JP2002254985A - 車両周辺視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両が暗い環境下に置かれた場合の撮像画像
の表示品質を上げる。 【解決手段】 ウィンカーランプ２１が点滅動作を繰り
返す場合に、そのウィンカーランプ２１の点灯時に撮像
素子１０で撮像した画像を静止画像として記憶手段３４
に記憶させ、ウィンカーランプ２１の消灯時に記憶手段
３４内に記憶した静止画像を表示部１５に表示させるの
で、ウィンカーランプ２１の点滅に伴って表示部１５の
画像が点滅するのを防止できる。したがって、表示部３
１の視認性が劣化するのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、見通しの悪い状況
で、運転者の死角となる外部の景色を撮影して運転者に
表示する車両周辺視認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】見通しの悪い交差点等で運転を容易にす
るために、車両の先端部等に車両周辺視認装置を取り付
け、この車両周辺視認装置で運転者の死角となる外部の
様子を把握する技術がある。図３に従来の車両周辺視認
装置の構成図を示す。この車両周辺視認装置１は、車両
外部に配設されて車両前部の左右方向の景色を撮像する
撮像装置１１と、この撮像装置１１から供給される画像
信号を鏡像反転処理する鏡像反転処理部１２と、車室内
に配設されて鏡像反転処理部１２から得られる画像信号
を表示する表示部１５とを備えて構成される。

【０００３】撮像装置１１は、その両側に透明ガラス等
で構成された左右一対の透過窓部２Ｌ，２Ｒが設けられ
た遮光性のケース３を有し、このケース３内に、断面二
等辺三角形のプリズム４がその頂角部５をケース３の前
部（図３ではケース３の上部）に向け、且つプリズム側
面８Ｌ，８Ｒをそれぞれ左右の透過窓部２Ｌ，２Ｒ側に
向けた姿勢で収納配設されると共に、プリズム側面８
Ｌ，８Ｒから入射してプリズム４内で光路変換して所定
の結像レンズ９を介して撮像面上に案内される光線１８
Ｌ，１８Ｒを画像信号に変換する撮像素子１０がプリズ
ム４の後側に収納配設されて構成される。その際、結像
レンズ９は、このプリズム４の後方（図３では下方）に
おいて、その結像レンズ９の光軸２５がプリズム４の断
面二等辺三角形の頂角部５の２分線に一致するように配
設される。

【０００４】かかる撮像装置１１は、例えば撮像装置１
１の前部（ケース３の前部）を車両の前方に向け、且つ
透過窓部２Ｒ，２Ｌをそれぞれ左右側に向けるようにし
て、図４のように車両１６のフロントバンパ１７やフロ
ントグリルに取り付けられる。

【０００５】この状態で、左側景色に対応する光線１８
Ｌは、図３に示すように、透過窓部２Ｌおよびプリズム
側面８Ｌを透過した後、プリズム４の内部を進行してプ
リズム側面８Ｒに到達する。そして、このプリズム側面
８Ｒで内面反射した後、プリズム後面８Ｂから射出して
結像レンズ９で結像されて撮像素子１０の撮像面の左半
面１０Ｌに案内される。

【０００６】これと対称的に考えることで、右側景色に
対応する光線１８Ｒについても同様に、撮像素子１０の
撮像面の右半面１０Ｒに案内される。そして、ともに撮
像素子１０で画像信号に変換される。

【０００７】このようにして左側及び右側景色が撮像さ
れ、撮像された画像信号は、鏡像反転処理部１２で鏡像
反転処理されて、図５のような監視視野画像として表示
部１５に供給される。表示部１５においては、透過窓部
２Ｌから取り込まれた左側景色が左側景色画像１９Ｌと
して左半画面１５Ｌに表示され、透過窓部２Ｒから取り
込まれた右側景色が右側景色画像１９Ｒとして右半画面
１５Ｒに表示される。したがって、見通しの悪い位置で
車両等の接近物が接近してきたような場合に、運転者は
表示部１５の画面を視認することで、その接近物を認知
することが可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、夜間などの
暗い場所では、図４において車両１６が前照灯（ヘッド
ランプ）２０や尾灯（バックライト：図示省略）を点灯
しても、その前照灯２０や尾灯の光照射範囲が前方や後
方に限定されることから、車両の左右方向を前照灯２０
や尾灯で光照射することができない。

【０００９】ここで、一般に交差点等を右左折するよう
な場合は、ウィンカーランプ２１でターンシグナルを点
灯することが義務づけられている。このウィンカーラン
プ２１のターンシグナルは、車両１６の前部左右方向に
向けて光照射を行うものであるため、この前部左右方向
へのターンシグナルの光照射時に撮像装置１１で撮像す
れば、明るい画像を得ることが可能となる。

【００１０】しかしながら、ウィンカーランプ２１のタ
ーンシグナルは、一定周期で光の点滅を行うものである
ため、前部左右方向に連続した光照射を行うことは不可
能である。したがって、夜間などの暗い場所においてウ
ィンカーランプ２１を点滅させながら、撮像装置１１で
前部左右方向を撮像すると、車両１６の前部左右方向が
一定周期で明暗状態を繰り替えし切り替えるため、最終
的に表示部１５に表示される画面が繰り返し点滅するこ
とになり、極めて視認性が劣化してしまう。

【００１１】そこで、この発明の目的は、ウィンカーラ
ンプでのターンシグナルを利用して当該前部左右方向の
画像を撮像する際に、画像内容の視認性を向上し得る車
両周辺視認装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、車両の外部の所定の位置に設
置される撮像装置を用いて車両側方の画像を撮像し、当
該画像を制御部に送信して、当該制御部での制御により
所定の表示部に表示する車両周辺視認装置であって、前
記制御部は、前記車両のウィンカーランプの点滅状態を
検出するシグナル点灯検出手段と、前記シグナル点灯検
出手段で前記ウィンカーランプが点滅であると検出さ
れ、且つ当該ウィンカーランプが点滅中の点灯状態であ
るときに、前記撮像素子で撮像した画像を静止画像とし
て記憶する記憶手段と、前記シグナル点灯検出手段の検
出結果に基づいて前記記憶手段に記憶された画像と前記
撮像素子から与えられた撮像画像とを適宜選択して前記
表示部に表示する表示制御手段とを備え、前記表示制御
手段は、前記シグナル点灯検出手段が前記ウィンカーラ
ンプの点滅状態を検出した場合に、前記ウィンカーラン
プが点滅中の少なくとも消灯時に、前記記憶手段内に記
憶された前記静止画像を前記表示部に表示する一方、前
記シグナル点灯検出手段が前記ウィンカーランプの点滅
状態を検出しない場合に、前記撮像素子で撮像された画
像を前記表示部に表示するものである。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両周辺視認装置であって、前記表示制御手段は、前
記車両の前照灯が点灯されている場合であり、且つ前記
シグナル点灯検出手段が前記ウィンカーランプの点滅状
態を検出した場合に、前記ウィンカーランプが点滅中の
少なくとも消灯時に、前記記憶手段内に記憶された前記
静止画像を前記表示部に表示する一方、前記車両の前照
灯が点灯されていない場合、及び前記車両の前照灯が点
灯されているが前記シグナル点灯検出手段が前記ウィン
カーランプの点滅状態を検出しない場合に、前記撮像素
子で撮像された画像を前記表示部に表示するものであ
る。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の車両周辺視認装置であって、前記表示制御手段は、前
記車両の前照灯が点灯されている場合であり、且つ前記
シグナル点灯検出手段が前記ウィンカーランプの点滅状
態を検出した場合に、前記ウィンカーランプの点滅周期
と同期したフレームレートで、前記記憶手段内に記憶さ
れた前記静止画像を前記表示部に表示するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一の実施の形態を
図１に基づいて説明する。図１は本発明の一の実施の形
態に係る車両周辺視認装置１Ａの構成概略図である。
尚、この実施の形態では、図３ないし図５に示した従来
例と同様の機能を有する要素については同一の符号を付
している。

【００１６】この実施形態に係る車両周辺視認装置１Ａ
は、図１及び図４に示すように、車両１６における例え
ばフロントバンパー１７の下方等に設置される撮像装置
１１と、撮像装置１１で撮像された車両周辺の画像を表
示すべく、車室内のインストルメントパネル等の運転者
が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤまたはＣＲＴ等
からなる表示部１５と、撮像装置１１で撮像された画像
信号を画像処理して表示部１５に供給する制御部３１と
を備える。

【００１７】撮像装置１１は、図３に示した従来例と同
様のものが使用されている。具体的に、撮像装置１１
は、遮光性のケース３と、ＰＭＭＡ等の透光性樹脂が使
用されてケース３の両側面に位置してそれぞれに形成さ
れた開口に装着された左右一対の透過窓部２Ｌ，２Ｒ
と、ケース３内に配置された例えばＣＣＤカメラなどの
撮像素子１０と、結像レンズ９と、各透過窓部２Ｌ，２
Ｒから進入した光線１８Ｌ，１８Ｒを、それぞれ光路変
換して結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の左
半面１０Ｌ又は右半面１０Ｒに案内するプリズム４とを
備える。

【００１８】透過窓部２Ｌ，２Ｒとしては透明ガラス等
の透光板が使用されている。

【００１９】プリズム４は、例えば硝材ＢＫ７（屈折率
ｎ：１．５１７）が使用されて、断面二等辺三角形の角
柱体に形成されている。このプリズム４の頂角部５は、
ケースの前方（図１ではケース３の上方）に向けて配置
され、且つそのプリズム側面８Ｌ，８Ｒをそれぞれケー
ス３の透過窓部２Ｌ，２Ｒに向けた姿勢で、例えばプリ
ズム固定部材３Ａにより固定保持されてケース３内に配
設されている。なお、このプリズム固定部材３Ａは、プ
リズム４の後部（図では下部）の左右角部を左右側から
例えば挟持してプリズム４を固定するとともに、プリズ
ム側面８Ｒ，８Ｌの後部領域（図１ではプリズム側面８
Ｒ，８Ｌの下部領域）に入射する左右側景色を構成しな
い不要な光線を遮光する働きを兼ねている。

【００２０】また、結像レンズ９は、このプリズム４の
後方（図１では下方）において、その結像レンズ９の光
軸２５がプリズム４の断面二等辺三角形の頂角部５の２
分線に一致するように固定されている。そして、撮像素
子１０は、結像レンズ９の後方において、その撮像面１
０Ｌ，１０Ｒがプリズム後面８Ｂに対して平行となり、
且つその撮像面の左半面１０Ｌと右半面１０Ｒの境界線
の中心が光軸２５上に配置するように固定されている。

【００２１】制御部３１は、ウィンカーランプ２１のタ
ーンシグナルの点灯状態を検出するためのシグナル点灯
検出手段３３と、このシグナル点灯検出手段３３でウィ
ンカーランプ２１が点灯状態であるときに撮像装置１１
で撮像した画像を記憶する記憶手段３４と、シグナル点
灯検出手段３３の検出結果に基づいて記憶手段３４に記
憶された画像と前記撮像装置１１から与えられた撮像画
像とを適宜選択して表示部１５に表示する表示制御手段
３５とを備える。

【００２２】シグナル点灯検出手段３３は、ウィンカー
ランプ２１と、ターンシグナル点灯スイッチ３７と、ハ
ザードランプ点灯スイッチ３９とが接続された車内ネッ
トワーク４１に接続されており、ターンシグナル点灯ス
イッチ３７からウィンカーランプ２１に送信されるター
ンシグナル点灯指示信号を検知するとともに、ハザード
ランプ点灯スイッチ３９からウィンカーランプ２１に送
信されるハザードランプ点灯指示信号を検知して、その
旨を表示制御手段３５に伝達する。

【００２３】記憶手段３４は、ＳＤＲＡＭ等の不揮発性
メモリ等が使用され、撮像装置１１で撮像された画像が
表示制御手段３５から与えられたときに当該画像を一時
的に記憶（キャッシュ）する。

【００２４】表示制御手段３５は、内蔵されたフラッシ
ュＲＯＭ等の所定の格納装置内に予め格納されたソフト
ウェアプログラムに従ってＣＰＵが動作するマイクロコ
ンピュータが使用されている。そして、このソフトウェ
アプログラムは、前照灯（ヘッドランプ）２０が点灯さ
れている旨を検出する第１の機能と、前照灯２０が点灯
されている旨を検出した場合であって、且つ、シグナル
点灯検出手段３３でターンシグナル点灯指示信号または
ハザードランプ点灯指示信号が検出されたときに、ウィ
ンカーランプ２１の点滅周期に同期して且つウィンカー
ランプ２１の点滅動作中の点灯時に同期したタイミング
で、撮像装置１１で撮像された画像を記憶手段３４内に
記憶（キャッシュ）する第２の機能と、前照灯２０が点
灯されている旨を検出した場合であって、且つ、シグナ
ル点灯検出手段３３でターンシグナル点灯指示信号また
はハザードランプ点灯指示信号が検出されたときに、ウ
ィンカーランプ２１の点滅周期（図２中の符号Ｃｙ参
照）のフレームレートで記憶手段３４内に記憶された画
像を表示部１５に表示する第３の機能と、前照灯２０が
点灯されている旨を検出しない場合、または、シグナル
点灯検出手段３３でターンシグナル点灯指示信号または
ハザードランプ点灯指示信号が検出されないときに、撮
像装置１１で撮像された画像を表示部１５に表示する第
４の機能とを実現するように定義されている。

【００２５】かかる構成の車両周辺視認装置の動作を、
図２のタイミングチャートに沿って説明する。ここで、
図２（１）は撮像装置１１の撮像素子１０から制御部３
１の表示制御手段３５に撮像画像が与えられるタイミン
グ、図２（２）は前照灯２０のオンオフのタイミング
例、図２（３）はターンシグナル点灯指示信号のオンオ
フのタイミング例、図２（４）はウィンカーランプ２１
の点滅時の点消灯タイミング、図２（５）は画像の記憶
手段３４への記憶タイミング、図２（６）は表示部１５
での画像表示タイミングをそれぞれ示している。

【００２６】図１において、例えば、左側景色に対応す
る光線１８Ｌは、透過窓部２Ｌおよびプリズム側面８Ｌ
を透過した後、プリズム４の内部を進行してプリズム側
面８Ｒに到達する。そして、このプリズム側面８Ｒで内
面反射した後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レン
ズ９で結像されて撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌ
に案内される。

【００２７】これと対称的に考えることで、右側景色に
対応する光線１８Ｒについても同様に、撮像素子１０の
撮像面の右半面１０Ｒに案内される。そして、ともに撮
像素子１０で画像信号に変換され、制御部３１の表示制
御手段３５に送信される。

【００２８】ここで、車両１６が日昼等の明るい環境下
にある場合には、図２（２）中の期間Ｐ１のように、通
常は前照灯２０が消灯（オフ）されていることが殆どで
ある。このとき、制御部３１の表示制御手段３５は、前
照灯２０が消灯されている旨を検出し、ターンシグナル
点灯指示信号及びハザードランプ点灯指示信号の有無に
拘わらず、撮像装置１１の撮像素子１０で撮像された画
像をそのままのフレームレートで表示部１５に送信す
る。表示部１５では、図２（６）の期間Ｐ１において、
表示制御手段３５から与えられた画像、即ち、撮像素子
１０で撮像された撮像画像を表示する。

【００２９】また、車両１６が夜間等の暗い環境下にあ
る場合は、通常は、図２（２）のＴ１以降のように前照
灯２０が点灯（オン）されるため、制御部３１の表示制
御手段３５がその旨を検出する。しかしながら、ターン
シグナル点灯指示信号またはハザードランプ点灯指示信
号が車内ネットワーク４１を流れない限り（期間Ｐ２参
照）、表示制御手段３５は、撮像装置１１の撮像素子１
０で撮像された画像をそのままのフレームレートで表示
部１５に送信する。表示部１５では、図２（６）の期間
Ｐ１において、表示制御手段３５から与えられた画像、
即ち、撮像素子１０で撮像された撮像画像を表示する。

【００３０】ここで、Ｔ２において、ターンシグナル点
灯スイッチ３７からターンシグナル点灯指示信号が車内
ネットワーク４１に与えられると、制御部３１のシグナ
ル点灯検出手段３３がその旨を検知し、表示制御手段３
５に伝達する。

【００３１】ところで、ターンシグナル点灯指示信号が
ターンシグナル点灯スイッチ３７から車内ネットワーク
４１を通じてウィンカーランプ２１に与えられると、ウ
ィンカーランプ２１は、Ｔ２以降のように所定の周期Ｃ
ｙで点滅動作を繰り返す。そこで、制御部３１の表示制
御手段３５は、図２（５）中の符号４３のように、上記
の周期Ｃｙのうち、ウィンカーランプ２１が点灯してい
る期間Ｃｘ内の所定のタイミングで、撮像装置１１で撮
像された画像を記憶手段３４内に記憶（キャッシュ）す
る。記憶手段３４では、次に画像が更新されるまでの
間、与えられた画像を記憶保持する。

【００３２】そして、表示制御手段３５は、ウィンカー
ランプ２１の点滅周期Ｃｙのフレームレートで、記憶手
段３４内に記憶されている画像を静止画像として表示部
１５に表示する。即ち、表示部１５が図２（６）中の期
間Ｐ３のように所定の表示クロックで画像表示をして
も、表示部１５がウィンカーランプ２１の点滅周期Ｃｙ
当たりに１フレームの静止画像しか表示部１５に出力し
ないため、表示部１５では、期間Ｐ３（即ち、ウィンカ
ーランプ２１の点滅周期Ｃｙ）では、記憶手段３４に記
憶された静止画像を継続して表示することになる。

【００３３】このようにすると、ウィンカーランプ２１
がＴ３のタイミングで消灯しても、表示制御手段３５
は、記憶手段３４内に記憶された画像を表示し続けるこ
とができる。したがって、ウィンカーランプ２１の点滅
に伴って表示部１５の画像が点滅するのを防止できる。

【００３４】さらに時刻が経過してＴ４に至った時点
で、再びウィンカーランプ２１が点灯したとき、表示制
御手段３５は、その時点で新たに撮像装置１１の撮像素
子１０から与えられた撮像画像を記憶手段３４に記憶す
る。そして、新たに記憶された撮像画像を、ウィンカー
ランプ２１の点滅周期Ｃｙ毎に更新しながら、表示部１
５に表示する。

【００３５】その後、Ｔ５、Ｔ６…と時間が経過してい
っても、表示部１５は、ウィンカーランプ２１の点滅周
期Ｃｙ毎に記憶手段３４に更新される静止画としての撮
像画像を、点滅周期Ｃｙ毎に表示することを繰り返す。

【００３６】以上のように、ウィンカーランプ２１が点
滅を繰り返しても、表示制御手段３５が、記憶手段３４
内に記憶された画像をウィンカーランプ２１の点滅周期
Ｃｙ毎に静止画像として表示部１５に表示するので、ウ
ィンカーランプ２１の点滅に伴って表示部１５の画像が
点滅するのを防止でき、よって表示部１５の視認性が劣
化するのを防止できる。

【００３７】尚、図２では、ウィンカーランプ２１の点
滅動作中の点灯開始時に同期して、撮像素子１０から与
えられた撮像画像を記憶手段３４に記憶させていたが、
ウィンカーランプ２１の点滅動作中の点灯動作中であれ
ば、いつでも撮像素子１０から与えられた撮像画像を記
憶手段３４に記憶させてよい。

【００３８】あるいは、ウィンカーランプ２１の点滅動
作中の点灯動作中には、表示制御手段３５が撮像素子１
０から与えられた撮像画像をそのまま表示部１５に表示
し、ウィンカーランプ２１の消灯時にのみ、記憶手段３
４に記憶された撮像画像を表示部１５に表示するように
してもよい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ウィン
カーランプが点滅動作を繰り返す場合に、そのウィンカ
ーランプの点灯時に撮像素子で撮像した画像を静止画像
として記憶手段に記憶させ、ウィンカーランプの消灯時
に記憶手段内に記憶した静止画像を表示部に表示させる
ので、ウィンカーランプの点滅に伴って表示部の画像が
点滅するのを防止できる。したがって、表示部の視認性
が劣化するのを防止できる。

【００４０】請求項２に記載の発明によれば、車両の前
照灯が点灯している場合に、車両が暗い環境下に置かれ
ていると推定して、そのときに限り請求項１の機能を奏
するようにしているので、車両が日昼等の明るい環境下
にある場合は、撮像素子で撮像された画像をそのまま表
示部に表示でき、静止画の表示によるフレームレートの
低下を防止することができる。

【００４１】請求項３に記載の発明によれば、車両の前
照灯が点灯している場合に、フレームレートを低下させ
て表示部の画像の暗転を防止できるので、少ない負荷で
画像品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態に係る車両周辺視認
装置のブロック図である。

【図２】この発明の一の実施の形態に係る車両周辺視認
装置の動作を示すタイミングチャートである。

【図３】従来の車両周辺視認装置の構成概略図である。

【図４】車両周辺視認装置を構成する撮像装置が車両に
配設された状態の一例を示す図である。

【図５】車両周辺視認装置における表示部の画面を示す
図である。

【符号の説明】

１ 車両周辺視認装置 ２Ｌ，２Ｒ 透過窓部 ３ ケース ３Ａ プリズム固定部材 ４ プリズム ９ 結像レンズ １０ 撮像素子 １１ 撮像装置 １５ 表示部 １６ 車両 １７ フロントバンパー ２１ ウィンカーランプ ３１ 制御部 ３３ シグナル点灯検出手段 ３４ 記憶手段 ３５ 表示制御手段 ３７ ターンシグナル点灯スイッチ ３９ ハザードランプ点灯スイッチ ４１ 車内ネットワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 貴則 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CE02 CH10 FE18 FE26 GA04 HA30

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の外部の所定の位置に設置される撮
   像装置を用いて車両側方の画像を撮像し、当該画像を制
   御部に送信して、当該制御部での制御により所定の表示
   部に表示する車両周辺視認装置であって、 前記制御部は、 前記車両のウィンカーランプの点滅状態を検出するシグ
   ナル点灯検出手段と、 前記シグナル点灯検出手段で前記ウィンカーランプが点
   滅であると検出され、且つ当該ウィンカーランプが点滅
   中の点灯状態であるときに、前記撮像素子で撮像した画
   像を静止画像として記憶する記憶手段と、 前記シグナル点灯検出手段の検出結果に基づいて前記記
   憶手段に記憶された画像と前記撮像素子から与えられた
   撮像画像とを適宜選択して前記表示部に表示する表示制
   御手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記シグナル点灯検出手段が前記
   ウィンカーランプの点滅状態を検出した場合に、前記ウ
   ィンカーランプが点滅中の少なくとも消灯時に、前記記
   憶手段内に記憶された前記静止画像を前記表示部に表示
   する一方、前記シグナル点灯検出手段が前記ウィンカー
   ランプの点滅状態を検出しない場合に、前記撮像素子で
   撮像された画像を前記表示部に表示することを特徴とす
   る車両周辺視認装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両周辺視認装置であ
   って、前記表示制御手段は、前記車両の前照灯が点灯さ
   れている場合であり、且つ前記シグナル点灯検出手段が
   前記ウィンカーランプの点滅状態を検出した場合に、前
   記ウィンカーランプが点滅中の少なくとも消灯時に、前
   記記憶手段内に記憶された前記静止画像を前記表示部に
   表示する一方、前記車両の前照灯が点灯されていない場
   合、及び前記車両の前照灯が点灯されているが前記シグ
   ナル点灯検出手段が前記ウィンカーランプの点滅状態を
   検出しない場合に、前記撮像素子で撮像された画像を前
   記表示部に表示することを特徴とする車両周辺視認装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両周辺視認装置であ
   って、 前記表示制御手段は、前記車両の前照灯が点灯されてい
   る場合であり、且つ前記シグナル点灯検出手段が前記ウ
   ィンカーランプの点滅状態を検出した場合に、前記ウィ
   ンカーランプの点滅周期と同期したフレームレートで、
   前記記憶手段内に記憶された前記静止画像を前記表示部
   に表示することを特徴とする車両周辺視認装置。