JP2002255111A - 鶏卵の選別包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分配コンベヤから分配放出される移載装置の
移載対象鶏卵数が減少し、あるいは分配コンベヤから移
載装置の移載対象鶏卵を分配放出することができなくな
っても、移載装置の稼働率の低下を招くことなく、その
処理能力を最大限に発揮できる装置を提供する。 【解決手段】 分配コンベヤ５から移載装置１０の移動
領域内の集合場所９ａ、９ｂ、９ｃへ分配放出される鶏
卵数が減少した場合、既選別済の同一サイズの鶏卵１を
多数収容したプラスチックトレー２３を移載装置１０の
移動領域内の移送コンベヤ２１へ供給することにより、
移載装置１０に移載対象鶏卵を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鶏卵の選別包装装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来、よく行われている鶏卵選
別包装装置の概略平面図である。供給コンベヤ２は、鶏
卵６個を整然と搬送する。供給コンベヤ２の排出端には
計量器３が各列に配設されており、各鶏卵列の鶏卵1の
重量を計量する。計量済の鶏卵1は、移替装置４によ
り、分配コンベヤ５に移し替えられて搬送される。単列
で搬送される鶏卵１は、シャッタ６により所定の放出位
置で放出される。７は、分配コンベヤ５から放出される
鶏卵１を受け取る収容容器８を搬送する搬送コンベヤで
あり、分配コンベヤ５の鶏卵搬送路下方に該搬送路と交
差して配置されている。

【０００３】包装容器供給装置１３により供給された包
装容器１１は、容器コンベヤ１２により搬送される。１
０は、各集合場所（重量区分Ｌサイズの集合場所は９
ａ、Ｍサイズの集合場所は９ｂ、Ｓサイズの集合場所は
９ｃ）に集められた鶏卵１を、１包装容器分の鶏卵を１
単位として複数包装容器分一括して取り出し、所定位置
で待機する包装容器１１に移し替える移載装置である。

【０００４】９ｄ、９ｅは、極大、極小といった格外の
サイズの鶏卵を集合させる集合場所（極大の鶏卵１の集
合場所は９ｄ、極小の鶏卵１の集合場所は９ｅ）であ
り、そこでは、分配コンベヤ５から直接包装容器１１に
所定サイズの鶏卵１が放出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に鶏卵
の重量は、鶏の日齢によって産卵の卵重の中心値（中心
卵重）が少しずつ変化することが知られており、例え
ば、１５０日齢等の若い鶏の産卵にあっては、小さいサ
イズの鶏卵の割合が高くなる。そこで、前記従来装置に
おいて、１５０日齢等の若い鶏の産卵した鶏卵１が分配
コンベヤ５により搬送されるとする。前述したように、
１５０日齢等の若い鶏の産卵する鶏卵にあっては、極小
の鶏卵の割合が多くなるので、集合場所９ｅへ放出され
る鶏卵の割合が増加する。換言すれば、集合場所９ａ、
９ｂ、９ｃへ放出される鶏卵（移載装置１０の移載対象
鶏卵）の割合は減少することになる。その結果、例え
ば、処理能力３万卵毎時の分配コンベヤ５にあって、移
載装置１０は搬送される毎時３万卵の鶏卵の全てが集合
場所９ａ、９ｂ、９ｃに放出されても対応できる処理能
力を有しているにもかかわらず、集合場所９ａ、９ｂ、
９ｃへ放出される鶏卵数の減少により、その稼働率は低
下する。例えば、分配コンベヤ５、移載装置１０の処理
能力が毎時３万卵であっても分配コンベヤ５で搬送され
る鶏卵１のうち、極小サイズの鶏卵の割合が例えば２０
％であれば、移載装置１０の稼働率は２０％低下する。

【０００６】また、供給コンベヤ２や分配コンベヤ５が
何らかのトラブルよって駆動停止に陥ると、分配コンベ
ヤ５から鶏卵１が集合場所９ａ、９ｂ、９ｃへ放出され
ることもないので、移載装置１０は遊休状態となる。

【０００７】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、その目的とするところは、分配コン
ベヤから分配放出される移載装置の移載対象鶏卵が減少
し、あるいは分配コンベヤから移載装置の移載対象鶏卵
を分配放出することができなくなっても、移載装置の稼
働率の低下を招くことなく、その処理能力を最大限に発
揮できる装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の鶏卵の選別包装
装置は、鶏卵を所定の選別区分に基づき分配放出する分
配放出手段と、分配放出手段から選別放出された鶏卵を
整然とその長軸を概ね鉛直にして一時集合させる第１集
合場所と、第１集合場所の近傍に設けられた第２集合場
所に所定の選別区分に基づき予め既に選別された鶏卵を
供給する供給手段と、第１集合場所と第２集合場所の近
傍に設けられた包装容器位置付け場所に空の包装容器を
位置付ける包装容器位置付け手段と、少なくとも一つの
第１集合場所、第２集合場所、包装容器位置付け場所を
その移動領域として、第１集合場所及び第２集合場所に
集合している鶏卵を包装容器位置付け場所の包装容器に
移載する移載手段とを有することを特徴とする。

【０００９】また、本発明の鶏卵の選別包装装置は、鶏
卵を所定の選別区分に基づき分配放出する分配放出手段
と、分配放出手段から選別放出された鶏卵を整然とその
長軸を概ね鉛直にして一時集合させる複数の第１集合場
所と、第１集合場所の近傍に設けられた第２集合場所に
所定の選別区分に基づき予め既に選別された鶏卵を供給
する供給手段と、第１集合場所と第２集合場所の近傍に
設けられた包装容器位置付け場所に空の包装容器を位置
付ける包装容器位置付け手段と、第１集合場所、第２集
合場所及び包装容器位置付け場所をその移動領域とし
て、各第１集合場所及び第２集合場所に集合している鶏
卵を包装容器位置付け場所の包装容器に移載する移載手
段と、移載手段の移動領域内の各第１集合場所及び第２
集合場所の集合個数情報に基づき、優先して移載すべき
鶏卵の集合場所を決定し、包装容器位置付け手段に対し
て前記決定に対応する空の包装容器を位置付ける信号を
送出するとともに、移載手段に対して前記決定に対応し
た移載動作を指示する信号を送出する制御手段を有する
ことを特徴とする。

【００１０】更に本発明の鶏卵の選別包装装置は、鶏卵
を所定の選別区分に基づき分配放出する分配放出手段
と、分配放出手段から選別放出された鶏卵を整然とその
長軸を概ね鉛直にして一時集合させる複数の第１集合場
所と、第１集合場所の近傍に設けられた第２集合場所に
所定の選別区分に基づき予め既に選別された鶏卵を供給
する供給手段と、第１集合場所と第２集合場所の近傍に
設けられた包装容器位置付け場所に空の包装容器を位置
付ける包装容器位置付け手段と、第１集合場所、第２集
合場所及び包装容器位置付け場所をその移動領域とし
て、各第１集合場所及び第２集合場所に集合している鶏
卵を包装容器位置付け場所の包装容器に移載する移載手
段と、移載手段の移動領域内の各第１集合場所及び第２
集合場所の集合個数情報と移載手段による各集合場所毎
の一回で移載すべき移載個数情報に基づき、優先して移
載すべき鶏卵の集合場所を決定し、包装容器位置付け手
段に対して前記決定に対応する空の包装容器を位置付け
る信号を送出するとともに、移載手段に対して前記決定
に対応した移載動作を指示する信号を送出する制御手段
を有することを特徴とする。

【００１１】本発明の制御手段は、優先して移載すべき
鶏卵の集合場所を決定し、包装容器位置付け手段に前記
決定に対応する空の包装容器を位置付ける信号を送出す
るとともに、移載手段に対して前記決定に対応した移載
動作を指示する信号を送出するにあたって、各集合場所
の鶏卵の集合個数が移載手段による各集合場所毎の一回
で移載すべき移載個数に達した順に移載を行い、それが
同順位のときは、各第１集合場所に集合した鶏卵の移載
を第２集合場所に集合した鶏卵の移載より優先させて行
うようになっている。

【００１２】また、本発明では、第２集合場所と、第２
集合場所所定の選別区分に基づき予め既に選別された鶏
卵を供給する供給手段とを複数設けてもよい。

【００１３】更に本発明の移載手段は、一包装容器の整
数倍又は一包装容器の一列分の鶏卵を各鶏卵の上面を真
空一括吸着して所定の包装容器に移載するようになって
いる。

【００１４】また、本発明の移載手段は、一包装容器の
整数倍又は一包装容器の一列分の鶏卵を各鶏卵の上面を
真空一括吸着して所定の包装容器に移載するにあたっ
て、第１の間隔で鶏卵を一括吸着し、各選別区分毎に予
め定められた第２の間隔で包装容器に移載するようにな
っている。

【００１５】鶏卵の選別区分としては、重量、卵殻の
色、ひびの有無程度、血液混入の有無程度等をあげるこ
とができるが、本発明はこれらに限定されない。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図に
示す好ましい実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明に係る鶏卵の選別包装装置の
概略平面図である。図２と同一符号は同一又は相当部分
を示す。

【００１８】分配放出手段は、移替装置４により移し替
えられた鶏卵１を搬送する分配コンベヤ５と、所定の選
別区分に応じた集合場所に移行させるシャッタ６とを具
備している。

【００１９】第１集合場所は、鶏卵１を整然とその長軸
を概ね鉛直にして所定数収容する収容容器８と、収容容
器８を搬送する搬送コンベヤ７とを具備している。

【００２０】供給手段は、供給される予め既に選別済の
鶏卵１を第２集合場所（集合場所９ｆ）の鶏卵取出位置
２２まで移送する移送コンベヤ２１を具備している。移
送コンベヤ２１には、予めサイズ別（例えば、Ｌ、Ｍ、
Ｓ）に選別され、同一サイズの鶏卵が多数収容されてい
るプラスチックトレー２３やモールドトレー等が作業者
の手によって供給される。作業者によって供給されたプ
ラスチックトレー２３等は、移載装置１０のガイドレー
ル１４を横切るように設けられている移送コンベヤ２１
により下流方向へ搬送され、第２集合場所（集合場所９
ｆ）の鶏卵取出位置２２で停止する。

【００２１】包装容器位置付け手段は、所定の包装容器
１１を容器コンベヤ１２に供給する包装容器供給装置１
３と、供給された包装容器１１を包装容器位置付け場所
まで搬送する容器コンベヤ１２とを具備している。

【００２２】移載手段は、各鶏卵の上面を真空吸着する
吸引盤を取り付けた複数の真空ボックスを有する移載装
置１０と、ガイドレール１４とを具備している。移載装
置１０は、一包装容器の整数倍又は一包装容器の一列分
の鶏卵を各鶏卵の上面を真空一括吸着して所定の包装容
器に移載する。収容容器８によって集合させられた各鶏
卵１の間隔と、包装容器１１に収容する場合の各鶏卵１
の間隔とは異なるので、移載装置１０は、収容容器８に
収容された鶏卵１を一括吸着するにあたって、各鶏卵の
上面を真空吸着する吸引盤列が収容容器８の列に対応す
るように真空ボックスを幅寄せする。また、吸着した鶏
卵１を包装容器１１に移載するにあたっては、真空ボッ
クスの吸引盤列が包装容器１１内の個々の鶏卵収容部に
対応するように真空ボックスを拡開する。

【００２３】また、移載装置１０は、搬送コンベヤ７と
容器コンベヤ１２と移送コンベヤ２１とを横切るように
設けられたガイドレール１４に沿って移動する。図１に
おいて、移載装置１０は、ガイドレール１４に沿って、
集合場所９ａ、９ｂ、９ｃ、容器コンベヤ１２、移送コ
ンベヤ２１の範囲で移動する。

【００２４】制御手段は、制御装置（図示せず）を具備
しており、制御装置は、いわゆるマイクロコンピュータ
を含んで構成され、以下述べるように、予め記憶された
プログラムにより各装置を制御するようになっている。

【００２５】制御装置は、各集合場所のサイズ別集合個
数と移載装置１０による各集合場所毎の一回に移載すべ
き移載個数を記憶し、移載装置１０により優先して移載
すべき鶏卵の集合場所を決定し、包装容器供給装置１３
に所定の包装容器１１の供給を指示するとともに、移載
装置１０に前記決定に対応した移載動作を指示するよう
になっている。

【００２６】また、制御装置は、各集合場所のサイズ別
集合個数を記憶し、移載装置１０により優先して移載す
べき鶏卵の集合場所を決定し、包装容器供給装置１３に
所定の包装容器１１の供給を指示するとともに、移載装
置１０に前記決定に対応した移載動作を指示してもよ
い。

【００２７】今、鶏卵１の重量区分を以下の５区分とし
て、Ｌサイズの鶏卵１の集合場所を９ａ、Ｍサイズの鶏
卵１の集合場所を９ｂ、Ｓサイズの鶏卵１の集合場所を
９ｃとし、さらに極大サイズ（Ｌサイズより大きいサイ
ズ）の鶏卵１の集合場所を９ｄ、極小サイズ（Ｓサイズ
未満のサイズ）の鶏卵１の集合場所を９ｅとする。前記
したように、供給コンベヤ２で搬送された鶏卵１は計量
器３により重量が計量され、所定の集合場所の放出位置
で放出されるが、極大サイズや極小サイズの鶏卵１の割
合が高く、極大サイズの鶏卵１の集合場所９ｄや極小サ
イズの鶏卵１の集合場所９ｅへの分配放出が多い場合に
は、当然の如く、集合場所９ａ、９ｂ、９ｃへ放出され
る鶏卵１の割合は減少する。集合場所９ａ、９ｂ、９ｃ
へ分配放出される鶏卵１が移載装置１０による移載対象
鶏卵であるから、その減少は移載装置１０の稼働率の低
下を意味する。

【００２８】このように集合場所９ａ、９ｂ、９ｃへ分
配放出される鶏卵数が減少した場合、作業員は予めサイ
ズ別に選別され、同一サイズの鶏卵が多数収容されてい
るプラスチックトレー２３を移送コンベヤ２１の所定位
置に置く。置かれたプラスチックトレー２３は、移送コ
ンベヤ２１により下流方向へ搬送され、鶏卵取出位置２
２で停止する。停止位置に設けられた光センサーにより
プラスチックトレー２３が停止位置にあることが検知さ
れる。

【００２９】この場合、移送コンベヤ２１は１ヶ所でも
よいし、２ヶ所以上設けてもよい。例えば、移送コンベ
ヤ２１が１ヶ所の場合、作業者は次のように移送コンベ
ヤ２１の集合場所９ｆの担当する既選別済鶏卵の鶏卵サ
イズを設定する。鶏卵サイズＬ、Ｍ、Ｓのうち、特にＭ
サイズの鶏卵を収納したパックを多く生産したい場合に
は、当該移送コンベヤ２１の集合場所９ｆは、既選別済
鶏卵Ｍサイズの鶏卵を担当するものと設定し、移送コン
ベヤ２１に既に選別済のＭサイズの鶏卵１を収納してい
るプラスチックトレー２３を置けばよい。

【００３０】また、これに代えて、作業者は移送コンベ
ヤ２１をして、集合場所９ａ、９ｂ、９ｃへ分配放出さ
れる鶏卵のサイズ別個数の最も少ないサイズの鶏卵１の
供給を担当させるべく、集合場所９ａ、９ｂ、９ｃへ分
配放出される鶏卵のサイズ別個数の最も少ない当該サイ
ズの選別済の鶏卵１を収納しているプラスチックトレー
２３を移送コンベヤ２１の所定位置に置くようにしても
よい。

【００３１】移送コンベヤを２ヶ所設けた場合、各移送
コンベヤの各集合場所の担当する既選別済鶏卵の鶏卵サ
イズは、鶏卵サイズＬ、Ｍ、Ｓのうち、任意の２種類の
鶏卵サイズを選んで割り当ててもよい。勿論、２ヶ所設
けた移送コンベヤの各集合場所とも、同一サイズ（例え
ば、Ｍサイズ）の鶏卵を担当するものとして設定しても
よい。

【００３２】作業者が移送コンベヤ２１の集合場所９ｆ
の担当する既選別済鶏卵の鶏卵サイズを設定すると、当
該鶏卵サイズ信号が制御装置に送られる。

【００３３】作業者が移送コンベヤ２１の集合場所９ｆ
の担当する既選別済鶏卵の鶏卵サイズを、例えばＭサイ
ズと設定し、既選別済のＭサイズの鶏卵１が収納された
プラスチックトレー２３を移送コンベヤ２１の所定位置
に置くと、当該プラスチックトレー２３は下流側へ搬送
され、鶏卵取出位置２２で停止する。プラスチックトレ
ー２３に収納された既選別済のＭサイズの鶏卵１が所定
数集合すると、所定数のＭサイズの鶏卵が集合場所に集
合した旨の取り出し可能信号が制御装置に送られる。

【００３４】制御装置は、予め定められたプログラムに
基づき、集合場所９ｆに集合した鶏卵１を移載すべきも
のと判断すると、包装容器供給装置１３にＭサイズの鶏
卵パック（包装容器）を供給する旨の動作信号を送る。
これにより、包装容器供給装置１３は必要数のＭサイズ
の鶏卵パック（包装容器）を容器コンベヤ１２へ供給す
る。

【００３５】移送コンベヤ２１の下流側の取出位置で鶏
卵１を吸着した移載装置１０は、鶏卵１を吸着したまま
ガイドレール１４に沿って容器コンベヤ１２上まで移動
し、所定位置に待機している鶏卵パック（包装容器）に
鶏卵を放出する。その場合、移載装置１０が吸着放出す
る鶏卵の個数は、一包装容器に収容される鶏卵数の整数
倍（例えば、１０個パックであれば、５倍の５０個）で
あるが、これに代えて、一包装容器の収容座の一列分
（例えば、１０パックであれば、一列分５個）を吸着放
出するようにしてもよい。

【００３６】次に、移載装置１０の移載動作を、移載包
装すべき鶏卵１が集合している集合場所との関係で説明
する。まず、集合場所９ａにＬサイズの鶏卵１を、集合
場所９ｂにＭサイズの鶏卵１を、集合場所９ｃにＳサイ
ズの鶏卵１を、集合場所９ｄに極大サイズの鶏卵１を、
集合場所９ｅに極小サイズの鶏卵１をそれぞれ分配放出
し、移送コンベヤ２１の集合場所９ｆにはＭサイズの鶏
卵１を供給する場合について説明する（集合場所９ｄ、
９ｅでは鶏卵１が直接、包装容器に放出される）。今、
移載手段１０による各集合場所毎の一回で移載すべき移
載個数がともに５０個とする。この場合、例えば、集合
場所９ｆよりも集合場所９ａの方が先に鶏卵５０個集合
したとすると、先に鶏卵５０個集合した集合場所９ａの
鶏卵の移載を集合場所９ｆの鶏卵の移載よりも先に行
う。逆に、集合場所９ｆの方が先に鶏卵５０個集合した
とすると、集合場所９ａの鶏卵の移載よりも先に鶏卵５
０個集合した集合場所９ｆの鶏卵の移載を先に行う。

【００３７】また、集合場所９ａにおける鶏卵５０個の
集合と、集合場所９ｆにおける鶏卵５０個の集合が同時
であれば、集合場所９ａに集合した鶏卵１の移載を優先
させて行う。この場合、集合場所９ｆに集合した鶏卵１
の移載を優先させると、その間に集合場所９ａに後続の
鶏卵１が溢れ、分配コンベヤ５の停止という事態を招く
おそれがあるからである。

【００３８】優先して移載すべき鶏卵の集合場所の決定
にあたっては、各集合場所の集合余裕度（当該集合場所
にあと何個の鶏卵を受け入れることができるか）も考慮
してよい。これにより、選別包装装置の稼動効率を更に
高めることができる。

【００３９】前記実施例では、移載手段による各集合場
所毎の一回の移載個数は、ともに鶏卵５０個としたが、
それは各集合場所毎に異なってもよい。例えば、集合場
所９ａでは鶏卵３０個（５個×６列のプラスチックトレ
ー）とし、集合場所９ｆでは鶏卵５０個（１パックに鶏
卵１を１０個収納する、いわゆる１０個パック５個分）
とするように各集合場所で異なってもよい。

【００４０】優先して移載すべき鶏卵１の集合場所の決
定にあたっては、各集合場所の鶏卵１の集合個数のみ考
慮してもよい。例えば、集合場所９ａと集合場所９ｆの
それぞれの集合個数を比較し、集合個数の多い集合場所
の鶏卵１の移載を優先する。仮に、集合場所９ａと集合
場所９ｆとで、集合個数が同じであれば第１集合場所で
ある集合場所９ａに集合している鶏卵１の移載を優先さ
せるようにする。

【００４１】次に、移載装置１０の移動領域内の集合場
所９ａ、９ｂ、９ｃに特定の鶏卵サイズ、例えばＭサイ
ズの鶏卵１を、集合場所９ｄに極大サイズと極小サイズ
の鶏卵１を、集合場所９ｅにＬサイズとＳサイズの鶏卵
１をそれぞれ分配放出するものとし、移送コンベヤ２１
の集合場所９ｆには、Ｍサイズの鶏卵を供給する場合に
ついて説明する。この場合にも、集合場所９ａ、９ｂ、
９ｃと集合場所９ｆにおいて、移載包装すべき鶏卵の集
合場所の競合が生じるが、優先順位は前記と同様であ
る。

【００４２】また、移載装置１０の移動領域内の集合場
所９ａ、９ｂ、９ｃにはいかなるサイズの鶏卵をも分配
放出せず、他方、集合場所９ｄに極大サイズと極小サイ
ズの鶏卵１を、集合場所９ｅにＬサイズとＭサイズとＳ
サイズの鶏卵１をそれぞれ分配放出し、移送コンベヤ２
１の集合場所９ｆではＭサイズの鶏卵１を供給する場合
について説明する。この場合には、移載装置１０によっ
て移載包装すべき鶏卵１の集合場所は集合場所９ｆのみ
であるから、移載包装すべき鶏卵１の集合場所の競合は
生じない。

【００４３】これまでの実施例では、供給コンベヤ２で
鶏卵１を供給し、分配コンベヤ５で所定の集合場所に鶏
卵１を分配放出することを前提としていたが、これに代
えて、次のようにしてもよい。すなわち、供給コンベヤ
２又は分配コンベヤ５に何らかのトラブルが発生し、供
給コンベヤ２及び分配コンベヤ５からの鶏卵１の分配放
出が不可能となった場合に、移送コンベヤ２１の所定位
置に既選別済の同一サイズの鶏卵１を収納したプラスチ
ックトレー２３を置いて、移載装置１０の移載対象鶏卵
を供給するようにしてもよい。本来、供給コンベヤ２や
分配コンベヤ５のトラブル発生によって、移載装置１０
の移載対象鶏卵は供給されず、移載装置１０の稼働率は
著しく低下するところ、前記のように、移送コンベヤ２
１の所定位置に既選別済の同一サイズの鶏卵１を収納し
たプラスチックトレー２３を置いて移載装置１０の移載
対象鶏卵を供給することにより、移載装置１０の稼働率
を維持することができる。

【００４４】また、これまでの実施例では、既選別済の
同一サイズの鶏卵１を収納したプラスチックトレー２３
を置く移送コンベヤ２１としてはそれ専用のものが構成
されていたが、これに代えて図１における搬送コンベヤ
７を利用してもよい。例えば、この場合、搬送コンベヤ
７の集合場所９ｃへの分配コンベヤ５からの鶏卵の分配
放出を禁止した上で、ここに移載装置１０の移載対象鶏
卵１を供給するようにしてもよい。搬送コンベヤ７を利
用することにより、省スペース化と費用の節減を図るこ
とができる。

【００４５】

【発明の効果】以上、説明してきたように本発明によれ
ば、分配コンベヤから分配放出される移載装置の移載対
象鶏卵が減少し、あるいはトラブル等により分配コンベ
ヤから移載装置の移載対象鶏卵を分配放出することがで
きなくなっても、移載装置の稼動率の低下を招くことな
く、その処理能力を最大限に発揮できる装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の概略平面図

【図２】従来の鶏卵の選別包装装置の概略平面図

【符号の説明】

１ 鶏卵 ２ 供給コンベヤ ５ 分配コンベヤ ６ シャッタ １０ 移載装置 １１ 包装容器 １２ 容器コンベヤ ２１ 移送コンベヤ ２２ 鶏卵取出位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鶏卵の選別包装装置であって、鶏卵を所
   定の選別区分に基づき分配放出する分配放出手段と、分
   配放出手段から選別放出された鶏卵を整然とその長軸を
   概ね鉛直にして一時集合させる第１集合場所と、第１集
   合場所の近傍に設けられた第２集合場所に所定の選別区
   分に基づき予め既に選別された鶏卵を供給する供給手段
   と、第１集合場所と第２集合場所の近傍に設けられた包
   装容器位置付け場所に空の包装容器を位置付ける包装容
   器位置付け手段と、少なくとも一つの第１集合場所、第
   ２集合場所、包装容器位置付け場所をその移動領域とし
   て、第１集合場所及び第２集合場所に集合している鶏卵
   を包装容器位置付け場所の包装容器に移載する移載手段
   とを有する鶏卵の選別包装装置。
2. 【請求項２】 鶏卵の選別包装装置であって、鶏卵を所
   定の選別区分に基づき分配放出する分配放出手段と、分
   配放出手段から選別放出された鶏卵を整然とその長軸を
   概ね鉛直にして一時集合させる複数の第１集合場所と、
   第１集合場所の近傍に設けられた第２集合場所に所定の
   選別区分に基づき予め既に選別された鶏卵を供給する供
   給手段と、第１集合場所と第２集合場所の近傍に設けら
   れた包装容器位置付け場所に空の包装容器を位置付ける
   包装容器位置付け手段と、第１集合場所、第２集合場所
   及び包装容器位置付け場所をその移動領域として、各第
   １集合場所及び第２集合場所に集合している鶏卵を包装
   容器位置付け場所の包装容器に移載する移載手段と、移
   載手段の移動領域内の各第１集合場所及び第２集合場所
   の集合個数情報に基づき、優先して移載すべき鶏卵の集
   合場所を決定し、包装容器位置付け手段に対して前記決
   定に対応する空の包装容器を位置付ける信号を送出する
   とともに、移載手段に対して前記決定に対応した移載動
   作を指示する信号を送出する制御手段を有する鶏卵の選
   別包装装置。
3. 【請求項３】 鶏卵の選別包装装置であって、鶏卵を所
   定の選別区分に基づき分配放出する分配放出手段と、分
   配放出手段から選別放出された鶏卵を整然とその長軸を
   概ね鉛直にして一時集合させる複数の第１集合場所と、
   第１集合場所の近傍に設けられた第２集合場所に所定の
   選別区分に基づき予め既に選別された鶏卵を供給する供
   給手段と、第１集合場所と第２集合場所の近傍に設けら
   れた包装容器位置付け場所に空の包装容器を位置付ける
   包装容器位置付け手段と、第１集合場所、第２集合場所
   及び包装容器位置付け場所をその移動領域として、各第
   １集合場所及び第２集合場所に集合している鶏卵を包装
   容器位置付け場所の包装容器に移載する移載手段と、移
   載手段の移動領域内の各第１集合場所及び第２集合場所
   の集合個数情報と移載手段による各集合場所毎の一回で
   移載すべき移載個数情報に基づき、優先して移載すべき
   鶏卵の集合場所を決定し、包装容器位置付け手段に対し
   て前記決定に対応する空の包装容器を位置付ける信号を
   送出するとともに、移載手段に対して前記決定に対応し
   た移載動作を指示する信号を送出する制御手段を有する
   鶏卵の選別包装装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、優先して移載すべき鶏卵の
   集合場所を決定し、包装容器位置付け手段に対して前記
   決定に対応する空の包装容器を位置付ける信号を送出す
   るとともに、移載手段に対して前記決定に対応した移載
   動作を指示する信号を送出するにあたって、各集合場所
   の鶏卵の集合個数が移載手段による各集合場所毎の一回
   で移載すべき移載個数に達した順に移載を行い、それが
   同順位のときは、各第１集合場所に集合した鶏卵の移載
   を第２集合場所に集合した鶏卵の移載より優先させて行
   うようにした請求項３記載の鶏卵の選別包装装置。
5. 【請求項５】 第２集合場所と、第２集合場所所定の選
   別区分に基づき予め既に選別された鶏卵を供給する供給
   手段とを複数設けた請求項１から４のいずれか一項に記
   載の鶏卵の選別包装装置。
6. 【請求項６】 移載手段は、一包装容器の整数倍又は一
   包装容器の一列分の鶏卵を各鶏卵の上面を真空一括吸着
   して所定の包装容器に移載する請求項１から５のいずれ
   か一項に記載の鶏卵の選別包装装置。
7. 【請求項７】 移載手段は、一包装容器の整数倍又は一
   包装容器の一列分の鶏卵を各鶏卵の上面を真空一括吸着
   して所定の包装容器に移載するにあたって、第１の間隔
   で鶏卵を一括吸着し、各選別区分毎に予め定められた第
   ２の間隔で包装容器に移載する請求項６に記載の鶏卵の
   選別包装装置。