JP2002237769A - 多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体 - Google Patents
多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体Info
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- JP2002237769A JP2002237769A JP2001032422A JP2001032422A JP2002237769A JP 2002237769 A JP2002237769 A JP 2002237769A JP 2001032422 A JP2001032422 A JP 2001032422A JP 2001032422 A JP2001032422 A JP 2001032422A JP 2002237769 A JP2002237769 A JP 2002237769A
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- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多チャネル系で片側発話状態の検出を行うこ
となく、エコー経路結合量の計算を可能とした。 【解決手段】 収音信号ｙ（ｋ）と受話信号ｘ1(ｋ)，
ｘ2(ｋ)との各相関よりエコー伝搬遅延を検出し（３０
２1 ，３０２2 ）、ｘ1(ｋ)，ｘ2(ｋ)をそれぞれ遅延さ
せ、遅延されたｘ1(ｋ)，ｘ2(ｋ)に対するｙ（ｋ）の各
パワー比を短時間毎に求めて（３０４1 ，３０４2 ）、
最小値を更新して各エコー経路結合量とし、これらにそ
れぞれ遅延ｘ1(ｋ)，ｘ2(ｋ)を乗算してエコーｂe
1（ｋ），ｂe2（ｋ）を推定し（３１０1 ，３１
０2 ），ｂe1（ｋ），ｂe2（ｋ）と前記各エコー結合量
とｙ（ｋ）をそれぞれ用いてエコー抑圧ゲインＧ1 ，Ｇ
2 を計算し（３０５ 1 ，３０５2 ），Ｇ1 ，Ｇ2 をｙ
（ｋ）に乗算して、エコー抑圧する（２０８1，２０８
2 ）。
となく、エコー経路結合量の計算を可能とした。 【解決手段】 収音信号ｙ（ｋ）と受話信号ｘ1(ｋ)，
ｘ2(ｋ)との各相関よりエコー伝搬遅延を検出し（３０
２1 ，３０２2 ）、ｘ1(ｋ)，ｘ2(ｋ)をそれぞれ遅延さ
せ、遅延されたｘ1(ｋ)，ｘ2(ｋ)に対するｙ（ｋ）の各
パワー比を短時間毎に求めて（３０４1 ，３０４2 ）、
最小値を更新して各エコー経路結合量とし、これらにそ
れぞれ遅延ｘ1(ｋ)，ｘ2(ｋ)を乗算してエコーｂe
1（ｋ），ｂe2（ｋ）を推定し（３１０1 ，３１
０2 ），ｂe1（ｋ），ｂe2（ｋ）と前記各エコー結合量
とｙ（ｋ）をそれぞれ用いてエコー抑圧ゲインＧ1 ，Ｇ
2 を計算し（３０５ 1 ，３０５2 ），Ｇ1 ，Ｇ2 をｙ
（ｋ）に乗算して、エコー抑圧する（２０８1，２０８
2 ）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、音声会議、ＴＶ
会議などにおいて一つの音響空間内に複数のスピーカと
少くとも一つのマイクロホンが配された拡声通話系等に
おいて、エコー信号を抑圧する多チャネル反響抑圧方
法、反響抑圧装置、反響抑圧プログラム及びその記録媒
体に関する。
会議などにおいて一つの音響空間内に複数のスピーカと
少くとも一つのマイクロホンが配された拡声通話系等に
おいて、エコー信号を抑圧する多チャネル反響抑圧方
法、反響抑圧装置、反響抑圧プログラム及びその記録媒
体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に、拡声通話系の一例を示す。送話
者１１０の発声した送話音声は、送話用マイクロホン１
０１、送話信号増幅器１０５、伝送路１０９、受話信号
増幅器１０８、受話スピーカ１０４を経て受話者１１１
に伝わる。同様に送話者１１１の発声した送話音声は送
話用マイクロホン１０３、送話信号増幅器１０７、伝送
路１０９、受話信号増幅器１０６、受話スピーカ１０２
を経て受話者１１０に伝わる。
者１１０の発声した送話音声は、送話用マイクロホン１
０１、送話信号増幅器１０５、伝送路１０９、受話信号
増幅器１０８、受話スピーカ１０４を経て受話者１１１
に伝わる。同様に送話者１１１の発声した送話音声は送
話用マイクロホン１０３、送話信号増幅器１０７、伝送
路１０９、受話信号増幅器１０６、受話スピーカ１０２
を経て受話者１１０に伝わる。
【０００３】この拡声通話系は、従来の電話通話系のよ
うに送受話器を手に持つ必要がないため、作業をしなが
らの通話が可能であったり、また、自然な対面通話が実
現できるという長所を持ち、通信会議やテレビ電話、拡
声電話機などに広く利用が進められている。しかしなが
ら、上述した拡声通話系の欠点として、エコーの存在が
問題となっている。即ち、図４において、スピーカ１０
４から受話者１１１に伝わった音声が、マイクロホン１
０３にも受音され、送話信号増幅器１０７、伝送路１０
９、受話信号増幅器１０６、スピーカ１０２を経て送話
側で再生される。送話者１１０にとって、この現象は、
自分の発声した音声が、スピーカ１０２から再生される
というエコー現象であり、音響エコーなどと呼ばれてい
る。このエコー現象は、拡声通話系において通話の障害
や不快感などの悪影響を生じる。
うに送受話器を手に持つ必要がないため、作業をしなが
らの通話が可能であったり、また、自然な対面通話が実
現できるという長所を持ち、通信会議やテレビ電話、拡
声電話機などに広く利用が進められている。しかしなが
ら、上述した拡声通話系の欠点として、エコーの存在が
問題となっている。即ち、図４において、スピーカ１０
４から受話者１１１に伝わった音声が、マイクロホン１
０３にも受音され、送話信号増幅器１０７、伝送路１０
９、受話信号増幅器１０６、スピーカ１０２を経て送話
側で再生される。送話者１１０にとって、この現象は、
自分の発声した音声が、スピーカ１０２から再生される
というエコー現象であり、音響エコーなどと呼ばれてい
る。このエコー現象は、拡声通話系において通話の障害
や不快感などの悪影響を生じる。
【０００４】さらに、スピーカ１０２から再生された音
は、マイクロホン１０１で受音されて信号の閉ループを
形成し、そのループゲインが１より大きい場合にはハウ
リング現象が発生して、通話は不能となる。このような
拡声通話系の問題点を解決するために、反響消去装置
（エコーキャンセラ）が利用されている。エコーキャン
セラは適応フィルタ部、非線形エコー抑圧処理部のどち
らか、もしくはそれらを組み合わせて構成される。ここ
で、非線形エコー抑圧処理は、音声スイッチやセンタク
リッパなどの、適応フィルタ（線形処理）以外のエコー
抑圧処理を指す。適応フィルタ、非線形エコー抑圧処理
に関しては、辻井重男監修の「エコーキャンセラ技術」
（日本工業技術センター、昭６１）などが詳しい。ま
た、ＩＴＵの勧告Ｐ２０１、Ｐ２０４、Ｇ１６５、Ｇ１
６７などにも、構成および要求性能が提示されている。
これらの処理によって、比較的静かな環境で利用する従
来の通信会議やテレビ電話、拡声電話機などは、十分な
通話品質を保証することが可能であった。
は、マイクロホン１０１で受音されて信号の閉ループを
形成し、そのループゲインが１より大きい場合にはハウ
リング現象が発生して、通話は不能となる。このような
拡声通話系の問題点を解決するために、反響消去装置
（エコーキャンセラ）が利用されている。エコーキャン
セラは適応フィルタ部、非線形エコー抑圧処理部のどち
らか、もしくはそれらを組み合わせて構成される。ここ
で、非線形エコー抑圧処理は、音声スイッチやセンタク
リッパなどの、適応フィルタ（線形処理）以外のエコー
抑圧処理を指す。適応フィルタ、非線形エコー抑圧処理
に関しては、辻井重男監修の「エコーキャンセラ技術」
（日本工業技術センター、昭６１）などが詳しい。ま
た、ＩＴＵの勧告Ｐ２０１、Ｐ２０４、Ｇ１６５、Ｇ１
６７などにも、構成および要求性能が提示されている。
これらの処理によって、比較的静かな環境で利用する従
来の通信会議やテレビ電話、拡声電話機などは、十分な
通話品質を保証することが可能であった。
【０００５】しかし、昨今、拡声通話の利用形態が拡大
している。例えば、高騒音下の自動車内でのハンズフリ
ー通話や、伝送遅延の大きいパケット網を用いたデスク
トップテレビ会議、残響の大きい講堂を用いる遠隔講義
などが挙げられる。このような利用環境においては、従
来の適応フィルタや非線形エコー抑圧処理では、十分な
通話品質の保証が困難となっている。高騒音下では、適
応フィルタは一般的にエコー経路のインパルス応答を十
分に推定することが困難となる。適応フィルタのフィル
タ係数長（タップ長）は、エコー経路の残響時間に基づ
いて設定される。したがって、残響時間が長い場合は、
より多くのタップ長が必要となり、収束速度の低下や装
置のハードウェア規模の増大を招く。さらに、伝送遅延
が大きい場合には、エコーがより聞こえやすくなり、適
応フィルタだけでは消去しきれない残留エコーが通話品
質の劣化を引き起こす。
している。例えば、高騒音下の自動車内でのハンズフリ
ー通話や、伝送遅延の大きいパケット網を用いたデスク
トップテレビ会議、残響の大きい講堂を用いる遠隔講義
などが挙げられる。このような利用環境においては、従
来の適応フィルタや非線形エコー抑圧処理では、十分な
通話品質の保証が困難となっている。高騒音下では、適
応フィルタは一般的にエコー経路のインパルス応答を十
分に推定することが困難となる。適応フィルタのフィル
タ係数長（タップ長）は、エコー経路の残響時間に基づ
いて設定される。したがって、残響時間が長い場合は、
より多くのタップ長が必要となり、収束速度の低下や装
置のハードウェア規模の増大を招く。さらに、伝送遅延
が大きい場合には、エコーがより聞こえやすくなり、適
応フィルタだけでは消去しきれない残留エコーが通話品
質の劣化を引き起こす。
【０００６】これに対して、非線形エコー抑圧処理は、
挿入損失の制御などにより大きくロバストにエコー抑圧
できる利点がある。しかし、エコーと同時に送話音声が
存在する場合は、それらを区別なく抑圧してしまうため
に、送話音声に歪みや、音の途切れを引き起こしてしま
うといった問題が発生してしまう。すなわち、非線形エ
コー抑圧処理は、双方向同時通話（ダブルトーク）時
に、通話品質の劣化を引き起こすという問題がある。以
上のような問題に対し、周波数領域のエコー抑圧方法が
特開平１１−３３１０４６号公報に提案されている。そ
の抑圧方法について、図５を用いて簡単に説明する。な
お、該エコー抑圧方法は受話信号ｘ（ｋ）および、マイ
クロホン１０３からの送信信号（エコー重畳信号）ｙ
（ｋ）をそれぞれ、高速フーリエ変換部２０１および２
０２で高速フーリエ変換して、信号の短時間スペクトル
Ｘ（ω），Ｙ（ω）をそれぞれ求める。片側発話状態検
出部２０４に受話信号ｘ（ｋ）送信信号ｙ（ｋ）を入力
して、受話信号ｘ（ｋ）だけが入力される状態か否かを
検出する。そして、受話信号だけが入力されている片側
発話状態の場合に、先に変換した受話信号スペクトルお
よび送信信号スペクトル（この場合、エコー信号スペク
トル）の各パワーＰＸ（ω），ＰＹ（ω）（＝ＰＥ
（ω））から、エコー経路結合量計算回路２０５におい
て、推定エコー経路結合量ＰＨｅ（ω）＝ＰＹ（ω）／
ＰＸ（ω）を計算する。
挿入損失の制御などにより大きくロバストにエコー抑圧
できる利点がある。しかし、エコーと同時に送話音声が
存在する場合は、それらを区別なく抑圧してしまうため
に、送話音声に歪みや、音の途切れを引き起こしてしま
うといった問題が発生してしまう。すなわち、非線形エ
コー抑圧処理は、双方向同時通話（ダブルトーク）時
に、通話品質の劣化を引き起こすという問題がある。以
上のような問題に対し、周波数領域のエコー抑圧方法が
特開平１１−３３１０４６号公報に提案されている。そ
の抑圧方法について、図５を用いて簡単に説明する。な
お、該エコー抑圧方法は受話信号ｘ（ｋ）および、マイ
クロホン１０３からの送信信号（エコー重畳信号）ｙ
（ｋ）をそれぞれ、高速フーリエ変換部２０１および２
０２で高速フーリエ変換して、信号の短時間スペクトル
Ｘ（ω），Ｙ（ω）をそれぞれ求める。片側発話状態検
出部２０４に受話信号ｘ（ｋ）送信信号ｙ（ｋ）を入力
して、受話信号ｘ（ｋ）だけが入力される状態か否かを
検出する。そして、受話信号だけが入力されている片側
発話状態の場合に、先に変換した受話信号スペクトルお
よび送信信号スペクトル（この場合、エコー信号スペク
トル）の各パワーＰＸ（ω），ＰＹ（ω）（＝ＰＥ
（ω））から、エコー経路結合量計算回路２０５におい
て、推定エコー経路結合量ＰＨｅ（ω）＝ＰＹ（ω）／
ＰＸ（ω）を計算する。
【０００７】エコー信号パワー計算部２０６で、受話信
号パワーＰＸ（ω）に推定エコー経路結合量ＰＨｅ
（ω）を乗じて、予測エコー信号パワーＰＥｅ（ω）を
計算する。その計算された予測エコー信号パワーＰＥｅ
（ω）と、受話信号および送信信号の各短時間スペクト
ルＸ（ω），Ｙ（ω）を用いて、エコー抑圧ゲイン決定
部２０７において、送信信号ｙ（ｋ）に重畳されたエコ
ー信号ｂ（ｋ）の割合に基づいてエコー抑圧ゲインＧを
計算する。このエコー抑圧ゲインＧ（ω）を、エコー抑
圧部２０８において、送信信号（エコー重畳信号）スペ
クトルＹ（ω）に乗じることにより、エコーを抑圧した
処理信号スペクトルＳe(ω）が得られ、処理信号スペク
トルＳe(ω）を逆高速フーリエ変換部２０３で逆フーリ
エ変換することにより、エコー信号ｂ（ｋ）を抑圧し送
話信号ｓ（ｋ）を強調した時間信号ｓｅ（ｋ）が得られ
る。
号パワーＰＸ（ω）に推定エコー経路結合量ＰＨｅ
（ω）を乗じて、予測エコー信号パワーＰＥｅ（ω）を
計算する。その計算された予測エコー信号パワーＰＥｅ
（ω）と、受話信号および送信信号の各短時間スペクト
ルＸ（ω），Ｙ（ω）を用いて、エコー抑圧ゲイン決定
部２０７において、送信信号ｙ（ｋ）に重畳されたエコ
ー信号ｂ（ｋ）の割合に基づいてエコー抑圧ゲインＧを
計算する。このエコー抑圧ゲインＧ（ω）を、エコー抑
圧部２０８において、送信信号（エコー重畳信号）スペ
クトルＹ（ω）に乗じることにより、エコーを抑圧した
処理信号スペクトルＳe(ω）が得られ、処理信号スペク
トルＳe(ω）を逆高速フーリエ変換部２０３で逆フーリ
エ変換することにより、エコー信号ｂ（ｋ）を抑圧し送
話信号ｓ（ｋ）を強調した時間信号ｓｅ（ｋ）が得られ
る。
【０００８】この方法を用いると、エコーが重畳された
送信信号ｙ（ｋ）からエコー信号ｂ（ｋ）だけを抑圧
し、送話信号ｓ（ｋ）だけを強調し、相手側に送信する
ことができる。すなわち、非線形エコー抑圧処理であり
ながら、ダブルトーク時にも送話信号ｓ（ｋ）が途切れ
ることなく、エコー信号ｂ（ｋ）だけを抑圧することが
可能となる。
送信信号ｙ（ｋ）からエコー信号ｂ（ｋ）だけを抑圧
し、送話信号ｓ（ｋ）だけを強調し、相手側に送信する
ことができる。すなわち、非線形エコー抑圧処理であり
ながら、ダブルトーク時にも送話信号ｓ（ｋ）が途切れ
ることなく、エコー信号ｂ（ｋ）だけを抑圧することが
可能となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の方法では、エコー経路結合量を計算するために、片側
発話状態検出部により、受話のみしている状態を検出す
る必要がある。この片側発話状態を誤検出すると、エコ
ー抑圧ゲインＧ（ω）が不正確なものとなり、通話品質
が劣化するおそれがあった。また従来の方法は一つの音
響空間に複数のスピーカと一つのマイクロホンが存在す
る系やステレオ音声会議のように、一つの音響空間に複
数スピーカと複数のマイクロホンとが存在する系のよう
な多チャネル系についての反響消去については示されて
いない。
の方法では、エコー経路結合量を計算するために、片側
発話状態検出部により、受話のみしている状態を検出す
る必要がある。この片側発話状態を誤検出すると、エコ
ー抑圧ゲインＧ（ω）が不正確なものとなり、通話品質
が劣化するおそれがあった。また従来の方法は一つの音
響空間に複数のスピーカと一つのマイクロホンが存在す
る系やステレオ音声会議のように、一つの音響空間に複
数スピーカと複数のマイクロホンとが存在する系のよう
な多チャネル系についての反響消去については示されて
いない。
【００１０】この発明の目的は多チャネル系において、
片側発話状態の誤検出による通話品質の劣化が生じるお
それのない多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプ
ログラム及びその記録媒体を提供することにある。
片側発話状態の誤検出による通話品質の劣化が生じるお
それのない多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプ
ログラム及びその記録媒体を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この第１の発明によれ
ば、Ｎチャネル（Ｎは２以上の整数）の受話信号と収音
信号との各チャネル毎のパワー比をそれぞれ、所定時間
毎に算出し、これら逐次算出する各チャネルのパワー比
の内、時刻にわたって最小値を各チャネルの受話信号の
エコー経路結合量とし、この各エコー経路結合量を対応
チャネルの受話信号にそれぞれ乗算してＮ個のエコー信
号を推定し、これらＮ個のエコー信号のパワーを収音信
号のパワーからそれぞれ差し引いたＮ個のパワーを、収
音信号のパワーでそれぞれ規格化してＮ個のエコー抑圧
ゲインを算出し、これらＮ個のエコー抑圧ゲインを収音
信号に乗算してエコーを抑圧する。
ば、Ｎチャネル（Ｎは２以上の整数）の受話信号と収音
信号との各チャネル毎のパワー比をそれぞれ、所定時間
毎に算出し、これら逐次算出する各チャネルのパワー比
の内、時刻にわたって最小値を各チャネルの受話信号の
エコー経路結合量とし、この各エコー経路結合量を対応
チャネルの受話信号にそれぞれ乗算してＮ個のエコー信
号を推定し、これらＮ個のエコー信号のパワーを収音信
号のパワーからそれぞれ差し引いたＮ個のパワーを、収
音信号のパワーでそれぞれ規格化してＮ個のエコー抑圧
ゲインを算出し、これらＮ個のエコー抑圧ゲインを収音
信号に乗算してエコーを抑圧する。
【００１２】この第２の発明によれば、Ｎチャネル（Ｎ
は２以上の整数）の受話信号をチャネル間で加算して一
つの加算受話信号とし、この加算受話信号と収音信号と
のパワー比を所定時間毎に算出し、これら逐次算出する
パワー比の内、最小値をエコー経路結合量とし、このエ
コー経路結合量を加算受話信号に乗算してエコー信号を
推定し、このエコー信号のパワーを収音信号のパワーか
ら差し引いたパワーを収音信号のパワーで規格化してエ
コー抑圧ゲインを算出し、このエコー抑圧ゲインを収音
信号に乗算してエコーを抑圧する。
は２以上の整数）の受話信号をチャネル間で加算して一
つの加算受話信号とし、この加算受話信号と収音信号と
のパワー比を所定時間毎に算出し、これら逐次算出する
パワー比の内、最小値をエコー経路結合量とし、このエ
コー経路結合量を加算受話信号に乗算してエコー信号を
推定し、このエコー信号のパワーを収音信号のパワーか
ら差し引いたパワーを収音信号のパワーで規格化してエ
コー抑圧ゲインを算出し、このエコー抑圧ゲインを収音
信号に乗算してエコーを抑圧する。
【００１３】第１、第２の発明の何れにおいても、多チ
ャネル系において、片側発話状態を検出することなく、
エコー経路結合量を求めることができ、片側発話状態の
誤検出に基づく、通話品質劣化が生じるおそれがない。
このようにエコー経路結合量を最小値保持により求めて
も、両側発話（ダブルトーク）の状態が長く続き、その
間にエコー経路結合量が大きく変わることは、装置利用
の実際上ほぼないことが判明しており、問題はない。な
おエコー経路は時間的に非定常であるから、ある程度時
間が経つと保持している最小値エコー経路結合量をクリ
アして初期値に戻すようにすればよい。この初期に戻す
時間は利用環境に応じ、つまりエコー経路の変化する頻
度にあわせて設定する。
ャネル系において、片側発話状態を検出することなく、
エコー経路結合量を求めることができ、片側発話状態の
誤検出に基づく、通話品質劣化が生じるおそれがない。
このようにエコー経路結合量を最小値保持により求めて
も、両側発話（ダブルトーク）の状態が長く続き、その
間にエコー経路結合量が大きく変わることは、装置利用
の実際上ほぼないことが判明しており、問題はない。な
おエコー経路は時間的に非定常であるから、ある程度時
間が経つと保持している最小値エコー経路結合量をクリ
アして初期値に戻すようにすればよい。この初期に戻す
時間は利用環境に応じ、つまりエコー経路の変化する頻
度にあわせて設定する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図面を参照してこの発明の実
施形態を説明する。図１にこの発明の第１の実施形態を
示す。この第１の実施形態は同一音響空間に複数のスピ
ーカと一個のマイクロホンが配置された場合であり、図
１では２個のスピーカ１０４1 と１０４2 を用いた例を
示す。第１チャネルの受話信号ｘ1(ｋ)はスピーカ１０
４1 で再生され、第２チャネルの受話信号ｘ2(ｋ)はス
ピーカ１０４2で再生され、これらスピーカ１０４1 ，
１０４2 で再生された音声はエコー経路６０１1 ，６０
１2 をそれぞれ伝搬してエコー信号ｂ1(ｋ），ｂ2(ｋ）
としてマイクロホン１０３で受音される。ｂ1(ｋ），ｂ
2(ｋ）などの各ｋは整数であって離散時間を表わす。こ
のマイクロホン１０３には話者の音声が送話信号ｓ
（ｋ）として受音される。従ってマイクロホン１０３に
はエコー信号ｂ1(ｋ），ｂ2(ｋ）と送話信号ｓ（ｋ）が
重畳されてエコー重畳信号（収音信号）ｙ（ｋ）が出力
される。
施形態を説明する。図１にこの発明の第１の実施形態を
示す。この第１の実施形態は同一音響空間に複数のスピ
ーカと一個のマイクロホンが配置された場合であり、図
１では２個のスピーカ１０４1 と１０４2 を用いた例を
示す。第１チャネルの受話信号ｘ1(ｋ)はスピーカ１０
４1 で再生され、第２チャネルの受話信号ｘ2(ｋ)はス
ピーカ１０４2で再生され、これらスピーカ１０４1 ，
１０４2 で再生された音声はエコー経路６０１1 ，６０
１2 をそれぞれ伝搬してエコー信号ｂ1(ｋ），ｂ2(ｋ）
としてマイクロホン１０３で受音される。ｂ1(ｋ），ｂ
2(ｋ）などの各ｋは整数であって離散時間を表わす。こ
のマイクロホン１０３には話者の音声が送話信号ｓ
（ｋ）として受音される。従ってマイクロホン１０３に
はエコー信号ｂ1(ｋ），ｂ2(ｋ）と送話信号ｓ（ｋ）が
重畳されてエコー重畳信号（収音信号）ｙ（ｋ）が出力
される。
【００１５】このエコー重畳信号ｙ（ｋ）はエコー経路
遅延推定部３０２1 ，３０２2 に入力され、エコー経路
遅延推定部３０２1 ，３０２2 には受話信号ｘ1(ｋ），
ｘ2(ｋ）もそれぞれ入力され、エコー経路遅延推定部３
０２1 ，３０２2 はそれぞれ受話信号ｘ1(ｋ），ｘ
2(ｋ）とエコー重畳信号ｙ（ｋ）の相関係数（相互相関
関数）が計算され、その各最大値となる遅延量から、エ
コー経路６０１1 ，６０１ 2 の伝搬遅延量ΔＴ1 ,ΔＴ
2 が推定される。エコー経路遅延推定部３０２1 ，３０
２2 で推定された遅延量ΔＴ1 ,ΔＴ2は遅延部３０
３1 ，３０３2 に設定され、遅延部３０３1 ，３０３2
でそれぞれ受話信号ｘ1(ｋ），ｘ2(ｋ）が設定された遅
延量だけ遅延される。なお遅延部３０３1 ，３０３2 と
しては例えばＦＩＲフィルタで構成し、遅延時間（量）
と対応したフィルタ係数の値を１とし、他のタップの重
みを０とする。
遅延推定部３０２1 ，３０２2 に入力され、エコー経路
遅延推定部３０２1 ，３０２2 には受話信号ｘ1(ｋ），
ｘ2(ｋ）もそれぞれ入力され、エコー経路遅延推定部３
０２1 ，３０２2 はそれぞれ受話信号ｘ1(ｋ），ｘ
2(ｋ）とエコー重畳信号ｙ（ｋ）の相関係数（相互相関
関数）が計算され、その各最大値となる遅延量から、エ
コー経路６０１1 ，６０１ 2 の伝搬遅延量ΔＴ1 ,ΔＴ
2 が推定される。エコー経路遅延推定部３０２1 ，３０
２2 で推定された遅延量ΔＴ1 ,ΔＴ2は遅延部３０
３1 ，３０３2 に設定され、遅延部３０３1 ，３０３2
でそれぞれ受話信号ｘ1(ｋ），ｘ2(ｋ）が設定された遅
延量だけ遅延される。なお遅延部３０３1 ，３０３2 と
しては例えばＦＩＲフィルタで構成し、遅延時間（量）
と対応したフィルタ係数の値を１とし、他のタップの重
みを０とする。
【００１６】この実施形態では信号を周波数領域に変換
して処理する例である。つまり遅延部３０３1 ，３０３
2 でそれぞれ遅延された受話信号ｘ1(ｋ），ｘ2(ｋ）は
それぞれ周波数領域変換部２０１1 ，２０１2で例えば
高速フーリエ変換（ＦＦＴ）により短時間スペクトル
（周波数領域信号）Ｘ1(ω），Ｘ2(ω）に変換され、同
様にエコー重畳信号ｙ（ｋ）も周波数領域変換部２０２
で短時間スペクトルＹ（ω）に変換される。ωは各角周
波数を示す。ここで短時間とは例えば３２ｍｓから６４
ｍｓ（８ｋＨｚサンプリングで２５６タップから５１２
タップに対応）程度が好ましい。このことはこの程度の
時が主観評価実験結果から処理品質として良いことを確
認したからである。
して処理する例である。つまり遅延部３０３1 ，３０３
2 でそれぞれ遅延された受話信号ｘ1(ｋ），ｘ2(ｋ）は
それぞれ周波数領域変換部２０１1 ，２０１2で例えば
高速フーリエ変換（ＦＦＴ）により短時間スペクトル
（周波数領域信号）Ｘ1(ω），Ｘ2(ω）に変換され、同
様にエコー重畳信号ｙ（ｋ）も周波数領域変換部２０２
で短時間スペクトルＹ（ω）に変換される。ωは各角周
波数を示す。ここで短時間とは例えば３２ｍｓから６４
ｍｓ（８ｋＨｚサンプリングで２５６タップから５１２
タップに対応）程度が好ましい。このことはこの程度の
時が主観評価実験結果から処理品質として良いことを確
認したからである。
【００１７】エコー結合量推定部３０４1 において周波
数領域変換部２０１1 からの受話信号Ｘ1(ω)及び周波
数領域変換部２０２からのエコー重畳信号Ｙ（ω）を用
いて、エコー重畳信号Ｙ(ω)の受話信号Ｘ1(ω)に対す
るパワー比の最小値を更新することにより、エコー経路
６０１1 のエコー経路結合量を算出してこれを出力す
る。以下、エコー結合量推定部３０４1 が行うエコー経
路結合量算出処理について詳しく説明する。
数領域変換部２０１1 からの受話信号Ｘ1(ω)及び周波
数領域変換部２０２からのエコー重畳信号Ｙ（ω）を用
いて、エコー重畳信号Ｙ(ω)の受話信号Ｘ1(ω)に対す
るパワー比の最小値を更新することにより、エコー経路
６０１1 のエコー経路結合量を算出してこれを出力す
る。以下、エコー結合量推定部３０４1 が行うエコー経
路結合量算出処理について詳しく説明する。
【００１８】エコー経路結合量は、エコー経路６０１1
へ入力される信号と、エコー経路６０１1 を伝搬した後
の信号とのパワー比（Ｐｙ1 ／Ｐｘ1 ）である。即ち、
信号の遅延を考慮すると、遅延部３０３1 で遅延された
受話信号ｘ1(ｋ)に対する出力信号であるエコー信号ｂ1
(ｋ)のパワー比である。同様にエコー経路６０１2のエ
コー経路結合量はＰｙ2 ／Ｐｘ2 である。しかしなが
ら、エコー信号ｂ1(ｋ)を独立に抽出することは不可能
であるため、遅延を考慮した受話信号ｘ1(ｋ)およびエ
コー重畳信号ｙ（ｋ）、この例ではＸ1(ω)およびＹ
（ω）を用いてエコー経路結合量を算出する。即ち、所
定期間毎、例えばＦＦＴの時間幅毎にエコー重畳信号の
パワーＰY(ω）の受話信号のパワーＰX1（ω）に対する
比を算出し、前回取得した比と今回取得した比とを比較
して、小さい方をエコー経路結合量とする。即ち、エコ
ー結合量推定部３０４1は、今まで取得したエコー重畳
信号と受信信号のパワー比ＰY(ω）／ＰX1（ω）におい
て、一番小さい値をエコー経路結合量として保持する。
エコー結合量推定部３０４2 も同様にエコー重畳信号Ｙ
（ω）と受話信号Ｘ2(ω)のパワー比ＰY(ω）／Ｐ
X2（ω）によりエコー経路６０１2 のエコー経路結合量
を求める。
へ入力される信号と、エコー経路６０１1 を伝搬した後
の信号とのパワー比（Ｐｙ1 ／Ｐｘ1 ）である。即ち、
信号の遅延を考慮すると、遅延部３０３1 で遅延された
受話信号ｘ1(ｋ)に対する出力信号であるエコー信号ｂ1
(ｋ)のパワー比である。同様にエコー経路６０１2のエ
コー経路結合量はＰｙ2 ／Ｐｘ2 である。しかしなが
ら、エコー信号ｂ1(ｋ)を独立に抽出することは不可能
であるため、遅延を考慮した受話信号ｘ1(ｋ)およびエ
コー重畳信号ｙ（ｋ）、この例ではＸ1(ω)およびＹ
（ω）を用いてエコー経路結合量を算出する。即ち、所
定期間毎、例えばＦＦＴの時間幅毎にエコー重畳信号の
パワーＰY(ω）の受話信号のパワーＰX1（ω）に対する
比を算出し、前回取得した比と今回取得した比とを比較
して、小さい方をエコー経路結合量とする。即ち、エコ
ー結合量推定部３０４1は、今まで取得したエコー重畳
信号と受信信号のパワー比ＰY(ω）／ＰX1（ω）におい
て、一番小さい値をエコー経路結合量として保持する。
エコー結合量推定部３０４2 も同様にエコー重畳信号Ｙ
（ω）と受話信号Ｘ2(ω)のパワー比ＰY(ω）／Ｐ
X2（ω）によりエコー経路６０１2 のエコー経路結合量
を求める。
【００１９】エコー推定部３１０1 において受話信号Ｘ
1(ω)に、エコー結合量計算部３０４1 からのそのエコ
ー経路結合量ＰY(ω）／ＰX1（ω）を乗算して、エコー
経路６０１1 からのエコー信号Ｂe1(ω）を推定する。
同様にエコー推定部３１０2において受話信号Ｘ2(ω)
に、エコー結合量計算部３０４2 からのそのエコー経路
結合量ＰY(ω）／ＰX2（ω）を乗算してエコー経路６０
１2 からのエコー信号Ｂe2(ω）を推定する。エコー抑
圧ゲイン算出部３０５1 では、エコー重畳信号（収音信
号）Ｙ（ω）および推定エコー信号Ｂe1(ω）を用い
て、エコー抑圧ゲインＧ1(ω)を算出する。この例では
推定したエコー信号Ｂe1(ω）を、それ以外の可聴信号
によって形成されるマスキングしきい値以下に抑圧する
ためのエコー抑圧ゲインＧ1(ω)を算出する。
1(ω)に、エコー結合量計算部３０４1 からのそのエコ
ー経路結合量ＰY(ω）／ＰX1（ω）を乗算して、エコー
経路６０１1 からのエコー信号Ｂe1(ω）を推定する。
同様にエコー推定部３１０2において受話信号Ｘ2(ω)
に、エコー結合量計算部３０４2 からのそのエコー経路
結合量ＰY(ω）／ＰX2（ω）を乗算してエコー経路６０
１2 からのエコー信号Ｂe2(ω）を推定する。エコー抑
圧ゲイン算出部３０５1 では、エコー重畳信号（収音信
号）Ｙ（ω）および推定エコー信号Ｂe1(ω）を用い
て、エコー抑圧ゲインＧ1(ω)を算出する。この例では
推定したエコー信号Ｂe1(ω）を、それ以外の可聴信号
によって形成されるマスキングしきい値以下に抑圧する
ためのエコー抑圧ゲインＧ1(ω)を算出する。
【００２０】以下、エコー抑圧ゲイン算出部３０５1 が
行うエコー抑圧ゲイン算出処理について説明する。エコ
ー抑圧ゲイン算出部３０５1 は、以下に示す式（１）を
満たすようなエコー抑圧ゲインＧ1 を算出する。 Ｐse（ω）＋Ｐd(ω)＝Ｇ1(ω)・Ｐy(ω) （１） Ｐy(ω)＝Ｐs(ω)＋ＰB1(ω) Ｐd(ω)はエコー信号ＰB1(ｋ)以外の可聴信号、例え
ば、送信者側の受話信号ｘ（ｋ）、受話者側の送話信号
ｓ（ｋ）、周期騒音、回線雑音などの周波数領域信号が
形成するマスキングしきい値（レベル）を示す。なお、
マスキングしきい値Ｐd(ω)は、ノイズによるマスキン
グしきい値から算出可能である。送話信号ｓ（ｋ）のマ
スキングしきい値は、所定の期間毎に推定することは不
可能であるため、長時間の特性は予め実験的に得られた
所望のエコー抑制ゲインの主観評価から推定する。
行うエコー抑圧ゲイン算出処理について説明する。エコ
ー抑圧ゲイン算出部３０５1 は、以下に示す式（１）を
満たすようなエコー抑圧ゲインＧ1 を算出する。 Ｐse（ω）＋Ｐd(ω)＝Ｇ1(ω)・Ｐy(ω) （１） Ｐy(ω)＝Ｐs(ω)＋ＰB1(ω) Ｐd(ω)はエコー信号ＰB1(ｋ)以外の可聴信号、例え
ば、送信者側の受話信号ｘ（ｋ）、受話者側の送話信号
ｓ（ｋ）、周期騒音、回線雑音などの周波数領域信号が
形成するマスキングしきい値（レベル）を示す。なお、
マスキングしきい値Ｐd(ω)は、ノイズによるマスキン
グしきい値から算出可能である。送話信号ｓ（ｋ）のマ
スキングしきい値は、所定の期間毎に推定することは不
可能であるため、長時間の特性は予め実験的に得られた
所望のエコー抑制ゲインの主観評価から推定する。
【００２１】ここで、上記関係式を満たすエコー抑圧ゲ
インＧ1 を算出する方法は各種存在するが、この実施形
態ではウィナーフィルタリングに準じた解法で求める場
合について説明する。上記式（１）は、式（２）のよう
に表せ、 Ｐse（ω）＋Ｐd(ω)＝Ｇ1(ω)・（Ｐs(ω)＋ＰB1(ω)） （２） 上記式（２）をエコー抑圧ゲインＧ1 についての式にすると、 Ｇ1(ω)＝（Ｐse（ω）＋Ｐd(ω)）／（Ｐs(ω)＋ＰB1(ω)） ＝（ＰY(ω)−ＰBe1(ω)＋Ｐd(ω)）／ＰY(ω) （３） とすることができる。
インＧ1 を算出する方法は各種存在するが、この実施形
態ではウィナーフィルタリングに準じた解法で求める場
合について説明する。上記式（１）は、式（２）のよう
に表せ、 Ｐse（ω）＋Ｐd(ω)＝Ｇ1(ω)・（Ｐs(ω)＋ＰB1(ω)） （２） 上記式（２）をエコー抑圧ゲインＧ1 についての式にすると、 Ｇ1(ω)＝（Ｐse（ω）＋Ｐd(ω)）／（Ｐs(ω)＋ＰB1(ω)） ＝（ＰY(ω)−ＰBe1(ω)＋Ｐd(ω)）／ＰY(ω) （３） とすることができる。
【００２２】上記式（３）において、ＰBe1(ω)は推定
エコー信号Ｂe1(ω)のパワー、Ｐse（ω）はエコー重畳
信号Ｙ（ω）のパワーから上述の推定エコー信号Ｂ
e1(ω)のパワーを引いた推定音声信号Ｓe(ω）のパワー
である。つまり推定エコー信号Ｂe1（ω）のパワーＰ
Be1(ω)からマスキングしきい値Ｐd(ω)を差し引いた値
を、エコー重畳信号（収音信号）のパワーＰY(ω)から
差し引き、その差し引いた値を、エコー重畳信号のパワ
ーＰY(ω)で規格化しエコー抑圧ゲインＧ1(ω)を算出す
る。同様にエコー抑圧ゲイン算出部３０５2 は、推定エ
コー信号Ｂe2（ω）、エコー重畳信号（収音信号）Ｙ
（ｍ）を用いて、式（４）によりエコー抑圧ゲインＧ
2(ω)を算出する。
エコー信号Ｂe1(ω)のパワー、Ｐse（ω）はエコー重畳
信号Ｙ（ω）のパワーから上述の推定エコー信号Ｂ
e1(ω)のパワーを引いた推定音声信号Ｓe(ω）のパワー
である。つまり推定エコー信号Ｂe1（ω）のパワーＰ
Be1(ω)からマスキングしきい値Ｐd(ω)を差し引いた値
を、エコー重畳信号（収音信号）のパワーＰY(ω)から
差し引き、その差し引いた値を、エコー重畳信号のパワ
ーＰY(ω)で規格化しエコー抑圧ゲインＧ1(ω)を算出す
る。同様にエコー抑圧ゲイン算出部３０５2 は、推定エ
コー信号Ｂe2（ω）、エコー重畳信号（収音信号）Ｙ
（ｍ）を用いて、式（４）によりエコー抑圧ゲインＧ
2(ω)を算出する。
【００２３】 Ｇ2(ω)＝（ＰY(ω)−ＰBe2(ω)＋Ｐd(ω)）／ＰY(ω) （４） エコー抑圧ゲイン算出部３０５1 ，３０５2 でそれぞれ
算出されたエコー抑圧ゲインＧ1(ω)，Ｇ2(ω)はこの例
ではエコー抑圧部２０８1 でエコー重畳信号Ｙ（ω）に
Ｇ1(ω)が先ず乗算されて、エコー信号Ｂ1(ω)が抑圧さ
れ、更にそのエコー抑圧部２０８1 の出力に対し、エコ
ー抑圧部２０８2 でＧ1(ω)が乗算されてエコー信号Ｂ2
(ω)が抑圧される。これらエコー信号Ｂ1(ω)，Ｂ2(ω)
が抑圧された信号ｓe(ω)は時間領域重畳部２０３で例
えば逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）により時間領域信
号に変換されて出力される。この出力信号ｓe(ｋ)はエ
コー重畳信号ｙ（ｋ）のエコー信号ｂ1(ｋ)及びｂ2(ｋ)
が抑圧され、マイクロホン１０３に入力された送話信号
ｓ（ｋ）にできるだけ近い信号となる。なおエコー抑圧
部２０８1 と２０８2 の順は何れをマイクロホン１０３
側にしてもよい。
算出されたエコー抑圧ゲインＧ1(ω)，Ｇ2(ω)はこの例
ではエコー抑圧部２０８1 でエコー重畳信号Ｙ（ω）に
Ｇ1(ω)が先ず乗算されて、エコー信号Ｂ1(ω)が抑圧さ
れ、更にそのエコー抑圧部２０８1 の出力に対し、エコ
ー抑圧部２０８2 でＧ1(ω)が乗算されてエコー信号Ｂ2
(ω)が抑圧される。これらエコー信号Ｂ1(ω)，Ｂ2(ω)
が抑圧された信号ｓe(ω)は時間領域重畳部２０３で例
えば逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）により時間領域信
号に変換されて出力される。この出力信号ｓe(ｋ)はエ
コー重畳信号ｙ（ｋ）のエコー信号ｂ1(ｋ)及びｂ2(ｋ)
が抑圧され、マイクロホン１０３に入力された送話信号
ｓ（ｋ）にできるだけ近い信号となる。なおエコー抑圧
部２０８1 と２０８2 の順は何れをマイクロホン１０３
側にしてもよい。
【００２４】図２にこの第２の発明の実施形態を示し、
図１と対応する部分に同一参照符号を付けてある。同一
音響空間に複数のスピーカ１０４1 〜１０４N が設けら
れ、また複数のマイクロホン１０３1 〜１０３M が設け
られている場合である。図１に示した構成では、各チャ
ネルごとに周波数領域変換部、エコー結合量計算部、エ
コー推定部、エコー抑圧ゲイン算出部、エコー抑圧部の
組を設ける必要があり、チャネル数が多くなると、ハー
ドウェアの規模が大きくなる、ソフトウェアで処理して
も、処理時間が長くなる。図２に示す実施形態はこの点
を改善したものである。マイクロホン１０３1 よりのエ
コー重畳信号（収音信号）ｙ（ｋ）に対しエコー抑圧す
る構成を示す。
図１と対応する部分に同一参照符号を付けてある。同一
音響空間に複数のスピーカ１０４1 〜１０４N が設けら
れ、また複数のマイクロホン１０３1 〜１０３M が設け
られている場合である。図１に示した構成では、各チャ
ネルごとに周波数領域変換部、エコー結合量計算部、エ
コー推定部、エコー抑圧ゲイン算出部、エコー抑圧部の
組を設ける必要があり、チャネル数が多くなると、ハー
ドウェアの規模が大きくなる、ソフトウェアで処理して
も、処理時間が長くなる。図２に示す実施形態はこの点
を改善したものである。マイクロホン１０３1 よりのエ
コー重畳信号（収音信号）ｙ（ｋ）に対しエコー抑圧す
る構成を示す。
【００２５】各チャネルの受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)と
エコー重畳信号（収音信号）ｙ（ｋ）とを用いて、エコ
ー経路遅延推定部３０２1 …３０２N で、スピーカ１０
４1…１０４N からマイクロホン１０３に達する各エコ
ー経路の遅延量（時間）が推定され、その推定された遅
延時間が遅延部３０３1 …３０３N それぞれ設定され、
受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)はそれぞれ遅延部３０３1 …
３０３N で遅延される。これら遅延部３０３1 …３０３
N で遅延された受信信号は加算部４０１で加算され、こ
の加算信号ｘA(ｋ)は周波数領域変換部２０１で周波数
領域信号ＸA(ω)に変換される。マイクロホン１０３1
からのエコー重畳信号も周波数領域変換部２０２で周波
数領域信号Ｙ（ω）に変換される。エコー結合量計算部
３０４でこれら周波数領域信号ＸA(ω)，Ｙ（ω）の短
時間毎のパワー比ＰY(ω)／ＰXA（ω）が計算され、そ
の最小値の更新を行い、その最小値をエコー経路結合量
として出力される。このエコー経路結合量を加算受話信
号ＸA(ω)にエコー推定部３１０で乗算されて、エコー
信号が推定される。この推定エコー信号とエコー重畳信
号Ｙ（ω）とを用いてエコー抑圧ゲイン算出部３０５で
例えば式（３）と同様な計算が行われてエコー抑圧ゲイ
ンＧ（ω）が計算される。このエコー抑圧ゲインＧ
（ω）がエコー重畳信号Ｙ（ω）に対してエコー抑圧部
２０８で乗算されて、重畳されているエコー信号が抑圧
され、その乗算出力Ｓe(ω)は時間領域変換部２０３で
時間領域信号Ｓe1(ｋ)に変換されて出力される。
エコー重畳信号（収音信号）ｙ（ｋ）とを用いて、エコ
ー経路遅延推定部３０２1 …３０２N で、スピーカ１０
４1…１０４N からマイクロホン１０３に達する各エコ
ー経路の遅延量（時間）が推定され、その推定された遅
延時間が遅延部３０３1 …３０３N それぞれ設定され、
受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)はそれぞれ遅延部３０３1 …
３０３N で遅延される。これら遅延部３０３1 …３０３
N で遅延された受信信号は加算部４０１で加算され、こ
の加算信号ｘA(ｋ)は周波数領域変換部２０１で周波数
領域信号ＸA(ω)に変換される。マイクロホン１０３1
からのエコー重畳信号も周波数領域変換部２０２で周波
数領域信号Ｙ（ω）に変換される。エコー結合量計算部
３０４でこれら周波数領域信号ＸA(ω)，Ｙ（ω）の短
時間毎のパワー比ＰY(ω)／ＰXA（ω）が計算され、そ
の最小値の更新を行い、その最小値をエコー経路結合量
として出力される。このエコー経路結合量を加算受話信
号ＸA(ω)にエコー推定部３１０で乗算されて、エコー
信号が推定される。この推定エコー信号とエコー重畳信
号Ｙ（ω）とを用いてエコー抑圧ゲイン算出部３０５で
例えば式（３）と同様な計算が行われてエコー抑圧ゲイ
ンＧ（ω）が計算される。このエコー抑圧ゲインＧ
（ω）がエコー重畳信号Ｙ（ω）に対してエコー抑圧部
２０８で乗算されて、重畳されているエコー信号が抑圧
され、その乗算出力Ｓe(ω)は時間領域変換部２０３で
時間領域信号Ｓe1(ｋ)に変換されて出力される。
【００２６】このマイクロホン１０３1 からのエコー重
畳信号（収音信号）に対する反響抑圧装置４００1 と同
様の構成の反響抑圧装置４００2 …４００M が設けら
れ、反響抑圧装置４００2 に受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)
とマイクロホン１０３2 からのエコー重畳信号とを入力
してエコー抑圧された信号ｓe2（ｋ）を出力し、反響抑
圧装置４００M は受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)とマイクロ
ホン１０３M からのエコー重畳信号とを入力してエコー
抑圧された信号ｓeM（ｋ）を出力する。なお各スピーカ
１０４1 …１０４N からマイクロホン１０３1 へのエコ
ー経路の伝搬遅延量がそれぞれスピーカ１０４1 …１０
４N から他のマイクロホン１０３2 …１０３M へのエコ
ー経路の伝搬遅延量と近似できる場合は反響抑圧装置４
００2 …４００M においてはエコー経路遅延推定部３０
２、遅延部３０３を省略して、図中に破線で示すよう
に、反響抑圧装置４００1 内の加算部４０１の加算受話
信号ｘA(ｋ)又は周波数領域変換部２０１の周波数領域
信号ＸA(ω)を反響抑圧装置４００2 …４００M へ供給
し、受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)の供給を行わなくてもよ
い。
畳信号（収音信号）に対する反響抑圧装置４００1 と同
様の構成の反響抑圧装置４００2 …４００M が設けら
れ、反響抑圧装置４００2 に受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)
とマイクロホン１０３2 からのエコー重畳信号とを入力
してエコー抑圧された信号ｓe2（ｋ）を出力し、反響抑
圧装置４００M は受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)とマイクロ
ホン１０３M からのエコー重畳信号とを入力してエコー
抑圧された信号ｓeM（ｋ）を出力する。なお各スピーカ
１０４1 …１０４N からマイクロホン１０３1 へのエコ
ー経路の伝搬遅延量がそれぞれスピーカ１０４1 …１０
４N から他のマイクロホン１０３2 …１０３M へのエコ
ー経路の伝搬遅延量と近似できる場合は反響抑圧装置４
００2 …４００M においてはエコー経路遅延推定部３０
２、遅延部３０３を省略して、図中に破線で示すよう
に、反響抑圧装置４００1 内の加算部４０１の加算受話
信号ｘA(ｋ)又は周波数領域変換部２０１の周波数領域
信号ＸA(ω)を反響抑圧装置４００2 …４００M へ供給
し、受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)の供給を行わなくてもよ
い。
【００２７】図１及び図２においてエコー結合量計算や
エコー推定において、エコー経路での伝搬遅延量が、エ
コー抑圧処理に大きく影響を与えない程度、例えば周波
数領域信号に変換して処理する場合に、その変換フレー
ム長以内、つまり残響時間が比較的短かい場合はエコー
遅延量推定部３０２、遅延部３０３を省略してもよい。
これらを省略する場合は破線で示すように１つの反響抑
圧装置、例えば４００ 1 の周波数領域変換部２０１から
の加算受話信号ＸA(ω)を他の反響抑圧装置４００2 …
４００M へ供給し、これら装置４００2 …４００M は加
算部４０１及び周波数領域変換部２０１を省略し、より
簡略化することもできる。
エコー推定において、エコー経路での伝搬遅延量が、エ
コー抑圧処理に大きく影響を与えない程度、例えば周波
数領域信号に変換して処理する場合に、その変換フレー
ム長以内、つまり残響時間が比較的短かい場合はエコー
遅延量推定部３０２、遅延部３０３を省略してもよい。
これらを省略する場合は破線で示すように１つの反響抑
圧装置、例えば４００ 1 の周波数領域変換部２０１から
の加算受話信号ＸA(ω)を他の反響抑圧装置４００2 …
４００M へ供給し、これら装置４００2 …４００M は加
算部４０１及び周波数領域変換部２０１を省略し、より
簡略化することもできる。
【００２８】図１及び図２に示した例において、エコー
抑圧ゲイン算出部３０５1 ，３０５ 2 ，３０５の計算は
マスキングしきい値Ｐd(ω)を省略してもよい。しかし
この場合は正しくエコー信号を推定できればよいが、こ
の推定値に誤差が生じると、求めたエコー抑圧ゲインの
正しいものとならず、送出される送話信号ｓe(ｋ)に歪
みが生じるおそれがある。この点でマスキングしきい値
Ｐd(ω)を用いてマスキングしきい値以下のエコーの残
留を許容した方が通話品質を向上させることができる。
抑圧ゲイン算出部３０５1 ，３０５ 2 ，３０５の計算は
マスキングしきい値Ｐd(ω)を省略してもよい。しかし
この場合は正しくエコー信号を推定できればよいが、こ
の推定値に誤差が生じると、求めたエコー抑圧ゲインの
正しいものとならず、送出される送話信号ｓe(ｋ)に歪
みが生じるおそれがある。この点でマスキングしきい値
Ｐd(ω)を用いてマスキングしきい値以下のエコーの残
留を許容した方が通話品質を向上させることができる。
【００２９】また図１及び図２においては、信号を周波
数領域に変換して処理したが、これら図において周波数
領域変換部２０１1 ，２０１2 ，２０１，２０２、時間
領域変換部２０３を省略し、図中に破線で示すように、
これら変換部を通過して接続し、時間領域の信号の状態
で処理してもよい。つまり受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)、
エコー重畳信号ｙ（ｋ）についてその短時間毎の、例え
ば各サンプル毎のパワー比Ｐy(ｋ)／Ｐx1（ｋ），Ｐ
y(ｋ)／Ｐx2（ｋ）を求め、その最小値を更新して、各
エコー経路結合量を計算し、各エコー経路結合量を受話
信号ｘ1(ｋ)，ｘ2(ｋ)に乗算してエコー信号ｂe
1（ｋ），ｂe2（ｋ）を推定し、推定エコー信号ｂe
1（ｋ），ｂe2（ｋ）のパワーＰbe1 ，Ｐbe2 エコー重
畳信号ｙ（ｋ）のパワーＰy からそれぞれエコー抑圧ゲ
インＧ1 ，Ｇ2 を式（３）と同様な式により計算し、こ
のエコー抑圧ゲインＧ1 ，Ｇ2 をエコー重畳信号ｙ
（ｋ）に乗算して、エコー抑圧された信号ｓe(ｋ)を得
る。図２の場合も、受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)を加算し
てその加算受話信号ｘA(ｋ)とエコー重畳信号ｙ（ｋ）
とについて同様に時間領域信号の状態で処理してもよ
い。なお当然のことであるが処理量あるいはハードウェ
ア規模が大きくなるが、周波数領域に変換して処理した
方が、高精度の処理ができ通話品質も向上する。
数領域に変換して処理したが、これら図において周波数
領域変換部２０１1 ，２０１2 ，２０１，２０２、時間
領域変換部２０３を省略し、図中に破線で示すように、
これら変換部を通過して接続し、時間領域の信号の状態
で処理してもよい。つまり受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)、
エコー重畳信号ｙ（ｋ）についてその短時間毎の、例え
ば各サンプル毎のパワー比Ｐy(ｋ)／Ｐx1（ｋ），Ｐ
y(ｋ)／Ｐx2（ｋ）を求め、その最小値を更新して、各
エコー経路結合量を計算し、各エコー経路結合量を受話
信号ｘ1(ｋ)，ｘ2(ｋ)に乗算してエコー信号ｂe
1（ｋ），ｂe2（ｋ）を推定し、推定エコー信号ｂe
1（ｋ），ｂe2（ｋ）のパワーＰbe1 ，Ｐbe2 エコー重
畳信号ｙ（ｋ）のパワーＰy からそれぞれエコー抑圧ゲ
インＧ1 ，Ｇ2 を式（３）と同様な式により計算し、こ
のエコー抑圧ゲインＧ1 ，Ｇ2 をエコー重畳信号ｙ
（ｋ）に乗算して、エコー抑圧された信号ｓe(ｋ)を得
る。図２の場合も、受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)を加算し
てその加算受話信号ｘA(ｋ)とエコー重畳信号ｙ（ｋ）
とについて同様に時間領域信号の状態で処理してもよ
い。なお当然のことであるが処理量あるいはハードウェ
ア規模が大きくなるが、周波数領域に変換して処理した
方が、高精度の処理ができ通話品質も向上する。
【００３０】なお先に述べたように何れの場合もエコー
結合量計算部では音響経路の変化頻度などに合せて定期
的に保持していた最小値をクリアさせてエコー経路結合
量の計算を新たに行うようにする。この発明による反響
抑圧装置を従来の適応フィルタ（線形処理）形多チャネ
ルエコーキャンセラと併用して用いることもできる。例
えば、図３に示すようにマイクロホン１０３1 からのエ
コー重畳信号ｙ（ｋ）を、受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)を
用いて多チャネル適応フィルタ形エコーキャンセラ５０
０で処理して、ある程度エコー信号を消去し、その残留
エコー信号を含む送話信号を、図１に示した又は図２に
示した反響抑圧装置６００に入力して、その残留エコー
信号を更に抑圧するようにしてもよい。
結合量計算部では音響経路の変化頻度などに合せて定期
的に保持していた最小値をクリアさせてエコー経路結合
量の計算を新たに行うようにする。この発明による反響
抑圧装置を従来の適応フィルタ（線形処理）形多チャネ
ルエコーキャンセラと併用して用いることもできる。例
えば、図３に示すようにマイクロホン１０３1 からのエ
コー重畳信号ｙ（ｋ）を、受話信号ｘ1(ｋ)…ｘN(ｋ)を
用いて多チャネル適応フィルタ形エコーキャンセラ５０
０で処理して、ある程度エコー信号を消去し、その残留
エコー信号を含む送話信号を、図１に示した又は図２に
示した反響抑圧装置６００に入力して、その残留エコー
信号を更に抑圧するようにしてもよい。
【００３１】図１及び図２に示した実施形態はコンピュ
ータによりプログラムを実行させて機能させてもよい。
その場合のプログラムはＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（登
録商標）ディスク、磁気ディスクなどのコンピュータに
より読み出し可能な記録媒体に記録したもの、または通
信回線を介して送られたプログラムコンピュータ内のＲ
ＡＭにダウンロードして使用される。
ータによりプログラムを実行させて機能させてもよい。
その場合のプログラムはＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（登
録商標）ディスク、磁気ディスクなどのコンピュータに
より読み出し可能な記録媒体に記録したもの、または通
信回線を介して送られたプログラムコンピュータ内のＲ
ＡＭにダウンロードして使用される。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、多
チャネル系において、片側発話状態を検出することな
く、エコー経路結合量を求めることができ、片側発話状
態の誤検出に基づく通話品質劣化は生じない。この発明
におけるエコー経路結合量の計算は常に行っているが、
両側発話（ダブルトーク）が長時間続き、その間にエコ
ー経路結合量が大きく変ることはなく、良好な通話品質
が保たれる。
チャネル系において、片側発話状態を検出することな
く、エコー経路結合量を求めることができ、片側発話状
態の誤検出に基づく通話品質劣化は生じない。この発明
におけるエコー経路結合量の計算は常に行っているが、
両側発話（ダブルトーク）が長時間続き、その間にエコ
ー経路結合量が大きく変ることはなく、良好な通話品質
が保たれる。
【図１】第１の発明の実施形態の機能構成を示す図。
【図２】第２の発明の実施形態の機能構成を示す図。
【図３】この発明による反響抑圧装置を、適応フィルタ
形エコーキャンセラと併用した例を示す図。
形エコーキャンセラと併用した例を示す図。
【図４】一般的な拡声通話の一例を示す図。
【図５】従来の周波数領域で処理する反響抑圧装置の機
能構成を示す図。
能構成を示す図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽田 陽一 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 山森 和彦 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5D020 CC06 5K046 HH11 HH46 HH56 HH79
Claims (10)
- 【請求項１】 Ｎチャネル（Ｎは２以上の整数）の受話
信号と１チャネルの収音信号との各チャネルごとのパワ
ー比をそれぞれ所定時間毎に算出し、これら逐次算出す
る各チャネルのパワー比の内、時刻にわたって最小値を
各チャネル受話信号のエコー経路結合量として保持し、 その各チャネルのエコー経路結合量を対応するチャネル
の受話信号にそれぞれ乗算してＮ個のエコー信号を推定
し、 上記収音信号のパワーからこれらＮ個のエコー信号のパ
ワーを差し引いたパワーを、上記収音信号のパワーで規
格化してＮ個のエコー抑圧ゲインを算出し、 これらＮ個のエコー抑圧ゲインを上記収音信号に乗算す
ることを特徴とする多チャネル反響抑圧方法。 - 【請求項２】 上記各チャネルの受話信号と上記収音信
号をそれぞれ短時間スペクトルに変換し、 上記エコー経路結合量は上記短時間スペクトルのエコー
経路結合量であり、上記Ｎ個のエコー信号は短時間スペ
クトルのエコー信号であり、上記エコー抑圧ゲインは短
時間スペクトルのエコー抑圧ゲインであり、上記エコー
抑圧ゲインの収音信号に対する乗算は短時間スペクトル
のエコー抑圧ゲインの収音信号の短時間スペクトルに対
する乗算であり、これら乗算スペクトルを時間領域の信
号に変換して出力することを特徴とする請求項１記載の
多チャネル反響抑圧方法。 - 【請求項３】 Ｎチャネル（Ｎは２以上の整数）の受話
信号をチャネル間で加算し、 その加算受話信号と１チャネルの収音信号とのパワー比
をそれぞれ所定時間毎に算出し、この逐次算出するパワ
ー比の内、最小値をエコー経路結合量として保持し、 そのエコー経路結合量を上記加算受話信号に乗算してエ
コー信号を推定し、 上記収音信号のパワーから上記エコー信号のパワーを差
し引いたパワー値を、収音信号のパワーで規格化してエ
コー抑圧ゲインを算出し、 このエコー抑圧ゲインを上記収音信号に乗算することを
特徴とする多チャネル反響抑圧方法。 - 【請求項４】 上記加算受話信号と上記収音信号をそれ
ぞれ短時間スペクトルに変換し、 上記エコー経路結合量は、短時間スペクトルのエコー経
路結合量であり、上記エコー信号は上記短時間スペクト
ルのエコー信号であり、上記エコー抑圧ゲインは短時間
スペクトルのエコー抑圧ゲインであり、上記エコー抑圧
ゲインと収音信号の乗算は短時間スペクトルのエコー抑
圧ゲインと短時間スペクトルの収音信号との乗算であ
り、 このスペクトル乗算結果を時間領域の信号に変換するこ
とを特徴とする請求項３記載の多チャネル反響抑圧方
法。 - 【請求項５】 上記各チャネルの受話信号と上記収音信
号との相互相関を求めることにより、各チャネルのエコ
ー経路伝搬遅延量を推定し、 これら推定した各チャネルのエコー経路伝搬遅延量に応
じて対応するチャネルの受話信号を遅延し、これら遅延
した受話信号を上記受話信号として用いることを特徴と
する請求項１乃至４の何れかに記載の多チャネル反響抑
圧方法。 - 【請求項６】 上記エコー抑圧ゲインの算出において、
上記エコー抑圧ゲインの算出において、上記エコー信号
のパワーとしてマスキングしきい値を差し引いたパワー
値を用いることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに
記載の多チャネル反響抑圧方法。 - 【請求項７】 Ｎチャネル（Ｎは２以上の整数）の受話
信号と、１つの収音信号が入力され、収音信号から受話
信号によるエコー成分を抑圧した信号を出力する反響抑
圧装置において、 各チャネル毎の受話信号と上記収音信号とがそれぞれ入
力され、各チャネル毎の受話信号と収音信号のパワー比
を所定時間毎に算出し、これら逐次算出する各チャネル
のパワー比の内、時刻にわたって最小値を保持し、その
チャネルのエコー経路結合量として出力するＮ個のエコ
ー結合量計算部と、 各チャネルごとの上記エコー経路結合量と受話信号がそ
れぞれ入力され、これらを互いに乗算してエコー信号を
それぞれ出力するＮ個のエコー推定部と、 これらＮ個のエコー推定部よりの各エコー信号と収音信
号とがそれぞれ入力され、収音信号のパワーから各エコ
ー信号のパワーを差し引いたパワー値を、収音信号のパ
ワーで規格化してエコー抑圧ゲインを出力するＮ個のエ
コー抑圧ゲイン算出部と、 これらＮ個のエコー抑圧ゲイン算出部からの各エコー抑
圧ゲインと上記収音信号が入力され、これらエコー抑圧
ゲインを収音信号に乗算して上記エコー成分を抑圧した
信号を出力するエコー抑圧部とを具備する多チャネル反
響抑圧装置。 - 【請求項８】 Ｎチャネル（Ｎは２以上の整数）の受話
信号と、１つの収音信号が入力され、収音信号から受話
信号によるエコー成分を抑圧した信号を出力する反響抑
圧装置において、 Ｎチャネルの受話信号が入力され、これらをチャネル間
で加算して１つの加算受話信号として出力する加算部
と、 上記加算受話信号と上記収音信号が入力され、これらの
パワー比を所定時間毎に算出し、これら逐次算出するパ
ワー比の内最小値を保持し、エコー経路結合量として出
力するエコー結合量計算部と、 上記エコー経路結合量と上記加算受話信号が入力され、
これらを互いに乗算してエコー信号を出力するエコー推
定部と、 上記エコー信号と上記収音信号とが入力され、収音信号
のパワーからエコー信号のパワーを差し引いたパワー値
を、収音信号のパワーで規格化してエコー抑圧ゲインを
出力するエコー抑圧ゲイン算出部と、 上記エコー抑圧ゲインと上記収音信号が入力され、これ
らを互いに乗算して、上記エコー成分を抑圧した信号を
出力するエコー抑圧部とを具備する多チャネル反響抑圧
装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至６の何れかに記載の方法を
コンピュータにより実行させるプログラム。 - 【請求項１０】 請求項９記載のプログラムを記録した
コンピュータ読み出し可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032422A JP3607625B2 (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032422A JP3607625B2 (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002237769A true JP2002237769A (ja) | 2002-08-23 |
| JP3607625B2 JP3607625B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=18896357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001032422A Expired - Lifetime JP3607625B2 (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3607625B2 (ja) |
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-
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- 2001-02-08 JP JP2001032422A patent/JP3607625B2/ja not_active Expired - Lifetime
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