JP2002211868A - 移動装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エスカレータ等の斜面移動装置や、動く歩道
等の平面移動装置において、身体を側方に乗り出してい
る乗客が、障害物に衝突したり、移動装置と建屋の天井
や壁との間に形成された三角状空間部に挟み込まれる危
険を極力防止する。 【解決手段】 移動装置の進行方向において予め設定し
た危険箇所（三角状空間部の頂部等）の手前の所定位置
へ侵入する乗客に接触してその侵入を検知する検知体を
スイッチ装置１１に設け、侵入検知時には、それをスイ
ッチ作動体を介してスイッチ本体に伝え、スイッチＯＮ
して安全制御装置１２により危険報知をし、あるいは移
動装置を緊急停止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ、ト
ラボレータ、トラベータあるいはコンベバイヤ（トラボ
レータ以下はいずれも商品名）等の斜面移動装置や、動
く歩道等の平面移動装置において、身体を乗り出してい
る被移動者（移動装置に乗っている者）に対して、衝突
や挟み込みの危険のある箇所（危険箇所）の手前で危険
報知等を行い、事故発生を未然に防止する移動装置の安
全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、斜面移動装置、例えば、エスカ
レータは図８に示すように、上下の乗降口１、１の間を
連続運行する無端状の階段２と、この階段２の両側に設
けられた欄干３と、階段２と同一速度でかつ同一方向に
移動する移動手すり４とから構成され、これらを建屋の
下階側と上階側の床５、６間にかけた状態に設置して、
上下の乗降口１、１間で乗客を搬送するようにしたもの
である。

【０００３】この種のエスカレータは、据え付け面積を
最小とするために、建屋の上階側床（下階側天井）６と
移動手すり４が近接した状態で設置されることが多く、
このため、建屋の上階側床６と移動手すり４との間に三
角形状の空間部（三角状空間部）７を形成することにな
る。

【０００４】したがって、エスカレータの上昇運転中
に、乗客が移動手すり４より外側に頭等の身体の一部を
側方に乗り出していると、その部分が上記三角状空間部
７に挟まれて怪我をする危険がある。このことは、隣接
して交差するように設置されたエスカレータと自身のエ
スカレータの手すりとの間に形成される三角形状の空間
部分においても同様である。

【０００５】そこで、このような三角状空間部７に乗客
の身体が挟まれるのを防ぐために、従来は、図９，図１
０に示すように、三角状空間部７に建屋の上階側床６あ
るいは移動手すり４側の欄干３の固定部３ａ（図８参
照）から三角形の保護板（三角部ガード板）８を吊り下
げ、あるいは支承したりしていた。

【０００６】これによって、乗客が移動手すり４より外
側に身体を乗り出して三角状空間部７の頂部７ａ側に接
近した場合、乗客の身体の一部を三角部ガード板８に接
触させることで乗客に危険を知らせ、乗客が身体を正常
な姿勢に戻すように促す対策が施されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来技術では、上述したように三角状空間部７が近づ
いて乗客の身体に危険が迫ったことを知らせる以上の効
果はなく、安全性が充分に確保できるものではないとい
う問題点があった。又、実際上三角部ガード板８だけで
は、乗降者が怪我を負ったりした事故も発生している。

【０００８】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、身体の挟み込みや衝突の危険に対
して、より一層の安全性（危険防止）を確保できるよう
にした移動装置の安全装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、移動装置の
進行方向において予め設定された危険箇所手前の所定位
置への侵入体に直接又は間接的に接触して前記移動装置
の進行方向側に移動される検知体と、この検知体が少な
くとも前記移動装置の進行方向側に移動させることによ
り休止位置から作動してＯＮし、前記検知体の移動が解
除されることにより休止位置に復帰してＯＦＦするスイ
ッチ体とを備えてなるスイッチ装置を設けると共に、こ
のスイッチ装置の前記スイッチ本体のＯＮを検知して危
険報知し、及び／又は移動装置を緊急停止する安全制御
装置を設けることにより達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明による安全装置が適用
されたエスカレータの構成例を示す図である。この図１
に示すように、エスカレータは、建屋の下階側床５と上
階側床６との間に設置されている。このエスカレータ
は、上下の乗降口１、１の間を連続運行する無端状の階
段２と、この階段２の両側に設けられた欄干３と、上記
階段２と同一速度でかつ同一方向に移動する移動手すり
４とから構成されている。

【００１１】本発明の安全装置は、例えば、このような
エスカレータ（上昇用エスカレータ、斜面の傾斜角度が
３０度）において、上階側床（下階天井）６との間に形
成される三角状空間部７に身体を乗り出した乗客が、当
該三角状空間部７に挟み込まれる危険を確実に防止しよ
うとしたものである。

【００１２】図１において、１１は本発明装置の要部を
構成するスイッチ装置、１２は安全制御装置である。こ
の安全制御装置１２には、スイッチ装置１１の後述のス
イッチ本体のＯＮを検知してブザーの鳴動やランプの点
滅で危険報知し、必要に応じてエスカレータの駆動停止
装置（図示せず）を作動させてエスカレータを緊急停止
する制御装置である。

【００１３】上記スイッチ装置１１は、例えば、図２に
示すように構成されている。この図２において、２１は
検知体、２２はスイッチ作動体、２３はスイッチ本体、
２４は復帰手段をなす弾性体である。検知体２１は、図
１に示す三角状空間部７の頂部７ａの手前所定位置の上
下方向において、三角状空間部７への侵入体（乗客の身
体）に直接接触するように設けられる。検知体２１は、
上記三角状空間部７に、欄干固定部３ａからの弾性体に
よる支持や、上階側床（下階側天井）６からの吊下げ等
により揺動自在に設けられた三角部ガード板８（図６参
照）を介して上記侵入体に間接的に接触するように設け
てもよい。

【００１４】ここでは、検知体２１は上方に突出する、
休止位置（図示、中立位置）からエスカレータの上昇，
下降側（図２中、左右側）に押圧傾動自在のポール２１
ａと、このポール２１ａの下端に、ポール長さ方向（図
中、上下方向）と交差する方向に平面が向けられて連結
された平板２１ｂとを備えてなる。この例では、三角部
ガード板（図６参照）は用いていない。

【００１５】スイッチ作動体２２は、検知体２１が少な
くともエスカレータの上昇側に移動されることにより下
降又は特定方向に回動するものである。ここでは、スイ
ッチ作動体２２は上端面が上記平板２１ｂの底面に当接
し、上記ポール２１ａが上記侵入体によりエスカレータ
の上昇，下降側に押圧傾動されることにより休止位置
（図示位置）から下降する軸体２２ａを備えてなる。

【００１６】この軸体２２ａの下端部には、その上下側
部分よりも径小のくびれ部２２ａ１が形成されている。
上下側部分よりも径小のくびれ部２２ａ１としたのは、
作動体２２が何らかの理由で上昇した場合もスイッチ本
体２３をＯＮとして安全を確保させるためである。

【００１７】スイッチ本体２３は、スイッチ作動体２２
の休止位置からの下降又は特定方向への回動によりＯＮ
し、スイッチ作動体２２の休止位置への復帰によりＯＦ
Ｆするものである。

【００１８】ここでは、スイッチ本体２３は上記軸体２
２ａが休止位置にあるときにその軸体２２ａのくびれ部
２２ａ１に作動端２３ａ１が押圧当接してＯＦＦ状態に
あり、軸体２２ａが下降してその軸体２２ａのくびれ部
２２ａ１の上方の径大部２２ａ２側に作動端２３ａ１が
摺動、当接することとなったときにＯＮし、更に、軸体
２２ａが休止位置へ復帰することでＯＦＦするスイッチ
２３ａからなる。ここでは、スイッチ２３ａはくびれ部
２２ａ１を挟んで、一対設けられているもので、１つは
バックアップ用として機能する。

【００１９】弾性体２４は、例えばエスカレータ側方に
乗り出していた乗客が検知体２１に接触した後、身体を
正常な姿勢に戻した場合のように、検知体２１の押圧傾
動が解除されることにより、検知体２１及び上記スイッ
チ作動体２２を休止位置に復帰させるものである。

【００２０】ここでは、弾性体２４は上記ポール２１ａ
の押圧傾動が解除されることによりポール２１ａ及び上
記軸体２２ａを各々休止位置に復帰させるコイルスプリ
ング２４ａ，２４ｂからなる。なお、この図２におい
て、２５はポール２１ａを除く装置部分を収納するケー
ス、２６は欄干固定部３ａへのスイッチ装置１１の取付
具である。

【００２１】次に、図２に示すスイッチ装置１１の動作
について説明する。いま、スイッチ装置１１は、図３に
示すように、三角状空間部７の頂部７ａの手前所定位置
において、三角状空間部７の三角形の底辺のほぼ全長に
わたってポール２１ａが垂直に延出し、位置するように
設定され、欄干固定部３ａに固定されているものとす
る。また、エスカレータは上昇運転中にあるものとす
る。

【００２２】この状態で、乗客が移動手すり４より外側
に頭等の身体の一部を乗り出していると、その部分（侵
入体）が三角状空間部７の手前でポール２１ａに当接
し、ポール２１ａをエスカレータの上昇方向に押圧傾動
する（図４中、矢印イ参照）。

【００２３】これにより、平板２１ｂがコイルスプリン
グ２４ａの押圧力に抗してポール２１ａと同方向に傾動
し（同図４中、矢印ロ参照）、軸体２２ａをコイルスプ
リング２４ｂに抗して下降させる（図４中、矢印ハ参
照）。したがって、スイッチ２３ａの作動端２３ａ１は
軸体２２ａのくびれ部２２ａ１からその上方の径大部２
２ａ２側に摺動、当接することとなりＯＮする。

【００２４】このスイッチ２３ａのＯＮは安全制御装置
１２（図１参照）で検知され、ブザー（図示せず）を鳴
動させると共にランプ（図示せず）を点滅させて危険報
知する。一定時間、スイッチ２３ａのＯＮが継続する場
合にはエスカレータの駆動停止装置（図示せず）を作動
させてエスカレータを緊急停止するようにしてもよい。

【００２５】乗客がポール２１ａに接触した後、身体を
正常な姿勢に戻すと、ポール２１ａの押圧傾動が解除さ
れる。ポール２１ａの押圧傾動が解除されると、コイル
スプリング２４ａ，２４ｂの復元力でポール２１ａ、平
板２１ｂ及び軸体２２ａ（検知体２１及びスイッチ作動
体２２）が図１の休止位置に復帰される。

【００２６】図５，図６はスイッチ装置１１の他の構成
例を示す。この図５，図６において、検知体２１、スイ
ッチ作動体２２、スイッチ本体２３及び弾性体２４は、
各々図２のスイッチ装置１１と同様の機能をもつもので
あるが、ここでは次のように構成されている。すなわ
ち、検知体２１は、所定の繰出し長で休止位置設定がな
される線状体、ここではワイヤ５１ａと、このワイヤ５
１ａを上下方向に繰出し，巻取るリール５１ｂとを備え
てなる。

【００２７】また、スイッチ作動体２２は、上記リール
５１ｂが嵌着されワイヤ５１ａの繰出し、巻取りによる
リール５１ｂの回転と共に回転する主軸５２ａと、この
主軸５２ａに嵌着され上記ワイヤ５１ａが図５に示す休
止位置から移動されてリール５１ｂから繰り出されるこ
とにより、図６に示す休止位置から所定方向、例えば時
計方向に回転するカム体５２ｂとを備えてなる。

【００２８】カム体５２ｂは、外周に少なくとも１つの
凸部又は凹部、ここでは凸部５２ｂ１が形成されてい
る。この凸部５２ｂ１のカム体５２ｂ回転方向寸法は、
ワイヤ５１ａの休止位置からの移動許容寸法に応じて設
定されている。カム体５２ｂは、ここでは後述駆動クラ
ッチとでリール５１ｂとカム体５２ｂの間の回転力を接
離するクラッチを構成している。

【００２９】スイッチ本体２３は、カム体５２ｂが図６
に示す休止位置にあるときにそのカム体５２ｂの凸部５
２ｂ２に作動端５３ａ１が押圧当接してＯＦＦ状態にあ
り、カム体５２ｂが時計方向に回転してそのカム体５２
ｂの凸部５２ｂ１に隣接する凹部５２ｂ２側に作動端５
３ａ１が摺動、当接することとなったときにＯＮし、更
にカム体５２ｂが休止位置へ復帰することでＯＦＦする
スイッチ５３ａからなる。スイッチ５３ａは、カム体５
２ｂがいずれの方向に回転してもＯＮするようになされ
ているが、これはワイヤ５１ａが落下した場合でもスイ
ッチ５３ａをＯＮとして安全を確保させるためである。
図２の例と同様に、スイッチを２つ設けてもよい。この
場合は、カム体５２ｂに凸部５２ｂ１をもう１つ形成
し、その凸部５２ｂ１にもう１つのスイッチ５３ａの作
動端５３ａ１を押圧当接させておく。

【００３０】弾性体２４は、ワイヤ５１ａのエスカレー
タ上昇側への移動が解除されることによりワイヤ５１ａ
及びカム体５２ｂを図５、図６に示す休止位置に各々復
帰させるコイルスプリング５４ａ、５４ｂからなる。

【００３１】なお、この図５において、５５はワイヤ５
１ａの張力調整軸、５６はスプリング５４ａの固定カラ
ー、５７は駆動クラッチ、５８は主軸受、５９はクラッ
チ軸受、６０はクラッチノブ、６１はクラッチ軸、６２
はクラッチスプリングである。また、６３はワイヤ５１
ａの先端側を除く装置部分を収納するケース、６４は欄
干固定部３ａへのスイッチ装置１１の取付具である。

【００３２】次に、図５、図６に示すスイッチ装置１１
の動作について説明する。いま、スイッチ装置１１は、
図７に示すように、三角状空間部７の頂部７ａの手前所
定位置において、三角部ガード８の枠体８ａの下端にワ
イヤ５１ａの先端が接続された状態で、欄干固定部３ａ
に固定されているものとする。また、三角部ガード８は
上階側床（下階側天井）６から吊り下げられているもの
とし、エスカレータは上昇運転中にあるものとする。

【００３３】この状態で、乗客が移動手すり４より外側
に頭等の身体の一部を乗り出していると、その部分（侵
入体）が三角状空間部７の手前で三角部ガード８の枠体
８ａに当接し、その枠体８ａを介してワイヤ５１ａの先
端をエスカレータ上昇側に押圧移動する（上記リール５
１ｂ側から見ればワイヤ５１ａは引っ張られる。図７
中、矢印ニ参照）。

【００３４】これにより、ワイヤ５１ａはリール５１ｂ
から繰り出され、リール５１ｂはコイルスプリング５４
ａ〜５４ｃの偏倚力に抗して時計方向に回転し、主軸５
２ａを介してカム体５２ｂを同方向に回転させる（図６
中、矢印ホ参照）。したがって、スイッチ５３ａの作動
端５３ａ１はカム体５２ｂの凸部５２ｂ１からその上方
の凹部５２ｂ２に摺動、当接することとなりＯＮする。

【００３５】このスイッチ５３ａのＯＮは安全制御装置
１２（図１参照）で検知され、ブザー（図示せず）を鳴
動させると共にランプ（図示せず）を点滅させて危険報
知する。一定時間、スイッチ５３ａのＯＮが継続する場
合にはエスカレータの駆動停止装置（図示せず）を作動
させてエスカレータを緊急停止するようにしてもよい。

【００３６】乗客が三角部ガード８（ワイヤ５１ａの先
端）に接触した後、身体を正常な姿勢に戻すと、三角部
ガード８（ワイヤ５１ａの先端）の押圧移動が解除され
る。三角部ガード８の押圧移動が解除されると、コイル
スプリング５４ａ〜５４ｃの復元力でワイヤ５１ａ及び
カム体５２ｂ（検知体２１及びスイッチ作動体２２）を
図１の休止位置に復帰させる。

【００３７】更に、上述実施形態においは、休止位置に
対する作動、復帰によりＯＮ、ＯＦＦするスイッチ体
を、スイッチ作動体２２、スイッチ本体２３及び弾性体
２４（復帰手段）で構成したが、リミットスイッチ又は
これに相当する他の制御スイッチ機構（共に図示せず）
で構成しても良い。

【００３８】スイッチ装置１１（検知体２１）の設置位
置も、三角状空間部７の頂部７ａ手前位置等、上昇側エ
スカレータの降り口手前位置のみに限定されることはな
く、エスカレータの進行方向における任意の位置に設置
できる。例えば、下降側エスカレータの降り口の手前位
置や、上昇側あるいは下降側エスカレータの任意の危険
箇所手前位置等に設けても良い。

【００３９】本発明の安全装置でエスカレータを緊急停
止する際に作動させるエスカレータの駆動停止装置とし
ては、既設のものを兼用させてもよい。すなわち、エス
カレータには、従来から、（１）移動手すり（ハンドレ
ール）４の出入口に子供等が手を突っ込んだり、物がは
さまった場合に、ハンドレール出入口安全スイッチＳＷ
１（図１参照）が作動して、エスカレータを直ちに停止
させる安全装置、（２）階段２とスカートガードＳＧと
の間に子供の長靴等がはさまった場合に、スカートガー
ド安全スイッチＳＷ２（図１参照）が作動して、エスカ
レータを直ちに停止させる安全装置、（３）階段２のス
テップ２ａ、２ａ相互間に物がはさまった場合等、階段
２が異常走行した場合に、階段異常走行検出スイッチＳ
Ｗ３（図１参照）が作動して、エスカレータを直ちに停
止させる安全装置等、種々の安全装置が併設されてい
る。

【００４０】これらのいずれかが作動すると、エスカレ
ータの駆動停止装置が作動され、エスカレータが緊急停
止するが、そのエスカレータの駆動停止装置を、本発明
の安全装置で作動され、エスカレータを緊急停止するた
めのエスカレータの駆動停止装置に兼用させてもよい。
この場合においても、各安全装置は独立して動作し、そ
れら安全装置のうちいずれか１つの作動で上記エスカレ
ータの駆動停止装置が作動し、エスカレータが緊急停止
されて乗客の安全が確保される。

【００４１】上記エスカレータの駆動停止装置として
は、例えば、エスカレータの駆動用モータの電源供給回
路をＯＦＦして同モータを停止させたり，同モータの停
止と共にエスカレータを制動させるリレー回路等が挙げ
られる。

【００４２】更に、上述いずれの実施形態においも、移
動装置としてエスカレータを例に採って説明したが、傾
斜角度が３０度未満、例えば、１２度、７度等であるト
ラボレータ、トラベータあるいはコンベバイヤ（いずれ
も商品名）等の他の斜面移動装置であってもよく、更に
は、動く歩道等の平面移動装置であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動装置
の安全装置によれば、エレベータ等の斜面移動装置や動
く歩道等の平面移動装置の進行方向において、予め設定
された危険箇所手前の所定位置への侵入体に直接又は間
接的に接触して移動される検知体をスイッチ装置に設
け、検知体による侵入体の接触検知時にスイッチ体をＯ
Ｎして、安全制御装置により危険報知し、及び／又はエ
スカレータを緊急停止するようにしたので、より一層の
安全性を確保できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置が適用されたエスカレータの
構成例を示す図である。

【図２】図１中のスイッチ装置の第１例を示す構成図で
ある。

【図３】図２に示すスイッチ装置のエスカレータへの設
置の様子を示す図である。

【図４】同上スイッチ装置の動作を説明するための図で
ある。

【図５】図１中のスイッチ装置の第２例を示す構成図で
ある。

【図６】スイッチ装置の第２例を図５の右側から示す図
である。

【図７】図５及び図６に示すスイッチ装置のエスカレー
タへの設置の様子を示す図である。

【図８】エスカレータの構成図である。

【図９】従来例を示す図である。

【図１０】他の従来例を示す図である。

【符号の説明】

４ 移動手すり ６ 上階側床（下階側天井） ７ 三角状空間部 １１ スイッチ装置 １２ 安全制御装置 ２１ 検知体 ２２ スイッチ作動体 ２３ スイッチ本体 ２４ 弾性体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動装置の進行方向において予め設定さ
   れた危険箇所手前の所定位置への侵入体に直接又は間接
   的に接触して前記移動装置の進行方向側に移動される検
   知体と、この検知体が少なくとも前記移動装置の進行方
   向側に移動させることにより休止位置から作動してＯＮ
   し、前記検知体の移動が解除されることにより休止位置
   に復帰してＯＦＦするスイッチ体とを備えてなるスイッ
   チ装置を設けると共に、このスイッチ装置の前記スイッ
   チ本体のＯＮを検知して危険報知し、及び／又は移動装
   置を緊急停止する安全制御装置を設けることを特徴とす
   る移動装置の安全装置。
2. 【請求項２】 スイッチ本体は、検知体が少なくとも移
   動装置の進行方向側に移動されることにより作動するス
   イッチ作動体と、このスイッチ作動体の休止位置からの
   作動によりＯＮし、同スイッチ作動体の休止位置への復
   帰によりＯＦＦするスイッチ本体と、検知体の移動が解
   除されることにより休止位置から同検知体及び前記スイ
   ッチ作動体を休止位置に復帰させる復帰手段とを備えて
   なり、又は、リミットスイッチ若しくは所定の制御スイ
   ッチ機構からなることを特徴とする請求項１に記載の移
   動装置の安全装置。
3. 【請求項３】 スイッチ装置を構成する検知体は、上方
   に突出する、休止位置から少なくとも一方向側に押圧傾
   動自在のポールと、このポールの下端に、ポール長さ方
   向と交差する方向に平面が向けられて連結された平板と
   を備えてなり、スイッチ作動体は、上端面が前記平板の
   底面に当接し、前記ポールが一方向側に押圧傾動される
   ことにより休止位置から下降するもので、下端側に径小
   部又は径大部が形成された軸体を備えてなり、スイッチ
   本体は、前記軸体が休止位置にあるときにその軸体の径
   小部又は径大部に作動端が押圧当接してＯＦＦ状態にあ
   り、軸体が下降してその軸体の径小部又は径大部に隣接
   する径大部又は径小部側に作動端が摺動、当接すること
   となったときにＯＮし、更に、軸体が休止位置へ復帰す
   ることでＯＦＦするスイッチからなり、復帰手段は、前
   記ポールの押圧傾動が解除されることにより同ポール及
   び前記軸体を休止位置に復帰させる弾性体を備えてなる
   請求項２に記載の移動装置の安全装置。
4. 【請求項４】 移動装置は、斜面移動装置又は平面移動
   装置であることを特徴とする請求項２又は３に記載の移
   動装置の安全装置。