JP2002208241A - サーボトラックライタおよびクロック信号生成方法 - Google Patents
サーボトラックライタおよびクロック信号生成方法Info
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- JP2002208241A JP2002208241A JP2000402967A JP2000402967A JP2002208241A JP 2002208241 A JP2002208241 A JP 2002208241A JP 2000402967 A JP2000402967 A JP 2000402967A JP 2000402967 A JP2000402967 A JP 2000402967A JP 2002208241 A JP2002208241 A JP 2002208241A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気での記録やエンコーダシートの貼り付け
を必要とせず、クロック信号生成に伴う時間および準備
工数を抑え、さらに反射面の状態変化に比較的強く、か
つ磁気ディスクの軸振動に起因するジッタを抑えるクロ
ック信号生成方法を提供する。 【解決手段】 レーザ発光素子とレーザ受光素子とから
なる複数の光学センサ１と、回転する磁気ディスク２ま
たは該磁気ディスク２のクランプリング３に配設された
光学マーク４と、回転する該光学マーク４を読み取って
クロック信号を生成するクロック信号生成手段５とを有
し、該クロック信号生成手段５は、複数の該光学センサ
１が該光学マーク４を読み取って得られる複数のパルス
信号が互いに相殺する点を算出して該クロック信号を生
成するように構成する。
を必要とせず、クロック信号生成に伴う時間および準備
工数を抑え、さらに反射面の状態変化に比較的強く、か
つ磁気ディスクの軸振動に起因するジッタを抑えるクロ
ック信号生成方法を提供する。 【解決手段】 レーザ発光素子とレーザ受光素子とから
なる複数の光学センサ１と、回転する磁気ディスク２ま
たは該磁気ディスク２のクランプリング３に配設された
光学マーク４と、回転する該光学マーク４を読み取って
クロック信号を生成するクロック信号生成手段５とを有
し、該クロック信号生成手段５は、複数の該光学センサ
１が該光学マーク４を読み取って得られる複数のパルス
信号が互いに相殺する点を算出して該クロック信号を生
成するように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
（ヘッドディスクアセンブリまたはディスクエンクロー
ジャを意味し、以下ＨＤＡと記す）の製造過程で行うサ
ーボトラックを記録するサーボトラックライタ（以下Ｓ
ＴＷと記す）に関する。
（ヘッドディスクアセンブリまたはディスクエンクロー
ジャを意味し、以下ＨＤＡと記す）の製造過程で行うサ
ーボトラックを記録するサーボトラックライタ（以下Ｓ
ＴＷと記す）に関する。
【０００２】近年のストレージシステムの大容量化・低
コスト化の要求に従い、ＨＤＡの生産設備の改善が要求
されている。ＨＤＡの製造過程において、ＨＤＡのヘッ
ド位置決めに必要な信号（サーボパターン）を書き込む
工程は不可欠であり、これを行うＳＴＷの高性能化およ
びメンテナンスフリー化が要求されている。
コスト化の要求に従い、ＨＤＡの生産設備の改善が要求
されている。ＨＤＡの製造過程において、ＨＤＡのヘッ
ド位置決めに必要な信号（サーボパターン）を書き込む
工程は不可欠であり、これを行うＳＴＷの高性能化およ
びメンテナンスフリー化が要求されている。
【０００３】
【従来の技術】図７はＳＴＷで書き込まれる信号である
従来方式のサーボパターンとクロックパターンの一例を
示す模式図であり、図８は従来方式のＳＴＷの構成の一
例を示す図である。
従来方式のサーボパターンとクロックパターンの一例を
示す模式図であり、図８は従来方式のＳＴＷの構成の一
例を示す図である。
【０００４】図７において、サーボパターン６１はデー
タパターン６２とは異なり、ヘッド位置決め信号である
ため、半径方向に連続して書き込む必要がある。同じ位
相信号を与えるものであるため、磁気ディスク２の動径
方向に高い絶対的精度をもって書き込まれなければなら
ない。この絶対的精度をもって書き込む際つまりＳＴＷ
時に参照する信号がクロックパターン６３であり、この
信号を生成するシステムをクロックヘッドシステムとい
う。
タパターン６２とは異なり、ヘッド位置決め信号である
ため、半径方向に連続して書き込む必要がある。同じ位
相信号を与えるものであるため、磁気ディスク２の動径
方向に高い絶対的精度をもって書き込まれなければなら
ない。この絶対的精度をもって書き込む際つまりＳＴＷ
時に参照する信号がクロックパターン６３であり、この
信号を生成するシステムをクロックヘッドシステムとい
う。
【０００５】図８において、従来のＳＴＷでは、図示し
ていないＨＤＡの筐体を開口し、外部からプッシュピン
７とクロック専用ヘッド８とを挿入してクロックパター
ン６３を書き込んでいた。
ていないＨＤＡの筐体を開口し、外部からプッシュピン
７とクロック専用ヘッド８とを挿入してクロックパター
ン６３を書き込んでいた。
【０００６】リードライトヘッドを用いてクロック信号
を読み書きする手法としては、例えばＵＳＰ５，８７
５，０６４などが開示されている。すなわち、最初に磁
気ディスクの最外周にクロック信号を付与するもので、
磁気ディスク上に浮上しているリードライトヘッドの移
動量をトラック幅の１／２とし、直前に書き込んだクロ
ック信号をリードライトヘッドで再生しながらサーボ信
号を磁気ディスクに記録する。続いてリードライトヘッ
ドを再びトラック幅の１／２の距離だけ移動し、直前に
書き込んだサーボ信号を再生し、これをクロック信号と
して利用する。したがって、サーボトラック書き込みの
工程にかかる時間が従来方式の２倍になり、生産性の低
下につながる可能性がある。
を読み書きする手法としては、例えばＵＳＰ５，８７
５，０６４などが開示されている。すなわち、最初に磁
気ディスクの最外周にクロック信号を付与するもので、
磁気ディスク上に浮上しているリードライトヘッドの移
動量をトラック幅の１／２とし、直前に書き込んだクロ
ック信号をリードライトヘッドで再生しながらサーボ信
号を磁気ディスクに記録する。続いてリードライトヘッ
ドを再びトラック幅の１／２の距離だけ移動し、直前に
書き込んだサーボ信号を再生し、これをクロック信号と
して利用する。したがって、サーボトラック書き込みの
工程にかかる時間が従来方式の２倍になり、生産性の低
下につながる可能性がある。
【０００７】一方、特開平１１−３５３８３２では磁気
ディスクのクランプリング部にエンコーダシートを取り
付けてクロック信号を取り出す方法が開示されている。
しかし、この方法では、磁気ディスクの回転と連動した
回転角度検知手段を、磁気ディスクのクランプリング部
に備えていることを必要としている。回転角度検知手段
によって得た信号を用いて磁気ディスクの回転に対応し
たパルス信号を発生させることにより、これをクロック
信号としてサーボ信号の書き込みを行うものである。し
たがって、精密なエンコーダシートを必要とするばかり
でなく、エンコーダシートをクランプリング部に張り付
ける工程を必要とするため、クロック信号生成に伴う準
備工数が増大する。
ディスクのクランプリング部にエンコーダシートを取り
付けてクロック信号を取り出す方法が開示されている。
しかし、この方法では、磁気ディスクの回転と連動した
回転角度検知手段を、磁気ディスクのクランプリング部
に備えていることを必要としている。回転角度検知手段
によって得た信号を用いて磁気ディスクの回転に対応し
たパルス信号を発生させることにより、これをクロック
信号としてサーボ信号の書き込みを行うものである。し
たがって、精密なエンコーダシートを必要とするばかり
でなく、エンコーダシートをクランプリング部に張り付
ける工程を必要とするため、クロック信号生成に伴う準
備工数が増大する。
【０００８】また、特開平７−２９４２２９や特開平８
−２８５８７４には、基準信号発生装置およびそれを用
いた回転情報検出装置を利用し、磁気ディスクのクラン
プリング部にレーザ光を照射することでクロック信号を
得る方法が開示されている。ところが、反射光量の変化
を速度情報として利用するために、反射面の状態やその
変化に極めて敏感であり、クロック信号生成品質が反射
面の状態に大きく依存する。
−２８５８７４には、基準信号発生装置およびそれを用
いた回転情報検出装置を利用し、磁気ディスクのクラン
プリング部にレーザ光を照射することでクロック信号を
得る方法が開示されている。ところが、反射光量の変化
を速度情報として利用するために、反射面の状態やその
変化に極めて敏感であり、クロック信号生成品質が反射
面の状態に大きく依存する。
【０００９】さらに、特開平１０−３２０９４３には、
密閉されたＨＤＡ内のサーボトラックに、簡単で廉価な
サーボ書き込みを行う方法が開示されている。この方法
は、あらかじめ基準表面上にクロックトラックが書き込
まれた、あるいはスタンピングされた磁気ディスクをＨ
ＤＡに組み込み、カー効果を使用して光学ヘッドでこの
クロックトラックを読み出すこと（または組み込んだ後
に磁気ヘッドでクロックトラックを書き込み、これを読
み出すこと）を基本原理としている。
密閉されたＨＤＡ内のサーボトラックに、簡単で廉価な
サーボ書き込みを行う方法が開示されている。この方法
は、あらかじめ基準表面上にクロックトラックが書き込
まれた、あるいはスタンピングされた磁気ディスクをＨ
ＤＡに組み込み、カー効果を使用して光学ヘッドでこの
クロックトラックを読み出すこと（または組み込んだ後
に磁気ヘッドでクロックトラックを書き込み、これを読
み出すこと）を基本原理としている。
【００１０】ところで、ディスクの軸振動には、加工精
度や偏心調整の状態に起因する回転同期成分と、主に共
振によって生じる非同期成分がある。一般に、同期振動
はクロックパルス間のジッタに、非同期振動はクロック
パルスのサイクル間のジッタに影響することが知られて
いる。このようにすべての振動がジッタに影響するた
め、同期・非同期を問わず、ディスクに対しては振動の
低減が必須である。しかし、この基本原理は同期成分に
のみ有効であり、非同期成分に対しては何らの効果も生
じない。
度や偏心調整の状態に起因する回転同期成分と、主に共
振によって生じる非同期成分がある。一般に、同期振動
はクロックパルス間のジッタに、非同期振動はクロック
パルスのサイクル間のジッタに影響することが知られて
いる。このようにすべての振動がジッタに影響するた
め、同期・非同期を問わず、ディスクに対しては振動の
低減が必須である。しかし、この基本原理は同期成分に
のみ有効であり、非同期成分に対しては何らの効果も生
じない。
【００１１】剛性を向上させることで振動を低減するこ
とは可能であるが、構成部品の小型化・低コスト化が要
求されていることもあり、実現は困難である。
とは可能であるが、構成部品の小型化・低コスト化が要
求されていることもあり、実現は困難である。
【００１２】ＳＴＷの高性能化のために必要なものの一
つが書き込み密度の向上である。そのためには、低ジッ
タのクロックパターンを提供することが重要である。な
お、ジッタとは周期的な信号の間隔のばらつきのことを
意味し、ディスクの軸振動がジッタに与える影響が大き
い。
つが書き込み密度の向上である。そのためには、低ジッ
タのクロックパターンを提供することが重要である。な
お、ジッタとは周期的な信号の間隔のばらつきのことを
意味し、ディスクの軸振動がジッタに与える影響が大き
い。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の非
接触型のクロックヘッドシステムにおいては、以下の課
題が生じていた。 １） サーボパターン書き込みの工程にかかる時間が従
来より増大する。 ２） クロック信号生成に伴う準備工数が増大する。 ３） クロック信号生成品質が反射面の状態に大きく依
存する。 ４） ディスクの軸振動がジッタに与える影響が大き
い。
接触型のクロックヘッドシステムにおいては、以下の課
題が生じていた。 １） サーボパターン書き込みの工程にかかる時間が従
来より増大する。 ２） クロック信号生成に伴う準備工数が増大する。 ３） クロック信号生成品質が反射面の状態に大きく依
存する。 ４） ディスクの軸振動がジッタに与える影響が大き
い。
【００１４】本発明は、磁気での記録やエンコーダシー
トの貼り付けなどの準備を必要とせず、したがってクロ
ック信号生成に伴う準備工数を抑え、さらに反射面の状
態変化に比較的強く、かつ磁気ディスクの軸振動に起因
するジッタを抑える方法を提供することを目的とする。
トの貼り付けなどの準備を必要とせず、したがってクロ
ック信号生成に伴う準備工数を抑え、さらに反射面の状
態変化に比較的強く、かつ磁気ディスクの軸振動に起因
するジッタを抑える方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上に述べた課題は、本発
明の〔請求項１〕によれば、レーザ発光素子とレーザ受
光素子とからなる複数の光学センサと、回転する磁気デ
ィスクまたは該磁気ディスクのクランプリングに配設さ
れた光学マークと、回転する該光学マークを読み取って
クロック信号を生成するクロック信号生成手段とを有
し、該クロック信号生成手段は、複数の該光学センサが
該光学マークを読み取って得られる複数のパルス信号が
互いに相殺する点を算出して該クロック信号を生成する
ものであることを特徴とするサーボトラックライタとす
ることで達成される。
明の〔請求項１〕によれば、レーザ発光素子とレーザ受
光素子とからなる複数の光学センサと、回転する磁気デ
ィスクまたは該磁気ディスクのクランプリングに配設さ
れた光学マークと、回転する該光学マークを読み取って
クロック信号を生成するクロック信号生成手段とを有
し、該クロック信号生成手段は、複数の該光学センサが
該光学マークを読み取って得られる複数のパルス信号が
互いに相殺する点を算出して該クロック信号を生成する
ものであることを特徴とするサーボトラックライタとす
ることで達成される。
【００１６】すなわち、回転する磁気ディスクまたは磁
気ディスクのクランプリングに配設された光学マーク
を、レーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる複数の
光学センサで交互に読み取るようにしている。この読み
取った複数のパルス信号が互いに打ち消し合う点、すな
わち相殺する点を算出してクロック信号を生成するよう
にしている。
気ディスクのクランプリングに配設された光学マーク
を、レーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる複数の
光学センサで交互に読み取るようにしている。この読み
取った複数のパルス信号が互いに打ち消し合う点、すな
わち相殺する点を算出してクロック信号を生成するよう
にしている。
【００１７】例えば、二つのパルス信号の際には二つの
パルス信号の中間点となる。こうして、回転軸の振動に
起因して発生するクロック信号のジッタを低減すること
ができる。
パルス信号の中間点となる。こうして、回転軸の振動に
起因して発生するクロック信号のジッタを低減すること
ができる。
【００１８】ここで、複数の光学センサは、磁気ディス
クまたは磁気ディスクのクランプリングの回転軸を中心
にして対向する位置で光学マークを読み取り、かつ対向
する位置が対称なときには、中間点を中心点とすること
ができる。
クまたは磁気ディスクのクランプリングの回転軸を中心
にして対向する位置で光学マークを読み取り、かつ対向
する位置が対称なときには、中間点を中心点とすること
ができる。
【００１９】また、本発明の〔請求項２〕によれば、レ
ーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる複数の光学セ
ンサのそれぞれによって回転する磁気ディスクまたは該
磁気ディスクのクランプリングに配設された光学マーク
を読み取り、読み取った複数のパルス信号が互いに相殺
する点を算出してクロック信号を生成することを特徴と
するクロック信号生成方法とすることで達成される。
ーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる複数の光学セ
ンサのそれぞれによって回転する磁気ディスクまたは該
磁気ディスクのクランプリングに配設された光学マーク
を読み取り、読み取った複数のパルス信号が互いに相殺
する点を算出してクロック信号を生成することを特徴と
するクロック信号生成方法とすることで達成される。
【００２０】すなわち、回転する磁気ディスクまたは磁
気ディスクのクランプリングに配設された光学マーク
を、レーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる複数の
光学センサで読み取るようにしている。そして読み取っ
て得られる複数のパルス信号が互いに打ち消し合う点、
すなわち相殺する点を算出してクロック信号にするよう
にしている。こうして、回転軸の振動に起因して発生す
るクロック信号のジッタを低減することができる。
気ディスクのクランプリングに配設された光学マーク
を、レーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる複数の
光学センサで読み取るようにしている。そして読み取っ
て得られる複数のパルス信号が互いに打ち消し合う点、
すなわち相殺する点を算出してクロック信号にするよう
にしている。こうして、回転軸の振動に起因して発生す
るクロック信号のジッタを低減することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるクロック信
号生成方法を用いたＳＴＷの構成を示す図であり、図２
は、本発明の原理を説明する図である。また、図３は磁
気ディスクの回転軸が振動したときに本発明の光学セン
サが感知する振幅を示す図である。なお、図１〜３では
レーザに対して透明な窓は省略してある。
号生成方法を用いたＳＴＷの構成を示す図であり、図２
は、本発明の原理を説明する図である。また、図３は磁
気ディスクの回転軸が振動したときに本発明の光学セン
サが感知する振幅を示す図である。なお、図１〜３では
レーザに対して透明な窓は省略してある。
【００２２】ここでは二つの光学センサを用いた例を示
しており、従来例を示す図７、８までを含めて、符号１
は光学センサを、１１は順相センサを、１２は逆相セン
サを、２は磁気ディスクを、３はクランプリングを、４
は光学マークを、５はクロック信号生成手段を、５１は
検出系を、５２はクロック処理系を、５３はＳＴＷ処理
系を、６はパターンを、６１はサーボパターンを、６２
はデータパターンを、６３はクロックパターンを、７は
プッシュピンを、８はクロック専用ヘッドを、１０はリ
ードライトヘッドをそれぞれ示している。
しており、従来例を示す図７、８までを含めて、符号１
は光学センサを、１１は順相センサを、１２は逆相セン
サを、２は磁気ディスクを、３はクランプリングを、４
は光学マークを、５はクロック信号生成手段を、５１は
検出系を、５２はクロック処理系を、５３はＳＴＷ処理
系を、６はパターンを、６１はサーボパターンを、６２
はデータパターンを、６３はクロックパターンを、７は
プッシュピンを、８はクロック専用ヘッドを、１０はリ
ードライトヘッドをそれぞれ示している。
【００２３】図１において、光学センサ１で読み取った
信号は検出系５１で二つのパルス信号とされ、クロック
処理系５２で二つのパルス信号から中間点を算出してク
ロック信号が生成され、さらにＳＴＷ処理系５３でサー
ボ書き込み用のサーボ信号とされる。
信号は検出系５１で二つのパルス信号とされ、クロック
処理系５２で二つのパルス信号から中間点を算出してク
ロック信号が生成され、さらにＳＴＷ処理系５３でサー
ボ書き込み用のサーボ信号とされる。
【００２４】ここで、光学センサ１は図示していない筐
体の外に設けてあり、レーザ発光素子が出力するレーザ
光と、レーザ受光素子に入力するレーザ光は筐体に設け
たレーザに対して透明な窓を通して入出力する。
体の外に設けてあり、レーザ発光素子が出力するレーザ
光と、レーザ受光素子に入力するレーザ光は筐体に設け
たレーザに対して透明な窓を通して入出力する。
【００２５】図２において、レーザ発光素子とレーザ受
光素子とからなる二つの光学センサ１は磁気ディスクの
クランプリング３に相対した位置に回転軸に対して対称
になるように設置する。
光素子とからなる二つの光学センサ１は磁気ディスクの
クランプリング３に相対した位置に回転軸に対して対称
になるように設置する。
【００２６】レーザ発光素子およびレーザ受光素子から
なる二つの光学センサ１は、図示していない同一の治具
に固定されている。なお、これ以降では、図２に示すレ
ーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる二つの光学セ
ンサ１のうち、一方を順相センサ１１、他方を逆相セン
サ１２と呼称する。
なる二つの光学センサ１は、図示していない同一の治具
に固定されている。なお、これ以降では、図２に示すレ
ーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる二つの光学セ
ンサ１のうち、一方を順相センサ１１、他方を逆相セン
サ１２と呼称する。
【００２７】図３において、磁気ディスクのクランプリ
ング３の回転中心が振幅Δｙだけ振動したときに順相セ
ンサ１１が感知するパルス信号は、速度が増加する方向
に移動し、一方逆相センサ１２が感知するパルス信号
は、速度が減少する方向に移動する。
ング３の回転中心が振幅Δｙだけ振動したときに順相セ
ンサ１１が感知するパルス信号は、速度が増加する方向
に移動し、一方逆相センサ１２が感知するパルス信号
は、速度が減少する方向に移動する。
【００２８】図２に示すように、クランプリング３の回
転中心にターゲット座標系Σｔを想定し、ターゲットと
レーザ発光素子とレーザ受光素子のアライメントを表
す。Ｘ、Ｙ、Ｚ、θx 、θy 、θz の各方向に微小変位
Δx 、Δy 、Δz 、Δθx 、Δθy 、Δθz を与え、こ
のとき順相センサ１１および逆相センサ１２の読み取り
によって生じるジッタ量を、順相センサ１１・逆相セン
サ１２それぞれについてΔ tf Δ tr と定義する。
転中心にターゲット座標系Σｔを想定し、ターゲットと
レーザ発光素子とレーザ受光素子のアライメントを表
す。Ｘ、Ｙ、Ｚ、θx 、θy 、θz の各方向に微小変位
Δx 、Δy 、Δz 、Δθx 、Δθy 、Δθz を与え、こ
のとき順相センサ１１および逆相センサ１２の読み取り
によって生じるジッタ量を、順相センサ１１・逆相セン
サ１２それぞれについてΔ tf Δ tr と定義する。
【００２９】測定面であるクランプリング３は、磁気デ
ィスクを回転軸に固定するために使用されるものであ
る。クランプリング３の表面には、順相センサ１１と逆
相センサ１２が回転を認識するために少なくとも１本の
直径方向の線状の光学マーク４が施してある。
ィスクを回転軸に固定するために使用されるものであ
る。クランプリング３の表面には、順相センサ１１と逆
相センサ１２が回転を認識するために少なくとも１本の
直径方向の線状の光学マーク４が施してある。
【００３０】この光学マーク４は、光学センサ１が明暗
の判別をできる程度のものでよい。順相センサ１１と逆
相センサ１２の照射位置を、中心からＸ軸方向にｒと定
める。
の判別をできる程度のものでよい。順相センサ１１と逆
相センサ１２の照射位置を、中心からＸ軸方向にｒと定
める。
【００３１】ここに示した誤差要素のうち、最も顕著に
ジッタ量に影響を与えるものはΔｙである。そこで、ｙ
成分の誤差要素について解析を行うに際し、磁気ディス
クの回転軸に振動が生じた場合、前回転時と今回転時に
おける同一点の位相誤差の最大値Δφmax は、図３に示
す関係から分かるように、式（１）で表される。
ジッタ量に影響を与えるものはΔｙである。そこで、ｙ
成分の誤差要素について解析を行うに際し、磁気ディス
クの回転軸に振動が生じた場合、前回転時と今回転時に
おける同一点の位相誤差の最大値Δφmax は、図３に示
す関係から分かるように、式（１）で表される。
【００３２】 Δφmax ＝２Δｙ／ｒ ────（１） 本発明のクロック信号生成方法に従えば、磁気ディスク
が回転し、回転軸が図３に示すｙ方向に振動すると、順
相センサ１１に対するクランプリング３上の定点の移動
方向と、逆相センサ１２に対するクランプリング３上の
定点の移動方向が逆になる。すなわち、順相センサ１１
におけるジッタ量Δｔf 、逆相センサ１２におけるジッ
タ量Δｔr は大きさが同じで向きが逆となるようにして
いる。
が回転し、回転軸が図３に示すｙ方向に振動すると、順
相センサ１１に対するクランプリング３上の定点の移動
方向と、逆相センサ１２に対するクランプリング３上の
定点の移動方向が逆になる。すなわち、順相センサ１１
におけるジッタ量Δｔf 、逆相センサ１２におけるジッ
タ量Δｔr は大きさが同じで向きが逆となるようにして
いる。
【００３３】クランプリング３の回転数が毎分ｆ回転で
あるとすれば、前述の位相誤差に対して、ジッタ量Δｔ
f 、およびΔｔr は式（２）で表される。
あるとすれば、前述の位相誤差に対して、ジッタ量Δｔ
f 、およびΔｔr は式（２）で表される。
【００３４】 ｜Δｔf ｜＝｜Δｔr ｜＝Δｙ／πｒｆ ────（２） 本発明による順相センサ１１および逆相センサ１２の信
号に生じるジッタのタイミングを模式的に示したのが図
４である。ここで、Ｘ軸は時間軸であり、Ｙ軸は任意ス
ケールの信号出力である。
号に生じるジッタのタイミングを模式的に示したのが図
４である。ここで、Ｘ軸は時間軸であり、Ｙ軸は任意ス
ケールの信号出力である。
【００３５】ここに示す光学センサ１の設置方法では、
Δｔf 、Δｔr の大きさが同じで向きが逆であるので、
顕著な誤差要素がｙ成分によると仮定したことには依存
しない。
Δｔf 、Δｔr の大きさが同じで向きが逆であるので、
顕著な誤差要素がｙ成分によると仮定したことには依存
しない。
【００３６】順相センサ１１の信号と逆相センサ１２の
信号の間の時間である信号間隔を内部クロック回路で観
測し、例えば順相センサ１１の信号のパルス時刻に、こ
の信号間隔を２で割った数値を加算した位置に生成した
信号を書き込む。本発明による順相センサ１１および逆
相センサ１２の信号と生成した信号との時間関係を模式
的に示したのが図５である。個々でのＸ軸、Ｙ軸は図４
と同様である。
信号の間の時間である信号間隔を内部クロック回路で観
測し、例えば順相センサ１１の信号のパルス時刻に、こ
の信号間隔を２で割った数値を加算した位置に生成した
信号を書き込む。本発明による順相センサ１１および逆
相センサ１２の信号と生成した信号との時間関係を模式
的に示したのが図５である。個々でのＸ軸、Ｙ軸は図４
と同様である。
【００３７】すなわち、生成した信号は、互いに反対方
向で常に同一のジッタ量を持つ二つの信号に挟まれてい
ることから、クロックパルスは振動に起因するジッタの
影響を受けない信号である。また、磁気ディスクの回転
と同時にパルス信号が生成されるので、従来方式で示し
たようなＳＴＷに要する時間の増大は伴わない。
向で常に同一のジッタ量を持つ二つの信号に挟まれてい
ることから、クロックパルスは振動に起因するジッタの
影響を受けない信号である。また、磁気ディスクの回転
と同時にパルス信号が生成されるので、従来方式で示し
たようなＳＴＷに要する時間の増大は伴わない。
【００３８】以下に、実施例により本発明をさらに詳細
に説明するが、本発明はこれに限定されるものではな
い。
に説明するが、本発明はこれに限定されるものではな
い。
【００３９】図６は本発明によるクロック信号生成方法
を用いた主要構成部を示す図であり、図１の主要部に相
当する。なお、寸法についてはＨＤＡの場合には機種ご
とにそれぞれ異なるので、ここではディスク径が２．５
インチおよび３．５インチのものについての例を示して
あり、単位はｍｍである。
を用いた主要構成部を示す図であり、図１の主要部に相
当する。なお、寸法についてはＨＤＡの場合には機種ご
とにそれぞれ異なるので、ここではディスク径が２．５
インチおよび３．５インチのものについての例を示して
あり、単位はｍｍである。
【００４０】通常、ＨＤＡの回転数は例えば４２００〜
１００００ｒｐｍであり、そのときの軸振動の振幅は実
測したところｐ−ｐ値で例えば５４００ｒｐｍのとき２
４ｎｍ程度、例えば７２００ｒｐｍのとき３７ｎｍ程度
であった。したがって、現在のＨＤＡにおいては、軸振
動の振幅をｐ−ｐ値で例えば５０ｎｍ、照射位置を例え
ばｒ＝１５ｍｍ、回転数を例えば５４００ｒｐｍ（＝９
０Ｈｚ）とすると、順相センサ１１および逆相センサ１
２が感知するジッタ量Δｔf およびΔｔr は、ともに ｜Δｔf ｜＝｜Δｔr ｜＝50×10-9/ π×15×10-3×90
＝1.2 ×10-8（秒） となり、ジッタ量はｐ−ｐ値で約１２ｎｓとなる。
１００００ｒｐｍであり、そのときの軸振動の振幅は実
測したところｐ−ｐ値で例えば５４００ｒｐｍのとき２
４ｎｍ程度、例えば７２００ｒｐｍのとき３７ｎｍ程度
であった。したがって、現在のＨＤＡにおいては、軸振
動の振幅をｐ−ｐ値で例えば５０ｎｍ、照射位置を例え
ばｒ＝１５ｍｍ、回転数を例えば５４００ｒｐｍ（＝９
０Ｈｚ）とすると、順相センサ１１および逆相センサ１
２が感知するジッタ量Δｔf およびΔｔr は、ともに ｜Δｔf ｜＝｜Δｔr ｜＝50×10-9/ π×15×10-3×90
＝1.2 ×10-8（秒） となり、ジッタ量はｐ−ｐ値で約１２ｎｓとなる。
【００４１】これに対し、本発明によるクロック信号生
成方法を用いることにより、約１２ｎｓのジッタ量を抑
えたパルス信号を発することができる。
成方法を用いることにより、約１２ｎｓのジッタ量を抑
えたパルス信号を発することができる。
【００４２】本実施例では、図１に示したように、磁気
ディスク２のクランプリング３の部分の上部にレーザ光
を照射するためのレーザ発光素子と、レーザ光を受光す
るレーザ受光素子とからなる二つの光学センサ１を装備
しているが、磁気ディスク２の上部に位置する部分にレ
ーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる二つの光学セ
ンサ１を装備してもよい。
ディスク２のクランプリング３の部分の上部にレーザ光
を照射するためのレーザ発光素子と、レーザ光を受光す
るレーザ受光素子とからなる二つの光学センサ１を装備
しているが、磁気ディスク２の上部に位置する部分にレ
ーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる二つの光学セ
ンサ１を装備してもよい。
【００４３】また本実施例ではレーザを用いたが、レー
ザに限定されるものではない。さらに、磁気ディスクの
寸法・回転数や、光学センサの位置関係などは種々の変
形が可能である。 （付記１） レーザ発光素子とレーザ受光素子とからな
る複数の光学センサと、回転する磁気ディスクまたは該
磁気ディスクのクランプリングに配設された光学マーク
と、回転する該光学マークを読み取ってクロック信号を
生成するクロック信号生成手段とを有し、該クロック信
号生成手段は、複数の該光学センサが該光学マークを読
み取って得られる複数のパルス信号が互いに相殺する点
を算出して該クロック信号を生成するものであることを
特徴とするサーボトラックライタ。 （付記２） 複数の前記光学センサは二つの光学センサ
であり、互いに相殺する点は中間点である付記１記載の
サーボトラックライタ。 （付記３） 二つの前記光学センサは、前記磁気ディス
クまたは前記磁気ディスクのクランプリングの回転軸を
中心にして対向する位置で前記光学マークを読み取る付
記１記載のサーボトラックライタ。 （付記４） 前記対向する位置が対称なときは前記中間
点が中心点になる付記３記載のサーボトラックライタ。 （付記５） 複数の前記光学センサは、前記磁気ディス
クを収納する筐体に外装されており、前記光学マークを
該筐体に設けた透明な窓を通して読み取る付記１乃至３
のいずれかに記載のサーボトラックライタ。 （付記６） レーザ発光素子とレーザ受光素子とからな
る複数の光学センサのそれぞれによって回転する磁気デ
ィスクまたは該磁気ディスクのクランプリングに配設さ
れた光学マークを読み取り、読み取った複数のパルス信
号が互いに相殺する点を算出してクロック信号を生成す
ることを特徴とするクロック信号生成方法。
ザに限定されるものではない。さらに、磁気ディスクの
寸法・回転数や、光学センサの位置関係などは種々の変
形が可能である。 （付記１） レーザ発光素子とレーザ受光素子とからな
る複数の光学センサと、回転する磁気ディスクまたは該
磁気ディスクのクランプリングに配設された光学マーク
と、回転する該光学マークを読み取ってクロック信号を
生成するクロック信号生成手段とを有し、該クロック信
号生成手段は、複数の該光学センサが該光学マークを読
み取って得られる複数のパルス信号が互いに相殺する点
を算出して該クロック信号を生成するものであることを
特徴とするサーボトラックライタ。 （付記２） 複数の前記光学センサは二つの光学センサ
であり、互いに相殺する点は中間点である付記１記載の
サーボトラックライタ。 （付記３） 二つの前記光学センサは、前記磁気ディス
クまたは前記磁気ディスクのクランプリングの回転軸を
中心にして対向する位置で前記光学マークを読み取る付
記１記載のサーボトラックライタ。 （付記４） 前記対向する位置が対称なときは前記中間
点が中心点になる付記３記載のサーボトラックライタ。 （付記５） 複数の前記光学センサは、前記磁気ディス
クを収納する筐体に外装されており、前記光学マークを
該筐体に設けた透明な窓を通して読み取る付記１乃至３
のいずれかに記載のサーボトラックライタ。 （付記６） レーザ発光素子とレーザ受光素子とからな
る複数の光学センサのそれぞれによって回転する磁気デ
ィスクまたは該磁気ディスクのクランプリングに配設さ
れた光学マークを読み取り、読み取った複数のパルス信
号が互いに相殺する点を算出してクロック信号を生成す
ることを特徴とするクロック信号生成方法。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＨＤＡの筐体にレーザ光が透過する透明な窓を設け、レ
ーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる複数の光学セ
ンサを用いることでクロック信号専用のヘッドを外部か
ら挿入することなしに磁気ディスクの回転軸の振動に伴
うクロック信号のジッタ発生を抑制でき、また、従来は
クリーンルームで行っていたサーボトラックの書き込み
を一般環境で行えるという効果も得られる。
ＨＤＡの筐体にレーザ光が透過する透明な窓を設け、レ
ーザ発光素子とレーザ受光素子とからなる複数の光学セ
ンサを用いることでクロック信号専用のヘッドを外部か
ら挿入することなしに磁気ディスクの回転軸の振動に伴
うクロック信号のジッタ発生を抑制でき、また、従来は
クリーンルームで行っていたサーボトラックの書き込み
を一般環境で行えるという効果も得られる。
【００４５】これによって、サーボ信号書き込みの線密
度の向上が図れるという効果をもたらし、ＨＤＡの製造
装置の、ひいてはＨＤＡの性能向上に寄与するところが
大きい。
度の向上が図れるという効果をもたらし、ＨＤＡの製造
装置の、ひいてはＨＤＡの性能向上に寄与するところが
大きい。
【図１】 本発明によるクロック信号生成方法を用いた
ＳＴＷの構成を示す図。
ＳＴＷの構成を示す図。
【図２】 本発明の原理を説明する図。
【図３】 磁気ディスクの回転軸が振動したときに本発
明の光学センサが感知する振幅を示す図。
明の光学センサが感知する振幅を示す図。
【図４】 本発明による順相センサおよび逆相センサの
信号に生じるジッタのタイミングを模式的に示す図。
信号に生じるジッタのタイミングを模式的に示す図。
【図５】 本発明による順相センサおよび逆相センサの
信号と生成した信号との時間関係を模式的に示す図。
信号と生成した信号との時間関係を模式的に示す図。
【図６】 本発明によるクロック信号生成方法を用いた
主要構成部を示す図。
主要構成部を示す図。
【図７】 従来方式のサーボパターンとクロックパター
ンの一例を示す模式図。
ンの一例を示す模式図。
【図８】 従来方式のＳＴＷの構成の一例を示す図。
１ 光学センサ １１ 順相センサ １２ 逆相センサ ２ 磁気ディスク ３ クランプリング ４ 光学マーク ５ クロック信号生成手段 ５１ 検出系 ５２ クロック処理系 ５３ ＳＴＷ処理系 ６ パターン ６１ サーボパターン ６２ データパターン ６３ クロックパターン ７ プッシュピン ８ クロック専用ヘッド ９ リードライトヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザ発光素子とレーザ受光素子とから
なる複数の光学センサと、回転する磁気ディスクまたは
該磁気ディスクのクランプリングに配設された光学マー
クと、回転する該光学マークを読み取ってクロック信号
を生成するクロック信号生成手段とを有し、 該クロック信号生成手段は、複数の該光学センサが該光
学マークを読み取って得られる複数のパルス信号が互い
に相殺する点を算出して該クロック信号を生成するもの
であることを特徴とするサーボトラックライタ。 - 【請求項２】 レーザ発光素子とレーザ受光素子とから
なる複数の光学センサのそれぞれによって回転する磁気
ディスクまたは該磁気ディスクのクランプリングに配設
された光学マークを読み取り、読み取った複数のパルス
信号が互いに相殺する点を算出してクロック信号を生成
することを特徴とするクロック信号生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000402967A JP2002208241A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | サーボトラックライタおよびクロック信号生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000402967A JP2002208241A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | サーボトラックライタおよびクロック信号生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002208241A true JP2002208241A (ja) | 2002-07-26 |
Family
ID=18867164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000402967A Pending JP2002208241A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | サーボトラックライタおよびクロック信号生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002208241A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7233453B2 (en) * | 2002-08-30 | 2007-06-19 | Fujitsu Limited | Servo track writing device and method thereof |
-
2000
- 2000-12-28 JP JP2000402967A patent/JP2002208241A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7233453B2 (en) * | 2002-08-30 | 2007-06-19 | Fujitsu Limited | Servo track writing device and method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071004 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080912 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080930 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090210 |