JP2002199690A

JP2002199690A - 電磁式リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP2002199690A
Application number: JP2000392214A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Iguchi; 博美井口; Kiichiro Nawa; 幾一郎縄
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2002-07-12
Also published as: US20020080530A1; US6636384B2

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数を削減し、組立工数を削減するこ
と。【解決手段】固定部（２０）に対して被昇降物体を昇
降可能に保持する可動部（３０）と、可動部の昇降方向
以外の動きを拘束するガイド（４０）と、ガイドを取り
付けるためのベース（１１）とを有する電磁式リニアア
クチュエータにおいて、ガイド（４０）は、ベース上に
固定された円筒状のブッシュ（４２）と、ブッシュに下
端部が圧入されるガイドシャフト（４１）と、可動部の
ストロークを規制し衝撃を吸収するために、ガイドシャ
フトの上端側および下端側に、それぞれ、ダンパの弾性
を利用し、直接取り付けられた上側ダンパ（４３）およ
び下側ダンパ（４４）とを有する。上側ダンパ（４３）
および下側ダンパ（４４）の各々は、ゴム材などの弾性
部材から構成されていることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＤＬＴ（Digital Li
near Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表され
るリニアテープストレージシステムに関し、特に、それ
に用いられる磁気テープヘッドアクチュエータアセンブ
リのヘッド送り機構として使用することが可能なリニア
アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のリニアテープストレージシステ
ムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開
発され、従来から種々のものが提案されている。例え
ば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特
開平９−１９８６３９号公報などに開示されている。

【０００３】デジタル線形テープドライブ（以下、単に
「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも
呼ぶ。）は、単一のリール（供給リール）を持つテープ
カートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼
ぶ。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリ
ールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に
装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引
き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して
巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリ
は、テープカートリッジから引き出された磁気テープ
（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案
内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープと
の間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一
般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレー
トと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラ
とで構成される。

【０００４】尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガ
イドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平９
−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイド
ローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報に
開示されている。

【０００５】一般に、テープドライブは、例えば、特表
２０００−５０１５４７号公報に記載されているよう
に、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを
含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモー
タ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永
久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有
し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを
受けるように大きさが定められている。第２のスピンド
ルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカート
リッジを受けるように適合される。取外し可能なテープ
カートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたス
ロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に
挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入
すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リー
ルモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモ
ータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバック
リング機構によってテープカートリッジは永久的に取付
けられたスプール（テイクアップリール）に接続され
る。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づ
けられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカー
トリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テ
ープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内す
る。

【０００６】このような構成のデジタル線形テープドラ
イブでは、巻取りリールがテープを供給リールから引っ
張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置
は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示されてい
る。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ
手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リール上
のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリー
ダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端
にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有
し、タブがロッキング孔に係合される。

【０００７】さらに、第１のテープリーダを第２のテー
プリーダに接合するための機構も必要となる。そのよう
な接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に
開示されている。

【０００８】また、特開２０００−１００１１６号公報
には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突
出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部
をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止す
ることのできる「リーダテープの係止部構造」が開示さ
れている。

【０００９】特開平１１−８６３８１号公報には、テー
プカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テ
ープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐための
ロックシステムが開示されている。

【００１０】一方、デジタル線形テープドライブに装着
されるテープカートリッジとしては、その一例が特開２
０００−１４９４９１号公報に開示されている。

【００１１】また、特開平１１−３１６９９１号公報に
は、バックリング機構または巻取りリーダを使用するこ
となくテープリーダがテープカートリッジからテイクア
ップリールに押し進められるようにした「テープドライ
ブ」が開示されている。

【００１２】尚、テープドライブは、磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエー
タアセンブリ」とも呼ぶ）をさらに含み、このアクチュ
エータアセンブリは複数のローラによって規定されたテ
ープ経路上に、巻取りスプールとテープカートリッジと
の間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取り
スプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規
定されたテープ経路上を流れる間にアクチュエータアセ
ンブリに密に接近する。このようなアクチュエータアセ
ンブリの一例は、上記特表２０００−５０１５４７号公
報に開示されている。

【００１３】アクチュエータアセンブリは、テープヘッ
ドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼
ぶ。）とヘッド送り機構とから構成される。ヘッドアセ
ンブリは、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）
と、この磁気ヘッドを保持するヘッドホルダと、磁気ヘ
ッドと外部の回路との間を電気的に接続するための一対
のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）とを有する。

【００１４】一方、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブ
リを保持しながら、ヘッドアセンブリを昇降動作させる
ためのものである。従来のヘッド送り機構は、上記特表
２０００−５０１５４７号公報に開示されているよう
に、ネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフ
ト）を備え、リードスクリューを回動することにより、
機械的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させ
るものである。換言すれば、従来のヘッド送り機構とし
て、「機械的リニアアクチュエータ」が採用されてい
る。

【００１５】しかしながら、このような機械的リニアア
クチュエータでは、ヘッドアセンブリの位置制御をオー
プンループ制御で行っているので、ヘッドアセンブリを
所望位置に精度良く制御することは困難である。

【００１６】そこで、このような機械的リニアアクチュ
エータにおける問題を解決するために、ヘッド送り機構
として、電磁式（電気的）にヘッドアセンブリを昇降動
作（直線運動）させる「電磁式（電気的）リニアアクチ
ュエータ」を採用し、ヘッドアセンブリの位置制御をク
ローズドループ（フィードバック）制御で行うことが考
えられる。

【００１７】このような電磁式リニアアクチュエータ
は、固定部と、この固定部に対してヘッドアセンブリを
昇降可能に保持する可動部と、この可動部の可動（昇
降）方向以外の動きを拘束するガイドと、このガイドを
取り付けるためのベースと、固定部に対する可動部の現
在位置を検出するための位置センサとを有する。固定部
はヨークを有する。

【００１８】後で図面を参照して説明するように、従来
の電磁式リニアアクチュエータでは、ガイドを構成する
ガイドシャフトには、可動部のストロークを規制して衝
撃を吸収するために上下にダンパが取り付けられ、上側
ダンパはストッパに接着することで固定され、下側ダン
パはベースに接着することで固定されている。

【００１９】以下、図６および図７を参照して、従来の
電磁式リニアアクチュエータについて説明する。図６は
従来の電磁式リニアアクチュエータを背面側から示す一
部切欠け外観斜視図であり、図７は従来の電磁式リニア
アクチュエータを前面側から示す全体外観斜視図であ
る。

【００２０】図示の電磁式リニアアクチュエータは、固
定部２０’と、この固定部２０’に対してヘッドアセン
ブリ（図示せず）を昇降可能に保持する可動部３０’
と、この可動部３０’の可動（昇降）方向以外の動きを
拘束するガイド４０’と、このガイド４０’を取り付け
るためのベース１１’と、固定部２０’に対する可動部
３０’の現在位置を検出するための位置センサ５０’と
を有する。

【００２１】固定部２０’は、ベース１１’上にネジで
固定設置される外周ヨーク２１’と、この外周ヨーク２
１’にその中央から立設するセンターヨーク２２’を含
む。

【００２２】一方、可動部３０’は、外周ヨーク２１’
を覆うように昇降方向Ａ、Ｂに延在する箱型のブラケッ
ト３２’を有する。

【００２３】ブラケット３２’の前面には、上述したヘ
ッドアセンブリを取り付けるための上下一対の取り付け
片３３’が設けられている。また、ブラケット３２’
は、その背面上端から突出して、後述する位置センサ５
０’を取り付けるための突出部３２５’を持つ。

【００２４】ガイド４０’は、ブラケット３２’の両側
でベース１１’から昇方向Ａへ延在する第１および第２
のガイドシャフト４１’および４６’を有する。ベース
１１’上には、ブラケット３２’の一方の側面近傍で第
１のガイドシャフト４１’から離間して昇方向Ａへ延在
する第１のストッパ１６’が立設していると共に、ブラ
ケット３２’の他方の側面近傍で第２のガイドシャフト
４６’から離間して昇方向Ａへ延在する第２のストッパ
１７’が立設している。第１のガイドシャフト４１’
は、その下端部がベース１１’に取り付けられ、その上
端部が第１のストッパ１６’の先端部に取り付けられて
いる。一方、第２のガイドシャフト４６’は、その下端
部がベース１１’に取り付けられ、その上端部が第２の
ストッパ１７’の先端部に取り付けられている。

【００２５】また、第１のガイドシャフト４１’には、
ブラケット３２’の一方の側面から突出した一対のリン
グ状軸受３２４’、３２４’が昇降方向Ａ、Ｂへ摺動自
在に取り付けられている。一方、第２のガイドシャフト
４６’には、ブラケット３２’の他方の側面から突出し
たコ字型の突起部３２６’が昇降方向Ａ、Ｂへ摺動自在
に取り付けられている。第１のガイドシャフト４１’
は、専ら可動部３０’を昇降動作させるために使用さ
れ、第２のガイドシャフト４６’は、専ら可動部３０’
の周り止めとして使用される。

【００２６】また、第１のガイドシャフト４１’は、そ
の昇方向Ａの先端側に第１のリング状ダンパ４３’が装
着され、その降方向Ａの下端側に第２のリング状ダンパ
４４’が装着されている。第１のリング状ダンパ４３’
は上側ダンパと呼ばれ、第２のリング状ダンパ４４’は
下側ダンパと呼ばれる。上側ダンパ４３’は、第１のス
トッパ１６’の先端部に接着により固定され、下側ダン
パ４４’は、ベース１１’の表面（主面）上に接着によ
り固定されている。上側ダンパ４３’および下側ダンパ
４４’に可動部３０’の一対のリング状軸受３２４’、
３２４’が当たることで、可動部３０’のストロークが
規制され、衝撃が吸収される。

【００２７】可動部３０’の昇降位置を検出するための
位置センサ５０’は、ブラケット３２’の背面側で、ベ
ース１１’から昇方向Ａへ延在して設けられている。

【００２８】詳述すると、位置センサ５０’は、センサ
コイル５１’が巻回された中空のセンサボビン５２’
と、このセンサボビン５２’をブラケット３２’の突出
部３２５’に螺合されるネジ５３’と、ベース１１’に
一端が固定され、他端側がセンサボビン５２’に挿入さ
れる、昇降方向Ａ、Ｂに延在するセンサシャフト５４’
とを有する。すなわち、センサシャフト５４’の外径
は、センサボビン５２’の内径と実質的に等しい。位置
センサ５０’は、センサボビン５２’に対するセンサシ
ャフト５４’の挿入量をインダクタンスの値の変化によ
って検出することによって、ベース１１’（固定部２
０’）に対する可動部３０’の現在昇降位置を検出位置
として検出するものである。

【００２９】尚、第１のストッパ１６’と第２のストッ
パ１７’とは、それらの下端部で、ブラケット３２’の
背面側でベース１１’上にネジ１９’によって固定され
たビーム１８’によって架橋されている。このビーム１
８’のほぼ中央で上記センサシャフト５４’の一端が固
定されている。

【００３０】この位置センサ５０’で検出された、可動
部３０’の現在昇降位置（検出位置）を表す位置検出信
号は、図示しないコントローラへ送出される。コントロ
ーラでは、この位置検出信号で表される検出位置と可動
部３０’の目標位置とを比較して、これらの位置が一致
するように、可動部３０’のボビンに巻回されたコイル
に流す電流を制御する。すなわち、この電磁式リニアア
クチュエータを採用することにより、ヘッドアセンブリ
（被昇降物体）の位置制御をクローズドループ（フィー
ドバック）制御で行うことができる。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の電磁式リニアアクチュエータでは、上側ダンパ４３’
は、第１のストッパ１６’の先端部に接着により固定さ
れ、下側ダンパ４４’は、ベース１１’の表面（主面）
上に接着により固定されている。そのため、ストッパ１
６’やその取り付けねじ１９’といった、ダンパ取り付
け固定部品が必要である。そのため、従来の電磁式リニ
アアクチュエータでは、部品点数が増加し、組立工数も
増加するという問題がある。

【００３２】したがって、本発明の課題は、部品点数を
削減することができる、電磁式リニアアクチュエータを
提供することにある。

【００３３】本発明の他の課題は、組立工数を削減する
ことができる、電磁式リニアアクチュエータを提供する
ことにある。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、固定部
（２０、２０Ａ）と、該固定部に対して被昇降物体を昇
降可能に保持する可動部（３０、３０Ａ）と、該可動部
の昇降方向以外の動きを拘束するガイド（４０）と、該
ガイドを取り付けるためのベース（１１）とを有する電
磁式リニアアクチュエータにおいて、前記ガイド（４
０）は、前記ベース上に固定された円筒状のブッシュ
（４２）と、該ブッシュに下端部が圧入され、前記可動
部の円筒状ベアリング（３２４）が昇降方向へ摺動自在
に取り付けられるガイドシャフト（４１）と、前記可動
部のストロークを規制し衝撃を吸収するために、前記ガ
イドシャフトの上端側および下端側に、それぞれ、ダン
パの弾性を利用し、直接取り付けられた上側ダンパ（４
３）および下側ダンパ（４４）とを有することを特徴と
する電磁式リニアアクチュエータが得られる。

【００３５】上記電磁式リニアアクチュエータにおい
て、前記上側ダンパ（４３）および前記下側ダンパ（４
４）の各々は、ゴム材などの弾性部材から構成されてい
ることが好ましい。

【００３６】尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を
容易にするために付したものであり、一例にすぎず、こ
れらに限定されないのは勿論である。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００３８】図１乃至図３を参照して、本発明の第１の
実施の形態に係る電磁式リニアアクチュエータについて
説明する。図１は電磁式リニアアクチュエータの外観を
示す一部断面斜視図であり、図２は図１に図示した電磁
式リニアアクチュエータの分解斜視図であり、図３は図
１に図示した電磁式リニアアクチュエータの断面図であ
る。

【００３９】図示の電磁式リニアアクチュエータは、ガ
イド（後述する）を取り付けるための板状のベース１１
と固定部のヨーク１２とを一体に成形した一体成形品を
有する。このような一体成形品は、ヨークベース１０と
呼ばれ、ベース１１となるべき板を筒状に絞ることによ
り形成される。

【００４０】固定部のヨーク１２は、円筒状部１２１
と、この円筒状部１２１の上縁に設けられた、中央部に
円形開口１２２ａを持つ円環状上面部１２２とを有す
る。

【００４１】ベース１１には、後述するガイドを取り付
けるためのガイド取り付け用孔１１ｂと、後述する可動
部の現在昇降位置を検出するための位置センサ５０を取
り付けるためのセンサ取り付け用孔１１ｃとが空けられ
ている。さらに、ベース１１には、その四隅で、４本の
ねじ（図示せず）を用いて、ベース１１をテープドライ
バのシャーシ（図示せず）へ固定設置するための４つの
貫通孔１１ｄが空けられている。

【００４２】図示の電磁式リニアアクチュエータは、
「可動マグネットタイプ」の電磁式リニアアクチュエー
タであって、固定部２０と、この固定部２０に対してヘ
ッドアセンブリ（図示せず）を昇降可能に保持する可動
部３０と、この可動部３０の可動（昇降）方向以外の動
きを拘束するガイド４０と、このガイド４０を取り付け
るためのベース１１（ヨークベース１０）と、上記位置
センサ５０とを有する。固定部２０は、コイル２１が巻
回された中空のボビン２２と、このボビン２２を収容す
るためのヨーク１２（ヨークベース１０）とを有する。

【００４３】一方、可動部３０は、昇降方向Ａ、Ｂに延
在する円筒状のマグネット３１と、このマグネット３１
上に搭載されるブラケット３２と、マグネット３１とブ
ラケット３２とを連結するためにマグネット３１に挿入
されるセンタヨーク３３とを有する。マグネット３１
は、ボビン２２内に昇降方向Ａ、Ｂに摺動可能に収容さ
れている。すなわち、マグネット３１の外径は、ボビン
２２の内径と実質的に等しい。

【００４４】ブラケット３２は、マグネット３１上に昇
方向Ａに延在して立設された円筒部３２１と、この円筒
部３２１の上端で昇降方向Ａ、Ｂと直交する半径方向外
側へ延在する扇形部３２２と、この扇形部３２２の外周
縁で円筒部３２１と平行に降方向Ｂへ延在する湾曲部３
２３とを有する。この湾曲部３２３に、上述したヘッド
アセンブリが取り付けられる。

【００４５】ガイド４０は、ベース１１からガイド取り
付け用孔１１ｂ上に昇方向Ａへ延在するガイドシャフト
４１と、このガイドシャフト４１をガイド取り付け用孔
１１ｂ上でベース１１に取り付けつけるために、ガイド
シャフト４１の下端部でガイド取り付け用孔１１ｂにか
しめにより嵌入される円筒状のブッシュ４２とを有す
る。ガイドシャフト４１は、その下端部でブッシュ４２
に圧入されている。ガイドシャフト４１には、ブラケッ
ト３２の湾曲部３２３の一側端から半径方向外側へ突出
した円筒状のベアリング３２４が昇降方向Ａ、Ｂへ摺動
自在に取り付けられている。

【００４６】また、ガイドシャフト４１は、その昇方向
Ａの先端４１ａ側に第１のリング状溝４１ｂが形成さ
れ、その降方向Ｂのブッシュ４２に近接した上側に第２
のリング状溝４１ｃが形成されている。第１のリング状
溝４１ｂには第１のリング状のダンパ（上側ダンパ）４
３が装着され、第２のリング状溝４１ｃには第２のリン
グ状ダンパ（下側ダンパ）４４が装着されている。すな
わち、上側ダンパ４３および下側ダンパ４４の各々はゴ
ム材などの弾性部材で構成されており、その弾性を利用
して、ガイドシャフト４１に直接取り付けられている。
したがって、ベアリング３２４は、この上側ダンパ４３
と下側ダンパ４４との間で、ガイドシャフト４１に沿っ
て昇降方向Ａ、Ｂへ摺動することになる。換言すれば、
可動部３０は、そのベアリング３２４が上側ダンパ４３
および下側ダンパ４４に当たることによって、そのスト
ロークが規制され、衝撃が吸収される。

【００４７】このように、本実施の形態では、上側ダン
パ４３および下側ダンパ４４を、その弾性を利用して、
直接、ガイドシャフト４１に取り付けているので、従来
の電磁式リニアアクチュエータにおいて必要であった、
ストッパ１６’やその取り付けねじ１９’などのダンパ
取り付け固定部品をなくすことができる。

【００４８】一方、位置センサ５０は、ベース１１から
センサ取り付け用孔１１ｃ上に昇方向Ａへ延在して設け
られている。

【００４９】詳述すると、位置センサ５０は、センサコ
イル５１が巻回された中空のセンサボビン５２と、この
センサボビン５２をベース１１上にセンサ取り付け用孔
１１ｃで昇方向Ａへ立設するために、センサ取り付け用
孔１１ｃを介してセンサボビン５２に螺合されるネジ５
３と、センサ取り付け用孔１１ｃに対応する上位置で、
一端５４ａが扇形部３２２に固定され、他端５４ｂ側が
センサボビン５２に挿入される、昇降方向Ａ、Ｂに延在
するセンサシャフト５４とを有する。すなわち、センサ
シャフト５４の外径は、センサボビン５２の内径と実質
的に等しい。位置センサ５０は、センサボビン５２に対
するセンサーシャフト５４の挿入量をインダクタンスの
値の変化によって検出することによって、ベース１１
（固定部２０）に対する可動部３０の現在昇降位置を検
出位置として検出するものである。

【００５０】尚、この位置センサ５０で検出された、可
動部３０の現在昇降位置（検出位置）を表す位置検出信
号は、図示しないコントローラへ送出される。コントロ
ーラでは、この位置検出信号で表される検出位置と可動
部３０の目標位置とを比較して、これらの位置が一致す
るように、ボビン２２に巻回されたコイル２１に流す電
流を制御する。すなわち、この電磁式リニアアクチュエ
ータを採用することにより、ヘッドアセンブリ（被昇降
物体）の位置制御をクローズドループ（フィードバッ
ク）制御で行うことができる。

【００５１】図４及び図５を参照して、本発明の第２の
実施の形態に係る電磁式リニアアクチュエータについて
説明する。図４および図５は、それぞれ、電磁式リニア
アクチュエータの分解斜視図および断面図である。

【００５２】前述した図１乃至図３に図示した第１の実
施の形態に係る電磁式リニアアクチュエータは、マグネ
ットが可動する「可動マグネットタイプ」の電磁式リニ
アアクチュエータであるが、本第２の実施の形態に係る
電磁式リニアアクチュエータは、コイルが可動する「可
動コイルタイプ」の電磁式リニアアクチュエータであ
る。すなわち、第１の実施の形態と第２の実施の形態と
は、固定部と可動部の構成が相違している。したがっ
て、固定部および可動部に、それぞれ、２０Ａおよび３
０Ａの参照符号を付してある。また、第１の実施の形態
と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、
説明を簡略化するために、それらの説明については省略
する。

【００５３】固定部２０Ａは、ヨーク１２（ヨークベー
ス１０）に収容された円筒状のマグネット２１Ａと、ヨ
ーク１２の下端で固定され、上方向Ａへ延在するセンタ
ヨーク２２Ａとを有する。

【００５４】一方、可動部３０Ａは、マグネット２１Ａ
とセンタヨーク２２Ａとの間で、コイル３１Ａが巻回さ
れた中空のボビン３３Ａを含み、ボビン３３Ａは、その
上端部でブラケット３２の円筒部３２１の下端部と連結
されている。ボビン３３Ａは、センタヨーク２２Ａに対
して昇降方向Ａ、Ｂに摺動可能に配置される。すなわ
ち、ボビン３３Ａの内径は、センタヨーク２２Ａの外径
と実質的に等しい。

【００５５】以上、本発明について好ましい実施の形態
によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した
実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述
した実施の形態では、ダンパをその弾性を利用してガイ
ドシャフトに直接取り付けているが、ダンパをｅリング
又はＯリングを使用してガイドシャフトに直接取り付け
ても良い。また、上述した実施の形態では、被昇降物体
がヘッドアセンブリである場合を例に挙げて説明した
が、これに限定しないのは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、上側ダンパおよび下側ダンパを弾性を利用し、直
接、ガイドシャフトに取り付けているので、従来の電磁
式リニアアクチュエータにおいて必要であった、ストッ
パやその取り付けねじなどのダンパ取り付け固定部品を
なくすことができる。その結果、部品点数を削減し、組
立工数も削減でき、その削減した分のコストを削減する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電磁式リニア
アクチュエータの外観を示す一部断面斜視図である。

【図２】図１に図示した電磁式リニアアクチュエータの
分解斜視図である。

【図３】図１に図示した電磁式リニアアクチュエータの
断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電磁式リニア
アクチュエータの分解斜視図である。

【図５】図１に図示した電磁式リニアアクチュエータの
断面図である。

【図６】従来の電磁式リニアアクチュエータを背面側か
ら示す一部切欠け外観斜視図である。

【図７】従来の電磁式リニアアクチュエータを前面側か
ら示す全体外観斜視図である。

【符号の説明】

４０ガイド４１ガイドシャフト４２ブッシュ４３，４４ダンパ

フロントページの続きＦターム(参考） 5D095 AA03 CC08 DD02 FF02 KK10 5H633 BB08 BB10 GG02 GG05 GG06 GG09 GG23 HH03 HH07 JA04 JA05 JA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定部と、該固定部に対して被昇降物体
を昇降可能に保持する可動部と、該可動部の昇降方向以
外の動きを拘束するガイドと、該ガイドを取り付けるた
めのベースとを有する電磁式リニアアクチュエータにお
いて、前記ガイドは、前記ベース上に固定された円筒状のブッ
シュと、該ブッシュに下端部が圧入され、前記可動部の
円筒状ベアリングが昇降方向へ摺動自在に取り付けられ
るガイドシャフトと、前記可動部のストロークを規制し
衝撃を吸収するために、前記ガイドシャフトの上端側お
よび下端側に、それぞれ、ダンパの弾性を利用し、直接
取り付けられた上側ダンパおよび下側ダンパとを有する
ことを特徴とする電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項２】前記上側ダンパおよび前記下側ダンパの
各々は弾性部材から構成されている、ことを特徴とする
請求項１に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項３】前記弾性部材がゴム材である、ことを特
徴とする請求項２に記載の電磁式リニアアクチュエー
タ。