JP2002205874A - トラバース機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綾振ドラムの回転バランスをとりやすくして
トラバース速度を向上させる。 【解決手段】 糸状部材４を案内するスパイラル形状し
た周回溝２を周面に有し回転して糸状部材４を軸方向に
トラバースさせる綾振ドラム３と、該綾振ドラム３の近
傍に配置され糸状部材４の溝２からの脱落を防止する制
御部材５とを備える。スパイラル形状した溝２は周回す
る右巻き半周溝２ａと左巻き半周溝２ｂとから形成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラバース機構に
関する。さらに詳述すると、本発明は、糸の巻取装置に
おいてボビンに糸を巻き掛ける際、均一に糸巻きできる
ようにするため巻き取りボビンの軸方向へ糸を往復させ
て綾振りするトラバース機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】糸の巻取装置において、トラバース機構
が採用されている。トラバース機構は、巻取りボビンの
軸方向に糸を送り、端部で折返して反対側に糸を送り、
これを繰り返し糸を行き帰りさせて糸位置を連続的に変
え、高速に巻取りボビンに綾掛けして多層状に巻く機構
である。

【０００３】例えば特開平７−１２５９２０号公報で
は、図２８に示すように綾振ドラム１０２に螺旋状の綾
振り溝１０３を有し、この綾振ドラム１０２を回転させ
て糸１０４をトラバースさせるドラム式のトラバース機
構１０１が開示されている。ここでは、綾振ドラム１０
２の周面を斜めに走る綾振り溝１０３に糸１０４を掛
け、その上を押え軸１０５で押さえながら回転させて糸
１０４を綾振りする。このようなトラバース機構１０１
は、綿糸のような糸１０４をトラバースするのに適した
構成となっている。

【０００４】また、図２９に示す特開平８−２０８１１
８号公報記載の綾振ドラム１１２のように、右斜めの綾
振り溝１１３と左斜めの綾振り溝１１３とで交差時の溝
深さを変え、左右へ確実に綾掛けできるようにしたドラ
ムも開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２
８、図２９に示したトラバース機構１０１は、化繊糸の
ような糸１０４をトラバースするには不向きであるとい
う問題がある。すなわち、極細繊維が束ねられて糸状に
なった化繊糸はトラバースの途中で平たく広がって綾振
り溝１０３，１１３に追従できなくなる場合があり、極
細繊維の束が分離したり、綾振り溝１０３，１１３から
脱落するとトラバースできなくなったりするおそれがあ
る。

【０００６】加えて、このトラバース機構１０１は構造
上ゴミや糸１０４の瘤の影響を受け易い問題や、綾振り
溝１０３を備えるドラムは溝形状や深さ等に精度を要す
ることから製作に技量や多大な時間を要しコスト高とな
りやすい問題がある。

【０００７】また、図２９に示した綾振ドラム１１２の
場合は、ドラム周面に溝交差点を有し、溝形状が複雑
で、表面仕上に技量を必要とするのでコスト高になる問
題がある。しかも、溝深さが異なるため、回転バランス
を取るのが難しく一層のコスト高を招く問題がある。ま
た、化繊糸を綾振りする場合、糸が平たく広がってしま
い溝交差時に綾振り溝１１３に追従できなくなる場合が
ある。

【０００８】さらに、これらトラバース機構において
は、綾振り溝１０３，１１３を極端に傾斜させると円滑
なトラバースが困難となることから、巻取り幅を広く確
保するには綾振ドラム１０２，１１２のドラム径を大き
くしなければならなく、そうすると装置自体の大型化を
招いてしまう。また、トラバース幅が固定であることか
ら糸巻き形状を途中で均等になるように調整することが
難しいという問題もある。

【０００９】そこで、本発明は、化繊糸なども確実にト
ラバースさせることができ、高速化と小型化を達成で
き、かつドラム製作コストの低いトラバース機構を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明のトラバース機構は、周面にス
パイラル形状した溝を有する綾振ドラムと、綾振ドラム
近傍に配置されて糸状部材の溝からの脱落を防止する制
御部材とを備え、スパイラル形状した溝は周回する右巻
き半周溝と左巻き半周溝とから形成されているものであ
る。

【００１１】このトラバース機構では、溝に入り込んだ
糸状部材を制御部材が押さえ、溝から抜け出せない状態
とする。このため、綾振ドラムが半回転すると、糸状部
材は溝のスパイラル形状に応じて綾振ドラムの軸方向に
送られ溝端部まで移動し、連続形成された他方の溝に乗
り移る。ここで綾振ドラムがさらに半回転すると、糸状
部材は溝形状に沿って元の端部まで戻る。つまり、綾振
ドラムが１回転する間に糸状部材は綾振ドラムの軸方向
に１往復する。

【００１２】このようなトラバース機構とした場合、溝
を形成する両半周溝の溝深さを均等にできる。このた
め、綾振ドラムは回転時のバランスがとりやすい。ま
た、低振動、低騒音にできる。したがって従来よりも高
速回転が可能となる。しかも、連続一方向回転での巻き
取り動作ができるため、高速回転ができ、従来の巻取り
時間を大幅に短縮し、生産性が向上する。

【００１３】また、溝の溝深さは糸径より深ければよい
のでバランスがとりやすいことに加え、溝の形成がしや
すい。加えて、溝の１本が一つのドラム上にあるためコ
スト上行きの溝と帰りの溝が途中で交差し、溝の頂点で
溝深さを変えたドラムの場合より安くなるし、トラバー
ス機構のスペースも減少する。

【００１４】また、このようなトラバース機構とした場
合、トラバース機構および駆動系を連続一方向回転での
巻き取り動作とすることができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のト
ラバース機構において、綾振ドラムと制御部材のクリア
ランスを糸状部材の径以下としたものである。これによ
り、糸状部材の通過する部分が確実に確保されて糸状部
材の噛み込みが起こり難くなる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のトラバース機構において、溝の断面形状を台形、
矩形、非対称、円弧または円弧と直線の組合せもしくは
これらと面取りの組合せとしたものである。この場合、
溝に糸状部材を保持しやすくなるし、面取り加工するこ
とによって糸状部材の表面に傷が付きにくくなる。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載のトラバース機構において、糸状部材の
巻き取り方向に回転する巻取ドラムと綾振ドラムの回転
比率を可変としている。この場合、巻取ドラムと綾振ド
ラムの回転比率を変えることで、糸状部材を巻取ボビン
に掛けるときの綾角を変えることができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載のトラバース機構において、綾振ドラム
および制御部材を糸状部材の送り方向と逆方向に回転さ
せるようにしている。この場合、糸状部材の噛み込みが
生じにくくすることができる。

【００１９】また、請求項６記載の発明のトラバース機
構は、糸状部材を案内するスパイラル状の右巻き半周溝
と左巻き半周溝とからなる周回溝を周面に有し回転して
糸状部材を軸方向にトラバースさせる綾振ドラムと、該
綾振ドラムの近傍に回転不能に配置され糸状部材の溝か
らの脱落を防止する制御部材と、該制御部材と綾振ドラ
ムとを非接触状態に保持するスペーサとを備えているこ
とを特徴とする。

【００２０】このトラバース機構では、溝に入り込んだ
糸状部材を制御部材が押さえ、溝から抜け出せない状態
とする。このため、綾振ドラムが半回転すると、糸状部
材は溝のスパイラル形状に応じて綾振ドラムの軸方向に
案内され溝端部まで移動し、他方の溝に乗り移る。綾振
ドラムがさらに半回転すると、糸状部材は溝形状に沿っ
て元の端部まで戻る。つまり、綾振ドラムが１回転する
間に糸状部材は綾振ドラムの軸方向に１往復する。

【００２１】また、制御部材は綾振ドラムと非接触状態
に保たれながら糸状部材を溝から脱落しないように押さ
えている。このため、綾振ドラムと制御部材は互いに傷
付けあったり偏摩耗したりせず、接触回転音が小さくな
る。さらに、綾振ドラムと制御部材との間にクリアラン
スが設けられるため糸の毛羽や瘤などが通過可能であ
る。また、制御部材は回転不能に設けられているため糸
状部材の接触圧を受けても回転せず、綾振り中において
回転エネルギーを持つことがない。さらには、制御部材
の両端のスライド状態を安定化する必要がなくなるし、
綾振ドラムと制御部材とも外周（母線）が揃うように精
密に製作する必要もない。

【００２２】また請求項７記載の発明では、スペーサ
は、制御部材の段部において支持され綾振ドラムに接触
して回転可能なリングである。このため、制御部材が綾
振ドラム側に寄るとリングが綾振ドラムに接触し、制御
部材と綾振ドラムとを一定距離に保つスペーサとして機
能する。この場合、リングは綾振ドラムと接触して回転
可能であるため綾振ドラムの回転に負担をかけない。

【００２３】請求項８記載の発明では、制御部材は回動
自在なアームに取り付けられ、糸状部材の径より大きな
瘤や異物が綾振ドラムと制御部材とのクリアランスを通
過する際に綾振ドラムから離れる方向に退避可能であ
る。制御部材は、瘤などが通過するまでは綾振ドラムと
の間でスペーサによって定まる一定のクリアランスを保
持する一方で、瘤などが通過する際は反発力を受けて退
避し、これらが通過可能な程度までクリアランスを拡げ
て糸状部材に余分な張力がかかるのを防止する。特に、
アームによって支持されている制御部材は退避しやす
い。

【００２４】請求項９記載の発明は、スパイラル形状し
た溝から糸状部材が脱落した際にこの糸状部材をガイド
する予備溝が綾振ドラムに形成されているものである。
この場合、溝から脱落した糸状部材は続く予備溝によっ
て拾われ、正規の溝に復帰するまでこの予備溝によって
軸方向にガイドされる。

【００２５】請求項１０記載の発明は、綾振ドラムの軸
方向から見た糸状部材のパスラインが直線的に形成され
ているものである。この場合、張力変動による制御部材
の綾振ドラムに対しての押え力が安定し、トラバース機
能がより確実になる。

【００２６】また、綾振ドラムの後段に設けられ糸状部
材を巻取ボビンに巻き送る巻取ドラムは、請求項１１記
載のように小径であることが好ましい。この場合、綾振
ドラムを離れてから巻取ドラムに巻かれ始めるまでの長
さが短くなり、糸状部材の巻き取り形状が端高形状とな
るのが緩和される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【００２８】図１〜図１７に、本発明の一実施形態を示
す。本発明のトラバース機構１は、周面にスパイラル形
状した溝２を有する綾振ドラム３と、綾振ドラム３の近
傍に配置されて糸状部材（以下、単に「糸」という）４
のスパイラル形状した溝２からの脱落を防止する制御部
材５とを備えている。そしてトラバース機構１は、制御
部材５で糸４を溝２に係止させながら綾振ドラム３を回
転させ、溝２の形状に沿って糸４を左右に振ってトラバ
ースさせ巻取ボビン６に綾掛けする。

【００２９】ここで、トラバース機構１のスパイラル形
状した溝２は、図１に示すように、周回する右巻き半周
溝２ａと左巻き半周溝２ｂとから形成されている。この
うち、たとえば右巻き半周溝２ａのみを示すと図２に示
すようであり、スパイラル（螺旋）状であって溝の始ま
りと終わりとで１８０度反転するように形成されてい
る。

【００３０】また、両半周溝２ａ，２ｂは、溝２が周回
するように互いの端部が連続して形成され、糸４が一方
の半周溝（たとえば２ａ）から他の半周溝（たとえば２
ｂ）に乗り移るのを容易としている。したがって、綾振
ドラム３を半回転させる間に一方の溝たとえば右巻き半
周溝２ａが糸４を綾振ドラム３の一端から他端まで移動
させ、綾振ドラム３をさらに半回転させる間に他方の溝
たとえば左巻き半周溝２ｂが糸４を綾振ドラム３の他端
から元の端まで移動させる。結局、トラバース機構１
は、綾振ドラム３を１回転させることによって糸４を１
往復させ左右にトラバースさせることができる。

【００３１】この場合、溝２の軸方向溝距離つまりトラ
バース方向の溝長さは、巻取ボビン６上の期待巻き取り
幅より大きくすることが必要となる。一般に、巻取ボビ
ン６上における糸４の巻き取り幅は、巻取ボビン６まで
の距離、摩擦係数、巻き取られた糸４の端の状態、糸４
の慣性力、張力等の関係で遅れが生じ、綾振ドラム３上
のトラバース幅よりも狭くなってしまう。所望の巻き取
り幅を実現するためには、狭くなる分を加えた溝長さと
する。なお、巻取ボビン６の期待巻き取り幅を変更する
には、綾振ドラム３と溝２の軸方向の長さを適宜変更す
ればよい。

【００３２】また、本実施形態のトラバース機構１にお
ける溝２は、図１に示すように半ピッチ分の１条巻の溝
を２つ設けることによって形成することが好ましい。こ
の場合、溝２は、綾振ドラム３の両端部以外では交差す
ることがないので、糸４を確実に左右に案内して綾振り
できる。

【００３３】ここで、本実施形態の右巻き半周溝２ａと
左巻き半周溝２ｂは、互いが巻き方向のみ異なる対称形
状（具体的には面対称）となっている。このため、周面
に溝２を有する綾振ドラム３は回転時のバランスをとり
やすい。特に、本実施形態のように１条巻きの半周溝２
ａ，２ｂから形成した場合は、溝深さを均等にできるた
め、より回転バランスをとりやすくなる。しかも、溝深
さを浅くするようにした場合は、バランスがとりやすい
ことに加え溝２の形成がしやすい。

【００３４】また、本実施形態では、溝２を図４に示す
ように断面逆台形として糸４を保持しやすいようにして
いるが、この他の形状たとえば図５に示すような矩形、
逆三角形、非対称（たとえば一方の側面は角度が立ち、
他方の側面は緩やかな形状など）、円弧あるいは円弧と
直線の組合せ等としても構わない。さらに、図６に示す
ように各形状の溝２の縁を面取りし、底に丸みを付ける
ように加工すれば、糸４の表面に傷が付きにくくなるた
め好ましい。

【００３５】ここで、右巻き半周溝２ａと左巻き半周溝
２ｂとの交点１０は、たとえば図７に示すように単純に
折り曲げたような連続形状としても足りるが、図８、図
９に示すように内側縁を切り落とした形状としても良
い。また、図１０に示すように、交点１０に溝２の直線
部分２ｃを設けることも好ましい。この場合、糸４の溝
２の端部におけるスピードを上げ、端部に留まる時間を
短くできるので、巻取ボビン６上の糸４の巻き取り形状
が図１２に想像線で示すように縁が高くなって歪むのを
防止しやすくなる。これらの溝形状は、糸４が自身の慣
性力で溝２の中を暴れるような場合、糸４を押え込むの
に有効である。

【００３６】また、上述のように交点１０の内側縁を切
り落とす場合、切り落とし箇所１１の壁は図示するよう
に面取り加工しないか、あるいは加工しても極力小さい
面取りとすることが好ましい。面取り加工しない場合、
交点１０における糸４の噛み込みをより防止することが
できる。なお、図７、図８では半周溝２ａ，２ｂの交点
１０が綾振ドラム３の端面３ａに届く場合を示したが、
図１１に示すように半周溝２ａ，２ｂの交点１０を端面
３ａよりも内側に設けるようにしてもよい。

【００３７】以上のように溝２が形成される綾振ドラム
３は、高速回転を実現するため肉抜きされて軽量化され
ている。したがって、立上り速度も速い。また、高速回
転時のバランスを考慮してバランス調整されている。ま
た、綾振ドラム３の円筒面および溝２を形成した溝面
は、糸４が高速で摺動、接触するため耐摩耗処理され耐
熱材料で製作されている。

【００３８】次に、トラバース機構１の制御部材５は、
溝２から糸４が脱落するのを防止するように綾振ドラム
３の近傍に設けられた部材である。この制御部材５は、
たとえば綾振ドラム３より小径かつ少なくとも溝２の軸
方向長さより長い回転ドラムあるいは押え軸で、本実施
形態では図１および図３に示すように綾振ドラム３の上
側に配置されている。制御部材５は、糸４との適当な抵
抗を持ちながら送り出された糸４の位置を忠実に確保
し、巻取ボビン６に送り出す。制御部材５の重量は糸４
が切れない範囲で適正に調整されている。

【００３９】ここで、本実施形態では、図３に示すよう
にこの制御部材５と綾振ドラム３を糸４の送り方向とは
逆方向に回転させ、糸４の噛み込みを生じ難くするよう
にしている。したがって、綾振ドラム３と制御部材５は
相互に逆回転することになる。

【００４０】さらに、綾振ドラム３と制御部材５との間
にはクリアランスを僅かに付加しておくことが好まし
い。このクリアランスは、糸４の径以下とすることがよ
り好ましく、こうした場合、クリアランスが確実に確保
されて糸４の噛み込みが起こり難くなる。

【００４１】なお、上述の綾振ドラム３は、その回転軸
が糸４の送り方向と垂直な方向を向くように配置するこ
とが好ましい。また、制御部材５は、その回転軸が綾振
ドラム３の回転軸と平行となるように配置することが好
ましい。

【００４２】巻取ボビン６は、トラバース機構１の直後
に配置され、綾振りされた糸４を巻き取る取り外し・交
換可能なボビンで、図１３に示すようにコイルばねなど
の付勢手段１２で巻取ドラム７に圧接され、巻取ドラム
７との間に接触抵抗を生じさせながら巻き取り方向に回
転する。また、巻取ボビン６の近傍には巻取ドラム７が
この巻取ボビン６と平行に配置されている。巻取ボビン
６で糸４を均一にかつ巻き崩れないように巻き上げるた
めに糸４の張力を一定にする糸張力調整機構がガイド軸
８の前方（糸４の繰り出し側）に構成される。糸張力調
整機構は巻取ボビン６で糸４を均一にかつ巻き崩れない
ように巻き上げるために糸４の張力を一定にする機構
で、簡単なブレーキ、微妙に張力を制御調整する種々の
機構で構成できる。

【００４３】たとえば巻取ボビン６は、巻取ドラム７に
近寄るように付勢されて糸４を挟み込みトラバース機構
１からの糸位置と糸の送り速度を規定するとともに、巻
き取られた糸径の拡大に応じて糸４を押さえ付けながら
後退するように設けられている。巻取ボビン６を後退可
能とする構成は、たとえば図１３に示すように先端で巻
取ボビン６を回転可能に支持しつつ支点１５（図３参
照）を中心に揺動可能な揺動アーム１３を設けることで
ある。また、付勢手段１２による付勢力は、巻き取った
糸４の重量と巻径増加による重心位置変化を極力吸収
し、付勢力が安定する構成としてある。なお、糸通しの
時だけは巻取ボビン６と巻取ドラム７との間隔が糸４を
通すのに十分広がる機構を付加してもよい。なお、符号
１４は調整ねじである。

【００４４】また、この巻取ドラム７（および巻取ボビ
ン６）と上述の綾振ドラム３との回転比率は可変とする
ことが好ましい。こうした場合、回転比率を変えること
によって巻取ボビン６における糸４の綾角を容易に変え
ることが可能となる。なお、綾角とは、巻取ボビン６の
回転方向に対する糸の巻掛け角をいい、綾振りしない場
合は０度である。

【００４５】さらに、ガイド軸８，９が、糸４の経路を
形成しつつ糸４に対し適度な張力を与えている。本実施
形態の場合、ガイド軸８は綾振ドラム３の前段に配置さ
れてフリー回転する軸であり、トラバース機構１への糸
４の入射角を一定にさせ、糸４のパスラインを安定させ
る。また、ガイド軸９は綾振ドラム３と巻取ボビン６の
間に配置されて糸４の速度と等速に、糸４の送り方向に
回転するたとえばゴムローラあるいはサンドブラストさ
れた軸であり、綾振ドラム３から出た糸４の位置を、極
力ずらすことなく巻取ドラム７に受け渡すために配置し
てある。ここで、ガイド軸８，９は、糸４の制御部材５
への巻き付き角度が多くなるように配置されている。こ
れは、糸４が綾振ドラム３と制御部材５との間に挟まれ
難くするための配置で、溝２と糸４の噛み合い幅は極力
短くして綾振ドラム３の溝２の糸４への影響を限定する
働きをしている。

【００４６】なお、本実施形態のトラバース機構１は糸
４の巻取装置を構成している。本明細書ではこの巻取装
置について特に図示して説明しないが、各部について簡
単に説明すると以下のとおりである。

【００４７】巻取装置は、繰り出し側ボビン、糸パス金
具、糸張力調整機構、糸連結機構、糸バス金具、ガイド
バーなどを備えている。これらはいずれも公知の部品で
構わない。

【００４８】繰り出し側ボビンは巻取ボビン６に巻くべ
き糸４が巻かれたボビンで、糸４を繰り出して巻取ボビ
ン６に送る。糸パス金具は糸４の通り道を一定にさせ
る。繰り出し側ボビンから高速に糸４を引き出すと、糸
４は巻き解かれる際の遠心力で外側に膨らみながら繰り
出されるが、この糸パス金具を通過することで一定位置
を通り、トラバース機構１の入口の糸位置が限定され
る。また、糸パス金具は一巻き以上の線状に形成され糸
４を通しやすい形になっている。なお、糸４が高速で通
過するため、摩耗対策が施されていることが好ましい。
また、糸パス金具は、糸パス軌跡ができるだけ直線状と
なるように配置した方が糸４にダメージを与えないため
好ましい。

【００４９】糸連結機構は何らかの不具合で糸４が切れ
た場合や繰り出し側の糸４がなくなったときなどに、巻
取ボビン６側の糸４の切れ端と繰り出し側の糸４の切れ
端を結びつける機構である。この糸連結機構と糸張力調
整機構はトラバース機構１と糸４の繰り出しボビンとの
間に配置される。

【００５０】なお、糸くず、ほこり、油、ミスト等を糸
４や駆動部分に近づけなくし、各機構に部分的に溜まり
づらくして糸４の品質を維持し、あるいは機構トラブル
を減少させるため、外部よりエアーを送り込み、また、
外部に吐き出す処置がとられている。

【００５１】続いて、トラバース機構１の綾振ドラム３
等の回転する部材の駆動態様について説明する。本実施
形態では、モータ１６およびその輪列とによって駆動し
ている。

【００５２】駆動輪列は、たとえばモータ１６→巻取ド
ラム７→ガイド軸９と、巻取ドラム７→綾振ドラム３→
制御部材５のように伝達するように構成されるが、これ
は一例であって他の態様としてもよい。モータ１６は、
トラバース機構１の側板１８に固定されている。また、
タイミングベルト１９、輪列を構成するアイドラ１７等
でモータ１６の駆動力が伝達される。モータ軸には一方
にプーリ２０が固定され、タイミングベルト１９で巻取
ドラム７の回転軸のプーリ２１に回転力が伝えられる。
また、巻取ドラム７の回転軸のプーリ２１と反対側に歯
車２２が付加されており、ガイド軸９が輸列しており、
綾振ドラム３の回転軸の端部に取付けられた歯車２３に
回転力が伝わる。この場合、綾振ドラム３は等速回転
で、糸４の進行方向とは逆方向に回転する。また、制御
部材５は等速回転で糸４の送り方向と逆方向に回転す
る。

【００５３】次に、本実施形態のトラバース機構１にお
ける動作について説明する。

【００５４】まず、綾振ドラム３と制御部材５の間に糸
４を通過させる。このとき、綾振ドラム３と制御部材５
の間はクリアランス調整機構により糸４の張力時の径よ
り狭く調整されている。糸４は溝２の中に入り、制御部
材５が溝２にあるクリアランスを確保した状態になって
いる。これにより、糸４は溝２から抜け出せない状態と
なる。

【００５５】続いて、糸４の先端は巻取ボビン６に固定
され、糸４は巻取ドラム７の駆動力で巻取ボビン６に巻
き始められる。それと同時に、歯車輪列で綾振ドラム
３、制御部材５等の輪列軸が回転する。このとき、糸張
力調整機構の作用によって規定の張力で糸４が張られ
る。綾振ドラム３と制御部材５は糸４の進行方向と逆に
回転し、糸４は綾振ドラム３の隙間に入り込み難い状態
で巻取ボビン６の方向に引かれる。

【００５６】綾振ドラム３が回転した場合、糸４は溝２
から吐き出されようとするが、制御部材５が溝２を塞い
でいるために溝２の傾きに沿ってドラム軸方向に送られ
る。そして、糸４は、綾振ドラム３の回転が進み溝２の
端部まで移動すると、一方の溝２の端から連続して形成
されている他方の溝２に自動的に導かれる。このとき
も、制御部材５は糸４が溝２から飛び出し脱落するのを
防いでいる。そして、糸４は他方の溝２に入るや否や反
対側に移動し始める。ここで、溝２は規定巻取り幅に対
して０．５巻きの半周溝２ａ，２ｂの組合せであるた
め、綾振ドラム３が１８０度回転（半回転）した時点で
糸４の進行方向が変換されることとなる。

【００５７】上述したように、本実施形態のトラバース
機構１では、綾振ドラム３上の溝２が巻き方向のみ異な
る対称形状の右巻き半周溝２ａと左巻き半周溝２ｂから
なる。また、両半周溝２ａ，２ｂの溝深さを均等にでき
る。このため、綾振ドラム３は回転時のバランスがとり
やすい。また、低振動、低騒音にできる。したがって従
来よりも高速回転が可能となる。しかも、本実施形態の
場合、駆動系、トラバース機構１ともに連続一方向回転
での巻き取り動作ができるため、高速回転ができ、従来
の巻取り時間を大幅に短縮し、生産性が向上する。

【００５８】また、溝２の溝深さは糸４の通過スペース
さえ確保すれば浅くても構わないのでバランスがとりや
すいことに加え、溝２の形成がしやすい。加えて、溝２
の１本が一つのドラム上にあるためコスト上行きの溝２
と帰りの溝２が途中で交差し、溝２の頂点で溝深さを変
えたドラムの場合より安くなるし、機構のスペースも減
少する。

【００５９】また、トラバース機構１は、溝２で糸４を
送り、半回転時に糸４をもう一方の溝２へ受け渡す構造
をもち、綾振ドラム３と制御部材５が対向し、その間を
糸４が通過するため、糸４の送りと進行方向変換が確実
で、生産性が向上する。また、安定して巻くことができ
るため糸切れの確率が減少する。また、綾振ドラム３の
溝２と制御部材５でできる空間は糸４が通過するのには
十分に大きく、綾振ドラム３と制御部材５の間隔は糸径
より小さく形成されており、調整できる構成となってい
るため、細い糸４、太い糸４でも対応できる。

【００６０】また、溝２の両端部の折返し部では糸４は
溝２と制御部材５に規制され、変動が少なく、安定した
動作で折返すため、糸４の巻き上がり品質は安定しやす
い。しかも、綾振ドラム３と糸４の接触点は綾振ドラム
３の外周部に限定されるため糸４の張力変化が少ない。
また、制御部材５と糸４の接触点は制御部材５の外周部
に限定されるため糸４の張力変化が少ない。そして、溝
２の糸４への接触部は溝のほぼ全域に亘るコーナー部で
あり、部分的に摩耗するのではないため、摩耗に対して
有利である。

【００６１】しかも、綾振ドラム３と制御部材５とを糸
４の送り方向と逆方向に回転させることで糸４との接触
状態が安定し、糸４をドラムの間に挟み込まずに安定し
て巻くことができるし、糸切れの確率が減少する。糸４
の送り方向と同方向に回転させても良い。

【００６２】また、潤滑油の配慮は回転部の軸受のみで
足り、糸４に接触する付近に油潤滑を必要とする部分が
ないので糸４に対して安全である。

【００６３】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では糸状部材の具体例として
糸４を挙げて説明したが、糸状部材はこれに限られるこ
とはなく、他の糸状あるいは線状の部材たとえばリード
線材、金属ワイヤ、樹脂ワイヤ、チューブ、ホース、ロ
ープ、電線、光ファイバ等である場合も含まれる。した
がって、本発明のトラバース機構１によれば、これらを
高速にかつ安定して巻き取ることが可能となる。

【００６４】また、本実施形態では、互いに巻き方向の
み異なる対称形状の右巻き半周溝２ａおよび左巻き半周
溝２ｂによって溝２を形成したが、両半周溝２ａ，２ｂ
は必ずしも対称形状でなくて構わない。たとえば、一方
の半周溝２ａの回転軸に対する傾き（巻き角）を２００
度とし、他方の半周溝２ｂの傾きを１６０度とするとい
うように、両半周溝２ａ，２ｂの傾きが１本のドラムで
合わせて３６０度となるようにすれば、行きと帰りの糸
４の綾角を変えることができて糸４の解除性を向上させ
ることができる。

【００６５】さらには、半周溝２ａ，２ｂの傾きを一律
とせずに途中で変化させてもよい。たとえば、溝２のね
じれ角を両端側と中央部で変化させることで糸４の巻き
取り品質を向上させることが可能である。

【００６６】また、巻取ボビン６の回転を綾振ドラム３
の回転と分離し、独立に変化させることで綾角を巻径と
ともに制御することができる。

【００６７】また、本実施形態では、駆動力を歯車で伝
達する場合について説明したが、ここで用いる歯車は、
低騒音化のため、はすば歯車としてもよい。また、歯車
は異種材料のかみ合わせでもより騒音が押さえられる。
あるいは、歯車伝達とする代わりにたとえばコロ伝達ま
たはベルト伝達としてもよい。

【００６８】また、本実施形態では綾振ドラム３、巻取
ボビン６等とモータ１６とは別体としたが、たとえば綾
振ドラム３あるいは巻取ドラム７内にモータ１６を一体
的に組込みコンパクト化と部品点数の削減を図るように
してもよい。

【００６９】また、綾振ドラム３等のドラム軸受形態に
関しては、回転軸の両端を支える両持ちとしてもよい
し、片持ちとしてもよい。同様に、制御部材５を片持ち
としてもよく、この場合、片持ち側から糸４を通し易く
なる。たとえば、図１６に示すように側板１８に支持軸
２４を設け、これら支持軸２４によって図１７に示すよ
うに片持ち側の側板１８を支えるようにしてもよい。こ
の場合、図１７に示すように糸４を通しやすくするため
のスリット２５を形成することができる。一方、糸４を
通すことを考えない場合は片持ち側の側板１８は一体化
されている。

【００７０】さらに、本実施形態では、綾振ドラム３と
制御部材５の間のクリアランス調整手段の一例としてね
じ調整する場合について説明したが、この調整機構は位
置検出とサーボ制御で行うものとしてもよい。

【００７１】また、綾振ドラム３と制御部材５とでは周
速が異なることから、これら綾振ドラム３と制御部材５
との間にはクリアランスを僅かに付加しておくようにし
たが、制御部材５を綾振ドラム３に載せておいて自重に
よる圧力をかけるようにしてもよい。あるいは、安定化
のために、さらに軽い力を付加して加圧しておいてもよ
い。

【００７２】また、本実施形態では綾振ドラム３の溝２
を１８０度ずつの半周溝２ａ，２ｂによって形成した
が、溝２のいずれか一方を１８０度以上としてもよい。
この場合、トラバースの行きに要する時間と帰りに要す
る時間とを異ならせることが可能となる。

【００７３】また、綾振ドラム３に限らず、巻取ドラム
７やガイド軸８，９その他の各回転する軸をイナーシャ
を小さくするため中空パイプによって形成してもよい。

【００７４】続いて、図１８〜図２６に本発明の第２の
実施形態を示す。このトラバース機構１は、糸４を案内
する右巻き半周溝２ａと左巻き半周溝２ｂとからなる周
回スパイラル状の溝２を周面に有し回転して糸４を軸方
向に綾振る綾振ドラム３と、該綾振ドラム３の近傍に回
転不能に配置され糸４の溝２からの脱落を防止する制御
部材５と、該制御部材５と綾振ドラム３とを非接触状態
に保持するスペーサ２６とを備え、制御部材５で糸４を
溝２に係止させながら綾振ドラム３を回転させ、溝２の
形状に沿って糸４を左右にトラバースさせて巻取ボビン
６に綾掛けするようにした機構である。

【００７５】綾振ドラム３は回転して糸４を綾振るドラ
ムで、例えば胴部となる円筒状の中空ドラム３ｂ、中空
ドラム３ｂの両端に設けられる端板３ｃ、段付軸３ｄ、
固定ナットなどから構成され、段付軸３ｄの両端部をド
ラム支持用ベアリング３０を介して側板１８に支持され
ている。中空ドラム３ｂは高速回転を実現するため肉抜
きされ軽量化されているため立上り速度が速く、さらに
高速回転時のバランスを考慮してバランス調整されてい
る。また、綾振ドラム３の円筒面（周面）および溝２を
形成した溝面は、糸４が高速で摺動、接触するため、耐
熱材料で製作され耐摩耗処理されている。端板３ｃは、
制御部材５上のスペーサ２６が接触する帯状のスペーサ
受けとして機能する。

【００７６】綾振ドラム３の周面に設けられるスパイラ
ル形状した溝２の構成や形態などは上述した第１の実施
形態と同様であるので重複部分の説明を省くが、右巻き
半周溝２ａと左巻き半周溝２ｂとの交点１０は、たとえ
ば図２４に示すように単純に折り曲げたような連続形状
としても足りるが、図２５に示すように内側縁を切り落
とした形状としても良い。また、図２６に示すように、
交点１０において溝２の直線部分２ｃを設けることも好
ましく、この場合は、糸４の溝２の端部における綾振り
スピードを上げ、端部に留まる時間を短くできるので、
巻取ボビン６上の糸４の巻き取り形状が縁が高くなって
歪むのを防止しやすくなる。これらの溝形状は、糸４が
自身の慣性力で溝２の中を暴れるような場合、糸４を押
え込むのに有効である。

【００７７】また、半周溝２ａ，２ｂからなる１条の溝
２に加え、この溝２から糸４が脱落した場合に外れた糸
４をガイドする予備溝３１を設けることが好ましい。予
備溝３１は、例えば綾振ドラム３における溝２の回転方
向後ろ側に設けられるバックアップ溝で、溝２から脱落
した糸４を拾い、正規の溝２に追従するように糸４を軸
方向にガイドする。例えば図１８、図１９に示す予備溝
３１は溝２から脱落した糸４を拾いやすい幅広形状であ
り、溝２から均一幅をおいて平行に設けられている。ま
た予備溝３１は、綾振りストローク端に達する前に終端
が設けられていることから溝２よりも短くなっている。
したがって、予備溝３１によって拾われた糸４は終端に
達するまでは一方向に綾振りされるが当該終端で予備溝
３１から放り出される。この糸４は、その後出現する正
規の溝２に拾われ復帰して再び綾振りされることにな
る。

【００７８】また、本実施形態（第２実施形態）では制
御部材５を揺動可能なアーム２７の先端側で支持し、ア
ーム２７が揺動することによってこの制御部材５が綾振
ドラム３に接近離反可能としている。この場合、制御部
材５は図２２に示すように綾振ドラム３上に載り、自重
およびアーム２７の重量による圧力で糸４を溝２から脱
落しないよう押さえている。一方で、制御部材５は、糸
４の瘤や他の異物が通過するときは反発力によって綾振
ドラム３から少なくとも瘤などが通過可能な程度まで退
避することができるのでこれら瘤などの通過を妨げな
い。制御部材５は段付軸であり、中心が溝２の軸方向長
さより長い胴部５ａ、胴部５ａの両外側が胴部５ａより
細いスペーサ組み付け用の段部５ｂ、その外側両端部が
アーム２７の支持孔に嵌合するさらに細い軸端部５ｃと
なっている。軸端部５ｃにはピン孔が設けられ、図１８
に示すようにこのピン孔に組み付けられた回り止めピン
２９がアーム２７のスリット２７ａに引っ掛かることに
よりアーム２７に対する制御部材５の相対回転を不能と
している。このため、制御部材５は綾振りされる糸４と
接触しても回転しないので綾振り中に回転エネルギーを
持つことがなく、糸４の瘤や異物が通過したときの反発
力を受けたとき回転エネルギーを有している場合に比べ
て逃げやすく（退避しやすく）なっている。制御部材５
においては母線の直線度が確保されている。また、制御
部材５は耐摩耗性材料から成形され耐摩耗処理されてい
ることが望ましい。

【００７９】アーム２７は制御部材５の両端部を支持し
うる左右一対のアームからなり、図１９に示すようにト
ラバース機構１の右側板１８ａおよび左側板１８ｂにお
いてアーム支軸２８（２８ａ，２８ｂ）により揺動可能
に支えられている。アーム２７の取付け位置は綾振ドラ
ム３の回転方向に対して制御部材５が逃げ方向になる位
置である。なお、側板１８ａと側板１８ｂとの間には両
側板の間隔を決め連結する支持軸２４が設けられてい
る。

【００８０】また、本実施形態（第２実施形態）のトラ
バース機構１は、制御部材５と綾振ドラム３との間に介
在しこれらを非接触状態に保持するスペーサ２６を備
え、綾振ドラム３と制御部材５とが互いに傷付けたり偏
摩耗したりさらには接触回転音が生じるのを防止して長
寿命化と静粛化を図っている。スペーサ２６の構造は特
に限定されるものではないが、本実施形態の場合は外径
が制御部材５の胴部５ａの径より僅かに（例えば５〜１
０μｍ程度）大きいリングを２個採用し、各リングを制
御部材５の左右の段部５ｂに回転可能に取り付け、綾振
ドラム３の端板３ｃの帯状スペーサ受けに接触するよう
にしている（図１８、図２０）。リングは制御部材５側
に内輪が固定され外輪はフリー回転できるベアリングで
あることが回転摩擦軽減を図る上で好ましい。このよう
にスペーサ２６としてリングを採用した場合、制御部材
５と回転する綾振ドラム３との間にクリアランスＣ（図
２０における符号Ｃは間隔をも意味している）を設けや
すいし、一定のクリアランスＣが確実に確保されること
で糸４の噛み込みが起こり難くもなる。ただし、噛み込
み防止と脱落防止の点からクリアランスＣは糸４の径以
下であることが好ましい。スペーサ２６はベアリングの
外輪やメッキやコーティング材、特殊な樹脂でも良い。

【００８１】巻取ドラム７は、小径であることが好まし
い。この場合、綾振ドラム３を通過した後の糸４のフリ
ーレングス（綾振ドラム３を離れてから巻取ドラム７に
巻かれ始めるまでの長さ）が短くなり、糸４の巻き取り
形状が端高形状となるのが緩和される。ただし、小径に
しすぎると巻取ボビン６との接触面積が小さくなってし
まい、スリップを生じさせ安定した回転力が伝達できな
くなるおそれがあるので、巻取ボビン６にスリップを生
じさせず尚かつ巻取り形状を乱さない範囲内でできるだ
け小径とするようにする。

【００８２】ガイド軸９は状況に応じて設けられるもの
で、本実施形態（第２の実施形態）ではこれを省略して
糸４を直接巻取ドラム７で巻き取るようにしている。

【００８３】ここで、本実施形態（第２実施形態）のト
ラバース機構１を綾振ドラム軸方向に沿って側面から見
た場合の糸４のパスライン（つまり糸４の走る軌跡）の
一例を図２１に示す。本実施形態のパスラインは、図示
するようにガイド軸８から巻取ドラム７に至るまでが直
線的に形成され、綾振ドラム３および制御部材５に対す
る糸４の巻付き角が少なくなっている。この場合、張力
変動による制御部材５の綾振ドラム３に対しての押え力
が安定し、トラバース機能がより確実になる。

【００８４】また、トラバース機構１の駆動系統につい
て説明すると、本実施形態（第２実施形態）では側板１
８に固定されたモータ１６を駆動源とし、モータ１６→
巻取ドラム７→綾振ドラム３と駆動力を伝達して各機構
を動作させるようにしている。モータ軸にはプーリ２０
が固定され、タイミングベルト１９で巻取ドラム７の回
転軸のプーリ２１に駆動力が伝えられる。また巻取ドラ
ム７の回転軸には別のプーリ３２が設けられており、こ
のプーリ３２と綾振ドラム３とに別のタイミングベルト
３３が掛けられている。このタイミングベルト３３は、
図２３に示すように水平方向に移動可能なテンションロ
ーラ３４によって張力が付与されている。本実施形態で
は、綾振ドラム３を糸４の進行方向と逆に回転させるよ
うにしている。

【００８５】本実施形態（第２実施形態）のトラバース
機構１は以下のように動作する。

【００８６】まず、モータ１６を駆動すると巻取ドラム
７が回転することで巻取ボビン６が回転し、巻取ボビン
６に固定された糸４はこの巻取ボビン６に巻き始められ
る。また、タイミングベルト３３により連結されている
綾振ドラム３が回転することで、糸４は制御部材５によ
って押さえられつつ溝２によってガイドされ軸方向へ移
動（トラバース）する。このとき、糸４は溝２から吐き
出されようとするが、制御部材５によって押さえられて
いるため溝２の傾きに沿ってドラム軸方向に移動し、溝
２の終端まで移動すると一方の溝２ａ（２ｂ）の端から
もう一方の溝２ｂ（２ａ）へと自動的に導かれて乗り移
る。この際、糸４は図２４において幅をｔで示す狭い溝
部分で制御されてクイックリターンする。

【００８７】トラバース機構１の動作時、制御部材５は
回り止めピン２９が作用して回転しない。また、制御部
材５の両端に取り付けられたベアリング（スペーサ）２
６が綾振ドラム３の端板（スペーサ受け）３ｃに接触
し、ベアリング外輪が回転する。ここで、糸の毛羽や微
細なゴミなどは綾振ドラム３と制御部材５の間に来ても
僅かなクリアランスＣを通過するので糸４の挟み込みを
生じさせることはない。一方、糸径より大きな瘤や異物
が綾振ドラム３と制御部材５の間に来たときは、瘤など
が制御部材５を押し上げるので、糸４は切れないでトラ
バースされ巻き取られ続ける。その際、糸４は溝２から
脱落したとしてもすぐ次に回転してくる予備溝３１に入
り込みガイドされる。

【００８８】このトラバース機構１では、両半周溝２
ａ，２ｂの溝深さを均等にできる。このため、綾振ドラ
ム３は回転時のバランスがとりやすい。また、低振動、
低騒音にできる。したがって従来よりも高速回転が可能
となる。しかも、駆動系、トラバース機構１ともに連続
一方向回転での巻き取り動作ができるため、高速回転が
でき、従来の巻取り時間を大幅に短縮し、生産性が向上
する。

【００８９】なお、上述の実施形態（第２実施形態）は
本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定される
ものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々変形実施可能である。例えば、本実施形態でスペーサ
２６として用いたベアリングの外周にカラーを加えるこ
とで綾振ドラム３と制御部材５のクリアランスＣが更に
確保し易くなる。また、適当なカラー材質を選択すると
ともに、綾振ドラム３の端板３ｃの表面処理を行うこと
で長寿命化、少音化が図れる。

【００９０】また、本実施形態（第２実施形態）で説明
した予備溝３１は綾振りストローク端に達する前の終端
で糸４を放り出すものであったが、この予備溝３１を延
長形成して溝２に連続させてもよい。この場合、溝２か
ら脱落し予備溝３１で拾われた糸４は予備溝３１から放
り出されずに溝２まで誘導される。

【００９１】さらに、この予備溝３１は１本のみでなく
複数本あってもよい。また、予備溝３１の溝幅は糸４が
通過できる幅以上にしておけばよく、特に限定されるこ
とはない。

【００９２】また、本実施形態（第２実施形態）では、
制御部材５を綾振ドラム３上に載せ、重量による圧力で
糸４を溝２から脱落しないよう押さえるようにしたが、
アーム２７を下向きの付勢力を加減することで制御部材
５の綾振ドラム３に対しての接触圧を適正に保つように
してもよい。

【００９３】また、本実施形態（第２実施形態）では単
一のモータ１６と複数のタイミングベルト１９，３３と
で綾振ドラム３や巻取ドラム７などをまとめて回転させ
るようにしたが、別のモータを設けて別々に回転させる
ようにしても構わない。例えば図２７に示すトラバース
機構１では、モータ１６とは別に設けた第２のモータ１
６’によりタイミングベルト３３’を介して綾振ドラム
３を回転させるようにし、綾振ドラム３と巻取ドラム７
とを別々の駆動系統としている。この場合、巻取ドラム
７（および巻取ボビン６）の回転を綾振ドラム３の回転
と分離し、独立に変化させることで綾角を巻径とともに
制御することができる。なお、図１８では第２のモータ
１６’等を想像線で示している。

【００９４】その他、上述した第１実施形態の変形実施
例であって本実施形態（第２実施形態）のトラバース機
構１に適用可能なものについては重複するので記載を省
略する。

【００９５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載のトラバース機構によると、スパイラル形状した
溝を周回する右巻き半周溝と左巻き半周溝とから形成し
たことから、両半周溝の溝深さを均等にできる。このた
め、綾振ドラムは回転時のバランスがとりやすい。ま
た、低振動、低騒音にできる。したがって従来よりも高
速回転が可能となる。しかも、連続一方向回転での巻き
取り動作ができるため、高速回転ができ、従来の巻取り
時間を大幅に短縮し、生産性が向上する。

【００９６】また、溝の溝深さは浅くても構わないので
バランスがとりやすいことに加え、溝の形成がしやす
い。加えて、溝の１本が一つのドラム上にあるためコス
ト上行きの溝と帰りの溝が途中で交差し、溝の頂点で溝
深さを変えたドラムの場合より安くなるし、トラバース
機構のスペースも減少する。

【００９７】また、トラバース機構は、溝で糸状部材を
送り、半回転時に糸状部材をもう一方の溝へ受け渡す構
造をもち、綾振ドラムと制御部材が対向し、その間を糸
状部材が通過するため、糸状部材の送りと進行方向変換
が確実で、生産性が向上する。また、安定して巻くこと
ができるため糸切れの確率が減少する。また、綾振ドラ
ムの溝と制御部材でできる空間は糸状部材が通過するの
には十分に大きく、綾振ドラムと制御部材の間隔は糸状
部材径より小さく形成されており、調整できる構成とな
っているため、細い糸状部材、太い糸状部材でも対応で
きる。

【００９８】さらに、溝の両端部の折返し部では糸状部
材は溝と制御部材に規制され、変動が少なく、安定した
動作で折返すため、糸状部材の巻き上がり品質は安定し
やすい。しかも、綾振ドラムと糸状部材の接触点は綾振
ドラムの外周部に限定されるため糸状部材の張力変化が
少ない。また、制御部材と糸状部材の接触点は制御部材
の外周部に限定されるため糸状部材の張力変化が少な
い。そして、溝の糸状部材への接触部は溝全体であり、
一部で摩耗するのではないため、摩耗に対して有利であ
る。

【００９９】また、請求項２記載のトラバース機構によ
ると、綾振ドラムと制御部材のクリアランスを糸状部材
の径以下としたことから、クリアランスが確実に確保さ
れて糸状部材の噛み込みが起こり難くなる。

【０１００】また、請求項３記載のトラバース機構によ
ると、溝の断面形状を台形、矩形、非対称、円弧または
円弧と直線の組合せもしくはこれらと面取りの組合せと
したことから、溝に糸状部材を保持しやすくなるし、面
取り加工することによって糸状部材の表面に傷が付きに
くくなる。

【０１０１】また、請求項４記載のトラバース機構によ
ると、糸状部材の巻き取り方向に回転する巻取ドラムと
綾振ドラムの回転比率を可変としたので、糸状部材を巻
取ボビンに掛けるときの綾角を変えることができる。

【０１０２】また、請求項５記載のトラバース機構によ
ると、綾振ドラムおよび制御部材を糸状部材の送り方向
と逆方向に回転させるようにしたことから、糸状部材の
噛み込みが生じにくくすることができる。

【０１０３】さらに、請求項６記載のトラバース機構に
よると、制御部材両端に付加したスペーサの外周のみを
綾振ドラムの外周面に接触させるようにし、綾振ドラム
と制御部材との間に一定のクリアランスを確保するよう
にしている。したがって、 綾振ドラムと制御部材とが互いに傷つけたり偏摩耗し
たりすることがなくなる。また、接触部分が少なくなる
ことにより接触回転音を小さくすることができる。 綾振ドラムと制御部材との間にクリアランスが設けら
れているため糸の毛羽や瘤などを通過させることができ
る。このため、糸状部材が綾振ドラムと制御部材との間
で引っ掛かって切れるおそれが減少し、巻取りが安定し
て効率が上がる。 制御部材の両端のスライド状態を安定化する必要がな
くなり、その分手間がかからなくなる。 綾振ドラムと制御部材とも外周（母線）が揃うように
精密に製作する必要がなくなる。 回転不能な制御部材は糸状部材の接触圧を受けても回
転しないので、回転可能な場合に比べて直線性を確保し
やすい。また、綾振り中において回転エネルギーを持つ
ことがないため、回転エネルギーを有している場合に比
べて移動しやすくなっており、糸の瘤が来た場合に跳ね
上がって退避することが可能となる。したがって、糸を
切ってしまうおそれが少ない。

【０１０４】請求項７記載のトラバース機構によると、
スペーサはリングであり、制御部材が綾振ドラム側に寄
るとリングが綾振ドラムに接触し、制御部材と綾振ドラ
ムとを一定距離に保つスペーサとして機能する。この場
合、リングの外径寸法を調整することで綾振ドラムと制
御部材との間のクリアランス調整が可能となる。また、
製作の容易なベアリングをスペーサとして採用した場合
はより調整が行いやすくなるし、ベアリングを保守パー
ツとすることができる。さらに、リングは綾振ドラムと
接触して回転可能であるため綾振ドラムの回転に負担を
かけない。

【０１０５】請求項８記載のトラバース機構によると、
制御部材は回動自在なアームに取り付けられ、瘤などが
通過する際は反発力を受けて退避し、これらが通過可能
な程度までクリアランスを拡げて糸状部材に余分な張力
がかかるのを防止する。このため、張力増加で糸状部材
が巻き締まったり切れたりすることがない。

【０１０６】請求項９記載のトラバース機構によると、
溝から外れた糸状部材を続く予備溝によって拾い、正規
の溝に復帰するまでこの予備溝によって軸方向にガイド
することができる。したがって、糸状部材が溝から脱落
した場合にも、この糸状部材がその位置に留まって巻き
が均一にならなくなるのを防止することができる。

【０１０７】請求項１０記載のトラバース機構による
と、綾振ドラムの軸方向から見た糸状部材のパスライン
が直線的に形成されていることから、張力変動による制
御部材の綾振ドラムに対しての押え力が安定し、トラバ
ース機能がより確実になる。

【０１０８】請求項１１記載のトラバース機構による
と、巻取ドラムが小径であることから、綾振ドラム通過
後の糸状部材のフリーレングスが短くなり、糸状部材の
巻き取り形状が端高形状となるのが緩和される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラバース機構およびその周辺の構成
を示す斜視図である。

【図２】右巻き半周溝のみが形成された綾振ドラムを示
す斜視図である。

【図３】トラバース機構およびその周辺の構成を示す側
面図である。

【図４】図７のIV-IV線における溝の断面図である。

【図５】溝の他の形状例を示す断面図であり、（Ａ）矩
形、（Ｂ）逆三角形、（Ｃ）非対称、（Ｄ）円弧、
（Ｅ）円弧と直線の組合せである。

【図６】縁を面取りし、底に丸みを付けた溝の他の形状
例を示す断面図であり、（Ａ）矩形、（Ｂ）逆三角形、
（Ｃ）非対称、（Ｄ）円弧、（Ｅ）円弧と直線の組合せ
である。

【図７】単純に折り曲げたような連続形状とした両半周
溝の交点を示す平面図である。

【図８】内側縁を切り落とした形状の両半周溝の交点を
示す平面図である。

【図９】内側縁を切り落とした形状の両半周溝の交点を
示す綾振ドラムの斜視図である。

【図１０】両半周溝の交点に直線部分を設けた場合の溝
形状を示す部分斜視図である。

【図１１】綾振ドラムの端面より内側に設けた半周溝の
交点を示す平面図である。

【図１２】巻取ボビン上の糸の巻き取り形状を示す正面
からの部分図である。

【図１３】巻取ドラムおよびこの巻取ドラムに圧接され
る巻取ボビンを示す斜視図である。

【図１４】綾振ドラムおよびその周辺の構成を示すトラ
バース機構の正面図である。

【図１５】トラバース機構の主要部分を示す平面図であ
る。

【図１６】糸状部材の巻取装置を示す左側面図である。

【図１７】糸状部材の巻取装置を示す右側面図である。

【図１８】本発明の第２の実施形態を示す図で、トラバ
ース機構の綾振ドラムおよびその周辺の構成を示した正
面図である。

【図１９】トラバース機構の主要部分を示す平面図であ
る。

【図２０】図１８中のＡで示した部分の拡大図である。

【図２１】綾振ドラムの軸方向から見たパスラインの概
略を示す側面図である。

【図２２】糸状部材の巻取装置（トラバース機構を含
む）の左側板を外した状態での左側面図である。

【図２３】糸状部材の巻取装置（トラバース機構を含
む）の右側面図である。

【図２４】単純に折り曲げたような連続形状とした両半
周溝の交点を示す平面図である。

【図２５】内側縁を切り落とした形状の両半周溝の交点
を示す平面図である。

【図２６】両半周溝の交点に直線部分を設けた場合の溝
形状を示す部分斜視図である。

【図２７】別のモータが設けられた糸状部材の巻取装置
（トラバース機構を含む）を示す左側面図である。

【図２８】従来のトラバース機構を示す図である。

【図２９】従来のトラバース機構の綾振ドラムを示す図
である。

【符号の説明】

１ トラバース機構 ２ 溝 ２ａ 右巻き半周溝 ２ｂ 左巻き半周溝 ３ 綾振ドラム ４ 糸（糸状部材） ５ 制御部材 ５ｂ 段部 ６ 巻取ボビン ７ 巻取ドラム ２６ スペーサ ２７ アーム ３１ 予備溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 椎村 尚平 長野県諏訪郡原村10801番地の２ 株式会 社三協精機製作所諏訪南工場内 Ｆターム(参考） 3F056 AA05 FA05 4L056 AA31 AA45 BE05 CA06 CA14

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周面にスパイラル形状した溝を有する綾
   振ドラムと、上記綾振ドラム近傍に配置されて糸状部材
   の上記溝からの脱落を防止する制御部材とを備え、上記
   スパイラル形状した溝は周回する右巻き半周溝と左巻き
   半周溝とから形成されてなることを特徴とするトラバー
   ス機構。
2. 【請求項２】 上記綾振ドラムと上記制御部材のクリア
   ランスを上記糸状部材の径以下としたことを特徴とする
   請求項１記載のトラバース機構。
3. 【請求項３】 上記溝の断面形状を台形、矩形、非対
   称、円弧または円弧と直線の組合せもしくはこれらと面
   取りの組合せとしたことを特徴とする請求項１または２
   記載のトラバース機構。
4. 【請求項４】 上記糸状部材の巻き取り方向に回転する
   巻取ドラムと上記綾振ドラムの回転比率を可変としたこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のトラ
   バース機構。
5. 【請求項５】 上記綾振ドラムおよび上記制御部材を上
   記糸状部材の送り方向と逆方向に回転させることを特徴
   とする請求項１から４のいずれかに記載のトラバース機
   構。
6. 【請求項６】 糸状部材を案内するスパイラル状の右巻
   き半周溝と左巻き半周溝とからなる周回溝を周面に有し
   回転して上記糸状部材を軸方向にトラバースさせる綾振
   ドラムと、該綾振ドラムの近傍に回転不能に配置され上
   記糸状部材の上記溝からの脱落を防止する制御部材と、
   該制御部材と上記綾振ドラムとを非接触状態に保持する
   スペーサとを備えることを特徴とするトラバース機構。
7. 【請求項７】 上記スペーサは、上記制御部材の段部に
   おいて支持され上記綾振ドラムに接触して回転可能なリ
   ングであることを特徴とする請求項６記載のトラバース
   機構。
8. 【請求項８】 上記制御部材は回動自在なアームに取り
   付けられ、上記糸状部材の径より大きな瘤や異物が上記
   綾振ドラムと上記制御部材とのクリアランスを通過する
   際に上記綾振ドラムから離れる方向に退避可能であるこ
   とを特徴とする請求項６記載のトラバース機構。
9. 【請求項９】 上記スパイラル形状した溝から上記糸状
   部材が脱落した際にこの糸状部材をガイドする予備溝が
   上記綾振ドラムに形成されてなることを特徴とする請求
   項６記載のトラバース概構。
10. 【請求項１０】 上記綾振ドラムの軸方向から見た上記
    糸状部材のパスラインが直線的に形成されていることを
    特徴とする請求項６記載のトラバース概構。
11. 【請求項１１】 上記綾振ドラムの後段に設けられ上記
    糸状部材を巻取ボビンに巻き送る巻取ドラムが小径であ
    ることを特徴とする請求項６記載のトラバース機構。