JP2002175593A - 道路地図データ記録方法およびナビゲーション装置 - Google Patents
道路地図データ記録方法およびナビゲーション装置Info
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- JP2002175593A JP2002175593A JP2000370553A JP2000370553A JP2002175593A JP 2002175593 A JP2002175593 A JP 2002175593A JP 2000370553 A JP2000370553 A JP 2000370553A JP 2000370553 A JP2000370553 A JP 2000370553A JP 2002175593 A JP2002175593 A JP 2002175593A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビゲーション装置の経路探索や経路表示の
速度性能を維持したまま、道路地図データに新規な道路
を追加して更新できるようにする。 【解決手段】 階層化された道路地図データにおいて、
最下位層の階層１のリンク１本１本に対して、リンクＩ
Ｄ番号の範囲を、1000〜1099のように設定する。接続関
係があり、リンクの属性が同一である複数のリンクに
は、1000〜1099と、1100〜1199のように、連続したリン
クＩＤ番号を設定する。新規にリンクが追加され、元の
リンクが分割された場合でも、1200〜1249と、1250〜12
99のように、リンクＩＤ番号の連続性を保つことがで
き、経路探索や経路表示の速度性能を維持することがで
きる。
速度性能を維持したまま、道路地図データに新規な道路
を追加して更新できるようにする。 【解決手段】 階層化された道路地図データにおいて、
最下位層の階層１のリンク１本１本に対して、リンクＩ
Ｄ番号の範囲を、1000〜1099のように設定する。接続関
係があり、リンクの属性が同一である複数のリンクに
は、1000〜1099と、1100〜1199のように、連続したリン
クＩＤ番号を設定する。新規にリンクが追加され、元の
リンクが分割された場合でも、1200〜1249と、1250〜12
99のように、リンクＩＤ番号の連続性を保つことがで
き、経路探索や経路表示の速度性能を維持することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路地図データ記
録方法およびナビゲーション装置に関し、特に、センタ
とナビゲーション装置間で道路地図データの通信を行う
道路地図データ通信システムにおいて、道路地図データ
を通信する道路地図データ通信方法に関する。
録方法およびナビゲーション装置に関し、特に、センタ
とナビゲーション装置間で道路地図データの通信を行う
道路地図データ通信システムにおいて、道路地図データ
を通信する道路地図データ通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ装置などから取得した位置情報に
基づいて、地図上に車両の現在位置や目的地を表示する
ナビゲーション装置では、道路地図の情報をデジタルデ
ータとして保持している。特開平8-69247号公報に開示
されているような従来のナビゲーション装置において
は、道路地図データを、リンクレコードの集合として保
持している。リンクレコードとは、交差点などのノード
を結ぶ道路を表わすデータである。
基づいて、地図上に車両の現在位置や目的地を表示する
ナビゲーション装置では、道路地図の情報をデジタルデ
ータとして保持している。特開平8-69247号公報に開示
されているような従来のナビゲーション装置において
は、道路地図データを、リンクレコードの集合として保
持している。リンクレコードとは、交差点などのノード
を結ぶ道路を表わすデータである。
【０００３】図14を参照して、従来のナビゲーション装
置の道路地図データにおけるリンクＩＤ番号の設定方法
を説明する。この例の道路地図データは、３段階に階層
化されている。最下位の階層１では、最も詳細にリンク
レコードが記述されている。最上位の階層３では、最も
疎にリンクレコードが記述されている。
置の道路地図データにおけるリンクＩＤ番号の設定方法
を説明する。この例の道路地図データは、３段階に階層
化されている。最下位の階層１では、最も詳細にリンク
レコードが記述されている。最上位の階層３では、最も
疎にリンクレコードが記述されている。
【０００４】リンクレコードの集合からなる道路地図デ
ータの各リンクレコードにリンクＩＤを設定する際に、
階層化された地図データの最下位層の１本のリンクに
は、１つの番号からなるリンクＩＤを設定する。このリ
ンクＩＤは、リンクレコードの集合のうち、接続関係に
あってリンクの属性が同一である複数のリンクに対し
て、連続した値を設定するようになっている。これによ
って、上位階層でリンクＩＤの連続したリンク列を表現
する際に、始端側のリンクＩＤと終端側のリンクＩＤを
指定するだけで、その間のリンクＩＤ列を特定すること
ができるようになっている。リンクＩＤの連番性によっ
て、上位階層で探索された結果を、下位階層に反映する
ことができるようになっている。経路探索機能などにお
いては、このように階層化された地図データを用いるこ
とによって、経路探索の高速化ができる。
ータの各リンクレコードにリンクＩＤを設定する際に、
階層化された地図データの最下位層の１本のリンクに
は、１つの番号からなるリンクＩＤを設定する。このリ
ンクＩＤは、リンクレコードの集合のうち、接続関係に
あってリンクの属性が同一である複数のリンクに対し
て、連続した値を設定するようになっている。これによ
って、上位階層でリンクＩＤの連続したリンク列を表現
する際に、始端側のリンクＩＤと終端側のリンクＩＤを
指定するだけで、その間のリンクＩＤ列を特定すること
ができるようになっている。リンクＩＤの連番性によっ
て、上位階層で探索された結果を、下位階層に反映する
ことができるようになっている。経路探索機能などにお
いては、このように階層化された地図データを用いるこ
とによって、経路探索の高速化ができる。
【０００５】新規の道路データを追加して道路地図デー
タを更新する場合は、図15に示すように、元からあった
リンクを分割して、元のリンクＩＤと同じ番号を付ける
か、連番でない新しい番号を付ける。
タを更新する場合は、図15に示すように、元からあった
リンクを分割して、元のリンクＩＤと同じ番号を付ける
か、連番でない新しい番号を付ける。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置では、新規の道路データを追加
して更新する場合に、リンクＩＤの連番性を保ちながら
新しいリンクのリンクＩＤを設定することができないの
で、上位階層と下位階層のデータの対応が一意に定まら
なくなり、経路探索の時間が長くなるという問題があっ
た。
来のナビゲーション装置では、新規の道路データを追加
して更新する場合に、リンクＩＤの連番性を保ちながら
新しいリンクのリンクＩＤを設定することができないの
で、上位階層と下位階層のデータの対応が一意に定まら
なくなり、経路探索の時間が長くなるという問題があっ
た。
【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決して、新
規の道路リンクを追加して道路地図データを更新する場
合に、リンクＩＤの連番性を保ったままにすることで、
リンクＩＤの連番性による経路探索や経路表示の速度性
能を維持できる道路地図データ記録方法と、それを利用
したナビゲーション装置を提供することを目的とする。
規の道路リンクを追加して道路地図データを更新する場
合に、リンクＩＤの連番性を保ったままにすることで、
リンクＩＤの連番性による経路探索や経路表示の速度性
能を維持できる道路地図データ記録方法と、それを利用
したナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、道路地図データ記録方法を、道路地
図データをリンクレコードの集合で構成し、リンクレコ
ードのそれぞれに固有のリンクＩＤ番号範囲を設定し、
接続関係にあってリンクの属性が同一である複数のリン
クには連続したリンクＩＤ番号範囲を設定する構成とし
た。
めに、本発明では、道路地図データ記録方法を、道路地
図データをリンクレコードの集合で構成し、リンクレコ
ードのそれぞれに固有のリンクＩＤ番号範囲を設定し、
接続関係にあってリンクの属性が同一である複数のリン
クには連続したリンクＩＤ番号範囲を設定する構成とし
た。
【０００９】このように構成したことにより、リンクＩ
Ｄの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追加し
て道路地図データを更新でき、リンクＩＤを連番にする
ことによる検索速度性能を維持できる。
Ｄの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追加し
て道路地図データを更新でき、リンクＩＤを連番にする
ことによる検索速度性能を維持できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図13を参照しながら詳細に説明する。
て、図１〜図13を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】（実施の形態）本発明の実施の形態は、道
路地図データの各リンクレコードにリンクＩＤ番号の範
囲を設定し、接続関係があってリンクの属性が同一であ
る複数のリンクには連続したリンクＩＤ番号を設定する
道路地図データ記録方法である。
路地図データの各リンクレコードにリンクＩＤ番号の範
囲を設定し、接続関係があってリンクの属性が同一であ
る複数のリンクには連続したリンクＩＤ番号を設定する
道路地図データ記録方法である。
【００１２】図１は、本発明の実施の形態における道路
地図データ記録方法を利用する道路地図データ通信シス
テムの全体構成図である。図１において、車載端末11
は、車両に搭載されるナビゲーション装置端末である。
車載端末11は、ナビゲーション装置111と道路地図デー
タ装置112と通信手段113から構成されている。ナビゲー
ション装置111は、ＧＰＳ装置などからの位置情報に基
づいて、地図上に現在位置や目的地を表示する装置であ
る。道路地図データ装置112は、道路地図の情報をデジ
タルデータとして保持するデータベースである。通信手
段113は、携帯電話などの無線通信装置である。センタ1
2は、道路地図データを管理する中央管理システムであ
る。センタ12は、センタ装置121と道路地図データ装置1
22と通信手段123から構成されている。センタ装置121
は、道路地図の更新を管理する装置である。道路地図デ
ータ装置122は、最新の道路地図の情報をデジタルデー
タとして保持するデータベースである。通信手段123
は、無線または有線の通信装置である。
地図データ記録方法を利用する道路地図データ通信シス
テムの全体構成図である。図１において、車載端末11
は、車両に搭載されるナビゲーション装置端末である。
車載端末11は、ナビゲーション装置111と道路地図デー
タ装置112と通信手段113から構成されている。ナビゲー
ション装置111は、ＧＰＳ装置などからの位置情報に基
づいて、地図上に現在位置や目的地を表示する装置であ
る。道路地図データ装置112は、道路地図の情報をデジ
タルデータとして保持するデータベースである。通信手
段113は、携帯電話などの無線通信装置である。センタ1
2は、道路地図データを管理する中央管理システムであ
る。センタ12は、センタ装置121と道路地図データ装置1
22と通信手段123から構成されている。センタ装置121
は、道路地図の更新を管理する装置である。道路地図デ
ータ装置122は、最新の道路地図の情報をデジタルデー
タとして保持するデータベースである。通信手段123
は、無線または有線の通信装置である。
【００１３】図２は、ナビゲーション装置の構成を示す
図である。ナビゲーション装置111は、道路地図データ
記憶部21、現在位置検出部22、操作部23、制御部24、通
信部25、表示部26、メモリ27から構成されている。図２
において、道路地図データ記憶部21は、道路地図データ
装置112の一部のデータを一時的に保持する装置であ
る。現在位置検出部22は、ＧＰＳ装置などから車両の現
在位置を取得する装置である。操作部23は、リモコンや
タッチパネルなどの操作入力装置である。制御部24は、
ＣＰＵとプログラムメモリなどからなる中央制御装置で
ある。通信部25は、モデムなどの通信制御装置である。
表示部26は、ＬＣＤパネルなどの画像情報出力装置であ
る。メモリ27は、プログラムやデータを保持する記憶装
置である。
図である。ナビゲーション装置111は、道路地図データ
記憶部21、現在位置検出部22、操作部23、制御部24、通
信部25、表示部26、メモリ27から構成されている。図２
において、道路地図データ記憶部21は、道路地図データ
装置112の一部のデータを一時的に保持する装置であ
る。現在位置検出部22は、ＧＰＳ装置などから車両の現
在位置を取得する装置である。操作部23は、リモコンや
タッチパネルなどの操作入力装置である。制御部24は、
ＣＰＵとプログラムメモリなどからなる中央制御装置で
ある。通信部25は、モデムなどの通信制御装置である。
表示部26は、ＬＣＤパネルなどの画像情報出力装置であ
る。メモリ27は、プログラムやデータを保持する記憶装
置である。
【００１４】図３は、車載端末とセンタ間の通信処理を
説明するためのタイムチャートである。図４は、リンク
レコードの集合で構成された道路地図データのデータ構
造図である。図５は、本発明の実施の形態におけるリン
クＩＤ番号の設定方法を示す図である。図６は、本発明
の実施の形態におけるリンクＩＤ番号の設定に対して、
新規の道路データを追加して更新した図である。図７
は、本発明の実施の形態におけるリンクＩＤ番号の設定
方法において、当該リンクのリンク長に比したリンクＩ
Ｄ番号の範囲が設定されていることを示す図である。
説明するためのタイムチャートである。図４は、リンク
レコードの集合で構成された道路地図データのデータ構
造図である。図５は、本発明の実施の形態におけるリン
クＩＤ番号の設定方法を示す図である。図６は、本発明
の実施の形態におけるリンクＩＤ番号の設定に対して、
新規の道路データを追加して更新した図である。図７
は、本発明の実施の形態におけるリンクＩＤ番号の設定
方法において、当該リンクのリンク長に比したリンクＩ
Ｄ番号の範囲が設定されていることを示す図である。
【００１５】図８は、接続情報として接続リンクのリン
クＩＤを含んでいる場合の、１リンク分の送信データの
データ構造を示す図である。図９は、接続情報として接
続リンクの形状情報やリンク属性を含んでいる場合の、
１リンク分の送信データのデータ構造を示す図である。
図10は、接続情報が含まれない場合の、１リンク分の送
信データのデータ構造を示す図である。
クＩＤを含んでいる場合の、１リンク分の送信データの
データ構造を示す図である。図９は、接続情報として接
続リンクの形状情報やリンク属性を含んでいる場合の、
１リンク分の送信データのデータ構造を示す図である。
図10は、接続情報が含まれない場合の、１リンク分の送
信データのデータ構造を示す図である。
【００１６】図11は、道路地図データの通信の手順を示
したフローチャートである。図12は、送信データに接続
情報が含まれていない場合の、道路地図データの通信の
手順を示したフローチャートである。図13は、車載端末
からの要求に応じた道路地図データをセンタが送信する
場合の、道路地図データの通信の手順を示したフローチ
ャートである。
したフローチャートである。図12は、送信データに接続
情報が含まれていない場合の、道路地図データの通信の
手順を示したフローチャートである。図13は、車載端末
からの要求に応じた道路地図データをセンタが送信する
場合の、道路地図データの通信の手順を示したフローチ
ャートである。
【００１７】上記のように構成された本発明の実施の形
態における道路地図データ通信システムで利用する道路
地図データ記録方法を説明する。最初に、車載端末11と
センタ12との通信方法の概要を説明する。図１に示す道
路地図データ通信システムにおいて、図２に示すナビゲ
ーション装置111で利用する道路地図データを更新する
場合、新しい道路地図データをセンタ12に要求して受信
し、道路地図データ装置112のデータを更新する。図３
のタイムチャートに示すように、道路地図データ通信シ
ステムにおける通信処理では、車載端末11からセンタ12
に更新データを要求し、これに応じて、センタ12から車
載端末11に更新データを送信する。
態における道路地図データ通信システムで利用する道路
地図データ記録方法を説明する。最初に、車載端末11と
センタ12との通信方法の概要を説明する。図１に示す道
路地図データ通信システムにおいて、図２に示すナビゲ
ーション装置111で利用する道路地図データを更新する
場合、新しい道路地図データをセンタ12に要求して受信
し、道路地図データ装置112のデータを更新する。図３
のタイムチャートに示すように、道路地図データ通信シ
ステムにおける通信処理では、車載端末11からセンタ12
に更新データを要求し、これに応じて、センタ12から車
載端末11に更新データを送信する。
【００１８】第２に、道路地図データのリンクレコード
の構造を説明する。図４に示すように、道路地図データ
装置112や道路地図データ装置122に格納されている道路
地図データは、リンクレコードの集合で構成されてい
る。リンクレコードには、リンクＩＤ番号の範囲のほ
か、リンク属性や形状情報が設定されている。図５に示
すように、道路地図データ装置112や道路地図データ装
置122に格納されている道路地図データの各道路には、
リンクＩＤ番号が設定されている。道路地図データは階
層化されており、最下位階層のリンク１本１本に対し
て、リンクＩＤ番号の範囲が設定されている。また、接
続関係があり、リンクの属性が同一である複数のリンク
には、連続したリンクＩＤ番号が設定されている。図５
の例では、最下位層の４本のリンクに対して、それぞ
れ、1000番から1099番、1100番から1199番、1200番から
1299番、1300番から1399番のリンクＩＤが設定されてい
る。
の構造を説明する。図４に示すように、道路地図データ
装置112や道路地図データ装置122に格納されている道路
地図データは、リンクレコードの集合で構成されてい
る。リンクレコードには、リンクＩＤ番号の範囲のほ
か、リンク属性や形状情報が設定されている。図５に示
すように、道路地図データ装置112や道路地図データ装
置122に格納されている道路地図データの各道路には、
リンクＩＤ番号が設定されている。道路地図データは階
層化されており、最下位階層のリンク１本１本に対し
て、リンクＩＤ番号の範囲が設定されている。また、接
続関係があり、リンクの属性が同一である複数のリンク
には、連続したリンクＩＤ番号が設定されている。図５
の例では、最下位層の４本のリンクに対して、それぞ
れ、1000番から1099番、1100番から1199番、1200番から
1299番、1300番から1399番のリンクＩＤが設定されてい
る。
【００１９】上位階層のデータにおいては、下位階層よ
りも疎なネットワークの状態で、道路データが記録され
ている。下位階層で連続したリンクＩＤ番号が設定され
た複数のリンクが、１本のリンクとして表現されてい
る。このとき、リンクＩＤ番号が連続しているため、上
位階層のリンクでも、リンクＩＤ番号の範囲でリンクＩ
Ｄを表現することができる。
りも疎なネットワークの状態で、道路データが記録され
ている。下位階層で連続したリンクＩＤ番号が設定され
た複数のリンクが、１本のリンクとして表現されてい
る。このとき、リンクＩＤ番号が連続しているため、上
位階層のリンクでも、リンクＩＤ番号の範囲でリンクＩ
Ｄを表現することができる。
【００２０】このように、リンクＩＤが設定され階層化
された道路地図データを用いると、経路探索の計算を高
速化することができる。また、上位階層で探索された結
果を基に、下位階層で経路結果表示を行う際にも、上下
階層間でリンクＩＤ番号の対応を一意に取ることができ
る。
された道路地図データを用いると、経路探索の計算を高
速化することができる。また、上位階層で探索された結
果を基に、下位階層で経路結果表示を行う際にも、上下
階層間でリンクＩＤ番号の対応を一意に取ることができ
る。
【００２１】図６は、図５の道路地図データに対して、
新規にリンクが追加されて、道路地図データが更新され
た状態を示している。元から存在していたリンクは、追
加されたリンクによって分割されている。このとき、元
のリンクＩＤ番号の範囲を分割して、分割後のそれぞれ
のリンクに割り当てることによって、リンクＩＤ番号の
連続性を保ったまま、リンクを追加することができる。
また、追加されたリンクが、上位階層にも存在するリン
クであった場合にも、上位階層と下位階層の対応を一意
に取ることができる。
新規にリンクが追加されて、道路地図データが更新され
た状態を示している。元から存在していたリンクは、追
加されたリンクによって分割されている。このとき、元
のリンクＩＤ番号の範囲を分割して、分割後のそれぞれ
のリンクに割り当てることによって、リンクＩＤ番号の
連続性を保ったまま、リンクを追加することができる。
また、追加されたリンクが、上位階層にも存在するリン
クであった場合にも、上位階層と下位階層の対応を一意
に取ることができる。
【００２２】なお、リンク長の長いリンクほど、将来的
にリンクの分割が生じる回数も大きくなることが想定さ
れるので、図７のように、最下位層でのリンクのリンク
長に比したリンクＩＤ番号の範囲を設定しておくことに
より、新規に追加される道路データに対して、より永く
対応することが可能となる。
にリンクの分割が生じる回数も大きくなることが想定さ
れるので、図７のように、最下位層でのリンクのリンク
長に比したリンクＩＤ番号の範囲を設定しておくことに
より、新規に追加される道路データに対して、より永く
対応することが可能となる。
【００２３】第３に、更新された道路地図データの送受
信方法を説明する。図８に示すように、センタ12から車
載端末11に送信される送信データの、１リンク分のデー
タ構造は、図４で示されているリンクレコードの１レコ
ード分のデータ構造と同様のデータに、接続リンク情報
が追加された形式となっている。車載端末11側では、こ
のデータを受け取ることによって、更新された道路地図
データを、車載端末11の道路地図データ装置112に追加
することができる。このとき、接続リンク情報が、リン
クＩＤの形式で設定されているため、新規に追加された
リンクを、元の道路ネットワークのどの箇所に接続すべ
きかを特定することができ、リンクが追加された後の道
路ネットワークの接続関係を、整合のとれたものにする
ことができる。
信方法を説明する。図８に示すように、センタ12から車
載端末11に送信される送信データの、１リンク分のデー
タ構造は、図４で示されているリンクレコードの１レコ
ード分のデータ構造と同様のデータに、接続リンク情報
が追加された形式となっている。車載端末11側では、こ
のデータを受け取ることによって、更新された道路地図
データを、車載端末11の道路地図データ装置112に追加
することができる。このとき、接続リンク情報が、リン
クＩＤの形式で設定されているため、新規に追加された
リンクを、元の道路ネットワークのどの箇所に接続すべ
きかを特定することができ、リンクが追加された後の道
路ネットワークの接続関係を、整合のとれたものにする
ことができる。
【００２４】図11は、このときの手順をフローチャート
で示したものである。ステップ１では、車載端末11から
センタ12のサーバであるセンタ装置121に更新データを
要求する。ステップ２では、サーバから車載端末11に更
新データを送信する。なお、新規に追加されたリンクの
リンクＩＤは、元から存在していたどのリンクのリンク
ＩＤとも違う番号を設定する必要があるが、これはセン
タ12の道路地図データ装置122のデータ整備を行う際に
保証しておく。
で示したものである。ステップ１では、車載端末11から
センタ12のサーバであるセンタ装置121に更新データを
要求する。ステップ２では、サーバから車載端末11に更
新データを送信する。なお、新規に追加されたリンクの
リンクＩＤは、元から存在していたどのリンクのリンク
ＩＤとも違う番号を設定する必要があるが、これはセン
タ12の道路地図データ装置122のデータ整備を行う際に
保証しておく。
【００２５】図８の例では、接続リンク情報をリンクＩ
Ｄで設定することとしたが、図９に示すように、接続リ
ンク情報を、接続リンクの形状情報やリンク属性で表現
することも可能である。さらに、図10に示すように、接
続リンク情報を設定しなかった場合でも、車載端末11側
で接続リンク情報を求める処理を行うことにより、新規
に追加された道路データを追加して更新することが可能
である。この場合は、図12のフローチャートに示すよう
に、ステップ11では、車載端末11からセンタ12のサーバ
であるセンタ装置121に更新データを要求する。ステッ
プ12では、サーバから車載端末11に更新データを送信す
る。ステップ13では、車載端末11側で、更新リンクの接
続情報を求める。
Ｄで設定することとしたが、図９に示すように、接続リ
ンク情報を、接続リンクの形状情報やリンク属性で表現
することも可能である。さらに、図10に示すように、接
続リンク情報を設定しなかった場合でも、車載端末11側
で接続リンク情報を求める処理を行うことにより、新規
に追加された道路データを追加して更新することが可能
である。この場合は、図12のフローチャートに示すよう
に、ステップ11では、車載端末11からセンタ12のサーバ
であるセンタ装置121に更新データを要求する。ステッ
プ12では、サーバから車載端末11に更新データを送信す
る。ステップ13では、車載端末11側で、更新リンクの接
続情報を求める。
【００２６】図13に示すフローチャートを参照して、車
載端末11からの要求に応じた道路地図データをセンタ12
が送信する場合の、道路地図データの通信の手順を説明
する。新規に追加された道路データを全国分欲しいとい
う場合であれば、図11に示すフローチャートのように、
条件を指定せずに無条件に更新データを要求し、センタ
12側も無条件に更新データを送信することができる。た
だし、全国分の更新データはデータサイズが大きくなる
ことが予想され、ユーザとしては必要のない地域のデー
タまで受け取らなければならなくなり、無駄な通信コス
トの負担をすることになってしまう。
載端末11からの要求に応じた道路地図データをセンタ12
が送信する場合の、道路地図データの通信の手順を説明
する。新規に追加された道路データを全国分欲しいとい
う場合であれば、図11に示すフローチャートのように、
条件を指定せずに無条件に更新データを要求し、センタ
12側も無条件に更新データを送信することができる。た
だし、全国分の更新データはデータサイズが大きくなる
ことが予想され、ユーザとしては必要のない地域のデー
タまで受け取らなければならなくなり、無駄な通信コス
トの負担をすることになってしまう。
【００２７】そこで、図13に示すフローチャートの場合
では、受け取る情報の条件をユーザが指定し、これに該
当する更新リンクのリストをセンタ12で作成し、この分
の更新データだけを車載端末11に送信する。ステップ21
では、車載端末11からセンタ12のサーバであるセンタ装
置121に、道路名称などを指定して、更新データを要求
する。ステップ22では、センタ12で、要求された道路名
称などに該当する更新リンクのリストを作成する。ステ
ップ23では、サーバから車載端末11に更新データを送信
する。条件の指定の方法としては、道路名称での指定、
道路種別での指定、都道府県や市町村といった行政区域
での指定、ある指定した位置を中心とした半径何ｋｍと
いった区域での指定で行う。複数の条件を組み合わせる
ことも可能であり、例えば、自宅周辺の区域ではすべて
の道路種別の更新データを、自宅の存在している都道府
県内では都市間高速、都市内高速、有料道路、国道の更
新データを、といった指定が可能である。以上の要求方
法によって、ユーザのニーズに則した更新データの送信
が可能となる。
では、受け取る情報の条件をユーザが指定し、これに該
当する更新リンクのリストをセンタ12で作成し、この分
の更新データだけを車載端末11に送信する。ステップ21
では、車載端末11からセンタ12のサーバであるセンタ装
置121に、道路名称などを指定して、更新データを要求
する。ステップ22では、センタ12で、要求された道路名
称などに該当する更新リンクのリストを作成する。ステ
ップ23では、サーバから車載端末11に更新データを送信
する。条件の指定の方法としては、道路名称での指定、
道路種別での指定、都道府県や市町村といった行政区域
での指定、ある指定した位置を中心とした半径何ｋｍと
いった区域での指定で行う。複数の条件を組み合わせる
ことも可能であり、例えば、自宅周辺の区域ではすべて
の道路種別の更新データを、自宅の存在している都道府
県内では都市間高速、都市内高速、有料道路、国道の更
新データを、といった指定が可能である。以上の要求方
法によって、ユーザのニーズに則した更新データの送信
が可能となる。
【００２８】道路地図データの更新データは、通信で提
供する場合のみに限らず、記録媒体で提供することもで
きる。全国の道路地図データを、ＣＤＲＯＭやＤＶＤＲ
ＯＭなどで提供すれば、車載端末11の道路地図データ装
置112にそのまま格納することができる。また、一定期
間に更新された更新データも同様にして記録媒体で提供
して、車載端末11の道路地図データ装置112のデータを
更新することができる。さらに、指定された要求条件に
応じた更新データのみを、ＣＤＲやフロッピディスクな
どで提供して、車載端末11の道路地図データ装置112の
データを更新することもできる。
供する場合のみに限らず、記録媒体で提供することもで
きる。全国の道路地図データを、ＣＤＲＯＭやＤＶＤＲ
ＯＭなどで提供すれば、車載端末11の道路地図データ装
置112にそのまま格納することができる。また、一定期
間に更新された更新データも同様にして記録媒体で提供
して、車載端末11の道路地図データ装置112のデータを
更新することができる。さらに、指定された要求条件に
応じた更新データのみを、ＣＤＲやフロッピディスクな
どで提供して、車載端末11の道路地図データ装置112の
データを更新することもできる。
【００２９】上記のように、本発明の実施の形態では、
道路地図データ記録方法を、道路地図データの各リンク
レコードにリンクＩＤ番号の範囲を設定し、接続関係が
あってリンクの属性が同一である複数のリンクには連続
したリンクＩＤ番号を設定する構成としたので、リンク
ＩＤの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追加
して道路地図データを更新でき、リンクＩＤを連番にす
ることによる検索速度性能を維持できる。
道路地図データ記録方法を、道路地図データの各リンク
レコードにリンクＩＤ番号の範囲を設定し、接続関係が
あってリンクの属性が同一である複数のリンクには連続
したリンクＩＤ番号を設定する構成としたので、リンク
ＩＤの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追加
して道路地図データを更新でき、リンクＩＤを連番にす
ることによる検索速度性能を維持できる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、道路地図データ記録方法を、道路地図データをリ
ンクレコードの集合で構成し、リンクレコードのそれぞ
れに固有のリンクＩＤ番号範囲を設定し、接続関係にあ
ってリンクの属性が同一である複数のリンクには連続し
たリンクＩＤ番号範囲を設定する構成としたので、リン
クＩＤの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追
加して道路地図データを更新でき、リンクＩＤを連番に
することによる検索速度性能を維持できるという効果が
得られる。
では、道路地図データ記録方法を、道路地図データをリ
ンクレコードの集合で構成し、リンクレコードのそれぞ
れに固有のリンクＩＤ番号範囲を設定し、接続関係にあ
ってリンクの属性が同一である複数のリンクには連続し
たリンクＩＤ番号範囲を設定する構成としたので、リン
クＩＤの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追
加して道路地図データを更新でき、リンクＩＤを連番に
することによる検索速度性能を維持できるという効果が
得られる。
【図１】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法を利用する道路地図データ通信システムの全体構
成を示す図、
録方法を利用する道路地図データ通信システムの全体構
成を示す図、
【図２】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法を利用するナビゲーション装置の構成を示す図、
録方法を利用するナビゲーション装置の構成を示す図、
【図３】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法を利用する車載端末とセンタ間の通信処理を説明
するためのタイムチャート、
録方法を利用する車載端末とセンタ間の通信処理を説明
するためのタイムチャート、
【図４】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法で使用するリンクレコードの集合で構成された道
路地図データのデータ構造図、
録方法で使用するリンクレコードの集合で構成された道
路地図データのデータ構造図、
【図５】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法で使用するリンクＩＤ番号の設定方法を示す図、
録方法で使用するリンクＩＤ番号の設定方法を示す図、
【図６】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法で新規に追加された道路データのリンクＩＤ番号
を示す図、
録方法で新規に追加された道路データのリンクＩＤ番号
を示す図、
【図７】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法でリンク長に応じたリンクＩＤ番号範囲を設定す
る方法を示す図、
録方法でリンク長に応じたリンクＩＤ番号範囲を設定す
る方法を示す図、
【図８】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法で使用する、接続情報として接続リンクのリンク
ＩＤを含む１リンク分の送信データのデータ構造を示す
図、
録方法で使用する、接続情報として接続リンクのリンク
ＩＤを含む１リンク分の送信データのデータ構造を示す
図、
【図９】本発明の実施の形態における道路地図データ記
録方法で使用する、接続情報として接続リンクの形状情
報やリンク属性を含む１リンク分の送信データのデータ
構造を示す図、
録方法で使用する、接続情報として接続リンクの形状情
報やリンク属性を含む１リンク分の送信データのデータ
構造を示す図、
【図１０】本発明の実施の形態における道路地図データ
記録方法で使用する、接続情報が含まれない１リンク分
の送信データのデータ構造を示す図、
記録方法で使用する、接続情報が含まれない１リンク分
の送信データのデータ構造を示す図、
【図１１】本発明の実施の形態における道路地図データ
記録方法で記録された道路地図データの通信手順を示し
たフローチャート、
記録方法で記録された道路地図データの通信手順を示し
たフローチャート、
【図１２】本発明の実施の形態における道路地図データ
記録方法で記録された道路地図データの、送信データに
接続情報が含まれていない場合の通信手順を示したフロ
ーチャート、
記録方法で記録された道路地図データの、送信データに
接続情報が含まれていない場合の通信手順を示したフロ
ーチャート、
【図１３】本発明の実施の形態における道路地図データ
記録方法で記録された道路地図データのうち、車載端末
からの要求に応じた道路地図データをセンタが送信する
通信手順を示したフローチャート、
記録方法で記録された道路地図データのうち、車載端末
からの要求に応じた道路地図データをセンタが送信する
通信手順を示したフローチャート、
【図１４】従来のナビゲーション装置における道路地図
データのリンクＩＤ番号の設定方法を示す図、
データのリンクＩＤ番号の設定方法を示す図、
【図１５】従来のナビゲーション装置における道路地図
データに新規な道路データを追加して更新する方法を示
す図である。
データに新規な道路データを追加して更新する方法を示
す図である。
11 車載端末 111 ナビゲーション装置 112 道路地図データ装置 113 通信手段 12 センタ 121 センタ装置 122 道路地図データ装置 123 通信手段 21 道路地図データ記憶部 22 現在位置検出部 23 操作部 24 制御部 25 通信部 26 表示部 27 メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大舘 江利子 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC08 HC21 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF05 FF22 FF27 FF33
Claims (20)
- 【請求項１】 道路地図データをリンクレコードの集合
で構成し、前記リンクレコードのそれぞれに固有のリン
クＩＤ番号範囲を設定し、接続関係にあってリンクの属
性が同一である複数のリンクには連続したリンクＩＤ番
号範囲を設定することを特徴とする道路地図データ記録
方法。 - 【請求項２】 前記リンクＩＤ番号範囲は、当該リンク
のリンク長に応じた範囲であることを特徴とする請求項
１に記載の道路地図データ記録方法。 - 【請求項３】 道路情報に関するリンクレコードのそれ
ぞれに固有のリンクＩＤ番号範囲を設定し、接続関係に
あってリンクの属性が同一である複数のリンクには連続
したリンクＩＤ番号範囲を設定したリンクレコードの集
合で構成した道路地図データを記録したことを特徴とす
る道路地図データ記録媒体。 - 【請求項４】 前記リンクＩＤ番号範囲は、当該リンク
のリンク長に応じた範囲であることを特徴とする請求項
３に記載の道路地図データ記録媒体。 - 【請求項５】 請求項３または４に記載の道路地図デー
タ記録媒体と、道路地図を表示する表示手段と、車両の
現在位置を検出する位置検出手段と、車両の現在位置か
ら目的地までの経路を計算する演算手段とを具備するこ
とを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項６】 道路地図データをリンクレコードの集合
で構成し、前記リンクレコードのそれぞれに固有のリン
クＩＤ番号範囲を設定し、接続関係にあってリンクの属
性が同一である複数のリンクには連続したリンクＩＤ番
号範囲を設定し、車載ナビゲーション装置からの要求条
件に対応するリンクレコードの部分集合のデータをセン
タから送信することを特徴とする道路地図データ通信方
法。 - 【請求項７】 前記リンクレコードの部分集合のデータ
は、前記道路地図データのうちの新規に追加された道路
の更新データであることを特徴とする請求項６に記載の
道路地図データ通信方法。 - 【請求項８】 前記部分集合に関するリンクと接続関係
にある接続リンクの情報を含めて送信することを特徴と
する請求項６または７に記載の道路地図データ通信方
法。 - 【請求項９】 前記接続リンクの情報は、接続リンクの
リンクＩＤ番号範囲と形状情報とリンク属性のうちの少
なくとも１つであることを特徴とする請求項８に記載の
道路地図データ通信方法。 - 【請求項１０】 道路情報に関するリンクレコードのそ
れぞれに固有のリンクＩＤ番号範囲を設定し、接続関係
にあってリンクの属性が同一である複数のリンクには連
続したリンクＩＤ番号範囲を設定したリンクレコードの
集合で構成した道路地図データを管理するセンタと、前
記道路地図データを記録した記録媒体と、道路地図を表
示する表示手段と、車両の現在位置を検出する位置検出
手段と、車両の現在位置から目的地までの経路を計算す
る演算手段とを備えたナビゲーション装置と、前記セン
タと前記ナビゲーション装置との間の通信手段とを具備
する道路地図データ通信システムにおいて、前記センタ
に、前記ナビゲーション装置からの要求条件に対応する
リンクレコードの部分集合のデータを送信する手段を設
けたことを特徴とする道路地図データ通信システム。 - 【請求項１１】 前記リンクＩＤ番号範囲は、当該リン
クのリンク長に応じた範囲であることを特徴とする請求
項１０に記載の道路地図データ通信システム。 - 【請求項１２】 前記センタに、前記要求条件に対応す
るリンクと接続関係にある接続リンクの情報を含めて送
信する手段を設けたことを特徴とする請求項１０に記載
の道路地図データ通信システム。 - 【請求項１３】 前記接続リンクの情報は、接続リンク
のリンクＩＤ番号範囲と形状情報とリンク属性のうちの
少なくとも１つであることを特徴とする請求項１０に記
載の道路地図データ通信システム。 - 【請求項１４】 前記リンクレコードの部分集合のデー
タは、前記道路地図データのうちの新規に追加された道
路の更新データであることを特徴とする請求項１０に記
載の道路地図データ通信システム。 - 【請求項１５】 前記ナビゲーション装置に、道路名称
と道路種別と行政区域とある地点を中心とした区域との
うちの１つ以上を指定して前記センタに要求を送信する
手段を設け、前記センタに、新規に更新された道路のデ
ータのうち要求された条件に該当するデータのみを前記
ナビゲーション装置に送信する手段を設けたことを特徴
とする請求項１０に記載の道路地図データ通信システ
ム。 - 【請求項１６】 センタにおいて、道路情報に関するリ
ンクレコードのそれぞれに固有のリンクＩＤ番号範囲を
設定し、接続関係にあってリンクの属性が同一である複
数のリンクには連続したリンクＩＤ番号範囲を設定した
リンクレコードの集合で構成した道路地図データを管理
し、車載のナビゲーション装置からの要求条件に対応す
るリンクレコードの部分集合のデータを前記ナビゲーシ
ョン装置に送信することを特徴とする道路地図データ情
報の提供方法。 - 【請求項１７】 前記リンクＩＤ番号範囲は、当該リン
クのリンク長に応じた範囲であることを特徴とする請求
項１６に記載の道路地図データ情報の提供方法。 - 【請求項１８】 前記センタから、前記要求条件に対応
するリンクと接続関係にある接続リンクのリンクＩＤ番
号範囲と形状情報とリンク属性のうちの少なくとも１つ
の情報を含めて送信することを特徴とする請求項１６に
記載の道路地図データ情報の提供方法。 - 【請求項１９】 前記リンクレコードの部分集合のデー
タは、前記道路地図データのうちの新規に追加された道
路の更新データであることを特徴とする請求項１６に記
載の道路地図データ情報の提供方法。 - 【請求項２０】 前記ナビゲーションから、道路名称と
道路種別と行政区域とある地点を中心とした区域とのう
ちの１つ以上を指定して前記センタに要求を送信し、前
記センタから、新規に更新された道路のデータのうち要
求された条件に該当するデータのみを前記ナビゲーショ
ン装置に送信することを特徴とする請求項１６に記載の
道路地図データ情報の提供方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370553A JP3725022B2 (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | 道路地図データ記録方法およびナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370553A JP3725022B2 (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | 道路地図データ記録方法およびナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002175593A true JP2002175593A (ja) | 2002-06-21 |
| JP3725022B2 JP3725022B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=18840426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000370553A Expired - Fee Related JP3725022B2 (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | 道路地図データ記録方法およびナビゲーション装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3725022B2 (ja) |
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-
2000
- 2000-12-05 JP JP2000370553A patent/JP3725022B2/ja not_active Expired - Fee Related
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