JP2002231690A - Semiconductor etching method and apparatus - Google Patents

Semiconductor etching method and apparatus

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JP2002231690A
JP2002231690A JP2001024838A JP2001024838A JP2002231690A JP 2002231690 A JP2002231690 A JP 2002231690A JP 2001024838 A JP2001024838 A JP 2001024838A JP 2001024838 A JP2001024838 A JP 2001024838A JP 2002231690 A JP2002231690 A JP 2002231690A
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Japan
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wafer
etching
reversing
rod
semiconductor wafer
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Application number
JP2001024838A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayori Matsushita
正順 松下
Kazuyuki Shimizu
一之 清水
Fumiya Fukuhara
史也 福原
Yukio Sekiya
幸夫 関家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HASHIMOTO SANSHO KK
Mitsubishi Materials Silicon Corp
Original Assignee
HASHIMOTO SANSHO KK
Mitsubishi Materials Silicon Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor wafer etching method and apparatus which can improve the uniformity of planarity of each semiconductor wafer within one batch, and control fluctuation in amount of etching process for the entire surface of each wafer, in order to enhance nanotopography. SOLUTION: During the etching of each silicon wafer W, the adjacent wafers W are rotated mutually in different directions. In the space among the wafers W, flows of etchant are crossed due to normal and reverse rotations of the wafers W. As a result, even among the centers of wafers W, the etchant starts to flow and temperature distribution of etchant in the entire part of the gaps among the adjacent wafers W is uniformized. Accordingly, the planarity of each wafer W in one batch will also be uniformized. Moreover, fluctuations in the amount of etching process for the entire part of the surface of wafer W is also reduced, and the nanotopography can be enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は半導体ウェーハの
エッチング方法およびその装置、例えばシリコンウェー
ハの湿式エッチング方法およびその装置の改良に関す
る。
The present invention relates to a method and an apparatus for etching a semiconductor wafer, for example, a method for wet etching a silicon wafer and an improvement of the apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、シリコンウェーハは、スライシ
ング、ラッピン等の機械加工が施された後、化学作用に
よるエッチング処理が施される。このエッチングは、上
記前工程での機械加工時に生じたダメージを除去するた
めに行われる。ここで、図面を参照して従来のエッチン
グ装置を説明する。図7は、従来手段に係るエッチング
装置の使用状態の斜視図である。図7に示すように、エ
ッチング装置100は、エッチング槽101のエッチン
グ液中に浸した多数枚のシリコンウェーハWを、それぞ
れの中心軸回りに回転させてエッチングを行なう装置で
ある。
2. Description of the Related Art Generally, a silicon wafer is subjected to an etching process by a chemical action after being subjected to mechanical processing such as slicing and wrapping. This etching is performed in order to remove the damage generated during the mechanical processing in the preceding step. Here, a conventional etching apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a perspective view of a state of use of the etching apparatus according to the conventional means. As shown in FIG. 7, the etching apparatus 100 is an apparatus that performs etching by rotating a number of silicon wafers W immersed in an etching solution in an etching bath 101 around respective central axes.

【0003】各シリコンウェーハWは、それぞれの表面
同士が平行になる縦列状態でウェーハマガジン102に
収納されている。このウェーハマガジン102は円筒形
状の枠形をしたマガジンであり、互いに離間配置された
2枚の端板103A,103Bを有している。これらの
端板103A,103Bは、その軸線回りに120度ご
とに配置された3本の平行な回転ロッド104,10
5,106により連結されている。各回転ロッド10
4,105,106には、その軸線方向へ向かって一定
ピッチで多数個の小径なガイド用溝ローラ107…がそ
れぞれ固着されている。
Each silicon wafer W is housed in the wafer magazine 102 in a tandem state in which the respective surfaces are parallel to each other. This wafer magazine 102 is a cylindrical frame-shaped magazine, and has two end plates 103A and 103B spaced apart from each other. These end plates 103A, 103B are provided with three parallel rotating rods 104, 10 arranged at every 120 degrees around the axis thereof.
5,106. Each rotating rod 10
A number of small-diameter guide groove rollers 107 are fixed to the 4, 105, and 106 at a constant pitch in the axial direction.

【0004】多数枚のシリコンウェーハWは、これらの
3本の回転ロッド104,105,106により画成さ
れたウェーハマガジン102の内部空間に、各ウェーハ
外周部が対応するガイド用溝ローラ107…の溝に挿入
され、ウェーハマガジン102の長さ方向へ向かって一
定ピッチで並べられている。このウェーハマガジン10
2は、両端板103A,103Bの外面に1対の昇降ア
ーム109A,109Bの先端部が固着されたマガジン
昇降装置(図示せず)により昇降される。各端板103
A,103Bの外面の中心部には、ウェーハマガジン1
02の回転中心となる回転軸103a,103aが、そ
れぞれ軸受を介して回転自在に突設されている。各回転
軸103a,103aの先端部は、昇降アーム109
A,109Bの下端部を貫通して外方へ突出している。
[0004] A large number of silicon wafers W are formed in a space inside a wafer magazine 102 defined by these three rotating rods 104, 105 and 106, and a guide groove roller 107 corresponding to an outer peripheral portion of each wafer. The wafer magazines 102 are inserted in the grooves and are arranged at a constant pitch in the length direction of the wafer magazine 102. This wafer magazine 10
2 is moved up and down by a magazine elevating device (not shown) in which tips of a pair of elevating arms 109A and 109B are fixed to the outer surfaces of both end plates 103A and 103B. Each end plate 103
A, 103B, the center of the outer surface, the wafer magazine 1
Rotation shafts 103a, 103a serving as rotation centers of 02 are rotatably projected via bearings, respectively. The tip of each rotating shaft 103a, 103a is
A, 109B penetrate the lower end and protrude outward.

【0005】次に、このウェーハマガジン102の内部
において、多数枚のシリコンウェーハWを回転させる回
転手段110を説明する。回転手段110は、図示しな
いマガジン昇降装置の昇降アーム109A側に固定さ
れ、前記両回転ロッド105,106をそれぞれ回転さ
せる回転モータ111を有している。回転モータ111
の下向きに配置された出力軸111aの下端部には、カ
ップ形のギヤ112が固着されている。昇降アーム10
9Aの外面には、アーム長さ方向へ向かって互いに噛合
状態で3個の小径ギヤ113,114,115が配列さ
れている。
Next, a rotating means 110 for rotating a large number of silicon wafers W inside the wafer magazine 102 will be described. The rotating means 110 has a rotating motor 111 fixed to the lifting arm 109A side of a magazine lifting device (not shown) and rotating the rotating rods 105 and 106, respectively. Rotary motor 111
A cup-shaped gear 112 is fixed to the lower end of the output shaft 111a arranged downward. Lifting arm 10
On the outer surface of 9A, three small-diameter gears 113, 114, and 115 are arranged in mesh with each other in the arm length direction.

【0006】このうち、最上段の小径ギヤ113にはこ
のカップ形のギヤ112が噛合され、最下段の小径ギヤ
115には、昇降アーム109Aを貫通して外部突出さ
れた前記回転軸103aの先端部に固着された駆動ギヤ
116が噛合されている。一方、回転軸103aの端板
103Aと昇降アーム109Aとの間には、大径ギヤ1
17が固着されている。大径ギヤ117には、端板10
3Aを貫通して外部へ突出した前記両回転ロッド10
5,106の一端部に固着された小径なロッド駆動ギヤ
118,119がそれぞれ噛合されている。図7中、符
号120,120は、シリコンウェーハWを下方から受
けて、シリコンウェーハWの回転を補助する1対のガイ
ドロッドである。121,121は、ガイドロッド12
0,120の一端部に固着されて、大径ギヤ117に噛
合するガイド用ギヤである。
The cup-shaped gear 112 is meshed with the uppermost small-diameter gear 113, and the tip of the rotating shaft 103 a that projects outside through the lifting / lowering arm 109 A is engaged with the lowermost small-diameter gear 115. The drive gear 116 fixed to the portion is engaged. On the other hand, between the end plate 103A of the rotating shaft 103a and the elevating arm 109A, the large-diameter gear 1
17 is fixed. The large-diameter gear 117 has an end plate 10
The two rotating rods 10 penetrating through 3A and projecting to the outside
Small-diameter rod drive gears 118 and 119 fixed to one ends of the gears 5 and 106 are meshed with each other. In FIG. 7, reference numerals 120, 120 denote a pair of guide rods that receive the silicon wafer W from below and assist the rotation of the silicon wafer W. 121, 121 are the guide rods 12
The guide gear is fixed to one end of the first and second gears 120 and 120 and meshes with the large-diameter gear 117.

【0007】シリコンウェーハWのエッチング時には、
エッチング槽101内にエッチャントを循環供給しなが
ら、回転モータ111によってカップ形のギヤ112を
回転する。その回転力は、小径ギヤ113,114,1
15、駆動ギヤ116、大径ギヤ117、ロッド駆動ギ
ヤ118,119を経て、両回転ロッド105,106
を回転させる。この際、ガイド用ギヤ121,121を
介して、ガイドロッド120,120も回転する。これ
により、前記3本の回転ロッド104,105,106
により画成された内部空間で、多数枚のシリコンウェー
ハWが、回転方向を同一にしてそれぞれの中心軸回りに
回転する。
When etching the silicon wafer W,
The rotating motor 111 rotates the cup-shaped gear 112 while circulating and supplying the etchant into the etching tank 101. The rotational force of the small-diameter gears 113, 114, 1
15, the drive gear 116, the large-diameter gear 117, and the rod drive gears 118 and 119, and the two rotating rods 105 and 106.
To rotate. At this time, the guide rods 120 also rotate via the guide gears 121. Thus, the three rotating rods 104, 105, 106
A large number of silicon wafers W rotate around their respective central axes in the same rotation direction in the internal space defined by the above.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のエッチング装置によれば、このように各シリコンウ
ェーハWの回転方向が同じであるので、隣接するシリコ
ンウェーハW間の狭い空間で、エッチング槽101内に
供給されるエッチャントの流れが滞りやすかった。とり
わけ、シリコンウェーハWの中心部分では、エッチャン
トがほとんど流れなくなり、隣接するシリコンウェーハ
W間の隙間全域でのエッチャントの温度分布が均一でな
くなっていた。その結果、ウェーハマガジン102に収
納された多数枚のシリコンウェーハWの1バッチ内での
平坦度が均一でなくなってしまっていた。さらに、各シ
リコンウェーハWにおいて、ウェーハ全面におけるエッ
チング量にバラつきが生じ、ナノトポグラフィーが低下
していた。ナノトポグラフィーは、デバイス工程中のフ
ォトリソグラフィ工程で、ウェーハ保持板にシリコンウ
ェーハWを吸着した際、ウェーハ裏面のうねりが、鏡面
研磨されたウェーハ表面に転写される現象である。この
ナノトポグラフィーにより、露光の解像度が低下され、
デバイスの歩留りが小さくなる。
However, according to this conventional etching apparatus, since the rotation directions of the respective silicon wafers W are the same as described above, the etching bath 101 is formed in a narrow space between the adjacent silicon wafers W. The flow of the etchant supplied inside was easy to stagnate. In particular, the etchant hardly flows at the center of the silicon wafer W, and the temperature distribution of the etchant over the entire gap between the adjacent silicon wafers W is not uniform. As a result, the flatness of a large number of silicon wafers W stored in the wafer magazine 102 within one batch is not uniform. Further, in each of the silicon wafers W, the amount of etching on the entire surface of the wafer varied, and the nanotopography was reduced. Nanotopography is a phenomenon in which, when a silicon wafer W is attracted to a wafer holding plate in a photolithography process in a device process, undulations on the back surface of the wafer are transferred to the mirror-polished wafer surface. This nanotopography reduces the resolution of the exposure,
Device yield is reduced.

【0009】[0009]

【発明の目的】そこで、この発明は、1バッチ内での各
半導体ウェーハの平坦度の均一化が図れ、また各半導体
ウェーハの面全体におけるエッチング量のバラつきを抑
え、ナノトポグラフィーが高まる半導体ウェーハのエッ
チング方法およびその装置を提供することを、その目的
としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a semiconductor wafer in which the flatness of each semiconductor wafer in one batch can be made uniform, the variation in the etching amount over the entire surface of each semiconductor wafer can be suppressed, and the nanotopography can be enhanced. It is an object of the present invention to provide an etching method and an apparatus therefor.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、複数枚の半導体ウェーハをそれぞれの表面同士を平
行にした縦列状態でエッチング液中に浸し、各半導体ウ
ェーハをそれぞれの中心軸回りに回転させてエッチング
する半導体ウェーハのエッチング方法において、隣接す
る半導体ウェーハ同士を、互いに異なる方向へ回転させ
る半導体ウェーハのエッチング方法である。この半導体
ウェーハとしては、例えばシリコンウェーハなどが挙げ
られる。また、エッチング液としては、例えばHF,H
NO3 ,CH3COOH,H2 2,リン酸の混酸液、N
aOH,KOH,アンモニアなどのアルカリエッチング
液などが挙げられる。エッチング時、この半導体ウェー
ハは、通常、その複数枚をウェーハマガジンに収納した
状態でエッチングされる。半導体ウェーハの回転方向は
限定されない。要は、隣接する半導体ウェーハ同士が互
いに異なる方向(正転方向または反転方向)へ回転すれ
ばよい。半導体ウェーハの回転速度は限定されない。通
常、その回転速度は、正転方向および反転方向にかかわ
らず、5〜50rpmである。以上の事項は、請求項2
にも該当する。
Means for Solving the Problems The invention according to claim 1
Is to flatten multiple semiconductor wafers
Each column is immersed in an etching solution in a column,
Rotate wafers around their respective central axes for etching
In the method of etching a semiconductor wafer to be
Semiconductor wafers in different directions
This is a method for etching a semiconductor wafer. This semiconductor
Examples of the wafer include a silicon wafer.
Can be As an etching solution, for example, HF, H
NOThree, CHThreeCOOH, HTwoO TwoMixed acid solution of phosphoric acid, N
Alkali etching of aOH, KOH, ammonia etc.
Liquid and the like. During etching, this semiconductor wafer
Ha usually stored multiple sheets in a wafer magazine
Etched in the state. The rotation direction of the semiconductor wafer is
Not limited. In short, adjacent semiconductor wafers
Rotation in different directions (forward or reverse)
Just fine. The rotation speed of the semiconductor wafer is not limited. Through
Usually, the rotation speed is independent of the forward direction and the reverse direction.
And 5 to 50 rpm. The above matters are described in claim 2
Also applies.

【0011】また、請求項2に記載の発明は、エッチン
グ液を貯留するエッチング槽と、該エッチング槽内に出
し入れされ、複数枚の半導体ウェーハをそれぞれの表面
同士を平行にした縦列状態で収納するウェーハマガジン
と、該ウェーハマガジンに収納された半導体ウェーハの
うち、1枚置きの半導体ウェーハをそれぞれの中心軸回
りに正転させる正転手段と、正転されずに残った半導体
ウェーハをそれぞれの中心軸回りに反転させる反転手段
とを備えた半導体ウェーハのエッチング装置である。半
導体ウェーハの正転手段および反転手段は限定されな
い。例えば電動モータの回転力により、ウェーハマガジ
ンに収納された各半導体ウェーハをそれぞれの中心軸回
りに回転させるものでもよい。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an etching tank for storing an etching solution, and a plurality of semiconductor wafers which are taken in and out of the etching tank and are stored in a tandem state with their surfaces parallel to each other. A wafer magazine, and a normal rotation unit for normally rotating every other semiconductor wafer among the semiconductor wafers housed in the wafer magazine around respective central axes, and a semiconductor wafer remaining without normal rotation at each center. And a reversing means for reversing around an axis. The normal rotation means and the reverse means of the semiconductor wafer are not limited. For example, each semiconductor wafer housed in the wafer magazine may be rotated around its central axis by the rotational force of an electric motor.

【0012】[0012]

【作用】この発明によれば、各半導体ウェーハをエッチ
ング液中に浸してその表裏両面にエッチングを施す。こ
の場合、隣接する半導体ウェーハ同士を、互いに異なる
方向へ回転させる(請求項2では、正転手段および反転
手段を用いる)。これにより、半導体ウェーハと半導体
ウェーハとの隙間には、正転する半導体ウェーハの動き
に伴うエッチャントの一方に向かう流れと、反転する半
導体ウェーハの動きに伴う他方に向かうエッチャントの
流れとが現出され、その一部は互いに交錯して乱流とな
る。 よって、従来、ウェーハの中心部間ではほとんど
エッチャントが流れなかったのに対し、エッチャントが
流れるようになる。その結果、隣接する半導体ウェーハ
間の隙間全域でのエッチャントの温度分布が均一とな
る。よって、1バッチ内での各半導体ウェーハの平坦度
を均一化することができ、しかも各半導体ウェーハの面
全体におけるエッチング量のバラつきが低減し、ナノト
ポグラフィーも高めることができる。
According to the present invention, each semiconductor wafer is immersed in an etching solution to etch both the front and back surfaces. In this case, adjacent semiconductor wafers are rotated in directions different from each other (in claim 2, the normal rotation means and the reversal means are used). As a result, in the gap between the semiconductor wafer and the semiconductor wafer, a flow toward one of the etchants accompanying the movement of the semiconductor wafer rotating forward and a flow of the etchant toward the other accompanying the movement of the semiconductor wafer rotating appear. Some of them intersect with each other and become turbulent. Therefore, while the etchant hardly flows between the center portions of the wafer in the past, the etchant flows. As a result, the temperature distribution of the etchant over the entire gap between adjacent semiconductor wafers becomes uniform. Therefore, the flatness of each semiconductor wafer in one batch can be made uniform, and the variation in the etching amount over the entire surface of each semiconductor wafer can be reduced, and the nanotopography can be improved.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照して説明する。まず、図1〜図3に基づいて、この
発明の第1の実施例に係る半導体ウェーハのエッチング
装置を説明する。図1は、この発明の第1の実施例に係
る半導体ウェーハのエッチング装置の斜視図である。図
2(a)は、この発明の第1の実施例に係る半導体ウェ
ーハのエッチング装置における従動用の回転ロッドの使
用状態を示す要部拡大断面図である。図2(b)は、こ
の発明の第1の実施例に係る半導体ウェーハのエッチン
グ装置におけるウェーハ正転用の回転ロッドの使用状態
を示す要部拡大断面図である。図2(c)は、この発明
の第1の実施例に係る半導体ウェーハのエッチング装置
におけるウェーハ逆転用の回転ロッドの使用状態を示す
要部拡大断面図である。図3(a)は、この発明の第1
の実施例に係る半導体ウェーハの装置によるウェーハ正
転状態を示す要部拡大縦断面図である。図3(b)は、
この発明の第1の実施例に係る半導体ウェーハの装置に
よるウェーハ逆転状態を示す要部拡大縦断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a semiconductor wafer etching apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a semiconductor wafer etching apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2A is an enlarged sectional view of a main part showing a use state of a driven rotary rod in a semiconductor wafer etching apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2B is an enlarged sectional view of a main part showing a use state of a rotating rod for normal rotation of the wafer in the semiconductor wafer etching apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2C is an enlarged sectional view of a main part showing a use state of a rotating rod for reversing the wafer in the semiconductor wafer etching apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3A shows the first embodiment of the present invention.
It is a principal part enlarged longitudinal sectional view which shows the normal rotation state of the wafer by the apparatus of the semiconductor wafer which concerns on Example. FIG. 3 (b)
FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a semiconductor wafer reversing state by the semiconductor wafer apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0014】図1において、10は半導体ウェーハのエ
ッチング装置(以下、エッチング装置10という)であ
り、このエッチング装置10は、エッチング槽11のエ
ッチング液中に浸した多数枚のシリコンウェーハWを、
それぞれの中心軸回りに回転させてエッチングを行なう
装置である。各シリコンウェーハWは、それぞれの表面
同士が平行になる縦列状態でウェーハマガジン12に収
納されている。このウェーハマガジン12は円筒形状の
枠形をしたマガジンで、互いに離間配置された2枚の端
板13A,13Bを有している。これらの端板13A,
13Bは、その軸線回りに120度ごとに配置された3
本の平行な固定ロッド14,正転ロッド15,反転ロッ
ド16により連結されている。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an etching apparatus for a semiconductor wafer (hereinafter, referred to as an etching apparatus 10).
It is an apparatus that performs etching by rotating it around each central axis. Each silicon wafer W is stored in the wafer magazine 12 in a tandem state in which the respective surfaces are parallel to each other. The wafer magazine 12 is a cylindrical frame-shaped magazine having two end plates 13A and 13B spaced apart from each other. These end plates 13A,
13B is 3 arranged at every 120 degrees around its axis.
The parallel fixed rod 14, the normal rotation rod 15, and the reversing rod 16 are connected to each other.

【0015】このうち、上側配置された固定ロッド14
には、その軸線方向に向かって一定ピッチで多数個の小
径な従動溝ローラ17A…が回転自在に配設されている
(図2(a))。一方、下側配置された正転ロッド15
および反転ロッド16には、対応する軸線方向に向かっ
てそれぞれ同一ピッチで多数個の前記従動溝ローラ17
Aと、両ロッド15,16に固着される主動溝ローラ1
7Bとが交互に配設されている。すなわち、正転ロッド
15には、端板13A側の端を基準に主動溝ローラ17
B、従動溝ローラ17A…の順で配列されている(図2
(b))。また、これとは反対に反転ロッド16では、
端板13A側の端を基準にして従動溝ローラ17A、主
動溝ローラ17B…の順で配列されている(図2
(c))。よって、多数枚のシリコンウェーハWは、こ
れらの3本のロッド14,15,16により画成された
ウェーハマガジン12の内部空間に、各ウェーハ外周部
が対応する溝ローラ17A,17B…の溝に挿入され、
ウェーハマガジン12の長さ方向へ向かって一定ピッチ
で並べられている。
Among them, the fixed rod 14 arranged on the upper side
Are provided with a large number of small-diameter driven groove rollers 17A... At a constant pitch in the axial direction thereof (FIG. 2A). On the other hand, the forward rotation rod 15
And a plurality of driven groove rollers 17 at the same pitch in the corresponding axial direction.
A and the driving groove roller 1 fixed to both rods 15 and 16
7B are alternately arranged. That is, the forward rotation rod 15 has the driving groove roller 17 based on the end on the side of the end plate 13A.
B, and the driven groove rollers 17A are arranged in this order (FIG. 2).
(B)). On the contrary, with the reversing rod 16,
The driven groove rollers 17A, the driven groove rollers 17B,... Are arranged in this order with reference to the end on the side of the end plate 13A (FIG. 2).
(C)). Therefore, a large number of silicon wafers W are formed in the inner space of the wafer magazine 12 defined by these three rods 14, 15, 16 and in the grooves of the groove rollers 17A, 17B. Inserted,
The wafer magazines 12 are arranged at a constant pitch in the length direction.

【0016】ウェーハマガジン12は、両端板13A,
13Bの外面に1対の昇降アーム19A,19Bの先端
部が固着されたマガジン昇降装置(図示せず)により昇
降される。各端板13A,13Bの外面の中心部には、
ウェーハマガジン12の回転中心となる回転軸13a,
13aが、それぞれベアリングを介して回転自在に突設
されている。各回転軸13a,13aの先端部は、昇降
アーム19A,19Bの下端部を貫通して外方へ突出し
ている。
The wafer magazine 12 has both end plates 13A,
The magazine 13 is moved up and down by a magazine elevating device (not shown) in which tips of a pair of elevating arms 19A and 19B are fixed to the outer surface of 13B. At the center of the outer surface of each end plate 13A, 13B,
A rotating shaft 13a serving as a rotating center of the wafer magazine 12,
13a are rotatably projected via bearings, respectively. The distal ends of the rotating shafts 13a, 13a protrude outward through the lower ends of the lifting arms 19A, 19B.

【0017】次に、各シリコンウェーハWをウェーハマ
ガジン12内で正転または反転させる回転手段20を説
明する。回転手段20は、図示しないマガジン昇降装置
の昇降アーム19A側に固定されている。この回転手段
20は、前記両ロッド15,16を回転させる回転モー
タ(正転手段、反転手段)21を有している。回転モー
タ21の出力軸21aは下向きに配置され、この出力軸
21aの下端部には、カップ形のギヤ22が固着されて
いる。一方、昇降アーム19Aの外面には、アーム長さ
方向へ向かって互いに噛合状態で3個の小径ギヤ23,
24,25が配列されている。このうち、最上段の小径
ギヤ23にはカップ形のギヤ22が噛合され、最下段の
小径ギヤ25には、昇降アーム19Aを貫通して外部突
出された前記回転軸13aの先端部に固着された駆動ギ
ヤ26が噛合されている。
Next, the rotation means 20 for rotating each silicon wafer W forward or in the wafer magazine 12 will be described. The rotating means 20 is fixed to a lifting arm 19A of a magazine lifting device (not shown). The rotating means 20 has a rotating motor (forward rotating means, reversing means) 21 for rotating the rods 15 and 16. The output shaft 21a of the rotary motor 21 is arranged downward, and a cup-shaped gear 22 is fixed to the lower end of the output shaft 21a. On the other hand, on the outer surface of the lifting arm 19A, the three small-diameter gears 23,
24 and 25 are arranged. Of these, the cup-shaped gear 22 is meshed with the uppermost small-diameter gear 23, and the lowermost small-diameter gear 25 is fixed to the tip of the rotating shaft 13 a that penetrates the elevating arm 19 </ b> A and projects outside. Drive gear 26 is engaged.

【0018】また、この回転軸13aの端板13Aと昇
降アーム19Aとの間には、大径ギヤ27が固着されて
いる。一方、前記正転ロッド15および反転ロッド16
は、それぞれの一端部が端板13Aを貫通して外部へ突
出している。このうち、正転ロッド15の一端部には、
大径ギヤ27に噛合する小径なロッド駆動ギヤ(正転手
段)28が固着され、反転ロッド16の一端部には小径
なロッド駆動ギヤ(反転手段)29が固着されている。
なお、このロッド駆動ギヤ29が固着される反転ロッド
16の一端部は、正転ロッド15の一端部よりも若干長
く外部へ突出している。そして、端板13Aの反転ロッ
ド16の近傍には、短尺な回転ピン30が回転自在に軸
支されている。この回転ピン30の元部には、大径ギヤ
27に噛合される小径な第1の反転ギヤ(反転手段)3
1が固着されている。また、この回転ピン30の先部に
は、小径な第2の反転ギヤ(反転手段)32が固着され
ている。この第2の反転ギヤ32が、前記ロッド駆動ギ
ヤ29に噛合されている。
A large-diameter gear 27 is fixed between the end plate 13A of the rotating shaft 13a and the lifting arm 19A. On the other hand, the forward rotation rod 15 and the reverse rod 16
Has one end protruding outside through the end plate 13A. Of these, one end of the normal rotation rod 15
A small-diameter rod drive gear (forward rotation means) 28 meshing with the large-diameter gear 27 is fixed, and a small-diameter rod drive gear (reversal means) 29 is fixed to one end of the reversing rod 16.
Note that one end of the reversing rod 16 to which the rod drive gear 29 is fixed protrudes outside slightly longer than one end of the normal rotation rod 15. A short rotating pin 30 is rotatably supported near the reversing rod 16 of the end plate 13A. A small-diameter first reversing gear (reversing means) 3 meshed with the large-diameter gear 27 is provided at the base of the rotating pin 30.
1 is fixed. A small-diameter second reversing gear (reversing means) 32 is fixed to the tip of the rotating pin 30. The second reversing gear 32 is meshed with the rod drive gear 29.

【0019】また、両端板13A,13Bの外周部のう
ち、両ロッド15,16の間の部分には、互いに離間配
置された1対の正転ガイドロッド33Aと、反転ガイド
ロッド33Bとがそれぞれ回転自在に横架されている。
両ガイドロッド33A,33Bの端板13A側の端部
は、この端板13Aから外方へ突出している。このう
ち、正転ガイドロッド33Aの突出部分には、大径ギヤ
27と直接噛合する小径ギヤ60が固着されている。ま
た、反転ガイドロッド33Bの突出部分には、小径な中
間ギヤ61を介して、大径ギヤ27と間接的に噛合する
反転ギヤ62が固着されている。したがって、この大径
ギヤ27が回転すると、小径ギヤ60を介して正転ガイ
ドロッド33Aが強制的に正転する一方、中間ギヤ61
および反転ギヤ62を介して反転ガイドロッド33Bが
強制的に反転する。
A pair of forward guide rods 33A and reverse guide rods 33B, which are spaced apart from each other, are provided between the rods 15, 16 in the outer peripheral portions of the end plates 13A, 13B. It is suspended horizontally.
The ends of the guide rods 33A and 33B on the side of the end plate 13A protrude outward from the end plate 13A. The small-diameter gear 60 that directly meshes with the large-diameter gear 27 is fixed to the protruding portion of the forward rotation guide rod 33A. A reversing gear 62 that is indirectly meshed with the large-diameter gear 27 is fixed to the protruding portion of the reversing guide rod 33B via a small-diameter intermediate gear 61. Therefore, when the large diameter gear 27 rotates, the forward rotation guide rod 33A forcibly rotates forward through the small diameter gear 60, while the intermediate gear 61
And the reversing guide rod 33B is forcibly reversed via the reversing gear 62.

【0020】図3に示すように、正転ガイドロッド33
Aには、軸線方向に向かって一定ピッチで、多数の環状
溝33a…が形成されている。一方、反転ガイドロッド
33Bにも、軸線方向に向かって一定ピッチで、多数の
環状溝33b…が形成されている。ここでいう一定ピッ
チとは、シリコンウェーハWの2枚分の保持間隔を1ピ
ッチ分としている。しかも、一方の環状溝33a…と他
方の環状溝33b…とは、隣接するもの同士が平面視し
て千鳥足形状になるように、シリコンウェーハWの1枚
分の保持間隔だけロッド軸線方向へ位置ずれしている。
よって、正転する各シリコンウェーハWはそれぞれ対応
する環状溝33a…に入り込み、一方、反転する各シリ
コンウェーハWはそれぞれ対応する環状溝33b…に入
り込む。その結果、回転中のシリコンウェーハWの外周
面のうちで、環状溝33a…,33b…の形成面と接触
する部分では摩擦抵抗が大きくなる。このため、正転す
るシリコンウェーハWは、反転ガイドロッド33Bの外
周面とは接触せずに、摩擦抵抗が大きい環状溝33a…
付きの正転ガイドロッド33Aの回転に伴って正転す
る。一方、反転するシリコンウェーハWは、正転ガイド
ロッド33Bの外周面とは接触せずに、摩擦抵抗が大き
い環状溝33b…付きの反転ガイドロッド33Bの回転
に伴って正転する。
As shown in FIG. 3, the forward rotation guide rod 33
A has a number of annular grooves 33a formed at a constant pitch in the axial direction. On the other hand, a number of annular grooves 33b are also formed on the reversing guide rod 33B at a constant pitch in the axial direction. The term "constant pitch" as used herein means that the holding interval for two silicon wafers W is one pitch. Moreover, the one annular groove 33a and the other annular groove 33b are positioned in the rod axial direction by a holding interval for one silicon wafer W so that adjacent ones are staggered in plan view. It is out of alignment.
Therefore, each of the normally rotating silicon wafers W enters the corresponding annular groove 33a,..., While each of the inverted silicon wafers W enters the corresponding annular groove 33b. As a result, in the outer peripheral surface of the rotating silicon wafer W, the frictional resistance is increased in a portion that comes into contact with the surface on which the annular grooves 33a,. For this reason, the normally rotating silicon wafer W does not come into contact with the outer peripheral surface of the reversing guide rod 33B, and the annular groove 33a having a large frictional resistance is formed.
It rotates forward with the rotation of the attached forward rotation guide rod 33A. On the other hand, the reversing silicon wafer W does not come into contact with the outer peripheral surface of the normal rotation guide rod 33B, but rotates normally with the rotation of the reversal guide rod 33B with the annular groove 33b having a large frictional resistance.

【0021】次に、この第1の実施例に係るエッチング
装置10を用いたシリコンウェーハWのエッチング方法
を説明する。図1に示すように、エッチング時には、エ
ッチング槽11内にエッチャントを循環供給しながら、
回転モータ21によりカップ形のギヤ22を回転する。
その回転力は、小径ギヤ23,24,25、駆動ギヤ2
6、大径ギヤ27を経てロッド駆動ギヤ28に伝達さ
れ、正転ロッド15を回転する。一方、大径ギヤ27の
回転力は、第1の反転ギヤ31,回転ピン30,第2の
回転ギヤ32を経てロッド駆動ギヤ29に達し、前記反
転ロッド16を、正転ロッド15とは反対方向へ回転す
る。
Next, a method of etching a silicon wafer W using the etching apparatus 10 according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 1, during the etching, the etchant is circulated and supplied into the etching tank 11,
The rotary motor 21 rotates the cup-shaped gear 22.
The rotational force is reduced by the small-diameter gears 23, 24, 25 and the drive gear 2
6. The power is transmitted to the rod drive gear 28 via the large-diameter gear 27 to rotate the normal rotation rod 15. On the other hand, the rotational force of the large-diameter gear 27 reaches the rod drive gear 29 via the first reversing gear 31, the rotating pin 30, and the second rotating gear 32, and causes the reversing rod 16 to move in the opposite direction to the normal rotation rod 15. Rotate in the direction.

【0022】正転ロッド15の回転により、この正転ロ
ッド15に固着された各主動溝ローラ17Bが回転す
る。一方、反転ロッド16の回転により、この反転ロッ
ド16に固着された各主動溝ローラ17Bが回転する。
このとき、正転ロッド15には、端板13A側の端を基
準にして、主動溝ローラ17B、従動溝ローラ17A…
の順で配列されている一方(図2(b))、反転ロッド
16には、これとは反対に、端板13A側の端を基準に
して従動溝ローラ17A、主動溝ローラ17B…の順で
配列されている(図2(c))。また、固定ロッド14
には、従動溝ローラ17A…だけが配列されている。そ
の結果、各シリコンウェーハWは、これらの3本のロッ
ド14,15,16により画成されたウェーハマガジン
12の内部空間において、端板13A側の端を基準とす
る順番で、1枚目、3枚目、5枚目…という奇数枚目が
正転し(図3(a))、2枚目、4枚目、6枚目という
偶数枚目が反転する((図3(b))。すなわち、隣接
するシリコンウェーハWは、互いに異なる方向へ回転す
ることになる。なお、固定ロッド14に配設された各従
動溝ローラ17Aと、正転ガイドローラ33Aと、反転
ガイドローラ33Bとは、それぞれのシリコンウェーハ
Wの正転または反転に従い、所定方向へ回転する。
By the rotation of the forward rotation rod 15, each driving groove roller 17B fixed to the forward rotation rod 15 rotates. On the other hand, by the rotation of the reversing rod 16, each driving groove roller 17B fixed to the reversing rod 16 rotates.
At this time, the forward-rotation rod 15 has a main groove roller 17B, a driven groove roller 17A,... With reference to the end on the side of the end plate 13A.
(FIG. 2 (b)), the reverse rod 16 has a reverse groove roller 17A, a main groove roller 17B,... With reference to the end on the side of the end plate 13A. (FIG. 2 (c)). In addition, the fixed rod 14
, Only the driven groove rollers 17A are arranged. As a result, in the internal space of the wafer magazine 12 defined by these three rods 14, 15, 16, the first silicon wafer W is arranged in the order based on the end on the side of the end plate 13 A. The odd-numbered third, fifth,... Sheets rotate forward (FIG. 3A), and the even-numbered sheets, second, fourth, and sixth sheets, reverse (FIG. 3B). That is, the adjacent silicon wafers W rotate in directions different from each other, and each of the driven groove rollers 17A disposed on the fixed rod 14, the normal rotation guide roller 33A, and the reverse guide roller 33B. In accordance with the normal rotation or reversal of each silicon wafer W, the silicon wafer W rotates in a predetermined direction.

【0023】このように、それぞれのシリコンウェーハ
Wが回転することで、シリコンウェーハWとシリコンウ
ェーハWとの隙間には、正転するシリコンウェーハWの
動きに伴うエッチャントの一方に向かう流れと、反転す
るシリコンウェーハWの動きに伴うエッチャントの他方
に向かう流れとが現出され、その一部は互いに交錯して
乱流となる。よって、従来、シリコンウェーハの中心部
間では、ほとんどエッチャントが流れていなかったのに
対して、この第1の実施例ではエッチャントが流れるよ
うになる。このため、隣接するシリコンウェーハW間の
隙間全域でのエッチャントの温度分布が均一となる。そ
の結果、1バッチ内での各シリコンウェーハWの平坦度
を均一化することができる。しかも、各シリコンウェー
ハWの面全体におけるエッチング量のバラつきを低減す
ることができ、これによりナノトポグラフィーも高めら
れる。
As described above, as each of the silicon wafers W rotates, the gap between the silicon wafers W causes a flow toward one of the etchants accompanying the movement of the normally rotating silicon wafer W and a reverse flow. And the flow toward the other side of the etchant accompanying the movement of the silicon wafer W appears, and a part thereof intersects with each other to become a turbulent flow. Therefore, while the etchant has hardly flowed between the center portions of the silicon wafer in the past, the etchant flows in the first embodiment. Therefore, the temperature distribution of the etchant over the entire gap between the adjacent silicon wafers W becomes uniform. As a result, the flatness of each silicon wafer W in one batch can be made uniform. In addition, it is possible to reduce the variation in the etching amount on the entire surface of each silicon wafer W, thereby improving the nanotopography.

【0024】次に、図4および図5に基づき、この発明
の第2の実施例に係る半導体ウェーハのエッチング方法
およびその装置を説明する。図4は、この発明の第2の
実施例に係る半導体ウェーハのエッチング装置に用いる
ウェーハマガジンの概略斜視図である。図5は、この発
明の第2の実施例に係る半導体ウェーハのエッチング装
置に用いるウェーハマガジンの要部拡大側面図である。
Next, a method and an apparatus for etching a semiconductor wafer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic perspective view of a wafer magazine used for a semiconductor wafer etching apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is an enlarged side view of a main part of a wafer magazine used in a semiconductor wafer etching apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【0025】図4および図5に示すように、この第2の
実施例の半導体ウェーハのエッチング装置50は、正転
ロッド15,反転ロッド16に代えて一対のローラ正反
転用ロッド(正転手段)51,51を用いた例である。
ローラ正反転用ロッド51,51は、両ローラ正反転用
ロッド51,51に回転自在に遊挿された従動溝ローラ
17C…と、両ローラ正反転用ロッド51,51に固着
された主動溝ローラ17B…とを、1個置きに配置した
ものである。なお、それぞれの従動溝ローラ17C…の
外周部には、所定枚数の外歯が形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a semiconductor wafer etching apparatus 50 according to the second embodiment uses a pair of roller forward / reverse rods (forward rotation means) instead of the forward rotation rods 15 and the reverse rods 16. ) 51, 51 are examples.
The roller forward / reverse rods 51, 51 are driven groove rollers 17C rotatably inserted into the two roller forward / reverse rods 51, 51, and a main groove roller fixed to both roller forward / reverse rods 51, 51. 17B... Are alternately arranged. A predetermined number of external teeth are formed on the outer peripheral portion of each driven groove roller 17C.

【0026】各ローラ正反転用ロッド51,51の近傍
には、対応するローラ正反転用ロッド51,51の軸線
と平行な1対の反転駆動ロッド(反転手段)53,53
が、端板13A,13B間に架け渡し状態で配設されて
いる。両ローラ正反転用ロッド51,51の一端部は、
端板13Aから外方へ突出している。各突出部分には、
前記大径ギヤ27に噛合する小径ギヤ51a,51aが
固着されている。反転駆動ロッド53,53の一端部
は、端板13Aからローラ正反転用ロッド51,51よ
りも長く外方へ突出している。これらの突出部分の先部
には、小径ギヤ53a,53aが固着されている。端板
13Aの外周部であって、それぞれ対応するローラ正反
転用ロッド51,51と反転駆動ロッド53,53との
間には、1対の反転ギヤ54,54が軸支されている。
各反転ギヤ54,54の外歯の幅は長尺であり、それぞ
れの外歯の元部分が小径ギヤ51a,51aと噛合し、
各外歯の先部分は小径ギヤ53a,53aと噛合してい
る。両反転駆動ロッド53,53には、対峙する従動溝
ローラ17C…の外歯と噛合する反転駆動ギヤ55…
が、それぞれの軸線方向に一定ピッチで固着されてい
る。
A pair of reversing drive rods (reversing means) 53, 53 parallel to the axis of the corresponding roller reversing rods 51, 51 are provided near the respective roller reversing rods 51, 51.
Are arranged in a bridging state between the end plates 13A and 13B. One end of the both rollers forward / reverse rod 51, 51
It protrudes outward from the end plate 13A. On each protruding part,
Small-diameter gears 51a, 51a meshing with the large-diameter gear 27 are fixed. One ends of the reversing drive rods 53, 53 protrude outward from the end plate 13A longer than the roller normal reversing rods 51, 51. Small diameter gears 53a, 53a are fixed to the tips of these protruding portions. A pair of reversing gears 54 is supported on the outer peripheral portion of the end plate 13A and between the corresponding roller normal reversing rods 51, 51 and reversing drive rods 53, 53, respectively.
The width of the external teeth of each of the reversing gears 54 is long, and the original portions of the external teeth mesh with the small-diameter gears 51a, 51a.
The tip of each external tooth meshes with the small-diameter gears 53a. The reversing drive rods 53, 53 are provided with reversing drive gears 55 meshing with the external teeth of the driven groove rollers 17C facing each other.
Are fixed at a constant pitch in each axial direction.

【0027】したがって、大径ギヤ27が回転すると、
各小径ギヤ51aを介して、ローラ正反転用ロッド5
1,51が正転する。これらのローラ正反転用ロッド5
1,51の回転力は、両反転ギヤ54,54、小径ギヤ
53a,53aを経て両反転駆動ロッド53,53へ伝
達される。これにより、各反転駆動ロッド53,53
は、ローラ正反転用ロッド51,51と同じ正転方向へ
回転する(図4参照)。その結果、各反転駆動ギヤ55
…が正転方向へ回転し、各反転駆動ギヤ55…と噛合し
た各従動溝ローラ17C…が反転する(図5参照)。
Therefore, when the large-diameter gear 27 rotates,
Through each small-diameter gear 51a, a roller forward / reverse rod 5
1, 51 rotate forward. These roller forward / reverse rods 5
The rotational force of the first and the first 51 is transmitted to both the reversing drive rods 53 via the two reversing gears 54 and the small diameter gears 53a and 53a. Thereby, each reversing drive rod 53, 53
Rotates in the same normal rotation direction as the roller normal reversing rods 51, 51 (see FIG. 4). As a result, each reversing drive gear 55
Rotate in the forward direction, and the driven groove rollers 17C meshing with the reversing drive gears 55 reverse (see FIG. 5).

【0028】正転ガイドロッド52Aと、反転ガイドロ
ッド52Bとは、第1の実施例と同様に内回りする。両
ガイドロッド52A,52Bの一端部は、端板13Aか
ら外方へ突出している。各突出部分には、小径ギヤ52
a,52bが固着されている。端板13Aの外面には、
反転ガイドローラ52Bの近傍に、大径ギヤ27および
小径ギヤ52bと噛合する反転ギヤ56が軸支されてい
る。そのため、大径ギヤ27の回転により、小径ギヤ5
2aを介して、正転ガイドロッド52Aが正転する。一
方、反転ギヤ56も回転し、小径ギヤ52bにより反転
ガイドロッド52Bが反転する。よって、両ガイドロッ
ド52A,52Bは強制的に内回りする。
The forward guide rod 52A and the reverse guide rod 52B rotate inward as in the first embodiment. One end of each of the guide rods 52A, 52B protrudes outward from the end plate 13A. Each projection has a small-diameter gear 52
a and 52b are fixed. On the outer surface of the end plate 13A,
A reversing gear 56 meshing with the large-diameter gear 27 and the small-diameter gear 52b is supported near the reversing guide roller 52B. Therefore, the rotation of the large-diameter gear 27 causes the small-diameter gear 5 to rotate.
The forward rotation guide rod 52A rotates forward via 2a. On the other hand, the reversing gear 56 also rotates, and the reversing guide rod 52B is reversed by the small-diameter gear 52b. Therefore, both guide rods 52A and 52B forcibly rotate inward.

【0029】次に、この第2の実施例に係るエッチング
装置50を利用した半導体ウェーハハのエッチング方法
を説明する。エッチング時、回転モータ21により大径
ギヤ27が回転すると、両ローラ正反転用ロッド51,
51が正転し、各主動溝ローラ17B…が正転する一
方、各反転ギヤ54,54を介して、両反転駆動ロッド
53,53も正転する。これにより、第1の実施例と同
様に、これらの反転駆動ロッド53,53に固着された
各反転駆動ギヤ55…が正転し、各従動溝ローラ17C
…が反転する(図5参照)。また、この大径ギヤ27が
回転すると、正転ガイドロッド52Aが正転し、一方、
反転ギヤ56を介して反転ガイドロッド52Bが反転す
る。
Next, a method of etching a semiconductor wafer using the etching apparatus 50 according to the second embodiment will be described. At the time of etching, when the large-diameter gear 27 is rotated by the rotary motor 21, the two rollers forward / reverse rod 51,
51 rotates forward and the respective driving groove rollers 17B... Rotate forward, while the reversing drive rods 53 also rotate forward via the reversing gears 54. As a result, similarly to the first embodiment, the respective reversing drive gears 55 fixed to the reversing drive rods 53 are rotated forward, and the respective driven groove rollers 17C are rotated.
Are reversed (see FIG. 5). When the large-diameter gear 27 rotates, the forward rotation guide rod 52A rotates forward.
The reversing guide rod 52B is reversed via the reversing gear 56.

【0030】このように、第2の実施例では、1対のロ
ーラ正反転用ロッド51,51の正転により各主動溝ロ
ーラ17B…を正転させる一方、1対の反転駆動ロッド
53,53を介して、各従動溝ローラ17C…を強制的
に反転させるようにしたので、ウェーハマガジン12に
収納された多数枚のシリコンウェーハWを、回転中のス
リップが少なく、1枚置きに正転または反転させること
ができる。その他の構成、作用、効果は第1の実施例と
同様であるので、説明を省略する。
As described above, in the second embodiment, each of the driving groove rollers 17B is rotated forward by the forward rotation of the pair of roller forward and reverse rods 51, 51, while the pair of reverse drive rods 53, 53 are rotated. , The driven groove rollers 17C... Are forcibly inverted, so that a large number of silicon wafers W stored in the wafer magazine 12 can be rotated forward or every other with little slip during rotation. Can be inverted. Other configurations, operations, and effects are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

【0031】次に、図6に基づき、この発明の第3の実
施例に係る半導体ウェーハのエッチング方法およびその
装置を説明する。図6(a)〜(b)は、この発明の第
3の実施例に係る半導体ウェーハのエッチング方法にお
ける半導体ウェーハの揺動工程を示す説明図である。
Next, a method and an apparatus for etching a semiconductor wafer according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIGS. 6A and 6B are explanatory views showing a step of swinging a semiconductor wafer in a method of etching a semiconductor wafer according to a third embodiment of the present invention.

【0032】図6に示すように、この第3の実施例の半
導体ウェーハのエッチング装置60は、両ガイドロッド
52A,52Bに代えて、各シリコンウェーハWを一括
して上下方向へ揺動させる揺動ロッド62A,62Bを
用いた例である。揺動ロッド62A,62Bは断面が略
俵形状のロッドであり、両揺動ロッド62A,62B
は、この俵の起伏状態を同期させて内回りする。両揺動
ロッド62A,62Bの一端部は、端板13Aから外方
へ突出している。各突出部分には、小径ギヤ52a,5
2bが固着されている。端板13Aの外面には、揺動ロ
ーラ62Bの近傍に、大径ギヤ27および小径ギヤ52
bと噛合する反転ギヤ56が軸支されている。そのた
め、大径ギヤ27の回転により、小径ギヤ52aを介し
て、揺動ロッド62Aが正転する。一方、反転ギヤ56
も回転し、小径ギヤ52bにより揺動ロッド62Bが反
転する。よって、両揺動ロッド62A,62Bは、前述
した各俵形状の起伏のタイミングを合わせて内回りす
る。
As shown in FIG. 6, the semiconductor wafer etching apparatus 60 according to the third embodiment swings the silicon wafers W together in the vertical direction instead of the guide rods 52A and 52B. This is an example using moving rods 62A and 62B. The oscillating rods 62A and 62B are rods each having a substantially bale-shaped cross section.
Synchronizes the undulation of the bale and makes inward turns. One end of each of the swinging rods 62A and 62B protrudes outward from the end plate 13A. The small diameter gears 52a, 5
2b is fixed. The large-diameter gear 27 and the small-diameter gear 52 are provided on the outer surface of the end plate 13A near the swing roller 62B.
A reversing gear 56 meshing with b is pivotally supported. Therefore, the rotation of the large-diameter gear 27 causes the swing rod 62A to rotate forward via the small-diameter gear 52a. On the other hand, the reversing gear 56
Also rotates, and the swing rod 62B is inverted by the small diameter gear 52b. Therefore, both swinging rods 62A and 62B rotate inward at the timing of the undulation of each bale shape described above.

【0033】次に、この第3の実施例に係るエッチング
装置60を利用した半導体ウェーハハのエッチング方法
を説明する。エッチング時、回転モータ21により大径
ギヤ27が回転すると、揺動ロッド62Aが正転し、一
方、反転ギヤ56を介して揺動ロッド62Bが反転す
る。これにより、両揺動ロッド62A,62Bは、前述
した各俵形状の起伏のタイミングを一致させて回転する
(図6(a)〜図6(d))。よって、揺動ロッド62
A,62Bにより下端部が支持された各シリコンウェー
ハWは、前記俵の横倒し姿勢と起立姿勢との距離aだけ
上下方向へ揺動することになる。このような一連の動作
が、エッチング中、常時繰り返される。その結果、各シ
リコンウェーハWのエッチングむらを、低コストで確実
に防止することができる。その他の構成、作用、効果は
第2の実施例と同様であるので、説明を省略する。
Next, a method for etching a semiconductor wafer using the etching apparatus 60 according to the third embodiment will be described. When the large-diameter gear 27 is rotated by the rotary motor 21 during etching, the swing rod 62A rotates forward, while the swing rod 62B reverses via the reverse gear 56. As a result, both swinging rods 62A and 62B rotate with the timing of the undulation of each bale shape being matched (FIGS. 6 (a) to 6 (d)). Therefore, the swing rod 62
Each of the silicon wafers W, the lower ends of which are supported by A and 62B, swings in the vertical direction by the distance a between the sideways posture and the standing posture of the bale. Such a series of operations is constantly repeated during the etching. As a result, unevenness in etching of each silicon wafer W can be reliably prevented at low cost. Other configurations, operations, and effects are the same as those of the second embodiment, and thus description thereof is omitted.

【0034】[0034]

【発明の効果】この発明によれば、隣接する半導体ウェ
ーハ同士を、互いに異なる方向へ回転させながらエッチ
ングするので、隣接する半導体ウェーハと半導体ウェー
ハとの隙間全域でのエッチャントの温度分布が均一化
し、これにより1バッチ内での各半導体ウェーハの平坦
度の均一化が図れる。しかも、各半導体ウェーハの面全
体におけるエッチング量のバラつきが低減され、ナノト
ポグラフィーも高めることができる。
According to the present invention, since the adjacent semiconductor wafers are etched while being rotated in different directions, the temperature distribution of the etchant over the entire gap between the adjacent semiconductor wafers is made uniform, Thereby, the flatness of each semiconductor wafer can be made uniform within one batch. In addition, the variation in the etching amount on the entire surface of each semiconductor wafer is reduced, and the nanotopography can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1の実施例に係る半導体ウェーハ
のエッチング装置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a semiconductor wafer etching apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)は、この発明の第1の実施例に係る半導
体ウェーハのエッチング装置における従動用の回転ロッ
ドの使用状態を示す要部拡大断面図である。(b)は、
この発明の第1の実施例に係る半導体ウェーハのエッチ
ング装置におけるウェーハ正転用の回転ロッドの使用状
態を示す要部拡大断面図である。(c)は、この発明の
第1の実施例に係る半導体ウェーハのエッチング装置に
おけるウェーハ逆転用の回転ロッドの使用状態を示す要
部拡大断面図である。
FIG. 2A is an enlarged sectional view of a main part showing a use state of a driven rotary rod in a semiconductor wafer etching apparatus according to a first embodiment of the present invention. (B)
FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part showing a use state of a rotating rod for normal rotation of the wafer in the semiconductor wafer etching apparatus according to the first embodiment of the present invention. (C) is an enlarged sectional view of a main part showing a use state of a rotating rod for reversing the wafer in the semiconductor wafer etching apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】(a)は、この発明の第1の実施例に係る半導
体ウェーハの装置によるウェーハ正転状態を示す要部拡
大縦断面図である。(b)は、この発明の第1の実施例
に係る半導体ウェーハの装置によるウェーハ逆転状態を
示す要部拡大縦断面図である。
FIG. 3A is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part showing a normal rotation state of the semiconductor wafer device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a wafer reversing state by the semiconductor wafer apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の第2の実施例に係る半導体ウェーハ
のエッチング装置に用いるウェーハマガジンの概略斜視
図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view of a wafer magazine used for a semiconductor wafer etching apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】この発明の第2の実施例に係る半導体ウェーハ
のエッチング装置に用いるウェーハマガジンの要部拡大
側面図である。
FIG. 5 is an enlarged side view of a main part of a wafer magazine used for a semiconductor wafer etching apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】(a)〜(b)は、この発明の第3の実施例に
係る半導体ウェーハのエッチング方法における半導体ウ
ェーハの揺動工程を示す説明図である。
FIGS. 6A and 6B are explanatory views showing a swinging process of a semiconductor wafer in a semiconductor wafer etching method according to a third embodiment of the present invention.

【図7】従来手段に係るエッチング装置の使用状態の斜
視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a use state of an etching apparatus according to a conventional means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,50,60 半導体ウェーハのエッチング装置、 11 エッチング槽、 12 ウェーハマガジン、 21 回転モータ(正転手段、反転手段)、 28 ロッド駆動ギヤ(正転手段)、 29 ロッド駆動ギヤ(反転手段)、 31 第1の反転ギヤ(反転手段)、 32 第2の反転ギヤ(反転手段)、 51,51 ローラ正反転用ロッド(正転手段)、 53,53 反転駆動ロッド(反転手段)、 W シリコンウェーハ(半導体ウェーハ)。 10, 50, 60 semiconductor wafer etching apparatus, 11 etching tank, 12 wafer magazine, 21 rotation motor (forward rotation means, reversing means), 28 rod drive gear (forward rotation means), 29 rod drive gear (reversal means), 31 first reversing gear (reversing means), 32 second reversing gear (reversing means), 51, 51 roller forward reversing rod (forward rotating means), 53, 53 reversing driving rod (reversing means), W silicon wafer (Semiconductor wafer).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 一之 東京都千代田区大手町1丁目5番1号 三 菱マテリアルシリコン株式会社内 (72)発明者 福原 史也 東京都千代田区大手町1丁目5番1号 三 菱マテリアルシリコン株式会社内 (72)発明者 関家 幸夫 大阪府大阪市西区江戸堀2丁目3番13号 橋本産商株式会社内 Fターム(参考) 5F043 AA02 BB02 EE35 EE40 FF07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuyuki Shimizu 1-5-1, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Within Mitsui Material Silicon Co., Ltd. (72) Fumihara Fukuhara 1-chome, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No.5-1 Mitsubishi Materials Silicon Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Sekiya 2-3-13 Edobori, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka F-term in Hashimoto Sansho Co., Ltd. 5F043 AA02 BB02 EE35 EE40 FF07

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚の半導体ウェーハをそれぞれの表
面同士を平行にした縦列状態でエッチング液中に浸し、
各半導体ウェーハをそれぞれの中心軸回りに回転させて
エッチングする半導体ウェーハのエッチング方法におい
て、 隣接する半導体ウェーハ同士を、互いに異なる方向へ回
転させる半導体ウェーハのエッチング方法。
1. A method of immersing a plurality of semiconductor wafers in an etching solution in a state of tandem with their surfaces parallel to each other,
A method of etching a semiconductor wafer, wherein each semiconductor wafer is rotated around its respective central axis for etching, wherein adjacent semiconductor wafers are rotated in mutually different directions.
【請求項2】 エッチング液を貯留するエッチング槽
と、 該エッチング槽内に出し入れされ、複数枚の半導体ウェ
ーハをそれぞれの表面同士を平行にした縦列状態で収納
するウェーハマガジンと、 該ウェーハマガジンに収納された半導体ウェーハのう
ち、1枚置きの半導体ウェーハをそれぞれの中心軸回り
に正転させる正転手段と、 正転されずに残った半導体ウェーハをそれぞれの中心軸
回りに反転させる反転手段とを備えた半導体ウェーハの
エッチング装置。
2. An etching tank for storing an etching solution, a wafer magazine which is inserted into and removed from the etching tank, and stores a plurality of semiconductor wafers in a tandem state in which respective surfaces are parallel to each other, and is stored in the wafer magazine. A rotating means for rotating every other semiconductor wafer around each central axis of the semiconductor wafers, and a reversing means for rotating the remaining semiconductor wafers without rotating around the respective central axes. Equipment for etching semiconductor wafers.
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