JP2002186278A - ブラシレスモータおよびその駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブラシレスモータとその駆動装置間の電線数を低減
し，さらに電線数を増やさずにブラシレスモータの定格
値をブラシレスモータ駆動装置に伝達し，適切な電圧に
よるブラシレスモータの駆動を実現する。 【解決手段】ブラシレスモータ１ｂ内部の複数個の磁極
位置センサが出力する二値信号を１ｂ内部のデジタル−
アナログ変換回路によりアナログ量として電流に変換
し，上記センサの電源電流に上記アナログ量として電流
を重畳させて磁極位置センサ用電源端子１７ａ，１８ａ
を流れるようにすると同時に，モータの定格値の情報を
電圧値に反映させた定電圧ダイオードが１７ａ，１８ａ
間に配されているブラシレスモータを用い，１７ａ，１
８ａ間に磁極位置センサ用電源部５ｂを接続し，その出
力電流を電流検出部８で検出し，制御部４ｂが５ｂの出
力電圧を制御すると同時に８の検出信号を基にインバー
タ３を制御して１ｂを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，ブラシレスモータ
およびその駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスモータは，通常直流モータの
ような整流子・ブラシによる摩擦がないため，超高速回
転を必要とする用途に適している。ブラシレスモータの
駆動に際しては，回転子の磁極の位置に応じて電機子巻
線に印加する電圧を制御する必要がある。このため，一
般的なブラシレスモータでは，回転子の磁極の位置を検
出する磁極位置センサとして，ホールＩＣやフォトイン
タラプタ等をモータ内に配置している。これらのセンサ
は電機子の各相に対応して配置され，センサの出力であ
る二値の電圧信号に基づき，電機子巻線の各相に供給す
る電圧を制御することでモータの駆動を実現する。以下
に図１および図２を伴って従来のブラシレスモータなら
びにブラシレスモータ駆動装置について説明する。

【０００３】図１は三相電機子巻線を有するブラシレス
モータに関するものであり，ブラシレスモータ１は，磁
極位置センサを内部に３つ持ち，電機子巻線端子１１，
１２，１３，磁極位置センサ出力端子１４，１５，１
６，磁極位置センサ用電源端子１７，１８の合計８つの
端子を備えている。ブラシレスモータ駆動装置２は，イ
ンバータ出力端子２１，２２，２３を介しブラシレスモ
ータ１に電機子巻線電圧を供給するインバータ部３，磁
極位置センサ入力端子２４，２５，２６を介し磁極位置
センサからの出力信号により，インバータ部３が出力す
べき電圧を決定する制御部４，磁極位置センサ電源出力
端子２７，２８を介しブラシレスモータ１の内部の磁極
位置センサに一定電圧を供給する磁極位置センサ用電源
部５から成っている。

【０００４】上記のブラシレスモータとブラシレスモー
タ駆動装置では，磁極位置センサ用電源部５より，ブラ
シレスモータ１の内部の磁極位置センサへ電源電力が供
給されているため，磁極位置センサが稼動状態となり，
磁極位置センサ出力端子１４，１５，１６には，ブラシ
レスモータ１の回転子の磁極の位置に応じて，二値の電
圧信号が現れる。図２はこの信号の例であり，三相構成
では，通常，このように６種類のパターンの信号がブラ
シレスモータ駆動装置に送られる。制御部４は，この二
値の電圧信号を検出し，これに基づき，ブラシレスモー
タ１が一定回転方向にトルクを生じるようにインバータ
部３へ指令を送る。インバータ部３は，制御部４の指令
に従って電圧を発生し，その電圧が電機子巻線端子１
１，１２，１３に供給され，回転子には一定回転方向の
トルクが生じる。

【０００５】なお，図示しないが，二相電機子巻線を有
するブラシレスモータでは，電機子巻線端子が３つ，磁
極位置センサ用電源端子が２つ，磁極位置センサが２つ
となるため磁極位置センサ出力端子が２つとなり，合計
で７つの端子を備えることになる。これに準じて，ブラ
シレスモータ駆動装置の端子も同数の７つとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ブラシレスモータとブ
ラシレスモータ駆動装置間の接続電線数は，それらの端
子数と同数が必要であるため，上述の三相構成では８
本，二相でも７本必要となる。一方，ブラシ付きの直流
モータの駆動では，モータと駆動装置間の電線は２本で
あるので，これに比べてブラシレスモータの駆動には多
くの電線が必要であることがわかる。このことは，例え
ば，手持ち工具用等ブラシレスモータでは，電線数が多
いことによる信頼性低下や製造コストの上昇の原因にな
る。接続電線数を減らす手法として，電機子巻線の逆起
電力を利用したセンサレス・ブラシレスモータも提案さ
れているが，回転子が停止状態においては磁極位置の検
出ができず，モータの始動特性が悪化する問題がある。
また，センサレス・ブラシレスモータでは，例えば特許
出願公開公報「特開２０００−２２４８８７」に記載さ
れているように，始動時と始動後の制御方法が異なるた
め，制御装置が複雑になる欠点を持っている。

【０００７】さらに，定格電圧あるいは定格回転数が異
なるブラシレスモータを駆動しようとすると，それぞれ
のモータに適合した専用のブラシレスモータ駆動装置が
必要となる場合があるため，ブラシレスモータ駆動装置
の流用が難しいといった欠点がある。また，ブラシレス
モータ駆動装置内部のインバータ部が発生する電圧値を
変更できるような機構を設け，上記の問題点を回避した
としても，モータを交換するごとに電圧値を設定しなお
す必要がある。これを改善するために，例えば，ブラシ
レスモータ内部に，定格電圧あるいは定格回転数に比例
した抵抗値を持つ抵抗や，定格電圧あるいは定格回転数
に比例した電圧値を持つ定電圧ダイオード等を組み込ん
でおき，これらの抵抗値や電圧値で定格電圧や定格回転
数の情報をブラシレスモータ駆動装置に伝達して，自動
的にインバータ部が発生する電圧値を変更できるような
機構を設ける方法が考えられる。しかしながら，この方
法では，これらの抵抗や定電圧ダイオードのための電線
がモータと駆動装置間に追加されるため，上述した電線
の多さに起因する問題をさらに拡大するおそれがある。

【０００８】本発明は，ブラシレスモータとブラシレス
モータ駆動装置間の接続電線数を低減して上述のような
問題を解決するためのブラシレスモータおよびブラシレ
スモータ駆動装置と，電線数を増やさずにブラシレスモ
ータの定格電圧あるいは定格回転数をブラシレスモータ
駆動装置に伝達し，ブラシレスモータの円滑な駆動を実
現するブラシレスモータおよびブラシレスモータ駆動装
置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１記載の発明は，回転子の磁極の位置によっ
て二値信号を出力する磁極位置センサを複数個備えたブ
ラシレスモータにおいて，上記複数個の磁極位置センサ
の電源端子を接続した第一の端子と，上記複数個の磁極
位置センサの共通端子を接続した第二の端子を設け，上
記複数個の磁極位置センサの出力信号を入力として，こ
れらの入力に応じて出力する電流の大きさが変化するデ
ジタル−アナログ変換回路の出力端子を上記第一の端子
もしくは上記第二の端子に接続する構成で，上記第一の
端子と上記第二の端子を介し，上記複数個の磁極位置セ
ンサへ電力が供給されることを特徴とするブラシレスモ
ータを提供する。

【００１０】上記目的を達成するために，請求項１記載
の発明は，回転子の磁極の位置によって二値信号を出力
する磁極位置センサを複数個備えたブラシレスモータに
おいて，上記複数個の磁極位置センサの電源端子を接続
した第一の端子と，上記複数個の磁極位置センサの共通
端子を接続した第二の端子を設け，上記複数個の磁極位
置センサの出力信号を上記複数個の磁極位置センサの個
数と同数の桁数の２進信号を入力として，これらの入力
に応じて出力する電流の大きさが変化するデジタル−ア
ナログ変換回路の出力端子を上記第一の端子もしくは上
記第二の端子に接続する構成で，上記第一の端子と上記
第二の端子を介し上記複数個の磁極位置センサへ電力が
供給されることを特徴とするブラシレスモータを提供す
る。

【００１１】上記目的を達成するために，請求項２記載
の発明は，回転子の磁極の位置によって二値信号を出力
する磁極位置センサを複数個備えたブラシレスモータに
おいて，ダイオードとコンデンサによる直列回路を形成
し，上記直列回路の両端の上記ダイオード側に第一の端
子を，上記直列回路の両端の上記コンデンサ側に第二の
端子を配し，上記複数個の磁極位置センサの電源端子を
上記ダイオードと上記コンデンサの接続中点に接続し，
上記複数個の磁極位置センサの共通端子を上記第二の端
子に接続して，上記複数個の磁極位置センサの出力信号
を入力としてこれらに応じて出力する電流の大きさが変
化するデジタル−アナログ変換回路の出力端子を上記第
一の端子に接続し，上記第一の端子と上記第二の端子を
介し上記複数個の磁極位置センサへ電力が供給されるこ
とを特徴とするブラシレスモータを提供する。

【００１２】上記目的を達成するために，請求項２記載
の発明は，回転子の磁極の位置によって二値信号を出力
する磁極位置センサを複数個備えたブラシレスモータに
おいて，ダイオードとコンデンサによる直列回路を形成
し，上記直列回路の両端の上記ダイオード側に第一の端
子を，上記直列回路の両端の上記コンデンサ側に第二の
端子を配し，上記複数個の磁極位置センサの電源端子を
上記ダイオードと上記コンデンサの接続中点に接続し，
上記複数個の磁極位置センサの共通端子を上記第二の端
子に接続して，上記複数個の磁極位置センサの出力信号
を上記複数個の磁極位置センサの個数と同数の桁数の２
進信号を入力としてこれらの入力に応じて出力する電流
の大きさが変化するデジタル−アナログ変換回路の出力
端子を上記第一の端子に接続し，上記第一の端子と上記
第二の端子を介し上記複数個の磁極位置センサへ電力が
供給されることを特徴とするブラシレスモータを提供す
る。

【００１３】上記目的を達成するために，請求項３記載
の発明は，回転子の磁極の位置を検出する磁極位置セン
サと，上記磁極位置センサに電力を供給するための二つ
の端子を備えたブラシレスモータにおいて，上記二つの
端子間に定電圧ダイオード，もしくはそれと同等な機能
を有する定電圧回路を設けたことを特徴とするブラシレ
スモータを提供する。

【００１４】上記目的を達成するために，請求項３記載
の発明は，回転子の磁極の位置を検出する磁極位置セン
サと，上記磁極位置センサに電力を供給するための二つ
の端子を備えたブラシレスモータにおいて，上記二つの
端子間に，上記二つの端子のうち高電位側の端子にカソ
ードが，上記二つの端子のうち低電位側の端子にアノー
ドが接続されるように定電圧ダイオードを備えるか，上
記定電圧ダイオードが逆バイアス状態の時と同等な機能
をする定電圧回路を，上記二つの端子間に設けたことを
特徴とするブラシレスモータを提供する。

【００１５】上記目的を達成するために，請求項４記載
の発明は，ブラシレスモータの電機子巻線の電源として
のインバータ部と，上記インバータ部の出力電圧を制御
する制御部と，上記ブラシレスモータが備える磁極位置
センサの電源としての電源部からなるブラシレスモータ
駆動装置において，上記電源部の出力電流を検出する電
流検出部を設け，上記電流検出部の検出信号を上記制御
部に入力する構成として，上記制御部が，上記検出信号
に基づき，上記インバータ部の出力電圧を制御すること
を特徴とするブラシレスモータ駆動装置を提供する。

【００１６】上記目的を達成するために，請求項５記載
の発明は，ブラシレスモータの電機子巻線の電源として
のインバータ部と，上記インバータ部の出力電圧を制御
する制御部と，上記ブラシレスモータが備える磁極位置
センサの電源としての電源部からなるブラシレスモータ
駆動装置において，上記電源部に出力電圧制御入力端子
を設けると共に，上記電源部の出力電流を検出する電流
検出部を設け，上記出力電圧制御入力端子が上記制御部
に接続されることにより，上記制御部が上記電源部の出
力電圧を制御できるようにすると同時に，上記電流検出
部の信号出力端子を上記制御部に入力する構成として，
上記電流検出部の検出信号に基づき，上記制御部が，上
記インバータ部の出力電圧を制御することを特徴とする
ブラシレスモータ駆動装置を提供する。

【００１７】上記目的を達成するために，請求項６記載
の発明は，ブラシレスモータの電機子巻線の電源として
のインバータ部と，上記インバータ部の出力電圧を制御
する制御部と，上記ブラシレスモータが備える磁極位置
センサの電源としての内部抵抗を伴う電源部からなるブ
ラシレスモータ駆動装置において，上記電源部の出力電
圧を検出する電圧検出部を設け，上記電圧検出部の信号
出力端子を上記制御部に入力し，上記電圧検出部の検出
信号に応じて，上記インバータ部の出力電圧を制御する
機能を有することを特徴とするブラシレスモータ駆動装
置を提供する。

【００１８】

【発明の実施例１】以下に，図３，図４，図５，図６，
図７，図８および図９を伴って本発明の第１の実施例を
述べる。

【００１９】図３は，本発明による三相電機子巻線を有
するブラシレスモータであり，永久磁石回転子６，電機
子巻線７ａ，７ｂ，７ｃ，磁極位置センサ３０ａ，３０
ｂ，３０ｃおよび電機子巻線端子１１ａ，１２ａ，１３
ａを示している。磁極位置センサとしては，磁極位置に
より二値の信号を発生する非接触型のセンサが利用で
き，例えばホールＩＣやフォトインタラプタがそれに当
たる。図４は，図３に示している磁極位置センサ３０
ａ，３０ｂ，３０ｃとそれに付随する回路の回路図を示
している。磁極位置センサ用電源端子１７ａ，１８ａに
は，それぞれ磁極位置センサ電源端子３１ａ，３１ｂ，
３１ｃおよび磁極位置センサ共通端子３２ａ，３２ｂ，
３２ｃが接続されており，これらの磁極位置センサを動
作させるための電力は，ブラシレスモータ駆動装置内に
設置する直流電圧源により，この磁極位置センサ用電源
端子を介して供給される。磁極位置センサ出力端子３３
ａ，３３ｂ，３３ｃは，デジタル入力端子４１ａ，４１
ｂ，４１ｃの３ビット入力を持ちこの入力値に応じた大
きさの電流を出力するデジタル−アナログ変換回路４０
ａに入力されている。また，デジタル−アナログ変換回
路４０ａの電流出力端子４１ｄは磁極位置センサ用電源
端子１７ａに接続されている。

【００２０】この構成では，永久磁石回転子の磁極の位
置に応じて，〔従来の技術〕の項中で述べた６パターン
の２進数がデジタル−アナログ変換回路４０ａに送られ
るため，電流出力端子４１ｄには，これに応じて６レベ
ルの電流値の電流が流れる。これにより，磁極位置セン
サ用電源端子１７ａには，この６レベルの電流と磁極位
置センサ電源端子３１ａ，３１ｂ，３１ｃに流れる電流
が重畳して流れることになる。したがって，磁極位置セ
ンサ用電源端子１７ａを通過する電流，すなわち，磁極
位置センサ用電源端子に接続された直流電圧源の出力電
流を検出し，この検出値から予め測定しておいた磁極位
置センサ電源端子の合計電流の電流値を差し引けば，磁
極の位置に応じた６レベルの信号を得ることができるの
で，磁極の位置を知ることができる。なお，図示しない
が，デジタル−アナログ変換回路４０ａがその動作電源
を必要とする場合は，磁極位置センサ用電源端子１７
ａ，１８ａから給電することになり，このとき，磁極の
位置に応じた６レベルの信号を得るためには，磁極位置
センサ用電源端子に接続された直流電圧源の出力電流を
検出し，この検出値から予め測定しておいた磁極位置セ
ンサ電源端子の合計電流の電流値およびデジタル−アナ
ログ変換回路４０ａの電源電流の電流値を差し引けばよ
い。

【００２１】上述のように本実施例のブラシレスモータ
は，３つの磁極位置センサへの電力供給および磁極位置
センサにより検出された永久磁石回転子の磁極の位置情
報の伝達が，磁極位置センサ用電源端子１７ａ，１８ａ
に接続される２本の電線のみで可能となるため，後述す
るブラシレスモータ駆動装置は，本ブラシレスモータ
を，電機子巻線のための電線３本を含めた計５本の電線
を介して駆動することが可能となる。

【００２２】図４に示したデジタル−アナログ変換回路
４０ａについては，汎用のデジタル−アナログ変換用Ｉ
Ｃを用いてもよいが，磁極位置センサ出力端子の電位と
磁極位置センサ共通端子の電位のいずれかの二値の電圧
信号を出力する磁極位置センサを使用した場合，図５に
示す複数抵抗を用いた回路や図６に示す複数定電流素子
を用いた回路でも具現できる。図５の回路においては，
それぞれの抵抗Ｒ１，Ｒ２およびＲ３を１：２：４の比
率とし，図６の回路においては，定電流素子Ｉ１，Ｉ２
およびＩ３として，定電流ダイオードを用いてそれぞれ
の電流値を１：２：４の比率で選べば，上述の６レベル
の電流において，隣接するレベル間の差はすべて等間隔
となるので，磁極の位置を判別する際には，ノイズ等の
影響は最小となる。なお，図５，図６の回路を用いた場
合，上述の磁極位置センサとしてオープンコレクタ出力
回路を利用できることはもちろんである。

【００２３】図４の構成では，デジタル−アナログ変換
回路４０ａの電流出力端子４１ｄが磁極位置センサ用電
源端子１７ａに接続されているが，図７に示すように電
流出力端子４１ｄを磁極位置センサ用電源端子１８ａに
接続しても同様な効果が得られる。すなわち，磁極位置
センサ用電源端子が二端子であることから，デジタル−
アナログ変換回路４０ａが発生する６レベル値の電流
は，磁極位置センサ用電源端子１７ａを通過する電流に
も重畳されているので，上述のように磁極位置センサ用
電源端子に接続された直流電圧源の出力電流を検出すれ
ば，磁極の位置情報が得られ，この構成のブラシレスモ
ータにおいても，計５本の電線で駆動可能であることは
明らかである。なお，図４の回路に対して図７では，電
流出力端子４１ｄの電流の向きが変わるので，例えば図
６のように電流の向きが定められているデジタル−アナ
ログ変換回路を使用する場合には，この部分を図８のよ
うに変更する必要がある。

【００２４】次に，上述のブラシレスモータを駆動する
ための本発明によるブラシレスモータ駆動装置の一例を
述べる。図９は，上述した発明の第１の実施例としての
三相ブラシレスモータ１ａと，それを駆動するためのブ
ラシレスモータ駆動装置２ａを図示したものである。磁
極位置センサ用電源部５は，ブラシレスモータ１ａの磁
極位置センサ用電源端子１７ａ，１８ａを介し，このブ
ラシレスモータ内部の磁極位置センサ３０ａ，３０ｂ，
３０ｃに電力を供給する。なお，このブラシレスモータ
内部のデジタル−アナログ変換回路４０ａが電源を必要
とする場合には，この電力も供給する。磁極位置センサ
用電源部５が出力する電流は電流検出部８で計測され，
その検出信号は制御部４ａに導かれる。この検出信号
は，上述した磁極の位置に応じた６レベルの信号と，磁
極位置センサ電源端子の合計電流に起因する信号と，デ
ジタル−アナログ変換回路４０ａが電源を必要とする場
合にはこの電源電流に起因する信号が重畳されたものと
なっている。制御部４ａはこの信号を検出し，信号の大
きさに応じて上述の６レベルに分類する。この分類は，
例えばウインドウコンパレータを用いれば容易に行え
る。この分類により，制御部４ａ内部では磁極位置セン
サ出力端子３３ａ，３３ｂ，３３ｃの状態が把握されて
いるので，〔従来の技術〕の項中で述べた従来のブラシ
レスモータ駆動装置の制御部と同様に，ブラシレスモー
タ１ａが一定回転方向にトルクを生じるようにインバー
タ部３へ指令を送ることが可能となる。インバータ部３
は，例えばトランジスタを用いたインバータブリッジ回
路の各トランジスタの導通・非導通区間を制御し，制御
部４ａの指令に従って電圧を発生し，電機子巻線端子１
１ａ，１２ａ，１３ａに供給する。この結果，回転子に
は一定回転方向のトルクが生じる。

【００２５】以上が本発明の第１の実施例であり，これ
により三相電機子巻線を有するブラシレスモータとその
ブラシレスモータ駆動装置間を５本の電線のみで接続す
ることにより，ブラシレスモータを駆動できることが明
らかとなった。なお，本発明の第１の実施例では，三相
電機子巻線を有するブラシレスモータに対して述べた
が，他の形態として，例えば二相電機子巻線を有するブ
ラシレスモータにおいては，磁極位置センサが二つとな
るため，磁極位置センサ３０ｃおよびデジタル入力端子
４１ｃが除かれ，上述の６レベル値の電流は４レベルの
電流値の電流に変更され，制御部４ａ内部で行われる電
流検出部８が検出した信号の分類も４レベルになる。ま
た，図５のデジタル−アナログ変換回路においては，抵
抗Ｒ３を削除，図６および図８のデジタル−アナログ変
換回路においては，定電流素子Ｉ３を削除する構成とす
ればよい。この構成でもやはり電線数は，磁極位置セン
サ用電源端子１７ａ，１８ａに接続される２本と電機子
巻線端子１１ａ，１２ａ，１３ａに接続される電線３本
で，計５本となる。

【００２６】

【発明の実施例２】次に，図３，図１０，図１１，図
５，図６，図８および図１２を伴って本発明の第２の実
施例を述べる。

【００２７】第２の実施例における三相電機子巻線を有
するブラシレスモータにおいて，永久磁石回転子，電機
子巻線，磁極位置センサおよび電機子巻線端子について
は，図３に示す第１の実施例のブラシレスモータと同じ
構成であるが，第１の実施例と比較して，磁極位置セン
サ３０ａ，３０ｂ，３０ｃに付随する回路が異なってい
る。図１０は，磁極位置センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ
とそれに付随する回路の回路図を示している。磁極位置
センサ用電源端子１７ａ，１８ａには，ダイオード５０
のカソードとコンデンサ５１を接続することで形成され
る直列回路の両端が接続されている。さらに，このコン
デンサ５１の両端に，それぞれ磁極位置センサ電源端子
３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび磁極位置センサ共通端子
３２ａ，３２ｂ，３２ｃが接続されており，これらの磁
極位置センサが動作するための電力は，ダイオード５０
の非導通時には，このコンデンサ５１に蓄積されたエネ
ルギーから供給され，ダイオード５０の導通時には，磁
極位置センサ用電源端子１７ａ，１８ａに接続されるモ
ータ外部の直流電圧源（もしくはモータ外部の直流電圧
源とコンデンサ５１に蓄積されたエネルギーの両方）に
より供給される。磁極位置センサ出力端子３３ａ，３３
ｂ，３３ｃは，デジタル入力端子４１ａ，４１ｂ，４１
ｃの３ビット入力を持ちこの入力値に応じた大きさの電
流を出力するデジタル−アナログ変換回路４０ａに導か
れる。また，デジタル−アナログ変換回路４０ａの電流
出力端子４１ｄは磁極位置センサ用電源端子１７ａに接
続されている。

【００２８】この構成では，永久磁石回転子の磁極の位
置に応じて，〔従来の技術〕の項中で述べた６パターン
の２進数がデジタル−アナログ変換回路４０ａに送られ
るため，電流出力端子４１ｄには，これに応じて６レベ
ル値の電流が流れる。これにより，磁極位置センサ用電
源端子１７ａには，この６レベルの電流とダイオード５
０に流れる電流が重畳して流れることになる。ここで，
磁極位置センサ用電源端子１７ａ，１８ａ両端の電位差
をＶ１またはＶ２に選べるようにするため，ここに接続
されるモータ外部の直流電圧源を可変直流電圧源とす
る。ただしＶ１＞Ｖ２＞０とする。

【００２９】可変直流電圧源の出力電圧をＶ１とし，ダ
イオード５０の電圧降下を無視すれば，コンデンサ５１
両端の電位差がＶ１となり，同時にこの電圧で磁極位置
センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃに電力が供給される。な
お，デジタル−アナログ変換回路４０ａが電源を必要と
する場合は，コンデンサ５１の両端から給電を受けるよ
うに接続し，このときは同じ電圧Ｖ１でデジタル−アナ
ログ変換回路４０ａにも電力が供給される。次に，可変
直流電圧源の出力電圧をＶ２にすると，ダイオード５０
が非導通状態となり，コンデンサ５１が磁極位置センサ
（デジタル−アナログ変換回路４０ａが電源を必要とす
る場合は，磁極位置センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃとデ
ジタル−アナログ変換回路４０ａ）に電力を供給してい
るため，コンデンサ５１両端の電位差が徐々に減少す
る。この電位差がＶ２に達するまでの間，ダイオード５
０は非導通状態を保つため，この期間に磁極位置センサ
用電源端子１７ａを流れる電流は，デジタル−アナログ
変換回路４０ａの出力電流のみとなる。すなわち，この
期間に磁極位置センサ用電源端子１７ａの電流を観測す
れば，上記の６レベル値の電流を，磁極位置センサ３０
ａ，３０ｂ，３０ｃの電源電流（デジタル−アナログ変
換回路４０ａが電源を必要とする場合は，磁極位置セン
サ３０ａ，３０ｂ，３０ｃとデジタル−アナログ変換回
路４０ａの電源電流）の影響を受けることなく知ること
ができる。したがって，磁極位置センサ用電源端子に接
続された可変直流電圧源を制御して，磁極位置センサ用
電源端子１７ａ，１７ｂ間の電位差がＶ１とＶ２を繰り
返すようにし，ダイオード５０が非導通である期間にお
いて磁極位置センサ用電源端子１７ａを通過する電流，
すなわち磁極位置センサ用電源端子に接続された可変直
流電圧源の出力電流を検出すれば，磁極の位置に応じた
６レベルの信号を得ることができるので，磁極の位置を
知ることができる。

【００３０】上述のように本実施例のブラシレスモータ
は，３つの磁極位置センサへの電力供給および磁極位置
センサにより検出された永久磁石回転子の磁極の位置情
報の伝達が，磁極位置センサ用電源端子１７ａ，１８ａ
に接続される２本の電線のみで可能となるため，後述す
る第２の実施例におけるブラシレスモータ駆動装置は，
本ブラシレスモータを，電機子巻線のための電線３本を
含めた計５本の電線を介して駆動することが可能とな
る。

【００３１】図１０に示したデジタル−アナログ変換回
路４０ａについては，〔第１の実施例〕と同様に，汎用
のデジタル−アナログ変換用ＩＣを用いてもよいが，磁
極位置センサ出力端子の電位と磁極位置センサ共通端子
の電位のいずれかの二値の電圧信号を出力する磁極位置
センサを使用した場合，図５に示す複数抵抗を用いた回
路や図６に示す複数定電流素子を用いた回路でも具現で
きる。本実施例においても，図５の回路のそれぞれの抵
抗値を１：２：４の比率とし，図６の回路においては，
定電流素子として定電流ダイオードを用いて，それぞれ
の電流値を１：２：４の比率で選べば，上述の６レベル
の電流において，隣接するレベル間の差はすべて等間隔
となるので，磁極の位置を判別する際には，ノイズ等の
影響を最小にすることができる。なお，図５および図６
の回路を用いた場合，上述の磁極位置センサとしてオー
プンコレクタ出力回路を利用できることはもちろんであ
る。

【００３２】また，磁極位置センサ電源端子に上記とは
逆の極性の電圧を供給する必要がある磁極位置センサを
使用する場合には，図１０に対し，ダイオード５０のア
ノードとカソードの向きを入れ替えた図１１の構成とす
れば，上述と同様な効果が得られる。ただし，磁極位置
センサ用電源端子１７ａ，１８ａ間に加える電圧および
磁極位置センサ用電源端子１７ａに流れる電流の極性が
上述とは反転するので，モータ外部の可変直流電圧源に
接続する際に，１７ａと１８ａを入れ替えて接続する必
要がある。さらに，図６のように電流の向きが定められ
ているデジタル−アナログ変換回路を使用する場合に
は，この部分を図８のように変更する必要がある。

【００３３】次に，上述のブラシレスモータを駆動する
ための本発明によるブラシレスモータ駆動装置の実施例
を述べる。図１２は，上述した発明の第２の実施例とし
ての三相ブラシレスモータ１ｂと，これを駆動するため
のブラシレスモータ駆動装置２ｂを図示したものであ
る。なお，磁極位置センサ用電源端子１７ａ，１８ａと
磁極位置センサ電源出力端子２７ａ，２８ａの間の電線
について，実線は図１０の回路を含むブラシレスモータ
を接続した場合であり，点線は図１１の回路を含むブラ
シレスモータを接続した場合を示している。磁極位置セ
ンサ用電源部５ｂは，制御部４ｂの出力電圧指令に従
い，ブラシレスモータ１ｂの磁極位置センサ用電源端子
１７ａ，１８ａを介し，このブラシレスモータ内部の磁
極位置センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃに電力を供給す
る。なお，このブラシレスモータ内部のデジタル−アナ
ログ変換回路４０ａが電源を必要とする場合には，これ
にも電力を供給する。磁極位置センサ用電源部５ｂが出
力する電流は電流検出部８で計測され，その検出信号は
制御部４ｂに導かれる。

【００３４】電源電圧をＶ１＞Ｖ２＞０とし，まず，制
御部４ｂが磁極位置センサ用電源部５ｂに対し，電圧Ｖ
１を出力するように出力電圧指令信号を発し，磁極位置
センサ用電源部５ｂが磁極位置センサ電源出力端子２７
ａ，２８ａを介し電圧Ｖ１を供給すると，三相ブラシレ
スモータ１ｂ内部のダイオード５０が導通状態となり，
コンデンサ５１の両端の電位差もＶ１となる。次に，制
御部４ｂが磁極位置センサ用電源部５ｂに対し，電圧Ｖ
２を出力するように出力電圧指令信号を発し，磁極位置
センサ用電源部５ｂが磁極位置センサ電源出力端子２７
ａ，２８ａを介し電圧Ｖ２を供給すると，コンデンサ５
１の両端の電位差が徐々に減少し，この電位差がＶ２に
なるまでダイオード５０が非導通状態となる。ダイオー
ド５０が非導通状態の期間における電流検出部８の検出
信号は，デジタル−アナログ変換回路４０ａの電流出力
信号，すなわち，永久磁石回転子６の磁極の位置に応じ
た６レベルの信号が得られる。この期間に制御部４ｂが
電流検出部８の検出信号を検出し，信号の大きさに応じ
て上述の６レベルに分類する。この分類は，例えば，ウ
インドウコンパレータを用いれば容易に行える。この分
類により，制御部４ｂ内部では磁極位置センサ出力端子
３３ａ，３３ｂ，３３ｃの状態が把握されているので，
〔従来の技術〕の項中で述べた従来のブラシレスモータ
駆動装置の制御部と同様に，ブラシレスモータ１ｂが一
定回転方向にトルクを生じるようにインバータ部３へ指
令を送ることが可能となる。インバータ部３は，例え
ば，トランジスタを用いたインバータブリッジ回路の各
トランジスタの導通・非導通区間を制御し，制御部４ｂ
の指令に従って電圧を発生し，これが電機子巻線端子１
１ａ，１２ａ，１３ａに供給される。したがって，制御
部４ｂが磁極位置センサ用電源部５ｂに対し，Ｖ１とＶ
２を交互に発生するように出力電圧指令信号を発し，Ｖ
１からＶ２へ変更した直後の電流検出部８の検出信号を
基にインバータ部３を制御すれば，回転子には一定回転
方向にトルクが生じる。

【００３５】以上が本発明の第２の実施例であり，これ
により三相電機子巻線を有するブラシレスモータとその
ブラシレスモータ駆動装置間を５本の電線のみで接続し
た状態で，ブラシレスモータを駆動できることが明らか
となった。なお，本発明の第２の実施例では，三相電機
子巻線を有するブラシレスモータに対して述べたが，他
の形態として，例えば二相電機子巻線を有するブラシレ
スモータにおいては，磁極位置センサが二つとなるた
め，磁極位置センサ３０ｃ，デジタル入力端子４１ｃが
除かれ，上述の６レベル値の電流は４レベル値の電流に
変更され，制御部４ｂ内部で行われる電流検出部８が検
出した信号の分類も４レベルになる。また，図５のデジ
タル−アナログ変換回路においては，抵抗Ｒ３を削除，
図６および図８のデジタル−アナログ変換回路において
は，定電流素子Ｉ３を削除した構成とすればよい。この
構成でも，電線数は，磁極位置センサ用電源端子１７
ａ，１８ａに接続される２本と電機子巻線端子１１ａ，
１２ａ，１３ａに接続される電線３本で，計５本とな
る。

【００３６】

【発明の実施例３】次に，図１２，図１０および図１１
を伴って本発明の第３の実施例を述べる。この実施例に
おけるブラシレスモータは，第２の実施例で述べた三相
ブラシレスモータ１ｂの磁極位置センサ用電源端子１７
ａ，１８ａの高電位側の端子にカソードが，低電位側の
端子にアノードが接続されるようにツェナーダイオード
（定電圧ダイオード）を接続したものである。ここで，
このツェナー電圧ＶｚをＶ１＞Ｖｚ＞Ｖ２の範囲で選
び，このブラシレスモータを図１２に示すブラシレスモ
ータ駆動装置２ｂにより駆動することとする。ただし，
第２の実施例で述べたブラシレスモータ駆動装置では，
制御部４ｂが磁極位置センサ用電源部５ｂに対し，Ｖ１
とＶ２を交互に発生するように出力電圧指令信号を発し
ていたが，本実施例の制御部は，磁極位置センサ用電源
部５ｂの出力電圧をＶ２から徐々に上昇させ，電流検出
部８により磁極位置センサ用電源部５ｂの出力電流があ
る一定値Ｉ０を超えたら再び出力電圧をＶ２に戻す動作
を繰り返すように制御する制御部４ｃに置き換えてい
る。Ｉ０は，図１０または図１１の磁極位置センサ用電
源端子１７ａ，１８ａにＶ１を加えたときに，この端子
に流れる電流の電流値よりも大きい値に定めておく。こ
のようにすると，磁極位置センサ用電源部５ｂの出力電
圧がＶ２から上昇していきＶｚに達すると，ツェナーダ
イオードが導通するので，この電源部の出力電流が急上
昇し，直ちに設定値Ｉ０の電流値を超える。制御部４ｃ
は，この出力電流を検出しているので，ツェナーダイオ
ードがいつ導通したかを判断できる。この判断は，例え
ばコンパレータ等を用い，電流検出部８からの検出信号
と設定値Ｉ０を比較することにより容易に実現できる。
ツェナーダイオードが導通する時期は，ツェナー電圧Ｖ
ｚの電圧値で変化するので，制御部４ｃは，導通した時
期により間接的にこのツェナー電圧Ｖｚを検出できる。
したがって，このツェナー電圧Ｖｚの大小によりブラシ
レスモータの定格電圧もしくは定格回転数を表現してお
けば，制御部４ｃはそれらを検出できるので，接続され
たブラシレスモータに適合した電圧もしくは回転数でブ
ラシレスモータを駆動するようにインバータをセットで
きる。なお，この構成では，コンデンサ５１の両端の電
位差がツェナー電圧Ｖｚを最大値として，この値から徐
々に減少する動作を繰り返すが，この減少期間において
は，ブラシレスモータ内部のダイオード５０は非導通状
態となるので，第２の実施例と同様に，この期間では磁
極位置センサの電源電流（デジタル−アナログ変換回路
が電源を必要とする場合は，磁極位置センサとデジタル
−アナログ変換回路の電源電流）に影響されずに磁極位
置を示す６レベルの信号が電流検出部８にて検出できる
ことは明らかである。つまり，このツェナーダイオード
はブラシレスモータの駆動には影響を与えない。

【００３７】以上が本発明の第３の実施例であり，これ
により三相電機子巻線を有するブラシレスモータとその
ブラシレスモータ駆動装置間を５本の電線のみで接続し
た状態で，ブラシレスモータの駆動のみならず，ブラシ
レスモータの定格電圧もしくは定格回転数をブラシレス
モータ駆動装置へ伝達し，ブラシレスモータを適切に制
御できることが明らかとなった。なお，図１３は定電圧
回路の一例であるが，この定電圧回路におけるツェナー
電圧Ｖｚに相当する電圧は，おおよそ「（Ｒｃ÷Ｒｅ＋
１）×ベース・エミッタ間順方向電圧」で与えられるの
で，定電圧回路端子１７ａ'をツェナーダイオードのカ
ソード側，端子１８ａ'をアノード側として，この回路
をツェナーダイオードの代わりに使用しても同様の結果
が得られる。さらに，二端子の磁極位置センサ用電源端
子を有する従来のブラシレスモータにおいても，磁極位
置センサ用電源端子の高電位側にツェナーダイオードの
カソードが，低電位側にアノードが接続されるように
し，磁極位置センサ用電源部の出力電圧を上記と同様に
変化させ，制御部でこの電圧を上記と同様に検出すれ
ば，定格電圧もしくは定格回転数の情報を駆動装置に伝
達できることももちろんである。

【００３８】

【発明の実施例４】次に，図１４を伴って本発明の第４
の実施例を述べる。この実施例におけるブラシレスモー
タは，第３の実施例で述べたものであり，第２の実施例
で述べた三相ブラシレスモータ１ｂの磁極位置センサ用
電源端子１７ａ，１８ａの高電位側端子にツェナーダイ
オードのカソードを，低電位側端子にアノードを接続し
たものである。この場合，ツェナー電圧ＶｚはＶ１＞Ｖ
ｚ＞Ｖ２＞０の範囲で選んでいる。ブラシレスモータ駆
動装置は図１４である。このブラシレスモータ駆動装置
は，第２の実施例で述べた図１２のものと類似している
が，磁極位置センサ電源出力端子２７ａ，２８ａ間の電
圧を検出する電圧検出部９が追加されており，制御部に
ついては，この検出部の検出信号を入力できる制御部４
ｄに置き換えられている。

【００３９】この構成でも第２の実施例と同様に，制御
部４ｄは，磁極位置センサ用電源部５ｂに対し，Ｖ１と
Ｖ２を交互に出力するように指令を発しており，電流検
出部８の検出信号を基にブラシレスモータの駆動が行わ
れるが，磁極位置センサ用電源端子間のツェナーダイオ
ードが原因で，磁極位置センサ用電源部５ｂの内部抵抗
で電圧降下が生じ，結果として磁極位置センサ電源出力
端子２７ａ，２８ａ間の電位差は，ＶｚとＶ２を繰り返
すことになる。したがって，制御部４ｄが磁極位置セン
サ用電源部５ｂに対しＶ１の電圧を出力するように指令
を発した時に，電圧検出部９により端子２７ａ，２８ａ
間の電位差を検出すれば，ツェナー電圧Ｖｚを検出でき
る。よって，このツェナー電圧Ｖｚの大小で，ブラシレ
スモータの定格電圧もしくは定格回転数を表現しておけ
ば，制御部４ｄはそれらを検知できるので，接続された
ブラシレスモータに適合した電圧もしくは回転数でブラ
シレスモータを駆動するようにインバータ３をセットで
きる。なお，この構成では，ブラシレスモータ内部のコ
ンデンサの両端の電位差がツェナー電圧Ｖｚを最大値と
して，この値から徐々に減少する動作を繰り返すが，こ
の減少期間においては，ブラシレスモータ内部のダイオ
ードは非導通状態となるので，第２の実施例と同様に，
この期間では磁極位置センサの電源電流（デジタル−ア
ナログ変換回路が電源を必要とする場合は，磁極位置セ
ンサとデジタル−アナログ変換回路の電源電流）に影響
されずに磁極位置を示す６レベルの信号が電流検出部８
にて検出できることは明らかである。つまり，このツェ
ナーダイオードはブラシレスモータの駆動に影響を与え
ない。

【００４０】以上が，本発明の第４の実施例であり，こ
れにより三相電機子巻線を有するブラシレスモータとそ
のブラシレスモータ駆動装置間を５本の電線のみで接続
した状態で，ブラシレスモータの駆動のみならず，ブラ
シレスモータの定格電圧もしくは定格回転数をブラシレ
スモータ駆動装置へ伝達し，ブラシレスモータを適切に
制御できることが明らかとなった。なお，既に述べたよ
うに，図１３は定電圧回路の一例であり，この定電圧回
路におけるツェナー電圧Ｖｚに相当する電圧は，おおよ
そ「（Ｒｃ÷Ｒｅ＋１）×ベースエミッタ間順方向電
圧」で与えられるので，定電圧回路端子１７ａ'をツェ
ナーダイオードのカソード，端子１８ａ'をアノードと
して，この回路をツェナーダイオードの代わりに使用し
ても同様の結果が得られる。また，図１の従来の三相ブ
ラシレスモータ１の磁極位置センサ用電源端子１７，１
８間に，同様にツェナーダイオードを挿入しておけば，
ツェナーダイオードが原因で，磁極位置センサ用電源部
５の内部抵抗で電圧降下が生じ，結果として磁極位置セ
ンサ電源出力端子２７，２８間の電位差は，Ｖｚとな
る。したがって，ツェナー電圧Ｖｚの大小でブラシレス
モータの定格電圧もしくは定格回転数を表現しておき，
図１５に示したブラシレスモータ駆動装置２ｄのよう
に，端子２７，２８間の電位差を検出する電圧検出部９
を付加し，この出力信号を制御部４ｅへ入力する構成と
すれば，ブラシレスモータの定格電圧もしくは定格回転
数をブラシレスモータ駆動装置に伝達し，ブラシレスモ
ータを適切に制御できる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように，請求項１記載の発明は，
回転子磁極の位置によって二値信号を出力する磁極位置
センサを複数個備えたブラシレスモータにおいて，磁極
位置センサの検出信号をこれらのセンサの電源電流に重
畳できるので，その結果，磁極位置センサの検出信号を
伝達するための電線が不要となり，これらの磁極位置セ
ンサへ電力を供給する電線のみで，回転子磁極の位置情
報をブラシレスモータ駆動装置へ伝えることができると
いう効果をもたらす。

【００４２】また，請求項２記載の発明は，請求項１記
載のブラシレスモータにコンデンサおよびダイオードを
追加した構成としたことで，磁極位置センサの検出信号
を伝達するための電線が不要となるばかりでなく，コン
デンサおよびダイオードの作用により，これらのセンサ
へ電力を供給する電線を，電力を供給する目的，および
位置情報の伝達をする目的に時分割的に利用できるた
め，位置情報の伝送時に，磁極位置センサやデジタル−
アナログ変換回路の電源電流の影響を受けないという効
果をもたらす。

【００４３】また，請求項３記載の発明は，請求項１ま
たは請求項２，または従来のブラシレスモータにおい
て，磁極位置センサへ電力を供給する電線２本の線間に
定電圧ダイオード，もしくはこれと同等な機能を持つ定
電圧回路を挿入することで，電線数を増やすことなく，
定電圧素子の電圧をブラシレスモータ駆動装置へ伝える
ことができるので，この定電圧素子の電圧値とモータの
定格電圧または定格回転数を対応させておけば，電線数
を増やすことなく，モータ固有のこれらの定格値をブラ
シレスモータ駆動装置側へ伝達でき，ブラシレスモータ
駆動装置がこれらの定格値を設定用のパラメータとして
利用することができる効果をもたらす。

【００４４】また，請求項４記載の発明は，請求項１記
載のブラシレスモータを駆動することができるブラシレ
スモータ駆動装置を提供するもので，これにより，モー
タの特性を損なうことなく，ブラシレスモータとブラシ
レスモータ駆動装置の接続電線数を低減することができ
る。

【００４５】また，請求項５記載の発明は，請求項２記
載のブラシレスモータを駆動することができるブラシレ
スモータ駆動装置を提供するもので，これにより，モー
タの特性を損なうことなく，かつ，請求項２記載のブラ
シレスモータ内部の磁極位置センサやデジタル−アナロ
グ変換回路の電源電流の影響を受けることなくブラシレ
スモータとブラシレスモータ駆動装置の接続電線数を低
減することができる。さらに，請求項３記載のブラシレ
スモータに組み込まれた定電圧素子の電圧を間接的に検
出し，それを設定用のパラメータとして利用できる構成
となっているため，この定電圧素子の電圧値とモータの
定格電圧または定格回転数を対応させておけば，接続電
線数を増やすことなくモータ固有のこれらの定格値を検
出でき，ブラシレスモータ駆動装置がこれらの定格値を
設定用のパラメータとして利用することができる効果を
もたらす。

【００４６】また，請求項６記載の発明は，請求項３記
載のブラシレスモータに組み込まれた定電圧素子の電圧
を直接的に検出し，それを設定用のパラメータとして利
用できる構成となっているため，この定電圧素子の電圧
値とモータの定格電圧または定格回転数を対応させてお
けば，接続電線数を増やすことなくモータ固有のこれら
の定格値を検出でき，ブラシレスモータ駆動装置がこれ
らの定格値を設定用のパラメータとして利用することが
できる効果をもたらす。

【００４７】接続電線数を低減できた結果として，例え
ば，手持ち工具用等ブラシレスモータでは，電線の取り
まわしがしやすくなるという利点が生ずる。また，接続
電線数の低減により，断線等の故障が起こり難く，製造
コストを抑える効果も生み出す。さらに，上記のように
ブラシレスモータの定格値をブラシレスモータ駆動装置
が検知できるようになった結果として，定格電圧あるい
は定格回転数が異なるブラシレスモータを駆動しようと
する場合にも，ブラシレスモータ駆動装置が自働的に適
応するので，複数種のブラシレスモータを一台の駆動装
置で駆動可能となるような構成が容易に実現できる効果
を生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のブラシレスモータおよび従来のブラシレ
スモータ駆動装置を表すブロック図である。

【図２】一般的な三相ブラシレスモータの磁極位置セン
サの二値出力と回転子の回転角の関係を示す波形図であ
る。

【図３】本発明の第１，第２，第３および第４の実施例
としての三相ブラシレスモータの回転子，磁極位置セン
サ，電機子巻線およびその端子を示す説明図である。

【図４】本発明の第１の実施例としてのブラシレスモー
タにおける，磁極位置センサとその周辺に付随する回路
を示した接続図である。

【図５】抵抗を用いたデジタル−アナログ変換回路の一
例を示した接続図である。

【図６】定電流素子を用いたデジタル−アナログ変換回
路の一例を示した接続図である。

【図７】本発明の第１の実施例としてのブラシレスモー
タにおける，磁極位置センサとその周辺に付随する回路
の変形例を示した接続図である。

【図８】定電流素子を用いたデジタル−アナログ変換回
路の変形回路を示した接続図である。

【図９】本発明の第１の実施例としての三相ブラシレス
モータとブラシレスモータ駆動装置のブロック図であ
る。

【図１０】本発明の第２，第３および第４の実施例とし
てのブラシレスモータにおける，磁極位置センサとその
周辺に付随する回路を示した接続図である。

【図１１】本発明の第２，第３および第４の実施例とし
てのブラシレスモータにおける，磁極位置センサとその
周辺に付随する回路として，図１０を変形した回路を示
した接続図である。

【図１２】本発明の第２および第３の実施例としての三
相ブラシレスモータとブラシレスモータ駆動装置のブロ
ック図である。

【図１３】ツェナーダイオードに代わる定電圧回路の一
例を示した接続図である。

【図１４】本発明の第４の実施例としての三相ブラシレ
スモータとブラシレスモータ駆動装置のブロック図であ
る。

【図１５】本発明におけるその他の実施例としての三相
ブラシレスモータとブラシレスモータ駆動装置のブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 従来の三相ブラシレスモータ １ａ，１ｂ 本発明の三相ブラシレスモータ １１，１２，１３，１１ａ，１２ａ，１３ａ 電機子巻
線端子 １４，１５，１６ 磁極位置センサ出力端子 １７，１８，１７ａ，１８ａ 磁極位置センサ用電源端
子 １７ａ'，１８ａ' 定電圧回路端子 ２ 従来のブラシレスモータ駆動装置 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 本発明のブラシレスモータ駆
動装置 ２１，２２，２３，２１ａ，２２ａ，２３ａ インバー
タ出力端子 ２４，２５，２６ 磁極位置センサ入力端子 ２７，２８，２７ａ，２８ａ 磁極位置センサ電源出力
端子 ３ インバータ部 ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ 制御部 ５，５ｂ 磁極位置センサ用電源部 ６ 永久磁石回転子 ７ａ，７ｂ，７ｃ 電機子巻線 ８ 電流検出部 ９ 電圧検出部 ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 磁極位置センサ ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 磁極位置センサ電源端子 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 磁極位置センサ共通端子 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 磁極位置センサ出力端子 ４０ａ デジタル−アナログ変換回路 ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ デジタル入力端子 ４１ｄ 電流出力端子 ５０ ダイオード ５１ コンデンサ ５３ トランジスタ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 抵抗 Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３ 定電流素子 Ｒｅ エミッタ抵抗 Ｒｃ コレクタ抵抗

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転子の磁極の位置によって二値信号を出
   力する磁極位置センサを複数個備えたブラシレスモータ
   において，上記複数個の磁極位置センサの電源端子を接
   続した第一の端子と，上記複数個の磁極位置センサの共
   通端子を接続した第二の端子を設け，上記複数個の磁極
   位置センサの出力信号を入力としてこれらの入力に応じ
   て出力する電流の大きさが変化するデジタル−アナログ
   変換回路の出力端子を上記第一の端子もしくは上記第二
   の端子に接続する構成で，上記第一の端子と上記第二の
   端子を介し上記複数個の磁極位置センサへ電力が供給さ
   れることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】回転子の磁極の位置によって二値信号を出
   力する磁極位置センサを複数個備えたブラシレスモータ
   において，ダイオードとコンデンサによる直列回路を形
   成し，上記直列回路の両端の上記ダイオード側に第一の
   端子を，上記直列回路の両端の上記コンデンサ側に第二
   の端子を配し，上記複数個の磁極位置センサの電源端子
   を上記ダイオードと上記コンデンサの接続中点に接続
   し，上記複数個の磁極位置センサの共通端子を上記第二
   の端子に接続して，上記複数個の磁極位置センサの出力
   信号を入力としてこれらに応じて出力する電流の大きさ
   が変化するデジタル−アナログ変換回路の出力端子を上
   記第一の端子に接続し，上記第一の端子と上記第二の端
   子を介し上記複数個の磁極位置センサへ電力が供給され
   ることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 【請求項３】回転子の磁極の位置を検出する磁極位置セ
   ンサと，上記磁極位置センサに電力を供給するための二
   つの端子を備えたブラシレスモータにおいて，上記二つ
   の端子間に定電圧ダイオードもしくはそれと同等な機能
   を有する定電圧回路を設けたことを特徴とするブラシレ
   スモータ。
4. 【請求項４】ブラシレスモータの電機子巻線の電源とし
   てのインバータ部と，上記インバータ部の出力電圧を制
   御する制御部と，上記ブラシレスモータが備える磁極位
   置センサの電源としての電源部からなるブラシレスモー
   タ駆動装置において，上記電源部の出力電流を検出する
   電流検出部を設け，上記電流検出部の検出信号を上記制
   御部に入力する構成として，上記制御部が，上記検出信
   号に基づき，上記インバータ部の出力電圧を制御するこ
   とを特徴とするブラシレスモータ駆動装置。
5. 【請求項５】ブラシレスモータの電機子巻線の電源とし
   てのインバータ部と，上記インバータ部の出力電圧を制
   御する制御部と，上記ブラシレスモータが備える磁極位
   置センサの電源としての電源部からなるブラシレスモー
   タ駆動装置において，上記電源部に出力電圧制御入力端
   子を設けると共に，上記電源部の出力電流を検出する電
   流検出部を設け，上記出力電圧制御入力端子が上記制御
   部に接続されることにより，上記制御部が上記電源部の
   出力電圧を制御できるようにすると同時に，上記電流検
   出部の信号出力端子を上記制御部に入力する構成とし
   て，上記電流検出部の検出信号に基づき，上記制御部
   が，上記インバータ部の出力電圧を制御することを特徴
   とするブラシレスモータ駆動装置。
6. 【請求項６】ブラシレスモータの電機子巻線の電源とし
   てのインバータ部と，上記インバータ部の出力電圧を制
   御する制御部と，上記ブラシレスモータが備える磁極位
   置センサの電源としての内部抵抗を伴う電源部からなる
   ブラシレスモータ駆動装置において，上記電源部の出力
   電圧を検出する電圧検出部を設け，上記電圧検出部の信
   号出力端子を上記制御部に入力し，上記電圧検出部の検
   出信号に応じて，上記インバータ部の出力電圧を制御す
   る機能を有することを特徴とするブラシレスモータ駆動
   装置。