JP2002227708A

JP2002227708A - エンジン制御装置

Info

Publication number: JP2002227708A
Application number: JP2001025580A
Authority: JP
Inventors: Makoto Tamura; 誠田村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-02-01
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2002-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジンの気筒判別を気筒判別用センサやそ
の他の電子回路等の手段を備えること無しに、クランク
シャフト側に設けたクランク角センサのみで、気筒判別
を可能とする気筒判別手段を備えたエンジン制御装置を
提供する。【解決手段】クランクシャフトの回転基準位置及び該
回転基準位置からの所定角度の変位を検出する回転検出
手段を有する多気筒のエンジンの制御装置であって、前
記制御装置が、気筒判別手段を備え、該気筒判別手段
が、前記所定角度と前記所定角度の変位に要した時間よ
り回転速度を算出するクランク角速度検出手段と、燃焼
気筒判定手段とを備え、前記燃焼気筒判定手段が、点火
栓の動作前の前記クランク角速度検出結果と前記点火栓
の動作後の前記クランク角速度検出結果とから前記点火
栓の動作後クランク角速度上昇量を算出して、該算出結
果が所定値より大きい時に前記点火栓作動気筒の予め特
定した気筒が膨張行程に有ったことを判別してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン制御装置
に係り、特に、多気筒４サイクルエンジンに適用され、
クランク角位相信号のみで気筒判別機能を有する気筒判
別手段を備えたエンジン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】４サイクル往復エンジンは、ピストンが
２往復する間に吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、及び、
排気行程の四つの行程がなされて一サイクルが終了する
ものであり、該ピストンにコネクテイングロッドを介し
て連結されたクランクシャフトは、この間に２回転す
る。更に、吸気弁は吸気行程に１度、排気弁は排気行程
に１度開弁させる必要が有るものであり、これら吸排気
弁を駆動させるカムシャフトは、クランクシャフトの回
転速度の半分で同期し、１サイクル当たり１回転する。

【０００３】一方、この種の４サイクル往復エンジンに
おけるエンジン制御装置は、燃料噴射制御及び点火時期
制御を有し、該エンジン制御装置では、エンジンの各気
筒の一サイクル（４行程）中の前記行程の位置を検出す
る必要が有る。

【０００４】従来、エンジンの各気筒の一サイクル中の
行程の位置を検出する手段としては、カムシャフト側に
クランク角センサを設ける手段が有るが、この手段は、
直接クランク側にクランク角センサを設けた場合よりク
ランク位置の検出精度が落ちる。

【０００５】また、クランクシャフト側にクランク角セ
ンサを設けた場合は、クランクシャフトの１回転におけ
るクランク角度位置しか検出できないために、カムシャ
フト側にも気筒判別用センサを設ける必要が有った。更
に、前記気筒判別用のセンサの代わりにシリンダー内に
圧力センサを設けて、気筒内圧力を検出して圧縮行程や
膨張行程に有ることを判別したり（特開平５−１２５９
８９号公報参照）、気筒内のイオン電流を検出する手段
を設けて、燃焼状態により膨張行程にある気筒を判別す
る必要も有った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
においては、クランクシャフト側にクランク角センサを
設けた場合は、何らかの気筒判別用のセンサ又は電子回
路を追加しなければ、気筒判別ができないと云う課題が
あった。

【０００７】本発明は、前記の如き課題に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、エンジンの
気筒判別を気筒判別用センサやその他の電子回路等の手
段を備えること無しに、クランクシャフト側に設けたク
ランク角センサのみで、気筒判別を可能とする気筒判別
手段を備えたエンジン制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明のエンジン制御装置は、基本的には、クランクシ
ャフトの回転基準位置及び該回転基準位置からの所定角
度の変位を検出する回転検出手段を有する多気筒のエン
ジンの制御装置であって、前記制御装置が、気筒判別手
段を備え、該気筒判別手段は、前記所定角度と前記所定
角度の変位に要した時間より回転速度を算出するクラン
ク角速度検出手段と、燃焼気筒判定手段とを備え、前記
燃焼気筒判定手段が、点火栓の動作前の前記クランク角
速度検出結果と前記点火栓の動作後の前記クランク角速
度検出結果とから前記点火栓の動作後クランク角速度上
昇量を算出して、該算出結果が所定値より大きい時に前
記点火栓作動気筒の予め特定した気筒が膨張行程に有っ
たことを判別することを特徴としている。

【０００９】前記の如く構成された本発明のエンジン制
御装置は、クランク角速度検出手段のみの検出値に基づ
いて多気筒エンジンの特定の気筒の行程位置を検出でき
ると共に、該判定により気筒別の燃料噴射制御と点火時
期制御を可能とし、エンジン制御システムのコストの低
減をすることができる。

【００１０】そして、本発明のエンジン制御装置の気筒
判別手段は、グループ気筒判定手段と、グループ代表気
筒燃料噴射制御手段と、グループ別点火時期制御手段
と、を更に備え、前記グループ気筒判定手段が、前記回
転検出手段の出力信号に基づいて同位相で吸気行程また
は膨張行程にある気筒と圧縮行程または排気行程にある
気筒を判別し、グループ代表気筒燃料噴射制御手段が、
前記グループ気筒判別手段の判別結果に基づいて各グル
ープ中で予め特定した１つの気筒に燃料を供給し、前記
グループ別点火時期制御手段は、前記回転検出手段の出
力信号に基づいて識別されたグループ気筒内のピストン
が上死点近傍に来た時期を検出して該時期に前記識別さ
れたグループ気筒に設けた点火栓を動作させ、前記燃焼
気筒判定手段が、前記点火栓の動作前の前記クランク角
速度検出結果と前記点火栓の動作後の前記クランク角速
度検出結果とから前記点火栓の動作後クランク角速度上
昇量を算出して、該算出結果が所定値より大きい時に前
記点火栓作動気筒の前記予め特定した気筒が膨張行程に
有ったことを判別することを特徴としている。

【００１１】前記の如く構成された本発明のエンジン制
御装置は、回転検出手段の出力信号に基づいて複数の同
位相の気筒を判定し、該判定に基づいて前記同位相の予
め特定した気筒に燃料を噴射し、前記同位相の気筒に点
火して、クランク角速度上昇量を算出することで、前記
予め特定した気筒の行程位置を判別できるので、多気筒
の４サイクルエンジンであっても容易に気筒判定を行う
ことができる。

【００１２】また、本発明のエンジン制御装置は、主エ
ンジン制御手段を備え、該主エンジン制御手段は、気筒
別燃料噴射手段と気筒別点火時期制御手段とを備えてい
ると共に、前記気筒判別手段が、気筒判別終了判定手段
を備え、該気筒判別終了判定手段は、気筒判定が終了し
たら燃料噴射制御と点火時期制御とを前記気筒別燃料噴
射手段と前記気筒別点火時期制御手段とに切り換えるこ
とを特徴としている。

【００１３】更に、本発明のエンジン制御装置は、前記
燃焼気筒判定手段が、前記クランク角速度上昇量の算出
結果と比較する所定値を、エンジン冷却水温に応じて定
まる値とすることを特徴としている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照にして本発
明のエンジン制御装置の一実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態のエンジン制御装置を備えたエンジ
ンシステムの全体構成図である。図１において、エンジ
ン本体１は、複数のシリンダ６を備え、該各シリンダ６
内には、燃焼室８が形成され、該燃焼室８には、ピスト
ン２４が往復運動可能に配置され、該ピストン２４はコ
ネクティングロッド２５と共に移動して往復運動を回転
運動に変えてクランクシャフト２６に伝える。前記燃焼
室８には吸気管７と排気管９が接続され、その接続部に
は吸気弁１０と排気弁１１とが配置され、該吸気弁１０
と排気弁１１とはカム機構１２で開閉動作される。

【００１５】エンジン本体１に吸入される空気流量は、
エアークリーナ２から取り入れられ、空気通路３を介し
てスロットルチャンバ４を通り、コレクタ５に入る。該
コレクタ５に吸入された空気は、エンジン本体１の各シ
リンダ６内に接続される各吸気管７に分配され、前記シ
リンダ６の燃焼室８内に導かれる。該燃焼室８からの燃
焼排気ガスは、排気管９を介して外気に放出される。

【００１６】一方、ガソリンなどの燃料は、燃料タンク
１６から燃料ポンプ１７により吸引加圧され、インジェ
クタ１８が配管されている燃料系に供給される。加圧さ
れた燃料は、燃圧レギュレータ１９により一定の圧力
（例えば３ｋｇ／ｃｍ２）に調圧され、それぞれのシ
リンダ６に設けられているインジェクタ１８から吸気管
７の中に噴射される。燃料タンク１６内の燃料から蒸発
した蒸発燃料は、エバポガス通管２０を介してキャニス
タ２１内の吸着剤で吸着され、該吸着された燃料は、放
出管２２を通じて前記コレクタ５部内にパージされ、前
記吸入空気と一緒にエンジン本体１に導かれて燃焼され
る。

【００１７】前記吸気通路３には、スロットルセンサ１
３、アイドルスピードコントロールバルブ１４が配置さ
れ、更に下流の吸気管７には圧力センサ１５が配置され
ている。前記シリンダ６には、水温センサ２３が装着さ
れ、また、前記カム機構１２とクランクシャフト２６と
がタイミングベルト２７を介して同期して回転し、前記
クランクシャフト２６に取付けられたクランク角ピック
アップホイール２８と該ホイール２８とは対向した位置
に配置されたクランク角センサ２９とにより前記クラン
クシャフト２６の回転を検出する。

【００１８】前記各センサの出力信号は、エンジン制御
ユニット（制御装置）３０に入力され、エンジンの運転
状態を示すパラメータであるエンジン水温、クランク角
速度、回転速度、吸気管内圧力が計測または演算され
る。この演算されたエンジンの運転状態を示すパラメー
タに基づき、点火時期や燃料噴射時期・量等の制御量が
演算され、点火プラグ３１、インジェクタ１８、アイド
ルスピードコントロールバルブ１４等の各種アクチュエ
ータを動作させて、エンジン運転制御が行われる。

【００１９】図２は、本実施形態の気筒判別手段を備え
たエンジン制御装置を含むエンジンの構成を示したもの
である。該エンジンは、４気筒エンジンであり、＃１気
筒と＃４気筒とが同一のピストン位置を有し、＃２気筒
と＃３気筒とが同一のピストン位置を有して移動してい
る。それらのピストン位置の差は、クランク角１８０度
である。エンジンの始動時には、スタータモータ４０の
駆動力がスタータピニオン４１及びリングギヤ４２を介
してクランクシャフト２６に伝えられることによりクラ
ンクシャフト２６が回転させられる。

【００２０】そして、既に述べたようにクランク角ピッ
クアップホイール２８及びクランク角センサ２９により
クランクシャフト２６の回転基準位置及びその位置から
６度毎の変位を検出することができる。また、基準位置
はクランク角ピックアップホイール２８の歯欠けにより
検出され、その位置は＃２気筒及び＃３気筒が吸気行程
または膨張行程にある期間の一時期である。しかし、＃
２気筒と＃３気筒のどちらが吸気行程に有るかは、判別
できない。

【００２１】そこで、エンジン制御装置３０は、始動時
スタータモータ４０によりエンジンが駆動される時に、
以下に説明するように、＃１気筒と＃２気筒に装着され
ているインジェクタ１８のみが作動され、燃料を供給
し、各気筒に装着されている点火栓３１を各気筒の圧縮
行程または排気行程の上死点近傍で作動させ、燃焼させ
て、その時のクランクシャフト２６の角速度変化を利用
して気筒判別を実行するものである。

【００２２】図３は、本実施形態に係る気筒判別処理を
説明するためのタイムチャートである。エンジン始動開
始後、＃２気筒の吸気行程に初めて歯欠け（クランクシ
ャフト基準位置）が検出される場合を示すものである。
第１回目の歯欠け検出時期において＃２気筒及び＃３気
筒が、吸気行程または膨張行程にある（この場合は＃２
気筒が吸気行程であるが、この時点では不明である）。
逆に＃１気筒及び＃４気筒が圧縮行程または排気行程に
ある。ここで、＃１気筒のみに燃料噴射を行い、＃１気
筒と＃４気筒とに圧縮行程または排気行程の上死点近傍
で点火栓を動作させる。

【００２３】クランクシャフト１／２回転後（次の行
程）では、＃２気筒のみに燃料噴射を行い、＃２気筒と
＃３気筒とに圧縮行程または排気行程の上死点近傍で点
火栓を動作させる。この行程では前行程で＃１気筒に噴
射された燃料が＃１気筒の筒内に空気と共に吸入され
る。

【００２４】更に、クランクシャフト１／２回転後（次
々行程、２回目の歯欠けが検出される）では、＃１気筒
のみに燃料噴射を行い、＃１気筒と＃４気筒とに圧縮行
程または排気行程の上死点近傍で点火栓を動作させる。
この行程では前行程で＃１気筒に吸入された燃料と空気
が圧縮され、着火される。

【００２５】また更に、クランクシャフト１／２回転後
では、＃２気筒のみに燃料噴射を行い、＃２気筒と＃３
気筒とに圧縮行程または排気行程の上死点近傍で点火栓
を動作させる。この行程では前行程で＃１気筒に着火さ
れた吸入された燃料と空気が燃焼する。このためクラン
ク角速度が上昇する。ここで、クランク角速度上昇を検
出すれば、燃料噴射を行っている＃１気筒が膨張行程に
あったことが判明する。

【００２６】図４は、本実施形態に係る気筒判別処理を
説明するためのタイムチャートであって、エンジン始動
開始後、＃３気筒の吸気行程に初めて歯欠け（クランク
シャフト基準位置）が検出される場合を示すものであ
る。第１回目の歯欠け検出時期において＃２気筒及び＃
３気筒が、吸気行程または膨張行程にある（この場合は
＃３気筒であるが、この時点では不明である）。逆に＃
１気筒及び＃４気筒が圧縮行程または排気行程にある。
ここで、＃１気筒のみに燃料噴射を行い、＃１気筒と＃
４気筒とに圧縮行程または排気行程の上死点近傍で点火
栓を動作させる。クランクシャフト１／２回転後（次の
行程）では、＃２気筒のみに燃料噴射を行い、＃２気筒
と＃３気筒とに圧縮行程または排気行程の上死点近傍で
点火栓を動作させる。

【００２７】更に、クランクシャフト１／２回転後（次
々行程、２回目の歯欠け検出される）では、＃１気筒の
みに燃料噴射を行い、＃１気筒と＃４気筒とに圧縮行程
または排気行程の上死点近傍で点火栓を動作させる。こ
の行程では前行程で＃２気筒に噴射された燃料が＃２気
筒の筒内に空気と共に吸入される。

【００２８】また更に、クランクシャフト１／２回転後
では、＃２気筒のみに燃料噴射を行い、＃２気筒と＃３
気筒とに圧縮行程または排気行程の上死点近傍で点火栓
を動作させる。この行程では前行程で＃２気筒に吸入さ
れた燃料と空気が圧縮され、着火される。

【００２９】更に、クランクシャフト１／２回転後で
は、＃１気筒のみに燃料噴射を行い、＃１気筒と＃４気
筒とに圧縮行程または排気行程の上死点近傍で点火栓を
動作させる。この行程では前行程で＃２気筒に着火され
た吸入された燃料と空気が燃焼する。このためクランク
角速度が上昇する。ここで、クランク角速度上昇を検出
すれば、燃料噴射を行っている＃２気筒が膨張行程にあ
ったことが判明する。

【００３０】図５は、本実施形態の気筒判別の制御の制
御ブロック図である。本実施形態は、エンジン制御装置
３０が、気筒判別手段５０と主エンジン制御手段６０と
を備えている。

【００３１】前記気筒判別手段５０は、同位相の気筒が
吸気行程及び膨張行程にあるか、あるいは圧縮行程及び
排気行程にあるかを判別するグループ気筒判定手段５１
と、グループ気筒判定終了判定手段５２と、クランク角
速度算出手段５３と、燃焼気筒判定手段５４と、気筒判
定が終了したら燃料噴射制御と点火時期制御とを主エン
ジン制御手段６０の気筒別燃料噴射手段と気筒別点火時
期制御手段とに切り換える気筒判定終了判定手段５５
と、グループ気筒判定が終了し気筒判定が未終了時に実
施するグループ代表気筒燃料噴射制御手段５６と、グル
ープ別点火時期制御手段５７と、を備えている。

【００３２】前記主エンジン制御手段６０は、気筒別燃
料噴射制御手段６１と、気筒別点火時期制御手段６２と
を含み、前記気筒判別手段５０の燃焼気筒判定手段５４
での判定結果に基づいて前記気筒別燃料噴射制御手段６
１と前記気筒別点火時期制御手段６２とで燃料の噴射時
間と点火プラグ３１の点火時期を制御するようになって
いる。

【００３３】図６は、図５の気筒判別装置５０の気筒判
別制御ルーチンのフローチャートを示したものである。
ステップ１００では、クランク角信号の取り込みを行い
ステップ１０１に進む。ステップ１０１では、ステップ
１００で取り込んだクランク角信号に基づいてクランク
角速度Vを算出し、ステップ１０２に進む。ステップ１
０２では、グループ気筒判定が終了しているか否かを判
定し、終了している場合は、ステップ１０４に進み、終
了していない場合は、ステップ１０３に進む。

【００３４】ステップ１０３では、クランク角信号の歯
欠けを検出し、同位相で往復運動する気筒群を判別（グ
ループ気筒判定）して、本フローを終了する。一方、ス
テップ１０４では、燃焼気筒判定による気筒判定が終了
しているか否かを判定し、判定が終了している場合に
は、ステップ１０５に進み、終了していない場合には、
ステップ１０６に進む。

【００３５】ステップ１０５では、気筒判別結果に基づ
いて気筒別燃料噴射制御、気筒別点火制御を実施し本フ
ローを終了する。また、ステップ１０６では、該グルー
プ気筒判別結果に基づいてグループ代表気筒（この場合
は＃１気筒と＃２気筒としているが、他の気筒としても
良い）にのみ燃料噴射制御を行い、ステップ１０７に進
む。ステップ１０７では、該グループ気筒判別結果に基
づきグループ別点火時期制御（本実施形態の場合、＃１
気筒と＃４気筒、＃２気筒と＃３気筒とを同時に着火せ
しめる）を実施し、ステップ１０８に進む。

【００３６】ステップ１０８では、燃焼気筒判定を行
い、本フローを終了する。ここで、気筒判定は、始動時
に一度実施し、該判定結果とエンジンの燃焼行程順序に
基づき一行程毎に燃料噴射気筒と点火時期気筒を更新す
ることにより気筒別燃料制御、点火時期制御が継続的に
実施でき、気筒判定後の判定は必要としない。

【００３７】図７は、図６のステップ１０８の燃焼気筒
判定の詳細な制御を示す制御フローチャートである。図
７のステップ２００では、前述の図６のステップ１０１
で求めたクランク角速度結果Ｖに基づいて、次の式
（１）により、クランク角速度変化ΔＶを算出し、ステ
ップ２０１に進む。

【００３８】

【数１】 ΔＶ＝Ｖｎｅｗ−Ｖｏｌｄ（１）Ｖｏｌｄは、過去の複数のクランク角速度Ｖの平均値や
クランク角速度Ｖの重み付けフィルタリング後の数値と
しても良い。また、前記クランク角速度変化ΔＶをＶｏ
ｌｄで除し、クランク角速度の変化率を求め、その変化
量としても良い。

【００３９】ステップ２０１では、燃焼有無を比較判定
するための判定レベル（所定置）Ｃを取込み、ステップ
２０２に進む。ここで、該判定レベルＣは、始動時エン
ジン冷却水温やクランキング回転数やバッテリー電圧等
の内１つ以上の状態情報に基づいて定まる値としても良
い。

【００４０】ステップ２０２では、該クランク角速度変
化ΔＶと該判定レベルＣとを比較し、ΔＶ＞Ｃの場合
は、該クランク角速度Ｖｎｅｗにあったグループ気筒が
燃焼行程にあったと判定し、ステップ２０３に進み、Δ
Ｖ≦Ｃの場合は、本フローを終了する。ステップ２０３
では、前記ステップ２０２の燃焼有無判定結果に基づい
て吸気行程及び膨張行程にあった（前行程で点火栓を動
作した）グループ気筒が、この場合、＃１気筒と＃４気
筒とであるかを判定し、＃１気筒と＃４気筒の時はステ
ップ２０４に進み、そうでない時はステップ２０５に進
む。

【００４１】ステップ２０４では、本実施形態の場合、
燃焼行程にあった気筒は、＃１気筒として、本フローを
終了する。また、ステップ２０５では、本実施形態の場
合、燃焼行程にあった気筒は、＃２気筒として、本フロ
ーを終了する。

【００４２】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しな
い範囲で、設計において種々の変更ができるものであ
る。前記実施形態においては、気筒判別手段と主エンジ
ン制御装置とを別体で示したが、気筒判別手段とエンジ
ン制御手段とが一体のものであっても良いものである。

【００４３】

【発明の効果】以上の記載から理解されるように、本発
明のエンジン制御装置は、クランク角信号のみによりエ
ンジンの気筒を判別し、気筒別燃料噴射制御、気筒別点
火時期制御を可能とし、エンジン制御システムのコスト
低減をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のエンジン制御装置を備え
たエンジンシステムの全体構成図。

【図２】図１の実施形態のエンジン制御装置の気筒判別
手段とエンジンとの関連構成を示した図。

【図３】図２のエンジン制御装置の気筒判別手段のエン
ジン始動開始後、＃２気筒の吸気行程に初めて歯欠けが
来る場合の気筒判別処理を説明するためのタイムチャー
ト。

【図４】図２のエンジン制御装置の気筒判別手段のエン
ジン始動開始後、＃３気筒の吸気行程に初めて歯欠けが
来る場合の気筒判別処理を説明するためのタイムチャー
ト。

【図５】図２のエンジン制御装置の気筒判別制御と燃焼
制御との制御ブロック図。

【図６】図５のエンジン制御装置の気筒判別制御と燃焼
制御との制御フローチャート。

【図７】図６の制御フローチャートの燃焼気筒判定ステ
ップの詳細を示す制御フローチャート。

【符号の説明】

１…エンジン本体、２…エアークリーナ、３…空気通
路、４…スロットルチャンバ、５…コレクタ、６…シリ
ンダ、７…吸気管、８…燃焼室、９…排気管、１０…吸
気弁、１１…排気弁、１２…カム機構、１３…スロット
ルセンサ、１４…アイドルスピードコントロールバル
ブ、１５…圧力センサ、１６…燃料タンク、１７…燃料
ポンプ、１８…インジェクタ、１９…燃圧レギュレー
タ、２０…エバポガス通管、２１…キャニスタ、２２…
放出管、２３…水温センサ、２４…ピストン、２５…コ
ネクティングロッド、２６…クランクシャフト、２７…
タイミングベルト、２８…クランク角ピックアップホイ
ール、２９…クランク角センサ、３０…エンジン制御ユ
ニット、３１…点火プラグ、４０…スタータモータ、４
１…スタータピニオン、４２…リングギヤ、５０…気筒
判別手段、５１…グループ気筒判別手段、５２…グルー
プ気筒判別終了判定手段、５３…クランク角速度算出手
段、５４…燃焼気筒判定手段、５５…気筒判別終了判定
手段、５６…グループ代表気筒燃料噴射制御手段、５７
…グループ別点火時期制御手段、６０…主エンジン制御
手段、６１…燃料噴射制御手段、６２…点火時期制御手
段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２Ｓ３６２Ｚ３１２３１２Ｑ 41/04 ３２５ 41/04 ３２５ＡＦ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランクシャフトの回転基準位置及び該
回転基準位置からの所定角度の変位を検出する回転検出
手段を有する多気筒のエンジンの制御装置であって、前記制御装置は、気筒判別手段を備え、該気筒判別手段
は、前記所定角度と前記所定角度の変位に要した時間よ
り回転速度を算出するクランク角速度検出手段と、燃焼
気筒判定手段とを備え、前記燃焼気筒判定手段は、点火栓の動作前の前記クラン
ク角速度検出結果と前記点火栓の動作後の前記クランク
角速度検出結果とから前記点火栓の動作後クランク角速
度上昇量を算出して、該算出結果が所定値より大きい時
に前記点火栓作動気筒の予め特定した気筒が膨張行程に
有ったことを判別することを特徴とするエンジン制御装
置。
【請求項２】クランクシャフトの回転基準位置及び該
回転基準位置からの所定角度の変位を検出する回転検出
手段を有する多気筒のエンジンの制御装置において、前記制御装置は、気筒判別手段を備え、該気筒判別手段
は、前記所定角度と前記所定角度の変位に要した時間よ
り回転速度を算出するクランク角速度検出手段と、グル
ープ気筒判定手段と、グループ代表気筒燃料噴射制御手
段と、グループ別点火時期制御手段と、燃焼気筒判定手
段とを備え、前記グループ気筒判定手段は、前記回転検出手段の出力
信号に基づいて同位相で吸気行程または膨張行程にある
気筒と圧縮行程または排気行程にある気筒を判別し、グ
ループ代表気筒燃料噴射制御手段は、前記グループ気筒
判別手段の判別結果に基づいて各グループ中で予め特定
した１つの気筒に燃料を供給し、前記グループ別点火時
期制御手段は、前記回転検出手段の出力信号に基づいて
識別されたグループ気筒内のピストンが上死点近傍に来
た時期を検出して該時期に前記識別されたグループ気筒
に設けた点火栓を動作させ、前記燃焼気筒判定手段は、
前記点火栓の動作前の前記クランク角速度検出結果と前
記点火栓の動作後の前記クランク角速度検出結果とから
前記点火栓の動作後クランク角速度上昇量を算出して、
該算出結果が所定値より大きい時に前記点火栓作動気筒
の前記予め特定した気筒が膨張行程に有ったことを判別
することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項３】前記制御装置は、主エンジン制御手段を
備え、該主エンジン制御手段は、気筒別燃料噴射手段と
気筒別点火時期制御手段とを備えていることを特徴とす
る請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】前記気筒判別手段は、気筒判別終了判定
手段を備え、該気筒判別終了判定手段は、気筒判定が終
了したら燃料噴射制御と点火時期制御とを前記気筒別燃
料噴射手段と前記気筒別点火時期制御手段とに切り換え
ることを特徴とする請求項３に記載のエンジン制御装
置。
【請求項５】前記燃焼気筒判定手段は、前記クランク
角速度上昇量の算出結果と比較する所定値をエンジン冷
却水温に応じて定まる値とすることを特徴とする請求項
１乃至４のいづれか一項に記載のエンジン制御装置。