JP2002191086A - 機器制御システム、機器制御方法、および、制御プログラムを記録された記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワークに接続された複数の機器制御装
置間で、制御情報についての連携を図る。 【解決手段】 中継装置２１０は、ネットワークを介し
て、機器制御装置Ｂ２０１〜２０３と接続される。中継
装置２１０から機器制御装置２０１に、機器２２０，２
３０の制御情報が提示される（）。機器制御装置２０
１において、制御情報の入力（）および送信（）が
なされると、プロトコルの変換後（）、機器２２０の
制御がなされる（）。この後、中継装置２１０は、機
器２２０の制御結果の情報を収集し（）、当該情報
を、ネットワーク上の制御に直接関係していない機器制
御装置Ｂ２０３に通知する（）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機器制御システ
ム、機器制御方法、および、制御プログラムを記録され
た記録媒体に関し、特に、所定の機器を制御するための
装置がネットワークに複数接続されている場合に前記所
定の機器を制御するための、機器制御システム、機器制
御方法、および、制御プログラムを記録された記録媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、特開平１０−１６１８８０号
公報や特開２０００−１２５３７０号公報等に、グロー
バルネットワークを介して、ローカルネットワークに接
続されている機器を、機器を制御するための装置（以
下、機器制御装置と言う）であるリモートコントローラ
を用いて制御する遠隔制御システムが開示されている。

【０００３】具体的には、特開平１０−１６１８８０号
公報に開示された技術には、次のＡ〜Ｃの特徴がある。

【０００４】Ａ．グローバルネットーワークに接続され
たリモートコントローラとグローバルネットワークとロ
ーカルネットワークの間に存在するローカルコントロー
ラが備えられる点。

【０００５】Ｂ．リモートコントローラおよびローカル
コントローラに制御プログラムがインストール可能であ
り、制御プログラムのバージョンアップも可能である
点。

【０００６】Ｃ．リモートコントローラは、ローカルコ
ントローラにメッセージを送信することにより、ローカ
ルネットワークに接続された機器の制御を実行する点。

【０００７】また、特開２０００−１２５３７０号公報
に開示された技術には、次のａ〜ｄの特徴がある。

【０００８】ａ．ネットワークに接続された複数のゲー
トウェイ装置が存在する点。 ｂ．各機器が、ゲートウェイ装置に接続されている点。

【０００９】ｃ．リモートコントローラはゲートウェイ
装置と通信可能な点。 ｄ．ゲートウェイ装置はネットワークを介して通信する
ことにより、或るゲートウェイ装置に接続された機器の
制御を行なう点。

【００１０】上記した技術では、ネットワークに接続さ
れたリモートコントローラからネットワークの他所に存
在する機器を制御することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、ネットワークに接続されたリモートコントロー
ラが複数存在する場合でも、リモートコントロール間で
は、情報の連携がなされていなかった。したがって、各
リモートコントローラによって、重複した制御がなされ
る場合がある。

【００１２】本発明は、かかる実情に鑑み考え出された
ものであり、その目的は、ネットワークに接続された複
数の機器制御装置間で、制御情報についての連携を図る
ことのできる機器制御システム、機器制御方法、およ
び、制御プログラムを記録された記録媒体を提供するこ
とである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の或る局面に従っ
た機器制御システムは、制御対象となる機器と、前記機
器とネットワークを介して接続され、前記機器を制御す
るための、複数の機器制御装置と、前記ネットワークに
接続された中継装置とを含み、前記中継装置は、或る前
記機器制御装置から入力された情報に応じて、前記機器
に、当該機器を制御する制御情報を送信する、制御情報
送信部と、前記機器が前記制御情報に応じて制御された
か否かの結果についての情報を収集する、結果情報収集
部と、前記制御情報に応じて前記機器が制御されたか否
かの結果の情報を、他の前記機器制御装置に送信する、
結果情報送信部とを備えることを特徴とする。

【００１４】本発明のある局面に従うと、或る機器制御
装置から送信された情報に基づいてなされた機器の制御
の結果を、他の機器制御装置においても認識できる。

【００１５】これにより、或る機器を制御できる複数の
機器制御装置の間で、当該或る機器の制御に関する情報
を連携させることができる。このため、複数の機器制御
装置によって、重複した、または、機器の制御に関して
支障をきたすような複数の制御がなされることを回避で
きる。

【００１６】また、本発明の機器制御システムでは、前
記機器が、前記中継装置を備えることが好ましい。

【００１７】また、本発明の機器制御システムでは、前
記機器制御装置が、前記中継装置を備えることが好まし
い。

【００１８】また、本発明の機器制御システムでは、前
記機器制御装置は、前記結果情報送信部の前記結果の情
報の送信先を指定するための指定部を備え、前記結果情
報送信部は、前記指定部によって指定された送信先にの
み、前記結果の情報を送信することが好ましい。

【００１９】これにより、ユーザの所望の態様で、機器
制御装置間での情報の連携を図ることができる。

【００２０】また、本発明の機器制御システムでは、前
記結果情報送信部の前記結果の情報の送信先を登録され
た登録部をさらに含み、前記結果情報送信部は、前記指
定部によって指定された送信先にのみ、前記結果の情報
を送信することが好ましい。

【００２１】これにより、機器制御装置間での情報の連
携の態様に、優先順位を設けることができる。

【００２２】また、本発明の機器制御システムでは、前
記登録部は、前記中継装置に備えられることが好まし
い。

【００２３】また、本発明の機器制御システムでは、前
記登録部は、前記機器に備えられることが好ましい。

【００２４】また、本発明の機器制御システムでは、前
記機器制御装置は、前記機器を制御することを許可され
た許可装置と、前記機器を制御することを許可されてい
ない非許可装置とを含み、前記中継装置は、前記非許可
装置から、前記機器を制御する旨の情報が入力された場
合には、前記許可装置に前記非許可装置による前記機器
の制御を許可するか否かの情報を要求し、前記許可装置
が許可する情報を送信した場合に、前記非許可装置から
送信された情報に基づいて前記機器を制御することが好
ましい。

【００２５】これにより、機器の制御について予め許可
されていない機器制御装置にも、許可装置による許可を
要するという適切なプロセスを経て、機器の制御を可能
とすることができる。

【００２６】また、本発明の機器制御システムでは、前
記中継装置は、前記非許可装置から、前記機器を制御す
る旨の情報が入力された場合、すべての前記許可装置
に、前記非許可装置による前記機器の制御を許可するか
否かの情報を要求することが好ましい。

【００２７】また、本発明の機器制御システムでは、前
記中継装置は、すべての前記許可装置が許可する情報を
送信した場合に、前記非許可装置から送信された情報に
基づいて、前記機器を制御することが好ましい。

【００２８】また、本発明の機器制御システムでは、前
記機器制御装置は、前記機器を制御することを許可され
た許可装置と、前記機器を制御することを許可されてい
ない非許可装置とを含み、前記中継装置は、前記非許可
装置から、前記機器を制御する旨の情報が入力された場
合には、前記許可装置に前記非許可装置による前記機器
の制御を許可するか否かの情報を要求し、前記許可装置
が許可する情報を送信した場合に、前記非許可装置に前
記機器を制御するための情報を送信することが好まし
い。

【００２９】これにより、機器の制御について予め許可
されていない機器制御装置にも、許可装置による許可を
要するという適切なプロセスを経て、機器の制御を可能
とすることができる。

【００３０】また、本発明の機器制御システムでは、前
記中継装置は、前記非許可装置から、前記機器を制御す
る旨の情報が入力された場合、すべての前記許可装置
に、前記非許可装置による前記機器の制御を許可するか
否かの情報を要求することが好ましい。

【００３１】また、本発明の機器制御システムでは、前
記中継装置は、すべての前記許可装置が許可する情報を
送信した場合に、前記非許可装置に前記機器を制御する
ための情報を送信することが好ましい。

【００３２】また、本発明の機器制御システムでは、前
記機器制御装置は、前記機器と前記ネットワークを介さ
ずに接続される装置をさらに含むことが好ましい。

【００３３】これにより、機器制御装置を、さらに、ネ
ットワークを介さずに機器の制御を行なえる装置とも、
制御情報に関して、連携させることができる。

【００３４】本発明の他の局面に従った機器制御方法
は、制御対象となる機器と、前記機器とネットワークを
介して接続されかつ前記機器を制御するための複数の機
器制御装置とを含む機器制御システムにおける機器制御
方法であって、或る前記機器制御装置の送信した情報に
応じて、前記機器に、当該機器を制御する制御情報を送
信するステップと、前記機器が前記制御情報に応じて制
御されたか否かの結果についての情報を収集するステッ
プと、前記制御情報に応じて前記機器が制御されたか否
かの結果の情報を、他の前記機器制御装置に送信するス
テップを含むことを特徴とする。

【００３５】本発明の他の局面に従うと、機器制御シス
テムにおいて、或る機器制御装置から送信された情報に
基づいてなされた機器の制御の結果を、他の機器制御装
置においても認識できる。

【００３６】これにより、或る機器を制御できる複数の
機器制御装置の間で、当該或る機器の制御に関する情報
を連携させることができる。このため、複数の機器制御
装置によって、重複した、または、機器の制御に関して
支障をきたすような複数の制御がなされることを回避で
きる。

【００３７】本発明のさらに他の局面に従った制御プロ
グラムを記録する記録媒体は、制御対象となる機器と、
前記機器とネットワークを介して接続されかつ前記機器
を制御するための複数の機器制御装置とを含む機器制御
システムにおいて前記機器を制御するための制御プログ
ラムを記録媒体であって、コンピュータに、或る前記機
器制御装置の送信した情報に応じて、前記機器に、当該
機器を制御する制御情報を送信するステップと、前記機
器が前記制御情報に応じて制御されたか否かの結果につ
いての情報を収集するステップと、前記制御情報に応じ
て前記機器が制御されたか否かの結果の情報を、他の前
記機器制御装置に送信するステップとを実行させる制御
プログラムを記録することを特徴とする。

【００３８】本発明のさらの他の局面に従うと、コンピ
ュータによる制御が実行されることにより、或る機器制
御装置から送信された情報に基づいてなされた機器の制
御の結果を、他の機器制御装置においても認識できる。

【００３９】これにより、或る機器を制御できる複数の
機器制御装置の間で、当該或る機器の制御に関する情報
を連携させることができる。このため、複数の機器制御
装置によって、重複した、または、機器の制御に関して
支障をきたすような複数の制御がなされることを回避で
きる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００４１】［第１の実施の形態］図１は、本実施の形
態の遠隔制御システムの構成を示す図である。

【００４２】本実施の形態のシステムには、機器制御装
置Ｂ２０１〜２０３、中継装置２１０、および、機器２
２０，２３０が含まれる。機器制御装置Ｂ２０１〜２０
３と、中継装置２１０とは、グローバルネットワーク２
０４を介して接続されている。グローバルネットワーク
２０４としては、たとえば、インターネット等の、広域
ネットワークを挙げることができる。中継装置２１０と
機器２２０，２３０とは、ローカルネットワーク２０５
を介して接続されている。ローカルネットワーク２０５
は、中継装置２１０と機器２２０，２３０とによって構
成されるような、比較的小規模なネットワークであり、
たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ（transmissioncontrol protoc
ol/internet protocol）で接続された宅内家電ネットワ
ークなどが考えられる。

【００４３】機器２２０，２３０としては、たとえば、
汎用のコンピュータと汎用コンピュータからの制御を受
けるビデオデッキを接続したものや、ネットワークに直
接接続できるコンピュータ機能を有するテレビ等の家電
製品を挙げることができる。機器２２０，２３０は、そ
れぞれ、機器２２０，２３０の動作を制御するための機
器制御部２２１，２３１、および、機器管理制御装置Ａ
２２３，２３３を備えている。機器制御部２２１，２３
１は、機器２２０，２３０の内部に備えられるものであ
り、ローカルネットワーク２０５に直接接続されるもの
である。一方、機器制御装置Ａ２２３，２３３は、ビデ
オデッキの外表面に備えられる操作ボタン群やテレビの
赤外線リモコン等の、機器２２０，２３０の外部に備え
られるものであり、ローカルネットワーク２０５とは直
接接続されないものである。機器制御装置Ａ２２３，２
３３は、機器２２０，２３０と一体的に構成される場合
もあれば、別体で構成される場合もある。

【００４４】また、機器２２０，２３０には、それぞ
れ、システム内に存在する機器制御装置を管理し、か
つ、連携させる、機器制御装置管理連携部２２２，２３
２を備えている。

【００４５】本実施の形態では、機器２２０，２３０の
制御するための機器制御装置には、機器制御装置Ｂ２０
１〜２０３と、機器制御装置２２３，２３３の二種類が
ある。機器制御装置Ｂ２０１〜２０３は、グローバルネ
ットワーク２０４に接続され、機器制御装置２２３，２
３３は、機器２２０に直接接続されている。

【００４６】中継装置２１０としては、たとえば、イン
ターネットに常時接続された汎用コンピュータを挙げる
ことができる。中継装置２１０の内部には、ネットワー
クに接続された機器を登録し、要求に応じて、登録され
た機器の情報を出力する機器管理部２１１、機器管理部
２１１に登録されている情報を外部に提示する情報提示
部２１３、および、グローバルネットワーク２０４とロ
ーカルネットワーク２０５の通信プロトコルを相互に変
換するプロトコル変換部２１２が備えられている。

【００４７】図２は、中継装置２１０のブロック図であ
る。中継装置２１０は、ＣＰＵ２１０１、ハードディス
ク２１０２、ＲＯＭ（read only memory）２１０３、Ｒ
ＡＭ（random access memory）２１０４、表示装置２１
０５、操作部２１０６、通信部２１０７を含む。ＣＰＵ
２１０１は、中継装置２１０の動作を全体的に制御する
ものである。ハードディスク２１０２は、ＣＰＵ２１０
１の実行するプログラムを記憶するものであり、また、
各種の情報を記憶できるものであり、後述するデータベ
ース２１９を含む。中継装置２１０が汎用コンピュータ
によって構成される場合には、操作部２１０６は、キー
ボードおよびマウスを含む。通信部２１０７は、中継装
置２１０がグローバルネットワーク２０４やローカルネ
ットワーク２０５を介して他の装置と情報の送受信を行
なうためのものであり、たとえば、ネットワークカード
により構成される。

【００４８】図３は、図１に示すシステムの構成要素
を、模式的に示す図である。また、図４は、図１の中継
装置２１０においてなされる処理のフローチャートであ
る。図１〜図４を参照して、本システムで行なわれる情
報の送受信の態様を説明する。なお、図３では、送受信
される情報の内容を、送受信される順序に従って〜
として示している。

【００４９】まず、中継装置２１０は、機器制御装置Ｂ
２０１に対して、当該中継装置２１０に登録されている
内容を、グローバルネットワーク２０４上の機器制御装
置Ｂ２０１〜２０３に対して提示する処理を行なう（図
３では、。図４では、ステップＳ１。なお、以下、ス
テップを省略する。）。これにより、機器制御装置Ｂ２
０１〜２０３において、中継装置２１０に登録されてい
る内容を閲覧でき、かつ、閲覧できる情報に応じて操作
を行なえるようになる。

【００５０】この操作は、具体的には、以下のように行
なわれる。まず、予め、機器２２０，２３０の機器制御
装置管理連携部２２２，２３２において、携帯電話等の
機器制御装置Ｂ２０１〜２０３のブラウザ機能によって
表示および操作できる形のＨＴＭＬ（hypertext markup
language）文書が作成され、当該ＨＴＭＬ文書が情報
提示部２１３に登録される。そして、中継装置２１０
は、当該ＨＴＭＬ文書を、サーブレットプログラムが用
いて、グローバルネットワーク２０４を介して、機器制
御装置Ｂ２０１〜２０３に、表示させる。

【００５１】次に、中継装置２１０は、上記のように表
示させた内容に応じて、機器制御装置Ｂ２０１〜２０３
において入力された情報を、受付ける（図４では、Ｓ
２）。つまり、このとき、機器制御装置Ｂ２０１〜２０
３では、情報が入力され（図３では、）、当該情報が
中継装置２１０に対して送信される（図３では、）。
このような情報の流れは、たとえば、機器制御装置Ｂ２
０１〜２０３において、上記したブラウザ機能を用いて
表示されるＷｅｂページのリンクをたどることにより、
ユーザ情報の入力、制御対象とする機器の種類（ビデ
オ、テレビ等）の選択、または、制御態様（予約録画、
録画開始等）の選択のための操作を行なうことにより、
実行される。

【００５２】機器制御装置Ｂ２０１〜２０３から情報が
入力されると、中継装置２１０は、当該情報が、グロー
バルネットワーク２０４を介して送信されてきたもので
あるか否かを判断する（図４では、Ｓ３）。グローバル
ネットワーク２０４を介して送信されてきたものである
と判断すると、Ｓ４で、送信されてきた情報のプロトコ
ルを、ローカルネットワーク２０５において利用できる
プロトコルに変換し（図３では、）、Ｓ５に進む。一
方、Ｓ３で、グローバルネットワーク２０４を介して送
信されてきたものではないと判断すると、そのまま、Ｓ
５に進む。

【００５３】Ｓ４で行なわれる、プロトコルの変換と
は、たとえば、Ｗｅｂページからの入力を元に、Ｊｉｎ
ｉクライアントプログラムが動作し、ＪｉｎｉのＬｏｏ
ｋＵｐプログラムを介して、ローカルネットワーク上の
機器の備えるＪｉｎｉサービスプログラムを呼び出すこ
とにより、実行される。

【００５４】そして、中継装置２１０は、Ｓ５で、機器
制御部２２１または２３１による、機器２２０または２
３０の制御が行なわれる（図３では、）。なお、この
制御は、機器制御装置Ｂ２０１〜２０３から中継装置２
１０に送信された情報に基づいて、実行される。この制
御の一例としては、Ｓ４で呼び出されたＪｉｎｉサービ
スプログラムに基づいて、機器２２０または２３０の一
例であるテレビの電源が入れられる、というものを挙げ
ることができる。

【００５５】なお、中継装置２１０は、Ｓ６で、Ｓ５で
の制御の結果（制御が成功したか失敗したか）および当
該制御の結果の送信先のそれぞれについての情報を収集
して、Ｓ７に進む（図３では、）。

【００５６】次に、中継装置２１０は、Ｓ７で、Ｓ６で
収集した送信先についての情報に従って、機器制御装置
Ｂ２０１〜２０３に、上記した制御の結果を送信（通
知）して、Ｓ８に進む（図３では、）。なお、Ｓ７で
結果が通知される機器制御装置Ｂ２０１〜２０３とは、
グローバルネットワーク２０４に接続されている機器制
御装置Ｂであって、Ｓ２において中継装置２１０に対し
て情報を送信したもの以外の機器制御装置Ｂである。つ
まり、Ｓ７では、直接機器の制御に関与した機器制御装
置Ｂ以外のすべての機器制御装置（機器制御装置Ａおよ
び機器制御装置Ｂ）に対して、機器の制御の結果が通知
される。

【００５７】そして、中継装置２１０は、直接機器の制
御に関与した機器制御装置Ｂに、制御の結果を通知する
（図３では、。図４では、Ｓ１０。）。

【００５８】なお、本実施の形態の変形例（図５を参照
して、後述する）として、Ｓ２において情報を機器の制
御についての情報を入力した機器制御装置が、グローバ
ルネットワーク２０４に直接接続されていない場合（機
器制御装置Ａ２２３または２３３である場合）を考え
る。このような場合には、中継装置２１０は、制御情報
が、グローバルネットワーク２０４を介して入力されて
いないとして（Ｓ８でＮｏと判断し）、制御結果につい
ての情報のプロトコルの変換を変換してから（図４で
は、Ｓ９。図３では、。）、制御の結果を通知する
（Ｓ１０）。

【００５９】機器制御装置に対して、中継装置２１０が
制御の結果を通知する態様としては、Ｓ２で機器を制御
するためのリンクをたどった先で表示されるＷｅｂペー
ジをＳ９で作成したＨＴＭＬ文で記述されたＷｅｂペー
ジにすることを挙げることができる。

【００６０】次に、図５を参照して、本実施の形態の変
形例について説明する。この変形例では、機器２２０，
２３０の制御が、グローバルネットワーク２０４を介し
て行なわれるのではなく、機器制御装置Ａ２２３，２３
３から、機器２２０，２３０に対して、直接、つまり、
ネットワークを介さずに、行なわれる。

【００６１】具体的には、まず、機器制御装置Ａ２２
３，２３３に対して機器２２０，２３０を制御するため
の情報を入力する操作がなされる（図５）。

【００６２】これに応じて、機器２２０，２３０の制御
が実行される（図５）。機器２２０，２３０の制御が
実行された旨が、中継装置２１０に対して送信される
（図５）。

【００６３】そして、中継装置２１０は、制御が成功し
たか否かについての情報を収集する（図５）。

【００６４】そして、中継装置２１０は、収集した情報
を、制御情報が入力された機器制御装置Ａ２２３または
２３３以外の機器制御装置に通知する（図５）。な
お、中継装置２１０は、グローバルネットワーク２０４
を介して通知する場合は、情報のプロトコル変換が行な
う。

【００６５】そして、中継装置２１０は、制御情報が入
力された機器情報装置Ａに対して、結果情報を通知し
て、処理を終了する（図５）。

【００６６】［第２の実施の形態］図６は、本発明の第
２の実施の形態であるシステムを示す図である。

【００６７】上記した第１の実施の形態では、機器制御
装置Ｂ２０１において最初に表示される情報（図３にお
けるの処理時に表示される情報）は、機器２２０，２
３０の機器制御装置管理連携部２２２，２３２において
作成され、中継装置２１０の情報提示部２１３に登録さ
れていた。

【００６８】一方、本実施の形態では、機器２２０，２
３０が機器制御装置管理連携部２２２，２３２を備える
代わりに、中継装置２１０が、機器制御装置管理連携部
２１４を備えている。

【００６９】基本的に、本実施の形態のシステムでは、
第１の実施の形態で説明したシステムと同様の情報の送
受信がなされる。ただし、機器制御装置Ｂ２０１におい
て最初に表示される情報（図３におけるの処理時に表
示される情報）は、中継装置２１０の機器制御装置管理
連携部２１４において作成され、中継装置２１０の情報
提示部２１３に登録される。

【００７０】［第３の実施の形態］図７は、本発明の第
３の実施の形態のシステムの構成要素を模式的に示す図
である。また、図８は、本実施の形態の中継装置２１０
の実行する処理のフローチャートである。

【００７１】なお、本実施の形態のシステムを構成する
要素は、第１の実施の形態のシステムを構成する要素と
同様である。したがって、同じ要素には、同じ符号を付
し、第１の実施の形態における動作との相違点のみを説
明する。

【００７２】図７に示すシステムでは、中継装置２１０
から機器制御装置Ｂ２０１へ、情報提示部２１３に登録
されている情報を表示する（図７では、。図８では、
Ｓ１１。）。

【００７３】これに応じて、機器制御装置Ｂ２０１で
は、機器２２０を制御するための情報の入力が行なわ
れ、かつ、当該情報が、中継装置２１０へ、送信され
る。これは、図３では、およびに相当する。なお、
本実施の形態では、このとき、さらに、機器制御装置Ｂ
２０１において、機器２２０への制御の結果を送信する
際の通知先を指定する情報（通知先指定情報）が入力さ
れ、中継装置２１０へ送信される（図７では、，
）。そして、これに応じて、中継装置２１０では、機
器制御情報に加え、通信先指定情報の受付け処理がなさ
れる（図８では、Ｓ１２）。

【００７４】この後、第１の実施の形態と同様に、中継
装置２１０では、プロトコルの変換（図３および図７に
おける、図８ではＳ１３〜Ｓ１４）、機器２２０への
制御内容の送信（図３および図７における、図８では
Ｓ１５）、そして、機器２２０における制御結果につい
ての情報の収集（図３および図７における、図８では
Ｓ１６）が行なわれる。

【００７５】そして、本実施の形態では、中継装置２１
０は、収集した制御結果についての情報を、機器制御装
置Ｂ２０１から入力されＳ１２で受付けた指定通知先に
のみ送信する（図７では、図８ではＳ１７）。なお、
図７では、指定通知先は、機器制御装置Ｂ２０３となっ
ている。

【００７６】そして、中継装置２１０は、制御情報を送
信してきた機器制御装置Ｂ２０１に対して、収集した制
御結果についての情報を、必要に応じてプロトコルの変
換を行なった後で送信し（図７では，、図８ではＳ
１８〜Ｓ２０）、処理を終了する。

【００７７】以上説明した本実施の形態では、機器の制
御結果は、制御情報を送信する機器制御装置Ｂによって
指定された通知先にのみ、通知される。

【００７８】［第４の実施の形態］図９は、本発明の第
４の実施の形態のシステムの構成要素を模式的に示す図
である。本実施の形態のシステムを構成する要素は、第
１の実施の形態のシステムを構成する要素と同様であ
る。したがって、同じ要素には、同じ符号を付し、第１
の実施の形態における動作との相違点のみを説明する。

【００７９】本実施の形態では、第１の実施の形態と同
様に、中継装置２１０では、機器制御装置Ｂ２０１への
制御情報の提示（図３および図９における）、機器制
御装置Ｂ２０１からの制御情報の入力の受付け（図３お
よび図９における，）、プロトコルの変換（図３お
よび図９における）、機器２２０または２３０への制
御内容の送信（図３および図９における）、そして、
機器２２０または２３０における制御結果についての情
報の収集（図３および図９における）が行なわれる。

【００８０】なお、本実施の形態の中継装置２１０は、
データベース２１９を備えている。データベース２１９
には、機器２２０，２３０と、それぞれに制御がなされ
た際の制御結果を通知すべき機器制御装置Ｂ２０１〜２
０３とが、関連付けられて、記憶されている。具体的に
は、データベース２１９には、機器２２０の制御結果が
通知される機器制御装置Ｂとして、機器制御装置Ｂ２０
１，２０２が挙げられている。また、データベース２１
９には、機器２３０の制御結果が通知される機器制御装
置Ｂとして、機器制御装置Ｂ２０２が挙げられている。

【００８１】そして、本実施の形態では、中継装置２１
０は、制御結果についての情報を通知する（図９の
）。なお、このときの情報の通知先は、データベース
２１９の記憶内容に従う。つまり、機器２２０に対して
制御が行なわれた場合の制御結果は、機器制御装置Ｂ２
０１，２０２に通知される。また、機器２３０に対して
制御が行なわれた場合の制御結果は、機器制御装置Ｂ２
０１，２０２に通知される。

【００８２】そして、この後、制御結果の情報が、必要
に応じて、プロトコルの変換がなされた後、制御情報を
出力した機器制御装置Ｂ２０１に対して通知される（図
９の，）。

【００８３】以上説明した本実施の形態では、機器の制
御結果は、中継装置２１０に記憶された情報によって指
定された通知先にのみ、通知される。

【００８４】［第５の実施の形態］図１０は、本発明の
第５の実施の形態のシステムの構成要素を模式的に示す
図である。本実施の形態のシステムを構成する要素は、
第４の実施の形態のシステムを構成する要素と同様であ
る。したがって、同じ要素には、同じ符号を付し、第４
の実施の形態における動作との相違点のみを説明する。

【００８５】本実施の形態では、機器２２０，２３０
に、それぞれ、データベース２２９，２３９が備えられ
ている。そして、データベース２２９，２３９には、そ
れぞれ、当該機器の制御が行なわれた際に、制御結果を
通知する機器制御装置Ｂが登録されている。具体的に
は、データベース２２９には、機器制御装置Ｂ２０１お
よび２０２が登録され、データベース２３９には、機器
制御装置Ｂ２０２が登録されている。これにより、機器
２２０における制御結果は、機器制御装置Ｂ２０１およ
び２０２に通知され、機器２３０における制御結果は、
機器制御装置Ｂ２０２に通知される。

【００８６】つまり、本実施の形態のシステムでは、第
４の実施の形態において、中継装置２１０のデータベー
ス２１９に登録されていた制御結果の通知先が、機器２
２０，２３０に備えられるデータベース２２９，２３９
に変更されていることになる。

【００８７】［第６の実施の形態］図１１は、本発明の
第６の実施の形態のシステムの構成要素を模式的に示す
図である。本実施の形態のシステムを構成する要素は、
第４の実施の形態のシステムを構成する要素と同様であ
る。したがって、同じ要素には、同じ符号を付し、第４
の実施の形態における動作との相違点のみを説明する。

【００８８】本実施の形態では、機器制御装置Ｂ２０１
は、中継装置２１０から制御情報を送信されたこと（図
９および図１１の）に応じて、制御情報を入力され
（図９および図１１の）、当該情報を、中継装置２１
０に送信する（図９および図１１の）。

【００８９】なお、本実施の形態では、機器制御装置Ｂ
２０１は、制御情報とともに、制御結果の通知先を指定
する情報（通知先指定情報）を入力され、（図１１の
）、当該情報も、制御情報と合わせて、中継装置２１
０に送信する（図１１の）。

【００９０】また、本実施の形態でも、中継装置２１０
は、機器と、機器の制御結果の通知先とを関連付けるデ
ータベース２１９を備えている。そして、中継装置２１
０は、データベース２１９に登録された通知先と、制御
情報とともに送信されてきた通知先指定情報とに基づい
て、制御結果の通知先を決定する。具体的には、制御結
果の通知先を、データベース２１９に登録されるか、ま
たは、通知先指定情報により指定されている通知先とす
ることが考えられる。または、データベース２１９に登
録され、かつ、通知先指定情報により指定されている通
知先を、制御結果の通知先とすることも考えられる。

【００９１】つまり、本実施の形態のシステムでは、制
御情報を入力され送信する機器制御装置Ｂ２０１が中継
装置２１０に送信する通知先指定情報と、中継装置２１
０のデータベース２１９に登録されている情報とから、
機器の制御結果の通知先が決定される。

【００９２】［第７の実施の形態］図１２は、本発明の
第７の実施の形態のシステムの構成要素を模式的に示す
図である。また、図１３は、本実施の形態の中継装置２
１０の実行する処理のフローチャートである。

【００９３】なお、本実施の形態のシステムを構成する
要素は、第１の実施の形態のシステムを構成する要素と
同様である。したがって、同じ要素には、同じ符号を付
し、第１の実施の形態における動作との相違点のみを説
明する。

【００９４】図１２に示すシステムでは、まず、中継装
置２１０から機器制御装置Ｂ２０１に対して、制御情報
が提示される（図１２では、。図１３では、Ｓ２
１。）。

【００９５】なお、本実施の形態のシステムでは、機器
制御装置Ｂ２０１〜２０３の中で、機器２２０，２３０
を制御する権限を与えられているものと与えられていな
いものが存在する。具体的には、機器制御装置Ｂ２０１
には、上記の権限は与えられていないが、機器制御装置
Ｂ２０２には、上記の権限が与えられている。

【００９６】上記の権限を与えられていない機器制御装
置Ｂ２０１は、与えられている機器制御装置Ｂ２０２か
ら許可を受けることにより、機器２２０，２３０の制御
を行なうことができる。

【００９７】つまり、制御情報が提示されたことに応じ
て、機器制御装置Ｂ２０１では、制御情報の代わりに、
制御を依頼する情報である制御依頼情報が入力され、送
信される（図１２では，）。これに応じて、中継装
置２１０は、制御依頼情報を受付け（図１３のＳ２
２）、上記の権限を与えられている機器制御装置Ｂ２０
２に、機器制御装置Ｂ２０１から制御依頼があったこと
を通知する（図１２では、図１３ではＳ２３）。

【００９８】そして、機器制御装置Ｂ２０２は、この通
知に対し、機器制御装置Ｂ２０１の送信した制御依頼情
報に従って機器が制御されることを許可するか否かの情
報を送信する（図１２では）。そして、中継装置２１
０は、許可されたと判断すると（図１３のＳ２４でＹＥ
Ｓ判断時）、必要に応じてプロトコルの変換を行なった
後、機器２３０の制御を行なう（図１２では、図１３
ではＳ２５，Ｓ２６）。

【００９９】その後、中継装置２１０は、制御結果を収
集し（図１３ではＳ２７）、制御依頼情報を送信してき
た機器制御装置Ｂ２０１に対して、収集した制御結果に
ついての情報を、必要に応じてプロトコルの変換を行な
った後で送信し（図１３では、Ｓ２８〜Ｓ２９）、処理
を終了する。

【０１００】以上説明した本実施の形態では、機器制御
装置Ｂの中で、機器の制御権限が与えられたものと、与
えられていないものが存在する。そして、制御権限が与
えられていない機器制御装置Ｂから制御依頼情報が送信
された場合、制御権限を与えられている機器制御装置Ｂ
によって許可された場合のみ、機器の制御が実行され
る。

【０１０１】［第８の実施の形態］図１４は、本発明の
第８の実施の形態のシステムの構成要素を模式的に示す
図である。本実施の形態のシステムを構成する要素は、
第７の実施の形態のシステムを構成する要素と同様であ
る。したがって、同じ要素には、同じ符号を付し、第４
の実施の形態における動作との相違点のみを説明する。

【０１０２】本実施の形態のシステムでは、機器制御装
置Ｂ２０１，２０２は、機器２２０，２３０の制御権限
を与えられ、機器制御装置Ｂ２０３は、与えられていな
い。

【０１０３】そして、制御権限が与えられていない機器
制御装置Ｂ２０３が、制御情報を提示されたこと（図１
４の）に応じて、制御依頼情報を入力され（図１４の
）、中継装置２１０に送信した（図１４の）場合、
中継装置２１０は、制御権限を与えられている、すべて
の機器制御装置Ｂ（機器制御装置Ｂ２０１，２０２）に
対して、機器制御装置Ｂ２０３から制御依頼情報が送信
されたことを通知する（図１４の）。

【０１０４】そして、中継装置２１０は、機器制御装置
Ｂ２０１，２０２の少なくとも一方から、制御を許可す
る情報が送信されれば（図１４の）、機器２２０の制
御が行なわれる。

【０１０５】また、図１５に示すように、制御権限が与
えられていない機器制御装置Ｂ２０３において、制御依
頼情報が入力され（図１５の）、中継装置２１０に送
信された（図１５の）場合、中継装置２１０は、制御
権限を与えられているすべての機器制御装置Ｂ（機器制
御装置Ｂ２０１，２０２）に対して、機器制御装置Ｂ２
０３から制御依頼情報が送信されたことを通知し（図１
５の）、これらのすべてから、許可する情報を通知さ
れること（図１５の）を条件として、機器２２０の制
御を行なってもよい。

【０１０６】［第９の実施の形態］図１６は、本発明の
第９の実施の形態のシステムの構成要素を模式的に示す
図である。また、図１７は、本実施の形態の中継装置２
１０の実行する処理のフローチャートである。

【０１０７】なお、本実施の形態のシステムを構成する
要素は、第１の実施の形態のシステムを構成する要素と
同様である。したがって、同じ要素には、同じ符号を付
し、第１の実施の形態における動作との相違点のみを説
明する。

【０１０８】図１６に示すシステムでは、まず、中継装
置２１０から機器制御装置Ｂ２０１に対して、制御情報
が提示される（図１６では、図１７ではＳ３１）。

【０１０９】なお、本実施の形態のシステムでは、機器
制御装置Ｂ２０１〜２０３の中で、機器２２０，２３０
を制御する権限を与えられているものと与えられていな
いものが存在する。具体的には、機器制御装置Ｂ２０１
には、上記の権限は与えられていないが、機器制御装置
Ｂ２０２には、上記の権限が与えられている。

【０１１０】上記の権限を与えられていない機器制御装
置Ｂ２０１は、与えられている機器制御装置Ｂ２０２か
ら許可を受け、中継装置２１０から制御権限情報を送信
されることにより、機器２２０，２３０の制御を行なう
ことができる。制御権限情報とは、たとえば、機器２２
０，２３０の一時的なユーザＩＤとパスワードの組が考
えられる。

【０１１１】制御情報が提示されたことに応じて、機器
制御装置Ｂ２０１では、制御情報の代わりに、制御を依
頼する情報である制御依頼情報が入力され、送信される
（図１６では，）。これに応じて、中継装置２１０
は、制御依頼情報を受付け（図１７のＳ３２）、上記の
権限を与えられている機器制御装置Ｂ２０２に、機器制
御装置Ｂ２０１から制御依頼があったことを通知する
（図１６では、図１７ではＳ３３）。

【０１１２】そして、機器制御装置Ｂ２０２は、この通
知に対し、機器制御装置Ｂ２０１の送信した制御依頼情
報に従って機器が制御されることを許可するか否かの情
報を送信する（図１６では）。そして、中継装置２１
０は、許可されたか否かを判定し（図１６では、図１
７ではＳ３４）、判定結果と制御権限情報（許可された
場合のみ）とを、機器制御装置Ｂ２０１に送信する（図
１６では、図１７ではＳ３５）。

【０１１３】これに応じて、機器制御装置Ｂ２０１で
は、機器２３０の制御情報が入力され（図１６の）、
制御権限情報とともに送信される（図１６の）。

【０１１４】そして、中継装置２１０は、機器制御装置
Ｂ２０１から制御権限情報が送信されてきたか否かを判
断し、送信されてきたと判断すると（図１７のＳ３６で
ＹＥＳ判断時）、機器制御情報の入力を受付け（Ｓ３
７）、適宜プロトコルを変換し（Ｓ３８）、機器２３０
に対して制御を行なう（Ｓ３９）。

【０１１５】その後、中継装置２１０は、制御結果を収
集し（図Ｓ４０）、制御依頼情報および制御情報を送信
してきた機器制御装置Ｂ２０１に対して、収集した制御
結果についての情報を、必要に応じてプロトコルの変換
を行なった後で送信し（Ｓ４１〜Ｓ４２）、処理を終了
する。

【０１１６】以上説明した本実施の形態では、機器制御
装置Ｂの中で、機器の制御権限が与えられたものと、与
えられていないものが存在する。そして、制御権限が与
えられていない機器制御装置Ｂから制御依頼情報が送信
された場合、制御権限を与えられている機器制御装置Ｂ
によって許可された場合に、制御権限が与えられていな
い機器制御装置Ｂに対して、制御権限情報が与えられ
る。これにより、一時的に、制御権限が与えられていな
い機器制御装置Ｂにも、機器の制御が許可されることに
なる。

【０１１７】なお、図１８に示すように、制御権限を与
えられていない機器制御装置Ｂ２０３から制御依頼情報
が送信された場合（）、中継装置２１０は、制御権限
の与えられているすべての機器制御装置Ｂ（機器制御装
置Ｂ２０１，２０２とされる）にその旨を通知し、いず
れか一方から、許可する情報が送信されて来た場合に、
機器制御装置Ｂ２０３に制御権限情報を送信してもよ
い。

【０１１８】さらに、図１９に示すように、制御権限を
与えられていない機器制御装置Ｂ２０３から制御依頼情
報が送信された場合（）、中継装置２１０は、制御権
限の与えられているすべての機器制御装置Ｂ（機器制御
装置Ｂ２０１，２０２とされる）にその旨を通知し、そ
のすべてから、許可する情報が送信されて来た場合に、
機器制御装置Ｂ２０３に制御権限情報を送信してもよ
い。

【０１１９】

【発明の効果】本発明によると、或る機器制御装置から
送信された情報に基づいてなされた機器の制御の結果
を、他の機器制御装置においても認識できる。このた
め、或る機器を制御できる複数の機器制御装置の間で、
当該或る機器の制御に関する情報を連携させることがで
きる。このため、複数の機器制御装置によって、重複し
た、または、機器の制御に関して支障をきたすような複
数の制御がなされることを回避できる。

【０１２０】また、本発明では、機器制御装置等から指
定された送信先（通知先）にのみ、制御結果についての
情報を送信（通知）できるため、ユーザの所望の態様
で、機器制御装置間での情報の連携を図ることができ
る。

【０１２１】また、本発明では、予めデータベース等に
登録された送信先（通知先）にのみ、制御結果について
の情報を送信（通知）できるため、機器制御装置間で情
報を連携させる際、機器制御装置間で優先順位を設ける
ことができる。

【０１２２】また、本発明では、機器を制御することを
許可されていない機器制御装置から機器を制御する旨の
情報が入力された場合には、機器の制御を許可された機
器制御装置によって許可されることを条件として、当該
許可されていない機器制御装置から送信された情報に基
づいた機器の制御を実行できる。このため、機器の制御
について予め許可されていない機器制御装置にも、許可
装置による許可を要するという適切なプロセスを経て、
機器の制御を可能とすることができる。

【０１２３】また、本発明では、機器制御装置は、機器
と、ネットワークを介して接続され得るもの（機器制御
装置Ｂ）の他に、ネットワークを介さずに接続されるも
の（機器制御装置Ａ）も含むことができる。このため、
ネットワークを介して機器を制御できる装置と、ネット
ワークを介さずに機器を制御できる装置が、互いに、制
御情報に関して連携されることになる。

【０１２４】今回開示された各実施の形態はすべての点
で例示であって制限的なものではないと考えられるべき
である。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請
求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味
および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図さ
れる。

【０１２５】また、以上説明された各実施の形態におい
て開示された技術は、単独で適用されても良いし、複合
されて適用されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態であるシステムを
示す図である。

【図２】 図１の中継装置のブロック図である。

【図３】 図１のシステムの構成要素および情報の流れ
を、模式的に示す図である。

【図４】 図１の中継装置においてなされる処理のフロ
ーチャートである。

【図５】 図１のシステムの変形例についての、構成要
素および情報の流れを模式的に示す図である。

【図６】 本発明の第２の実施の形態であるシステムを
示す図である。

【図７】 本発明の第３の実施の形態であるシステムを
示す図である。

【図８】 図７の中継装置の実行する処理のフローチャ
ートである。

【図９】 本発明の第４の実施の形態であるシステムを
示す図である。

【図１０】 本発明の第５の実施の形態であるシステム
を示す図である。

【図１１】 本発明の第６の実施の形態であるシステム
を示す図である。

【図１２】 本発明の第７の実施の形態であるシステム
を示す図である。

【図１３】 図１２の中継装置の実行する処理のフロー
チャートである。

【図１４】 本発明の第８の実施の形態であるシステム
を示す図である。

【図１５】 図１４の変形例のシステムを示す図であ
る。

【図１６】 本発明の第９の実施の形態であるシステム
を示す図である。

【図１７】 図１６の中継装置の実行する処理のフロー
チャートである。

【図１８】 図１６の変形例のシステムを示す図であ
る。

【図１９】 図１６の別の変形例のシステムを示す図で
ある。

【符号の説明】

２０１，２０２，２０３ 機器制御装置Ｂ、２０４ グ
ローバルネットワーク、２０５ ローカルネットワー
ク、２１０ 中継装置、２２０，２３０ 機器、２１
４，２２１，２３１ 機器制御部、２２２，２３２ 機
器制御装置管理連携部、２２３，２３３ 機器制御装置
Ａ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｊ Ｈ０４Ｌ 12/28 １００ Ｈ０４Ｌ 12/28 １００Ｈ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ (72)発明者 戸田 浩義 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 5K033 BA08 DA06 DB12 DB18 EA07 5K048 AA15 BA01 BA13 DA03 DC01 EB02 EB12 FC01 HA03 5K101 KK11 LL02 MM07 NN18 NN21 PP03

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象となる機器と、 前記機器とネットワークを介して接続され、前記機器を
   制御するための、複数の機器制御装置と、 前記ネットワークに接続された中継装置とを含み、 前記中継装置は、 或る前記機器制御装置から入力された情報に応じて、前
   記機器に、当該機器を制御する制御情報を送信する、制
   御情報送信部と、 前記機器が前記制御情報に応じて制御されたか否かの結
   果についての情報を収集する、結果情報収集部と、 前記制御情報に応じて前記機器が制御されたか否かの結
   果の情報を、他の前記機器制御装置に送信する、結果情
   報送信部とを備える、機器制御システム。
2. 【請求項２】 前記機器は、前記中継装置を備える、請
   求項１に記載の機器制御システム。
3. 【請求項３】 前記機器制御装置は、前記中継装置を備
   える、請求項１に記載の機器制御システム。
4. 【請求項４】 前記機器制御装置は、前記結果情報送信
   部の前記結果の情報の送信先を指定するための指定部を
   備え、 前記結果情報送信部は、前記指定部によって指定された
   送信先にのみ、前記結果の情報を送信する、請求項１〜
   請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
5. 【請求項５】 前記結果情報送信部の前記結果の情報の
   送信先を登録された登録部をさらに含み、 前記結果情報送信部は、前記指定部によって指定された
   送信先にのみ、前記結果の情報を送信する、請求項１〜
   請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
6. 【請求項６】 前記登録部は、前記中継装置に備えられ
   る、請求項５に記載の機器制御システム。
7. 【請求項７】 前記登録部は、前記機器に備えられる、
   請求項５に記載の機器制御システム。
8. 【請求項８】 前記機器制御装置は、前記機器を制御す
   ることを許可された許可装置と、前記機器を制御するこ
   とを許可されていない非許可装置とを含み、 前記中継装置は、前記非許可装置から、前記機器を制御
   する旨の情報が入力された場合には、前記許可装置に前
   記非許可装置による前記機器の制御を許可するか否かの
   情報を要求し、前記許可装置が許可する情報を送信した
   場合に、前記非許可装置から送信された情報に基づいて
   前記機器を制御する、請求項１〜請求項７のいずれか１
   項に記載の機器制御システム。
9. 【請求項９】 前記中継装置は、前記非許可装置から、
   前記機器を制御する旨の情報が入力された場合、すべて
   の前記許可装置に、前記非許可装置による前記機器の制
   御を許可するか否かの情報を要求する、請求項８に記載
   の機器制御システム。
10. 【請求項１０】 前記中継装置は、すべての前記許可装
    置が許可する情報を送信した場合に、前記非許可装置か
    ら送信された情報に基づいて、前記機器を制御する、請
    求項９に記載の機器制御システム。
11. 【請求項１１】 前記機器制御装置は、前記機器を制御
    することを許可された許可装置と、前記機器を制御する
    ことを許可されていない非許可装置とを含み、 前記中継装置は、前記非許可装置から、前記機器を制御
    する旨の情報が入力された場合には、前記許可装置に前
    記非許可装置による前記機器の制御を許可するか否かの
    情報を要求し、前記許可装置が許可する情報を送信した
    場合に、前記非許可装置に前記機器を制御するための情
    報を送信する、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記
    載の機器制御システム。
12. 【請求項１２】 前記中継装置は、前記非許可装置か
    ら、前記機器を制御する旨の情報が入力された場合、す
    べての前記許可装置に、前記非許可装置による前記機器
    の制御を許可するか否かの情報を要求する、請求項１１
    に記載の機器制御システム。
13. 【請求項１３】 前記中継装置は、すべての前記許可装
    置が許可する情報を送信した場合に、前記非許可装置に
    前記機器を制御するための情報を送信する、請求項１２
    に記載の機器制御システム。
14. 【請求項１４】 前記機器制御装置は、前記機器と前記
    ネットワークを介さずに接続される装置をさらに含む、
    請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の機器制御
    システム。
15. 【請求項１５】 制御対象となる機器と、前記機器とネ
    ットワークを介して接続されかつ前記機器を制御するた
    めの複数の機器制御装置とを含む機器制御システムにお
    ける機器制御方法であって、 或る前記機器制御装置の送信した情報に応じて、前記機
    器に、当該機器を制御する制御情報を送信するステップ
    と、 前記機器が前記制御情報に応じて制御されたか否かの結
    果についての情報を収集するステップと、 前記制御情報に応じて前記機器が制御されたか否かの結
    果の情報を、他の前記機器制御装置に送信するステップ
    を含む、機器制御方法。
16. 【請求項１６】 制御対象となる機器と、前記機器とネ
    ットワークを介して接続されかつ前記機器を制御するた
    めの複数の機器制御装置とを含む機器制御システムにお
    いて前記機器を制御するための制御プログラムを記録媒
    体であって、コンピュータに、 或る前記機器制御装置の送信した情報に応じて、前記機
    器に、当該機器を制御する制御情報を送信するステップ
    と、 前記機器が前記制御情報に応じて制御されたか否かの結
    果についての情報を収集するステップと、 前記制御情報に応じて前記機器が制御されたか否かの結
    果の情報を、他の前記機器制御装置に送信するステップ
    とを実行させる制御プログラムを記録する、記録媒体。