JP2002216122A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は画像データの入力装置と出力装置が非
同期で動作している場合にも、適切かつ高速に画像処理
することのできる画像処理装置を提供する。 【解決手段】画像処理装置１は、外部バスマスタになる
ことのできる画像入力部２と画像出力部３が、複数の外
部バスマスタを切り替えて画像データを転送可能なバス
８に接続されて、個別のクロックで、非同期に動作し、
画像入力部２が外部バスマスタとして、画像データをメ
モリ５に入力し、当該画像データに対してＣＰＵ４が画
像処理を施した後、画像出力部３が外部バスマスタとし
て画像データをメモリ５から読み出す。このとき、当該
メモリ５からの画像データの読み出し開始のタイミング
を画像入力部２からの割込通知で決定している。したが
って、画像入力部２と画像出力部３が同期していない場
合にも、画像入力部２からの割込通知で、画像出力のタ
イミングを決定することができ、高速にかつ適切に画像
出力を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、詳細には、画像データの入力装置と出力装置が非同
期で動作している場合にも、適切かつ高速に画像処理す
ることのできる画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラーファクシミリ、カラースキャナ、
カラープリンタ、カラー複写機等に利用される画像処理
装置は、一般に、予め決定された大きさのカラー原稿に
おける赤、緑、青の全データを読み取るスキャナ動作の
終了後に、プリントアウトを行なうようになっており、
また、プリントアウトに際しては１枚のカラー原稿に対
してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の記
録を個々に行なう必要があり、記録時間が比較的長くな
る。

【０００３】したがって、画像処理装置においては、高
速化が課題となっているが、カラー原稿を読み取るスキ
ャナ動作およびプリントアウト動作そのものの高速化は
極めて困難である。

【０００４】そこで、従来、カラー原稿を光学的に走査
し且つ同一画素を赤、緑、青の各色に分解して１ライン
分毎に読み取るカラースキャナー部と、該カラースキャ
ナー部からの１ライン分毎のカラーデータを順次記憶し
前記カラー原稿の１頁分のデータを記憶するためのフレ
ームメモリ部と、該フレームメモリ部へのカラーデータ
の書き込みおよび書き込んだデータの読み出しを制御す
るメモリコントロール部と、前記フレームメモリ部より
読み出されたカラーデータに基づいてカラー画像をプリ
ントアウトする速度が前記カラースキャナー部の処理速
度より速いプリンタ部とを備えたカラー画像処理装置に
おいて、前記フレームメモリ部の書き込み及び読み出し
を制御するメモリコントロール部は、前記フレームメモ
リ部のアドレスセレクト用の書き込み用アドレスカウン
タおよび読み出し用アドレスカウンタと、この両カウン
タを制御するアドレス制御部と、このアドレス制御部及
び前記フレームメモリ部の駆動をデータ書き込みタイミ
ングクロックおよびデータ読み出しタイミングクロック
に基づいてタイミング制御するタイミング回路部とを備
え、前記タイミング回路部は、入力されるデータの書き
込みタイミングクロックおよびデータの読み出しタイミ
ングクロックに基づいて前記フレームメモリ部への１ラ
イン分毎のカラーデータの書き込みおよび書き込まれた
カラーデータの読み出しをそれぞれのクロックに同期し
て駆動タイミングを与えると共に、前記カラースキャナ
ー部にて決まる１頁分の読み取り時間（Ｔｓ）に対しカ
ラープリンタ部にて決まる１頁分のプリントアウト時間
（Ｔｐ）がＴｓ≧Ｔｐの関係において、前記カラースキ
ャナー部による読み取り動作の開始時点から１ライン分
のデータの書き込み時間（Ｔｗ）を含むＴｓ−Ｔｐ＋Ｔ
ｗに相当する時間後に前記フレームメモリ部からの読み
出し動作を開始させることを特徴とするカラー画像処理
装置が提案されている（特許第２５０１１９５号公報参
照）。

【０００５】すなわち、この従来のカラー画像処理装置
は、スキャナ動作およびプリントアウト動作そのものの
高速化を図るのではなく、フレームメモリ部への書き込
みに並行してこれの読み出しを行なう極めて簡単な構成
によりカラー原稿の読み取りからプリントアウトまでの
時間を短縮して高速化を図っている。

【０００６】そして、この従来のカラー画像処理装置
は、出力の方が高速で、入力が遅い場合に限って、読み
取りが終わってから、１ライン転送する時間後に出力が
終わるタイミングで、出力を開始しており、また、出力
装置と入力装置の動作自体は同一のタイミングクロック
に同期している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の画像処理装置にあっては、出力の方が高速で、
入力が遅い場合に限って、読み取りが終わってから、１
ライン転送する時間後に出力が終わるタイミングで、出
力を開始しており、また、出力装置と入力装置の動作自
体は同一のタイミングクロックに同期しているため、出
力の方が低速で入力の方が速い場合には対応することが
できず、また、出力装置と入力装置とがタイミングクロ
ックが異なる場合には、対応することができないという
問題があった。

【０００８】そこで、本発明は、出力装置と入力装置が
非同期で動作している場合にも、適切に画像出力のタイ
ミングを作成して、高速に処理を行うことのできる画像
処理装置を提供することを目的としている。

【０００９】具体的には、請求項１記載の発明は、画像
データを記憶するとともに外部バスマスタとＣＰＵから
アクセスすることが可能なメモリと、外部バスマスタに
なることのできる画像を入力するための画像入力手段と
外部バスマスタになることのできる画像を出力する画像
出力手段が、複数の外部バスマスタを切り替えて画像デ
ータを転送可能なバスに接続されて、個別のクロック
で、非同期に動作可能であり、メモリとＣＰＵとバスを
管理手段が管理し、入出力画像データあるいはメモリ上
の画像データの画像処理を画像処理手段が行うに際し
て、外部バスマスタにより、画像データをメモリに入力
し、当該画像データに対して画像処理を施した後、外部
バスマスタにより、画像出力手段へ出力するために画像
データをメモリから読み出す際に、当該読み出し開始の
タイミングを画像入力手段からの割込通知で決定するこ
とにより、画像入力手段と画像出力手段が同期していな
い場合にも、画像入力手段からの割込通知で、画像出力
のタイミングを決定し、高速にかつ適切に画像出力を行
うことのできる画像処理装置を提供することを目的とし
ている。

【００１０】請求項２記載の発明は、メモリに入力した
画像データを大容量のハードディスクに転送して格納を
開始するタイミングを、外部バスマスタとしての画像入
力手段からの割込通知で決定することにより、画像入力
手段とハードディスクが同期していない場合にも、画像
入力手段からの割込通知で、画像出力のタイミングを決
定し、高速にかつ適切に画像出力を行うことのできる画
像処理装置を提供することを目的としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、画像入力手段の通
知する割込通知のタイミングを、読み込んだライン数で
任意に設定可能とすることにより、画像入力手段側の割
込通知条件を任意の転送済みライン数で設定し、後工程
の装置の処理速度に応じて、ダイナミックに転送タイミ
ングを変更して、構成が容易でかつ高速に画像出力を行
うことのできる画像処理装置を提供することを目的とし
ている。

【００１２】請求項４記載の発明は、外部バスマスタと
しての画像入力手段から、管理手段の内蔵するダイレク
トメモリアクセスコントローラの入力ＦＩＦＯへ画像デ
ータを転送した後、メモリに転送することにより、メモ
リ側の負荷に依存することなく、画像入力手段から画像
データを取り込み、画像転送のタイミング設計が容易
で、かつ、高速に画像出力を行うことのできる画像処理
装置を提供することを目的としている。

【００１３】請求項５記載の発明は、管理手段の転送量
レジスタの保持するメモリからハードディスクに転送す
る画像データの転送ライン数またはバイト数が、比較レ
ジスタの保持する割込を発生させるためのタイミングを
決定する規定の転送ライン数またはバイト数と一致する
と、メモリに入力した画像データのハードディスクへの
転送の開始を示す割込を発生して、ＣＰＵに通知するこ
とにより、画像入力手段が割込通知機能を有していない
場合にも、管理手段の内蔵するダイレクトメモリアクセ
スコントローラが通知機能を保有することで、画像処理
装置全体の構成を簡単で容易なものとするとともに、高
速にかつ適切に画像出力を行うことのできる画像処理装
置を提供することを目的としている。

【００１４】請求項６記載の発明は、画像入力手段が、
原稿の表面の画像と裏面の画像を同時に読み取る読取手
段を備えていることにより、画像入力手段が両面同時読
み取りを行う場合にも、画像データの転送タイミングを
割込通知で決定することで、画像処理装置全体の構成を
簡単で容易なものとするとともに、高速にかつ適切に画
像出力を行うことのできる画像処理装置を提供すること
を目的としている。

【００１５】請求項７記載の発明は、画像入力手段が、
カラーの各プレーンを同時に読み取る読取手段を備えて
いることにより、画像入力手段がカラーの例えば、４プ
レーンあるいは３プレーンを同時に読み取り可能であっ
ても、画像データの転送タイミングを割込通知で決定す
ることで、画像処理装置全体の構成を簡単で容易なもの
とするとともに、高速にかつ適切に画像出力を行うこと
のできる画像処理装置を提供することを目的としてい
る。

【００１６】請求項８記載の発明は、画像出力手段が、
１回の処理でカラーの各プレーンを同時に出力可能であ
ることにより、画像出力手段が１パスで４プレーン同時
にカラー出力が可能であっても、画像データの転送タイ
ミングを割込通知で決定することで、画像処理装置全体
の構成を簡単で容易なものとするとともに、高速にかつ
適切に画像出力を行うことのできる画像処理装置を提供
することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像処理装置は、画像データを記憶するとともに外部バス
マスタとＣＰＵからアクセスすることが可能なメモリ
と、外部バスマスタになることのできる画像を入力する
ための画像入力手段と外部バスマスタになることのでき
る画像を出力する画像出力手段のうち少なくともいずれ
か一方を備え、前記画像入力手段または（及び）画像出
力手段が、複数の外部バスマスタを切り替えて前記画像
データを転送可能なバスに接続されて、前記画像入力手
段と前記画像出力手段が個別のクロックで、非同期に動
作可能であり、前記メモリと前記ＣＰＵと前記バスを管
理手段が管理し、入出力画像データあるいは前記メモリ
上の画像データの画像処理を画像処理手段が行う画像処
理装置であって、前記外部バスマスタにより、前記画像
データを前記メモリに入力し、当該画像データに対して
画像処理を施した後、前記外部バスマスタにより、前記
画像出力手段へ出力するために画像データを前記メモリ
から読み出す際に、当該読み出し開始のタイミングを前
記画像入力手段からの割込通知で決定することにより、
上記目的を達成している。

【００１８】上記構成によれば、画像データを記憶する
とともに外部バスマスタとＣＰＵからアクセスすること
が可能なメモリと、外部バスマスタになることのできる
画像を入力するための画像入力手段と外部バスマスタに
なることのできる画像を出力する画像出力手段が、複数
の外部バスマスタを切り替えて画像データを転送可能な
バスに接続されて、個別のクロックで、非同期に動作可
能であり、メモリとＣＰＵとバスを管理手段が管理し、
入出力画像データあるいはメモリ上の画像データの画像
処理を画像処理手段が行うに際して、外部バスマスタに
より、画像データをメモリに入力し、当該画像データに
対して画像処理を施した後、外部バスマスタにより、画
像出力手段へ出力するために画像データをメモリから読
み出す際に、当該読み出し開始のタイミングを画像入力
手段からの割込通知で決定するので、画像入力手段と画
像出力手段が同期していない場合にも、画像入力手段か
らの割込通知で、画像出力のタイミングを決定すること
ができ、高速にかつ適切に画像出力を行うことができ
る。

【００１９】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記画像処理装置は、大容量のハードディスクを
さらに備え、前記メモリに入力した前記画像データを当
該ハードディスクに転送して格納を開始するタイミング
を、前記外部バスマスタとしての前記画像入力手段から
の割込通知で決定するものであってもよい。

【００２０】上記構成によれば、メモリに入力した画像
データを大容量のハードディスクに転送して格納を開始
するタイミングを、外部バスマスタとしての画像入力手
段からの割込通知で決定するので、画像入力手段とハー
ドディスクが同期していない場合にも、画像入力手段か
らの割込通知で、画像出力のタイミングを決定すること
ができ、高速にかつ適切に画像出力を行うことができ
る。

【００２１】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記画像処理装置は、前記画像入力手段の通知する
割込通知のタイミングを、前記読み込んだライン数で任
意に設定可能なものであってもよい。

【００２２】上記構成によれば、画像入力手段の通知す
る割込通知のタイミングを、読み込んだライン数で任意
に設定可能としているので、画像入力手段側の割込通知
条件を任意の転送済みライン数で設定することができ、
後工程の装置の処理速度に応じて、ダイナミックに転送
タイミングを変更して、構成を容易なものとすることが
できるとともに、高速に画像出力を行うことができる。

【００２３】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記管理手段は、ダイレクトメモリアクセスコント
ローラと入力ＦＩＦＯを備え、前記外部バスマスタとし
ての前記画像入力手段から、前記ダイレクトメモリアク
セスコントローラの前記入力ＦＩＦＯへ前記画像データ
を転送した後、前記メモリに転送するものであってもよ
い。

【００２４】上記構成によれば、外部バスマスタとして
の画像入力手段から、管理手段の内蔵するダイレクトメ
モリアクセスコントローラの入力ＦＩＦＯへ画像データ
を転送した後、メモリに転送するので、メモリ側の負荷
に依存することなく、画像入力手段から画像データを取
り込むことができ、画像転送のタイミング設計を容易な
ものとすることができるとともに、高速に画像出力を行
うことができる。

【００２５】また、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記画像処理装置は、大容量のハードディスクを備
え、前記管理手段が、ダイレクトメモリアクセスコント
ローラ、入力ＦＩＦＯ、前記メモリから前記ハードディ
スクに転送する前記画像データの転送ライン数またはバ
イト数を保持する転送量レジスタ及び割込を発生させる
タイミングを決定する規定の転送ライン数またはバイト
数を保持する比較レジスタを備え、前記転送量レジスタ
の保持する前記画像データの転送ライン数またはバイト
数が前記比較レジスタの保持する前記規定の転送ライン
数またはバイト数と一致すると、前記メモリに入力した
前記画像データの前記ハードディスクへの転送の開始を
示す前記割込を発生して、前記ＣＰＵに通知するもので
あってもよい。

【００２６】上記構成によれば、管理手段の転送量レジ
スタの保持するメモリからハードディスクに転送する画
像データの転送ライン数またはバイト数が、比較レジス
タの保持する割込を発生させるためのタイミングを決定
する規定の転送ライン数またはバイト数と一致すると、
メモリに入力した画像データのハードディスクへの転送
の開始を示す割込を発生して、ＣＰＵに通知するので、
画像入力手段が割込通知機能を有していない場合にも、
管理手段の内蔵するダイレクトメモリアクセスコントロ
ーラが通知機能を保有することで、画像処理装置全体の
構成を簡単で容易なものとすることができるとともに、
高速にかつ適切に画像出力を行うことができる。

【００２７】さらに、例えば、請求項６に記載するよう
に、前記画像入力手段は、原稿の表面の画像と裏面の画
像を同時に読み取る読取手段を備えていてもよい。

【００２８】上記構成によれば、画像入力手段が、原稿
の表面の画像と裏面の画像を同時に読み取る読取手段を
備えているので、画像入力手段が両面同時読み取りを行
う場合にも、画像データの転送タイミングを割込通知で
決定することで、画像処理装置全体の構成を簡単で容易
なものとすることができるとともに、高速にかつ適切に
画像出力を行うことができる。

【００２９】また、例えば、請求項７に記載するよう
に、前記画像入力手段は、カラーの各プレーンを同時に
読み取る読取手段を備えていてもよい。

【００３０】上記構成によれば、画像入力手段が、カラ
ーの各プレーンを同時に読み取る読取手段を備えている
ので、画像入力手段がカラーの例えば、４プレーンある
いは３プレーンを同時に読み取り可能であっても、画像
データの転送タイミングを割込通知で決定することで、
画像処理装置全体の構成を簡単で容易なものとすること
ができるとともに、高速にかつ適切に画像出力を行うこ
とができる。

【００３１】さらに、例えば、請求項８に記載するよう
に、前記画像出力手段は、１回の処理でカラーの各プレ
ーンを同時に出力可能であってもよい。

【００３２】上記構成によれば、画像出力手段が、１回
の処理でカラーの各プレーンを同時に出力可能であるの
で、画像出力手段が１パスで４プレーン同時にカラー出
力が可能であっても、画像データの転送タイミングを割
込通知で決定することで、画像処理装置全体の構成を簡
単で容易なものとすることができるとともに、高速にか
つ適切に画像出力を行うことができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００３４】図１〜図４は、本発明の画像処理装置の一
実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像処理
装置の一実施の形態を適用した画像処理装置１の概略構
成図である。

【００３５】図１において、画像処理装置１は、画像入
力部２、画像出力部３、ＣＰＵ（Central Processing U
nit ）４、メモリ５、ハードディスク（ＨＤＤ）６及び
システムコントローラ部７等を備えており、各部は、バ
ス８で接続されている。なお、図示しないが、画像処理
装置１は、通信機能を備えており、有線あるいは無線の
回線を介して、画像データを送受信する。

【００３６】画像入力部（画像入力手段）２は、原稿１
０の表面を読み取る表面用イメージセンサ（読取手段）
１１、原稿１０の裏面を読み取る裏面用イメージセンサ
（読取手段）１２等を備えており、表面用イメージセン
サ１１と裏面用イメージセンサ１２で同時に原稿１０を
読み取ることもできるし、表面用イメージセンサ１１と
裏面用イメージセンサ１２のいずれか一方でのみ原稿１
０を読み取ることができる。表面用イメージセンサ１１
及び裏面用イメージセンサ１２は、カラーの原稿１０の
各プレーンを同時に読み取ることができる。

【００３７】画像出力部（画像出力手段）３は、例え
ば、電子写真方式等の印刷方式で画像を記録紙に記録出
力し、１回の処理（１パス）でカラーの各プレーンを同
時に出力することができる。

【００３８】上記画像入力部２と画像出力部３は、共に
外部マスタとなることのできる機能を有しており、複数
の外部マスタを切り替えてバス８を介して画像データの
転送を行う。また、画像入力部２と画像出力部３は、個
別のクロックで、非同期で動作しており、その処理速度
が異なってもよい。

【００３９】ＣＰＵ（画像処理手段）４は、画像処理装
置１の全体の制御と印刷動作のための描画処理を行う。

【００４０】メモリ５は、画像データの加工を行う際の
ワークメモリとして、また、ＣＰＵの動作用のワークメ
モリとして利用される。

【００４１】ハードディスク６は、通信機能で受信した
画像データ、画像入力部２から入力された画像データ及
びメモリ５で描画した画像データを一時保管する。そし
て、ハードディスク６には、原稿１０が複数ページから
なる場合に、複数のページを順次出力するために、画像
入力部２からの入力画像データが一時格納される。

【００４２】システムコントローラ部（管理手段）７
は、ＣＰＵ４、ハードディスク６、メモリ５及びバス８
の管理を行う。

【００４３】この画像処理装置１は、原稿１０が両面原
稿の場合、画像入力部２が、表面用イメージセンサ１１
と裏面用イメージセンサ１２の読み取った原稿１０の画
像に必要な画像補正処理等の画像処理を施して、画像デ
ータとしてバス８を通して、画像入力部２がバスマスタ
となってシステムコントローラ部７を介してメモリ５に
書き込む。その後、画像出力部３が、画像入力部２から
入力された画像データが表面と裏面からなる場合には、
画像データの読み込みが完了したことをＣＰＵ４から通
知されると、画像出力部３がバスマスタとなって、バス
８を通って、システムコントローラ部７を介して、メモ
リ５からまず裏面の画像データを読み出す。画像出力部
３は、裏面の印刷が終了すると、表面の印刷のために、
記録紙をひっくり返す処理を行い、表面の印刷のために
バスマスタとなってバス８を通って、システムコントロ
ーラ部７を介して、メモリ５から表面の画像データを読
み出す。

【００４４】なお、裏面と表面の順番と両面印刷の処理
を高速にするために、先に裏面を複数枚印刷する等の動
作を行ってもよいが、説明を簡単にするために、上記方
法での記録動作を行う場合についてのみ説明している。

【００４５】上記システムコントローラ部７は、図２に
示すように、システムコントローラ２０、内部バス２
１、ＦＩＦＯ２２、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access C
ontroller ：ＤＭＡコントローラ）２３及び内部バス２
４等を備えている。システムコントローラ部７の内部バ
ス２１は、画像入力部２の接続されているバス８と、バ
ス画像入力時の画像転送の速度差を吸収するためのＦＩ
ＦＯ２２及びＤＭＡＣ２３に接続されており、内部バス
２４は、バス８とシステムコントローラ２０を接続して
いる。

【００４６】画像処理装置１では、画像入力部２からの
原稿１０の表面の画像データは、バス２１を通って、Ｆ
ＩＦＯ２２へ格納され、ＤＭＡＣ２３により、システム
コントローラ２０を経由して、メモリ５に転送され、同
時に転送される原稿１０の裏面の画像データは、バス８
を通って、バス８とシステムコントローラ２０を接続す
る内部バス２４を経由してシステムコントローラ２０を
経由して、メモリ５へ直接転送される。表面の画像デー
タと裏面の画像データの転送の違いは、表面の画像デー
タの場合には、ＦＩＦＯ２２がバス８上ではある単一の
アドレスを持ち、画像入力部２がこの単一のアドレスに
対して画像データを連続で書き込む転送を行っており、
裏面の画像データの場合には、メモリ５がシステムコン
トローラ２０により、バス８上ではメモリ空間としてア
クセスが可能なようにマッピングされているため、メモ
リ５のあるアドレスから順番に裏面の画像データを書き
込む転送を行っていることである。

【００４７】メモリ５に読み込まれた画像データは、シ
ステムコントローラ部７内のＤＭＡＣ２３によりハード
ディスク６へ転送され、ハードディスク６に一時保管さ
れる。

【００４８】このシステムコントローラ部７は、上記Ｆ
ＩＦＯ２２及びＤＭＡＣ２３の他に、図３に示すよう
に、ターゲットコントローラ３１、ＦＩＦＯ３２、メモ
リコントローラ３３、メモリアビータ３４、主走査長レ
ジスタ３５、ライン数カウンタレジスタ３６及び２つの
比較レジスタ３７、３８等を備えており、メモリコント
ローラ３３に上記メモリ５が接続されている。

【００４９】ターゲットコントローラ３１は、内部バス
２１、２４に接続され、バスマスタからアクセスされる
機能を分担する。ターゲットコントローラ３１は、ＦＩ
ＦＯ２２に接続され、バスマスタが転送してきたデータ
を蓄える。ＤＭＡＣ２３は、送られてきた画像データを
２次元の画像データとしてメモリ５に格納する際のアド
レス計算に必要となる主走査長レジスタ３５と２次元画
像としてのライン数をカウントするライン数カウンタレ
ジスタ（転送量レジスタ）３６を保有し、入力される画
像データのライン数が予め比較レジスタ３７に設定され
ているライン数になると、ＣＰＵ４に割込を発生する。

【００５０】ＤＭＡＣ２３は、ＦＩＦＯ２２から受け取
った画像データをメモリコントローラ３３との速度差を
吸収するためのＦＩＦＯ３２に転送し、メモリコントロ
ーラ３３は、メモリアービタ３４からメモリアクセスの
許可を受け取ると、メモリ５にＦＩＦＯ３２の画像デー
タを書き込む。

【００５１】メモリアービタ３４は、メモリ５をアクセ
スする必要のあるＣＰＵ４やハードディスク６、内部バ
ス２４からのアクセス要求を調停する。

【００５２】ＣＰＵ４は、ハードディスク６へのデータ
の格納と同時に画像出力部３へ画像データの転送の指示
を出す。

【００５３】画像出力部３は、内部バス２１と内部バス
２４を通って、メモリ５上の画像を読み出す。画像出力
部３の画像転送の指示を出す方法としては、その読み出
しのタイミングが画像入力部２からの割込でＣＰＵ４に
通知され、その割込を元にＣＰＵ４が画像出力部３に通
知する第一の方法と、その読み出しのタイミングが比較
レジスタ４０とライン数カウンタレジスタ３６が一致し
たときに発生する割込を元にＣＰＵ４が画像出力部３に
通知する第二の方法と、がある。

【００５４】この画像出力部３による画像データのメモ
リ５への読込タイミングとハードディスク６への転送開
始タイミングは、図４のように示され、図４では、表面
の画像がメモリ５に書き込まれる動作が、表面の転送期
間Ｔ１として、裏面の画像がメモリ５に書き込まれる動
作が、裏面の転送期間Ｔ２として、それぞれ示されてい
る。また、図４では、ハードディスク６への表面の画像
データの転送期間がＴ３で示され、ハードディスク６へ
の裏面の画像データの転送期間がＴ４で示されている。

【００５５】そして、画像処理装置１では、画像入力部
２からの画像データは、表面あるいは裏面のいずれかの
画像データの転送が先に開始され、図４では、表面の画
像データの転送が先に開始される場合を示している。

【００５６】いま、画像データのメモリ５への転送速度
よりもハードディスク６への転送速度の方が速いとする
と、ハードディスク６への画像データの転送が開始され
るタイミングを作成する第一の方法は、画像入力部２か
ら表面の画像データの転送終了をＣＰＵ４が割込で通知
を受け、この割込を元に、ハードディスク６への画像デ
ータの格納を開始する。次に、表面の画像データのハー
ドディスク６への転送が終了した後、裏面の画像データ
のハードディスク６への転送を開始する。そして、画像
入力部２は、通知のタイミングを画像データの任意のラ
イン数の転送後に設定することができる。

【００５７】ハードディスク６への画像データの転送が
開始されるタイミングを作成する第二の方法は、両面の
画像データのハードディスク６への転送時間内でメモリ
５に転送することのできるライン数を全体のライン数か
ら引いて、そのライン数をＤＭＡＣ２３の有する比較レ
ジスタ３７に設定し、その設定値とライン数カウンタレ
ジスタ３６の値が一致したときのタイミング（図４のＴ
０のタイミング）で表面の画像データの転送を開始す
る。裏面の画像データのハードディスク６への格納は、
図４に示すように、表面の画像データのハードディスク
６への格納の終了後に連続して行う。そして、表面の画
像データと裏面の画像データのメモリ５からの読み取り
の時間差、すなわち、メモリ５から表面の画像データの
読み取りを開始するタイミングから裏面の画像データの
読み取りを開始するタイミングまでの時間は、１ページ
分の画像データをハードディスク６に格納する時間より
も短い。

【００５８】このように、本実施の形態の画像処理装置
１は、画像データを記憶するとともに外部バスマスタと
ＣＰＵ４からアクセスすることが可能なメモリ５と、外
部バスマスタになることのできる画像を入力するための
画像入力部２と外部バスマスタになることのできる画像
を出力する画像出力部３が、複数の外部バスマスタを切
り替えて画像データを転送可能なバス８に接続されて、
個別のクロックで、非同期に動作可能であり、メモリ５
とＣＰＵ４とバス８をシステムコントローラ部７が管理
し、入出力画像データあるいはメモリ５上の画像データ
の画像処理をＣＰＵ４が行うに際して、外部バスマスタ
により、画像データをメモリ５に入力し、当該画像デー
タに対して画像処理を施した後、外部バスマスタによ
り、画像出力部３へ出力するために画像データをメモリ
５から読み出す際に、当該読み出し開始のタイミングを
画像入力部２からの割込通知で決定している。

【００５９】したがって、画像入力部２と画像出力部３
が同期していない場合にも、画像入力部２からの割込通
知で、画像出力のタイミングを決定することができ、高
速にかつ適切に画像出力を行うことができる。

【００６０】また、本実施の形態の画像処理装置１は、
メモリ５に入力した画像データを大容量のハードディス
ク６に転送して格納を開始するタイミングを、外部バス
マスタとしての画像入力部２からの割込通知で決定して
いる。

【００６１】したがって、画像入力部２とハードディス
ク６が同期していない場合にも、画像入力部２からの割
込通知で、画像出力のタイミングを決定することがで
き、高速にかつ適切に画像出力を行うことができる。

【００６２】さらに、本実施の形態の画像処理装置１
は、画像入力部２の通知する割込通知のタイミングを、
読み込んだライン数で任意に設定可能としている。

【００６３】したがって、画像入力部２側の割込通知条
件を任意の転送済みライン数で設定することができ、後
工程の装置の処理速度に応じて、ダイナミックに転送タ
イミングを変更して、構成を容易なものとすることがで
きるとともに、高速に画像出力を行うことができる。

【００６４】また、本実施の形態の画像処理装置１は、
外部バスマスタとしての画像入力部２から、システムコ
ントローラ部７の内蔵するＤＭＡＣ２３の入力ＦＩＦＯ
２２へ画像データを転送した後、メモリ５に転送してい
る。

【００６５】したがって、メモリ５側の負荷に依存する
ことなく、画像入力部２から画像データを取り込むこと
ができ、画像転送のタイミング設計を容易なものとする
ことができるとともに、高速に画像出力を行うことがで
きる。

【００６６】さらに、本実施の形態の画像処理装置１
は、システムコントローラ部７の転送量レジスタである
ライン数カウンタレジスタ３６の保持するメモリ５から
ハードディスク６に転送する画像データの転送ライン数
またはバイト数が、比較レジスタ３７の保持する割込を
発生させるためのタイミングを決定する規定の転送ライ
ン数またはバイト数と一致すると、メモリ５に入力した
画像データのハードディスク６への転送の開始を示す割
込を発生して、ＣＰＵ４に通知している。

【００６７】したがって、画像入力部２が割込通知機能
を有していない場合にも、システムコントローラ部７の
内蔵するＤＭＡＣ２３が通知機能を保有することで、画
像処理装置１全体の構成を簡単で容易なものとすること
ができるとともに、高速にかつ適切に画像出力を行うこ
とができる。

【００６８】また、本実施の形態の画像処理装置１は、
画像入力部２が、原稿１０の表面の画像と裏面の画像を
同時に読み取る表面用イメージセンサ１１と裏面用イメ
ージセンサ１２を備えている。

【００６９】したがって、画像入力部２が両面同時読み
取りを行う場合にも、画像データの転送タイミングを割
込通知で決定することで、画像処理装置１全体の構成を
簡単で容易なものとすることができるとともに、高速に
かつ適切に画像出力を行うことができる。

【００７０】さらに、本実施の形態の画像処理装置１
は、画像入力部２が、カラーの各プレーンを同時に読み
取る表面用イメージセンサ１１と裏面用イメージセンサ
１２を備えている。

【００７１】したがって、画像入力部２がカラーの例え
ば、４プレーンあるいは３プレーンを同時に読み取り可
能であっても、画像データの転送タイミングを割込通知
で決定することで、画像処理装置１全体の構成を簡単で
容易なものとすることができるとともに、高速にかつ適
切に画像出力を行うことができる。

【００７２】また、本実施の形態の画像処理装置１は、
画像出力部２が、１回の処理でカラーの各プレーンを同
時に出力可能である。

【００７３】したがって、画像出力部３が１パスで４プ
レーン同時にカラー出力が可能であっても、画像データ
の転送タイミングを割込通知で決定することで、画像処
理装置１全体の構成を簡単で容易なものとすることがで
きるとともに、高速にかつ適切に画像出力を行うことが
できる。

【００７４】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００７５】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像処理装置によ
れば、画像データを記憶するとともに外部バスマスタと
ＣＰＵからアクセスすることが可能なメモリと、外部バ
スマスタになることのできる画像を入力するための画像
入力手段と外部バスマスタになることのできる画像を出
力する画像出力手段が、複数の外部バスマスタを切り替
えて画像データを転送可能なバスに接続されて、個別の
クロックで、非同期に動作可能であり、メモリとＣＰＵ
とバスを管理手段が管理し、入出力画像データあるいは
メモリ上の画像データの画像処理を画像処理手段が行う
に際して、外部バスマスタにより、画像データをメモリ
に入力し、当該画像データに対して画像処理を施した
後、外部バスマスタにより、画像出力手段へ出力するた
めに画像データをメモリから読み出す際に、当該読み出
し開始のタイミングを画像入力手段からの割込通知で決
定するので、画像入力手段と画像出力手段が同期してい
ない場合にも、画像入力手段からの割込通知で、画像出
力のタイミングを決定することができ、高速にかつ適切
に画像出力を行うことができる。

【００７６】請求項２記載の発明の画像処理装置によれ
ば、メモリに入力した画像データを大容量のハードディ
スクに転送して格納を開始するタイミングを、外部バス
マスタとしての画像入力手段からの割込通知で決定する
ので、画像入力手段とハードディスクが同期していない
場合にも、画像入力手段からの割込通知で、画像出力の
タイミングを決定することができ、高速にかつ適切に画
像出力を行うことができる。

【００７７】請求項３記載の発明の画像処理装置によれ
ば、画像入力手段の通知する割込通知のタイミングを、
読み込んだライン数で任意に設定可能としているので、
画像入力手段側の割込通知条件を任意の転送済みライン
数で設定することができ、後工程の装置の処理速度に応
じて、ダイナミックに転送タイミングを変更して、構成
を容易なものとすることができるとともに、高速に画像
出力を行うことができる。

【００７８】請求項４記載の発明の画像処理装置によれ
ば、外部バスマスタとしての画像入力手段から、管理手
段の内蔵するダイレクトメモリアクセスコントローラの
入力ＦＩＦＯへ画像データを転送した後、メモリに転送
するので、メモリ側の負荷に依存することなく、画像入
力手段から画像データを取り込むことができ、画像転送
のタイミング設計を容易なものとすることができるとと
もに、高速に画像出力を行うことができる。

【００７９】請求項５記載の発明の画像処理装置によれ
ば、管理手段の転送量レジスタの保持するメモリからハ
ードディスクに転送する画像データの転送ライン数また
はバイト数が、比較レジスタの保持する割込を発生させ
るためのタイミングを決定する規定の転送ライン数また
はバイト数と一致すると、メモリに入力した画像データ
のハードディスクへの転送の開始を示す割込を発生し
て、ＣＰＵに通知するので、画像入力手段が割込通知機
能を有していない場合にも、管理手段の内蔵するダイレ
クトメモリアクセスコントローラが通知機能を保有する
ことで、画像処理装置全体の構成を簡単で容易なものと
することができるとともに、高速にかつ適切に画像出力
を行うことができる。

【００８０】請求項６記載の発明の画像処理装置によれ
ば、画像入力手段が、原稿の表面の画像と裏面の画像を
同時に読み取る読取手段を備えているので、画像入力手
段が両面同時読み取りを行う場合にも、画像データの転
送タイミングを割込通知で決定することで、画像処理装
置全体の構成を簡単で容易なものとすることができると
ともに、高速にかつ適切に画像出力を行うことができ
る。

【００８１】請求項７記載の発明の画像処理装置によれ
ば、画像入力手段が、カラーの各プレーンを同時に読み
取る読取手段を備えているので、画像入力手段がカラー
の例えば、４プレーンあるいは３プレーンを同時に読み
取り可能であっても、画像データの転送タイミングを割
込通知で決定することで、画像処理装置全体の構成を簡
単で容易なものとすることができるとともに、高速にか
つ適切に画像出力を行うことができる。

【００８２】請求項８記載の発明の画像処理装置によれ
ば、画像出力手段が、１回の処理でカラーの各プレーン
を同時に出力可能であるので、画像出力手段が１パスで
４プレーン同時にカラー出力が可能であっても、画像デ
ータの転送タイミングを割込通知で決定することで、画
像処理装置全体の構成を簡単で容易なものとすることが
できるとともに、高速にかつ適切に画像出力を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の一実施の形態を適用し
た画像処理装置の概略構成図。

【図２】図１のシステムコントローラ部の詳細な回路ブ
ロック図。

【図３】図１のシステムコントローラ部内部のＤＭＡＣ
周辺のさらに詳細な回路ブロック図。

【図４】図１の画像処理装置による画像にメモリへの書
込タイミングとハードディスクへの転送開始タイミング
を示す図。

【符号の説明】

１ 画像処理装置 ２ 画像入力部 ３ 画像出力部 ４ ＣＰＵ ５ メモリ ６ ハードディスク ７ システムコントローラ ８ バス １０ 原稿 １１ 表面用イメージセンサ １２ 裏面用イメージセンサ ２１ 内部バス ２２ ＦＩＦＯ ２３ ＤＭＡＣ ２４ 内部バス ３１ ＤＭＡＣ ３２ ターゲットコントローラ ３３ ＦＩＦＯ ３４ ＦＩＦＯ ３５ メモリコントローラ ３６ メモリアビータ ３７ 主走査長レジスタ ３８ ライン数カウンタレジスタ ３９、４０ 比較レジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 13/28 ３１０ Ｇ０６Ｆ 13/28 ３１０Ｅ ５Ｂ０４７ Ｇ０６Ｔ 1/20 Ｇ０６Ｔ 1/20 Ａ ５Ｂ０５７ ５Ｂ０６１ Ｆターム(参考） 2C087 AA03 AA15 BB10 BC07 BD41 2C187 AD03 2H027 EE08 EE09 EE10 ZA07 ZA08 2H030 AB02 AD12 AD13 AD17 BB02 5B021 AA01 BB02 5B047 AB04 EA03 EA06 EB04 EB17 5B057 CA01 CA12 CA16 CB01 CB12 CB16 CC01 CE20 CH11 CH12 CH14 CH20 5B061 BA02 BA03 DD11 FF06 GG05 GG06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データを記憶するとともに外部バスマ
   スタとＣＰＵからアクセスすることが可能なメモリと、
   外部バスマスタになることのできる画像を入力するため
   の画像入力手段と外部バスマスタになることのできる画
   像を出力する画像出力手段のうち少なくともいずれか一
   方を備え、前記画像入力手段または（及び）画像出力手
   段が、複数の外部バスマスタを切り替えて前記画像デー
   タを転送可能なバスに接続されて、前記画像入力手段と
   前記画像出力手段が個別のクロックで、非同期に動作可
   能であり、前記メモリと前記ＣＰＵと前記バスを管理手
   段が管理し、入出力画像データあるいは前記メモリ上の
   画像データの画像処理を画像処理手段が行う画像処理装
   置であって、前記外部バスマスタにより、前記画像デー
   タを前記メモリに入力し、当該画像データに対して画像
   処理を施した後、前記外部バスマスタにより、前記画像
   出力手段へ出力するために画像データを前記メモリから
   読み出す際に、当該読み出し開始のタイミングを前記画
   像入力手段からの割込通知で決定することを特徴とする
   画像処理装置。
2. 【請求項２】前記画像処理装置は、大容量のハードディ
   スクをさらに備え、前記メモリに入力した前記画像デー
   タを当該ハードディスクに転送して格納を開始するタイ
   ミングを、前記外部バスマスタとしての前記画像入力手
   段からの割込通知で決定することを特徴とする請求項１
   記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】前記画像処理装置は、前記画像入力手段の
   通知する割込通知のタイミングを、前記読み込んだライ
   ン数で任意に設定可能であることを特徴とする請求項１
   または請求項２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】前記管理手段は、ダイレクトメモリアクセ
   スコントローラと入力ＦＩＦＯを備え、前記外部バスマ
   スタとしての前記画像入力手段から、前記ダイレクトメ
   モリアクセスコントローラの前記入力ＦＩＦＯへ前記画
   像データを転送した後、前記メモリに転送することを特
   徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】前記画像処理装置は、大容量のハードディ
   スクを備え、前記管理手段が、ダイレクトメモリアクセ
   スコントローラ、入力ＦＩＦＯ、前記メモリから前記ハ
   ードディスクに転送する前記画像データの転送ライン数
   またはバイト数を保持する転送量レジスタ及び割込を発
   生させるタイミングを決定する規定の転送ライン数また
   はバイト数を保持する比較レジスタを備え、前記転送量
   レジスタの保持する前記画像データの転送ライン数また
   はバイト数が前記比較レジスタの保持する前記規定の転
   送ライン数またはバイト数と一致すると、前記メモリに
   入力した前記画像データの前記ハードディスクへの転送
   の開始を示す前記割込を発生して、前記ＣＰＵに通知す
   ることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】前記画像入力手段は、原稿の表面の画像と
   裏面の画像を同時に読み取る読取手段を備えていること
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】前記画像入力手段は、カラーの各プレーン
   を同時に読み取る読取手段を備えていることを特徴とす
   る請求項１記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】前記画像出力手段は、１回の処理でカラー
   の各プレーンを同時に出力可能であることを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。