JP2002178094A - 中空ラック軸及びその製造方法 - Google Patents
中空ラック軸及びその製造方法Info
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- F16H55/02—Toothed members; Worms
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- B62D3/02—Steering gears mechanical
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
Abstract
(57)【要約】
【課題】 デュアルピニオンタイプ操舵装置におけるラ
ック軸において、ラック歯部、及び中央の軸部は全長に
わたり完全な中空とすること、また、これにより軽量
化、低コスト化を図ることを課題とする。 【解決手段】 中空ラック軸は、その軸方向に沿って互
いに隔てられた位置に、この軸中心線周りの角度に関し
て、互いに位相差θを有する二組のラック歯群Ａ２、Ｂ
２を備えており、素材１にこれらラック歯群Ａ２、Ｂ２
が形成された後、背面を突き合わせるように曲げられ
て、中空状とされる。素材１の中心線には、予め位相差
θに応じた段差ｙが設けられている。
ック軸において、ラック歯部、及び中央の軸部は全長に
わたり完全な中空とすること、また、これにより軽量
化、低コスト化を図ることを課題とする。 【解決手段】 中空ラック軸は、その軸方向に沿って互
いに隔てられた位置に、この軸中心線周りの角度に関し
て、互いに位相差θを有する二組のラック歯群Ａ２、Ｂ
２を備えており、素材１にこれらラック歯群Ａ２、Ｂ２
が形成された後、背面を突き合わせるように曲げられ
て、中空状とされる。素材１の中心線には、予め位相差
θに応じた段差ｙが設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の操舵装
置に使用される中空のラック軸であって、特に１個のラ
ック軸に２組のラック歯群を有する、いわゆるデュアル
ピニオンタイプ操舵装置のラック軸、および、その製造
方法に関する。
置に使用される中空のラック軸であって、特に１個のラ
ック軸に２組のラック歯群を有する、いわゆるデュアル
ピニオンタイプ操舵装置のラック軸、および、その製造
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の操舵装置には、１個のラック軸
に２組のラック歯群を有するラック軸を使うタイプが知
られている。従来、これは、中実の棒材を使用して、こ
の棒材の２ケ所にラック歯群を形成することにより得ら
れる。
に２組のラック歯群を有するラック軸を使うタイプが知
られている。従来、これは、中実の棒材を使用して、こ
の棒材の２ケ所にラック歯群を形成することにより得ら
れる。
【０００３】現在、環境問題等の配慮から自動車の燃料
消費を低減させるために、これに使用される部品の軽量
化が進められている。このような中で、これまで、上に
述べた棒材から製造するデュアルピニオンタイプのラッ
ク軸では、切削加工により軸方向に穴をあけることによ
り軽量化がはかられているが、この方法で穴加工できる
のはラック歯のない軸部、しかも軸方向から加工できる
ラック軸の両端の軸部に止まり、ラック歯部、及び、一
つのラック歯群と他のラック歯群で挟まれた領域は、依
然として、中実のままであった。
消費を低減させるために、これに使用される部品の軽量
化が進められている。このような中で、これまで、上に
述べた棒材から製造するデュアルピニオンタイプのラッ
ク軸では、切削加工により軸方向に穴をあけることによ
り軽量化がはかられているが、この方法で穴加工できる
のはラック歯のない軸部、しかも軸方向から加工できる
ラック軸の両端の軸部に止まり、ラック歯部、及び、一
つのラック歯群と他のラック歯群で挟まれた領域は、依
然として、中実のままであった。
【０００４】また、特開平１１−１８０３１８号公報あ
るいは特開平１１−２７８２８７号公報などに開示され
るように、単一のラック歯群を備える中空ラック軸を板
材から形成することも一部で提案されているが、デュア
ルピニオンタイプのラック軸に対しては、このような製
造方法は開発されておらず、依然として中実の素材から
製造されているのが実状である。
るいは特開平１１−２７８２８７号公報などに開示され
るように、単一のラック歯群を備える中空ラック軸を板
材から形成することも一部で提案されているが、デュア
ルピニオンタイプのラック軸に対しては、このような製
造方法は開発されておらず、依然として中実の素材から
製造されているのが実状である。
【０００５】このように、デュアルピニオンタイプのラ
ック軸には、中実棒材を素材として用いるため、 １．軽量化のための深穴加工工程での加工時間が長い。 ２．切削加工が多いため、捨てる材料が多く、歩留まり
が悪い。そのため製造コストが高い。 ３．軽量化のため深穴加工できるのはラック軸両端側か
ら加工できる範囲に限られる。 ４．ラック歯部、及び中央の軸部は中実であるため、完
全な中空化がなされていない。 ５．そのため、重量が重い。 といった問題がある。
ック軸には、中実棒材を素材として用いるため、 １．軽量化のための深穴加工工程での加工時間が長い。 ２．切削加工が多いため、捨てる材料が多く、歩留まり
が悪い。そのため製造コストが高い。 ３．軽量化のため深穴加工できるのはラック軸両端側か
ら加工できる範囲に限られる。 ４．ラック歯部、及び中央の軸部は中実であるため、完
全な中空化がなされていない。 ５．そのため、重量が重い。 といった問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題を解決することを課題とするものである。
問題を解決することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、次の手段に
よって解決される。すなわち、第１番目の発明の中空ラ
ック軸は、操舵装置に使用される中空ラック軸であっ
て、この中空ラック軸が、その軸方向に沿って互いに隔
てられた位置に二組のラック歯群を備えており、それぞ
れのラック歯群は塑性加工によって形成されたものであ
る。
よって解決される。すなわち、第１番目の発明の中空ラ
ック軸は、操舵装置に使用される中空ラック軸であっ
て、この中空ラック軸が、その軸方向に沿って互いに隔
てられた位置に二組のラック歯群を備えており、それぞ
れのラック歯群は塑性加工によって形成されたものであ
る。
【０００８】第２番目の発明の中空ラック軸は、第１番
目の発明の中空ラック軸において、この中空ラック軸
が、一つの板状の素材から、これを塑性変形させること
により得られるものである。
目の発明の中空ラック軸において、この中空ラック軸
が、一つの板状の素材から、これを塑性変形させること
により得られるものである。
【０００９】第３番目の発明の中空ラック軸は、第１番
目又は第２番目の発明の中空ラック軸において、上記ラ
ック歯群のそれぞれが、上記中空ラック軸の中心線周り
の角度に関して、互いに位相差を有するものである。
目又は第２番目の発明の中空ラック軸において、上記ラ
ック歯群のそれぞれが、上記中空ラック軸の中心線周り
の角度に関して、互いに位相差を有するものである。
【００１０】第４番目の発明の中空ラック軸は、第１番
目から第３番目までのいずれかの中空ラック軸におい
て、上記ラック歯群が、このラック歯群のそれぞれに対
応する歯型群を有する上下一組の金型により成形された
ラック歯群である。
目から第３番目までのいずれかの中空ラック軸におい
て、上記ラック歯群が、このラック歯群のそれぞれに対
応する歯型群を有する上下一組の金型により成形された
ラック歯群である。
【００１１】第５番目の発明の中空ラック軸は、第１番
目から第３番目までのいずれかの中空ラック軸におい
て、上記ラック歯群が、このラック歯群のそれぞれに対
応する歯型群をそれぞれが有する上下二組の金型により
成形されたラック歯群である。
目から第３番目までのいずれかの中空ラック軸におい
て、上記ラック歯群が、このラック歯群のそれぞれに対
応する歯型群をそれぞれが有する上下二組の金型により
成形されたラック歯群である。
【００１２】第６番目の発明の操舵装置に使用される中
空ラック軸製造方法は、その軸方向に沿って互いに隔て
られた位置に、この軸中心線周りの角度に関して、互い
に位相差を有する二組のラック歯群を備えた中空ラック
軸を製造するための中空ラック軸製造方法であって、中
空ラック軸の素材には、板状の素材のラック軸軸方向沿
いの領域が、各ラック歯群相互の位相差に応じてそれぞ
れの領域の素材中心線に段差が設けられている素材が使
用される。
空ラック軸製造方法は、その軸方向に沿って互いに隔て
られた位置に、この軸中心線周りの角度に関して、互い
に位相差を有する二組のラック歯群を備えた中空ラック
軸を製造するための中空ラック軸製造方法であって、中
空ラック軸の素材には、板状の素材のラック軸軸方向沿
いの領域が、各ラック歯群相互の位相差に応じてそれぞ
れの領域の素材中心線に段差が設けられている素材が使
用される。
【００１３】これにより、本発明の中空ラック軸又は本
発明の製造方法によって、 １．軽量化のための深穴加工工程が必要とされず、加工
時間が短い。 ２．切削加工がないため、捨てる材料はほとんどなく、
歩留まりが良い。 ３．ラック軸両端側だけでなく全域にわたり中空化され
る。 ４．そのため、重量が軽い。 ５．異なる位相にラック歯群の形成が可能であるため、
製品レイアウトの自由度を大きくとることができる。ま
た、各ラック歯群は、金型により成形されるため、加工
上からくる歯形形状の制約をほとんど受けないので、Ｃ
ＧＲ（Constant Gear Ratio、定ギヤ比）、ＶＧＲ（Var
iable Gear Ratio、可変ギヤ比）いずれのラックにも対
応することができる。 ６．板状の一体ブランクからの成形であることによって
製造工程を短縮することができる。 ７．製造コストを引き下げることができる。 等の効果を期待することができる。
発明の製造方法によって、 １．軽量化のための深穴加工工程が必要とされず、加工
時間が短い。 ２．切削加工がないため、捨てる材料はほとんどなく、
歩留まりが良い。 ３．ラック軸両端側だけでなく全域にわたり中空化され
る。 ４．そのため、重量が軽い。 ５．異なる位相にラック歯群の形成が可能であるため、
製品レイアウトの自由度を大きくとることができる。ま
た、各ラック歯群は、金型により成形されるため、加工
上からくる歯形形状の制約をほとんど受けないので、Ｃ
ＧＲ（Constant Gear Ratio、定ギヤ比）、ＶＧＲ（Var
iable Gear Ratio、可変ギヤ比）いずれのラックにも対
応することができる。 ６．板状の一体ブランクからの成形であることによって
製造工程を短縮することができる。 ７．製造コストを引き下げることができる。 等の効果を期待することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に二組のラック歯群を備えた
中空ラック軸及びその製造方法に関し、本発明の好適な
実施例を示す。ここで、１個のラック軸に、その軸方向
に沿って互いに隔てられた位置にある二組のラック歯群
を形成するに当たりその位相が異なる場合、つまり、中
空ラック軸の中心線周りの角度に関して、互いに位相差
を有する場合について、（イ）位相θ差が小さい場合を
第１の実施例によって、また、（ロ）位相θ差が大きい
場合を第２の実施例によって、更に、（ハ）位相θ差の
大小に関わらず位相差θを左右に振り分けた例を第３の
実施例によって、それぞれ示す。なお、以下の図面にお
ける寸法関係及び角度は説明をわかりやすくするためあ
る程度の誇張を含んでいる。
中空ラック軸及びその製造方法に関し、本発明の好適な
実施例を示す。ここで、１個のラック軸に、その軸方向
に沿って互いに隔てられた位置にある二組のラック歯群
を形成するに当たりその位相が異なる場合、つまり、中
空ラック軸の中心線周りの角度に関して、互いに位相差
を有する場合について、（イ）位相θ差が小さい場合を
第１の実施例によって、また、（ロ）位相θ差が大きい
場合を第２の実施例によって、更に、（ハ）位相θ差の
大小に関わらず位相差θを左右に振り分けた例を第３の
実施例によって、それぞれ示す。なお、以下の図面にお
ける寸法関係及び角度は説明をわかりやすくするためあ
る程度の誇張を含んでいる。
【００１５】第１の実施例：位相差θが小さい場合 図１は本発明及び実施例に使用される板状の素材１を示
しており、（ａ）は素材の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図である。この素材１は、おおよそ矩形板状で
あり、その長さ方向に沿って、２つのラック歯群が形成
されるそれぞれの領域Ａ１及び領域Ｂ１を備えている。
この領域の幅方向の中心線は図１に示されるように中心
線段差ｙが設けられている。領域Ａ１及び領域Ｂ１の板
幅はラック歯群が形成されない部分に対して、軸直角方
向でのボリューム差に応じて予め板幅が調整されたもの
である。
しており、（ａ）は素材の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図である。この素材１は、おおよそ矩形板状で
あり、その長さ方向に沿って、２つのラック歯群が形成
されるそれぞれの領域Ａ１及び領域Ｂ１を備えている。
この領域の幅方向の中心線は図１に示されるように中心
線段差ｙが設けられている。領域Ａ１及び領域Ｂ１の板
幅はラック歯群が形成されない部分に対して、軸直角方
向でのボリューム差に応じて予め板幅が調整されたもの
である。
【００１６】上記素材１は第一工程において曲げ加工さ
れる。図２は第一工程終了後の素材１の形状を示す断面
図である。ここで、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面
図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）の
Ｅ−Ｅ断面図をそれぞれ示している。
れる。図２は第一工程終了後の素材１の形状を示す断面
図である。ここで、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面
図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）の
Ｅ−Ｅ断面図をそれぞれ示している。
【００１７】この第一工程の成形は図１に示す素材１を
プレスなどにより曲げ加工することにより行われる。こ
の後工程においてラック歯となる領域ＡｌおよびＢｌ
は、（ｃ）および（ｄ）に示すように、底部に平坦部を
有するコの字形状に成形される。ここで、（ｄ）に示す
よう領域Ｂ１では、（ｃ）で示す領域Ａ１に対してコの
字の底部が位相（角度）θだけ傾斜して成形される。ま
た、後工程においてチューブ状となる部分は、（ｂ）お
よび（ｅ）に示すように底部が円弧をなすＵ字状に成形
される。
プレスなどにより曲げ加工することにより行われる。こ
の後工程においてラック歯となる領域ＡｌおよびＢｌ
は、（ｃ）および（ｄ）に示すように、底部に平坦部を
有するコの字形状に成形される。ここで、（ｄ）に示す
よう領域Ｂ１では、（ｃ）で示す領域Ａ１に対してコの
字の底部が位相（角度）θだけ傾斜して成形される。ま
た、後工程においてチューブ状となる部分は、（ｂ）お
よび（ｅ）に示すように底部が円弧をなすＵ字状に成形
される。
【００１８】上記第一工程を終えた素材１の平らな底部
に対して第二工程が実行される。この工程では、領域Ａ
１及び領域Ｂ１にそれぞれラック歯群Ａ２及びラック歯
群Ｂ２が形成される。図３は第二工程終了後の素材１の
形状を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｃ）は
（ａ）のラック歯群Ａ２のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は
（ａ）のラック歯群Ｂ２のＤ−Ｄ断面図をそれぞれ示し
ている。
に対して第二工程が実行される。この工程では、領域Ａ
１及び領域Ｂ１にそれぞれラック歯群Ａ２及びラック歯
群Ｂ２が形成される。図３は第二工程終了後の素材１の
形状を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｃ）は
（ａ）のラック歯群Ａ２のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は
（ａ）のラック歯群Ｂ２のＤ−Ｄ断面図をそれぞれ示し
ている。
【００１９】２ケ所のラック歯群Ａ２及びＢ２の諸元は
それぞれ任意に設定することが可能であり、一方をＣＧ
Ｒ、他方をＶＧＲとして成形しても何ら問題を生じな
い。当然、２ケ所のラック歯群Ａ２およびＢ２の諸元を
同じにして、２ケ所ともＣＧＲ、あるいはＶＧＲとする
ことも可能である。
それぞれ任意に設定することが可能であり、一方をＣＧ
Ｒ、他方をＶＧＲとして成形しても何ら問題を生じな
い。当然、２ケ所のラック歯群Ａ２およびＢ２の諸元を
同じにして、２ケ所ともＣＧＲ、あるいはＶＧＲとする
ことも可能である。
【００２０】ラック歯の成形は、ラック歯に相当する下
型と、下型の凹凸に対応する凹凸を持つ上型を用いて、
第一工程で加工されたワークを上下型の間に挟み込み、
金型の凹凸をワークに転写することにより行われる。し
たがって、本実施の形態のラック形状は図３に示すよう
に歯形状に沿ってチューブ内面側となる裏面まで凹凸に
形成してある。
型と、下型の凹凸に対応する凹凸を持つ上型を用いて、
第一工程で加工されたワークを上下型の間に挟み込み、
金型の凹凸をワークに転写することにより行われる。し
たがって、本実施の形態のラック形状は図３に示すよう
に歯形状に沿ってチューブ内面側となる裏面まで凹凸に
形成してある。
【００２１】なお、このとき２ケ所のラック歯群Ａ２お
よびＢ２を、それぞれに対応する歯型を備えた一組の上
下金型によって同時に成形することが加工時間の点で最
も好ましい。しかしながら、プレス機の荷重等に制約が
ある場合には、一組あるいは異なる二組の上下金型によ
り、１ケ所ずつ成形しても何ら問題を生じない。
よびＢ２を、それぞれに対応する歯型を備えた一組の上
下金型によって同時に成形することが加工時間の点で最
も好ましい。しかしながら、プレス機の荷重等に制約が
ある場合には、一組あるいは異なる二組の上下金型によ
り、１ケ所ずつ成形しても何ら問題を生じない。
【００２２】また、形状的な制約により一工程で図３の
形状が得られない場合には、複数工程かけて成形しても
何ら問題を生じない。こうしてラック歯群が形成された
素材１に対して第三工程が実行され、２つの脚部すなわ
ち開口部がラック歯と反対側において突き合わされるよ
うに曲げ加工され、中空状の筒体に成形される。
形状が得られない場合には、複数工程かけて成形しても
何ら問題を生じない。こうしてラック歯群が形成された
素材１に対して第三工程が実行され、２つの脚部すなわ
ち開口部がラック歯と反対側において突き合わされるよ
うに曲げ加工され、中空状の筒体に成形される。
【００２３】図４は第三工程終了後の形状を示してお
り、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面
図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）の
Ｄ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図をそれぞ
れ示している。このとき突き合わせ部が（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の点線囲いで示されるようにラ
ック歯群Ａ２およびＢ２の丁度背面に来るように調整す
るのが好ましい。図１における中心線段差ｙはこれを調
整するために設けられた段差である。
り、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面
図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）の
Ｄ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図をそれぞ
れ示している。このとき突き合わせ部が（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の点線囲いで示されるようにラ
ック歯群Ａ２およびＢ２の丁度背面に来るように調整す
るのが好ましい。図１における中心線段差ｙはこれを調
整するために設けられた段差である。
【００２４】この第１実施例では、二組のラック歯群の
位相差θが小さいため、二つの脚部間に形成されている
空間から二組のラック歯群を成形するための金型を挿入
することができ、また、金型にかかる曲げ力が比較的小
さいので、最も好ましくは一度のプレスストロークによ
って二つのラック歯群を同時に成形するようにすること
ができる。
位相差θが小さいため、二つの脚部間に形成されている
空間から二組のラック歯群を成形するための金型を挿入
することができ、また、金型にかかる曲げ力が比較的小
さいので、最も好ましくは一度のプレスストロークによ
って二つのラック歯群を同時に成形するようにすること
ができる。
【００２５】第２実施例：位相差θが大きい場合： ラック歯群の位相差θが大きい場合、上記第１実施例の
成形方法によると、ラック歯群Ｂ２を成形するための金
型に極めて大きな曲げ力が働く。このため、金型強度の
観点から、位相差θの増加とともに一方のラック歯群の
成形が困難になってくる。第２実施例には、位相差θが
大きく、金型のワンストロークによって加工することが
困難な場合の加工手順を示す。
成形方法によると、ラック歯群Ｂ２を成形するための金
型に極めて大きな曲げ力が働く。このため、金型強度の
観点から、位相差θの増加とともに一方のラック歯群の
成形が困難になってくる。第２実施例には、位相差θが
大きく、金型のワンストロークによって加工することが
困難な場合の加工手順を示す。
【００２６】使用する素材１は、第１実施例の図１に示
されるものと同様であるが、中心線段差ｙの大きさは位
相差θに合わせて異なるものとなる。板状の素材１に曲
げ加工されるが、第２実施例ではこの第一工程の曲げ加
工の程度が異なる。図５は第一工程終了後の形状を示す
断面図である。ここで、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面
図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）の
Ｅ−Ｅ断面図をそれぞれ示している。
されるものと同様であるが、中心線段差ｙの大きさは位
相差θに合わせて異なるものとなる。板状の素材１に曲
げ加工されるが、第２実施例ではこの第一工程の曲げ加
工の程度が異なる。図５は第一工程終了後の形状を示す
断面図である。ここで、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面
図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）の
Ｅ−Ｅ断面図をそれぞれ示している。
【００２７】第２実施例において、第一工程の成形は、
開口部を図５のように広く成形する点において、二つの
脚部がほぼ並行に曲げられる第１実施例の方法とは異な
る。１回の成形で図５の形状に成形するのが困難であれ
ば、複数回かけて成形しても何ら問題を生じない。この
成形が終了した素材１には、第二工程が施される。第二
工程では、一方のラック歯群Ａ２のみが成形される。図
６は第二工程終了後の素材１の断面形状を示しており、
（ａ）は正面断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図で
ある。ラック歯群Ａ２の成形に金型が使用される点は第
１実施例と同様である。なお、図６（ｃ）にはこのとき
のラック歯群Ａ２の加工に用いられる金型の向きも示さ
れている。
開口部を図５のように広く成形する点において、二つの
脚部がほぼ並行に曲げられる第１実施例の方法とは異な
る。１回の成形で図５の形状に成形するのが困難であれ
ば、複数回かけて成形しても何ら問題を生じない。この
成形が終了した素材１には、第二工程が施される。第二
工程では、一方のラック歯群Ａ２のみが成形される。図
６は第二工程終了後の素材１の断面形状を示しており、
（ａ）は正面断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図で
ある。ラック歯群Ａ２の成形に金型が使用される点は第
１実施例と同様である。なお、図６（ｃ）にはこのとき
のラック歯群Ａ２の加工に用いられる金型の向きも示さ
れている。
【００２８】このように一方のラック歯群Ａ２が成形さ
れた素材１に対して、第三工程が施される。この第三工
程では残りのラック歯群Ｂ２が成形される。図７は第三
工程終了後の断面形状を示しており、（ａ）は正面断面
図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図にＣ−Ｃ断面図（点
線）が重ねて示されている。
れた素材１に対して、第三工程が施される。この第三工
程では残りのラック歯群Ｂ２が成形される。図７は第三
工程終了後の断面形状を示しており、（ａ）は正面断面
図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図にＣ−Ｃ断面図（点
線）が重ねて示されている。
【００２９】位相差θが大きい場合の特徴としては、ラ
ック歯群Ａ２およびＢ２のどちらの成形の際にも、ラッ
ク歯群Ａ２およびＢ２に対して垂直方向に金型Ｍ１、Ｍ
２を挿入した時に脚部（側壁）Ｐが干渉しない形状とす
ることである。こうすることによりラック歯群Ａ２およ
びＢ２のどちらに対しても垂直方向で金型Ｍ１、Ｍ２が
荷重を受けられるので、金型強度に関して有利となる。
ック歯群Ａ２およびＢ２のどちらの成形の際にも、ラッ
ク歯群Ａ２およびＢ２に対して垂直方向に金型Ｍ１、Ｍ
２を挿入した時に脚部（側壁）Ｐが干渉しない形状とす
ることである。こうすることによりラック歯群Ａ２およ
びＢ２のどちらに対しても垂直方向で金型Ｍ１、Ｍ２が
荷重を受けられるので、金型強度に関して有利となる。
【００３０】また、ラック歯群Ｂ２の成形時にラック群
Ａ２が成形された素材１つまりワーク側をθだけ回転
し、常に鉛直方向に金型がセットされるようにすれば金
型設計が容易になる。こうしてラック歯群Ａ２及びラッ
ク歯群Ｂ２が成形された後、第４工程においてＵ字状お
よびコの字状断面の開口部を突き合わせるように曲げて
筒状に成形する。この工程については第１実施例の第三
工程の方法と同様であるので説明を省略する。
Ａ２が成形された素材１つまりワーク側をθだけ回転
し、常に鉛直方向に金型がセットされるようにすれば金
型設計が容易になる。こうしてラック歯群Ａ２及びラッ
ク歯群Ｂ２が成形された後、第４工程においてＵ字状お
よびコの字状断面の開口部を突き合わせるように曲げて
筒状に成形する。この工程については第１実施例の第三
工程の方法と同様であるので説明を省略する。
【００３１】第２実施例では、ラック歯群の位相差θが
小さなものから大きくずれたものまで広い範囲のラック
軸に対しても対応することができるというメリットが得
られる。
小さなものから大きくずれたものまで広い範囲のラック
軸に対しても対応することができるというメリットが得
られる。
【００３２】第３実施例：位相差θを左右に振り分ける
例： ラック歯群の位相差θの増加とともに一方のラック歯群
の成形が困難になってくることは既に説明した。第３実
施例は、このような金型のワンストロークによって加工
することが困難な場合だけでなく、限界はあるけれど位
相差θの大小に関わらず適用できるものである。
例： ラック歯群の位相差θの増加とともに一方のラック歯群
の成形が困難になってくることは既に説明した。第３実
施例は、このような金型のワンストロークによって加工
することが困難な場合だけでなく、限界はあるけれど位
相差θの大小に関わらず適用できるものである。
【００３３】使用する素材１は、第１実施例の図１に示
されるものとほぼ同様であるが、中心線段差ｙが両方の
ラック歯群となる部分に位相差θの半分づつ振り分けて
設けられている。図８は第３実施例において第一工程を
終了した後の形状を示す断面図である。ここで、（ａ）
は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）
は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面
図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図をそれぞれ示してい
る。
されるものとほぼ同様であるが、中心線段差ｙが両方の
ラック歯群となる部分に位相差θの半分づつ振り分けて
設けられている。図８は第３実施例において第一工程を
終了した後の形状を示す断面図である。ここで、（ａ）
は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）
は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面
図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図をそれぞれ示してい
る。
【００３４】第一工程において、板状の素材１に曲げ加
工されるが、第３実施例では開口部は第２実施例と比べ
て狭く、側壁（脚部）が第１実施例と同様に略平行に加
工される。このとき、この後工程においてラック歯とな
る領域ＡｌおよびＢｌは、（ｃ）および（ｄ）に示すよ
うに、底部に平坦部を有するコの字形状に成形される。
ここで、（ｃ）で示す領域Ａ１及び（ｄ）に示す領域Ｂ
１は、コの字の底部が位相（角度）θ／２だけ互いに逆
方向に傾斜して成形される。また、後工程においてチュ
ーブ状となる部分は、（ｂ）および（ｅ）に示すように
底部が円弧をなすＵ字状に成形される。
工されるが、第３実施例では開口部は第２実施例と比べ
て狭く、側壁（脚部）が第１実施例と同様に略平行に加
工される。このとき、この後工程においてラック歯とな
る領域ＡｌおよびＢｌは、（ｃ）および（ｄ）に示すよ
うに、底部に平坦部を有するコの字形状に成形される。
ここで、（ｃ）で示す領域Ａ１及び（ｄ）に示す領域Ｂ
１は、コの字の底部が位相（角度）θ／２だけ互いに逆
方向に傾斜して成形される。また、後工程においてチュ
ーブ状となる部分は、（ｂ）および（ｅ）に示すように
底部が円弧をなすＵ字状に成形される。
【００３５】上記第一工程を終えた素材１の平らな底部
に対して第二工程が実行される。この工程では、領域Ａ
１及び領域Ｂ１にそれぞれラック歯群Ａ２及びラック歯
群Ｂ２が形成される。図９は第二工程終了後の素材１の
形状を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｃ）は
（ａ）のラック歯群Ａ２のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は
（ａ）のラック歯群Ｂ２のＤ−Ｄ断面図をそれぞれ示し
ている。
に対して第二工程が実行される。この工程では、領域Ａ
１及び領域Ｂ１にそれぞれラック歯群Ａ２及びラック歯
群Ｂ２が形成される。図９は第二工程終了後の素材１の
形状を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｃ）は
（ａ）のラック歯群Ａ２のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は
（ａ）のラック歯群Ｂ２のＤ−Ｄ断面図をそれぞれ示し
ている。
【００３６】ラック歯の成形は、ラック歯に相当する下
型と、下型の凹凸に対応する凹凸を持つ上型を用いて、
第一工程で加工されたワークを上下型の間に挟み込み、
金型の凹凸をワークに転写することにより行われる。こ
のとき、ラック歯群Ａ２とラック歯群Ｂ２とは互いに角
度θ／２だけ逆方向に傾斜しており、ラック形状は図９
に示すように歯形状に沿ってチューブ内面側となる裏面
まで凹凸に形成してある。
型と、下型の凹凸に対応する凹凸を持つ上型を用いて、
第一工程で加工されたワークを上下型の間に挟み込み、
金型の凹凸をワークに転写することにより行われる。こ
のとき、ラック歯群Ａ２とラック歯群Ｂ２とは互いに角
度θ／２だけ逆方向に傾斜しており、ラック形状は図９
に示すように歯形状に沿ってチューブ内面側となる裏面
まで凹凸に形成してある。
【００３７】第１実施例と同様、このときニケ所のラッ
ク歯群Ａ２およびＢ２を、それぞれに対応する歯型を備
えた一組の上下金型によって同時に成形することが加工
時間の点で最も好ましい。しかしながら、プレス機の荷
重等に制約がある場合には、一組あるいは異なる二組の
上下金型により、１ケ所ずつ成形しても何ら問題を生じ
ない。
ク歯群Ａ２およびＢ２を、それぞれに対応する歯型を備
えた一組の上下金型によって同時に成形することが加工
時間の点で最も好ましい。しかしながら、プレス機の荷
重等に制約がある場合には、一組あるいは異なる二組の
上下金型により、１ケ所ずつ成形しても何ら問題を生じ
ない。
【００３８】また、形状的な制約により一工程で図９の
形状が得られない場合には、複数工程かけて成形しても
何ら問題を生じない。こうしてラック歯群が形成された
素材１に対して次の第三工程が実行され、２つの脚部す
なわち開口部がラック歯と反対側において突き合わされ
るように曲げ加工され、中空状の筒体に成形される。
形状が得られない場合には、複数工程かけて成形しても
何ら問題を生じない。こうしてラック歯群が形成された
素材１に対して次の第三工程が実行され、２つの脚部す
なわち開口部がラック歯と反対側において突き合わされ
るように曲げ加工され、中空状の筒体に成形される。
【００３９】こうしてラック歯群が形成された素材１に
対して第三工程が実行され、２つの脚部すなわち開口部
がラック歯と反対側において突き合わされるように曲げ
加工され、中空状の筒体に成形される。図１０は第三工
程終了後の形状を示しており、（ａ）は正面断面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−
Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は
（ａ）のＥ−Ｅ断面図をそれぞれ示している。このとき
突き合わせ部が（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の点線
囲いで示されるようにラック歯群Ａ２およびＢ２の丁度
背面に来るように段差を角度θ（θ／２）の大きさに応
じて調整するのが好ましい。
対して第三工程が実行され、２つの脚部すなわち開口部
がラック歯と反対側において突き合わされるように曲げ
加工され、中空状の筒体に成形される。図１０は第三工
程終了後の形状を示しており、（ａ）は正面断面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−
Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は
（ａ）のＥ−Ｅ断面図をそれぞれ示している。このとき
突き合わせ部が（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の点線
囲いで示されるようにラック歯群Ａ２およびＢ２の丁度
背面に来るように段差を角度θ（θ／２）の大きさに応
じて調整するのが好ましい。
【００４０】この第３実施例では、二組のラック歯群の
逆方向にθ／２だけ傾斜しているそれぞれの角度が小さ
いため、二つの脚部間に形成されている空間から二組の
ラック歯群を成形するための金型を挿入することがで
き、また、金型にかかる曲げ力が比較的小さくできるの
で、最も好ましくは一度のプレスストロークによって二
つのラック歯群を同時に成形するようにすることができ
る。更に、こうすることにより、横方向からかかる力が
相殺され、金型の負荷が軽減される。
逆方向にθ／２だけ傾斜しているそれぞれの角度が小さ
いため、二つの脚部間に形成されている空間から二組の
ラック歯群を成形するための金型を挿入することがで
き、また、金型にかかる曲げ力が比較的小さくできるの
で、最も好ましくは一度のプレスストロークによって二
つのラック歯群を同時に成形するようにすることができ
る。更に、こうすることにより、横方向からかかる力が
相殺され、金型の負荷が軽減される。
【００４１】第１、第２、第３実施例に開示した中空ラ
ック軸は、軸端部等の切削加工を、あるいは、必要に応
じて突き合わせ部の溶接、曲がり直し等の矯正加工、熱
処理などを施した後に製品とされる。
ック軸は、軸端部等の切削加工を、あるいは、必要に応
じて突き合わせ部の溶接、曲がり直し等の矯正加工、熱
処理などを施した後に製品とされる。
【００４２】なお、これらの実施例ではニケ所のラック
歯群に位相差θがある場合について説明したが、位相差
を付ける必要がない中空ラック軸の場合には、図１にお
ける中心線段差ｙ＝０、図２から図１０における位相差
θ＝０とするだけでこれらの実施例と同様に成形するこ
とが可能である。
歯群に位相差θがある場合について説明したが、位相差
を付ける必要がない中空ラック軸の場合には、図１にお
ける中心線段差ｙ＝０、図２から図１０における位相差
θ＝０とするだけでこれらの実施例と同様に成形するこ
とが可能である。
【００４３】
【発明の効果】これにより、本発明の中空ラック軸又は
本発明の製造方法によって、軽量化のための深穴加工工
程が必要とされず、加工時間が短い、また、切削加工が
ないため、捨てる材料はほとんどなく、歩留まりが良
い、ラック軸両端側だけでなく全域にわたり中空化され
る、そのため、重量が軽い、異なる位相にラック歯群の
形成が可能であるため、製品レイアウトの自由度を大き
くとることができる、また、各ラック歯群は、金型によ
り成形されるため、加工上からくる歯形形状の制約をほ
とんど受けないので、ＣＧＲ、ＶＧＲいずれのラックに
も対応することができる、板状の一体ブランクからの成
形であることによって製造工程を短縮することができ
る、製造コストを引き下げることができるという効果を
奏する。
本発明の製造方法によって、軽量化のための深穴加工工
程が必要とされず、加工時間が短い、また、切削加工が
ないため、捨てる材料はほとんどなく、歩留まりが良
い、ラック軸両端側だけでなく全域にわたり中空化され
る、そのため、重量が軽い、異なる位相にラック歯群の
形成が可能であるため、製品レイアウトの自由度を大き
くとることができる、また、各ラック歯群は、金型によ
り成形されるため、加工上からくる歯形形状の制約をほ
とんど受けないので、ＣＧＲ、ＶＧＲいずれのラックに
も対応することができる、板状の一体ブランクからの成
形であることによって製造工程を短縮することができ
る、製造コストを引き下げることができるという効果を
奏する。
【図１】本発明、実施例に使用される板状の素材１を示
しており、（ａ）は素材の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図である。
しており、（ａ）は素材の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図である。
【図２】第１の実施例の第一工程終了後の素材１の形状
を示す断面図であり、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面
図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）の
Ｅ−Ｅ断面図を示す。
を示す断面図であり、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面
図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）の
Ｅ−Ｅ断面図を示す。
【図３】第１の実施例の第二工程終了後の素材１の形状
を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｃ）は（ａ）の
ラック歯群Ａ２のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のラッ
ク歯群Ｂ２のＤ−Ｄ断面図を示す。
を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｃ）は（ａ）の
ラック歯群Ａ２のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のラッ
ク歯群Ｂ２のＤ−Ｄ断面図を示す。
【図４】第１の実施例（及び第２実施例）の第三（第
四）工程終了後の素材形状を示しており、（ａ）は正面
断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は
（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面
図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図を示す。
四）工程終了後の素材形状を示しており、（ａ）は正面
断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は
（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面
図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図を示す。
【図５】第２の実施例の第一工程終了後の形状を示す断
面図であり、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は
（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図
を示す。
面図であり、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は
（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図
を示す。
【図６】第２の実施例の第二工程終了後の素材１の断面
形状を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｃ）は
（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
形状を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｃ）は
（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】第２の実施例の第三工程終了後の断面形状を示
しており、（ａ）は正面断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−
Ｄ断面図にＣ−Ｃ断面図（点線）が重ねて示されてい
る。
しており、（ａ）は正面断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−
Ｄ断面図にＣ−Ｃ断面図（点線）が重ねて示されてい
る。
【図８】第３実施例において第一工程を終了した後の形
状を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）
のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、
（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）のＥ−
Ｅ断面図である。
状を示しており、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）
のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、
（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は（ａ）のＥ−
Ｅ断面図である。
【図９】第二工程終了後の素材１の形状を示しており、
（ａ）は正面断面図、（ｃ）は（ａ）のラック歯群Ａ２
のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のラック歯群Ｂ２のＤ
−Ｄ断面図である。
（ａ）は正面断面図、（ｃ）は（ａ）のラック歯群Ａ２
のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のラック歯群Ｂ２のＤ
−Ｄ断面図である。
【図１０】第三工程終了後の形状を示しており、（ａ）
は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）
は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面
図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
は正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）
は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面
図、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
１ 素材 ｙ 中心線段差 Ａ１、Ｂ１ 領域 Ａ２、Ｂ２ ラック歯群 Ｍ１、Ｍ２ 金型 Ｐ 脚部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 3/12 ５０３ Ｂ６２Ｄ 3/12 ５０３Ｚ Ｆ１６Ｈ 19/04 Ｆ１６Ｈ 19/04 Ｊ 55/26 55/26 // Ｂ２１Ｄ 51/16 Ｂ２１Ｄ 51/16 Ｚ (72)発明者 渡辺 靖 群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本 精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J030 AC02 AC03 BA08 BB06 BC02 BC05 CA10 4E063 AA01 CA02 CA03 MA18 4E087 BA20 CA11 DB07 EC01 HA38 HB02
Claims (6)
- 【請求項１】 操舵装置に使用される中空ラック軸であ
って、この中空ラック軸は、 その軸方向に沿って互いに隔てられた位置に二組のラッ
ク歯群を備えており、 それぞれのラック歯群は塑性加工によって形成されたラ
ック歯群であることを特徴とする中空ラック軸。 - 【請求項２】 請求項１に記載された中空ラック軸にお
いて、この中空ラック軸は、 一つの板状の素材から、これを塑性変形させることによ
り得られた中空ラック軸であることを特徴とする中空ラ
ック軸。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載された中空
ラック軸において、 上記ラック歯群のそれぞれは、上記中空ラック軸の中心
線周りの角度に関して、互いに位相差を有することを特
徴とする中空ラック軸。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれかに
記載された中空ラック軸において、 上記ラック歯群は、このラック歯群のそれぞれに対応す
る歯型群を有する上下一組の金型により成形されたラッ
ク歯群であることを特徴とする中空ラック軸。 - 【請求項５】 請求項１から請求項３までのいずれかに
記載された中空ラック軸において、 上記ラック歯群は、このラック歯群のそれぞれに対応す
る歯型群をそれぞれが有する上下二組の金型により成形
されたラック歯群であることを特徴とする中空ラック
軸。 - 【請求項６】 操舵装置に使用される中空ラック軸であ
って、その軸方向に沿って互いに隔てられた位置に、こ
の軸中心線周りの角度に関して、互いに位相差を有する
二組のラック歯群を備えた中空ラック軸を製造するため
の中空ラック軸製造方法であって、中空ラック軸の素材
には、 板状の素材が使用され、 上記板状の素材のラック軸軸方向沿いの領域は、各ラッ
ク歯群相互の位相差に応じてそれぞれの領域の素材中心
線に段差が設けられている素材が使用されることを特徴
とする中空ラック軸製造方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383268A JP4168590B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 中空ラック軸製造方法 |
| US09/994,526 US6763739B2 (en) | 2000-12-18 | 2001-11-27 | Hollow rack shaft and manufacturing method thereof |
| EP01129365A EP1215102B1 (en) | 2000-12-18 | 2001-12-17 | Hollow rack shaft and manufacturing method thereof |
| DE60120889T DE60120889T2 (de) | 2000-12-18 | 2001-12-17 | Hohle Zahnstange und ihr Herstellungsverfahren |
| US10/459,749 US6782772B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-06-12 | Hollow rack shaft and manufacturing method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383268A JP4168590B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 中空ラック軸製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002178094A true JP2002178094A (ja) | 2002-06-25 |
| JP4168590B2 JP4168590B2 (ja) | 2008-10-22 |
Family
ID=18850953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000383268A Expired - Fee Related JP4168590B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 中空ラック軸製造方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6763739B2 (ja) |
| EP (1) | EP1215102B1 (ja) |
| JP (1) | JP4168590B2 (ja) |
| DE (1) | DE60120889T2 (ja) |
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| JP2014046803A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Automotive Systems Steering Ltd | ラックバーの製造方法、ラックバー及び電動パワーステアリング装置 |
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| JP2018153830A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 高周波熱錬株式会社 | ラックバーの製造方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| EP1132277B1 (en) * | 2000-03-09 | 2009-07-29 | NSK Ltd., | Method for manufacturing a hollow rack shaft |
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| EP1663544A4 (en) * | 2003-09-23 | 2010-06-02 | Bishop Innovation Ltd | CREMAILLERE COMPOSITE |
| JP2005153791A (ja) | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Koyo Seiko Co Ltd | ラックピニオン式舵取装置及びラック軸の製造方法 |
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