JP2002172439A - ベンド型 - Google Patents
ベンド型Info
- Publication number
- JP2002172439A JP2002172439A JP2000368739A JP2000368739A JP2002172439A JP 2002172439 A JP2002172439 A JP 2002172439A JP 2000368739 A JP2000368739 A JP 2000368739A JP 2000368739 A JP2000368739 A JP 2000368739A JP 2002172439 A JP2002172439 A JP 2002172439A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concrete
- caulking
- workpiece
- robot arm
- slope
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ベンド型の汎用性を高くするとともに、ロボッ
トかしめを容易にする。 【構成】ベンド型４をコンクリート製の成形部５と金属
製の基礎部６で構成し、成形部５の上面周囲に支持面１
１と斜面部１２を形成する。斜面部１２は約４５°の斜
面で外側を低くする。この上にスキンパネル１とフレー
ムパネル２を重ねて置き、斜面部１２と軸線を平行にし
たロボットアーム８の先端に設けたローラー９でスキン
パネル１の周囲に形成された立フランジ７を約４５°折
り曲げる予備かしめを全周で行い、その後、ロボットア
ーム８の軸を平行にして、上から本かしめをする。
トかしめを容易にする。 【構成】ベンド型４をコンクリート製の成形部５と金属
製の基礎部６で構成し、成形部５の上面周囲に支持面１
１と斜面部１２を形成する。斜面部１２は約４５°の斜
面で外側を低くする。この上にスキンパネル１とフレー
ムパネル２を重ねて置き、斜面部１２と軸線を平行にし
たロボットアーム８の先端に設けたローラー９でスキン
パネル１の周囲に形成された立フランジ７を約４５°折
り曲げる予備かしめを全周で行い、その後、ロボットア
ーム８の軸を平行にして、上から本かしめをする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンクリートを
用いたベンド型に関する。
用いたベンド型に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のベンド型の一例を示す断面
図（図３の１−１線断面に相当）であり、このベンド型
１０４は、鋳物製の成形部１０５と適宜金属製の基礎部
１０６を備える。成形部１０５は上面周囲に被加工部材
１０１及び１０２の支持面１１１を設け、さらにその周
囲に斜面部１１２を設けてある。このベンド型１０４に
よりロボットかしめを行うには、被加工部材１０１の周
囲に形成された立フランジ１０７をローラー１０９にて
約４５°の角度に折り曲げる予備かしめを行う。このと
きローラー１０９を取付たロボットアーム１０８の軸線
は斜面部１１２の傾斜角度と略平行に保たれる。
図（図３の１−１線断面に相当）であり、このベンド型
１０４は、鋳物製の成形部１０５と適宜金属製の基礎部
１０６を備える。成形部１０５は上面周囲に被加工部材
１０１及び１０２の支持面１１１を設け、さらにその周
囲に斜面部１１２を設けてある。このベンド型１０４に
よりロボットかしめを行うには、被加工部材１０１の周
囲に形成された立フランジ１０７をローラー１０９にて
約４５°の角度に折り曲げる予備かしめを行う。このと
きローラー１０９を取付たロボットアーム１０８の軸線
は斜面部１１２の傾斜角度と略平行に保たれる。
【０００３】なお、プレス成形型では、一部をコンクリ
ート製とし、交換容易な簡易型を得ることが行われてい
る（一例として、特開昭５４−１１５６７０号、特開平
３−１８４６３６号）。このような用途においては、型
表面を樹脂コートして型の強度アップ等を図っている。
ート製とし、交換容易な簡易型を得ることが行われてい
る（一例として、特開昭５４−１１５６７０号、特開平
３−１８４６３６号）。このような用途においては、型
表面を樹脂コートして型の強度アップ等を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のベン
ド型は成形部１０５が鋳造されていたため、型製作に時
間とコストがかかるとともに、機種が変わるたびに成形
部１０５とこれに対応して製作される基礎部１０６を作
り直さねばならず、多くの手間とコストがかかってしま
った。しかも、予備かしめは成形部１０５の上面に対し
てロボットアーム１０８を約４５°に傾け、この軸線を
交差させるので、ロボットアーム１０８が斜面部１１２
と接触する恐れがあり、接触すれば高価なロボットアー
ム８が損傷を受ける可能性がある。
ド型は成形部１０５が鋳造されていたため、型製作に時
間とコストがかかるとともに、機種が変わるたびに成形
部１０５とこれに対応して製作される基礎部１０６を作
り直さねばならず、多くの手間とコストがかかってしま
った。しかも、予備かしめは成形部１０５の上面に対し
てロボットアーム１０８を約４５°に傾け、この軸線を
交差させるので、ロボットアーム１０８が斜面部１１２
と接触する恐れがあり、接触すれば高価なロボットアー
ム８が損傷を受ける可能性がある。
【０００５】また、予備かしめ時には立フランジ１０７
を斜め上方からローラー１０９で押すため、成形部１０
５に対して被加工部材１０１がずれないように確実に位
置決めしなければならない。さらに前記従来のコンクリ
ート製プレス型のように樹脂コートすると、ローラー１
０９の押圧力により、樹脂コート部分が必要以上に変形
してしまうため、被加工部材側が正確に塑性変形されな
い場合がある。そこで本願発明はこのような問題点の解
決を目的とする。
を斜め上方からローラー１０９で押すため、成形部１０
５に対して被加工部材１０１がずれないように確実に位
置決めしなければならない。さらに前記従来のコンクリ
ート製プレス型のように樹脂コートすると、ローラー１
０９の押圧力により、樹脂コート部分が必要以上に変形
してしまうため、被加工部材側が正確に塑性変形されな
い場合がある。そこで本願発明はこのような問題点の解
決を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明に係るベンド型は、被加工部材の周囲を折り曲
げて塑性加工する際に使用する型であって、前記被加工
部材を載置する成形部とその下方を支持する基礎部とを
備え、前記成形部に被加工部材の支持面とその周囲に形
成された斜面部とを設けたベンド型において、前記成形
部と基礎部とを別体に製作するとともに、前記成形部を
コンクリート製とし、かつ前記支持面をコンクリートの
露出面としたことを特徴とする。
本願発明に係るベンド型は、被加工部材の周囲を折り曲
げて塑性加工する際に使用する型であって、前記被加工
部材を載置する成形部とその下方を支持する基礎部とを
備え、前記成形部に被加工部材の支持面とその周囲に形
成された斜面部とを設けたベンド型において、前記成形
部と基礎部とを別体に製作するとともに、前記成形部を
コンクリート製とし、かつ前記支持面をコンクリートの
露出面としたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】ベンド型をそれぞれ別体かつ交換可能な
成形部と基礎部で構成し、成形部はコンクリート製にし
たので、安価かつ迅速に制作できる。したがって、機種
が変更された場合は成形部のみ交換し、基礎部は共通に
使用することで汎用性を増すことができる。
成形部と基礎部で構成し、成形部はコンクリート製にし
たので、安価かつ迅速に制作できる。したがって、機種
が変更された場合は成形部のみ交換し、基礎部は共通に
使用することで汎用性を増すことができる。
【０００８】また、例えばロボットかしめにおいて、ロ
ボットアームを軸線が斜面部と平行になるように配置し
て予備かしめするとき、ロボットアームが斜面部へ接触
しても、強度の低い斜面部が容易に変形し、高価なロボ
ットアームの損傷を少なくできる。
ボットアームを軸線が斜面部と平行になるように配置し
て予備かしめするとき、ロボットアームが斜面部へ接触
しても、強度の低い斜面部が容易に変形し、高価なロボ
ットアームの損傷を少なくできる。
【０００９】そのうえ、被加工部材の支持面がコンクリ
ートの露出面であるため、被加工部材に対して塑性加工
時に斜め上方から力がかかっても、被加工部材は比較的
面粗度が高いコンクリート製の成形部上に置かれている
ため、被加工部材がずれにくくなり、より確実に位置決
めできる。しかも、従来例のプレス型のように、樹脂コ
ートしないので、塑性変形もより正確になる。
ートの露出面であるため、被加工部材に対して塑性加工
時に斜め上方から力がかかっても、被加工部材は比較的
面粗度が高いコンクリート製の成形部上に置かれている
ため、被加工部材がずれにくくなり、より確実に位置決
めできる。しかも、従来例のプレス型のように、樹脂コ
ートしないので、塑性変形もより正確になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、図面に基づいて一実施例を
説明する。図２は、本実施例の対象とする塑性加工の概
要を示し、被加工部材である金属製のスキンパネル１と
これを補強するため金属製等のフレームパネル２を重ね
て、スキンパネル１の周囲に形成した立フランジ（後
述）を折り曲げてかしめる加工（塑性加工）により一体
化したコンプパネル３を制作する。
説明する。図２は、本実施例の対象とする塑性加工の概
要を示し、被加工部材である金属製のスキンパネル１と
これを補強するため金属製等のフレームパネル２を重ね
て、スキンパネル１の周囲に形成した立フランジ（後
述）を折り曲げてかしめる加工（塑性加工）により一体
化したコンプパネル３を制作する。
【００１１】このかしめ作業に用いるベンド型４は、図
３及びその１−１線断面である図１に示すように、成形
部５と基礎部６を備える。成形部５は中央を空間１０と
し、上面は全体としてスキンパネル１を載置するための
凹状をなし、その周囲にはスキンパネル１の周囲を位置
決めして支持するための支持面１１を設け、さらにその
周囲に斜面部１２を設けてある。斜面部１２は図に示す
ように外周側が低くなるようにした約４５°の傾斜面と
なっている。成形部５は全体がコンクリート製であり、
支持面１１もコンクリートの露出面になっている。
３及びその１−１線断面である図１に示すように、成形
部５と基礎部６を備える。成形部５は中央を空間１０と
し、上面は全体としてスキンパネル１を載置するための
凹状をなし、その周囲にはスキンパネル１の周囲を位置
決めして支持するための支持面１１を設け、さらにその
周囲に斜面部１２を設けてある。斜面部１２は図に示す
ように外周側が低くなるようにした約４５°の傾斜面と
なっている。成形部５は全体がコンクリート製であり、
支持面１１もコンクリートの露出面になっている。
【００１２】基礎部６は成形部５を下方から支持するた
めの部材であり、成形部５と別体に鋼板１４や角パイプ
１５等の適宜部材から構成され、成形部５とは別体かつ
交換可能になっている。
めの部材であり、成形部５と別体に鋼板１４や角パイプ
１５等の適宜部材から構成され、成形部５とは別体かつ
交換可能になっている。
【００１３】図４はこのベンド型４を用いてロボットか
しめを行う工程を原理的に示し、まずＡではスキンパネ
ル１を成形部５上に置き、周囲を支持面１１に合わせか
つ予め周囲に形成された立フランジ７を斜面部１２の上
端部に合わせ、さらに立フランジ７の内側へフレームパ
ネル２の周囲を重ねる。Ｂはこの状態でロボットによる
予備かしめ工程であり、斜面部１２と軸線を平行にした
ロボットアーム８の先端に設けられたローラー９を立フ
ランジ７へ押しつけて約４５°に全周で折り曲げる。
しめを行う工程を原理的に示し、まずＡではスキンパネ
ル１を成形部５上に置き、周囲を支持面１１に合わせか
つ予め周囲に形成された立フランジ７を斜面部１２の上
端部に合わせ、さらに立フランジ７の内側へフレームパ
ネル２の周囲を重ねる。Ｂはこの状態でロボットによる
予備かしめ工程であり、斜面部１２と軸線を平行にした
ロボットアーム８の先端に設けられたローラー９を立フ
ランジ７へ押しつけて約４５°に全周で折り曲げる。
【００１４】ＣはＢに続く本かしめ工程であり、ロボッ
トアーム８の軸線を成形部５の上面と平行にして上から
ローラー９を４５°に一次まげされた立フランジ７を水
平に倒してかしめを完成する。Ｄは本かしめ終了後のコ
ンプパネル端末構造を示す。
トアーム８の軸線を成形部５の上面と平行にして上から
ローラー９を４５°に一次まげされた立フランジ７を水
平に倒してかしめを完成する。Ｄは本かしめ終了後のコ
ンプパネル端末構造を示す。
【００１５】したがって、この型を用いれば、機種換え
時には成形部５のみを製作し直せば足りる。しかも、成
形部５はコンクリート製であり、安価かつ迅速に製作で
きる。そのうえ、場合によってはモデルから直接型を製
作することも可能である。この場合、基礎部６は共通に
使用できるから、基礎部６は汎用性が増し、全体として
型費用を軽減できる。
時には成形部５のみを製作し直せば足りる。しかも、成
形部５はコンクリート製であり、安価かつ迅速に製作で
きる。そのうえ、場合によってはモデルから直接型を製
作することも可能である。この場合、基礎部６は共通に
使用できるから、基礎部６は汎用性が増し、全体として
型費用を軽減できる。
【００１６】また、図５のＢに示すように、ロボットア
ーム８の軸線を斜面部１２と平行して予備かしめすると
き、ロボットアーム８が斜面部１２と接触しても、１２
は比較的強度の低いコンクリート製であるから、斜面部
１２側が先に変形して高価なロボットアーム８側の損傷
を少なくできる。
ーム８の軸線を斜面部１２と平行して予備かしめすると
き、ロボットアーム８が斜面部１２と接触しても、１２
は比較的強度の低いコンクリート製であるから、斜面部
１２側が先に変形して高価なロボットアーム８側の損傷
を少なくできる。
【００１７】さらに、支持面１１がコンクリートの露出
面になっているから、予備かしめ時に立フランジ７を斜
め上方からローラー９により折り曲げることによりスキ
ンパネル１へ横ずれさせるように力が働いても、成形部
５の支持面１１は比較的面粗度の高いコンクリート製で
あるからずれにくく、位置決めが確実になる。そのう
え、従来例のコンクリート製プレス型のように樹脂コー
トしていないので、ローラー９の押圧力によって必要以
上に変形することもなく、正確な塑性変形が可能にな
る。
面になっているから、予備かしめ時に立フランジ７を斜
め上方からローラー９により折り曲げることによりスキ
ンパネル１へ横ずれさせるように力が働いても、成形部
５の支持面１１は比較的面粗度の高いコンクリート製で
あるからずれにくく、位置決めが確実になる。そのう
え、従来例のコンクリート製プレス型のように樹脂コー
トしていないので、ローラー９の押圧力によって必要以
上に変形することもなく、正確な塑性変形が可能にな
る。
【図１】 本実施例に係る図３の１−１線に沿う断面図
【図２】 本実施例に係るコンプパネルの製造を説明す
る図
る図
【図３】 本実施例のベンド型上面を示す図
【図４】 かしめ工程を示す図
【図５】 従来例におけるベンド型の図１と同様部位を
示す断面図
示す断面図
１：スキンパネル、２：フレームパネル、３：コンプパ
ネル、４：ベンド型、５：成形部、６：基礎部、７：立
フランジ、８：ロボットアーム、９：ローラー、１１：
支持面、１２：斜面部
ネル、４：ベンド型、５：成形部、６：基礎部、７：立
フランジ、８：ロボットアーム、９：ローラー、１１：
支持面、１２：斜面部
フロントページの続き (72)発明者 田中 末広 東京都港区南青山２丁目１番１号 本田技 研工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E050 JA01 JA06 JB01 JB04 JC05 JD07
Claims (1)
- 【請求項１】 被加工部材の周囲を折り曲げて塑性加工
する際に使用する型であって、前記被加工部材を載置す
る成形部とその下方を支持する基礎部とを備え、前記成
形部に被加工部材の支持面とその周囲に形成された斜面
部とを設けたベンド型において、前記成形部と基礎部と
を別体に製作するとともに、前記成形部をコンクリート
製とし、かつ前記支持面をコンクリートの露出面とした
ことを特徴とするベンド型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368739A JP3549018B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | ベンド型 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368739A JP3549018B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | ベンド型 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002172439A true JP2002172439A (ja) | 2002-06-18 |
| JP3549018B2 JP3549018B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=18838899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000368739A Expired - Fee Related JP3549018B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | ベンド型 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3549018B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019035403A1 (ja) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | 孝久 三浦 | ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 |
-
2000
- 2000-12-04 JP JP2000368739A patent/JP3549018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019035403A1 (ja) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | 孝久 三浦 | ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 |
| JP2019034320A (ja) * | 2017-08-17 | 2019-03-07 | 孝久 三浦 | ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3549018B2 (ja) | 2004-08-04 |
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