JP2002225318A - カラーインクジェットプリンタおよびカラーインクジェットプリンタのノズル配列 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色支配による色変化を防止できるものの、必
要となるノズルが通常の二倍となるので、コスト高とな
ってしまって現実性が低いという課題があった。 【解決手段】 印字ヘッド４１は、主走査方向に４つの
ノズル４１ｂが配置され、副走査方向にこのノズル列が
所定列数分だけ配置されているが、主走査方向の４つの
ノズル４１ｂは各色インクに対応しており、その並びは
副走査方向について順次逆転するようにしたため、近接
するラスタで色支配が適宜逆転して顕在化するため、肉
眼による観察では色支配の影響が殆ど表れないようにす
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーインクジェ
ットプリンタおよびカラーインクジェットプリンタのノ
ズル配列に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラーインクジェットプリンタでは、シ
アン、マゼンタ、イエローの色インクと、ブラックの黒
インクとを使用し、往復動するヘッドのノズルから印刷
媒体にドット状に付着せしめて所望の画像を印刷してい
る。

【０００３】通常、ノズルは副走査方向に複数個を並べ
て形成するが、主走査方向について色インクの分配が変
化し、副走査方向については色インクの分配は一定であ
る。カラー印刷においては、各画素毎に各色インクのド
ットを付すか否かを決定しているが、ノズルが色インク
毎に分かれて列状に配置されており、ヘッドが主走査方
向に移動するので、自ずから色インクを付着させる順番
が生じてしまう。例えば、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙという順序で
色インクが分配されたヘッドが左から右へ移動する往動
時には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという順序で色インクが重ね打
ちされるし、逆に復動時にはＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙという順序
で色インクが重ね打ちされる。そして、印刷媒体が色イ
ンクを吸引する性質を有することから重ね打ちする順序
によっては同じ色インクを使いながらも色が異なること
（以下、これを色支配と呼ぶことにする。）が知られて
いる。

【０００４】ここで、主走査方向へのノズルの並びを行
と呼び、副走査方向へのノズルの並びを列と呼ぶことに
すると、列毎に色インクが一定であるので往動時と復動
時とでそれぞれ色支配は完全に変化する。一方、近年の
カラーインクジェットプリンタにおける高解像度化に伴
って、ノズルの並びの解像度と、印刷に必要な解像度と
は異なっており、相対的にノズルをずらして印字するこ
とによって印刷に必要な解像度を達成している。より具
体的にはノズルの列方向の長さよりも短かい長さだけが
副走査で紙送りしている。このように印刷すると、ある
条件では、副走査方向の一定長さ毎に色支配が一致する
領域が反転しつつ繰り返されることになり、同じ色のは
ずの部分が微妙に異なる帯状になって視認できてしま
う。

【０００５】このような色支配による色変化を防止する
ため、従来、往動時に利用するノズルと復動時に利用す
るノズルとを分けてヘッドに配置したものが知られてい
る。すなわち、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという
ようにノズルを八列にし、左四列を往動時に利用し、右
四列を復動時に利用している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のカラー
インクジェットプリンタにおいては、色支配による色変
化を防止できるものの、必要となるノズルが通常の二倍
となるので、コスト高となってしまって現実性が低いと
いう課題があった。

【０００７】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、ノズルの数を増やすことなく色支配による色変
化を防止することが可能なカラーインクジェットプリン
タ、カラーインクジェットプリンタのノズル配列の提供
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、複数の色インクごとに同
色インクを吐出するノズルを副走査方向に所定数だけ配
置したヘッドと、同ヘッドを主走査方向に往復動させる
主走査部と、印刷媒体を副走査方向に搬送する副走査部
と、印刷データを入力して上記ヘッドにて所定のノズル
から色インクを吐出せしめるヘッド駆動部とを備えたカ
ラーインクジェットプリンタであって、上記ヘッドにお
ける上記ノズルへの色インクの分配が副走査方向につい
て変化している構成としてある。

【０００９】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、主走査部がヘッドを主走査方向に往復動
させつつ、副走査部が印刷媒体を副走査方向に搬送し、
ヘッド駆動部が印刷データに基づいて同ヘッドにおける
所定のノズルから色インクを吐出せしめてカラー印刷を
行う。ここで、上記ヘッドにおける上記ノズルへの色イ
ンクの分配が副走査方向について変化しているので、各
行ごとに色支配が異なってくる。この結果、従来のよう
にある条件で副走査方向の一定長さ毎に往動時に印刷さ
れる領域と、復動時に印刷される領域とが一定幅毎に反
転しつつ繰り返されることになっても、もともと往動時
の領域自体で色支配が異なるものを含んでいるので、視
認できるほどの幅で色支配が一致するという状況が生じ
なくなる。

【００１０】このように往動時と復動時とのそれぞれの
場合で色支配が一致しない状況を生じさせる手法には、
具体的に各種の態様が可能である。その第一の例とし
て、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のカ
ラーインクジェットプリンタにおいて、上記ヘッドにお
ける上記ノズルへの色インクの分配が副走査方向につい
て順次反転している構成としてある。上記のように構成
した請求項２にかかる発明においては、副走査方向への
配置が順次反転しているので、行毎に色支配が完全に反
転している。従って、往動時の印刷領域で色支配が交互
に反転して印刷され、復動時の印刷領域でも色支配が交
互に反転して印刷される。

【００１１】端的にはこの並びが良好のように思える
が、これに限定される必要はなく、他の一例として、請
求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２の
いずれかに記載のカラーインクジェットプリンタにおい
て、上記ヘッドにおける上記ノズルへの色インクの分配
は副走査方向について無彩色を除いて変化している構成
としてある。上記のように構成した請求項３にかかる発
明においては、無彩色の色インクについては副走査方向
への配置が変化していない。無彩色の色インクはブラッ
クあるいはグレーであるが、無彩色の色インクについて
は色支配の影響を受けにくい。このため、無彩色のドッ
トについては往動時と復動時とで他の色インクのドット
との重ね打ちの順序が一定幅毎に反転しても視認可能な
色の変化は表れない。

【００１２】ところで、色支配は無彩色を除いても全て
の色インクの組み合わせで生じるわけではない。このた
め、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３
のいずれかに記載のカラーインクジェットプリンタにお
いて、印刷順序によって色変化する特定の色インクにつ
いて上記ヘッドにおける上記ノズルへの色インクの分配
が副走査方向について変化している構成としてある。通
常は、色インクのタンクとノズルとが対応する順序で配
置されるので、色インクの供給路は複雑とならない。し
かしながら、各行毎に配置が変化すると供給路が交差せ
ざるを得なくなる状況が生じ、これを回避するために構
成が複雑化していく。

【００１３】上記のように構成した請求項４にかかる発
明においては、色インクの印刷順序によって色変化する
特定の色インクについてのみ副走査方向への配置が変化
し、色変化していない他の色インクについては副走査方
向への配置が変化しないようにしている。すなわち、副
走査方向への配置が変化しない色インクが増えることに
より、色インクの供給路の構成が簡素化できる。一方、
配置の変化の態様として他の例も可能であり、請求項５
にかかる発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに
記載のカラーインクジェットプリンタにおいて、上記ヘ
ッドにおける上記ノズルへの色インクの分配は副走査方
向について順繰りに順序が変化している構成としてあ
る。

【００１４】上記のように構成した請求項５にかかる発
明においては、色インクは必ずしも並びが反転するだけ
でなく、順序が変化していくことによっても印刷順序に
変化が生じ、統一的な順序でなくなることによって色支
配の影響が表れにくくなる。上述したようにノズルと色
インクとの対応が副走査方向について変化すると、供給
路が交差せざるを得なくなる。これを実現するため、請
求項６にかかる発明は、上記請求項１〜請求項５のいず
れかに記載のカラーインクジェットプリンタにおいて、
上記ヘッドは、色インクタンクの並びと略平行に配向し
た縦溝の供給路を形成する縦溝構成体と、所定の形状の
開口を有するプレートを互いに積層せしめて色インクの
ノズルへの供給路が三次元的に交差するように立体的な
供給路を形成する分配溝構成体とからなる色インク供給
溝構成体を有する構成としてある。

【００１５】上記のように構成した請求項６にかかる発
明においては、交差しない縦溝を形成しつつも、分配溝
構成体にて複数のプレートを積層せしめて立体的な供給
路を形成するようにしたため、色インクは平面的に交差
せず、色インクが混じり合うことはない。しかしなが
ら、三次元的な交差は複雑であり、二次元的な配置で済
ませられれば好ましい。このため、請求項７にかかる発
明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載のカラ
ーインクジェットプリンタにおいて、上記ヘッドは、二
色の色インクについて副走査方向にノズルの配置が変化
し、両ノズルの外側に各色インクの供給路を配置しつ
つ、この外側の供給路から内側の各ノズルへの供給路を
形成する構成としてある。

【００１６】二色の色インクが副走査方向に交互に二列
のノズルに供給される場合でも、両ノズルの外側にそれ
ぞれの色インクの供給路があれば各行の間に供給路を延
ばして二次元的に交差することなく所定のノズルに達す
ることができる。このように往動時と復動時とのそれぞ
れの場合で色支配が一致しない状況を生じさせる手法
は、カラーインクジェットプリンタ全体として実現でき
るものの、その要部たるカラーインクジェットプリンタ
のノズル配列に特異性を有する点は疑いのないものであ
る。

【００１７】このため、請求項８にかかる発明は、複数
の色インクごとに同色インクを吐出するノズルを副走査
方向に所定数だけ配置するカラーインクジェットプリン
タのノズル配列であって、上記ヘッドにおける上記ノズ
ルへの色インクの分配が副走査方向について変化してい
る構成としてある。すなわち、かかるノズル配列の発明
をカラーインクジェットプリンタにて実現して上述した
各種の効果を奏することになる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、副走査方
向でのノズルと色インクの対応とを一定としないように
したため、往動時や復動時に色支配が一定とならず、所
定の条件下で生じる色支配に伴う印刷品質の低下を防止
することが可能なカラーインクジェットプリンタを提供
することができる。また、請求項２にかかる発明によれ
ば、各行毎に色支配が完全に反転するので、最も色支配
の影響を受けにくい印刷のパターンを実現できる。

【００１９】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
無彩色の色インクのノズルについて配置を変化させる必
要が無くなり、構成を簡易にすることができる。さら
に、請求項４にかかる発明によれば、特定の色インクに
ついてのみ変化させることとして構成を簡易にすること
ができる。さらに、請求項５にかかる発明によれば、反
転以外の方法で色支配の悪影響を排除することができ
る。さらに、請求項６にかかる発明によれば、色インク
の供給路を三次元的に配置することによって色インクと
ノズルとの対応の自由度を向上させることができる。

【００２０】さらに、請求項７にかかる発明によれば、
二色の色インクについて配置を変えるため、二次元的に
供給路を形成でき、構成を簡易にすることができる。さ
らに、請求項８にかかる発明によれば、同様の効果を奏
するカラーインクジェットプリンタのノズル配列を提供
することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。なお、 （１）ハードウェア構成 （２）印字ヘッドの構成とノズル配置 （３）色支配について （４）ラスタデータの転送について （５）変形例について （６）まとめ という順序で説明していく。 （１）ハードウェア構成 図１は、本発明の一実施形態にかかるカラーインクジェ
ットプリンタをブロック図により示している。

【００２２】同図において、カラーインクジェットプリ
ンタ２０は、ホストコンピュータ１０からの印刷データ
を受信して印刷を実行するものであり、プリンタコント
ローラ３０とプリントエンジン４０とから構成されてい
る。プリンタコントローラ３０は、ホストコンピュータ
１０からの印刷データなどを受信するインターフェース
３１と、各種データの記憶などを行うＲＡＭ３２と、各
種データ処理のためのプログラムなどを記憶したＲＯＭ
３３と、ＣＰＵ３４と、プリントエンジン４０の印字ヘ
ッド４１側へヘッドデータなどを送り出すための印字制
御回路（印字用ＡＳＩＣ）３５と、イメージデータ及び
駆動信号などをプリントエンジン４０に送信するための
インターフェース３６とを備えている。インターフェー
ス３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、ＣＰＵ３４、印字制
御回路３５、インターフェース３６などは、バス３７に
より相互に接続されている。

【００２３】ここで、インターフェイス３１は印刷コマ
ンド・データをホストコンピュータ１０から受信するも
のであり、ＲＡＭ３２は（受信）データバッファ３２ａ
と（出力）イメージバッファ３２ｃとワークメモリ３２
ｂなどとして利用されるものである。このうち、データ
バッファ３２ａには、インターフェース３１が受信した
ホストコンピュータ１０からの印刷コマンド・データが
一時的に記憶され、イメージバッファ３２ｃには、印刷
コマンド・データが解析された結果としてのラスタグラ
フィックス形式のイメージデータが展開される。ＲＯＭ
３３は、ＣＰＵ３４などによって実行される各種制御プ
ログラム、例えば、主プログラム３３ａや割り込み処理
プログラム３３ｂなどが記憶されているとともに、図示
しないフォントデータ及びグラフィック関数、各種手続
きなども記憶している。また、印字制御回路３５には、
ヘッド駆動回路３５ａと、ヘッドデータ処理回路３５ｂ
と、シフトレジスタ３５ｃとが内蔵されており、ラスタ
グラフィックス形式のイメージデータはこのシフトレジ
スタ３５ｃに転送された後、ヘッドデータ処理回路３５
ｂが所定のビット列を印字ヘッド４１に出力し、ヘッド
駆動回路３５ａの駆動信号のスイッチングデータとな
る。

【００２４】プリントエンジン４０は、印字ヘッド４１
と、キャリッジ機構４２と、紙送り機構４３とを備えて
いる。紙送り機構４３は紙送りモータや紙送りローラな
どからなり、記録紙などの印刷記録媒体を順次送りだし
て副走査を行う。キャリッジ機構４２は、印字ヘッド４
１を搭載するキャリッジと、このキャリッジをタイミン
グベルトなどを介して走行させるキャリッジモータなど
からなり、印字ヘッド４１を主走査させる。印字ヘッド
４１は、副走査方向に、所定個数のノズルからなるノズ
ル列４１ａを有しており、上記ビット列からなるヘッド
データに基づいて上記ヘッド駆動回路３５ａが出力する
駆動信号にて電気−機械変換素子が駆動され、各ノズル
４１ｂからインク滴を吐出させる。

【００２５】（２）印字ヘッドの構成とノズル配置 図２は印字ヘッド４１におけるノズル列４１ａに対する
色インクの分配を示しており、図３と図４はかかる分配
を実現するための印字ヘッド４１の概略構成を示してい
る。印字ヘッド４１は、色インクタンク部４１ｃと、同
色インクタンク部４１ｃから供給される色インクを各ノ
ズル４１ｂに分配するための色インク供給溝構成体４１
ｄと、各ノズル４１ｂごとに電気−機械変換素子として
のピエゾ素子を配置して構成したピエゾ駆動部構成体４
１ｅとを備えている。この例では、色インクとして、ブ
ラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）の４色を利用しており、色インクタンク部４１
ｃは、副走査方向を長手方向としつつ主走査方向に順次
色変化するように４色の色インクタンクが装着されるよ
うになっている。

【００２６】色インク供給溝構成体４１ｄは、３次元の
溝を形成して色インクを所定のノズルへ導くものであ
り、各色インクタンクの並び方向に添って副走査方向へ
配向された縦溝構成体４１ｄ１と、その上に積層されて
主走査方向での色インクの並びを決定する分配溝構成体
４１ｄ２とから構成されている。主走査方向について色
インクタンクの並び方向とノズルの色インクの並びとが
一致する場合、分配溝構成体４１ｄ２は単にその厚み方
向に向けて連通するに過ぎない。

【００２７】これに対して色インクタンクの並び方向と
ノズルの色インクの並びとを逆転させる場合は、分配溝
構成体４１ｄ２を図４に示すように４枚のプレート４１
ｄ２ａ〜４１ｄ２ｄを積層して構成する。まず、縦溝構
成体４１ｄ１に隣接するプレート４１ｄ２ａは、ブラッ
クインクを紙面上上方に距離”２ｙ”だけ導く長穴ｈ１
１と、シアンインクを上方に距離”ｙ”だけ導く長穴ｈ
１２と、マゼンタインクを下方に距離”ｙ”だけ導く長
穴ｈ１３と、イエローインクを下方に距離”２ｙ”だけ
導く長穴ｈ１４とを有している。ここで、長穴ｈ１１の
下端と、長穴ｈ１２の下端と、長穴ｈ１３の上端と、長
穴ｈ１４の上端とは水平方向に一直線上に並んでいる。

【００２８】その上に積層されるプレート４１ｄ２ｂに
は、左端側で上記長穴ｈ１１の上端と重なるようにして
紙面上右方向に距離”３ｘ”だけ伸びる長穴ｈ２１と、
同様に左端側で上記長穴ｈ１２の上端と重なるようにし
て紙面上右方向に距離”ｘ”だけ伸びる長穴ｈ２２と、
右端側で上記長穴ｈ１３の下端と重なるようにして紙面
上左方向に距離”ｘ”だけ伸びる長穴ｈ２３と、同様に
右端側で上記長穴ｈ１４の下端と重なるようにして紙面
上左方向に距離”３ｘ”だけ伸びる長穴ｈ２４とを有し
ている。

【００２９】その上に積層されるプレート４１ｄ２ｃに
は、下端側で上記長穴ｈ２４の左端と重なるようにして
紙面上上方へ距離”２ｙ”だけ伸びる長穴ｈ３１と、同
様に下端側で上記長穴ｈ２３の左端と重なるようにして
紙面上上方へ距離”ｙ”だけ伸びる長穴ｈ３２と、上端
側で上記長穴ｈ２２の右端と重なるようにして紙面上下
方へ距離”ｙ”だけ伸びる長穴ｈ３３と、同様に上端側
で上記長穴ｈ２１の右端と重なるようにして紙面上下方
へ距離”２ｙ”だけ伸びる長穴ｈ３４とを有している。

【００３０】この状態では、プレート４１ｄ２ｃの長穴
ｈ３１の上端と、長穴ｈ３２の上端と、長穴ｈ３３の下
端と、長穴ｈ３４の下端とは一直線に並びプレート４１
ｄ２ｄにはこの位置にてノズルに対応した穴ｈ４１，ｈ
４２，ｈ４３，ｈ４４が形成されている。このようにす
ると、左端から１列目に供給されるブラックインクは縦
溝構成体４１ｄ１によって長穴ｈ１１、長穴ｈ２１、長
穴ｈ３４、穴ｈ４４を介して右端の１列目に供給され
る。また、左端から２列目に供給されるシアンインクは
縦溝構成体４１ｄ１によって長穴ｈ１２、長穴ｈ２２、
長穴ｈ３３、穴ｈ４３を介して右端から２列目に供給さ
れる。さらに、左端から３列目に供給されるマゼンタイ
ンクは縦溝構成体４１ｄ１によって長穴ｈ１３、長穴ｈ
２３、長穴ｈ３２、穴ｈ４２を介して右端から３列目に
供給される。そして、左端から４列目に供給されるイエ
ローインクは縦溝構成体４１ｄ１によって長穴ｈ１３、
長穴ｈ２３、長穴ｈ３２、穴ｈ４２を介して右端から４
列目に供給される。

【００３１】すなわち、インクが吐出されるピエゾ駆動
部構成体４１ｅに色インクを供給するプレート４１ｄ２
ｄでは左端のノズルからイエローインク、マゼンタイン
ク、シアンインク、ブラックインクとなっており、縦溝
構成体４１ｄ１での色インクの並びと逆転する。このよ
うな複数のプレート４１ｄ２ａ〜４１ｄ２ｄにて３次元
的な色インクの供給路を形成することにより、色インク
の並びは自由に変更できる。この例では逆転しない場合
のプレートと逆転する場合のプレートとに分けて説明し
たが、図５に示すように副走査方向のノズル列毎にパタ
ーンを変化させた全ノズル分のプレート４１ｄ２ｅ〜４
１ｄ２ｉを用意し、これを順に積層すれば、４枚のプレ
ート４１ｄ２ｅ〜４１ｄ２ｉを重ねるだけで全てのノズ
ル４１ｂについて自由なノズル配列を極めて簡易に実現
できる。

【００３２】（３）色支配について 図６は印字ヘッド４１が主走査方向を左から右へ移動す
る際（往路）のインク着弾状況を示しており、図７は印
字ヘッド４１が主走査方向を右から左へ移動する際（復
路）のインク着弾状況を示している。イメージバッファ
３２ｃは各色インク毎に用意され、個々の画素について
色インクのドットを付着させるか否かの情報が展開され
ることになる。従って、ピエゾ駆動部構成体４１ｅがイ
ンク滴を吐出して記録媒体上に付着させるが、ノズル４
１ｂは各色インク毎に用意されており、物理的に距離”
ｄ１”の間隔を隔てて配置されることになる。このた
め、印字ヘッド４１が主走査方向に速度”Ｖｈ”で移動
する場合には、距離／速度＝ｄ１／Ｖｈの時間差で次々
にインク滴が吐出される。

【００３３】従って、ある列において色インクの並びが
左からＫＣＭＹの順序であるとすると、往路で先に吐出
されるのは右端からであり、着弾順序はＹＭＣＫという
順序になる。逆に、復路で先に吐出されるのは左端から
であり、着弾順序はＫＣＭＹという順序になる。一方、
近年の高解像度化を実現するため、機構的に限界のある
ノズル４１ｂの間隔と、印刷解像度のドット間隔とは異
なっており、副走査方向のノズル４１ｂ間を実際には複
数回数だけ往復動作して印刷解像度を実現している。

【００３４】図８と図９はこのようにして印刷を実現す
る場合のモデル例を示しており、簡易な理解のためにノ
ズル４１ｂの間隔を一度だけ走査して印刷解像度を実現
する例となっている。すなわち、前回の走査時に印刷で
きなかったノズル４１ｂの間隔を別のノズル４１ｂで埋
め合わせている。この場合の紙送りは、一度の副走査で
ノズル列４１ａのほぼ半分だけ紙送りすることを繰り返
していくことになる。図面では１つのノズル列４１ａに
は１９個のノズル４１ｂがあり、ノズル４１ｂの間隔が
解像度の２倍となっているので、最初は１９個のノズル
４１ｂで先頭の３７ラスターにおける奇数番を印刷す
る。次に、ノズル４１ｂの個数である１９ラスター分だ
け副走査すると、２０ラスターから５６ラスターにおけ
る偶数番を印刷する。これで１９ラスターから３８ラス
ターまでは全ラスターが印刷され、３９ラスターから５
５ラスターまでの奇数番が印刷されていないことになる
ので、再度、ノズル４１ｂの個数である１９ラスター分
だけ副走査すると、この未印刷の奇数番が印刷される。
以後は、同様にしてノズル４１ｂの個数である１９ラス
ター分だけ副走査していくことを繰り返す。

【００３５】同図にはラスター番号の欄にノズル４１ｂ
の番号を正負の符号とともに記載してある（むろん、正
については省略）。この例は従来のモデルであり、主走
査方向におけるノズル４１ｂの色インクの分配は色イン
クタンクと一致している。そして、正負の符号は色イン
クの着弾順序を示しており、正はＹＭＣＫの順序であ
り、負はＫＣＭＹの順序を示している。１９ラスターか
ら３７ラスターまでの場合、真新しい紙面上で最初に往
路にて正の順序で着弾し、未印刷の残りの間隔に復路で
負の順序で着弾する。また、３８ラスターから５６ラス
ターまでについては、真新しい紙面上で最初に復路にて
負の順序で着弾し、未印刷の残りの間隔に往路で正の順
序で着弾する。すなわち、１９ラスター毎に真新しい紙
面に印刷される際の色インクの着弾順序状態は一定とな
る。

【００３６】この着弾順序は記録媒体の性質によって大
きな影響を与える。一般的な記録媒体では色インクを吸
い込む性質があり、二色の色インクのドットを付すとし
ても、最初にどちらの色インクを付すかによって色が変
化する。すなわち、先にシアンを付してからマゼンタを
付す場合の色と、先にマゼンタを付してからシアンを付
す場合の色とでは異なった色同士となる。このような色
の変化は先に付される色インクの影響を受ける関係で本
明細書では色支配と呼んでいる。

【００３７】ただし、異なった色同士となったとして
も、往路と復路とで異なった色となるだけであれば解像
度が大きくなってドットの間隔が短くなった今日におい
ては、１ラスターごとの色の変化は殆ど見分けられない
ので、影響がないはずである。すなわち、色支配の影響
は顕在化しないはずである。次に、図１０には紙面上に
おける仮想的な各画素と色インクのドットが付着される
面積の対応とを示している。画像をドットマトリクス状
に分割すると、画素は四角になるが、インク滴はほぼ円
形のドットとならざるをえない。そして、全画素を印刷
したときに下地が見えないようにするためには円形のド
ットが四角の画素を完全に埋めなければならないので、
理論的には四角の対角線の距離がドットの直径と一致す
るようにしなければならない。また、各ノズル４１ｂの
精度誤差で生じるバンディングを防止するためにはさら
にドットの直径を大きくせざるを得ない。この結果、１
ドットおきに往路と復路でドットを付そうとすると、最
初の走査後に残る紙面は本来の１／２を大きく下回るこ
とになる。

【００３８】このような状況においては、真新しい記録
媒体に対して往路と復路とで一列毎にドットを付すとし
ても、結局の所、最初の着弾順序のドットが占める記録
媒体の面積は、後の着弾順序のドットが占める記録媒体
の面積よりも格段に大きく、ここに色の偏りが生じ、色
支配が顕在化する。図１０を参照すると、従来のように
主走査方向におけるノズル４１ｂへの色インクの分配の
順序が一定であると、一度の走査で付される着弾順序は
一定であるから、真新しい領域に色インクを付す長さ毎
に色支配が顕在化することになる。この例であれば、１
９ラスター毎に副走査するため、１９ラスター毎に色支
配が転換する。そして、１９ラスターが肉眼で分かれば
同じ色の領域であっても縞模様となって見えてしまう。

【００３９】これに対して、図１１と図１２は図２で示
したように副走査方向におけるノズル４１ｂの並びと色
インクの分配を主走査方向に向かうにつれて順次逆転し
た場合における各ラスターでの着弾順序を示している。
色インクのノズル４１ｂへの分配が主走査方向に向かう
につれて順次逆転しているため、１９ラスターから３７
ラスターを参照すると、２ラスター毎に着弾順序が順次
逆転して印字されている。上述したように、往路でも復
路でも真新しい記録媒体に対して印刷される際の色支配
が顕在化する傾向があるが、このように着弾順序が順次
逆転している場合には異なる色支配が混ざり合うことに
なり、両者を混合した中間的な色となる。むろん、２ラ
スター毎に色支配が変化するものの、この影響を視認す
ることは殆ど不可能である。

【００４０】一方、この後の３８ラスターから５６ラス
ターについても同様にして２ラスター毎に着弾順序が順
次逆転して印字され、異なる色支配が混ざり合うことに
なるので中間的な色となる。この結果、１９ラスターか
ら３７ラスターにかけての範囲と、３８ラスターから５
６ラスターにかけての範囲の色は一致することになる。 （４）ラスタデータの転送について 印字ヘッド４１で印字するためには、各ノズル４１ｂご
とに設けたピエゾ素子などに所定のヘッド駆動信号を出
力する必要があり、同ヘッド駆動信号を出力する制御デ
ータとなるヘッドデータを生成している。

【００４１】図１３はイメージバッファ３２ｃと、シフ
トレジスタ３５ｃと、ヘッドデータ処理回路３５ｂが有
するラッチレジスタ３５ｂ１を示している。イメージバ
ッファ３２ｃには所望の画像が色インク毎にドットマト
リクス状に展開されているが、より具体的には水平方向
の８画素分についてそれぞれドットを付すか否かを表す
１ビットを割り当てることにより、８ビットからなる１
バイトがデータの基準単位としてＲＡＭ３２の領域が割
り当てられることになる。この結果、水平方向の１ラス
タ分の画素は前方開始端アドレスａｄ１ｆ〜後方開始端
アドレスａｄ１ｒを占有し、次の１ラスタ分の画素は前
方開始端アドレスａｄ２ｆ〜後方開始端アドレスａｄ２
ｒを占有し、以後、バッファに割り当てられたＲＡＭ領
域内を利用している。

【００４２】イメージバッファ３２ｃからのデータの読
み出しは１バイト単位で行われるため、水平方向に８画
素分のデータが所定のタイミングで８ビットのシフト領
域を有するシフトレジスタ３５ｃに転送されることにな
る。また、シフトレジスタ３５ｃは印字ヘッド４１が現
実に有する副走査方向のノズル４１ｂの個数に対応して
備えられており、各シフトレジスタ３５ｃが各ノズル４
１ｂに対して個別的に対応している。

【００４３】ラッチレジスタ３５ｂ１は、シフトレジス
タ３５ｃにおけるＭＳＢまたはＬＳＢをラッチ可能に構
成されており、ラッチされたデータがヘッドデータとな
る。そして、往路であれば、イメージバッファ３２ｃに
おける各ラスタデータの前方側から順次後方側に向けて
ラスタデータをシフトレジスタ３５ｃに転送する。な
お、印字されるラスタはノズル４１ｂの間隔に応じて所
定間隔毎のものとなり、対象となる印字ラスタのラスタ
データだけがイメージバッファ３２ｃからシフトレジス
タ３５ｃに転送される。シフトレジスタ３５ｃは、ＭＳ
Ｂ側へのシフトとＬＳＢ側へのシフトが可能であり、往
路の場合はＭＳＢ側へシフトして桁溢れしたビットデー
タをラッチレジスタ３５ｂ１がラッチする。

【００４４】この結果、８ビット単位でラスタデータが
シフトレジスタ３５ｃに転送され、最上位のビットデー
タが印字対象となるのでラッチレジスタ３５ｂ１にラッ
チさせるようにシフトさせる。そして、シフトすれば次
のビットデータが最上位となり、次のドットのヘッドデ
ータとなる。一方、復路であれば、イメージバッファ３
２ｃにおける各ラスタデータの後方側から順次前方側に
向けてラスタデータをシフトレジスタ３５ｃに転送す
る。また、シフトレジスタ３５ｃはＬＳＢ側へシフト
し、桁溢れしたビットデータをラッチレジスタ３５ｂ１
がラッチする。このようにしてラスタデータの後方側の
ビットデータから順次ヘッドデータとなっていく。

【００４５】なお、印字ヘッド４１では主走査方向に向
けて各色インクに対応したノズル４１ｂが並び、同一画
素について所定間隔を経て順次着弾されるようにするた
め、遅延回路が付属している。この遅延回路についても
往路での各ノズル４１ｂに対する遅延時間と復路での遅
延時間とが異なるが、これについては公知のハードウェ
ア構成で実現している。また、遅延回路による着弾位置
の調整の他、着弾時間差に対応して画素を主走査方向に
ずらすことも可能である。すなわち、イメージバッファ
３２ｃには幅方向について余白領域を設けておき、往路
か復路かによって遅延時間差分に相当する画素数だけず
らすのである。

【００４６】図１４は、往路で遅延時間を設けることな
くブラックインクとシアンインクとで同一の画素につい
てのそれぞれのヘッドデータを使用してドットを付す場
合を示している。この例では同じ位置に着弾しなければ
ならないにも関わらず、ノズル４１ｂの現実のずれに対
応して、３画素分だけずれた位置にドットが付着してい
る。従って、図１５に示すようにイメージバッファ３２
ｃにて本来の必要領域Ｒ１の左右に余白としての領域Ｒ
Ｌ，ＲＲを設けておき、往路でのブラックインクについ
ては本来の必要領域Ｒ１に展開された画素を３画素分だ
け右にシフトさせる。このようにシフトさせておくと、
３画素分だけ進んだ位置でドットを付すためのヘッドデ
ータが生成されることになり、シフトしないシアンイン
クのドットとブラックインクのドットとが同一位置に着
弾できるようになる。むろん、復路についてはブラック
インクとシアンインクとを逆転させてシフトさせること
になる。

【００４７】このようにすれば、ハードウェアにて往路
と復路とで各ノズルに対する遅延時間を転換させる必要
が無くなり、イメージバッファ３２ｃに若干の容量増が
必要となるものの全体的にはハードウェア構成が簡易に
なる。そして、本実施形態における各ノズル４１ｂへの
色インクの配置は副走査方向について一定ではないた
め、各ノズル４１ｂに対応するラスタ毎に色インクの配
列順序に対応する遅延時間量の分だけ画素をシフトして
おく。

【００４８】図１４に示す例ではあるラスタにおいてシ
アンインクが分配されたノズル４１ｂは、ブラックイン
クが分配されたノズル４１ｂよりも着弾順序が早いた
め、ブラックインクについて３画素分だけ進行方向側に
シフトしている。しかし、副走査方向についての次のノ
ズル４１ｂについてはこれが逆転しているので、シアン
インクについて３画素分だけ進行方向側にシフトさせる
ことになる。 （５）変形例について 色支配による影響が顕在化することによって生じる色む
らは、上述したように真新しい領域に対する着弾順序が
原因となっている。すなわち、上述した例でいえば、往
路でも復路でも着弾順序が一定であることが原因となっ
ていたので、副走査方向について着弾順序が順次逆転す
るように色インクをノズル４１ｂに分配し、これによっ
て往路でも復路でも着弾順序が一定とならないようにし
た。

【００４９】従って、以下では同様の根拠に基づいて変
更可能な例について説明する。 （ａ）第一の変形例 図１６は、第一の変形例を示している。この変形例で
は、ブラックインクが分配されるノズル４１ｂの配置を
固定している。すなわち、シアンインクとマゼンタイン
クとイエローインクが分配されるノズル４１ｂの配置を
副走査方向について順次右側に一つずつずれるようにし
ている。ブラックインクは無彩色であり、比較的色支配
の影響を受けにくい。従って、ブラックインクについて
は着弾順序の影響が少ないのでブラックインクが分配さ
れるノズル４１ｂは左側の縦一列に固定している。この
ように、特定色のインクの分配が固定されると、色イン
クの供給路がシンプルになり、構成を簡易にすることが
できる。

【００５０】また、この例では無彩色の色インクを除い
て副走査方向について順次右側に一つずつずれるように
しているが、ずらす順番は適宜変更可能である。 （ｂ）第二の変形例 図１７は、第二の変形例を示しており、この変形例で
は、ブラックインクの分配を固定し、シアンインクとマ
ゼンタインクとイエローインクの分配を副走査方向につ
いて順次逆転するように配置している。図１６に示すも
のの場合、色支配の影響を受ける着弾順序が一定でない
としても、その割合は必ずしも対等ではない。例えば、
一般的に色支配の影響を受けるシアンインクとマゼンタ
インクの着弾順序は、ＣＭＹとＹＣＭの場合が一致し、
ＭＹＣの場合が逆転するので、２対１の分布割合とな
る。従って、色むらが全く発生しないとは言えない。

【００５１】これに対して図１７に示すように、シアン
インクとマゼンタインクとイエローインクの分配が常に
逆転して配置されれば、ＣＭＹかＹＭＣの順序となり、
１対１の分布割合となって必ず色むらが発生しない。ま
た、この三色について逆転する配置を採用すると、結果
的にはマゼンタインクを分配するノズル４１ｂの配置は
固定されることになり、色インクの供給路の構成が簡易
となる。図１８は 図５に示したプレート４１ｄ２ｅ〜
４１ｄ２ｉと同様のプレートを利用して図１７に示す配
置を実現するためのプレート４１ｄ２ｊ〜４１ｄ２ｍを
示している。

【００５２】プレート４１ｄ２ｊは色インクタンクの並
び方向と一致しないノズル４１ｂの背面側で色インクの
供給路を閉ざす役目をなしており、色インクタンクの並
び方向と一致するノズル４１ｂの背面側でのみ開口して
いる。次のプレート４１ｄ２ｋはシアンインクとマゼン
タインクが逆転する部分へ色インクの供給路を形成する
ため、プレート４１ｄ２ｊが塞いだ部分へシアンインク
とイエローインクの色インクの延長供給路を形成する。
最後に、プレート４１ｄ２ｍは全ノズル４１ｂの背面側
にて開口して色インクを供給するとともに、プレート４
１ｄ２ｋが特に形成したシアンインクとイエローインク
の延長供給路を塞ぐことになる。 （ｃ）第三の変形例 次に、図１９は第三の変形例を示している。

【００５３】この例では、無彩色であるブラックインク
を分配したノズル４１ｂの配置を外側の一方に固定する
とともに、有彩色のうちでも色支配の影響を受けにくい
イエローインクを分配したノズル４１ｂの配置を外側の
他方に固定している。そして、その内側で色支配の影響
を受けやすいシアンインクとマゼンタインクのノズル４
１ｂへの分配を副走査方向について順次逆転させてい
る。経験的に、色支配を受けやすい色インクは概ねシア
ンインクとマゼンタインクであるといえる。従って、シ
アンインクとマゼンタインクの着弾順序が副走査方向に
ついて交互に逆転するように配置すれば、色支配の影響
を受けて色が変化するとしても、副走査方向におけるノ
ズル４１ｂの間隔毎に交互に変化するので肉眼では殆ど
感知できなくなる。

【００５４】また、隣接する２つのノズル４１ｂだけで
色インクの分配を逆転させようとすると、色インクの供
給路を比較的簡易に構成できる。図２０と図２１は色イ
ンクの供給路の構成例を示している。いずれの例につい
ても縦溝構成体４１ｄ１を形成する際に内側のシアンイ
ンクの縦溝とマゼンタインクの縦溝からそれぞれ内側に
延長路を形成し、内側に配列されるノズル４１ｂに対し
て色インクの分配が交互に逆転するようにしている。

【００５５】すなわち、隣接する２つのノズル４１ｂに
対する色インクだけが逆転するのであれば、供給路は二
次元的に形成できるので、上述した分配溝構成体４１ｄ
２が必要なくなり、印字ヘッド４１の構成を簡易にする
ことができる。 （６）まとめ 図２２は本発明の概略を模式的に示している。カラーイ
ンクジェットプリンタ２０がホストコンピュータ１０か
らの印刷データを受信すると、同ホストコンピュータ１
０からの印刷コマンド・データは一時的に記憶され、こ
の印刷コマンド・データが解析されるとラスタグラフィ
ックス形式のイメージデータが色インク毎に用意された
イメージバッファ３２ｃに展開される。

【００５６】イメージバッファ３２ｃに展開されたイメ
ージデータは適宜ヘッドデータ処理回路３５ｂにて処理
され、印字ヘッド４１を駆動するためのヘッドデータが
生成される。印字ヘッド４１は、主走査方向に４つのノ
ズル４１ｂが配置され、副走査方向にこのノズル列が所
定列数分だけ配置されている。主走査方向の４つのノズ
ル４１ｂは各色インクに対応しており、その並びは副走
査方向について順次逆転している。色インクの並びが異
なると着弾順序は変化し、また、ノズル４１ｂの副走査
方向についての間隔は実際のラスタ間隔よりも大きいの
で、ノズル４１ｂの間は別の主走査の際に補うように印
刷される。

【００５７】色支配は着弾順序によって生じるが、それ
だけでは顕在化せず、実際のインク滴によるドットが理
論上のドットマトリクス状の画素よりも大きいことに起
因して生じる。このため、先に印刷されたラスタの色支
配が顕在化しやすい。このような色支配の性格により、
上述したように色インクのノズル４１ｂへの分配が順次
逆転する状況においては、近接するラスタで色支配（○
×）が適宜逆転して顕在化するため、肉眼による観察で
は色支配の影響が殆ど表れないようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるカラーインクジェ
ットプリンタのブロック図である。

【図２】同カラーインクジェットプリンタの印字ヘッド
における色インクのノズルへの分配を示す図である。

【図３】同印字ヘッドの概略構成を示す斜視図である。

【図４】同印字ヘッドにおける分配溝構成体の構成を示
す平面図である。

【図５】同分配溝構成体の別の構成を示す平面図であ
る。

【図６】着弾順序の変化を説明する図である。

【図７】着弾順序の変化を説明する図である。

【図８】従来の印字ヘッドを使用したときに生じる色支
配を示す図である。

【図９】従来の印字ヘッドを使用したときに生じる色支
配を示す図である。

【図１０】色支配が顕在化することを説明する図であ
る。

【図１１】本発明の印字ヘッドを使用したときに色支配
が顕在化しないことを説明する図である。

【図１２】本発明の印字ヘッドを使用したときに色支配
が顕在化しないことを説明する図である。

【図１３】ラスターデータの転送の状況を示す図であ
る。

【図１４】遅延回路を設けないでドットを付す場合を示
す図である。

【図１５】イメージバッファに余白を設けて遅延回路を
省略する手法を説明する図である。

【図１６】本発明の変形例にかかるノズルの配置を示す
図である。

【図１７】本発明の他の変形例にかかるノズルの配置を
示す図である。

【図１８】同変形例にかかるノズルの配置を実現する分
配溝構成体の構成を示す図である。

【図１９】本発明の他の変形例にかかるノズルの配置を
示す図である。

【図２０】同変形例にかかるノズルの配置を実現する縦
溝構成体の構成を示す図である。

【図２１】同縦溝構成体の他の構成を示す図である。

【図２２】本発明を概略的に示す図である。

【符号の説明】

１０…ホストコンピュータ ２０…カラーインクジェットプリンタ ３０…プリンタコントローラ ３１…インターフェース ３２…ＲＡＭ ３２ａ…データバッファ ３２ｂ…ワークメモリ ３２ｃ…イメージバッファ ３３ａ…主プログラム ３３ｂ…処理プログラム ３５ａ…ヘッド駆動回路 ３５ｂ…ヘッドデータ処理回路 ３５ｂ１…ラッチレジスタ ３５ｃ…シフトレジスタ ３６…インターフェース ４０…プリントエンジン ４１…印字ヘッド ４１ａ…ノズル列 ４１ｂ…ノズル ４１ｃ…色インクタンク部 ４１ｄ…色インク供給溝構成体 ４１ｄ１…縦溝構成体 ４１ｄ２…分配溝構成体 ４１ｄ２ａ〜４１ｄ２ｍ…プレート ４１ｅ…ピエゾ駆動部構成体 ４２…キャリッジ機構 ４３…紙送り機構 ｈ１１〜３４…長穴 ｈ４１〜ｈ４４…穴

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色インクごとに同色インクを吐出
   するノズルを副走査方向に所定数だけ配置したヘッド
   と、 同ヘッドを主走査方向に往復動させる主走査部と、 印刷媒体を副走査方向に搬送する副走査部と、 印刷データを入力して上記ヘッドにて所定のノズルから
   色インクを吐出せしめるヘッド駆動部とを備えたカラー
   インクジェットプリンタであって、 上記ヘッドにおける上記ノズルへの色インクの分配が副
   走査方向について変化していることを特徴とするカラー
   インクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載のカラーインクジェ
   ットプリンタにおいて、上記ヘッドにおける上記ノズル
   への色インクの分配が副走査方向について順次反転して
   いることを特徴とするカラーインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 上記請求項１または請求項２のいずれか
   に記載のカラーインクジェットプリンタにおいて、上記
   ヘッドにおける上記ノズルへの色インクの分配は副走査
   方向について無彩色を除いて変化していることを特徴と
   するカラーインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
   載のカラーインクジェットプリンタにおいて、印刷順序
   によって色変化する特定の色インクについて上記ヘッド
   における上記ノズルへの色インクの分配が副走査方向に
   ついて変化していることを特徴とするカラーインクジェ
   ットプリンタ。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載のカラーインクジェットプリンタにおいて、上記ヘッ
   ドにおける上記ノズルへの色インクの分配は副走査方向
   について順繰りに順序が変化していることを特徴とする
   カラーインクジェットプリンタ。
6. 【請求項６】 上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
   載のカラーインクジェットプリンタにおいて、上記ヘッ
   ドは、色インクタンクの並びと略平行に配向した縦溝の
   供給路を形成する縦溝構成体と、所定の形状の開口を有
   するプレートを互いに積層せしめて色インクのノズルへ
   の供給路が三次元的に交差するように立体的な供給路を
   形成する分配溝構成体とからなる色インク供給溝構成体
   を有することを特徴とするカラーインクジェットプリン
   タ。
7. 【請求項７】 上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
   載のカラーインクジェットプリンタにおいて、上記ヘッ
   ドは、二色の色インクについて副走査方向にノズルの配
   置が変化し、両ノズルの外側に各色インクの供給路を配
   置しつつ、この外側の供給路から内側の各ノズルへの供
   給路を形成することを特徴とするカラーインクジェット
   プリンタ。
8. 【請求項８】 複数の色インクごとに同色インクを吐出
   するノズルを副走査方向に所定数だけ配置するカラーイ
   ンクジェットプリンタのノズル配列であって、 上記ヘッドにおける上記ノズルへの色インクの分配が副
   走査方向について変化していることを特徴とするカラー
   インクジェットプリンタのノズル配列。