JP2002168081A - 地盤孔明機及びロッド交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロッド交換装置を軽量でコンパクトにできる
地盤孔明機とする。 【解決手段】 機体１に、ロッド推進装置３のフレーム
４を取付け、このフレーム４にロッド交換装置３０の本
体部３１を片持ち支持で取付ける。前記機体１にロッド
交換装置３０の本体部３１を支持する支持部３３を設
け、ロッド交換装置３０の自重を機体１で支持してロッ
ド交換装置を軽量でコンパクトにできるようにした地盤
孔明機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガス管、電力ケー
ブル、信号ケーブル鞘管、ファイバーケーブル、上水道
管、下水道管を非開削で地中に埋設するための埋設用孔
を地中にせん孔する地中せん孔機、岩盤に発破用火薬を
挿入する孔をせん孔するクローラドソル等の地盤孔明
機、及び地盤孔明機等に用いるロッド交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５６−１８９４９３号公報に示す
クローラドリルが提案されている。このクローラドリル
は、走行自在な車体に設けたフレームと、このフレーム
に沿って移動自在なドリフタと、このドリフタで回転及
び推進され先端にドリルビットを備えたロッドと、前記
フレームに設けたロッド交換装置を備え、前記ロッド交
換装置に収納されたロッドをドリフタに順次連結して岩
盤に孔を順次せん孔する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のロッド交換装置
は、複数のロッドを収納した本体部と、この本体部に設
けられ本体部とフレームとに亘ってロッドを運搬するロ
ッド交換部を備え、その本体部をフレームの側面に取付
けてある。このように、ロッド交換装置はフレームに片
持ち支持で取付けてあるので、ロッド交換装置をフレー
ムで支持するので、そのフレームに大きな負荷が作用し
フレームが大重量で、大型となる。ロッド交換装置（本
体部）に大きな曲げ荷重が作用する。特にフレームに取
付ける部分に大きな負荷が作用する。よって、本体部、
特にフレームに取付ける部分の強度をロッド交換装置全
体を支持できるように大きくする必要があるから、ロッ
ド交換装置が大重量で大型となってしまう。

【０００４】前述のように、フレーム、ロッド交換装置
が大型で大重量であると、クローラドリルの車体に作用
する負荷が大きく、車体自体が大型で大重量となる。こ
れらが相俟って、クローラドリル全体が大型で大重量と
なるので狭い場所に設置して作業できない。クローラド
リルの全高（地上からの高さ）が高く、操作員の視界が
悪く、ロッド交換、ロッド推進の作業がやりずらいと共
に、重心が高く不安定である。

【０００５】前述のロッド交換装置の本体部は円形軌跡
に沿って複数のロッド収容凹部を有する。前記ロッド交
換部は揺動自在なアームの先端部に一対の爪体を開閉自
在に設けたもので、前記ロッド収容凹部に収容されてい
るロッドを一対の爪体で把持し、アームを揺動してフレ
ームまで運搬し、一対の爪体を把持解放してドリフタに
ロッドを連結する。これとは反対の動作でロッドを本体
部に収容している。このために、ロッド収容凹部に収容
されているロッドを把持する時に、そのロッドの径方向
両側方部分に一対の爪体が揺動するための大きなスペー
スが必要である。したがって、本体部に収容された隣接
するロッド間の間隔が大きく、本体部に収容できるロッ
ドの数が少ない。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした地盤孔明機及びロッド交換装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、機体１と、この機体１に取付けたフレーム４を有す
るロッド推進装置３と、前記フレーム４に取付けたロッ
ド交換装置３０を備え、前記機体１に、前記ロッド交換
装置３０を支持する支持部３３を設けたことを特徴とす
る地盤孔明機である。

【０００８】第１の発明によれば、ロッド交換装置３０
が機体１で支持されるので、ロッド推進装置３のフレー
ム４に作用する負荷が軽減し、フレーム４を軽量・コン
パクトにできる。ロッド交換装置３０（本体部３１）に
大きな曲げ荷重が作用しないので、ロッド交換装置３０
を軽量・コンパクトにできる。特にロッド交換装置３０
をフレーム４に取付ける部分に大きな負荷が作用しない
ので、その部分を軽量・コンパクトにできる。前述のよ
うに、フレーム４、ロッド交換装置３０、フレーム４に
取付ける部分を軽量・コンパクトにできることによっ
て、機体１に作用する負荷が軽減し、機体１を軽量・コ
ンパクトにできる。

【０００９】以上のことが相俟って、地盤孔明機全体を
軽量・コンパクトにできる。したがって、歩道上、路地
等の狭い場所に、作業能力大の地盤孔明機を設置でき、
作業効率が向上する。しかも、地盤孔明機の全高が低く
なるので、操作員の視界が良く、ロッド交換、ロッド推
進の作業がスムーズに出来ると共に、重心が低く安定し
地盤孔明機が得られる。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において前記フ
レーム４は機体１に移動自在に取付けてあり、前記ロッ
ド交換装置３０は、前記支持部３３に移動自在に支持さ
れている地盤孔明装置である。

【００１１】第２の発明によれば、フレーム４とともに
ロッド交換装置３０が移動するので、ロッド推進装置３
を対象地盤にセット容易である。さらにフレーム４とロ
ッド交換装置３０の位置関係は常に一定で、フレーム４
がどの位置であってもロッド交換できる。また、フレー
ム４が機体１に対して、ロッド交換装置３０が機体１の
支持部３３に対してそれぞれ同時に移動するので、その
移動接触部の幅が大きくとれるので安定した移動がで
き、機体１の揺動が少なく、正確に対象地盤の目標位置
にセットできる。

【００１２】第３の発明は、複数のロッドを間隔を置い
て収容するロッド収容部Ｘを有する本体部３１と、前記
本体部３１にロッド把持装置１００を、その把持部１０
１が本体部３１内の位置と本体部３１外の位置とに亘っ
て移動自在に設けたロッド交換部３２を備え、前記ロッ
ド把持装置１００の把持部１０１は、固定部１０５と可
動部１０６を有することを特徴とするロッド交換装置で
ある。

【００１３】第３の発明によれば、ロッド収容部に収容
されたロッドの近くに１つの可動部１０６が移動できる
程度の小さなスペースがあれば固定部１０５と可動部１
０６でロッドを把持できる。したがって、ロッド収容部
Ｘに収容された隣接するロッド間の間隔を小さくして、
数多くのロッドを収容できる。

【００１４】第４の発明は、第３の発明において前記ロ
ッド収容部Ｘは、円形軌跡に沿って複数のロッドを間隔
を置いて収容すると共に、回転するロッド交換装置であ
る。

【００１５】第４の発明によれば、ロッド収容部Ｘが回
転式で無駄なスペースが不用であるのでコンパクト、軽
量なロッド交換装置が得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１と図２と図３に示すように、
機体１の左右両側部に左右一対の走行体２が取付けてあ
る。この走行体２は履体式の走行体であるが、車輪式の
走行体でも良い。なお、機体１は自走せずに可搬式でも
良い。前記機体１の幅方向中央部（左右一対の走行体２
の中央部）にロッド推進装置３が、前後方向に移動自在
で、かつ水平に対して前部が後部よりも低くなるように
傾斜した姿勢で取付けてある。

【００１７】このロッド推進装置３は、フレーム４と、
このフレーム４の長手方向に沿って往復移動するクレー
ドル５と、このクレードル５に取付けたロッド回転用モ
ータ６と、前記フレーム４の前方下部に取付けたアンカ
ー固定部７と、前記フレーム４の前方上部に取付けたロ
ッドレンチ８、ロッドクランパ９と、前記フレーム４の
後部に設けたロッド推進用モータ１０で前記クレードル
５を往復移動する機構を備えている。

【００１８】前記クレードル５を往復移動する機構は、
フレーム４の後部に設けた駆動スプロケット１１と、フ
レーム４の前部に設けた従動スプロケット１２と、この
従動スプロケット１２と駆動スプロケット１１に巻掛け
たチェーン１３を備えている。前記駆動スプロケット１
１が前記ロッド推進用モータ１０で正逆回転される。前
記チェーン１３が前記クレードル５に連結されている。
よって、ロッド推進用モータ１０で駆動スプロケット１
１を正転するとクレードル５が前部に向けて移動（往
動）し、逆転するとクレードル５が後部に向けて移動
（復動）する。

【００１９】図１と図４に示すように、前記機台１はロ
ッド推進装置３、つまりフレーム４を傾斜した姿勢で支
持する支持部１４を備えている。この支持部１４は図
５、図６に示すように複数の縦板１５と横板１６を備
え、その横板１６は水平に対して前部が後部よりも低く
なるように傾斜している。前記横板１６の前部寄りと後
部寄りにスライドプレート１７と左右一対の側面ガイド
片１８がそれぞれ設けてある。このスライドプレート１
７は摩擦係数の小さな材質である。図７に示すように、
フレーム４の下面４ａがスライドプレート１７に載置し
てフレーム４を前後方向に移動自在に支持している。フ
レーム４の左右側面４ｂに設けた突条４ｃが側面ガイド
片１８の下面に接し、フレーム４の浮き上りを防止して
いる。

【００２０】前記機体１の前部寄りとフレーム４の後部
とに亘って移動用シリンダ１９が連結してある。この移
動用シリンダ１９を伸び作動するとフレーム４が後方に
移動してアンカー固定部７が地面から離れ、前記ロッド
推進装置３は図１に示す走行位置となる。前記移動用シ
リンダ１９を縮み作動するとフレーム４が前方に移動し
てアンカー固定部７が地面に接し、前記ロッド推進装置
３は作業位置となる。

【００２１】前記機体１の前部左右一側部に運転席２
０、作業機レバー２１、走行用レバー２２、操作盤２３
等が設けてある。前記運転席２０、走行用レバー２２、
操作盤２３は図３に示すように機体１の左右一側面１ａ
よりも突出した突出位置と、機体１の左右一側面１ａと
略面一となった格納位置とに亘って移動自在である。前
記機体１の後端部左右両側部に左右一対のアウトリガ２
４が取付けてある。

【００２２】前記フレーム４の運転席２０と反対側にロ
ッド交換装置３０が取付けてある。このロッド交換装置
３０は複数のロッドを着脱自在に収容する本体部３１
と、この本体部３１とフレーム４とに亘ってロッドを受
け渡しするロッド交換部３２を備え、その本体部３１が
フレーム４の側面に着脱自在に取付けてある。図４と図
５、図６に示すように、機体１（縦板１５）には、ロッ
ド交換装置３０（本体部３１）を支持する支持部３３が
設けてある。この支持部３３は、前記横板１６と略同一
角度で、同一方向に傾斜した上面３４を有し、その上面
３４の前部寄りと後部寄りにスライドプレート３５がそ
れぞれ取付けてある。本体部３１の下部全長に亘ってガ
イドレール３６が取付けてあり、そのガイドレール３６
が図７に示すように、前記スライドプレート３５に載置
し、本体部３１は機体１に前後方向に移動自在に支持さ
れている。前記支持部３３、ガイドレール３６の一方を
ローラとしても良い。

【００２３】このようであるから、ロッド交換装置３０
は、ガイドレール３６を介して機体１の支持部３３で支
持され、前記フレーム４とともに支持部３３に沿って前
後方向に移動自在である。

【００２４】次に各部の具体形状を説明する。図４と図
８に示すように、ロッド回転用モータ６の出力側は減速
機４０を介して回転軸４１に連結し、この回転軸４１の
先端部はねじ部４１ａとなっている。前記クレードル５
はフレーム４の上面４ｄに固着した左右一対のガイドプ
レート４２を摺動自在に挟持し、そのガイドプレート４
２に沿って往復移動する。フレーム４の運転席２０側の
側面４ｂにホース受け部材４３が取付けてある。図３に
示すように、前記ロッド推進用モータ１０の出力側は減
速機４４を介して駆動スプロケット１１に連結してあ
る。

【００２５】前記ロッドレンチ８とロッドクランパ９は
図９と図１０に示すように、フレーム４の上面４ｄに取
付けたプレート５０の一組のブラケット５１に上向きコ
字状の本体５２を中空のピン５３で上下揺動自在にそれ
ぞれ取付け、その各本体５２にロッド把持部５４を取付
けた略同一形状である。前記ロッド把持部５４は、本体
５２に所定ストローク移動自在に設けた一対の側板５６
と、この側板５６に固定した固定把持部５５と、一対の
側板５６に沿って移動する可動把持部５７と、その可動
把持部５７を移動するシリンダ５８を備え、このシリン
ダ５８は側板５６に取付けてある。前記固定把持部５５
と可動把持部５７は、図１１に示すように略Ｖ字状の把
持片５５ａ，５７ａを着脱自在に備え、この把持片５５
ａ，５７ａのＶ字状となった部分でロッドを把持する。
可動把持部５７の下部にはロッド受け片５７ｂが取付け
てあり、このロッド受け片５７ｂは把持片５７ａよりも
固定把持部５５側に突出している。前記固定把持部５５
と可動把持部５７との間には前記中空のピン５３の中空
部５３ａを通してロッドが挿通可能である。

【００２６】図９と図１０は固定把持部５５と可動把持
部５７が離隔した把持解放した状態を示し、各把持片５
５ａ，５７ａはロッドが挿通できる程度離れている。ロ
ッドを挿通した状態でシリンダ５８を伸び作動するとピ
ストンロッド５８ａとともに可動把持部５７が固定把持
部５５に向けて移動し、その把持片５７ａがロッドに接
する。この後にシリンダ５８をさらに伸び作動すると可
動把持部５７がロッドに当って移動できないので、シリ
ンダチューブ５８ｂがピストンロッド５８ａに対して前
述とは反対方向に移動し、側板５６とともに固定把持部
５５が可動把持部５７に向けて移動して把持片５５ａが
ロッドに接する。

【００２７】よって、固定把持部５５の把持片５５ａと
可動把持部５７の把持片５７ａでロッドを把持（クラン
プ）する。前述の状態でシリンダ５８を縮み作動すると
前述と反対に作動して図８、図９に示す把持解放状態と
なる。

【００２８】図１２に示すように、ロッドレンチ８の本
体５２とフレーム４に亘ってシリンダ５９が連結され、
そのシリンダ５９を伸縮することでロッドレンチ８は上
下に揺動する。上方に揺動した時に本体５２がプレート
５０に干渉しないようにプレート５０には孔５０ａが形
成してある。図１０に示すように、ロッドクランパ９の
本体５２とフレーム４に亘ってリンク６０が連結され、
ロッドクランパ９は略水平姿勢で固定される。

【００２９】図１３に示すように、前記各中空のピン５
３の中空部５３ａは略同心状に連続し、ロッドレンチ８
のロッド把持部５４とロッドクランパ９のロッド把持部
５４とにロッドを連続して挿通できるようにしてある。
前記プレート５０にはロッド受けプレート６１が取付け
てあり、前記各中空のピン５３の中空部５３ａにロッド
がスムーズに挿通するようにしてある。

【００３０】前述のようであるから、図１３に示すよう
に先行したロッド６２、例えば先端部に傾斜受圧面を有
する先導体を備え、地中に推進されたロッド６２をロッ
ドクランパ９の固定把持部５５と可動把持部５７で把持
（クランプ）し、前記ロッド回転用モータ６で回転され
る回転軸４１によって推進された後続したロッド６３の
雄ねじ部６３ａを前記先行したロッド６２の雌ねじ部６
２ａに押しつける。この状態で、シリンダ５９を伸び作
動してロッドレンチ８を上方に揺動させてから、ロッド
レンチ８の固定把持部５５と可動把持部５７で後続した
ロッド６３を把持し、シリンダ５９を縮み作動してロッ
ドレンチ８を下方に揺動することで先行したロッド６２
と後続したロッド６３と連結する。前述と反対に、後続
したロッド６０を把持し、シリンダ５９を伸び作動して
ロッドレンチ８を上方に揺動することで先行したロッド
６２と後続したロッド６３を分離できる。

【００３１】次にロッド交換装置３０の具体形状を説明
する。なお、ロッド交換装置３０は機体１に水平に対し
て傾斜して取付けてあるが、水平として図示することで
説明する。図１４と図１５と図１６に示すように、略矩
形状の前面板（傾斜方向下側の板）７０と後面板（傾斜
方向上側の板）７１が複数の連結材７２で間隔を置いて
連結してある。前記前面板７０と後面板７１の間に回転
軸７３が回転自在に支承してあり、その回転軸７３に複
数のロッド収容用プレート７４が長手方向に間隔を置い
て取付けてある。このロッド収容用プレート７４は図１
７に示すように円板状で、その外周面にロッド収容用の
凹部７４ａが周方向に間隔を置いて複数有する。前記回
転軸７３の最も前面寄りにロッド支持用のプレート７４
ｂが取付けてある。このプレート７４ｂは円板状で前面
板７０に取付けた複数のボール７０ａに接し、ロッドが
長手方向に動かないように支持する。前記各ロッド収納
用プレート７４は回転軸７３とともに回転する。回転軸
７３はモータ７５で回転駆動される。よって、回転軸７
３と複数のロッド収納用プレート７４とロッド支持用プ
レート７４ｂで円形軌跡に沿って複数のロッドを間隔を
置いて収容すると共に、回転するロッド収納部Ｘを構成
している。

【００３２】前記各連結杆７２の長手方向両端寄りに一
対のロッド脱落防止プレート７６が設けてある。このロ
ッド脱落防止プレート７６は図１７に示すように、回転
軸７３と同心の略円形状のガイド孔７７を有し、このガ
イド孔７７とロッド収納用プレート７４の外周面との間
にリング状の空間部がある。ロッド収納用プレート７４
の凹部７４ａに収納されたロッド７８がガイド孔７７に
接し、回転軸７３とともにロッド収納用プレート７４が
回転した時にロッド７８が脱落しないようにしてある。
前記ロッド脱落防止用プレート７６のフレーム４側部分
にロッド受け渡し用の切欠開口部７９が形成してある。
この切欠開口部７９の回転方向の寸法はロッド１本分よ
り大きめであり、その切欠開口部７９の上縁部にリンク
８０を上下揺動自在に取付け、そのリンク８０に押え片
８１がピン８０ａと円孤溝８１ａの範囲内で揺動自在に
取付けてある。この押え片８１で回転時にロッド７８が
切欠開口部７９より脱落しないようにしてあると共に、
ロッド取り出し時はロッド７８によってリンク８０とと
もに押え片８１が外方に揺動し、ロッドを収容する時に
はリンク８０に対して押え片８１がピン８０ａに沿って
内方に揺動するようにしてある。

【００３３】前記前面板７０、後面板７１、ロッド脱落
防止プレート７６の下部間に亘って前記ガイドレール３
６が取付けてある。これによって、円形軌跡に沿って複
数のロッドを間隔を置いて収納すると共に、回転するロ
ッド収納部を備えた本体部３１を形成している。

【００３４】図１５、図１６に示すように、前記フレー
ム４の運転席２０と反対側の側面４ｂにおける長手方向
両端寄りに一対の取付横部材８２がそれぞれボルトで取
付けてある。この取付横部材８２は上向き凹部８２ａを
有し、前記前面板７０、後面板７１の回転軸７３よりも
下方位置に円形の下取付用突起８３が取付けてあり、こ
の下取付用突起８３が前記上向き凹部８２ａに嵌合し、
かつロック用ねじ８４を下取付用突起８３を貫通して螺
合することで下取付用突起８３が取付横部材８２に着脱
自在に取付けてある。

【００３５】前記各取付横部材８２に取付縦部材８５が
それぞれ固着されて取付横部材８２と取付縦部材８５で
取付部材を形成している。前記取付縦部材８５にブラケ
ット８６が前記回転軸７３の上方に位置するように固着
されている。前記前面板７０、後面板７１に円形の上取
付用突起８７がそれぞれ取付けてあり、この上取付用突
起８７が前記ブラケット８６の上向き凹部８６ａに嵌ま
り込んでいる。

【００３６】図１４と図１８に示すように、前面板７
０、後面板７１の上部寄りに取付けた２つの連結杆７２
の長手方向中間部に一対の杆体８８がそれぞれ固着して
ある。この各杆体８８にアーム８９が上下揺動及び左右
摺動自在にそれぞれ取付けてある。この各アーム８９は
通常時は図１４に仮想線で示すように連結杆７２と接す
る倒伏姿勢で、ロッド交換装置３０の本体部３１を取り
外しする時には図１４に実線で示す斜め上向き姿勢とし
て吊索９０を連結してクレーン等で吊り上げ可能として
ある。

【００３７】このようであるから、前述のようにアーム
８９に吊索９０を連結し、左右のロック用ねじ８４を弛
めることで、ロッド交換装置３０の本体部３１を吊り上
げできる。なお、前記モータ７５は図１４と図１６に示
すように取付横材８２に取付けてあり、そのモータ７５
で駆動される歯車７５ａに回転軸７３に設けた歯車７３
ａが噛合しているので、本体部３１とともに歯車７３ａ
が上方に移動して歯車７５ａと外れる。また、吊り上げ
たロッド交換装置３０の本体部３１を下降して上取付突
起８７、下取付突起８３をブラケット８６の上向き凹部
８６ａ、取付横部材８２の上向き凹部８２ａに嵌め込む
ことでロッド交換装置３０の本体部３１をフレーム４に
仮取付けできる。この状態でロック用ねじ８４を螺合す
ることでロッド交換装置３０の本体部３１をフレーム４
に取付けできる。よって、ロッド交換装置３０の本体部
３１を容易に取り外し、取り付けできる。

【００３８】前記一対の取付縦部材８５間に連結横材９
１が固着してある。この連結横材９１のフレーム４側の
面に一対のブラケット９２が長手方向に間隔を置いて取
付けてある。その各ブラケット９２に図１９に示すよう
に、横軸９３がそれぞれ取付けてある。この各横軸９３
にブラケット９４が揺動自在にそれぞれ支承され、その
ブラケット９４間に横材９５が連結され、この横材９５
は連結横材９１に対して揺動自在に取付けてある。前記
連結横材９１の長手方向略中央部のフレーム４と反対側
の面に図１８に示すようにブラケット９６が固着され、
このブラケット９６と前記横材９５に固着したブラケッ
ト９７に亘って揺動用シリンダ９８が連結してある。前
記横材９５の長手方向両端部に一対のロッド把持装置１
００がそれぞれ取付けてある。これによって、ロッド交
換部３２を構成している。

【００３９】このようであるから、前記揺動用シリンダ
９８を伸縮することで、ロック把持装置１００が図１９
に実線で示す本体部３１内の位置と仮想線で示すフレー
ム側位置（本体部３１外の位置）に揺動する。前記本体
部３１内の位置の時には把持部１０１がロッド脱落防止
用プレート７６の切欠開口部７９内に突出する。前記フ
レーム側位置の時には把持部１０１がロッド回転用モー
タ６で回転される回転軸４１の中心に合致する。

【００４０】前記ロッド把持装置１００の具体形状を説
明する。図２０と図２１に示すように、一対の側板１０
２の下部寄りをプレート１０３で間隔を置いて連結した
本体１０４を備え、その本体１０４の上部が横材９５に
取付けてある。前記一対の側板１０２の下端部に固定部
１０５が取付けてある。可動部１０６は略クランク形状
に折曲し、その下端部に横向きの爪部１０６ａを備え、
上部が本体１０４の上部に取付けた把持用シリンダ１０
７にピン１０８で揺動自在に連結してある。このピン１
０８の両端部に設けたガイドローラ１０９が一対の側板
１０２の縦長のガイド長孔１１０に摺動自在に接し、把
持用シリンダ１０７を伸縮するとピン１０８（可動爪１
０６の上部）がガイド長孔１１０に沿って直線状に上下
移動する。つまり、ガイドローラ１０９、ガイド長孔１
１０で可動部１０６の上部（把持用シリンダ１０７と可
動部１０６の連結部）を直線的に移動するガイド部を形
成している。

【００４１】前記一対の側板１０２におけるガイド長孔
１１０の長手方向中間部に可動部用ローラ１１１が取付
けてある。可動部１０６はスプリング１１２で上方に向
けて揺動され、前記可動部用ローラ１１１に可動部１０
６の爪部１０６ａと反対側の面１０６ｂが接するように
してある。

【００４２】次に把持、把持解放動作を説明する。把持
用シリンダ１０７を縮み作動すると可動部１０６が可動
部用ローラ１１１に沿って上方に移動するので、可動部
１０６はスプリング１１２に抗して下方に揺動し、その
爪部１０６ａが固定部１０５と対向した把持位置とな
る。前述の把持位置の状態から把持用シリンダ１０７を
さらに縮み作動すると可動部１０６は直線的に上方（固
定部１０５に向けて）に移動し、図２１に実線で示す位
置となり、爪部１０６ａと固定部１０５でロッドを把持
（クランプ）する。この時の固定部１０５と爪部１０６
ａが前述した把持部１０１である。

【００４３】前述の状態から把持用シリンダ１０７を伸
び作動すると、可動部１０６は下方に移動すると共に、
スプリング１１２で順次上方に揺動して図２１に仮想線
で示す把持解放位置となり、その爪部１０６ａが固定部
１０５と離れる。

【００４４】このように、可動部１０６は固定部１０５
と対向した把持位置と、固定部１０５と離れた把持解放
位置に揺動するので、可動部１０６が揺動できるスペー
スがあれば良く、ロッド収容用プレート７４のロッド収
容用の凹部７４ａの周方向の間隔を小さくして数多くの
ロッドを収容することが可能である。例えば、図１９に
示すように、１つのロッド７８の上方に固定部１０５を
位置させ、そのロッド７８の次の凹部７４ａにロッド７
８を無い状態として可動部１０６を揺動することでロッ
ド７８を把持できるので、数多くのロッド７８を収容す
ることが可能である。

【００４５】図２２はロッド交換装置３０の第２の実施
の形態を示し、本体部３１はロッド７８を上下方向に重
ね合せて収容する形状である。ロッド交換部３２はピニ
オン１２０とラック１２１で往復移動する移動体１２２
にロッド受け部材１２３を揺動自在に取付け、移動体１
２２を移動して収容されているロッド７８をロッド受け
部材１２３上に受け、移動体１２２をフレーム４に向け
て移動することでフレーム４までロッド７８を移動する
ものである。

【００４６】前記本体部３１がフレーム４に取付けられ
ると共に、ガイドレール３６が機体１の支持部３３に接
してロッド交換装置３０を機体１で支持するようにして
ある。

【００４７】前述した実施の形態において、傾斜受圧面
を有する先導体を備えたロッドを地中に推進するように
すれば、地中せん孔機となる。ドリルビットを備えたロ
ッドを用いればクローラドリルとなる。

【００４８】また、フレーム４を傾斜させてあるが、水
平としても良いし、上下に揺動しても良い。また、フレ
ーム４を前後方向に移動させたが、固定しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】地盤孔明機の右側面図である。

【図２】地盤孔明機の正面図である。

【図３】地盤孔明機の平面図である。

【図４】地盤孔明機の左側面図である。

【図５】支持部の平面図である。

【図６】支持部の左側面図である。

【図７】図４のＡ−Ａ拡大断面図である。

【図８】図４のＢ−Ｂ拡大断面図である。

【図９】ロッドレンチとロッドクランパ部分の拡大平面
図である。

【図１０】ロッドレンチとロッドクランパ部分の拡大正
面図である。

【図１１】図９のＣ−Ｃ断面図である。

【図１２】図９のＤ−Ｄ断面図である。

【図１３】図９のＥ−Ｅ断面図である。

【図１４】ロッド交換装置の右側面図である。

【図１５】ロッド交換装置の正面図である。

【図１６】ロッド交換装置の背面図である。

【図１７】図１４のＦ−Ｆ断面図である。

【図１８】図１４のＧ−Ｇ断面図である。

【図１９】図１４のＨ−Ｈ断面図である。

【図２０】ロッド把持装置部分の拡大右側面図である。

【図２１】ロッド把持装置部分の拡大正面図である。

【図２２】ロッド交換装置の第２の実施の形態を示す正
面図である。

【符号の説明】

１…機体、２…走行体、３…ロッド推進装置、４…フレ
ーム、８…ロッドレンチ、９…ロッドクランパ、１４…
支持部、１５…縦板、１６…横板、１７…スライドプレ
ート、１８…側面ガイド片、２０…運転席、２４…アウ
トリガ、３０…ロッド交換装置、３１…本体部、３２…
ロッド交換部、３３…支持部、３４…上面、３５…スラ
イドプレート、３６…ガイドレール、５２…本体、５３
…中空のピン、５４…把持部、５５…固定把持部、５７
…可動把持部、５８…シリンダ、５９…シリンダ、６０
…リンク、６２…先行したロッド、６３…後続したロッ
ド、７０…前面板、７１…後面板、７２…連結材、７３
…回転軸、７４…ロッド収容用プレート、７４ａ…凹
部、７６…ロッド脱落防止プレート、７８…ロッド、７
９…切欠開口部、８２…取付横部材、８３…下取付用突
起、８４…ロック用ねじ、８５…取付縦部材、８６…ブ
ラケット、８７…上取付用突起、８９…アーム、９０…
吊索、９１…連続横材、９３…横軸、９５…横材、９８
…揺動用シリンダ、１００…ロッド把持装置、１０１…
把持部、１０４…本体、１０５…固定部、１０６…可動
部、１０６ａ…爪部、１０７…把持用シリンダ、１０８
…ピン、１０９…ガイドローラ、１１０…ガイド長孔、
１１１…可動部用ローラ、１１２…スプリング、１２０
…ピニオン、１２１…ラック、１２２…移動体、１２３
…ロッド受け部材、Ｘ…ロッド収納部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 和幸 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所開発本部建機第３開発セ ンタ内 (72)発明者 菱山 徹 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所開発本部建機第３開発セ ンタ内 Ｆターム(参考） 2D065 AA14 AA24 AB21

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（１）と、 この機体（１）に取付けたフレーム（４）を有するロッ
   ド推進装置（３）と、前記フレーム（４）に取付けたロ
   ッド交換装置（３０）を備え、 前記機体（１）に、前記ロッド交換装置（３０）を支持
   する支持部（３３）を設けたことを特徴とする地盤孔明
   機。
2. 【請求項２】 前記フレーム（４）は機体（１）に移動
   自在に取付けてあり、 前記ロッド交換装置（３０）は、前記支持部（３３）に
   移動自在に支持されている請求項１記載の地盤孔明装
   置。
3. 【請求項３】 複数のロッドを間隔を置いて収容するロ
   ッド収容部（Ｘ）を有する本体部（３１）と、 前記本体部（３１）にロッド把持装置（１００）を、そ
   の把持部（１０１）が本体部（３１）内の位置と本体部
   （３１）外の位置とに亘って移動自在に設けたロッド交
   換部（３２）を備え、 前記ロッド把持装置（１００）の把持部（１０１）は、
   固定部（１０５）と可動部（１０６）を有することを特
   徴とするロッド交換装置。
4. 【請求項４】 前記ロッド収容部（Ｘ）は、円形軌跡に
   沿って複数のロッドを間隔を置いて収容すると共に、回
   転する請求項３記載のロッド交換装置。