JP2002170372A - ミラーディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッド駆動機構がシーク動作をした場合にミ
ラーディスク装置全体の回転振動を軽減する。 【解決手段】 ディスク装置１ａのヘッド駆動機構１５
ａのシーク動作と、ディスク装置１ｂのヘッド駆動機構
１５ｂのシーク動作の同期を取ると共に、ヘッド駆動機
構１５ａのシーク動作の反力により発生するディスク装
置１ａの回転振動と、ヘッド駆動機構１５ｂのシーク動
作の反力により発生するディスク装置１ｂの回転振動を
打ち消すように、ディスク装置１ａとディスク装置１ｂ
を筐体に実装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、信頼性を向上さ
せるために、一対のディスク装置に同一のデータを記憶
させるミラーディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来のミラーディスク装置の構
成を示す図であり、図において、１ａ，１ｂはデータの
書き込み読み出しを行うペアとなる一対のディスク装
置、２はディスク装置１ａ，１ｂを実装する筐体、３は
ディスク装置１ａ，１ｂの書き込み、読み出しの制御を
行うコントローラである。ペアとなる一対のディスク装
置１ａ，１ｂは、筐体２に対して同じ方向に、例えばデ
ィスク装置１ａ，１ｂの上面、全面を図示のように向け
て実装されている。

【０００３】図１２は従来のミラーディスク装置におけ
るディスク装置１ａ，１ｂの内部構成を示すブロック図
であり、図において、１１ａ，１１ｂはコントローラ３
（図示せず）との間のディスクインタフェース信号のプ
ロトコルやタイミングの制御を行うと共に、ディスク装
置１ａ，１ｂに対するコマンドをデコードするインタフ
ェース制御／コマンド処理部、１３ａ，１３ｂはインタ
フェース制御／コマンド処理部１１ａ，１１ｂからのコ
マンドを受けてヘッド駆動機構１５ａ，１５ｂの制御を
行うヘッド駆動制御部である。

【０００４】１４ａ，１４ｂはヘッド駆動制御部１３
ａ，１３ｂに備えられ、インタフェース制御／コマンド
処理部１１ａ，１１ｂによるコマンドのデコードが完了
していること、前コマンドの処理が完了していること、
状態に異常がないこと等のシークスタート条件を確認し
てから、シークスタートの指示を出力するシークスター
ト制御部である。

【０００５】１５ａ，１５ｂはヘッド駆動制御部１３
ａ，１３ｂの制御により、ヘッドを移動、位置決めする
ためのモータ及びアクチュエータ等からなるヘッド駆動
機構、１６ａ，１６ｂはヘッド駆動機構１５ａ，１５ｂ
に取り付けられ、データの書き込み、読み出しを行うヘ
ッド、１７ａ，１７ｂはインタフェース制御／コマンド
処理部１１ａ，１１ｂからのコマンドを受けて、ヘッド
１６ａ，１６ｂとの間でのデータの書き込み、読み出し
を制御するデータ制御部である。

【０００６】２１はコントローラ３との間のコマンドや
データを伝送するためのＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＩ
ＤＥ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｅｌｅｃ
ｔｒｏｎｉｃｓ）等のディスクインタフェース・バスで
ある。

【０００７】次に動作について説明する。図１３は従来
のミラーディスク装置にデータの書き込みを行う場合の
タイミングチャートである。コントローラ３からディス
クインタフェース・バス２１を介してディスク装置１
ａ，１ｂに、順次、書き込みのコマンド（ＷＲＴｔｏ１
ａ，ＷＲＴｔｏ１ｂ）が伝送されると、ディスク装置１
ａ，１ｂのインタフェース制御／コマンド処理部１１
ａ，１１ｂは、伝送されたコマンドをデコードする。

【０００８】シークスタート制御部１４ａ，１４ｂは、
インタフェース制御／コマンド処理部１１ａ，１１ｂに
よるコマンドのデコードが完了していること、前コマン
ドの処理が完了していること、状態に異常がないこと等
のシークスタート条件を確認してから、シークスタート
の指示を出し、ヘッド駆動制御部１３ａ，１３ｂがヘッ
ド駆動機構１５ａ，１５ｂを制御することにより、それ
ぞれ図１３に示すタイミングでシーク動作が行われる。

【０００９】コントローラ３からディスクインタフェー
ス・バス２１を介してディスク装置１ａ，１ｂに、順
次、書き込みのデータ（データｔｏ１ａ，データｔｏ１
ｂ）が伝送されると、ディスク装置１ａ，１ｂのインタ
フェース制御／コマンド処理部１１ａ，１１ｂがデコー
ドしたコマンドにより、データ制御部１７ａ，１７ｂは
ヘッド１６ａ，１６ｂにそれぞれデータを出力し、ディ
スクにデータが書き込まれる。

【００１０】図１４はデータの書き込みを行う場合のデ
ィスク装置１ａ，１ｂの回転振動を説明する図であり、
図において、１８ａ，１８ｂはヘッド駆動機構１５ａに
おけるアクチュエータ、１９ａ，１９ｂはアクチュエー
タ１８ａ，１８ｂが回転する際の支点、２０ａ，２０ｂ
はデータが書き込まれるディスクであり、ディスク装置
１ａ，１ｂの上面及び全面は、図１１に対応するもので
ある。

【００１１】図１４に示すように、アクチュエータ１８
ａ，１８ｂがディスク２０ａ，２０ｂの内径方向、すな
わちＰａ，Ｐｂ方向にシーク動作をした場合には、その
反力により、ディスク装置１ａ，１ｂは、支点１９ａ，
１９ｂから見て同じ時計方向の矢印Ｑａ，Ｑｂ方向に回
転振動を起こす。また、アクチュエータ１８ａ，１８ｂ
がディスク２０ａ，２０ｂの外径方向、すなわちＰａ，
Ｐｂ方向と反対方向にシーク動作をした場合には、その
反力により、ディスク装置１ａ，１ｂは、支点１９ａ，
１９ｂから見て同じ反時計方向の矢印Ｑａ，Ｑｂと反対
方向に回転振動を起こす。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のミラーディスク
装置は以上のように構成されているので、シーク動作時
にその反力でディスク装置１ａ，１ｂに回転振動が発生
し、筐体２への実装方法によっては、その回転振動が増
幅され外乱となって、ディスク装置１ａ，１ｂのヘッド
１６ａ，１６ｂの位置ずれを発生させ、データの書き込
みエラーや性能低下が発生するという課題があった。

【００１３】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、アクチュエータ１８ａ，１８ｂが
ディスク１９ａ，１９ｂの内径方向又は外径方向にシー
ク動作をした場合にも、シーク動作時の反力でミラーデ
ィスク装置全体に回転振動を発生させることなく、デー
タの書き込みエラーや性能低下が少なくし、高性能、高
信頼性を確保できるミラーディスク装置を得ることを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るミラーデ
ィスク装置は、同一のデータを書き込む第１及び第２の
一対のディスク装置を筐体に実装するものにおいて、上
記第１のディスク装置における第１のヘッド駆動機構の
シーク動作と、上記第２のディスク装置における第２の
ヘッド駆動機構のシーク動作の同期を取り、上記第１の
ヘッド駆動機構のシーク動作の反力により発生する上記
第１のディスク装置の回転振動と、上記第２のヘッド駆
動機構のシーク動作の反力により発生する上記第２のデ
ィスク装置の回転振動を打ち消すように、上記第１及び
上記第２のディスク装置を上記筐体に実装するものであ
る。

【００１５】この発明に係るミラーディスク装置は、第
１及び第２のディスク装置が、上記第２又は第１のディ
スク装置へのコマンドを互いにデコードし、自身へのコ
マンドと同一のコマンドであることを検出するペアディ
スクコマンド処理部と、自身がシーク動作可能な状態
で、上記ペアディスクコマンド処理部の検出結果を受け
て、シークスタートレディ信号を上記第２又は第１のデ
ィスク装置に互いに出力すると共に、上記第２又は第１
のディスク装置からのシークスタートレディ信号を受け
て、自身のシークスタートレディ信号と相手からのシー
クスタートレディ信号が出揃ったことをもって、シーク
スタートの指示を出力するシークスタート制御部とを備
えたものである。

【００１６】この発明に係るミラーディスク装置は、第
１及び第２のディスク装置を、前面同士を同一方向に向
けて、上面同士又は底面同士を貼り合わせて筐体に実装
するものである。

【００１７】この発明に係るミラーディスク装置は、第
１及び第２のディスク装置を、前面同士を反対方向に向
けて、上面同士又は底面同士を貼り合わせて筐体に実装
するものである。

【００１８】この発明に係るミラーディスク装置は、第
１及び第２のディスク装置を、上面同士を同一方向に向
けて、前面同士又は後面同士を貼り合わせて筐体に実装
するものである。

【００１９】この発明に係るミラーディスク装置は、第
１及び第２のディスク装置を、上面同士を同一方向に向
けると共に前面同士を反対方向に向けて、側面同士を貼
り合わせて筐体に実装するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるミ
ラーディスク装置におけるディスク装置１ａ，１ｂの内
部構成を示すブロック図であり、図において、１２ａ，
１２ｂはインタフェース制御／コマンド処理部１１ａ，
１１ｂに備えられ、互いにペアとなったディスク装置１
ｂ，１ａへのコマンドをデコードし、インタフェース制
御／コマンド処理部１１ａ，１１ｂがデコードした自身
へのコマンドと同一のコマンドを検出したときに、Ｓａ
ｍｅ ＣＭＤ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ信号１２１ａ，１２１
ｂを出力するペアディスクコマンド処理部である。

【００２１】また、この実施の形態におけるシークスタ
ート制御部１４ａ，１４ｂは、自身のディスク装置１
ａ，１ｂがシーク動作が可能な状態になり、ペアディス
クコマンド処理部１２ａ，１２ｂからＳａｍｅ ＣＭＤ
Ｒｅｃｅｉｖｅｄ信号１２１ａ，１２１ｂを受け取っ
たときに、互いにペアとなるディスク装置１ｂ，１ａに
対して、Ｓｅｅｋ Ｓｔａｒｔ Ｒｅａｄｙ信号１４１
ａ，１４１ｂ（シークスタートレディ信号）を出力する
と共に、従来のシークスタート条件に加え、Ｓｅｅｋ
Ｓｔａｒｔ Ｒｅａｄｙ信号１４１ａ，１４１ｂが出揃
ったことによりシークスタートの指示を出力する。その
他の構成は従来の図１２に示す構成と同等である。ここ
で、一対のディスク装置１ａ，１ｂは同じ型の装置を用
いるものとする。

【００２２】次に動作について説明する。図２はこの発
明の実施の形態１によるミラーディスク装置にデータの
書き込みを行う場合のタイミングチャートである。コン
トローラ３からディスクインタフェース・バス２１を介
してディスク装置１ａ，１ｂに、順次、書き込み用のコ
マンド（ＷＲＴｔｏ１ａ，ＷＲＴｔｏ１ｂ）が伝送され
ると、インタフェース制御／コマンド処理部１１ａ，１
１ｂは、それぞれ自身へのコマンド（ＷＲＴｔｏ１ａ，
ＷＲＴｔｏ１ｂ）をデコードする。

【００２３】また、ペアディスクコマンド処理部１２
ａ，１２ｂは、ペアとなるディスク装置１ｂ，１ａに伝
送されたコマンド（ＷＲＴｔｏ１ｂ，ＷＲＴｔｏ１ａ）
をデコードし、インタフェース制御／コマンド処理部１
１ａ，１１ｂがデコードした自身へのコマンドと同一の
コマンドを検出したときに、Ｓａｍｅ ＣＭＤ Ｒｅｃ
ｅｉｖｅｄ信号１２１ａ，１２１ｂを、それぞれシーク
スタート制御部１４ａ，１４ｂに出力する。

【００２４】シークスタート制御部１４ａ，１４ｂは、
自身のディスク装置１ａ，１ｂがシーク動作が可能な状
態になり、ペアディスクコマンド処理部１２ａ，１２ｂ
からＳａｍｅ ＣＭＤ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ信号１２１
ａ，１２１ｂを受け取ったときに、互いにペアとなるデ
ィスク装置１ｂ，１ａに、Ｓｅｅｋ Ｓｔａｒｔ Ｒｅ
ａｄｙ信号１４１ａ，１４１ｂを出力すると共に、従来
のシークスタート条件に加え、Ｓｅｅｋ Ｓｔａｒｔ
Ｒｅａｄｙ信号１４１ａ，１４１ｂが出揃ったことによ
りシークスタートの指示を出力する。

【００２５】図２に示すタイミングチャートでは、ディ
スク装置１ｂからのＳｅｅｋ Ｓｔａｒｔ Ｒｅａｄｙ
信号１４１ｂが、ディスク装置１ａからのＳｅｅｋ Ｓ
ｔａｒｔ Ｒｅａｄｙ信号１４１ａよりも少し遅れて出
力されているので、ＳｅｅｋＳｔａｒｔ Ｒｅａｄｙ信
号１４１ｂが出力されるタイミングで、シークスタート
制御部１４ａ，１４ｂは、シークスタートの指示を同期
を取って出力することにより、ディスク装置１ａ，１ｂ
のシーク動作が同時に行われる。以降のデータの書き込
み動作は従来と同様である。

【００２６】図３はこの発明の実施の形態１によるミラ
ーディスク装置の構成を示す図である。図に示すよう
に、ペアとなる一対のディスク装置１ａ，１ｂは筐体２
（図示せず）に実装されるが、ディスク装置１ａ，１ｂ
の前面同士を同一方向に向けて、底面同士を貼り合わせ
ている。ここでは、底面同士を貼り合わせているが、上
面同士を貼り合わせても良い。

【００２７】図４はミラーディスク装置を図３に示すよ
うに構成したときのデータの書き込みを行う場合のディ
スク装置１ａ，１ｂの回転振動を説明する図である。図
４に示すように、ディスク装置１ａのアクチュエータ１
８ａがディスク２０ａの内径方向、すなわちＰａ方向に
シーク動作をした場合には、その反力により、ディスク
装置１ａは支点１９ａから見て時計方向の矢印Ｑａ方向
に回転振動を起こす。一方、ディスク装置１ｂのアクチ
ュエータ１８ｂがディスク２０ｂの内径方向、すなわち
Ｐｂ方向にシーク動作をした場合には、その反力によ
り、ディスク装置１ｂは、支点１９ｂから見て反時計方
向の矢印Ｑｂ方向に回転振動を起こす。

【００２８】このように、ディスク装置１ａ，１ｂを、
図３に示すように貼り合わせて筐体に実装することで、
ディスク装置１ａ，１ｂに発生する回転振動は、図４に
示すように支点１９ａ，１９ｂから見て反対方向とな
り、しかも、図２に示すようにヘッド駆動機構１５ａ，
１５ｂのシーク動作の同期を取ることにより、ディスク
装置１ａ，１ｂに発生する回転振動は打ち消される。ま
た、ディスク装置１ａ，１ｂのアクチュエータ１８ａ，
１８ｂが、ディスク２０ａ，２０ｂの外径方向にシーク
動作をした場合にも、同様にして、ディスク装置１ａ，
１ｂに発生回転振動は打ち消される。

【００２９】この実施の形態では、データの書き込み時
におけるミラーディスク装置の回転振動の発生を防いで
いるが、データの読み出し時の回転振動についても、同
様にしてその発生を防ぐことができる。また、データの
読み出し時は、データの書き込み時よりも回転振動の影
響を受けにくいので、必ずしもシーク動作の同期を取ら
なくとも良い。

【００３０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ディスク装置１ａ，１ｂのアクチュエータ１８ａ，
１８ｂがディスク１９ａ，１９ｂの内径方向又は外径方
向にシーク動作をした場合にも、シーク動作時の反力で
発生するディスク装置１ａ，１ｂの回転振動は打ち消さ
れ、ミラーディスク装置全体に回転振動を発生させない
ので、データの読み書きエラーや性能低下が少なく、高
性能、高信頼性を確保でき、記録密度の高いミラーディ
スク装置を実現することができるという効果が得られ
る。

【００３１】また、この実施の形態１によれば、ペアと
なる一対のディスク装置１ａ，１ｂを頑丈な筐体２で実
装する必要がなくなるため、低コスト化を図ることがで
きるという効果が得られる。

【００３２】実施の形態２．この実施の形態によるミラ
ーディスク装置におけるディスク装置１ａ，１ｂの内部
構成を示すブロック図は、実施の形態１の図１と同一で
あり、また、ミラーディスク装置にデータの書き込みを
行う場合のタイミングチャートは図２と同一である。

【００３３】図５はこの発明の実施の形態２によるミラ
ーディスク装置の構成を示す図であり、図に示すよう
に、ペアとなる一対のディスク装置１ａ，１ｂは筐体２
（図示せず）に実装されるが、ディスク装置１ａ，１ｂ
の前面同士を反対方向に向けて、底面同士を貼り合わせ
ている。ここでは、底面同士を貼り合わせているが、上
面同士を貼り合わせても良い。

【００３４】図６はミラーディスク装置を図５に示すよ
うに構成したときのデータの書き込みを行う場合のディ
スク装置１ａ，１ｂの回転振動を説明する図である。図
６に示すように、ディスク装置１ａのアクチュエータ１
８ａがディスク２０ａの内径方向にシーク動作をした場
合のディスク装置１ａの回転振動の方向Ｑａと、ディス
ク装置１ｂのアクチュエータ１８ｂがディスク２０ｂの
内径方向にシーク動作をした場合のディスク装置１ｂの
回転振動の方向Ｑｂは、支点１９ａ，１９ｂから見て反
対方向となり、しかも、図２に示すようにヘッド駆動機
構１５ａ，１５ｂのシーク動作の同期を取ることによ
り、ディスク装置１ａ，１ｂに発生する回転振動は打ち
消される。

【００３５】また、ディスク装置１ａ，１ｂのアクチュ
エータ１８ａ，１８ｂが、ディスク２０ａ，２０ｂの外
径方向にシーク動作をした場合にも、さらに、データの
読み出し時についても、同様にして回転振動の発生を防
ぐことができる。

【００３６】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、実施の形態１と同様に、ディスク装置１ａ，１ｂの
回転振動は打ち消され、ミラーディスク装置全体に回転
振動を発生させないので、データの読み書きエラーや性
能低下が少なく、高性能、高信頼性を確保でき、記録密
度の高いミラーディスク装置を実現することができると
いう効果が得られる。

【００３７】実施の形態３．この実施の形態によるミラ
ーディスク装置におけるディスク装置１ａ，１ｂの内部
構成を示すブロック図は、実施の形態１の図１と同一で
あり、また、ミラーディスク装置にデータの書き込みを
行う場合のタイミングチャートは図２と同一である。

【００３８】図７はこの発明の実施の形態３によるミラ
ーディスク装置の構成を示す図であり、図に示すよう
に、ペアとなる一対のディスク装置１ａ，１ｂは筐体２
（図示せず）に実装されるが、ディスク装置１ａ，１ｂ
の上面同士を反対方向に向けて、前面同士を貼り合わせ
ている。ここでは、前面同士を貼り合わせているが、後
面同士を貼り合わせても良い。

【００３９】図８はミラーディスク装置を図７に示すよ
うに構成したときのデータの書き込みを行う場合のディ
スク装置１ａ，１ｂの回転振動を説明する図である。図
８に示すように、ディスク装置１ａのアクチュエータ１
８ａがディスク２０ａの内径方向にシーク動作をした場
合のディスク装置１ａの回転振動の方向Ｑａと、ディス
ク装置１ｂのアクチュエータ１８ｂがディスク２０ｂの
内径方向にシーク動作をした場合のディスク装置１ｂの
回転振動の方向Ｑｂは、支点１９ａ，１９ｂから見て反
対方向となり、しかも、図２に示すようにヘッド駆動機
構１５ａ，１５ｂのシーク動作の同期を取ることによ
り、ディスク装置１ａ，１ｂに発生する回転振動は打ち
消される。

【００４０】また、ディスク装置１ａ，１ｂのアクチュ
エータ１８ａ，１８ｂが、ディスク２０ａ，２０ｂの外
径方向にシーク動作をした場合にも、さらに、データの
読み出し時についても、同様にして回転振動の発生を防
ぐことができる。

【００４１】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、実施の形態１と同様に、ディスク装置１ａ，１ｂの
回転振動は打ち消され、ミラーディスク装置全体に回転
振動を発生させないので、データの読み書きエラーや性
能低下が少なく、高性能、高信頼性を確保でき、記録密
度の高いミラーディスク装置を実現することができると
いう効果が得られる。

【００４２】実施の形態４．この実施の形態によるミラ
ーディスク装置におけるディスク装置１ａ，１ｂの内部
構成を示すブロック図は、実施の形態１の図１と同一で
あり、また、ミラーディスク装置にデータの書き込みを
行う場合のタイミングチャートは図２と同一である。

【００４３】図９はこの発明の実施の形態４によるミラ
ーディスク装置の構成を示す図であり、図に示すよう
に、ペアとなる一対のディスク装置１ａ，１ｂは筐体２
（図示せず）に実装されるが、ディスク装置１ａ，１ｂ
の上面同士を反対方向に向けると共に前面同士を反対方
向に向けて、側面同士を貼り合わせている。

【００４４】図１０はミラーディスク装置を図９に示す
ように構成したときのデータの書き込みを行う場合のデ
ィスク装置１ａ，１ｂの回転振動を説明する図である。
図１０に示すように、ディスク装置１ａのアクチュエー
タ１８ａがディスク２０ａの内径方向にシーク動作をし
た場合のディスク装置１ａの回転振動の方向Ｑａと、デ
ィスク装置１ｂのアクチュエータ１８ｂがディスク２０
ｂの内径方向にシーク動作をした場合のディスク装置１
ｂの回転振動の方向Ｑｂは、支点１９ａ，１９ｂから見
て反対方向となり、しかも、図２に示すようにヘッド駆
動機構１５ａ，１５ｂのシーク動作の同期を取ることに
より、ディスク装置１ａ，１ｂに発生する回転振動は打
ち消される。

【００４５】また、ディスク装置１ａ，１ｂのアクチュ
エータ１８ａ，１８ｂが、ディスク２０ａ，２０ｂの外
径方向にシーク動作をした場合にも、さらに、データの
読み出し時についても、同様にして回転振動の発生を防
ぐことができる。

【００４６】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、実施の形態１と同様に、ディスク装置１ａ，１ｂの
回転振動は打ち消され、ミラーディスク装置全体に回転
振動を発生させないので、データの読み書きエラーや性
能低下が少なく、高性能、高信頼性を確保でき、記録密
度の高いミラーディスク装置を実現することができると
いう効果が得られる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
のディスク装置における第１のヘッド駆動機構のシーク
動作と、第２のディスク装置における第２のヘッド駆動
機構のシーク動作の同期を取り、第１のヘッド駆動機構
のシーク動作の反力により発生する第１のディスク装置
の回転振動と、第２のヘッド駆動機構のシーク動作の反
力により発生する第２のディスク装置の回転振動を打ち
消すように、第１及び上記第２のディスク装置を筐体に
実装することにより、シーク動作に伴う第１及び第２の
ディスク装置１の回転振動は打ち消されて、ミラーディ
スク装置全体に回転振動を発生させないので、データの
読み書きエラーや性能低下が少なく、高性能、高信頼性
を確保でき、記録密度の高いミラーディスク装置を実現
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるミラーディス
ク装置におけるディスク装置の内部構成を示すブロック
図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるミラーディス
ク装置にデータの書き込みを行う場合のタイミングチャ
ートである。

【図３】 この発明の実施の形態１によるミラーディス
ク装置の構成を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるデータの書き
込みを行う場合のディスク装置の回転振動を説明する図
である。

【図５】 この発明の実施の形態２によるミラーディス
ク装置の構成を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態２によるデータの書き
込みを行う場合のディスク装置の回転振動を説明する図
である。

【図７】 この発明の実施の形態３によるミラーディス
ク装置の構成を示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態３によるデータの書き
込みを行う場合のディスク装置の回転振動を説明する図
である。

【図９】 この発明の実施の形態４によるミラーディス
ク装置の構成を示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態４によるデータの書
き込みを行う場合のディスク装置の回転振動を説明する
図である。

【図１１】 従来のミラーディスク装置の構成を示す図
である。

【図１２】 従来のミラーディスク装置におけるディス
ク装置の内部構成を示すブロック図である。

【図１３】 従来のミラーディスク装置にデータの書き
込みを行う場合のタイミングチャートである。

【図１４】 従来のデータの書き込みを行う場合のディ
スク装置の回転振動を説明する図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ ディスク装置、１１ａ，１１ｂ インタフ
ェース制御／コマンド処理部、１２ａ，１２ｂ ペアデ
ィスクコマンド処理部、１３ａ，１３ｂ ヘッド駆動制
御部、１４ａ，１４ｂ シークスタート制御部、１５
ａ，１５ｂ ヘッド駆動機構、１６ａ，１６ｂ ヘッ
ド、１７ａ，１７ｂ データ制御部、１８ａ，１８ｂ
アクチュエータ、１９ａ，１９ｂ 支点、２０ａ，２０
ｂ ディスク、２１ ディスクインタフェースバス、１
２１ａ，１２１ｂ Ｓａｍｅｄ ＣＭＤ Ｒｅｃｅｉｖ
ｅｄ信号、１４１ａ，１４１ｂ Ｓｅｅｋ Ｓｔａｒｔ
Ｒｅａｄｙ信号。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一のデータを書き込む第１及び第２の
   一対のディスク装置を筐体に実装するミラーディスク装
   置において、 上記第１のディスク装置における第１のヘッド駆動機構
   のシーク動作と、上記第２のディスク装置における第２
   のヘッド駆動機構のシーク動作の同期を取り、 上記第１のヘッド駆動機構のシーク動作の反力により発
   生する上記第１のディスク装置の回転振動と、上記第２
   のヘッド駆動機構のシーク動作の反力により発生する上
   記第２のディスク装置の回転振動を打ち消すように、上
   記第１及び上記第２のディスク装置を上記筐体に実装す
   ることを特徴とするミラーディスク装置。
2. 【請求項２】 第１及び第２のディスク装置は、 上記第２又は第１のディスク装置へのコマンドを互いに
   デコードし、自身へのコマンドと同一のコマンドである
   ことを検出するペアディスクコマンド処理部と、 自身がシーク動作可能な状態で、上記ペアディスクコマ
   ンド処理部の検出結果を受けて、シークスタートレディ
   信号を上記第２又は第１のディスク装置に互いに出力す
   ると共に、上記第２又は第１のディスク装置からのシー
   クスタートレディ信号を受けて、自身のシークスタート
   レディ信号と相手からのシークスタートレディ信号が出
   揃ったことをもって、シークスタートの指示を出力する
   シークスタート制御部とを備えたことを特徴とする請求
   項１記載のミラーディスク装置。
3. 【請求項３】 第１及び第２のディスク装置を、前面同
   士を同一方向に向けて、上面同士又は底面同士を貼り合
   わせて筐体に実装することを特徴とする請求項１記載の
   ミラーディスク装置。
4. 【請求項４】 第１及び第２のディスク装置を、前面同
   士を反対方向に向けて、上面同士又は底面同士を貼り合
   わせて筐体に実装することを特徴とする請求項１記載の
   ミラーディスク装置。
5. 【請求項５】 第１及び第２のディスク装置を、上面同
   士を反対方向に向けて、前面同士又は後面同士を貼り合
   わせて筐体に実装することを特徴とする請求項１記載の
   ミラーディスク装置。
6. 【請求項６】 第１及び第２のディスク装置を、上面同
   士を反対方向に向けると共に前面同士を反対方向に向け
   て、側面同士を貼り合わせて筐体に実装することを特徴
   とする請求項１記載のミラーディスク装置。