JP2002186237A - ブラシレスモータの回転位置検出装置 - Google Patents
ブラシレスモータの回転位置検出装置Info
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- JP2002186237A JP2002186237A JP2000380331A JP2000380331A JP2002186237A JP 2002186237 A JP2002186237 A JP 2002186237A JP 2000380331 A JP2000380331 A JP 2000380331A JP 2000380331 A JP2000380331 A JP 2000380331A JP 2002186237 A JP2002186237 A JP 2002186237A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は温度変化の影響を受けることなく、ロ
ータの回転位置をホール素子により精度よく検出するブ
ラシレスモータの回転位置検出装置を提供する。 【解決手段】ブラシレスモータ１は、ロータ４の回転位
置を検出するホール素子Ｈ１〜Ｈ３に直列に負性抵抗素
子ＮＲ１、ＮＲ２が接続されており、ホール素子Ｈ１〜
Ｈ３と負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシレスモー
タ１の略同じ温度となる位置であるコイル６の中央より
に並べて配設されている。したがって、温度が上昇して
ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の内部抵抗が低下した場合でも、
ホール素子Ｈ１〜Ｈ３への入力電圧が低下して、ホール
出力電圧が低下することを抑制することができるととも
に、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３への入力電流が最大定格を越
えることを防止することができる。
ータの回転位置をホール素子により精度よく検出するブ
ラシレスモータの回転位置検出装置を提供する。 【解決手段】ブラシレスモータ１は、ロータ４の回転位
置を検出するホール素子Ｈ１〜Ｈ３に直列に負性抵抗素
子ＮＲ１、ＮＲ２が接続されており、ホール素子Ｈ１〜
Ｈ３と負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシレスモー
タ１の略同じ温度となる位置であるコイル６の中央より
に並べて配設されている。したがって、温度が上昇して
ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の内部抵抗が低下した場合でも、
ホール素子Ｈ１〜Ｈ３への入力電圧が低下して、ホール
出力電圧が低下することを抑制することができるととも
に、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３への入力電流が最大定格を越
えることを防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
の回転位置検出装置に関し、詳細には、ロータの回転位
置をホール素子により検出するブラシレスモータの回転
位置検出装置に関する。
の回転位置検出装置に関し、詳細には、ロータの回転位
置をホール素子により検出するブラシレスモータの回転
位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザー光書込方式のディジタル複写装
置及びプリンタ等の画像形成装置のポリゴンモータ（レ
ーザー光偏向装置）には、ブラシレスモータが一般的に
用いられており、このモータのロータの回転位置の検出
には、ホール素子が一般的に用いられている。
置及びプリンタ等の画像形成装置のポリゴンモータ（レ
ーザー光偏向装置）には、ブラシレスモータが一般的に
用いられており、このモータのロータの回転位置の検出
には、ホール素子が一般的に用いられている。
【０００３】すなわち、図６に示すように、従来のブラ
シレスモータ１００は、ハウジング１０１の中心部に配
設された軸１０２にロータ１０３が取り付けられてお
り、ロータ１０３には、界磁用マグネット１０４が取り
付けられている。ブラシレスモータ１００は、界磁用マ
グネット１０４に対向する位置にコイル１０５が配設さ
れており、また、ステータ側に、ロータ１０３の外周を
３等分する位置に３個のホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３
が配設されている。
シレスモータ１００は、ハウジング１０１の中心部に配
設された軸１０２にロータ１０３が取り付けられてお
り、ロータ１０３には、界磁用マグネット１０４が取り
付けられている。ブラシレスモータ１００は、界磁用マ
グネット１０４に対向する位置にコイル１０５が配設さ
れており、また、ステータ側に、ロータ１０３の外周を
３等分する位置に３個のホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３
が配設されている。
【０００４】ブラシレスモータ１００は、ロータ１０３
の回転位置を、ロータ１０３に取り付けられた界磁マグ
ネット１０４の磁極を、ステータ側のロータ１０３の外
周を３等分する位置に設けられた３個のホール素子Ｈ１
０１〜Ｈ１０３で検出することで検出している。
の回転位置を、ロータ１０３に取り付けられた界磁マグ
ネット１０４の磁極を、ステータ側のロータ１０３の外
周を３等分する位置に設けられた３個のホール素子Ｈ１
０１〜Ｈ１０３で検出することで検出している。
【０００５】界磁用マグネット１０４には、図７に示す
ように、４極着磁（Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ）が施されており、
ロータ１０３が１回転する毎に、各ホール素子Ｈ１０１
〜Ｈ１０３に、正弦波状のホール出力電圧を２周期分発
生させる。３つのホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３は、そ
のホール出力電圧の位相が互いに１２０°ずつずれてお
り、これら３つのホール出力電圧は、図８に示すよう
に、回転速度制御回路１１０のドライバＩＣ１１１のホ
ール入力ＩＮ１＋、ＩＮ１−、ＩＮ２＋、ＩＮ２−、Ｉ
Ｎ３＋、ＩＮ３−にそれぞれ入力され、ブラシレスモー
タ１００のコイル１０５に供給する電圧（Ｕ、Ｖ、Ｗ）
の切換タイミングの制御に使用される。
ように、４極着磁（Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ）が施されており、
ロータ１０３が１回転する毎に、各ホール素子Ｈ１０１
〜Ｈ１０３に、正弦波状のホール出力電圧を２周期分発
生させる。３つのホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３は、そ
のホール出力電圧の位相が互いに１２０°ずつずれてお
り、これら３つのホール出力電圧は、図８に示すよう
に、回転速度制御回路１１０のドライバＩＣ１１１のホ
ール入力ＩＮ１＋、ＩＮ１−、ＩＮ２＋、ＩＮ２−、Ｉ
Ｎ３＋、ＩＮ３−にそれぞれ入力され、ブラシレスモー
タ１００のコイル１０５に供給する電圧（Ｕ、Ｖ、Ｗ）
の切換タイミングの制御に使用される。
【０００６】回転速度制御回路１１０は、ドライバＩＣ
１１１及び図示しない外付けの抵抗と容量から構成され
ており、この回転速度制御回路１１０のドライバＩＣ１
１１に回転位置検出回路１２０が接続されている。回転
位置検出回路１２０は、上記３個のホール素子Ｈ１、Ｈ
２、Ｈ３及び２個の電流制限抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２か
ら構成されている。
１１１及び図示しない外付けの抵抗と容量から構成され
ており、この回転速度制御回路１１０のドライバＩＣ１
１１に回転位置検出回路１２０が接続されている。回転
位置検出回路１２０は、上記３個のホール素子Ｈ１、Ｈ
２、Ｈ３及び２個の電流制限抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２か
ら構成されている。
【０００７】３つのホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３のホ
ール出力電圧のうちの１つは回転速度制御回路１１０の
ドライバＩＣ１１１のＦＧ（Frequency Generator）入
力（ＦＧＩＮ＋、ＦＧＩＮ−）にも入力される。ドライ
バＩＣ１１１のＦＧ入力の回路構成は、シュミットコン
パレータ型となっており、ＦＧＩＮ＋＞ＦＧＩＮ−のと
きには、「Ｈ」となり、ＦＧＩＮ＋＜ＦＧＩＮ−のとき
には「Ｌ」となって、デューティー比５０％で、周波数
が回転数［ｒｐｍ］／３０［Ｈｚ］のＦＧ信号を作成す
る。
ール出力電圧のうちの１つは回転速度制御回路１１０の
ドライバＩＣ１１１のＦＧ（Frequency Generator）入
力（ＦＧＩＮ＋、ＦＧＩＮ−）にも入力される。ドライ
バＩＣ１１１のＦＧ入力の回路構成は、シュミットコン
パレータ型となっており、ＦＧＩＮ＋＞ＦＧＩＮ−のと
きには、「Ｈ」となり、ＦＧＩＮ＋＜ＦＧＩＮ−のとき
には「Ｌ」となって、デューティー比５０％で、周波数
が回転数［ｒｐｍ］／３０［Ｈｚ］のＦＧ信号を作成す
る。
【０００８】回転速度制御回路１１０は、ＦＧ信号と、
回転数設定用のクロック信号ＣＬＯＣＫとの周波数が同
じになるように、ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）制御
し、ブラシレスモータ１００の回転数を、設定された一
定の回転数に制御する。
回転数設定用のクロック信号ＣＬＯＣＫとの周波数が同
じになるように、ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）制御
し、ブラシレスモータ１００の回転数を、設定された一
定の回転数に制御する。
【０００９】ところが、ホール素子は、ＩｎＳｂ（イン
ジウム-アンチモン）系の材料で製造されており、低磁
界においても比較的大きな電圧出力を得ることができる
が、その入力抵抗は、負の温度係数を有している。
ジウム-アンチモン）系の材料で製造されており、低磁
界においても比較的大きな電圧出力を得ることができる
が、その入力抵抗は、負の温度係数を有している。
【００１０】そして、上記従来の回転位置検出回路１２
０の３個のホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３は、入力端子
が並列に接続され、その両端に接続された電流制限用抵
抗Ｒ１、Ｒ２を介して、直流電圧が印加されている。電
流制限用抵抗Ｒ１、Ｒ２の値を変えることで、ホール素
子Ｈ１０１〜Ｈ１０３に印加される電圧（ホール入力電
圧）を変化させて、ホール出力電圧を調整することがで
きる。
０の３個のホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３は、入力端子
が並列に接続され、その両端に接続された電流制限用抵
抗Ｒ１、Ｒ２を介して、直流電圧が印加されている。電
流制限用抵抗Ｒ１、Ｒ２の値を変えることで、ホール素
子Ｈ１０１〜Ｈ１０３に印加される電圧（ホール入力電
圧）を変化させて、ホール出力電圧を調整することがで
きる。
【００１１】ところが、ブラシレスモータ１００のコイ
ル１０５に流れる電流によるジュール熱やブラシレスモ
ータ１００以外の部分（例えば、ポリゴンモータが組み
込まれたディジタル複写装置またはプリンタのポリゴン
モータ以外の構成部分）からの発熱によりブラシレスモ
ータ１００の温度が上昇すると、ブラシレスモータ１０
０内部に設けられたホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３の温
度も上昇する。ホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３の温度が
上昇すると、ホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３の内部抵抗
が下がって、ホール入力電圧が下がり、図９に示すよう
に、ホール出力電圧Ｖｈが低下する。
ル１０５に流れる電流によるジュール熱やブラシレスモ
ータ１００以外の部分（例えば、ポリゴンモータが組み
込まれたディジタル複写装置またはプリンタのポリゴン
モータ以外の構成部分）からの発熱によりブラシレスモ
ータ１００の温度が上昇すると、ブラシレスモータ１０
０内部に設けられたホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３の温
度も上昇する。ホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３の温度が
上昇すると、ホール素子Ｈ１０１〜Ｈ１０３の内部抵抗
が下がって、ホール入力電圧が下がり、図９に示すよう
に、ホール出力電圧Ｖｈが低下する。
【００１２】そして、ホール出力電圧Ｖｈが極端に低下
すると、回転速度制御回路１１０でホール出力電圧から
作成されるＦＧ信号が、ホール出力電圧に重畳したノイ
ズの影響を受けやすくなり、ＰＬＬ制御の乱れが生じ
て、ブラシレスモータ１００の回転数むらを引き起こし
て、ディジタル複写装置やプリンタの画像出力時に、主
走査方向（レーザー光走査方向）の画像の伸縮を生じさ
せて、画像が悪化するという問題があった。
すると、回転速度制御回路１１０でホール出力電圧から
作成されるＦＧ信号が、ホール出力電圧に重畳したノイ
ズの影響を受けやすくなり、ＰＬＬ制御の乱れが生じ
て、ブラシレスモータ１００の回転数むらを引き起こし
て、ディジタル複写装置やプリンタの画像出力時に、主
走査方向（レーザー光走査方向）の画像の伸縮を生じさ
せて、画像が悪化するという問題があった。
【００１３】そこで、従来、ホール素子を用いてロータ
の回転位置を検出するようにしたブラシレスモータの回
転位置検出装置において、前記ホール素子に直列に接続
される電流制限抵抗と、前記ロータの回転に伴って前記
ホール素子に発生する検出出力のピーク値を検出するピ
ーク値検出手段と、このピーク値検出手段の検出ピーク
値の変動を抑制するように前記ホール素子への印加電圧
を制御する電圧制御手段とを具備したブラシレスモータ
の回転位置検出装置が提案されている（特開平８−１６
８２８９号公報参照）。
の回転位置を検出するようにしたブラシレスモータの回
転位置検出装置において、前記ホール素子に直列に接続
される電流制限抵抗と、前記ロータの回転に伴って前記
ホール素子に発生する検出出力のピーク値を検出するピ
ーク値検出手段と、このピーク値検出手段の検出ピーク
値の変動を抑制するように前記ホール素子への印加電圧
を制御する電圧制御手段とを具備したブラシレスモータ
の回転位置検出装置が提案されている（特開平８−１６
８２８９号公報参照）。
【００１４】このブラシレスモータの回転位置検出装置
は、具体的には、ＩｎＳｂ系のホール素子を用いて、ホ
ール素子に直列に電流制限用の抵抗を接続し、ホール素
子に並列に電圧制御手段、具体的には、シャントレギュ
レータを接続することで、ホール素子へ印加する入力電
圧を定電圧化している。この場合、ホール出力電圧は、
ホール素子の電子移動度の温度変化に依存するため、ホ
ール出力電圧の温度変化は非常に小さくなる。
は、具体的には、ＩｎＳｂ系のホール素子を用いて、ホ
ール素子に直列に電流制限用の抵抗を接続し、ホール素
子に並列に電圧制御手段、具体的には、シャントレギュ
レータを接続することで、ホール素子へ印加する入力電
圧を定電圧化している。この場合、ホール出力電圧は、
ホール素子の電子移動度の温度変化に依存するため、ホ
ール出力電圧の温度変化は非常に小さくなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブラシレスモータの回転位置検出装置にあっ
ては、ホール素子に直列に電流制限用の抵抗を接続し、
ホール素子に並列に電圧制御手段（具体的には、シャン
トレギュレータ）を接続することで、ホール素子へ印加
する入力電圧を定電圧化させているため、ブラシレスモ
ータのロータ回転位置検出のためのホール素子の温度が
上昇した場合でも、ホール出力電圧の変化が小さく、回
転速度制御に影響せずに安定に動作することはできる
が、回転位置検出装置が大型で、高価なものになるとい
う問題があった。
うな従来のブラシレスモータの回転位置検出装置にあっ
ては、ホール素子に直列に電流制限用の抵抗を接続し、
ホール素子に並列に電圧制御手段（具体的には、シャン
トレギュレータ）を接続することで、ホール素子へ印加
する入力電圧を定電圧化させているため、ブラシレスモ
ータのロータ回転位置検出のためのホール素子の温度が
上昇した場合でも、ホール出力電圧の変化が小さく、回
転速度制御に影響せずに安定に動作することはできる
が、回転位置検出装置が大型で、高価なものになるとい
う問題があった。
【００１６】そこで、請求項１記載の発明は、ブラシレ
スモータのロータの回転位置を検出するホール素子に直
列に少なくとも１つの負性抵抗素子を接続し、当該ホー
ル素子と負性抵抗素子を、ブラシレスモータの略同じ温
度となる位置に配設することにより、温度が上昇してホ
ール素子の内部抵抗が低下した場合でも、ホール素子へ
の入力電圧が低下して、ホール出力電圧が低下すること
を抑制し、ホール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホ
ール出力電圧に重畳したノイズの影響を受けることを防
止して、回転数の制御を制御よく行うとともに、温度が
上昇してホール素子の入力抵抗が低下しても、負性抵抗
素子で電流を制限して、ホール素子への入力電流が最大
定格を越えることを防止することのできるブラシレスモ
ータの回転位置検出装置を提供することを目的としてい
る。
スモータのロータの回転位置を検出するホール素子に直
列に少なくとも１つの負性抵抗素子を接続し、当該ホー
ル素子と負性抵抗素子を、ブラシレスモータの略同じ温
度となる位置に配設することにより、温度が上昇してホ
ール素子の内部抵抗が低下した場合でも、ホール素子へ
の入力電圧が低下して、ホール出力電圧が低下すること
を抑制し、ホール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホ
ール出力電圧に重畳したノイズの影響を受けることを防
止して、回転数の制御を制御よく行うとともに、温度が
上昇してホール素子の入力抵抗が低下しても、負性抵抗
素子で電流を制限して、ホール素子への入力電流が最大
定格を越えることを防止することのできるブラシレスモ
ータの回転位置検出装置を提供することを目的としてい
る。
【００１７】請求項２記載の発明は、ブラシレスモータ
のロータの回転位置を検出するホール素子に直列に少な
くとも１つの負性抵抗素子を接続し、当該負性抵抗素子
を、ブラシレスモータのハウジングの外側表面に配設す
ることにより、ハウジング内側に負性抵抗素子の設置ス
ペースがない場合にも、温度が上昇してホール素子の内
部抵抗が低下することで、ホール素子への入力電圧が低
下して、ホール出力電圧が低下することを抑制し、ホー
ル出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホール出力電圧に
重畳したノイズの影響を受けることを防止して、回転数
の制御を制御よく行うとともに、温度が上昇してホール
素子の入力抵抗が低下しても、負性抵抗素子で電流を制
限して、ホール素子への入力電流が最大定格を越えるこ
とを防止することのできるブラシレスモータの回転位置
検出装置を提供することを目的としている。
のロータの回転位置を検出するホール素子に直列に少な
くとも１つの負性抵抗素子を接続し、当該負性抵抗素子
を、ブラシレスモータのハウジングの外側表面に配設す
ることにより、ハウジング内側に負性抵抗素子の設置ス
ペースがない場合にも、温度が上昇してホール素子の内
部抵抗が低下することで、ホール素子への入力電圧が低
下して、ホール出力電圧が低下することを抑制し、ホー
ル出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホール出力電圧に
重畳したノイズの影響を受けることを防止して、回転数
の制御を制御よく行うとともに、温度が上昇してホール
素子の入力抵抗が低下しても、負性抵抗素子で電流を制
限して、ホール素子への入力電流が最大定格を越えるこ
とを防止することのできるブラシレスモータの回転位置
検出装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のブ
ラシレスモータの回転位置検出装置は、ホール素子を用
いてロータの回転位置を検出するブラシレスモータの回
転位置検出装置において、前記ホール素子に直列に少な
くとも１つの負性抵抗素子が接続され、前記ホール素子
と前記負性抵抗素子は、前記ブラシレスモータの略同じ
温度となる位置に配設されていることにより、上記目的
を達成している。
ラシレスモータの回転位置検出装置は、ホール素子を用
いてロータの回転位置を検出するブラシレスモータの回
転位置検出装置において、前記ホール素子に直列に少な
くとも１つの負性抵抗素子が接続され、前記ホール素子
と前記負性抵抗素子は、前記ブラシレスモータの略同じ
温度となる位置に配設されていることにより、上記目的
を達成している。
【００１９】上記構成によれば、ブラシレスモータのロ
ータの回転位置を検出するホール素子に直列に少なくと
も１つの負性抵抗素子を接続し、当該ホール素子と負性
抵抗素子を、ブラシレスモータの略同じ温度となる位置
に配設しているので、温度が上昇してホール素子の内部
抵抗が低下した場合でも、ホール素子への入力電圧が低
下して、ホール出力電圧が低下することを抑制すること
ができ、ホール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホー
ル出力電圧に重畳したノイズの影響を受けることを防止
して、回転数の制御を制御よく行うことができるととも
に、温度が上昇してホール素子の入力抵抗が低下して
も、負性抵抗素子で電流を制限して、ホール素子への入
力電流が最大定格を越えることを防止することができ
る。
ータの回転位置を検出するホール素子に直列に少なくと
も１つの負性抵抗素子を接続し、当該ホール素子と負性
抵抗素子を、ブラシレスモータの略同じ温度となる位置
に配設しているので、温度が上昇してホール素子の内部
抵抗が低下した場合でも、ホール素子への入力電圧が低
下して、ホール出力電圧が低下することを抑制すること
ができ、ホール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホー
ル出力電圧に重畳したノイズの影響を受けることを防止
して、回転数の制御を制御よく行うことができるととも
に、温度が上昇してホール素子の入力抵抗が低下して
も、負性抵抗素子で電流を制限して、ホール素子への入
力電流が最大定格を越えることを防止することができ
る。
【００２０】請求項２記載の発明のブラシレスモータの
回転位置検出装置は、ホール素子を用いてロータの回転
位置を検出するブラシレスモータの回転位置検出装置に
おいて、前記ホール素子に直列に少なくとも１つの負性
抵抗素子が接続され、前記負性抵抗素子は、前記ブラシ
レスモータのハウジングの外側表面に配設されているこ
とにより、上記目的を達成している。
回転位置検出装置は、ホール素子を用いてロータの回転
位置を検出するブラシレスモータの回転位置検出装置に
おいて、前記ホール素子に直列に少なくとも１つの負性
抵抗素子が接続され、前記負性抵抗素子は、前記ブラシ
レスモータのハウジングの外側表面に配設されているこ
とにより、上記目的を達成している。
【００２１】上記構成によれば、ブラシレスモータのロ
ータの回転位置を検出するホール素子に直列に少なくと
も１つの負性抵抗素子を接続し、当該負性抵抗素子を、
ブラシレスモータのハウジングの外側表面に配設してい
るので、ハウジング内側に負性抵抗素子の設置スペース
がない場合にも、温度が上昇してホール素子の内部抵抗
が低下することで、ホール素子への入力電圧が低下し
て、ホール出力電圧が低下することを抑制することがで
き、ホール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホール出
力電圧に重畳したノイズの影響を受けることを防止し
て、回転数の制御を制御よく行うことができるととも
に、温度が上昇してホール素子の入力抵抗が低下して
も、負性抵抗素子で電流を制限して、ホール素子への入
力電流が最大定格を越えることを防止することができ
る。
ータの回転位置を検出するホール素子に直列に少なくと
も１つの負性抵抗素子を接続し、当該負性抵抗素子を、
ブラシレスモータのハウジングの外側表面に配設してい
るので、ハウジング内側に負性抵抗素子の設置スペース
がない場合にも、温度が上昇してホール素子の内部抵抗
が低下することで、ホール素子への入力電圧が低下し
て、ホール出力電圧が低下することを抑制することがで
き、ホール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホール出
力電圧に重畳したノイズの影響を受けることを防止し
て、回転数の制御を制御よく行うことができるととも
に、温度が上昇してホール素子の入力抵抗が低下して
も、負性抵抗素子で電流を制限して、ホール素子への入
力電流が最大定格を越えることを防止することができ
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。
【００２３】図１〜図３は、本発明のブラシレスモータ
の回転位置検出装置の第１の実施の形態を示す図であ
り、図１は、本発明のブラシレスモータの回転位置検出
装置の第１の実施の形態を適用したブラシレスモータ１
の正面要部断面図である。
の回転位置検出装置の第１の実施の形態を示す図であ
り、図１は、本発明のブラシレスモータの回転位置検出
装置の第１の実施の形態を適用したブラシレスモータ１
の正面要部断面図である。
【００２４】図１において、ブラシレスモータ１は、ハ
ウジング２の中心部に軸３が回転可能に配設されてお
り、軸３には、ロータ４が取り付けられている。ロータ
４には、界磁用マグネット５が取り付けられており、界
磁用マグネット５に対向する位置にコイル６が配設され
ている。なお、界磁用マグネット５は、上記図７に示し
た従来の界磁用マグネット１０４と同様の構成であり、
４極着磁（Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ）が施されている。界磁用マ
グネット５は、ロータ４が１回転する毎に、各ホール素
子Ｈ１〜Ｈ３に、正弦波状のホール出力電圧を２周期分
発生させる。
ウジング２の中心部に軸３が回転可能に配設されてお
り、軸３には、ロータ４が取り付けられている。ロータ
４には、界磁用マグネット５が取り付けられており、界
磁用マグネット５に対向する位置にコイル６が配設され
ている。なお、界磁用マグネット５は、上記図７に示し
た従来の界磁用マグネット１０４と同様の構成であり、
４極着磁（Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ）が施されている。界磁用マ
グネット５は、ロータ４が１回転する毎に、各ホール素
子Ｈ１〜Ｈ３に、正弦波状のホール出力電圧を２周期分
発生させる。
【００２５】ブラシレスモータ１は、コイル６のステー
タ側に、ロータ４の外周を３等分する位置に３個のホー
ル素子Ｈ１〜Ｈ３が配設されており、ホール素子Ｈ１〜
Ｈ３と隣接した位置に、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２が
配設されている。すなわち、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３と負
性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシレスモータ１の略
同じ温度となる位置に配設されている。
タ側に、ロータ４の外周を３等分する位置に３個のホー
ル素子Ｈ１〜Ｈ３が配設されており、ホール素子Ｈ１〜
Ｈ３と隣接した位置に、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２が
配設されている。すなわち、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３と負
性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシレスモータ１の略
同じ温度となる位置に配設されている。
【００２６】上記３つのホール素子Ｈ１〜Ｈ３は、その
ホール出力電圧の位相が互いに１２０°ずつずれてお
り、図２に示すように、回転速度制御回路１０のドライ
バＩＣ１１のホール入力ＩＮ１＋、ＩＮ１−、ＩＮ２
＋、ＩＮ２−、ＩＮ３＋、ＩＮ３−にそれぞれ接続され
て、ブラシレスモータ１のコイル６に供給する電圧
（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の切換タイミングの制御に使用される。
ホール出力電圧の位相が互いに１２０°ずつずれてお
り、図２に示すように、回転速度制御回路１０のドライ
バＩＣ１１のホール入力ＩＮ１＋、ＩＮ１−、ＩＮ２
＋、ＩＮ２−、ＩＮ３＋、ＩＮ３−にそれぞれ接続され
て、ブラシレスモータ１のコイル６に供給する電圧
（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の切換タイミングの制御に使用される。
【００２７】回転速度制御回路１０は、ドライバＩＣ１
１及び図示しない外付けの抵抗と容量から構成されてお
り、上記３つのホール素子Ｈ１〜Ｈ３のホール出力電圧
のうちの１つは回転速度制御回路１０のドライバＩＣ１
１のＦＧ入力（ＦＧＩＮ＋、ＦＧＩＮ−）にも入力され
る。ドライバＩＣ１１のＦＧ入力の回路構成は、シュミ
ットコンパレータ型となっており、ＦＧＩＮ＋＞ＦＧＩ
Ｎ−のときには、「Ｈ」となり、ＦＧＩＮ＋＜ＦＧＩＮ
−のときには「Ｌ」となって、デューティー比５０％
で、周波数が回転数［ｒｐｍ］／３０［Ｈｚ］のＦＧ信
号を作成する。
１及び図示しない外付けの抵抗と容量から構成されてお
り、上記３つのホール素子Ｈ１〜Ｈ３のホール出力電圧
のうちの１つは回転速度制御回路１０のドライバＩＣ１
１のＦＧ入力（ＦＧＩＮ＋、ＦＧＩＮ−）にも入力され
る。ドライバＩＣ１１のＦＧ入力の回路構成は、シュミ
ットコンパレータ型となっており、ＦＧＩＮ＋＞ＦＧＩ
Ｎ−のときには、「Ｈ」となり、ＦＧＩＮ＋＜ＦＧＩＮ
−のときには「Ｌ」となって、デューティー比５０％
で、周波数が回転数［ｒｐｍ］／３０［Ｈｚ］のＦＧ信
号を作成する。
【００２８】回転速度制御回路１０は、ＦＧ信号と、回
転数設定用のクロック信号ＣＬＯＣＫとの周波数が同じ
になるように、ＰＬＬ制御し、ブラシレスモータ１の回
転数を、設定された一定の回転数に制御する。
転数設定用のクロック信号ＣＬＯＣＫとの周波数が同じ
になるように、ＰＬＬ制御し、ブラシレスモータ１の回
転数を、設定された一定の回転数に制御する。
【００２９】この回転速度制御回路１０のドライバＩＣ
１１に回転位置検出回路２０が接続されており、回転位
置検出回路２０は、上記３個のホール素子Ｈ１、Ｈ２、
Ｈ３及び上記負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２から構成され
ている。
１１に回転位置検出回路２０が接続されており、回転位
置検出回路２０は、上記３個のホール素子Ｈ１、Ｈ２、
Ｈ３及び上記負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２から構成され
ている。
【００３０】負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、図２に示
すように、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の両端に直列に接続さ
れており、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、図１に示し
たように、ブラシレスモータ１内に配設されている。
すように、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の両端に直列に接続さ
れており、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、図１に示し
たように、ブラシレスモータ１内に配設されている。
【００３１】負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、サーミス
タＲｔｈ１と抵抗Ｒｐ１及びサーミスタＲｔｈ２と抵抗
Ｒｐ２で構成されており、サーミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ
２は、２５℃での抵抗値が、１．５[ｋΩ]で、Ｂ定数
が、３９５０［Ｋ］である。また、抵抗Ｒｐ１、Ｒｐ１
は、４７０［Ω］である。なお、サーミスタＲｔｈ１、
Ｒｔｈ２のＢ定数は、サーミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ２の
抵抗の温度変化を表しており、Ｂ＝４０９８・ｌｏｇ
（Ｒ２５／Ｒ８５）により算出される。
タＲｔｈ１と抵抗Ｒｐ１及びサーミスタＲｔｈ２と抵抗
Ｒｐ２で構成されており、サーミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ
２は、２５℃での抵抗値が、１．５[ｋΩ]で、Ｂ定数
が、３９５０［Ｋ］である。また、抵抗Ｒｐ１、Ｒｐ１
は、４７０［Ω］である。なお、サーミスタＲｔｈ１、
Ｒｔｈ２のＢ定数は、サーミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ２の
抵抗の温度変化を表しており、Ｂ＝４０９８・ｌｏｇ
（Ｒ２５／Ｒ８５）により算出される。
【００３２】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態の回転位置検出回路２０は、３個のホール素
子Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３と負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２で構
成されており、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ホール
素子Ｈ１〜Ｈ３の両端に直列に接続されている。
実施の形態の回転位置検出回路２０は、３個のホール素
子Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３と負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２で構
成されており、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ホール
素子Ｈ１〜Ｈ３の両端に直列に接続されている。
【００３３】そして、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、
並列接続されたサーミスタＲｔｈ１と抵抗Ｒｐ１及び並
列接続されたサーミスタＲｔｈ２と抵抗Ｒｐ２で構成さ
れている。
並列接続されたサーミスタＲｔｈ１と抵抗Ｒｐ１及び並
列接続されたサーミスタＲｔｈ２と抵抗Ｒｐ２で構成さ
れている。
【００３４】このように、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の両端
に、並列接続されたサーミスタＲｔｈ１と抵抗Ｒｐ１及
びサーミスタＲｔｈ２と抵抗Ｒｐ２からなる負性抵抗素
子ＮＲ１、ＮＲ２が直列に接続されており、ブラシレス
モータ１の略同じ温度となる位置に配設されているた
め、ブラシレスモータ１のコイル６に流れる電流による
ジュール熱やブラシレスモータ１以外の部分（例えば、
ブラシレスモータ１の適用されるディジタル複写装置ま
たはプリンタ等のブラシレスモータ１以外の構成部分）
からの発熱によりブラシレスモータ１の温度が上昇し
て、ブラシレスモータ１の内部に設けられたホール素子
Ｈ１〜Ｈ３の温度が上昇し、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の温
度が上昇することにより、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の内部
抵抗が下がっても、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２で補償
して、図３にホール出力電圧の温度特性を示すように、
ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の出力電圧Ｖｈが低下するのを防
止することができる。
に、並列接続されたサーミスタＲｔｈ１と抵抗Ｒｐ１及
びサーミスタＲｔｈ２と抵抗Ｒｐ２からなる負性抵抗素
子ＮＲ１、ＮＲ２が直列に接続されており、ブラシレス
モータ１の略同じ温度となる位置に配設されているた
め、ブラシレスモータ１のコイル６に流れる電流による
ジュール熱やブラシレスモータ１以外の部分（例えば、
ブラシレスモータ１の適用されるディジタル複写装置ま
たはプリンタ等のブラシレスモータ１以外の構成部分）
からの発熱によりブラシレスモータ１の温度が上昇し
て、ブラシレスモータ１の内部に設けられたホール素子
Ｈ１〜Ｈ３の温度が上昇し、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の温
度が上昇することにより、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の内部
抵抗が下がっても、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２で補償
して、図３にホール出力電圧の温度特性を示すように、
ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の出力電圧Ｖｈが低下するのを防
止することができる。
【００３５】なお、図３において、ホール出力電圧Ｖｈ
は、ロータ４お回転時にホール素子Ｈ１〜Ｈ３から出力
される正弦波状の電圧出力のピーク値である。
は、ロータ４お回転時にホール素子Ｈ１〜Ｈ３から出力
される正弦波状の電圧出力のピーク値である。
【００３６】このように、図８に示した従来のブラシレ
スモータ１００の回転位置検出装置１２０及び回転速度
制御回路１１０では、温度が上昇するとホール出力電圧
Ｖｈが大きく減少するのに対して、本実施の形態のブラ
シレスモータ１の回転位置検出回路２０及び回転速度制
御回路１０では、ホール出力電圧Ｖｈは、温度が上昇し
ても減少することがない。
スモータ１００の回転位置検出装置１２０及び回転速度
制御回路１１０では、温度が上昇するとホール出力電圧
Ｖｈが大きく減少するのに対して、本実施の形態のブラ
シレスモータ１の回転位置検出回路２０及び回転速度制
御回路１０では、ホール出力電圧Ｖｈは、温度が上昇し
ても減少することがない。
【００３７】また、温度が上昇してホール素子Ｈ１〜Ｈ
３の入力抵抗が低下しても、直列に接続されているサー
ミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ２及び抵抗Ｒｐ１、Ｒｐ２によ
り電流が制限され、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３への入力電流
が最大定格を越えることを防止することができる。
３の入力抵抗が低下しても、直列に接続されているサー
ミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ２及び抵抗Ｒｐ１、Ｒｐ２によ
り電流が制限され、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３への入力電流
が最大定格を越えることを防止することができる。
【００３８】なお、本実施の形態においては、３個のホ
ール素子Ｈ１〜Ｈ３を並列に接続した場合について説明
したが、複数のホール素子を直列に接続する場合やホー
ル素子を１個だけ使用する場合についても、当該ホール
素子に直列に負性抵抗素子を接続することで、ホール出
力電圧の温度変化を補償することができる。
ール素子Ｈ１〜Ｈ３を並列に接続した場合について説明
したが、複数のホール素子を直列に接続する場合やホー
ル素子を１個だけ使用する場合についても、当該ホール
素子に直列に負性抵抗素子を接続することで、ホール出
力電圧の温度変化を補償することができる。
【００３９】図４及び図５は、本発明のブラシレスモー
タの回転位置検出装置の第２の実施の形態を示す図であ
り、図４は、本発明のブラシレスモータの回転位置検出
装置の第２の実施の形態を適用したブラシレスモータ３
０の正面要部断面図である。
タの回転位置検出装置の第２の実施の形態を示す図であ
り、図４は、本発明のブラシレスモータの回転位置検出
装置の第２の実施の形態を適用したブラシレスモータ３
０の正面要部断面図である。
【００４０】なお、本実施の形態の説明においては、上
記第１の実施の形態と同様の構成部分については、同一
の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
記第１の実施の形態と同様の構成部分については、同一
の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４１】図４において、ブラシレスモータ３０は、
ハウジング２の中心部に軸３が回転可能に配設されてお
り、軸３には、ロータ４が取り付けられている。ロータ
４には、界磁用マグネット５が取り付けられており、界
磁用マグネット５に対向する位置にコイル６が配設され
ている。界磁用マグネット５は、４極着磁（Ｎ−Ｓ−Ｎ
−Ｓ）が施されており、ロータ４が１回転する毎に、各
ホール素子Ｈ１〜Ｈ３に、正弦波状のホール出力電圧を
２周期分発生させる。
ハウジング２の中心部に軸３が回転可能に配設されてお
り、軸３には、ロータ４が取り付けられている。ロータ
４には、界磁用マグネット５が取り付けられており、界
磁用マグネット５に対向する位置にコイル６が配設され
ている。界磁用マグネット５は、４極着磁（Ｎ−Ｓ−Ｎ
−Ｓ）が施されており、ロータ４が１回転する毎に、各
ホール素子Ｈ１〜Ｈ３に、正弦波状のホール出力電圧を
２周期分発生させる。
【００４２】ブラシレスモータ３０は、コイル６のステ
ータ側に、ロータ４の外周を３等分する位置に３個のホ
ール素子Ｈ１〜Ｈ３が配設されており、ホール素子Ｈ１
〜Ｈ３に最も近い位置であって、ハウジング２の外側表
面に、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２が配設されている。
負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシレスモータ３０
のハウジング２の外側表面に密着させて、エポキシ系接
着剤等で固定されている。このハウジング２は、通常、
アルミニウム系の金属で形成されており、熱伝導性が良
好である。すなわち、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３と負性抵抗
素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシレスモータ３０の略同じ
温度となる位置に配設されている。
ータ側に、ロータ４の外周を３等分する位置に３個のホ
ール素子Ｈ１〜Ｈ３が配設されており、ホール素子Ｈ１
〜Ｈ３に最も近い位置であって、ハウジング２の外側表
面に、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２が配設されている。
負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシレスモータ３０
のハウジング２の外側表面に密着させて、エポキシ系接
着剤等で固定されている。このハウジング２は、通常、
アルミニウム系の金属で形成されており、熱伝導性が良
好である。すなわち、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３と負性抵抗
素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシレスモータ３０の略同じ
温度となる位置に配設されている。
【００４３】そして、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３及び負性抵
抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、図２に示したように、回転位
置検出回路２０を構成し、回転速度制御回路１０に接続
されている。
抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、図２に示したように、回転位
置検出回路２０を構成し、回転速度制御回路１０に接続
されている。
【００４４】上記３つのホール素子Ｈ１〜Ｈ３は、上記
第１の実施の形態と同様に、そのホール出力電圧の位相
が互いに１２０°ずつずれており、図２に示したよう
に、回転速度制御回路１０のドライバＩＣ１１のホール
入力ＩＮ１＋、ＩＮ１−、ＩＮ２＋、ＩＮ２−、ＩＮ３
＋、ＩＮ３−にそれぞれ接続されて、ブラシレスモータ
１のコイル６に供給する電圧（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の切換タイ
ミングの制御に使用される。
第１の実施の形態と同様に、そのホール出力電圧の位相
が互いに１２０°ずつずれており、図２に示したよう
に、回転速度制御回路１０のドライバＩＣ１１のホール
入力ＩＮ１＋、ＩＮ１−、ＩＮ２＋、ＩＮ２−、ＩＮ３
＋、ＩＮ３−にそれぞれ接続されて、ブラシレスモータ
１のコイル６に供給する電圧（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の切換タイ
ミングの制御に使用される。
【００４５】回転速度制御回路１０は、ドライバＩＣ１
１及び図示しない外付けの抵抗と容量から構成されてお
り、上記３つのホール素子Ｈ１〜Ｈ３のホール出力電圧
のうちの１つは回転速度制御回路１０のドライバＩＣ１
１のＦＧ入力（ＦＧＩＮ＋、ＦＧＩＮ−）にも入力され
る。ドライバＩＣ１１のＦＧ入力の回路構成は、シュミ
ットコンパレータ型となっており、ＦＧＩＮ＋＞ＦＧＩ
Ｎ−のときには、「Ｈ」となり、ＦＧＩＮ＋＜ＦＧＩＮ
−のときには「Ｌ」となって、デューティー比５０％
で、周波数が回転数［ｒｐｍ］／３０［Ｈｚ］のＦＧ信
号を作成する。
１及び図示しない外付けの抵抗と容量から構成されてお
り、上記３つのホール素子Ｈ１〜Ｈ３のホール出力電圧
のうちの１つは回転速度制御回路１０のドライバＩＣ１
１のＦＧ入力（ＦＧＩＮ＋、ＦＧＩＮ−）にも入力され
る。ドライバＩＣ１１のＦＧ入力の回路構成は、シュミ
ットコンパレータ型となっており、ＦＧＩＮ＋＞ＦＧＩ
Ｎ−のときには、「Ｈ」となり、ＦＧＩＮ＋＜ＦＧＩＮ
−のときには「Ｌ」となって、デューティー比５０％
で、周波数が回転数［ｒｐｍ］／３０［Ｈｚ］のＦＧ信
号を作成する。
【００４６】回転速度制御回路１０は、ＦＧ信号と、回
転数設定用のクロック信号ＣＬＯＣＫとの周波数が同じ
になるように、ＰＬＬ制御し、ブラシレスモータ１の回
転数を、設定された一定の回転数に制御する。
転数設定用のクロック信号ＣＬＯＣＫとの周波数が同じ
になるように、ＰＬＬ制御し、ブラシレスモータ１の回
転数を、設定された一定の回転数に制御する。
【００４７】負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ホール素
子Ｈ１〜Ｈ３の両端に直列に接続されており、負性抵抗
素子ＮＲ１、ＮＲ２は、図４に示したように、ブラシレ
スモータ３０のハウジングの外側表面に配設されてい
る。
子Ｈ１〜Ｈ３の両端に直列に接続されており、負性抵抗
素子ＮＲ１、ＮＲ２は、図４に示したように、ブラシレ
スモータ３０のハウジングの外側表面に配設されてい
る。
【００４８】負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、サーミス
タＲｔｈ１と抵抗Ｒｐ１及びサーミスタＲｔｈ２と抵抗
Ｒｐ２で構成されており、サーミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ
２は、２５℃での抵抗値が、１．５[ｋΩ]で、Ｂ定数
が、３９５０［Ｋ］である。また、抵抗Ｒｐ１、Ｒｐ１
は、４７０［Ω］である。なお、サーミスタＲｔｈ１、
Ｒｔｈ２のＢ定数は、サーミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ２の
抵抗の温度変化を表しており、Ｂ＝４０９８・ｌｏｇ
（Ｒ２５／Ｒ８５）により算出される。
タＲｔｈ１と抵抗Ｒｐ１及びサーミスタＲｔｈ２と抵抗
Ｒｐ２で構成されており、サーミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ
２は、２５℃での抵抗値が、１．５[ｋΩ]で、Ｂ定数
が、３９５０［Ｋ］である。また、抵抗Ｒｐ１、Ｒｐ１
は、４７０［Ω］である。なお、サーミスタＲｔｈ１、
Ｒｔｈ２のＢ定数は、サーミスタＲｔｈ１、Ｒｔｈ２の
抵抗の温度変化を表しており、Ｂ＝４０９８・ｌｏｇ
（Ｒ２５／Ｒ８５）により算出される。
【００４９】そして、ブラシレスモータ３０のコイル６
に流れる電流により発生するジュール熱やブラシレスモ
ータ３０以外の部分からの発熱によるブラシレスモータ
３０の温度上昇は、ブラシレスモータ３０の熱容量によ
り、急激には生じず、また、ブラシレスモータ３０のハ
ウジング２は、アルミニウム系の金属製であり熱伝導性
が良いため、ブラシレスモータ３０内部の温度とハウジ
ング２の表面温度との差は小さい。すなわち、ホール素
子Ｈ１〜Ｈ３と負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシ
レスモータ３０の略同じ温度となる位置に配設されてい
る。
に流れる電流により発生するジュール熱やブラシレスモ
ータ３０以外の部分からの発熱によるブラシレスモータ
３０の温度上昇は、ブラシレスモータ３０の熱容量によ
り、急激には生じず、また、ブラシレスモータ３０のハ
ウジング２は、アルミニウム系の金属製であり熱伝導性
が良いため、ブラシレスモータ３０内部の温度とハウジ
ング２の表面温度との差は小さい。すなわち、ホール素
子Ｈ１〜Ｈ３と負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシ
レスモータ３０の略同じ温度となる位置に配設されてい
る。
【００５０】したがって、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３に直列
に接続している負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシ
レスモータ３０のハウジング２の外側表面に設けられて
いても、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２で補償して、図５
にホール出力電圧の温度特性を示すように、ホール素子
Ｈ１〜Ｈ３の出力電圧Ｖｈが低下するのを適切に防止す
ることができる。
に接続している負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２は、ブラシ
レスモータ３０のハウジング２の外側表面に設けられて
いても、負性抵抗素子ＮＲ１、ＮＲ２で補償して、図５
にホール出力電圧の温度特性を示すように、ホール素子
Ｈ１〜Ｈ３の出力電圧Ｖｈが低下するのを適切に防止す
ることができる。
【００５１】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
【００５２】
【発明の効果】請求項１記載の発明のブラシレスモータ
の回転位置検出装置によれば、ブラシレスモータのロー
タの回転位置を検出するホール素子に直列に少なくとも
１つの負性抵抗素子を接続し、当該ホール素子と負性抵
抗素子を、ブラシレスモータの略同じ温度となる位置に
配設しているので、温度が上昇してホール素子の内部抵
抗が低下した場合でも、ホール素子への入力電圧が低下
して、ホール出力電圧が低下することを抑制することが
でき、ホール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホール
出力電圧に重畳したノイズの影響を受けることを防止し
て、回転数の制御を制御よく行うことができるととも
に、温度が上昇してホール素子の入力抵抗が低下して
も、負性抵抗素子で電流を制限して、ホール素子への入
力電流が最大定格を越えることを防止することができ
る。
の回転位置検出装置によれば、ブラシレスモータのロー
タの回転位置を検出するホール素子に直列に少なくとも
１つの負性抵抗素子を接続し、当該ホール素子と負性抵
抗素子を、ブラシレスモータの略同じ温度となる位置に
配設しているので、温度が上昇してホール素子の内部抵
抗が低下した場合でも、ホール素子への入力電圧が低下
して、ホール出力電圧が低下することを抑制することが
でき、ホール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホール
出力電圧に重畳したノイズの影響を受けることを防止し
て、回転数の制御を制御よく行うことができるととも
に、温度が上昇してホール素子の入力抵抗が低下して
も、負性抵抗素子で電流を制限して、ホール素子への入
力電流が最大定格を越えることを防止することができ
る。
【００５３】請求項２記載の発明のブラシレスモータの
回転位置検出装置によれば、ブラシレスモータのロータ
の回転位置を検出するホール素子に直列に少なくとも１
つの負性抵抗素子を接続し、当該負性抵抗素子を、ブラ
シレスモータのハウジングの外側表面に配設しているの
で、ハウジング内側に負性抵抗素子の設置スペースがな
い場合にも、温度が上昇してホール素子の内部抵抗が低
下することで、ホール素子への入力電圧が低下して、ホ
ール出力電圧が低下することを抑制することができ、ホ
ール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホール出力電圧
に重畳したノイズの影響を受けることを防止して、回転
数の制御を制御よく行うことができるとともに、温度が
上昇してホール素子の入力抵抗が低下しても、負性抵抗
素子で電流を制限して、ホール素子への入力電流が最大
定格を越えることを防止することができる。
回転位置検出装置によれば、ブラシレスモータのロータ
の回転位置を検出するホール素子に直列に少なくとも１
つの負性抵抗素子を接続し、当該負性抵抗素子を、ブラ
シレスモータのハウジングの外側表面に配設しているの
で、ハウジング内側に負性抵抗素子の設置スペースがな
い場合にも、温度が上昇してホール素子の内部抵抗が低
下することで、ホール素子への入力電圧が低下して、ホ
ール出力電圧が低下することを抑制することができ、ホ
ール出力電圧から作られるＦＧ信号が、ホール出力電圧
に重畳したノイズの影響を受けることを防止して、回転
数の制御を制御よく行うことができるとともに、温度が
上昇してホール素子の入力抵抗が低下しても、負性抵抗
素子で電流を制限して、ホール素子への入力電流が最大
定格を越えることを防止することができる。
【図１】本発明のブラシレスモータの回転位置検出装置
の第１の実施の形態を適用したブラシレスモータの正面
要部断面図。
の第１の実施の形態を適用したブラシレスモータの正面
要部断面図。
【図２】図１のブラシレスモータの回転速度制御回路と
回転位置検出回路の回路ブロック図。
回転位置検出回路の回路ブロック図。
【図３】図１及び図２のホール素子のホール出力電圧の
温度特性を示す図。
温度特性を示す図。
【図４】本発明のブラシレスモータの回転位置検出装置
の第２の実施の形態を適用したブラシレスモータの正面
要部断面図。
の第２の実施の形態を適用したブラシレスモータの正面
要部断面図。
【図５】図４のホール素子のホール出力電圧の温度特性
を示す図。
を示す図。
【図６】従来のブラシレスモータの正面要部断面図。
【図７】図６の界磁用マグネットの着磁状態を示す平面
図。
図。
【図８】図６のブラシレスモータの回転速度制御回路と
回転位置検出回路の回路ブロック図。
回転位置検出回路の回路ブロック図。
【図９】図６及び図８のホール素子のホール出力電圧の
温度特性を示す図。
温度特性を示す図。
１ ブラシレスモータ ２ ハウジング ３ 軸 ４ ロータ ５ 界磁用マグネット ６ コイル Ｈ１〜Ｈ３ ホール素子 ＮＲ１、ＮＲ２ 負性抵抗素子 １０ 回転速度制御回路 １１ ドライバＩＣ ２０ 回転位置検出回路 Ｒｔｈ１、Ｒｔｈ２ サーミスタ Ｒｐ１、Ｒｐ２ 抵抗 ３０ ブラシレスモータ
Claims (2)
- 【請求項１】ホール素子を用いてロータの回転位置を検
出するブラシレスモータの回転位置検出装置において、
前記ホール素子に直列に少なくとも１つの負性抵抗素子
が接続され、前記ホール素子と前記負性抵抗素子は、前
記ブラシレスモータの略同じ温度となる位置に配設され
ていることを特徴とするブラシレスモータの回転位置検
出装置。 - 【請求項２】ホール素子を用いてロータの回転位置を検
出するブラシレスモータの回転位置検出装置において、
前記ホール素子に直列に少なくとも１つの負性抵抗素子
が接続され、前記負性抵抗素子は、前記ブラシレスモー
タのハウジングの外側表面に配設されていることを特徴
とするブラシレスモータの回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000380331A JP2002186237A (ja) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | ブラシレスモータの回転位置検出装置 |
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| JP2000380331A JP2002186237A (ja) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | ブラシレスモータの回転位置検出装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-12-14 JP JP2000380331A patent/JP2002186237A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018029471A (ja) * | 2014-12-22 | 2018-02-22 | 日本電産株式会社 | 位置推定方法および位置制御装置 |
| CN111293929A (zh) * | 2014-12-22 | 2020-06-16 | 日本电产株式会社 | 位置估计装置以及位置控制装置 |
| US10976182B2 (en) | 2014-12-22 | 2021-04-13 | Nidec Corporation | Position estimation method and position control device |
| US11860003B2 (en) | 2014-12-22 | 2024-01-02 | Nidec Corporation | Position estimation method and position control device |
| US11860002B2 (en) | 2014-12-22 | 2024-01-02 | Nidec Corporation | Position estimation method and position control device |
| CN111293929B (zh) * | 2014-12-22 | 2024-02-20 | 日本电产株式会社 | 位置估计装置以及位置控制装置 |
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