JP2002208472A - Arc furnace device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アーク炉のインピ
ーダンス制御を行うことができるアーク炉装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arc furnace apparatus capable of controlling the impedance of an arc furnace.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の製鋼用アーク炉1は、図11の系
統図に示すように、送電系統21に配電用変圧器22、
配電系統23、直列リアクトル24、三相炉用変圧器2
5を介して接続されている。2. Description of the Related Art As shown in a system diagram of FIG. 11, a conventional steelmaking arc furnace 1 includes a power transmission system 21 and a power distribution transformer 22.
Power distribution system 23, series reactor 24, three-phase reactor transformer 2
5 are connected.
【0003】アーク炉1は、図12に示すよう三相炉用
変圧器25に接続された黒鉛電極11と、溶材であるス
クラップ12との間に、商用周波数の大電流アークを発
生させ、そのアーク熱によりスクラップ12を溶解する
ものである。なお、スクラップ12は炉体16内の底部
に耐火物17を配設した炉本体内に収納される。炉体1
6は、接地器18により接地されている。The arc furnace 1 generates a large current arc of a commercial frequency between a graphite electrode 11 connected to a three-phase furnace transformer 25 and a scrap material 12 as shown in FIG. The scrap 12 is melted by arc heat. In addition, the scrap 12 is stored in a furnace main body in which a refractory 17 is disposed at the bottom of the furnace body 16. Furnace body 1
6 is grounded by a grounding device 18.
【0004】スクラップ12の溶解により、スクラップ
12がくずれ、電極11を短絡させたり、アーク長の変
動を絶え間無く生ずるため、アーク電流の大きさが不規
則な時間的変動を繰り返す。[0004] The melting of the scrap 12 causes the scrap 12 to collapse, causing the electrode 11 to be short-circuited, and the arc length to be constantly varied, so that the magnitude of the arc current repeats irregular time variation.
【0005】アーク炉1の電力は、炉用変圧器25を通
して供給され、炉用変圧器25の2次側はアーク特性に
合わせて200V〜700V程度の低電圧かつ、数干か
ら10万A程度の大電流となる。電極11は炉蓋14と
駆動機構15からなる電極昇降装置13により制御さ
れ、アーク長の制御を行いアークの安定化を図ってい
る。The electric power of the arc furnace 1 is supplied through a furnace transformer 25, and the secondary side of the furnace transformer 25 has a low voltage of about 200 V to 700 V and several hundred to 100,000 A in accordance with the arc characteristics. Large current. The electrode 11 is controlled by an electrode lifting / lowering device 13 including a furnace cover 14 and a driving mechanism 15 to control the arc length and stabilize the arc.
【0006】このとき安定なアークを得るため、アーク
炉回路のリアクタンスは炉用変圧器25ベースで30〜
50%程度必要であり、小型のアーク炉では直列リアク
トル24を設け、これにより必要なリアクタンスを得る
ようにしている。At this time, in order to obtain a stable arc, the reactance of the arc furnace circuit is 30 to 30 based on the furnace transformer 25.
About 50% is necessary, and in a small arc furnace, a series reactor 24 is provided to obtain a necessary reactance.
【0007】アーク炉操業の1サイクルは、図13に示
すように溶解期と、酸化期と、還元期からなり、スクラ
ップ装入ではじまり、出鋼で終わるが、所用時間は1.
5時間〜4時間程度となる。溶解期にはスクラップ12
と電極11間に発生する直接アークにより、スクラップ
12が溶けるにつれアーク長の変動及び移動が生じ、ア
ークは非常に不安定な時期であり、従ってアークが頻繁
に切れ、電流が断続する。溶解がある程度進むと電極1
1は下降していき、図12のように電極11はスクラッ
プ12の壁に囲まれるようになる。As shown in FIG. 13, one cycle of the operation of the arc furnace includes a melting period, an oxidizing period, and a reducing period. The cycle starts with charging of scrap and ends with tapping.
It takes about 5 to 4 hours. Scrap 12 during melting
Due to the direct arc between the electrode and the electrode 11, the arc length fluctuates and moves as the scrap 12 melts, and the arc is a very unstable period, so that the arc is frequently cut off and the current is intermittent. When dissolution proceeds to some extent, electrode 1
1 descends, and the electrode 11 is surrounded by the wall of the scrap 12 as shown in FIG.
【0008】スクラップ12はアークに近い部分が溶け
るため、スクラップ12の壁は不安定となり、スクラッ
プ12が突発的にくずれ、電極2の2相短絡を生じアー
ク電流は急激に変動する。[0008] Since the portion of the scrap 12 near the arc melts, the wall of the scrap 12 becomes unstable, the scrap 12 suddenly collapses, a two-phase short circuit of the electrode 2 occurs, and the arc current fluctuates rapidly.
【0009】溶解末期は溶綱が炉底にたまりアークが安
定してくる。溶解が終了すると、昇温しながら鉄鉱石や
酸素を入れ、酸化精錬を行い、ついで還元性の副資材で
還元精練を行い、石灰、粉コークス、ほたる石などを加
えて、脱硫、脱酸して鋼を作る。この時期にアークは安
定しており、電流もほとんど動揺せず、溶鋼は1600
℃〜1700℃に昇温された後炉体15を傾動して出鋼
する。In the last stage of melting, the molten steel is accumulated on the furnace bottom and the arc is stabilized. When the melting is completed, iron ore and oxygen are added while raising the temperature, oxidative refining is performed, and then reductive refining is performed with reducing auxiliary materials, and lime, coke breeze, fluorite, etc. are added to desulfurize and deoxidize To make steel. At this time, the arc was stable, the current hardly fluctuated, and the molten steel was 1600
After the temperature is raised to 1700 ° C., the furnace body 15 is tilted for tapping.
【0010】図14は、前述の電極昇降装置13に速度
基準を与えるための回路を説明するための図であり、図
14(a)はその概略構成図である。これは線間電圧実
効値演算器29と、演算器29で得られた線間電圧実効
値Vrmsを相電圧Vphaseに変換する相電圧変換
器30と、相電圧変換器30で変換された相電圧*1と
実際に検出した各3相分のアーク電圧Vaとの電圧偏差
Zrefを求めるインピーダンススケール31と、アー
ク電流I2を入力して電流偏差Zfbkを求めるアーク
電流検出ゲイン(比例定数G1)32と、図14(b)
に示すように電圧偏差Zrefと電流偏差Zfbkを入
力して電極昇降装置13の駆動機構15に与える速度基
準ZΔを求める電極昇降感度設定器33から構成されて
いる。FIG. 14 is a diagram for explaining a circuit for giving a speed reference to the above-mentioned electrode lifting / lowering device 13, and FIG. 14 (a) is a schematic configuration diagram thereof. This is a line voltage effective value calculator 29, a phase voltage converter 30 that converts the line voltage effective value Vrms obtained by the calculator 29 into a phase voltage Vphase, and a phase voltage converted by the phase voltage converter 30. * 1 and an impedance scale 31 for calculating a voltage deviation Zref between the actually detected arc voltages Va for three phases, an arc current detection gain (proportional constant G1) 32 for inputting an arc current I2 and calculating a current deviation Zfbk. , FIG. 14 (b)
As shown in the figure, the voltage deviation Zref and the current deviation Zfbk are inputted, and an electrode lifting / lowering sensitivity setting unit 33 for obtaining a speed reference ZΔ given to the drive mechanism 15 of the electrode lifting / lowering device 13 is constituted.
【0011】なお、アーク電流I2及びアーク電圧Va
は、いずれも炉用変圧器25の二次側において夫々図示
しない検出器で検出するものである。The arc current I2 and the arc voltage Va
Are detected by detectors (not shown) on the secondary side of the furnace transformer 25.
【0012】線間電圧実効値演算器29には、アーク電
流I2による炉電圧降下を補償する炉電圧降下補償回路
(IRドロップ補償回路)の出力と、炉用変圧器25の
タップ位置信号(炉用TRタップアンサ)26によるデ
ータは固定値27、すなわち線間電圧実効値Vrmsが
入力される。The output of a furnace voltage drop compensating circuit (IR drop compensating circuit) for compensating for a furnace voltage drop caused by the arc current I2 and a tap position signal of the furnace transformer 25 (furnace) For the data by the TR tap answer) 26, a fixed value 27, that is, a line voltage effective value Vrms is input.
【0013】このように従来の電極昇降装置13に速度
基準を与えるための回路(アーク炉1のインピーダンス
制御用の電圧偏差発生回路)は、炉用変圧器25のタッ
プ位置信号をもとに目標電圧偏差を設定し、変動分の補
償として電圧降下分をアーク電流の実績値から求め、こ
れを目標電圧偏差に足して補正するものである。As described above, a circuit (a voltage deviation generating circuit for controlling the impedance of the arc furnace 1) for giving a speed reference to the conventional electrode lifting / lowering device 13 is a target based on the tap position signal of the furnace transformer 25. The voltage deviation is set, the voltage drop is obtained from the actual value of the arc current as a compensation for the fluctuation, and this is added to the target voltage deviation to make a correction.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来のアー
ク炉装置にあっては、次のような問題点がある。The conventional arc furnace apparatus described above has the following problems.
【0015】1)炉用変圧器25のタップ位置信号(炉
用TRタップアンサ)26によるデータは固定値27で
あり、系統電圧が変動すると目標値から外れる。アーク
負荷は不平衡負荷であり、1極のみアーク放電をしてい
ない等、多様な外乱がタップ電圧に影響を及ぼすため、
固定値のままでは誤差が大きい。1) Data from the tap position signal (furnace TR tap answer) 26 of the furnace transformer 25 is a fixed value 27, which deviates from the target value when the system voltage fluctuates. The arc load is an unbalanced load, and since various disturbances affect the tap voltage, for example, only one pole does not arc discharge,
The error is large if the value is fixed.
【0016】2)電圧降下補償回路(IRドロップ補償
回路)28があるが、系統のインピーダンスドロップが
明確に判らないと補償できない。アーク電流から電圧降
下分を補償するため、設備稼動後でないと確認がとれず
調整困難である。2) There is a voltage drop compensation circuit (IR drop compensation circuit) 28, but compensation cannot be made unless the impedance drop of the system is clearly understood. In order to compensate for the voltage drop from the arc current, it is difficult to adjust the voltage drop after the equipment is in operation, and it is difficult to make adjustments.
【0017】3)電圧降下補償回路28を使用時、系統
電圧が上昇の際には誤差を助長することとなる。これ
は、従来のアーク炉装置では、受電電圧が高めに推移し
た場合の電圧偏差目標値を下げる機能(回路)がないか
らである。3) When the voltage drop compensating circuit 28 is used, an error is promoted when the system voltage rises. This is because the conventional arc furnace apparatus does not have a function (circuit) for lowering the voltage deviation target value when the received voltage changes to a higher level.
【0018】つまり、従来のアーク炉装置にあっては、
電極11の挙動は電圧偏差と電流偏差の突き合わせのみ
で決まり、基準としての電圧偏差Zrefが真値から外
れ、フィードバックとしての電流偏差の値が目標から外
れ、この結果アーク電流I2は設定値通りにならない。That is, in the conventional arc furnace apparatus,
The behavior of the electrode 11 is determined only by the comparison between the voltage deviation and the current deviation. The voltage deviation Zref as a reference deviates from the true value, and the value of the current deviation as a feedback deviates from the target. No.
【0019】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、炉用変圧器の出力電圧変動に伴うアーク電
流の設定誤差を少なくできるアーク炉装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an arc furnace apparatus capable of reducing an arc current setting error caused by output voltage fluctuation of a furnace transformer.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1に対応する発明は、アーク炉の電極を、電
極昇降装置に昇降させると共に、該電極に炉用変圧器か
らの交流電力を供給してアーク炉内のスクラップを溶解
するものであって、該電極昇降装置における、アーク電
圧検出値から電圧偏差目標値を演算する装置と、該演算
する装置により演算された電圧偏差目標値とアーク電流
検出値に基づき求められた電流偏差とから前記極昇降装
置に与える速度基準を演算する装置と、を具備したアー
ク炉装置である。To achieve the above object, an invention according to claim 1 is to raise and lower an electrode of an arc furnace by an electrode lifting / lowering device, and to supply the electrode with AC power from a furnace transformer. For melting the scrap in the arc furnace by supplying a voltage deviation target value from the detected arc voltage value in the electrode lifting device, and a voltage deviation target value calculated by the calculating device. And a device for calculating a speed reference given to the pole lifting device from the current deviation obtained based on the detected arc current value.
【0021】前記目的を達成するため、請求項2に対応
する発明は、三相のアーク炉の電極を、電極昇降装置に
昇降させると共に、該電極に三相炉用変圧器からの交流
電力を供給してアーク炉内のスクラップを溶解するもの
であって、三相のアーク電圧検出値を夫々入力して前記
炉用変圧器の二次電圧の実効値を演算する実効値演算回
路と、前記実効値演算回路で求めた実効値を比例定数倍
した後平均値化する平均値化回路と、前記アーク電圧検
出値のうちの1相の値と前記平均値化回路で求めた平均
値を入力して両者の差から電圧偏差を求める電圧偏差出
力回路と、アーク電流検出値と該アーク電流検出値を比
例定数倍した値から電流偏差を求めるアーク電流設定回
路と、前記アーク電流設定回路の電流偏差から前記電圧
偏差出力回路の電圧偏差を減算して前記電極昇降装置に
与える速度基準を求める電極昇降感度設定器と、を具備
したアーク炉装置である。According to a second aspect of the present invention, an electrode of a three-phase arc furnace is raised and lowered by an electrode lifting device, and AC power from a three-phase furnace transformer is applied to the electrode. An effective value calculation circuit that supplies and melts scrap in the arc furnace, and calculates an effective value of a secondary voltage of the furnace transformer by inputting three-phase arc voltage detection values, respectively; An averaging circuit that multiplies the rms value obtained by the rms calculating circuit by a proportional constant and then averages the values, and inputs a one-phase value of the arc voltage detection values and the average value obtained by the averaging circuit. A voltage deviation output circuit for obtaining a voltage deviation from the difference between the two; an arc current setting circuit for obtaining a current deviation from an arc current detection value and a value obtained by multiplying the arc current detection value by a proportional constant; From the deviation, the voltage of the voltage deviation output circuit And electrode elevation sensitivity setter deviation by subtracting seek speed reference given to the electrode lifting device, which is an arc furnace device provided with a.
【0022】前記目的を達成するため、請求項3に対応
する発明は、単相のアーク炉の電極を、電極昇降装置に
昇降させると共に、該電極に単相炉用変圧器からの交流
電力を供給してアーク炉内のスクラップを溶解するもの
であって、単相のアーク電圧検出値を夫々入力して前記
炉用変圧器の二次電圧の実効値を演算する実効値演算回
路と、前記実効値演算回路で求めた実効値を比例定数倍
した後平均値化する平均値化回路と、前記アーク電圧検
出値のうちの1つの値と前記平均値化回路で求めた平均
値を入力して両者の差から電圧偏差を求める電圧偏差出
力回路と、アーク電流検出値と該アーク電流検出値を比
例定数倍した値から電流偏差を求めるアーク電流設定回
路と、前記アーク電流設定回路の電流偏差から前記電圧
偏差出力回路の電圧偏差を減算して前記電極昇降装置に
与える速度基準を求める電極昇降感度設定器と、を具備
したアーク炉装置である。According to a third aspect of the present invention, an electrode of a single-phase arc furnace is raised and lowered by an electrode lifting device, and AC power from a single-phase furnace transformer is applied to the electrode. An effective value calculating circuit that supplies and melts scrap in the arc furnace, and calculates an effective value of a secondary voltage of the furnace transformer by inputting a single-phase arc voltage detection value, respectively; An averaging circuit for multiplying the rms value obtained by the rms calculation circuit by a proportional constant and then averaging the values, inputting one of the arc voltage detection values and the averaging value obtained by the averaging circuit. A voltage deviation output circuit for obtaining a voltage deviation from the difference between the two, an arc current setting circuit for obtaining a current deviation from an arc current detection value and a value obtained by multiplying the arc current detection value by a proportional constant, and a current deviation of the arc current setting circuit. From the voltage deviation output circuit. And electrode elevation sensitivity setter deviation by subtracting seek speed reference given to the electrode lifting device, which is an arc furnace device provided with a.
【0023】本発明によれば、受電電源電圧の変動、ア
ーク電流による電圧降下の補正によらないで、アーク電
圧を炉用変圧器の出力端とアース間電圧から演算し、連
続的にインピーダンス(アーク電流)を制御するもので
ある。この結果、本発明の電圧偏差発生方式導入のイン
ピーダンス制御は、電源電圧の変動に影響をうけずアー
クインピーダンス制御(アーク電流制御)ができる。According to the present invention, the arc voltage is calculated from the voltage between the output terminal of the furnace transformer and the ground without depending on the fluctuation of the receiving power supply voltage and the correction of the voltage drop due to the arc current, and the impedance (continuous impedance) is calculated. (Arc current). As a result, the impedance control using the voltage deviation generation method of the present invention can perform arc impedance control (arc current control) without being affected by fluctuations in the power supply voltage.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0025】図1は、本発明に係るアーク炉装置の実施
形態を説明するための概略構成図である。本発明は、電
極昇降装置13に与える速度基準を求めるためのインピ
ーダンス制御装置4を設けた点が、前述した従来のアー
ク炉装置と異なる点である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining an embodiment of an arc furnace apparatus according to the present invention. The present invention is different from the above-described conventional arc furnace device in that an impedance control device 4 for obtaining a speed reference given to the electrode lifting device 13 is provided.
【0026】インピーダンス制御装置4は、図2に示す
ようにアーク電圧/タップ電圧実効値演算回路(アーク
電圧/タップ電圧実効値変換回路)41と、電圧偏差目
標値変換回路42と、平均値化回路43と、電圧偏差出
力回路(アーク電圧/インピーダンス変換回路)44
と、比例定数回路47と、アーク電流設定回路45と、
電極昇降感度設定器46とからなり、アーク電圧検出器
3により検出されたアーク電圧検出値(負荷インピーダ
ンスの強弱を相対的に表わすもの)Va、Vb、Vc及
びアーク電流検出器2により検出されたアーク電流例え
ばIaを入力して以下のような処理を行い、速度基準を
求めるものである。As shown in FIG. 2, the impedance control device 4 includes an arc voltage / tap voltage effective value calculation circuit (arc voltage / tap voltage effective value conversion circuit) 41, a voltage deviation target value conversion circuit 42, and an averaging circuit. Circuit 43 and voltage deviation output circuit (arc voltage / impedance conversion circuit) 44
A proportional constant circuit 47, an arc current setting circuit 45,
An arc elevating / lowering sensitivity setting unit 46, which detects the arc voltage detected by the arc voltage detector 3 (relatively indicating the strength of the load impedance) Va, Vb, Vc, and the arc current detected by the arc current detector 2. An arc current, for example, Ia is input and the following processing is performed to obtain a speed reference.
【0027】アーク電圧/タップ電圧実効値演算回路4
1は、アーク電圧検出値Va、Vb、Vcを入力して炉
用変圧器25の二次電圧の実効値に演算するものであ
る。電圧偏差目標値変換回路42は、実効値変換回路4
1で求めた実効値を比例定数倍(1/√3)するもので
ある。平均値化回路43は振動防止のための1次遅れ要
素であって電圧偏差目標値変換回路42の出力、すなわ
ち該比例定数倍した値を平均値化するものである。Arc voltage / tap voltage effective value calculation circuit 4
Numeral 1 is to input the arc voltage detection values Va, Vb, and Vc and calculate the effective value of the secondary voltage of the furnace transformer 25. The voltage deviation target value conversion circuit 42 includes an effective value conversion circuit 4
The effective value obtained in step 1 is multiplied by a proportional constant (1 / 定 数 3). The averaging circuit 43 is a primary delay element for preventing vibration, and averages the output of the voltage deviation target value conversion circuit 42, that is, the value multiplied by the proportional constant.
【0028】電圧偏差出力回路(インピーダンススケー
ル)44は、アーク電圧検出値と前記平均値化回路43
で求めた平均値を入力して両者の差から電圧偏差(イン
ピーダンス基準)Zrefを求めるものであり、目標電
圧に対するVaのパーセンテージを電圧偏差Zrefと
して出力するものである。具体的には、平均値化回路4
3の出力値にアーク電圧例えばVaの値が到達したとき
電圧偏差100%を出力するものである。The voltage deviation output circuit (impedance scale) 44 is provided for detecting the arc voltage and the averaging circuit 43.
Is input to obtain the voltage deviation (impedance reference) Zref from the difference between them, and outputs the percentage of Va with respect to the target voltage as the voltage deviation Zref. Specifically, the averaging circuit 4
When the arc voltage, for example, the value of Va reaches the output value of No. 3, a voltage deviation of 100% is output.
【0029】比例定数回路47は、アーク電流検出値例
えばIaを比例定数倍するものである。アーク電流設定
回路45は、アーク電流検出値Iaを比例定数倍した値
と電流設定値から電流偏差(インピーダンス帰還)Zf
bkを求めるものである。電極昇降感度設定器46は、
アーク電流設定回路45の電流偏差Zfbkから電圧偏
差出力回路44の電圧偏差Zrefを減算して電極昇降
装置13に有する電極昇降機構に対して与える速度基準
を求めるものである。The proportional constant circuit 47 multiplies the detected arc current, for example, Ia by a proportional constant. The arc current setting circuit 45 calculates a current deviation (impedance feedback) Zf from a value obtained by multiplying the detected arc current value Ia by a proportional constant and the current set value.
bk is obtained. The electrode elevation sensitivity setting device 46 is
The speed reference given to the electrode lifting mechanism of the electrode lifting device 13 is obtained by subtracting the voltage deviation Zref of the voltage deviation output circuit 44 from the current deviation Zfbk of the arc current setting circuit 45.
【0030】このような構成のものにおいて、炉用変圧
器25の二次側(2次側)は,電極11とアーク炉1内
部のスクラップ12を介して接続されるが、アーク炉1
内ではアーク放電するようにスクラップ12と電極11
間にギャップ(インピーダンス)が保たれる様、電極昇
降装置13にて制御される。In such a configuration, the secondary side (secondary side) of the furnace transformer 25 is connected to the electrode 11 via the scrap 12 inside the arc furnace 1.
Inside, the scrap 12 and the electrode 11
It is controlled by the electrode lifting / lowering device 13 so that a gap (impedance) is maintained between them.
【0031】負荷が平衡もしくはオープンの時、炉用変
圧器25の二次端子と中性点(炉)間のアーク電圧V
a,Vb,Vcは、ほぼ端子電圧の1/√3(相電圧)
を示す。When the load is balanced or open, the arc voltage V between the secondary terminal of the furnace transformer 25 and the neutral point (furnace)
a, Vb, and Vc are approximately 1 / √3 (phase voltage) of the terminal voltage.
Is shown.
【0032】又、アーク炉1が稼動時は不平衡であるた
め、定常的にアーク電圧Va=Vb=Vcとなることは
ない。この点は、従来のアーク炉装置では、この検出電
圧(アーク電圧)Va,Vb,Vcは負荷インピーダン
スの強弱を相対的に表す一要素としてのみ、アーク電圧
偏差回路に使用されてきた。Since the arc furnace 1 is unbalanced during operation, the arc voltage Va does not always reach Va = Vb = Vc. This point is that, in the conventional arc furnace apparatus, the detected voltages (arc voltages) Va, Vb, and Vc are used in the arc voltage deviation circuit only as one element that relatively represents the strength of the load impedance.
【0033】これに対して本発明の実施形態では計測し
たアーク電圧Va,Vb,Vcを、アーク電圧/タップ
電圧実効値演算回路41と、電圧偏差目標値変換回路4
2と、平均値化回路43の演算処理の後,電圧偏差目標
値として電圧偏差出力回路44の座標軸(パラメータ側
のスケール)とするものである。この結果、炉用変圧器
25の出力電圧変動に伴うアーク電流の設定誤差を少な
くできる。On the other hand, in the embodiment of the present invention, the measured arc voltages Va, Vb, and Vc are converted into an arc voltage / tap voltage effective value calculation circuit 41 and a voltage deviation target value conversion circuit 4.
After the arithmetic processing of the averaging circuit 43, the coordinate axis (scale on the parameter side) of the voltage deviation output circuit 44 is set as the voltage deviation target value. As a result, it is possible to reduce the setting error of the arc current due to the output voltage fluctuation of the furnace transformer 25.
【0034】図3〜図6は、本実施形態の作用効果を説
明するためのアーク電圧及びアーク電流の波形図であ
り、図3は本発明の実施形態によるアーク電圧及びアー
ク電流の波形図であり、図4は図3の注記部分を拡大し
て示すアーク電圧の波形図であり、図5は図3の注記部
分を拡大して示すアーク電流の波形図であり、図6は従
来の装置のアーク電圧及びアーク電流の波形図である。
これらの図から本実施形態の装置は従来の装置に比べて
アーク電圧変動時のアーク電流の挙動がアーク電圧の変
動差に比較して小さいことが分かる。FIGS. 3 to 6 are waveform diagrams of the arc voltage and the arc current for explaining the operation and effect of the present embodiment. FIG. 3 is a waveform diagram of the arc voltage and the arc current according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged waveform diagram of an arc voltage showing a note portion of FIG. 3, FIG. 5 is a waveform diagram of an arc current showing an enlarged portion of a note portion of FIG. 3, and FIG. FIG. 3 is a waveform diagram of an arc voltage and an arc current of FIG.
From these figures, it can be seen that the device of the present embodiment has a smaller behavior of the arc current when the arc voltage fluctuates as compared to the conventional device, as compared with the difference in the arc voltage fluctuation.
【0035】以上述べた本発明の実施形態では、目標電
圧を固定値から炉用変圧器出力に変更した点で今まで固
定値としてきた、図14の実効値Vrmsの部分は既に
補償された状態に、即ち実測値をインピーダンススケー
ルとするため電圧偏差Zrefを正確に出力でき設定誤
差の少ないアーク電流を得ることができる。In the embodiment of the present invention described above, the portion of the effective value Vrms in FIG. 14 which has been set to the fixed value by changing the target voltage from the fixed value to the reactor transformer output has already been compensated. In other words, since the measured value is used as an impedance scale, the voltage deviation Zref can be accurately output, and an arc current with a small setting error can be obtained.
【0036】図7〜図9は、本発明の原理を説明するた
めの図であって、前述の炉用変圧器25の2次側が△接
続の三相変圧器の出力端と、接地器(アース)18間の
電圧実測値から線間電圧又は相電圧を予想する回路の説
明である。FIGS. 7 to 9 are diagrams for explaining the principle of the present invention, in which the output side of the three-phase transformer whose secondary side of the above-mentioned furnace transformer 25 is △ -connected, and a grounding device ( It is a description of a circuit for estimating a line voltage or a phase voltage from a measured voltage value between the grounds 18.
【0037】今、図7のような回路構成で電圧計測した
場合、直接的に出力側の相電圧、線間電圧を測定するこ
とはできない。なぜならば、このとき計測しているのは
負荷側の中性点O(0電位)と出力端子であり、2次側
回路の中心(芯)の中性点ではないからである。Now, when voltage is measured with the circuit configuration as shown in FIG. 7, it is not possible to directly measure the output side phase voltage and line voltage. This is because what is measured at this time is the neutral point O (zero potential) and the output terminal on the load side, not the neutral point at the center (core) of the secondary side circuit.
【0038】そこで、図7の2次回路で端子A−B,B
−C,C−Aに発生する電圧は負荷Ra,Rb,Rcに
中性点Oを介して電流が流れ、負荷Ra,Rb,Rcの
値は可変できるものとする。このとき中性点Oはアース
に接続され0電位に固定されるが、アースと中性点Oと
の間では電流のやり取りはなく、あくまで中性点Oとし
てのみ働く。負荷Ra,Rb,Rcの値が平衡している
ときのVa,Vb,Vcの値は端子A−B,B−C,C
−A(以下2次側線間電圧とよぶ)に発生する電圧のル
ート(√)3分の1となるが、ここで負荷Raが0オー
ム、Rb,Rcがオープンということを想定したとき
に、Vaは0V、Vb、Vcは2次側線間電圧と同等の
電圧を発生する。Therefore, in the secondary circuit of FIG.
It is assumed that the voltages generated at −C and CA flow through the loads Ra, Rb and Rc via the neutral point O, and the values of the loads Ra, Rb and Rc can be varied. At this time, the neutral point O is connected to the ground and fixed at 0 potential. However, no current is exchanged between the ground and the neutral point O, and the neutral point O functions only as the neutral point O. When the values of the loads Ra, Rb, Rc are balanced, the values of Va, Vb, Vc are terminals AB, BC, C
−A (hereinafter referred to as “secondary line voltage”) is one-third of the voltage route (√). Here, assuming that the load Ra is 0 ohm and Rb and Rc are open, Va generates 0V, and Vb and Vc generate voltages equivalent to the secondary side line voltage.
【0039】結局、負荷インピーダンスの変化に対して
測定するVa、Vb、Vcの値は0電位に対して2次回
路そのものが浮動するために相電圧をあらわしていると
はいえず、むしろ負荷インピーダンスの相対的な強弱を
表すものといえる。つまり、平衡負荷である場合、即ち
Ra=Rb=Rcのときはほぼ相電圧を表す。After all, the values of Va, Vb, and Vc measured with respect to the change in the load impedance do not indicate the phase voltage because the secondary circuit itself floats with respect to the 0 potential. Can be said to represent the relative strength of In other words, when the load is a balanced load, that is, when Ra = Rb = Rc, almost represents a phase voltage.
【0040】(1)ここで、本発明のVa,Vb,Vc
より2次側線間電圧を予想する回路について説明する
が、まず負荷Ra=Rb=Rcで平衡と仮定したとき、
図1の検出電圧を、図8に示すベクトル点Va,Vb,
Vcで囲まれる面積Sと、図1の2次側線間電圧の関係
に着目する。(1) Here, Va, Vb, Vc of the present invention
A circuit for estimating the secondary side line voltage will be described. First, when it is assumed that the load Ra = Rb = Rc and the load is balanced,
The detected voltages shown in FIG. 1 are replaced with the vector points Va, Vb,
Attention is paid to the relationship between the area S surrounded by Vc and the voltage between the secondary side lines in FIG.
【0041】負荷が平衡であればVa=Vb=Vcであ
り、2次側線間電圧の1/√3倍(相電圧)に等しく負
荷平衡の条件のもとに図8の辺を2次側線間電圧と見る
ことができる。これより図8の辺と面積の平方根を対比
して2次側線間電圧:面積Sの平方根なる関係を求め
る。面積の平方根とする意味は単位をそろえる為である
が、これは辺の長さが異なる場合、面積と辺の関係が比
例関係にないため、後述の展開に備え、面積の平方根:
2次側線間電圧と対比するものである。If the load is balanced, Va = Vb = Vc, and is equal to 1 / √3 times the phase voltage between the secondary lines (phase voltage). It can be seen as the voltage between. From this, the relationship between the secondary side line voltage: the square root of the area S is obtained by comparing the side and the square root of the area in FIG. The meaning of the square root of the area is to make the units uniform, but this is because the relationship between the area and the side is not proportional when the lengths of the sides are different.
This is to be compared with the secondary side line voltage.
【0042】(1)1平衡負荷の場合 但し、Va=Vb=Vcで平衡のときのVa,Vb,V
cで囲まれる面積は、図7に示すように、S1+S2+
S3となる。(1) In the case of one balanced load, where Va, Vb, and V when balanced with Va = Vb = Vc
As shown in FIG. 7, the area surrounded by c is S1 + S2 +
It becomes S3.
【0043】但し、S1=S2=S3であり、例えばS
1の面積は、次のようになる。Here, S1 = S2 = S3, and for example, S
The area of 1 is as follows.
【0044】I=Va×Vc×cos30°/2=(1
/√3×1/√3cos30°)/2=cos30°/
6 (S2、S3も同様) 故にS=S1+S2+S3=3×cos30°/6=c
os30°/2となり、この平方根は√(cos30°
/2)−式となる。I = Va × Vc × cos 30 ° / 2 = (1
/ √3 × 1 / √3 cos30 °) / 2 = cos30 ° /
6 (S2 and S3 are the same) Therefore, S = S1 + S2 + S3 = 3 × cos30 ° / 6 = c
os30 ° / 2, and the square root is √ (cos30 °
/ 2)-Equation.
【0045】結局面積の平方根:2次側線間電圧=√
(cos30°/2):1を得る。After all, the square root of the area: secondary side line voltage = √
(Cos 30 ° / 2): 1 is obtained.
【0046】(2)1相が0電位に浮動している場合、
即ち図9のVbが中性点Oに接近するとき Va、Vcが√3倍となる事実より、点Va′,V
c′,Oで囲まれる面積Sの平方根は、√S=√Va′
×Vc′×cos30°/2)=√(1×1×cos3
0°/2)=√(cos30°/2)となり、式と同
値となる。(2) When one phase is floating at 0 potential,
That is, when Vb in FIG. 9 approaches the neutral point O, the points Va ′ and V
The square root of the area S surrounded by c 'and O is √S = √Va'
× Vc ′ × cos 30 ° / 2) = √ (1 × 1 × cos3
0 ° / 2) = √ (cos 30 ° / 2), which is the same value as the equation.
【0047】ただし、Va′,Vc′はVa,Vcの延
長線上にあるものとする。It is assumed that Va 'and Vc' are on the extension of Va and Vc.
【0048】(3)各相不平衡の場合 (1)、(2)の結果から類推して、3相とも不平衡で
あっても、即ちVa′≠W′≠Vc′のとき(但し2次
側線間電圧は“1”) 面積の平方根=√(S1+S2+S3)=√(cos3
0°/2)であれば、 S1=(Va′×Vc′×cos30°)/2 S2=(Vb′×Vc′×cos30°)/2 S3=(Vb′×Vc′×cos30°)/2を式に
代入して √cos30°/2×(Va′×Vc′+Vb′×V
a′+Vb′×Vc′)=√(cos30°/2)とな
り、故に、√(Va′×Vc′+Vb′×Va′+V
b′×Vc′)=1−式を得る。(3) Unbalance of each phase By analogy with the results of (1) and (2), even if all three phases are unbalanced, that is, when Va 'と き W' ≠ Vc '(2 The secondary side line voltage is “1”. The square root of the area = S (S1 + S2 + S3) = √ (cos3
0 ° / 2), S1 = (Va ′ × Vc ′ × cos30 °) / 2 S2 = (Vb ′ × Vc ′ × cos30 °) / 2 S3 = (Vb ′ × Vc ′ × cos30 °) / 2 into the equation, and cos30 ° / 2 × (Va ′ × Vc ′ + Vb ′ × V
a ′ + Vb ′ × Vc ′) = √ (cos 30 ° / 2), therefore, √ (Va ′ × Vc ′ + Vb ′ × Va ′ + V
b ′ × Vc ′) = 1−Equation is obtained.
【0049】面積の平方根と線間電圧の関係が√(co
s30°/2):1であることから、式の右項はその
まま2次側線間電圧として使える。The relationship between the square root of the area and the line voltage is √ (co
s30 ° / 2): 1, the right term of the equation can be used as it is as the secondary side line voltage.
【0050】この結果、2次側線間電圧=√(Va′×
Vc′+Vb′×Va′+Vb′×Vc′)−式を得
る。As a result, the secondary side line voltage = √ (Va ′ ×
Vc '+ Vb'.times.Va' + Vb'.times.Vc ')-Expression is obtained.
【0051】ただしVa′,Vb′,Vc′はVa,V
b,Vcの延長上にあるものとする。Where Va ', Vb' and Vc 'are Va, V
b, Vc.
【0052】以上述べたことから、次のようなことがい
える。From the above, the following can be said.
【0053】1)上式はあくまで検出電圧の平方数から
中心的な実効値のスカラ量のみしか算出していない。1) Only the scalar of the central effective value is calculated from the square number of the detected voltage in the above equation.
【0054】2)図8で負荷側にアンバランスが生じて
いる場合でも、元のベクトルA,B,Cの位相に検出電
圧は准ずる。(このため上記のような計算が可能とな
る)。このとき、当然炉用変圧器の各線間電圧の値にも
差が生じるが、上式の結果では中心的な値を示すのみ。2) Even if an imbalance occurs on the load side in FIG. 8, the detected voltage conforms to the phase of the original vectors A, B and C. (Thus, the above calculation is possible). At this time, naturally, there is also a difference between the values of the line voltages of the furnace transformer, but the result of the above equation shows only a central value.
【0055】3)式を電圧偏差発生回路中のインピー
ダンススケールとして応用できる。Equation 3) can be applied as an impedance scale in a voltage deviation generating circuit.
【0056】図10は、本発明の第2の実施形態を説明
するためのブロック図である。前述の第1の実施形態
は、主回路が三相回路の場合であったが、本実施形態は
主回路が単相回路の場合にも適用できるように構成した
ものである。FIG. 10 is a block diagram for explaining a second embodiment of the present invention. In the first embodiment described above, the main circuit is a three-phase circuit. However, the present embodiment is configured to be applicable to a case where the main circuit is a single-phase circuit.
【0057】具体的には、アーク電圧/タップ電圧実効
値変換回路48と、電圧偏差目標値変換回路49と、平
均値化回路50の構成のみが異なる。アーク電圧/タッ
プ電圧実効値変換回路48はアーク電圧VaとVcを加
算するものである。電圧偏差目標値変換回路49は、ア
ーク電圧/タップ電圧実効値変換回路48で求められた
値を2で除算するものである。平均値化回路50は、電
圧偏差目標値変換回路49で変換された値を平均値化す
るものである。これ以外の構成は、第1の実施形態と同
一である。Specifically, only the configurations of the arc voltage / tap voltage effective value conversion circuit 48, the voltage deviation target value conversion circuit 49, and the averaging circuit 50 are different. The arc voltage / tap voltage effective value conversion circuit 48 adds the arc voltages Va and Vc. The voltage deviation target value conversion circuit 49 divides the value obtained by the arc voltage / tap voltage effective value conversion circuit 48 by two. The averaging circuit 50 averages the values converted by the voltage deviation target value conversion circuit 49. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0058】[0058]
【発明の効果】本発明によれば、炉用変圧器の出力電圧
変動に伴うアーク電流の設定誤差を少なくできるアーク
炉装置を提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide an arc furnace apparatus capable of reducing the setting error of the arc current accompanying the output voltage fluctuation of the furnace transformer.
【図1】本発明のアーク炉装置の概略構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an arc furnace device of the present invention.
【図2】本発明のアーク炉装置の第1の実施形態を説明
するためのブロック図。FIG. 2 is a block diagram for explaining a first embodiment of the arc furnace device of the present invention.
【図3】図2の実施形態における作用効果を説明するた
めのアーク電圧及びアーク電流の波形図。FIG. 3 is a waveform chart of an arc voltage and an arc current for explaining the operation and effect in the embodiment of FIG. 2;
【図4】図3のアーク電圧の波形図を拡大した図。FIG. 4 is an enlarged view of the waveform diagram of the arc voltage in FIG. 3;
【図5】図3のアーク電流の波形図を拡大した図。FIG. 5 is an enlarged view of the waveform diagram of the arc current in FIG. 3;
【図6】従来のアーク炉装置のアーク電圧及びアーク電
流の波形図。FIG. 6 is a waveform diagram of an arc voltage and an arc current of a conventional arc furnace device.
【図7】本発明の原理を説明するための図であり、炉用
変圧器の二次側がΔ接続の三相出力端と接地器(アー
ス)間の電圧の実測値から線間電圧又は相電圧を変換
(予想)する回路を示す図。FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of the present invention, in which the secondary side of the furnace transformer has a line voltage or a phase voltage based on the measured value of the voltage between the three-phase output terminal of the Δ connection and the earthing device (earth). The figure which shows the circuit which converts (predicts) voltage.
【図8】図7の機能を説明するための図。FIG. 8 is a diagram for explaining the function of FIG. 7;
【図9】図7の機能を説明するための図。FIG. 9 is a diagram for explaining the function of FIG. 7;
【図10】本発明のアーク炉装置の第2の実施形態を説
明するためのブロック図。FIG. 10 is a block diagram for explaining a second embodiment of the arc furnace device of the present invention.
【図11】アーク炉装置の系統図。FIG. 11 is a system diagram of an arc furnace device.
【図12】図1、図10及び従来のアーク炉を説明する
断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating FIGS. 1 and 10 and a conventional arc furnace.
【図13】アーク炉の1サイクルの動作と各動作時の投
入平均電力を示す図。FIG. 13 is a diagram showing one cycle of operation of the arc furnace and the average power input during each operation.
【図14】従来のアーク炉装置の概略構成を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional arc furnace device.
1…アーク炉 4…インピーダンス制御装置 11…黒鉛電極 12…スクラップ 13…電極昇降装置 14…炉蓋 15…駆動機構 16…炉体 17…耐火物 18…接地器 21…送電系統 22…配電用変圧器 23…配電系統 24…直列リアクトル 25…三相炉用変圧器 27…固定値 28…電圧降下補償回路 29…線間電圧実効値演算器 30…相電圧変換器 31…インピーダンススケール 32…アーク電流検出ゲイン 33…電極昇降感度設定器 41…タップ電圧実効値演算回路 42…電圧偏差目標値変換回路 43…平均値化回路 44…電圧偏差出力回路 45…アーク電流設定回路 46…電極昇降感度設定器 47…比例定数回路 48…タップ電圧実効値変換回路 49…電圧偏差目標値変換回路 50…平均値化回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Arc furnace 4 ... Impedance control device 11 ... Graphite electrode 12 ... Scrap 13 ... Electrode raising / lowering device 14 ... Furnace lid 15 ... Drive mechanism 16 ... Furnace 17 ... Refractory 18 ... Grounding device 21 ... Power transmission system 22 ... Distribution transformer 23 ... power distribution system 24 ... series reactor 25 ... three-phase furnace transformer 27 ... fixed value 28 ... voltage drop compensation circuit 29 ... line voltage effective value calculator 30 ... phase voltage converter 31 ... impedance scale 32 ... arc current Detection gain 33 ... Electrode elevating sensitivity setting device 41 ... Tap voltage effective value calculating circuit 42 ... Voltage deviation target value conversion circuit 43 ... Averaging circuit 44 ... Voltage deviation output circuit 45 ... Arc current setting circuit 46 ... Electrode elevating sensitivity setting device 47: proportional constant circuit 48: tap voltage effective value conversion circuit 49: voltage deviation target value conversion circuit 50: averaging circuit
Claims (3)
させると共に、該電極に炉用変圧器からの交流電力を供
給してアーク炉内のスクラップを溶解するものであっ
て、 該電極昇降装置における、アーク電圧検出値から電圧偏
差目標値を演算する装置と、 該演算する装置により演算された電圧偏差目標値とアー
ク電流検出値に基づき求められた電流偏差とから前記極
昇降装置に与える速度基準を演算する装置と、 を具備したアーク炉装置。An electrode of an arc furnace is raised and lowered by an electrode lifting device, and AC power from a furnace transformer is supplied to the electrode to melt the scrap in the arc furnace. An apparatus for calculating a voltage deviation target value from an arc voltage detection value in the apparatus; and applying the voltage deviation target value calculated by the calculation apparatus and a current deviation obtained based on the arc current detection value to the pole lifting / lowering apparatus. An arc furnace device comprising: a device for calculating a speed reference;
に昇降させると共に、該電極に三相炉用変圧器からの交
流電力を供給してアーク炉内のスクラップを溶解するも
のであって、 三相のアーク電圧検出値を夫々入力して前記炉用変圧器
の二次電圧の実効値を演算する実効値演算回路と、 前記実効値演算回路で求めた実効値を比例定数倍した後
平均値化する平均値化回路と、 前記アーク電圧検出値のうちの1相の値と前記平均値化
回路で求めた平均値を入力して両者の差から電圧偏差を
求める電圧偏差出力回路と、 アーク電流検出値と該アーク電流検出値を比例定数倍し
た値から電流偏差を求めるアーク電流設定回路と、 前記アーク電流設定回路の電流偏差から前記電圧偏差出
力回路の電圧偏差を減算して前記電極昇降装置に与える
速度基準を求める電極昇降感度設定器と、 を具備したアーク炉装置。2. An electrode for a three-phase arc furnace is raised and lowered by an electrode lifting device, and AC power from a three-phase furnace transformer is supplied to the electrode to melt the scrap in the arc furnace. An effective value calculating circuit for inputting the detected values of the three-phase arc voltages to calculate the effective value of the secondary voltage of the furnace transformer, respectively, and multiplying the effective value obtained by the effective value calculating circuit by a proportional constant. An averaging circuit for post-averaging, and a voltage deviation output circuit for inputting a one-phase value of the arc voltage detection value and the average value obtained by the averaging circuit and obtaining a voltage deviation from a difference between the two. An arc current setting circuit for obtaining a current deviation from an arc current detection value and a value obtained by multiplying the arc current detection value by a proportional constant; and subtracting the voltage deviation of the voltage deviation output circuit from the current deviation of the arc current setting circuit. Speed base given to the electrode lifting device Arc furnace apparatus having an electrode elevation sensitivity setter, the seeking.
に昇降させると共に、該電極に単相炉用変圧器からの交
流電力を供給してアーク炉内のスクラップを溶解するも
のであって、 単相のアーク電圧検出値を夫々入力して前記炉用変圧器
の二次電圧の実効値を演算する実効値演算回路と、 前記実効値演算回路で求めた実効値を比例定数倍した後
平均値化する平均値化回路と、 前記アーク電圧検出値のうちの1つの値と前記平均値化
回路で求めた平均値を入力して両者の差から電圧偏差を
求める電圧偏差出力回路と、 アーク電流検出値と該アーク電流検出値を比例定数倍し
た値から電流偏差を求めるアーク電流設定回路と、 前記アーク電流設定回路の電流偏差から前記電圧偏差出
力回路の電圧偏差を減算して前記電極昇降装置に与える
速度基準を求める電極昇降感度設定器と、 を具備したアーク炉装置。3. An electrode for a single-phase arc furnace is raised and lowered by an electrode lifting device, and AC power from a single-phase furnace transformer is supplied to the electrode to melt the scrap in the arc furnace. A single-phase arc voltage detection value is inputted, and an effective value calculating circuit for calculating an effective value of the secondary voltage of the furnace transformer, and an effective value obtained by the effective value calculating circuit is multiplied by a proportional constant. An averaging circuit for post-averaging, a voltage deviation output circuit for inputting one of the arc voltage detection values and the average value obtained by the averaging circuit and obtaining a voltage deviation from a difference between the two; An arc current setting circuit for obtaining a current deviation from an arc current detection value and a value obtained by multiplying the arc current detection value by a proportional constant; and subtracting the voltage deviation of the voltage deviation output circuit from the current deviation of the arc current setting circuit. Velocity base given to electrode lifting device Arc furnace apparatus having an electrode elevation sensitivity setter, the seeking.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102331190A (en) * | 2011-08-27 | 2012-01-25 | 银川杰力能科技有限公司 | Dynamic ore-smelting furnace electrode adjusting device and dynamic ore-smelting furnace electrode adjusting method |
JP2012220071A (en) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Electrode lifting device of ac arc furnace |
CN112938962A (en) * | 2021-02-06 | 2021-06-11 | 河南万贯实业有限公司 | Circulating power transmission graphitization furnace with large and small rectifier transformers |
-
2001
- 2001-01-09 JP JP2001001504A patent/JP2002208472A/en active Pending
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