JP2002206974A - 荷重センサ - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受圧部の反りに起因する歪検出素子の印刷不
良が回避でき、品質の安定化や製造歩留まりの向上に好
適な荷重センサを提供すること。 【解決手段】 歪検出素子７，８が起歪部６上に印刷形
成されている荷重センサにおいて、荷重点６ａを有する
受圧部６の先端部を予め、起歪部６の印刷面を含む平面
Ｂよりも板厚方向下側に位置させておく。これにより、
製造時の加熱工程で受圧部６に反りが生じた場合にも、
受圧部６の先端部が起歪部６の印刷面よりも上に位置し
てしまうことはなく、それゆえ受圧部６の反りに起因す
る歪検出素子７，８の印刷不良が回避できる。
良が回避でき、品質の安定化や製造歩留まりの向上に好
適な荷重センサを提供すること。 【解決手段】 歪検出素子７，８が起歪部６上に印刷形
成されている荷重センサにおいて、荷重点６ａを有する
受圧部６の先端部を予め、起歪部６の印刷面を含む平面
Ｂよりも板厚方向下側に位置させておく。これにより、
製造時の加熱工程で受圧部６に反りが生じた場合にも、
受圧部６の先端部が起歪部６の印刷面よりも上に位置し
てしまうことはなく、それゆえ受圧部６の反りに起因す
る歪検出素子７，８の印刷不良が回避できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、受圧部の荷重点に
加わる荷重を歪検出素子を設けた起歪部の撓み具合によ
って検出する荷重センサに係り、特に、歪検出素子が起
歪部に印刷形成される荷重センサに関する。
加わる荷重を歪検出素子を設けた起歪部の撓み具合によ
って検出する荷重センサに係り、特に、歪検出素子が起
歪部に印刷形成される荷重センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１はこの種の荷重センサの従来技術
を示す平面図、図１２は図１１のＡ−Ａ線に沿う断面図
である。これらの図において、符号１は荷重センサのベ
ース体を総括的に示している。このベース体１は１枚の
金属板を加工したもので、固定端側の取付部２と、この
取付部２から隣接する開口３の両側縁に沿って延びる一
対の起歪部４と、これら両起歪部４の自由端側を連結し
ている連結部５と、この連結部５から開口３内へ舌状に
突出している受圧部６とからなる。
を示す平面図、図１２は図１１のＡ−Ａ線に沿う断面図
である。これらの図において、符号１は荷重センサのベ
ース体を総括的に示している。このベース体１は１枚の
金属板を加工したもので、固定端側の取付部２と、この
取付部２から隣接する開口３の両側縁に沿って延びる一
対の起歪部４と、これら両起歪部４の自由端側を連結し
ている連結部５と、この連結部５から開口３内へ舌状に
突出している受圧部６とからなる。
【０００３】ベース体１の片面は平坦な印刷面となって
おり、この印刷面上に、図示せぬ絶縁コート層と配線パ
ターンとが印刷形成されている。また、各起歪部４は取
付部２に近い部位４ａと連結部５に近い部位４ｂにおい
て板厚が薄く形成されており、この肉薄な部位４ａ，４
ｂ上の前記絶縁コート層上にはそれぞれ、厚膜抵抗体か
らなる歪検出素子７，８が印刷形成されている。なお、
計４か所に配設されている歪検出素子７，８は、前記配
線パターンにより結線されてホイートストンブリッジ回
路を構成している。取付部２には一対の軸孔２ａが穿設
されていて、各軸孔２ａにはボルト９が挿通されてお
り、このボルト９の頭部で軸孔２ａの周縁部を加圧する
ことによって、取付部２は外部の支持部材１０上に固定
されている。舌状の受圧部６の先端部には荷重点６ａが
設けられており、この荷重点６ａに外部から荷重が印加
されると、各起歪部４の肉薄な部位４ａ，４ｂに逆向き
の曲げモーメントが発生して、各起歪部４は緩やかなＳ
字形状に撓む。つまり、荷重点６ａに上から荷重が加わ
ると、起歪部４のうち取付部２に近い肉薄な部位４ａは
上に凸な形状に撓むが、連結部５に近い肉薄な部位４ｂ
は下に凸な形状に撓むので、部位４ａ上の歪検出素子７
は引っ張り応力を検出し、部位４ｂ上の歪検出素子８は
圧縮応力を検出する。このように起歪部４に発生する歪
を歪検出素子７，８によって検出すれば、その歪の大き
さから、荷重点６ａに作用している荷重を求めることが
できる。
おり、この印刷面上に、図示せぬ絶縁コート層と配線パ
ターンとが印刷形成されている。また、各起歪部４は取
付部２に近い部位４ａと連結部５に近い部位４ｂにおい
て板厚が薄く形成されており、この肉薄な部位４ａ，４
ｂ上の前記絶縁コート層上にはそれぞれ、厚膜抵抗体か
らなる歪検出素子７，８が印刷形成されている。なお、
計４か所に配設されている歪検出素子７，８は、前記配
線パターンにより結線されてホイートストンブリッジ回
路を構成している。取付部２には一対の軸孔２ａが穿設
されていて、各軸孔２ａにはボルト９が挿通されてお
り、このボルト９の頭部で軸孔２ａの周縁部を加圧する
ことによって、取付部２は外部の支持部材１０上に固定
されている。舌状の受圧部６の先端部には荷重点６ａが
設けられており、この荷重点６ａに外部から荷重が印加
されると、各起歪部４の肉薄な部位４ａ，４ｂに逆向き
の曲げモーメントが発生して、各起歪部４は緩やかなＳ
字形状に撓む。つまり、荷重点６ａに上から荷重が加わ
ると、起歪部４のうち取付部２に近い肉薄な部位４ａは
上に凸な形状に撓むが、連結部５に近い肉薄な部位４ｂ
は下に凸な形状に撓むので、部位４ａ上の歪検出素子７
は引っ張り応力を検出し、部位４ｂ上の歪検出素子８は
圧縮応力を検出する。このように起歪部４に発生する歪
を歪検出素子７，８によって検出すれば、その歪の大き
さから、荷重点６ａに作用している荷重を求めることが
できる。
【０００４】なお、歪検出素子を搭載した片持ち梁状の
板状部材の先端部に荷重を加えるように構成した荷重セ
ンサも知られているが、このものは逆向きの曲げモーメ
ントを発生する複数の場所で応力を検出することができ
ないので、上述した構成のものに比べて精度の向上が図
りにくいという難点がある。
板状部材の先端部に荷重を加えるように構成した荷重セ
ンサも知られているが、このものは逆向きの曲げモーメ
ントを発生する複数の場所で応力を検出することができ
ないので、上述した構成のものに比べて精度の向上が図
りにくいという難点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１１，１２に示すよ
うな従来の荷重センサは、ベース体１の平坦な印刷面に
配線パターンや歪検出素子７，８等を印刷形成して製造
するというものなので、量産しやすく低コスト化に好適
である。しかしながら、ベース体１の印刷面側を受圧部
６も含めてすべて同一平面内に位置させる設計になって
いるため、配線パターン等を印刷形成する際の加熱工程
で舌状の受圧部６に反りが生じ、荷重点６ａを有する受
圧部６の先端部が該印刷面よりも上に位置してしまうこ
とがあった。その場合、受圧部６の先端部に干渉されて
歪検出素子７，８の印刷が円滑に行えなくなるので、セ
ンシング精度が損なわれる恐れがあり、製造歩留まりも
低下しやすくなる。
うな従来の荷重センサは、ベース体１の平坦な印刷面に
配線パターンや歪検出素子７，８等を印刷形成して製造
するというものなので、量産しやすく低コスト化に好適
である。しかしながら、ベース体１の印刷面側を受圧部
６も含めてすべて同一平面内に位置させる設計になって
いるため、配線パターン等を印刷形成する際の加熱工程
で舌状の受圧部６に反りが生じ、荷重点６ａを有する受
圧部６の先端部が該印刷面よりも上に位置してしまうこ
とがあった。その場合、受圧部６の先端部に干渉されて
歪検出素子７，８の印刷が円滑に行えなくなるので、セ
ンシング精度が損なわれる恐れがあり、製造歩留まりも
低下しやすくなる。
【０００６】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、受圧部の反りに起因
する歪検出素子の印刷不良が回避でき、品質の安定化や
製造歩留まりの向上に好適な荷重センサを提供すること
にある。
みてなされたもので、その目的は、受圧部の反りに起因
する歪検出素子の印刷不良が回避でき、品質の安定化や
製造歩留まりの向上に好適な荷重センサを提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
解決手段として、本発明は、外部機器に固定される一端
側の取付部と、この取付部に隣接する開口と、前記取付
部から前記開口の側縁に沿って他端側へ延び、少なくと
も片面を平坦な印刷面となした起歪部と、前記他端側で
前記起歪部に連結されて前記開口内へ舌状に突出する受
圧部と、前記起歪部の前記印刷面に印刷形成され、前記
受圧部に印加される荷重に応じて生じる該起歪部の歪を
検出する歪検出素子とを備え、前記受圧部に荷重が印加
されていない状態で、該受圧部の先端部が前記印刷面を
含む平面よりも板厚方向下側に位置するように構成し
た。
解決手段として、本発明は、外部機器に固定される一端
側の取付部と、この取付部に隣接する開口と、前記取付
部から前記開口の側縁に沿って他端側へ延び、少なくと
も片面を平坦な印刷面となした起歪部と、前記他端側で
前記起歪部に連結されて前記開口内へ舌状に突出する受
圧部と、前記起歪部の前記印刷面に印刷形成され、前記
受圧部に印加される荷重に応じて生じる該起歪部の歪を
検出する歪検出素子とを備え、前記受圧部に荷重が印加
されていない状態で、該受圧部の先端部が前記印刷面を
含む平面よりも板厚方向下側に位置するように構成し
た。
【０００８】このように、荷重点を有する受圧部の先端
部を予め起歪部の印刷面を含む平面よりも板厚方向下側
に位置させておけば、製造時の加熱工程で受圧部に反り
が生じた場合にも、受圧部が起歪部の印刷面よりも上に
位置してしまう心配がなくなるので、受圧部の反りに起
因する歪検出素子の印刷不良が回避できる。
部を予め起歪部の印刷面を含む平面よりも板厚方向下側
に位置させておけば、製造時の加熱工程で受圧部に反り
が生じた場合にも、受圧部が起歪部の印刷面よりも上に
位置してしまう心配がなくなるので、受圧部の反りに起
因する歪検出素子の印刷不良が回避できる。
【０００９】なお、起歪部の印刷面を含む平面に対して
受圧部の先端部を予め下げておくためには、例えば、受
圧部の先端側の板厚を基端側の板厚よりも薄く形成した
り、あるいは、板厚が均一な受圧部をその先端側が印刷
面を含む平面から漸次離反するように折曲させておけば
よい。
受圧部の先端部を予め下げておくためには、例えば、受
圧部の先端側の板厚を基端側の板厚よりも薄く形成した
り、あるいは、板厚が均一な受圧部をその先端側が印刷
面を含む平面から漸次離反するように折曲させておけば
よい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
図面を参照して説明すると、図１は第１の実施形態例に
係る荷重センサの側面図、図２は図１に示す荷重センサ
の平面図、図３は図１，２に示す荷重センサの製造時の
印刷工程図、図４は図１〜図３に示す受圧部の変形例を
示す断面図、図５は第２の実施形態例に係る荷重センサ
の斜視図、図６は図５に示す荷重センサの要部平面図、
図７は図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図８は第３の実施
形態例に係る荷重センサの斜視図、図９は図８に示す荷
重センサの受圧部の断面図、図１０は図８，９に示す受
圧部の変形例を示す断面図である。なお、これらの図に
おいて、従来技術の説明に用いた図１１，１２と対応す
る部分には同一符号を付してある。
図面を参照して説明すると、図１は第１の実施形態例に
係る荷重センサの側面図、図２は図１に示す荷重センサ
の平面図、図３は図１，２に示す荷重センサの製造時の
印刷工程図、図４は図１〜図３に示す受圧部の変形例を
示す断面図、図５は第２の実施形態例に係る荷重センサ
の斜視図、図６は図５に示す荷重センサの要部平面図、
図７は図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図８は第３の実施
形態例に係る荷重センサの斜視図、図９は図８に示す荷
重センサの受圧部の断面図、図１０は図８，９に示す受
圧部の変形例を示す断面図である。なお、これらの図に
おいて、従来技術の説明に用いた図１１，１２と対応す
る部分には同一符号を付してある。
【００１１】まず、図１〜図３を参照しつつ第１の実施
形態例について説明すると、図中の符号１は荷重センサ
のベース体、１１はベース体１上に印刷形成された絶縁
コート層、１２は絶縁コート層１１上に印刷形成された
配線パターンを示している。ベース体１はＳＵＳ等の１
枚の金属板を加工したもので、固定端側の取付部２と、
この取付部２から隣接する開口３の両側縁に沿って延び
る一対の起歪部４と、これら両起歪部４の自由端側を連
結している連結部５と、この連結部５から開口３内へ舌
状に突出している受圧部６とからなり、受圧部６の先端
部は測定対象物の荷重が印加される荷重点６ａとなって
いる。図１に示すように、この受圧部６は荷重点６ａが
設けられた面を傾斜面とすることにより、その先端側が
漸次肉薄になるように形成されており、したがって、荷
重が印加されていない無負荷状態で受圧部６の先端部は
開口３内に没入した位置に配置されることとなる。ま
た、ベース体１のうち、各起歪部４は他の部分よりも板
厚が薄く形成され、撓みやすくなっている。
形態例について説明すると、図中の符号１は荷重センサ
のベース体、１１はベース体１上に印刷形成された絶縁
コート層、１２は絶縁コート層１１上に印刷形成された
配線パターンを示している。ベース体１はＳＵＳ等の１
枚の金属板を加工したもので、固定端側の取付部２と、
この取付部２から隣接する開口３の両側縁に沿って延び
る一対の起歪部４と、これら両起歪部４の自由端側を連
結している連結部５と、この連結部５から開口３内へ舌
状に突出している受圧部６とからなり、受圧部６の先端
部は測定対象物の荷重が印加される荷重点６ａとなって
いる。図１に示すように、この受圧部６は荷重点６ａが
設けられた面を傾斜面とすることにより、その先端側が
漸次肉薄になるように形成されており、したがって、荷
重が印加されていない無負荷状態で受圧部６の先端部は
開口３内に没入した位置に配置されることとなる。ま
た、ベース体１のうち、各起歪部４は他の部分よりも板
厚が薄く形成され、撓みやすくなっている。
【００１２】図３（ａ）に示すように、このベース体１
の片面（図１の上面）には絶縁コート層１１が印刷形成
されており、図３（ｂ）に示すように、この絶縁コート
層１１上には配線パターン１２が印刷形成されている。
さらに、図３（ｃ）に示すように、各起歪部４上の所定
位置には厚膜抵抗体からなる歪検出素子７，８が印刷形
成されている。そして、計４か所に形成されている歪検
出素子７，８が、配線パターン１２により結線されてホ
イートストンブリッジ回路を構成している。また、取付
部２には軸孔２ａ（図３参照）が穿設されており、この
軸孔２ａに挿通したボルト９が外部の支持部材１０のね
じ孔に強い締結力で螺着させてある。つまり、ボルト９
の頭部で軸孔２ａの周縁部を加圧することにより、取付
部２が外部の支持部材１０上に固定されている。ただ
し、軸孔２ａの中心Ｐと開口３内とを通過する直線群が
図２中の角度θの範囲内に限定されることを考慮して、
この範囲内に歪検出素子７，８を印刷形成し、ボルト９
を強く締め付けても歪検出素子７，８の特性に悪影響が
及ばないようにしてある。
の片面（図１の上面）には絶縁コート層１１が印刷形成
されており、図３（ｂ）に示すように、この絶縁コート
層１１上には配線パターン１２が印刷形成されている。
さらに、図３（ｃ）に示すように、各起歪部４上の所定
位置には厚膜抵抗体からなる歪検出素子７，８が印刷形
成されている。そして、計４か所に形成されている歪検
出素子７，８が、配線パターン１２により結線されてホ
イートストンブリッジ回路を構成している。また、取付
部２には軸孔２ａ（図３参照）が穿設されており、この
軸孔２ａに挿通したボルト９が外部の支持部材１０のね
じ孔に強い締結力で螺着させてある。つまり、ボルト９
の頭部で軸孔２ａの周縁部を加圧することにより、取付
部２が外部の支持部材１０上に固定されている。ただ
し、軸孔２ａの中心Ｐと開口３内とを通過する直線群が
図２中の角度θの範囲内に限定されることを考慮して、
この範囲内に歪検出素子７，８を印刷形成し、ボルト９
を強く締め付けても歪検出素子７，８の特性に悪影響が
及ばないようにしてある。
【００１３】この荷重センサは、受圧部６の先端部の荷
重点６ａに荷重が印加されると、肉薄な各起歪部４が撓
む。このとき、各起歪部４は緩やかなＳ字形状に撓ん
で、取付部２の近傍と連結部５の近傍とが逆向きの曲げ
モーメントを発生するので、取付部２の近傍の歪検出素
子７は引っ張り応力を検出し、連結部５の近傍の歪検出
素子８は圧縮応力を検出する。したがって、これら歪検
出素子７，８により検出した歪の大きさから、荷重点６
ａに作用している荷重を高精度に求めることができる。
しかも、この荷重センサの場合、荷重点６ａから歪検出
素子７までの距離と歪検出素子８までの距離とが略同等
に設定してあるので、歪検出素子７の検出する引っ張り
応力の値と歪検出素子８の検出する圧縮応力の値とが略
同等になる。それゆえ、歪検出素子７，８を含むホイー
トストンブリッジ回路は簡素な構成となっている。
重点６ａに荷重が印加されると、肉薄な各起歪部４が撓
む。このとき、各起歪部４は緩やかなＳ字形状に撓ん
で、取付部２の近傍と連結部５の近傍とが逆向きの曲げ
モーメントを発生するので、取付部２の近傍の歪検出素
子７は引っ張り応力を検出し、連結部５の近傍の歪検出
素子８は圧縮応力を検出する。したがって、これら歪検
出素子７，８により検出した歪の大きさから、荷重点６
ａに作用している荷重を高精度に求めることができる。
しかも、この荷重センサの場合、荷重点６ａから歪検出
素子７までの距離と歪検出素子８までの距離とが略同等
に設定してあるので、歪検出素子７の検出する引っ張り
応力の値と歪検出素子８の検出する圧縮応力の値とが略
同等になる。それゆえ、歪検出素子７，８を含むホイー
トストンブリッジ回路は簡素な構成となっている。
【００１４】上述したように、本実施形態例において
は、荷重点６ａを有する受圧部６の先端部を予め開口３
内に没入させてあるので、絶縁コート層１１や配線パタ
ーン１２を印刷形成する際の加熱工程で舌状の受圧部６
に反りが生じた場合にも、受圧部６の先端部が起歪部４
の印刷面を含む平面Ｂ（図１参照）よりも上に位置して
しまうことはなく、それゆえ、受圧部６の反りに起因す
る歪検出素子７，８の印刷不良が発生する心配はない。
すなわち、歪検出素子７，８は受圧部６に干渉されるこ
となく常に円滑に印刷することができ、製造歩留まりが
向上し、歪検出素子７，８のセンシング精度が損なわれ
る心配もない。また、本実施形態例では、各起歪部４上
に印刷形成された歪検出素子７，８と取付部２の軸孔２
ａの中心Ｐとの間に開口３の一部が介在するように設計
してあるので、軸孔２ａの周縁部を加圧するボルト９の
強い締め付け力に起因するゆがみが、開口３に遮られて
歪検出素子７，８には直接影響しないように配慮されて
いる。その結果、歪検出素子７，８の特性が製品ごとに
ばらつかず、信頼性の高い荷重センサとなっている。
は、荷重点６ａを有する受圧部６の先端部を予め開口３
内に没入させてあるので、絶縁コート層１１や配線パタ
ーン１２を印刷形成する際の加熱工程で舌状の受圧部６
に反りが生じた場合にも、受圧部６の先端部が起歪部４
の印刷面を含む平面Ｂ（図１参照）よりも上に位置して
しまうことはなく、それゆえ、受圧部６の反りに起因す
る歪検出素子７，８の印刷不良が発生する心配はない。
すなわち、歪検出素子７，８は受圧部６に干渉されるこ
となく常に円滑に印刷することができ、製造歩留まりが
向上し、歪検出素子７，８のセンシング精度が損なわれ
る心配もない。また、本実施形態例では、各起歪部４上
に印刷形成された歪検出素子７，８と取付部２の軸孔２
ａの中心Ｐとの間に開口３の一部が介在するように設計
してあるので、軸孔２ａの周縁部を加圧するボルト９の
強い締め付け力に起因するゆがみが、開口３に遮られて
歪検出素子７，８には直接影響しないように配慮されて
いる。その結果、歪検出素子７，８の特性が製品ごとに
ばらつかず、信頼性の高い荷重センサとなっている。
【００１５】なお、本実施形態例では受圧部６の板厚を
先端側が漸次肉薄となるように形成しているが、図４に
示すように、板厚が一様な受圧部６を起歪部４の印刷面
を含む平面Ｂから漸次離反するように折曲させることに
より、受圧部６の先端部を予め該平面Ｂよりも下に位置
させておく構成としてもよい。
先端側が漸次肉薄となるように形成しているが、図４に
示すように、板厚が一様な受圧部６を起歪部４の印刷面
を含む平面Ｂから漸次離反するように折曲させることに
より、受圧部６の先端部を予め該平面Ｂよりも下に位置
させておく構成としてもよい。
【００１６】また、本実施形態例では、ベース体１が金
属板からなる場合について説明しているが、ベース体１
が絶縁基板であってもよく、その場合、ベース体１上に
絶縁コート層１１を形成する必要はなくなる。
属板からなる場合について説明しているが、ベース体１
が絶縁基板であってもよく、その場合、ベース体１上に
絶縁コート層１１を形成する必要はなくなる。
【００１７】次に、図５〜図７に示す第２の実施形態例
について説明すると、これらの図に示す荷重センサで
は、舌状の受圧部６の表裏両面を傾斜面となし、板厚が
くさび状に先細りの受圧部６を開口３内に突出させてい
る。したがって、この受圧部６の先端部も第１の実施形
態例と同様に、荷重が印加されていない無負荷状態で開
口３内に没入した位置に配置されることになり、製造時
の加熱工程で受圧部６に反りが生じたとしても、受圧部
６の先端部が、起歪部４の印刷面よりも上に位置して歪
検出素子７，８の印刷に支障をきたす恐れはない。
について説明すると、これらの図に示す荷重センサで
は、舌状の受圧部６の表裏両面を傾斜面となし、板厚が
くさび状に先細りの受圧部６を開口３内に突出させてい
る。したがって、この受圧部６の先端部も第１の実施形
態例と同様に、荷重が印加されていない無負荷状態で開
口３内に没入した位置に配置されることになり、製造時
の加熱工程で受圧部６に反りが生じたとしても、受圧部
６の先端部が、起歪部４の印刷面よりも上に位置して歪
検出素子７，８の印刷に支障をきたす恐れはない。
【００１８】なお、この第２の実施形態例では、ベース
体１の形状が第１の実施形態例と若干異なっている。す
なわち、図５，６に示すベース体１では、各起歪部４が
長手方向中間部でくびれた形状にしてある。このような
形状にすると、荷重が印加されたときに各起歪部４が大
きく撓んで、歪検出素子７，８が大きな歪を検出するこ
とになるので、検出精度を一層向上させることができ
る。
体１の形状が第１の実施形態例と若干異なっている。す
なわち、図５，６に示すベース体１では、各起歪部４が
長手方向中間部でくびれた形状にしてある。このような
形状にすると、荷重が印加されたときに各起歪部４が大
きく撓んで、歪検出素子７，８が大きな歪を検出するこ
とになるので、検出精度を一層向上させることができ
る。
【００１９】次に、図８，９に示す第３の実施形態例に
ついて説明する。これらの図に示す荷重センサでは、舌
状の受圧部６の板厚が基端側（連結部５側）のみで厚
く、他はすべて肉薄に形成されている。したがって、こ
の受圧部６も第１および第２の実施形態例と同様に、荷
重が印加されていない無負荷状態で、受圧部６の先端部
が開口３内に没入した位置に配置されることになり、受
圧部６の反りに起因する歪検出素子７，８の印刷不良が
回避できる。
ついて説明する。これらの図に示す荷重センサでは、舌
状の受圧部６の板厚が基端側（連結部５側）のみで厚
く、他はすべて肉薄に形成されている。したがって、こ
の受圧部６も第１および第２の実施形態例と同様に、荷
重が印加されていない無負荷状態で、受圧部６の先端部
が開口３内に没入した位置に配置されることになり、受
圧部６の反りに起因する歪検出素子７，８の印刷不良が
回避できる。
【００２０】また、図１０に示す変形例のように、受圧
部６の先端部の表裏両面に板厚方向へ突出する突起６
ｂ，６ｃを設け、これらの突起６ｂ，６ｃの頂部を荷重
点６ａとなしておけば、表裏いずれの側にある測定対象
物にも対応させることができるので、荷重センサの使い
勝手が向上すると共に、測定対象物と荷重センサとの相
対位置が板面方向に多少ずれても、測定対象物の荷重を
確実に荷重点６ａに加えることができるので、荷重セン
サの取付位置に若干の誤差があっても動作不良が回避し
やすくなる。
部６の先端部の表裏両面に板厚方向へ突出する突起６
ｂ，６ｃを設け、これらの突起６ｂ，６ｃの頂部を荷重
点６ａとなしておけば、表裏いずれの側にある測定対象
物にも対応させることができるので、荷重センサの使い
勝手が向上すると共に、測定対象物と荷重センサとの相
対位置が板面方向に多少ずれても、測定対象物の荷重を
確実に荷重点６ａに加えることができるので、荷重セン
サの取付位置に若干の誤差があっても動作不良が回避し
やすくなる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２２】荷重点を有する受圧部の先端部を予め起歪
部の印刷面を含む平面よりも板厚方向下側に位置させた
ため、製造時の加熱工程で受圧部に反りが生じた場合に
も、受圧部の先端部が起歪部の印刷面よりも上に位置し
てしまうことはなく、それゆえ受圧部の反りに起因する
歪検出素子の印刷不良が回避でき、品質の安定化や製造
歩留まりの向上が図れる荷重センサを提供できる。
部の印刷面を含む平面よりも板厚方向下側に位置させた
ため、製造時の加熱工程で受圧部に反りが生じた場合に
も、受圧部の先端部が起歪部の印刷面よりも上に位置し
てしまうことはなく、それゆえ受圧部の反りに起因する
歪検出素子の印刷不良が回避でき、品質の安定化や製造
歩留まりの向上が図れる荷重センサを提供できる。
【図１】本発明の第１の実施形態例に係る荷重センサの
側面図である。
側面図である。
【図２】図１に示す荷重センサの平面図である。
【図３】図１，２に示す荷重センサの製造時の印刷工程
図である。
図である。
【図４】図１〜図３に示す受圧部の変形例を示す断面図
である。
である。
【図５】本発明の第２の実施形態例に係る荷重センサの
斜視図である。
斜視図である。
【図６】図５に示す荷重センサの要部平面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態例に係る荷重センサの
斜視図である。
斜視図である。
【図９】図８に示す荷重センサの受圧部の断面図であ
る。
る。
【図１０】図８，９に示す受圧部の変形例を示す断面図
である。
である。
【図１１】従来例に係る荷重センサの平面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
１ ベース体 ２ 取付部 ２ａ 軸孔 ３ 開口 ４ 起歪部 ５ 連結部 ６ 受圧部 ６ａ 荷重点 ７，８ 歪検出素子 ９ ボルト １０ 支持部材 １１ 絶縁コート層 １２ 配線パターン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 幸一 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 2F049 AA00 BA16 CA01
Claims (3)
- 【請求項１】 外部機器に固定される一端側の取付部
と、この取付部に隣接する開口と、前記取付部から前記
開口の側縁に沿って他端側へ延び、少なくとも片面を平
坦な印刷面となした起歪部と、前記他端側で前記起歪部
に連結されて前記開口内へ舌状に突出する受圧部と、前
記起歪部の前記印刷面に印刷形成され、前記受圧部に印
加される荷重に応じて生じる該起歪部の歪を検出する歪
検出素子とを備え、前記受圧部に荷重が印加されていな
い状態で、該受圧部の先端部が前記印刷面を含む平面よ
りも板厚方向下側に位置するように構成したことを特徴
とする荷重センサ。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、前記受圧部を
その先端側の板厚が基端側の板厚よりも薄い形状にした
ことを特徴とする荷重センサ。 - 【請求項３】 請求項１の記載において、前記受圧部を
その先端側が前記印刷面を含む平面から漸次離反するよ
うに折曲させたことを特徴とする荷重センサ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001001676A JP3853157B2 (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 荷重センサ |
| US10/004,902 US6634235B2 (en) | 2000-11-30 | 2001-11-07 | Load sensor with strain-sensing elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001001676A JP3853157B2 (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 荷重センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002206974A true JP2002206974A (ja) | 2002-07-26 |
| JP3853157B2 JP3853157B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=18870291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001001676A Expired - Lifetime JP3853157B2 (ja) | 2000-11-30 | 2001-01-09 | 荷重センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3853157B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014190779A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Tanita Corp | 起歪体、ロードセルおよび重量測定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191527A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-25 | Toshiba Corp | Load cell |
| JPH10500484A (ja) * | 1994-05-18 | 1998-01-13 | エンジェル，シュロモ | 平行な撓み梁を備えた平坦なロードセル |
-
2001
- 2001-01-09 JP JP2001001676A patent/JP3853157B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191527A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-25 | Toshiba Corp | Load cell |
| JPH10500484A (ja) * | 1994-05-18 | 1998-01-13 | エンジェル，シュロモ | 平行な撓み梁を備えた平坦なロードセル |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014190779A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Tanita Corp | 起歪体、ロードセルおよび重量測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3853157B2 (ja) | 2006-12-06 |
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