JP3374827B2 - Reactive power generator - Google Patents

Reactive power generator

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JP3374827B2
JP3374827B2 JP2000040675A JP2000040675A JP3374827B2 JP 3374827 B2 JP3374827 B2 JP 3374827B2 JP 2000040675 A JP2000040675 A JP 2000040675A JP 2000040675 A JP2000040675 A JP 2000040675A JP 3374827 B2 JP3374827 B2 JP 3374827B2
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    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30Reactive power compensation

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、直流電気炉等が
発生する無効電流の変動に起因する電力系統の電圧フリ
ッカを抑制するための無効電力発生装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reactive power generator for suppressing voltage flicker in a power system due to fluctuations in reactive current generated by a DC electric furnace or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図17は、三菱電機技報VO1.62.
No.1988、P15〜P20に開示されたこの種の
従来のアクティブフィルタ装置の構成及び制御対象の電
源系統との接続を示す回路図である。
2. Description of the Related Art FIG. 17 shows Mitsubishi Electric Technical Report VO1.62.
No. FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional active filter device of this type disclosed in 1988, P15 to P20 and a connection with a power supply system to be controlled.

【0003】図17において、1は補償対象負荷2に対
して電源を供給する系統電源、2は系統電源1に接続さ
れた補償対象負荷で、インバータ等の高調波を発生する
高調波源3と進相コンデンサ等の容量性負荷4とからな
っている。5aは補償対象負荷2に流入する負荷電流I
L を検出する電流変成器、6は電流変成器5aの出力を
もとに負荷電流IL の高調波電流成分と同一の補償電流
Ic を出力するアクティブフィルタ装置である。
In FIG. 17, reference numeral 1 is a system power supply for supplying power to the load 2 to be compensated, 2 is a load to be compensated connected to the system power supply 1, and a harmonic source 3 for generating higher harmonics such as an inverter is used. It comprises a capacitive load 4 such as a phase capacitor. 5a is a load current I flowing into the load 2 to be compensated.
A current transformer 6 for detecting L is an active filter device which outputs the same compensation current Ic as the harmonic current component of the load current IL based on the output of the current transformer 5a.

【0004】アクティブフィルタ装置6は、図17の一
点鎖線の枠内の要素から構成されている。同図の上記枠
内において、5bは補償電流Ic を検出する電流変成
器、7は系統電源1と補償対象負荷2とからなる電源系
統から補償電流Ic を流入させるインバータ変圧器、8
は複数台のインバータユニットより構成され、インバー
タ変圧器7に電圧を印加し直流電圧源用コンデンサ9に
充電された直流電圧を交流電圧に変換する自励式インバ
ータ、10は負荷電流IL に基づき補償電流基準Ic*
を検出する補償電流検出回路(詳細については後述す
る)、11は補償電流基準Ic* と電流変成器5bの出
力Ic- との差ΔIを求める加減算器、12は上記ΔI
及びコンデンサ電圧制御回路13の出力に基づき電圧基
準V* を算出する電流制御回路、13は直流電圧源用コ
ンデンサ9の電圧を制御するコンデンサ電圧制御回路、
14は電流制御回路12の出力に基づき自励式インバー
タ8を駆動するPWM(Pulse Width Modulation)制御
回路である。
The active filter device 6 is composed of the elements within the frame indicated by the alternate long and short dash line in FIG. In the above-mentioned frame of the figure, 5b is a current transformer for detecting the compensation current Ic, 7 is an inverter transformer for introducing the compensation current Ic from the power supply system including the system power supply 1 and the load 2 to be compensated, 8
Is composed of a plurality of inverter units, and a self-excited inverter for applying a voltage to the inverter transformer 7 to convert the DC voltage charged in the DC voltage source capacitor 9 into an AC voltage is a compensation current based on the load current IL. Standard Ic *
Compensation current detection circuit (details will be described later), 11 is an adder / subtractor for obtaining the difference ΔI between the compensation current reference Ic * and the output Ic of the current transformer 5b, and 12 is the above ΔI.
And a current control circuit that calculates the voltage reference V * based on the output of the capacitor voltage control circuit 13, 13 is a capacitor voltage control circuit that controls the voltage of the DC voltage source capacitor 9,
Reference numeral 14 is a PWM (Pulse Width Modulation) control circuit that drives the self-excited inverter 8 based on the output of the current control circuit 12.

【0005】また、上記補償電流検出回路10は、図1
7の点線の枠内の要素から構成されている。同図の上記
枠内において、10aは系統電源に同期した角速度θ
(基本波の周波数)を検出するためのPLL回路、10
bは電流変成器5aにより検出した3相信号(iLa、i
Lb、iLc)を角速度θに基づき、交流成分を直流成分の
2相信号(id 、iq )に変換する3φ/2φ変換回
路、10cは3φ/2φ変換回路10bの出力の2相信
号(id 、iq )より特定の信号を取り出すためのフィ
ルタ回路、10dはフィルタ回路10cによりフィルタ
リングされた2相信号(id ’、iq ’)を角速度θに
基づき3相信号に変換し、補償電流基準Ic*として出力
する2φ/3φ変換回路である。なお図中で信号線に表
示された数字(3)は、3相信号の信号線であることを
示す。
Further, the compensation current detection circuit 10 is shown in FIG.
It is composed of elements within a dotted line frame of 7. In the above frame of the figure, 10a is the angular velocity θ synchronized with the system power supply.
PLL circuit for detecting (frequency of fundamental wave), 10
b is a three-phase signal (iLa, i) detected by the current transformer 5a.
Lb, iLc) is a 3φ / 2φ conversion circuit for converting an AC component into a two-phase signal (id, iq) of a DC component based on the angular velocity θ, and 10c is a two-phase signal (id, output of the 3φ / 2φ conversion circuit 10b, filter circuit for extracting a specific signal from iq), 10d converts the filtered two-phase signal by the filter circuit 10c (id ', iq') to the three-phase signal based on the angular velocity theta, as a compensation current reference Ic * It is a 2φ / 3φ conversion circuit for outputting. The number (3) displayed on the signal line in the figure indicates that the signal line is a three-phase signal line.

【0006】次に動作について説明する。アクティブフ
ィルタ装置6は、補償対象負荷2に対し並列に接続さ
れ、負荷電流IL に含まれる高調波電流などの障害電流
成分を検出し、これと逆位相の補償電流Ic をアクティ
ブフィルタ装置6に流すことにより、電源側の障害電流
成分を相殺するように作用する。系統電源から補償対
象負荷2に対して負荷電流IL が供給されている場合に
おいて、まず、補償電流検出回路10は、負荷電流IL
に基づき、これを補償する電流つまり補償電流基準Ic*
を決定する(詳細は後述する)。
Next, the operation will be described. The active filter device 6 is connected in parallel to the load 2 to be compensated, detects a fault current component such as a harmonic current contained in the load current IL, and supplies a compensation current Ic having a phase opposite to this to the active filter device 6. This acts to cancel the fault current component on the power supply side. When the load current IL is being supplied from the system power supply 1 to the load to be compensated 2, first, the compensation current detection circuit 10
Based on the current, that the compensation current to compensate for this reference Ic *
Is determined (details will be described later).

【0007】この補償電流基準Ic* とインバータ変圧
器7に流入する電流Ic (補償電流)の成分Ic- との
差ΔIを、加減算器11により求め、電流制御回路12
に出力する。電流制御回路12は、このΔIとコンデン
サ電圧制御回路13の出力とに基づき、電圧基準V*
算出する。PWM制御回路14は、電圧基準V* とこれ
をパルス幅変調(PWM)するための三角波搬送信号と
を比較し、変調することによりΔIが小さくなるように
自励式インバータ8を構成するインバータユニットを駆
動し、その出力電圧を制御する。ここで、三角波搬送信
号を用いて変調することによりインバータユニットの出
力波形(平均)が正弦波になる。
The difference ΔI between the compensation current reference Ic * and the component Ic − of the current Ic (compensation current) flowing into the inverter transformer 7 is obtained by the adder / subtractor 11, and the current control circuit 12
Output to. The current control circuit 12 calculates the voltage reference V * based on this ΔI and the output of the capacitor voltage control circuit 13. The PWM control circuit 14 compares the voltage reference V * with a triangular wave carrier signal for pulse width modulation (PWM) of the voltage reference V * and modulates the voltage reference V * to form an inverter unit that configures the self-excited inverter 8 so that ΔI becomes small. Drive and control its output voltage. Here, by modulating using the triangular wave carrier signal, the output waveform (average) of the inverter unit becomes a sine wave.

【0008】アクティブフィルタ装置の中心部である自
励式インバータ8は、複数台のインバータユニットから
構成されており、それぞれのユニットはインバータ変圧
器7を介して直列に接続されいてる。各インバータユニ
ットはPWM制御回路14により制御され、インバータ
変圧器7に対し補償電流Ic を流すのに必要な電圧を発
生させる。このように、インバータ8は直流電圧源用コ
ンデンサ9に充電された直流電圧を交流電圧に変換する
役割を果たしており、交流電圧Ed を発生する電圧源と
なる。
The self-excited inverter 8, which is the central part of the active filter device, is composed of a plurality of inverter units, and each unit is connected in series via an inverter transformer 7. Each inverter unit is controlled by the PWM control circuit 14 and generates a voltage necessary for flowing the compensation current Ic to the inverter transformer 7. In this way, the inverter 8 plays a role of converting the DC voltage charged in the DC voltage source capacitor 9 into an AC voltage, and serves as a voltage source for generating the AC voltage Ed.

【0009】ところで、補償電流検出回路10は負荷電
流IL から補償電流を決定する回路、つまり補償電流基
準Ic* を検出する回路である。次に、その動作を詳細
に説明する。PLL回路10aは、系統電圧に同期した
角速度θ(基本波周波数)を検出する。3φ/2φ変換
回路10bは、電流変成器5aにより検出した負荷電流
IL を角速度θに基づきdq座標系の2相信号(id 、
iq )に変換する。id=(2/3)[iLa・ sin θ+ iLb・ si
n(θ-(2/3)π)+iLc・ sin(θ-(4/3)π) ]iq=(2/3)[i
La・ cos θ+ iLb・ cos(θ-(2/3)π)+iLc・ cos(θ-(4/
3)π) ]d軸は基準となるθとの位相差成分を意味し、
q軸はθとの同相成分を意味する。
The compensation current detection circuit 10 is a circuit for determining the compensation current from the load current IL, that is, a circuit for detecting the compensation current reference Ic * . Next, the operation will be described in detail. The PLL circuit 10a detects the angular velocity θ (fundamental wave frequency) synchronized with the system voltage. The 3φ / 2φ conversion circuit 10b supplies the load current IL detected by the current transformer 5a to the two-phase signal (id, id,
iq). id = (2/3) [iLa ・ sin θ + iLb ・ si
n (θ- (2/3) π) + iLc ・ sin (θ- (4/3) π)] iq = (2/3) [i
La ・ cos θ + iLb ・ cos (θ- (2/3) π) + iLc ・ cos (θ- (4 /
3) π)] d axis means the phase difference component from the reference θ,
The q-axis means the in-phase component with θ.

【0010】ここで、dq変換は、角速度θの直流成分
を求めるものである。すなわち、上記の式は3相交流を
各交流成分に分解し2相交流に変換し、さらに角速度θ
に基づき静止座標を回転座標に変換するものである。こ
れを図19を用いて説明する。同図(a)に示す3相固
定座標uvwにおける3相交流i(iu 、iv 、iw)
は、同図(b)に示す2相固定座標αβにおける2相交
流i(iα、iβ)に変換される。この2相固定座標α
βでは、2相交流iは回転している。そこで、2相固定
座標αβを同図(c)に示す2相回転座標dqに変換す
ることにより、2相交流iを2相座標dqにおいて静止
させることができる。つまりid 、iqは直流信号であ
る。
Here, the dq conversion is for obtaining the DC component of the angular velocity θ. That is, the above equation decomposes three-phase AC into each AC component, converts it into two-phase AC, and further calculates the angular velocity θ.
Based on, the stationary coordinates are converted into rotating coordinates. This will be described with reference to FIG. Three-phase alternating current i (iu, iv, iw) at the three-phase fixed coordinate uvw shown in FIG.
Is converted into a two-phase alternating current i (iα, iβ) at a two-phase fixed coordinate αβ shown in FIG. This two-phase fixed coordinate α
At β, the two-phase alternating current i is rotating. Therefore, by converting the two-phase fixed coordinate αβ into the two-phase rotating coordinate dq shown in FIG. 7C, the two-phase alternating current i can be made stationary at the two-phase coordinate dq. That is, id and iq are DC signals.

【0011】3φ/2φ変換回路10bの出力id 、i
q のうち、id は角速度θの信号に対する位相差に対応
する。一方、iq は同相成分に対応する。この時、回転
座標変換の基準となるθとベクトル(id 、iq )の位
相差φとすると図20に示すようになる。
The outputs id, i of the 3φ / 2φ conversion circuit 10b
Of q, id corresponds to the phase difference with respect to the signal of the angular velocity θ. On the other hand, iq corresponds to the in-phase component. At this time, when θ which is the reference of the rotational coordinate conversion and the phase difference φ between the vectors (id, iq) are shown, it becomes as shown in FIG.

【0012】フィルタ10cは、この2相信号(id 、
iq )から特定信号を取り出す回路であり、ハイパスフ
ィルタ(HPF)を用いることにより基本波以外の高調
波成分を抽出することができる。そして、フィルタ10
cの出力と角速度θに基づき2φ/3φ変換回路10d
が3相信号に変換する。 ica* = id ・ cos θ+ iq ・ sin θ icb* = id ・ cos (θ-2/3・ π)+ iq ・ sin (θ-2/3・ π) icc* = id ・ cos (θ-4/3・ π)+ iq ・ sin (θ-4/3・ π)
The filter 10c receives the two-phase signal (id,
iq) is a circuit for extracting a specific signal, and a high-pass filter (HPF) can be used to extract harmonic components other than the fundamental wave. And the filter 10
2φ / 3φ conversion circuit 10d based on the output of c and the angular velocity θ
Converts into a three-phase signal. ica * = id · cos θ + iq · sin θ icb * = id · cos (θ-2/3 · π) + iq · sin (θ-2/3 · π) icc * = id · cos (θ-4 / 3 ・ π) + iq ・ sin (θ-4 / 3 ・ π)

【0013】このようにして、補償電流検出回路10は
補償電流基準ic* (高調波成分に対応する補償量)を
出力する。この補償電流基準ic* に基づき補償電流ic
を発生させる。
In this way, the compensation current detection circuit 10 outputs the compensation current reference ic * (the compensation amount corresponding to the harmonic component). Based on this compensation current reference ic * , the compensation current ic
Generate.

【0014】次に、具体的な波形を例にとって説明す
る。図18は、整流器負荷を想定した場合の動作波形で
ある。図18(a)に示す負荷電流IL は、変成器5a
により検出される。ところで、負荷電流IL は、基本波
成分IL と(図の点線波形)と高調波成分(図の斜線
部)の分離でき、高調波成分は図18(b)に示す波形
IH となる。アクティブフィルタ装置6はこの高調波成
分IH を除去するため、補償電流検出回路10により高
調波成分IH を検出し(補償電流基準ic* )、高調波
成分IH と逆位相の図18(c)の電流Ic を、電源系
統から流入させるように自励式インバータ8を動作させ
ることにより、電流IH は電流Ic により相殺され、電
源側での図18(d)に示すように基本波成分のみの正
弦波電流Isとなる。
Next, a concrete waveform will be described as an example. FIG. 18 is an operation waveform when a rectifier load is assumed. The load current IL shown in FIG.
Detected by. The load current IL can be separated into the fundamental wave component IL (dashed line waveform in the figure) and the harmonic component (hatched portion in the figure), and the harmonic component has a waveform IH shown in FIG. 18B. In order to remove this harmonic component IH, the active filter device 6 detects the harmonic component IH by the compensation current detection circuit 10 (compensation current reference ic * ), and the phase opposite to that of the harmonic component IH in FIG. By operating the self-excited inverter 8 so that the current Ic flows from the power supply system, the current IH is canceled by the current Ic, and the sine wave of only the fundamental wave component is generated on the power supply side as shown in FIG. 18 (d). It becomes the current Is.

【0015】以上では、高調波補償を例に説明したが、
前記フィルタ10cのカットオフ周波数を適当に設定し
たり、フィルタ回路の構成を適当に変えることで、主
に、無効電流(id )進相分及び遅相分の変動を補償す
る無効電力発生装置(SVG装置)とすることができ
る。
In the above description, harmonic compensation has been described as an example.
By setting the cut-off frequency of the filter 10c appropriately or changing the configuration of the filter circuit appropriately, the reactive power generator mainly compensating for the fluctuations of the reactive current (id) lead phase and lag phase ( SVG device).

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】従来のSVG装置は、
以上のように構成されているので、直流電気炉のような
負荷が発生するランダムな無効電流変動に対しては、S
VG装置の容量を有効に活用した無効電流変動の補償が
できない。
The conventional SVG device has the following problems.
Since it is configured as described above, S is applied to a random reactive current fluctuation generated by a load such as a DC electric furnace.
It is not possible to compensate the reactive current fluctuation by effectively utilizing the capacity of the VG device.

【0017】また、直流電気炉のように無効電流の変動
が小さくなり遅相の無効電流が一定に発生する場合は、
電源力率が悪くなる。SVG装置としては、無効電流の
変動が少ないので殆ど補償電流を出力しない運転状態と
なり、SVG装置が有する進相容量が有効に利用できな
い。
Further, in the case where the fluctuation of the reactive current becomes small and the delayed reactive current is constantly generated as in the DC electric furnace,
Power supply power factor deteriorates. Since the SVG device has a small fluctuation in the reactive current, it is in an operating state in which a compensation current is hardly output, and the phase advancing capacity of the SVG device cannot be effectively used.

【0018】また、直流電気炉の溶解末期、精錬期は無
効電流の変動が小さくなり電圧フリッカが小さくなる
と、SVG装置としては補償電流が小さくなり、さらに
は電圧フリッカが規制値以下になればSVG装置は不要
となる。このような状態でSVG装置が運転を継続すれ
ばSVG装置の運転損失分だけ電力を消費する。
Further, in the final stage of melting and refining of the DC electric furnace, if the fluctuation of the reactive current becomes small and the voltage flicker becomes small, the compensation current becomes small as the SVG device, and further, if the voltage flicker becomes less than the regulation value, the SVG becomes smaller. No equipment is needed. If the SVG device continues to operate in such a state, power is consumed by the operation loss of the SVG device.

【0019】また、直流電気炉のように、サイリスタ整
流器で直流電気炉の電流が制御されているので逆相電流
が極小さい装置では、電力系統の電圧フリッカの要因と
しては、主に無効電流の変動であり有効電流の変動によ
る影響は少ない。このような装置において、SVG装置
が有効電流の変動を補償しようとした場合その影響とし
て直流電圧の変動が生じ、これを許容値以下の電圧変動
とするために、コンデンサ容量を大きくせざるをえない
等の問題点があった。
Further, since the current of the DC electric furnace is controlled by the thyristor rectifier as in the DC electric furnace, the reactive current is the main cause of the voltage flicker in the power system in a device having a very small reverse phase current. This is a fluctuation and the fluctuation of the active current has little effect. In such a device, when the SVG device tries to compensate for the fluctuation of the active current, a fluctuation of the DC voltage occurs as an effect thereof, and the capacitor capacity must be increased in order to make the voltage fluctuation below the allowable value. There were problems such as not being.

【0020】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、直流電気炉ような種々の負荷変
動が生じるような負荷に対処するために、SVG装置の
遅相から進相の容量を有効に利用して負荷無効電流の変
動を補償し電圧フリッカの改善に寄与し、また、負荷の
電源力率改善にも寄与し、また、電圧フリッカが許容値
以下となるときはSVG装置の運転を一時的に停止して
電力低減に寄与し、また、有効電流の変動分を補償しな
いようにすることによりコンデンサ容量を小さくできる
SVG装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and in order to cope with a load such as a DC electric furnace in which various load fluctuations occur, the SVG device is advanced from the delayed phase to the advanced phase. The capacity of is effectively used to compensate the fluctuation of the load reactive current and contribute to the improvement of the voltage flicker. It also contributes to the improvement of the power supply power factor of the load, and when the voltage flicker is below the allowable value, SVG An object of the present invention is to obtain an SVG device that can reduce the capacitor capacity by temporarily stopping the operation of the device to contribute to power reduction and not compensating for the fluctuation of the active current.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】(1)この発明に係わる
無効電力発生装置は、系統電源から負荷に供給される負
荷電流の無効電流成分に応じて補償電流基準を導出し、
この補償電流基準に基づいて補償電流を発生して上記系
統へ送出し、上記系統の無効電力を調整する無効電力発
生装置において、上記負荷端での系統電圧の変動に応じ
てバイアスを可変する可変バイアス基準と、所定の遅相
無効電流を出力するよう設定する固定バアイス基準との
合成値をバイアス基準とするバイアス基準決定手段と、
上記バイアス基準で上記補償電流基準を補正する補正手
段とを備えたものである。
(1) A reactive power generator according to the present invention derives a compensation current reference according to a reactive current component of a load current supplied from a system power supply to a load,
In a reactive power generator that generates a compensation current based on this compensation current standard and sends it to the grid to adjust the reactive power of the grid, a variable variable bias that changes according to the fluctuation of the grid voltage at the load end. Bias reference and bias reference determination means using a combined value of a fixed Baice reference set to output a predetermined lagging reactive current as a bias reference,
And a correction means for correcting the compensation current reference with the bias reference.

【0022】(2)また、系統電源から負荷に供給され
る負荷電流の無効電流成分に応じて補償電流基準を導出
し、この補償電流基準に基づいて補償電流を発生して上
記系統へ送出し、上記系統の無効電力を調整する無効電
力発生装置において、上記負荷無効電流の変動に応じて
バイアスを可変する可変バイアス基準と、所定の遅相無
効電流を出力するよう設定する固定バアイス基準との合
成値をバイアス基準とするバイアス基準決定手段と、上
記バイアス基準で上記補償電流基準を補正する補正手段
とを備えたものである。
(2) Further, a compensation current reference is derived according to the reactive current component of the load current supplied from the system power supply to the load, a compensation current is generated based on this compensation current reference, and is sent to the system. In the reactive power generator that adjusts the reactive power of the system, between a variable bias reference that changes the bias according to the fluctuation of the load reactive current and a fixed bais reference that is set to output a predetermined lagging reactive current. Bias reference determining means for using the combined value as a bias reference and correction means for correcting the compensation current reference with the bias reference are provided.

【0023】(3)また、系統電源から負荷に供給され
る負荷電流の無効電流成分に応じて補償電流基準を導出
し、この補償電流基準に基づいて補償電流を発生して上
記系統へ送出し、上記系統の無効電力を調整する無効電
力発生装置において、上記負荷無効電流の変動に応じて
バイアスを可変する可変バイアス基準と、所定の進相無
効電流を出力するよう設定する固定バアイス基準との合
成値をバイアス基準とするバイアス基準決定手段と、上
記バイアス基準で上記補償電流基準を補正する補正手段
とを備え、負荷無効電流の変動が所定値以下で、且つ、
遅れ負荷である場合に対処可能としたものである。
(3) Also, a compensation current reference is derived according to the reactive current component of the load current supplied from the system power supply to the load, a compensation current is generated based on this compensation current reference, and is sent to the system. In the reactive power generator that adjusts the reactive power of the system, a variable bias reference that changes the bias according to the fluctuation of the load reactive current, and a fixed Baice reference that is set to output a predetermined advanced reactive current. A bias reference determining unit that uses the combined value as a bias reference; and a correction unit that corrects the compensation current reference based on the bias reference, wherein the fluctuation of the load reactive current is less than or equal to a predetermined value, and
This makes it possible to deal with a delayed load .

【0024】(4)また、系統電源から負荷に供給され
る負荷電流の無効電流成分に応じて補償電流基準を導出
し、この補償電流基準に基づいて補償電流を発生して上
記系統 へ送出し、上記系統の無効電力を調整する無効電
力発生装置において、上記負荷無効電流の変動に応じて
バイアスを可変する可変バイアス基準と、所定の進相無
効電流を出力するよう設定する固定バアイス基準との合
成値をバイアス基準とするバイアス基準決定手段と、上
記バイアス基準で上記補償電流基準を補正する補正手段
と、上記負荷無効電流の変動が所定値以下で、且つ、遅
れ負荷であることを検出する検出手段とを設け、他の運
転状態から上記検出手段が出力する運転状態になると、
上記バイアス基準決定手段を動作させるようにしたもの
である。
(4) Also, it is supplied to the load from the system power supply.
Derivation of compensation current reference according to reactive current component of load current
Then, generate the compensation current based on this compensation current reference and
Serial sent to the grid, ineffective electric adjusting the reactive power of the system
In the force generator, depending on the fluctuation of the reactive current
Variable bias reference to change the bias and no advance
If a fixed Bais standard is set to output effective current,
Bias reference determining means using the formed value as a bias reference, and
Correction means for correcting the above compensation current reference by the bias reference
And a fluctuation of the load reactive current is less than or equal to a predetermined value, and provided with a detection means for detecting that it is a delayed load, when the operating state output from the detection means from another operating state,
The bias reference determining means is operated.

【0025】(5)また、バイアス基準決定手段の可変
バイアス基準は、上記基準決定バイアス手段への入力信
号を微分要素と一次遅れ要素とを通して可変バイアス基
準としたものである。
(5) Further, the variable bias reference of the bias reference determining means is a variable bias reference of the input signal to the reference determining bias means through a differential element and a first-order lag element.

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】実施の形態1. 図1は、この発明のSVG装置を示す。従来技術と同一
機能は同一番号で表しその説明は省略する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. FIG. 1 shows an SVG device of the present invention. The same functions as those of the conventional art are represented by the same numbers and the description thereof is omitted.

【0028】図において、2は補償対象であり、3の直
流電気炉と、4の力率改善コンデンサを兼用した高調波
フィルタからなる。15は電力系統の送電線インピーダ
ンス(Xs )を表し、52SVGはSVG装置用交流遮
断器(以下、52SVCと言う)、52DCは直流電気
炉用交流遮断器(以下、52DCと言う)、52Fは高
調波用フィルタ用遮断器(以下、52Fと言う)、17
は52DCの開閉状態に応じてフィルタ10cの出力信
号を制限するリミッタ、18は52DCの開状態検出す
るオンディレー回路、19は負荷無効電流の変動に対し
て補償量を決めるゲインである。
In the figure, 2 is a compensation target, which is composed of a DC electric furnace 3 and a harmonic filter 4 which also serves as a power factor improving capacitor. Reference numeral 15 represents the transmission line impedance (Xs) of the power system, 52SVG is an AC circuit breaker for the SVG device (hereinafter referred to as 52SVC), 52DC is an AC circuit breaker for the DC electric furnace (hereinafter referred to as 52DC), and 52F is a harmonic. Circuit breaker for wave filter (hereinafter referred to as 52F), 17
Is a limiter that limits the output signal of the filter 10c according to the open / closed state of 52DC, 18 is an on-delay circuit that detects the open state of 52DC, and 19 is a gain that determines the amount of compensation for fluctuations in the load reactive current.

【0029】20はバイアス基準を決定するバイアス基
準決定回路であり、詳細を図2に示す。前記負荷変動に
対する補償量とバイアス基準を2φ/3φ変換したバイ
アス補償量を減算して補償電流Ic* を決定する。図2
において、21aは負荷無効電流信号(ido)を平滑化
するフィルタ(この出力が可変バイアス基準となる)、
21bは遅相無効電流基準、21cは52Fにより前記
21bを入り切りするスイッチ(この出力信号が固定バ
イアス基準となる)、21dは前記固定バイアス基準か
ら可変バイアス基準を減算する減算器、21eは前記信
号を平滑化するフィルタでありこの出力がバイアス基準
となる。
Reference numeral 20 is a bias reference determining circuit for determining the bias reference, the details of which are shown in FIG. The compensation current Ic * is determined by subtracting the compensation amount for the load variation and the bias compensation amount obtained by converting the bias reference by 2φ / 3φ. Figure 2
21a is a filter for smoothing the load reactive current signal (ido) (this output serves as a variable bias reference),
Reference numeral 21b is a lagging reactive current reference, 21c is a switch for turning on and off 21b by 52F (this output signal serves as a fixed bias reference), 21d is a subtracter for subtracting a variable bias reference from the fixed bias reference, and 21e is the signal. Is a filter for smoothing, and this output serves as a bias reference.

【0030】図1の補償電流検出回路10は、負荷無効
電流の変動分を検出するが、52DCが開いている時
は、リミッタ17により零信号に制限されている。次に
52DCが投入されてもオンディレー回路18により一
定時間リミッタ17により零信号に制限され、52DC
投入時の突入電流に対して補償しないようにすることが
ができる。
The compensating current detecting circuit 10 of FIG. 1 detects the fluctuation of the load reactive current, but when 52DC is open, it is limited to zero signal by the limiter 17. Next, even if 52DC is input, the on-delay circuit 18 limits the zero signal to the zero signal by the limiter 17 for a certain period of time.
It is possible not to compensate for the inrush current at the time of making.

【0031】一方、図2のバイアス基準決定回路20
は、あらかじめ設定された遅相無効電流基準21bを5
2Fの開閉状態に合わせスイッチ21cで入り切りし、
高調波フィルタが投入されている時は前記スイッチ21
cが閉じ、固定バイアス基準が作られ、また負荷無効電
流信号を平滑化フィルタ21aを介して可変バイアス基
準が作られ、固定バイアス基準から可変バイアス基準を
加減器21dで加算して、さらに平滑フィルタ21eを
介してバイアス基準を算出する。
On the other hand, the bias reference determining circuit 20 shown in FIG.
Is the preset lagging reactive current reference 21b set to 5
Switch on and off with the switch 21c according to the open and closed state of 2F,
The switch 21 when the harmonic filter is turned on
c is closed, a fixed bias reference is created, a variable bias reference is created via the smoothing filter 21a for the load reactive current signal, the variable bias reference is added from the fixed bias reference by the adder / subtractor 21d, and the smoothing filter is added. The bias reference is calculated via 21e.

【0032】図3で以上の動作を説明する。負荷が投入
されず高調波フィルタ4のみが系統に投入されている時
は、SVG装置は固定バイアス基準による一定の遅相無
効電流を出力し、負荷投入後はオンディレーの時間の間
は引き続いて固定バイアス基準による一定の遅相無効電
流を出力し、オンディレー時間の後は負荷無効電流の量
に応じてバイアス基準を制限することにより、滑らかに
SVG装置遅相電流出力を制限することができる。
The above operation will be described with reference to FIG. When the load is not applied and only the harmonic filter 4 is applied to the system, the SVG device outputs a constant lagging reactive current based on a fixed bias reference, and after the load is applied, it continues for the on-delay time. By outputting a constant lagging reactive current according to a fixed bias reference and limiting the bias reference according to the amount of load reactive current after the on-delay time, it is possible to smoothly limit the lagging current output of the SVG device. .

【0033】以上のようにして算出したバイアス基準か
ら負荷無効電流の変動から定まる補償信号を減算して補
償電流基準Ic* を決定して、電力系統に送出し、電圧
上昇を低減する。
The compensation signal determined from the fluctuation of the load reactive current is subtracted from the bias reference calculated as described above to determine the compensation current reference Ic *, which is sent to the power system to reduce the voltage rise.

【0034】以上の説明では、高調波フィルタ4のみが
系統に接続(投入)された後、負荷3を投入するように
しているが、この投入条件で自動的に投入を行うような
負荷投入手段を設けてもよい。
In the above description, the load 3 is turned on after only the harmonic filter 4 is connected (turned on) to the system. However, load applying means for automatically turning on the load under these conditions. May be provided.

【0035】実施の形態2. 上記実施の形態1では、負荷無効電流の量に応じてバイ
アス基準を制限することで、高調波フィルタの進相容量
を補償する場合について述べたが、図4に示すように、
22は電力系統の電圧フリッカを測定するフリッカメー
タで、系統電圧の変動信号22a1(ΔV)、電圧フリ
ッカ値(ΔV10)を検出し出力するものであり、系統
電圧の変動信号(ΔV)22a1に対してバイアス基準
を決定するようにしたものである。
Embodiment 2. In the first embodiment described above, the bias reference is limited in accordance with the amount of the load reactive current to compensate the phase advancing capacity of the harmonic filter. However, as shown in FIG.
Reference numeral 22 is a flicker meter for measuring the voltage flicker of the power system, which detects and outputs the system voltage fluctuation signal 22a1 (ΔV) and the voltage flicker value (ΔV10), which is different from the system voltage fluctuation signal (ΔV) 22a1. The bias standard is determined by

【0036】ここで、ΔV、ΔV10は、次の(数1)
で表される。
Here, ΔV and ΔV10 are the following (Equation 1)
It is represented by.

【0037】[0037]

【数1】 [Equation 1]

【0038】 但し、V0 :基準電圧 T :周期 v :測定点電圧 an :変動周波数fn に対するちらつき視感度係数 ΔVn :電圧変動を周波数分析した結果得られる変動周
波数fn の電圧変動成分の振れ
However, V0: reference voltage T: period v: measurement point voltage an: flicker luminosity coefficient ΔVn for fluctuation frequency fn: fluctuation of voltage fluctuation component of fluctuation frequency fn obtained as a result of frequency analysis of voltage fluctuation

【0039】バイアス基準決定回路20の詳細を図5に
示す。系統電圧の変動信号22a1に対して、不完全微
分要素23aと比例ゲインKb と時定数Tb からなる一
次遅れ要素23bとリミッタ23cより可変バイアス基
準を算出する回路を設け、不完全微分要素23aにより
直流分を取り除き、一次遅れ要素23bの比例ゲインK
b と時定数Tb とリミッタ23cを適当に設定すること
により、系統電圧の変動信号の変動の大きさを算出する
ことができる。
The details of the bias reference determining circuit 20 are shown in FIG. For the fluctuation signal 22a1 of the system voltage, a circuit for calculating a variable bias reference is provided by a limiter 23c and a first-order lag element 23b consisting of an incomplete differential element 23a, a proportional gain Kb and a time constant Tb, and a direct current is supplied by the incomplete differential element 23a. The proportional gain K of the first-order lag element 23b
By appropriately setting b, the time constant Tb, and the limiter 23c, the magnitude of the fluctuation of the fluctuation signal of the system voltage can be calculated.

【0040】この可変バイアス基準Δid0と固定バイア
ス基準21bとの合成よりバイアス基準決定回路20を
構成することにより系統電圧の変動の大きさに応じてバ
イアス基準を調整するので、SVG装置の遅相容量を有
効に利用できる。
By constructing the bias reference determination circuit 20 by combining the variable bias reference Δid0 and the fixed bias reference 21b, the bias reference is adjusted according to the magnitude of the fluctuation of the system voltage, so that the lagging capacitance of the SVG device is adjusted. Can be used effectively.

【0041】図6、図7で以上の動作について説明す
る。図6は直流電気炉の等価回路であり、アーク抵抗は
可変抵抗Rで表現される。図7(a)はランダムに発生
するアーク抵抗Rの急変に対する負荷無効電流の波形を
示し、通常はサイリスタ整流器により定電流制御されて
いるので、負荷無効電流は一定であるが、アーク抵抗R
の急変により、負荷無効電流は急激に増加しこれをサイ
リスタ整流器の応答により一定値に制限する。この負荷
無効電流の変動が、電力系統の電圧フリッカの原因とな
る。この現象は、直流炉の主溶解期に多く見られる。
The above operation will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an equivalent circuit of a DC electric furnace, and the arc resistance is represented by a variable resistance R. FIG. 7A shows a waveform of the load reactive current with respect to a sudden change in the arc resistance R that occurs randomly. Normally, since the constant current control is performed by the thyristor rectifier, the load reactive current is constant, but the arc resistance R is constant.
Due to the sudden change in the load reactive current, the load reactive current increases rapidly and is limited to a constant value by the response of the thyristor rectifier. This fluctuation of the load reactive current causes voltage flicker in the power system. This phenomenon is often seen in the main melting stage of a DC furnace.

【0042】図7(b)はフリッカメータが検出する系
統電圧の変動信号(ΔV)が、図7(a)の負荷無効電
流の変動に応じて変化している波形を示す。図7(c)
は、図5の遅相無効電流基準21bを零にした場合のS
VG装置出力を表し、図7(d)は遅相無効電流基準2
1bを少し入れた場合を示し、図7(c)より大きなS
VG装置出力を得ることができる。ただし、遅相無効電
流基準21bを装置定格まで設定することができるが、
この場合は常に遅相無効電流を出力することになり、直
流炉の電源力率が悪くなり好ましくない。
FIG. 7 (b) shows a waveform in which the fluctuation signal (ΔV) of the system voltage detected by the flicker meter changes according to the fluctuation of the load reactive current in FIG. 7 (a). Figure 7 (c)
Is S when the lagging reactive current reference 21b in FIG. 5 is zero.
FIG. 7D shows the VG device output, and the lagging reactive current reference 2 is shown in FIG.
It shows the case where 1b is slightly inserted, and S larger than that in FIG.
The VG device output can be obtained. However, although the lagging reactive current reference 21b can be set up to the device rating,
In this case, the lagging reactive current is always output, and the power source power factor of the DC furnace deteriorates, which is not preferable.

【0043】図7(e)は、本発明の動作を示し、電圧
の変動の大きさに応じて、バイアス基準を決定するので
SVG装置の遅相容量を有効に利用し、負荷の無効電流
の変動を電源側で補償し、電圧フリッカを低減する。
FIG. 7 (e) shows the operation of the present invention. Since the bias reference is determined according to the magnitude of the voltage fluctuation, the lagging capacitance of the SVG device is effectively used to reduce the reactive current of the load. Fluctuations are compensated on the power supply side to reduce voltage flicker.

【0044】実施の形態3. 上記実施の形態2では、電圧の変動(ΔV)の量に応じ
て可変バイアス基準を算出する場合について述べたが、
図8に示すように、負荷無効電流信号(ido)22a2
に対して、可変バイアス基準を決定する回路構成とした
ものである。バイアス基準決定回路20の詳細は図9に
示し、前記実施の形態2の図5に対応しており、動作の
説明図10は前記実施の形態2の図7に対応しておりそ
の動作は前記実施の形態2で説明したものと同様なので
省略する。本発明では、フリッカメータの検出値である
電圧の変動(ΔV)を使用しないので、フリッカメータ
が省略でき安価な装置を得ることができる。
Embodiment 3. In the second embodiment, the case where the variable bias reference is calculated according to the amount of voltage fluctuation (ΔV) has been described.
As shown in FIG. 8, the load reactive current signal (ido) 22a2
On the other hand, the circuit configuration is such that the variable bias reference is determined. The details of the bias reference determination circuit 20 are shown in FIG. 9, which corresponds to FIG. 5 of the second embodiment, and the explanation of the operation FIG. 10 corresponds to FIG. 7 of the second embodiment. Since it is the same as that described in the second embodiment, the description thereof will be omitted. In the present invention, since the voltage fluctuation (ΔV) which is the detection value of the flicker meter is not used, the flicker meter can be omitted and an inexpensive device can be obtained.

【0045】実施の形態4. 上記実施の形態3では、直流炉主溶解期の負荷無効電流
変動の大きい場合に、遅相無効電流基準と可変バイアス
基準を合成してバイアス基準を決定する場合について述
べたが、直流炉溶解期末、精錬期は負荷無効電流変動は
小さく、一定量の遅れ負荷となるので、図11に示すよ
うに進相無効電流基準23dからなる固定バイアス基準
と負荷無効電流の変動に応じた可変バイアス基準を合成
してバイアス基準を決定するようにしたもので、その動
作を図12に示す。負荷無効電流の変動が小さく、且
つ、遅れ負荷の場合は、進相無効電流を発生するように
して、直流炉の負荷に対する電源力率改善に寄与するよ
うにした。
Fourth Embodiment In the third embodiment described above, when the load reactive current fluctuation in the DC furnace main melting period is large, the bias reference is determined by combining the lagging reactive current reference and the variable bias reference. During the refining period, the fluctuation of the load reactive current is small and the load becomes a constant amount of delay load. Therefore, as shown in FIG. 11, a fixed bias reference composed of the advanced reactive current reference 23d and a variable bias reference corresponding to the fluctuation of the load reactive current are used. The bias reference is determined by combining them, and the operation is shown in FIG. When the fluctuation of the load reactive current is small and the load is delayed, the phase reactive reactive current is generated to contribute to the improvement of the power source power factor with respect to the load of the DC furnace.

【0046】この実施の形態で、負荷無効電流の変動が
小さく、且つ、遅れ負荷の場合は、この状態を検出する
検出手段を設け、この検出手段の出力に応じてバイアス
基準決定回路をオン・オフするようにしてもよい。ま
た、実施の形態1〜3のバイアス基準決定回路の何れか
一つとこの実施の形態4のバイアス基準決定回路とを設
け、この両回路を検出手段で切り換えるようにしてもよ
い。
In this embodiment, when the fluctuation of the load reactive current is small and the load is delayed, a detecting means for detecting this state is provided and the bias reference determining circuit is turned on / off according to the output of the detecting means. It may be turned off. Further, any one of the bias reference determining circuits according to the first to third embodiments and the bias reference determining circuit according to the fourth embodiment may be provided and the both circuits may be switched by the detecting means.

【0047】実施の形態5. 上記実施の形態2では、フリッカメータの検出信号であ
る系統電圧の変動信号に対応して、バイアス基準を決定
する場合について述べたが、図13に示すように、フリ
ッカメータの検出信号の電圧フリッカ値22bに対応し
てSVG装置の運転及び停止を判定する運転・停止回路
24を設け、その判定結果としての運転・停止信号24
dをPWM制御回路14に出力し、電圧フリッカが小さ
いときはSVG装置の運転を一時的に停止し、また電圧
フリッカが大きくなると運転を再開させるようにしたも
のである。
Embodiment 5. In the second embodiment, the case where the bias reference is determined in accordance with the fluctuation signal of the system voltage which is the detection signal of the flicker meter has been described. However, as shown in FIG. 13, the voltage flicker of the detection signal of the flicker meter is shown. A drive / stop circuit 24 for determining the drive / stop of the SVG device corresponding to the value 22b is provided, and the drive / stop signal 24 as the determination result is provided.
d is output to the PWM control circuit 14, and when the voltage flicker is small, the operation of the SVG device is temporarily stopped, and when the voltage flicker becomes large, the operation is restarted.

【0048】図14に運転・停止判定回路24の詳細を
説明する。図14において、電圧フリッカ値22bに対
して24a1は運転を判定するコンパレータであり、2
4a2は停止を判定するコンパレータであり、24b1
はコンパレータ24a1の判定結果である運転指令に対
するディレー回路であり、24b2はコンパレータ24
a2の判定結果である停止指令に対するディレー回路で
あり、24cはディレー回路の出力信号に対して運転・
停止信号24dをセット・リセットするラッチ回路であ
る。
The details of the operation / stop determination circuit 24 will be described with reference to FIG. In FIG. 14, reference numeral 24a1 is a comparator for judging the operation with respect to the voltage flicker value 22b.
4a2 is a comparator for determining stop, and 24b1
Is a delay circuit for the operation command which is the determination result of the comparator 24a1, and 24b2 is a comparator 24a.
The delay circuit 24c responds to the stop command, which is the determination result of a2.
It is a latch circuit that sets and resets the stop signal 24d.

【0049】また、上記実施の形態では、電圧フリッカ
値22bに対してSVG装置を運転・停止する構成とし
たが、系統電圧の変動(ΔV)または負荷無効電流(i
do)の変動量に対してSVG装置の運転・停止を判定す
る構成にしても同様の効果を奏する。
Further, in the above embodiment, the SVG device is operated / stopped with respect to the voltage flicker value 22b. However, fluctuations in the system voltage (ΔV) or load reactive current (i).
The same effect can be obtained even with a configuration in which the operation / stop of the SVG device is determined with respect to the variation amount of (do).

【0050】また、電圧フリッカ値22b、系統電圧の
変動(ΔV)および負荷無効電流(ido)の変動量の3
つのそれぞれの大きさに応じてSVG装置の運転・停止
を判定する回路を設け、これら3種類の回路の組み合わ
せて構成し、上記3入力の内、何れか1つが所定値を超
えるとSVG装置を停止するようにしてもよい。また、
3種類の回路の内、2種類の回路を採用して構成しても
よい。
Further, the voltage flicker value 22b, the fluctuation of the system voltage (ΔV) and the fluctuation of the load reactive current (ido) are three.
A circuit for determining the operation / stop of the SVG device is provided according to the size of each of the three, and configured by combining these three types of circuits. If any one of the above three inputs exceeds a predetermined value, the SVG device is activated. You may make it stop. Also,
Two types of circuits may be adopted among the three types of circuits.

【0051】実施の形態6. 一般的に、受電点における電圧低下は次式で表せれる。 ΔV=r・PL +x・QL ここで、ΔV:受電点における電圧変動値 r:電源インピーダンスの抵抗分 x:電源インピーダンスのリアクタンス分 PL :負荷の有効電力 QL :負荷の無効電力Sixth Embodiment Generally, the voltage drop at the power receiving point can be expressed by the following equation. ΔV = r ・ PL + x ・ QL Where ΔV: voltage fluctuation value at power receiving point r: Resistance of power source impedance x: reactance of power source impedance PL: active power of load QL: Reactive power of load

【0052】上式においてSVG装置で進相無効電力Q
c により補償した場合の受電点の電圧変動は、 ΔV=r・PL +x・(QL −Qc ) ΔV=0とするためには次式を満足すればよい Qc =QL +(r/x)・PL 通常 x≫rより Qc =QL 従って、SVG装置が発生する補償電流は(数2)とな
る。
In the above equation, the advance reactive power Q in the SVG device
The voltage fluctuation at the power receiving point when compensated by c should satisfy the following formula in order to make ΔV = r · PL + x · (QL−Qc) ΔV = 0. Qc = QL + (r / x) · Since PL is normally x >> r, Qc = QL Therefore, the compensation current generated by the SVG device is (Equation 2).

【0053】[0053]

【数2】 [Equation 2]

【0054】 ここで −:(d,q)軸上における直流分 〜:(d,q)軸上における交流分 なお(d,q)軸上における直流分とは正相成分を意味
し、交流分とは逆相成分及び高調波成分を意味する。ま
た、電圧フリッカの主な要因としては無効電力の正相成
分及び逆相成分並びに高調波成分がある。
Here, −: direct current component on the (d, q) axis to :: alternating current component on the (d, q) axis The direct current component on the (d, q) axis means a positive phase component, and an alternating current component. The minute means a reverse phase component and a harmonic component. Further, the main factors of the voltage flicker are a positive phase component, a negative phase component and a harmonic component of the reactive power.

【0055】直流電気炉はサイリスタ整流器により電力
変換される装置であり、電気炉電流がサイリスタ整流器
により定電流に制御されている。溶解材料の電気的抵抗
(以後、アーク抵抗と称す)の急変がランダムに発生
し、サイリスタ整流器は制御の応答によりこのアーク抵
抗の急変による電流の急変を定電流に制限するように動
作する。この時過渡的な有効電流と無効電流の変動が発
生する。しかしサイリスタ整流器で電力変換されている
ので逆相成分はほとんど発生しない。また、発生する高
調波電流はサイリスタ整流器の相数に依存し、通常SV
G装置では補償できないような高次の高調波である。従
って、直流電気炉の電圧フリッカ補償するためにSVG
装置が発生する補償電流は(数3)となる。
The DC electric furnace is a device in which electric power is converted by a thyristor rectifier, and the electric furnace current is controlled to be a constant current by the thyristor rectifier. Sudden changes in the electrical resistance of the melted material (hereinafter referred to as arc resistance) occur randomly, and the thyristor rectifier operates so as to limit the sudden change in current due to this sudden change in arc resistance to a constant current in response to control. At this time, transient fluctuations of active current and reactive current occur. However, since the power is converted by the thyristor rectifier, almost no negative phase component is generated. Moreover, the generated harmonic current depends on the number of phases of the thyristor rectifier, and is usually SV.
It is a higher harmonic that cannot be compensated for by the G device. Therefore, in order to compensate the voltage flicker of the DC electric furnace, the SVG
The compensation current generated by the device is (Equation 3).

【0056】[0056]

【数3】 [Equation 3]

【0057】 ここで −:(d,q)軸上における直流分 〜:(d,q)軸上における交流分 すなわち有効電流は補償する必要が無いことを意味す
る。
Here, −: direct current component on the (d, q) axis to: means that the alternating current component on the (d, q) axis, that is, the active current does not need to be compensated.

【0058】次に瞬時電力とSVG装置の直流電源であ
る直流電源用コンデンサ9の容量について説明する。単
相の正弦波形の交流電圧と交流電流が流れる電気回路
(図16)において電流の位相角φであるときの瞬時電
力pは次式となる。 p=Vsin (ωt)・Isin (ωt+φ) p=VI/2(cos (φ)−cos (2ωt−φ)) φ=0 の時は有効電力のみとなる。 φ=π/2 の時は無効電力のみとなる。
Next, the instantaneous power and the capacity of the DC power supply capacitor 9 which is the DC power supply of the SVG device will be described. In the electric circuit (FIG. 16) in which a single-phase sinusoidal waveform AC voltage and AC current flow, the instantaneous power p at the current phase angle φ is given by the following equation. p = Vsin (ωt) · Isin (ωt + φ) p = VI / 2 (cos (φ) −cos (2ωt−φ)) When φ = 0, there is only active power. When φ = π / 2, there is only reactive power.

【0059】第1項は電力系統とSVG装置の直流電圧
源であるコンデンサ電圧との間で変換される平均電力で
あり、第2項は平均電力を中心に2倍の周波数で振動す
る脈動電力である。この脈動分がコンデンサ電圧に表れ
る。
The first term is the average power converted between the power system and the capacitor voltage, which is the DC voltage source of the SVG device, and the second term is the pulsating power oscillating at twice the frequency around the average power. Is. This pulsating component appears in the capacitor voltage.

【0060】3相平衡交流回路で考えると、上記第2項
は表れない。第1項の平均電力のみがコンデンサ電圧の
変動分として表れる。すなわち電力系統とSVG装置の
間で過渡的に電力の融通が有るとコンデンサ電圧に変動
が生じる。SVG装置の直流電源用コンデンサ9のコン
デンサ容量は過渡的な電力の融通を想定し、コンデンサ
電圧変動が許容値以下に制限されるように選定される。
直流電気炉の電圧フリッカ補償用SVG装置は前記のよ
うに無効電流のみを補償し、有効電流を補償しないこと
でコンデンサ容量を低減することができる。
Considering a three-phase balanced AC circuit, the second term does not appear. Only the average power of the first term appears as the fluctuation of the capacitor voltage. That is, when there is a transient power exchange between the power system and the SVG device, the capacitor voltage fluctuates. The capacitor capacity of the DC power supply capacitor 9 of the SVG device is selected so that transient power interchange is assumed and the capacitor voltage fluctuation is limited to an allowable value or less.
The voltage flicker compensating SVG device of the DC electric furnace can reduce the capacitor capacity by compensating only the reactive current and not the active current as described above.

【0061】有効電流を補償しないようにする回路の一
実施の形態を図15に示す。図15において2φ/3φ
変換10dの入力側q軸成分を零とし、d軸成分のみで
制御する構成とした。
FIG. 15 shows an embodiment of a circuit that does not compensate the active current. 2φ / 3φ in FIG.
The input side q-axis component of the conversion 10d is set to zero, and the control is performed only by the d-axis component.

【0062】実施の形態7. 上記の実施の形態1〜6において、これらの実施の形態
を組み合わせて構成し、それぞれの特長を加味するよう
にしてもよい。この場合、実施の形態は2つ、または、
それ以上の実施の形態を組み合わせてもよい。また、こ
れらの組み合わせたものの各実施の形態を、選択的に切
り換えるようにしてもよい。また、この選択的な切り換
えは、手動で切り換えてもよく、所定の条件で自動的に
切り換えるようにしてもよい。
Embodiment 7. In the above-described first to sixth embodiments, these embodiments may be combined and configured, and respective features may be added. In this case, there are two embodiments, or
You may combine more than embodiment. Further, the respective embodiments of the combination of these may be selectively switched. Further, this selective switching may be performed manually or automatically under a predetermined condition.

【0063】[0063]

【発明の効果】(1)請求項1によれば、系統電圧の変
動に応じてバイアスを可変する可変バイアス基準と、所
定の遅相無効電流を出力するよう設定する固定バアイス
基準との合成値をバイアス基準としたので、系統電圧の
変動量が大きい時に、無効電力発生装置の遅相容量を有
効に利用でき、電力系統の電圧フリッカに大きく寄与す
る効果がある。
According to the first aspect of the present invention, the combined value of the variable bias reference for varying the bias according to the fluctuation of the system voltage and the fixed bais reference set to output a predetermined lagging reactive current. Is used as the bias reference, the lag capacity of the reactive power generation device can be effectively used when the fluctuation amount of the system voltage is large, and there is an effect that it greatly contributes to the voltage flicker of the power system.

【0064】(2)請求項2によれば、負荷無効電流の
変動に応じてバイアスを可変する可変バイアス基準と、
所定の遅相無効電流を出力するよう設定する固定バアイ
ス基準との合成値をバイアス基準としたので、負荷無効
電流の変動量が大きい時に、無効電力発生装置の遅相容
量を有効に利用でき、電力系統の電圧フリッカに大きく
寄与する効果がある。
(2) According to claim 2, a variable bias reference for varying the bias according to the fluctuation of the load reactive current,
Since the bias value is a combined value with a fixed Baice reference set to output a predetermined lagging reactive current, the lagging capacity of the reactive power generator can be effectively used when the amount of variation in the load reactive current is large. It has an effect of greatly contributing to the voltage flicker of the power system.

【0065】(3)請求項3によれば、負荷無効電流の
変動に応じてバイアスを可変する可変バイアス基準と、
所定の進相無効電流を出力するよう設定する固定バアイ
ス基準との合成値をバイアス基準としたので、負荷無効
電流の変動が小さいときに進相分のバイアス基準を作る
ことで負荷に対する電源の力率改善に寄与する効果があ
る。
(3) According to claim 3, a variable bias reference for varying the bias according to the fluctuation of the load reactive current,
Since the bias reference value is the combined value with the fixed Baice reference, which is set to output the specified phase-adverse reactive current, when the fluctuation of the load reactive current is small, the bias reference for the phase advance is used to generate the force of the power supply against the load. There is an effect that contributes to the rate improvement.

【0066】(4)請求項4によれば、負荷無効電流の
変動が所定値以下で、且つ、遅れ負荷であることを検出
する検出手段を設けたので、この検出手段の出力に応じ
て自動的にバイアス基準の決定が行われる効果がある。
(4) According to claim 4, since the detecting means is provided for detecting that the fluctuation of the load reactive current is not more than a predetermined value and that it is a delayed load, automatic detection is performed according to the output of this detecting means. The effect is that the bias standard is determined.

【0067】(5)請求項5によれば、バイアス基準決
定手段への入力信号を微分要素と一次遅れ要素とを通し
て可変バイアス基準としたので、容易に可変バイアス基
準を生成できる。
(5) According to the fifth aspect, since the input signal to the bias reference determining means is used as the variable bias reference through the differential element and the first-order lag element, the variable bias reference can be easily generated.

【0068】[0068]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1による無効電力発生
装置の構成図を示す。
FIG. 1 is a configuration diagram of a reactive power generator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1のバイアス基準決定
回路の構成図を示す。
FIG. 2 shows a configuration diagram of a bias reference determination circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1の動作説明図を示
す。
FIG. 3 shows an operation explanatory diagram of the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態2による無効電力発生
装置の構成図を示す。
FIG. 4 is a configuration diagram of a reactive power generator according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2のバイアス基準決定
回路の構成図を示す。
FIG. 5 is a configuration diagram of a bias reference determining circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態2の直流電気炉の等価
回路図を示す。
FIG. 6 shows an equivalent circuit diagram of a DC electric furnace according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態2の動作説明図を示
す。
FIG. 7 shows an operation explanatory diagram of the second embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態3による無効電力発生
装置の構成図を示す。
FIG. 8 is a configuration diagram of a reactive power generator according to a third embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態3のバイアス基準決定
回路の構成図を示す。
FIG. 9 shows a configuration diagram of a bias reference determination circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態3の動作説明図を示
す。
FIG. 10 shows an operation explanatory diagram of the third embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態4のバイアス基準決
定回路の構成図を示す。
FIG. 11 shows a configuration diagram of a bias reference determination circuit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図12】 この発明の実施の形態4の動作説明図を示
す。
FIG. 12 shows an operation explanatory diagram of the fourth embodiment of the present invention.

【図13】 この発明の実施の形態5による無効電力発
生装置の構成図を示す。
FIG. 13 shows a configuration diagram of a reactive power generator according to a fifth embodiment of the present invention.

【図14】 この発明の実施の形態5の運転・停止判定
回路の構成図を示す。
FIG. 14 is a configuration diagram of a drive / stop determination circuit according to a fifth embodiment of the present invention.

【図15】 この発明の実施の形態6による無効電力発
生装置の構成図を示す。
FIG. 15 shows a configuration diagram of a reactive power generation device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図16】 この発明の実施の形態6を説明するための
補助説明図を示す。
FIG. 16 shows an auxiliary explanatory diagram for explaining the sixth embodiment of the present invention.

【図17】 従来のアクティブフィルタ装置の構成図を
示す。
FIG. 17 shows a configuration diagram of a conventional active filter device.

【図18】 従来のアクティブフィルタ装置の動作波形
図を示す。
FIG. 18 shows an operation waveform diagram of a conventional active filter device.

【図19】 従来のアクティブフィルタ装置の動作原理
を説明するための図である。
FIG. 19 is a diagram for explaining the operating principle of a conventional active filter device.

【図20】 従来のアクティブフィルタ装置の動作原理
を説明するための図である。
FIG. 20 is a diagram for explaining the operating principle of a conventional active filter device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 系統電源、2 負荷、3 高調波源、4 容量性負
荷、5a,5b 電流変成器、6 アクディブフィルタ
装置、7 インバータ変圧器、8 自励式インバータ、
9 直流電源用コンデンサ、10 補償電流検出回路、
10a PLL回路、10b 3相/2相(3φ/2
φ)変換回路、10c フィルタ、11 加減算器、1
7 リミッタ、18 オンディレー回路、19 ゲイ
ン、20 バイアス基準決定回路、21a フィルタ、
21b 遅相無効電流基準、21c スイッチ、21d
加減算器、21e フィルタ、22 フリッカメー
タ、22a1 系統電圧の変動量(ΔV)、22a2
負荷無効電流、22b 電圧フリッカ(ΔV10)、2
3a 不完全微分要素、23b 一次遅れ要素、23c
リミッタ、23d 進相無効電力基準、24 運転・
停止判定回路、24a1,24a2 コンパレータ、2
4b1,24b2 ディレー回路、24c ラッチ回
路、24d 運転・停止信号、52SVG SVG装置
用交流遮断器、52DC 直流電気炉用交流遮断器、5
2F 高周波フィルタ用遮断器。
1 system power source, 2 load, 3 harmonic source, 4 capacitive load, 5a, 5b current transformer, 6 active filter device, 7 inverter transformer, 8 self-excited inverter,
9 DC power supply capacitor, 10 Compensation current detection circuit,
10a PLL circuit, 10b 3 phase / 2 phase (3φ / 2
φ) conversion circuit, 10c filter, 11 adder / subtractor, 1
7 limiter, 18 on-delay circuit, 19 gain, 20 bias reference determining circuit, 21a filter,
21b Delayed reactive current reference, 21c switch, 21d
Adder / subtractor, 21e filter, 22 flicker meter, 22a1 system voltage fluctuation amount (ΔV), 22a2
Load reactive current, 22b Voltage flicker (ΔV10), 2
3a Incomplete differential element, 23b First-order lag element, 23c
Limiter, 23d advanced reactive power standard, 24 operation
Stop determination circuit, 24a1, 24a2 comparator, 2
4b1, 24b2 delay circuit, 24c latch circuit, 24d operation / stop signal, 52SVG AC breaker for SVG device, 52DC AC breaker for DC electric furnace, 5
Circuit breaker for 2F high frequency filter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05F 1/70 H02J 3/18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G05F 1/70 H02J 3/18

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 系統電源から負荷に供給される負荷電流
の無効電流成分に応じて補償電流基準を導出し、この補
償電流基準に基づいて補償電流を発生して上記系統へ送
出し、上記系統の無効電力を調整する無効電力発生装置
において、 上記負荷端での系統電圧の変動に応じてバイアスを可変
する可変バイアス基準と、所定の遅相無効電流を出力す
るよう設定する固定バアイス基準との合成値をバイアス
基準とするバイアス基準決定手段と、 上記バイアス基準で上記補償電流基準を補正する補正手
段とを備えたことを特徴とする無効電力発生装置。
1. A compensating current reference is derived according to a reactive current component of a load current supplied from a system power supply to a load, a compensating current is generated based on the compensating current reference, and the compensating current is sent to the system. In the reactive power generator that adjusts the reactive power of, the variable bias reference that changes the bias according to the fluctuation of the system voltage at the load end, and the fixed bias reference that is set to output a predetermined lagging reactive current. A reactive power generation device comprising: a bias reference determination unit that uses a combined value as a bias reference; and a correction unit that corrects the compensation current reference with the bias reference.
【請求項2】 系統電源から負荷に供給される負荷電流
の無効電流成分に応じて補償電流基準を導出し、この補
償電流基準に基づいて補償電流を発生して上記系統へ送
出し、上記系統の無効電力を調整する無効電力発生装置
において、 上記負荷無効電流の変動に応じてバイアスを可変する可
変バイアス基準と、所定の遅相無効電流を出力するよう
設定する固定バアイス基準との合成値をバイアス基準と
するバイアス基準決定手段と、 上記バイアス基準で上記補償電流基準を補正する補正手
段とを備えたことを特徴とする無効電力発生装置。
2. A compensating current reference is derived according to a reactive current component of a load current supplied from a system power supply to a load, a compensating current is generated based on this compensating current reference, and the compensating current is sent to the system. In the reactive power generator that adjusts the reactive power of, the combined value of the variable bias reference that changes the bias according to the variation of the load reactive current and the fixed Baice reference that is set to output the predetermined lagging reactive current. A reactive power generation device comprising: a bias reference determining unit that uses a bias reference; and a correction unit that corrects the compensation current reference using the bias reference.
【請求項3】 系統電源から負荷に供給される負荷電流
の無効電流成分に応じて補償電流基準を導出し、この補
償電流基準に基づいて補償電流を発生して上記系統へ送
出し、上記系統の無効電力を調整する無効電力発生装置
において、 上記負荷無効電流の変動に応じてバイアスを可変する可
変バイアス基準と、所定の進相無効電流を出力するよう
設定する固定バアイス基準との合成値をバイアス基準と
するバイアス基準決定手段と、 上記バイアス基準で上記補償電流基準を補正する補正手
段とを備え、 負荷無効電流の変動が所定値以下で、且つ、遅れ負荷で
ある場合に対処可能としたことを特徴とする無効電力発
生装置。
3. A compensating current reference is derived according to a reactive current component of a load current supplied from a system power supply to a load, a compensating current is generated based on the compensating current reference, and the compensating current is sent to the system. In the reactive power generator that adjusts the reactive power of, the combined value of the variable bias reference that changes the bias according to the fluctuation of the load reactive current and the fixed Baice reference that is set to output a predetermined advance reactive current Bias reference determining means as a bias reference and correction means for correcting the compensation current reference with the bias reference are provided, and it is possible to cope with the case where the fluctuation of the load reactive current is a predetermined value or less and the delay load is present. A reactive power generation device characterized by the above.
【請求項4】 系統電源から負荷に供給される負荷電流
の無効電流成分に応じて補償電流基準を導出し、この補
償電流基準に基づいて補償電流を発生して上記系統へ送
出し、上記系統の無効電力を調整する無効電力発生装置
において、 上記負荷無効電流の変動に応じてバイアスを可変する可
変バイアス基準と、所定の進相無効電流を出力するよう
設定する固定バアイス基準との合成値をバイアス基準と
するバイアス基準決定手段と、 上記バイアス基準で上記補償電流基準を補正する補正手
段と、 上記負荷無効電流の変動が所定値以下で、且つ、遅れ負
荷であることを検出する検出手段とを設け、 他の運転状態から上記検出手段が出力する運転状態にな
ると、上記バイアス基準決定手段を動作させるようにし
たことを特徴とする無効電力発生装置。
4. A compensating current reference is derived according to a reactive current component of a load current supplied from a system power supply to a load, a compensating current is generated based on this compensating current reference, and the compensating current is sent to the system. In the reactive power generator that adjusts the reactive power of, the combined value of the variable bias reference that changes the bias according to the fluctuation of the load reactive current and the fixed Baice reference that is set to output a predetermined advanced reactive current. Bias reference determining means as a bias reference, correction means for correcting the compensation current reference with the bias reference, and detection means for detecting that the fluctuation of the load reactive current is a predetermined value or less and is a delayed load. Is provided, and the bias reference determining means is operated when the operating state outputted by the detecting means is changed from another operating state. Location.
【請求項5】 請求項2〜4のいずれか1項において、 バイアス基準決定手段の可変バイアス基準は、上記バイ
アス基準決定手段への入力信号を微分要素と一次遅れ要
素とを通して可変バイアス基準としたことを特徴とする
無効電力発生装置。
5. The variable bias reference of the bias reference determining means according to claim 2, wherein an input signal to the bias reference determining means is a variable bias reference through a differential element and a first-order lag element. A reactive power generation device characterized by the above.
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