JP2002216433A

JP2002216433A - 磁気テープトラッキング制御装置および方法、磁気テープフォーマット、記録媒体、並びにプログラム

Info

Publication number: JP2002216433A
Application number: JP2001011750A
Authority: JP
Inventors: Fumiyoshi Abe; 文善阿部; Toshitaka Yoshihiro; 俊孝吉廣
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2002-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】変速再生において確実なトラッキングを行え
るようにする。【解決手段】２４倍速再生用のサーチ用画像データ
を、４８トラックおきに現れるように記録する。サブコ
ードデータ内に、サーチデータ記録位置を示すサブコー
ド３進カウンタが割り当てられいている。このタイトル
タイムコードのサブコードシンクブロック中に、同じデ
ータが３回繰り返し記録される。そして、サーチの位相
サーボ検出情報として３進カウンタの値を用いることに
より、２４倍速のサーチパターンを確実に位相ロックす
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープトラッ
キング制御装置および方法、磁気テープフォーマット、
記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、変速再生時
においてデータを確実に捕捉し、良好な画像を表示させ
るようにした磁気テープトラッキング制御装置および方
法、磁気テープフォーマット、記録媒体、並びにプログ
ラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像データや音声データを圧縮し
て記録する技術が進歩しつつある。高能率の圧縮方式と
して、例えば、MPEG（Moving Picture Experts Group）
方式がある。

【０００３】例えば、MPEG方式を用いて、画像データお
よび音声データを磁気テープなどに記録する従来のデジ
タルVTR（video tape recorder）などの記録装置におい
ては、通常再生速度以外の速度の変速再生（いわゆる、
サーチ再生）を可能とするために、サーチ再生時に回転
ヘッドがトレースすることができる位置に、サーチ用画
像データが記録される。

【０００４】これにより、所定の速度でサーチ再生が行
なわれると、磁気テープ上に記録されたサーチ用画像デ
ータが読み出され、サーチ用の画像が画面表示される。

【０００５】ところで、記録再生装置のサーチ機能を実
現するにあたり、高倍速の値を、更新枚数（すなわち、
サーチフレーム数または画像間隔）と磁気テープ１本の
早見時間の兼ね合いから、２４倍速（通常再生速度の２
秒間隔の画像が表示される速度）に設定することが望ま
しい。

【０００６】２４倍速再生の場合、３ECC（Error-Corre
cting Code）ブロック毎の再生（１ECCブロックが１６
トラックで構成されるため、４８トラック毎の再生）と
なるため、最適なトラッキングシステムが必要とされ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、確実な位相ロ
ックを実現できるようにするために、記録位相情報（す
なわち、ECC単位の３進カウンタまたはトラック単位の
４８進カウンタの値）そのものを、全てのシンクブロッ
クに記録することが望ましい。しかしながら、限られた
ビットへの割り当てが難しく、そのためにID等のビット
を増やしてしまうと、結果的に、全体効率が低下する課
題があった。

【０００８】また、サーチ用データを繰り返し記録し
て、いずれのサーチパターン（ECC単位）に位相ロック
しても良いようにすることも考えられるが、その場合、
サーチ用データが３倍に増え、その分、メインのビデオ
のレートが圧迫され、画質に影響してしまう課題があっ
た。

【０００９】さらにまた、磁気テープと平行に形成され
るコントロールトラックにトラッキング情報を記録する
方法が提案されているが、そのようにすると、コスト高
となるため、民生用のDV（Digital Video）フォーマッ
トでは使用されていなかった。

【００１０】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、サーチデータの記録位置情報を、サーチデ
ータから離れたサブコードに記録しながらも、変速再生
時において確実なトラッキングを可能にするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の磁気テー
プトラッキング制御装置は、入力された画像信号を符号
化して画像データを生成する第１の生成手段と、第１の
生成手段により生成された画像データに基づいて、サー
チ用画像データを生成する第２の生成手段と、第１の生
成手段により生成された画像データ、第２の生成手段に
より生成されたサーチ用画像データ、並びに、サーチ用
画像データの記録位置に関する位置情報をトラックに記
録する記録手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】前記記録手段は、画像データを、所定の長
さのシンクブロック単位で記録するとともに、位置情報
を、サーチ用画像データとは異なる位置のシンクブロッ
クに記録するようにすることができる。

【００１３】前記記録手段は、位置情報を、サブコード
に記録するようにすることができる。

【００１４】トラックの位置に対応する第１の数を発生
する第１の発生手段と、トラックのうち、サーチ用画像
データが記録されているトラックの位置に対応する第２
の数を発生する第２の発生手段と、第１の数と第２の数
を比較し、その比較結果に基づいて、トラッキングを制
御する比較手段とをさらに設けるようにすることができ
る。

【００１５】前記第２の発生手段は、クロックを計数す
る計数手段と、サーチ用画像データが記録されているト
ラックを検出する検出手段と、検出手段による検出結果
に基づいて、計数手段の計数値を設定する第１の設定手
段と備えるようにすることができる。

【００１６】前記回転ヘッドは、サーチ用画像データを
再生することができる第１のヘッドと、再生することが
できない第２のヘッドとを備え、前記第２の発生手段
は、第２のヘッドが磁気テープから再生した情報に基づ
いて、前記計数手段の計数値を設定する第２の設定手段
をさらに設けるようにすることができる。

【００１７】前記第２の発生手段は、前記計数手段の計
数値と、サーチ用画像データが記録されているトラック
からの再生情報に基づいて、前記計数手段の計数値を設
定する第２の設定手段をさらに設けるようにすることが
できる。

【００１８】サーチ用画像データが記録されているトラ
ックからの再生情報は、前記計数手段の計数値が、サー
チ用画像データが記録されているトラックに対応する値
であるときの再生情報であるとすることができる。

【００１９】サーチ用画像データが記録されているトラ
ックからの再生情報は、トラックに記録されている番号
であり、前記第２の設定手段は、前記計数手段の計数値
と、前記番号との差に基づいて、前記計数手段の計数値
を設定するようにすることができる。

【００２０】本発明の第１の磁気テープトラッキング制
御方法は、入力された画像信号を符号化して画像データ
を生成する第１の生成ステップと、第１の生成ステップ
の処理により生成された画像データに基づいて、サーチ
用画像データを生成する第２の生成ステップと、第１の
生成ステップの処理により生成された画像データ、第２
の生成ステップの処理により生成されたサーチ用画像デ
ータ、並びに、サーチ用画像データの記録位置に関する
位置情報をトラックに記録する記録ステップとを含むこ
とを特徴とする。

【００２１】本発明の第１の記録媒体に記録されている
プログラムは、入力された画像信号を符号化して画像デ
ータを生成する第１の生成ステップと、第１の生成ステ
ップの処理により生成された画像データに基づいて、サ
ーチ用画像データを生成する第２の生成ステップと、第
１の生成ステップの処理により生成された画像データ、
第２の生成ステップの処理により生成されたサーチ用画
像データ、並びに、サーチ用画像データの記録位置に関
する位置情報をトラックに記録する記録ステップとを含
むことを特徴とする。

【００２２】本発明の第１のプログラムは、入力された
画像信号を符号化して画像データを生成する第１の生成
ステップと、第１の生成ステップの処理により生成され
た画像データに基づいて、サーチ用画像データを生成す
る第２の生成ステップと、第１の生成ステップの処理に
より生成された画像データ、第２の生成ステップの処理
により生成されたサーチ用画像データ、並びに、サーチ
用画像データの記録位置に関する位置情報をトラックに
記録する記録ステップとをコンピュータに実行させるこ
とを特徴とする。

【００２３】本発明の第１の磁気テープトラッキング制
御装置および方法、並びにプログラムにおいては、入力
された画像信号を符号化して画像データが生成され、生
成された画像データに基づいて、サーチ用画像データが
生成され、生成された画像データ、サーチ用画像デー
タ、および、サーチ用画像データの記録位置に関する位
置情報がトラックに記録される。

【００２４】本発明の第２の磁気テープトラッキング制
御装置は、トラックの位置に対応する第１の数を発生す
る第１の発生手段と、トラックのうち、サーチ用画像デ
ータが記録されているトラックの位置に対応する第２の
数を発生する第２の発生手段と、第１の数と第２の数を
比較し、その比較結果に基づいて、トラッキングを制御
する比較手段とを備えることを特徴とする。

【００２５】前記第２の発生手段は、クロックを計数す
る計数手段と、サーチ用画像データが記録されているト
ラックを検出する検出手段と、前記検出手段による検出
結果に基づいて、前記計数手段の計数値を設定する第１
の設定手段とを備えるようにすることができる。

【００２６】前記回転ヘッドは、サーチ用画像データを
再生することができる第１のヘッドと、再生することが
できない第２のヘッドとを備え、前記第２の発生手段
は、第２のヘッドが磁気テープから再生した情報に基づ
いて、前記計数手段の計数値を設定する第２の設定手段
をさらに設けるようにすることができる。

【００２７】前記第２の発生手段は、前記計数手段の計
数値と、サーチ用画像データが記録されているトラック
からの再生情報に基づいて、前記計数手段の計数値を設
定する第２の設定手段をさらに設けるようにすることが
できる。

【００２８】サーチ用画像データが記録されているトラ
ックからの再生情報は、前記計数手段の計数値が、サー
チ用画像データが記録されているトラックに対応する値
であるときの再生情報であるとすることができる。

【００２９】サーチ用画像データが記録されているトラ
ックからの再生情報は、トラックに記録されている番号
であり、前記第２の設定手段は、前記計数手段の計数値
と、前記番号との差に基づいて、前記計数手段の計数値
を設定するようにすることができる。

【００３０】本発明の第２の磁気テープトラッキング制
御方法は、トラックの位置に対応する第１の数を発生す
る第１の発生ステップと、トラックのうち、サーチ用画
像データが記録されているトラックの位置に対応する第
２の数を発生する第２の発生ステップと、第１の数と第
２の数を比較し、その比較結果に基づいて、トラッキン
グを制御する比較ステップとを含むことを特徴とする。

【００３１】本発明の第２の記録媒体に記録されている
プログラムは、トラックの位置に対応する第１の数を発
生する第１の発生ステップと、トラックのうち、サーチ
用画像データが記録されているトラックの位置に対応す
る第２の数を発生する第２の発生ステップと、第１の数
と第２の数を比較し、その比較結果に基づいて、トラッ
キングを制御する比較ステップとを含むことを特徴とす
る。

【００３２】本発明の第２のプログラムは、トラックの
位置に対応する第１の数を発生する第１の発生ステップ
と、トラックのうち、サーチ用画像データが記録されて
いるトラックの位置に対応する第２の数を発生する第２
の発生ステップと、第１の数と第２の数を比較し、その
比較結果に基づいて、トラッキングを制御する比較ステ
ップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

【００３３】本発明の第２の磁気テープトラッキング制
御装置および方法、プログラムにおいては、トラックの
位置に対応する第１の数が発生され、トラックのうち、
サーチ用画像データが記録されているトラックの位置に
対応する第２の数が発生され、第１の数と第２の数が比
較され、その比較結果に基づいて、トラッキングが制御
される。

【００３４】本発明の磁気テープフォーマットは、画像
データおよびサーチ用画像データが、サーチ用画像デー
タの記録位置に関する位置情報とともにトラックに記録
されていることを特徴とする。

【００３５】前記画像データは、所定の長さのシンクブ
ロック単いで記録され、位置情報は、サーチ用画像デー
タとは異なる位置のシンクブロックに記録されているよ
うにすることができる。

【００３６】本発明の磁気テープフォーマットにおいて
は、画像データおよびサーチ用画像データが、サーチ用
画像の記録位置に関する位置情報とともにトラックに記
録される。

【００３７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した記録再
生装置１の構成例を示すブロック図である。

【００３８】ビデオカメラ（図示せず）などから出力さ
れた画像信号は、記録再生装置１のA/D（Analog／Digit
al）変換部１１に入力される。A/D変換部１１は、入力
されたアナログの画像信号を、デジタルの画像データに
変換し、圧縮処理部１２に出力する。圧縮処理部１２
は、入力された画像データを所定の方式に従って圧縮処
理し、データ多重化部１３と変速再生用データ生成部１
４に出力する。

【００３９】圧縮処理部１２において行われる圧縮処理
にMPEG（Moving Picture Experts Group）方式を用いた
場合、圧縮処理部１２は、入力された画像データをDCT
（Discrete Cosine Transform）変換し、MPEG２方式に
よる符号化処理を施す。

【００４０】ここで、図２を参照して、圧縮処理につい
て説明する。圧縮は、例えば、１５フレームを１GOP（G
roup of Picture）として行われ、各フレームのデータ
は、Ｉピクチャ、Ｂピクチャ、またはＰピクチャと称さ
れる３つのピクチャのいずれかに変換される。

【００４１】Ｉピクチャは、フレーム内の圧縮により作
成された画像データであり、Ｐピクチャは、フレーム内
の圧縮の他に、前のフレームの情報も用いて圧縮される
ことにより作成された画像データであり、Ｂピクチャ
は、フレーム内の圧縮の他に、前後のフレームの情報も
用いて圧縮されることにより作成された画像データであ
る。

【００４２】作成されたＩピクチャ、Ｐピクチャ、およ
びＢピクチャのデータは、例えば、図２に示すように、
デコード時、必要な参照ピクチャが先にデコードされる
ように、所定の順序に配列される。このデータストリー
ムは、データ多重化部１３に入力され、他のデータ（例
えば、音声データやサブコードの他、システムデータな
ど）と多重化され、誤り訂正符号付加部１５に出力され
る。データ多重化部１３により多重化されるデータの中
には、変速再生用データ生成部１４により生成された変
速再生用画像データも含まれる。

【００４３】変速再生用データ生成部１４は、圧縮処理
部１２から出力された画像データのうち、Ｉピクチャの
みを用いて変速再生専用の画像データ（変速再生用画像
データ）を作成する。Ｉピクチャは、上述したように、
フレーム内のみのデータを用いて圧縮されるが、Ｐピク
チャやＢピクチャは、他のフレーム（ピクチャ）の情報
も用いて圧縮される。このことは、ＰピクチャやＢピク
チャは、他のピクチャの情報が読み出されないと復号
（デコード）することができないことを意味する。Ｉピ
クチャは、他のピクチャの読み出し状況には依存せずに
復号できるので、変速再生時のように、一部分の画像デ
ータしか読み出せないような状況下で読み出すデータと
して適している。

【００４４】誤り訂正符号付加部１５は、入力された多
重化されたデータに、誤り訂正符号（Parity）を付加
し、記録アンプ１６に出力する。記録アンプ１６は、誤
り訂正符号が付加されたデータを増幅し、回転ヘッド１
７に供給する。

【００４５】回転ヘッド１７は、異なるアジマス角を持
つ２つのヘッド（一方のヘッドを＋ヘッド、他方のヘッ
ドを−ヘッドとする）を備えている。回転ヘッド１７
は、ドラムモータ１９により回転される図示せぬ回転ド
ラムに取り付けられており、供給されたデータを磁気テ
ープ１８上に記録する。

【００４６】図３は、磁気テープ１８上に、回転ヘッド
１７によって記録されるデータのトラック構造例を示し
ている。

【００４７】まず、図３に示すトラック構造例を説明す
る前に、誤り訂正について説明する。一般的に、記録媒
体としてテープ状のものを用いた場合、ランダムエラー
（不定期で単発的に発生する誤り）の他に、テープに塗
布された磁性体の欠陥や傷などによるバーストエラー
（連続的に発生する誤り）が発生することが知られてい
る。この対策として、複数のトラックに記録するシンク
ブロックに対して、１つの誤り訂正外符号を構成し、こ
れらのシンクブロックを所定の規則に従って、符号を構
成するシンクブロックが存在するトラック全てにわたっ
て再配置することが行なわれている。このような再配置
の処理は、インターリーブなどと称される。

【００４８】高能率圧縮記録を行なう場合、インターリ
ーブの単位として記録信号処理を行うことにより、編集
などの処理が容易になり、記録再生装置１の規模を小さ
くすることができるため、変速再生用のデータの記録パ
ターンも、インターリーブに対応させる方が好ましい。

【００４９】図３の説明に戻る。回転ヘッド１７が磁気
テープ１８上を１回トレースする毎に、プリアンブル
（Pr：Preamble）、メインデータ（Ｍ：Main data）、
サブコードセクタ（Ｓ：Sub code sector）、および、
ポストアンブル（Po：Post amble）が順次記録される。
そして、１６トラックで、１ECC（Error-Correcting Co
de）インタリーブ単位が構成されており、１ECCインタ
リーブ単位毎に、エラー訂正が実行される。従って、磁
気テープ１８上での繋ぎ撮りや編集も、１ECCインタリ
ーブ単位で実行される。

【００５０】６０×１０００／１００１Hzの周波数に同
期して回転ヘッド１７が回転される場合、１トラックの
長さは、１３４９７５ビットとされる。この１トラック
の範囲の外には、１２５０ビットの長さのオーバーライ
トマージン（Over Write Margin）が形成されている。
このオーバーライトマージンは、データの消し残りを防
止するものである。

【００５１】トラックの先頭には、１８００ビットの長
さのプリアンブルが配置され、プリアンブルの次には、
１３０４２５ビットの長さのメインセクタが配置されて
いる。メインセクタには、映像データ（Video）、音声
データ（Audio）、AUXデータ（AUX）、または、Serch用
の映像データ（Serch）が記録されている。このメイン
セクタの構造は、図４を参照して後述する。

【００５２】メインセクタの次には、１２５０ビットの
長さのサブコードセクタが配置されている。サブコード
セクタには、トラックナンバやタイムコードナンバなど
が記録されている。このサブコードセクタの構造は、図
８を参照して後述する。

【００５３】サブコードセクタの次には、１５００ビッ
トの長さのポストアンブルが配置される。プリアンブル
やポストアンブルには、クロックを生成するのに必要な
データが記録されている。

【００５４】図４は、図３に示されたメインセクタの構
造の詳細を示す図である。メインセクタは、１４１個の
シンクブロックで構成され、１シンクブロックは、１１
１バイト（８８８ビット）とされる。そのデータ長は、
２４−２５変換により、１３０４２５ビットとなる。

【００５５】AUXデータ、オーディオデータ、ビデオデ
ータ、もしくは、サーチデータからなる７６０ビットの
メインデータには、誤り訂正符号付加部１５により、そ
のデータの内容を示す８ビットのSB（シンクブロック）
ヘッダが付加され、さらに、それらに対して、バースト
エラーに対応するための誤り訂正符号であるＣ２パリテ
ィが付加される。また、シンクブロック毎に、データの
アドレス情報などを含む２４ビットのIDとＣ１パリティ
が付加される。Ｃ１パリティはインナーパリティとも称
され、Ｃ２パリティは、アウターパリティとも称され
る。

【００５６】そして、シンクブロック毎に、その先頭で
あることを示す１６ビットのsync（シンク）パターンが
付加される。

【００５７】図５は、メインセクタのID、シンクブロッ
クヘッダ、および、メインデータのさらに詳細な構造を
示す図である。図５に示されるように、メインセクタの
IDは、ID０乃至ID２から構成されている。ID０乃至ID２
のそれぞれは、１バイトで構成されている。

【００５８】ID０のビットｂ７乃至ｂ０のうち、ビット
ｂ７乃至ビットｂ５には、トラックのフォーマットタイ
プが定義され、ビットｂ４乃至ｂ０には、トラックペア
番号が定義されている。トラックペア番号は、−アジマ
スヘッドで記録されるトラックと、それに続いて＋アジ
マスヘッドで記録されるトラックを、１つのペアとする
ためのものであり、ペアを構成するトラックには、同一
の番号が付与される。

【００５９】ID１には、シンクブロックの番号（０乃至
１４０）が配置される。

【００６０】ID２には、メインセクタに記録されている
データが、新規に記録されたものか、または上書き記録
された前記録のものか（オーバーライトされずに残った
前記録のものか）を識別するための情報が、オーバーラ
イトプロテクトとして配置される。

【００６１】SBヘッダは、図６に示すように、ｂ７乃至
ｂ０の８ビット（１バイト）で構成されている。ビット
ｂ７乃至ｂ０のうち、ビットｂ７乃至ｂ５の３ビットに
は、メインデータの種類（例えば、映像データ（０）、
音声データ（１）、サーチ用の映像データ（２）、AUX
データ（３）、トランスポートストリームのデータ
（４，５））を示す所定の値が設定され、ビットｂ４乃
至ｂ０には、そのメインデータの詳細を示す所定の値が
設定される。

【００６２】ビットｂ７乃至ｂ５の３ビットで表わされ
る値０は、メインデータが、MPEG２に準拠したプログラ
ムエレメンタリストリーム（PES）のフォーマットに準
拠した映像データ（PES映像データ）であることを示
し、値１は、PESのフォーマットに準拠した音声データ
（PES音声データ）であることを示す。この場合、ビッ
トｂ４乃至ｂ０のうち、ビットｂ４には、データ（映像
データまたは音声データ）が、パーシャル（９５バイト
未満）であるかフル（９５バイト）であるかを示すデー
タが配置され、ビットｂ３乃至ｂ０には、連続性を表わ
すカウント値が配置される。

【００６３】ビットｂ７乃至ｂ５における値２は、メイ
ンデータが、サーチ用データであることを示す。この場
合、ビットｂ４乃至ｂ０のうち、ビットｂ４には、その
サーチ用データが映像データであるか音声データである
かを示すデータが配置される。また、ビットｂ３乃至ｂ
１には、サーチ速度を示すデータが配置される。例え
ば、図７に示されるように、ビットｂ３乃至ｂ１におけ
る値１は、４倍速を示し、値２は、８倍速を示し、値３
は、１６倍速を示し、値４は、２４倍速を示し、値５
は、３２倍速を示す。なお、回転ドラムの回転数を追従
型にすることによって、各倍速の適応速度（ドラム回転
数に適応した速度）を広げたサーチが可能となる。ま
た、サーチ用の映像データは、Ｉピクチャの高域成分を
落とした、低ビットレートのデータである。

【００６４】図６に戻り、ビットｂ７乃至ｂ５における
値３は、メインデータがAUX（補助）データであること
を示す。この場合、ビットｂ４乃至ｂ０のうち、ビット
ｂ４乃至ｂ２には、AUXデータの種類（AUXモード）を示
すデータが配置される。

【００６５】ビットｂ７乃至ｂ５における値４は、メイ
ンデータがトランスポートストリームの形態で記録され
ているもののうちの前半部分であることを示す。この場
合、ビットｂ４およびビットｂ３には、ジャンプフラグ
が配置され、ビットｂ２乃至ｂ０には、タイムスタンプ
が配置される。また、ビットｂ７乃至ｂ５における値５
は、メインデータがトランスポートストリームの形態で
記録されているもののうちの後半部分であることを示
す。この場合、ビットｂ４乃至ｂ０には、連続性を示す
カウント値が配置される。

【００６６】ビットｂ７乃至ｂ５における値６は、メイ
ンデータとして何のデータも記録されていないことを示
す。すなわち、NULLを示す。このNULLは、メインデータ
の平均総量が記録可能レートより少ない場合に挿入され
る。例えば、トランスポートストリーム記録でレートが
２０Mbpsの場合、約５Mbps分のNULLが挿入される。

【００６７】図８は、図３に示されたサブコードセクタ
の構造の詳細を示す図である。

【００６８】１トラックのサブコードセクタは、２４−
２５変換後の長さで、１２５０ビットの長さとされ、１
０個のサブコードシンクブロックで構成されている。

【００６９】１サブコードシンクブロックは、２４−２
５変換前、１６ビットのシンク、２４ビットのID、４０
ビットのサブコードデータ、および４０ビットのパリテ
ィにより構成されている。すなわち、１サブコードシン
クブロックの長さは、１２０ビットであり、上述したメ
インセクタの１シンクブロックの長さ（８８８ビット）
に対して、約１／７の長さである。このように、データ
の長さを短くすることにより、例えば、２００倍速程度
の高速再生においても、サブコードシンクブロックの内
容を確実に読み取ることができるようになり、高速サー
チが可能となる。

【００７０】シンク（sync）は、メインセクタに付加さ
れるシンクとは異なるものであり、このシンクにより、
メインセクタとサブコードセクタを識別することができ
る。

【００７１】サブコードセクタのシンクブロックのID
は、図９に示されるように、ID０乃至ID２から構成され
ている。ID０乃至ID２のそれぞれは、１バイトで構成さ
れる。

【００７２】ID０のビットｂ７乃至ｂ０のうち、ビット
ｂ７乃至ｂ５には、トラックのフォーマットタイプが定
義され、ビットｂ４乃至ｂ０には、トラックペア番号が
定義されている。

【００７３】ID１のビットｂ７乃至ｂ０のうち、ビット
ｂ７乃至ｂ４は、予備ビットである。ビットｂ３乃至ｂ
０には、サブコードシンクブロックの番号が配置され
る。シンクブロック番号は、１トラックのサブコードセ
クタに含まれる１０個のサブコードシンクブロックのそ
れぞれに与えられる、０番乃至９番の番号である。

【００７４】ID２には、サブコードセクタに記録されて
いるデータが、新規に記録されたものか（何も記録され
ていないところにはじめて記録されたものか）、または
上書き記録されたものか（何らかのデータにオーバーラ
イトされたものか）を示す情報が、オーバーライトプロ
テクトとして配置される。なお、サブコードセクタにお
いては、このID２に、記録されているデータが、上書き
されているものであることが示されている場合、シンク
ブロックを全て無効にして（取得できなかったものとし
て）処理が実行される。

【００７５】サブコードシンクブロックのIDの次に配置
されているサブコードデータは、例えば、ユーザテープ
の場合とPre-RECテープの場合で、その種類が異なる。
ユーザテープの場合は、図１０（Ａ）に示されるよう
に、テープ位置情報（ATNF：Absolute track numberとf
lag）、タイトルタイムコード（TTC）、記録年月日（RE
C DATE）、または記録時刻（REC TIME）がサブコードデ
ータとされる。Pre-RECテープの場合は、図１０（Ｂ）
に示されるように、テープ位置情報、タイトルタイムコ
ード、パート番号（PART No.）、またはチャプター開始
位置（CHAPTER START）がサブコードデータとされる。
すなわち、Pre-RECテープの場合、ユーザテープの場合
における記録年月日に代えて、パート番号が、そして記
録時刻に代えて、チャプター開始位置が、それぞれサブ
コードデータに含まれる。

【００７６】図１１は、サブコードデータ内のテープ位
置情報（ATNF）の構造の詳細を示す図である。同図に示
されるように、テープ位置情報は、ｂ７乃至ｂ０の８ビ
ットで構成されている。

【００７７】ビットｂ７には、Ｉフラグが配置されてい
る。Ｉフラグは、サブコードセクタに対応するメインセ
クタに、サーチしたい場所を示す情報（記録時に指定さ
れている場所を示す情報）が含まれているとき、“１”
とされるフラグである。これにより、サーチ位置が検出
される。ビットｂ６は、予備ビットである。

【００７８】ビットｂ５には、Ｐフラグが配置されてい
る。このＰフラグは、サブコードセクタに対応するメイ
ンセクタに、静止画の記録開始映像データが含まれてい
る場合に、“１”とされるフラグである。これにより、
静止画の記録位置が検出される。

【００７９】ビットｂ４には、EH（Edit Header）フラ
グが配置されている。EHフラグは、サブコードセクタに
対応するメインセクタに、ＩピクチャまたはＰピクチャ
が記録されているとき、“１”とされるフラグである。
通常、繋ぎ撮り等の編集は、ＩピクチャやＰピクチャか
ら開始されるので、このEHフラグにより、編集位置を検
出することができる。

【００８０】ビットｂ３乃至ｂ０には、エディットピク
チャヘッダオフセット（EPO）が配置されている。このE
POは、サブコードセクタが対応するメインセクタの位置
を、１６トラックを１単位として示す。

【００８１】図１２は、サブコードデータ内のタイトル
タイムコードの構造の詳細を示す図である。同図に示さ
れるように、タイトルタイムコードは、４バイトで構成
され、各バイトのデータＤ１乃至Ｄ４は、それぞれｂ７
乃至ｂ０の８ビットで構成されている。

【００８２】各ビットには、記録開始トラック位置に関
するコード（時間（ｈ）、分（ｍ）、秒（ｓ）、フレー
ム（ｆ））が割り当てられている。残りのビットである
ｂ７およびｂ６には、EECインターリーブ単位のサーチ
データ記録位置を示す３進カウンタ値（Ｓ２，Ｓ１）が
割り当てられている。例えば、３進カウンタ値が０のと
き“００”、１のとき“０１”、２のとき“１０”とさ
れる。

【００８３】ビットｂ７のＳ４には、ビデオ、オーディ
オ、またはAUXのデータが存在しないとき“１”とされ
るNo Info Flagが設定される。ビットｂ７，ｂ６のＳ
６，Ｓ５には、ピクチャタイプフラグが設定され、Ｉピ
クチャのとき“０１”、Ｐピクチャのとき“１０”、Ｂ
ピクチャのとき“１１”とされ、その他のとき、“０
０”とされる。

【００８４】このタイトルタイムコードは、サブコード
シンクブロック中に、同じデータが３回繰り返し記録さ
れる。

【００８５】図１の説明に戻る。トラッキング制御部２
１は、回転ヘッド１７が取得したトラック番号を慣性処
理した検出トラッキング情報と基準トラッキング位相が
一致するように、キャプスタンモータ２０の回転を制御
（テープ速度制御）する。すなわち、磁気テープ１８が
“位相ロック状態＝通常の２４倍の速度”で走行するよ
うに制御される。なお、検出トラッキング情報とトラッ
キング位相を一致させる制御方法については、図１３を
用いて後述する。

【００８６】キャプスタンモータ２０は、記録モード
時、磁気テープ１８が通常速度（１倍速）で走行するよ
うにキャプスタン２０ａを回転させる。キャプスタンモ
ータ２０はまた、通常再生モード時（１倍速再生時）、
再生アンプ２２の図示せぬトラッキング検出部によりト
ラッキングサーボが行われる。一方、２４倍速再生モー
ド時、キャプスタンモータ２０は、トラッキング制御部
２１により、２４倍速サーチデータのトラッキング制御
が行われ、磁気テープ１８が２４倍速で走行するように
キャプスタン２０ａを回転させる。

【００８７】ドラムモータ１９は、記録モード時、入力
映像信号に基づいて、図示せぬ回転ドラムを所定の回転
速度（フレームの１０倍である３００Ｈｚ）で回転させ
る。一方、再生モード時、ドラムモータ１９は、出力映
像信号に基づいて、回転ドラムを所定の回転速度（フレ
ームの１０倍である３００Ｈｚ）で回転させる。キャプ
スタンモータ２０は、トラッキング制御部２１より供給
された制御信号に基づいて、キャプスタン２０ａを駆動
（回転）する。これにより、回転ドラムにローディング
された磁気テープ１８が所定のテープ走行速度で走行さ
れ、データの記録または再生が行なわれる。

【００８８】トラッキング制御部２１が、トラッキング
制御の他、記録再生装置１の全体の動作を制御する場
合、そこには、必要に応じてドライブ２９が接続され、
磁気ディスク３１、光ディスク３２、光磁気ディスク３
３、あるいは、半導体メモリ３４などが適宜装着され、
データの授受を行うようになされる。

【００８９】磁気テープ１８に記録された画像データを
含むデータは、回転ヘッド１７によって読み取られ（再
生され）、再生アンプ２２に出力される。再生アンプ２
２は、入力された再生データを増幅し、誤り訂正部２３
に供給する。誤り訂正部２３は、供給されたデータに対
して誤り訂正処理を施し、データ分離処理部２４と変速
再生用メモリ２５に対して出力する。データ分離処理部
２４は、データ多重化部１３と逆の処理を行う。すなわ
ち、データ分離処理部２４は、入力された多重化されて
いるデータを、画像データ、音声データ、および、シス
テムデータなどのデータに分離する。

【００９０】分離されたデータのうち、画像データは、
伸長処理部２７に出力される。伸長処理部２７に接続さ
れているスイッチ２６は、通常再生時（正方向１倍速再
生時）には、端子ａ側に接続され、データ分離処理部２
４からの画像データが伸長処理部２７に出力されるよう
にし、その他の再生時（変速再生時）には、端子ｂ側に
接続され、変速再生用メモリ２５に記憶されているデー
タが伸長処理部２７に出力されるようにする。

【００９１】変速再生用メモリ２５には、変速再生用デ
ータ生成部１４により生成された画像データが記憶され
る。変速再生時には、誤り訂正部２３に、データが間欠
的に入力されるために、誤り訂正は内符号についてのみ
行われ、その内符号についてのみ誤り訂正された画像デ
ータが、変速再生用メモリ２５に記憶される。変速再生
用メモリ２５からの画像データの読み出しは、再生画像
のフレームに同期した一定周期で行う方法と、１フレー
ム分の画像データが記憶された時点で行う方法とがあ
り、どちらが用いられても良い。

【００９２】伸長処理部２７は、スイッチ２６を介して
入力された画像データに対して伸長処理（MPEG方式によ
る復号や逆DCT変換などの処理）を施し、D/A変換部２８
を介して、表示デバイスとしてのテレビジョン受像機
（図示せず）などに出力する。

【００９３】図１３は、図１に示したトラッキング制御
部２１の内部の構成例を示すブロック図である。

【００９４】キャプスタンモータ２０より出力される速
度パルス（テープの速度に比例した数のパルスであっ
て、回転ドラム１回転当り、倍速数の２倍の数のパル
ス）は、基準位相発生器５１の４８進カウンタ６１のク
ロック（Clock）端子６１ａに入力され、キャプスタン
モータ２０より出力される走行方向（極性）の信号は、
４８進カウンタ６１のアップ／ダウン（up/down）端子
６１ｂに入力され、ドラムモータ１９より出力されるド
ラムPGは、４８進カウンタ６１のリセット（Reset）端
子６１ｃに入力される。

【００９５】基準位相発生器５１の４８進カウンタ６１
は、アップ／ダウン端子６１ｂを介して入力された信号
から、磁気テープ１８の走行方向を認識し、その認識結
果に基づいて、クロック端子６１ａを介して入力された
パルスをカウントする。例えば、磁気テープ１８の走行
方向が正方向（FWD）の場合、パルスはカウントアップ
され、逆方向（REV）の場合、パルスはカウントダウン
される。４８進カウンタ６１はまた、リセット端子６１
ｃを介して入力されたドラムPGに基づいて、カウント値
をリセットする。４８進カウンタ６１は、ドラムPGによ
りリセットされ、ドラム回転位相に同期したカウント値
を、基準トラッキング位相として位相比較器５３に出力
する。

【００９６】トラック番号検出処理部５２は、キャプス
タンモータ２０より出力される速度パルス、および、走
行方向の信号、並びに、後述する録再ヘッドと非録再ヘ
ッドからの再生信号に基づいて、サーチデータが記録さ
れているトラック番号を検出し、それを検出トラッキン
グ情報として位相比較器５３に出力する。

【００９７】位相比較器５３は、基準位相発生器５１よ
り入力された基準トラッキング位相と、トラック番号検
出処理部５２より入力された検出（サーチ）トラッキン
グ情報の位相を比較し、そのカウント値（トラック）の
差に対応してテープ速度制御信号を生成し、それをキャ
プスタンモータ２０に供給する。これにより、基準トラ
ッキング位相と検出トラッキング情報が一致するように
磁気テープ１８のテープ走行速度（位相）が制御される
（トラッキング制御される）。すなわち、テープ位相を
進めるときは走行速度が速くなるように、一方、テープ
位相を送らせるときは走行速度が遅くなるように、フィ
ードバック制御される。

【００９８】図１４は、図１３に示されたトラック番号
検出処理部５２の内部の構成例を示すブロック図であ
る。

【００９９】キャプスタンモータ２０より出力される速
度パルスは、４８進カウンタ７１のクロック（Clock）
端子７１ａに入力され、キャプスタンモータ２０より出
力される走行方向の信号は、４８進カウンタ７１のアッ
プ／ダウン（up/down）端子７１ｂに入力される。

【０１００】２つの回転ヘッド１７のうちの、サーチデ
ータ記録再生を行う＋アジマスヘッド（録再ヘッド）か
らの再生信号は、ノイズ除去部７２によりノイズが除去
された後、録再ヘッドSC（サブコード）位相変換部７３
に出力されるとともに、録再ヘッドSD（サーチデータ）
位相変換部７４に出力される。

【０１０１】２つの回転ヘッド１７のうちの、サーチデ
ータ記録再生を行わない−アジマスヘッド（非録再ヘッ
ド）からの再生信号は、ノイズ除去部７２によりノイズ
が除去された後、非録再ヘッドSC位相変換部７５に出力
されるとともに、非録再ヘッドSD位相変換部７６に出力
される。

【０１０２】ノイズ除去部７２は、内符号としてのパリ
ティＣ１で復元されたデータのみを有効とし、さらに、
同じ必要データ（サブコード領域では３進カウンタ値と
トラックペア番号、メイン領域ではシンクおよびトラッ
クペア番号、または、２４倍速サーチシンクブロックヘ
ッダとトラックペア番号）が繰り返し得られたものを有
効データとして出力する。すなわち、有効データが得ら
れたときに、それ以降の装置が動作し、最終的に４８進
カウンタ７１に対して位相同期処理を行わせる。

【０１０３】録再ヘッドSC位相変換部７３は、録再ヘッ
ド（＋アジマスヘッド）が再生したサブコード情報から
得た３進位相（図１２のＳ２，Ｓ１）とトラックペア番
号（図９）から、次式（１）に従って、４８進カウンタ
７１に対するロードデータを生成する。４８進カウンタに対するロードデータ＝（３進カウンタ×１６）＋（トラックペア番号の下位３ビット×２）＋１・・・（１）

【０１０４】録再ヘッドSD位相変換部７４は、録再ヘッ
ド（＋アジマスヘッド）が再生したメインシンクブロッ
クのID内にあるトラックペア番号（図５）および２４倍
速サーチシンクブロックヘッダ（図５）を分離する。

【０１０５】非録再ヘッドSC位相変換部７５は、非録再
ヘッド（−アジマスヘッド）が再生したサブコード情報
から得た３進位相とトラックペア番号から、次式（２）
に従って、４８進カウンタ７１に対するロードデータを
生成する。４８進カウンタに対するロードデータ＝（３進カウンタ×１６）＋（トラックペア番号の下位３ビット×２）・・・（２）

【０１０６】非録再ヘッドSD位相変換部７６は、非録再
ヘッド（−アジマスヘッド）が再生したメインシンクブ
ロックのID内にあるトラックペア番号および２４倍速サ
ーチシンクブロックヘッダを分離する。

【０１０７】サーチSBH（シンクブロックヘッダ）検出
部７７は、録再ヘッドSD位相変換部７４の出力より２４
倍速サーチシンクブロックヘッダを検出したとき、その
トラックがロックすべき目的位相のトラックということ
になるため（２４倍速サーチシンクブロックヘッダが検
出された位置が、記録ECCブロックで３進カウンタ値＝
０となるため）、録再ヘッドSD位相変換部７４が出力す
るトラックペア番号から、次式（３）にしたがって、ロ
ードデータを生成し、４８進カウンタ７１のロード端子
７１ｃに出力する。ロードデータ＝（トラックペア番号×２）＋１・・・（３）

【０１０８】サブコードが何等かの理由により検出でき
ない場合のために設けられている誤ロック検出部７８
は、ロックトラック検出部９１およびサーチSBH検出部
９２で構成されている。ロックトラック検出部９１は、
４８進カウンタ７１から出力される検出トラッキング情
報に基づいて、４８進カウンタ７１の位相がロック対象
トラックにロックしているか否か（例えば、図１６を参
照して後述するように、サーチ用データが、４８進カウ
ンタ７１の値で、番号１３トラックに記録されている場
合、４８進カウンタ７１の値が１３であるか否か）を検
出する。サーチSBH検出部９２は、ロックトラック検出
部９１によりロックトラックが検出されている（４８進
カウンタ７１の値が１３である）にもかかわらず、録再
ヘッドSD位相変換部７４により２４倍速サーチシンクブ
ロックヘッダが検出されていないことを検出する。サー
チSBH検出部９２は、そのことが検出されたとき、ロッ
ク位相を１６トラック分だけシフトさせるため、４８進
カウンタ７１に、カウント値を１６だけインクリメント
させるロードデータを出力する。

【０１０９】すなわち、例えば、４８進カウンタ７１の
値が１３であるにもかかわらず、２４倍速サーチシンク
ブロックが検出されない場合、４８進カウンタ７１の値
は２９（＝１３＋１６）にシフトされ、再びこのカウン
タ値が１３になるように引き込み制御が行われる。それ
でも、４８進カウンタ７１の値が１３のとき、２４倍速
サーチシンクブロックが検出されなければ、４８進カウ
ンタ７１の値は、さらに１６だけインクリメントされ
る。このように、処理を２回繰り返す間に、必ず３ECC
の記録位相に位相ロックすることが可能になる。

【０１１０】補正部７９は、２つの加算器１０１および
１０２で構成されている。加算器（減算器）１０２は、
録再ヘッドSD位相変換部７４が出力する“（トラックペ
ア番号の下位３ビットの値の２倍の値）＋１”、また
は、非録再ヘッドSD位相変換部７６が出力する“（トラ
ックペア番号の下位３ビットの値の２倍の値）＋０”
と、４８進カウンタ７１の下位４ビットの差分を演算す
る。

【０１１１】加算器１０１は、加算器１０２の出力を４
８進カウンタ７１の出力に加算し、４８進カウンタ７１
にロードさせる。機械的誤差要因により、トラックに
は、曲がりや位置ずれが発生し、それにより４８進カウ
ンタ７１の値は、最大、±２の誤差を有する。しかしな
がら、この処理により、４８進カウンタ７１は、±２の
最大の誤差より大きい＋７乃至−８の範囲内で補正さ
れ、下位４ビットは、“再生トラックペア番号から求ま
るトラック番号（録再ヘッドは“（トラックペア番号の
下位３ビットの値の２倍の値）＋１”、非録再ヘッドは
“（トラックペア番号の下位３ビットの値の２倍の値）
＋０”）の値に同期することになる。

【０１１２】ここで、４８進カウンタ７１のカウント値
は、いま回転ヘッド１７で再生される、磁気テープ１８
に記録されているトラックペア番号が連続的に得られた
ものである。従って、４８進カウンタ７１は、現在、回
転ヘッド１７により再生されている、磁気テープ１８上
に記録されているトラック番号（トラックペア番号）を
連続的に生成する。すなわち、４８進カウンタ７１は、
現在、回転ヘッド１７が磁気テープ１８のどの部分を再
生しているかの情報を連続して生成することになる。

【０１１３】図１５は、２４倍速再生用のサーチ用画像
データの配置パターンを示す図である。同図において、
＋２４倍速のスキャンとは、正方向の２４倍速再生時の
走査軌跡を表わし、−２４倍速のスキャンとは、逆方向
の２４倍速再生時の走査軌跡を表わしている。

【０１１４】２４倍速再生用のデータは、図１５に示さ
れるように、データ取得が不安定なドラム入口を避けた
トラックの中央に配置される。必要なサーチデータが１
トラックの取得幅（有効ソロバン玉≒回転ヘッド１７が
そのトラック上にある幅）に入らないため、３トラック
（すなわち、１１，１３，１５トラック）に分けて記録
される。

【０１１５】また、トラッキング誤差を考慮して確実に
サーチデータを取得できるように、同一トラックに、ト
ラッキング制御中央になる１３トラックには３回繰り返
して記録され、隣接する１１，１５トラックには４回繰
り返して記録されている。

【０１１６】さらに、ECCインターリーブ単位である１
６トラック単位での処理を考慮して、ヘッドスキャンが
ECCの整数倍になる１６×３＝４８トラック（３ECC）の
２４倍速となっている。すなわち、図１６に示すよう
に、３ECC周期で１ECCにのみ記録するように配置されて
いる。

【０１１７】なお、図１５において、右下がりのハッチ
ングを付したデータは＋２４倍速用データを表わし、左
下がりのハッチングを付したデータは−２４倍速用デー
タを表わし、垂直なハッチングを付したデータは＋２４
倍速と−２４倍速の共用のデータを表わしている。

【０１１８】図１６は、２４倍速再生用のサーチ用画像
データが位相ロックしている場合のトラッキング状態を
示している。同図において、＋２４倍速の録再ヘッドの
スキャンとは、正方向のサーチデータ録再ヘッドの２４
倍速再生時の走査軌跡を表わし、−２４倍速の録再ヘッ
ドのスキャンとは、負方向のサーチデータ録再ヘッドの
２４倍速再生時の走査軌跡を表わし、＋２４倍速の非録
再ヘッドのスキャンとは、正方向のサーチデータ非録再
ヘッドの２４倍速再生時の走査軌跡を表わし、−２４倍
速の非録再ヘッドのスキャンとは、負方向のサーチデー
タ非録再ヘッドの２４倍速再生時の走査軌跡を表わして
いる。

【０１１９】−２４倍速非録再ヘッドスキャンでは、サ
ーチ用データ記録用のヘッド（＋アジマスのヘッド）と
は逆アジマスであり、サーチ用画像データを取得するこ
とができないが、−アジマスヘッドで記録したサブコー
ドとメインシンクブロックのIDから４８進カウンタ７１
の同期情報を取得することができる。

【０１２０】このように、タイトルタイムコードにサブ
コード３進カウンタを設け、サーチの位相（トラッキン
グ）サーボの検出情報として４８進カウンタ７１の値を
用いることにより、３ECCブロック毎（４８トラック
毎）に配置されている２４倍速のサーチデータを、確実
に位相ロックすることができる。

【０１２１】次に、図１の記録再生装置１の記録動作に
ついて説明する。

【０１２２】図示せぬビデオカメラなどから出力された
アナログの画像信号は、A/D変換部１１によりデジタル
の画像データに変換され、圧縮処理部１２に供給され
る。圧縮処理部１２に供給された画像データは、例え
ば、MPEG方式を用いて圧縮処理が施され、データ多重化
部１３および変速再生用データ生成部１４に出力され
る。

【０１２３】変速再生用データ生成部１４は、入力され
た画像データのうち、Ｉピクチャのみを用いて変速再生
専用の画像データが作成し、データ多重化部１３に供給
する。このとき、タイトルタイムコードの未使用ビット
に３進カウンタの値が割り当てられる。

【０１２４】データ多重化部１３は、圧縮処理部１２よ
り供給された画像データと、変速再生用データ生成部１
４より供給された変速再生専用の画像データを多重化
し、誤り訂正符号付加部１５に出力する。誤り訂正符号
付加部１５に入力された多重化データは、誤り訂正符号
が付加され、記録アンプ１６を介して、回転ヘッド１７
に供給される。回転ヘッド１７は、供給されたデータを
磁気テープ１８上に記録する。

【０１２５】次に、図１の記録再生装置１の２４倍速の
サーチ再生動作について説明する。

【０１２６】トラキング制御部２１は、回転ヘッド１７
が取得したトラック番号を慣性処理した検出トラッキン
グ情報と基準トラッキング位相（図１３）が一致する
（磁気テープ１８が“位相ロック状態＝通常の２４倍速
の速度”で走行する）ように、キャプスタンモータ２０
の回転を制御（テープ制御）する。

【０１２７】磁気テープ１８が所定の走行速度で走行さ
れると、回転ヘッド１７のサーチデータ記録再生を行う
録再ヘッドは、磁気テープ１８に記録されたサーチ用画
像データ（図１６）を読み取り、再生アンプ１８を介し
て誤り訂正部２３に供給する。誤り訂正部２３は、再生
アンプ１８を介して入力された再生データを誤り訂正処
理し、データ分離処理部２４に出力する。データ分離処
理部２４は、入力された多重化されているデータを、画
像データ、音声データ、および、システムデータなどの
データに分離し、トラッキング制御部２１に供給する。

【０１２８】録再ヘッドがメインエリアをトレースする
場合、その録再ヘッドより出力される再生信号は、ノイ
ズ除去部７２によりノイズが除去された後、録再ヘッド
SD位相変換部７４に出力される。録再ヘッドSD位相変換
部７４は、例えば、図１６に示したサーチ用画像データ
を再生した場合、録再ヘッドが再生したメインシンクブ
ロックのID内にあるトラックペア番号および２４倍速サ
ーチシンクブロックヘッダを分離する。すなわち、図１
６に示したサーチ用画像データを位相ロックして再生し
ている状態において、トラックペア番号は、“５”、
“６”、“７”が順次分離され、サーチSBH検出部７７
に出力される。

【０１２９】サーチSBH検出部７７は、録再ヘッドSD位
相変換部７４より供給されたトラックペア番号（いまの
場合、、“５”、“６”、“７”）の値を２倍した後、
１を加算して、ECCトラック番号“１１”、“１３”、
“１５”を生成し、４８進カウンタ７１のロード端子７
１ｃに順次出力する。

【０１３０】４８進カウンタ７１は、図１７に示される
ような処理を実行する。ステップＳ１１において、クロ
ック端子７１ａよりクロックが入力されたか否かを判定
し、クロックが入力されていない場合、ステップＳ１９
に進む。一方、クロックが入力された場合、ステップＳ
１２に進み、走行方向が正方向（＋２４倍速サーチ）で
あるか否かを判定する。

【０１３１】ステップＳ１２において、走行方向が正方
向である場合、ステップＳ１３に進み、クロックを１だ
けカウントアップする。ステップＳ１４において、カウ
ントが４８以上になったか否かを判定し、４８以上にな
っていない場合、ステップＳ１９に進む。一方、カウン
トが４８以上になった場合、ステップＳ１５に進み、そ
のカウントを０に設定（リセット）する。

【０１３２】また、ステップＳ１２において、走行方向
が正方向でない場合、すなわち、逆方向（−２４倍速サ
ーチ）である場合、ステップＳ１６に進み、クロックを
１だけカウントダウンする。ステップＳ１７において、
カウントが０以下になったか否かを判定し、０以下にな
っていない場合、ステップＳ１９に進む。一方、カウン
トが０以下になった場合、ステップＳ１８に進み、その
カウントを４７に設定（リセット）する。

【０１３３】ステップＳ１９において、ロード端子７１
ｂからロードデータが入力されたか否かを判定し、ロー
ドデータが入力されていない場合、ステップＳ１１に戻
り、それ以降の処理が繰り返し実行される。一方、ロー
ドデータが入力された場合、ステップＳ２０に進み、ロ
ードデータをカウント値として設定し、ステップＳ１１
に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。

【０１３４】このようにして、４８進カウンタ７１のカ
ウント値は、３ECCブロックを構成する４８本のトラッ
クの相対的な位置を表わす値となる。すなわち、４８進
カウンタ７１のカウント値は、いま回転ヘッド１７で再
生される、磁気テープ１８に記録されているトラックペ
ア番号が連続的に得られたものである。

【０１３５】これに対して、基準トラッキング位相とし
て出力される４８進カウンタ６１のカウント値は、３EC
Cブロックの周期に同期した値（磁気テープ１８のトラ
ッキング位相に同期した値）で、図１６に示した仮想４
８進カウンタがドラム回転角度で決まる基準トラック番
号となる。

【０１３６】位相比較器５３は、基準位相発生器５１の
４８進カウンタ６１より入力された基準トラッキング位
相（基準カウント値）と、トラック番号検出処理部５２
の４８進カウンタ７１より入力された検出トラッキング
情報の位相を順次比較し、その差に対応してテープ速度
制御信号を生成し、それをキャプスタンモータ２０に供
給する。これにより、４８進カウンタ６１の値と４８進
カウンタ７１の値が一致するように磁気テープ１８のテ
ープ走行速度が制御されてトラッキング制御が行われ
る。

【０１３７】上述したように、ステップＳ１４の処理
で、トラック番号検出処理部５２の４８進カウンタ７１
の値は、磁気テープ１８上のサーチ用データの記録トラ
ックに正確に対応させるために、磁気テープ１８からの
再生データに基づいて、適宜設定（修正）される。以
下、この点についてさらに説明する。

【０１３８】例えば、録再ヘッドがサブコードエリアを
トレースする場合、その録再ヘッドより出力される再生
信号は、ノイズ除去部７２によりノイズ除去された後、
録再ヘッドSC位相変換部７３に出力される。録再ヘッド
SC位相変換部７３は、録再ヘッドが再生したサブコード
情報から得た３進位相とトラックペア番号から、上記式
（１）に従って、４８進カウンタ７１に対するロードデ
ータを生成する。図１６の、３進位相が“１”であるタ
イミングの場合、トラックペア番号１２の下位３ビット
の値が４（＝１２−８）であるから、ECCトラック番号
は９（＝４×２＋１）となり、ロードデータの値は、２
５（＝（１×１６）＋（４×２）＋１）となる。この値
が４８進カウンタ７１のロード端子７１ｃに出力され、
ロードされる。

【０１３９】さらに再生動作が進み、非録再ヘッドがサ
ブコードエリアをトレースする場合、その非録再ヘッド
より出力される再生信号は、ノイズ除去部７２によりノ
イズ除去された後、非録再ヘッドSC位相変換部７５に出
力される。非録再ヘッドSC位相変換部７５は、非録再ヘ
ッドが再生したサブコード情報から得た３進位相とトラ
ックペア番号から、上記式（２）に従って、４８進カウ
ンタ７１に対するロードデータを生成する。すなわち、
図１６の例の、３進位相が“０”となるタイミングの場
合、トラックペア番号の下位３ビットの値が“０”であ
るから、ECCトラック番号も０（＝０×２）となり、ロ
ードデータの値は０（＝０×１６＋０×２）となる。こ
の値が４８進カウンタ７１のロード端子７１ｃに出力さ
れる。

【０１４０】ロックトラック検出部９１は、４８進カウ
ンタ７１から出力される検出トラッキング情報に基づい
て、４８進カウンタ７１の位相がロック対象ロックして
いるか否かを検出する。サーチSBH検出部９２は、ロッ
ク検出部９１により、ロックトラック（４８進カウンタ
７１のカウント値が１３であること）が検出されている
にもかかわらず、何等かの理由で、録再ヘッドSD位相変
換部７４により２４倍速サーチシンクブロックヘッダが
検出されていないことを検出したとき、ロック位相を１
６トラック分だけシフトさせ、４８進カウンタ７１にカ
ウント値を１６だけインクリメントさせるロードデータ
を、４８進カウンタ７１のロード端子７１ｃに出力す
る。それでも、２４倍速サーチシンクブロックヘッダが
検出されなければ、さらに１６トラック分だけシフトさ
れる。このように、処理を２回繰り返す間に、必ず３EC
Cの記録位相に位相ロックすることが可能になる。

【０１４１】補正部７９の加算器１０２は、録再ヘッド
SD位相変換部７４が出力する“（トラックペア番号の下
位３ビットの値の２倍の値）＋１”、または、非録再ヘ
ッドSD位相変換部７６が出力する“（トラックペア番号
の下位３ビットの値の２倍の値）＋０”と、４８進カウ
ンタ７１の下位４ビットの差分を演算し、その差分を加
算器１０１に出力する。加算器１０１は、加算器１０２
の出力を４８進カウンタ７１の出力に加算し、４８進カ
ウンタ７１にロードさせる。

【０１４２】以上のようにして、４８進カウンタ７１の
値は、正確な値になるように適宜補正される。

【０１４３】スイッチ２６は、端子ｂ側に接続し（いま
の場合、サーチモードであるため）、変速再生用メモリ
２５に記憶されているサーチ用画像データを伸長処理部
２７に出力する。伸長処理部２７は、スイッチ２６を介
して入力されたサーチ用画像データに対して伸長処理を
施し、D/A変換部２８を介して、図示せぬテレビジョン
受像機に出力する。

【０１４４】以上のように、サブコードデータ内のタイ
トルタイムコードの未使用ビットに３進カウンタを割り
当てることにより、仮想４８進カウンタを構成すること
ができる。これにより、メインシンクブロック内に変速
再生のためのサーチデータの記録位置情報を記録するた
めの３進カウンタを設ける必要がなくなる。

【０１４５】また、変速再生用のデータの配置パターン
を誤り訂正外符号のインターリーブ単位に合わせること
により、ハードウェア（記録再生装置）の規模を小さく
することができるとともに、ソフトウェアの負担も軽減
することが可能となる。さらに、サーチデータの記録量
を１／３にすることができ、その分、メインのビデオレ
ートに割り当てることが可能になる。

【０１４６】また、逆アジマスヘッドを含む全ヘッドの
取得情報で検出トラッキング情報（サーチデータの記録
位相）を更新するため、取得エラーによる引込み遅れを
最小限にすることができる。

【０１４７】さらにまた、誤ロック検出部７８を設ける
ようにしたので、何等かの理由でサブコードが検出でき
なかった場合にも、トラッキング制御することが可能に
なる。

【０１４８】上述した一連の処理は、ソフトウェアによ
り実行することもできる。そのソフトウェアは、そのソ
フトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェ
アに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプ
ログラムをインストールすることで、各種の機能を実行
することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュー
タなどに、記録媒体からインストールされる。

【０１４９】この記録媒体は、図１に示すように、コン
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク３１（フロッピー（登録商標）ディスクを含む）、光
ディスク３２（CD-ROM（Compact Disk-Read Only Memor
y），DVD（Digital Versatile Disk）を含む）、光磁気
ディスク３３（ＭＤ(Mini-Disk)を含む）、もしくは半
導体メモリ３４などよりなるパッケージメディアなどに
より構成される。

【０１５０】また、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【０１５１】

【発明の効果】本発明の第１の磁気テープトラッキング
制御装置および方法、並びにプログラムによれば、入力
された画像信号を符号化して画像データを生成し、生成
された画像データに基づいて、サーチ用画像データを生
成し、生成された画像データ、サーチ用画像データ、お
よび、サーチ用画像データの記録位置に関する位置情報
をトラックに記録するようにしたので、変速再生時にお
いて確実なトラッキングを可能にすることができる。

【０１５２】また、本発明の第２の磁気テープトラッキ
ング制御装置および方法、並びにプログラムによれば、
トラックの位置に対応する第１の数を発生し、トラック
のうち、サーチ用画像データが記録されているトラック
の位置に対応する第２の数を発生し、第１の数と第２の
数を比較し、その比較結果に基づいて、トラッキングを
制御するようにしたので、変速再生時において確実なト
ラッキングを可能にすることができる。

【０１５３】さらにまた、本発明の磁気テープフォーマ
ットによれば、画像データおよびサーチ用画像データ
を、サーチ用画像の記録位置に関する位置情報とともに
トラックに記録するようにしたので、変速再生時におい
て確実なトラッキングを可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適応した記録再生装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】圧縮について説明する図である。

【図３】磁気テープのトラックフォーマットを説明する
図である。

【図４】メインセクタの構造を説明する図である。

【図５】図４のメインセクタのID、SBヘッダ、および、
メインデータの詳細を説明する図である。

【図６】図５のSBヘッダの詳細を説明する図である。

【図７】図６のサーチ速度を説明する図である。

【図８】サブコードセクタの構造を説明する図である。

【図９】図８のサブコードシンクブロックのIDを説明す
る図である。

【図１０】図８のサブコードデータを説明する図であ
る。

【図１１】図１０のテープ位置情報を説明する図であ
る。

【図１２】図１０のタイトルタイムコードを説明する図
である。

【図１３】図１のトラッキング制御部の内部の構成例を
示すブロック図である。

【図１４】図１３のトラック番号検出処理部の内部の構
成例を示すブロック図である。

【図１５】２４倍速再生用のサーチ用画像データ領域の
配置例について説明する図である。

【図１６】位相ロックしている場合のトラッキング状態
を説明する図である。

【図１７】カウント処理を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１記録再生装置、１１ A/D変換部，１２圧縮
処理部，１３データ多重化部，１４変速再生用
データ生成部，１５誤り訂正符号付加部，１６記
録アンプ，１７回転ヘッド，１８磁気テープ，
１９ドラムモータ，２０キャプスタンモータ，
２１トラッキング制御部，２２再生アンプ，２
３誤り訂正部，２４データ分離処理部，２５
変速再生用メモリ，２６スイッチ，２７伸長処
理部，２８ D/A変換部，５１基準位相発生器，
５２トラック番号検出処理部，５３位相比較器，
６１４８進カウンタ，７１４８進カウンタ，
７７サーチSBH検出部，７８誤ロック検出部，
７９補正部，９１ロックトラック検出部，９２
サーチSBH検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C018 LA02 5C053 FA21 GB15 GB38 HA21 KA03 KA20 KA25 5D044 AB07 BC01 CC03 DE14 DE17 DE49 EF05 FG18 GK12 5D077 AA13 BA04 DC01 DC35 DD01 DE01 5D097 AA01 BB01 BB06 CC09 FF01 LL02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ヘッドによる、磁気テープのトラッ
クに対するトラッキングを制御する磁気テープトラッキ
ング制御装置において、入力された画像信号を符号化して前記画像データを生成
する第１の生成手段と、前記第１の生成手段により生成された前記画像データに
基づいて、サーチ用画像データを生成する第２の生成手
段と、前記第１の生成手段により生成された前記画像データ、
第２の生成手段により生成された前記サーチ用画像デー
タ、並びに、前記サーチ用画像データの記録位置に関す
る位置情報を前記トラックに記録する記録手段とを備え
ることを特徴とする磁気テープトラッキング制御装置。
【請求項２】前記記録手段は、前記画像データを、所
定の長さのシンクブロック単位で記録するとともに、前
記位置情報を、前記サーチ用画像データとは異なる位置
のシンクブロックに記録することを特徴とする請求項１
に記載の磁気テープトラッキング制御装置。
【請求項３】前記記録手段は、前記位置情報を、サブ
コードに記録することを特徴とする請求項２に記載の磁
気テープトラッキング制御装置。
【請求項４】前記トラックの位置に対応する第１の数
を発生する第１の発生手段と、前記トラックのうち、サーチ用画像データが記録されて
いるトラックの位置に対応する第２の数を発生する第２
の発生手段と、前記第１の数と第２の数を比較し、その比較結果に基づ
いて、トラッキングを制御する比較手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の磁気
テープトラッキング制御装置。
【請求項５】前記第２の発生手段は、クロックを計数する計数手段と、前記サーチ用画像データが記録されているトラックを検
出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記計数手段
の計数値を設定する第１の設定手段とを備えることを特
徴とする請求項４に記載の磁気テープトラッキング制御
装置。
【請求項６】前記回転ヘッドは、前記サーチ用画像デ
ータを再生することができる第１のヘッドと、再生する
ことができない第２のヘッドとを備え、前記第２の発生手段は、前記第２のヘッドが前記磁気テ
ープから再生した情報に基づいて、前記計数手段の計数
値を設定する第２の設定手段をさらに備えることを特徴
とする請求項５に記載の磁気テープトラッキング制御装
置。
【請求項７】前記第２の発生手段は、前記計数手段の
計数値と、前記サーチ用画像データが記録されている前
記トラックからの再生情報に基づいて、前記計数手段の
計数値を設定する第２の設定手段をさらに備えることを
特徴とする請求項５に記載の磁気テープトラッキング制
御装置。
【請求項８】前記サーチ用画像データが記録されてい
る前記トラックからの再生情報は、前記計数手段の計数
値が、前記サーチ用画像データが記録されている前記ト
ラックに対応する値であるときの再生情報であることを
特徴とする請求項７に記載の磁気テープトラッキング制
御装置。
【請求項９】前記サーチ用画像データが記録されてい
る前記トラックからの再生情報は、前記トラックに記録
されている番号であり、前記第２の設定手段は、前記計数手段の計数値と、前記
番号との差に基づいて、前記計数手段の計数値を設定す
ることを特徴とする請求項７に記載の磁気テープトラッ
キング制御装置。
【請求項１０】回転ヘッドによる磁気テープのトラッ
クに対するトラッキングを制御する磁気テープトラッキ
ング制御装置の磁気テープトラッキング制御方法におい
て、入力された画像信号を符号化して前記画像データを生成
する第１の生成ステップと、前記第１の生成ステップの処理により生成された前記画
像データに基づいて、サーチ用画像データを生成する第
２の生成ステップと、前記第１の生成ステップの処理により生成された前記画
像データ、第２の生成ステップの処理により生成された
前記サーチ用画像データ、並びに、前記サーチ用画像デ
ータの記録位置に関する位置情報を前記トラックに記録
する記録ステップとを含むことを特徴とする磁気テープ
トラッキング制御方法。
【請求項１１】回転ヘッドによる磁気テープのトラッ
クに対するトラッキングを制御する磁気テープトラッキ
ング制御装置用のプログラムにおいて、入力された画像信号を符号化して前記画像データを生成
する第１の生成ステップと、前記第１の生成ステップの処理により生成された前記画
像データに基づいて、サーチ用画像データを生成する第
２の生成ステップと、前記第１の生成ステップの処理により生成された前記画
像データ、第２の生成ステップの処理により生成された
前記サーチ用画像データ、並びに、前記サーチ用画像デ
ータの記録位置に関する位置情報を前記トラックに記録
する記録ステップとを含むことを特徴とするコンピュー
タが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒
体。
【請求項１２】回転ヘッドによる磁気テープのトラッ
クに対するトラッキングを制御するコンピュータに、入力された画像信号を符号化して前記画像データを生成
する第１の生成ステップと、前記第１の生成ステップの処理により生成された前記画
像データに基づいて、サーチ用画像データを生成する第
２の生成ステップと、前記第１の生成ステップの処理により生成された前記画
像データ、第２の生成ステップの処理により生成された
前記サーチ用画像データ、並びに、前記サーチ用画像デ
ータの記録位置に関する位置情報を前記トラックに記録
する記録ステップとを実行させることを特徴とするプロ
グラム。
【請求項１３】回転ヘッドによる磁気テープのトラッ
クに対するトラッキングを制御する磁気テープトラッキ
ング制御装置において、前記トラックの位置に対応する第１の数を発生する第１
の発生手段と、前記トラックのうち、サーチ用画像データが記録されて
いるトラックの位置に対応する第２の数を発生する第２
の発生手段と、前記第１の数と第２の数を比較し、その比較結果に基づ
いて、トラッキングを制御する比較手段とを備えること
を特徴とする磁気テープトラッキング制御装置。
【請求項１４】前記第２の発生手段は、クロックを計数する計数手段と、前記サーチ用画像データが記録されているトラックを検
出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記計数手段
の計数値を設定する第１の設定手段とを備えることを特
徴とする請求項１３に記載の磁気テープトラッキング制
御装置。
【請求項１５】前記回転ヘッドは、前記サーチ用画像
データを再生することができる第１のヘッドと、再生す
ることができない第２のヘッドとを備え、前記第２の発生手段は、前記第２のヘッドが前記磁気テ
ープから再生した情報に基づいて、前記計数手段の計数
値を設定する第２の設定手段をさらに備えることを特徴
とする請求項１４に記載の磁気テープトラッキング制御
装置。
【請求項１６】前記第２の発生手段は、前記計数手段
の計数値と、前記サーチ用画像データが記録されている
前記トラックからの再生情報に基づいて、前記計数手段
の計数値を設定する第２の設定手段をさらに備えること
を特徴とする請求項１４に記載の磁気テープトラッキン
グ制御装置。
【請求項１７】前記サーチ用画像データが記録されて
いる前記トラックからの再生情報は、前記計数手段の計
数値が、前記サーチ用画像データが記録されている前記
トラックに対応する値であるときの再生情報であること
を特徴とする請求項１６に記載の磁気テープトラッキン
グ制御装置。
【請求項１８】前記サーチ用画像データが記録されて
いる前記トラックからの再生情報は、前記トラックに記
録されている番号であり、前記第２の設定手段は、前記計数手段の計数値と、前記
番号との差に基づいて、前記計数手段の計数値を設定す
ることを特徴とする請求項１６に記載の磁気テープトラ
ッキング制御装置。
【請求項１９】回転ヘッドによる磁気テープのトラッ
クに対するトラッキングを制御する磁気テープトラッキ
ング制御装置の磁気テープトラッキング制御方法におい
て、前記トラックの位置に対応する第１の数を発生する第１
の発生ステップと、前記トラックのうち、サーチ用画像データが記録されて
いるトラックの位置に対応する第２の数を発生する第２
の発生ステップと、前記第１の数と第２の数を比較し、その比較結果に基づ
いて、トラッキングを制御する比較ステップとを含むこ
とを特徴とする磁気テープトラッキング制御方法。
【請求項２０】回転ヘッドによる磁気テープのトラッ
クに対するトラッキングを制御する磁気テープトラッキ
ング制御装置用のプログラムであって、前記トラックの位置に対応する第1の数を発生する第1の
発生ステップと、前記トラックのうち、サーチ用画像データが記録されて
いるトラックの位置に対応する第２の数を発生する第２
の発生ステップと、前記第１の数と第２の数を比較し、その比較結果に基づ
いて、トラッキングを制御する比較ステップとを含むこ
とを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラ
ムが記録されている記録媒体。
【請求項２１】回転ヘッドによる磁気テープのトラッ
クに対するトラッキングを制御するコンピュータに、前記トラックの位置に対応する第1の数を発生する第1の
発生ステップと、前記トラックのうち、サーチ用画像データが記録されて
いるトラックの位置に対応する第２の数を発生する第２
の発生ステップと、前記第１の数と第２の数を比較し、その比較結果に基づ
いて、トラッキングを制御する比較ステップとを実行さ
せることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】画像データおよびサーチ用画像データ
が、前記サーチ用画像データの記録位置に関する位置情
報とともにトラックに記録されていることを特徴とする
磁気テープフォーマット。
【請求項２３】前記画像データは、所定の長さのシン
クブロック単位で記録され、前記位置情報は、前記サー
チ用画像データとは異なる位置のシンクブロックに記録
されていることを特徴とする請求項２２に記載の磁気テ
ープフォーマット。