JP2002191551A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
- Publication number
- JP2002191551A JP2002191551A JP2000392170A JP2000392170A JP2002191551A JP 2002191551 A JP2002191551 A JP 2002191551A JP 2000392170 A JP2000392170 A JP 2000392170A JP 2000392170 A JP2000392170 A JP 2000392170A JP 2002191551 A JP2002191551 A JP 2002191551A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing belt
- endoscope
- wire
- operation device
- operation wire
- Prior art date
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】タイミングベルトを介して操作ワイヤを牽引す
るようにした内視鏡の湾曲操作装置において、緩み側の
操作ワイヤの緩みを確実に吸収することができると同時
に、操作ワイヤをタイミングベルトによって傾くことな
く真っ直ぐに牽引することができる内視鏡の湾曲操作装
置を提供すること。 【解決手段】操作ワイヤ５の基端部分が、タイミングベ
ルト１３の自由端の延長線上に軸線が位置するように連
結部材１５に固定されると共に、連結部材１５が、一定
の範囲で遊動自在にタイミングベルト１３に連結されて
いる。
るようにした内視鏡の湾曲操作装置において、緩み側の
操作ワイヤの緩みを確実に吸収することができると同時
に、操作ワイヤをタイミングベルトによって傾くことな
く真っ直ぐに牽引することができる内視鏡の湾曲操作装
置を提供すること。 【解決手段】操作ワイヤ５の基端部分が、タイミングベ
ルト１３の自由端の延長線上に軸線が位置するように連
結部材１５に固定されると共に、連結部材１５が、一定
の範囲で遊動自在にタイミングベルト１３に連結されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内視鏡の湾曲操作
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡においては一般に、挿入部の先端
付近に形成された湾曲部を、挿入部の基端に連結された
操作部からの遠隔操作によって任意に屈曲させることが
できるようになっている。
付近に形成された湾曲部を、挿入部の基端に連結された
操作部からの遠隔操作によって任意に屈曲させることが
できるようになっている。
【０００３】そのような湾曲操作を行うための湾曲操作
装置には各種の機構が採用されているが、操作部材によ
って回転駆動されるスプロケット歯車にチェーンやタイ
ミングベルトを係合させて操作ワイヤを牽引するように
した機構がよく知られている（例えば特許第２６２７５
４９号）。
装置には各種の機構が採用されているが、操作部材によ
って回転駆動されるスプロケット歯車にチェーンやタイ
ミングベルトを係合させて操作ワイヤを牽引するように
した機構がよく知られている（例えば特許第２６２７５
４９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】内視鏡の湾曲操作装置
は一般に、先端が湾曲部に連結された一対の操作ワイヤ
の一方を牽引して一方を逆方向に押し出すようになって
いる。
は一般に、先端が湾曲部に連結された一対の操作ワイヤ
の一方を牽引して一方を逆方向に押し出すようになって
いる。
【０００５】ただし、内視鏡の湾曲操作装置独特の特徴
として、押し出し方向の操作ワイヤの移動量の方が引っ
張り方向の操作ワイヤの移動量より小さいので、押し出
し方向の操作ワイヤに生じる緩みを吸収する必要があ
る。
として、押し出し方向の操作ワイヤの移動量の方が引っ
張り方向の操作ワイヤの移動量より小さいので、押し出
し方向の操作ワイヤに生じる緩みを吸収する必要があ
る。
【０００６】そのような操作ワイヤの緩みを吸収するよ
うにした湾曲操作機構として従来各種のものが考案され
ているが、操作ワイヤの牽引をする手段としてチェーン
やタイミングベルトを用いたものでは、チェーンやタイ
ミングベルトの外表面に取り付けられた緩み吸収部材に
操作ワイヤの基端が連結された構成をとっている。
うにした湾曲操作機構として従来各種のものが考案され
ているが、操作ワイヤの牽引をする手段としてチェーン
やタイミングベルトを用いたものでは、チェーンやタイ
ミングベルトの外表面に取り付けられた緩み吸収部材に
操作ワイヤの基端が連結された構成をとっている。
【０００７】その結果、従来の内視鏡の湾曲操作装置に
おいては、チェーン又はタイミングベルトの牽引方向と
操作ワイヤの基端部分の軸線方向とが一直線上になら
ず、チェーン又はタイミングベルトにより操作ワイヤを
牽引すると、操作ワイヤの基端が斜めに傾いた状態で牽
引されてしまうため、周辺部材への引っ掛かりの発生や
連結部破損の原因になっていた。
おいては、チェーン又はタイミングベルトの牽引方向と
操作ワイヤの基端部分の軸線方向とが一直線上になら
ず、チェーン又はタイミングベルトにより操作ワイヤを
牽引すると、操作ワイヤの基端が斜めに傾いた状態で牽
引されてしまうため、周辺部材への引っ掛かりの発生や
連結部破損の原因になっていた。
【０００８】そこで本発明は、タイミングベルトを介し
て操作ワイヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装
置において、緩み側の操作ワイヤの緩みを確実に吸収す
ることができると同時に、操作ワイヤをタイミングベル
トによって傾くことなく真っ直ぐに牽引することができ
る内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
て操作ワイヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装
置において、緩み側の操作ワイヤの緩みを確実に吸収す
ることができると同時に、操作ワイヤをタイミングベル
トによって傾くことなく真っ直ぐに牽引することができ
る内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部材により
回転駆動されるスプロケット歯車にタイミングベルトが
略Ｕ字状に係合されて、操作ワイヤの基端部分が連結部
材によりタイミングベルトの自由端部分に連結された内
視鏡の湾曲操作装置において、操作ワイヤの基端部分
が、タイミングベルトの自由端の延長線上に軸線が位置
するように連結部材に固定されると共に、連結部材が、
一定の範囲で遊動自在にタイミングベルトに連結されて
いるものである。
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部材により
回転駆動されるスプロケット歯車にタイミングベルトが
略Ｕ字状に係合されて、操作ワイヤの基端部分が連結部
材によりタイミングベルトの自由端部分に連結された内
視鏡の湾曲操作装置において、操作ワイヤの基端部分
が、タイミングベルトの自由端の延長線上に軸線が位置
するように連結部材に固定されると共に、連結部材が、
一定の範囲で遊動自在にタイミングベルトに連結されて
いるものである。
【００１０】なお、連結部材に、タイミングベルトに係
止されたピン状部材と緩く係合する長溝が形成されてい
て、その長溝内でピン状部材が移動可能な範囲におい
て、連結部材がタイミングベルトに対して遊動する構成
をとることにより、構成を極めてシンプルなものにする
ことができる。
止されたピン状部材と緩く係合する長溝が形成されてい
て、その長溝内でピン状部材が移動可能な範囲におい
て、連結部材がタイミングベルトに対して遊動する構成
をとることにより、構成を極めてシンプルなものにする
ことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図２は、本発明の実施例の内視鏡を示してお
り、基端が操作部１に連結された挿入部２の先端部分
に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３
が形成され、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が湾
曲部３の先端に連結されている。
説明する。図２は、本発明の実施例の内視鏡を示してお
り、基端が操作部１に連結された挿入部２の先端部分
に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３
が形成され、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が湾
曲部３の先端に連結されている。
【００１２】操作部１内には、先端が湾曲部３に連結さ
れた一対の操作ワイヤ５を牽引操作するための湾曲操作
機構１０が配置されており、その湾曲操作機構１０を操
作するための湾曲操作ノブ６が、操作部１の上半部の側
面に配置されている。
れた一対の操作ワイヤ５を牽引操作するための湾曲操作
機構１０が配置されており、その湾曲操作機構１０を操
作するための湾曲操作ノブ６が、操作部１の上半部の側
面に配置されている。
【００１３】挿入部２内において操作ワイヤ５をガイド
する可撓性ガイド管７の基端部分は操作部１内のフレー
ムに固定され、図示されていない先端部分は挿入部２の
先端に固定されている。
する可撓性ガイド管７の基端部分は操作部１内のフレー
ムに固定され、図示されていない先端部分は挿入部２の
先端に固定されている。
【００１４】図１は、操作部１内に配置された湾曲操作
機構１０を示しており、湾曲操作ノブ６によって回転駆
動されるスプロケット歯車１１が操作部１に回転自在に
配置されて、そのスプロケット歯車１１にタイミングベ
ルト１３が略Ｕ字状に係合されている。
機構１０を示しており、湾曲操作ノブ６によって回転駆
動されるスプロケット歯車１１が操作部１に回転自在に
配置されて、そのスプロケット歯車１１にタイミングベ
ルト１３が略Ｕ字状に係合されている。
【００１５】ただし、二点鎖線で示されるように、湾曲
操作ノブ６によって回転駆動されるスプロケット歯車１
９をタイミングベルト１３が係合するスプロケット歯車
１１とは別に設けて、両スプロケット歯車１９，１１を
係合させるように配置してもよい。
操作ノブ６によって回転駆動されるスプロケット歯車１
９をタイミングベルト１３が係合するスプロケット歯車
１１とは別に設けて、両スプロケット歯車１９，１１を
係合させるように配置してもよい。
【００１６】操作部１内において略平行に配置された一
対の操作ワイヤ５の基端部は、各々、タイミングベルト
１３の両側の自由端部分に連結部材１５によって連結さ
れている。
対の操作ワイヤ５の基端部は、各々、タイミングベルト
１３の両側の自由端部分に連結部材１５によって連結さ
れている。
【００１７】連結部材１５は、図３にも示されるよう
に、操作ワイヤ５の基端部分が差し込まれて銀ロー付け
等によって固着された筒状のワイヤ連結部１５ａと、タ
イミングベルト１３の自由端部分に固定されたリベット
状ピン１６（ピン状部材）が緩く係合する平板状の長溝
部１５ｂとが一体につながった構成になっている。
に、操作ワイヤ５の基端部分が差し込まれて銀ロー付け
等によって固着された筒状のワイヤ連結部１５ａと、タ
イミングベルト１３の自由端部分に固定されたリベット
状ピン１６（ピン状部材）が緩く係合する平板状の長溝
部１５ｂとが一体につながった構成になっている。
【００１８】図１に示されるように、タイミングベルト
１３から外方に突設されたリベット状ピン１６に連結部
材１５の長溝部１５ｂが通された状態をとることによ
り、タイミングベルト１３と連結部材１５とが一定範囲
で遊動自在に連結される。
１３から外方に突設されたリベット状ピン１６に連結部
材１５の長溝部１５ｂが通された状態をとることによ
り、タイミングベルト１３と連結部材１５とが一定範囲
で遊動自在に連結される。
【００１９】その状態において、ワイヤ連結部１５ａに
固着された操作ワイヤ５の基端部分の軸線がタイミング
ベルト１３の自由端部分の延長線上に位置するように、
連結部材１５は、ワイヤ連結部１５ａが長溝部１５ｂよ
り内側に偏位した形状に形成されている。
固着された操作ワイヤ５の基端部分の軸線がタイミング
ベルト１３の自由端部分の延長線上に位置するように、
連結部材１５は、ワイヤ連結部１５ａが長溝部１５ｂよ
り内側に偏位した形状に形成されている。
【００２０】連結部材１５は、長溝部１５ｂ内でリベッ
ト状ピン１６が移動可能な範囲において、タイミングベ
ルト１３に対して遊動自在であり、その遊動範囲におい
て緩み側の操作ワイヤ５の緩みが吸収される。
ト状ピン１６が移動可能な範囲において、タイミングベ
ルト１３に対して遊動自在であり、その遊動範囲におい
て緩み側の操作ワイヤ５の緩みが吸収される。
【００２１】このように構成された内視鏡の湾曲操作装
置においては、図１に示されるように、スプロケット歯
車１１が回転駆動されることにより牽引される側の操作
ワイヤ５ａは、基端部分の軸線がタイミングベルト１３
に対して真っ直ぐに一直線上に位置するので、基端部分
が傾くことなく軸線方向に真っ直ぐに安定した状態で牽
引される。
置においては、図１に示されるように、スプロケット歯
車１１が回転駆動されることにより牽引される側の操作
ワイヤ５ａは、基端部分の軸線がタイミングベルト１３
に対して真っ直ぐに一直線上に位置するので、基端部分
が傾くことなく軸線方向に真っ直ぐに安定した状態で牽
引される。
【００２２】そして、緩み側の操作ワイヤ５ｂに連結さ
れている連結部材１５はタイミングベルト１３の移動量
より少ない量しか移動しないので、リベット状ピン１６
に対して長溝部１５ｂが次第にずれる状態で移動して、
操作ワイヤ５の緩みが吸収される。
れている連結部材１５はタイミングベルト１３の移動量
より少ない量しか移動しないので、リベット状ピン１６
に対して長溝部１５ｂが次第にずれる状態で移動して、
操作ワイヤ５の緩みが吸収される。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、操作ワイヤの基端部分
が、タイミングベルトの自由端の延長線上に軸線が位置
するように連結部材に固定されると共に、連結部材が、
一定の範囲で遊動自在にタイミングベルトに連結されて
いることにより、緩み側の操作ワイヤの緩みを確実に吸
収することができると同時に、タイミングベルトによっ
て操作ワイヤを傾くことなく真っ直ぐに安定した状態で
牽引することができ、周辺部材への引っ掛かりや連結部
破損等が発生しない。
が、タイミングベルトの自由端の延長線上に軸線が位置
するように連結部材に固定されると共に、連結部材が、
一定の範囲で遊動自在にタイミングベルトに連結されて
いることにより、緩み側の操作ワイヤの緩みを確実に吸
収することができると同時に、タイミングベルトによっ
て操作ワイヤを傾くことなく真っ直ぐに安定した状態で
牽引することができ、周辺部材への引っ掛かりや連結部
破損等が発生しない。
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の湾曲
操作状態の平面断面図である。
操作状態の平面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観
図である。
図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の連結
部材の斜視図である。
部材の斜視図である。
１ 操作部 ２ 挿入部 ３ 湾曲部 ５ 操作ワイヤ ５ａ 牽引される側の操作ワイヤ ５ｂ 緩み側の操作ワイヤ ６ 湾曲操作ノブ １０ 湾曲操作機構 １１ スプロケット歯車 １３ タイミングベルト １５ 連結部材 １５ａ ワイヤ連結部 １５ｂ 長溝部 １６ リベット状ピン（ピン状部材）
Claims (2)
- 【請求項１】操作部材により回転駆動されるスプロケッ
ト歯車にタイミングベルトが略Ｕ字状に係合されて、操
作ワイヤの基端部分が連結部材により上記タイミングベ
ルトの自由端部分に連結された内視鏡の湾曲操作装置に
おいて、 上記操作ワイヤの基端部分が、上記タイミングベルトの
自由端の延長線上に軸線が位置するように上記連結部材
に固定されると共に、上記連結部材が、一定の範囲で遊
動自在に上記タイミングベルトに連結されていることを
特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 - 【請求項２】上記連結部材に、上記タイミングベルトに
係止されたピン状部材と緩く係合する長溝が形成されて
いて、その長溝内で上記ピン状部材が移動可能な範囲に
おいて、上記連結部材が上記タイミングベルトに対して
遊動する請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000392170A JP2002191551A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000392170A JP2002191551A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002191551A true JP2002191551A (ja) | 2002-07-09 |
Family
ID=18858199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000392170A Withdrawn JP2002191551A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002191551A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143030Y2 (ja) * | 1972-10-06 | 1976-10-19 | ||
| JPH0316901U (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-20 | ||
| JP2627549B2 (ja) * | 1988-10-11 | 1997-07-09 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
-
2000
- 2000-12-25 JP JP2000392170A patent/JP2002191551A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143030Y2 (ja) * | 1972-10-06 | 1976-10-19 | ||
| JP2627549B2 (ja) * | 1988-10-11 | 1997-07-09 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| JPH0316901U (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071023 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080430 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100415 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100415 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20100512 |