JP2002208096A - 移動体のエリア監視システムおよび移動体のエリア監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を基地局信号によ
り補完して、移動体の位置を高い精度で求め、その位置
を基点として所定の監視エリアを詳細かつ自由に設定し
て、移動体のエリア監視を行うことができる、移動体の
エリア監視システムおよび移動体のエリア監視方法を提
供する。 【解決手段】ＧＰＳ受信部と基地局信号を受信する受信
部とを有し、受信した信号に基づく測位信号を送信す
る、移動体が所持する携帯端末と、携帯端末が送信する
ＧＰＳ信号および／または基地局信号に基づく測位信号
を受信し、測位信号に基づいて、移動体の位置情報を算
出する位置情報算出センターと、移動体の所定の位置を
基点として所定の監視エリアを設定して、移動体を監視
する移動体監視センターとを備えた、移動体のエリア監
視システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の監視に際
して、移動体の位置をＧＰＳ衛星および携帯電話基地局
からの信号によって、緯度経度位置情報を高い精度で求
め、求めた位置を基点として、所定のエリアを設定し
て、移動体を監視する、移動体のエリア監視システムお
よび移動体のエリア監視方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定の地域を設定して、移動体がその地
域外に出ないように監視することが必要になる場合があ
り、その開発が望まれている。即ち、所定の地域内で移
動する限りにおいては、移動体が自由に行動することが
できるけれども、移動体が所定の地域外に出ようとする
とき、または、出たとき、その行動を監視し、保護し
て、移動体を所定の地域内に連れ戻す等の処置が必要に
なる場合がある。

【０００３】このような移動体の所定地域内の監視に際
して、顧客の住所等によって基点を設定し、基点を中心
に所定の半径で円を描いて、円エリアを設定し、一方、
携帯端末にＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全世界測位システム）の端末を搭
載し、その携帯端末を移動体例えば徘徊老人に所持さ
せ、その携帯端末から送信される位置情報をもとに、移
動体を上述した円エリア内において監視するエリア監視
システムが提案されている。

【０００４】従来のエリア監視システムにおいて上述し
た基点の設定は、基点の位置の緯度経度を直接入力する
か、または、住所を入力することによって行われてい
た。更に、エリアの設定は、上述した円エリアの他に、
設定された基点を含む行政界（例えば、○×丁目）を使
用する方法によって行われていた。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】上述したシステムで
は、基点の設定に際して、緯度経度を直接入力し、また
は、住所を入力し、そして、設定された起点を中心とし
て所定の半径で円を描いて円エリアを設定したり、基点
が含まれる行政界をエリアとして設定するために、エリ
ア設定が固定的になり、詳細な所望のエリアの設定が困
難であった。更に、基点を変更すると、それに伴って、
エリアの設定をし直さなければならなかった。更にそれ
に伴う基点登録作業が煩雑であった。更に、基点を緯度
経度によって設定しても、携帯端末の位置測定精度が低
いので、移動体の位置が測定できない状態が生じたり、
移動体の位置の測定誤差が比較的大きく、エリア内にお
ける移動体の位置を正確に把握できないという問題点が
あった。

【０００６】従って、この発明の目的は、従来の問題点
を解決して、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を携帯電話基
地局からの基地局信号により補完して、移動体の位置を
高い精度で求め、得られた移動体の位置を基点として所
定の監視エリアを詳細かつ自由に設定して、移動体のエ
リア監視を行うことができる、移動体のエリア監視シス
テムおよび移動体のエリア監視方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上述した従
来の問題点を解決すべく鋭意研究を重ねた。その結果、
所定の位置に携帯端末を移動させて携帯端末の位置を基
点とすると、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号と、携帯電話
基地局からの基地局信号例えばＣＤＭＡ信号との最適な
組み合わせることによって、基点の位置を高い精度で算
出することができ、更に、監視エリアを電子化された地
図上でマウス等によって設定し、得られた監視エリアを
ポリゴン化して管理することによって、高い精度で求め
られた基点と詳細且つ自由に設定された監視エリアとを
得ることができることを知見した。

【０００８】この発明は、上記知見に基づいてなされた
ものであって、この発明の移動体のエリア監視システム
の第１の態様は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信す
るＧＰＳ受信部と、携帯電話基地局からの基地局信号を
受信する受信部とを有し、受信した前記ＧＰＳ信号およ
び／または前記基地局信号に基づく測位信号を送信す
る、移動体が所持する携帯端末と、前記携帯端末が送信
する前記ＧＰＳ信号および／または前記基地局信号に基
づく測位信号を受信し、受信した前記測位信号に基づい
て、前記移動体の位置情報を算出する位置情報算出セン
ターと、前記移動体の所定の位置を基点として所定の監
視エリアを設定して、移動体を監視する移動体監視セン
ターとを備えた、移動体のエリア監視システムである。

【０００９】この発明の移動体のエリア監視システムの
第２の態様は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する
ＧＰＳ受信部と、携帯電話基地局からの基地局信号を受
信する受信部とを有し、受信した前記ＧＰＳ信号および
／または前記基地局信号に基づく測位信号を送信する機
能を備え、所定の位置に配置される少なくとも１個の携
帯端末と、配置された前記携帯端末が送信する前記ＧＰ
Ｓ信号および／または前記基地局信号に基づく測位信号
を受信し、受信した測位信号に基づいて、前記所定の位
置に配置された携帯端末の位置情報を算出する位置情報
算出センターと、算出した前記位置情報に基づいて、前
記携帯端末の位置を基点として設定し、設定された前記
基点を登録し、登録された前記基点に基づいて、所定の
監視エリアを設定して、前記携帯端末の移動を監視する
移動体監視センターとを備えた移動体のエリア監視シス
テムである。

【００１０】この発明の移動体のエリア監視システムの
第３の態様は、前記移動体監視センターは、前記基点
と、前記監視エリアを行政区域を示す地図情報上に描画
する描画手段を備えている、移動体のエリア監視システ
ムである。

【００１１】この発明の移動体のエリア監視システムの
第４の態様は、作成された前記監視エリアをポリゴン化
して管理する、移動体のエリア監視システムである。

【００１２】この発明の移動体のエリア監視方法の第１
の態様は、下記ステップからなる移動体のエリア監視方
法である：所定の位置に配置された携帯端末にて受信し
た、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号および／または携帯電
話基地局からの基地局信号に基づく測位信号を取得し、
前記測位信号に基づいて、前記所定の位置に配置された
前記携帯端末の位置情報を算出し、算出した前記所定の
位置を基点として、所定の監視エリアを設定して、移動
体に前記携帯端末を所持させて、移動体を監視する。

【００１３】この発明の移動体のエリア監視方法の第２
の態様は、算出した前記位置情報に基づいて、前記携帯
端末の位置を基点として設定し、設定された前記基点を
登録し、登録された前記基点に基づいて、所定の監視エ
リアを設定して、前記監視エリアの監視を行う、移動体
のエリア監視方法である。

【００１４】この発明の移動体のエリア監視方法の第３
の態様は、前記基点と、前記監視エリアを行政区域を示
す地図情報上に描画する、移動体のエリア監視方法であ
る。

【００１５】この発明の移動体のエリア監視方法の第４
の態様は、作成された前記監視エリアをポリゴン化して
管理する、移動体のエリア監視方法である。

【００１６】この発明の移動体のエリア監視方法の第５
の態様は、前記監視エリアを電子化された地図上でマウ
スによって設定し、または、前記監視エリアを手書き入
力し、スキャナで読み込んで、前記監視エリアをポリゴ
ン化する、移動体のエリア監視方法である。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明の移動体のエリア監視シ
ステムおよび移動体のエリア監視方法の態様について、
図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】この発明の移動体のエリア監視システム
は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信
部と、携帯電話基地局からの基地局信号を受信する受信
部とを有し、受信した前記ＧＰＳ信号および／または前
記基地局信号に基づく測位信号を送信する、移動体が所
持する携帯端末と、前記携帯端末が送信する前記ＧＰＳ
信号および／または前記基地局信号に基づく測位信号を
受信し、受信した前記測位信号に基づいて、前記移動体
の位置情報を算出する位置情報算出センターと、前記移
動体の所定の位置を基点として所定の監視エリアを設定
して、移動体を監視する移動体監視センターとを備え
た、移動体のエリア監視システムである。

【００１９】上述したように、移動体に携帯端末を所持
させる他に、携帯端末を所定の位置に配置し、その位置
を基点として所定の監視エリアを設定し、携帯端末その
ものの移動の監視を行ってもよい。即ち、この発明のエ
リア監視システムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受
信するＧＰＳ受信部と、携帯電話基地局からの基地局信
号を受信する受信部とを有し、受信した前記ＧＰＳ信号
および／または前記基地局信号に基づく測位信号を送信
する機能を備え、所定の位置に配置される少なくとも１
個の携帯端末と、配置された前記携帯端末が送信する前
記ＧＰＳ信号および／または前記基地局信号に基づく測
位信号を受信し、受信した測位信号に基づいて、前記所
定の位置に配置された携帯端末の位置情報を算出する位
置情報算出センターと、算出した前記位置情報に基づい
て、前記携帯端末の位置を基点として設定し、設定され
た前記基点を登録し、登録された前記基点に基づいて、
所定の監視エリアを設定して、前記携帯端末の移動を監
視する移動体監視センターとを備えたエリア監視システ
ムである。

【００２０】更に、この発明の移動体のエリア監視シス
テムは、監視エリアを行政区域を示す地図情報上に描画
する描画手段を備えている。更に、上述した描画手段に
よって作成された監視エリアをポリゴン化して管理す
る。

【００２１】先ず、この発明における移動体のエリア監
視システムにおける移動体のエリア監視の１つの具体的
要領について説明する。図１は、ポリゴン化された監視
エリア内に移動体が位置する場合を説明する図である。
図１において、基点に基づいて設定された監視エリア
は、任意に選んだ多数の地点を連ねた所望の多角形から
なっている。監視エリアは、上述したように、例えば、
電子化された地図上でマウス等によって所定の地域に詳
細に設定してもよく、また、所定の地図に監視エリアを
詳細に手書きで入力し、スキャナでこれを読み込んで電
子化してもよい。このように設定された監視エリアの多
角形の各点の座標は、監視エリアとリンクした属性デー
タとして記憶されている。なお、このように設定された
監視エリアをポリゴン化して管理してもよい。

【００２２】移動体が監視エリア内に位置するか否かを
次ぎのように判定する。図１に示すように、移動体が所
持する携帯端末によって求めた移動体の現在位置と監視
エリアの各点（以下、「端点」という）とを結ぶ線分を
引き、隣り合う２つの端点と現在位置によって形成され
る三角形の内角を求める。次いで、このようにして求め
た隣り合う２つの端点と現在位置によって形成される内
角の総和を求める。求めた角の総和が約３６０度の場合
に、図１に示すように、移動体が監視エリア内に位置す
ると判断する。なお、移動体が所持する携帯端末によっ
て求めた移動体の現在位置は、緯度経度によって表さ
れ、監視エリアを形成する各端点も、緯度経度によって
表される。

【００２３】次に、図２に、ポリゴン化された監視エリ
ア外に移動体が位置する場合を説明する。基点に基づい
て設定された監視エリアは、多数の地点を連ねた多角形
からなっている。図１に示した場合と同様に、移動体が
所持する携帯端末によって求めた移動体の現在位置と監
視エリアの各端点とを結ぶ線分を引き、隣り合う２つの
端点と現在位置によって形成される内角を求める。次い
で、このようにして求めた隣り合う２つの端点と現在位
置によって形成される内角の総和を求める。求めた角の
総和が約１８０度以下の場合に、図２に示すように、移
動体が監視エリア外に位置すると判断する。

【００２４】上述の例では、監視エリアを基点が含まれ
る行政区域にて設定しているが、基点からの距離が例え
ばＲ＝１，０００ｍの範囲とすることも可能である。基
点の位置（緯度Ｘ１、経度Ｙ１）と携帯端末の現在位置
（緯度Ｘ２、経度Ｙ２）との距離を演算し、その演算結
果が１，０００ｍ以内であれば監視エリア内にいると
し、１，０００ｍを越えると監視エリア外にいると判断
する。また、監視エリアの設定は、行政区域と距離との
両方式を組合わせて用いると、より適切な範囲を設定で
きる。また、地理的情報である池や湖などの危険領域を
監視エリア外とするようにしてもよい。

【００２５】この発明の移動体のエリア監視システムに
おける基点の設定要領について説明する。先ず、エリア
監視システムを利用する前提として、予め、移動体監視
センター２０には、エリア監視システムに使用する顧客
の情報、使用する携帯端末番号などが登録されている。
また、移動体監視センター２０は、監視エリアの基点の
設定信号を携帯端末１０から受信するのを待っている状
態である基点設定待状態となっているとする。なお、こ
の基点設定待状態は、サービスを開始するときに移動体
監視センター２０での操作により設定されるようにして
いる。但し、これに限ることなく、携帯端末１０からの
信号により基点設定待状態に自由に設定できるようにし
ても良い。また、顧客には、当該顧客用の携帯端末１０
が届けられている。かかる状態において、エリア監視シ
ステムによるサービスを受けるためには、顧客が監視エ
リアの基点の設定をすることとなる。

【００２６】基点の設定は、顧客が監視エリアの基点と
したい位置にて携帯端末１０を操作することにより実行
できる。すなわち、顧客が携帯端末１０にて基点設定の
ための所定操作を行う。携帯端末１０では、基点設定操
作があると、ＧＰＳ衛星７からＧＰＳ信号、基地局６か
らのＣＤＭＡ信号を受信し、当該受信した各信号に基づ
いて測位信号を取得する。かかる測位信号を位置情報算
出センター５に送信し、当該位置情報算出センター５に
て測位信号から算出された現在位置を受信する。そし
て、携帯端末１０は、移動体監視センター２０に対し
て、緯度経度情報からなる現在位置を携帯端末番号とと
もに送信する。

【００２７】移動体監視センター２０では、受信した携
帯端末番号にかかる携帯端末１０が基点設定待状態であ
ることを確認し、受信した現在位置を基点として設定、
登録する。従って、移動体監視センター２０にて携帯端
末の現在位置を基点情報として受信するより、携帯端末
が存在する実際の監視エリア内における位置情報による
基点設定ができ、誤った起点の設定を防止できる。ま
た、携帯端末から移動体監視センター２０を基点設定待
状態に設定できるようにすれば、顧客が旅行などで、普
段の位置と違った場所にてエリア監視システムのサービ
スを受けることが可能となり、柔軟なシステム構築およ
び顧客の使用勝手が向上する。

【００２８】上述した基点の設定および監視エリアの設
定に際しては、図３に示すデジタル地図を併用してもよ
い。地図情報システム（ＧＩＳ）においては、地図の基
準となる地勢・地形の背景情報と、所望の属性データに
よって各レイヤーを構成する。例えば、道路、路線等の
情報を示す各レイヤーと、行政界等を示すレイヤーを組
合わせて構成されたデジタル地図を併用する。このよう
に構成されたデジタル地図上の行政界を監視エリアとし
て設定してもよい。更に、デジタル地図上に示された道
路を使用して監視エリアを設定することもできる。

【００２９】なお、上述したように、この発明の移動体
のエリア監視システムおよびその方法においては、移動
体が所持する携帯端末１０の位置が、高い精度によって
求められることが重要である。以下に高い精度で携帯端
末１０の位置を求める方法を説明する。

【００３０】図４は、この発明の移動体のエリア監視シ
ステムおよび移動体のエリア監視方法を説明する図であ
る。携帯端末１０は、複数個のＧＰＳ衛星（７−１、７
−２、…・）からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信
部、および、複数個の携帯電話基地局（６−１、６−
２、…・・）からの基地局情報信号例えばＣＤＭＡ信号
を受信するＣＤＭＡ受信部とを備えている。図５は、携
帯端末１０のブロック図である。図５に示すように、携
帯端末１０は、マイクロプロセッサ、半導体メモリおよ
びインターフェース回路からなる制御部１１、ＧＰＳ受
信部１２、ＣＤＭＡ受信部１３、テンキー等のタッチ式
スイッチからなる操作部１４、通信部１５、および、電
源１６からなっている。

【００３１】携帯端末１０は、移動体が所持または移動
体に付帯し、受信したＧＰＳ信号およびＣＤＭＡ信号を
移動体監視センター２０に送信する機能を備えている。
更に、携帯端末１０は、移動体が自らの位置を検知し
て、その位置情報を、無線信号、携帯電話システムを利
用して移動体監視センター２０に送信することができ
る。携帯電話ネットワーク４上には、少なくとも通信サ
ーバー、認証サーバーを備えた第１サーバー３が存在す
る。

【００３２】移動体監視センター２０は、認証サーバ
ー、位置監視サーバー、マップサーバー、データベース
サーバー、運用管理サーバー、受付卓およびアプリケー
ションサーバー等を備えており、ユーザ１と電話回線ま
たはインターネットを介して接続されている。

【００３３】携帯端末の通信方式に、ＣＤＭＡ方式を使
用する。ＣＤＭＡは、符号分割多元接続という通信方式
を採用する携帯電話システムである。なお、通信方式
は、このＣＤＭＡ方式に限定されるものではなく、他の
方式であってもよい。データ通信サービスの通信速度
は、携帯電話基地局から携帯電話へ９．６ｋｂｐｓ、逆
方向が９．６ｋｂｐｓのパケット通信が可能である。更
に、数カ所のＧＰＳ基準受信局８が設けられ、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号を受信する。

【００３４】位置情報算出センター５は、ＧＰＳ基準受
信局８と専用回線またはインターネットによって接続さ
れている。位置情報算出センター５は、更に、第１サー
バー３、移動体監視センターを介して、携帯電話ネット
ワークに接続されている。位置情報算出センター５は、
携帯端末１０が受信し移動体監視センター２０に送信し
たＧＰＳ信号、ＣＤＭＡ信号に基づく測位結果、およ
び、ＧＰＳ基準受信局８が受信したＧＰＳ信号および基
地局情報によって、移動体の位置を算出する。

【００３５】この発明の移動体のエリア監視システムお
よび移動体のエリア監視方法における移動体位置の算出
要領の一例を、図４を参照して説明する。ユーザ１から
移動体監視センター２０に対して、＜Ａ＞に示すよう
に、移動体の位置の問い合わせがあると、移動体監視セ
ンター２０は、＜Ｂ、Ｃ＞に示すように、移動体が所持
している携帯端末１０の位置を、携帯電話ネットワーク
４を介し、最寄の携帯電話基地局６−３を通じて、携帯
端末１０に要求する。なお、携帯端末１０は、電源ＯＮ
のときは、約５秒に１回受信を行い、このタイミングで
携帯電話基地局６からのＣＤＭＡ電波を受信する。

【００３６】携帯端末１０は、＜Ｄ＞に示すように、最
寄の携帯電話基地局６−３の情報とともに自己位置から
受信可能なＧＰＳ衛星７の番号を、位置情報算出センタ
ー５に問い合わせる。位置情報算出センター５では、最
寄の携帯電話基地局６−３の情報から受信可能なＧＰＳ
衛星を割り出して、携帯端末１０に通知する。次いで、
携帯端末１０は、＜Ｅ＞に示すように、受信可能なＧＰ
Ｓ衛星７からＧＰＳ信号と、そして、受信可能な携帯電
話基地局６からのＣＤＭＡ信号（距離測定用）を受信
し、受信した測位情報データを位置情報算出センター５
に送信する。このようにして、位置情報算出センター５
では、携帯端末１０が送信してきた位置情報データから
ＧＰＳ信号が何個、ＣＤＭＡ信号が何個であるかを判断
することができる。

【００３７】なお、この発明においては、携帯端末１０
は、３基のＧＰＳ衛星７からのＧＰＳ信号を受信するこ
とができなくても、携帯電話基地局６からのＣＤＭＡ信
号によって、補完して、３点測量によって携帯端末１０
の位置を得ることができる。次いで、位置情報算出セン
ター５は、＜Ｆ＞に示すように、携帯端末１０から受信
した位置情報データ、ＧＰＳ基準受信局８からの衛星誤
差データに基づいて、携帯端末１０の位置を算出する。
次いで、位置情報算出センター５は、算出した結果（携
帯端末１０の位置座標）を携帯端末１０に戻し、携帯端
末１０から移動体監視センター２０に送信する。また、
位置情報算出センター５から算出根拠となる情報の内訳
（ＧＰＳ衛星何基、携帯電話基地局何基）を携帯端末１
０に戻しても良い。

【００３８】図６は、携帯端末１０、第１サーバー３、
位置情報算出センター５および移動監視センター２０間
の通信の一例を示す図である。図６に示すように、携帯
端末１０から、通信サーバーおよび認証サーバーを備え
た第１サーバー３を介して、認証サーバー、測位サーバ
ーＩＰ＝１、移動体監視サーバーＩＰ＝２を備えた移動
体監視センター２０および位置情報算出センター５に、
自己ＩＤおよび宛先ドメイン名を送信する。移動体監視
センター２０において、認証がＯＫの場合には、その旨
が、第１サーバー３を介して、携帯端末１０に送信され
て、携帯端末１０と第１サーバー３間において、通信回
線を使ってネットワークと端末とをつなぐのに使用され
るプロトコルＰＰＰ（ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｐｏｉｎｔ
ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が設定される。なお、移動体監視セ
ンター２０および位置情報算出センター５の各サーバー
は、ゲートウエイにて接続されている。

【００３９】これによって、後述するＴＰＣ／ＩＰ（ｔ
ｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏ
ｃｏｌ／ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のプ
ロトコルによってつくられたパケットデータに対して、
ネットワーク機器間の通信に必要な情報を付してデータ
の転送が制御される。ＰＰＰが設定されると、携帯端末
１０は、位置情報算出センター５のドメインにログイン
される。次いで、測位サーバーＩＰ＝１と接続される
と、携帯端末１０は、位置情報算出センター５との間
で、インターネットにおける通信プロトコルであるＴＣ
Ｐ／ＩＰによって通信が可能になる。

【００４０】ＴＣＰ／ＩＰは、インターネットの標準プ
ロトコルで、パケットとよばれる細かい単位に分割され
たデータを、指定したあて先に正しく届けるための仕組
みを定めている。実際には、ＴＣＰとＩＰという２つの
プロトコルで構成され、ＴＣＰでは、データが送信され
た時と同じ形で届くための仕組みを、ＩＰでは指定した
相手にデータを届けるための仕組みをそれぞれ提供す
る。これによって、測位シーケンスが行われ、携帯端末
１０の位置が判明する。携帯端末１０の位置が判明する
と、測位サーバーＩＰ＝１との接続が解かれ、移動体監
視サーバーＩＰ＝２との間で、ＴＣＰ／ＩＰが設定され
て、位置情報（座標データ）が求められる。

【００４１】この発明においては、上述したように、携
帯端末１０が受信したＧＰＳ信号およびＣＤＭＡ信号の
最適な組み合わせに基づいて、移動体の位置を算出す
る。即ち、携帯端末１０のＧＰＳ受信部１２において、
少なくとも３基以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信
できるときは、ＧＰＳ信号に基づいて移動体の位置を算
出する。換言すれば、ＧＰＳ信号のみを使用する。

【００４２】携帯端末１０のＧＰＳ受信部１２におい
て、２基のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信できるとき
は、更に、少なくとも１基以上の携帯電話基地局６から
ＣＤＭＡ信号を受信して、ＧＰＳ信号およびＣＤＭＡ信
号に基づいて移動体の位置を算出する。携帯端末１０の
ＧＰＳ受信部１２において、１基のＧＰＳ衛星からＧＰ
Ｓ信号を受信できるときは、更に、少なくとも２基以上
の携帯電話基地局６からＣＤＭＡ信号を受信して、ＧＰ
Ｓ信号およびＣＤＭＡ信号に基づいて移動体の位置を算
出する。

【００４３】更に、携帯端末１０のＧＰＳ受信部１２に
おいて、何れのＧＰＳ衛星からもＧＰＳ信号を受信でき
ないときは、少なくとも３基以上の携帯電話基地局６か
らＣＤＭＡ信号を受信して、ＣＤＭＡ信号に基づいて移
動体の位置を算出する。従って、この発明によると、如
何なる状態においても、移動体の位置の算出が可能にな
る。

【００４４】更に、位置情報算出センター５は、携帯端
末１０と通信する携帯電話基地局６の位置情報に基づい
て、受信可能なＧＰＳ衛星７の情報を携帯端末１０に送
信する機能を備えている。従って、携帯端末１０におい
て、受信可能な携帯電話基地局６およびＧＰＳ衛星７を
把握することが容易にできる。位置情報算出センター５
は、携帯端末１０が受信することができるＧＰＳ衛星７
の個数に応じる、移動体の位置の誤差情報を算出する機
能を備えている。従って、携帯端末１０の位置情報がど
の程度の誤差を含んでいるかを把握することができ、誤
差情報に基づいて、捜索をするか否か、または、位置の
算定を継続するかの判断が可能になる。なお、誤差情報
は、ファックスまたはＷｅｂ情報によって地図上に表示
または住所として提供することができる。

【００４５】この発明においては、上述したように決定
された携帯端末の精度の高い位置を使用して、上述した
エリア監視を行うことができる。

【００４６】

【発明の効果】上述したように、この発明によると、Ｇ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を携帯電話基地局からの基地
局信号により補完して、移動体の位置を高い精度で求
め、得られた移動体の位置を基点として所定の監視エリ
アを詳細かつ自由に設定して、移動体のエリア監視を行
うことができる、移動体のエリア監視システムおよび移
動体のエリア監視方法を提供することができ、産業上利
用価値が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、ポリゴン化された監視エリア内に移動
体が位置する場合を説明する図である。

【図２】図２は、ポリゴン化された監視エリア外に移動
体が位置する場合を説明する図である。

【図３】図３は、行政界を含むデジタル地図の構成を示
す図である。

【図４】図４は、この発明の移動体のエリア監視システ
ムおよび移動体のエリア監視方法を説明する図である。

【図５】図５は、携帯端末１０のブロック図である。

【図６】図６は、携帯端末１０、第１サーバー３、位置
情報算出センター間の通信の一例を示す図である。

【符号の説明】

１．ユーザ ３．第１サーバ ４．携帯電話ネットワーク ５．位置情報算出センター ６．携帯電話基地局 ７．ＧＰＳ衛星 ８．ＧＰＳ基準受信局 １０．携帯端末 １１．制御部 １２．ＧＰＳ受信部 １３．ＣＤＭＡ受信部 １４．操作部 １５．通信部 １６．電源 ２０．移動体監視センター

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧ
   ＰＳ受信部と、携帯電話基地局からの基地局信号を受信
   する受信部とを有し、受信した前記ＧＰＳ信号および／
   または前記基地局信号に基づく測位信号を送信する、移
   動体が所持する携帯端末と、 前記携帯端末が送信する前記ＧＰＳ信号および／または
   前記基地局信号に基づく測位信号を受信し、受信した前
   記測位信号に基づいて、前記移動体の位置情報を算出す
   る位置情報算出センターと、 前記移動体の所定の位置を基点として所定の監視エリア
   を設定して、移動体を監視する移動体監視センターとを
   備えた、移動体のエリア監視システム。
2. 【請求項２】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧ
   ＰＳ受信部と、携帯電話基地局からの基地局信号を受信
   する受信部とを有し、受信した前記ＧＰＳ信号および／
   または前記基地局信号に基づく測位信号を送信する機能
   を備え、所定の位置に配置される少なくとも１個の携帯
   端末と、 配置された前記携帯端末が送信する前記ＧＰＳ信号およ
   び／または前記基地局信号に基づく測位信号を受信し、
   受信した測位信号に基づいて、前記所定の位置に配置さ
   れた携帯端末の位置情報を算出する位置情報算出センタ
   ーと、 算出した前記位置情報に基づいて、前記携帯端末の位置
   を基点として設定し、設定された前記基点を登録し、登
   録された前記基点に基づいて、所定の監視エリアを設定
   して、前記携帯端末の移動を監視する、移動体監視セン
   ターとを備えた移動体のエリア監視システム。
3. 【請求項３】前記移動体監視センターは、前記基点と、
   前記監視エリアを行政区域を示す地図情報上に描画する
   描画手段を備えている、請求項１または２に記載の移動
   体のエリア監視システム。
4. 【請求項４】作成された前記監視エリアをポリゴン化し
   て管理する、請求項３に記載の移動体のエリア監視シス
   テム。
5. 【請求項５】所定の位置に配置された携帯端末にて受信
   する、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号および／または携帯
   電話基地局からの基地局信号に基づいて測位信号を取得
   し、 前記測位信号に基づいて、前記所定の位置に配置された
   前記携帯端末の位置情報を算出し、 算出した前記所定の位置を基点として、所定の監視エリ
   アを設定して、移動体に前記携帯端末を所持させて、移
   動体を監視する、移動体のエリア監視方法。
6. 【請求項６】算出した前記位置情報に基づいて、前記携
   帯端末の位置を基点として設定し、設定された前記基点
   を登録し、登録された前記基点に基づいて、所定の監視
   エリアを設定して、前記監視エリアの監視を行う、請求
   項５に記載の移動体のエリア監視方法。
7. 【請求項７】前記基点と、前記監視エリアを行政区域を
   示す地図情報上に描画する、請求項５または６に記載の
   移動体のエリア監視方法。
8. 【請求項８】作成された前記監視エリアをポリゴン化し
   て管理する、請求項７に記載の移動体のエリア監視方
   法。
9. 【請求項９】前記監視エリアを電子化された地図上でマ
   ウスによって設定し、または、前記監視エリアを手書き
   入力し、スキャナで読み込んで、前記監視エリアをポリ
   ゴン化する、請求項８に記載の移動体のエリア監視方
   法。