JP2002227687A - エンジンの内部ｅｇｒ率推定装置 - Google Patents

エンジンの内部ｅｇｒ率推定装置

Info

Publication number
JP2002227687A
JP2002227687A JP2001028821A JP2001028821A JP2002227687A JP 2002227687 A JP2002227687 A JP 2002227687A JP 2001028821 A JP2001028821 A JP 2001028821A JP 2001028821 A JP2001028821 A JP 2001028821A JP 2002227687 A JP2002227687 A JP 2002227687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
internal egr
egr rate
engine
air amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001028821A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4524528B2 (ja
Inventor
Tetsuya Iwasaki
鉄也 岩▲崎▼
Sadaaki Yoshioka
禎明 吉岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2001028821A priority Critical patent/JP4524528B2/ja
Publication of JP2002227687A publication Critical patent/JP2002227687A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4524528B2 publication Critical patent/JP4524528B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/006—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] using internal EGR
    • F02D41/0062—Estimating, calculating or determining the internal EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジンの内部ＥＧＲ率を燃料カット制御時も
精度よく推定する。 【解決手段】吸・排気弁のバルブタイミングから通常運
転時における基本内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ０を算出し(S
101)、燃料カット中は、最新の状態での内部ＥＧＲ率Ｉ
ＮＥＧＲ１を０とし(S103)、燃料噴射中は内部ＥＧＲ率
ＩＮＥＧＲ１を前記基本内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ０とし
た上で(S104)、時系列の加重平均演算を行って内部ＥＧ
Ｒ率ＩＮＥＧＲを算出し(S105)、燃料カット以外でのエ
ンジン停止後から始動判定前までは、内部ＥＧＲ率ＩＮ
ＥＧＲを０とし(S106〜S107)、該内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧ
Ｒに基づいてシリンダ内新気割合ηを算出する(S108)。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダ吸入空気
量を高精度に算出するなどのため、吸・排気弁の開閉時
期に基づいて内部ＥＧＲ率を推定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スロットル弁の制御により吸入空
気量を制御する通常のエンジンでは、スロットル弁開度
のステップ的な変化に対応するため、エアフローメータ
により計測された吸入空気量に対し、加重平均処理によ
り、１次遅れの関係で、シリンダ吸入空気量を算出して
いる（特開昭６１−２５８９４２号公報参照）。
【０００３】しかし、吸・排気弁の開閉時期を任意に制
御可能な可変動弁エンジンにおいては、該開閉時期、特
に吸気弁の閉時期の制御により、シリンダ吸入空気量が
ステップ的に変化するため、上記方式ではシリンダ吸入
空気量を高精度に算出することができない。そこで、本
願出願人は先に、以下のような算出方式を提案した。す
なわち、エアフローメータの出力から算出されるマニホ
ールド部へ流入する質量空気量及びシリンダ部へ流出す
る質量空気量の収支計算を行ってマニホールド部内の質
量空気量を算出する。一方、吸気弁及び排気弁の開閉時
期に基づいてシリンダに吸入される体積空気量を算出す
る。そして、前記マニホールド部内の質量空気量と予め
判っているマニホールド部容積から算出される空気密度
と、前記シリンダに吸入される体積空気量とからシリン
ダに吸入される質量空気量を算出するものである（特願
平１１−２２３６８２号）。
【０００４】かかる算出方式によれば、精度良くシリン
ダ吸入空気量を算出できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記算出方
式では、シリンダに吸入される体積空気量の算出を、吸
気弁の閉時期に基づいて算出されたシリンダ容積とシリ
ンダ内新気割合とに基づいて算出される。ここで、前記
シリンダ内新気割合は、吸気弁の開時期と排気弁の閉時
期とにより定まるオーバーラップ量が大きくなるほど残
ガス率（内部ＥＧＲ率）が大となるので、該内部ＥＧＲ
率に基づいて新気割合を算出している。また、ＥＧＲ装
置（外部ＥＧＲ）を設けたものでは、そのＥＧＲ率によ
り補正して、最終的なシリンダ内新気割合を算出する。
【０００６】このように、シリンダ内新気割合の算出
に、吸気弁の開時期と排気弁の閉時期とに基づいて内部
ＥＧＲ率が算出される。しかしながら、一般的な車両用
エンジンでは、減速運転時などに少なくとも一部の気筒
への燃料供給を停止する燃料カット制御が行われるが、
該燃料カット制御時にも通常運転時と同様に内部ＥＧＲ
率を推定してしまうため、実際の推定値と大きくずれて
しまうことがあった。すなわち、燃料カット中は残ガス
が発生しないため、燃料供給再開時の内部ＥＧＲ率は大
きく減少しているにもかかわらず、通常運転時と同様に
算出してしまうため、新気量を実際値より少なく算出し
てしまう。このため、該少なめに誤算出されたが新気量
に応じて燃料噴射量が少なく設定され、空燃比がリーン
化して出力不足となる。
【０００７】本発明は、このような従来の課題に着目し
てなされたもので、燃料カット制御による影響を考慮し
て、常時高精度に内部ＥＧＲ率を推定できるようにする
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、吸気弁及び排気弁の開閉時期に基づいて内部
ＥＧＲ率を推定するエンジンの内部ＥＧＲ率推定装置に
おいて、燃料カット開始から燃料供給を再開して通常運
転に到るまでの燃料カット制御時と、通常運転時とで、
内部ＥＧＲ率の推定値を切り換えることを特徴とする。
【０００９】請求項１に係る発明によると、通常運転時
は、吸気弁及び排気弁の開閉時期から内部ＥＧＲを推定
するが、燃料カット制御が行われたときは、燃料カット
中に燃焼が停止されて残ガスが減少することに伴い通常
運転時より減少する内部ＥＧＲ率を推定しつつ、燃料供
給再開時の内部ＥＧＲ率を推定する。これにより、通常
運転時と異なる実際の状態に則した内部ＥＧＲ率を推定
でき、該内部ＥＧＲ率の推定値を用いてシリンダ吸入空
気量を正確に算出でき、燃料供給再開時の空燃比を適切
に制御できる。
【００１０】また、請求項２に係る発明は、燃料カット
制御時に、燃料カットされる気筒数に応じて、内部ＥＧ
Ｒ率の推定値を切り換えることを特徴とする。請求項２
に係る発明によると、例えば、トルクショック軽減など
のため、全気筒燃料カットから半数気筒燃料カット（半
数気筒燃料供給再開）を経て全気筒燃料供給再開とする
ような燃料カット制御を行うような場合でも、燃料カッ
トされる気筒数に応じて、全気筒平均の内部ＥＧＲ率を
高精度に推定することができ、部分的な燃料供給再開直
後から吸入空気量に見合った燃料量を供給することが可
能になる。
【００１１】また、請求項３に係る発明は、燃料カット
制御時に、気筒毎に内部ＥＧＲ率を推定することを特徴
とする。請求項３に係る発明によると、上記のように燃
料カット気筒数（燃料供給再開気筒数）を段階的に減少
（増加）するような燃料カット制御を行った場合に、気
筒毎に異なる内部ＥＧＲ率を、気筒別に推定することに
より、燃料供給再開時の空燃比を気筒毎に調整できる。
【００１２】また、請求項４に係る発明は、エンジン停
止若しくはアイドル時のエンジン停止指令を判定してか
ら再始動されるまでの間、内部ＥＧＲ率の推定値を０に
維持することを特徴とする。請求項４に係る発明による
と、燃料カット制御後以外のエンジン始動時点における
内部ＥＧＲ率の推定値が０に維持されているので、残ガ
スの無い状態（内部ＥＧＲ率＝０）で算出されたシリン
ダに対して燃料噴射量が設定されるようにすることがで
き、以って、燃料不足を防止でき、良好な始動性を確保
することができる。
【００１３】また、請求項５に係る発明は、燃料カット
制御時は、時系列の加重平均処理を行ってＥＧＲ率の推
定値を求めることを特徴とする。請求項５に係る発明に
よると、燃料カット開始後、残ガスの掃気の遅れに応じ
て内部ＥＧＲ率が徐々に減少していき、燃料供給再開時
も再開直前の内部ＥＧＲ率が減少した状態から徐々に増
大する。そこで、前記時系列の加重平均処理を行うこと
により、かかる内部ＥＧＲ率の変化に見合った推定値を
得ることができる。
【００１４】また、請求項６に係る発明は、吸気弁及び
排気弁の開閉時期の少なくとも１つを可変制御する可変
動弁装置を備え、吸気弁及び排気弁の開閉時期に基づい
てシリンダ吸入空気量を算出するエンジンにおいて、前
記シリンダ吸入空気量の算出のため内部ＥＧＲ率を推定
することを特徴とする。
【００１５】請求項６に係る発明によると、吸気弁及び
排気弁の開閉時期が可変制御されるものでは、該制御に
応じて内部ＥＧＲ率が変化し、該内部ＥＧＲ率の変化に
応じてシリンダ吸入空気量が変化するので、該内部ＥＧ
Ｒ率を燃料カット制御時も含めて高精度に推定すること
で、シリンダ吸入空気量を高精度に算出することができ
る。
【００１６】また、請求項７に係る発明は、吸気弁閉時
期におけるシリンダ容積とシリンダ内新気割合とに基づ
いてシリンダに吸入される体積空気量を算出し、マニホ
ールド部上流に設けたエアフローメータの出力に基づい
て検出される吸気マニホールド部へ流入する質量空気量
と、マニホールド部からシリンダへ流出する質量空気量
との収支計算を行ってマニホールド部内の質量空気量を
算出し、前記シリンダに吸入される体積空気量、マニホ
ールド部内の質量空気量およびマニホールド部容積に基
づいて、シリンダに吸入される質量空気量を算出するエ
ンジンにおいて、前記シリンダ内新気割合の算出のた
め、内部ＥＧＲ率を推定することを特徴とする。
【００１７】請求項７に係る発明によると、吸気弁閉時
期におけるシリンダ容積とシリンダ内新気割合とに基づ
いてシリンダに吸入される体積空気量が算出される。一
方、マニホールド部内の圧力、温度と、吸気行程終了時
のシリンダ内の圧力、温度が等しいと仮定すれば、マニ
ホールド部内の質量空気量をマニホールド部容積で除算
したマニホールド部内の空気密度とシリンダ内の空気密
度が等しいので、この関係を用いてシリンダに吸入され
る質量空気量を算出することができる。このように、マ
ニホールド部の空気の流入量と流出量との収支計算を行
いつつシリンダ吸入空気量を算出することで、バルブタ
イミング（特に吸気弁閉時期）変化に応じてステップ的
に変化するシリンダ吸入空気量を応答性よく高精度に算
出できる。
【００１８】そして、かかる算出方式によるシリンダ吸
入空気量の算出に、本発明に係る内部ＥＧＲ率の推定値
を用いることで、燃料カット制御時も含めてシリンダ吸
入空気量を高精度に算出することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の一実施形態を示す可変動弁エンジ
ンを搭載したハイブリッド車両のパワートレインシステ
ム図である。起動用モータ２１で起動されるエンジン１
の出力軸は、パウダクラッチ等のクラッチ２２を介して
走行用モータ２３に動力伝達・切り離し自由に接続さ
れ、走行用モータ２３の出力軸は、変速機２４、ディフ
ァレンシャルギア２５を介して駆動輪２６に接続されて
いる。
【００２０】ドライバによるアクセル、ブレーキ、変速
機シフト位置などの信号、車速信号、バッテリ充電状態
の信号などが車両制御回路２７に入力され、該車両制御
回路２７は、起動用モータ制御回路２８、エンジン制御
回路２９、クラッチ制御回路３０、走行用モータ制御回
路３１、変速機制御回路３２を介して各部を制御する。
【００２１】また、本車両では、所定のアイドル条件で
燃費および排気浄化性能改善のため、エンジン１を停止
するいわゆるアイドルストップを行うようにしている。
図２は同上の可変動弁エンジンのシステム図である。エ
ンジン１の各気筒のピストン２により画成される燃焼室
３には、点火栓４を囲むように、電磁駆動式の吸気弁５
及び排気弁６を備えている。７は吸気通路、８は排気通
路である。
【００２２】吸気弁５及び排気弁６の電磁駆動装置（可
変動弁装置）の基本構造を図３に示す。弁体２０の弁軸
２１にプレート状の可動子２２が取付けられており、こ
の可動子２２はスプリング２３，２４により中立位置に
付勢されている。そして、この可動子２２の下側に開弁
用電磁コイル２５が配置され、上側に閉弁用電磁コイル
２６が配置されている。
【００２３】従って、開弁させる際は、上側の閉弁用電
磁コイル２６への通電を停止した後、下側の開弁用電磁
コイル２５に通電して、可動子２２を下側へ吸着するこ
とにより、弁体２０をリフトさせて開弁させる。逆に、
閉弁させる際は、下側の開弁用電磁コイル２５への通電
を停止した後、上側の閉弁用電磁コイル２６に通電し
て、可動子２２を上側へ吸着することにより、弁体２０
をシート部に着座させて閉弁させる。
【００２４】尚、本実施形態では、可変動弁装置とし
て、電磁駆動式のものを用いたが、油圧駆動式のもの等
を用いることもできる。図２に戻って、吸気通路７に
は、マニホールド部の上流に、電制スロットル弁９が設
けられている。吸気通路７にはまた、気筒毎の吸気ポー
ト部分に、電磁式の燃料噴射弁１０が設けられている。
【００２５】ここにおいて、吸気弁５、排気弁６、電制
スロットル弁９、燃料噴射弁１０及び点火栓４の作動
は、コントロールユニット１１により制御され、このコ
ントロールユニット１１には、エンジン回転に同期して
クランク角信号を出力しこれによりクランク角位置と共
にエンジン回転速度Ｎｅを検出可能なクランク角センサ
（回転速度センサ）１２、アクセル開度（アクセルペダ
ル踏込み量）ＡＰＯを検出するアクセルペダルセンサ１
３、吸気通路７のスロットル弁９上流にて吸入空気量
（質量流量）Ｑａを計測する熱線式のエアフローメータ
１４等から、信号が入力される。
【００２６】このエンジン１では、ポンプロスの低減に
よる燃費向上を目的として、電磁駆動式の吸気弁５及び
排気弁６の開閉時期を制御、特に吸気弁５の開時期ＩＶ
Ｏを上死点近傍のタイミングに設定して、吸気弁５の閉
時期ＩＶＣを可変制御することにより、アクセル開度Ａ
ＰＯとエンジン回転速度Ｎｅとに基づく要求トルク相当
の目標空気量が得られるように、吸入空気量を制御し
て、実質的にノンスロットル運転を行う。この場合、電
制スロットル弁９は、所定の運転条件（高負荷運転時以
外）にてマニホールド部に微少な負圧（−50mmHg程度）
を得る程度の開度に設定制御する。
【００２７】排気弁６の開時期ＥＶＯ及び閉時期ＥＶＣ
は、最も熱効率の良いタイミングとなるように制御す
る。尚、吸気弁５の閉時期ＩＶＣによる吸入空気量の制
御によって燃焼状態が悪化する特定運転条件（例えばア
イドル運転時や冷機状態での低負荷運転時など）では、
吸気弁５の閉時期ＩＶＣを下死点近傍に固定し、電制ス
ロットル弁９の開度ＴＶＯを可変制御することにより吸
入空気量を制御することも可能である。
【００２８】燃料噴射弁１０の燃料噴射時期及び燃料噴
射量は、エンジン運転条件に基づいて制御するが、燃料
噴射量は、基本的には、エアフローメータ１４により計
測される吸入空気量（質量流量）Ｑａに基づいて後述の
ごとく算出されるシリンダ吸入空気量（シリンダ部質量
空気量）Ｃｃに対し、所望の空燃比となるように制御す
る。
【００２９】点火栓４による点火時期は、エンジン運転
条件に基づいて、ＭＢＴ（トルク上の最適点火時期）又
はノック限界に制御する。次に、燃料噴射量等の制御の
ためのシリンダ吸入空気量（シリンダに吸入される質量
空気量）Ｃｃの算出について、図４以下のフローチャー
ト等により、詳細に説明する。
【００３０】ここで、図２中に示すように、エアフロー
メータ１４により計測される吸入空気量（質量流量）を
Ｑａ（ｋｇ／ｈ）とするが、１／３６００を乗じて、
（ｇ／ｍｓｅｃ）として扱う。また、マニホールド部の
圧力をＰｍ（Ｐａ）、容積をＶｍ（ｍ3 ；一定）、質量
空気量をＣｍ（ｇ）、温度をＴｍ（Ｋ）とする。
【００３１】また、シリンダ部の圧力をＰｃ（Ｐａ）、
容積をＶｃ（ｍ3）、質量空気量をＣｃ（ｇ）、温度を
Ｔｃ（Ｋ）とする。更に、シリンダ内新気割合をη
（％）とする。また、マニホールド部とシリンダ部と
で、Ｐｍ＝Ｐｃ、Ｔｍ＝Ｔｃ（圧力及び温度は変化しな
い）と仮定する。
【００３２】図４は吸気マニホールド部流入空気量算出
ルーチンのフローチャートであり、所定時間Δｔ毎に実
行される。ステップ１では、エアフローメータ１４の出
力より算出された吸入空気量Ｑａ（質量流量；ｇ／ｍｓ
ｅｃ）を読み込む。ステップ２では、吸入空気量Ｑａの
積分計算により、所定時間Δｔ毎にマニホールド部へ流
入する空気量Ｃａ（質量空気量；ｇ）＝Ｑａ・Δｔを算
出する。
【００３３】図５はシリンダ吸入体積空気量算出ルーチ
ンのフローチャートであり、所定時間Δｔ毎に実行され
る。ステップ１１では、吸気弁５の閉時期ＩＶＣ、吸気
弁５の開時期ＩＶＯ、排気弁６の閉時期ＥＶＣを検出す
る。尚、これらは吸気弁５及び排気弁６に対しリフトセ
ンサを設けて直接的に検出してもよいが、コントロール
ユニット１２での制御上の指令値（目標値）を用いるこ
とで簡素化できる。
【００３４】ステップ１２では、吸気弁５の閉時期ＩＶ
Ｃから、該閉時期ＩＶＣにおけるシリンダ容積Ｖｃ
1（ｍ3）を算出する。ステップ１３では、シリンダ内新
気割合η（％）を算出する。ここで、該シリンダ内新気
割合ηを、本発明に係る燃料カット制御を考慮した内部
ＥＧＲ率の推定値を用いて算出する。具体的な算出につ
いては、後述する。
【００３５】ステップ１４では、前記シリンダ容積Ｖｃ
1にシリンダ内新気割合ηを乗じて、シリンダ内の体積
空気量Ｖｃ2（ｍ3）＝Ｖｃ1・ηを算出する。ステップ
１５では、次式のごとく、シリンダ内の体積空気量Ｖｃ
2（ｍ3）にエンジン回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）を乗じて、
Ｖｃ変化速度（体積流量；ｍ3／ｍｓｅｃ）を算出す
る。
【００３６】Ｖｃ変化速度＝シリンダ内体積空気量Ｖｃ
2・エンジン回転速度Ｎｅ・Ｋ ここで、Ｋは単位を揃えるための定数で、Ｋ＝（１／３
０）×（１／１０００）である。１／３０は、Ｎｅ（ｒ
ｐｍ）をＮｅ（１８０ｄｅｇ／ｓｅｃ）に変換するため
のものであり、１／１０００は、Ｖｃ変化速度（ｍ3／
ｓｅｃ）をＶｃ変化速度（ｍ3／ｍｓｅｃ）に変換する
ためのものである。
【００３７】また、一部気筒の稼働を停止させる制御を
行う場合は、次式による。 Ｖｃ変化速度＝Ｖｃ2・Ｎｅ・Ｋ・ｎ／Ｎ ｎ／Ｎは一部気筒の稼働を停止させる場合の稼働率であ
り、Ｎは気筒数、ｎはそのうちの稼働気筒数である。従
って、例えば４気筒エンジンで、１気筒の稼働を停止さ
せている場合は、ｎ／Ｎ＝３／４となる。尚、特定気筒
の稼働を停止させる場合は、当該気筒の吸気弁及び排気
弁を全閉状態に保持した上で、燃料カットを行う。
【００３８】ステップ１６では、Ｖｃ変化速度（体積流
量；ｍ3／ｍｓｅｃ）の積分計算により、所定時間Δｔ
あたりにシリンダに吸入される体積空気量Ｖｃ（ｍ3）
＝Ｖｃ変化速度・Δｔを算出する。図６は連続計算（マ
ニホールド部吸気収支計算及びシリンダ吸入空気量算
出）ルーチンのフローチャートであり、所定時間Δｔ毎
に繰り返し実行される。また、図７には連続計算部をブ
ロック図で示している。
【００３９】ステップ２１では、マニホールド部吸気収
支計算（マニホールド部質量空気量Ｃｍの収支計算）の
ため、次式のごとく、マニホールド部内の質量空気量の
前回値Ｃｍ(n-1)に、図４のルーチンで求めたマニホー
ルド部へ流入する質量空気量Ｃａ（＝Ｑａ・Δｔ）を加
算し、また、マニホールド部からシリンダ部へ流出する
シリンダ吸入空気量（質量空気量）Ｃｃ(n) を減算し
て、マニホールド部内の質量空気量Ｃｍ(n)（ｇ）を算
出する。
【００４０】Ｃｍ(n) ＝Ｃｍ(n-1) ＋Ｃａ−Ｃｃ(n) ここで用いるＣｃ(n) は前回のルーチンで次のステップ
３２により算出されたＣｃである。ステップ２２では、
シリンダ吸入空気量（シリンダ部質量空気量Ｃｃ）の算
出のため、次式のごとく、図５のルーチンで求めた所定
時間Δｔあたりのシリンダ吸入空気量（シリンダ部体積
空気量）Ｖｃに、マニホールド部質量空気量Ｃｍを掛算
し、また、マニホールド部容積Ｖｍ（一定値）で除算し
て、所定時間Δｔあたりのシリンダ吸入空気量（シリン
ダ部質量空気量）Ｃｃ（ｇ）を求める。
【００４１】 Ｃｃ＝Ｖｃ・Ｃｍ／Ｖｍ ・・・（１） この（１）式は、次のように求められる。気体の状態方
程式Ｐ・Ｖ＝Ｃ・Ｒ・Ｔより、Ｃ＝Ｐ・Ｖ／（Ｒ・Ｔ）
であるので、シリンダ部について、 Ｃｃ＝Ｐｃ・Ｖｃ／（Ｒ・Ｔｃ） ・・・（２） となる。
【００４２】ここで、Ｐｃ＝Ｐｍ、Ｔｃ＝Ｔｍと仮定す
るので、 Ｃｃ＝Ｐｍ・Ｖｃ／（Ｒ・Ｔｍ） ・・・（３） となる。一方、気体の状態方程式Ｐ・Ｖ＝Ｃ・Ｒ・Ｔよ
り、Ｐ／（Ｒ・Ｔ）＝Ｃ／Ｖであるので、マニホールド
部について、 Ｐｍ／（Ｒ・Ｔｍ）＝Ｃｍ／Ｖｍ ・・・（４） となる。
【００４３】この（４）式を（３）式に代入すれば、 Ｃｃ＝Ｖｃ・〔Ｐｍ／（Ｒ・Ｔｍ）〕＝Ｖｃ・〔Ｃｍ／
Ｖｍ〕 となり、上記（１）式が得られる。以上のように、ステ
ップ２１，２２を繰り返し実行することにより、すなわ
ち図７に示すように連続計算することにより、シリンダ
吸入空気量であるシリンダ部質量空気量Ｃｃ（ｇ）を求
めて、出力することができる。尚、ステップ２１，２２
の処理順序は逆でもよい。
【００４４】図８は後処理ルーチンのフローチャートで
ある。ステップ３１では、次式のごとく、シリンダ部質
量空気量Ｃｃ（ｇ）を加重平均処理して、Ｃｃｋ（ｇ）
を算出する。 Ｃｃｋ＝Ｃｃｋ×（１−Ｍ）＋Ｃｃ×Ｍ Ｍは加重平均定数であり、０＜Ｍ＜１である。
【００４５】ステップ３２では、加重平均処理後のシリ
ンダ部質量空気量Ｃｃｋ（ｇ）を、燃料噴射が行われる
サイクル周期に対応させるため、エンジン回転速度Ｎｅ
（ｒｐｍ）を用いて、 Ｃｃｋ（ｇ／cycle）＝Ｃｃｋ／（１２０／Ｎｅ） により、１サイクル（２回転＝720deg）毎のシリンダ部
質量空気量（ｇ／cycle）に変換する。
【００４６】尚、加重平均処理は、スロットル弁が大き
く開いている（全開）時等の吸気の脈動が大きいときに
限定して行うと、制御精度と制御応答性を両立させるこ
とができる。図９はこの場合の後処理ルーチンのフロー
チャートである。ステップ３５でシリンダ部質量空気量
Ｃｃ（ｇ）の変化量ΔＣｃを算出する。続いてステップ
３６でこの変化量ΔＣｃが所定範囲内（所定値Ａより大
きく所定値Ｂより小さい）か否かを判定する。所定範囲
内の場合は、加重平均処理をする必要ないので、ステッ
プ３７でＣｃｋ（ｇ）＝Ｃｃ（ｇ）とした後、ステップ
３２で図８のステップ３２と同じに１サイクル（２回転
＝720deg）毎のシリンダ部質量空気量Ｃｃｋ（ｇ／cycl
e）に変換する。変化量ΔＣｃが所定範囲外である場合
は、ステップ３１で図８のステップ３１と同じにシリン
ダ部質量空気量Ｃｃ（ｇ）を加重平均処理してＣｃｋ
（ｇ）を算出し、ステップ３２へ進む。
【００４７】次に、前記図５のステップ１３でのシリン
ダ内新気割合ηの具体的な算出方法を、説明する。該シ
リンダ内新気割合ηの算出に、本発明に係る燃料カット
制御を考慮した内部ＥＧＲ率の推定値が用いられる。通
常運転時には、吸気弁５の開時期ＩＶＯ、排気弁６の閉
時期ＥＶＣ、また必要により外部ＥＧＲ率により、シリ
ンダ内新気割合η（％）を算出する。
【００４８】すなわち、通常運転時は、吸気弁５の開時
期ＩＶＯと排気弁６の閉時期ＥＶＣとにより、オーバー
ラップ量が定まり、オーバーラップ量が多くなる程、残
ガス率（内部ＥＧＲ率）が大となるので、該内部ＥＧＲ
率に基づいてシリンダ内新気割合ηを求める。また、可
変動弁エンジンでは、オーバーラップ量の制御により内
部ＥＧＲ率を自在に制御できるので、一般にはＥＧＲ装
置（外部ＥＧＲ）は設けないが、設ける場合は、更にそ
のＥＧＲ率により補正して、最終的なシリンダ内新気割
合ηを求める。
【００４９】しかし、燃料カット制御を行った場合は、
燃料カットされた気筒では、燃焼が行われないので、前
記内部ＥＧＲ率は減少していく。したがって、燃料カッ
トを開始してから燃料供給再開直後までの燃料カット制
御時と、通常の燃料供給制御時とで前記シリンダ内新気
割合ηひいてはシリンダ吸入空気量の算出に用いる内部
ＥＧＲ率の推定値を切り換える必要がある。
【００５０】以下、上記燃料カット制御を考慮して内部
ＥＧＲ率を推定しつつシリンダ内新気割合ηを演算する
ルーチンについて説明する。図１０は、燃料供給が再開
されるまで全気筒を燃料カットする燃料カット制御を行
う第１の実施形態におけるシリンダ内新気割合η演算ル
ーチンのフローチャートを示す。
【００５１】ステップ１０１では、吸気弁５の開時期Ｉ
ＶＯ、排気弁６の閉時期ＥＶＣに基づいて、基本内部Ｅ
ＧＲ率ＩＮＥＧＲ０を演算する。ステップ１０２では、
燃料カット中であるか否かを判定し、燃料カット中と判
定されたときは、残ガスが発生しないのでステップ１０
３へ進んで最新の状態における内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ
１を０とし、燃料カット中でないと判定されたときは、
燃焼が行われるのでステップ１０４へ進んで、同じく内
部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ１を前記基本内部ＥＧＲ率ＩＮＥ
ＧＲ０に設定する。
【００５２】上記のように最新の状態（燃料カット中か
否か）のみに応じて内部ＥＧＲ率を切り換えても、燃料
供給再開時に通常運転時と同様に内部ＥＧＲ率を設定し
まうことになって、燃料カット中の影響が考慮されたこ
とにならず、また、燃料カット中の内部ＥＧＲ率も燃料
カット開始と同時に０となるわけではない。そこで、ス
テップ１０５では、次式のように、時系列の加重平均処
理を行って、内部ＥＧＲ率ＩＮＮＥＧＲを設定する。
【００５３】ＩＮＥＧＲ＝Ａ・ＩＮＥＧＲ１＋（１−
Ａ）ＩＮＥＧＲold すなわち、実際には燃料カットを開始して残ガスが完全
に掃気されるのに遅れを生じ、燃料供給再開時も再開直
前の内部ＥＧＲ率が減少した状態から徐々に増大するた
め、かかる内部ＥＧＲ率の変化に見合った推定値が得ら
れるように、上記の処理を行う。
【００５４】この他の簡易的な処理としては、例えば、
燃料カット開始からの経過時間に応じて内部ＥＧＲ率を
減少していき、燃料供給再開後は再開時の内部ＥＧＲ率
を初期値とし、その後の経過時間に応じて増大してい
き、所定時間後に通常運転時の内部ＥＧＲ率（ＩＮＥＧ
Ｒ０）となるようにしてもよい。次に、ステップ１０６
では、エンジン停止中（通常の停止の他、ドライバの意
図しないいわゆるエンストを含む）、または、アイドル
時にエンジンを停止するアイドルストップ指令が発生中
あるいは、その後エンジンが始動される前の状態である
か否かを判定する。なお、前記エンジンの始動の判定
は、燃料噴射後の完爆判定を、例えば起動用モータ２１
によるクランキング後、エンジントルクによって起動用
モータ２１のトルクが負となる回生状態を検出すること
で行うことができる。また、エンジン始動の判定を、簡
易的に燃料噴射開始で判定してもよい。
【００５５】そして、ステップ１０６で上記の期間中で
ないと判定されたときは、ステップ１０８へ進み、前記
ステップ１０５で推定算出された内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧ
Ｒを用いて、次式によりシリンダ内新気割合η（％）を
算出する。 η＝１００−ＩＮＥＧＲ このようにすれば、燃料カット開始から燃料供給を再開
して通常運転に到るまでの燃料カット制御時における内
部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲが高精度に推定され、該内部ＥＧ
Ｒ率ＩＮＥＧＲを用いてシリンダ内新気割合ηひいては
シリンダ吸入空気量Ｃｃを高精度に算出することができ
る。
【００５６】また、ステップ１０６で、いわゆるエンス
トやアイドルストップを含むエンジン停止状態からエン
ジンの始動が判定されるまでの期間中と判定された場合
は、ステップ１０７へ進んで、内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ
を０とする。これにより、始動時の内部ＥＧＲ率ＩＮＥ
ＧＲが０となり、ステップ１０５での始動後の内部ＥＧ
Ｒ率ＩＮＥＧＲの算出が、初期値を０として算出され
る。すなわち、燃料カット制御後以外の始動時は、残ガ
スの無い状態（内部ＥＧＲ率＝０）でのシリンダ吸入空
気量に対して燃料噴射量が設定されるようにして、燃料
不足を防止することにより、良好な始動性を確保するこ
とができる。
【００５７】次に、部分的な燃料カットを含む燃料カッ
ト制御を行う第２の実施形態におけるシリンダ内新気割
合ηの算出を、図１１のフローチャートにしたがって説
明する。例えば、全気筒燃料カット後、半数気筒の燃料
カットに切り換えてから全気筒の燃料供給を再開するよ
うな燃料カット制御を行う。ステップ２０１で、前記同
様に基本内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ０を算出した後、ステ
ップ２０２で、現在燃料噴射されている気筒数（燃料カ
ットされている気筒数）を判別する。
【００５８】ステップ２０３では、最新の状態における
内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ１を次式のように設定する。 ＩＮＥＧＲ１＝ＩＮＥＧＲ０×（噴射気筒数）／(全気
筒数) これは、全気筒平均の内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ１を表し
ている。ステップ２０４以降は、第１の実施形態におけ
る図１０のステップ１０５以降と同一であるので説明を
省略する。
【００５９】このようにすれば、部分的な燃料カットを
含む燃料カット制御を行うものについても、全気筒平均
の内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲを高精度に推定することがで
き、部分的な燃料供給再開直後から吸入空気量に見合っ
た燃料量を供給することが可能になる。次に、同様な部
分的な燃料カットを含む燃料カット制御を行うものにつ
いて、気筒別に内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲを推定しつつシ
リンダ内新気割合を算出する第３の実施形態を、図１２
に示したフローチャートにしたがって説明する。
【００６０】ステップ３０１では、前記同様に基本内部
ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ０を算出する。ステップ３０２で
は、全気筒燃料噴射中でかつ全気筒燃料噴射開始後所定
時間経過後かを判定する。上記判定がＮＯの場合は、ス
テップ３０３へ進み、気筒判別を行う。この気筒判別
は、次回燃料噴射行程にある気筒（燃料カット時は、燃
料カット時でなければ燃料噴射行程にある気筒）の判別
である。
【００６１】ステップ３０３で、第１気筒（♯１）と判
別されたときは、ステップ３０４〜ステップ３１０へ進
んで、該第１気筒（♯１）における内部ＥＧＲ率ＩＮＥ
ＧＲ（♯１）を推定し、シリンダ新気割合η（♯１）を
算出する。該ステップ３０４〜ステップ３１０での算出
方法は、前記第１の実施形態におけるステップ１０２〜
ステップ１０８と全く同様であるが、各内部ＥＧＲ率Ｉ
ＮＥＧＲ１（♯１）、ＩＮＥＧＲold（♯１）は、第１
気筒（♯１）が判別されたときに算出されたものを用い
る。
【００６２】第２気筒（♯２）、第３気筒（♯３）、第
4気筒（♯４）が判別されたとき（４気筒エンジンの場
合）も、それぞれ、ステップ３１１、ステップ３１２、
ステップ３１３へ進んで、第１気筒（♯１）の場合（ス
テップ３０４〜ステップ３１０）と同様にして内部ＥＧ
Ｒ率ＩＮＥＧＲ（♯ｎ）を推定しつつ、シリンダ新気割
合η（♯ｎ）を算出する。
【００６３】このようにすれば、気筒別に燃料カット制
御時の内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ（♯ｎ）を推定しつつ、
シリンダ新気割合η（♯ｎ）ひいてはシリンダ吸入空気
量Ｃｃを高精度に算出することができ、燃料供給再開時
の空燃比を気筒毎に調整できる。また、ステップ３０２
で、全気筒燃料噴射中でかつ全気筒燃料噴射再開後所定
時間経過後と判定された場合は、燃料カットの影響が無
くなり通常運転に復帰したと判断して、ステップ３１４
へ進み、次式のように通常運転時の内部ＥＧＲ率推定値
（＝基本内部ＥＧＲ率ＩＮＥＧＲ０）を用いてシリンダ
新気割合ηを算出する。
【００６４】η＝１００−ＩＮＥＧＲ０ このようにすれば、通常運転時の演算負荷を軽減でき
る。なお、上記実施形態では、各吸・排気弁の開閉時期
を独立して可変制御できる電磁駆動式の可変動弁装置に
ついて示したが、油圧式や電磁ブレーキ式などでカムシ
ャフトのクランクシャフトに対する回転位相を制御する
ことにより、吸・排気弁の開閉時期を制御する可変動弁
装置を備えたものにも適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態にかかる可変動弁エンジ
ンを搭載した車両のシステム構成を示す機能ブロック
図。
【図２】 同上の可変動弁エンジンのシステム図。
【図３】 吸排気弁の電磁駆動装置の基本構造図。
【図４】 マニホールド部流入空気量算出ルーチンのフ
ローチャート。
【図５】 シリンダ吸入体積空気量出ルーチンのフロー
チャート。
【図６】 連続計算（マニホールド部吸気収支計算及び
シリンダ吸入空気量算出）ルーチンのフローチャート。
【図７】 連続計算部のブロック図。
【図８】 後処理ルーチンのフローチャート。
【図９】 後処理ルーチンの、他の例のフローチャー
ト。
【図10】 第１の実施形態に係るシリンダ内新気割合演
算ルーチンを示すフローチャート。
【図11】 第２の実施形態に係るシリンダ内新気割合演
算ルーチンを示すフローチャート。
【図12】 第３の実施形態に係るシリンダ内新気割合演
算ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
１ エンジン ４ 点火栓 ５ 電磁駆動式の吸気弁 ６ 電磁駆動式の排気弁 ７ 吸気通路 ８ 排気通路 ９ 燃料噴射弁 １０ 電制スロットル弁 １１ コントロールユニット １２ クランク角センサ １３ アクセルペダルセンサ １４ エアフローメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 13/02 Ｆ０２Ｄ 13/02 Ｇ 41/18 41/18 Ｄ Ｆターム(参考） 3G018 AA12 AA14 AB09 AB16 BA38 CA12 DA45 DA70 EA02 EA11 EA16 EA22 EA26 FA01 FA09 FA23 GA03 3G060 BA19 CA01 CC02 FA06 GA04 GA19 3G092 AA01 AA05 AA11 AB02 AC02 BA01 BB02 BB10 CB05 DA01 DA02 DA07 DA12 DC09 DF01 DF03 DF05 DG09 EA02 EA14 EA15 EA21 FA04 FA08 FA11 GA04 GA13 GA18 HA01Z HA13Z HB01Z HD07Z HD10Z HE01Z HE03Z HF09Z HF12Z HF15Z 3G301 HA01 HA13 HA19 JA04 JA20 KA17 KA25 KA27 LA07 LC01 LC10 MA25 NA08 NB20 PA01Z PA04Z PA05Z PA11Z PE01Z PE03Z PE10Z PF03Z PF05Z PF06Z PF08Z PF16Z

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】吸気弁及び排気弁の開閉時期に基づいて内
    部ＥＧＲ率を推定するエンジンの内部ＥＧＲ率推定装置
    において、 燃料カット開始から燃料供給を再開して通常運転に到る
    までの燃料カット制御時と、通常運転時とで、内部ＥＧ
    Ｒ率の推定値を切り換えることを特徴とするエンジンの
    内部ＥＧＲ率推定装置。
  2. 【請求項２】燃料カット制御時に、燃料カットされる気
    筒数に応じて、内部ＥＧＲ率の推定値を切り換えること
    を特徴とする請求項１に記載のエンジンの内部ＥＧＲ率
    推定装置。
  3. 【請求項３】燃料カット制御時に、気筒毎に内部ＥＧＲ
    率を推定することを特徴とする請求項１に記載にエンジ
    ンの内部ＥＧＲ率推定装置。
  4. 【請求項４】エンジン停止若しくはアイドル時のエンジ
    ン停止指令を判定してから再始動されるまでの間、内部
    ＥＧＲ率の推定値を０に維持することを特徴とする請求
    項1〜請求項３のいずれか１つに記載のエンジンの内部
    ＥＧＲ率推定装置。
  5. 【請求項５】燃料カット制御時は、時系列の加重平均処
    理を行ってＥＧＲ率の推定値を求めることを特徴とする
    請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のエンジンの
    内部ＥＧＲ率推定装置。
  6. 【請求項６】吸気弁及び排気弁の開閉時期の少なくとも
    １つを可変制御する可変動弁装置を備え、吸気弁及び排
    気弁の開閉時期に基づいてシリンダ吸入空気量を算出す
    るエンジンにおいて、前記シリンダ吸入空気量の算出の
    ため内部ＥＧＲ率を推定することを特徴とする請求項１
    〜請求項５のいずれか１つに記載のエンジンの内部ＥＧ
    Ｒ率推定装置。
  7. 【請求項７】吸気弁閉時期におけるシリンダ容積とシリ
    ンダ内新気割合とに基づいてシリンダに吸入される体積
    空気量を算出し、マニホールド部上流に設けたエアフロ
    ーメータの出力に基づいて検出される吸気マニホールド
    部へ流入する質量空気量と、マニホールド部からシリン
    ダへ流出する質量空気量との収支計算を行ってマニホー
    ルド部内の質量空気量を算出し、前記シリンダに吸入さ
    れる体積空気量、マニホールド部内の質量空気量および
    マニホールド部容積に基づいて、シリンダに吸入される
    質量空気量を算出するエンジンにおいて、前記シリンダ
    内新気割合の算出のため、内部ＥＧＲ率を推定すること
    を特徴とする請求項６に記載のエンジンの内部ＥＧＲ率
    推定装置。
JP2001028821A 2001-02-05 2001-02-05 エンジンの内部ｅｇｒ率推定装置 Expired - Lifetime JP4524528B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001028821A JP4524528B2 (ja) 2001-02-05 2001-02-05 エンジンの内部ｅｇｒ率推定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001028821A JP4524528B2 (ja) 2001-02-05 2001-02-05 エンジンの内部ｅｇｒ率推定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002227687A true JP2002227687A (ja) 2002-08-14
JP4524528B2 JP4524528B2 (ja) 2010-08-18

Family

ID=18893256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001028821A Expired - Lifetime JP4524528B2 (ja) 2001-02-05 2001-02-05 エンジンの内部ｅｇｒ率推定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4524528B2 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6904356B2 (en) 2003-02-19 2005-06-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for estimating internal EGR amount in internal combustion engine
US6917874B2 (en) 2003-02-19 2005-07-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling internal combustion engine
CN100430588C (zh) * 2004-03-05 2008-11-05 法国石油研究所 内燃机气缸内燃空比的估算方法
JP2008309019A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Toyota Motor Corp 内燃機関制御装置及び方法
JP2009191791A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US8639452B2 (en) 2008-09-09 2014-01-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Burned-gas passage amount computing method and system used in exhaust gas recirculation system
WO2016006438A1 (ja) * 2014-07-11 2016-01-14 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
EP3282114A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine controller and engine control method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02196149A (ja) * 1989-01-26 1990-08-02 Toyota Motor Corp ２サイクル内燃機関の燃料供給制御装置
JPH05133270A (ja) * 1991-11-06 1993-05-28 Nissan Motor Co Ltd エンジンの空気量検出装置
JPH07301144A (ja) * 1994-03-10 1995-11-14 Toyota Motor Corp 内燃機関の吸入空気量演算装置
JP2000161124A (ja) * 1998-11-25 2000-06-13 Nissan Motor Co Ltd 可変動弁エンジンの故障検出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02196149A (ja) * 1989-01-26 1990-08-02 Toyota Motor Corp ２サイクル内燃機関の燃料供給制御装置
JPH05133270A (ja) * 1991-11-06 1993-05-28 Nissan Motor Co Ltd エンジンの空気量検出装置
JPH07301144A (ja) * 1994-03-10 1995-11-14 Toyota Motor Corp 内燃機関の吸入空気量演算装置
JP2000161124A (ja) * 1998-11-25 2000-06-13 Nissan Motor Co Ltd 可変動弁エンジンの故障検出装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6904356B2 (en) 2003-02-19 2005-06-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for estimating internal EGR amount in internal combustion engine
US6917874B2 (en) 2003-02-19 2005-07-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling internal combustion engine
CN1317502C (zh) * 2003-02-19 2007-05-23 丰田自动车株式会社 内燃发动机内部egr量推定装置和方法
CN100430588C (zh) * 2004-03-05 2008-11-05 法国石油研究所 内燃机气缸内燃空比的估算方法
JP2008309019A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Toyota Motor Corp 内燃機関制御装置及び方法
JP4743169B2 (ja) * 2007-06-13 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関制御装置及び方法
US8224558B2 (en) 2007-06-13 2012-07-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine control apparatus and method
JP2009191791A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US8639452B2 (en) 2008-09-09 2014-01-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Burned-gas passage amount computing method and system used in exhaust gas recirculation system
WO2016006438A1 (ja) * 2014-07-11 2016-01-14 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
CN106460684A (zh) * 2014-07-11 2017-02-22 本田技研工业株式会社 内燃机的控制装置
JPWO2016006438A1 (ja) * 2014-07-11 2017-04-27 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
US10113490B2 (en) 2014-07-11 2018-10-30 Honda Motor Co., Ltd. Control apparatus for internal combustion engine
CN106460684B (zh) * 2014-07-11 2019-08-27 本田技研工业株式会社 内燃机的控制装置
EP3282114A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine controller and engine control method
JP2018025160A (ja) * 2016-08-10 2018-02-15 トヨタ自動車株式会社 エンジン制御装置
US10260441B2 (en) 2016-08-10 2019-04-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine controller and engine control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4524528B2 (ja) 2010-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7174252B1 (en) Method for reducing power consumption and emissions for an internal combustion engine having a variable event valvetrain
US7562530B2 (en) Method for controlling an internal combustion engine having a variable event valvetrain
US7383119B2 (en) Method for controlling valves during the stop of an engine having a variable event valvetrain
US7353106B2 (en) Method for reducing power consumption and emissions for an internal combustion engine having a variable event valvetrain
US7621126B2 (en) Method for controlling cylinder air charge for a turbo charged engine having variable event valve actuators
US6827051B2 (en) Internal EGR quantity estimation, cylinder intake air quantity calculation, valve timing control, and ignition timing control
US7458346B2 (en) Method for controlling valves of an engine having a variable event valvetrain during an engine stop
US6328007B1 (en) Internal cylinder intake-air quantity calculating apparatus and method for variable valve open/closure timing controlled engine
JP2002227694A (ja) エンジンのシリンダ吸入空気量算出装置
JP4464924B2 (ja) エンジンの制御装置および制御方法
JP2001263110A (ja) 可変動弁エンジンの制御装置
JP3959957B2 (ja) エンジンの内部ｅｇｒ量推定方法と、該内部ｅｇｒ量推定値を用いた可変動弁制御方法、シリンダ吸入空気量算出方法および点火時期制御方法
US11136927B2 (en) Internal combustion engine system
JP3767426B2 (ja) エンジンのシリンダ吸入空気量算出装置
JP4524528B2 (ja) エンジンの内部ｅｇｒ率推定装置
JP3614060B2 (ja) 可変動弁エンジンの点火時期制御装置
JP4000747B2 (ja) 可変動弁エンジンの点火時期制御装置
JP3622538B2 (ja) エンジンの吸入空気量検出装置
JP4019866B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP3791267B2 (ja) 可変動弁エンジンの制御装置
JP3637784B2 (ja) 可変動弁エンジンの制御装置
JP3975868B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2000130195A (ja) 可変動弁エンジンの制御装置
JP2001271665A (ja) 可変動弁エンジンの制御装置
JP3758448B2 (ja) 可変動弁エンジンの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071221

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20080319

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080331

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090925

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091006

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100506

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100519

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4524528

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

EXPY Cancellation because of completion of term