JP2002182099A - カメラ - Google Patents

カメラ

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JP2002182099A
JP2002182099A JP2001205370A JP2001205370A JP2002182099A JP 2002182099 A JP2002182099 A JP 2002182099A JP 2001205370 A JP2001205370 A JP 2001205370A JP 2001205370 A JP2001205370 A JP 2001205370A JP 2002182099 A JP2002182099 A JP 2002182099A
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Application number
JP2001205370A
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English (en)
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Haruo Onozuka
春夫 小野塚
Fumio Iwai
文雄 岩井
Noboru Shimada
昇 島田
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Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Publication date
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  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動レンズ群の動作異常時にレリーズ動作を
禁止して、カメラの重故障を防止できるカメラを提供す
ること。 【解決手段】 レンズ鏡胴内に移動可能な第二レンズ群
１０２を有するレンズ光学系を備え、第二レンズ群１０
２の移動動作に不具合があるときに鏡胴エラーとしてＣ
ＰＵに記憶され、その鏡胴エラーが記憶されているとき
にはレリーズ動作が禁止される。これにより、第二レン
ズ群１０２の移動不具合時にレリーズ動作が行われるこ
とで重故障を生ずることを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動レンズ群を有
するレンズ光学系を備えたカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、可動レンズ群を有するレンズ光学
系を有するカメラに関するものとして、特開平７−２０
３６９号公報に記載されるように、四つのレンズ群を有
し、これら全てのレンズ群をカメラ本体から繰り出す枠
体に取り付け、カム機構を利用してレンズ群を光軸方向
へ適宜移動させることにより、変倍及び焦点調節を行う
レンズ鏡胴を備えたものが知られている。
【０００３】このレンズ鏡胴は、撮影光学系の前方に設
けられ光路を開閉するバリア羽根と、撮影光学系の合焦
動作に際しその撮影光学系の一部を光軸方向に進退させ
るレンズ駆動機構と、バリア羽根を開閉駆動するバリア
駆動機構と、駆動源の駆動力をレンズ駆動機構に伝達す
る第１の伝達機構と、駆動源の駆動力をバリア駆動機構
に伝達する第２の伝達機構とを備えて構成され、クラッ
チ機構を通じて第２の伝達機構への駆動力の伝達を適宜
切り換えるものである。そして、このクラッチ機構の切
り換えを回動部材を利用して行うことにより、スペース
効率を高め、カメラの小型化を図ろうとするものであ
る。
【０００４】また、可動レンズ群を有するレンズ光学系
を有するカメラに関するものとして、特公昭６１−５５
０９９号公報に記載されるように、被写体までの距離に
応じてレンズを焦点位置に移動させるレンズ駆動装置を
備えたカメラが知られている。このカメラは、ジャムの
発生時にレンズ駆動装置の動きを止めて露光を行うこと
により、カメラを機械的、電気的に損傷することを防止
しようとするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平７−２０３６９
号公報に記載されるようなカメラにあっては、レンズ鏡
胴を繰り出し又は繰り込むための駆動源となるモータ
と、撮影光学系の移動レンズを移動させるためのモータ
が別個に設けられており、レンズ鏡胴の繰り出し等と移
動レンズの移動が個別に駆動制御されている。
【０００６】このため、レンズ鏡胴の繰り出し等の動作
異常によりエラーが発生する場合があり、また、移動レ
ンズの動作異常によりエラーが発生する場合もある。レ
ンズ鏡胴の繰り出し等の動作異常の場合、レリーズ動作
を禁止することが考えられる。また、移動レンズの動作
異常の場合、レンズ移動を禁止することが考えられる。
【０００７】しかしながら、移動レンズの動作異常の場
合に、レンズ移動のみを禁止してレリーズ動作を許容す
ると、そのレリーズ動作により移動レンズの不具合状態
が悪化するおそれがある。
【０００８】一方、特公昭６１−５５０９９号公報に記
載されるカメラでは、ジャムの発生時にレンズ駆動装置
の動きを止めて露光を行うため、レリーズ動作により不
具合状態が悪化することは防止される。ところが、レン
ズ移動が行えないことから、ピントが合わない状態で写
真撮影が行われるおそれが高く、適正な写真撮影が行え
ない。
【０００９】そこで、本発明は、このような問題点を解
消するためになされたものであって、カメラの重故障及
び不適正な写真撮影を防止できるカメラを提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係るカメラは、本体から繰り出し可
能な鏡胴と、鏡胴内に配設され光軸に沿って配置した複
数のレンズ群を有しその複数のレンズ群のうち少なくと
も一つを移動可能な可動レンズ群としたレンズ光学系
と、駆動源の駆動力の伝達により可動レンズ群を移動さ
せるレンズ移動機構と、駆動源を駆動制御し可動レンズ
群を所定位置まで移動させる移動制御手段と、可動レン
ズ群の移動に不具合があるときに、鏡胴エラーとして記
憶する記憶手段と、記憶手段に鏡胴エラーが記憶されて
いるときに、レリーズ動作を禁止するレリーズ禁止手段
とを備えて構成されている。
【００１１】また本発明に係るカメラは、前述の可動レ
ンズ群がレンズ光学系においてフォーカシングを行うた
めのレンズ群であることを特徴とする。
【００１２】これらの発明によれば、鏡胴の繰り出し又
は繰り込み動作において不具合がある場合でなくても、
可動レンズ群の移動動作において不具合があるときには
鏡胴エラーとして記憶される。そして、記憶手段に鏡胴
エラーが記憶されているときにはレリーズ動作が禁止さ
れるため、可動レンズ群の移動に支障があるときにレリ
ーズ動作が行われることがなく、レリーズ動作により重
故障となることを防止できる。また、可動レンズ群を停
止させて露光を行うなどの動作をしないため、不適正な
写真撮影を行うこともない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
における実施の形態について説明する。尚、各図におい
て同一要素には同一符号を付して説明を省略する。ま
た、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致してい
ない。
【００１４】図１及び図２に本実施形態に係るカメラを
示す。図１に示すように、本実施形態に係るカメラ２
は、本体３の前面７から繰り出し可能なレンズ鏡胴１を
備えている。レンズ鏡胴１は、多段的に繰り出し可能な
複数の筒体、即ち第一筒４、第二筒５及び第三筒６を有
している。第一筒４は本体３に対し繰り出し及び繰り込
み可能であり、第二筒５は第一筒４に対し繰り出し及び
繰り込み可能であり、第三筒６は第二筒５に対し繰り出
し及び繰り込み可能となっている。これらの繰り出し及
び繰り込みは本体３のスイッチ操作により行われる。
【００１５】本体３の前面７の上部には、測光センサ窓
８が設けられている。この測光センサ窓８の内部には、
測光センサ９が設置されている。また、本体３の上面１
０には、シャッタボタン１１が設けられている。
【００１６】図２に示すように、本体３の背面１２に
は、その中央付近に表示部１３が設けられている。表示
部１３としては、例えば、撮影モードなどを表すマーク
やデート表示のための数字を表示可能としたＬＣＤが用
いられる。また、表示部１３の下方には、モードスイッ
チ１４、セルフタイマスイッチ１５、メインスイッチ
（パワースイッチ）１６が並設されている。
【００１７】また、背面１２の上部中央には、ＡＦＬＥ
Ｄ１７が設けられている。また、背面１２の上部右側に
は、ズームスイッチ１８が設けられている。ズームスイ
ッチ１８は、ＴＥＬＥスイッチ１９とＷＩＤＥスイッチ
２０を備えている。本体３の下部には、カートリッジ蓋
２１が設けられている。カートリッジ蓋２１を開くこと
により、カートリッジフィルムを本体３から取り出し又
は本体３へ装填することが可能となる。また、カートリ
ッジフィルムの収納部には、図示しないカートリッジ在
否スイッチが設けられている。
【００１８】背面１２の上部左側には、電池蓋２２が設
けられている。電池蓋２２を開くことにより、バッテリ
を本体３から取り出し又は本体３へ装填することが可能
となる。
【００１９】図３〜図５にレンズ鏡胴１の分解斜視図を
示す。
【００２０】図３に示すように、レンズ鏡胴１は、カメ
ラ２の本体３に固定される固定筒４０を備えている。固
定筒４０は、第一筒４、第二筒５及び第三筒６を収容す
るための筒体であり、本体３のほぼ中央部に取り付けら
れる。固定筒４０の内周面には、ヘリコイドネジ４１が
形成されている。ヘリコイドネジ４１は、螺旋状の凹凸
である。また、固定筒４０の内周面には、その一部を軸
方向に切り欠いた切欠部４２が形成されている。その切
欠部４２の位置には、柱状ギヤ４３が配置される。柱状
ギヤ４３は、鏡胴駆動用のモータ（図示なし）の駆動に
より回転する。図３中の符号４４は、柱状ギヤ４３を軸
支する軸ピンである。
【００２１】固定筒４０の内側には、第一筒４が収容さ
れる。第一筒４は、両端を開放した筒体であり、遮光用
のゴムリング４５を介して固定筒４０に挿通され設置さ
れる。第一筒４の後部外周面には、ヘリコイドネジ４６
が形成されている。ヘリコイドネジ４６は、螺旋状の凹
凸であり、固定筒４０の内周面のヘリコイドネジ４１と
螺合する。また、第一筒４の後部外周面の一部には、ギ
ヤ歯４７が形成されている。ギヤ歯４７は、柱状ギヤ４
３と噛合するものである。柱状ギヤ４３が回転すること
により、ギヤ歯４７を介して第一筒４が回転し、ヘリコ
イドネジ４６とヘリコイドネジ４１の螺合により固定筒
４０に対し第一筒４の繰り出し又は繰り込みが行われ
る。
【００２２】第一筒４の内周面には、軸方向へ延びる縦
溝４８が形成されている。縦溝４８は、周方向に所定の
間隔をおいて複数形成され、例えば三つ形成される。
【００２３】図４に示すように、第一筒４の内側には直
進カム筒５０が設置される。直進カム筒５０は、両端を
開放した筒体である。直進カム筒５０の後部外周には、
外側へ突出するフランジ部５２が形成されている。この
フランジ部５２は、第一筒４の内径より大きく形成され
ており、第一筒４の後端に掛止される。
【００２４】また、フランジ部５２には、更に外側へ突
出する突起５３が形成されている。突起５３は、固定筒
４０の内周面に形成される縦溝５４に係止される。この
ため、直進カム筒５０は、回転することなく、第一筒４
と共に光軸方向に移動する。
【００２５】直進カム筒５０の周面には、カムスリット
５５が形成されている。カムスリット５５は、直進カム
筒５０の周面を螺旋状に延びるスリットである。また、
直進カム筒５０の内周面には、軸方向に延びる縦溝５６
が形成されている。また、直進カム筒５０の後部には、
接触端子５７が取り付けられる。接触端子５７は、固定
筒４０内に設置されるエンコーダパターン（図示なし）
に接触し、鏡胴の繰り出し位置を検出させるための端子
である。
【００２６】直進カム筒５０の内側には、第二筒５が収
容される。第二筒５は、両端を開放した筒体であり、リ
ング部材５１、遮光用のゴムリング６１を介して直進カ
ム筒５０に挿通され設置される。第二筒５の後部外周面
には、突起６２が形成されている。突起６２は、第二筒
５を直進カム筒５０に係合させるものであり、直進カム
筒５０のカムスリット５５に挿入される。
【００２７】また、突起６２には、ピン６３が取り付け
られる。ピン６３は、第二筒５を第一筒４に係合させる
ものであり、突起６２の上部に突設される。第二筒５に
取り付けられるピン６３は、第一筒４の縦溝４８に挿入
され、第一筒４の回転に伴い第二筒５に回転させる。
【００２８】第二筒５の内周面には、カム溝７１が形成
されている。カム溝７１は、螺旋状に延びる溝であり、
周方向に所定の間隔で複数形成され、例えば六つ形成さ
れる。
【００２９】第二筒５の内側には、第三筒６が収容され
る。第三筒６は、撮影光学系の各レンズ群を収納するた
めの筒体であり、レンズ鏡胴１において繰り出し時に先
端に位置する筒体である。第三筒６の後部外周面には、
ピン７２が取り付けられる。ピン７２は、第三筒６を第
二筒５に係合させる部材であり、第三筒６の外周面から
突出しており、第二筒５のカム溝７１に挿入される。ま
た、ピン７２の取付数は、カム溝７１の形成数に対応し
て設定される。
【００３０】第三筒６の前端部分には、バリア駆動リン
グ８１、バリア地板８２、バリア８３、バリアカバー８
４が順次取り付けられる。
【００３１】また、図５に示すように、第三筒６には、
シャッタユニット９１が収納されている。シャッタユニ
ット９１は、シャッタ９２や第二レンズ群１０２を組み
付けてユニット化したものである。また、第三筒６のシ
ャッタユニット９１の前方には第一レンズ群１０１が配
置され、シャッタユニット９１の後方には第三レンズ群
１０３が配置される。第一レンズ群１０１は、第一レン
ズ枠１０４に取り付けられて第三筒６内に固定される。
また、第三レンズ群１０３は、第三レンズ枠１０６に取
り付けられて第三筒６内に固定される。
【００３２】第三筒６の後部には、直進キーリング１１
１が取り付けられる。直進キーリング１１１は、リング
部１１２に軸方向へ延びるキー部１１３を形成したもの
であり、そのキー部１１３を第三筒６の内部に挿入して
設置される。直進キーリング１１１の後部外周には、外
側へ突出するフランジ部１１４が形成されている。この
フランジ部１１４は、第二筒５の内径より大きく形成さ
れており、第二筒５の後端に掛止される。
【００３３】また、フランジ部１１４には、更に外側へ
突出する突起１１５が形成されている。突起１１５は、
直進カム筒５０の内周面に形成される縦溝５８に係止さ
れる。
【００３４】直進キーリング１１１の後端には遮光マス
ク１２１が取り付けられる。また、直進カム筒５０の後
端には遮光マスク１２２が取り付けられる。
【００３５】図６にレンズ鏡胴の断面概略図を示す。
【００３６】本図は、レンズ鏡胴１をカメラ２の本体３
内に収納した状態における断面概略図である。本体３の
内部には固定筒４０が設置されており、その固定筒４０
には第一筒４が収容されている。第一筒４の後部外周面
に形成されるギヤ歯４７は、固定筒４０に取り付けられ
る柱状ギヤ４３に噛合している。
【００３７】第一筒４の後部には、直進カム筒５０が挿
入されている。直進カム筒５０の突起５３は、固定筒４
０の縦溝５４に係止されている。このため、直進カム筒
５０は、回転することなく、縦溝５４に沿って移動す
る。また、直進カム筒５０には、第二筒５が収容されて
いる。第二筒５の突起６２及びピン６３は、直進カム筒
５０のカムスリット５５を貫通し、更にピン６３は、第
一筒４の縦溝４８に挿入される。このため、第一筒４の
回転に伴い、第二筒５は回転し、カムスリット５５によ
り、第一筒４及び直進カム筒５０に対し前方に繰り出
す。
【００３８】第二筒５には、第三筒６が収容されてい
る。第三筒６のピン７２は、第二筒５のカム溝７１に挿
入されている。このため、第二筒５の回転により、カム
溝７１を介して第三筒６に前後方向への移動力が生ず
る。この第三筒６には、直進キーリング１１１が収容さ
れている。直進キーリング１１１のキー部１１３は、第
三筒６の内周面に軸方向に延びる突条（図示なし）に係
合されており、第三筒６の回転を防止し前後方向の移動
のみを許容する。
【００３９】第三筒６の内部には、第一レンズ群１０
１、第二レンズ群１０２及び第三レンズ群１０３が収容
されている。第一レンズ群１０１、第二レンズ群１０２
及び第三レンズ群１０３は、レンズ光学系を構成するも
のであり、カメラ２の撮影光学系として機能するもので
ある。第一レンズ群１０１、第二レンズ群１０２及び第
三レンズ群１０３は、光軸Ｏに沿って、前方側（被写体
側）から第一レンズ群１０１、第二レンズ群１０２、第
三レンズ群１０３の順で配置されている。
【００４０】第一レンズ群１０１は、第一レンズ枠１０
４に取り付けられ、第三筒６の前方の開放端を閉塞する
ように固定されている。第三レンズ群１０３は、第三レ
ンズ枠１０６に取り付けられ、第三筒６の後方の開放端
を閉塞するように固定されている。第二レンズ群１０２
は、第二レンズ枠１０５に取り付けられ、シャッタユニ
ット枠９３に組み付けられており、第一レンズ群１０１
と第三レンズ群１０３の間に配設されている。第二レン
ズ枠１０５には、アーム部１０５ａが形成されている。
アーム部１０５ａは、棒状のシャフト９４が貫通してい
る。このため、第二レンズ枠１０５はアーム部１０５ａ
を介してシャフト９４の軸方向にのみ移動可能となって
いる。この第二レンズ枠１０５と共に第二レンズ群１０
２が光軸方向に移動することにより、撮影光学系のフォ
ーカシングが行われる。
【００４１】なお、図６では、第一レンズ群１０１、第
二レンズ群１０２及び第三レンズ群１０３について、そ
れぞれを構成する各レンズの図示を省略して示してあ
る。
【００４２】このように、撮影光学系の各レンズ群を一
つの筒体、即ち第三筒６に収容することにより、各レン
ズ群の光軸、姿勢を正確に保持することが容易となる。
また、レンズ鏡胴１に外力が加わっても各レンズ群間の
相互の姿勢が崩れることがなく光学性能が保ちやすくな
る。また、第三筒６を繰り出し及び繰り込みすることに
より、ズーミングが可能であり、各レンズ群間の微妙な
カム補正移動などが不要であり、正確なズーミングが行
える。
【００４３】また、可動レンズ群である第二レンズ群１
０２を固定レンズ群である第一レンズ群１０１と第三レ
ンズ群１０３との間に配置することにより、第二レンズ
群１０２又は第二レンズ枠１０５の摺動部分やシャフト
９４やアーム部１０５ａなどの第二レンズ群１０２の移
動機構が第一レンズ群１０１及び第三レンズ群１０３に
遮蔽される。このため、その摺動部分や移動機構にゴミ
や埃などが付着することを防止し、微妙なフォーカシン
グ駆動に支障を来すことを確実に防止することができ
る。
【００４４】シャッタユニット枠９３には、モータ９５
が取り付けられている。モータ９５は、第二レンズ群１
０２の移動及びバリア８３の開閉を行う駆動源である。
なお、図６では、モータ９５の駆動力の伝達機構におけ
る図示を省略してある。
【００４５】また、シャッタユニット枠９３には、検出
器９６が設けられている。検出器９６は、第二レンズ群
１０２の位置検出を行う検出手段であり、光学式のもの
が用いられ、例えば投光部と受光部との間の通過を検出
するフォトインタラプタが用いられる。また、検出器９
６としては、反射型のフォトリフレクタを用いてもよ
い。検出器９６は、第二レンズ群１０２が所定の位置を
通過することを検出するものであり、その通過を通じて
第二レンズ群１０２の位置を検出する。
【００４６】この検出器９６は、第二レンズ枠１０５に
形成される矩形状の検出板１０５ｂの位置を介して、第
二レンズ群１０２の位置を検出する。例えば、検出器９
６の検出位置９６ａに検出板１０５ｂが存在するときに
は検出器９６の出力がハイとなり、検出位置９６ａに検
出板１０５ｂが存在しないときに検出器９６の出力がロ
ーとなる。このため、検出位置９６ａを検出板１０５ｂ
の端部が通過するときに、検出器９６の出力がハイから
ロー又はローからハイに切り替わり、第二レンズ群１０
２の移動位置が検出可能となる。
【００４７】このとき、図７に示すように検出器９６の
検出位置９６ａを検出板１０５ｂの後端１０５ｃが通過
する場合、また、図８に示すように検出位置９６ａを検
出板１０５ｂの前端１０５ｄが通過する場合の位置検出
が可能であり、一つの検出器９６と一つの検出板１０５
ｂを用いて第二レンズ群１０２の二箇所の位置検出が可
能となる。これにより、レンズ鏡胴１の小型化、低コス
ト化が図れる。
【００４８】また、このように第二レンズ群１０２の位
置検出を二箇所で行うことにより、第二レンズ群１０２
のフォーカシングのための基準位置を正確に二箇所設定
することが可能となる。これらの基準位置を、例えば第
一基準位置、第二基準位置とすると、第二レンズ群１０
２の移動範囲内に一定距離隔てて第一基準位置及び第二
基準位置が設定されることとなる。そして、この第一基
準位置の近傍に第二レンズ群１０２のＷＩＤＥ待機位置
（近側待機位置）を設定し、第二基準位置の近傍にＴＥ
ＬＥ待機位置（遠側待機位置）を設定する。そして、第
三筒６の繰り出し状態に応じて第二レンズ群１０２の待
機位置としてＷＩＤＥ待機位置、ＴＥＬＥ待機位置を適
宜選択して設定すれば、フォーカシングのための第二レ
ンズ群１０２の移動距離を短くすることができ、移動誤
差の低減により正確なフォーカシングが可能となる。ま
た、撮影時のタイムパララックスの低減が図れる。
【００４９】また、検出板１０５ｂは、光軸方向に一定
の幅Ｗを有している。この検出板１０５ｂの幅は、第二
レンズ群１０２の移動量を考慮して設定され、例えば、
３〜１０ｍｍに設定するのが望ましい。
【００５０】図９、図１０にレンズ移動機構及びバリア
開閉機構を示す。
【００５１】図９は、第三筒６の断面図である。本図に
示すように、モータ９５の回転軸９５ａには、ギヤ１３
０が取り付けられている。ギヤ１３０の回転力は、ギヤ
１３１、１３２及び１３３を介してギヤ１３４に伝達さ
れる。これらのギヤ１３０〜１３４は、モータ９５の駆
動力をレンズ移動機構に伝達する第二駆動伝達機構とし
て機能する。
【００５２】ギヤ１３４は、ネジシャフト１３５の上部
に取り付けられている。ネジシャフト１３５は、周面に
ネジ山を形成した棒材であり、光軸方向に向けてシャッ
タユニット枠９３に回動自在に取り付けられている。こ
のネジシャフト１３５には、第二レンズ枠１０５から延
びるアーム部１０５ｅが螺合している。ネジシャフト１
３５とアーム部１０５ｅは、レンズ移動機構として機能
するものである。
【００５３】モータ９５が回転すると、ギヤ１３０〜１
３４を介してネジシャフト１３５が回転し、第二レンズ
枠１０５と共に第二レンズ群１０２が光軸方向に移動す
る。この第二レンズ群１０２の移動により、撮影光学系
のフォーカシングが行われる。
【００５４】ネジシャフト１３５の上部は、さらにシャ
ッタユニット枠９３の前面９３ａを貫通しており、その
貫通部分にギヤ１４１が取り付けられている。前面９３
ａには、揺動板１４２が取り付けられており、その揺動
板１４２上にはギヤ１４３、１４４が回転自在に取り付
けられている。
【００５５】図１０に示すように、揺動板１４２は、ギ
ヤ１４４の軸ピン１４５に軸支されており、軸ピン１４
５を中心に回転可能となっている。また、揺動板１４２
は、ねじりバネ１４６により上方側からみて左回りに付
勢されており、前面９３ａに突設されるピン１４７に掛
止され回り止めされている。揺動板１４２上のギヤ１４
３は、ギヤ１４４と常時噛み合っているが、揺動板１４
２がねじりバネ１４６により左回りに回されている状態
のときには、ギヤ１４１から離間しており噛み合ってい
ない。
【００５６】前面９３ａには、ギヤ１４８、１４９及び
１５０が順次噛合して設けられている。ギヤ１４８は、
ギヤ１４４と噛合しており、ギヤ１４４の回転によりギ
ヤ１４８、１４９を介してギヤ１５０に回転力を伝達す
る。ギヤ１５０は、第三筒６の前壁部６ａを貫通してお
り、バリア駆動リング８１に噛合している。すなわち、
ギヤ１５０は、図９に示すように、バリア駆動リング８
１に形成される湾曲状の長孔８１ａに挿入され、その長
孔８１ａの内周面に形成されるギヤ歯８１ｂ（図４参
照）と噛合している。ギヤ１３０〜１３４、ネジシャフ
ト１３５及びギヤ１４１、１４３、１４４、１４８〜１
５０は、モータ９５の駆動力をバリア開閉機構に伝達す
る第一駆動伝達機構として機能する。
【００５７】また、第三筒６の前壁部６ａにおけるギヤ
１５０の貫通部分には、ストッパ６ｂが形成されてい
る。ストッパ６ｂは、バリア駆動リング８１の移動範囲
を規制するものであり、バリア駆動リング８１の移動に
より長孔８１ａの内壁と当接しバリア駆動リング８１の
移動を制限する。
【００５８】図９に示すように、シャッタユニット枠９
３には、棒材１６０が取り付けられている。棒材１６０
は、棒状の部材であり、光軸方向に向けて配設されてい
る。また、棒材１６０は、光軸方向に一定範囲内で移動
可能に組み付けられており、レンズ鏡胴１の繰り出し及
び繰り込みに応じて移動する。棒材１６０の先端部１６
１は、先細りのテーパ状となっており、揺動板１４２の
下方に位置している。また、棒材１６０の後端部１６２
は、第三筒６の後部開放端から突出している。
【００５９】第三筒６等のレンズ鏡胴１が本体３に繰り
込まれると、棒材１６０の後端部１６２が本体３などに
当接する。この当接により、棒材１６０がシャッタユニ
ット枠９３の前方に移動する。その移動により、図１０
に示すように、先端部１６１が揺動板１４２を右回りに
回転させ、揺動板１４２上のギヤ１４３とギヤ１４１が
噛合する。これにより、モータ９５の駆動力がギヤ１４
１、１４３、１４４及び１４８〜１５０を介してバリア
側へ伝達され、その伝達によりバリアを閉じることが可
能となる。
【００６０】一方、第三筒６等のレンズ鏡胴１が本体３
から一定以上繰り出されているときには、棒材１６０の
後端部１６２が本体３の壁面（図示なし）に当接しな
い。このため、棒材１６０がシャッタユニット枠９３の
後方に位置しており、揺動板１４２が左回りに回転した
状態となる。従って、揺動板１４２上のギヤ１４３とギ
ヤ１４１が噛合せず、モータ９５の駆動力はバリア側へ
伝達されず、モータ９５が駆動しても第二レンズ群１０
２が光軸方向に移動するのみであり、バリアが閉じられ
ることはない。
【００６１】このように、棒材１６０及び揺動板１４２
は、モータ９５の駆動力のバリア開閉機構への伝達につ
いて伝達可能状態と伝達不可能状態とを切り替える駆動
伝達切替手段として機能する。
【００６２】また、揺動板１４２上のギヤ１４３とギヤ
１４１が噛合したときには、駆動源であるモータ９５の
駆動により、第二レンズ群１０２の移動とバリア８３の
開閉が連動する。このため、第二レンズ群１０２の位置
検出を検出器９６にて行うことにより、バリア８３の開
閉状態を間接的に検出することができる。このため、バ
リア開閉を検出するセンサなどの設置を省略することが
可能である。
【００６３】次に、レンズ鏡胴１の基本的な動作につい
て説明する。
【００６４】図６に示すように、カメラ２が撮影不可能
なオフ状態となっているときには、レンズ鏡胴１は、本
体３に繰り込まれており、バリア８３は閉じている。こ
の状態において、本体３のメインスイッチ１６が押され
ると、図１１に示すように、モータ９５が駆動し、その
駆動力がバリア開閉機構に伝達されバリア８３が開かれ
る。また、モータ９５の駆動力はレンズ移動機構にも伝
達され、第二レンズ群１０２が被写体側へ移動する。
【００６５】この状態では、レンズ鏡胴１が繰り込まれ
ているため、モータ９５の駆動により、バリア８３の開
閉と第二レンズ群１０２の移動が連動して行われる。第
二レンズ群１０２は、ＷＩＤＥ待機位置で停止してい
る。
【００６６】そして、図１１の状態において、シャッタ
ボタン１１が押されると、図１２に示すように、ＡＦ測
距データに基づいて図示しない鏡胴駆動用モータが回転
し、それに伴い柱状ギヤ４３が回転し、第一筒４が繰り
出される。このとき、モータ９５は駆動せず、第一レン
ズ群１０１、第二レンズ群１０２及び第三レンズ群１０
３はそれら相互の群間隔を変えずに全体繰り出しされ
る。この全体繰り出しにより、焦点調整が行われる。そ
して、シャッタレリースが行われ、撮影が行われる。シ
ャッタレリース後、第一筒４は本体３に繰り込まれる。
【００６７】図１１の状態において、ズーム操作が行わ
れると、図１３に示すように、その操作に応じて図示し
ない鏡胴駆動用モータが駆動し、それに伴い柱状ギヤ４
３が回転し、第一筒４が回転しながら本体３及び固定筒
４０から繰り出される。また、第一筒４と共に第二筒５
も回転し第一筒４から繰り出される。更に、第二筒５か
ら第三筒６が繰り出される。これらの第一筒４、第二筒
５及び第三筒６の繰り出しより、第一レンズ群１０１、
第二レンズ群１０２及び第三レンズ群１０３が一体とな
って繰り出され、ズーミングが行われる。このとき、第
二レンズ群１０２は、ＷＩＤＥ待機位置に待機してい
る。
【００６８】そして、この図１３の状態において、シャ
ッタボタン１１が押されると、図１４に示すように、Ａ
Ｆ測距データに基づいてモータ９５が駆動し、第二レン
ズ群１０２がＷＩＤＥ待機位置から後退し焦点調節が行
われる。そして、シャッタレリースが行われ、撮影が行
われる。
【００６９】図１３の状態において、さらにズーム操作
が行われると、図１５に示すように、その操作に応じて
図示しない鏡胴駆動用モータが駆動し、それに伴い柱状
ギヤ４３が回転し、第一筒４が回転しながら本体３及び
固定筒４０から繰り出される。また、第一筒４と共に第
二筒５も回転し第一筒４から繰り出される。更に、第二
筒５から第三筒６が繰り出される。これらの第一筒４、
第二筒５及び第三筒６の繰り出しより、第一レンズ群１
０１、第二レンズ群１０２及び第三レンズ群１０３が一
体となって繰り出され、ズーミングが行われる。
【００７０】その際、第三筒６が一定以上繰り出される
と、第二レンズ群１０２は、ＷＩＤＥ待機位置から後退
しＴＥＬＥ待機位置に移動し、そのＴＥＬＥ待機位置で
待機する。図１５では、第二レンズ群１０２のＴＥＬＥ
待機位置を二点鎖線で示してある。
【００７１】ここで、「一定以上の繰り出し」として
は、例えば、レンズ鏡胴１が７段階Ｚ１〜Ｚ７のステッ
プズームにより繰り出し可能な場合、ズームコードＺ２
とズームコードＺ３の間の繰り出し量が設定される。す
なわち、レンズ鏡胴１がズームコードＺ２からズームコ
ードＺ３に繰り出されるときに、第二レンズ群１０２が
ＷＩＤＥ待機位置からＴＥＬＥ待機位置に移動する。こ
の第二レンズ群１０２の移動は、モータ９５の駆動によ
り行われる。
【００７２】なお、この駆動の際、レンズ鏡胴１の繰り
出しにより、バリア開閉機構へのモータ９５の駆動力伝
達が断たれているため、モータ９５を駆動してもバリア
８３が閉じることはない。
【００７３】そして、この図１５の状態において、シャ
ッタボタン１１が押されると、ＡＦ測距データに基づい
てモータ９５が駆動し、第二レンズ群１０２がＴＥＬＥ
待機位置（二点鎖線の位置）から後退し焦点調節が行わ
れる。そして、シャッタレリースが行われ、撮影が行わ
れる。
【００７４】次に、レンズ鏡胴１を用いたカメラの電気
的構成を説明する。
【００７５】図１６は、レンズ鏡胴１を用いたカメラの
電気的構成を示したブロック図である。本図に示すよう
に、カメラ２には、ＣＰＵ２００が設けられている。Ｃ
ＰＵ２００は、カメラ２全体の制御を行うものであり、
制御・演算処理のためのプログラムを予め記憶している
ＲＯＭ２０１及び制御・演算の際に各種データを記憶す
るＲＡＭ２０２を内蔵している。
【００７６】ＣＰＵ２００には、昇圧回路２１０、表示
部１３、スイッチ群２１２、リモコン受信回路２１３、
ＬＥＤ群２１４、ストロボ回路２１５、測光部２１６、
シャッタ駆動部２１７が接続されている。
【００７７】昇圧回路２１０は、バッテリ２１０ａが接
続されており、ＣＰＵ２００による制御の下、バッテリ
２１０ａより出力される電源電圧を昇圧し、その昇圧さ
れた電源電圧をカメラ２内の各電気部品等に供給する。
【００７８】スイッチ群２１２は、シャッタレリースを
行うシャッタボタン１１、撮影モードを設定するための
モードスイッチ１４、セルフタイマ撮影を設定するため
のセルフタイマスイッチ１５、カメラ２の撮影可能状
態、撮影不可能状態を切り替えるメインスイッチ１６、
ズーミングを行うためのズームスイッチ１８（ＴＥＬＥ
スイッチ１９、ＷＩＤＥスイッチ２０）、カートリッジ
蓋２１の開閉を行う開閉スイッチ、フィルムの途中巻戻
しを指示するＭＲスイッチ及びフィルムカートリッジが
装填されているか否かを確認するカートリッジ在否スイ
ッチなどにより構成されている。
【００７９】ストロボ回路２１５は、ストロボ窓内に設
けられた発光体を有し、ＣＰＵ２００による制御の下、
選択された撮影モード（ストロボ発光態様等に関するモ
ード）に従って発光体をストロボ発光させる。測光部２
１６は、測光センサ９などにより構成されている。シャ
ッタ駆動部２１７は、シャッタ駆動を行うものであり、
ドライバ部２１９の駆動信号を受けて作動する。
【００８０】また、ＣＰＵ２００には、ＥＥＰＲＯＭ２
１８、ドライバ部２１９、ＡＦ回路２２０、フォーカス
駆動部２２１、鏡胴駆動部２２２、フィルム給送部２２
３、ＤＤ読み取り部２２４、磁気データ書込読込部２２
５が接続されている。
【００８１】ＥＥＰＲＯＭ２１８は、各時点におけるカ
メラ２の状態、各種の制御パラメータ等を記憶する。ド
ライバ部２１９は、ＣＰＵ２００からの制御信号を受け
てフォーカス駆動部２２１、鏡胴駆動部２２２、フィル
ム給送部２２３及びシャッタ駆動部２１７に駆動信号を
出力するものである。ドライバ部２１９は、ＣＰＵ２０
０のドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥ、シリアル端子Ｄ
Ｍ、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２と接続されて
おり、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥをＯＮに切り替え
て、シリアル端子ＤＭからシリアル信号により駆動すべ
き駆動部を選択し、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ
２のデータ信号に従い、選択した駆動部の駆動を行う。
選択した駆動部の駆動が完了したら、ドライバＯＮ／Ｏ
ＦＦ端子ＣＥをＯＦＦにしてドライバ部２１９をＯＦＦ
させる。
【００８２】ＡＦ回路２２０は、ＡＦ投光窓およびＡＦ
受光窓それぞれの中に発光体および受光体それぞれを有
し、これら発光体および受光体を用いた三角測距の原理
により、ＣＰＵ２００による指示により被写体までの距
離を測定し、その測定結果をＣＰＵ２００に送る。
【００８３】フォーカス駆動部２２１は、第二レンズ群
１０２のレンズ移動及びバリア８３の開閉を行うもので
あり、モータ９５を備えている。モータ９５は、ドライ
バ部２１９の駆動信号を受けて駆動し、第二レンズ群１
０２のレンズ移動及びバリア８３の開閉を行う。また、
フォーカス駆動部２２１は、モータ９５の回転駆動に伴
いパルス信号を出力する駆動検出器２２６を備えてい
る。駆動検出器２２６としては、例えば、フォトインタ
ラプタが用いられる。更に、フォーカス駆動部２２１に
は、第二レンズ群１０２の位置検出を行う検出器９６が
設けられている。
【００８４】鏡胴駆動部２２２は、レンズ鏡胴１の繰り
出し及び繰り込みの駆動を行うものであり、モータ２２
７を備えている。モータ２２７は、鏡胴駆動用モータで
あり、ドライバ部２１９の駆動信号を受けて駆動し、柱
状ギヤ４３等を介して第一筒４を回転させ、レンズ鏡胴
１の繰り出し又は繰り込みを行う。また、鏡胴駆動部２
２２は、モータ２２７の回転駆動に伴いパルス信号を出
力する駆動検出器２２８を備えている。駆動検出器２２
８としては、例えば、フォトインタラプタが用いられ
る。
【００８５】フィルム給送部２２３は、ＣＰＵ２００に
よる指示に従い、装填されているフィルムカートリッジ
のフィルムを順方向または逆方向に給送する。ＤＤ（デ
ータディスク）読取部２２４は、本体３にフィルムカー
トリッジが装填された直後に、そのフィルムカートリッ
ジのデータディスクに記録されたフィルム情報（フィル
ム種類、フィルム感度、撮影可能コマ数）およびフィル
ム使用状態（未使用／撮影途中／撮影済み／現像済み）
に関するデータを、ＣＰＵ２００による指示により読み
取り、ＣＰＵ２００に送る。ここで、データディスク
は、フィルムカートリッジの側端に設けられている円盤
状のもので、その表面に表示されたバーコードによりフ
ィルム情報を表し、また、その停止時における回転方位
によってフィルム使用状態を表す。
【００８６】磁気データ読取書込部２２５は、ＣＰＵ２
００による指示に従い、装填されているフィルムカート
リッジのフィルムの磁気記録領域に、撮影の日付、プリ
ント枚数、言語およびタイトル等の情報の書き込み又は
読み出しを行う。
【００８７】次に、レンズ鏡胴１を備えたカメラ２にお
ける各制御処理について詳述する。
【００８８】まず、カメラ２の基本的な制御処理の概要
について説明する。
【００８９】図１７にカメラ２の基本的な制御処理の概
略フローチャートを示す。本図のＳ１０に示すように、
電池装填により初期処理が行われる。初期処理は、いわ
ゆるパワーオンリセットであり、ＣＰＵ２００の初期設
定、ポート初期設定、ＲＡＭ２０２の初期設定、ＥＥＰ
ＲＯＭ２１８の値のＲＡＭ２０２への展開などが行われ
る。その内容の詳細については後述する。次いで、Ｓ１
２に移行し、時計処理が行われる。時計処理は、時計カ
ウントに応じた時間表示に更新する処理である。
【００９０】そして、Ｓ１４に移行し、エラー書き込み
処理が行われる。エラー書き込み処理は、各処理におい
てエラー書き込みの要求があるときに、ＥＥＰＲＯＭ２
１８に割り当ててある所定の領域に書き込みを行う処理
である。
【００９１】そして、Ｓ１６に移行してリモコン回路電
源処理が行われ、Ｓ１８に移行して２５０ｍＳタイマが
起動しているか否か判定される。２５０ｍＳタイマが起
動していないと判定されたときには、Ｓ２４に移行す
る。一方、２５０ｍＳタイマが起動していると判定され
たときには、ＳＣＴ処理が行われ（Ｓ２０）、鏡胴リカ
バリ処理が行われる（Ｓ２２）。
【００９２】ＳＣＴ処理は、カートリッジの有無を検出
する処理である。鏡胴リカバリ処理は、レンズ鏡胴１が
ユーザにより強制的に繰り出され又は繰り込まれた場合
に、レンズ鏡胴１を適正な位置に戻し又はレンズ鏡胴１
を完全に繰り込む処理である。鏡胴リカバリ処理の詳細
については、後述する。
【００９３】そして、Ｓ２４に移行し、分岐チェック処
理及び分岐処理が行われる。分岐チェック処理及び分岐
処理とは、スイッチ操作等により入力された信号を有効
か否かを判断し、有効であるときに入力された信号に相
当する処理へ分岐させる処理である。そして、Ｓ２６に
移行し、スイッチ処理が行われる。スイッチ処理は、ス
イッチ操作等に応じた動作を実際に行う処理である。
【００９４】次いで、Ｓ３２に移行し、ストロボ充電処
理が行われる。ストロボ充電処理は、バッテリの充電を
行う処理である。そして、Ｓ３４に移行し、スタンバイ
処理が行われる。スタンバイ処理の内容は後述する。そ
して、Ｓ３４のスタンバイ処理の終了後、Ｓ１２に戻
る。
【００９５】次に、初期処理について説明する。
【００９６】図１８〜２０に初期処理のフローチャート
を示す。初期処理は、電池装填時におけるＣＰＵ２００
などを初期化する処理である。
【００９７】図１８のＳ５０に示すように、ＣＰＵ２０
０の初期設定が行われる。次いで、ポート設定、ＲＡＭ
２０２の初期設定が行われる（Ｓ５２、Ｓ５４）。次い
で、ＥＥＰＲＯＭ２１８の所定のデータがＲＡＭ２０２
に展開され（Ｓ５６）、ＥＥＰＲＯＭ２１８のデータに
異常があるか否かが判定される（Ｓ５８）。その際、異
常なデータについては所定の値に丸め込まれる。
【００９８】そして、Ｓ６０に移行し、ＳＣＴ検出処理
が行われる。ＳＣＴ検出処理は、カメラ２の本体３にフ
ィルムカートリッジが装填されているか否かを検出する
処理である。そして、Ｓ６２に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２
１８の給送状態データ（ＦＳＴＡＴＥ）が撮影スタンバ
イか否かが判定される。撮影スタンバイ状態でないと判
定されたときにはＳ６６に移行する。
【００９９】一方、撮影スタンバイ状態であると判定さ
れたときには、Ｓ６４に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８の
フィルムカウントデータ（ＦＣＯＵＮＴ）としてある数
値「Ｎ」が設定されているか否かが判定される。フィル
ムカウントデータ（ＦＣＯＵＮＴ）としてある数値
「Ｎ」が設定されていると判定されたときには、Ｓ７６
に移行する。一方、フィルムカウントデータ（ＦＣＯＵ
ＮＴ）としてある数値「Ｎ」が設定されていないと判定
されたときには、Ｓ６６に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８
のデータによりカートリッジが装填されているか否かが
判定される。
【０１００】Ｓ６６にて、カートリッジが装填されてい
ないと判定されたときには、ＲＡＭ２０２のカートリッ
ジマーク消灯のフラグがセットされ（Ｓ６８）、フィル
ムカウントデータとして「なし」がセットされる（Ｓ７
０）。そして、ＥＥＰＲＯＭ２１８に、カメラ２の給送
状態データ（ＦＳＴＡＴＥ）として「撮影スタンバイ」
が書き込まれ、フィルムカウントデータとして「なし」
が書き込まれる（Ｓ７２）。更に、ＥＥＰＲＯＭ２１８
に、シャッタスピード及びフィルムタイプが初期データ
として一定の値が書き込まれる。
【０１０１】Ｓ７６では、ＥＥＰＲＯＭ２１８の給送状
態データ（ＦＳＴＡＴＥ）がＤＥＰ／ＤＤ中であるか否
かが判定される。ここで、「ＤＥＰ／ＤＤ中」とは、カ
ートリッジ装填時にフィルムの種類（感度、ネガポジ
等）や使用状況を読み込んでいるときなどを意味する。
Ｓ７６にてＤＥＰ／ＤＤ中であると判定されたときには
Ｓ７４に移行する。
【０１０２】一方、ＤＥＰ／ＤＤ中でないと判定された
ときには、Ｓ７８に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８の給送
状態データが撮影ＭＲ中であるか否かが判定される。こ
こで、「撮影ＭＲ中」とは、撮影途中におけるマニュア
ルリワインド中であることを意味する。Ｓ７８にて、撮
影ＭＲ中であると判定されたときには、Ｓ８０に移行
し、ＥＥＰＲＯＭ２１８のフィルムカウントデータ（Ｆ
ＣＯＵＮＴ）としてある数値「Ｎ」が設定されているか
否かが判定される。フィルムカウントデータとしてある
数値「Ｎ」が設定されていないと判定されたときには、
Ｓ１００に移行する。
【０１０３】一方、Ｓ８０にて、フィルムカウントデー
タとしてある数値「Ｎ」が設定されいると判定されたと
きには、Ｓ８２に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８のフィル
ムカウントデータとして「２」以上の値が設定されてい
るか否かが判定される。フィルムカウントデータとして
「２」以上の値が設定されていると判定されたときに
は、Ｓ８６に移行し、フィルムカウントデータとして前
の値から１を減じた値がセットされる。一方、フィルム
カウントデータとして「２」以上の値が設定されていな
いと判定されたときには、Ｓ８４に移行し、フィルムカ
ウントデータとして「１」がセットされる。
【０１０４】そして、Ｓ８８に移行し、給送状態データ
及びフィルムカウントデータとしてＲＡＭ２０２にセッ
トされる値がＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込まれる。
【０１０５】一方、Ｓ７８にて、撮影ＭＲ中でないと判
定されたときには、Ｓ９０に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１
８の給送状態データがリライトＭＲ中であるか否かが判
定される。ここで、「リライトＭＲ中」とは、磁気情報
の再書き込み中である場合を意味する。
【０１０６】そして、Ｓ１００に移行し、フィルムカウ
ント値が表示部１３に表示される。そして、Ｓ１０２に
移行し、デートモードとして「ＯＦＦモード」がセット
され、Ｓ１０４に移行し、フィルムカウントデータ（Ｆ
ＣＯＵＮＴ）が「なし」か否かが判定される。フィルム
カウントデータが「なし」と判定されたときには、Ｓ１
１０に移行する。一方、フィルムカウントデータが「な
し」でないと判定されたときには、Ｓ１０６に移行し、
デート表示が行われる。すなわち、本体３の背面に設け
られる表示部１３（図２に参照）に、ＯＦＦモードのデ
ート表示として「−−−−−」が表示される。次いで、
Ｓ１０８に移行し、１ｓｅｃ待機した後、Ｓ１１０に移
行する。
【０１０７】Ｓ１１０では、初期バルブ閉処理が行われ
る。初期バルブ閉処理は、レンズ鏡胴１に内蔵されるシ
ャッタを閉じる処理である。次いで、電源オンオフ測温
処理が行われ（図１９のＳ１１２）、メインスイッチ状
態として開コードをＲＡＭ２０２にセットし（Ｓ１１
４）、エンコーダチェック処理が行われる（Ｓ１１
５）。電源オンオフ測温処理は、フォーカス駆動部２２
１（図１６参照）の駆動のための温度計測を行う処理で
ある。また、エンコーダチェック処理は、エンコーダチ
ェック処理は、現在の鏡胴位置を判断するために、レン
ズ鏡胴１に設置されるエンコーダの端子ＥＡ、ＥＢを読
み込む処理である。
【０１０８】そして、Ｓ１１６に移行し、エンコーダチ
ェック処理で検出された端子ＥＡ、ＥＢの入力が共に
「１」であるか否かが判定される。端子ＥＡ、ＥＢの入
力が共に「１」である場合とは、鏡胴が本体３に完全に
繰り込まれている場合である。端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」であると判定されたときには、Ｓ１１８に移行
し、フォーカス初期処理が行われる。フォーカス初期処
理（ＦＯＣＵＳ初期処理）は、第二レンズ群１０２の位
置を検出した後、バリアを閉じる処理を行うものであ
る。この詳細については、後述する。
【０１０９】一方、端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」でない
と判定されたときには、Ｓ１２０に移行し、クローズ処
理（ＣＬＯＳＥ処理）が行われる。クローズ処理は、端
子ＥＡ、ＥＢを「１」とするズームコードＺ１までレン
ズ鏡胴１を繰り込む処理である。このクローズ処理の詳
細については、後述する。
【０１１０】そして、Ｓ１２２に移行し、エンコーダチ
ェック処理が行われた後、エンコーダチェック処理で検
出された端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否かが判
定される（Ｓ１２４）。端子ＥＡ、ＥＢが「１」でない
と判定されたときには、Ｓ１４０に移行する。一方、端
子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であると判定されたときに
は、Ｓ１２６に移行し、フォーカス初期処理が行われ
る。
【０１１１】そして、Ｓ１２８に移行し、フォーカスエ
ラーがセットされているか否かが判定される。フォーカ
スエラーがセットされているときには、エンコーダ位置
をＥ１にセットし（Ｓ１３０）、鏡胴位置をＺ１にセッ
トする（Ｓ１３２）。一方、フォーカスエラーがセット
されていないときには、エンコーダ位置をＥ０にセット
し（Ｓ１３４）、鏡胴位置をＺ０にセットし（Ｓ１３
６）、鏡胴エラーをリセットする（Ｓ１３８）。
【０１１２】そして、Ｓ１４０に移行し、メインスイッ
チ状態として閉コードがＲＡＭ２０２にセットされる。
そして、Ｓ１４２に移行し、ＬＰＩＩＮオーバータイム
がセットされているか否かが判定される。ここで、「Ｌ
ＰＩＩＮ」とは、フォーカス駆動部２２１の駆動検出器
２２６（図１６参照）からの入力を意味し、「ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイム」とは、ある設定された時間が経過し
たことを意味する。
【０１１３】Ｓ１４２にて、ＬＰＩＩＮオーバータイム
がセットされていると判定されたときには、Ｓ１４４に
移行し、フォーカスエラーリカバリ処理が行われる。フ
ォーカスエラーリカバリ処理は、第二レンズ群１０２を
ＷＩＤＥ待機位置に移動させた場合などにギヤがうまく
噛み合わないとき、その状態を回復する処理である。処
理内容の詳細については、後述する。
【０１１４】一方、Ｓ１４２にて、ＬＰＩＩＮオーバー
タイムがセットされていないと判定されたときには、Ｓ
１４６に移行し、カウントデータｎとして「５」がセッ
トされる。そして、Ｓ１４８に移行し、バッテリチェッ
ク処理（ＢＣ処理）が行われる。バッテリチェック処理
は、、バッテリ２１０ａの電圧チェックを行う処理であ
る。
【０１１５】そして、Ｓ１５０に移行し、バッテリチェ
ックがＮＧであったか否かが判定され、ＮＧであったと
判定されたときには２００ｍｓ待機後（Ｓ１５２）、カ
ウントデータｎを１だけ減ずる（Ｓ１５４）。そして、
そのカウントデータｎが「０」であるか否かが判定され
（Ｓ１５６）、カウントデータｎが「０」でないと判定
されたときには、Ｓ１４８に戻る。一方、カウントデー
タｎが「０」であると判定されたときには、Ｓ１５８に
移行し、ＭＲスイッチがオンされたか否かが判定され
る。ＭＲスイッチがオンされたらＭＲスイッチ処理が行
われ、フィルムが強制巻き取りされる。
【０１１６】一方、Ｓ１５０にてバッテリチェックがＮ
Ｇでないと判定されたときには、Ｓ１６２、Ｓ１６４に
移行し、カートリッジが装填されているか否かが検出判
定される。カートリッジが装填されていないと判定され
たときには、図２０のＳ１７０に移行する。一方、カー
トリッジが装填されていると判定されたときにはカート
リッジ蓋２１が開いているか否かが判定される（Ｓ１６
６）。カートリッジ蓋２１が開いていないと判定された
ときには、図２０のＳ１７０に移行する。一方、カート
リッジ蓋２１が開いていると判定されたときには、Ｓ１
６８に移行し、スプールキー移動処理が行われる。スプ
ールキー移動処理は、スプールキーの位置を「×」の位
置まで移動する処理である。
【０１１７】そして、図２０のＳ１７０に移行し、ＥＥ
ＰＲＯＭ２１８の給送状態データ（ＦＳＴＡＴＥ）がＤ
ＥＰ／ＤＤ中であるか否かが判定される。ＤＥＰ／ＤＤ
中であると判定されたときには、Ｓ１７４に移行し、デ
ート表示が行われ、ＶＥＩ処理が行われカートリッジの
使用表示が露光済みに設定され（Ｓ１７６）、Ｓ２１２
に移行する。
【０１１８】一方、Ｓ１７０にて、ＤＥＰ／ＤＤ中でな
いと判定されたときには、ＥＥＰＲＯＭ２１８の給送状
態データがＶＥＩ中であるか否かが判定される（Ｓ１７
２）。ＶＥＩ中であると判定されたときには、Ｓ１７４
に移行する。一方、ＶＥＩ中でないと判定されたときに
は、Ｓ１７８に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８の給送状態
データがｎ点滅であるか否かが判定される。ここで、
「ｎ点滅である」とは、カメラ２に給送エラーが生じて
いることを意味する。
【０１１９】このＳ１７８にてｎ点滅であると判定され
たときには、Ｓ２０４に移行し、ＶＥＩ処理停止位置の
データとして「露光済み」がＥＥＰＲＯＭ２１８に書き
込まれ、フィルムカウントデータ（ＦＣＯＵＮＴ）とし
てＲＡＭ２０２にセットされている値がＥＥＰＲＯＭ２
１８に書き込まれる。
【０１２０】そして、Ｓ２０６に移行し、デート表示が
行われた後、シャッタエラーがセットされているか否か
が判定される（Ｓ２０８）。シャッタエラーがセットさ
れていると判定されたときには、Ｓ２１２に移行する。
一方、シャッタエラーがセットされていないと判定され
たときには、リワインド給送処理が行われる（Ｓ２１
０）。リワインド給送処理は、フィルムを全て巻き取る
処理である。
【０１２１】一方、Ｓ１７８にてＥＥＰＲＯＭ２１８の
給送状態データがｎ点滅でないと判定されたときには、
その給送状態データがＭＲ（マニュアルリワインド）中
であるか否かが判定される。ＭＲ中であると判定された
ときには、Ｓ２０４に移行する。一方、ＭＲ中でないと
判定されたときには、Ｓ１８４に移行し、ＥＥＰＲＯＭ
２１８の給送状態データがＦＦＳ（ファースト・フレー
ム・セット）中であるか否かが判定される。ＦＦＳ中で
あると判定されたときには、Ｓ２０６に移行する。
【０１２２】一方、Ｓ１８２にて、ＦＦＳ中でないと判
定されたときには、Ｓ１８４に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２
１８の給送状態データが駒送り中であるか否かが判定さ
れる。給送状態データが駒送り中であると判定されたと
きには、Ｓ１８６に移行し、フィルムカウントデータが
「０」又は「１」であるか否かが判定される。フィルム
カウントデータが「０」又は「１」であると判定された
ときには、Ｓ２０４に移行する。一方、フィルムカウン
トデータが「０」又は「１」でないと判定されたときに
は、Ｓ１８８に移行し、デート表示が行われた後、ＶＥ
Ｉ処理停止位置のデータとして「露光済み」がＥＥＰＲ
ＯＭ２１８に書き込まれ、フィルムカウントデータ（Ｆ
ＣＯＵＮＴ）としてＲＡＭ２０２にセットされている値
がＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込まれる（Ｓ１９０）。そ
して、Ｓ１９２に移行し、フィルムの１駒給送処理が行
われる。
【０１２３】ところで、Ｓ１８４にて、給送状態データ
が駒送り中でないと判定されたときには、Ｓ１９４に移
行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８の給送状態データがリライト
給送中であるか否かが判定される。給送状態データがリ
ライト給送中であると判定されたときには、Ｓ１８８に
移行する。一方、給送状態データがリライト給送中でな
いと判定されたときには、Ｓ１９６に移行し、フィルム
カウントデータが「０」であるか否かが判定される。、
フィルムカウントデータが「０」でないと判定されたと
きには、Ｓ２１２に移行する。一方、フィルムカウント
データが「０」であると判定されたときには、表示部１
１３が３秒間、全表示される（Ｓ１９８〜Ｓ２０２）。
【０１２４】そして、Ｓ２１２に移行し、バッテリチェ
ック処理が行われ、本体３にカートリッジが装填されて
いるか否かが判定される。装填されているときには、表
示部１３のカートリッジマークが点灯される（Ｓ２１
６）。装填されていないときには、Ｓ２１８に移行し、
デート表示が行われ、初期処理を終了する。
【０１２５】次に、レリーズ処理について説明する。
【０１２６】図２１〜２５にレリーズ処理のフローチャ
ートを示す。レリーズ処理は、シャッタボタン１１の操
作が行われたときの処理である。
【０１２７】図２１のＳ３００に示すように、ＲＡＭ２
０２に鏡胴エラーのフラグがセットされているか否かが
判定される。鏡胴エラーのフラグがセットされていると
判定されたときには、図２５のＳ４６２に移行する。一
方、鏡胴エラーのフラグがセットされていないと判定さ
れたときには、シャッタバッテリチェックがセットされ
る（Ｓ３０２）。そして、バッテリチェック処理が行わ
れ（Ｓ３０４）、シャッタバッテリチェックがリセット
される（Ｓ３０６）。
【０１２８】そして、Ｓ３０８に移行し、バッテリチェ
ックがＮＧであるか否かが判定される。バッテリチェッ
クがＮＧであると判定されたときには、図２５のＳ４６
２に移行する。一方、バッテリチェックがＮＧでないと
判定されたときには、測温処理（Ｓ３１０）、測光処理
（Ｓ３１２）、ＡＦ処理（Ｓ３１４）、繰り出し演算
（Ｓ３１６）、露出演算（Ｓ３１８）が順次行われる。
【０１２９】測温処理は温度を計測する処理であり、測
光処理は外部の明るさを計測する処理であり、ＡＦ処理
（オートフォーカス処理）は被写体までの距離を計測す
る処理である。繰り出し演算は、ＡＦ処理の計測結果に
応じて焦点調節のための第二レンズ群１０２の移動量を
演算する処理である。また、露光演算は、測光処理の計
測結果などに応じてシャッタの開きによる露光時間を演
算し、ストロボの発光時間を演算する処理である。
【０１３０】そして、Ｓ３２０に移行し、ストロボ発光
が行われるか否かが判定される。ストロボ発光が行われ
ないと判定されたときには、Ｓ３２４に移行する。一
方、ストロボ発光が行われると判定されたときには、ス
トロボ充電完了しているか否かが判定される（Ｓ３２
２）。ストロボ充電完了していないと判定されたときに
は、図２５のＳ４６２に移行する。
【０１３１】一方、ストロボ充電完了していると判定さ
れたときには、Ｓ３２４に移行し、フィルムカウントデ
ータ（ＦＣＯＵＮＴ）が「なし」であるか否かが判定さ
れる。フィルムカウントデータが「なし」であると判定
されたときには、Ｓ３２８に移行する。フィルムカウン
トデータが「なし」でないと判定されたときには、フィ
ルムのＩＳＯ感度及びフィルムタイプが表示部１３に表
示される。
【０１３２】そして、Ｓ３２８に移行し、オートフォー
カス用ＬＥＤ（ＡＦＬＥＤ）が点灯され、１００μｓ待
機した後（Ｓ３３０）、Ｓ３３２に移行し、近距離警告
がセットされているか否かが判定される。
【０１３３】近距離警告がセットされていると判定され
たときには、オートフォーカス用ＬＥＤ（ＡＦＬＥＤ）
が点灯しているか否かが判定され（Ｓ３３４）、点灯し
ていると判定されたときには消灯され（Ｓ３３６）、点
灯してないと判定されたときには点灯される（Ｓ３３
８）。これにより、ＳＰ２が押されるまで又はＳＰ１が
オフとなるまで、オートフォーカス用ＬＥＤが点滅する
こととなる。
【０１３４】そして、Ｓ３４０に移行し、スイッチＳＰ
１がオンであるか否かが判定される。スイッチＳＰ１
は、シャッタボタン１１が半押しされたか否かを検出す
るスイッチであり、シャッタボタン１１が半押しされる
ことにより、オンとなる。
【０１３５】Ｓ３４０にて、スイッチＳＰ１がオンでな
いと判定されたときには、オートフォーカス用ＬＥＤが
消灯され（Ｓ３４４）、図２５のＳ４４６に移行する。
一方、スイッチＳＰ１がオンであると判定されたときに
は、スイッチＳＰ２がオンであるか否かが判定される
（Ｓ３４６）。スイッチＳＰ２は、シャッタボタン１１
が全押しされたか否かを検出するスイッチであり、シャ
ッタボタン１１が全押しされることにより、オンとな
る。
【０１３６】Ｓ３４６にて、スイッチＳＰ２がオンでな
いと判定されたときには、Ｓ３２２に戻る。一方、スイ
ッチＳＰ２がオンであると判定されたときには、オート
フォーカス用ＬＥＤが消灯され（Ｓ３４８）、図２２の
Ｓ３５０に移行する。
【０１３７】Ｓ３５０では、レンズドライブ処理（ＬＤ
処理）が行われる。レンズドライブ処理は、図２１のＳ
３１６の繰り出し演算の結果に応じて、レンズ鏡胴１全
体又は第二レンズ群１０２を移動させる処理である。そ
の詳細について、後述する。そして、Ｓ３５２に移行
し、鏡胴エラーのフラグがセットされているか否かが判
定され、鏡胴エラーのフラグがセットされていると判定
されたときには、Ｓ３８６に移行する。
【０１３８】一方、鏡胴エラーのフラグがセットされて
いないと判定されたときには、レンズドライブＮＧ（Ｌ
ＤＮＧ）がセットされているか否かが判定される（Ｓ３
５４）。レンズドライブＮＧがセットされていると判定
されたときには、Ｓ３５６に移行し、ＰＩオーバータイ
ムか否かが判定される。ＰＩオーバータイムとは、鏡胴
モータ又はフォーカスモータのＰＩ信号にてオーバータ
イムが発生したことを意味する。Ｓ３５６にて、ＰＩオ
ーバータイムでないと判定されたときには、Ｓ３８６に
移行する。一方、ＰＩオーバータイムであると判定され
たときには、Ｓ３５８に移行し、レンズリターン処理
（ＬＲ処理）が行われる。レンズリターン処理は、レン
ズドライブ処理により移動したレンズ鏡胴１又は第二レ
ンズ群１０２を所定の待機位置に戻す処理である。その
詳細については、後述する。Ｓ３５８のレンズリターン
処理の後、Ｓ３８６に移行する。
【０１３９】一方、Ｓ３５４にて、レンズドライブＮＧ
がセットされていないと判定されたときには、ＰＲＥ処
理（Ｓ３６０）、ＣＨＰ読み込み処理（Ｓ３６２）、電
源オン処理（Ｓ３６４）、露光処理（Ｓ３６６）、電源
オフ処理（Ｓ３６８）、電源完了セット（Ｓ３７０）が
順次行われる。ＰＲＥ処理は、撮影モードが赤目軽減モ
ードか否かに応じて露光前にストロボを点滅させる処理
である。ＣＨＰ読み込み処理は、プリントタイプの選択
を読み込む処理である。露光処理は、図２１のＳ３１８
の露光演算結果に従ってシャッタレリーズを行う処理で
ある。
【０１４０】そして、Ｓ３７２に移行し、露光エラーが
あったか否かが判定される。露光エラーがなかったと判
定されたときには、シャッタエラーがリセットされる
（Ｓ３７４）。一方、露光エラーがあったと判定された
ときには、ＥＥＰＲＯＭ２１８のフィルムカウントデー
タ（ＦＣＯＵＮＴ）としてある数値「Ｎ」が設定されて
いるか否かが判定される（Ｓ３７６）。
【０１４１】フィルムカウントデータとしてある数値
「Ｎ」が設定されていないと判定されたときには、Ｓ３
７４に移行する。一方、フィルムカウントデータとして
ある数値「Ｎ」が設定されいると判定されたときには、
シャッタエラーカウントのデータに「１」を加算する
（Ｓ３７８）。そして、Ｓ３８０に移行し、シャッタエ
ラーカウントが所定の設定値以上であるか否かが判定さ
れる。シャッタエラーカウントが所定の設定値以上でな
いと判定されたときには、Ｓ３７４に移行する。一方、
シャッタエラーカウントが所定の設定値以上であると判
定されたときには、シャッタエラーがセットされ（Ｓ３
８２）、エラー書き込みがセットされる（Ｓ３８４）。
【０１４２】そして、Ｓ３８６に移行し、レンズリター
ン処理が行われる。次いで、露光エラーがあったか否か
が判定され（Ｓ３８８）、露光エラーがなかったと判定
されたときには、Ｓ３９０に移行し、鏡胴エラーがあっ
たか否かが判定される。鏡胴エラーがなかったと判定さ
れたときには、Ｓ３９８に移行する。一方、Ｓ３８８に
て露光エラーがあったと判定され、Ｓ３９０にて鏡胴エ
ラーがあったと判定されたときには、カメラ２の撮影モ
ードが遠景モード（ＩＮＦ）又は夜景モード（ＮＶＰ）
であるか否かが判定される（Ｓ３９２、Ｓ３９４）。カ
メラ２の撮影モードが遠景モード（ＩＮＦ）又は夜景モ
ード（ＮＶＰ）であると判定されたときには、撮影モー
ドが通常モード（ＤＰモード）にセットされ、表示部１
３に表示される（Ｓ３９６）。一方、カメラ２の撮影モ
ードが遠景モード（ＩＮＦ）又は夜景モード（ＮＶＰ）
のいずれでもないと判定されたときには、Ｓ３９８に移
行する。
【０１４３】Ｓ３９８では、時計処理が行われる。そし
て、デート表示（Ｓ４００）、エラー書き込み処理（Ｓ
４０２）が行われる。次いで、シャッタエラーがあった
か否かが判定され（Ｓ４０４）、シャッタエラーがなか
ったと判定されたときには、Ｓ４１０に移行する。一
方、シャッタエラーがあったと判定されたときには、表
示部１３にて所定のマーク点滅が行われ（Ｓ４０６）、
ユーザ等がシャッタエラーを知ることができる。
【０１４４】そして、Ｓ４０８に移行し、ＶＥＩ処理停
止位置のデータとして「露光済み」がＥＥＰＲＯＭ２１
８に書き込まれ、フィルムカウントデータ（ＦＣＯＵＮ
Ｔ）としてＲＡＭ２０２にセットされている値がＥＥＰ
ＲＯＭ２１８に書き込まれる。
【０１４５】そして、Ｓ４１０に移行し、レンズドライ
ブＮＧであるか否かが判定される。レンズドライブＮＧ
であると判定されたときには、図２５のＳ４５８に移行
する。一方、レンズドライブＮＧでないと判定されたと
きには、Ｓ４１４に移行し、フィルムカウントデータ
（ＦＣＯＵＮＴ）が「なし」であるか否かが判定され
る。フィルムカウントデータが「なし」であると判定さ
れたときには、図２４のＳ４２８に移行する。一方、フ
ィルムカウントデータが「なし」でないと判定されたと
きには、ＶＥＩ処理停止位置（Ｅ ＶＥＩＰＡＲＫ）が
「露光済み」（ＥＸＰＯＳＥＤ）であるか否かが判定さ
れる（Ｓ４１６）。
【０１４６】ここで、ＶＥＩ処理停止位置が「露光済
み」であると判定されたときには、Ｓ４２２に移行す
る。一方、ＶＥＩ処理停止位置が「露光済み」でないと
判定されたときには、ＶＥＩ処理停止位置のデータとし
て「撮影途中」（ＰＡＲＴＩＡＬ）がセットされ（Ｓ４
１８）、ＶＥＩ処理停止位置のデータとしてＲＡＭ２０
２にセットされているデータがＥＥＰＲＯＭ２１８に書
き込まれ、フィルムカウントデータ（ＦＣＯＵＮＴ）と
してＲＡＭ２０２にセットされている値がＥＥＰＲＯＭ
２１８に書き込まれる（Ｓ４２０）。
【０１４７】そして、Ｓ４２２に移行し、カートリッジ
蓋２１が開いている（ＳＣＣ＝開）か否かが判定され
る。カートリッジ蓋２１が開いていると判定されたとき
には、図２４のＳ４２８に移行する。一方、カートリッ
ジ蓋２１が開いていないと判定されたときには、カート
リッジ蓋２１の開閉変化があった（ＳＣＣ変化有り）か
否かが判定される（Ｓ４２４）。
【０１４８】カートリッジ蓋２１の開閉変化があったと
判定されたときには、図２４のＳ４２８に移行する。一
方、カートリッジ蓋２１の開閉変化がないと判定された
ときには、Ｓ４２６に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８に、
カメラ２の給送状態データ（ＦＳＴＡＴＥ）として「撮
影駒送り中」が書き込まれ、フィルムカウントデータと
してＲＡＭ２０２にセットされるフィルムカウントデー
タが書き込まれる（Ｓ７２）。
【０１４９】そして、図２４のＳ４２８に移行し、カメ
ラ２の撮影モードが遠景モード（ＩＮＦ）又は夜景モー
ド（ＮＶＰ）であるか否かが判定される（Ｓ４２８、Ｓ
４３０）。カメラ２の撮影モードが遠景モード（ＩＮ
Ｆ）又は夜景モード（ＮＶＰ）であると判定されたとき
には、撮影モードが通常モード（ＤＰモード）にセット
され、表示部１３に表示される（Ｓ４３２）。一方、カ
メラ２の撮影モードが遠景モード（ＩＮＦ）又は夜景モ
ード（ＮＶＰ）のいずれでもないと判定されたときに
は、Ｓ４３４に移行する。
【０１５０】Ｓ４３４では、撮影完了表示が行われる。
撮影完了表示は、オートフォーカス用ＬＥＤ（ＡＦＬＥ
Ｄ）、セルフモード用ＬＥＤ（ＳＥＬＦＬＥＤ）を点灯
することにより、行われる。そして、カートリッジ蓋２
１が誤開閉されたか否かが判定される（Ｓ４３６）。カ
ートリッジ蓋２１が誤開閉されたと判定されたときに
は、図２５のＳ４５８に移行する。一方、カートリッジ
蓋２１が誤開閉されていないと判定されたときには、１
駒給送処理が行われる（Ｓ４３８）。
【０１５１】そして、カートリッジ蓋２１が誤開閉され
たか否かが判定される（Ｓ４４０）。カートリッジ蓋２
１が誤開閉されたと判定されたときには、図２５のＳ４
５８に移行する。一方、カートリッジ蓋２１が誤開閉さ
れていないと判定されたときには、露光エラーがあった
か否かが判定される（Ｓ４４２）。露光エラーがあった
と判定されたときには、図２５のＳ４５８に移行する。
一方、露光エラーがないと判定されたときには、ストロ
ボ充電処理が行われる（Ｓ４４４）。
【０１５２】図２５のＳ４４６では、デート表示が行わ
れる。そして、電源オフ処理（Ｓ４４８）、ストロボ充
電処理（Ｓ４５０）、時計処理（Ｓ４５２）の後、セル
フスイッチがオンされているか否かが判定され（Ｓ４５
４）、オンされているときには、Ｓ４５２に戻り、オン
されていないときには、Ｓ４５６に移行し、充電完了が
セットされているか否かが判定される。
【０１５３】充電完了がセットされていると判定された
ときには、Ｓ４６２に移行し、充電完了がセットされて
いないと判定されたときには、Ｓ４５８に移行する。
【０１５４】Ｓ４５８では、デート表示が行われる。そ
して、そして、ストロボ充電処理（Ｓ４６０）、時計処
理（Ｓ４６２）の後、シャッタボタンの半押しが解除
（ＳＰ１がオフ）されたか否かが判定される（Ｓ４６
４）。シャッタボタンの半押しが解除されていないと判
定されたときには、Ｓ４６２に戻る。一方、シャッタボ
タンの半押しが解除されたと判定されたときには、レリ
ーズ処理を終了する。
【０１５５】次に、メインスイッチ処理について説明す
る。
【０１５６】図２６にメインスイッチ処理のフローチャ
ートを示す。メインスイッチ処理は、メインスイッチ１
６の操作が行われたときの処理である。
【０１５７】図２６のＳ５００に示すように、エンコー
ダ位置がエンコーダコードＥ０であるか否かが判定され
る。ここで、「エンコーダ位置がエンコーダコードＥ０
である」とは、レンズ鏡胴１が本体３に繰り込まれ、バ
リア８３が閉じた状態であるを意味する。エンコーダ位
置がエンコーダコードＥ０でないと判定されたときに
は、Ｓ５０８に移行する。一方、エンコーダ位置がエン
コーダコードＥ０であると判定されたときには、エンコ
ーダチェック処理が行われる（Ｓ５０２）。エンコーダ
チェック処理は、前述したように、現在の鏡胴位置を判
断するために、レンズ鏡胴１に設置されるエンコーダの
端子ＥＡ、ＥＢを読み込む処理である。
【０１５８】そして、Ｓ５０４に移行し、エンコーダチ
ェック処理で検出された端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」で
あるか否かが判定される。端子ＥＡ、ＥＢが「１」でな
いと判定されたときには、Ｓ５０８に移行し、ＳＭ閉処
理が行われる。ＳＭ閉処理は、レンズ鏡胴１を本体３に
繰り込み、バリア８３を閉じる処理である。この処理内
容の詳細について、後述する。一方、Ｓ５０４にて、端
子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であると判定されたときに
は、ＳＭ開処理が行われる（Ｓ５０６）。ＳＭ開処理
は、バリア８３を開く処理である。この処理内容の詳細
について、後述する。
【０１５９】そして、Ｓ５１０に移行し、時計処理が行
われた後、メインスイッチが押されているか否かが判定
される（Ｓ５１２）。メインスイッチが押されていると
判定されたときには、Ｓ５１０に戻る。一方、メインス
イッチが押されていないと判定されたときには、メイン
スイッチ処理を終了する。
【０１６０】次に、ＳＭ開処理について説明する。
【０１６１】図２７にＳＭ開処理のフローチャートを示
す。ＳＭ開処理は、メインスイッチ１６の操作により、
バリアを開くなどの処理を行うものである。
【０１６２】図２７のＳ５５０に示すように、リカバリ
禁止のフラグがリセットされ、ＳＭ開バッテリチェック
のフラグがセットされる（Ｓ５５２）。そして、バッテ
リチェック処理が行われ（Ｓ５５４）、ＳＭ開バッテリ
チェックのフラグがリセットされる。
【０１６３】そして、バッテリチェックがＮＧであった
か否かが判定され、ＮＧと判定されたときには、Ｓ５６
６に移行する。一方、バッテリチェックがＮＧでないと
判定されたときには、フィルムカウント表示（Ｓ５６
０）、電源オンオフ測温処理（Ｓ５６２）、オープン処
理（Ｓ５６４）が行われる。オープン処理は、バリアを
開く処理であり、その内容の詳細については後述する。
【０１６４】そして、Ｓ５６６に移行し、エンコーダ位
置がエンコーダコードＥ０であるか否かが判定される。
エンコーダ位置がエンコーダコードＥ０でないと判定さ
れたときには、オープン処理が正常に行われたと判断さ
れ、Ｓ５０８に移行し、撮影モード表示が行われる。こ
こで、「撮影モード表示」とは、選択される撮影モード
を表すマークの表示をいい、例えば、オートモードでは
表示なしとされ、赤目軽減モードでは目のマークが表示
される。
【０１６５】そして、Ｓ５７０に移行し、スイッチ群２
１２（図１６参照）について入力ポートがセットされ
る。この入力ポートのセットにより、各スイッチの入力
が可能となる。
【０１６６】一方、Ｓ５６６にて、エンコーダ位置がエ
ンコーダコードＥ０でないと判定されたときには、オー
プン処理によりバリア８３が正常に開いていないと判断
され、エンコーダチェック処理が行われる（Ｓ５７
２）。そして、エンコーダチェック処理で検出された端
子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否かが判定される
（Ｓ５７４）。端子ＥＡ、ＥＢが「１」でないと判定さ
れたときには、Ｓ５６８に移行する。一方、端子ＥＡ、
ＥＢが共に「１」であると判定されたときには、リカバ
リ禁止のフラグがセットされる（Ｓ５７６）。そして、
Ｓ５７８に移行し、スイッチ群２１２（図１６参照）に
ついて出力ポートがセットされる。この出力ポートのセ
ットにより、各スイッチの入力が禁止される。Ｓ５７８
及びＳ５７０の処理後、ＳＭ開処理を終了する。
【０１６７】次に、ＳＭ閉処理について説明する。
【０１６８】図２８にＳＭ閉処理のフローチャートを示
す。ＳＭ閉処理は、メインスイッチ１６の操作などによ
り、レンズ鏡胴１を本体３に繰り込み、バリアを閉じる
処理である。
【０１６９】図２８のＳ６００に示すように、カメラ２
の撮影モードが赤目軽減モード（ＰＲＥモード）である
か否かが判定される。カメラ２の撮影モードが赤目軽減
モードであると判定されたときには、Ｓ６０４に移行す
る。一方、カメラ２の撮影モードが赤目軽減モードでな
いと判定されたときには、撮影モードが通常モード（Ｄ
Ｐモード）にセットされる（Ｓ６０２）。
【０１７０】そして、Ｓ６０４に移行し、充電完了のフ
ラグがリセットされた後、リカバリ禁止のフラグがセッ
トされる（Ｓ６０６）。そして、過去の鏡胴位置のデー
タとして現在の鏡胴位置のデータがセットされ（Ｓ６０
８）、電源オンオフ測温処理が行われ（Ｓ６１０）、ク
ローズ処理が行われる（Ｓ６１２）。クローズ処理は、
レンズ鏡胴１を本体３に繰り込む処理であり、その内容
の詳細については後述する。
【０１７１】そして、Ｓ６１４に移行し、エンコーダ位
置がエンコーダコードＥ１であるか否かが判定される。
ここで、「エンコーダ位置がエンコーダコードＥ１であ
る」とは、レンズ鏡胴１が本体３に繰り込まれ、バリア
８３が開いた状態であることを意味する。エンコーダ位
置がエンコーダコードＥ１でないと判定されたときに
は、Ｓ６４４に移行し、メインスイッチ状態として開コ
ードがセットされ、スイッチ群２１２（図１６参照）に
ついて入力ポートがセットされる（Ｓ６４６）。
【０１７２】一方、Ｓ６１４にて、エンコーダ位置がエ
ンコーダコードＥ１であると判定されたときには、エン
コーダチェック処理が行われる（Ｓ６１６）。そして、
Ｓ６１８に移行し、エンコーダチェック処理で検出され
た端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否かが判定され
る。端子ＥＡ、ＥＢが「１」でないと判定されたときに
は、Ｓ６４４に移行する。
【０１７３】一方、Ｓ６１８にて、端子ＥＡ、ＥＢが共
に「１」であると判定されたときには、フォーカスエラ
ーがセットされているか否かが判定される（Ｓ６２
０）。フォーカスエラーがセットされていると判定され
たときには、Ｓ６２４に移行し、フォーカス初期処理が
行われる。フォーカス初期処理は、第二レンズ群１０２
（フォーカス）の位置がどの位置にあるかをチェックし
て、バリア閉処理を行う処理である。また、バリア閉処
理は、バリア８３を閉じる処理である。フォーカス初期
処理及びバリア閉処理の処理内容の詳細については、後
述する。一方、Ｓ６２０にて、フォーカスエラーがセッ
トされていないと判定されたときには、鏡胴エラーがセ
ットされているか否かが判定される（Ｓ６２２）。
【０１７４】鏡胴エラーがセットされていると判定され
たときには、Ｓ６２４に移行する。一方、鏡胴エラーが
セットされていないと判定されたときには、バリア閉処
理が行われる（Ｓ６２６）。
【０１７５】そして、Ｓ６２８に移行し、ＬＰＩＩＮオ
ーバータイムがセットされているか否かが判定される。
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、フォーカスエラーリカバリ処理が行われ
る（Ｓ６３０）。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセ
ットされていないと判定されたときには、フォーカスエ
ラーがセットされているか否かが判定される（Ｓ６３
２）。フォーカスエラーがセットされていると判定され
たときには、ＳＭ閉処理を終了する。一方、フォーカス
エラーがセットされていないと判定されたときには、エ
ンコーダ位置のデータとしてＥ０をセットし（Ｓ６３
４）、鏡胴位置のデータとしてＺ０をセットし（Ｓ６３
６）、鏡胴エラーをリセットし（Ｓ６３８）、メインス
イッチ状態（ＳＭ状態）として閉コードをセットする
（Ｓ６４０）。
【０１７６】そして、Ｓ６４２に移行し、スイッチ群２
１２（図１６参照）について出力ポートがセットされ
る。この出力ポートのセットにより、各スイッチの入力
が禁止される。Ｓ６４２及びＳ６４６の処理後、ＳＭ閉
処理を終了する。
【０１７７】次に、スタンバイ処理について説明する。
【０１７８】図２９にスタンバイ処理のフローチャート
を示す。スタンバイ処理は、各スイッチ処理などの後、
スイッチ操作が無いときに行われる処理である。
【０１７９】図２９のＳ７００に示すように、スタンバ
イカウンタ及びウエイトモード１カウンタの値として、
ゼロがセットされる。そして、Ｓ７０２にて２５０ｍｓ
タイマ起動が行われた後、スイッチ入力があるか否かが
判定される（Ｓ７０４）。スイッチ入力があると判定さ
れたときには、スタンバイ処理を終了し、各スイッチ処
理に移行する。
【０１８０】一方、Ｓ７０４にて、スイッチ入力がない
と判定されたときには、時計処理（Ｓ７０６）、鏡胴リ
カバリチェック処理（Ｓ７０８）が順次行われる。鏡胴
リカバリチェック処理の内容について、後述する。
【０１８１】そして、Ｓ７１０に移行し、スタンバイカ
ウンタが予め設定される所定の設定値Ａであるか否かが
判定される。設定値Ａとしては、例えば、５分に相当す
る値が設定される。スタンバイカウンタが設定値Ａでな
いと判定されたときには、スタンバイカウンタの値とし
て１が加算され（Ｓ７１２）、Ｓ７０２に戻る。一方、
スタンバイカウンタが所定の設定値Ａであると判定され
たときには、オートＷＩＤＥ済みのフラグがセットされ
ているか否かが判定される（Ｓ７１４）。
【０１８２】オートＷＩＤＥ済みのフラグがセットされ
ていないと判定されたときには、オートＷＩＤＥ処理が
行われる（Ｓ７１６）。オートＷＩＤＥ処理の内容につ
いて、後述する。そして、Ｓ７１７に移行し、オートＷ
ＩＤＥ済みのフラグをセットし、Ｓ７０２に戻る。
【０１８３】一方、Ｓ７１４にて、オートＷＩＤＥ済み
のフラグがセットされていると判定されているときに
は、ウエイトモード１カウンタが予め設定される所定の
設定値Ｂであるか否かが判定される（Ｓ７１８）。設定
値Ｂとしては、例えば、８〜１０分に相当する値が設定
される。ウエイトモード１カウンタが設定値Ｂでないと
判定されたときには、ウエイトモード１カウンタの値と
して１が加算され（Ｓ７２０）、Ｓ７０２に戻る。
【０１８４】一方、Ｓ７１８にて、ウエイトモード１カ
ウンタが設定値Ｂであると判定されたときには、オート
オフ済みのフラグがセットされているか否かが判定され
る。オートオフ済みのフラグがセットされていると判定
されたときには、Ｓ７０２に戻る。一方、オートオフ済
みのフラグがセットされていないと判定されたときに
は、オートオフ処理が行われる（Ｓ７２４）。オートオ
フ処理は、ＳＭ閉処理と同様に、レンズ鏡胴１を本体３
に繰り込み、バリアを閉じる処理である。そして、Ｓ７
２６に移行し、オートオフ済みのフラグがセットされ、
Ｓ７０２に戻る。
【０１８５】次に、オートＷＩＤＥ処理について説明す
る。
【０１８６】図３０にオートＷＩＤＥ処理のフローチャ
ートを示す。オートＷＩＤＥ処理は、カメラ２がスタン
バイ状態でありスイッチ操作なく一定時間が経過したと
きに行われる処理である。
【０１８７】図３０のＳ７５０に示すように、カメラ２
の撮影モードが赤目軽減モード（ＰＲＥモード）である
か否かが判定される。カメラ２の撮影モードが赤目軽減
モードであると判定されたときには、Ｓ７５４に移行す
る。一方、カメラ２の撮影モードが赤目軽減モードでな
いと判定されたときには、撮影モードが通常モード（Ｄ
Ｐモード）にセットされる（Ｓ７５２）。
【０１８８】そして、Ｓ７５４に移行し、セルフモード
がリセットされ、メインスイッチ状態として開コードが
セットされているか否かが判定される（Ｓ７５６）。開
コードがセットされていないと判定されたときには、オ
ートＷＩＤＥ処理を終了する。一方、開コードがセット
されていると判定されたときには、鏡胴エラーがセット
されているか否かが判定される（Ｓ７５８）。鏡胴エラ
ーがセットされているときには、鏡胴エラー処理が行わ
れる（Ｓ７６０）。鏡胴エラー処理は、レンズ鏡胴１を
本体３に繰り込み、バリアを閉じた後、エンコーダ位置
を確認する処理である。
【０１８９】一方、Ｓ７５８にて、鏡胴エラーがセット
されていないときには、エンコーダチェック処理（Ｓ７
６２）が行われた後、エンコーダの端子ＥＡ、ＥＢが中
間コードであるか否かが判定される（Ｓ７６４）。ここ
で、「中間コード」は、鏡胴の繰り出し位置が所定のズ
ームコード（Ｚｎ）とズームコード（Ｚｎ＋１）の間で
ある場合に、端子ＥＡ、ＥＢに割り付けられるコードで
ある。
【０１９０】Ｓ７６４にて、エンコーダのコードＥＡ、
ＥＢが中間コードであると判定されたときには、Ｓ７６
０に移行する。一方、エンコーダの端子ＥＡ、ＥＢが中
間コードでないと判定されたときには、鏡胴位置がズー
ムコードＺ１であるか否かが判定される（Ｓ７６６）。
鏡胴位置がズームコードＺ１であると判定されたときに
は、オートＷＩＤＥ処理を終了する。一方、鏡胴位置が
ズームコードＺ１でないと判定されたときには、鏡胴停
止位置としてＺ１がセットされる（Ｓ７６８）。
【０１９１】そして、Ｓ７７０に移行し、レンズ鏡胴１
がズームコードＺ１（以下、適宜、「Ｚ１」という。）
まで繰り込まれる。そして、リカバリ禁止がセットさ
れ、オートＷＩＤＥ処理を終了する。
【０１９２】次に、鏡胴リカバリチェック処理について
説明する。
【０１９３】図３１に鏡胴リカバリチェック処理のフロ
ーチャートを示す。鏡胴リカバリチェック処理は、カメ
ラ２がスタンバイ状態のときに行われる処理であり、２
５０ｍｓ毎の起動にてエンコーダを読み込み、鏡胴の位
置状態がズームコード以外に移動していたらその鏡胴を
駆動するための状態セットを行う処理である。
【０１９４】図３１のＳ８００に示すように、リカバリ
禁止のフラグがセットされているか否かが判定される。
リカバリ禁止のフラグがセットされているときには、鏡
胴リカバリチェック処理を終了する。一方、リカバリ禁
止のフラグがセットされていないときには、中間コード
エラーがリセットされ（Ｓ８０２）、鏡胴リカバリがリ
セットされる（Ｓ８０４）。
【０１９５】そして、鏡胴位置がＺ１であるか否かが判
定される（Ｓ８０６）。鏡胴位置がＺ１であると判定さ
れたときには、リカバリ不可能であるため、鏡胴リカバ
リチェック処理を終了する。一方、鏡胴位置がＺ１でな
いと判定されたときには、バッテリチェックがＮＧであ
るか否かが判定される（Ｓ８０８）。
【０１９６】Ｓ８０８にて、バッテリチェックがＮＧで
あると判定されたときには、鏡胴リカバリチェック処理
を終了する。一方、バッテリチェックがＮＧでないと判
定されたときには、エンコーダオーバータイムカウンタ
が「１０」にセットされ（Ｓ８１０）、エンコーダの端
子ＥＡ、ＥＢが入力ポートにセットされ（Ｓ８１２）、
１００μｓ待機（Ｓ８１４）の後、エンコーダの端子Ｅ
Ａ、ＥＢの読み込みが行われる（Ｓ８１６）。
【０１９７】そして、エンコーダの端子ＥＡ、ＥＢが出
力ポートにセットされ（Ｓ８１８）、エンコーダにおけ
る前回のコードと今回の読み込みによるコードが一致す
るか否かが判定される（Ｓ８２０）。エンコーダにおけ
る前回のコードと今回の読み込みによるコードが一致す
ると判定されたときには、Ｓ８３０に移行する。一方、
エンコーダにおける前回のコードと今回の読み込みによ
るコードが一致しないときには、エンコーダオーバータ
イムカウンタの値が一つ減算され（Ｓ８２２）、エンコ
ーダオーバータイムカウンタの値がゼロであるか否かが
判定される（Ｓ８２４）。エンコーダオーバータイムカ
ウンタの値がゼロでないと判定されたときには、Ｓ８１
２に戻る。
【０１９８】一方、エンコーダオーバータイムカウンタ
の値がゼロであると判定されたときには、Ｓ８２６に移
行し、エンコーダ検出オーバータイムがセットされた
後、エンコーダの端子ＥＡ、ＥＢが共にゼロにセットさ
れる（Ｓ８２８）。
【０１９９】そして、Ｓ８３０に移行し、エンコーダの
端子ＥＡ、ＥＢが共にゼロであるか否かが判定される。
エンコーダの端子ＥＡ、ＥＢのいずれかがゼロでないと
判定されたときには、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであ
るか否かが判定される（Ｓ８３２）。端子ＥＡ、ＥＢが
中間コードでないと判定されたときには、鏡胴リカバリ
チェック処理を終了する。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中間
コードであると判定されたときには、中間コードエラー
のフラグをセットし（Ｓ８３６）、鏡胴リカバリチェッ
ク処理を終了する。
【０２００】一方、Ｓ８３０にて、エンコーダの端子Ｅ
Ａ、ＥＢのいずれかがゼロであると判定されたときに
は、ズームコードＺｎから外れたと判断され、鏡胴リカ
バリのフラグをセットし（Ｓ８３４）、鏡胴リカバリチ
ェック処理を終了する。
【０２０１】以上のように、鏡胴リカバリチェック処理
によれば、２５０ｍｓ毎の起動にてエンコーダを読み込
み、鏡胴の位置状態がズームコード以外に移動していた
らその鏡胴を駆動するための状態セットを行うことによ
り、レンズ鏡胴１が外部要因で引き出されたり押し込ま
れたことを検出することができる。
【０２０２】次に、モータ制御ロジック及び鏡胴の動作
の概要について説明する。
【０２０３】図３２に鏡胴駆動用のモータ及び第二レン
ズ群駆動用のモータにおける制御信号を示す。鏡胴駆動
用のモータ及び第二レンズ群駆動用のモータは、ＣＰＵ
２００の制御信号に基づきドライバ部２１９が出力する
駆動信号によって駆動する。
【０２０４】鏡胴駆動用のモータ及び第二レンズ群駆動
用のモータの駆動は、ＣＰＵ２００のドライバＯＮ／Ｏ
ＦＦ端子ＣＥから出力される選択信号により駆動するモ
ータが選択された後、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２から出力されるロジックに応じて駆動内容が決定さ
れる。
【０２０５】例えば、図３２に示すように、ＤＣ０が
０、ＤＣ１が０、ＤＣ２が０の場合及びＤＣ０が０、Ｄ
Ｃ１が０、ＤＣ２が１の場合には、鏡胴駆動用のモータ
９５又は第二レンズ群駆動用のモータ２２７は待機状態
となる。ＤＣ０が０、ＤＣ１が１、ＤＣ２が１の場合に
は正転駆動、即ちＴＥＬＥ方向の駆動となる。ＤＣ０が
１、ＤＣ１が０、ＤＣ２が１の場合には逆転駆動、即ち
ＷＩＤＥ方向の駆動となる。ＤＣ０が１、ＤＣ１が１、
ＤＣ２が１の場合にはブレーキ動作となる。
【０２０６】図３３にレンズ鏡胴１の動作の概要を示
す。
【０２０７】本図に示すように、レンズ鏡胴１のズーム
駆動における停止可能な位置は、ズームコードＺｎの位
置である。ズームコードＺｎは、例えばＺ１〜Ｚ７が設
定される。ズームコードＺ１〜Ｚ７に対応して、エンコ
ーダのＥｍコードが割り付けられている。ズームコード
Ｚ１には、Ｅ０及びＥ１のＥｍコードが割り付けられて
いる。コードＥ０は、鏡胴がズームコードＺ１に停止し
ており、バリア８３が閉じられている場合のコードであ
る。コードＥ１は、鏡胴がズームコードＺ１に停止して
おり、バリア８３が開かれている場合のコードである。
【０２０８】ズームコードＺ２には、Ｅ２のＥｍコード
が割り付けられ、ズームコードＺ３には、Ｅ３のＥｍコ
ードが割り付けられ、ズームコードＺ４には、Ｅ４のＥ
ｍコードが割り付けられ、ズームコードＺ５には、Ｅ５
のＥｍコードが割り付けられ、ズームコードＺ６には、
Ｅ６のＥｍコードが割り付けられ、ズームコードＺ７に
は、Ｅ７のＥｍコードが割り付けられている。また、各
ズームコードＺｎの間には、中間コードが割り付けられ
ている。
【０２０９】図３３（１）に示すように、オープン処理
ではバリア８３を開くのみの動作となり、レンズ鏡胴１
の繰り出し等の駆動は行われない。本図（２）に示すよ
うに、クローズ処理ではいずれかのズームコードＺｎか
らＺ１までの駆動が行われ、バリア８３が閉じられる。
本図（３）に示すように、ＴＥＬＥ駆動では、いずれか
のズームコードＺｎから鏡胴が繰り出す駆動が行われ
る。本図（４）に示すように、ＷＩＤＥ駆動では、いず
れかのズームコードＺｎから鏡胴が繰り込まれる駆動が
行われる。この場合、停止すべきズームコードＺｎを通
過しＷＩＤＥ側からの駆動による停止、即ちズーム片寄
せが行われる。
【０２１０】本図（５）に示すように、レンズドライブ
１処理では、Ｚ１から鏡胴全体を繰り出す駆動が行われ
る。本図（６）に示すように、レンズリターン１処理で
は、Ｚ１から繰り出した鏡胴をＺ１に繰り込む駆動が行
われる。本図（７）に示すように、鏡胴エラー処理で
は、中間コードに移動した鏡胴をＺ１まで繰り込む駆動
が行われ、バリア８３が閉じられる。本図（８）に示す
ように、鏡胴リカバリ処理では、鏡胴がズームコードＺ
ｎから外れて両端のコード上に移動したときに元のズー
ムコードＺｎに復帰する駆動が行われる。
【０２１１】次に、オープン処理について説明する。
【０２１２】図３４にオープン処理のフローチャートを
示す。オープン処理は、メインスイッチ１６の操作に応
じて、バリア８３を開く処理である。
【０２１３】図３４のＳ８５０に示すように、エンコー
ダ位置がコードＥ０であるか否かが判定される。エンコ
ーダ位置がコードＥ０でないと判定されたときには、Ｓ
８５２に移行し、鏡胴エラーのフラグがセットされ、Ｓ
８６８に移行する。一方、エンコーダ位置がコードＥ０
であると判定されたときには、エンコーダチェック処理
が行われる（Ｓ８５４）。
【０２１４】そして、Ｓ８５６に移行し、端子ＥＡ、Ｅ
Ｂが共に１、１であるか否かが判定される。端子ＥＡ、
ＥＢが共に１、１でないと判定されたときには、Ｓ８５
２に移行する。一方、端子ＥＡ、ＥＢが共に１、１であ
ると判定されたときには、バリア開処理が行われる（Ｓ
８５８）。バリア開処理は、フォーカス駆動部２２１の
モータ９５を駆動して、バリア８３を開く処理である。
バリア開処理の内容の詳細については、後述する。
【０２１５】次いで、Ｓ８６０に移行し、メインスイッ
チ状態として開コードがセットされているか否かが判定
される。開コードがセットされていないと判定されたと
きには、バリア８３が開いていないと判断し、Ｓ８６８
に移行する。一方、開コードがセットされていると判定
されたときには、エンコーダ位置としてＥ１がセットさ
れ（Ｓ８６２）、鏡胴位置としてＺ１がセットされ（Ｓ
８６４）、鏡胴エラーのフラグがリセットされる（Ｓ８
６６）。
【０２１６】そして、Ｓ８６８に移行し、リカバリ禁止
のフラグがセットされ、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥ
がローにセットされドライバ部２１９を動作しない状態
とし（Ｓ８７０）、オープン処理を終了する。
【０２１７】次に、クローズ処理について説明する。
【０２１８】図３５、３６にクローズ処理のフローチャ
ートを示す。クローズ処理は、メインスイッチ１６の操
作に応じて、レンズ鏡胴１をズームコードＺ１まで繰り
込み、バリア８３を閉じる処理である。
【０２１９】図３５のＳ９００に示すように、エンコー
ダ位置がコードＥ１であるか否かが判定される。エンコ
ーダ位置がコードＥ１であると判定されたときには、Ｓ
９０２に移行し、エンコーダチェック処理が行われ、端
子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否かが判定される
（Ｓ９０４）。端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であると判
定されたときには、図３６のＳ９６４に移行する。一
方、端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」でないと判定されたと
きには、Ｓ９０６に移行する。
【０２２０】Ｓ９００にて、エンコーダ位置がコードＥ
１でないと判定されたときには、Ｓ９０６に移行し、鏡
胴タイマが１０ｓｅｃにセットされる。そして、エンコ
ーダ停止位置がＥ１にセットされ（Ｓ９０８）、駆動す
るモータとして鏡胴駆動部２２２のモータ２２７が選択
（以下、「鏡胴駆動用モータが選択」という。）される
（Ｓ９１０）。
【０２２１】そして、Ｓ９１２に移行し、パラレル端子
ＤＣ０〜２の出力がローとされモータ２２７が待機状態
とされ、端子ＥＡ、ＥＢが入力ポートにセットされる
（Ｓ９１４）。そして、２ｍｓ待機（Ｓ９１６）の後、
クローズ駆動準備処理が行われる（Ｓ９１８）。クロー
ズ駆動準備処理は、Ｚ１位置ＤＣ駆動切替ポイントパル
スデータ（E P Z1 BRAKE）や正転幅制限時間（E T PI）
などをセットする処理である。
【０２２２】そして、Ｓ９２０に移行し、パラレル端子
ＤＣ０の出力がロー（以下、「Ｌ」という。）、ＤＣ１
の出力がＬ、ＤＣ２の出力がハイ（以下、「Ｈ」とい
う。）とされる。次いで、Ｓ９２２に移行し、パラレル
端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出
力がＨとされ、ＷＩＤＥ駆動が行われる。そして、ズー
ムスイッチ無視のフラグがセットされ（Ｓ９２４）、Ｗ
ＩＤＥ駆動処理が行われる（Ｓ９２６）。ＷＩＤＥ駆動
処理は、レンズ鏡胴１を繰り込む処理であり、その処理
内容の詳細については、後述する。
【０２２３】そして、Ｓ９２８に移行し、鏡胴オーバー
タイムとなっているか否かが判定され、鏡胴オーバータ
イムとなっていると判定されたときには、Ｓ９５０に移
行する。ここで、鏡胴オーバータイムとは、初めに鏡胴
タイマにセットした時間（例えば、１０秒）が経過した
ことを意味する。この時間が経過した場合、鏡胴に何ら
かの動作不具合があり、鏡胴動作の異常を判断するのに
用いられる。
【０２２４】一方、Ｓ９２８にて、鏡胴オーバータイム
となっていないと判定されたときには、エンコーダ検出
オーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ９
３０）。
【０２２５】エンコーダ検出オーバータイムとなってい
ると判定されたときには、Ｓ９５０に移行する。エンコ
ーダ検出オーバータイムについても、鏡胴オーバータイ
ムと同様であり、エンコーダ検出の段階にて一定時間エ
ンコーダ信号が変化しない場合に異常と判断するのに用
いられる。
【０２２６】一方、Ｓ９３０にて、エンコーダ検出オー
バータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ９
３２に移行し、端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否
かが判定される。端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」でないと
判定されたときには、Ｓ９１８に移行する。端子ＥＡ、
ＥＢが共に「１」であると判定されたときには、停止駆
動処理が行われる（Ｓ９３２）。
【０２２７】停止駆動処理は、モータ２２７に逆方向に
回転させる信号を与えてモータ２２７の回転を減速させ
た後、順方向に回転させる信号を再び与えて定低速駆動
を行う処理である。図３７に、ＷＩＤＥ駆動時における
駆動停止のタイミングチャートを示す。
【０２２８】そして、図３５のＳ９３６では、鏡胴オー
バータイムとなっているか否かが判定され、鏡胴オーバ
ータイムとなっていると判定されたときには、Ｓ９４４
に移行する。一方、鏡胴オーバータイムとなっていない
と判定されたときには、ＰＩオーバータイムとなってい
るか否かが判定される（Ｓ９３８）。ここで、「ＰＩオ
ーバータイム」とは、モータ２２７の回転駆動を検出す
る駆動検出器２２８の出力が一定時間ない場合を意味す
る。
【０２２９】Ｓ９３８にて、ＰＩオーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、Ｓ９４４に移行する。一
方、ＰＩオーバータイムとなっていないと判定されたと
きには、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ９４
０）、端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否かが判定
される（Ｓ９４２）。端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」でな
いと判定されたときには、Ｓ９１８に戻る。一方、端子
ＥＡ、ＥＢが共に「１」であると判定されたときには、
Ｓ９４４に移行する。
【０２３０】ところで、Ｓ９５０では、エンコーダ読み
込み処理が行われる。そして、Ｓ９５２に移行し、端子
ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否かが判定される。端
子ＥＡ、ＥＢが共に「１」でないと判定されたときに
は、図３６のＳ９５４に移行する。一方、端子ＥＡ、Ｅ
Ｂが共に「１」であると判定されたときには、Ｓ９４４
に移行する。
【０２３１】Ｓ９４４では、エンコーダ位置がＥ１にセ
ットされる。そして、鏡胴位置がＺ１にセットされ（Ｓ
９４６）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ９４８）。
そして、図３６のＳ９５４に移行し、反転＆ブレーキ処
理が行われる。反転＆ブレーキ処理は、モータ２２７を
逆回転方向に通電させて回転を急激に停止させる処理で
ある（図３７参照）。
【０２３２】そして、Ｓ９５６に移行し、エンコーダ位
置がＥ１であるか否かが判定される。エンコーダ位置が
Ｅ１でないと判定されたときには、鏡胴エラーがセット
され（Ｓ９６６）、リカバリ禁止がセットされ（Ｓ９６
８）、Ｓ９７０に移行する。一方、エンコーダ位置がＥ
１であると判定されたときには、鏡胴オーバータイムと
なっている否かが判定され、鏡胴オーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、Ｓ９６６に移行する。一
方、鏡胴オーバータイムとなっていないと判定されたと
きには、エンコーダ検出オーバータイムとなっているか
否かが判定される（Ｓ９６０）。
【０２３３】エンコーダ検出オーバータイムとなってい
ると判定されたときには、Ｓ９６６に移行する。一方、
エンコーダ検出オーバータイムとなっていないと判定さ
れたときには、Ｓ９６２に移行し、鏡胴エラーがリセッ
トされ、Ｓ９７０に移行する。
【０２３４】ところで、Ｓ９６４では、鏡胴位置がＺ１
にセットされ、Ｓ９７０に移行する。Ｓ９７０では、ド
ライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬにセットされドライバ
部２１９を動作しない状態とし、クローズ処理を終了す
る。
【０２３５】次に、ズームＴＥＬＥ処理について説明す
る。
【０２３６】図３８、３９にズームＴＥＬＥ処理のフロ
ーチャートを示す。ズームＴＥＬＥ処理は、ＴＥＬＥス
イッチ１９の操作に応じて、レンズ鏡胴１を繰り出す処
理である。
【０２３７】図３８のＳ１０００に示すように、バッテ
リチェック処理が行われる。そして、バッテリチェック
がＮＧか否かが判定され（Ｓ１００２）、バッテリチェ
ックがＮＧであるときには、図３９のＳ１０５９に移行
する。一方、バッテリチェックがＮＧでないときには、
Ｓ１００４に移行し、鏡胴エラーがセットされているか
否かが判定される。
【０２３８】鏡胴エラーがセットされているときには、
鏡胴エラー処理が行われ（Ｓ１０１０）、図３９のＳ１
０５９に移行する。一方、鏡胴エラーがセットされてい
ないときには、エンコーダチェック処理が行われ（Ｓ１
００６）、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであるか否かが
判定される（Ｓ１００８）。端子ＥＡ、ＥＢが中間コー
ドであると判定されたときには、Ｓ１０１０に移行す
る。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードでないと判定さ
れたときには、エンコーダ位置がＴＥＬＥ端であるか否
かが判定される（Ｓ１０１２）。
【０２３９】Ｓ１０１２にて、エンコーダ位置がＴＥＬ
Ｅ端であると判定されたときには、図３９のＳ１０５３
に移行する。一方、エンコーダ位置がＴＥＬＥ端でない
と判定されたときには、エンコーダ停止位置がＥ７にセ
ットされ（Ｓ１０１４）、電源オンオフ測温処理が行わ
れ（Ｓ１０１６）、過去鏡胴位置のデータとして現在の
鏡胴位置がセットされ（Ｓ１０１８）、ズームＴＥＬＥ
駆動準備処理が行われる（Ｓ１０２０）。ズームＴＥＬ
Ｅ駆動準備処理は、停止駆動などで用いるブレーキポイ
ントパルスデータ（E P BRAKE）や正転幅制限時間（E T
PI）などのデータをセットする処理である。
【０２４０】そして、Ｓ１０２２に移行し、ＴＥＬＥ駆
動するために、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１
の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされる。そして、ＴＥ
ＬＥ駆動処理が行われる（Ｓ１０２４）。ＴＥＬＥ駆動
処理の内容の詳細については、後述する。
【０２４１】そして、停止駆動処理が行われ（Ｓ１０２
６）、反転＆ブレーキ処理が行われる（Ｓ１０２８）。
停止駆動処理は、モータ２２７に逆方向に回転させる信
号を与えてモータ２２７の回転を減速させた後、順方向
に回転させる信号を再び与えて定低速駆動を行う処理で
ある。図４０に、ＴＥＬＥ駆動時における駆動停止のタ
イミングチャートを示す。反転＆ブレーキ処理は、モー
タ２２７を逆方向に回転させて回転を停止させる処理で
ある（図４０参照）。
【０２４２】そして、Ｓ１０３０に移行し、端子ＥＡ、
ＥＢが共に「１」であるか否かが判定される。端子Ｅ
Ａ、ＥＢが共に「１」であると判定されたときには、Ｓ
１０４０に移行する。一方、端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」ではないと判定されたときには、エンコーダ検出
オーバータイムとなっているか否かが判定され（Ｓ１０
３２）、エンコーダ検出オーバータイムとなっていると
判定されたときには、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ１０
３４）、Ｓ１０４０に移行し、リカバリ禁止がセットさ
れる。
【０２４３】一方、エンコーダ検出オーバータイムとな
っていないと判定されたときには、ＰＩオーバータイム
となっているか否かが判定され（Ｓ１０３６）、ＰＩオ
ーバータイムとなっていると判定されたときには、Ｓ１
０４０に移行する。一方、ＰＩオーバータイムとなって
いないと判定されたときには、リカバリ禁止がリセット
される（Ｓ１０３８）。
【０２４４】そして、Ｓ１０４２に移行し、鏡胴エラー
がセットされているか否かが判定され、鏡胴エラーがセ
ットされていると判定されたときには、Ｓ１０５０に移
行する。一方、鏡胴エラーがセットされていないと判定
されたときには、過去鏡胴位置がＺ２以下であるか否か
が判定される（Ｓ１０４４）。
【０２４５】過去鏡胴位置がＺ２以下でないと判定され
たときには、Ｓ１０５０に移行する。一方、過去鏡胴位
置がＺ２以下であると判定されたときには、鏡胴位置が
Ｚ３以上であるか否かが判定される（Ｓ１０４６）。鏡
胴位置がＺ３以上でないと判定されたときには、Ｓ１０
５０に移行する。一方、鏡胴位置がＺ３以上であると判
定されたときには、フォーカスＴＥＬＥ待機移動処理が
行われる（Ｓ１０４８）。
【０２４６】フォーカスＴＥＬＥ待機移動処理は、ＴＥ
ＬＥスイッチ１９の操作により、鏡胴位置がＺ１、Ｚ２
からＺ３以上に移動したときに、第二レンズ群１０２
（フォーカス）の位置をＴＥＬＥ待機位置に移動する処
理である。このフォーカスＴＥＬＥ待機移動処理の詳細
については、後述する。
【０２４７】そして、Ｓ１０５０に移行し、鏡胴エラー
がセットされているか否かが判定され、鏡胴エラーがセ
ットされていると判定されたときには、図３９のＳ１０
５９に移行する。一方、鏡胴エラーがセットされていな
いと判定されたときには、鏡胴位置がＴＥＬＥ端である
か否かが判定され（Ｓ１０５２）、鏡胴位置がＴＥＬＥ
端でないと判定されたときには、図３９のＳ１０５９に
移行する。一方、鏡胴位置がＴＥＬＥ端であると判定さ
れたときには、図３９のＳ１０５３に移行し、ストロボ
充電処理が行われる（Ｓ１０５３）。
【０２４８】そして、Ｓ１０５４に移行し、シャッタボ
タン１１が半押しされた（ＳＰ１がオン）されたか否か
が判定される。シャッタボタン１１が半押しされたと判
定されたときには、Ｓ１０６４に移行する。一方、シャ
ッタボタン１１が半押しされていないと判定されたとき
には、時計処理が行われ（Ｓ１０５６）、ＴＥＬＥスイ
ッチ１９がオフされたか否かが判定される（Ｓ１０５
８）。ＴＥＬＥスイッチ１９がオフされていないと判定
されたときには、Ｓ１０５４に戻る。一方、ＴＥＬＥス
イッチ１９がオフされたと判定されたときには、Ｓ１０
６４に移行する。
【０２４９】ところで、Ｓ１０５９では、メインスイッ
チ状態として開コードがセットされているか否かが判定
される。開コードがセットされている判定されたときに
は、Ｓ１０６４に移行する。一方、開コードがセットさ
れていないと判定されたときには、時計処理が行われ
（Ｓ１０６０）、ＴＥＬＥスイッチ１９がオフされたか
否かが判定される（Ｓ１０６２）。ここで、ＴＥＬＥス
イッチ１９がオフされていないと判定されたときには、
Ｓ１０６０に戻る。一方、ＴＥＬＥスイッチ１９がオフ
されたと判定されたときには、Ｓ１０６４に移行し、ド
ライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬにセットされドライバ
部２１９を動作しない状態とされ、ズームＴＥＬＥ処理
を終了する。
【０２５０】次に、ズームＷＩＤＥ処理について説明す
る。
【０２５１】図４１、４２にズームＷＩＤＥ処理のフロ
ーチャートを示す。ズームＷＩＤＥ処理は、ＷＩＤＥス
イッチ２０の操作に応じて、レンズ鏡胴１を繰り込む処
理である。
【０２５２】図４１のＳ１１００に示すように、バッテ
リチェック処理が行われる。そして、バッテリチェック
がＮＧか否かが判定され（Ｓ１１０２）、バッテリチェ
ックがＮＧであるときには、図４２のＳ１１８０に移行
する。一方、バッテリチェックがＮＧでないときには、
Ｓ１１０４に移行し、鏡胴エラーがセットされているか
否かが判定される。
【０２５３】鏡胴エラーがセットされているときには、
鏡胴エラー処理が行われ（Ｓ１１１０）、図４２のＳ１
１８０に移行する。一方、鏡胴エラーがセットされてい
ないときには、エンコーダチェック処理が行われ（Ｓ１
１０６）、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであるか否かが
判定される（Ｓ１１０８）。端子ＥＡ、ＥＢが中間コー
ドであると判定されたときには、Ｓ１１１０に移行す
る。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードでないと判定さ
れたときには、エンコーダ位置がＥ１であるか否かが判
定される（Ｓ１１１２）。
【０２５４】Ｓ１１１２にて、エンコーダ位置がＥ１で
あると判定されたときには、図４２のＳ１１８８に移行
する。一方、エンコーダ位置がＥ１でないと判定された
ときには、エンコーダ停止位置がＥ１にセットされ（Ｓ
１１１４）、電源オンオフ測温処理が行われ（Ｓ１１１
６）、過去鏡胴位置のデータとして現在の鏡胴位置がセ
ットされ（Ｓ１１１８）、鏡胴タイマとして１０ｓｅｃ
がセットされ（Ｓ１１２０）、ズームＷＩＤＥ駆動準備
処理が行われる（Ｓ１１２２）。
【０２５５】ズームＷＩＤＥ駆動準備処理は、正転幅制
限時間（E T PI）、逆転ブレーキ時間データ（E T REVE
RS）のデータをセットし、イベントカウンタにＤＣ駆動
切替ポイントパルスデータ（E P DC）をセットし、イベ
ントカウンタ２にブレーキポイントパルスデータ（E P
BRAKE）などをセットする処理である。
【０２５６】そして、Ｓ１１２６に移行し、ＷＩＤＥ駆
動するために、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１
の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされる。そして、ＷＩ
ＤＥ駆動処理が行われる（Ｓ１１２８）。ＷＩＤＥ駆動
処理の内容の詳細については、後述する。
【０２５７】そして、鏡胴オーバータイムとなっている
か否かが判定され（Ｓ１１３０）、鏡胴オーバータイム
となっていると判定されたときには、反転＆ブレーキ処
理が行われ（Ｓ１１５２）、鏡胴エラーがセットされ
（Ｓ１１５４）、リカバリ禁止がセットされ（Ｓ１１５
６）、図４２のＳ１１６４に移行する。反転＆ブレーキ
処理は、モータ２２７を逆方向に回転させて回転を停止
させる処理である（図３７参照）
【０２５８】一方、Ｓ１１３０にて、鏡胴オーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、エンコーダ検
出オーバータイムとなっているか否かが判定され（Ｓ１
１３２）、エンコーダ検出オーバータイムとなっている
と判定されたときには、Ｓ１１５２に移行する。一方、
エンコーダ検出オーバータイムとなっていないと判定さ
れたときには、端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否
かが判定される（Ｓ１１３４）。端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」でないと判定されたときには、Ｓ１１５０に移行
し、ズーム片寄せ処理が行われる。
【０２５９】図４３にズーム片寄せ処理のフローチャー
トを示す。
【０２６０】本図に示すように、エンコーダ検出オーバ
ータイムがリセットされ（Ｓ１２００）、エンコーダ検
出オーバータイムとして２ｓｅｃがセットされる（Ｓ１
２０２）。そして、エンコーダ検出オーバータイムとな
っているか否かが判定され（Ｓ１２０４）、エンコーダ
検出オーバータイムとなっていると判定されたときに
は、エンコーダ検出オーバータイムがセットされ（Ｓ１
２２２）、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ１２２４）、リ
カバリ禁止がセットされ（Ｓ１２２６）、Ｓ１２２８に
移行する。
【０２６１】一方、Ｓ１２０４にて、エンコーダ検出オ
ーバータイムとなっていないと判定されたときには、エ
ンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１２０６）、端子Ｅ
Ａがゼロであるか否かが判定される（Ｓ１２０７）。端
子ＥＡがゼロでないと判定されたときには、Ｓ１２０４
に戻る。一方、端子ＥＡがゼロであると判定されたとき
には、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＨとされ待機状態とされ（Ｓ１２０
８）、ズームＴＥＬＥ駆動準備処理が行われる（Ｓ１２
１０）。
【０２６２】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ（Ｓ１２１
２）、エンコーダ検出オーバータイムとして２ｓｅｃが
セットされ（Ｓ１２１４）、エンコーダ検出オーバータ
イムとなっているか否かが判定される（Ｓ１２１６）。
エンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定され
たときには、Ｓ１２２２に移行する。一方、エンコーダ
検出オーバータイムとなっていないと判定されたときに
は、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１２１８）、
端子ＥＡが１であるか否かが判定される（Ｓ１２２
０）。端子ＥＡが１でないと判定されたときには、Ｓ１
２１６に戻る。一方、端子ＥＡが１であると判定された
ときには、Ｓ１２２８に移行し、停止制御処理が行わ
れ、反転＆ブレーキ処理が行われる（Ｓ１２３０）。
【０２６３】そして、Ｓ１２３２に移行し、ＰＩオーバ
ータイムとなっているか否かが判定される。ＰＩオーバ
ータイムとなっていると判定されたときには、リカバリ
禁止がセットされ（Ｓ１２３４）、ズーム片寄せ処理を
終了する。一方、ＰＩオーバータイムとなっていないと
判定されたときには、ズーム片寄せ処理を終了する。
【０２６４】ところで、図４１のＳ１１３４にて、端子
ＥＡ、ＥＢが共に「１」ではあると判定されたときに
は、イベントカウンタにＺ１位置パルスデータ（E P Z
1）がセットされ（Ｓ１１３６）、イベントカウンタ２
にＺ１停止時ブレーキポイントデータ−１（E P Z1 BRA
KE-1）がセットされる（Ｓ１１３８）。
【０２６５】そして、Ｓ１１４０に移行し、停止駆動処
理が行われ、鏡胴オーバータイムとなっているか否かが
判定される（Ｓ１１４２）。鏡胴オーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、Ｓ１１５２に移行する。
一方、鏡胴オーバータイムとなっていないと判定された
ときには、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１１４
４）、端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否かが判定
される（Ｓ１１４６）。端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」で
ないと判定されたときには、Ｓ１１２２に戻る。一方、
端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」ではあると判定されたとき
には、反転＆ブレーキ処理が行われる（Ｓ１１４８）。
【０２６６】そして、Ｓ１１５６に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定され、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、Ｓ１１６２に移行する。そして、Ｓ１１５８
に移行し、ＰＩオーバータイムとなっているか否かが判
定される。ＰＩオーバータイムとなっていると判定され
たときには、Ｓ１１６２に移行する。一方、ＰＩオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、リカバ
リ禁止がセットされる（Ｓ１１６０）。
【０２６７】そして、図４２のＳ１１６４に移行し、鏡
胴エラーがセットされているか否かが判定され、鏡胴エ
ラーがセットされていると判定されたときには、Ｓ１１
７８に移行する。一方、鏡胴エラーがセットされていな
いと判定されたときには、過去鏡胴位置がＺ３以上であ
るか否かが判定される（Ｓ１１６６）。
【０２６８】過去鏡胴位置がＺ３以上でないと判定され
たときには、Ｓ１１７８に移行する。一方、鏡胴位置が
Ｚ３以上であると判定されたときには、鏡胴位置がＺ２
以下であるか否かが判定される（Ｓ１１６８）。鏡胴位
置がＺ２以下でないと判定されたときには、Ｓ１１７８
に移行する。一方、鏡胴位置がＺ２以下であると判定さ
れたときには、フォーカスＷＩＤＥ待機移動処理が行わ
れる（Ｓ１１７０）。
【０２６９】フォーカスＷＩＤＥ待機移動処理は、ＷＩ
ＤＥスイッチ２０の操作により、鏡胴位置がＺ３以上の
位置からＺ１、Ｚ２に移動したときに、第二レンズ群１
０２（フォーカス）の位置をＷＩＤＥ待機位置に移動す
る処理である。このフォーカスＷＩＤＥ待機移動処理の
詳細については、後述する。
【０２７０】そして、Ｓ１１７２に移行し、鏡胴位置が
Ｚ１であるか否かが判定され、鏡胴位置がＺ１でないと
判定されたときには、Ｓ１１７８に移行する。鏡胴位置
がＺ１であると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバ
ータイムがセットされているか否かが判定され、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされていると判定されたと
きには、Ｓ１１７６に移行し、フォーカスエラーリカバ
リ処理が行われる。フォーカスエラーリカバリ処理は、
第二レンズ群１０２をＷＩＤＥ待機位置に移動させた場
合などにギヤがうまく噛み合わないとき、その状態を回
復する処理である。処理内容の詳細については、後述す
る。
【０２７１】一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセット
されていないと判定されたときには、Ｓ１１７８に移行
する。Ｓ１１７８では、鏡胴エラーがセットされている
か否かが判定され、鏡胴エラーがセットされていると判
定されたときには、Ｓ１１８０に移行する。Ｓ１１８０
では、メインスイッチ状態として閉コードがセットされ
ているか否かが判定される。閉コードがセットされてい
る判定されたときには、Ｓ１１９６に移行する。一方、
閉コードがセットされていないと判定されたときには、
時計処理が行われ（Ｓ１１８２）、ＷＩＤＥスイッチ２
０がオフされたか否かが判定される（Ｓ１１８４）。こ
こで、ＷＩＤＥスイッチ２０がオフされていないと判定
されたときには、Ｓ１１８２に戻る。一方、ＷＩＤＥス
イッチ２０がオフされたと判定されたときには、Ｓ１１
９６に移行する。
【０２７２】一方、Ｓ１１７８にて、鏡胴エラーがセッ
トされていないと判定されたときには、鏡胴位置がＷＩ
ＤＥ端であるか否かが判定され（Ｓ１１８６）、鏡胴位
置がＷＩＤＥ端でないと判定されたときには、Ｓ１１８
０に移行する。一方、鏡胴位置がＷＩＤＥ端であると判
定されたときには、Ｓ１１８８に移行し、ストロボ充電
処理が行われる。
【０２７３】そして、Ｓ１１９０に移行し、シャッタボ
タン１１が半押しされた（ＳＰ１がオン）されたか否か
が判定される。シャッタボタン１１が半押しされたと判
定されたときには、Ｓ１１９６に移行する。一方、シャ
ッタボタン１１が半押しされていないと判定されたとき
には、時計処理が行われ（Ｓ１１９２）、ＷＩＤＥスイ
ッチ２０がオフされたか否かが判定される（Ｓ１１９
４）。ＷＩＤＥスイッチ２０がオフされていないと判定
されたときには、Ｓ１１９０に戻る。一方、ＷＩＤＥス
イッチ２０がオフされたと判定されたときには、Ｓ１１
９６に移行する。
【０２７４】Ｓ１１９６では、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端
子ＣＥがＬにセットされドライバ部２１９を動作しない
状態とされ、ズームＷＩＤＥ処理を終了する。
【０２７５】次に、ＴＥＬＥ駆動処理について説明す
る。
【０２７６】図４４、４５にＴＥＬＥ駆動処理のフロー
チャートを示す。ＴＥＬＥ駆動処理は、レンズ鏡胴１を
繰り出す処理である。
【０２７７】図４４のＳ１３００に示すように、エンコ
ーダ停止位置−１が現在のエンコーダ位置（Ｅｍ）以下
であるか否かが判定される。エンコーダ停止位置−１が
現在のエンコーダ位置（Ｅｍ）以下であると判定された
ときには、図４５のＳ１３３８に移行する。一方、エン
コーダ停止位置−１が現在のエンコーダ位置（Ｅｍ）以
下でないと判定されたときには、エンコーダ検出オーバ
ータイムとして２ｓｅｃがセットされる（Ｓ１３０
２）。
【０２７８】そして、エンコーダ検出オーバータイムと
なっているか否かが判定され（Ｓ１３０４）、エンコー
ダ検出オーバータイムとなっていると判定されたときに
は、図４５のＳ１３８２に移行する。一方、エンコーダ
検出オーバータイムとなっていないと判定されたときに
は、Ｓ１３０６に移行し、ＴＥＬＥスイッチ１９がオン
であるか否かが判定され、ＴＥＬＥスイッチ１９がオン
でないと判定されたときには、図４５のＳ１３３８に移
行する。一方、ＴＥＬＥスイッチ１９がオンであると判
定されたときには、Ｓ１３０８に移行し、エンコーダ読
み込み処理が行われる。
【０２７９】そして、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであ
るか否かが判定され（Ｓ１３１０）、端子ＥＡ、ＥＢが
中間コードでないと判定されたときには、Ｓ１３０４に
戻る。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定
されたときには、１０ｍｓタイマがスタートされ（Ｓ１
３１２）、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１３１
４）、端子ＥＢが１であるか否かが判定される（Ｓ１３
１６）。
【０２８０】端子ＥＢが１でないと判定されたときに
は、Ｓ１３０４に戻る。一方、端子ＥＢが１であると判
定されたときには、１０ｍｓオーバータイムとなってい
るか否かが判定され（Ｓ１３１８）、オーバータイムと
なっていないと判定されたときには、Ｓ１３１４に戻
る。一方、オーバータイムとなっていると判定されたと
きには、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであるか否かが判
定され（Ｓ１３２０）、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードで
ないと判定されたときには、Ｓ１３０４に戻る。一方、
端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定されたときに
は、ＴＥＬＥ方向駆動がセットされ（Ｓ１３２２）、エ
ンコーダ検出オーバータイムとして２ｓｅｃがセットさ
れる（Ｓ１３２４）。
【０２８１】そして、Ｓ１３２６に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定され、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、図４５のＳ１３８２に移行する。一方、エン
コーダ検出オーバータイムとなっていないと判定された
ときには、ＴＥＬＥスイッチ１９がオンであるか否かが
判定され（Ｓ１３２８）、ＴＥＬＥスイッチ１９がオン
でないと判定されたときには、図４５のＳ１３５６に移
行する。
【０２８２】一方、ＴＥＬＥスイッチ１９がオンである
と判定されたときには、エンコーダ読み込み処理が行わ
れ（Ｓ１３３０）、端子ＥＢが１であるか否かが判定さ
れる（Ｓ１３３２）。そして、端子ＥＢが１であると判
定されたときには、Ｓ１３２６に戻る。一方、端子ＥＢ
が１でないと判定されたときには、エンコーダ位置（Ｅ
ｍ）として１が加算され（Ｓ１３３４）、鏡胴位置（Ｚ
ｎ）としてエンコーダ位置（Ｅｍ）がセットされる（Ｓ
１３３６）。そして、Ｓ１３００に戻る。
【０２８３】図４５のＳ１３３８では、エンコーダ検出
オーバータイムとして２ｓｅｃがセットされる。そし
て、エンコーダ検出オーバータイムとなっているか否か
が判定され（Ｓ１３４０）、エンコーダ検出オーバータ
イムとなっていると判定されたときには、Ｓ１３８２に
移行する。一方、エンコーダ検出オーバータイムとなっ
ていないと判定されたときには、Ｓ１３４２に移行し、
エンコーダ読み込み処理が行われる。
【０２８４】そして、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであ
るか否かが判定され（Ｓ１３４４）、端子ＥＡ、ＥＢが
中間コードでないと判定されたときには、Ｓ１３４０に
戻る。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定
されたときには、１０ｍｓタイマがスタートされ（Ｓ１
３４６）、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１３４
８）、端子ＥＢが１であるか否かが判定される（Ｓ１３
５０）。
【０２８５】端子ＥＢが１でないと判定されたときに
は、Ｓ１３４０に戻る。一方、端子ＥＢが１であると判
定されたときには、１０ｍｓオーバータイムとなってい
るか否かが判定され（Ｓ１３５２）、オーバータイムと
なっていないと判定されたときには、Ｓ１３４８に戻
る。一方、オーバータイムとなっていると判定されたと
きには、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであるか否かが判
定され（Ｓ１３５４）、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードで
ないと判定されたときには、Ｓ１３４０に戻る。一方、
端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定されたときに
は、ＴＥＬＥ方向駆動がセットされ（Ｓ１３５６）、エ
ンコーダ検出オーバータイムとして２ｓｅｃがセットさ
れる（Ｓ１３５８）。
【０２８６】そして、Ｓ１３６０に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定され、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、Ｓ１３８２に移行する。一方、エンコーダ検
出オーバータイムとなっていないと判定されたときに
は、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１３６２）、
端子ＥＢが１であるか否かが判定される（Ｓ１３６
４）。そして、端子ＥＢが１であると判定されたときに
は、Ｓ１３６０に戻る。一方、端子ＥＢが１でないと判
定されたときには、エンコーダ位置として１が加算され
る（Ｓ１３６６）。
【０２８７】そして、Ｓ１３６８に移行し、エンコーダ
位置がＥ７（ＴＥＬＥ端）以上であるか否かが判定さ
れ、エンコーダ位置がＥ７以上でないと判定されたとき
には、エンコーダ位置としてＥ７がセットされる（Ｓ１
３７０）。一方、エンコーダ位置がＥ７以上であると判
定されたときには、Ｓ１３７２に移行し、鏡胴位置（Ｚ
ｎ）としてエンコーダ位置（Ｅｍ）がセットされ、エン
コーダ検出オーバータイムとして２ｓｅｃがセットされ
る（Ｓ１３７４）。
【０２８８】そして、Ｓ１３７６に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定され、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、Ｓ１３８２に移行する。Ｓ１３８２では、エ
ンコーダ検出オーバータイムがセットされる。そして、
ＴＥＬＥ駆動処理を終了する。
【０２８９】一方、Ｓ１３７６にて、エンコーダ検出オ
ーバータイムとなっていないと判定されたときには、エ
ンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１３７８）、端子Ｅ
Ａが１であるか否かが判定される（Ｓ１３８０）。端子
ＥＡが１でないと判定されたときには、Ｓ１３７６に戻
る。一方、端子ＥＡが１であると判定されたときには、
ＴＥＬＥ駆動処理を終了する。
【０２９０】次に、ＷＩＤＥ駆動処理について説明す
る。
【０２９１】図４６、４７にＷＩＤＥ駆動処理のフロー
チャートを示す。ＷＩＤＥ駆動処理は、レンズ鏡胴１を
繰り込む処理である。
【０２９２】図４６のＳ１４００に示すように、エンコ
ーダ停止位置＋１が現在のエンコーダ位置（Ｅｍ）以上
であるか否かが判定される。エンコーダ停止位置＋１が
現在のエンコーダ位置（Ｅｍ）以上であると判定された
ときには、図４７のＳ１５０６に移行する。一方、エン
コーダ停止位置＋１が現在のエンコーダ位置（Ｅｍ）以
上でないと判定されたときには、エンコーダ検出オーバ
ータイムとして２ｓｅｃがセットされる（Ｓ１４０
２）。
【０２９３】そして、エンコーダ検出オーバータイムと
なっているか否かが判定され（Ｓ１４０４）、エンコー
ダ検出オーバータイムとなっていると判定されたときに
は、図４７のＳ１５０６に移行する。一方、エンコーダ
検出オーバータイムとなっていないと判定されたときに
は、Ｓ１４０６に移行し、ＷＩＤＥスイッチ２０がオン
であるか否かが判定され、ＷＩＤＥスイッチ２０がオン
でないと判定されたときには、図４７のＳ１４５２に移
行する。一方、ＷＩＤＥスイッチ２０がオンであると判
定されたときには、Ｓ１４０８に移行し、エンコーダ読
み込み処理が行われる。
【０２９４】そして、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであ
るか否かが判定され（Ｓ１４１０）、端子ＥＡ、ＥＢが
中間コードでないと判定されたときには、Ｓ１４０４に
戻る。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定
されたときには、１０ｍｓタイマがスタートされ（Ｓ１
４１２）、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１４１
４）、端子ＥＢが１であるか否かが判定される（Ｓ１４
１６）。
【０２９５】端子ＥＢが１でないと判定されたときに
は、Ｓ１４０４に戻る。一方、端子ＥＢが１であると判
定されたときには、１０ｍｓオーバータイムとなってい
るか否かが判定され（Ｓ１４１８）、オーバータイムと
なっていないと判定されたときには、Ｓ１４１４に戻
る。一方、オーバータイムとなっていると判定されたと
きには、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであるか否かが判
定され（Ｓ１４２０）、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードで
ないと判定されたときには、Ｓ１４０４に戻る。一方、
端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定されたときに
は、ＷＩＤＥ方向駆動がセットされ（Ｓ１４２２）、エ
ンコーダ検出オーバータイムとして２ｓｅｃがセットさ
れる（Ｓ１４２４）。
【０２９６】そして、Ｓ１４２６に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定され、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、図４７のＳ１５０６に移行する。一方、エン
コーダ検出オーバータイムとなっていないと判定された
ときには、ＷＩＤＥスイッチ２０がオンであるか否かが
判定され（Ｓ１４２８）、ＷＩＤＥスイッチ２０がオン
でないと判定されたときには、図４７のＳ１４７０に移
行する。
【０２９７】一方、ＷＩＤＥスイッチ２０がオンである
と判定されたときには、エンコーダ読み込み処理が行わ
れ（Ｓ１４３０）、エンコーダ位置がＥ３以上であるか
否かが判定される（Ｓ１４３２）。エンコーダ位置がＥ
３以上であると判定されたときには、Ｓ１４４０に移行
する。一方、エンコーダ位置がＥ３以上でないと判定さ
れたときには、端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否
かが判定される（Ｓ１４３４）。端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」であると判定されたときには、Ｓ１４３６に移行
し、エンコーダ読み込み処理が行われ、再び端子ＥＡ、
ＥＢが共に「１」であるか否かが判定される（Ｓ１４３
８）。
【０２９８】Ｓ１４３８にて、端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」ではないと判定されたときには、Ｓ１４４０に移
行する。一方、Ｓ１４３８にて、端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」であると判定されたときには、図４７のＳ１５１
０に移行する。
【０２９９】一方、Ｓ１４３４にて、端子ＥＡ、ＥＢが
共に「１」でないと判定されたときには、端子ＥＢが１
であるか否かが判定される（Ｓ１４４０）。そして、端
子ＥＢが１であると判定されたときには、Ｓ１４２６に
戻る。一方、端子ＥＢが１でないと判定されたときに
は、エンコーダ位置（Ｅｍ）として１が減算され（Ｓ１
４４２）、鏡胴位置（Ｚｎ）としてエンコーダ位置（Ｅ
ｍ）がセットされる（Ｓ１４５０）。そして、そして、
Ｓ１４００に戻る。
【０３００】図４７のＳ１４５２では、エンコーダ検出
オーバータイムとして２ｓｅｃがセットされる。そし
て、エンコーダ検出オーバータイムとなっているか否か
が判定され（Ｓ１４５４）、エンコーダ検出オーバータ
イムとなっていると判定されたときには、Ｓ１５０６に
移行する。一方、エンコーダ検出オーバータイムとなっ
ていないと判定されたときには、Ｓ１４５６に移行し、
エンコーダ読み込み処理が行われる。
【０３０１】そして、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであ
るか否かが判定され（Ｓ１４５８）、端子ＥＡ、ＥＢが
中間コードでないと判定されたときには、Ｓ１４５４に
戻る。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定
されたときには、１０ｍｓタイマがスタートされ（Ｓ１
４６０）、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１４６
２）、端子ＥＢが１であるか否かが判定される（Ｓ１４
６４）。
【０３０２】Ｓ１４６４にて、端子ＥＢが１でないと判
定されたときには、Ｓ１４５４に戻る。一方、端子ＥＢ
が１であると判定されたときには、１０ｍｓオーバータ
イムとなっているか否かが判定され（Ｓ１４６６）、オ
ーバータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ
１４６２に戻る。一方、オーバータイムとなっていると
判定されたときには、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであ
るか否かが判定され（Ｓ１４６８）、端子ＥＡ、ＥＢが
中間コードでないと判定されたときには、Ｓ１４５４に
戻る。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定
されたときには、ＷＩＤＥ方向駆動がセットされ（Ｓ１
４７０）、エンコーダ検出オーバータイムとして２ｓｅ
ｃがセットされる（Ｓ１４７２）。
【０３０３】そして、Ｓ１４７４に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定され、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、Ｓ１５０６に移行する。一方、エンコーダ検
出オーバータイムとなっていないと判定されたときに
は、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１４７６）、
エンコーダ位置がＥ３以上であるか否かが判定される
（Ｓ１４７８）。エンコーダ位置がＥ３以上であると判
定されたときには、Ｓ１４８６に移行する。一方、エン
コーダ位置がＥ３以上でないと判定されたときには、端
子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であるか否かが判定される
（Ｓ１４８０）。端子ＥＡ、ＥＢが共に「１」であると
判定されたときには、Ｓ１４８２に移行し、エンコーダ
読み込み処理が行われ、再び端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」であるか否かが判定される（Ｓ１４８４）。
【０３０４】Ｓ１４８４にて、端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」ではないと判定されたときには、Ｓ１４８６に移
行する。一方、Ｓ１４８４にて、端子ＥＡ、ＥＢが共に
「１」であると判定されたときには、Ｓ１５０８に移行
する。
【０３０５】Ｓ１５０８では、エンコーダ位置としてＥ
１がセットされ、鏡胴位置としてＺ１がセットされる
（Ｓ１５１０）。そして、ＷＩＤＥ駆動処理を終了す
る。
【０３０６】Ｓ１４８６では、端子ＥＢが１であるか否
かが判定される。そして、端子ＥＢが１であると判定さ
れたときには、Ｓ１４７４に戻る。一方、端子ＥＢが１
でないと判定されたときには、エンコーダ位置として１
が減算される（Ｓ１４８８）。
【０３０７】そして、Ｓ１４９０に移行し、エンコーダ
位置がＥ０より小さいか否かが判定され、エンコーダ位
置がＥ０より小さいと判定されたときには、エンコーダ
位置としてＥ１がセットされ（Ｓ１４９２）、鏡胴エラ
ーがセットされる（Ｓ１４９４）。
【０３０８】一方、Ｓ１４９０にて、エンコーダ位置が
Ｅ０より小さくないと判定されたときには、Ｓ１４９６
に移行し、鏡胴位置（Ｚｎ）としてエンコーダ位置（Ｅ
ｍ）がセットされ、エンコーダ検出オーバータイムとし
て２ｓｅｃがセットされる（Ｓ１４９８）。
【０３０９】そして、Ｓ１５００に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定され、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、Ｓ１５０６に移行する。Ｓ１５０６では、エ
ンコーダ検出オーバータイムがセットされる。そして、
ＷＩＤＥ駆動処理を終了する。
【０３１０】一方、Ｓ１５００にて、エンコーダ検出オ
ーバータイムとなっていないと判定されたときには、エ
ンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１５０２）、端子Ｅ
Ａが１であるか否かが判定される（Ｓ１５０４）。端子
ＥＡが１でないと判定されたときには、Ｓ１５００に戻
る。一方、端子ＥＡが１であると判定されたときには、
ＷＩＤＥ駆動処理を終了する。
【０３１１】次に、鏡胴リカバリ処理について説明す
る。
【０３１２】図４８に鏡胴リカバリ処理のフローチャー
トを示し、図４９に鏡胴リカバリ処理の動作概要を示
す。鏡胴リカバリ処理は、カメラ２がスタンバイ状態で
あって、鏡胴が外部要因で引き出されたり押し込まれた
場合に、鏡胴を戻すように駆動する処理である。
【０３１３】図４８のＳ１６００に示すように、鏡胴リ
カバリがセットされているか否かが判定される。鏡胴リ
カバリがセットされていないと判定されたときには、鏡
胴が外部要因で引き出されたり押し込まれたりしていな
いと判断し、Ｓ１６４８に移行する。一方、鏡胴リカバ
リがセットされていると判定されたときには、鏡胴が外
部要因で引き出されたり押し込まれたりしていると判断
し、Ｓ１６０２に移行し、駆動準備処理が行われ、駆動
するモータとして鏡胴駆動用のモータ２２７が選択され
る。
【０３１４】そして、Ｓ１６０４に移行し、パラレル端
子ＤＣ０〜２の出力がＬとされモータ２２７が待機状態
とされ、端子ＥＡ、ＥＢが入力ポートにセットされる
（Ｓ１６０６）。そして、２ｍｓ待機（Ｓ１６０８）の
後、Ｚ１停止時ブレーキポイントデータ（E P Z1 BRAK
E）がセットされ（Ｓ１６１０）、正転幅制限時間デー
タ（E T PI）がセットされ（Ｓ１６１２）、逆転ブレー
キ時間データ（E T REVERS）がセットされる（Ｓ１６１
４）。
【０３１５】そして、エンコーダ検出オーバータイムが
リセットされ（Ｓ１６１６）、ＰＩオーバータイムがリ
セットされ（Ｓ１６１８）、ＤＣ駆動中のフラグがセッ
トされ（Ｓ１６２０）、イベントカウンタとしてＷＩＤ
Ｅ駆動時ＷＩＤＥ方向リカバリパルスデータ（E P RCVR
Y W）がセットされる（Ｓ１６２２）。
【０３１６】そして、Ｓ１６２４に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされ待機状態とされた後、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ＷＩＤＥ駆動が行われ（Ｓ１６２６）、エンコーダ検出
オーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ１
６２８）。エンコーダ検出オーバータイムとなっている
と判定されたときには、反転＆ブレーキ処理が行われ
（Ｓ１６３０）、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ１６３
２）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ１６３４）。
【０３１７】一方、Ｓ１６２８にて、エンコーダ検出オ
ーバータイムとなっていないと判定されたときには、エ
ンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１６３６）、端子Ｅ
Ｂが１となっているか否かが判定される（Ｓ１６３
８）。端子ＥＢが１となっていないと判定されたときに
は、Ｓ１６２８に戻る。一方、端子ＥＢが１となってい
ると判定されたときには、鏡胴リカバリ駆動処理が行わ
れる（Ｓ１６４０）。鏡胴リカバリ駆動処理の内容につ
いては、後述する。
【０３１８】そして、Ｓ１６４２に移行し、鏡胴エラー
がセットされているか否かが判定され、鏡胴エラーがセ
ットされていると判定されたときには、Ｓ１６３２に移
行する。一方、鏡胴エラーがセットされていないと判定
されたときには、鏡胴リカバリがリセットされ（Ｓ１６
４４）、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬにセットさ
れドライバ部２１９を動作しない状態とされ（Ｓ１６４
６）、Ｓ１６４８に移行する。
【０３１９】Ｓ１６４８では、中間コードエラーがセッ
トされているか否かが判定され、中間コードエラーがセ
ットされていないと判定されたときには、鏡胴リカバリ
処理を終了する。一方、中間コードエラーがセットされ
ていると判定されたときには、ＳＭ閉処理が行われ（Ｓ
１６５０、図２８参照）、中間コードエラーがリセット
され（Ｓ１６５２）、鏡胴エラー入力処理が行われる
（Ｓ１６５４）。そして、鏡胴リカバリ処理を終了す
る。
【０３２０】以上のように、鏡胴リカバリ処理によれ
ば、カメラ２がスタンバイ状態であり、鏡胴が外部要因
で引き出されたり押し込まれた場合に、鏡胴位置を元に
戻し又は鏡胴を繰り込みバリア８３を閉じることができ
る。このため、鏡胴が外部要因で引き出されたり押し込
まれた場合に鏡胴位置がエラーであるとしてカメラ２が
故障状態となることが回避できる。従って、カメラ２が
容易に故障となることが防止できる。
【０３２１】次に、鏡胴リカバリ駆動処理について説明
する。
【０３２２】図５０、５１に鏡胴リカバリ駆動処理のフ
ローチャートを示す。鏡胴リカバリ駆動処理は、鏡胴リ
カバリ処理中に行われる処理である（図４８のＳ１６４
０参照）。
【０３２３】図５０のＳ１７００に示すように、モータ
ＰＩカウント処理が行われる。モータＰＩカウント処理
の詳細については後述する（図５２参照）。そして、Ｓ
１７０２に移行し、ＰＩオーバータイムとなっているか
否かが判定され、ＰＩオーバータイムとなっていると判
定されたときには、図５１のＳ１７７４に移行する。一
方、ＰＩオーバータイムとなっていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ待機状態とされ（Ｓ１７
０４）、ブレーキポイントデータ（E P BRAKE）がセッ
トされ（Ｓ１７０６）、正転幅制限時間データ（E T P
I）がセットされ（Ｓ１７０８）、逆転ブレーキ時間デ
ータ（E T REVERS）がセットされる（Ｓ１７１０）。
【０３２４】そして、エンコーダ検出オーバータイムが
リセットされ（Ｓ１７１２）、ＰＩオーバータイムがリ
セットされ（Ｓ１７１４）、ＤＣ駆動中のフラグがセッ
トされ（Ｓ１７１６）、イベントカウンタとしてＷＩＤ
Ｅ駆動時ＴＥＬＥ方向リカバリパルスデータ（E P RCVR
Y T）がセットされる（Ｓ１７１８）。
【０３２５】そして、Ｓ１７２０に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされ待機状態とされた後、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ＴＥＬＥ駆動が行われ（Ｓ１７２２）、モータＰＩカウ
ント処理が行われる（Ｓ１７２４）。
【０３２６】そして、ＰＩオーバータイムとなっている
か否かが判定される（Ｓ１７２６）。ＰＩオーバータイ
ムとなっていると判定されたときには、図５１のＳ１７
７４に移行する。一方、ＰＩオーバータイムとなってい
ないと判定されたときには、ブレーキポイントデータ
（E P BRAKE）がセットされ（Ｓ１７２８）、正転幅制
限時間データ（E T PI）がセットされ（Ｓ１７３０）、
逆転ブレーキ時間データ（E T REVERS）がセットされる
（Ｓ１７３２）。
【０３２７】そして、エンコーダ検出オーバータイムが
リセットされ（Ｓ１７３４）、ＰＩオーバータイムがリ
セットされ（Ｓ１７３６）、ＤＣ駆動中のフラグがセッ
トされ（Ｓ１７３８）、イベントカウンタとしてＤＣ駆
動切替ポイントパルスデータ（E P DC）がセットされ
（Ｓ１７４０）、イベントカウンタ２としてブレーキポ
イントパルスデータ−１（E P BRAKE-1）がセットされ
る（Ｓ１７４２）。
【０３２８】そして、Ｓ１７４４に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定される。
エンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定され
たときには、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ１７６０）、
エンコーダ検出オーバータイムがセットされ（Ｓ１７６
２）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ１７６４）。そ
して、Ｓ１７６６に移行する。
【０３２９】一方、Ｓ１７４４にて、エンコーダ検出オ
ーバータイムとなっていないと判定されたときには、エ
ンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１７４６）、端子Ｅ
Ｂがゼロとなっているか否かが判定される（Ｓ１７４
８）。端子ＥＢがゼロとなっていないと判定されたとき
には、Ｓ１７４４に戻る。一方、端子ＥＢがゼロとなっ
ていると判定されたときには、エンコーダ検出オーバー
タイムとして２ｓｅｃがセットされる（Ｓ１７５０）。
【０３３０】そして、Ｓ１７５２に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定される。
エンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定され
たときには、Ｓ１７６０に移行する。一方、エンコーダ
検出オーバータイムとなっていないと判定されたときに
は、エンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ１７５４）、
端子ＥＡが１となっているか否かが判定される（Ｓ１７
５６）。端子ＥＡが１となっていないと判定されたとき
には、Ｓ１７５２に戻る。一方、端子ＥＡが１となって
いると判定されたときには、ＴＥＬＥ方向駆動がセット
される（Ｓ１７５８）。
【０３３１】そして、Ｓ１７６６に移行し、停止制御処
理が行われ、反転＆ブレーキ処理が行われる（Ｓ１７６
８）。そして、Ｓ１７７０に移行し、ＰＩオーバータイ
ムとなっているか否かが判定される。ＰＩオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、Ｓ１７７８に
移行する。一方、ＰＩオーバータイムとなっていると判
定されたときには、リカバリ禁止がセットされ（Ｓ１７
７２）、Ｓ１７７８に移行する。Ｓ１７７４では、リカ
バリ禁止がセットされ、鏡胴エラーがセットされる（Ｓ
１７７６）。
【０３３２】そして、Ｓ１７７８に移行し、端子ＥＡ、
ＥＢが出力ポートにセットされ、鏡胴リカバリ駆動処理
を終了する。
【０３３３】次に、モータＰＩカウント処理について説
明する。
【０３３４】図５２にモータＰＩカウント処理のフロー
チャートを示す。モータＰＩカウント処理は、鏡胴リカ
バリ駆動処理（図５０、図５１参照）中に行われる処理
であり、駆動検出器２２８の出力に基づいて鏡胴駆動用
のモータ２２７の回転量をカウントする処理である。
【０３３５】図５２のＳ１８００に示すように、ＰＩオ
ーバータイムとして１ｓｅｃがセットされる。そして、
駆動検出器２２８の出力を受ける端子ＺＰＩＩＮの入力
がＨ（ハイ）であるか否かが判定され（Ｓ１８０２）、
端子ＺＰＩＩＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ１
８１６に移行する。一方、端子ＺＰＩＩＮがＨであると
判定されたときには、ＰＩオーバータイムとして１ｓｅ
ｃがセットされ（Ｓ１８０４）、イベントカウントが終
了しているか否かが判定される（Ｓ１８０６）。
【０３３６】そして、Ｓ１８０６にて、イベントカウン
トが終了していると判定されたときには、モータＰＩカ
ウント処理を終了する。一方、イベントカウントが終了
していないと判定されたときには、ＰＩオーバータイム
となっているか否かが判定される（Ｓ１８０８）。
【０３３７】Ｓ１８０８にて、ＰＩオーバータイムとな
っていると判定されたときには、Ｓ１８１８に移行す
る。一方、ＰＩオーバータイムとなっていないと判定さ
れたときには、端子ＺＰＩＩＮがＬ（ロー）であるか否
かが判定される（Ｓ１８１０）。端子ＺＰＩＩＮがＬで
ないと判定されたときには、Ｓ１８０６に戻る。一方、
端子ＺＰＩＩＮがＬであると判定されたときには、イベ
ントカウントが終了しているか否かが判定される（Ｓ１
８１２）。
【０３３８】そして、Ｓ１８１２にて、イベントカウン
トが終了していると判定されたときには、モータＰＩカ
ウント処理を終了する。一方、イベントカウントが終了
していないと判定されたときには、ＰＩオーバータイム
となっているか否かが判定される（Ｓ１８１４）。
【０３３９】Ｓ１８１４にて、ＰＩオーバータイムとな
っていると判定されたときには、Ｓ１８１８に移行す
る。一方、ＰＩオーバータイムとなっていないと判定さ
れたときには、端子ＺＰＩＩＮがＨであるか否かが判定
される（Ｓ１８１６）。端子ＺＰＩＩＮがＨでないと判
定されたときには、Ｓ１８１２に戻る。一方、端子ＺＰ
ＩＩＮがＨであると判定されたときには、Ｓ１８０４に
戻る。
【０３４０】Ｓ１８１８では、ＰＩオーバータイムがセ
ットされる。そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、
ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ待機状態と
され（Ｓ１８２０）、８μｓ待機（Ｓ１８２２）の後、
パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、Ｄ
Ｃ２の出力がＨとされブレーキ出力状態とされ（Ｓ１８
２４）、１００ｍｓ待機（Ｓ１８２６）の後、パラレル
端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出
力がＨとされカメラ２が待機状態とされ（Ｓ１８２
８）、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＬとされカメラ２が待機状態とされ
（Ｓ１８３０）、モータＰＩカウント処理を終了する。
【０３４１】次に、レンズドライブ処理及びレンズリタ
ーン処理について説明する。
【０３４２】図５３にレンズドライブ処理のフローチャ
ート、図５４にレンズリターン処理のフローチャートを
示す。レンズドライブ処理は、シャッタボタン１１の操
作により、レンズ鏡胴１全体を繰り出し又は第二レンズ
群１０２（フォーカス）を繰り出す処理である。レンズ
リターン処理は、レンズドライブ処理により繰り出した
レンズ鏡胴１又は第二レンズ群１０２を待機位置に戻す
処理である。
【０３４３】図５３のＳ１９００に示すように、レンズ
ドライブ処理では、まず、レンズドライブＮＧがリセッ
トされる。そして、エンコーダチェック処理が行われ
（Ｓ１９０２）、端子ＥＡ、ＥＢがゼロであるか否かが
判定される（Ｓ１９０４）。端子ＥＡ、ＥＢがゼロであ
ると判定されたときには、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ
１９１４）、レンズドライブＮＧがセットされ（Ｓ１９
１６）、リカバリ禁止がセットされ（Ｓ１９１８）、Ｓ
１９２０に移行する。
【０３４４】一方、Ｓ１９０４にて、端子ＥＡ、ＥＢが
共にゼロでないと判定されたときには、端子ＥＡ、ＥＢ
が中間コードであるか否かが判定され（Ｓ１９０６）、
端子ＥＡ、ＥＢが中間コードであると判定されたときに
は、Ｓ１９１４に移行する。一方、端子ＥＡ、ＥＢが中
間コードでないと判定されたときには、鏡胴位置がＺ１
であるか否かが判定され（Ｓ１９０８）、鏡胴位置がＺ
１であると判定されたときには、第一レンズドライブ処
理（ＬＤ１処理）が行われる（Ｓ１９１０）。
【０３４５】一方、鏡胴位置がＺ１でないと判定された
ときには、第二レンズドライブ処理が（ＬＤ２処理）行
われる（Ｓ１９１２）。第一レンズドライブ処理は、レ
ンズ鏡胴１全体を繰り出す処理である。第二レンズドラ
イブ処理は、第二レンズ群１０２を繰り出す処理であ
る。なお、第一レンズドライブ処理及び第二レンズドラ
イブ処理の詳細について、後述する。
【０３４６】そして、Ｓ１９２０に移行し、ドライバＯ
Ｎ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬにセットされドライバ部２１９
が動作しない状態とし、レンズドライブ処理を終了す
る。
【０３４７】図５４のＳ１９５０に示すように、レンズ
リターン処理は、まず、鏡胴エラーがセットされている
か否かが判定される。そして、鏡胴エラーがセットされ
ていると判定されたときには、Ｓ１９６２に移行する。
一方、鏡胴エラーがセットされていないと判定されたと
きには、鏡胴位置がＺ１であるか否かが判定される（Ｓ
１９５２）。鏡胴位置がＺ１でないと判定されたときに
は、第二レンズリターン処理が（ＬＲ２処理）行われる
（Ｓ１９５８）。
【０３４８】第二レンズリターン処理は、第二レンズド
ライブ処理により繰り出した第二レンズ群１０２を待機
位置へ移動させる処理である。第二レンズリターン処理
の詳細については、後述する。一方、Ｓ１９５２にて、
鏡胴位置がＺ１であると判定されたときには、レンズド
ライブＮＧであるか否かが判定され（Ｓ１９５４）、レ
ンズドライブＮＧであると判定されたときには、ＰＩオ
ーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ１９
６０）。
【０３４９】Ｓ１９６０にて、ＰＩオーバータイムとな
っていないと判定されたときには、Ｓ１９６２に移行す
る。一方、ＰＩオーバータイムとなっていると判定され
たときには、Ｓ１９５６に移行する。
【０３５０】ところで、Ｓ１９５４にて、レンズドライ
ブＮＧでないと判定されたときには、第一レンズリター
ン処理（ＬＲ１処理）が行われる（Ｓ１９５６）。第一
レンズリターン処理は、第一レンズドライブ処理により
繰り出したレンズ鏡胴１全体を待機位置まで移動させる
処理である。第一レンズリターン処理の詳細について
は、後述する。
【０３５１】そして、Ｓ１９６２に移行し、ドライバＯ
Ｎ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬにセットされドライバ部２１９
が動作しない状態とし、レンズリターン処理を終了す
る。
【０３５２】次に、第一レンズドライブ処理及び第一レ
ンズリターン処理について説明する。
【０３５３】図５５に第一レンズドライブ処理及び第一
レンズリターン処理の動作概要を示す。図５５中の太い
矢印は、レンズ鏡胴１の移動を表している。第一レンズ
ドライブ処理は、鏡胴駆動用のモータ２２７のＴＥＬＥ
駆動によりレンズ鏡胴１全体を繰り出す処理である。第
一レンズリターン処理は、鏡胴駆動用のモータ２２７の
ＷＩＤＥ駆動により第一レンズドライブ処理によって繰
り出したレンズ鏡胴１全体を待機位置まで戻す処理であ
る。
【０３５４】図５６〜５９に第一レンズドライブ処理
（ＬＤ１処理）のフローチャートを示す。
【０３５５】図５６のＳ２０００に示すように、ＬＤ駆
動準備処理が行われ駆動するモータとして鏡胴駆動部２
２２のモータ２２７が選択される。そして、Ｓ２００２
に移行し、端子ＥＡ、ＥＢが入力ポートにセットされ、
２ｍｓ待機（Ｓ２００４）の後、Ｚ１停止時ブレーキポ
イントパルスデータ（E P Z1 BRAKE）がセットされ（Ｓ
２００６）、正転幅制限時間データ（E T PI）がセット
され（Ｓ２００８）、逆転ブレーキ時間データ（E T RE
VERS）がセットされる（Ｓ２０１０）。
【０３５６】そして、エンコーダ検出オーバータイムフ
ラグがリセットされ（Ｓ２０１２）、ＰＩオーバータイ
ムがリセットされ（Ｓ２０１４）、ＤＣ駆動中のフラグ
がセットされ（Ｓ２０１６）、イベントカウントとして
ドライブパルスデータからＺ１停止時ブレーキポイント
パルスデータ−１を減算したパルスデータ（DRV PLS-(E
P Z1 BRAKE-1)）がセットされる（Ｓ２０１８）。ここ
で、ドライブパルスデータ（DRV PLS）は、繰り出し演
算により求められたパルスデータである。
【０３５７】そして、Ｓ２０２０に移行し、イベントカ
ウンタの演算結果が負数であるか否かが判定される。演
算結果が負数であると判定されたときには、イベントカ
ウンタにゼロをセットし、Ｓ２０２４に移行する。一
方、イベントカウンタの演算結果が負数でないと判定さ
れたときには、Ｓ２０２４に移行する。
【０３５８】Ｓ２０２４では、イベントカウント２とし
てＺ１停止時ブレーキポイントパルスデータ−１（E P
Z1 BRAKE-1）がセットされ、鏡胴タイマとして１０ｓｅ
ｃがセットされる（Ｓ２０２６）。そして、鏡胴タイマ
がオーバータイムとなっているか否かが判定され（Ｓ２
０２８）、鏡胴タイマがオーバータイムとなっていると
判定されたときには、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ２０
３０）、エンコーダ検出オーバータイムがセットされ
（Ｓ２０３２）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ２０
３４）。そして、図５９のＳ２１５０に移行する。
【０３５９】一方、Ｓ２０２８にて、鏡胴タイマがオー
バータイムとなっていないと判定されたときには、パラ
レル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２
の出力がＨとされＴＥＬＥ駆動が行われ（Ｓ２０３
６）、エンコーダ検出オーバータイムとして１ｓｅｃが
セットされる（Ｓ２０３８）。
【０３６０】そして、Ｓ２０４０に移行し、エンコーダ
検出オーバータイムとなっているか否かが判定され、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、Ｓ２０３２に移行する。一方、エンコーダ検
出オーバータイムとなっていないと判定されたときに
は、端子ＥＡがＬであるか否かが判定される（Ｓ２０４
２）。端子ＥＡがＬでないと判定されたときには、Ｓ２
０４０に戻る。
【０３６１】一方、端子ＥＡがＬであると判定されたと
きには、１００μｓ待機（Ｓ２０４４）の後、端子ＥＡ
がＬであるか否かが判定される（Ｓ２０４６）。そし
て、端子ＥＡがＬでないと判定されたときには、Ｓ２０
４０に戻る。一方、端子ＥＡがＬであると判定されたと
きには、図５７のＳ２０４８に移行する。
【０３６２】Ｓ２０４８では、ＰＩオーバータイムとし
て５００ｍｓがセットされ、端子ＺＰＩＩＮがＨである
か否かが判定される（Ｓ２０５０）。端子ＺＰＩＩＮが
Ｈでないと判定されたときには、Ｓ２０８０に移行す
る。一方、端子ＺＰＩＩＮがＨであると判定されたとき
には、ＰＩオーバータイムとして５００ｍｓがセットさ
れ（Ｓ２０５２）、イベントカウントが終了しているか
否かが判定される（Ｓ２０６４）。
【０３６３】イベントカウントが終了していないと判定
されたときには、ＰＩオーバータイムとなっているか否
かが判定され（Ｓ２０６６）、ＰＩオーバータイムとな
っていると判定されたときには、図５８のＳ２１００に
移行し、ＰＩオーバータイムがセットされ、リカバリ禁
止がセットされ（Ｓ２１０２）、図５９のＳ２１５６に
移行する。
【０３６４】図５７のＳ２０６６にて、ＰＩオーバータ
イムとなっていないと判定されたときには、端子ＥＡが
Ｌであるか否かが判定され（Ｓ２０６８）、端子ＥＡが
Ｌでないと判定されたときには、１００μｓ待機（Ｓ２
０７０）の後、端子ＥＡがＬであるか否かが判定され
（Ｓ２０７２）、端子ＥＡがＬであると判定されたとき
には、Ｓ２０７４に移行する。一方、端子ＥＡがＬでな
いと判定されたときには、図５６のＳ２０２８に戻る。
【０３６５】一方、Ｓ２０６８にて、端子ＥＡがＬであ
ると判定されたときには、端子ＺＰＩＩＮがＬであるか
否かが判定される（Ｓ２０７４）。端子ＺＰＩＩＮがＬ
でないと判定されたときには、Ｓ２０６４に戻る。
【０３６６】一方、端子ＺＰＩＩＮがＬであると判定さ
れたときには、イベントカウントが終了しているか否か
が判定される（Ｓ２０７６）。イベントカウントが終了
していると判定されたときには、Ｓ２０５４に移行す
る。一方、イベントカウントが終了していないと判定さ
れたときには、ＰＩオーバータイムとなっているか否か
が判定される（Ｓ２０７８）。ＰＩオーバータイムとな
っていると判定されたときには、図５８のＳ２１００に
移行する。一方、ＰＩオーバータイムとなっていないと
判定されたときには、端子ＥＡがＬであるか否かが判定
される（Ｓ２０８０）。端子ＥＡがＬでないと判定され
たときには、１００μｓ待機（Ｓ２０８２）の後、端子
ＥＡがＬであるか否かが判定され（Ｓ２０８４）、端子
ＥＡがＬであると判定されたときには、Ｓ２０８６に移
行する。一方、端子ＥＡがＬでないと判定されたときに
は、図５６のＳ２０２８に戻る。
【０３６７】一方、Ｓ２０８０にて、端子ＥＡがＬであ
ると判定されたときには、端子ＺＰＩＩＮがＨであるか
否かが判定される（Ｓ２０８６）。端子ＺＰＩＩＮがＨ
でないと判定されたときには、Ｓ２０７６に戻る。一
方、端子ＺＰＩＩＮがＨであると判定されたときには、
Ｓ２０５２に戻る。
【０３６８】ところで、Ｓ２０６４にて、イベントカウ
ントが終了していると判定されたときには、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされカメラ２が待機状態とされ（Ｓ２０５４）、
パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、Ｄ
Ｃ２の出力がＨとされＷＩＤＥ駆動が行われる（Ｓ２０
５６）。
【０３６９】そして、イベントカウントとしてイベント
カウント２のデータがセットされ（Ｓ２０５８）、ＰＩ
オーバータイムとして５００ｍｓがセットされ（Ｓ２０
６０）、正転幅制限時間データ（E T PI）がセットされ
る（Ｓ２０６２）。
【０３７０】そして、図５８のＳ２０８８に移行し、端
子ＺＰＩＩＮがＨであるか否かが判定される。端子ＺＰ
ＩＩＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ２１２２に
移行する。一方、端子ＺＰＩＩＮがＨであると判定され
たときには、ＰＩオーバータイムとして５００ｍｓがセ
ットされ（Ｓ２０９０）、イベントカウントが終了して
いるか否かが判定される（Ｓ２０９２）。
【０３７１】Ｓ２０９２にて、イベントカウントが終了
していないと判定されたときには、端子ＥＡがＬである
か否かが判定され（Ｓ２１０４）、端子ＥＡがＬでない
と判定されたときには、１００μｓ待機（Ｓ２１０６）
の後、端子ＥＡがＬであるか否かが判定され（Ｓ２１０
８）、端子ＥＡがＬであると判定されたときには、Ｓ２
１１０に移行する。一方、端子ＥＡがＬでないと判定さ
れたときには、図５６のＳ２０２８に戻る。一方、Ｓ２
１０４にて、端子ＥＡがＬであると判定されたときに
は、Ｓ２１１０に移行する。
【０３７２】Ｓ２１１０では、ＰＩオーバータイムとな
っているか否かが判定され、ＰＩオーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、Ｓ２１００に移行する。
一方、ＰＩオーバータイムとなっていないと判定された
ときには、正転幅制限時間（E T PI）がオーバータイム
となっているか否かが判定される（Ｓ２１１２）。
【０３７３】正転幅制限時間（E T PI）がオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、Ｓ２１２０に
移行する。一方、正転幅制限時間（E T PI）がオーバー
タイムとなっていると判定されたときには、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされ（Ｓ２１１
４）、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされＴＥＬＥ駆動が行われ（Ｓ
２１１６）、ＤＣ駆動中がリセットされる（Ｓ２１１
８）。そして、Ｓ２１２０に移行する。
【０３７４】Ｓ２１２０では、端子ＺＰＩＩＮがＬであ
るか否かが判定される。端子ＺＰＩＩＮがＬでないと判
定されたときには、Ｓ２０９２に戻る。一方、端子ＺＰ
ＩＩＮがＬであると判定されたときには、イベントカウ
ントが終了しているか否かが判定される（Ｓ２１２
２）。
【０３７５】Ｓ２１２２にて、イベントカウントが終了
していると判定されたときには、Ｓ２０９４に移行す
る。一方、イベントカウントが終了していないと判定さ
れたときには、端子ＥＡがＬであるか否かが判定され
（Ｓ２１２４）、端子ＥＡがＬでないと判定されたとき
には、１００μｓ待機（Ｓ２１２６）の後、端子ＥＡが
Ｌであるか否かが判定され（Ｓ２１２８）、端子ＥＡが
Ｌであると判定されたときには、Ｓ２１３０に移行す
る。一方、端子ＥＡがＬでないと判定されたときには、
図５６のＳ２０２８に戻る。一方、Ｓ２１２４にて、端
子ＥＡがＬであると判定されたときには、Ｓ２１３０に
移行する。
【０３７６】Ｓ２１３０では、ＰＩオーバータイムとな
っているか否かが判定され、ＰＩオーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、Ｓ２１００に移行する。
一方、ＰＩオーバータイムとなっていないと判定された
ときには、正転幅制限時間（E T PI）がオーバータイム
となっているか否かが判定される（Ｓ２１３２）。
【０３７７】正転幅制限時間（E T PI）がオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、Ｓ２１４０に
移行する。一方、正転幅制限時間（E T PI）がオーバー
タイムとなっていると判定されたときには、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ２２７が待機状態とされ（Ｓ２１３
４）、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされＴＥＬＥ駆動が行われ（Ｓ
２１３６）、ＤＣ駆動中がリセットされる（Ｓ２１３
８）。そして、Ｓ２１４０に移行する。
【０３７８】Ｓ２１４０では、端子ＺＰＩＩＮがＨであ
るか否かが判定される。端子ＺＰＩＩＮがＨでないと判
定されたときには、Ｓ２０９２に戻る。一方、端子ＺＰ
ＩＩＮがＨであると判定されたときには、ＤＣ駆動中が
セットされているか否かが判定される（Ｓ２１４２）。
ＤＣ駆動中がセットされていると判定されたときには、
Ｓ２０９０に戻る。一方、ＤＣ駆動中がセットされてい
ないと判定されたときには、ブレーキロジック出力中で
あるか否かが判定される（Ｓ２１４４）。
【０３７９】ここで、「ブレーキロジック出力中」と
は、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出力状態となって
いることを意味する。そして、Ｓ２１４４にて、ブレー
キロジック出力中であると判定されたときには、Ｓ２０
９０に戻る。一方、ブレーキロジック出力中でないと判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ２２７
が待機状態とされ（Ｓ２１４６）、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態とされる（Ｓ２１４８）。そして、
Ｓ２０９０に戻る。
【０３８０】ところで、Ｓ２０９２にて、イベントカウ
ントが終了していると判定されたときには、Ｓ２０９４
に移行し、ＰＩオーバータイムとして１００ｍｓがセッ
トされ、ＰＩオーバータイムとなっているか否かが判定
される（Ｓ２０９６）。ＰＩオーバータイムとなってい
ると判定されたときには、図５９のＳ２１５６に移行す
る。一方、ＰＩオーバータイムとなっていないと判定さ
れたときには、端子ＺＰＩＩＮがＬであるか否かが判定
される（Ｓ２０９８）。端子ＺＰＩＩＮがＬでないと判
定されたときには、Ｓ２０９６に戻る。一方、端子ＺＰ
ＩＩＮがＬであると判定されたときには、図５９のＳ２
１５０に移行する。
【０３８１】そして、図５９のＳ２１５０では、パラレ
ル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の
出力がＨとされモータ２２７が待機状態とされる。そし
て、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＨとされＷＩＤＥ駆動が行われ（Ｓ
２１５２）、逆転ブレーキ時間（E T REVERS）待機する
（Ｓ２１５４）。
【０３８２】そして、Ｓ２１５６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ２２７が待機状態とされる。そして、
パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、Ｄ
Ｃ２の出力がＨとされブレーキ出力状態とされ（Ｓ２１
５８）、２０ｍｓ待機（Ｓ２１６０）の後、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされ（Ｓ２１６２）、パラレル端子ＤＣ０の出力
がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモー
タ２２７が待機状態とされる（Ｓ２１６４）。
【０３８３】そして、端子ＥＡ、ＥＢが出力ポートにセ
ットされ（Ｓ２１６６）、エンコーダ検出オーバータイ
ムとなっているか否かが判定される（Ｓ２１６８）。エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定された
ときには、Ｓ２１７０に移行し、レンズドライブＮＧが
セットされ、第一レンズドライブ処理を終了する。
【０３８４】一方、エンコーダ検出オーバータイムとな
っていないと判定されたときには、ＰＩオーバータイム
となっているか否かが判定され（Ｓ２１７２）、ＰＩオ
ーバータイムとなっていると判定されたときには、Ｓ２
１７０に移行する。一方、ＰＩオーバータイムとなって
いないと判定されたときには、第一レンズドライブ処理
を終了する。
【０３８５】図６０に第一レンズリターン処理（ＬＲ１
処理）のフローチャートを示す。
【０３８６】図６０のＳ２２００に示すように、ＬＤ駆
動準備処理が行われ駆動するモータとして鏡胴駆動部２
２２のモータ２２７（図１６参照）が選択される。そし
て、Ｓ２２０２に移行し、端子ＥＡ、ＥＢが入力ポート
にセットされ、２ｍｓ待機（Ｓ２２０４）の後、Ｚ１停
止時ブレーキポイントパルスデータ（E P Z1 BRAKE）が
セットされ（Ｓ２２０６）、正転幅制限時間データ（E
T PI）がセットされ（Ｓ２２０８）、逆転ブレーキ時間
データ（E T REVERS）がセットされる（Ｓ２２１０）。
【０３８７】そして、エンコーダ検出オーバータイムフ
ラグがリセットされ（Ｓ２２１２）、ＰＩオーバータイ
ムがリセットされ（Ｓ２２１４）、ＤＣ駆動中のフラグ
がセットされ（Ｓ２２１６）、イベントカウントとして
ブレーキポイントパルスデータ（E P BRAKE）がセット
され（Ｓ２２１８）、イベントカウント２としてＺ１停
止時ブレーキポイントパルスデータ−１（E P Z1 BRAKE
-1）がセットされる（Ｓ２２２０）。
【０３８８】そして、Ｓ２２２２に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ２２７が待機状態とされる。そして、
パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、Ｄ
Ｃ２の出力がＨとされＴＥＬＥ駆動が行われ（Ｓ２２２
４）、エンコーダ検出オーバータイムとなっているか否
かが判定される（Ｓ２２２６）。
【０３８９】そして、エンコーダ検出オーバータイムと
なっていると判定されたときには、鏡胴エラーがセット
され（Ｓ２２２８）、エンコーダ検出オーバータイムが
セットされ（Ｓ２２３０）、反転＆ブレーキ処理が行わ
れる（Ｓ２２３２）。そして、Ｓ２２５６に移行する。
【０３９０】一方、Ｓ２２２６にて、エンコーダ検出オ
ーバータイムとなっていないと判定されたときには、エ
ンコーダ読み込み処理が行われ（Ｓ２２３４）、端子Ｅ
Ｂが１（Ｈ（ハイ））であるか否かが判定される（Ｓ２
２３６）。端子ＥＢが１でないと判定されたときには、
Ｓ２２２６に移行する。一方、端子ＥＢが１であると判
定されたときには、エンコーダ検出オーバータイムとな
っているか否かが判定される（Ｓ２２３８）。
【０３９１】Ｓ２２３８にて、エンコーダ検出オーバー
タイムとなっていると判定されたときには、Ｓ２２２８
に移行する。一方、エンコーダ検出オーバータイムとな
っていないと判定されたときには、エンコーダ読み込み
処理が行われ（Ｓ２２４０）、端子ＥＡ、ＥＢが１であ
るか否かが判定される（Ｓ２２４２）。端子ＥＡ、ＥＢ
が共に１でないと判定されたときには、Ｓ２２３８に戻
る。一方、端子ＥＡ、ＥＢが１であると判定されたとき
には、停止制御処理が行われる（Ｓ２２４４）。
【０３９２】そして、Ｓ２２４２に移行し、端子ＥＡ、
ＥＢが１であるか否かが判定され、端子ＥＡ、ＥＢが共
に１でないと判定されたときには、Ｓ２２０６に戻る。
一方、端子ＥＡ、ＥＢが１であると判定されたときに
は、ＰＩオーバータイムとなっているか否かが判定され
る（Ｓ２２５０）。ＰＩオーバータイムとなっていると
判定されたときには、ブレーキ処理が行われる（Ｓ２２
５２）。一方、ＰＩオーバータイムとなっていないと判
定されたときには、反転＆ブレーキ処理が行われる（Ｓ
２２５４）。反転＆ブレーキ処理は、鏡胴駆動用のモー
タ２２７を逆転駆動させて回転速度を低速とした後にブ
レーキ出力させる処理である。ブレーキ処理は、逆転駆
動させることなく、ブレーキ出力させる処理である。
【０３９３】そして、Ｓ２２５６に移行し、リカバリ禁
止をセットし、第一レンズリターン処理を終了する。
【０３９４】次に、第二レンズドライブ処理及び第二レ
ンズリターン処理について説明する。
【０３９５】図６１に第二レンズドライブ処理（ＬＤ２
処理）及び第二レンズリターン処理（ＬＲ２処理）の動
作概要を示す。
【０３９６】第二レンズドライブ処理では、鏡胴位置が
Ｚ２の場合、まず、逆転方向（図６１では左方向）に第
二レンズ群１０２の駆動（フォーカス駆動）を行い、検
出器９６の出力を受ける端子ＬＨＰＩＮ（図１６参照）
の立ち下がりを検出後、指定ピッチカウント分フォーカ
ス駆動させ停止させる。そして、正転方向にフォーカス
駆動させ、端子ＬＨＰＩＮの立ち上がりを検出後、繰り
出し演算により求められたドライブパルスカウント分フ
ォーカス駆動させた後、停止させる。
【０３９７】また、第二レンズドライブ処理では、鏡胴
位置がＺ３〜Ｚ７の場合、まず、逆転方向にフォーカス
駆動を行い、端子ＬＨＰＩＮの立ち上がりを検出後、指
定ピッチカウント分フォーカス駆動させ停止させる。そ
して、正転方向にフォーカス駆動させ、端子ＬＨＰＩＮ
の立ち下がりを検出後、繰り出し演算により求められた
ドライブパルスカウント分フォーカス駆動させた後、停
止させる。
【０３９８】一方、第二レンズリターン処理では、鏡胴
位置がＺ２の場合、まず、第二レンズドライブ処理で駆
動したドライブパルス＋α分逆転方向にフォーカス駆動
を行い、端子ＬＨＰＩＮの立ち下がりを検出後、指定ピ
ッチカウント分フォーカス駆動させ停止させる。そし
て、正転方向にフォーカス駆動を行い、端子ＬＨＰＩＮ
の立ち上がりを検出後、指定ピッチカウント分フォーカ
ス駆動させ停止させる。
【０３９９】また、第二レンズリターン処理では、鏡胴
位置がＺ３〜Ｚ７の場合、まず、第二レンズドライブ処
理で駆動したドライブパルス＋α分逆転方向にフォーカ
ス駆動を行い、端子ＬＨＰＩＮの立ち上がりを検出後、
指定ピッチカウント分フォーカス駆動させ停止させる。
そして、正転方向にフォーカス駆動を行い、端子ＬＨＰ
ＩＮの立ち下がりを検出後、指定ピッチカウント分フォ
ーカス駆動させ停止させる。
【０４００】図６２に第二レンズドライブ処理における
ＷＩＤＥ側待機時の動作説明図を示し、図６３に第二レ
ンズドライブ処理におけるＴＥＬＥ側待機時の動作説明
図を示す。図６４〜６８に第二レンズドライブ処理のフ
ローチャートを示す。
【０４０１】図６４のＳ２３００に示すように、第二レ
ンズドライブ処理は、まず、駆動準備処理が行われ、駆
動すべきモータとしてフォーカス駆動部２２１のモータ
９５（以下、適宜「フォーカスモータ」という。）が選
択される。そして、Ｓ２３０２に移行し、パラレル端子
ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力が
Ｌとされモータ９５が待機状態とされる。そして、端子
ＬＨＰＩＮが入力ポートにセットされ（Ｓ２３０４）、
１０ｍｓ待機（Ｓ２３０６）の後、フォーカスモータへ
の電圧出力を可能な状態とされる（Ｓ２３０８）。
【０４０２】そして、１ｍｓ待機（Ｓ２３１０）の後、
ＣＰＵ２００の動作モードが高速モードとされる（Ｓ２
３１２）。この高速モードへの動作モードの変更は、例
えば、ＣＰＵ２００の基準クロックを変更することによ
り行われる。
【０４０３】そして、鏡胴制御エラーコード１（E ZOOM
ERROR1）がリセットされ（Ｓ２３１４）、鏡胴制御エ
ラーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセットされ（Ｓ２
３１６）、フォーカスエラーがリセットされ（Ｓ２３１
８）、ＨＰ（ホームポジション）検出がリセットされる
（Ｓ２３２０）。
【０４０４】そして、Ｓ２３２２に移行し、電源オンオ
フ測温処理（図１９のＳ１１２参照）にて計測された温
度（TEMP）が高温設定温度（E LD2TEMPH）以上であるか
否かが判定される。計測温度が高温設定温度以上である
と判定されたときには、フォーカス通電時間として高温
時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MONH）がセ
ットされる（Ｓ２３２４）。
【０４０５】一方、Ｓ２３２２にて、計測温度が高温設
定温度以上でないと判定されたときには、計測温度（TE
MP）が低温設定温度（E LD2TEMPL）以下であるか否かが
判定される（Ｓ２３２６）。計測温度が低温設定温度以
下であると判定されたときには、フォーカス通電時間と
して低温時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MON
L）がセットされる（Ｓ２３３０）。一方、計測温度が
低温設定温度以下でないと判定されたときには、フォー
カス通電時間として室温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONM）がセットされる（Ｓ２３２８）。
【０４０６】なお、高温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONH）は、室温時フォーカス駆動通電時間
データ（E T LD2MONM）より短い時間が設定されてい
る。また、室温時フォーカス駆動通電時間データ（E T
LD2MONM）は、低温時フォーカス駆動通電時間データ（E
T LD2MONL）より短い時間が設定されている。
【０４０７】そして、Ｓ２３３２に移行し、フォーカス
ブレーキ時間としてフォーカス駆動ブレーキ時間データ
（E T LD2BRAKE）がセットされる。そして、端子ＬＨＰ
ＩＮの入力が読み込まれる（Ｓ２３３４）。そして、鏡
胴位置がＺ３以上であるか否かが判定され（Ｓ２３３
６）、鏡胴位置がＺ３以上でないと判定されたときには
鏡胴位置がＺ２であると判断され、ＨＰ立ち下がりがセ
ットされる（Ｓ２３３８）。
【０４０８】そして、端子ＬＨＰＩＮがＨであるか否か
が判定される（Ｓ２３４０）。端子ＬＨＰＩＮがＨでな
いと判定されたときには、図６８のＳ２５２４に移行す
る。一方、端子ＬＨＰＩＮがＨであると判定されたとき
には、Ｓ２３４４に移行する。
【０４０９】ところで、Ｓ２３３６にて、鏡胴位置がＺ
３以上であると判定されたときには、ＨＰ立ち上がりが
セットされる（Ｓ２３４２）。そして、端子ＬＨＰＩＮ
がＬであるか否かが判定される（Ｓ２３４３）。端子Ｌ
ＨＰＩＮがＬでないと判定されたときには、図６８のＳ
２５２４に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬである
と判定されたときには、Ｓ２３４４に移行する。
【０４１０】Ｓ２３４４では、フォーカスカウント０と
して０がセットされる。そして、フォーカスカウント１
として０がセットされ（Ｓ２３４６）、フォーカスカウ
ント２として０がセットされ（Ｓ２３４８）、フォーカ
スカウントパルスとして０がセットされ（Ｓ２３５
０）、フォーカスカウントＨＰとして０がセットされ
（Ｓ２３５２）、フォーカスカウントＳＵＭとして０が
セットされる（Ｓ２３５４）。
【０４１１】ここで、「フォーカスカウント０」とは、
第０速度制御（図６２、６３参照）のカウント（ピッ
チ）を意味する。「フォーカスカウント１」とは、第１
速度制御（図６２、６３参照）のカウント（ピッチ）を
意味する。「フォーカスカウント２」とは、第２速度制
御（図６２、６３参照）のカウント（ピッチ）を意味す
る。「フォーカスカウントパルス」とは、パルス駆動制
御（図６２、６３参照）のカウント（ピッチ）を意味す
る。
【０４１２】図６２、６３に示すように、フォーカス駆
動（第二レンズ群１０２の駆動）では、第二レンズ群１
０２の移動位置に応じて駆動速度を変更する速度制御が
行われる。速度制御として、上述の第０速度制御、第１
速度制御、第２速度制御、パルス駆動制御が設定されて
いる。パルス駆動制御は、第２速度制御より低速な制御
である。第２速度制御は、第１速度制御より低速な制御
である。第０速度制御と第２速度制御は同一速度の制御
である。
【０４１３】「フォーカスカウントＨＰ」とは、ＨＰ検
出後におけるパルス駆動制御（図６２、６３参照）のカ
ウント（ピッチ）を意味する。「フォーカスカウントＳ
ＵＭ」とは、駆動の全ピッチ数を意味する。なお、ここ
で、「ピッチ」とは、１パルスの半分を意味し、２ピッ
チで１パルスとなる。
【０４１４】そして、図６５のＳ２３５６に移行し、フ
ォーカスカウント０として０がセットされる。そして、
フォーカスカウントＨＰとしてフォーカス駆動ＨＰカウ
ントデータ（E P HP）がセットされる（Ｓ２３５８）。
そして、フォーカスカウントＳＵＭとして、フォーカス
駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、フォーカス待機位
置ピッチカウントデータ（E P TAIKI）、フォーカス駆
動バックラッシュカウントデータ（E P FCGB）及びフォ
ーカス駆動ＨＰ検出マージンピッチカウントデータ（D
P MARGIN）を全て加算したものがセットされる（Ｓ２３
６０）。
【０４１５】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N1）を
２倍して２０を加えたもの（(E P LD2N1*2)+20）をフォ
ーカスカウントＳＵＭから減じたものがセットされる
（Ｓ２３６２）。
【０４１６】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ２３６４）、フォーカスカウ
ント１が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆
動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたもの
がセットされる（Ｓ２３６６）。
【０４１７】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ２３６
８）。そして、鏡胴位置がＺ３以上であるか否かが判定
される（Ｓ２３７０）。
【０４１８】Ｓ２３７０にて、鏡胴位置がＺ３以上でな
いと判定されたときには、Ｓ２３７６に移行する。一
方、鏡胴位置がＺ３以上であると判定されたときには、
フォーカスカウント２として、フォーカスカウント２と
フォーカスカウントパルスを加算したものがセットされ
（Ｓ２３７２）、フォーカスカウントパルスとして０が
セットされる（Ｓ２３７４）。
【０４１９】そして、Ｓ２３７６に移行し、フォーカス
カウント１として、フォーカスカウントＳＵＭから２倍
したフォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N
1）を減じた後に２で割ったものがセットされる。そし
て、余りがあるか否かが判定され（Ｓ２３７８）、余り
があると判定されたときには、フォーカスカウント２と
して、フォーカスカウント２に余りを加えたものがセッ
トされ（Ｓ２３８０）、Ｓ２３８２に移行する。一方、
余りがないと判定されたときには、Ｓ２３８２に移行
し、イベントカウントとして、フォーカスカウント１が
セットされる。そして、図６６のＳ２４１０に移行す
る。
【０４２０】ところで、Ｓ２３６４にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ２３８４）。
【０４２１】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ２３８６）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ２３８８）。そして、鏡胴位置がＺ３以
上であるか否かが判定される（Ｓ２３９０）。
【０４２２】Ｓ２３９０にて、鏡胴位置がＺ３以上でな
いと判定されたときには、Ｓ２３９６に移行する。一
方、鏡胴位置がＺ３以上であると判定されたときには、
フォーカスカウント２として、フォーカスカウント２と
フォーカスカウントパルスを加算したものがセットされ
（Ｓ２３９２）、フォーカスカウントパルスとして０が
セットされる（Ｓ２３９４）。
【０４２３】そして、Ｓ２３９６に移行し、フォーカス
カウント１として０がセットされる。そして、図６６の
Ｓ２４１０に移行する。
【０４２４】ところで、Ｓ２３８６にて、フォーカスカ
ウント２が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭ
からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E
P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ２３９
８）。
【０４２５】そして、Ｓ２４００に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下でないと判定されたとき
には、フォーカスカウント１として０がセットされる
（Ｓ２４０２）。そして、鏡胴位置がＺ３以上であるか
否かが判定される（Ｓ２４０４）。
【０４２６】Ｓ２４０４にて、鏡胴位置がＺ３以上でな
いと判定されたときには、図６６のＳ２４１０に移行す
る。一方、鏡胴位置がＺ３以上であると判定されたとき
には、フォーカスカウント２として、フォーカスカウン
トパルスがセットされ（Ｓ２４０６）、フォーカスカウ
ントパルスとして０がセットされる（Ｓ２４０８）。そ
して、図６６のＳ２４１０に移行する。
【０４２７】ところで、Ｓ２４００にて、フォーカスカ
ウントパルスが０以下であると判定されたときには、異
常であると判断され、図６８のＳ２５２４に移行する。
【０４２８】図６６のＳ２４１０では、検出器９６の出
力を受ける端子ＬＰＩＩＮ（図１６参照）の読み込みが
行われ、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される
（Ｓ２４１２）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定され
たときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがリセット
される（Ｓ２４１６）。一方、端子ＬＰＩＩＮがＬでな
いと判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされる（Ｓ２４１４）。
【０４２９】そして、Ｓ２４１８に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ
２の出力がＨとされ逆転駆動が行われる（Ｓ２３２
０）。
【０４３０】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ２４２２）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ２４２６）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ２４２４）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０４３１】そして、Ｓ２４２８に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ２４４０に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ２４３０）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ２４３２）。
【０４３２】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ２４３４）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ２４３８）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ２４３６）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０４３３】そして、Ｓ２４４０に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ２４４２）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、ＬＤ２のＨＰエラーがセット
され（Ｓ２４４４）、図６８のＳ２５２４に移行する。
【０４３４】一方、Ｓ２４４２にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ２４４６）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、図６８のＳ２５２
４に移行する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていないと判定されたときには、図６７のＳ２４
４８に移行する。
【０４３５】Ｓ２４４８では、端子ＬＨＰＩＮの読み込
み処理が行われる。そして、鏡胴位置がＺ３以上である
か否かが判定され（Ｓ２４５０）、鏡胴位置がＺ３以上
でないと判定されたときには鏡胴位置がＺ２であると判
断され、ＨＰ立ち上がりがセットされる（Ｓ２４５
２）。
【０４３６】そして、端子ＬＨＰＩＮがＬであるか否か
が判定される（Ｓ２４５４）。端子ＬＨＰＩＮがＬでな
いと判定されたときには、図６８のＳ２５２４に移行す
る。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定されたとき
には、Ｓ２４６０に移行する。
【０４３７】ところで、Ｓ２４５０にて、鏡胴位置がＺ
３以上であると判定されたときには、ＨＰ立ち下がりが
セットされる（Ｓ２４５６）。そして、端子ＬＨＰＩＮ
がＨであるか否かが判定される（Ｓ２４５８）。端子Ｌ
ＨＰＩＮがＨでないと判定されたときには、図６８のＳ
２５２４に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＨである
と判定されたときには、Ｓ２４６０に移行する。
【０４３８】Ｓ２４６０では、フォーカスカウント０と
して、フォーカス駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、
フォーカス駆動バックラッシュカウントデータ（E P FC
GB）、フォーカス駆動ＨＰ検出マージンピッチカウント
データ（D P MARGIN）及びフォーカス駆動時のオーバー
ピッチ数（C FCOV）を加算したものがセットされる。そ
して、フォーカスカウントＨＰとして０がセットされ
（Ｓ２４６２）、フォーカスカウントＳＵＭとして、ド
ライブパルス（DRV PLS）がセットされる（Ｓ２４６
４）。
【０４３９】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカスカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カ
ウントデータ（E P LD2N1）を２倍したもの及び２０ピ
ッチを減じたものがセットされる（Ｓ２４６６）。そし
て、フォーカスカウント１が０以下であるか否かが判定
され（Ｓ２４６８）、フォーカスカウント１が０以下で
ないと判定されたときには、フォーカスカウント２とし
て、フォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N
1）を２倍したものからフォーカス駆動第２速度カウン
トデータ（E P LD2N2）を減じたものがセットされる
（Ｓ２４７０）。
【０４４０】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ２４７
２）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものを減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ２４７３）。そして、余
りがあるか否かが判定され（Ｓ２４７４）、余りがある
と判定されたときには、フォーカスカウント２として、
フォーカスカウント２に余りを加えたものがセットされ
（Ｓ２４７６）、Ｓ２４７８に移行する。一方、余りが
ないと判定されたときには、Ｓ２４７８に移行し、イベ
ントカウントとして、フォーカスカウント１がセットさ
れる。そして、図６８のＳ２４９６に移行する。
【０４４１】ところで、Ｓ２４６８にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ２４８０）。
【０４４２】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ２４８２）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ２４８４）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ、図６８のＳ２４９６に移行
する。
【０４４３】一方、Ｓ２４８２にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ２４８８）。
【０４４４】そして、Ｓ２４９０に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図６８のＳ２５２４に移行する。一方、フォーカ
スカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ２
４９２）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ２４９４）。そして、図６８のＳ２４９６に移行
する。
【０４４５】Ｓ２４９６では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨ
とされ正転駆動が行われる（Ｓ２４９８）。
【０４４６】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ２５００）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ２５０２）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ２５０１）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０４４７】そして、Ｓ２５０４に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ２５１６に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ２５０６）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ２５０８）。
【０４４８】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ２５１０）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ２５１４）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ２５１２）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０４４９】そして、Ｓ２５１６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ２５１８）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、ＬＤ２のＨＰエラーがセット
され（Ｓ２５２２）、Ｓ２５２４に移行する。
【０４５０】Ｓ２５２４では、フォーカスエラーがセッ
トされる。そして、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ２５２
６）、リカバリ禁止がセットされ（Ｓ２５２８）、レン
ズドライブＮＧがセットされる（Ｓ２５３０）。そし
て、Ｓ２５３２に移行する。
【０４５１】一方、Ｓ２５１８にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ２５２０）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、Ｓ２５２４に移行
する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされて
いないと判定されたときには、Ｓ２５３２に移行する。
【０４５２】Ｓ２５３２では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、端子ＬＨＰＩＮ
がＬ出力ポートにセットされ（Ｓ２５３４）、２ｍｓ待
機（Ｓ２５３６）の後、フォーカス電源がリセットされ
（Ｓ２５３８）、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬに
セットされドライバ部２１９が動作しない状態とし（Ｓ
２５４０）、ＣＰＵ２００の動作モードが中速モードと
され（Ｓ２５４２）、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理が行われる（Ｓ２５４４）。フォーカスエラ
ーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理は、フォーカス駆動後にフ
ォーカスエラーをＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込む処理で
ある。この処理を行うことにより、フォーカス駆動によ
り、エラーがあったことが容易に確認でき、カメラ２の
修理が容易に行える。
【０４５３】そして、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理の後、第二レンズドライブ処理を終了する。
【０４５４】以上のように、第二レンズドライブ処理に
よれば、図６２に示すように、ＷＩＤＥ待機位置から第
二レンズ群１０２（フォーカス）を逆転駆動する際に、
基準位置となるＨＰ（ホームポジション）を検出後に
は、速度の遅いパルス駆動制御が行われる。このため、
第二レンズ群１０２が移動の勢いによりストッパに衝突
することを防止でき、また、その衝突によりギヤが噛ん
で反転不可能となるなどの重故障を回避できる。
【０４５５】また、図６２、６３に示すように、第二レ
ンズ群１０２を移動させる際、ＨＰを通過前に第１速度
制御又はＤＣ駆動などに対し速度の遅い第０速度制御が
行われる。このため、ＨＰの検出が精密に行うことがで
きる。これにより、フォーカシングにおける第二レンズ
群１０２の移動が精密に行われ、フォーカシング精度の
向上が図れる。
【０４５６】図６９に第二レンズリターン処理における
ＷＩＤＥ待機時の動作説明図を示し、図７０に第二レン
ズリターン処理におけるＴＥＬＥ待機時の動作説明図を
示す。図７１〜７５に第二レンズドライブ処理のフロー
チャートを示す。
【０４５７】図７１のＳ２６００に示すように、第二レ
ンズドライブ処理は、まず、駆動準備処理が行われ、駆
動すべきモータとしてフォーカス駆動部２２１のモータ
９５（以下、適宜「フォーカスモータ」という。）が選
択される。そして、Ｓ２６０２に移行し、パラレル端子
ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力が
Ｌとされモータ９５が待機状態とされる。そして、端子
ＬＨＰＩＮが入力ポートにセットされ（Ｓ２６０４）、
１０ｍｓ待機（Ｓ２６０６）の後、フォーカスモータへ
の電圧出力を可能な状態とされる（Ｓ２６０８）。
【０４５８】そして、１ｍｓ待機（Ｓ２６１０）の後、
ＣＰＵ２００の動作モードが高速モードとされる（Ｓ２
６１２）。この高速モードへの動作モードの変更は、例
えば、ＣＰＵ２００の基準クロックを変更することによ
り行われる。
【０４５９】そして、鏡胴制御エラーコード１（E ZOOM
ERROR1）がリセットされ（Ｓ２６１４）、鏡胴制御エ
ラーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセットされ（Ｓ２
６１６）、フォーカスエラーがリセットされ（Ｓ２６１
８）、ＨＰ（ホームポジション）検出がリセットされる
（Ｓ２６２０）。
【０４６０】そして、Ｓ２６２２に移行し、電源オンオ
フ測温処理（図１９のＳ１１２参照）にて計測された温
度（TEMP）が高温設定温度（E LD2TEMPH）以上であるか
否かが判定される。計測温度が高温設定温度以上である
と判定されたときには、フォーカス通電時間として高温
時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MONH）がセ
ットされる（Ｓ２６２４）。
【０４６１】一方、Ｓ２６２２にて、計測温度が高温設
定温度以上でないと判定されたときには、計測温度（TE
MP）が低温設定温度（E LD2TEMPL）以下であるか否かが
判定される（Ｓ２６２６）。計測温度が低温設定温度以
下であると判定されたときには、フォーカス通電時間と
して低温時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MON
L）がセットされる（Ｓ２６３０）。一方、計測温度が
低温設定温度以下でないと判定されたときには、フォー
カス通電時間として室温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONM）がセットされる（Ｓ２６２８）。
【０４６２】そして、Ｓ２６３２に移行し、フォーカス
ブレーキ時間としてフォーカス駆動ブレーキ時間データ
（E T LD2BRAKE）がセットされる。そして、端子ＬＨＰ
ＩＮの入力が読み込こまれる（Ｓ２６３４）。そして、
鏡胴位置がＺ３以上であるか否かが判定され（Ｓ２６３
６）、鏡胴位置がＺ３以上でないと判定されたときには
鏡胴位置がＺ２であると判断され、ＨＰ立ち下がりがセ
ットされる（Ｓ２６３８）。
【０４６３】そして、端子ＬＨＰＩＮがＨであるか否か
が判定される（Ｓ２６４０）。端子ＬＨＰＩＮがＨでな
いと判定されたときには、図７５のＳ２８１０に移行す
る。一方、端子ＬＨＰＩＮがＨであると判定されたとき
には、Ｓ２６４４に移行する。
【０４６４】ところで、Ｓ２６３６にて、鏡胴位置がＺ
３以上であると判定されたときには、ＨＰ立ち上がりが
セットされる（Ｓ２６４２）。そして、端子ＬＨＰＩＮ
がＬであるか否かが判定される（Ｓ２６４３）。端子Ｌ
ＨＰＩＮがＬでないと判定されたときには、図７５のＳ
２８１０に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬである
と判定されたときには、Ｓ２６４４に移行する。
【０４６５】Ｓ２６４４では、フォーカスカウント０と
して０がセットされる。そして、フォーカスカウント１
として０がセットされ（Ｓ２６４６）、フォーカスカウ
ント２として０がセットされ（Ｓ２６４８）、フォーカ
スカウントパルスとして０がセットされ（Ｓ２６５
０）、フォーカスカウントＨＰとして０がセットされ
（Ｓ２６５２）、フォーカスカウントＳＵＭとして０が
セットされる（Ｓ２６５４）。
【０４６６】ここで、「フォーカスカウント０」、「フ
ォーカスカウント１」、「フォーカスカウント２」、
「フォーカスカウントパルス」、「フォーカスカウント
ＨＰ」及び「フォーカスカウントＳＵＭ」は、前述した
第一レンズドライブ処理におけるものと同様なものであ
る。
【０４６７】そして、図７２のＳ２６５６に移行し、フ
ォーカスカウント０として０がセットされる。そして、
フォーカスカウントＨＰとしてフォーカス駆動ＨＰカウ
ントデータ（E P HP）がセットされる（Ｓ２６５８）。
そして、フォーカスカウントＳＵＭとして、フォーカス
駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、ドライブパルス
（DRV PLS）、フォーカス駆動バックラッシュカウント
データ（E P FCGB）、フォーカス駆動ＨＰ検出マージン
ピッチカウントデータ（D P MARGIN）及びフォーカス駆
動時のオーバーピッチ数（C FCOV）を全て加算したもの
がセットされる（Ｓ２６６０）。
【０４６８】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N1）を
２倍して２０を加えたもの（(E P LD2N1*2)+20）をフォ
ーカスカウントＳＵＭから減じたものがセットされる
（Ｓ２６６２）。
【０４６９】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ２６６４）、フォーカスカウ
ント１が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆
動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたもの
がセットされる（Ｓ２６６６）。
【０４７０】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ２６６
８）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものを減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ２６７０）。そして、余
りがあるか否かが判定され（Ｓ２６７２）、余りがある
と判定されたときには、フォーカスカウント２として、
フォーカスカウント２に余りを加えたものがセットされ
（Ｓ２６７４）、Ｓ２６７６に移行する。一方、余りが
ないと判定されたときには、Ｓ２６７６に移行し、イベ
ントカウントとして、フォーカスカウント１がセットさ
れる。そして、図７３のＳ２６９４に移行する。
【０４７１】ところで、Ｓ２６６４にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ２６７８）。
【０４７２】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ２６８０）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ２６８２）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ、図７３のＳ２６９４に移行
する。
【０４７３】一方、Ｓ２６８０にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ２６８６）。
【０４７４】そして、Ｓ２６８８に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図７５のＳ２８１０に移行する。一方、フォーカ
スカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ２
６９０）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ２６９２）。そして、図７３のＳ２６９４に移行
する。
【０４７５】Ｓ２６９４では、検出器９６の出力を受け
る端子ＬＰＩＩＮ（図１６参照）の読み込みが行われ、
端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ２６
９６）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたときに
は、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがリセットされる
（Ｓ２７００）。一方、端子ＬＰＩＩＮがＬでないと判
定されたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセ
ットされる（Ｓ２６９８）。
【０４７６】そして、Ｓ２７０２に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ
２の出力がＨとされ逆転駆動が行われる（Ｓ２７０
４）。
【０４７７】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ２７０６）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ２７１０）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ２７０８）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０４７８】そして、Ｓ２７１２に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ２７２４に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ２７１４）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ２７１６）。
【０４７９】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ２７１８）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ２７２２）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ２７２０）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０４８０】そして、Ｓ２７２４に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ２７２６）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、ＬＲ２のＨＰエラーがセット
され（Ｓ２７２８）、図７５のＳ２８１０に移行する。
【０４８１】一方、Ｓ２７２６にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ２７３０）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、図７５のＳ２８１
０に移行する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていないと判定されたときには、図７４のＳ２７
３２に移行する。
【０４８２】Ｓ２７３２では、端子ＬＨＰＩＮの読み込
み処理が行われる。そして、鏡胴位置がＺ３以上である
か否かが判定され（Ｓ２７３４）、鏡胴位置がＺ３以上
でないと判定されたときには鏡胴位置がＺ２であると判
断され、ＨＰ立ち上がりがセットされる（Ｓ２７４
０）。
【０４８３】そして、端子ＬＨＰＩＮがＬであるか否か
が判定される（Ｓ２７４２）。端子ＬＨＰＩＮがＬでな
いと判定されたときには、図７５のＳ２８１０に移行す
る。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定されたとき
には、Ｓ２７４４に移行する。
【０４８４】ところで、Ｓ２７３４にて、鏡胴位置がＺ
３以上であると判定されたときには、ＨＰ立ち下がりが
セットされる（Ｓ２７３６）。そして、端子ＬＨＰＩＮ
がＨであるか否かが判定される（Ｓ２７３８）。端子Ｌ
ＨＰＩＮがＨでないと判定されたときには、図７５のＳ
２８１０に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＨである
と判定されたときには、Ｓ２７４４に移行する。
【０４８５】Ｓ２７４４では、フォーカスカウント０と
して、フォーカス駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、
フォーカス駆動バックラッシュカウントデータ（E P FC
GB）、フォーカス駆動ＨＰ検出マージンピッチカウント
データ（D P MARGIN）及びフォーカス駆動時のオーバー
ピッチ数（C FCOV）を加算したものがセットされる。そ
して、フォーカスカウントＨＰとして０がセットされ
（Ｓ２７４６）、フォーカスカウントＳＵＭとして、フ
ォーカス待機位置ピッチカウントデータ（E P TAIKI）
がセットされる（Ｓ２７４８）。
【０４８６】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカスカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カ
ウントデータ（E P LD2N1）を２倍したもの及び２０ピ
ッチを減じたものがセットされる（Ｓ２７５０）。
【０４８７】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ２７５２）、フォーカスカウ
ント１が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆
動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたもの
がセットされる（Ｓ２７５４）。
【０４８８】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ２７５
６）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものを減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ２７５８）。そして、余
りがあるか否かが判定され（Ｓ２７６０）、余りがある
と判定されたときには、フォーカスカウント２として、
フォーカスカウント２に余りを加えたものがセットされ
（Ｓ２７６２）、Ｓ２７６４に移行する。一方、余りが
ないと判定されたときには、Ｓ２７６４に移行し、イベ
ントカウントとして、フォーカスカウント１がセットさ
れる。そして、図７５のＳ２７８２に移行する。
【０４８９】ところで、Ｓ２７５２にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ２７６６）。
【０４９０】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ２７６８）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ２７７０）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ、図７５のＳ２７８２に移行
する。
【０４９１】一方、Ｓ２７６８にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ２７７４）。
【０４９２】そして、Ｓ２７７６に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図７５のＳ２８１０に移行する。一方、フォーカ
スカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ２
７７８）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ２７８０）。そして、図７５のＳ２７８２に移行
する。
【０４９３】Ｓ２７８２では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨ
とされ正転駆動が行われる（Ｓ２７８４）。
【０４９４】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ２７８６）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ２７９０）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ２７８８）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０４９５】そして、Ｓ２７９２に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ２８０２に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ２７９４）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ２７９６）。
【０４９６】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ２７９７）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ２８００）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ２７９８）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０４９７】そして、Ｓ２８０２に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ２８０４）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、ＬＲ２のＴＡＩＫＩエラーが
セットされ（Ｓ２８０６）、Ｓ２８１０に移行する。
【０４９８】Ｓ２８１０では、フォーカスエラーがセッ
トされる。そして、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ２８１
２）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ２８１４）。そ
して、Ｓ２８１６に移行する。
【０４９９】一方、Ｓ２８０４にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ２８０８）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、Ｓ２８１０に移行
する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされて
いないと判定されたときには、Ｓ２８１６に移行する。
【０５００】Ｓ２８１６では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、端子ＬＨＰＩＮ
が出力ポートにセットされ（Ｓ２８１８）、２ｍｓ待機
（Ｓ２８２０）の後、フォーカス電源がリセットされ
（Ｓ２８２２）、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬに
セットされドライバ部２１９が動作しない状態とし（Ｓ
２８２４）、ＣＰＵ２００の動作モードが中速モードと
され（Ｓ２８２６）、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理が行われる（Ｓ２８２８）。フォーカスエラ
ーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理は、フォーカス駆動後にフ
ォーカスエラーをＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込む処理で
ある。この処理を行うことにより、フォーカス駆動によ
り、エラーがあったことが容易に確認でき、カメラ２の
修理が容易に行える。
【０５０１】そして、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理の後、第二レンズリターン処理を終了する。
【０５０２】以上のように、第二レンズリターン処理に
よれば、図６９に示すように、ＷＩＤＥ待機位置から第
二レンズ群１０２（フォーカス）を逆転駆動する際に、
基準位置となるＨＰ（ホームポジション）を検出後に
は、速度の遅いパルス駆動制御が行われる。このため、
第二レンズ群１０２が移動の勢いによりストッパに衝突
することを防止でき、また、その衝突によりギヤが噛ん
で反転不可能となるなどの重故障を回避できる。
【０５０３】また、図６９、７０に示すように、第二レ
ンズ群１０２を移動させる際、ＨＰを通過前に第１速度
制御又はＤＣ駆動などに対し速度の遅い第０速度制御が
行われる。このため、ＨＰの検出が精密に行うことがで
きる。これにより、フォーカシングにおける第二レンズ
群１０２の移動が精密に行われ、フォーカシング精度の
向上が図れる。
【０５０４】次に、バリア閉処理について説明する。
【０５０５】バリア閉処理は、メインスイッチ１６の操
作により行われるＳＭ閉処理の一処理として行われるも
のであり（図２８参照）、バリア８３を閉じるためにフ
ォーカス駆動部２２１のモータ９５を駆動する処理であ
る。
【０５０６】図７６にバリア閉処理におけるＷＩＤＥ待
機時の動作説明図を示し、図７７にバリア閉処理におけ
るＴＥＬＥ待機時の動作説明図を示す。図７８〜８４に
バリア閉処理のフローチャートを示す。また、図８５〜
９０にバリア閉処理におけるバリア閉動作用フォーカス
駆動処理のフローチャートを示す。
【０５０７】図７８のＳ３０００に示すように、バリア
閉処理は、まず、ＨＰ（ホームポジション）チャッタ対
策カウンタとして１がセットされる。そして、駆動準備
処理が行われ、駆動すべきモータとしてフォーカス駆動
部２２１のモータ９５が選択される（Ｓ３００２）。そ
して、Ｓ３００４に移行し、パラレル端子ＤＣ０の出力
がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬとされモー
タ９５が待機状態とされる。そして、端子ＬＨＰＩＮが
入力ポートにセットされ（Ｓ３００６）、１０ｍｓ待機
（Ｓ３００８）の後、フォーカスモータへの電圧出力を
可能な状態とされる（Ｓ３０１０）。
【０５０８】そして、１ｍｓ待機（Ｓ３０１２）の後、
ＣＰＵ２００の動作モードが高速モードとされる（Ｓ３
０１４）。この高速モードへの動作モードの変更は、例
えば、ＣＰＵ２００の基準クロックを変更することによ
り行われる。
【０５０９】そして、鏡胴制御エラーコード１（E ZOOM
ERROR1）がリセットされ（Ｓ３０１６）、鏡胴制御エ
ラーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセットされ（Ｓ３
０１８）、フォーカスエラーがリセットされ（Ｓ３０２
０）、ＨＰ（ホームポジション）検出がリセットされる
（Ｓ３０２２）。
【０５１０】そして、Ｓ３０２４に移行し、バリア動作
用フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）として００
ｈがセットされているか否かが判定される。バリア動作
用フォーカス駆動通電時間として００ｈがセットされて
いないと判定されたときには、バリア動作用フォーカス
駆動通電時間（E T BARIMON）を２倍したものをフォー
カス通電時間としてセットする（Ｓ３０２６）。そし
て、Ｓ３０３８に移行する。
【０５１１】一方、バリア動作用フォーカス駆動通電時
間として００ｈがセットされていると判定されたときに
は、Ｓ３０２８に移行し、電源オンオフ測温処理（図１
９のＳ１１２参照）にて計測された温度（TEMP）が高温
設定温度（E LD2TEMPH）以上であるか否かが判定され
る。計測温度が高温設定温度以上であると判定されたと
きには、フォーカス通電時間として高温時フォーカス駆
動通電時間データ（E TLD2MONH）がセットされる（Ｓ３
０３２）。
【０５１２】一方、Ｓ３０２８にて、計測温度が高温設
定温度以上でないと判定されたときには、計測温度（TE
MP）が低温設定温度（E LD2TEMPL）以下であるか否かが
判定される（Ｓ３０３０）。計測温度が低温設定温度以
下であると判定されたときには、フォーカス通電時間と
して低温時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MON
L）がセットされる（Ｓ３０３６）。一方、計測温度が
低温設定温度以下でないと判定されたときには、フォー
カス通電時間として室温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONM）がセットされる（Ｓ３０３４）。
【０５１３】なお、高温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONH）は、室温時フォーカス駆動通電時間
データ（E T LD2MONM）より短い時間が設定されてい
る。また、室温時フォーカス駆動通電時間データ（E T
LD2MONM）は、低温時フォーカス駆動通電時間データ（E
T LD2MONL）より短い時間が設定されている。
【０５１４】そして、Ｓ３０３８に移行し、フォーカス
ブレーキ時間としてフォーカス駆動ブレーキ時間データ
（E T LD2BRAKE）がセットされる。そして、端子ＬＨＰ
ＩＮの入力が読み込こまれる（Ｓ３０４０）。そして、
ＨＰ立ち下がりがセットされる（Ｓ３０４２）。
【０５１５】そして、過去鏡胴位置がＺ３以上であるか
否かが判定され（Ｓ３０４４）、過去鏡胴位置がＺ３以
上でないと判定されたときには過去鏡胴位置がＺ２であ
ると判断され、端子ＬＨＰＩＮがＨであるか否かが判定
される（Ｓ３０４６）。端子ＬＨＰＩＮがＨでないと判
定されたときには、図８４のＳ３３３０に移行する。一
方、端子ＬＨＰＩＮがＨであると判定されたときには、
Ｓ３０４８に移行する。
【０５１６】Ｓ３０４４にて、過去鏡胴位置がＺ３以上
であると判定されたときには、端子ＬＨＰＩＮがＬであ
るか否かが判定される（Ｓ３０４７）。端子ＬＨＰＩＮ
がＬでないと判定されたときには、図８４のＳ３３３０
に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定さ
れたときには、Ｓ３０４８に移行する。
【０５１７】Ｓ３０４８では、フォーカスカウント０と
して０がセットされる。そして、フォーカスカウント１
として０がセットされ（Ｓ３０５０）、フォーカスカウ
ント２として０がセットされ（Ｓ３０５２）、フォーカ
スカウントパルスとして０がセットされる（Ｓ３０５
４）。
【０５１８】そして、図７９のＳ３０５６に移行し、フ
ォーカスカウントＨＰとして０がセットされ、フォーカ
スカウントＳＵＭとして０がセットされる（Ｓ３０５
８）。
【０５１９】ここで、「フォーカスカウント０」とは、
第０速度制御（図７６、７７参照）のカウント（ピッ
チ）を意味する。「フォーカスカウント１」とは、第１
速度制御（図７６、７７参照）のカウント（ピッチ）を
意味する。「フォーカスカウント２」とは、第２速度制
御（図７６、７７参照）のカウント（ピッチ）を意味す
る。「フォーカスカウントパルス」とは、パルス駆動制
御（図７６、７７参照のカウント（ピッチ）を意味す
る。
【０５２０】図７６、７７に示すように、フォーカス駆
動（第二レンズ群１０２の駆動）では、第二レンズ群１
０２の移動位置に応じて駆動速度を変更する速度制御が
行われる。速度制御として、上述の第０速度制御、第１
速度制御、第２速度制御、パルス駆動制御が設定されて
いる。パルス駆動制御は、第２速度制御より低速な制御
である。第２速度制御は、第１速度制御より低速な制御
である。第０速度制御と第２速度制御は同一速度の制御
である。
【０５２１】「フォーカスカウントＨＰ」とは、ＨＰ検
出後におけるパルス駆動制御（図７６、７７参照）のカ
ウント（ピッチ）を意味する。「フォーカスカウントＳ
ＵＭ」とは、駆動の全ピッチ数を意味する。なお、ここ
で、「ピッチ」とは、１パルスの半分を意味し、２ピッ
チで１パルスとなる。
【０５２２】そして、図７９のＳ３０６０に移行し、フ
ォーカスカウント０として０がセットされる。そして、
フォーカスカウントＨＰとしてフォーカス駆動ＨＰカウ
ントデータ（E P HP）がセットされる（Ｓ３０６２）。
そして、フォーカスカウントＳＵＭとして、フォーカス
駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、フォーカス待機位
置ピッチカウントデータ（E P TAIKI）、フォーカス駆
動バックラッシュカウントデータ（E P FCGB）及びフォ
ーカス駆動ＨＰ検出マージンピッチカウントデータ（D
P MARGIN）を全て加算したものがセットされる（Ｓ３０
６４）。
【０５２３】そして、過去鏡胴位置がＺ３以上であるか
否かが判定され（Ｓ３０６６）、過去鏡胴位置がＺ３以
上でないと判定されたときには、Ｓ３０７０に移行す
る。一方、過去鏡胴位置がＺ３以上であると判定された
ときには、そして、フォーカスカウント１として、フォ
ーカスカウントＳＵＭにフォーカス駆動ＨＰ「Ｈ」区間
のピッチカウントデータ（E P HP H）を加えたものがセ
ットされ（Ｓ３０６８）、Ｓ３０７０に移行する。
【０５２４】Ｓ３０７０では、フォーカスカウント１と
して、フォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD
2N1）を２倍して２０を加えたもの（(E P LD2N1*2)+2
0）をフォーカスカウントＳＵＭから減じたものがセッ
トされる。
【０５２５】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ３０７２）、フォーカスカウ
ント１が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆
動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたもの
がセットされる（Ｓ３０７４）。
【０５２６】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ３０７
６）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭから２倍したフォーカス駆動第１速度
カウントデータ（E P LD2N1）を減じた後に２で割った
ものがセットされる（Ｓ３０７８）。そして、余りがあ
るか否かが判定され（Ｓ３０８０）、余りがあると判定
されたときには、フォーカスカウント２として、フォー
カスカウント２に余りを加えたものがセットされ（Ｓ３
０８２）、Ｓ３０８４に移行する。一方、余りがないと
判定されたときには、Ｓ３０８４に移行し、イベントカ
ウントとして、フォーカスカウント１がセットされる。
【０５２７】そして、過去鏡胴位置がＺ３以上であるか
否かが判定される（Ｓ３０８６）。過去鏡胴位置がＺ３
以上であると判定されたときには、フォーカス駆動第１
速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）として、フォーカ
ス駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）にフォ
ーカス駆動第１速度減速時間（E T LN1 HOSEI）を加え
たものがセットされる（Ｓ３０８８）。そして、フォー
カス駆動第１速度上限パルス時間（E T LD2LUN1）とし
て、フォーカス駆動第１速度上限パルス時間（E TLD2LU
N1）にフォーカス駆動第１速度減速時間（E T LN1 HOSE
I）を加えたものがセットされる（Ｓ３０９０）。そし
て、図８０のＳ３１０８に移行する。
【０５２８】一方、Ｓ３０８６にて、過去鏡胴位置がＺ
３以上でないと判定されたときには、図８０のＳ３１０
８に移行する。
【０５２９】ところで、Ｓ３０７２にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ３０９２）。
【０５３０】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ３０９４）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ３０９６）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ（Ｓ３０９８）、図８０のＳ
３１０８に移行する。
【０５３１】ところで、Ｓ３０９４にて、フォーカスカ
ウント２が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭ
からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E
P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ３１０
０）。
【０５３２】そして、Ｓ３１０２に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下でないと判定されたとき
には、フォーカスカウント１として０がセットされる
（Ｓ３１０４）。そして、フォーカスカウント２として
０がセットされ（Ｓ３１０６）、図８０のＳ３１０８に
移行する。一方、フォーカスカウントパルスが０以下で
あると判定されたときには、図８４のＳ３３３０に移行
する。
【０５３３】図８０のＳ３１０８では、検出器９６の出
力を受ける端子ＬＰＩＩＮ（図１６参照）の読み込みが
行われ、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される
（Ｓ３１１０）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定され
たときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがリセット
される（Ｓ３１１２）。一方、端子ＬＰＩＩＮがＬでな
いと判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされる（Ｓ３１１４）。
【０５３４】そして、Ｓ３１１６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ
２の出力がＨとされ逆転駆動が行われる（Ｓ３１１
８）。
【０５３５】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ３１２０）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ３１２２）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ３１２４）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０５３６】そして、Ｓ３１２６に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ３１３８に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ３１２８）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ３１３０）。
【０５３７】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ３１３２）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ３１３４）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ３１３６）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０５３８】そして、Ｓ３１３８に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｓ
３１４０に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８の読み出し処理
が行われる。この読み出し処理では、フォーカス駆動第
１速度上限パルス時間（E T LD2LUN1）及びフォーカス
駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）が読み出
され、元の値にセットされる。
【０５３９】そして、ＨＰ検出のフラグがリセットされ
ているか否かが判定され（Ｓ３１４２）、ＨＰ検出のフ
ラグがリセットされていると判定されたときには、バリ
ア（BARI）のＨＰエラーがセットされ（Ｓ３１４４）、
図８４のＳ３３３０に移行する。
【０５４０】一方、Ｓ３１４２にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ３１４６）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、図８４のＳ３３３
０に移行する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていないと判定されたときには、端子ＬＨＰＩＮ
がＬであるか否かが判定される（Ｓ３１４８）。端子Ｌ
ＨＰＩＮがＬであると判定されたときには、図８１のＳ
３１５４に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬでない
と判定されたときには、ＨＰチャッタ対策カウンタが０
であるか否かが判定される（Ｓ３１５０）。
【０５４１】Ｓ３１５０にて、ＨＰチャッタ対策カウン
タが０であると判定されたときには、図８４のＳ３３３
０に移行する。一方、ＨＰチャッタ対策カウンタが０で
ないと判定されたときには、ＨＰチャッタ対策カウンタ
の値を１減じて、図７８のＳ３０４８に移行する。
【０５４２】図８１のＳ３１５４では、鏡胴制御エラー
コード１（E ZOOM ERROR1）がリセットされる。そし
て、鏡胴制御エラーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセ
ットされ（Ｓ３１５６）、フォーカスエラーがリセット
され（Ｓ３１５８）、ＨＰ（ホームポジション）検出が
リセットされる（Ｓ３１６０）。
【０５４３】そして、端子ＬＨＰＩＮの読み込み処理が
行われ（Ｓ３１６２）、ＨＰの立ち上がりがセットされ
る（Ｓ３１６４）。そして、端子ＬＨＰＩＮがＬである
か否かが判定される（Ｓ３１６６）。端子ＬＨＰＩＮが
Ｌでないと判定されたときには、図８４のＳ３３３０に
移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定され
たときには、Ｓ３１６８に移行する。
【０５４４】Ｓ３１６８では、フォーカスカウント０と
して０がセットされる。そして、フォーカスカウントＨ
Ｐとして０がセットされ（Ｓ３１７０）、フォーカスカ
ウントＳＵＭとして、フォーカス逆転正転時のギヤ勘合
ピッチカウントデータ（D PGEAR KAMI）、ＬＨＰＩＮ立
ち上がりバリアストッパ間ピッチカウントデータ（DP B
ARRIER）及びバリア閉処理ピッチカウント補正データ
（E P BARI CL HOSEI）を加算したものがセットされる
（Ｓ３１７２）。
【０５４５】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカスカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カ
ウントデータ（E P LD2N1）を２倍したもの及び２０ピ
ッチを減じたものがセットされる（Ｓ３１７４）。そし
て、フォーカスカウント１が０以下であるか否かが判定
され（Ｓ３１７６）、フォーカスカウント１が０以下で
ないと判定されたときには、フォーカスカウント２とし
て、フォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N
1）を２倍したものからフォーカス駆動第２速度カウン
トデータ（E P LD2N2）を減じたものがセットされる
（Ｓ３１７８）。
【０５４６】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ３１８
０）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものを減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ３１８２）。そして、余
りがあるか否かが判定され（Ｓ３１８４）、余りがある
と判定されたときには、フォーカスカウント２として、
フォーカスカウント２に余りを加えたものがセットされ
（Ｓ３１８６）、Ｓ３１８８に移行する。一方、余りが
ないと判定されたときには、Ｓ３１８８に移行し、イベ
ントカウントとして、フォーカスカウント１がセットさ
れる。そして、図８２のＳ３２０６に移行する。
【０５４７】ところで、Ｓ３１７６にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ３１９０）。
【０５４８】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ３１９２）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ３１９６）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ、図８２のＳ３２０６に移行
する。
【０５４９】一方、Ｓ３１９２にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ３１９８）。
【０５５０】そして、Ｓ３２００に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図８４のＳ３３３０に移行する。一方、フォーカ
スカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ３
２０２）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ３２０４）。そして、図８２のＳ３２０６に移行
する。
【０５５１】Ｓ３２０６では、バリアロックタイマとし
て２ｓｅｃがセットされる。そして、検出器９６の出力
を受ける端子ＬＰＩＩＮ（図１６参照）の読み込みが行
われ（Ｓ３２０８）、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否か
が判定される（Ｓ３２１０）。端子ＬＰＩＩＮがＬであ
ると判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがリセットされる（Ｓ３２１４）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮがＬでないと判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮ
のＨＬのフラグがセットされる（Ｓ３２１２）。
【０５５２】そして、Ｓ３２１６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ
２の出力がＨとされ正転駆動が行われる（Ｓ３２１
８）。
【０５５３】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ３２２０）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、バリア（BARI）第１速度制御Ｈ開始駆
動処理が行われる（Ｓ３２２４）。一方、端子ＬＰＩＩ
ＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定されたと
きには、バリア第１速度制御Ｌ開始駆動処理が行われる
（Ｓ３２２２）。バリア第１速度制御Ｈ開始駆動処理及
びバリア第１速度制御Ｌ開始駆動処理の詳細について
は、後述する。
【０５５４】そして、Ｓ３２２６に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ３２４０に移行し、バリアロック（BA
RI LOCK）がセットされる。そして、Ｓ３２４２に移行
する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされて
いないと判定されたときには、バリアロックタイマがオ
ーバータイムとなっているか否かが判定され（Ｓ３２２
８）、バリアロックタイマがオーバータイムとなってい
ると判定されたときには、Ｓ３２４０に移行する。バリ
アロックタイマがオーバータイムとなっていないと判定
されたときには、Ｓ３２３０に移行する。
【０５５５】Ｓ３２３０では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨ
とされブレーキ出力状態とされる（Ｓ３２３２）。
【０５５６】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ３２３４）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ３２３８）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ３２３６）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０５５７】そして、Ｓ３２４２に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ３２４４）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、バリアのＨＰエラーがセット
され（Ｓ３２４６）、Ｓ３２４８に移行する。
【０５５８】一方、Ｓ３２４４にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、Ｓ３２
４８に移行し、メインスイッチ状態が閉コードにセット
される。そして、ＬＰＩＩＮオーバータイムがリセット
され（Ｓ３２５０）、バリアロックタイマオーバータイ
ムがリセットされ（Ｓ３２５２）、フォーカスカウント
０として０がセットされ（Ｓ３２５４）、フォーカスカ
ウントＨＰとして０がセットされる（Ｓ３２５６）。
【０５５９】そして、図８３のＳ３２５８に移行し、フ
ォーカスカウントＳＵＭとして、クリープ解除ピッチカ
ウントデータ（D P BARI REV）とフォーカス駆動ブレー
キピッチカウントデータ（E P FCBRK）を加算したもの
がセットされる。そして、フォーカスカウント１とし
て、フォーカスカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１
速度カウントデータ（E P LD2N1）を２倍したもの及び
２０ピッチを減じたものがセットされる（Ｓ３２６
０）。そして、フォーカスカウント１が０以下であるか
否かが判定され（Ｓ３２６２）、フォーカスカウント１
が０以下でないと判定されたときには、フォーカスカウ
ント２として、フォーカス駆動第１速度カウントデータ
（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆動第２
速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたものがセッ
トされる（Ｓ３２６４）。
【０５６０】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ３２６
６）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものを減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ３２６８）。そして、余
りがあるか否かが判定され（Ｓ３２７０）、余りがある
と判定されたときには、フォーカスカウント２として、
フォーカスカウント２に余りを加えたものがセットされ
（Ｓ３２７２）、Ｓ３２７４に移行する。一方、余りが
ないと判定されたときには、Ｓ３２７４に移行し、イベ
ントカウントとして、フォーカスカウント１がセットさ
れる。そして、図８４のＳ３２９２に移行する。
【０５６１】ところで、Ｓ３２６２にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ３２７６）。
【０５６２】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ３２７８）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ３２８２）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ、図８４のＳ３２９２に移行
する。
【０５６３】一方、Ｓ３２７８にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ３２８４）。
【０５６４】そして、Ｓ３２８６に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図８４のＳ３３３０に移行する。一方、フォーカ
スカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ３
２８８）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ３２９０）。そして、図８４のＳ３２９２に移行
する。
【０５６５】図８４のＳ３２９２では、バリアロックタ
イマとして２ｓｅｃがセットされる。そして、検出器９
６の出力を受ける端子ＬＰＩＩＮ（図１６参照）の読み
込みが行われ（Ｓ３２９４）、端子ＬＰＩＩＮがＬであ
るか否かが判定される（Ｓ３２９６）。端子ＬＰＩＩＮ
がＬであると判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨ
Ｌのフラグがリセットされる（Ｓ３３００）。一方、端
子ＬＰＩＩＮがＬでないと判定されたときには、端子Ｌ
ＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされる（Ｓ３２９
８）。
【０５６６】そして、Ｓ３３０２に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ
２の出力がＨとされ逆転駆動が行われる（Ｓ３３０
４）。
【０５６７】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ３３０６）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、バリア第１速度制御Ｈ開始駆動処理が
行われる（Ｓ３３１０）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬ
のフラグがセットされていないと判定されたときには、
バリア第１速度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ３３
０８）。バリア第１速度制御Ｈ開始駆動処理及びバリア
第１速度制御Ｌ開始駆動処理の詳細については、後述す
る。
【０５６８】そして、Ｓ３３１２に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、ＬＰＩＩＮオーバータイムがリセットさ
れ（Ｓ３３２６）、バリアクリープ（BARI CREEP）エラ
ーセットされ（Ｓ３３２８）、Ｓ３３３６に移行する。
一方、Ｓ３３１２にて、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセ
ットされていないと判定されたときには、バリアロック
タイマがオーバータイムとなっているか否かが判定され
る（Ｓ３３１４）。バリアロックタイマがオーバータイ
ムとなっていると判定されたときには、Ｓ３３２６に移
行する。一方、バリアロックタイマがオーバータイムと
なっていないと判定されたときには、Ｓ３３１６に移行
する。
【０５６９】Ｓ３３１６では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨ
とされブレーキ出力状態とされる（Ｓ３３１８）。
【０５７０】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ３３２０）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ３３２４）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ３３２２）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０５７１】ところで、Ｓ３３３０では、フォーカスエ
ラーがセットされる。そして、鏡胴エラーがセットされ
（Ｓ３３３２）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ３３
３４）。そして、Ｓ３３３６に移行する。
【０５７２】Ｓ３３３６では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬ
とされモータ９５が待機状態とされる（Ｓ３３３８）。
そして、端子ＬＨＰＩＮが出力ポートにセットされ（Ｓ
３３４０）、２ｍｓ待機（Ｓ３３４２）の後、フォーカ
ス電源がリセットされ（Ｓ３３４４）、ドライバＯＮ／
ＯＦＦ端子ＣＥがＬにセットされドライバ部２１９が動
作しない状態とされ（Ｓ３３４６）、ＣＰＵ２００の動
作モードが中速モードとされ（Ｓ３３４８）、フォーカ
スエラーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理が行われる（Ｓ３３
５０）。フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理
は、フォーカス駆動後にフォーカスエラーをＥＥＰＲＯ
Ｍ２１８に書き込む処理である。この処理を行うことに
より、フォーカス駆動により、エラーがあったことが容
易に確認でき、カメラ２の修理が容易に行える。
【０５７３】そして、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理の後、バリア閉処理を終了する。
【０５７４】以上のように、バリア閉処理によれば、図
７７に示すように、ＴＥＬＥ待機位置からストッパに向
けて逆転駆動（図７７では、右から左への移動）する
際、第１速度制御の速度が低く設定される（Ｓ３０８
８、Ｓ３０９０）。このため、この第１速度制御中にギ
ヤ１４１、１４３（図１０参照）が噛み合うときに、そ
の噛み合いにより生ずる音の低減が図れる。
【０５７５】また、フォーカス（第二レンズ群１０２）
を正転駆動させてバリアを閉じる際に、バリアロックタ
イマ（BARI LOCK タイマ：２秒）を起動させ、バリアロ
ックタイマがオーバータイムとなっているときには、フ
ォーカス駆動の処理を終了する。このため、バリア駆動
リング８１が第三筒６の前端部分などに形成されるバリ
アストッパに当接しモータ９５の正逆転による微振動に
より端子ＬＰＩＩＮにハイ、ローの入力がある場合であ
っても、処理を確実に終了することができる。
【０５７６】また、図７６、７７に示すように、バリア
閉処理によれば、フォーカスを正転駆動させてバリアを
閉じた後に、クリープ解除のためバリアストッパ（スト
ッパ６ｂ、図９参照）から離れるようにフォーカスを移
動させている。このため、ストッパ６ｂに当接するバリ
ア駆動リング８１がバリアストッパに長時間押圧されて
クリープにより破損することなどを確実に防止できる。
【０５７７】また、待機位置からフォーカスを逆転駆動
した後に、端子ＬＨＰＩＮがＬであるときに（Ｓ３１４
８）、再度フォーカスの逆転駆動が行われる。これによ
り、例えば、図７７に示すように、ＴＥＬＥ待機位置か
らＨＰを通過する際に、端子ＬＨＰＩＮの出力にチャタ
リングを生じた場合でも、フォーカスを確実にストッパ
側へ移動させることができる。また、端子ＬＨＰＩＮの
出力検出回路として、ヒステリシスを有するシュミット
回路を用いる必要がなく、その出力検出回路を安価なも
のとすることができる。
【０５７８】また、図７６に示すように、ＷＩＤＥ待機
位置から第二レンズ群１０２（フォーカス）を逆転駆動
する際に、基準位置となるＨＰ（ホームポジション）を
検出後には、速度の遅いパルス駆動制御が行われる。こ
のため、第二レンズ群１０２が移動の勢いによりストッ
パに衝突することを防止でき、また、その衝突によりギ
ヤが噛んで反転不可能となるなどの重故障を回避でき
る。
【０５７９】なお、上述したバリア処理では、バリア駆
動リング８１をストッパ６ｂに当接させた後、離間する
ように移動させているが、本発明に係るカメラはこのよ
うなものに限られるものではなく、バリア駆動リング８
１以外の移動部材の移動においてクリープ破損を防止す
るものでもあってもよい。例えば、レンズ鏡胴の繰り込
み又は繰り出しにおいてレンズ鏡胴をストッパに当接さ
せて停止させた後、逆方向にレンズ鏡胴を移動させてス
トッパから離間するように移動させてよい。この場合、
レンズ鏡胴がストッパに長時間押圧されてクリープによ
り破損することなどを確実に防止できる。
【０５８０】次に、バリア閉処理におけるバリア閉動作
用の各フォーカス駆動処理について説明する。
【０５８１】図８５に示すバリア第１速度制御Ｌ開始駆
動処理は、バリア閉処理の図８４のＳ３３１０にて行わ
れる処理である。このバリア第１速度制御Ｌ開始駆動処
理は、まず、図８５のＳ３５００に示すように、ＨＰ検
出がリセットされる。そして、フォーカスカウント１と
して０がセットされているか否かが判定され（Ｓ３５０
２）、フォーカスカウント１として０がセットされてい
ると判定されたときには、図８７のバリア第２速度制御
Ｌ開始駆動処理に移行する。一方、フォーカスカウント
１として０がセットされていないと判定されたときに
は、イベントカウンタモードとして立ち下がりがセット
される（Ｓ３５０４）。
【０５８２】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ３５
０６）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカス駆動第１速度上限パルス時間（E T
LD2LUN1）がセットされる（Ｓ３５０８）。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォー
カス駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）がセ
ットされる（Ｓ３５１０）。
【０５８３】そして、ＬＰＩＩＮオーバータイムとして
２００ｍｓがセットされ（Ｓ３５１２）、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ３５１４）。端子
ＬＰＩＩＮがＨであると判定されたときには、イベント
カウントとして０がセットされているか否かが判定され
る（Ｓ３５１６）。イベントカウントとして０がセット
されていると判定されたときには、図８８のバリア第２
速度制御Ｈ開始駆動処理に移行する。
【０５８４】一方、イベントカウントとして０がセット
されていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマが
オーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ３
５１８）。ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなってい
ると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ
１、ＤＣ２が通電状態となっているか否かが判定され
（Ｓ３５２０）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２
が通電状態となっていると判定されたときには、Ｓ３５
２６に移行する。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、
ＤＣ２が通電状態となっていないと判定されたときに
は、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態とさ
れる（Ｓ３５２２）。
【０５８５】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態にセットされる（Ｓ３５２４）。そし
て、Ｓ３５２６に移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォ
ーカス駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）が
セットされ、図８６のＳ３５６４に移行する。
【０５８６】一方、Ｓ３５１８にて、ＰＩ計測タイマが
オーバータイムとなっていないと判定されたときには、
パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっ
ているか否かが判定され（Ｓ３５２８）、パラレル端子
ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ３５３４に移行する。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力が
Ｌ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ
９５が待機状態とされる（Ｓ３５３０）。
【０５８７】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ３５３２）。そして、Ｓ３５３４に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカス駆動第１速
度上限パルス時間（E T LD2LUN1）がセットされ、図８
６のＳ３５６４に移行する。
【０５８８】ところで、Ｓ３５１４にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ３５３６に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、バリアロックタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定され
（Ｓ３５３８）、バリアロックタイマがオーバータイム
となっていると判定されたときには、バリアロックタイ
マオーバータイムがセットされ（Ｓ３５４０）、処理を
終了する。
【０５８９】一方、バリアロックタイマがオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定される
（Ｓ３５４２）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバー
タイムがセットされ（Ｓ３５４４）、処理を終了する。
一方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていな
いと判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータ
イムとなっているか否かが判定される（Ｓ３５４６）。
【０５９０】Ｓ３５４６にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ３５
１４に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ３５４８）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ３５１４に戻る。
【０５９１】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ３５５０）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ３５５
１）。そして、Ｓ３５１４に戻る。
【０５９２】図８６にバリア第１速度制御Ｈ開始駆動処
理のフローチャートを示す。
【０５９３】バリア第１速度制御Ｈ開始駆動処理は、バ
リア閉処理の図８４のＳ３３０８にて行われる処理であ
る。このバリア第１速度制御Ｈ開始駆動処理は、まず、
図８６のＳ３５５２に示すように、ＨＰ検出がリセット
される。そして、フォーカスカウント１として０がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ３５５４）、フォー
カスカウント１として０がセットされていると判定され
たときには、図８８のバリア第２速度制御Ｈ開始駆動処
理に移行する。一方、フォーカスカウント１として０が
セットされていないと判定されたときには、イベントカ
ウンタモードとして立ち上がりがセットされる（Ｓ３５
５６）
【０５９４】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ３５
５８）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカス駆動第１速度上限パルス時間（E T
LD2LUN1）がセットされる（Ｓ３５６０）。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォー
カス駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）がセ
ットされる（Ｓ３５６２）。
【０５９５】そして、Ｓ３５６４に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ
３５６６）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたと
きには、イベントカウントとして０がセットされている
か否かが判定される（Ｓ３５６８）。イベントカウント
として０がセットされていると判定されたときには、図
８７のバリア第２速度制御Ｌ開始駆動処理に移行する。
一方、イベントカウントとして０がセットされていない
と判定されたときには、図８５のＳ３５１２に移行す
る。
【０５９６】ところで、Ｓ３５６６にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＬでないと判定されたときには、Ｓ３５７０に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、バリアロックタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定され
（Ｓ３５７２）、バリアロックタイマがオーバータイム
となっていると判定されたときには、バリアロックタイ
マオーバータイムがセットされ（Ｓ３５７４）、処理を
終了する。
【０５９７】一方、バリアロックタイマがオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定される
（Ｓ３５７６）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバー
タイムがセットされ（Ｓ３５７８）、処理を終了する。
一方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていな
いと判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータ
イムとなっているか否かが判定される（Ｓ３５８０）。
【０５９８】Ｓ３５８０にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ３５
６６に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ３５８２）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ３５６６に戻る。
【０５９９】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ３５８４）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ３５８
６）。そして、Ｓ３５６６に戻る。
【０６００】図８７にバリア第２速度制御Ｌ開始駆動処
理のフローチャートを示す。
【０６０１】バリア第２速度制御Ｌ開始駆動処理は、図
８７のＳ３５８８に示すように、フォーカスカウント２
として０がセットされているか否かが判定される。フォ
ーカスカウント２として０がセットされていると判定さ
れたときには、図８９のバリアパルス駆動制御Ｌ開始駆
動処理に移行する。一方、フォーカスカウント２として
０がセットされていないと判定されたときには、フォー
カスカウントとしてフォーカスカウント２がセットされ
る（Ｓ３５９０）。
【０６０２】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ３５
９２）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカス駆動第２速度上限パルス時間（E T
LD2LUN2）がセットされる（Ｓ３５９４）。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォー
カス駆動第２速度下限パルス時間（E T LD2LLN2）がセ
ットされる（Ｓ３５９６）。
【０６０３】そして、ＬＰＩＩＮオーバータイムとして
２００ｍｓがセットされ（Ｓ３５９８）、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ３６００）。端子
ＬＰＩＩＮがＨであると判定されたときには、フォーカ
スカウントが１だけ減じられ（Ｓ３６０２）、フォーカ
スカウントとして０がセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ３６０４）。フォーカスカウントとして０がセ
ットされていると判定されたときには、図９０のバリア
パルス駆動制御Ｈ開始駆動処理に移行する。
【０６０４】一方、フォーカスカウントとして０がセッ
トされていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマ
がオーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ
３６０６）。ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなって
いると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ
１、ＤＣ２が通電状態となっているか否かが判定され
（Ｓ３６１６）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２
が通電状態となっていると判定されたときには、Ｓ３６
２２に移行する。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、
ＤＣ２が通電状態となっていないと判定されたときに
は、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態とさ
れる（Ｓ３６１８）。
【０６０５】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態にセットされる（Ｓ３６２０）。そし
て、Ｓ３６２２に移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォ
ーカス駆動第２速度下限パルス時間（E T LD2LLN2）が
セットされ、図８８のＳ３６５２に移行する。
【０６０６】一方、Ｓ３６０６にて、ＰＩ計測タイマが
オーバータイムとなっていないと判定されたときには、
パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっ
ているか否かが判定され（Ｓ３６０８）、パラレル端子
ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ３６１４に移行する。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力が
Ｌ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ
９５が待機状態とされる（Ｓ３６１０）。
【０６０７】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ３６１２）。そして、Ｓ３６１４に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカス駆動第２速
度上限パルス時間（E T LD2LUN2）がセットされ、図８
８のＳ３６５２に移行する。
【０６０８】ところで、Ｓ３６００にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ３６２４に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、バリアロックタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定され
（Ｓ３６２６）、バリアロックタイマがオーバータイム
となっていると判定されたときには、バリアロックタイ
マオーバータイムがセットされ（Ｓ３６２８）、処理を
終了する。
【０６０９】一方、バリアロックタイマがオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定される
（Ｓ３６３０）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバー
タイムがセットされ（Ｓ３６３２）、処理を終了する。
一方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていな
いと判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータ
イムとなっているか否かが判定される（Ｓ３６３４）。
【０６１０】Ｓ３６３４にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ３６
００に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ３６３６）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ３６００に戻る。
【０６１１】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ３６３８）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ３６４
０）。そして、Ｓ３６００に戻る。
【０６１２】図８８にバリア第２速度制御Ｈ開始駆動処
理のフローチャートを示す。
【０６１３】バリア第２速度制御Ｈ開始駆動処理は、図
８８のＳ３６４２に示すように、まず、フォーカスカウ
ント２として０がセットされているか否かが判定され
る。フォーカスカウント２として０がセットされている
と判定されたときには、図９０のバリアパルス駆動制御
Ｈ開始駆動処理に移行する。一方、フォーカスカウント
２として０がセットされていないと判定されたときに
は、フォーカスカウントとしてフォーカスカウント２が
セットされる（Ｓ３６４４）
【０６１４】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ３６
４６）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカス駆動第２速度上限パルス時間（E T
LD2LUN2）がセットされる（Ｓ３６４８）。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォー
カス駆動第２速度下限パルス時間（E T LD2LLN2）がセ
ットされる（Ｓ３６５０）。
【０６１５】そして、Ｓ３６５２に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ
３６５４）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたと
きには、フォーカスカウントが１だけ減じられ（Ｓ３６
５６）、イベントカウントとして０がセットされている
か否かが判定される（Ｓ３６５８）。イベントカウント
として０がセットされていると判定されたときには、図
８９のバリアパルス駆動制御Ｌ開始駆動処理に移行す
る。一方、イベントカウントとして０がセットされてい
ないと判定されたときには、図８７のＳ３５９８に移行
する。
【０６１６】ところで、Ｓ３６５４にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＬでないと判定されたときには、Ｓ３６６０に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、バリアロックタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定され
（Ｓ３６６２）、バリアロックタイマがオーバータイム
となっていると判定されたときには、バリアロックタイ
マオーバータイムがセットされ（Ｓ３６６４）、処理を
終了する。
【０６１７】一方、バリアロックタイマがオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定される
（Ｓ３６６６）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバー
タイムがセットされ（Ｓ３６６８）、処理を終了する。
一方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていな
いと判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータ
イムとなっているか否かが判定される（Ｓ３６７０）。
【０６１８】Ｓ３６７０にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ３６
５４に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ３６７２）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ３６５４に戻る。
【０６１９】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ３６７４）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ３６７
６）。そして、Ｓ３６５４に戻る。
【０６２０】図８９にバリアパルス駆動制御Ｌ開始駆動
処理のフローチャートを示す。
【０６２１】バリアパルス駆動制御Ｌ開始駆動処理は、
図８９のＳ３６７８に示すように、フォーカスカウント
としてフォーカスカウントパルスがセットされる。そし
て、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態と
なっているか否かが判定され（Ｓ３６８０）、パラレル
端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていない
と判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォーカ
スブレーキ時間（E TBARIBRAKE）がセットされる（Ｓ３
６８２）。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２
が通電状態となっていると判定されたときには、ＰＩ計
測タイマとしてフォーカス駆動通電時間（E T BARIMO
N）がセットされる（Ｓ３６８４）。
【０６２２】そして、ＬＰＩＩＮオーバータイムとして
２００ｍｓがセットされ（Ｓ３６８６）、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ３６８８）。端子
ＬＰＩＩＮがＨであると判定されたときには、フォーカ
スカウントとして１だけ減じられ（Ｓ３６９０）、フォ
ーカスカウントとして０がセットされているか否かが判
定される（Ｓ３６９２）。フォーカスカウントとして０
がセットされていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮ
のＨＬのフラグがセットされ（Ｓ３６９４）、処理を終
了する。
【０６２３】一方、フォーカスカウントとして０がセッ
トされていないと判定されたときには、パラレル端子Ｄ
Ｃ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっているか否かが
判定され（Ｓ３６９６）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ
１、ＤＣ２が通電状態となっていないと判定されたとき
には、Ｓ３７０２に移行する。一方、パラレル端子ＤＣ
０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていると判定され
たときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の
出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状
態とされる（Ｓ３６９８）。
【０６２４】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ３７００）。そして、Ｓ３７０２に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカスブレーキ時
間（E T BARIBRAKE）がセットされ、図９０のＳ３７３
８に移行する。
【０６２５】ところで、Ｓ３６８８にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ３７０４に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、バリアロックタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定され
（Ｓ３７０６）、バリアロックタイマがオーバータイム
となっていると判定されたときには、バリアロックタイ
マオーバータイムがセットされ（Ｓ３７０８）、処理を
終了する。
【０６２６】一方、バリアロックタイマがオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定される
（Ｓ３７１０）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバー
タイムがセットされ（Ｓ３７１２）、処理を終了する。
一方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていな
いと判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータ
イムとなっているか否かが判定される（Ｓ３７１４）。
【０６２７】Ｓ３７１４にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ３６
８８に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ３７１６）。
【０６２８】Ｓ３７１６にて、ブレーキ出力状態となっ
ていないと判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ
モータ９５が待機状態とされる（Ｓ３７１８）。そし
て、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出力状態とされ
（Ｓ３７２０）、ＰＩ計測タイマとしてフォーカスブレ
ーキ時間（E T BARIBRAKE）がセットされる（Ｓ３７２
２）。そして、Ｓ３６８８に戻る。
【０６２９】一方、Ｓ３７１６にて、ブレーキ出力状態
となっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ
０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨと
されモータ９５が待機状態とされ（Ｓ３７２４）、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットさ
れる（Ｓ３７２６）。そして、ＰＩ計測タイマとして、
フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）がセットされ
る（Ｓ３７２８）。そして、Ｓ３６８８に戻る。
【０６３０】図９０にバリアパルス駆動制御Ｈ開始駆動
処理のフローチャートを示す。
【０６３１】バリアパルス駆動制御Ｈ開始駆動処理は、
図９０のＳ３７３０に示すように、フォーカスカウント
としてフォーカスカウントパルスがセットされる。そし
て、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態と
なっているか否かが判定され（Ｓ３７３２）、パラレル
端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていない
と判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォーカ
スブレーキ時間（E TBARIBRAKE）がセットされる（Ｓ３
７３４）。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２
が通電状態となっていると判定されたときには、ＰＩ計
測タイマとしてフォーカス駆動通電時間（E T BARIMO
N）がセットされる（Ｓ３７３６）。
【０６３２】そして、Ｓ３７３８に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ
３７４０）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたと
きには、フォーカスカウントとして１だけ減じられ（Ｓ
３７４２）、フォーカスカウントとして０がセットされ
ているか否かが判定される（Ｓ３７４４）。フォーカス
カウントとして０がセットされていると判定されたとき
には、ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがリセットされ（Ｓ３
７４６）、処理を終了する。
【０６３３】一方、フォーカスカウントとして０がセッ
トされていないと判定されたときには、パラレル端子Ｄ
Ｃ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっているか否かが
判定され（Ｓ３７４８）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ
１、ＤＣ２が通電状態となっていないと判定されたとき
には、Ｓ３７５４に移行する。一方、パラレル端子ＤＣ
０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていると判定され
たときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の
出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状
態とされる（Ｓ３７５０）。
【０６３４】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ３７５２）。そして、Ｓ３７５４に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカスブレーキ時
間（E T BARIBRAKE）がセットされ、図８９のＳ３６８
６に移行する。
【０６３５】ところで、Ｓ３７４０にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＬでないと判定されたときには、Ｓ３７５６に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、バリアロックタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定され
（Ｓ３７５８）、バリアロックタイマがオーバータイム
となっていると判定されたときには、バリアロックタイ
マオーバータイムがセットされ（Ｓ３７６０）、処理を
終了する。
【０６３６】一方、バリアロックタイマがオーバータイ
ムとなっていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっているか否かが判定される
（Ｓ３７６２）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバー
タイムがセットされ（Ｓ３７６４）、処理を終了する。
一方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていな
いと判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータ
イムとなっているか否かが判定される（Ｓ３７６６）。
【０６３７】Ｓ３７６６にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ３７
４０に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ３７６８）。
【０６３８】Ｓ３７６８にて、ブレーキ出力状態となっ
ていないと判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ
モータ９５が待機状態とされる（Ｓ３７７０）。そし
て、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出力状態とされ
（Ｓ３７７２）、ＰＩ計測タイマとしてフォーカスブレ
ーキ時間（E T BARIBRAKE）がセットされる（Ｓ３７７
４）。そして、Ｓ３７４０に戻る。
【０６３９】一方、Ｓ３７６８にて、ブレーキ出力状態
となっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ
０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨと
されモータ９５が待機状態とされ（Ｓ３７７６）、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットさ
れる（Ｓ３７７８）。そして、ＰＩ計測タイマとして、
フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）がセットされ
る（Ｓ３７８０）。そして、Ｓ３７４０に戻る。
【０６４０】次に、バリア開処理について説明する。
【０６４１】バリア開処理は、メインスイッチ１６の操
作により行われるオープン処理の一処理として行われる
ものであり（図３４参照）、バリア８３を開くためにフ
ォーカス駆動部２２１のモータ９５を駆動する処理であ
る。
【０６４２】図９１にバリア閉処理における動作説明図
を示し、図９２〜９６にバリア開処理のフローチャート
を示す。
【０６４３】図９２のＳ４０００に示すように、バリア
閉処理は、まず、駆動準備処理が行われ、駆動すべきモ
ータとしてフォーカス駆動部２２１のモータ９５が選択
される。そして、Ｓ４００２に移行し、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬ
とされモータ９５が待機状態とされる。そして、端子Ｌ
ＨＰＩＮが入力ポートにセットされ（Ｓ４００４）、１
０ｍｓ待機（Ｓ４００６）の後、フォーカスモータへの
電圧出力を可能な状態とされる（Ｓ４００８）。
【０６４４】そして、１ｍｓ待機（Ｓ４０１０）の後、
ＣＰＵ２００の動作モードが高速モードとされる（Ｓ４
０１２）。そして、鏡胴制御エラーコード１（E ZOOM E
RROR1）がリセットされ（Ｓ４０１４）、鏡胴制御エラ
ーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセットされ（Ｓ４０
１６）、フォーカスエラーがリセットされ（Ｓ４０１
８）、ＨＰ（ホームポジション）検出がリセットされる
（Ｓ４０２０）。
【０６４５】そして、Ｓ４０２２に移行し、バリア動作
用フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）として００
ｈがセットされているか否かが判定される。バリア動作
用フォーカス駆動通電時間として００ｈがセットされて
いないと判定されたときには、バリア動作用フォーカス
駆動通電時間（E T BARIMON）をフォーカス通電時間と
してセットする（Ｓ４０２４）。そして、Ｓ４０３６に
移行する。
【０６４６】一方、バリア動作用フォーカス駆動通電時
間として００ｈがセットされていると判定されたときに
は、Ｓ４０２６に移行し、電源オンオフ測温処理（図１
９のＳ１１２参照）にて計測された温度（TEMP）が高温
設定温度（E LD2TEMPH）以上であるか否かが判定され
る。計測温度が高温設定温度以上であると判定されたと
きには、フォーカス通電時間として高温時フォーカス駆
動通電時間データ（E TLD2MONH）がセットされる（Ｓ４
０３０）。
【０６４７】一方、Ｓ４０２６にて、計測温度が高温設
定温度以上でないと判定されたときには、計測温度（TE
MP）が低温設定温度（E LD2TEMPL）以下であるか否かが
判定される（Ｓ４０２８）。計測温度が低温設定温度以
下であると判定されたときには、フォーカス通電時間と
して低温時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MON
L）がセットされる（Ｓ４０３４）。一方、計測温度が
低温設定温度以下でないと判定されたときには、フォー
カス通電時間として室温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONM）がセットされる（Ｓ４０３２）。
【０６４８】そして、Ｓ４０３６に移行し、フォーカス
ブレーキ時間としてフォーカス駆動ブレーキ時間データ
（E T LD2BRAKE）を２倍したものがセットされる。そし
て、端子ＬＨＰＩＮの入力が読み込こまれる（Ｓ４０３
８）。そして、ＨＰ立ち下がりがセットされる（Ｓ４０
４０）。
【０６４９】そして、端子ＬＨＰＩＮがＨであるか否か
が判定される（Ｓ４０４２）。端子ＬＨＰＩＮがＨでな
いと判定されたときには、フォーカス初期処理が行われ
る（Ｓ４０４４）。フォーカス初期処理の詳細について
は、後述する。そして、バリア開処理を終了する。
【０６５０】一方、Ｓ４０４２にて、端子ＬＨＰＩＮが
Ｈであると判定されたときには、フォーカスカウント０
として０がセットされる（Ｓ４０４６）。そして、フォ
ーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ４０４
８）、フォーカスカウント２として０がセットされ（Ｓ
４０５０）、フォーカスカウントパルスとして０がセッ
トされ（Ｓ４０５２）、フォーカスカウントＨＰとして
０がセットされ（Ｓ４０５４）、フォーカスカウントＳ
ＵＭとして０がセットされる（Ｓ４０５６）。
【０６５１】ここで、「フォーカスカウント０」、「フ
ォーカスカウント１」、「フォーカスカウント２」、
「フォーカスカウントパルス」、「フォーカスカウント
ＨＰ」及び「フォーカスカウントＳＵＭ」は、前述した
第二レンズドライブ処理におけるものと同様なものであ
る。
【０６５２】そして、図９３のＳ４０５８に移行し、フ
ォーカスカウント０として０がセットされる。そして、
フォーカスカウントＨＰとしてフォーカス駆動ＨＰカウ
ントデータ（E P HP）がセットされる（Ｓ４０６０）。
そして、フォーカスカウントＳＵＭとして、フォーカス
駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、ＬＨＰＩＮ立ち上
がりバリアストッパ間ピッチカウントデータ（D P BARR
IER）、バリア開処理ピッチカウント補正データ（E P B
ARI OP HOSEI）及びフォーカス駆動ＨＰ検出マージンピ
ッチカウントデータ（D P MARGIN）を加算し、クリープ
解除ピッチカウントデータ（D P BARI REV）を減じたも
のがセットされる（Ｓ４０６２）。
【０６５３】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカスカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カ
ウントデータ（E P LD2N1）を２倍したものに２０を加
えたものを減じたものがセットされる（Ｓ４０６４）。
【０６５４】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ４０６６）、フォーカスカウ
ント１が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆
動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたもの
がセットされる（Ｓ４０６８）。
【０６５５】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ４０７
０）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものを減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ４０７２）。そして、余
りがあるか否かが判定され（Ｓ４０７４）、余りがある
と判定されたときには、フォーカスカウント２として、
フォーカスカウント２に余りを加えたものがセットされ
（Ｓ４０７６）、Ｓ４０７８に移行する。
【０６５６】一方、余りがないと判定されたときには、
Ｓ４０７８に移行し、イベントカウントとして、フォー
カスカウント１がセットされる。そして、フォーカス駆
動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）として、フ
ォーカス駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）
にフォーカス駆動第１速度減速時間（E T LN1 HOSEI）
を加えたものがセットされる（Ｓ４０８０）。そして、
フォーカス駆動第１速度上限パルス時間（E T LD2LUN
1）として、フォーカス駆動第１速度上限パルス時間（E
T LD2LUN1）にフォーカス駆動第１速度減速時間（E T
LN1 HOSEI）を加えたものがセットされる（Ｓ４０８
２）。そして、図９４のＳ４１００に移行する。
【０６５７】ところで、Ｓ４０６６にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ４０８４）。
【０６５８】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ４０８６）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ４０８８）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ、図９４のＳ４１００に移行
する。
【０６５９】一方、Ｓ４０８６にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ４０９２）。
【０６６０】そして、Ｓ４０９４に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図９６のＳ４２１６に移行する。一方、フォーカ
スカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ４
０９６）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ４０９８）。そして、図９４のＳ４１００に移行
する。
【０６６１】Ｓ４１００では、検出器９６の出力を受け
る端子ＬＰＩＩＮ（図１６参照）の読み込みが行われ、
端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ４１
０２）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたときに
は、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがリセットされる
（Ｓ４１０６）。一方、端子ＬＰＩＩＮがＬでないと判
定されたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセ
ットされる（Ｓ４１０４）。
【０６６２】そして、Ｓ４１０８に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ
２の出力がＨとされ逆転駆動が行われる（Ｓ４１１
０）。
【０６６３】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ４１１２）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ４１１６）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ４１１４）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０６６４】そして、Ｓ４１１８に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ４１３０に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ４１２０）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ４１２２）。
【０６６５】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ４１２４）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ４１２８）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ４１２６）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０６６６】そして、Ｓ４１３０に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｓ
４１３２に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８の読み出し処理
が行われる。この読み出し処理では、フォーカス駆動第
１速度上限パルス時間（E T LD2LUN1）及びフォーカス
駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）が読み出
され、元の値にセットされる。
【０６６７】そして、ＨＰ検出のフラグがリセットされ
ているか否かが判定され（Ｓ４１３４）、ＨＰ検出のフ
ラグがリセットされていると判定されたときには、バリ
アオープン（BARI OPEN）エラーがセットされ（Ｓ４１
３６）、図９６のＳ４２１２に移行する。
【０６６８】一方、Ｓ４１３４にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ４１３８）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、図９６のＳ４２１
２に移行する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていないと判定されたときには、図９５のＳ４１
４０に移行する。
【０６６９】Ｓ４１４０では、端子ＬＨＰＩＮの読み込
み処理が行われる。そして、ＨＰ立ち上がりがセットさ
れ（Ｓ４１４２）、端子ＬＨＰＩＮがＬであるか否かが
判定される（Ｓ４１４４）。端子ＬＨＰＩＮがＬでない
と判定されたときには、図９６のＳ４２１２に移行す
る。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定されたとき
には、Ｓ４１４６に移行する。
【０６７０】Ｓ４１４６では、フォーカスカウント０と
して、フォーカス駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、
フォーカス駆動バックラッシュカウントデータ（E P FC
GB）、フォーカス駆動ＨＰ検出マージンピッチカウント
データ（D P MARGIN）及びフォーカス駆動時のオーバー
ピッチ数（C FCOV）を加算したものがセットされる。そ
して、フォーカスカウントＨＰとして０がセットされ
（Ｓ４１４８）、フォーカスカウントＳＵＭとしてフォ
ーカス待機位置ピッチカウントデータ（E P TAIKI）が
セットされる（Ｓ４１５０）。
【０６７１】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカスカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カ
ウントデータ（E P LD2N1）を２倍したもの及び２０ピ
ッチを減じたものがセットされる（Ｓ４１５２）。
【０６７２】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ４１５４）、フォーカスカウ
ント１が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆
動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたもの
がセットされる（Ｓ４１５６）。
【０６７３】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ４１５
８）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものを減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ４１６０）。そして、余
りがあるか否かが判定され（Ｓ４１６２）、余りがある
と判定されたときには、フォーカスカウント２として、
フォーカスカウント２に余りを加えたものがセットされ
（Ｓ４１６４）、Ｓ４１６６に移行する。一方、余りが
ないと判定されたときには、Ｓ４１６６に移行し、イベ
ントカウントとして、フォーカスカウント１がセットさ
れる。そして、図９６のＳ４１８４に移行する。
【０６７４】ところで、Ｓ４１５４にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ４１６８）。
【０６７５】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ４１７０）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ４１７２）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ（Ｓ４１７４）、図９６のＳ
４１８４に移行する。
【０６７６】一方、Ｓ４１７０にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ４１７６）。
【０６７７】そして、Ｓ４１７８に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図９６のＳ４２１２に移行する。一方、フォーカ
スカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ４
１８０）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ４１８２）。そして、図９６のＳ４１８４に移行
する。
【０６７８】Ｓ４１８４では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨ
とされ正転駆動が行われる（Ｓ４１８６）。
【０６７９】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ４１８８）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ４１９２）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ４１９０）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０６８０】そして、Ｓ４１９４に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ４２０６に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ４１９６）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ４１９８）。
【０６８１】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ４２００）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ４２０４）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ４２０２）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０６８２】そして、Ｓ４２０６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ４２０８）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、バリア待機（BARI TAIKI）エ
ラーがセットされ（Ｓ４２１０）、Ｓ４２１２に移行す
る。
【０６８３】Ｓ４２１２では、フォーカスエラーがセッ
トされる。そして、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ４２１
４）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ４２１６）。そ
して、Ｓ４２２２に移行する。
【０６８４】一方、Ｓ４２０８にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ４２１８）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、Ｓ４２１２に移行
する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされて
いないと判定されたときには、メインスイッチ状態とし
て開コードがセットされる（Ｓ４２２０）。そして、Ｓ
４２２２に移行する。
【０６８５】Ｓ４２２２では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、端子ＬＨＰＩＮ
が出力ポートにセットされ（Ｓ４２２４）、２ｍｓ待機
（Ｓ４２２６）の後、フォーカス電源がリセットされ
（Ｓ４２２８）、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬに
セットされドライバ部２１９が動作しない状態とし（Ｓ
４２３０）、ＣＰＵ２００の動作モードが中速モードと
され（Ｓ４２３２）、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理が行われる（Ｓ４２３４）。フォーカスエラ
ーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理は、フォーカス駆動後にフ
ォーカスエラーをＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込む処理で
ある。この処理を行うことにより、フォーカス駆動によ
り、エラーがあったことが容易に確認でき、カメラ２の
修理が容易に行える。
【０６８６】そして、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理の後、バリア開処理を終了する。
【０６８７】以上のように、バリア開処理によれば、図
９１に示すように、第二レンズ群１０２（フォーカス）
を逆転駆動する際に、基準位置となるＨＰ（ホームポジ
ション）を検出後には、速度の遅いパルス駆動制御が行
われる。このため、第二レンズ群１０２が移動の勢いに
よりストッパに衝突することを防止でき、また、その衝
突によりギヤが噛んで反転不可能となるなどの重故障を
回避できる。
【０６８８】次に、フォーカスＴＥＬＥ待機移動処理
（ＦＯＣＵＳ ＴＥＬＥ待機移動処理）について説明す
る。
【０６８９】図９７にフォーカスＴＥＬＥ待機移動処理
における動作説明図を示す。図９８〜１０２にフォーカ
スＴＥＬＥ待機移動処理のフローチャートを示す。
【０６９０】図９７に示すように、フォーカスＴＥＬＥ
待機処理は、ＴＥＬＥスイッチ１９の操作により鏡胴位
置がＺ１、Ｚ２からＺ３以上に移動したときに、第二レ
ンズ群１０２（フォーカス）をＷＩＤＥ待機位置からＴ
ＥＬＥ待機位置に移動する処理である。
【０６９１】図９８のＳ４３００に示すように、フォー
カスＴＥＬＥ待機移動処理は、まず、駆動準備処理が行
われ、駆動すべきモータとしてフォーカス駆動部２２１
のモータ９５が選択される。そして、Ｓ４３０２に移行
し、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＬとされモータ９５が待機状態とさ
れる。そして、端子ＬＨＰＩＮが入力ポートにセットさ
れ（Ｓ４３０４）、１０ｍｓ待機（Ｓ４３０６）の後、
フォーカスモータへの電圧出力を可能な状態とされる
（Ｓ４３０８）。
【０６９２】そして、１ｍｓ待機（Ｓ４３１０）の後、
ＣＰＵ２００の動作モードが高速モードとされる（Ｓ４
３１２）。そして、鏡胴制御エラーコード１（E ZOOM E
RROR1）がリセットされ（Ｓ４３１４）、鏡胴制御エラ
ーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセットされ（Ｓ４３
１６）、フォーカスエラーがリセットされ（Ｓ４３１
８）、ＨＰ（ホームポジション）検出がリセットされる
（Ｓ４３２０）。
【０６９３】そして、Ｓ４３２２に移行し、電源オンオ
フ測温処理（図１９のＳ１１２参照）にて計測された温
度（TEMP）が高温設定温度（E LD2TEMPH）以上であるか
否かが判定される。計測温度が高温設定温度以上である
と判定されたときには、フォーカス通電時間として高温
時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MONH）がセ
ットされる（Ｓ４３２４）。
【０６９４】一方、Ｓ４３２２にて、計測温度が高温設
定温度以上でないと判定されたときには、計測温度（TE
MP）が低温設定温度（E LD2TEMPL）以下であるか否かが
判定される（Ｓ４３２６）。計測温度が低温設定温度以
下であると判定されたときには、フォーカス通電時間と
して低温時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MON
L）がセットされる（Ｓ４３３０）。一方、計測温度が
低温設定温度以下でないと判定されたときには、フォー
カス通電時間として室温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONM）がセットされる（Ｓ４３２８）。
【０６９５】なお、高温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONH）は、室温時フォーカス駆動通電時間
データ（E T LD2MONM）より短い時間が設定されてい
る。また、室温時フォーカス駆動通電時間データ（E T
LD2MONM）は、低温時フォーカス駆動通電時間データ（E
T LD2MONL）より短い時間が設定されている。
【０６９６】そして、Ｓ４３３２に移行し、フォーカス
ブレーキ時間としてフォーカス駆動ブレーキ時間データ
（E T LD2BRAKE）がセットされる。そして、端子ＬＨＰ
ＩＮの入力が読み込こまれる（Ｓ４３３４）。そして、
ＨＰ立ち下がりがセットされる（Ｓ４３４２）。
【０６９７】そして、端子ＬＨＰＩＮがＨであるか否か
が判定される（Ｓ４３４３）。端子ＬＨＰＩＮがＨでな
いと判定されたときには、図１０２のＳ４５２４に移行
する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＨであると判定されたと
きには、Ｓ４３４４に移行する。
【０６９８】Ｓ４３４４では、フォーカスカウント０と
して０がセットされる。そして、フォーカスカウント１
として０がセットされ（Ｓ４３４６）、フォーカスカウ
ント２として０がセットされ（Ｓ４３４８）、フォーカ
スカウントパルスとして０がセットされ（Ｓ４３５
０）、フォーカスカウントＨＰとして０がセットされ
（Ｓ４３５２）、フォーカスカウントＳＵＭとして０が
セットされる（Ｓ４３５４）。
【０６９９】ここで、「フォーカスカウント０」、「フ
ォーカスカウント１」、「フォーカスカウント２」、
「フォーカスカウントパルス」、「フォーカスカウント
ＨＰ」及び「フォーカスカウントＳＵＭ」は、前述した
第二レンズドライブ処理におけるものと同様なものであ
る。
【０７００】そして、図９９のＳ４３５６に移行し、フ
ォーカスカウント０として０がセットされる。そして、
フォーカスカウントＨＰとしてフォーカス駆動ＨＰカウ
ントデータ（E P HP）がセットされる（Ｓ４３５８）。
そして、フォーカスカウントＳＵＭとして、フォーカス
駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、フォーカス待機位
置ピッチカウントデータ（E P TAIKI）、フォーカス駆
動バックラッシュカウントデータ（E P FCGB）及びフォ
ーカス駆動ＨＰ検出マージンピッチカウントデータ（D
P MARGIN）を全て加算したものがセットされる（Ｓ４３
６０）。
【０７０１】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N1）を
２倍して２０を加えたもの（(E P LD2N1*2)+20）をフォ
ーカスカウントＳＵＭから減じたものがセットされる
（Ｓ４３６２）。
【０７０２】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ４３６４）、フォーカスカウ
ント１が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆
動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたもの
がセットされる（Ｓ４３６６）。
【０７０３】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ４３６
８）。
【０７０４】そして、Ｓ４３７６に移行し、フォーカス
カウント１として、フォーカスカウントＳＵＭから２倍
したフォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N
1）を減じた後に２で割ったものがセットされる。そし
て、余りがあるか否かが判定され（Ｓ４３７８）、余り
があると判定されたときには、フォーカスカウント２と
して、フォーカスカウント２に余りを加えたものがセッ
トされ（Ｓ４３８０）、Ｓ４３８２に移行する。一方、
余りがないと判定されたときには、Ｓ４３８２に移行
し、イベントカウントとして、フォーカスカウント１が
セットされる。そして、図１００のＳ４４１０に移行す
る。
【０７０５】ところで、Ｓ４３６４にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ４３８４）。
【０７０６】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ４３８６）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ４３８８）。そして、Ｓ４３９６に移行
し、フォーカスカウント１として０がセットされる。そ
して、図１００のＳ４４１０に移行する。
【０７０７】ところで、Ｓ４３８６にて、フォーカスカ
ウント２が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭ
からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E
P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ４３９
８）。
【０７０８】そして、Ｓ４４００に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下でないと判定されたとき
には、フォーカスカウント１として０がセットされる
（Ｓ４４０２）。そして、フォーカスカウント２として
０がセットされる（Ｓ４４０６）。そして、図１００の
Ｓ４４１０に移行する。
【０７０９】ところで、Ｓ４４００にて、フォーカスカ
ウントパルスが０以下であると判定されたときには、異
常であると判断され、図１０２のＳ４５２４に移行す
る。
【０７１０】図１００のＳ４４１０では、検出器９６の
出力を受ける端子ＬＰＩＩＮ（図１６参照）の読み込み
が行われ、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定され
る（Ｓ４４１２）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定さ
れたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがリセッ
トされる（Ｓ４４１６）。一方、端子ＬＰＩＩＮがＬで
ないと判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフ
ラグがセットされる（Ｓ４４１４）。
【０７１１】そして、Ｓ４４１８に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ
２の出力がＨとされ逆転駆動が行われる（Ｓ４４２
０）。
【０７１２】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ４４２２）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ４４２６）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ４４２４）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０７１３】そして、Ｓ４４２８に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ４４４０に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ４４３０）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ４４３２）。
【０７１４】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ４４３４）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ４４３８）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ４４３６）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０７１５】そして、Ｓ４４４０に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ４４４２）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、ＴＥＬＥ待機駆動のＨＰエラ
ーがセットされ（Ｓ４４４４）、図１０２のＳ４５２４
に移行する。
【０７１６】一方、Ｓ４４４２にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ４４４６）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、図１０２のＳ４５
２４に移行する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセ
ットされていないと判定されたときには、図１０１のＳ
４４４８に移行する。
【０７１７】Ｓ４４４８では、端子ＬＨＰＩＮの読み込
み処理が行われる。そして、ＨＰ立ち上がりがセットさ
れる（Ｓ４４５６）。そして、端子ＬＨＰＩＮがＬであ
るか否かが判定される（Ｓ４４５８）。端子ＬＨＰＩＮ
がＬでないと判定されたときには、図１０２のＳ４５２
４に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定
されたときには、Ｓ４４６０に移行する。
【０７１８】Ｓ４４６０では、フォーカスカウント０と
して、フォーカス駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、
フォーカス駆動バックラッシュカウントデータ（E P FC
GB）、フォーカス駆動ＨＰ検出マージンピッチカウント
データ（D P MARGIN）及びフォーカス駆動時のオーバー
ピッチ数（C FCOV）を加算したものがセットされる。そ
して、フォーカスカウントＨＰとして０がセットされ
（Ｓ４４６２）、フォーカスカウントＳＵＭとして、フ
ォーカス駆動ＨＰ「Ｈ」区間のピッチカウントデータ
（E P HP H）とフォーカス待機位置ピッチカウントデー
タ（E P TAIKI）を加算したものがセットされる（Ｓ４
４６４）。
【０７１９】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカスカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カ
ウントデータ（E P LD2N1）を２倍したもの及び２０ピ
ッチを減じたものがセットされる（Ｓ４４６６）。そし
て、フォーカスカウント１が０以下であるか否かが判定
され（Ｓ４４６８）、フォーカスカウント１が０以下で
ないと判定されたときには、フォーカスカウント２とし
て、フォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N
1）を２倍したものからフォーカス駆動第２速度カウン
トデータ（E P LD2N2）を減じたものがセットされる
（Ｓ４４７０）。
【０７２０】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ４４７
２）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭからフォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものを減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ４４７３）。
【０７２１】そして、余りがあるか否かが判定され（Ｓ
４４７４）、余りがあると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウント２に余りを
加えたものがセットされ（Ｓ４４７６）、Ｓ４４７８に
移行する。一方、余りがないと判定されたときには、Ｓ
４４７８に移行し、イベントカウントとして、フォーカ
スカウント１がセットされる。そして、図１０２のＳ４
４９６に移行する。
【０７２２】ところで、Ｓ４４６８にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ４４８０）。
【０７２３】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ４４８２）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ４４８４）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ、図１０２のＳ４４９６に移
行する。
【０７２４】一方、Ｓ４４８２にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ４４８８）。
【０７２５】そして、Ｓ４４９０に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図１０２のＳ４５２４に移行する。一方、フォー
カスカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ４
４９２）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ４４９４）。そして、図１０２のＳ４４９６に移
行する。
【０７２６】Ｓ４４９６では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨ
とされ正転駆動が行われる（Ｓ４４９８）。
【０７２７】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ４５００）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ４５０２）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ４５０１）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０７２８】そして、Ｓ４５０４に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ４５１６に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ４５０６）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ４５０８）。
【０７２９】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ４５１０）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ４５１４）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ４５１２）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０７３０】そして、Ｓ４５１６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ４５１８）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、ＴＥＬＥ待機エラーがセット
され（Ｓ４５２２）、Ｓ４５２４に移行する。
【０７３１】Ｓ４５２４では、フォーカスエラーがセッ
トされる。そして、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ４５２
６）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ４５２８）。そ
して、Ｓ４５３２に移行する。
【０７３２】一方、Ｓ４５１８にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ４５２０）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、Ｓ４５２４に移行
する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされて
いないと判定されたときには、Ｓ４５３２に移行する。
【０７３３】Ｓ４５３２では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、端子ＬＨＰＩＮ
が出力ポートにセットされ（Ｓ４５３４）、２ｍｓ待機
（Ｓ４５３６）の後、フォーカス電源がリセットされ
（Ｓ４５３８）、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬに
セットされドライバ部２１９が動作しない状態とし（Ｓ
４５４０）、ＣＰＵ２００の動作モードが中速モードと
され（Ｓ４５４２）、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理が行われる（Ｓ４５４４）。フォーカスエラ
ーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理は、フォーカス駆動後にフ
ォーカスエラーをＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込む処理で
ある。この処理を行うことにより、フォーカス駆動によ
り、エラーがあったことが容易に確認でき、カメラ２の
修理が容易に行える。
【０７３４】そして、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理の後、フォーカスＴＥＬＥ待機移動処理を終
了する。
【０７３５】以上のように、フォーカスＴＥＬＥ待機移
動処理によれば、鏡胴位置に応じて第二レンズ群１０２
の待機位置を予め変えておくことにより、撮影時にフォ
ーカシングのための第二レンズ群１０２の移動距離を短
縮することができる。従って、撮影時のタイムパララッ
クスの低減が図れる。
【０７３６】また、図９７に示すように、ＷＩＤＥ待機
位置から第二レンズ群１０２（フォーカス）を逆転駆動
する際に、基準位置となるＨＰ（ホームポジション）を
検出後には、速度の遅いパルス駆動制御が行われる。こ
のため、第二レンズ群１０２が移動の勢いによりストッ
パに衝突することを防止でき、また、その衝突によりギ
ヤが噛んで反転不可能となるなどの重故障を回避でき
る。
【０７３７】また、図９７に示すように、第二レンズ群
１０２を移動させる際、ＨＰを通過前に第１速度制御又
はＤＣ駆動などに対し速度の遅い第０速度制御が行われ
る。このため、ＨＰの検出が精密に行うことができる。
これにより、フォーカシングにおける第二レンズ群１０
２の移動が精密に行われ、フォーカシング精度の向上が
図れる。
【０７３８】次に、フォーカスＷＩＤＥ待機移動処理
（ＦＯＣＵＳ ＷＩＤＥ待機移動処理）について説明す
る。
【０７３９】図１０３にフォーカスＷＩＤＥ待機移動処
理における動作説明図を示す。図１０４〜１０８にフォ
ーカスＷＩＤＥ待機移動処理のフローチャートを示す。
【０７４０】図１０３に示すように、フォーカスＷＩＤ
Ｅ待機処理は、ＷＩＤＥスイッチ２０の操作により鏡胴
位置がＺ３〜Ｚ７からＺ２又はＺ１に移動したときに、
第二レンズ群１０２（フォーカス）をＴＥＬＥ待機位置
からＷＩＤＥ待機位置に移動する処理である。
【０７４１】図１０４のＳ５０００に示すように、フォ
ーカスＷＩＤＥ待機移動処理は、まず、ＨＰ（ホームポ
ジション）チャッタ対策カウンタとして１がセットされ
る。そして、駆動準備処理が行われ、駆動すべきモータ
としてフォーカス駆動部２２１のモータ９５が選択され
る（Ｓ５００２）。そして、Ｓ５００４に移行し、パラ
レル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２
の出力がＬとされモータ９５が待機状態とされる。そし
て、端子ＬＨＰＩＮが入力ポートにセットされ（Ｓ５０
０６）、１０ｍｓ待機（Ｓ５００８）の後、フォーカス
モータへの電圧出力を可能な状態とされる（Ｓ５０１
０）。
【０７４２】そして、１ｍｓ待機（Ｓ５０１２）の後、
ＣＰＵ２００の動作モードが高速モードとされる（Ｓ５
０１４）。この高速モードへの動作モードの変更は、例
えば、ＣＰＵ２００の基準クロックを変更することによ
り行われる。
【０７４３】そして、鏡胴制御エラーコード１（E ZOOM
ERROR1）がリセットされ（Ｓ５０１６）、鏡胴制御エ
ラーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセットされ（Ｓ５
０１８）、フォーカスエラーがリセットされ（Ｓ５０２
０）、ＨＰ（ホームポジション）検出がリセットされる
（Ｓ５０２２）。
【０７４４】そして、Ｓ５０２４に移行し、鏡胴位置が
Ｚ１にセットされているか否かが判定される。鏡胴位置
がＺ１にセットされていないと判定されたときには、フ
ォーカスブレーキ時間として、フォーカス駆動ブレーキ
時間データ（E T LD2BRAKE）がセットされる（Ｓ５０２
５）。
【０７４５】そして、Ｓ５０３０に移行する。一方、Ｓ
５０２４にて、鏡胴位置がＺ１にセットされていると判
定されたときには、フォーカスブレーキ時間として、バ
リア動作用フォーカス駆動ブレーキ時間データ（E T BA
RIBRAKE）がセットされる（Ｓ５０２６）。このバリア
動作用フォーカス駆動ブレーキ時間データ（E T BARIBR
AKE）は、フォーカス駆動ブレーキ時間データ（E T LD2
BRAKE）より短い時間が設定されている。
【０７４６】そして、Ｓ５０２８に移行し、バリア動作
用フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）として００
ｈがセットされているか否かが判定される。バリア動作
用フォーカス駆動通電時間として００ｈがセットされて
いないと判定されたときには、バリア動作用フォーカス
駆動通電時間（E T BARIMON）を２倍したものをフォー
カス通電時間としてセットされる（Ｓ５０２９）。そし
て、Ｓ５０４０に移行する。
【０７４７】一方、バリア動作用フォーカス駆動通電時
間として００ｈがセットされていると判定されたときに
は、Ｓ５０３０に移行し、電源オンオフ測温処理（図１
９のＳ１１２参照）にて計測された温度（TEMP）が高温
設定温度（E LD2TEMPH）以上であるか否かが判定され
る。計測温度が高温設定温度以上であると判定されたと
きには、フォーカス通電時間として高温時フォーカス駆
動通電時間データ（E TLD2MONH）がセットされる（Ｓ５
０３２）。
【０７４８】一方、Ｓ５０３０にて、計測温度が高温設
定温度以上でないと判定されたときには、計測温度（TE
MP）が低温設定温度（E LD2TEMPL）以下であるか否かが
判定される（Ｓ５０３１）。計測温度が低温設定温度以
下であると判定されたときには、フォーカス通電時間と
して低温時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MON
L）がセットされる（Ｓ５０３６）。一方、計測温度が
低温設定温度以下でないと判定されたときには、フォー
カス通電時間として室温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONM）がセットされる（Ｓ５０３４）。
【０７４９】なお、高温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONH）は、室温時フォーカス駆動通電時間
データ（E T LD2MONM）より短い時間が設定されてい
る。また、室温時フォーカス駆動通電時間データ（E T
LD2MONM）は、低温時フォーカス駆動通電時間データ（E
T LD2MONL）より短い時間が設定されている。
【０７５０】そして、Ｓ５０４０に移行し、端子ＬＨＰ
ＩＮの入力が読み込こまれる。そして、ＨＰ立ち下がり
がセットされる（Ｓ５０４２）。そして、端子ＬＨＰＩ
ＮがＬであるか否かが判定される。端子ＬＨＰＩＮがＬ
でないと判定されたときには、図１０８のＳ５２５０に
移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定され
たときには、Ｓ５０４８に移行する。
【０７５１】Ｓ５０４８では、フォーカスカウント０と
して０がセットされる。そして、フォーカスカウント１
として０がセットされ（Ｓ５０５０）、フォーカスカウ
ント２として０がセットされ（Ｓ５０５２）、フォーカ
スカウントパルスとして０がセットされる（Ｓ５０５
４）。そして、Ｓ５０５６に移行し、フォーカスカウン
トＨＰとして０がセットされ、フォーカスカウントＳＵ
Ｍとして０がセットされる（Ｓ５０５８）。
【０７５２】ここで、「フォーカスカウント０」、「フ
ォーカスカウント１」、「フォーカスカウント２」、
「フォーカスカウントパルス」、「フォーカスカウント
ＨＰ」及び「フォーカスカウントＳＵＭ」は、前述した
第二レンズドライブ処理におけるものと同様なものであ
る。
【０７５３】そして、図１０５のＳ５０６０に移行し、
フォーカスカウント０として０がセットされる。そし
て、フォーカスカウントＨＰとしてフォーカス駆動ＨＰ
カウントデータ（E P HP）がセットされる（Ｓ５０６
２）。そして、フォーカスカウントＳＵＭとして、フォ
ーカス駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、フォーカス
駆動ＨＰ「Ｈ」区間のピッチカウントデータ（E P HP
H）、フォーカス待機位置ピッチカウントデータ（E P T
AIKI）、フォーカス駆動バックラッシュカウントデータ
（E P FCGB）及びフォーカス駆動ＨＰ検出マージンピッ
チカウントデータ（D P MARGIN）を全て加算したものが
セットされる（Ｓ５０６４）。
【０７５４】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N1）を
２倍して２０を加えたもの（(E P LD2N1*2)+20）をフォ
ーカスカウントＳＵＭから減じたものがセットされる
（Ｓ５０７０）。
【０７５５】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ５０７２）、フォーカスカウ
ント１が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウント
データ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆
動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたもの
がセットされる（Ｓ５０７４）。
【０７５６】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ５０７
６）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
スカウントＳＵＭから２倍したフォーカス駆動第１速度
カウントデータ（E P LD2N1）を減じた後に２で割った
ものがセットされる（Ｓ５０７８）。そして、余りがあ
るか否かが判定され（Ｓ５０８０）、余りがあると判定
されたときには、フォーカスカウント２として、フォー
カスカウント２に余りを加えたものがセットされ（Ｓ５
０８２）、Ｓ５０８４に移行する。一方、余りがないと
判定されたときには、Ｓ５０８４に移行し、イベントカ
ウントとして、フォーカスカウント１がセットされる。
【０７５７】そして、鏡胴位置がＺ１であるか否かが判
定される（Ｓ５０８６）。鏡胴位置がＺ１であると判定
されたときには、フォーカス駆動第１速度下限パルス時
間（E T LD2LLN1）として、フォーカス駆動第１速度下
限パルス時間（E T LD2LLN1）にフォーカス駆動第１速
度減速時間（E T LN1 HOSEI）を加えたものがセットさ
れる（Ｓ５０８８）。そして、フォーカス駆動第１速度
上限パルス時間（E T LD2LUN1）として、フォーカス駆
動第１速度上限パルス時間（E T LD2LUN1）にフォーカ
ス駆動第１速度減速時間（E T LN1 HOSEI）を加えたも
のがセットされる（Ｓ５０９０）。そして、図１０６の
Ｓ５１０８に移行する。
【０７５８】一方、Ｓ５０８６にて、鏡胴位置がＺ１で
ないと判定されたときには、図１０６のＳ５１０８に移
行する。
【０７５９】ところで、Ｓ５０７２にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ５０９２）。
【０７６０】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ５０９４）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ５０９６）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ（Ｓ５０９８）、図１０６の
Ｓ５１０８に移行する。
【０７６１】ところで、Ｓ５０９４にて、フォーカスカ
ウント２が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭ
からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E
P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ５１０
０）。
【０７６２】そして、Ｓ５１０２に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下でないと判定されたとき
には、フォーカスカウント１として０がセットされる
（Ｓ５１０４）。そして、フォーカスカウント２として
０がセットされ（Ｓ５１０６）、図１０６のＳ５１０８
に移行する。一方、フォーカスカウントパルスが０以下
であると判定されたときには、図１０８のＳ５２５０に
移行する。
【０７６３】図１０６のＳ５１０８では、検出器９６の
出力を受ける端子ＬＰＩＩＮ（図１６参照）の読み込み
が行われ、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定され
る（Ｓ５１１０）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定さ
れたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがリセッ
トされる（Ｓ５１１２）。一方、端子ＬＰＩＩＮがＬで
ないと判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフ
ラグがセットされる（Ｓ５１１４）。
【０７６４】そして、Ｓ５１１６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ
２の出力がＨとされ逆転駆動が行われる（Ｓ５１１
８）。
【０７６５】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ５１２０）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ５１２２）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ５１２４）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０７６６】そして、Ｓ５１２６に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ５１３８に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ５１２８）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ５１３０）。
【０７６７】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ５１３２）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ５１３４）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ５１３６）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０７６８】そして、Ｓ５１３８に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｓ
５１４０に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２１８の読み出し処理
が行われる。この読み出し処理では、フォーカス駆動第
１速度上限パルス時間（E T LD2LUN1）及びフォーカス
駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）が読み出
され、元の値にセットされる。
【０７６９】そして、ＨＰ検出のフラグがリセットされ
ているか否かが判定され（Ｓ５１４２）、ＨＰ検出のフ
ラグがリセットされていると判定されたときには、ＷＩ
ＤＥ待機駆動のＨＰエラーがセットされ（Ｓ５１４
４）、図１０８のＳ５２５０に移行する。
【０７７０】一方、Ｓ５１４２にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ５１４６）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、図１０８のＳ５２
５０に移行する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセ
ットされていないと判定されたときには、図１０７のＳ
５１６２に移行する。
【０７７１】図１０７のＳ５１６２では、端子ＬＨＰＩ
Ｎの読み込み処理が行われる。そして、ＨＰの立ち上が
りがセットされ（Ｓ５１６４）、端子ＬＨＰＩＮがＬで
あるか否かが判定される（Ｓ５１６６）。端子ＬＨＰＩ
ＮがＬでないと判定されたときには、ＨＰチャッタ対策
カウンタが０であるか否かが判定される（Ｓ５１６
７）。ＨＰチャッタ対策カウンタが０であると判定され
たときには、図１０８のＳ５２５０に移行する。一方、
ＨＰチャッタ対策カウンタが０でないと判定されたとき
には、ＨＰチャッタ対策カウンタの値を１だけ減じて、
図１０４のＳ５０４６に移行する。一方、Ｓ５１６６に
て、端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定されたときには、
Ｓ５１６９に移行する。
【０７７２】Ｓ５１６９では、フォーカスカウント０と
して、フォーカス駆動ＨＰカウントデータ（E P HP）、
フォーカス駆動バックラッシュカウントデータ（E P FC
GB）、フォーカス駆動ＨＰ検出マージンピッチカウント
データ（D P MARGIN）及びフォーカス駆動時のオーバー
ピッチ数（C FCOV）がセットされる。そして、フォーカ
スカウントＨＰとして０がセットされ（Ｓ５１７０）、
フォーカスカウントＳＵＭとして、フォーカス待機位置
ピッチカウントデータ（E P TAIKI）がセットされる
（Ｓ５１７２）。
【０７７３】そして、フォーカスカウント１として、フ
ォーカス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N1）を
２倍したものに２０ピッチを加えたものをフォーカスカ
ウントＳＵＭから減じたものがセットされる（Ｓ５１７
４）。そして、フォーカスカウント１が０以下であるか
否かが判定され（Ｓ５１７６）、フォーカスカウント１
が０以下でないと判定されたときには、フォーカスカウ
ント２として、フォーカス駆動第１速度カウントデータ
（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス駆動第２
速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたものがセッ
トされる（Ｓ５１７８）。
【０７７４】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ５１８
０）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
ス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N1）を２倍し
たものをフォーカスカウントＳＵＭから減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ５１８２）。そして、余
りがあるか否かが判定され（Ｓ５１８４）、余りがある
と判定されたときには、フォーカスカウント２として、
フォーカスカウント２に余りを加えたものがセットされ
（Ｓ５１８６）、Ｓ５１８８に移行する。一方、余りが
ないと判定されたときには、Ｓ５１８８に移行し、イベ
ントカウントとして、フォーカスカウント１がセットさ
れる。そして、図１０８のＳ５２１６に移行する。
【０７７５】ところで、Ｓ５１７６にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ５１９０）。
【０７７６】そして、フォーカスカウント２が０以下で
あるか否かが判定され（Ｓ５１９２）、フォーカスカウ
ント２が０以下でないと判定されたときには、フォーカ
スカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速度カウ
ントデータ（E P LD2N2）からフォーカス駆動ブレーキ
ピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたものがセ
ットされる（Ｓ５１９６）。そして、フォーカスカウン
ト１として０がセットされ、図１０８のＳ５２１６に移
行する。
【０７７７】一方、Ｓ５１９２にて、フォーカスカウン
ト２が０以下であると判定されたときには、フォーカス
カウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E P FC
BRK）を減じたものがセットされる（Ｓ５１９８）。
【０７７８】そして、Ｓ５２００に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下であると判定されたとき
には、図１０８のＳ５２５０に移行する。一方、フォー
カスカウントパルスが０以下でないと判定されたときに
は、フォーカスカウント１として０がセットされ（Ｓ５
２０２）、フォーカスカウント２として０がセットされ
る（Ｓ５２０４）。そして、図１０８のＳ５２１６に移
行する。
【０７７９】Ｓ５２１６では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、パラレル端子Ｄ
Ｃ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨ
とされ正転駆動が行われる（Ｓ５２１８）。
【０７８０】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ５２２０）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ５２２４）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ５２２２）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０７８１】そして、Ｓ５２２６に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ５２４２に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ５２３０）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ５２３２）。
【０７８２】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ５２３４）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ５２３８）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ５２３６）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０７８３】そして、Ｓ５２４２に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ５２４４）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、ＷＩＤＥ待機（W TAIKI）エ
ラーがセットされる（Ｓ５２４８）。
【０７８４】そして、Ｓ５２５０に移行し、フォーカス
エラーがセットされる。そして、鏡胴エラーがセットさ
れ（Ｓ５２５２）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ５
２５４）。そして、Ｓ５２５６に移行する。
【０７８５】一方、Ｓ５２４４にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ５２４６）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていると判定されたときには、Ｓ５２５０に移行
する。一方、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされて
いないと判定されたときには、Ｓ５２５６に移行する。
【０７８６】Ｓ５２５６では、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬとされモ
ータ９５が待機状態とされる。そして、端子ＬＨＰＩＮ
が出力ポートにセットされ（Ｓ５２５８）、２ｍｓ待機
（Ｓ５２６０）の後、フォーカス電源がリセットされ
（Ｓ５２６２）、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥがＬに
セットされドライバ部２１９が動作しない状態とされ
（Ｓ５２６４）、ＣＰＵ２００の動作モードが中速モー
ドとされ（Ｓ５２６６）、フォーカスエラーＥＥＰＲＯ
Ｍ書き込み処理が行われる（Ｓ５２６８）。フォーカス
エラーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理は、フォーカス駆動後
にフォーカスエラーをＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込む処
理である。この処理を行うことにより、フォーカス駆動
により、エラーがあったことが容易に確認でき、カメラ
２の修理が容易に行える。
【０７８７】そして、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理の後、フォーカスＷＩＤＥ待機移動処理を終
了する。
【０７８８】以上のように、フォーカスＷＩＤＥ待機移
動処理によれば、鏡胴位置に応じて第二レンズ群１０２
の待機位置を予め変えておくことにより、撮影時にフォ
ーカシングのための第二レンズ群１０２の移動距離を短
縮することができる。従って、撮影時のタイムパララッ
クスの低減が図れる。
【０７８９】また、図１０３に示すように、ＴＥＬＥ待
機位置から第二レンズ群１０２（フォーカス）を逆転駆
動する際に、基準位置となるＨＰ（ホームポジション）
を検出後には、速度の遅いパルス駆動制御が行われる。
このため、第二レンズ群１０２が移動の勢いによりスト
ッパに衝突することを防止でき、また、その衝突により
ギヤが噛んで反転不可能となるなどの重故障を回避でき
る。
【０７９０】また、図１０３に示すように、第二レンズ
群１０２を移動させる際、検出すべきＨＰを通過前に第
１速度制御又はＤＣ駆動などに対し速度の遅い第０速度
制御が行われる。このため、ＨＰの検出が精密に行うこ
とができる。これにより、フォーカシングにおける第二
レンズ群１０２の移動が精密に行われ、フォーカシング
精度の向上が図れる。
【０７９１】次に、フォーカス初期処理（ＦＯＣＵＳ初
期処理）について説明する。
【０７９２】図１０９、１１０にフォーカス初期処理に
おける動作説明図を示し、図１１１〜１１３にフォーカ
ス初期処理のフローチャートを示す。また、図１１４〜
１１６にフォーカス初期処理中の一処理であるフォーカ
ス初期移動処理のフローチャートを示す。
【０７９３】フォーカス初期処理は、電池装填時の初期
処理において行われる一処理であり（図１９参照）、第
二レンズ群１０２（フォーカス）の位置を検出し、フォ
ーカス駆動部２２１のモータ９５を駆動してバリアを閉
じる処理である。
【０７９４】図１１１のＳ５５００に示すように、フォ
ーカス初期処理は、まず、駆動準備処理が行われ、駆動
すべきモータとしてフォーカス駆動部２２１のモータ９
５が選択される。そして、Ｓ５５０２に移行し、パラレ
ル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の
出力がＬとされモータ９５が待機状態とされる。そし
て、端子ＬＨＰＩＮが入力ポートにセットされ（Ｓ５５
０４）、１０ｍｓ待機（Ｓ５５０６）の後、ＬＨＰＩＮ
読み込み処理が行われる（Ｓ５５０８）。
【０７９５】そして、端子ＬＨＰＩＮがＬであるか否か
が判定される（Ｓ５５１０）。端子ＬＨＰＩＮがＬであ
ると判定されたときには、フォーカス初期移動処理（Ｆ
ＯＣＵＳ初期移動処理）が行われる（Ｓ５５１２）。フ
ォーカス初期移動処理の詳細については、後述する。そ
して、Ｓ５５１４に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮが
Ｌでないと判定されたときには、Ｓ５５１４に移行す
る。
【０７９６】Ｓ５５１４では、ＨＰ（ホームポジショ
ン）チャッタ対策カウンタとして１がセットされる。そ
して、駆動準備処理が行われ、駆動すべきモータとして
フォーカス駆動部２２１のモータ９５が選択される（Ｓ
５５１６）。そして、Ｓ５５１８に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＬとされモータ９５が待機状態とされる。そして、端
子ＬＨＰＩＮが入力ポートにセットされ（Ｓ５５２
０）、１０ｍｓ待機（Ｓ５５２２）の後、フォーカスモ
ータへの電圧出力を可能な状態とされる（Ｓ５５２
４）。
【０７９７】そして、１ｍｓ待機（Ｓ５５２６）の後、
ＣＰＵ２００の動作モードが高速モードとされる（Ｓ５
５２８）。そして、鏡胴制御エラーコード１（E ZOOM E
RROR1）がリセットされ（Ｓ５５３０）、鏡胴制御エラ
ーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセットされ（Ｓ５５
３２）、フォーカスエラーがリセットされ（Ｓ５５３
４）、ＨＰ（ホームポジション）検出がリセットされる
（Ｓ５５３６）。
【０７９８】そして、Ｓ５５３８に移行し、バリア動作
用フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）として００
ｈがセットされているか否かが判定される。バリア動作
用フォーカス駆動通電時間として００ｈがセットされて
いないと判定されたときには、バリア動作用フォーカス
駆動通電時間（E T BARIMON）がフォーカス通電時間と
してセットされる（Ｓ５５４０）。そして、Ｓ５５５２
に移行する。
【０７９９】一方、バリア動作用フォーカス駆動通電時
間として００ｈがセットされていると判定されたときに
は、Ｓ５５４２に移行し、電源オンオフ測温処理（図１
９のＳ１１２参照）にて計測された温度（TEMP）が高温
設定温度（E LD2TEMPH）以上であるか否かが判定され
る。計測温度が高温設定温度以上であると判定されたと
きには、フォーカス通電時間として高温時フォーカス駆
動通電時間データ（E TLD2MONH）がセットされる（Ｓ５
５４６）。
【０８００】一方、Ｓ５５４２にて、計測温度が高温設
定温度以上でないと判定されたときには、計測温度（TE
MP）が低温設定温度（E LD2TEMPL）以下であるか否かが
判定される（Ｓ５５４４）。計測温度が低温設定温度以
下であると判定されたときには、フォーカス通電時間と
して低温時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MON
L）がセットされる（Ｓ５５５０）。一方、計測温度が
低温設定温度以下でないと判定されたときには、フォー
カス通電時間として室温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONM）がセットされる（Ｓ５５４８）。
【０８０１】なお、高温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONH）は、室温時フォーカス駆動通電時間
データ（E T LD2MONM）より短い時間が設定されてい
る。また、室温時フォーカス駆動通電時間データ（E T
LD2MONM）は、低温時フォーカス駆動通電時間データ（E
T LD2MONL）より短い時間が設定されている。
【０８０２】そして、Ｓ５５５２に移行し、フォーカス
ブレーキ時間としてフォーカス駆動ブレーキ時間データ
（E T LD2BRAKE）がセットされる。そして、図１１２の
Ｓ５５５４に移行し、フォーカスカウント０として０が
セットされる。そして、フォーカスカウント１として０
がセットされ（Ｓ５５５６）、フォーカスカウント２と
して０がセットされ（Ｓ５５５８）、フォーカスカウン
トパルスとして０がセットされる（Ｓ５５６０）。
【０８０３】そして、ＨＰの立ち下がりがセットされ
（Ｓ５５６６）、フォーカスカウント０として０がセッ
トされ（Ｓ５５６８）、フォーカスカウント１として０
がセットされる（Ｓ５５７０）。そして、フォーカスカ
ウントＨＰとしてフォーカス駆動ＨＰカウントデータ
（E P HP）がセットされる（Ｓ５５７２）。そして、フ
ォーカスカウントＳＵＭとして、フォーカス駆動ＨＰカ
ウントデータ（E P HP）、フォーカス駆動バックラッシ
ュカウントデータ（E P FCGB）、フォーカス駆動ＨＰ検
出マージンピッチカウントデータ（D P MARGIN）及びフ
ォーカス駆動時のオーバーピッチ数（C FCOV）を全て加
算したものがセットされる（Ｓ５５７４）。
【０８０４】そして、ＬＨＰＩＮ読み込み処理が行われ
（Ｓ５５７６）、端子ＬＨＰＩＮがＬであるか否かが判
定される（Ｓ５５７８）。端子ＬＨＰＩＮがＬであると
判定されたときには、フォーカスカウントＳＵＭとし
て、フォーカスカウントＳＵＭにＨＰ検出Ｌ時のピッチ
カウントデータ（D P INI HP L）を加算したものがセッ
トされる（Ｓ５５８２）。
【０８０５】一方、端子ＬＨＰＩＮがＬでないと判定さ
れたときには、フォーカスカウントＳＵＭとして、フォ
ーカスカウントＳＵＭにフォーカス駆動ＨＰ「Ｈ」区間
のピッチカウントデータ（E P HP H）を加算したものが
セットされる（Ｓ５５８０）。
【０８０６】そして、フォーカスカウント２として、フ
ォーカスカウントＳＵＭからフォーカス駆動第２速度カ
ウントデータ（E P LD2N2）を減じたものがセットされ
る（Ｓ５５８４）。そして、フォーカスカウント２が０
以下であるか否かが判定され（Ｓ５５８６）、フォーカ
スカウント２が０以下でないと判定されたときには、フ
ォーカスカウントパルスとして、フォーカス駆動第２速
度カウントデータ（EP LD2N2）からフォーカス駆動ブレ
ーキピッチカウントデータ（E P FCBRK）を減じたもの
がセットされる（Ｓ５５８８）。そして、図１１３のＳ
５５９６に移行する。
【０８０７】ところで、Ｓ５５８６にて、フォーカスカ
ウント２が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭ
からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E
P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ５５９
０）。
【０８０８】そして、Ｓ５５９２に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下でないと判定されたとき
には、フォーカスカウント２として０がセットされ（Ｓ
５５９４）、図１１３のＳ５５９６に移行する。一方、
フォーカスカウントパルスが０以下であると判定された
ときには、図１１３のＳ５６４０に移行する。
【０８０９】図１１３のＳ５５９６では、端子ＬＰＩＩ
Ｎの読み込みが行われる。そして、端子ＬＰＩＩＮがＬ
であるか否かが判定される（Ｓ５５９８）。端子ＬＰＩ
ＩＮがＬであると判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮ
のＨＬのフラグがリセットされる（Ｓ５６００）。一
方、端子ＬＰＩＩＮがＬでないと判定されたときには、
端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされる（Ｓ５６
０２）。
【０８１０】そして、Ｓ５６０４に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ
２の出力がＨとされ逆転駆動が行われる（Ｓ５６０
６）。
【０８１１】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ５６０８）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ５６１０）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ５６１２）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０８１２】そして、Ｓ５６１４に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ５６２６に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ５６１６）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ５６１８）。
【０８１３】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ５６２０）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ５６２２）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ５６２４）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０８１４】そして、Ｓ５６２６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｈ
Ｐ検出のフラグがリセットされているか否かが判定され
（Ｓ５６２８）、ＨＰ検出のフラグがリセットされてい
ると判定されたときには、初期（INI）のＨＰエラーが
セットされる（Ｓ５６３８）。そして、Ｓ５６４０に移
行する。
【０８１５】一方、Ｓ５６２８にて、ＨＰ検出のフラグ
がリセットされていないと判定されたときには、ＬＰＩ
ＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ５６３０）。ＬＰＩＩＮオーバータイムがセッ
トされていないと判定されたときには、端子ＬＨＰＩＮ
がＬであるか否かが判定される（Ｓ５６３２）。端子Ｌ
ＨＰＩＮがＬであると判定されたときには、図８１の３
１５４に移行し、バリア閉動作が行われる。一方、端子
ＬＨＰＩＮがＬでないと判定されたときには、ＨＰチャ
ッタ対策カウンタが０であるか否かが判定される（Ｓ５
６３４）。
【０８１６】Ｓ５６３４にて、ＨＰチャッタ対策カウン
タが０であると判定されたときには、Ｓ５６３８に移行
する。一方、ＨＰチャッタ対策カウンタが０でないと判
定されたときには、ＨＰチャッタ対策カウンタの値を１
減じて、図１１１のＳ５５１６に移行する。
【０８１７】一方、Ｓ５６３０にて、ＬＰＩＩＮオーバ
ータイムがセットされていると判定されたときには、Ｓ
５６４０に移行する。
【０８１８】Ｓ５６４０では、フォーカスエラーがセッ
トされる。そして、鏡胴エラーがセットされ（Ｓ５６４
２）、リカバリ禁止がセットされる（Ｓ５６４４）。そ
して、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＬとされモータ９５が待機状態とさ
れる（Ｓ５６４６）。そして、端子ＬＨＰＩＮが出力ポ
ートにセットされ（Ｓ５６４８）、２ｍｓ待機（Ｓ５６
５０）の後、フォーカス電源がリセットされる（Ｓ５６
５２）。
【０８１９】そして、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥが
Ｌにセットされドライバ部２１９が動作しない状態とさ
れ（Ｓ５６５４）、ＣＰＵ２００の動作モードが中速モ
ードとされ（Ｓ５６５６）、フォーカスエラーＥＥＰＲ
ＯＭ書き込み処理が行われる（Ｓ５６５８）。フォーカ
スエラーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理は、フォーカス駆動
後にフォーカスエラーをＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込む
処理である。この処理を行うことにより、フォーカス駆
動により、エラーがあったことが容易に確認でき、カメ
ラ２の修理が容易に行える。
【０８２０】そして、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理の後、フォーカス初期処理を終了する。
【０８２１】次に、フォーカス初期移動処理について説
明する。
【０８２２】図１１４のＳ５７００に示すように、フォ
ーカス初期移動処理は、まず、駆動準備処理が行われ、
駆動すべきモータとしてフォーカス駆動部２２１のモー
タ９５が選択される。そして、Ｓ５７０２に移行し、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ
２の出力がＬとされモータ９５が待機状態とされる。そ
して、端子ＬＨＰＩＮが入力ポートにセットされ（Ｓ５
７０４）、１０ｍｓ待機（Ｓ５７０６）の後、フォーカ
スモータへの電圧出力を可能な状態とされる（Ｓ５７０
８）。
【０８２３】そして、１ｍｓ待機（Ｓ５７１０）の後、
ＣＰＵ２００の動作モードが高速モードとされる（Ｓ５
７１２）。そして、鏡胴制御エラーコード１（E ZOOM E
RROR1）がリセットされ（Ｓ５７１４）、鏡胴制御エラ
ーコード２（E ZOOM ERROR2）がリセットされ（Ｓ５７
１６）、フォーカスエラーがリセットされ（Ｓ５７１
８）、ＨＰ（ホームポジション）検出がリセットされる
（Ｓ５７２０）。
【０８２４】そして、Ｓ５７２２に移行し、バリア動作
用フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）として００
ｈがセットされているか否かが判定される。バリア動作
用フォーカス駆動通電時間として００ｈがセットされて
いないと判定されたときには、バリア動作用フォーカス
駆動通電時間（E T BARIMON）がフォーカス通電時間と
してセットされる（Ｓ５７２４）。そして、Ｓ５７３６
に移行する。
【０８２５】一方、バリア動作用フォーカス駆動通電時
間として００ｈがセットされていると判定されたときに
は、Ｓ５７２６に移行し、電源オンオフ測温処理（図１
９のＳ１１２参照）にて計測された温度（TEMP）が高温
設定温度（E LD2TEMPH）以上であるか否かが判定され
る。計測温度が高温設定温度以上であると判定されたと
きには、フォーカス通電時間として高温時フォーカス駆
動通電時間データ（E TLD2MONH）がセットされる（Ｓ５
７３０）。
【０８２６】一方、Ｓ５７２６にて、計測温度が高温設
定温度以上でないと判定されたときには、計測温度（TE
MP）が低温設定温度（E LD2TEMPL）以下であるか否かが
判定される（Ｓ５７２８）。計測温度が低温設定温度以
下であると判定されたときには、フォーカス通電時間と
して低温時フォーカス駆動通電時間データ（E T LD2MON
L）がセットされる（Ｓ５７３４）。一方、計測温度が
低温設定温度以下でないと判定されたときには、フォー
カス通電時間として室温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONM）がセットされる（Ｓ５７３２）。
【０８２７】なお、高温時フォーカス駆動通電時間デー
タ（E T LD2MONH）は、室温時フォーカス駆動通電時間
データ（E T LD2MONM）より短い時間が設定されてい
る。また、室温時フォーカス駆動通電時間データ（E T
LD2MONM）は、低温時フォーカス駆動通電時間データ（E
T LD2MONL）より短い時間が設定されている。
【０８２８】そして、Ｓ５７３６に移行し、フォーカス
ブレーキ時間としてフォーカス駆動ブレーキ時間データ
（E T LD2BRAKE）を２倍したものがセットされる。そし
て、Ｓ５７３８に移行し、フォーカスカウント０として
０がセットされる。そして、フォーカスカウント１とし
て０がセットされ（Ｓ５７４０）、フォーカスカウント
２として０がセットされ（Ｓ５７４２）、フォーカスカ
ウントパルスとして０がセットされ（Ｓ５７４４）、フ
ォーカスカウントＨＰとして０がセットされ（Ｓ５７４
６）、フォーカスカウントＳＵＭとして０がセットされ
る（Ｓ５７４８）。
【０８２９】そして、図１１５のＳ５７５０に移行し、
フォーカスカウント０として０がセットされる。そし
て、フォーカスカウントＨＰとして０がセットされる
（Ｓ５７５２）。
【０８３０】そして、フォーカスカウントＳＵＭとし
て、フォーカス初期移動ピッチカウントデータ（D P IN
I）にフォーカス駆動バックラッシュカウントデータ（E
P FCGB）を加算したものがセットされる。そして、フ
ォーカスカウント１として、フォーカス駆動第１速度カ
ウントデータ（E P LD2N1）を２倍したものに２０ピッ
チを加えたものをフォーカスカウントＳＵＭから減じた
ものがセットされる（Ｓ５７５６）。
【０８３１】そして、フォーカスカウント１が０以下で
あるか否かが判定される（Ｓ５７５８）。フォーカスカ
ウント１が０以下でないと判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカス駆動第１速度カウン
トデータ（E P LD2N1）を２倍したものからフォーカス
駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）を減じたも
のがセットされる（Ｓ５７６０）。
【０８３２】そして、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ５７６
２）。そして、フォーカスカウント１として、フォーカ
ス駆動第１速度カウントデータ（E P LD2N1）を２倍し
たものをフォーカスカウントＳＵＭから減じた後に２で
割ったものがセットされる（Ｓ５７６４）。
【０８３３】そして、余りがあるか否かが判定され（Ｓ
５７６６）、余りがあると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウント２に余りを
加えたものがセットされ（Ｓ５７６８）、Ｓ５７７０に
移行する。一方、余りがないと判定されたときには、Ｓ
５７７０に移行し、イベントカウントとして、フォーカ
スカウント１がセットされる。そして、図１１６のＳ５
７８８に移行する。
【０８３４】ところで、Ｓ５７５８にて、フォーカスカ
ウント１が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウント２として、フォーカスカウントＳＵＭから
フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N2）
を減じたものがセットされる（Ｓ５７７２）。そして、
フォーカスカウント２が０以下であるか否かが判定され
（Ｓ５７７４）、フォーカスカウント２が０以下でない
と判定されたときには、フォーカスカウントパルスとし
て、フォーカス駆動第２速度カウントデータ（E P LD2N
2）からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ
（E P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ５７７
６）。そして、フォーカスカウント１として０がセット
され（Ｓ５７７８）、図１１６のＳ５７８８に移行す
る。
【０８３５】ところで、Ｓ５７７４にて、フォーカスカ
ウント２が０以下であると判定されたときには、フォー
カスカウントパルスとして、フォーカスカウントＳＵＭ
からフォーカス駆動ブレーキピッチカウントデータ（E
P FCBRK）を減じたものがセットされる（Ｓ５７８
０）。
【０８３６】そして、Ｓ５７８２に移行し、フォーカス
カウントパルスが０以下であるか否かが判定され、フォ
ーカスカウントパルスが０以下でないと判定されたとき
には、フォーカスカウント１として０がセットされる
（Ｓ５７８４）。そして、フォーカスカウント２として
０がセットされ（Ｓ５７８６）、図１１６のＳ５７８８
に移行する。一方、フォーカスカウントパルスが０以下
であると判定されたときには、図１１６のＳ５８２２に
移行する。
【０８３７】図１１６のＳ５７８８では、端子ＬＰＩＩ
Ｎの読み込みが行われる。そして、端子ＬＰＩＩＮがＬ
であるか否かが判定される（Ｓ５７９０）。端子ＬＰＩ
ＩＮがＬであると判定されたときには、端子ＬＰＩＩＮ
のＨＬのフラグがリセットされる（Ｓ５７９２）。一
方、端子ＬＰＩＩＮがＬでないと判定されたときには、
端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされる（Ｓ５７
９４）。
【０８３８】そして、Ｓ５７９６に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、パ
ラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ
２の出力がＨとされ正転駆動が行われる（Ｓ５７９
８）。
【０８３９】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ５８００）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、第０速度制御Ｈ開始駆動処理が行われ
る（Ｓ５８０２）。一方、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラ
グがセットされていないと判定されたときには、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理が行われる（Ｓ５８０４）。第０
速度制御Ｈ開始駆動処理及び第０速度制御Ｌ開始駆動処
理の詳細については、後述する。
【０８４０】そして、Ｓ５８０６に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムがセットされているか否かが判定され、
ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされていると判定さ
れたときには、Ｓ５８１８に移行する。一方、ＬＰＩＩ
Ｎオーバータイムがセットされていないと判定されたと
きには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力
がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態と
される（Ｓ５８０８）。そして、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされ
ブレーキ出力状態とされる（Ｓ５８１０）。
【０８４１】そして、端子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグが
セットされているか否かが判定され（Ｓ５８１２）、端
子ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがセットされていると判定
されたときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開始
駆動処理が行われる（Ｓ５８１４）。一方、端子ＬＰＩ
ＩＮのＨＬのフラグがセットされていないと判定された
ときには、ブレーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処
理が行われる（Ｓ５８１６）。ブレーキ中ピッチカウン
ト計測Ｈ開始駆動処理及びブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理の詳細について、後述する。
【０８４２】そして、Ｓ５８１８に移行し、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる。そして、Ｌ
ＰＩＩＮオーバータイムがセットされているか否かが判
定される（Ｓ５８２０）。ＬＰＩＩＮオーバータイムが
セットされていると判定されたときには、Ｓ５８２２に
移行する。
【０８４３】Ｓ５８２２では、初期（INI）のエラーが
セットされる。そして、Ｓ５８２４に移行する。一方、
Ｓ５８２０にて、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットさ
れていると判定されたときには、Ｓ５８２４に移行す
る。Ｓ５８２４では、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、
ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＬとされモータ９５
が待機状態とされる。そして、端子ＬＨＰＩＮが出力ポ
ートにセットされ（Ｓ５８２６）、２ｍｓ待機（Ｓ５８
２８）の後、フォーカス電源がリセットされる（Ｓ５８
３０）。
【０８４４】そして、ドライバＯＮ／ＯＦＦ端子ＣＥが
Ｌにセットされドライバ部２１９が動作しない状態とさ
れ（Ｓ５８３２）、ＣＰＵ２００の動作モードが中速モ
ードとされ（Ｓ５８３４）、フォーカスエラーＥＥＰＲ
ＯＭ書き込み処理が行われる（Ｓ５８３６）。フォーカ
スエラーＥＥＰＲＯＭ書き込み処理は、フォーカス駆動
後にフォーカスエラーをＥＥＰＲＯＭ２１８に書き込む
処理である。この処理を行うことにより、フォーカス駆
動により、エラーがあったことが容易に確認でき、カメ
ラ２の修理が容易に行える。
【０８４５】そして、フォーカスエラーＥＥＰＲＯＭ書
き込み処理の後、フォーカス初期移動処理を終了する。
【０８４６】以上のように、フォーカス初期処理によれ
ば、端子ＬＨＰＩＮの入力に応じて第二レンズ群１０２
（フォーカス）の位置を検出し、その位置に応じて適正
にバリア閉処理を行うことができる。このとき、端子Ｌ
ＨＰＩＮの入力がＬの場合には、初期移動（フォーカス
初期移動処理）を行うことにより、ＨＰに対しどちら側
にあるのかが検出できる。このため、第二レンズ群１０
２を直接検出するセンサが無くても、適正なバリア閉処
理が可能となる。
【０８４７】また、フォーカス初期処理によれば、図１
０９、１１０に示すように、第二レンズ群１０２（フォ
ーカス）をＴＥＬＥ待機位置側からストッパ側（図１０
９では右から左）へ移動させる際に、第１速度制御を行
うことなく、第１速度制御より移動速度の遅い第２速度
制御が用いられる。これにより、端子ＬＨＰＩＮにてＨ
Ｐの検出が正確に行え、第二レンズ群１０２の位置検出
が正確に行える。従って、その後のフォーカシングにお
ける精度の向上が図れる。
【０８４８】次に、フォーカスエラーリカバリ処理（Ｆ
ＯＣＵＳエラーリカバリ処理）について説明する。
【０８４９】図１１７〜１１９にフォーカスエラーリカ
バリ処理における動作説明図を示す。また、図１２０に
フォーカスエラーリカバリ処理のフローチャートを示
す。
【０８５０】フォーカスエラーリカバリ処理は、第二レ
ンズ群１０２をＷＩＤＥ待機位置に移動させた場合など
にギヤ１４１、１４３（図１０参照）がうまく噛み合わ
ないとき、その状態を回復する処理である。
【０８５１】フォーカスエラーリカバリ処理は、図１２
０のＳ６０００に示すように、まず、エンコーダチェッ
ク処理が行われる。そして、端子ＥＡ、ＥＢが１である
か否かが判定される（Ｓ６００２）。端子ＥＡ、ＥＢが
１でないと判定されたときには、処理を終了する。一
方、端子ＥＡ、ＥＢが共に１であると判定されてときに
は、鏡胴停止位置としてＺ２がセットされる（Ｓ６００
４）。
【０８５２】そして、ズームＴＥＬＥ駆動が行われ、レ
ンズ鏡胴１がＺ１からＺ２に繰り出される。そして、エ
ンコーダ検出オーバータイムとなっているか否かが判定
される（Ｓ６００８）。エンコーダ検出オーバータイム
となっていると判定されたときには、処理を終了する。
一方、エンコーダ検出オーバータイムとなっていないと
判定されたときには、ＰＩオーバータイムとなっている
か否かが判定される（Ｓ６０１０）。
【０８５３】ＰＩオーバータイムとなっていると判定さ
れたときには、処理を終了する。一方、ＰＩオーバータ
イムとなっていないと判定されたときには、フォーカス
初期移動処理が行われる（Ｓ６０１２）。フォーカス初
期移動処理は、図１１８に示すように、第二レンズ群１
０２（フォーカス）を一定のパルスデータに従いＴＥＬ
Ｅ駆動する処理である。このフォーカス初期移動処理に
より、第二レンズ群１０２の移動に伴い、噛み合うべき
二つのギヤの一方が回転する。
【０８５４】そして、図１２０のＳ６０１４に移行し、
クローズ処理が行われる。クローズ処理は、前述したよ
うに、レンズ鏡胴１をＺ１まで繰り込む処理である（図
３５、３６参照）。そして、エンコーダ検出オーバータ
イムとなっているか否かが判定される（Ｓ６０１６）。
エンコーダ検出オーバータイムとなっていると判定され
たときには、処理を終了する。一方、エンコーダ検出オ
ーバータイムとなっていないと判定されたときには、Ｐ
Ｉオーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ
６０１８）。
【０８５５】ＰＩオーバータイムとなっていると判定さ
れたときには、処理を終了する。一方、ＰＩオーバータ
イムとなっていないと判定されたときには、フォーカス
初期ＨＰ処理が行われる（Ｓ６０２０）。フォーカス初
期ＨＰ処理は、フォーカス初期移動処理を行わないフォ
ーカス初期処理である。フォーカス初期ＨＰ処理によ
り、フォーカスがイニシャライズされ、バリア８３が閉
じられる。
【０８５６】そして、メインスイッチ状態（ＳＭ状態）
として閉コードがセットされているか否かが判定される
（Ｓ６０２２）。メインスイッチ状態として閉コードが
セットされていないと判定されたときには、処理を終了
する。一方、メインスイッチ状態として閉コードがセッ
トされていると判定されたときには、エンコーダ位置と
してＥ０がセットされ（Ｓ６０２４）、鏡胴位置として
Ｚ０がセットされ（Ｓ６０２６）、鏡胴エラーがリセッ
トされる（Ｓ６０２８）。そして、処理を終了する。
【０８５７】以上のように、フォーカスエラーリカバリ
処理によれば、レンズ鏡胴１の繰り込みの際、ギヤ１４
１、１４３（図１０参照）がうまく噛み合わない場合、
図１１７に示すようにレンズ鏡胴１を繰り出し、図１１
８に示すようにモータ９５の駆動により第二レンズ群１
０２を移動させてギヤ１４１を回転させた後、図１１７
に示すようにレンズ鏡胴１を繰り込むことにより、ギヤ
１４１、１４３の噛み合わせをやり直すことができる。
これにより、ギヤ１４１、１４３がうまく噛み合わない
ときに、エラーとして処理することなく動作不具合を回
復することができ、カメラ故障の低減が図れる。
【０８５８】次に、フォーカス駆動処理について説明す
る。
【０８５９】図１２１にフォーカス駆動処理における駆
動制御の種類と速度の関係を示す。図１２２〜１３１に
フォーカス駆動処理のフローチャートを示す。
【０８６０】フォーカス駆動処理は、モータ９５を駆動
し第二レンズ群１０２を移動させる処理であり、第０速
度制御Ｌ開始駆動処理、第０速度制御Ｈ開始駆動処理、
第１速度制御Ｌ開始駆動処理、第１速度制御Ｈ開始駆動
処理、第２速度制御Ｌ開始駆動処理、第２速度制御Ｈ開
始駆動処理、パルス駆動制御Ｌ開始駆動処理、パルス駆
動制御Ｈ開始駆動処理、ＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｌ
開始駆動処理及びＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｈ開始駆
動処理が行われる。
【０８６１】フォーカス駆動処理の第０速度制御Ｌ開始
駆動処理は、まず、図１２２のＳ６５００に示すよう
に、ＨＰ検出がリセットされる。そして、フォーカスカ
ウント０として０がセットされているか否かが判定され
（Ｓ６５０２）、フォーカスカウント０として０がセッ
トされていると判定されたときには、図１２４の第１速
度制御Ｌ開始駆動処理に移行する。一方、フォーカスカ
ウント０として０がセットされていないと判定されたと
きには、フォーカスカウントとしてフォーカスカウント
０がセットされる（Ｓ６５０４）。そして、ＰＩ計測タ
イマとしてフォーカス駆動第２速度下限パルス時間（E
T LD2LLN2）がセットされる（Ｓ６５１０）。
【０８６２】そして、Ｓ６５１２に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ
６５１４）。端子ＬＰＩＩＮがＨであると判定されたと
きには、フォーカスカウントが１だけ減じられる（Ｓ６
５１５）。
【０８６３】そして、フォーカスカウントとして０がセ
ットされているか否かが判定される（Ｓ６５１６）。フ
ォーカスカウントとして０がセットされていると判定さ
れたときには、処理を終了する。
【０８６４】一方、フォーカスカウントとして０がセッ
トされていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマ
がオーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ
６５１８）。ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなって
いると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ
１、ＤＣ２が通電状態となっているか否かが判定され
（Ｓ６５２０）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２
が通電状態となっていると判定されたときには、Ｓ６５
２６に移行する。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、
ＤＣ２が通電状態となっていないと判定されたときに
は、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態とさ
れる（Ｓ６５２２）。
【０８６５】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態にセットされる（Ｓ６５２４）。そし
て、Ｓ６５２６に移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォ
ーカス駆動第２速度下限パルス時間（E T LD2LLN2）が
セットされ、図１２３のＳ６５６４に移行する。
【０８６６】一方、Ｓ６５１８にて、ＰＩ計測タイマが
オーバータイムとなっていないと判定されたときには、
パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっ
ているか否かが判定され（Ｓ６５２８）、パラレル端子
ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６５３４に移行する。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力が
Ｌ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ
９５が待機状態とされる（Ｓ６５３０）。
【０８６７】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ６５３２）。そして、Ｓ６５３４に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカス駆動第２速
度上限パルス時間（E T LD2LUN2）がセットされ、図１
２３のＳ６５６４に移行する。
【０８６８】ところで、Ｓ６５１４にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ６５３６に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、ＨＰ検出がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６５３８）、ＨＰ検
出がセットされていると判定されたときには、図１２４
の第１速度制御Ｌ開始駆動処理に移行する。
【０８６９】一方、ＨＰ検出がセットされていないと判
定されたときには、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイム
となっているか否かが判定される（Ｓ６５４２）。ＬＰ
ＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていると判定され
たときには、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされ
（Ｓ６５４４）、処理を終了する。一方、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっていないと判定されたとき
には、ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなっているか
否かが判定される（Ｓ６５４６）。
【０８７０】Ｓ６５４６にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６５
１４に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６５４８）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６５１４に戻る。
【０８７１】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ６５５０）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ６５５
１）。そして、Ｓ６５１４に戻る。
【０８７２】図１２３に第０速度制御Ｈ開始駆動処理の
フローチャートを示す。
【０８７３】第０速度制御Ｈ開始駆動処理は、まず、図
１２３のＳ６５５２に示すように、ＨＰ検出がリセット
される。そして、フォーカスカウント１として０がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６５５４）、フォー
カスカウント１として０がセットされていると判定され
たときには、図１２５の第１速度制御Ｈ開始駆動処理に
移行する。一方、フォーカスカウント１として０がセッ
トされていないと判定されたときには、フォーカスカウ
ントとしてフォーカスカウント０がセットされる（Ｓ６
５５６）。そして、ＰＩ計測タイマとしてフォーカス駆
動第２速度下限パルス時間（E T LD2LLN2）がセットさ
れる（Ｓ６５６２）。
【０８７４】そして、Ｓ６５６４に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ
６５６６）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたと
きには、フォーカスカウントが１だけ減じられる（Ｓ６
５６７）。
【０８７５】そして、フォーカスカウントとして０がセ
ットされているか否かが判定される（Ｓ６５６８）。フ
ォーカスカウントとして０がセットされていると判定さ
れたときには、処理を終了する。一方、フォーカスカウ
ントとして０がセットされていないと判定されたときに
は、図１２２のＳ６５１２に移行する。
【０８７６】ところで、Ｓ６５６６にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＬでないと判定されたときには、Ｓ６５７０に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、ＨＰ検出がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６５７２）、ＨＰ検
出がセットされていると判定されたときには、図１２５
の第１速度制御Ｈ開始駆動処理に移行する。
【０８７７】一方、ＨＰ検出がセットされていないと判
定されたときには、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイム
となっているか否かが判定される（Ｓ６５７６）。ＬＰ
ＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていると判定され
たときには、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされ
（Ｓ６５７８）、処理を終了する。一方、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっていないと判定されたとき
には、ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなっているか
否かが判定される（Ｓ６５８０）。
【０８７８】Ｓ６５８０にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６５
６６に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６５８２）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６５６６に戻る。
【０８７９】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ６５８４）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ６５８
６）。そして、Ｓ６５６６に戻る。
【０８８０】図１２４に第１速度制御Ｌ開始駆動処理の
フローチャートを示す。
【０８８１】第１速度制御Ｌ開始駆動処理は、まず、図
１２４のＳ６６０２に示すように、フォーカスカウント
１として０がセットされているか否かが判定され（Ｓ６
６０２）、フォーカスカウント１として０がセットされ
ていると判定されたときには、図１２６の第２速度制御
Ｌ開始駆動処理に移行する。一方、フォーカスカウント
１として０がセットされていないと判定されたときに
は、イベントカウンタモードとして立ち上がりがセット
される（Ｓ６６０４）。
【０８８２】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ６６
０６）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカス駆動第１速度上限パルス時間（E T
LD2LUN1）がセットされる（Ｓ６６０８）。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォー
カス駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）がセ
ットされる（Ｓ６６１０）。
【０８８３】そして、Ｓ６６１２に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ
６６１４）。端子ＬＰＩＩＮがＨであると判定されたと
きには、イベントカウントとして０がセットされている
か否かが判定される（Ｓ６６１６）。イベントカウント
として０がセットされていると判定されたときには、図
１２７の第２速度制御Ｈ開始駆動処理に移行する。
【０８８４】一方、イベントカウントとして０がセット
されていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマが
オーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ６
６１８）。ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなってい
ると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ
１、ＤＣ２が通電状態となっているか否かが判定され
（Ｓ６６２０）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２
が通電状態となっていると判定されたときには、Ｓ６６
２６に移行する。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、
ＤＣ２が通電状態となっていないと判定されたときに
は、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態とさ
れる（Ｓ６６２２）。
【０８８５】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態にセットされる（Ｓ６６２４）。そし
て、Ｓ６６２６に移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォ
ーカス駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）が
セットされ、図１２５のＳ６６６４に移行する。
【０８８６】一方、Ｓ６６１８にて、ＰＩ計測タイマが
オーバータイムとなっていないと判定されたときには、
パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっ
ているか否かが判定され（Ｓ６６２８）、パラレル端子
ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６６３４に移行する。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力が
Ｌ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ
９５が待機状態とされる（Ｓ６６３０）。
【０８８７】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ６６３２）。そして、Ｓ６６３４に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカス駆動第１速
度上限パルス時間（E T LD2LUN1）がセットされ、図１
２５のＳ６６６４に移行する。
【０８８８】ところで、Ｓ６６１４にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ６６３６に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、ＨＰ検出がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６６３８）、ＨＰ検
出がセットされていると判定されたときには、フォーカ
スカウントＨＰが０となっているか否かが判定される
（Ｓ６６３９）。フォーカスカウントＨＰが０となって
いると判定されたときには、Ｓ６６４２に移行する。一
方、フォーカスカウントＨＰが０となっていないと判定
されたときには、フォーカスカウントパルスとしてフォ
ーカスカウントＨＰがセットされる（Ｓ６６４０）。そ
して、図１３０のＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｌ開始駆
動処理に移行する。
【０８８９】一方、Ｓ６６３８にて、ＨＰ検出がセット
されていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタイマ
がオーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ
６６４２）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバータイ
ムがセットされ（Ｓ６６４４）、処理を終了する。一
方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていない
と判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータイ
ムとなっているか否かが判定される（Ｓ６６４６）。
【０８９０】Ｓ６６４６にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６６
１４に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６６４８）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６６１４に戻る。
【０８９１】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ６６５０）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ６６５
１）。そして、Ｓ６６１４に戻る。
【０８９２】図１２５に第１速度制御Ｈ開始駆動処理の
フローチャートを示す。
【０８９３】第１速度制御Ｈ開始駆動処理は、まず、フ
ォーカスカウント１が０となっているか否かが判定され
（Ｓ６６５４）、フォーカスカウント１が０となってい
ると判定されたときには、図１２７の第２速度制御Ｈ開
始駆動処理に移行する。一方、フォーカスカウント１が
０となっていないと判定されたときには、イベントカウ
ンタモードとして立ち上がりがセットされる（Ｓ６６５
６）。
【０８９４】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ６６
５８）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカス駆動第１速度上限パルス時間（E T
LD2LUN1）がセットされる（Ｓ６６６０）。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォー
カス駆動第１速度下限パルス時間（E T LD2LLN1）がセ
ットされる（Ｓ６６６２）。
【０８９５】そして、Ｓ６６６４に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ
６６６６）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたと
きには、イベントカウントとして０がセットされている
か否かが判定される（Ｓ６６６８）。イベントカウント
として０がセットされていると判定されたときには、図
１２６の第２速度制御Ｈ開始駆動処理に移行する。一
方、イベントカウントとして０がセットされていないと
判定されたときには、図１２４のＳ６６１２に移行す
る。
【０８９６】ところで、Ｓ６６６６にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＬでないと判定されたときには、Ｓ６６７０に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、ＨＰ検出がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６６７２）、ＨＰ検
出がセットされていると判定されたときには、フォーカ
スカウントＨＰが０であるか否かが判定される（Ｓ６６
７３）。フォーカスカウントＨＰが０であると判定され
たときには、Ｓ６６７６に移行する。一方、フォーカス
カウントＨＰが０でないと判定されたときには、フォー
カスカウントパルスとしてフォーカスカウントＨＰがセ
ットされる（Ｓ６６７４）。そして、図１３１のＨＰ検
出無しパルス駆動制御Ｈ開始駆動処理に移行する。
【０８９７】一方、ＨＰ検出がセットされていないと判
定されたときには、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイム
となっているか否かが判定される（Ｓ６６７６）。ＬＰ
ＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていると判定され
たときには、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされ
（Ｓ６６７８）、処理を終了する。一方、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっていないと判定されたとき
には、ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなっているか
否かが判定される（Ｓ６６８０）。
【０８９８】Ｓ６６８０にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６６
６６に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６６８２）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６６６６に戻る。
【０８９９】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ６６８４）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ６６８
６）。そして、Ｓ６６６６に戻る。
【０９００】図１２６に第２速度制御Ｌ開始駆動処理の
フローチャートを示す。
【０９０１】第２速度制御Ｌ開始駆動処理は、図１２６
のＳ６６８８に示すように、フォーカスカウント２とし
て０がセットされているか否かが判定される。フォーカ
スカウント２として０がセットされていると判定された
ときには、図１２８のパルス駆動制御Ｌ開始駆動処理に
移行する。一方、フォーカスカウント２として０がセッ
トされていないと判定されたときには、フォーカスカウ
ントとしてフォーカスカウント２がセットされる（Ｓ６
６９０）。
【０９０２】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ６６
９２）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカス駆動第２速度上限パルス時間（E T
LD2LUN2）がセットされる（Ｓ６６９４）。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォー
カス駆動第２速度下限パルス時間（E T LD2LLN2）がセ
ットされる（Ｓ６６９６）。
【０９０３】そして、ＬＰＩＩＮオーバータイムとして
２００ｍｓがセットされ（Ｓ６６９８）、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ６７００）。端子
ＬＰＩＩＮがＨであると判定されたときには、フォーカ
スカウントが１だけ減じられ（Ｓ６７０２）、フォーカ
スカウントとして０がセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ６７０４）。フォーカスカウントとして０がセ
ットされていると判定されたときには、図１２９のパル
ス駆動制御Ｈ開始駆動処理に移行する。
【０９０４】一方、フォーカスカウントとして０がセッ
トされていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマ
がオーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ
６７０６）。ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなって
いると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ
１、ＤＣ２が通電状態となっているか否かが判定され
（Ｓ６７１６）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２
が通電状態となっていると判定されたときには、Ｓ６７
２２に移行する。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、
ＤＣ２が通電状態となっていないと判定されたときに
は、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力が
Ｌ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状態とさ
れる（Ｓ６７１８）。
【０９０５】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態にセットされる（Ｓ６７２０）。そし
て、Ｓ６７２２に移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォ
ーカス駆動第２速度下限パルス時間（E T LD2LLN2）が
セットされ、図１２７のＳ６７５２に移行する。
【０９０６】一方、Ｓ６７０６にて、ＰＩ計測タイマが
オーバータイムとなっていないと判定されたときには、
パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっ
ているか否かが判定され（Ｓ６７０８）、パラレル端子
ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６７１４に移行する。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力が
Ｌ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ
９５が待機状態とされる（Ｓ６７１０）。
【０９０７】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ６７１２）。そして、Ｓ６７１４に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカス駆動第２速
度上限パルス時間（E T LD2LUN2）がセットされ、図１
２７のＳ６７５２に移行する。
【０９０８】ところで、Ｓ６７００にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ６７２４に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、ＨＰ検出がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６７２６）、ＨＰ検
出がセットされていると判定されたときには、フォーカ
スカウントＨＰが０であるか否かが判定される（Ｓ６７
２７）。フォーカスカウントＨＰが０であると判定され
たときには、Ｓ６７３０に移行する。一方、フォーカス
カウントＨＰが０でないと判定されたときには、フォー
カスカウントパルスとしてフォーカスカウントＨＰがセ
ットされる（Ｓ６７２８）。そして、図１３０のＨＰ検
出無しパルス駆動制御Ｌ開始駆動処理に移行する。
【０９０９】一方、ＨＰ検出がセットされていないと判
定されたときには、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイム
となっているか否かが判定される（Ｓ６７３０）。ＬＰ
ＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていると判定され
たときには、ＬＰＩＩＮオーバータイムがセットされ
（Ｓ６７３２）、処理を終了する。一方、ＬＰＩＩＮタ
イマがオーバータイムとなっていないと判定されたとき
には、ＰＩ計測タイマがオーバータイムとなっているか
否かが判定される（Ｓ６７３４）。
【０９１０】Ｓ６７３４にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６７
００に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６７３６）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６７００に戻る。
【０９１１】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ６７３８）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ６７４
０）。そして、Ｓ６７００に戻る。
【０９１２】図１２７に第２速度制御Ｈ開始駆動処理の
フローチャートを示す。
【０９１３】第２速度制御Ｈ開始駆動処理は、図１２７
のＳ６７４２に示すように、まず、フォーカスカウント
２として０がセットされているか否かが判定される。フ
ォーカスカウント２として０がセットされていると判定
されたときには、図１２９のパルス駆動制御Ｈ開始駆動
処理に移行する。一方、フォーカスカウント２として０
がセットされていないと判定されたときには、フォーカ
スカウントとしてフォーカスカウント２がセットされる
（Ｓ６７４４）
【０９１４】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ６７
４６）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカス駆動第２速度上限パルス時間（E T
LD2LUN2）がセットされる（Ｓ６７４８）。一方、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となってい
ると判定されたときには、ＰＩ計測タイマとしてフォー
カス駆動第２速度下限パルス時間（E T LD2LLN2）がセ
ットされる（Ｓ６７５０）。
【０９１５】そして、Ｓ６７５２に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ
６７５４）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたと
きには、フォーカスカウントが１だけ減じられ（Ｓ６７
５６）、フォーカスカウントとして０がセットされてい
るか否かが判定される（Ｓ６７５８）。フォーカスカウ
ントとして０がセットされていると判定されたときに
は、図１２８のパルス駆動制御Ｌ開始駆動処理に移行す
る。一方、フォーカスカウントとして０がセットされて
いないと判定されたときには、図１２６のＳ６６９８に
移行する。
【０９１６】ところで、Ｓ６７５４にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＬでないと判定されたときには、Ｓ６７６０に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、ＨＰ検出がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６７６２）、ＨＰ検
出がセットされていると判定されたときには、フォーカ
スカウントＨＰが０となっているか否かが判定される
（Ｓ６７６３）。フォーカスカウントＨＰが０となって
いると判定されたときには、Ｓ６７６６に移行する。一
方、フォーカスカウントＨＰが０となっていないと判定
されたときには、フォーカスカウントパルスとしてフォ
ーカスカウントＨＰがセットされる（Ｓ６７６４）。そ
して、図１３１のＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｈ開始駆
動処理に移行する。
【０９１７】一方、Ｓ６７６２にて、ＨＰ検出がセット
されていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタイマ
がオーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ
６７６６）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバータイ
ムがセットされ（Ｓ６７６８）、処理を終了する。一
方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていない
と判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータイ
ムとなっているか否かが判定される（Ｓ６７７０）。
【０９１８】Ｓ６７７０にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６７
５４に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６７７２）。ブレーキ出力状態となっていないと判
定されたときには、Ｓ６７５４に戻る。
【０９１９】一方、ブレーキ出力状態となっていると判
定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、Ｄ
Ｃ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が
待機状態とされ（Ｓ６７７４）、パラレル端子ＤＣ０、
ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットされる（Ｓ６７７
６）。そして、Ｓ６７５４に戻る。
【０９２０】図１２８にパルス駆動制御Ｌ開始駆動処理
のフローチャートを示す。
【０９２１】パルス駆動制御Ｌ開始駆動処理は、図１２
８のＳ６７７７に示すように、フォーカスカウントパル
スが０となっているか否かが判定される。フォーカスカ
ウントパルスが０となっていると判定されたときには、
ＬＨＰＩＮのＨＬのフラグがリセットされる（Ｓ６７７
９）。そして、処理を終了する。一方、フォーカスカウ
ントパルスが０となっていないと判定されたときには、
フォーカスカウントとしてフォーカスカウントパルスが
セットされる（Ｓ６７７８）。
【０９２２】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ６７
８０）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカスブレーキ時間（E T BARIBRAKE）が
セットされる（Ｓ６７８２）。一方、パラレル端子ＤＣ
０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていると判定され
たときには、ＰＩ計測タイマとしてフォーカス駆動通電
時間（E T BARIMON）がセットされる（Ｓ６７８４）。
【０９２３】そして、ＬＰＩＩＮオーバータイムとして
２００ｍｓがセットされ（Ｓ６７８６）、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ６７８８）。端子
ＬＰＩＩＮがＨであると判定されたときには、フォーカ
スカウントとして１だけ減じられ（Ｓ６７９０）、フォ
ーカスカウントとして０がセットされているか否かが判
定される（Ｓ６７９２）。フォーカスカウントとして０
がセットされていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮ
のＨＬのフラグがセットされ（Ｓ６７９４）、処理を終
了する。
【０９２４】一方、フォーカスカウントとして０がセッ
トされていないと判定されたときには、パラレル端子Ｄ
Ｃ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっているか否かが
判定され（Ｓ６７９６）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ
１、ＤＣ２が通電状態となっていないと判定されたとき
には、Ｓ６８０２に移行する。一方、パラレル端子ＤＣ
０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていると判定され
たときには、パラレル端子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の
出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモータ９５が待機状
態とされる（Ｓ６７９８）。
【０９２５】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ６８００）。そして、Ｓ６８０２に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカスブレーキ時
間（E T BARIBRAKE）がセットされ、図１２９のＳ６８
３８に移行する。
【０９２６】ところで、Ｓ６７８８にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ６８０４に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、ＨＰ検出がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６８０６）、ＨＰ検
出がセットされていると判定されたときには、フォーカ
スカウントＨＰが０となっているか否かが判定される
（Ｓ６８０７）。フォーカスカウントＨＰが０となって
いると判定されたときには、Ｓ６８１０に移行する。一
方、フォーカスカウントＨＰが０となっていないと判定
されたときには、フォーカスカウントパルスとしてフォ
ーカスカウントＨＰがセットされる（Ｓ６８０８）。そ
して、図１３０のＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｌ開始駆
動処理に移行する。
【０９２７】一方、Ｓ６８０６にて、ＨＰ検出がセット
されていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタイマ
がオーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ
６８１０）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバータイ
ムがセットされ（Ｓ６８１２）、処理を終了する。一
方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていない
と判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータイ
ムとなっているか否かが判定される（Ｓ６８１４）。
【０９２８】Ｓ６８１４にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６７
８８に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６８１６）。
【０９２９】Ｓ６８１６にて、ブレーキ出力状態となっ
ていないと判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ
モータ９５が待機状態とされる（Ｓ６８１８）。そし
て、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出力状態とされ
（Ｓ６８２０）、ＰＩ計測タイマとしてフォーカスブレ
ーキ時間（E T BARIBRAKE）がセットされる（Ｓ６８２
２）。そして、Ｓ６７８８に戻る。
【０９３０】一方、Ｓ６８１６にて、ブレーキ出力状態
となっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ
０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨと
されモータ９５が待機状態とされ（Ｓ６８２４）、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットさ
れる（Ｓ６８２６）。そして、ＰＩ計測タイマとして、
フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）がセットされ
る（Ｓ６８２８）。そして、Ｓ６７８８に戻る。
【０９３１】図１２９にバリアパルス駆動制御Ｈ開始駆
動処理のフローチャートを示す。
【０９３２】バリアパルス駆動制御Ｈ開始駆動処理は、
図１２９のＳ６８２９に示すように、フォーカスカウン
トパルスが０となっているか否かが判定される。フォー
カスカウントパルスが０となっていると判定されたとき
には、ＬＨＰＩＮのＨＬのフラグがリセットされる（Ｓ
６８３１）。そして、処理を終了する。一方、フォーカ
スカウントパルスが０となっていないと判定されたとき
には、Ｓ６８３０に移行し、フォーカスカウントとして
フォーカスカウントパルスがセットされる。
【０９３３】そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、Ｄ
Ｃ２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ６８
３２）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状
態となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイ
マとしてフォーカスブレーキ時間（E T BARIBRAKE）が
セットされる（Ｓ６８３４）。一方、パラレル端子ＤＣ
０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていると判定され
たときには、ＰＩ計測タイマとしてフォーカス駆動通電
時間（E T BARIMON）がセットされる（Ｓ６８３６）。
【０９３４】そして、Ｓ６８３８に移行し、ＬＰＩＩＮ
オーバータイムとして２００ｍｓがセットされる。そし
て、端子ＬＰＩＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ
６８４０）。端子ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたと
きには、フォーカスカウントとして１だけ減じられ（Ｓ
６８４２）、フォーカスカウントとして０がセットされ
ているか否かが判定される（Ｓ６８４４）。フォーカス
カウントとして０がセットされていると判定されたとき
には、ＬＰＩＩＮのＨＬのフラグがリセットされ（Ｓ６
８４６）、処理を終了する。
【０９３５】一方、Ｓ６８４４にて、フォーカスカウン
トとして０がセットされていないと判定されたときに
は、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態と
なっているか否かが判定され（Ｓ６８４８）、パラレル
端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていない
と判定されたときには、Ｓ６８５４に移行する。一方、
パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっ
ていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の出
力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされモ
ータ９５が待機状態とされる（Ｓ６８５０）。
【０９３６】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ６８５２）。そして、Ｓ６８５４に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカスブレーキ時
間（E T BARIBRAKE）がセットされ、図１２８のＳ６７
８６に移行する。
【０９３７】ところで、Ｓ６８４０にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＬでないと判定されたときには、Ｓ６８５６に移行
し、ＨＰ検出処理が行われる。そして、ＨＰ検出がセッ
トされているか否かが判定され（Ｓ６８５８）、ＨＰ検
出がセットされていると判定されたときには、フォーカ
スカウントＨＰが０となっているか否かが判定される
（Ｓ６８５９）。フォーカスカウントＨＰが０となって
いると判定されたときには、Ｓ６８６２に移行する。一
方、フォーカスカウントＨＰが０となっていないと判定
されたときには、フォーカスカウントパルスとしてフォ
ーカスカウントＨＰがセットされる（Ｓ６８６０）。そ
して、図１３１のＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｈ開始駆
動処理に移行する。
【０９３８】一方、Ｓ６８５８にて、ＨＰ検出がセット
されていないと判定されたときには、ＬＰＩＩＮタイマ
がオーバータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ
６８６２）。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっ
ていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバータイ
ムがセットされ（Ｓ６８６４）、処理を終了する。一
方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっていない
と判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバータイ
ムとなっているか否かが判定される（Ｓ６８６６）。
【０９３９】Ｓ６８６６にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６８
４０に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６８６８）。
【０９４０】Ｓ６８６８にて、ブレーキ出力状態となっ
ていないと判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ
モータ９５が待機状態とされる（Ｓ６８７０）。そし
て、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出力状態とされ
（Ｓ６８７２）、ＰＩ計測タイマとしてフォーカスブレ
ーキ時間（E T BARIBRAKE）がセットされる（Ｓ６８７
４）。そして、Ｓ６８４０に戻る。
【０９４１】一方、Ｓ６８６８にて、ブレーキ出力状態
となっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ
０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨと
されモータ９５が待機状態とされ（Ｓ６８７６）、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットさ
れる（Ｓ６８７８）。そして、ＰＩ計測タイマとして、
フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）がセットされ
る（Ｓ６８８０）。そして、Ｓ６８４０に戻る。
【０９４２】図１３０にＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｌ
開始駆動処理のフローチャートを示す。
【０９４３】ＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｌ開始駆動処
理は、図１３０のＳ６８９０に示すように、まず、フォ
ーカスカウントとしてフォーカスカウントパルスがセッ
トされる。そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ
２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ６８９
２）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態
となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマ
としてフォーカスブレーキ時間（E T BARIBRAKE）がセ
ットされる（Ｓ６８９４）。一方、パラレル端子ＤＣ
０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていると判定され
たときには、ＰＩ計測タイマとしてフォーカス駆動通電
時間（E T BARIMON）がセットされる（Ｓ６８９６）。
【０９４４】そして、ＬＰＩＩＮオーバータイムとして
２００ｍｓがセットされ（Ｓ６８９８）、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ６９００）。端子
ＬＰＩＩＮがＨであると判定されたときには、フォーカ
スカウントとして１だけ減じられ（Ｓ６９０２）、フォ
ーカスカウントとして０がセットされているか否かが判
定される（Ｓ６９０４）。フォーカスカウントとして０
がセットされていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮ
のＨＬのフラグがセットされ（Ｓ６９０５）、処理を終
了する。
【０９４５】一方、Ｓ６９０４にて、フォーカスカウン
トとして０がセットされていないと判定されたときに
は、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態と
なっているか否かが判定される（Ｓ６９０８）。そし
て、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態と
なっていないと判定されたときには、Ｓ６９１４に移行
する。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通
電状態となっていると判定されたときには、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる（Ｓ６９１
０）。
【０９４６】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ６９１２）。そして、Ｓ６９１４に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカスブレーキ時
間（E T BARIBRAKE）がセットされ、図１３１のＳ６９
５３に移行する。
【０９４７】ところで、Ｓ６９００にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ６９３０に移行
し、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっているか
否かが判定される。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイム
となっていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバ
ータイムがセットされ（Ｓ６９３２）、処理を終了す
る。一方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなって
いないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ６９３
４）。
【０９４８】Ｓ６９３４にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６９
００に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６９３６）。
【０９４９】Ｓ６９３６にて、ブレーキ出力状態となっ
ていないと判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ
モータ９５が待機状態とされる（Ｓ６９３８）。そし
て、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出力状態とされ
（Ｓ６９４０）、ＰＩ計測タイマとしてフォーカスブレ
ーキ時間（E T BARIBRAKE）がセットされる（Ｓ６９４
２）。そして、Ｓ６９００に戻る。
【０９５０】一方、Ｓ６９３６にて、ブレーキ出力状態
となっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ
０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨと
されモータ９５が待機状態とされ（Ｓ６９４４）、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットさ
れる（Ｓ６９４６）。そして、ＰＩ計測タイマとして、
フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）がセットされ
る（Ｓ６９４８）。そして、Ｓ６９００に戻る。
【０９５１】図１３１にＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｈ
開始駆動処理のフローチャートを示す。
【０９５２】ＨＰ検出無しパルス駆動制御Ｈ開始駆動処
理は、図１３１のＳ６９４９に示すように、まず、フォ
ーカスカウントとしてフォーカスカウントパルスがセッ
トされる。そして、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ
２が通電状態となっているか否かが判定され（Ｓ６９５
０）、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態
となっていないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマ
としてフォーカスブレーキ時間（E T BARIBRAKE）がセ
ットされる（Ｓ６９５１）。一方、パラレル端子ＤＣ
０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態となっていると判定され
たときには、ＰＩ計測タイマとしてフォーカス駆動通電
時間（E T BARIMON）がセットされる（Ｓ６９５２）。
【０９５３】そして、ＬＰＩＩＮオーバータイムとして
２００ｍｓがセットされ（Ｓ６９５３）、端子ＬＰＩＩ
ＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ６９５４）。端子
ＬＰＩＩＮがＬであると判定されたときには、フォーカ
スカウントとして１だけ減じられ（Ｓ６９５６）、フォ
ーカスカウントとして０がセットされているか否かが判
定される（Ｓ６９５８）。フォーカスカウントとして０
がセットされていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮ
のＨＬのフラグがセットされ（Ｓ６９５９）、処理を終
了する。
【０９５４】一方、Ｓ６９５８にて、フォーカスカウン
トとして０がセットされていないと判定されたときに
は、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態と
なっているか否かが判定される（Ｓ６９６０）。そし
て、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態と
なっていないと判定されたときには、Ｓ６９６６に移行
する。一方、パラレル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通
電状態となっていると判定されたときには、パラレル端
子ＤＣ０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力
がＨとされモータ９５が待機状態とされる（Ｓ６９６
２）。
【０９５５】そして、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、
ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出
力状態とされる（Ｓ６９６４）。そして、Ｓ６９６６に
移行し、ＰＩ計測タイマとして、フォーカスブレーキ時
間（E T BARIBRAKE）がセットされ、図１３０のＳ６８
９８に移行する。
【０９５６】ところで、Ｓ６９５４にて、端子ＬＰＩＩ
ＮがＨでないと判定されたときには、Ｓ６９６８に移行
し、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなっているか
否かが判定される。ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイム
となっていると判定されたときには、ＬＰＩＩＮオーバ
ータイムがセットされ（Ｓ６９７０）、処理を終了す
る。一方、ＬＰＩＩＮタイマがオーバータイムとなって
いないと判定されたときには、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっているか否かが判定される（Ｓ６９７
２）。
【０９５７】Ｓ６９７２にて、ＰＩ計測タイマがオーバ
ータイムとなっていないと判定されたときには、Ｓ６９
５４に戻る。一方、ＰＩ計測タイマがオーバータイムと
なっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０
の出力がＨ、ＤＣ１の出力がＨ、ＤＣ２の出力がＨとさ
れブレーキ出力状態となっているか否かが判定される
（Ｓ６９７４）。
【０９５８】Ｓ６９７４にて、ブレーキ出力状態となっ
ていないと判定されたときには、パラレル端子ＤＣ０の
出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨとされ
モータ９５が待機状態とされる（Ｓ６９７６）。そし
て、パラレル端子ＤＣ０の出力がＨ、ＤＣ１の出力が
Ｈ、ＤＣ２の出力がＨとされブレーキ出力状態とされ
（Ｓ６９７８）、ＰＩ計測タイマとしてフォーカスブレ
ーキ時間（E T BARIBRAKE）がセットされる（Ｓ６９８
０）。そして、Ｓ６９５４に戻る。
【０９５９】一方、Ｓ６９７４にて、ブレーキ出力状態
となっていると判定されたときには、パラレル端子ＤＣ
０の出力がＬ、ＤＣ１の出力がＬ、ＤＣ２の出力がＨと
されモータ９５が待機状態とされ（Ｓ６９８２）、パラ
レル端子ＤＣ０、ＤＣ１、ＤＣ２が通電状態にセットさ
れる（Ｓ６９８４）。そして、ＰＩ計測タイマとして、
フォーカス駆動通電時間（E T BARIMON）がセットされ
る（Ｓ６９８６）。そして、Ｓ６９５４に戻る。
【０９６０】次に、ＨＰ検出処理について説明する。
【０９６１】図１３２にＨＰ検出処理のフローチャート
を示す。図１３２のＳ７０００に示すように、ＨＰ検出
処理は、まず、ＨＰ検出のフラグがセットされているか
否かが判定される。そして、ＨＰ検出のフラグがセット
されていると判定されたときには、処理を終了する。一
方、ＨＰ検出のフラグがセットされていないと判定され
たときには、端子ＬＨＰＩＮに変化があるか否かが判定
される（Ｓ７００２）。
【０９６２】そして、Ｓ７００２にて、端子ＬＨＰＩＮ
に変化がないと判定されたときには、処理を終了する。
一方、端子ＬＨＰＩＮに変化があると判定されたときに
は、５０μｓ待機（Ｓ７００４）の後、ＨＰの立ち下が
りのフラグがセットされているか否かが判定される（Ｓ
７００６）。
【０９６３】そして、Ｓ７００６にて、ＨＰの立ち下が
りのフラグがセットされていると判定されたときには、
端子ＬＨＰＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ７０
０８）。端子ＬＨＰＩＮがＬであると判定されたときに
は、Ｓ７０１０に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮがＬ
でないと判定されたときには、処理を終了する。
【０９６４】ところで、Ｓ７００６にて、ＨＰの立ち下
がりのフラグがセットされていないと判定されたときに
は、端子ＬＨＰＩＮがＨであるか否かが判定される（Ｓ
７００８）。端子ＬＨＰＩＮがＨであると判定されたと
きには、Ｓ７０１０に移行する。一方、端子ＬＨＰＩＮ
がＨでない判定されたときには、処理を終了する。
【０９６５】そして、Ｓ７０１０では、ＨＰ検出のフラ
グがセットされる。そして、ＨＰ検出処理を終了する。
【０９６６】次に、ブレーキ中ピッチカウント計測駆動
処理について説明する。
【０９６７】図１３３にブレーキ中ピッチカウント計測
駆動処理のフローチャートを示す。ブレーキ中ピッチカ
ウント計測駆動処理には、ブレーキ中ピッチカウント計
測Ｌ開始駆動処理とブレーキ中ピッチカウント計測Ｈ開
始駆動処理がある。
【０９６８】図１３３のＳ７１００に示すように、ブレ
ーキ中ピッチカウント計測Ｌ開始駆動処理は、まず、Ｌ
ＰＩＩＮオーバータイムとして１５ｍｓがセットされ
る。そして、フォーカス駆動時のオーバーピッチ数（C
FCOV）として０がセットされる（Ｓ７１０２）。
【０９６９】そして、端子ＬＨＰＩＮがＨであるか否か
が判定される（Ｓ７１０４）。端子ＬＨＰＩＮがＨでな
いと判定されたときには、ＬＨＰＩＮオーバータイムと
なっているか否かが判定される（Ｓ７１０６）。ＬＨＰ
ＩＮオーバータイムとなっていないと判定されたときに
は、Ｓ７１０４に戻る。一方、ＬＨＰＩＮオーバータイ
ムとなっていると判定されたときには、ＬＨＰＩＮのＨ
Ｌのフラグをリセットし（Ｓ７１０８）、処理を終了す
る。
【０９７０】一方、Ｓ７１０４にて、端子ＬＨＰＩＮが
Ｈであると判定されたときには、フォーカス駆動時のオ
ーバーピッチ数に１を加える（Ｓ７１１０）。そして、
端子ＬＨＰＩＮがＬであるか否かが判定される（Ｓ７１
１６）。端子ＬＨＰＩＮがＬでないと判定されたときに
は、ＬＨＰＩＮオーバータイムとなっているか否かが判
定される（Ｓ７１２０）。ＬＨＰＩＮオーバータイムと
なっていないと判定されたときには、Ｓ７１１６に戻
る。一方、ＬＨＰＩＮオーバータイムとなっていると判
定されたときには、ＬＨＰＩＮのＨＬのフラグをセット
し（Ｓ７１２２）、処理を終了する。
【０９７１】一方、Ｓ７１１６にて、端子ＬＨＰＩＮが
Ｌであると判定されたときには、フォーカス駆動時のオ
ーバーピッチ数に１を加える（Ｓ７１１８）。そして、
Ｓ７１０４に戻る。
【０９７２】以上のように、本実施形態に係るレンズ鏡
胴１によれば、各レンズ群の全てを第三筒６に収容する
ことにより、各レンズ群の光軸、姿勢を正確に保持する
ことが容易となる。また、可動レンズ群である第二レン
ズ群１０２を最先の筒体である第三筒６に内蔵されるモ
ータ９５により移動させることにより、レンズ鏡胴に外
力が加わっても各レンズ群間の姿勢を崩すことなく第二
レンズ群１０２の移動が可能であり、所望の光学性能を
確保できる。また、第三筒６を繰り出し及び繰り込みす
ることによりズーミングが可能であり、各レンズ群間の
微妙なカム補正移動などが不要であり、正確なズーミン
グが行える。
【０９７３】また、各レンズ群を取り付けた第三筒６の
繰り出し又は繰り込みを行い、第二レンズ群１０２を移
動させるだけで、各レンズ群からなるレンズ光学系の変
倍及び焦点調整が可能である。このため、変倍及び焦点
調整のために各レンズ群を取り付けた第三筒６以外の他
の筒体とカム連係を行い特定のレンズ群を駆動する必要
がなく、そのような複雑なカム機構が不要である。従っ
て、レンズ鏡胴の小型化が図れる。
【０９７４】また、第三筒６の内部に二つの固定レンズ
群である第一レンズ群１０１及び第三レンズ群１０３と
可動レンズ群である第二レンズ群１０２を収容し、第二
レンズ群１０２を第一レンズ群１０１と第三レンズ群１
０３の間に配設することにより、第二レンズ群１０２の
移動に係る摺動部分や移動機構を第一レンズ群１０１と
第三レンズ群１０３により遮蔽することができる。この
ため、その摺動部分や移動機構にゴミや埃などが付着す
ることを防止し、微妙なフォーカシング駆動に支障を来
すことを確実に防止することができる。
【０９７５】なお、上述した本実施形態においては、本
発明に係るカメラをＡＰＳカメラに適用する場合につい
て説明したが、本発明に係るカメラはそのようなものに
限られるものではなく、その他のカメラに適用してもよ
い。
【０９７６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、鏡
胴の繰り出し又は繰り込み動作において不具合がある場
合でなくても、可動レンズ群の移動動作において不具合
があるときには鏡胴エラーとして記憶される。そして、
記憶手段に鏡胴エラーが記憶されているときにはレリー
ズ動作が禁止されるため、可動レンズ群の移動に支障が
あるときにレリーズ動作が行われることがなく、レリー
ズ動作により重故障となることを防止できる。また、可
動レンズ群を停止させて露光を行うなどの動作をしない
ため、不適正な写真撮影を行うこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラの説明図であ
る。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラの説明図であ
る。
【図３】図１のカメラにおけるレンズ鏡胴の分解斜視図
である。
【図４】図１のカメラにおけるレンズ鏡胴の分解斜視図
である。
【図５】図１のカメラにおけるレンズ鏡胴の分解斜視図
である。
【図６】実施形態に係るカメラのレンズ鏡胴の説明図で
ある。
【図７】実施形態に係るカメラにおける第二レンズ群の
検出についての説明図である。
【図８】実施形態に係るカメラにおける第二レンズ群の
検出についての説明図である。
【図９】図１のカメラのレンズ鏡胴における第三筒の断
面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘの断面図である。
【図１１】図１のカメラのレンズ鏡胴の基本的動作につ
いての説明図である。
【図１２】図１のカメラのレンズ鏡胴の基本的動作につ
いての説明図である。
【図１３】図１のカメラのレンズ鏡胴の基本的動作につ
いての説明図である。
【図１４】図１のカメラのレンズ鏡胴の基本的動作につ
いての説明図である。
【図１５】図１のカメラのレンズ鏡胴の基本的動作につ
いての説明図である。
【図１６】図１のカメラにおける電気的構成を示す図で
ある。
【図１７】図１のカメラの分岐処理のフローチャートで
ある。
【図１８】図１のカメラの初期処理のフローチャートで
ある。
【図１９】図１のカメラの初期処理のフローチャートで
ある。
【図２０】図１のカメラの初期処理のフローチャートで
ある。
【図２１】図１のカメラのレリーズ処理のフローチャー
トである。
【図２２】図１のカメラのレリーズ処理のフローチャー
トである。
【図２３】図１のカメラのレリーズ処理のフローチャー
トである。
【図２４】図１のカメラのレリーズ処理のフローチャー
トである。
【図２５】図１のカメラのレリーズ処理のフローチャー
トである。
【図２６】図１のカメラのメインスイッチ処理のフロー
チャートである。
【図２７】図１のカメラのＳＭ開処理のフローチャート
である。
【図２８】図１のカメラのＳＭ閉処理のフローチャート
である。
【図２９】図１のカメラのスタンバイ処理のフローチャ
ートである。
【図３０】図１のカメラのオートＷＩＤＥ処理のフロー
チャートである。
【図３１】図１のカメラの鏡胴リカバリチェック処理の
フローチャートである。
【図３２】図１のカメラにおける鏡胴駆動用モータ及び
第二レンズ群駆動用モータの制御信号の説明図である。
【図３３】図１のカメラのレンズ鏡胴における動作の概
要説明図である。
【図３４】図１のカメラのオープン処理のフローチャー
トである。
【図３５】図１のカメラのクローズ処理のフローチャー
トである。
【図３６】図１のカメラのクローズ処理のフローチャー
トである。
【図３７】図１のレンズ鏡胴のＷＩＤＥ駆動時における
駆動停止のタイミングチャートである。
【図３８】図１のカメラのズームＴＥＬＥ処理のフロー
チャートである。
【図３９】図１のカメラのズームＴＥＬＥ処理のフロー
チャートである。
【図４０】図１のカメラのＴＥＬＥ駆動時における駆動
停止のタイミングチャートである。
【図４１】図１のカメラのズームＷＩＤＥ処理のフロー
チャートである。
【図４２】図１のカメラのズームＷＩＤＥ処理のフロー
チャートである。
【図４３】図１のカメラのズーム片寄せ処理のフローチ
ャートである。
【図４４】図１のカメラのＴＥＬＥ駆動処理のフローチ
ャートである。
【図４５】図１のカメラのＴＥＬＥ駆動処理のフローチ
ャートである。
【図４６】図１のカメラのＷＩＤＥ駆動処理のフローチ
ャートである。
【図４７】図１のカメラのＷＩＤＥ駆動処理のフローチ
ャートである。
【図４８】図１のカメラの鏡胴リカバリ処理のフローチ
ャートである。
【図４９】図１のカメラの鏡胴リカバリ処理の動作概要
図である。
【図５０】図１のカメラの鏡胴リカバリ駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図５１】図１のカメラの鏡胴リカバリ駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図５２】図１のカメラのモードＰＩカウント処理のフ
ローチャートである。
【図５３】図１のカメラのレンズドライブ処理のフロー
チャートである。
【図５４】図１のカメラのレンズリターン処理のフロー
チャートである。
【図５５】図１のカメラの第一レンズドライブ処理及び
第一レンズリターン処理の動作概要図である。
【図５６】図１のカメラの第一レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図５７】図１のカメラの第一レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図５８】図１のカメラの第一レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図５９】図１のカメラの第一レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図６０】図１のカメラの第一レンズリターン処理のフ
ローチャートである。
【図６１】図１のカメラの第二レンズドライブ処理及び
第二レンズリターン処理の動作概要図である。
【図６２】図１のカメラの第二レンズドライブ処理の動
作説明図である。
【図６３】図１のカメラの第二レンズドライブ処理の動
作説明図である。
【図６４】図１のカメラの第二レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図６５】図１のカメラの第二レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図６６】図１のカメラの第二レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図６７】図１のカメラの第二レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図６８】図１のカメラの第二レンズドライブ処理のフ
ローチャートである。
【図６９】図１のカメラの第二レンズリターン処理の動
作説明図である。
【図７０】図１のカメラの第二レンズリターン処理の動
作説明図である。
【図７１】図１のカメラの第二レンズリターン処理のフ
ローチャートである。
【図７２】図１のカメラの第二レンズリターン処理のフ
ローチャートである。
【図７３】図１のカメラの第二レンズリターン処理のフ
ローチャートである。
【図７４】図１のカメラの第二レンズリターン処理のフ
ローチャートである。
【図７５】図１のカメラの第二レンズリターン処理のフ
ローチャートである。
【図７６】図１のカメラのバリア閉処理におけるＷＩＤ
Ｅ待機時の動作説明図である。
【図７７】図１のカメラのバリア閉処理におけるＴＥＬ
Ｅ待機時の動作説明図である。
【図７８】図１のカメラのバリア閉処理のフローチャー
トである。
【図７９】図１のカメラのバリア閉処理のフローチャー
トである。
【図８０】図１のカメラのバリア閉処理のフローチャー
トである。
【図８１】図１のカメラのバリア閉処理のフローチャー
トである。
【図８２】図１のカメラのバリア閉処理のフローチャー
トである。
【図８３】図１のカメラのバリア閉処理のフローチャー
トである。
【図８４】図１のカメラのバリア閉処理のフローチャー
トである。
【図８５】図１のカメラのバリア閉動作用フォーカス駆
動処理のフローチャートである。
【図８６】図１のカメラのバリア閉動作用フォーカス駆
動処理のフローチャートである。
【図８７】図１のカメラのバリア閉動作用フォーカス駆
動処理のフローチャートである。
【図８８】図１のカメラのバリア閉動作用フォーカス駆
動処理のフローチャートである。
【図８９】図１のカメラのバリア閉動作用フォーカス駆
動処理のフローチャートである。
【図９０】図１のカメラのバリア閉動作用フォーカス駆
動処理のフローチャートである。
【図９１】図１のカメラのバリア開処理における動作説
明図である。
【図９２】図１のカメラのバリア開処理のフローチャー
トである。
【図９３】図１のカメラのバリア開処理のフローチャー
トである。
【図９４】図１のカメラのバリア開処理のフローチャー
トである。
【図９５】図１のカメラのバリア開処理のフローチャー
トである。
【図９６】図１のカメラのバリア開処理のフローチャー
トである。
【図９７】図１のカメラのフォーカスＴＥＬＥ待機移動
処理における動作説明図である。
【図９８】図１のカメラのフォーカスＴＥＬＥ待機移動
処理のフローチャートである。
【図９９】図１のカメラのフォーカスＴＥＬＥ待機移動
処理のフローチャートである。
【図１００】図１のカメラのフォーカスＴＥＬＥ待機移
動処理のフローチャートである。
【図１０１】図１のカメラのフォーカスＴＥＬＥ待機移
動処理のフローチャートである。
【図１０２】図１のカメラのフォーカスＴＥＬＥ待機移
動処理のフローチャートである。
【図１０３】図１のカメラのフォーカスＷＩＤＥ待機移
動処理における動作説明図である。
【図１０４】図１のカメラのフォーカスＷＩＤＥ待機移
動処理のフローチャートである。
【図１０５】図１のカメラのフォーカスＷＩＤＥ待機移
動処理のフローチャートである。
【図１０６】図１のカメラのフォーカスＷＩＤＥ待機移
動処理のフローチャートである。
【図１０７】図１のカメラのフォーカスＷＩＤＥ待機移
動処理のフローチャートである。
【図１０８】図１のカメラのフォーカスＷＩＤＥ待機移
動処理のフローチャートである。
【図１０９】図１のカメラのフォーカス初期処理におけ
る動作説明図である。
【図１１０】図１のカメラのフォーカス初期処理におけ
る動作説明図である。
【図１１１】図１のカメラのフォーカス初期処理のフロ
ーチャートである。
【図１１２】図１のカメラのフォーカス初期処理のフロ
ーチャートである。
【図１１３】図１のカメラのフォーカス初期処理のフロ
ーチャートである。
【図１１４】図１のカメラのフォーカス初期移動処理の
フローチャートである。
【図１１５】図１のカメラのフォーカス初期移動処理の
フローチャートである。
【図１１６】図１のカメラのフォーカス初期移動処理の
フローチャートである。
【図１１７】図１のカメラのフォーカスエラーリカバリ
処理における動作説明図である。
【図１１８】図１のカメラのフォーカスエラーリカバリ
処理における動作説明図である。
【図１１９】図１のカメラのフォーカスエラーリカバリ
処理における動作説明図である。
【図１２０】図１のカメラのフォーカスエラーリカバリ
処理のフローチャートである。
【図１２１】図１のカメラのフォーカス駆動処理におけ
る駆動制御の種類と速度の関係を示した図である。
【図１２２】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１２３】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１２４】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１２５】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１２６】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１２７】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１２８】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１２９】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１３０】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１３１】図１のカメラのフォーカス駆動処理のフロ
ーチャートである。
【図１３２】図１のカメラのＨＰ検出処理のフローチャ
ートである。
【図１３３】図１のカメラのブレーキ中ピッチカウント
計測駆動処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１…レンズ鏡胴、２…カメラ、３…カメラ本体、４…第
一筒、５…第二筒、６…第三筒、１０１…第一レンズ
群、１０２…第二レンズ群１０２、１０３…第三レンズ
群、Ｏ…光軸。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｇ０３Ｂ 9/08 Ａ 7/00 17/04 9/08 Ｇ０２Ｂ 7/04 Ａ 17/04 Ｚ (72)発明者 島田 昇 埼玉県さいたま市植竹町一丁目324番地 富士写真光機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H002 BB02 BB05 BB08 BB15 HA07 HA08 HA12 HA13 JA03 ZA02 2H044 DA01 DA02 DB02 DC00 2H081 CC01 DD00 2H101 BB07 BB08 DD21 DD42 DD44 DD52 DD53 DD58 DD62 DD63

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体から繰り出し可能な鏡胴と、 前記鏡胴内に配設され、光軸に沿って配置した複数のレ
    ンズ群を有し、その複数のレンズ群のうち少なくとも一
    つを移動可能な可動レンズ群としたレンズ光学系と、 駆動源の駆動力の伝達により前記可動レンズ群を移動さ
    せるレンズ移動機構と、 前記駆動源を駆動制御し、前記可動レンズ群を所定位置
    まで移動させる移動制御手段と、 前記可動レンズ群の移動に不具合があるときに、鏡胴エ
    ラーとして記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に前記鏡胴エラーが記憶されているとき
    に、レリーズ動作を禁止するレリーズ禁止手段と、を備
    えたカメラ。
  2. 【請求項２】 前記可動レンズ群が前記レンズ光学系に
    おいてフォーカシングを行うためのレンズ群であること
    を特徴とする請求項１に記載のカメラ。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011164149A (ja) * 2010-02-04 2011-08-25 Canon Inc 撮像装置及びその制御方法

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