JP2002250239A - 弁開閉時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ベーンの位相が遅角側のときの移動応答性と、
ベーンの位相が進角側のときの移動応答性との相違を軽
減する。 【解決手段】本装置は、回転部材（１）と、回転伝達部
材（２）と、遅角室（４２）と進角室（４３）とに仕切
るベーン（５）と、進角方向に回転部材（１）を付勢す
る付勢力をもつ付勢部と、両室に流体を供給排出しベー
ン（５）の位相を制御する流体給排装置（７）と、流体
給排装置（７）を制御する制御装置（８）とをもつ。付
勢部の付勢力はベーン（５）の位相、つまり回転伝達部
材（２）に対する回転部材（１）の相対位相が変化する
につれて変化する。回転伝達部材（２）に対する回転部
材（１）の相対位相が進角方向に向かうにつれて変化す
る付勢力の変化量に応じて流体給排制御装置（７）への
制御物理量を補正し、回転伝達部材（２）に対する回転
部材（１）の相対位相が遅角側のときの移動応答性と、
回転伝達部材（２）に対する回転部材（１）の相対位相
が進角側のときの移動応答性との相違を軽減する応答補
正部が制御装置（８）に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両等に搭載される
内燃機関の弁の開閉時期のタイミングを調整する弁開閉
時期制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関の駆動条件に応じて内燃
機関の弁の開閉時期のタイミングを調整する弁開閉時期
制御装置が提供されている。この弁開閉時期制御装置と
して、内燃機関に回転可能に組み付けられ内燃機関の弁
開閉用の回転部材と、回転部材に相対回転可能に組み付
けられた回転伝達部材と、回転部材と回転伝達部材とに
より形成された流体圧室と、回転部材に設けられ流体圧
室を遅角室と進角室とに仕切るベーンと、遅角室の容積
が減少すると共に進角室の容積が増加する進角方向に回
転部材を付勢するバネ荷重をもつトーションコイルバネ
と、遅角室に対して流体を供給及び排出すると共に進角
室に対して流体を供給及び排出することにより回転伝達
部材に対する回転部材の相対位相を制御する制御弁をも
つ流体給排装置とを具備するものが知られている（特開
平１１−２２３１１２号公報等）。

【０００３】内燃機関の運転中においては、カムシャフ
トのカムが内燃機関の弁を押し上げて開くため、カムシ
ャフトに連結されている回転部材、ひいては回転部材に
保持されているベーンには、これを遅角方向に付勢する
力が常に働いている。そこで上記した弁開閉時期制御装
置においては、回転部材及びベーンを回転伝達部材に対
して進角方向に常に付勢する前記トーションコイルバネ
が設けられている。これにより回転部材及びベーンの進
角方向への作動移動応答性の向上が図られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した弁
開閉時期制御装置において精度の良い制御形態を得るた
めには、回転伝達部材に対する回転部材の相対位相が遅
角側のときの移動応答性と、前記回転伝達部材に対する
前記回転部材の相対位相が進角側のときの移動応答性と
は、基本的には同程度であることが好ましい。ここで、
トーションコイルバネの付勢力であるバネ荷重は、これ
の変位量の大きさに影響される。即ち、トーションコイ
ルバネのバネ荷重をＦとし、バネ定数をｋとし、トーシ
ョンコイルバネの変位量をδとすると、フックの法則が
成立する場合には、Ｆ=ｋ・δが基本的には成立する。
換言すれば、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の
相対位相が遅角側のときのトーションコイルバネのバネ
荷重と、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の相対
位相が進角側のときのトーションコイルバネのバネ荷重
とは変化することになる。

【０００５】このため、前記回転伝達部材に対する前記
回転部材の相対位相が遅角側のときの移動応答性と、前
記回転伝達部材に対する前記回転部材の相対位相が進角
側のときの移動応答性とは必ずしも同一ではなく、相違
するものであり、弁開閉時期制御装置の精度の良い制御
を図るためには限界があった。

【０００６】また、前記回転伝達部材に対する前記回転
部材の相対位相を所定の位相で保持しようとする場合に
おいては、遅角室と進角室に働く流体圧の差と、トーシ
ョンコイルバネによる付勢力、カムに働く遅角方向の力
を釣り合わせる必要が生じる。しかしながら上記したよ
うに前記回転伝達部材に対する前記回転部材の相対位相
によって、トーションコイルバネの付勢力は変化するた
め、弁開閉時期制御装置を精度良く所定の位相に制御す
ることには限界があった。

【０００７】本発明は上記した実情に鑑みてなされたも
のであり、遅角側における回転部材の移動応答性と、進
角側におけるベーンの移動応答性とを同じ程度または近
づけるのに有利な弁開閉時期制御装置を提供すること、
及び回転伝達部材に対する回転部材の相対位相を所定の
位相で精度良く保持するのに有利弁開閉時期制御装置を
提供すること解決すべき課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の弁開閉時期制御
装置は、内燃機関に回転可能に組み付けられ内燃機関の
弁開閉用の回転部材と、回転部材に相対回転可能に組み
付けられた回転伝達部材と、回転部材と回転伝達部材と
により形成された流体圧室と、回転部材と回転伝達部材
の一方に設けられ流体圧室を遅角室と進角室とに仕切る
ベーンと、遅角室の容積が減少すると共に進角室の容積
が増加する進角方向に回転伝達部材に対して回転部材を
付勢する付勢力をもち、且つ、回転伝達部材に対する回
転部材の相対位相が変化するにつれて付勢力が変化する
特性をもつ付勢部と、遅角室及び進角室に対して流体を
供給排出することにより、回転伝達部材に対する回転部
材の相対位相を制御する流体給排装置と、相対位相制御
を行う制御物理量を流体給排装置に供給して流体給排装
置を制御する制御装置とを具備する弁開閉時期制御装置
において、制御装置は、回転伝達部材に対する回転部材
の相対位相が進角方向に向かうにつれて変化する付勢力
の変化量に応じて該変化量の影響を軽減する方向に制御
物理量を補正する応答補正部を有することを特徴とする
ものである。

【０００９】本発明の弁開閉時期制御装置によれば、回
転伝達部材に対する回転部材の相対位相が変化するにつ
れて付勢部の付勢力が変化する。付勢力の変化量に応じ
て制御装置の応答補正部は、付勢力の変化量の影響を軽
減する方向に、流体給排装置に供給する制御物理量を補
正する。これにより回転伝達部材に対する回転部材の相
対位相が遅角側のときの移動応答性と、回転伝達部材に
対する回転部材の相対位相が進角側のときの移動応答性
との相違が軽減される。

【００１０】

【発明の実施の形態】次の実施形態の少なくとも一つを
採用することができる。 ・付勢部は、遅角室の容積が減少すると共に進角室の容
積が増加する進角方向に回転伝達部材に対して回転部材
を付勢するものである。付勢部は、回転伝達部材に対す
る回転部材の相対位相が変化するにつれて付勢力が変化
する特性をもつ。付勢部としては公知のバネ部材を採用
することができる。バネ部材としてはトーションコイル
バネ、コイルバネ、板バネ等の公知のバネを例示でき
る。付勢部としては、進角方向に回転部材を直接的にま
たは間接的に付勢する付勢力をもつ形態を例示すること
ができる。進角方向は、遅角室の容積が減少すると共に
進角室の容積が増加する方向を意味する。遅角方向は、
進角室の容積が減少すると共に遅角室の容積が増加する
方向を意味する。 ・付勢部としては、回転伝達部材に対する回転部材の相
対位相が進角方向に向かうにつれて付勢力が減少する特
性をもつ形態を例示することができる。この場合には、
一般的には、付勢部は、回転伝達部材に対する回転部材
の相対位相が遅角方向に向かうにつれて付勢力が増加す
る特性をもつ形態となる。 ・応答補正部としては、回転伝達部材に対する回転部材
の相対位相の位相が進角方向に向かうにつれて、流体給
排装置が進角室へ供給する油量等の流体量を増加させる
ように、流体給排装置に供給する制御物理量（例えば給
電量）を補正する形態を例示することができる。 ・応答補正部としては、回転伝達部材に対する回転部材
の相対位相が遅角方向に向かうにつれて、流体給排装置
が遅角室へ供給する油量等の流体量を増加させるよう
に、流体給排装置に供給する制御物理量（例えば給電
量）を補正する形態を例示することができる。 ・相対位相の制御を行う制御物理量としては、回転部材
を移動制御する際に用いる制御物理量を意味し、流体給
排装置に供給する給電量を例示することができる。 ・流体給排装置としては、遅角室につながる遅角用通路
と、進角室につながる進角用通路と、ポートを備え遅角
用通路及び進角用通路に対して油を供給及び排出するよ
うにボートの開口を制御する制御弁とを備えている形態
を例示することができる。この場合、上記した制御物理
量としては、制御弁、殊に制御弁に装備されているスプ
ール等の可動弁を移動させるソレノイドに給電する給電
量を例示することができる。給電量としては、ソレノイ
ドに給電するデューティ比、電流値、電圧値のうちの少
なくとも一方を例示することができる。デューティ比、
電流値、電圧値の少なくとも一方の値を変えれば、制御
弁のソレノイドが発生する電磁力の大きさを調整でき、
これにより制御弁のスプール等の可動弁の位置を調整
し、制御弁のポートの開口面積の増加または減少を図る
ことができる。 ・制御装置の応答補正部としては、回転伝達部材に対し
て回転部材が進角方向に相対移動する場合には、制御弁
に給電する給電量を規定するゲインを、回転部材が進角
方向に相対移動するにつれて変化させるように補正する
形態を例示することができる。また応答補正部として
は、回転伝達部材に対して回転部材が遅角方向に相対移
動する場合には、制御弁に給電する給電量を規定するゲ
インを、回転部材が遅角方向に相対移動するにつれて変
化させるように補正する形態を例示することができる。
ゲインは一般的には演算式における係数を意味する。 ・制御装置は、回転伝達部材に対する回転部材の目標相
対位相と回転伝達部材に対する回転部材の実相対位相と
を比較する比較部と、比較部の比較結果に基づいてゲイ
ンを補正する応答補正部と、流体給排装置に供給される
制御物理量を、補正されたゲインに応じて設定する物理
量設定部とを有する形態を例示することができる。 ・応答補正部としては、ＣＰＵを用いてソフト的に構成
する形態を例示することができる。 ・回転部材はカムシャフト及びクランクシャフトのうち
のいずれか一方に連結できる。回転伝達部材はカムシャ
フト及びクランクシャフトのうちのいずれか他方に連結
できる。 ・弁開閉時期制御装置は内燃機関の吸気弁を開閉するタ
イプでも、内燃機関の排気弁を開閉するタイプでも良
い。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面に基
づいて説明する。本実施例は、車両等に搭載される内燃
機関の弁開閉時期制御装置に適用した場合である。まず
弁開閉時期制御装置の全体構成について説明する。図１
は内燃機関の弁を開放させるカムを有するカムシャフト
３の軸長方向に沿った弁開閉時期制御装置の断面図を示
す。図２はカムシャフト３の軸直角方向に沿った弁開閉
時期制御装置の断面図を示す。図２は図面の複雑化回避
のためハッチングを略している。

【００１２】本実施例に係る弁開閉時期制御装置は、図
１に示すように、内燃機関に組み付けられ内燃機関の弁
開閉用の回転部材として機能する内ロータ１と、内ロー
タ１に相対回転可能に嵌合する回転伝達部材２とを備え
ている。内ロータ１は、内燃機関のシリンダブロック３
４に回転可能に保持されたカムシャフト３の先端部に固
定ボルト３０により固定されており、カムシャフト３と
一体回転する。図２に示すように、内ロータ１は、カム
シャフト３の軸長方向に沿ったシャフト遅角通路に連通
する遅角通路１０と、カムシャフト３の軸長方向に沿っ
たシャフト進角通路３２に連通する進角通路１１とを有
する。

【００１３】図１に示すように、回転伝達部材２は、内
ロータ１を同軸的に包囲するハウジング部材２０と、ハ
ウジング部材２０のボルト挿通孔２０ｐに挿通された取
付ボルト２１によりハウジング部材２０の片面側に取り
付けられた第１プレートとしてのフロントプレート２２
と、取付ボルト２１によりハウジング部材２０の他の片
面側に取り付けられた第２プレートとしてのリヤプレー
ト２３と、内ロータ１に係合するようにフロントプレー
ト２２の中央孔に嵌合された内スペーサ２５とを有す
る。内スペーサ２５と内ロータ１とは一体でも構成され
ていても良い。リヤプレート２３はタイミングスプロケ
ット２３ａをもつ。タイミングスプロケット２３ａと内
燃機関のクランクシャフトのギヤとの間には、タイミン
グチェーンまたはタイミングベルト等の伝達部材２４が
架設されている。内燃機関のクランクシャフトが駆動す
ると、タイミングチェーンまたはタイミングベルト等の
伝達部材２４を経て、タイミングスプロケット２３ａ、
リヤプレート２３、ハウジング部材２０、内ロータ１が
回転し、ひいては内ロータ１と一体のカムシャフト３が
回転し、カムシャフト３のカムが内燃機関の弁を押し上
げて開閉させる。

【００１４】図２に示すように、回転伝達部材２の主要
素であるハウジング部材２０には、径内方向に突出する
シューとして機能する厚肉の突部４が複数個設けられて
いる。相対回転方向において突部４は、互いに背向する
位相に端面４４ｓ、４４ｒを有する。隣設する突部４間
には、相対回転方向（矢印Ｓ１、Ｓ２方向）に沿って並
設された複数個（実施例では４個）の流体圧室４０が形
成されている。複数個の流体圧室４０は内ロータ１とハ
ウジング部材２０とで形成されている。

【００１５】内ロータ１の外周部には、各流体圧室４０
に対面するようにベーン溝４１が所定の間隔を隔てて放
射状に複数個（実施例では４個）形成されている。各ベ
ーン溝４１には、仕切部材として機能するベーン５（実
施例では４個）が放射方向に沿って各それぞれ摺動可能
に挿入されている。ベーン５の数は流体圧室４０と同数
である。ベーン５の位相は、ハウジング部材２０に対す
る内ロータ１の相対位相である。ベーン５の移動方向は
内ロータ１の移動方向である。図２に示すように、べー
ン５は、各流体圧室４０をハウジング部材２０及び内ロ
ータ１の相対回転方向（矢印Ｓ１、Ｓ２方向）において
遅角室４２と進角室４３とに仕切る。流体圧室４０の進
角室４３は内ロータ１の進角通路１１に連通する。流体
圧室４０の遅角室４２は内ロータ１の遅角通路１０に連
通する。

【００１６】図２に示すように、内ロータ１の外周部の
溝１４ａの端には遅角方向ストッパ１４が形成されてい
る。遅角方向ストッパ１４は、ハウジング部材２０に対
して内ロータ１が遅角方向（矢印Ｓ１方向）へそれ以上
移動することを阻止する。内ロータ１の外周部の溝１６
ａの端には進角方向ストッパ１６が形成されている。進
角方向ストッパ１６は、ハウジング部材２０に対して内
ロータ１が進角方向（矢印Ｓ２方向）へそれ以上移動す
ることを阻止する。内ロータ１に形成されている複数の
遅角通路１０のうち１個が遅角リリース通路１７を構成
する。内ロータ１に形成されている複数の進角通路１１
のうち１個が進角リリース通路１８を構成する。

【００１７】図２に示すようにハウジング部材２０の突
部４には、ハウジング部材２０に対する内ロータ１の相
対位相を最も進角側に回転する位相と、最も遅角側に回
転する位相との中間となる中間位相にメカニカルに保持
するベーン中間位相保持機構として機能するロック部６
及びロック部６Ｂが取り付けられている。ロック部６
（以下、遅角用ロックともいう）は、内ロータ１が遅角
方向へ移動することを阻止する。ロック部６Ｂ（以下、
進角用ロックともいう）は、内ロータ１が進角方向へ移
動することを阻止する。遅角用のロック部６は、プレー
ト形状またはピン形状のロック体６０と、ロック体６０
をロック方向である径内方向（矢印Ｋ１方向）に付勢す
る付勢力をもつねじりコイルバネで形成されたバネ６１
とを有する。進角用のロック部６Ｂは、遅角用のロック
部６と同様に、プレート形状またはピン形状のロック体
６０Ｂと、ロック体６０Ｂをロック方向である径内方向
（矢印Ｋ１方向）に付勢する付勢力をもつねじりコイル
バネで形成されたバネ６１Ｂとを有する。なおロック体
６０，６０Ｂの形状はプレート形状またはピン形状に限
定されない。

【００１８】遅角リリース通路１７、進角リリース通路
１８内の油圧が解除されているとき、内ロータ１及びハ
ウジング部材２０の相対位相が所定の位相（中間位相）
になると、バネ６１の付勢力により遅角用のロック部６
のロック体６０はロック方向である矢印Ｋ１方向に移動
し、内ロータ１の遅角方向ストッパ１４にロック体６０
の先端部が係止すると共に、バネ６１Ｂの付勢力により
進角用のロック部６Ｂのロック体６０Ｂがロック方向で
ある矢印Ｋ１方向に移動し、内ロータ１の進角方向スト
ッパ１６に進角用のロック部６Ｂのロック体６０Ｂの先
端部が係止することにより、ハウジング部材２０に対す
る内ロータ１の相対位相をロックすることができる。こ
のようにハウジング部材２０に対する内ロータ１の相対
位相がロックされると、内ロータ１及びハウジング部材
２０は一体回転するようになる。本実施例においては上
記のようにハウジング部材２０に対する内ロータ１の相
対位相が最遅角位相と最進角位相との中間の中間位相と
なるとき、つまり、ベーン５の位相が流体圧室４０にお
いて最遅角位相と最進角位相との中間の中間位相となる
ときに、内燃機関の円滑な始動性が得られるように、内
燃機関の弁の開閉時期が設定されている。

【００１９】内燃機関の駆動条件に応じてハウジング部
材２０に対する内ロータ１の相対位相を変化させる場合
には、遅角用のロック部６及び進角用のロック部６Ｂの
一方または双方を解除する。遅角用のロック部６のロッ
ク作用を解除する場合には、遅角リリース通路１７に供
給された油の油圧により遅角用のロック部６のロック体
６０の先端部の加圧面６０ｍを加圧し、ロック体６０を
径外方向つまり矢印Ｋ２方向に移動させてリリースす
る。遅角用のロック部６のロック作用が解除されたとき
には、内ロータ１は遅角方向（矢印Ｓ１方向）にベーン
５と共に移動することができる。

【００２０】また進角用のロック部６Ｂのロック作用を
解除する場合には、進角リリース通路１８に供給された
油の油圧により進角用のロック部６Ｂのロック体６０Ｂ
の先端部の加圧面６０ｍを加圧し、ロック体６０Ｂを径
外方向つまり矢印Ｋ２方向に移動させてリリースする。
このように進角用のロック部６Ｂのロックが解除された
ときには、内ロータ１は進角方向（矢印Ｓ２方向）にベ
ーン５と共に移動することができる。遅角用のロック部
６、進角用のロック部６Ｂの双方のロックが解除された
ときには、ベーン５は遅角方向へも進角方向へも移動で
き、ベーン５を有する内ロータ１の相対回転量は増加す
る。このようにロック部６、６Ｂがロック解除されてい
るとき、内ロータ１及びハウジング部材２０の相対回転
は可能となり、内燃機関の駆動条件に応じてクランクシ
ャフトの回転位相に対するカムシャフト３の回転位相を
遅角方向（矢印Ｓ１方向）または進角方向（矢印Ｓ２方
向）に必要に応じて調整して、内燃機関の出力特性を調
整することができる。

【００２１】次に要部構成について説明する。本実施例
においては図１に示すように、回転伝達部材２と内ロー
タ１との間には、収容容積部として機能するバネ室２７
ｘがリング状に内ロータ１に同軸的に形成されている。
バネ室２７ｘには付勢部として機能するバネ部材２７が
内ロータ１に同軸的に配置されている。バネ部材２７は
トーションコイルバネで形成されており、コイル部２７
ａをもち、一端部２７ｂが回転伝達部材２に係止してお
り、他端部２７ｃが内ロータ１に係止している。バネ部
材２７は、ベーン５を保持する内ロータ１を回転伝達部
材２のハウジング部材２０に対して進角方向（矢印Ｓ２
方向）に付勢する付勢力であるバネ荷重をもつ。前記し
たように内燃機関の運転時には、内ロータ１及びベーン
５には遅角方向への力が作用しており、これに対処する
ためである。バネ部材２７はベーン５を付勢する付勢部
として機能できる。進角方向（図２の矢印Ｓ２方向）
は、遅角室４２の容積が減少すると共に進角室４３の容
積が増加する方向を意味する。流体圧室４０におけるベ
ーン５の位相（即ち、ハウジング部材２０に対する内ロ
ータ１の相対位相）が進角方向（矢印Ｓ２方向）に向か
うにつれて、バネ部材２７のバネ荷重が変化する特性を
もつ。具体的には図５に示すように、ベーン５の位相
（即ち、ハウジング部材２０に対する内ロータ１の相対
位相）が進角方向（矢印Ｓ２方向）に向かうにつれてバ
ネ部材２７のバネ荷重が減少する特性をもつ。本実施例
においては、ベーン５の位相は、ハウジング部材２０に
対する内ロータ１の相対位相に相当する。ベーン５の移
動は、ハウジング部材２０に対する内ロータ１の移動に
相当する。

【００２２】更に本実施例においては、図３に示すよう
に、弁開閉時期制御装置を制御する流体給排装置として
機能する油圧回路７が設けられている。油圧回路７は、
油溜め部７０と、遅角室４２及び進角室４３と油溜め部
７０とをつなぐ通路７１（７１ａ〜７１ｄ）と、通路７
１に設けられたオイルポンプ７５と、通路７１に設けら
れた制御弁７６とを有する。通路７１は、制御弁７６及
び進角室４３を連通する通路７１ａと、制御弁７６及び
油溜め部７０を連通する通路７１ｂと、制御弁７６及び
遅角室４２を連通する通路７１ｃと、オイルポンプ７５
及び制御弁７６を連通する通路７１ｄとを有する。通路
７１ａは進角用通路として機能し、進角通路１１を経て
複数個の進角室４３のそれぞれにつながるが、図３の油
圧回路７では模式化されている。同様に、通路７１ｃは
遅角用通路として機能し、遅角通路１０を経て複数個の
遅角室４２のそれぞれにつながるが、図３の油圧回路７
では模式化されている。

【００２３】制御弁７６はポート７６ａ、７６ｂ、７６
ｃ、７６ｄを有し、３位相切替方式をもつ電磁弁で構成
されており、第１位置Ａ、第２位置Ｂ、第３位置Ｃに切
替可能である。ポート７６ａは通路７１ｄを経てオイル
ポンプ７５につながる。オイルポンプ７５の吸込側７５
ｘは油貯め部７０につながる。ポート７６ｂは油溜め部
７０につながる。ポート７６ｃは通路７１ｃを経て各遅
角室４２につながる。ポート７６ｄは通路７１ａを経て
各進角室４３につながる。制御弁７６の第１位置Ａで
は、ポート７６ａ、７６ｃが連通し、ポート７６ｂ、７
６ｄが連通するため、オイルポンプ７５と各遅角室４２
とが連通すると共に、油溜め部７０と各進角室４３とが
連通する。制御弁７６の第２位置Ｂでは、ポート７６
ａ、７６ｃが閉鎖され、ポート７６ｂ、７６ｄが閉鎖さ
れるため、各遅角室４２及び各進角室４３の双方に対し
て非連通機能を奏する。制御弁７６の第３位置Ｃでは、
ポート７６ａ、７６ｄが連通し、ポート７６ｂ、７６ｃ
が連通するため、オイルポンプ７５と各進角室４３とが
連通すると共に、各遅角室４２と油溜め部７０とが連通
する。

【００２４】図４は前記した制御弁７６の内部構造を模
式的に示す。図４（Ａ）は制御弁７６を位置Ａに切り替
えた状態を示す。図４（Ｂ）は制御弁７６を位置Ｂに切
り替えた状態を示す。図４（Ｃ）は制御弁７６を位置Ｃ
に切り替えた状態を示す。図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示
すように、制御弁７６は、空洞部７６ｎをもつボディ部
７６ｍと、空洞部７６ｎにスライド可能に嵌合されたス
プール７６ｔと、スプール７６ｔを矢印Ｍ１方向に付勢
するバネ７６ｙと、バネ７６ｙのバネ力に抗してスプー
ル７６ｔを可動ピン７６ｕで矢印Ｍ２方向に付勢する電
磁力を発揮するソレノイド７６ｘとを有する。制御弁７
６のボディ部７６ｍは、前記したポート７６ａ、７６
ｂ、ポート７６ｃ、７６ｄを有する。スプール７６ｔ
は、ポート７６ｄを開閉可能な第１スプール部７６ｔ1
と、ポート７６ｃを開閉可能な第２スプール部７６ｔ2
と、両者をつなぐ連結部７６ｔ3と、連結部７６ｔ3に沿
った通路７６ｔ4と、通路７６ｔ4に連通する通路７６ｔ
5とを有する。

【００２５】さて、ハウジング部材２０に対する内ロー
タ１の相対位相（=ベーン５の位相）を遅角方向（矢印
Ｓ１方向）に移動させる場合には、進角室４３の油を進
角通路１１から排出すると共に、遅角室４２に油を送給
して遅角室４２の油量を高める。従って図３、図４
（Ａ）から理解できるように、制御弁７６を第１位置Ａ
（ポート７６ａ、７６ｃの連通状態、ポート７６ｂ、７
６ｄの連通状態）に設定する。すると図３から理解でき
るように、オイルポンプ７５からの油は、通路７１ｄ、
制御弁７６の第１位置Ａ、通路７１ｃを経て各遅角室４
２に供給されると共に、各進角室４３の油は通路７１ａ
を経て制御弁７６の第１位置Ａ、通路７１ｂ経て油溜め
部７０に戻される。この結果、遅角室４２の容積を増加
させると共に進角室４３の容積を小さくするように、内
ロータ１はベーン５と共に遅角方向（矢印Ｓ１方向）に
向けてハウジング部材２０に対して相対回転する。

【００２６】一方、ハウジング部材２０に対する内ロー
タ１の相対位相（=ベーン５の位相）を進角方向（矢印
Ｓ２方向）に移動させる場合には、遅角室４２の油を排
出すると共に進角室４３に油を送給し、進角室４３の油
量を増加する。従って制御弁７６を第３位置Ｃに設定す
る。するとオイルポンプ７５からの油は、通路７１ｄ、
制御弁７６の第３位置Ｃ（ポート７６ａ、７６ｄの連通
状態）、通路７１ａを経て各進角室４３に供給されると
共に、各遅角室４２の油は、制御弁７６の第３位置Ｃ、
通路７１ｂを経て油溜め部７０に戻される。この結果、
進角室４３の容積を増加させると共に遅角室４２の容積
を小さくするように、内ロータ１はベーン５と共に進角
方向（矢印Ｓ２方向）に向けてハウジング部材２０に対
して相対回転する。なお、遅角方向は内燃機関の弁の開
閉時期が遅くなる方向を意味する。進角方向は内燃機関
の弁の開閉時期が早まる方向を意味する。上記のように
して、内燃機関の駆動状態に応じて、内燃機関の弁の開
閉時期のタイミングを調整することができ、内燃機関の
出力特性を調整することができる。

【００２７】本実施例では、図３に示すように、制御弁
７６のソレノイド７６ｘに導線７６ｋを経て給電する制
御装置８が設けられている。制御装置８はプログラムを
格納したメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、ＣＰＵ、入力イン
ターフェース回路、出力インターフェース回路を内蔵す
る。制御装置８には、クランクシャフトのカム角を検知
するカム角センサ８０ａ、クランクシャフトの位相を検
知するクランクシャフト位相を検知するクランク角セン
サ８０ｂ、車速を検知する車速センサ８０ｃ、内燃機関
の冷却水の水温センサ８０ｄ、内燃機関の油の油温セン
サ８０ｅ、内燃機関の回転数センサ８０ｆ、スロットル
開度センサ８０ｇ等の各種センサの検出信号が入力され
る。カム角センサ８０ａで求めたカム角と、クランク角
センサ８０ｂで求めたクランク角とにより、ハウジング
部材２０に対する内ロータ１の実際の相対位相を知るこ
とができる。従って、カム角センサ８０ａとクランク角
センサ８０ｂとはハウジング部材２０に対する内ロータ
１の実際の相対位相（=ベーン実位相）を検出する実相
対位相検出部として機能できる。

【００２８】図７は制御装置８に関係するブロック図を
示す。図７に示すように、制御装置８は、ベーン目標位
相設定部１００と、比較部１０５と、応答補正部として
機能できるゲイン補正部１１０と、デューティ比設定部
１２０（物理量設定部）とを備えている。比較部１０
５、ゲイン補正部１１０、デューティ比設定部１２０
は、ＣＰＵが実行するプログラムで形成できる。ゲイン
補正部１１０は、内ロータ１と共にベーン５が遅角側か
ら進角方向に移動するにつれて、図８の特性線ＰＡに示
すように進角移動用のゲインＫａに対して補正値を加算
し、加算により進角移動用のゲインＫａを補正する。ま
たゲイン補正部１１０は、内ロータ１と共にベーン５が
進角側から遅角方向に移動するにつれて、図９の特性線
ＰＢに示すように遅角移動用のゲインＫｂに対して補正
値を加算し、加算により遅角移動用のゲインＫｂを補正
する。

【００２９】図７において、車両の走行時には、前記し
たベーン実相対位相検出部として機能できるカム角セン
サ８０ａ、クランク角センサ８０ｂ等の各種センサから
の信号に基づいて、車両の走行状況に応じて、ベーン目
標位相設定部１００はベーン５の進角移動用の目標位相
または遅角移動用の目標位相を設定する。即ち、ベーン
目標位相設定部１００は、ハウジング部材２０に対する
内ロータ１の進角移動用の目標位相または遅角移動用の
目標位相を設定する。

【００３０】比較部１０５は、ベーン５の目標位相とベ
ーン５の実位相とを比較する。即ち、ハウジング部材２
０に対する内ロータ１の目標位相と、ハウジング部材２
０に対する内ロータ１の実位相とを比較する。これによ
り目標位相と実位相との偏差ΔＨを求める。内ロータ１
がベーン５と共に進角方向に移動する場合には、ゲイン
補正部１１０は偏差ΔＨに基づいて補正演算式により進
角移動用のゲインＫａを求める。ベーン５と共に内ロー
タ１が遅角方向に移動する場合には、ゲイン補正部１１
０は偏差ΔＨに基づいて補正演算式により遅角移動用の
ゲインＫｂを求める。

【００３１】補正処理後のゲインＫａ、補正処理後のゲ
インＫｂに基づいて、デューティ比設定部１２０は制御
弁７６のソレノイド７６ｘに給電するデューティ比を求
める。デューティ比は、オン時間／（オン時間＋オフ時
間）を意味する。求められたデューティ比に関する信号
は、制御弁７６のソレノイド７６ｘの駆動回路に入力さ
れる。

【００３２】ところで本実施例においては、図５に示す
ように、バネ部材２７の付勢力であるバネ荷重は、流体
圧室４０におけるベーン５の位相（ハウジング部材２０
に対する内ロータ１の相対位相）が進角方向（矢印Ｓ２
方向）に向かうにつれて次第に線形的に減少する特性を
もつ。従って、ベーン５が最遅角位相に存在していると
きには、バネ部材２７のバネ荷重はＦ１と大きい。ベー
ン５が最進角位相に存在しているときには、バネ部材２
７のバネ荷重はＦ２と小さい。

【００３３】本実施例で行われるバネ部材２７のバネ荷
重の変化（増減）に対処する補正処理について、図６を
参照して説明を加える。図６に示すように、ベーン５を
進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動させる進角方向へのト
ルクは、基本的には、進角室４３の進角油圧とバネ部材
２７のバネ荷重との合計に基づく。ベーン５を遅角方向
（矢印Ｓ１方向）に移動させる遅角方向へのトルクは、
遅角室４２の遅角油圧とカムトルク（平均値）との合計
に基づく。進角方向へのトルクが遅角方向へトルクより
も大きければ、ベーン５及び内ロータ１は進角方向に移
動する。一方、遅角方向へのトルクが進角方向へのトル
クよりも大きければ、ベーン５及び内ロータ１は遅角方
向（矢印Ｓ１方向）に移動する。バネ部材２７は前記し
たように内ロータ１を介してベーン５を進角方向に付勢
しているため、ベーン５及び内ロータ１が進角方向（矢
印Ｓ２方向）に移動するときには、バネ部材２７のバネ
荷重は補助力として機能する。これに対してベーン５及
び内ロータ１が遅角方向（矢印Ｓ１方向）に移動すると
きには、バネ部材２７のバネ荷重は抵抗力として機能す
る。

【００３４】更に、ベーン５及び内ロータ１が最遅角位
相から最進角位相に進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動す
る場合を例にとって、図６を参照して説明する。この場
合には前述したように、バネ部材２７のバネ荷重はベー
ン５及び内ロータ１の移動に対して補助力として機能す
る。そして、ベーン５及び内ロータ１が最遅角位相から
進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動する場合において、ベ
ーン５及び内ロータ１が最遅角位相に近い側に存在する
移動初期におけるベーン５の移動応答速度をＶ１とし、
ベーン５が最進角位相に近い側に存在する移動終期にお
けるベーン５の移動応答速度Ｖ２とする。ベーン５及び
内ロータ１が最遅角位相から進角方向（矢印Ｓ２方向）
に移動する移動初期では、ベーン５はこれの最遅角位相
に近い位相に存在しているため、補助力として機能する
バネ部材２７のバネ荷重がまだＦ１と大きい。よって、
最遅角位相から進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動してい
る移動初期におけるベーン５の移動応答速度Ｖ１は、補
正処理しなければ、速い傾向がある。一方、ベーン５が
最遅角位相から進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動して最
進角位相に接近している移動終期では、ベーン５はこれ
の最進角位相に近い位相に存在しているため、補助力と
して機能するバネ部材２７のバネ荷重はＦ２（Ｆ２＜Ｆ
１）と小さい。故に進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動し
て最進角位相に接近しているベーン５の移動応答速度Ｖ
２は、前記移動初期の移動応答速度Ｖ１に比較して遅い
傾向がある。

【００３５】そこで本実施例においては、制御装置８
は、補助力として機能するバネ部材２７のバネ荷重の減
少に応じて、バネ荷重の減少による影響を軽減する方向
に、油圧回路７におけるベーン移動制御を行う制御物理
量、つまり油圧回路７の制御弁７６のソレノイド７６ｘ
への給電量（デューティ比）を補正し、これにより補助
力として機能するバネ部材２７のバネ荷重の減少に起因
するベーン５の応答移動速度（即ち、ハウジング部材２
０に対する内ロータ１の応答移動速度）の均一化を図っ
ている。

【００３６】即ち、ベーン５の位相（=ハウジング部材
２０に対する内ロータ１の相対位相）が最遅角位相から
進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動する場合には、図８の
特性線ＰＡに示すように、制御装置８のゲイン補正部１
１０は加算によりゲインＫａに対する補正値を次第に増
加させることにより、ゲインＫａの値を増加させ、制御
弁７６のソレノイド７６ｘへの給電量（デューティ比）
をＤ１からＤ２（Ｄ２＝Ｄ１＋α１）へと増加させる。
この結果、制御弁７６のソレノイド７６ｘで発生する電
磁力を増加し、図４（Ｃ）に示すように制御弁７６のス
プール７６ｔの矢印Ｍ２方向への移動量を増加させ、進
角室４３に繋がる制御弁７６のポート７６ｄの開口面積
をＥ１からＥ２（Ｅ２＝Ｅ１＋β１）へと増加させ、こ
の結果、オイルポンプ７５から制御弁７６のポート７６
ａ、７６ｄを経て進角室４３に供給される油量を増加さ
せる。なお図４（Ｃ）から理解できるように、デューテ
ィ比の増加によりスプール７６ｔの矢印Ｍ２方向への移
動量が増加すれば、遅角室４２に繋がるポート７６ｃの
開口面積も同様に増加する。ここで図８の特性線ＰＡに
基づけば、進角室４３に供給される油量は、ベーン５が
進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動するにつれて加算的に
増加する。従ってポート７６ｄの開口面積を意味するＥ
２（Ｅ２＝Ｅ１＋β１）を構成するβ１の値は、ベーン
５が進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動するにつれて増加
する。このため本実施例においては、ベーン５が遅角側
から進角側に移動するために移動補助力となるバネ部材
２７のバネ荷重が次第に減少する場合であっても、前記
したように進角室４３に供給される油量が増加するた
め、進角方向（矢印Ｓ２）へ向かうベーン５の移動応答
速度を、移動初期の移動応答速度と同程度または近づけ
ることができる。

【００３７】更に補正処理について、ベーン５の位相
（=ハウジング部材２０に対する内ロータ１の相対位
相）が最進角位相から遅角方向（矢印Ｓ１方向）に移動
する場合を例に取って、図６を参照して説明を加える。
この場合にはベーン５が遅角方向（矢印Ｓ１方向）に移
動するため、バネ部材２７のバネ荷重はベーン５の移動
（即ち、内ロータ１の移動）に対して抵抗力として機能
する。そして、矢印Ｓ１方向へ移動するベーン５が最進
角位相に近い側に存在する移動初期におけるベーン５の
移動応答速度をＶ３とし、矢印Ｓ１方向へ移動するベー
ン５が最遅角位相に近い側に存在する移動終期における
ベーン５の移動応答速度Ｖ４とする。ベーン５が最進角
位相から遅角方向（矢印Ｓ１方向）に移動する移動初期
では、ベーン５はこれの最進角位相に近い位相に存在し
ているときには、抵抗力となるバネ部材２７のバネ荷重
がまだＦ２と小さい。よって、最進角位相から遅角方向
（矢印Ｓ１方向）に移動している移動初期におけるベー
ン５の移動応答速度Ｖ３は、速くなる傾向がある。一
方、ベーン５が最進角位相から遅角方向（矢印Ｓ１方
向）に移動して最遅角位相に接近している移動終期で
は、ベーン５はこれの最遅角位相に近い位相に存在して
いるため、抵抗力となるバネ部材２７のバネ荷重はＦ１
と大きい。故に最遅角位相に接近しているベーン５の移
動応答速度Ｖ４は、前記移動初期の移動応答速度Ｖ３に
比較して遅くなる傾向がある。そこで本実施例において
は、制御装置８は、抵抗力となるバネ部材２７のバネ荷
重の増加に応じて、バネ荷重の増加による影響を軽減す
べく、油圧回路７におけるベーン移動制御（内ロータ１
の相対位相制御）を行う制御物理量、つまり、油圧回路
７の制御弁７６のソレノイド７６ｘへの給電量（デュー
ティ比）を補正し、これにより抵抗力となるバネ部材２
７のバネ荷重の増加に起因するベーン５の応答移動速度
の均一化を図っている。

【００３８】即ち、ベーン５の位相（ハウジング部材２
０に対する内ロータ１の相対位相）が最進角位相から遅
角方向（矢印Ｓ１方向）に移動する場合には、図９の特
性線ＰＢに示すように、制御装置８のゲイン補正部１１
０はゲインＫｂに対する補正値を次第に加算的に増加さ
せることにより、ゲインＫｂを増加させ、制御弁７６の
ソレノイド７６ｘへの給電量（デューティ比）をＤ３か
らＤ４（Ｄ４＝Ｄ３−α２）へと減少させる。この結
果、図４（Ａ）に示すように、制御弁７６のソレノイド
７６ｘの電磁力を減少して、スプール７６ｔを矢印Ｍ２
方向へ移動させる力を減少させ、ひいては、バネ７６ｙ
によるスプール７６ｔの矢印Ｍ１方向への移動量を増加
させ、遅角室４２に繋がる制御弁７６のポート７６ｃの
開口面積をＱ１からＱ２（Ｑ２＝Ｑ１＋β２）へと増加
させ、この結果、オイルポンプ７５から制御弁７６のポ
ート７６ａ、７６ｃを経て遅角室４２に供給される油量
を増加させる。なお図４（Ａ）から理解できるように、
スプール７６ｔの矢印Ｍ１方向への移動量が増加すれ
ば、進角室４３に繋がるポート７６ｄの開口面積も同様
に増加する。ここで図９の特性線ＰＢに基づけば、遅角
室４２に供給される油量は、ベーン５が遅角方向（矢印
Ｓ１方向）に移動するにつれて加算的に増加する。従っ
てポート７６ｃの開口面積を意味するＱ２（Ｑ２＝Ｑ１
＋β２）を構成するβ２の値は、ベーン５が遅角方向
（矢印Ｓ１方向）に移動するにつれて増加する。このた
め、ベーン５が進角側から遅角側に移動するため、抵抗
力となるバネ部材２７のバネ荷重が次第に増加する場合
であっても、前記したように遅角室４２に供給される油
量が増加するため、ベーン５の移動応答速度を、移動初
期の移動応答速度と同程度または近づけることができ
る。なおベーン５の移動応答速度は、ハウジング部材２
０に対する内ロータ１の相対位相の移動応答速度に相当
する。

【００３９】以上説明したように本実施例においては、
ベーン５と共に内ロータ１が進角方向（矢印Ｓ２方向）
に移動するとき、流体圧室４０におけるベーン５の位相
（即ち、ハウジング部材２０に対する内ロータ１の相対
位相）が遅角側のときの移動応答速度と、流体圧室４０
におけるベーン５の位相（即ち、ハウジング部材２０に
対する内ロータ１の相対位相）が進角側のときの移動応
答速度との相違を軽減することができる。

【００４０】同様に、ベーン５と共に内ロータ１が遅角
方向（矢印Ｓ１方向）に移動するとき、流体圧室４０に
おけるベーン５の位相（即ち、ハウジング部材２０に対
する内ロータ１の相対位相）が遅角側のときの移動応答
速度と、流体圧室４０におけるベーン５の位相（即ち、
ハウジング部材２０に対する内ロータ１の相対位相）が
進角側のときの移動応答速度との相違を軽減することが
できる。したがって、弁開閉時期制御装置の制御をより
高精度化するのに有利である。

【００４１】（その他）上記した実施例では、図８の特
性線ＰＡに示すようにゲインＫａに対する補正値は線形
的（一次曲線的）に連続的変化するが、これに限らず、
段階的にまたは非線形的（二次曲線的等）に変化する形
態でも良い。また図９の特性線ＰＢに示すようにゲイン
Ｋｂに対する補正値は線形的（一次曲線的）に連続的に
変化するが、これに限らず、段階的にまたは非線形的
（二次曲線的等）に変化する形態でも良い。上記した実
施例では、ベーン５と共に内ロータ１が進角方向に移動
するときにおけるゲインＫａ、ベーン５と共に内ロータ
１が遅角方向に移動するときにおけるゲインＫｂの双方
を補正することにしているが、いずれか一方のみを補正
することにしても良い。

【００４２】上記した実施例では、流体圧室４０の数、
ベーン５の数は４個に設定されているが、これに限られ
るものではなく、複数個であれば良い。回転伝達部材２
を構成するハウジング部材２０がクランクシャフトによ
り回転し、内ロータ１はカムシャフト３に設けられてい
る実施例に適用しているが、これに限らず、内ロータ１
がクランクシャフトにより回転し、回転伝達部材２を構
成するハウジング部材２０がカムシャフト３に一体的に
設けられている場合でも良い。ベーン５が内ロータ１と
一体的に形成されている場合にも適用できる。また上記
した実施例ではベーン５は内ロータ１に保持されている
が、場合によっては、ベーン５は回転伝達部材２を構成
するハウジング部材２０に保持されていることにしても
良い。ベーン中間位相保持機構として、ベーン５と共に
内ロータ１が遅角方向へ移動することを止めるロック部
６、ベーン５と共に内ロータ１が進角方向へ移動するこ
とを止めるロック部６Ｂが個別に設けられているが、こ
れに限らず、遅角方向及び進角方向の双方の移動を止め
るロック部を採用しても良い。またロック部を搭載して
いない弁開閉時期制御装置に適用することもできる。そ
の他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限
定されるものではなく、必要に応じて適宜変更して実施
できるものである。実施の形態、実施例に記載の語句
は、一部であっても各請求項に記載できるものである。

【００４３】本実施形態においては、内ロータ１がハウ
ジング部材２０に対して相対回転している場合の応答性
の補正について説明したが、内ロータ１の移動中ではな
く、中間位相保持機構等によりメカニカルにロックされ
ずに遅角室４２と進角室４３とに供給される流体圧（油
圧）によって任意の位相で保持されている場合に適用す
ることもできる。この場合、遅角室４２または進角室４
３に供給される流体圧と、トーションコイルバネの付勢
力と、カムシャフト（内ロータ）に加わる遅角方向への
回転トルクとが釣り合うことで内ロータ１はハウジング
部材２０に対して任意の位相に保持される。この時、内
ロータ１のハウジング部材２０に対する相対位相に応じ
て、付勢部であるトーションコイルバネの付勢力は変化
するので、内ロータ１のハウジング部材２０に対する実
相対位相を検出してトーションコイルバネによる付勢力
の変化量だけ、進角室または遅角室に供給される流体圧
を変化させるように制御弁を作動させる。これにより、
内ロータ１のハウジング部材２０に対する相対位相を精
度よく保持することが可能になる。

【００４４】（付記）上記した記載から次の技術的思想
も把握できる。 （付記項１）請求項１において、流体給排装置は、進角
室に繋がるポートと遅角室に繋がるポートとをもつ制御
弁と、オイルポンプと、油溜め部とを備えていることを
特徴とする弁開閉時期制御装置。 （付記項２）付記項１において、前記回転伝達部材に対
する前記回転部材の相対位相が進角方向に向かうとき、
制御装置は、進角室に繋がるポートとオイルポンプとを
連通し、遅角室に繋がるポートと油溜め部とを連通する
制御を行い、且つ、前記回転伝達部材に対する前記回転
部材の相対位相が進角方向に向かうにつれて、制御装置
の応答補正部は、進角室に繋がるポートの開口面積を増
加させる方向に制御物理量を補正し、補正により、前記
回転伝達部材に対する前記回転部材の相対位相が遅角側
のときの移動応答性と、前記回転伝達部材に対する前記
回転部材の相対位相が進角側のときの移動応答性との相
違を軽減することを特徴とする弁開閉時期制御装置。 （付記項３）付記項１において、前記回転伝達部材に対
する前記回転部材の相対位相が遅角方向に向かうとき、
制御装置は、進角室に繋がるポートと油溜め部とを連通
し、遅角室に繋がるポートとオイルポンプとを連通する
制御を行い、且つ、前記回転伝達部材に対する前記回転
部材の相対位相が遅角方向に向かうにつれて、制御装置
の応答補正部は、遅角室に繋がるポートの開口面積を増
加させる方向に制御物理量を補正し、補正により、前記
回転伝達部材に対する前記回転部材の相対位相が遅角側
のときの移動応答性と、前記回転伝達部材に対する前記
回転部材の相対位相が進角側のときの移動応答性との相
違を軽減することを特徴とする弁開閉時期制御装置。 （付記項４）各請求項において、前記回転伝達部材に対
する前記回転部材の相対位相を、最遅角位相と最進角位
相との間の中間位相にメカニカルに保持する中間位相保
持機構を有することを特徴とする弁開閉時期制御装置。

【００４５】

【発明の効果】本発明に係る弁開閉時期制御装置によれ
ば、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の相対位相
が遅角側のときにおける移動応答速度等の移動応答性
と、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の相対位相
が進角側のときにおける移動応答速度等の移動応答性と
の相違が軽減される。これにより弁開閉時期制御装置の
ベーンの動作に対する制御性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】カムシャフトの軸長方向に沿った弁開閉時期制
御装置の断面図である。

【図２】ベーンがロック状態にあるときの弁開閉時期制
御装置の断面を示し、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面
図である。

【図３】弁開閉時期制御装置と共に示す油圧回路の回路
図である。

【図４】制御弁の内部構造を示す断面図である。

【図５】バネ部材のバネ荷重の変化を示すグラフであ
る。

【図６】発明の作用を説明する説明図である。

【図７】制御装置に関係するブロック図である。

【図８】ベーンが進角方向（矢印Ｓ２方向）に移動する
ときにおいてゲインＫａに対する補正値の増加を示すグ
ラフである。

【図９】ベーンが遅角方向（矢印Ｓ１方向）に移動する
ときにおいてゲインＫｂに対する補正値の増加を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

図中、１は内ロータ（回転部材）、２は回転伝達部材、
２０はハウジング部材、２７はバネ部材（付勢部）、３
はカムシャフト、４は突部、４０は流体圧室、４２は遅
角室、４３は進角室、５はベーン、６はロック部、６
Ｂ、７は油圧回路（流体給排装置）、７０は油溜め部、
７１は通路、７１ａは通路（進角用通路）、７１ｂは通
路（遅角用通路）、７５はオイルポンプ、７６は制御
弁、１１０はゲイン補正部（応答補正部）を示す、

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G018 BA29 BA33 CA20 DA24 DA58 DA60 DA72 DA73 DA74 EA02 EA05 EA11 EA17 EA20 EA31 EA32 EA33 FA01 FA07 GA03 3G092 AA11 DA10 DF04 DF09 DG05 DG09 EA01 EA02 EA03 EA04 EA09 EA11 EA13 EB01 EC02 EC08 EC09 FA06 HA13X HE00Z HE03Z HE08Z HF21Z

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関に回転可能に組み付けられ内燃機
   関の弁開閉用の回転部材と、 前記回転部材に相対回転可能に組み付けられた回転伝達
   部材と、 前記回転部材と前記回転伝達部材とにより形成された流
   体圧室と、 前記回転部材と前記回転伝達部材の一方に設けられ前記
   流体圧室を遅角室と進角室とに仕切るベーンと、 前記遅角室の容積が減少すると共に前記進角室の容積が
   増加する進角方向に前記回転伝達部材に対して前記回転
   部材を付勢する付勢力をもち、且つ、前記回転伝達部材
   に対する前記回転部材の相対位相が変化するにつれて付
   勢力が変化する特性をもつ付勢部と、 前記遅角室及び前記進角室に対して流体を供給排出する
   ことにより、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の
   相対位相を制御する流体給排装置と、 前記相対位相制御を行う制御物理量を前記流体給排装置
   に供給して前記流体給排装置を制御する制御装置とを具
   備する弁開閉時期制御装置において、 前記制御装置は、 前記回転伝達部材に対する前記回転部材の相対位相が進
   角方向に向かうにつれて変化する付勢力の変化量に応じ
   て該変化量の影響を軽減する方向に前記制御物理量を補
   正する応答補正部を有することを特徴とする弁開閉時期
   制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記付勢部は、前記回
   転伝達部材に対する前記回転部材の相対位相が進角方向
   に向かうにつれて付勢力が減少する特性をもつことを特
   徴とする弁開閉時期制御装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記付勢部は
   バネ部材であることを特徴とする弁開閉時期制御装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３において、前記応答
   補正部は、前記前記回転伝達部材に対する前記回転部材
   の相対位相が進角方向に向かうにつれて、前記流体給排
   装置が前記進角室へ供給する流体量を増加させるように
   前記制御物理量を補正することを特徴とする弁開閉時期
   制御装置。
5. 【請求項５】請求項１、２、３または４において、前記
   応答補正部は、前記前記回転伝達部材に対する前記回転
   部材の相対位相が遅角方向に向かうにつれて、前記流体
   給排装置が前記遅角室へ供給する流体量を増加させるよ
   うに前記制御物理量を補正することを特徴とする弁開閉
   時期制御装置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４または５において、
   前記流体給排装置は、前記遅角室につながる遅角用通路
   と、前記進角室につながる進角用通路と、ポートを備え
   前記遅角用通路及び前記進角用通路に対して油を供給及
   び排出するようにボートの開口を制御する制御弁とを備
   えており、 前記制御物理量は、前記制御弁に給電する給電量である
   ことを特徴とする弁開閉時期制御装置。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６におい
   て、前記制御装置は、前記回転伝達部材に対する前記回
   転部材の目標相対位相と前記回転伝達部材に対する前記
   回転部材の実相対位相とを比較する比較部と、前記比較
   部の比較結果に基づいてゲインを補正する応答補正部
   と、前記流体給排装置に供給される制御物理量を、前記
   応答補正部で補正された前記ゲインに応じて設定する物
   理量設定部とを備えていることを特徴とする弁開閉時期
   制御装置。