JP2002172566A - レール用のボルト緊解機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１つの電動モータを駆動源として大型化を招来
することなくトルク管理のできるレール用のボルト緊解
機を提供する。 【解決手段】ソケット４が装着される出力軸５を押し込
むと、出力軸５と、電動モータの駆動力がトルク制御機
を介して正回転方向に伝達される中間軸10とが直結さ
れ、入力軸９を太陽ギアとする第１遊星歯車機構11の逆
回転する遊星リング15がコネクターリング23と一体的に
回転して、反力受レバー29がレールに当接するまで外筒
25を逆回転させて反力を受け、出力軸５が伸長して出力
軸５に第２遊星リング21の逆方向の回転力が付与される
ことで、ボルトの締結解除を可能とし、その際遊星ギア
20を支持するギア支持体19がコネクターリング23と一体
にレバー29の回転が阻止されるまで正方向に回転して反
力を受ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レールを枕木に固
定するボルトの締結と締結解除を行うレール用のボルト
緊解機に係り、特にトルク制御を可能としたレール用の
ボルト緊解機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道用のレールをコンクリート枕
木に固定するためにボルトが用いられているが、このボ
ルトの締結と締結解除を行うための手段としてインパク
ト式のボルト緊解機が用いられている。

【０００３】インパクト式のボルト緊解機は、出力軸の
先端にソケットを装着し、例えば三相交流モータの駆動
により前記出力軸を例えば毎分１５００回程度打撃して
ボルトの締結を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなインパクト
式のボルト緊解機を用いてレール固定用のボルトを締結
する際、ボルトの締結トルク管理が全くできないため、
熟練した作業者の勘に頼って各ボルトの締め付け力を一
定にしていた。

【０００５】そのため、ボルトの締め付け力を管理でき
るボルト緊解機、すなわちトルク管理のできるボルト緊
解機が要望されていた。

【０００６】本出願に係る発明の目的は、１つの電動モ
ータを駆動源として大型化を招来することなくトルク管
理のできるレール用のボルト緊解機を提供しようとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
レール用のトルク緊解機の第１の構成は、電動モータの
回転をトルク制御機を介して出力する駆動部と、前記駆
動部からの駆動力により、レール用のボルトを緊解のた
めのソケットが装着される出力軸を外筒に対して軸方向
に移動可能とすると共に、前記出力軸が付勢手段により
伸長する方向に常時付勢される作動部とを備え、前記作
動部は、前記出力軸の前段に配置した動力伝達軸と、前
記動力伝達軸の前段に配置した正方向に回転する入力軸
と、前記入力軸の回転を複数の第１遊星ギアを介して前
記動力伝達軸に正回転方向として伝達すると共に、前記
複数の第１遊星ギアにより回転可能な第１遊星リングを
コネクターリングに固定させた第１遊星歯車機構と、前
記動力伝達軸の回転を複数の第２遊星ギアを介して逆方
向の回転として第２遊星リングに出力すると共に、前記
複数の第２遊星ギアを保持するギア保持体を前記コネク
ターリングに固定させた第２遊星歯車機構と、前記出力
軸が伸長状態で前記遊星リングと一定的に連結される第
１状態と前記出力軸が前記付勢手段の付勢力に抗して縮
退した第２状態で前記動力伝達軸に一体的に連結される
クラッチ機構と、前記外筒に固定された反力受レバー
と、前記第２状態で前記第１遊星歯車機構の第１遊星リ
ングの逆方向回転で前記コネクターリングを介して前記
外筒を回動させると共に、前記第１状態で前記第２遊星
歯車機構の前記ギア支持体を介して前記コネクターリン
グを正回転方向に回転させて前記外筒を回動させる反力
受機構とを有することを特徴とする。

【０００８】本発明の目的を実現するレール用のトルク
緊解機の第２の構成は、電動モータの回転をトルク制御
機を介して出力する駆動部と、前記駆動部からの駆動力
により、レール用のボルトを緊解のためのソケットが装
着される出力軸を外筒に対して軸方向に移動可能とする
と共に、前記出力軸が付勢手段により伸長する方向に常
時付勢される作動部とを備え、前記作動部は、前記出力
軸の前段に配置した動力伝達軸と、前記動力伝達軸の前
段に配置した正方向に回転する入力軸と、前記入力軸の
回転を複数の第１遊星ギアを介して前記動力伝達軸に正
回転方向として伝達すると共に、前記複数の第１遊星ギ
アにより回転可能な第１遊星リングをコネクターリング
に固定させた第１遊星歯車機構と、前記動力伝達軸の回
転を複数の第２遊星ギアを介して逆方向の回転として第
２遊星リングに出力すると共に、前記複数の第２遊星ギ
アを保持するギア保持体を前記コネクターリングに固定
させた第２遊星歯車機構と、前記出力軸が伸長状態で前
記遊星リングと一定的に連結される第１状態と前記出力
軸が前記付勢手段の付勢力に抗して縮退した第２状態で
前記動力伝達軸に一体的に連結されるクラッチ機構と、
前記外筒と前記駆動部との間に固定されたトルクセンサ
と、前記第２状態で前記第１遊星歯車機構の第１遊星リ
ングの逆方向回転で前記コネクターリングを介して前記
外筒を回動させると共に、前記第１状態で前記第２遊星
歯車機構の前記ギア支持体を介して前記コネクターリン
グを正回転方向に回転させて前記外筒を回動させる反力
受機構と、レールに載置されて前記駆動部を含む機器全
体が取り付けられる台車とを有することを特徴とする。

【０００９】本発明の目的を実現するレール用のトルク
緊解機の第３の構成は、上記いずれかの発明で、前記外
筒は前記動力部に取り付けられた移動規制部材を介して
回転可能且つ軸方向への移動が規制されていることを特
徴とする。

【００１０】本発明の目的を実現するレール用のトルク
緊解機の第４の構成は、上記いずれかの発明で、前記電
動モータは、一方向にのみ回転可能であることを特徴と
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明の実施の形態
を示す。

【００１２】図１〜図３において、本実施の形態におけ
るレール用の緊解機は、電動モータ１，電動モータ1の
出力が入力されるトルク制御機２，トルク制御機２の出
力が入力される自動変速機３、及びこれらの機器間の動
力伝達を行うギア（不図示）や軸部材（不図示）等で構
成され、これらをケース内に取り付けた動力部Ａと、前
記動力部Ａの動力により、ソケット４が先端部に設けら
れた出力軸５を回転させる作動部Ｂとにより構成されて
いる。

【００１３】動力部Ａには、さらに電源のメインスイッ
チ６と、ハンドル７と、操作スイッチ８等が設けられ、
電源スイッチ６をオンにし、ハンドル７を握って操作ス
イッチ８を指で引くと、電動モータ１が正回転する。

【００１４】電動モータ１は常に正回転のみ行い、トル
ク制御機２のトルクは調節ダイアル２ａを回すことによ
り行われるようになっており、このトルク制御機２の構
成自体は公知なのでその詳細な説明は省略する。

【００１５】作動部Ｂは、同一軸線上に入力軸９と、中
間軸１０と、出力軸５とが配置されていてる。

【００１６】入力軸９と中間軸１０とは遊星歯車式の第
１伝達機構１１により連結され、中間軸１０と出力軸５
とはクラッチ機構１２により、出力軸５に対して正回転
と逆回転とを切換え可能に連結されている。

【００１７】また、作動部Ｂの略全体の外周を覆う筒形
状に形成されている外筒２５はボルトの締結または締結
の解除の際に反力を受けるために、外筒２５の先端部に
固定した反力受レバー２９（図７参照）がボルト近傍の
固定部に当接するまで出力軸５に与える回転方向と逆の
方向に回転する。

【００１８】上記した第１伝達機構１１は、入力軸９の
軸部の回りに設けられたギア（以下第１太陽ギアと称
す）１３と、中間軸１０の一端側フランジ部に回転自在
に取り付けら、前記第１太陽ギア１３に噛み合う４つの
第１遊星ギア１４と、内周部に前記第１遊星ギア１４が
噛み合うギア部を有する第１遊星リング１５とにより構
成され、４つの第１遊星ギア１４は周方向に等ピッチに
設けられている。

【００１９】本実施の形態において、第１遊星リング１
５は、固定部材であるヘッドカバー１６の内周部に回転
自在に保持され、さらに一端部が後述するコネクターリ
ング２３の内周部に回転不能に嵌合している。

【００２０】したがって、入力軸９が正方向に回転する
と、入力軸９の第1太陽ギア１３に噛み合っている４つ
の第１遊星ギア１４が自転し、第１遊星リング１５も上
記した反力受レバー２９が前記固定部に当接するまで逆
方向に回転し、第１遊星リング１５の回転が停止する
と、４つの第１遊星ギア１４は自転しながら正方向に公
転するので、第１遊星ギア１４の回転軸が取り付けらて
いる中間軸１０が正方向に回転することになる。なお、
ヘッドカバー１６は後端部の外周にネジ部が設けられ、
動力部Ａのケースに螺着されるようになっている。

【００２１】本実施の形態において、中間軸１０は第１
伝達機構１１により減速され、入力軸９と同様に正回転
する。そして、クラッチ機構１２は、中間軸１０の正回
転をそのまま出力軸５に直接伝達するボルトの締結状態
と、中間軸１０の正回転を遊星歯車式の第２伝達機構１
７により取り出して、逆方向の回転を出力軸５に伝達す
る締結解除状態との切替を行っている。

【００２２】この第２伝達機構１７は、中間軸１０の軸
部の回りに設けたギア（以下第２太陽ギアと称す）１８
と、ギア支持体１９に回転自在に取り付けられ、前記第
２太陽ギア１８に噛み合う４つの第２遊星ギア２０と、
内周部に前記第２遊星ギア２０と噛み合うギア部を有す
る第２遊星リング２１とにより構成され、４つの第２遊
星ギア２０はギア支持体１９に周方向に等ピッチに設け
られている。

【００２３】ギア支持体１９はコネクターリング２３の
内周部に前記第１遊星リング１５と同様に回転不能に嵌
合固定されている。

【００２４】ここで、ボルトの締結時を例にして説明す
ると、既に第1遊星リング１５の回転でコネクターリン
グ２３は回転不能状態にあるので、中間軸１０が正方向
に回転すると、４つの第２遊星ギア２０は、公転するこ
となく（ギア支持体１９が回転しない）逆方向に自転の
み行い、第２遊星リング２１を逆方向に回転させる。

【００２５】第２遊星リング２１は筒状に形成されてい
て、一端部側がクラッチ機構１２の後述する第３クラッ
チ部材本体２７ａに軸方向の嵌合によって連結されて一
体に回転するようになっている。また、第２遊星リング
２１の他端部は、コネクターリング２３の一端面とは例
えば0．5 程の若干の隙間を有して配置され、第２遊星
リング２１の回転がコネクターリング２３により阻害さ
れないようにしている。

【００２６】次に、本実施の形態のクラッチ機構１２を
図３から図７を用いて説明する。

【００２７】本実施の形態のクラッチ機構は、中間軸１
０の一端部に固定された第１クラッチ部材２４と、外筒
２５に対し回転可能且つ軸方向移動可能な出力軸５と、
出力軸５の他端部に固定された第２クラッチ部材２６
と、前記第２遊星リング２１と一体的に連結されて回転
する第３クラッチ部材２７と、出力軸５を中間軸１０と
は反対の方向に常時付勢し、第２クラッチ部材２６を第
３クラッチ部材２７に常時連結させる付勢バネ２８とに
より構成している。

【００２８】第１クラッチ部材２４は、図５に示すよう
に、中間軸１０の一端部が嵌合固定されると共にピン穴
２４ａに挿通される不図示の固定ピンにより固定される
第１クラッチ部材本体２４ｂの外径部に出力軸５側に向
けて突出する一対の第１連結爪部２４ｃを軸対称に形成
している。

【００２９】また、第２クラッチ部材２６は、出力軸５
の他端部側に設けられ、径方向外方に延びる軸対称一対
の第２連結爪部２６ａにより構成され、出力軸５が付勢
バネ２８のばね力に抗して中間軸１０の方向に移動し、
一対の第１連結爪部２４ｃの間にこの一対の第２連結爪
部２６ａが入り込むことにより、中間軸１０に対して出
力軸５が直接に連結される。したがて、出力軸５は中間
軸１０と同様に正回転方向に回転する。

【００３０】さらに、第３クラッチ部材２７は、円筒状
に形成された第３クラッチ部材本体２７ａ内に第１クラ
ッチ部材２４の本体部２４ｂと、第２クラッチ部材２６
の第２連結爪部２６ａが内装されていて、図６に示すよ
うに、一端部側には、径方向内方に延びる軸対称一対の
第３連結爪部２７ｂが形成されている。そして、出力軸
５が付勢バネ２８のばね力で中間軸１０とは反対方向に
移動すると、出力軸５の第２連結爪部２６ａがこの第３
連結爪部２７ｂの間に嵌合し、第３クラッチ部材２７と
出力軸５とが連結され、出力軸５が逆方向に回転する。

【００３１】図２に示すように、出力軸２は、外筒２５
の細径に形成された先端部内に軸方向移動自在に軸支さ
れていて、通常は付勢バネ２８に付勢された出力軸５の
第２連結爪部２６ａが第３クラッチ部材２７の第３クラ
ッチ爪部２７ｂに嵌合するようにクラッチ機構１２は構
成されており、この状態ではボルトを緩める（締結解
除）のに用いられる。

【００３２】すなわち、ボルトを緩めるのに、緊解機を
ボルトに押し付けることはなく、ボルトの頭にソケット
４を嵌合させ、ソケットを逆方向に回転させればボルト
が緩むことになる。

【００３３】しかしながら、レールを止めるボルトはき
つく締結され、しかも錆びて熱応力等を受けているた
め、ボルトを緩めるのに大きなトルクが必要となる。そ
のため、ボルトを緩めるためにソケット４をボルトに装
着し、駆動部Ａの操作スイッチ８を押しても、ソケット
４は逆方向に回転しない。

【００３４】このボルトの締結解除初期時では、第２伝
達機構１７の第２遊星リング２１が回転しないことにな
る。しかし、中間軸１０は正方向に回転を続けているた
め、４つの第２遊星ギア２０に対して正回転方向への公
転力が作用し、これらの４つの第２遊星ギア２０を支持
しているギア支持体１９がコネクターリング２３と一体
に、第１遊星リング１５の逆回転方向への回動力に打ち
勝って正回転方向に回転することになる。このため、コ
ネクターリング２３は外筒２５に固定された反力受レバ
ー２９がレール等の固定部に当接するまで正方向に回転
し、反力受レバー２９が該固定部に当接してコネクター
リング２３の回転が停止すると、第２伝達機構１７の第
２遊星リング２１が大きなトルクを受けるので、第２遊
星リング２１が逆方向に回転し、第３クラッチ部材２７
を介して出力軸５が逆方向に回転してボルトが緩められ
ることになる。その際、余りにも大きなトルクが加わる
と、駆動部Ａのトルク制御機２が作動し、電動モータ１
の駆動力が自動変速機３に伝達されるのが断たれる。ボ
ルトを緩めるために出力軸５へ伝達される逆回転の動力
は、第２遊星リング２１を介しているため、中間軸１０
に出力軸５を直結してボルトを締結する場合に比べて大
きなトルクが与えられるので、ボルトの締結に比べてボ
ルトの締結解除に大きなトルクを要するボルト緊解機に
とって非常に効果的なものである。

【００３５】また、ソケット４をボルトの頭に装着し、
緊解機を押し込むと、出力軸５は付勢バネ２８を縮ませ
て出力軸５の他端部に設けられた第２クラッチ部材２５
が中間軸１０の第１クラッチ部材２４に連結され、この
状態で操作スイッチ８をオンすると、正方向に回転する
入力軸９、中間軸１０を介して出力軸５も正方向に回転
し、ボルトの締結が行われる。

【００３６】ここで、ボルトの締結の際、入力軸９の正
方向回転により、第１遊星リング１５がコネクターリン
グ２３と共に逆方向に回転し、外筒２５もコネクターリ
ング２３と共に逆方向に回転し、外筒２５に固定された
反力受けレバー２９が固定部としてのレールに当接して
逆方向の回転が阻止される。これにより、出力軸５には
正方向回転の大きな駆動力が付与され、ボルトの締結が
行われる。

【００３７】その際、ボルトの締め付け力がトルク制御
機２に設定されたトルク値に達すると、自動変速機３へ
の動力伝達が断たれるので、該設定された所定のトルク
値でボルトの締め付けが行なわれることになる。

【００３８】上記した作動部Ｂは、最後に外筒２５を装
着することにより組み立てられるが、このままでは外筒
２５が出力軸５側へ抜け出てしまう。そのため、外筒２
５の細径部と大径部との間の段部と、駆動部Ａのケース
との間に移動規制部材３０を設け、外筒２５が出力軸５
側へ抜け出るのを防止し、作動部Ｂ全体の組み付けがな
されている。移動規制部材３０の具体的構成は、前板３
０ａに形成した嵌合穴部に前記外筒２５の前記段部を嵌
合させ、前板３０ａに取り付けられた後板３０ｂを駆動
部Ａの前記ケースにネジ止めするようにしている。

【００３９】また、作動部Ｂの構成において、入力軸
９、中間軸１０および出力軸５等の回転部材は、ボール
ベアリング等を用いた軸受を用いて軸支せずに、メタル
ブッシュを用いて軸支し、特に入力軸９と中間軸１０に
ついては、第１、第２伝達機構の４つの第１，第２遊星
ギアを周方向９０°の間隔で配置することにより、軸心
の位置決めを行うと共に、入力軸９と中間軸１０の軸支
を行っている。

【００４０】なお、上記した実施の形態は、ボルト緊解
機を作業員が手持ち状態で使用する場合の例を示したも
ので、外筒２５に反力受レバー２９を取り付けている
が、例えば１本のレール上を走行する台車に対してボル
ト緊解機を直接または作業用のアーム部材を介して取り
付ける。そして、外筒２５の外周に、筒状部材の表面に
歪ゲージを貼り付けたトルクセンサを装着し、該筒状部
材の先端部側（ソケット側）を該外筒２５にネジなどで
固定し、該筒状部材の後端部側（入力軸側）を前記移動
規制部材３０に固定することにより、前記台車を介して
反力を受け、また該筒状部材が捩じられるので、そのと
きの歪を前記歪ゲージで取り出すことにより、トルクを
検出でき、この検出したトルク値に基づいて所定のトル
ク値となるように電動モータ１を制御することができ
る。この場合、前記トルク制御機２は前述のセンサを用
いたトルク制御系が故障などした場合の安全装置として
利用すればより一層安全となる。

【００４１】また、上記した実施の形態では、作動部Ｂ
の構成として、自動変速機３からの動力を中間軸１０へ
伝達するのに、１段の減速装置である第１伝達機構を利
用していたが、２段またはそれ以上の段数の遊星式の減
速装置を利用しても良い。

【００４２】さらに、第１、第２の伝達機構の遊星ギア
を４つ設けているが本発明はこれに限定されるものでは
なく、これ以外の数であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電動モータを一方向に回転させていても、緊解機をレー
ルのボルトに押し付けて出力軸を縮退させると、ボルト
を締める正回転方向に回転する動力伝達軸と直結されて
出力軸も正回転方向に回転して出力軸の先端部に取り付
けられたソケットによりボルトの締結が開始され、その
際反力受機構の動作により急激なショックが作業者等に
及ぼされることなくボルトの締結が行われる。そして、
所定の締結トルクに達すると、トルク制御機が働いて設
定トルクでのボルト締結がなされる。

【００４４】また、レールに締結されているボルトの締
結解除を行う際には、ソケットを軽くボルトの頭に装着
すると、出力軸が伸長して逆回転方向へ回転力の伝達が
切替り、その際反力受機構が動作して出力軸にはボルト
締結に要する駆動力よりも大きなトルクが付与されてボ
ルトを緩めるための駆動が開始される。ボルトを緩める
ときに発生する大きなトルクが設定値を超えると、トル
ク制御機が作動して無理にボルトを緩めるのを停止し、
機器が破損するのを防止している。

【００４５】このように、本発明では、電動モータの回
転方向を変えることなく一方向の回転でレール用のボル
トを締結したり、緩めたりする作業を特別な切替操作を
行うことなく実施できる。

【００４６】特に、反力を受けるための反力受けレバー
については、ボルトの締結だけでなく、ボルトを緩める
場合にも利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すレール用のボルト緊
解機の外観図

【図２】（ａ）は図１の緊解機を駆動部側から見た図、
（ｂ）は図１の緊解機を作動部側から見た図

【図３】図１の緊解機の作動部を示す断面図

【図４】（ａ）は図２の出力軸の側面図、（ｂ）は
（ａ）の第３クラッチ部材を示す図

【図５】図２の第１クラッチ部材を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図

【図６】図２の第３クラッチ部材を示し、（ａ）は縦断
面図、（ｂ）は（ａ）の左正面図、（ｃ）は上面図

【図７】図２の先端部の詳細を示す図

【符号の説明】

Ａ駆動部 Ｂ 作動部 １ 電動モータ ２ トルク制御機 ３ 自動変速機 ４ ソケット ５ 出力軸 ６ メインスイッチ ７ ハンドル ８ 操作スイッチ ９ 入力軸 １０ 中間軸 １１ 第１伝達機構 １２ クラッチ機構 １３ 第１太陽ギア １４ 第１遊星ギア １５ 第１遊星リング １６ ヘッドカバー １８ 第２太陽ギア １９ ギア支持体 ２０ 第２遊星ギア ２１ 第２遊星リング ２３ コネクターリング ２４ 第１クラッチ部材 ２５ 外筒 ２６ 第２クラッチ部材 ２７ 第３クラッチ部材 ２８ 付勢バネ２８ ２９ 反力受レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータの回転をトルク制御機を介し
   て出力する駆動部と、前記駆動部からの駆動力により、
   レール用のボルトを緊解のためのソケットが装着される
   出力軸を外筒に対して軸方向に移動可能とすると共に、
   前記出力軸が付勢手段により伸長する方向に常時付勢さ
   れる作動部とを備え、 前記作動部は、前記出力軸の前段に配置した動力伝達軸
   と、前記動力伝達軸の前段に配置した正方向に回転する
   入力軸と、前記入力軸の回転を複数の第１遊星ギアを介
   して前記動力伝達軸に正回転方向として伝達すると共
   に、前記複数の第１遊星ギアにより回転可能な第１遊星
   リングをコネクターリングに固定させた第１遊星歯車機
   構と、前記動力伝達軸の回転を複数の第２遊星ギアを介
   して逆方向の回転として第２遊星リングに出力すると共
   に、前記複数の第２遊星ギアを保持するギア保持体を前
   記コネクターリングに固定させた第２遊星歯車機構と、
   前記出力軸が伸長状態で前記遊星リングと一定的に連結
   される第１状態と前記出力軸が前記付勢手段の付勢力に
   抗して縮退した第２状態で前記動力伝達軸に一体的に連
   結されるクラッチ機構と、前記外筒に固定された反力受
   レバーと、前記第２状態で前記第１遊星歯車機構の第１
   遊星リングの逆方向回転で前記コネクターリングを介し
   て前記外筒を回動させると共に、前記第１状態で前記第
   ２遊星歯車機構の前記ギア支持体を介して前記コネクタ
   ーリングを正回転方向に回転させて前記外筒を回動させ
   る反力受機構とを有することを特徴とするレール用のボ
   ルト緊解機。
2. 【請求項２】 電動モータの回転をトルク制御機を介し
   て出力する駆動部と、前記駆動部からの駆動力により、
   レール用のボルトを緊解のためのソケットが装着される
   出力軸を外筒に対して軸方向に移動可能とすると共に、
   前記出力軸が付勢手段により伸長する方向に常時付勢さ
   れる作動部とを備え、 前記作動部は、前記出力軸の前段に配置した動力伝達軸
   と、前記動力伝達軸の前段に配置した正方向に回転する
   入力軸と、前記入力軸の回転を複数の第１遊星ギアを介
   して前記動力伝達軸に正回転方向として伝達すると共
   に、前記複数の第１遊星ギアにより回転可能な第１遊星
   リングをコネクターリングに固定させた第１遊星歯車機
   構と、前記動力伝達軸の回転を複数の第２遊星ギアを介
   して逆方向の回転として第２遊星リングに出力すると共
   に、前記複数の第２遊星ギアを保持するギア保持体を前
   記コネクターリングに固定させた第２遊星歯車機構と、
   前記出力軸が伸長状態で前記遊星リングと一定的に連結
   される第１状態と前記出力軸が前記付勢手段の付勢力に
   抗して縮退した第２状態で前記動力伝達軸に一体的に連
   結されるクラッチ機構と、前記外筒と前記駆動部との間
   に固定されたトルクセンサと、前記第２状態で前記第１
   遊星歯車機構の第１遊星リングの逆方向回転で前記コネ
   クターリングを介して前記外筒を回動させると共に、前
   記第１状態で前記第２遊星歯車機構の前記ギア支持体を
   介して前記コネクターリングを正回転方向に回転させて
   前記外筒を回動させる反力受機構と、レールに載置され
   て前記駆動部を含む機器全体が取り付けられる台車とを
   有することを特徴とするレール用のボルト緊解機。
3. 【請求項３】 前記外筒は前記動力部に取り付けられた
   移動規制部材を介して回転可能且つ軸方向への移動が規
   制されていることを特徴とする請求項１または２に記載
   のレール用のボルト緊解機。
4. 【請求項４】 前記電動モータは、一方向にのみ回転可
   能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   に記載のレール用のボルト緊解機。