JP2002163762A - ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナ - Google Patents
ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナInfo
- Publication number
- JP2002163762A JP2002163762A JP2000356875A JP2000356875A JP2002163762A JP 2002163762 A JP2002163762 A JP 2002163762A JP 2000356875 A JP2000356875 A JP 2000356875A JP 2000356875 A JP2000356875 A JP 2000356875A JP 2002163762 A JP2002163762 A JP 2002163762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- vehicle
- lane marker
- antennas
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補正処理が不要となり位置判定処理を簡素化
できると共に、この簡素化により処理速度の短縮化を図
ることができるダミーアンテナを有する水平マルチアン
テナを提供する。 【解決手段】 道路上における車両の位置検出を行うた
めに、道路上に設けられたレーンマーカと車両に搭載さ
れ、前記レーンマーカからの信号を受信する車側検出器
とからなり、電磁誘導結合利用して車両の位置検出を行
うレーンマーカシステムにおいて、車側検出器側のアン
テナ部は複数の水平マルチアンテナとダミーアンテナと
を有する。
できると共に、この簡素化により処理速度の短縮化を図
ることができるダミーアンテナを有する水平マルチアン
テナを提供する。 【解決手段】 道路上における車両の位置検出を行うた
めに、道路上に設けられたレーンマーカと車両に搭載さ
れ、前記レーンマーカからの信号を受信する車側検出器
とからなり、電磁誘導結合利用して車両の位置検出を行
うレーンマーカシステムにおいて、車側検出器側のアン
テナ部は複数の水平マルチアンテナとダミーアンテナと
を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路上における車
両の位置検出を行うためのレーンマーカシステムにおい
てダミーアンテナを有する水平マルチアンテナに関す
る。
両の位置検出を行うためのレーンマーカシステムにおい
てダミーアンテナを有する水平マルチアンテナに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、道路上を走行する車両の車両
位置検出システムとして、レーンマーカシステムが知ら
れている。このレーンマーカシステムにおいて、レーン
マーカは道路（レーン）上の位置を示す指標となるもの
で、車両はレーンマーカを検出しながら走行することに
よって、自車両の走行位置を判定し、車線逸脱警報や自
動運転を行うための制御情報に活用することが可能であ
る。すなわち、自動運転走行時の位置変更制御を最小限
にとどめて、車両の蛇行走行を阻止し、走行車両が車線
の中央を走行するように誘導する制御、車線逸脱時に警
報を発して運転者に注意を促す制御などを行うことがで
きる。ここで、従来における電磁誘導結合方式によるレ
ーンマーカシステムは位置検出に電磁誘導作用を応用し
たシステムであり、その構成は道路に設置され上記と同
様に車両の位置検出の指標となるレーンマーカと車両に
搭載されレーンマーカの位置を検出する車側検出器とに
大別される。そして、このような電磁誘導結合方式によ
るレーンマーカシステムの車側検出器アンテナ部は図
２、３に示すものが知られている。
位置検出システムとして、レーンマーカシステムが知ら
れている。このレーンマーカシステムにおいて、レーン
マーカは道路（レーン）上の位置を示す指標となるもの
で、車両はレーンマーカを検出しながら走行することに
よって、自車両の走行位置を判定し、車線逸脱警報や自
動運転を行うための制御情報に活用することが可能であ
る。すなわち、自動運転走行時の位置変更制御を最小限
にとどめて、車両の蛇行走行を阻止し、走行車両が車線
の中央を走行するように誘導する制御、車線逸脱時に警
報を発して運転者に注意を促す制御などを行うことがで
きる。ここで、従来における電磁誘導結合方式によるレ
ーンマーカシステムは位置検出に電磁誘導作用を応用し
たシステムであり、その構成は道路に設置され上記と同
様に車両の位置検出の指標となるレーンマーカと車両に
搭載されレーンマーカの位置を検出する車側検出器とに
大別される。そして、このような電磁誘導結合方式によ
るレーンマーカシステムの車側検出器アンテナ部は図
２、３に示すものが知られている。
【０００３】ここで図２，３は、従来の車両側の車側検
出器アンテナ部１，２の概略構成及び配置状態を模式的
に示す斜視図である。このうち、図２に示す車側検出器
アンテナ部１（垂直マルチアンテナ）は道路面に対し
て、複数の垂直ループアンテナＡ´１，Ａ´２，Ａ´３
…Ａ´ｎ−1，Ａ´ｎを車幅方向一列に連続して配置し
た構成であり、電磁誘導結合により走行車両の道路幅方
向の変位（横変位）を検出することができる。また、図
３に示す車両側の車側検出器アンテナ部２（水平マルチ
アンテナ）は道路面に対して、複数の水平ループアンテ
ナＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎを車幅方向の一列
に連続して配置した構成である。そして、これら車側検
出器アンテナ部１，２の両者を比較すると、車載性に係
る寸法（配置）の観点から車側検出器アンテナ部は、図
２の垂直構成よりも図３の道路面に対し水平に配置する
水平構成のほうが車両内に配置する際には有利であると
考えられている。
出器アンテナ部１，２の概略構成及び配置状態を模式的
に示す斜視図である。このうち、図２に示す車側検出器
アンテナ部１（垂直マルチアンテナ）は道路面に対し
て、複数の垂直ループアンテナＡ´１，Ａ´２，Ａ´３
…Ａ´ｎ−1，Ａ´ｎを車幅方向一列に連続して配置し
た構成であり、電磁誘導結合により走行車両の道路幅方
向の変位（横変位）を検出することができる。また、図
３に示す車両側の車側検出器アンテナ部２（水平マルチ
アンテナ）は道路面に対して、複数の水平ループアンテ
ナＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎを車幅方向の一列
に連続して配置した構成である。そして、これら車側検
出器アンテナ部１，２の両者を比較すると、車載性に係
る寸法（配置）の観点から車側検出器アンテナ部は、図
２の垂直構成よりも図３の道路面に対し水平に配置する
水平構成のほうが車両内に配置する際には有利であると
考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
車側検出器アンテナ部２（水平マルチアンテナ）の場合
には、図４に示すように、各水平ループアンテナＡ１，
Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎ間の距離が近接すると相互
誘導作用により互いに隣の水平ループアンテナに発生し
た誘起電力の影響を受けるようになる。しかし、この際
両端にある水平ループアンテナＡ１と水平ループアンテ
ナＡｎについては片側に相互誘導作用の対象となる水平
ループアンテナが存在しないことにより、他の水平ルー
プアンテナＡ２，Ａ３…Ａｎ−1とは起電力の発生の仕
方が異なることとなる。このため、位置検出制御に当た
っては、そのことを考慮し、補正等を実施する必要が生
じるため、処理が複雑となるという欠点があった。すな
わち、この水平ループアンテナＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ
−1，Ａｎの場合にはレーンマーカの近傍に位置した水
平ループアンテナＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎに
はレーンマーカとの電磁誘導作用により発生する起電力
の他に、左右の隣接した水平アンテナからの相乗相互誘
導作用による起電力が相乗されるものとなる。このた
め、レーンマーカが車側検出器アンテナ部２の端付近に
位置する場合には、端の水平アンテナには片側にしか相
互誘導作用を起こす水平アンテナは存在しないため、他
の水平アンテナとは発生する起電力が異なることとな
る。
車側検出器アンテナ部２（水平マルチアンテナ）の場合
には、図４に示すように、各水平ループアンテナＡ１，
Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎ間の距離が近接すると相互
誘導作用により互いに隣の水平ループアンテナに発生し
た誘起電力の影響を受けるようになる。しかし、この際
両端にある水平ループアンテナＡ１と水平ループアンテ
ナＡｎについては片側に相互誘導作用の対象となる水平
ループアンテナが存在しないことにより、他の水平ルー
プアンテナＡ２，Ａ３…Ａｎ−1とは起電力の発生の仕
方が異なることとなる。このため、位置検出制御に当た
っては、そのことを考慮し、補正等を実施する必要が生
じるため、処理が複雑となるという欠点があった。すな
わち、この水平ループアンテナＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ
−1，Ａｎの場合にはレーンマーカの近傍に位置した水
平ループアンテナＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎに
はレーンマーカとの電磁誘導作用により発生する起電力
の他に、左右の隣接した水平アンテナからの相乗相互誘
導作用による起電力が相乗されるものとなる。このた
め、レーンマーカが車側検出器アンテナ部２の端付近に
位置する場合には、端の水平アンテナには片側にしか相
互誘導作用を起こす水平アンテナは存在しないため、他
の水平アンテナとは発生する起電力が異なることとな
る。
【０００５】ここで１例として、例えばレーンマーカが
水平ループアンテナＡ２の直下にあったとすると、この
水平ループアンテナＡ２の左右にある水平ループアンテ
ナＡ１に発生する起電力と水平ループアンテナＡ３に発
生する起電力が、水平ループアンテナＡ４との相互誘導
の影響で異なってくることになる。そのため、位置検出
にあたってはレーンマーカと車側検出器アンテナ部２の
相対位置に対する全水平アンテナの起電力のパターンを
メモリ上に備えておく必要がある。ところが、レーンマ
ーカが同じ位置にあっても車両の上下動などがあった場
合には車側検出器アンテナ部２とレーンマーカとの高さ
関係が変わり、それに伴って起電力も変化するため、膨
大なパタンを備える必要がありことから現実には不可能
である。さらに、取り付ける車両が変わった場合には、
当然車体を形成する金属物の影響も変化するため、この
意味からも位置判定のためのパターンは可能な限り減少
させる方向が望まれている。
水平ループアンテナＡ２の直下にあったとすると、この
水平ループアンテナＡ２の左右にある水平ループアンテ
ナＡ１に発生する起電力と水平ループアンテナＡ３に発
生する起電力が、水平ループアンテナＡ４との相互誘導
の影響で異なってくることになる。そのため、位置検出
にあたってはレーンマーカと車側検出器アンテナ部２の
相対位置に対する全水平アンテナの起電力のパターンを
メモリ上に備えておく必要がある。ところが、レーンマ
ーカが同じ位置にあっても車両の上下動などがあった場
合には車側検出器アンテナ部２とレーンマーカとの高さ
関係が変わり、それに伴って起電力も変化するため、膨
大なパタンを備える必要がありことから現実には不可能
である。さらに、取り付ける車両が変わった場合には、
当然車体を形成する金属物の影響も変化するため、この
意味からも位置判定のためのパターンは可能な限り減少
させる方向が望まれている。
【０００６】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、レーンマーカシステムにお
いてアンテナに対しての相互誘導作用の違いによる補正
処理が不要となり位置判定処理を簡素化できると共に、
この簡素化により処理速度の短縮化を図ることができる
ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナを提供する
ものである。
課題を解決するものであり、レーンマーカシステムにお
いてアンテナに対しての相互誘導作用の違いによる補正
処理が不要となり位置判定処理を簡素化できると共に、
この簡素化により処理速度の短縮化を図ることができる
ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナを提供する
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記のような目
標を達成するために、請求項１に記載の発明は道路上に
おける車両の位置検出を行うために、道路上に設けられ
たレーンマーカと車両に搭載され、前記レーンマーカか
らの信号を受信する車側検出器とからなり、電磁誘導結
合利用して車両の位置検出を行うレーンマーカシステム
において、車側検出器側のアンテナ部は複数の水平マル
チアンテナとダミーアンテナとを有することを特徴とす
るものである。また、請求項２に記載の発明は請求項１
に記載の発明において、ダミーアンテナは複数の水平マ
ルチアンテナの両側にそれぞれ設けられることを特徴と
するものである。
標を達成するために、請求項１に記載の発明は道路上に
おける車両の位置検出を行うために、道路上に設けられ
たレーンマーカと車両に搭載され、前記レーンマーカか
らの信号を受信する車側検出器とからなり、電磁誘導結
合利用して車両の位置検出を行うレーンマーカシステム
において、車側検出器側のアンテナ部は複数の水平マル
チアンテナとダミーアンテナとを有することを特徴とす
るものである。また、請求項２に記載の発明は請求項１
に記載の発明において、ダミーアンテナは複数の水平マ
ルチアンテナの両側にそれぞれ設けられることを特徴と
するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のダミーアンテナを
有する水平マルチアンテナの実施形態を図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明の実施形態における車側
検出器アンテナ部３（水平マルチアンテナ）の構成を模
式的に示す図である。ここで、本発明は車側検出器アン
テナ部３の両端部にダミーアンテナを設けたことに特徴
がある。すなわち、図１に示すように車両側の車側検出
器アンテナ部３（水平マルチアンテナ）は道路面に対し
て、横位置検出アンテナとして機能する複数の水平ルー
プアンテナＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎを車幅方
向一列に連続して配置すると共に、その両端部（水平ル
ープアンテナＡ１と水平ループアンテナＡｎ）にはそれ
ぞれダミーアンテナＤ１，Ｄ２が設けられている。そし
て、これらダミーアンテナＤ１，Ｄ２により、水平ルー
プアンテナＡ１及び水平ループアンテナＡｎに対して
も、他の水平ループアンテナＡ２〜Ａｎ−1と同様な相
互誘導作用を生じさせることができる。以下、このダミ
ーアンテナＤ１，Ｄ２を使用した場合の相互誘導作用に
ついて詳細に説明する。
有する水平マルチアンテナの実施形態を図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明の実施形態における車側
検出器アンテナ部３（水平マルチアンテナ）の構成を模
式的に示す図である。ここで、本発明は車側検出器アン
テナ部３の両端部にダミーアンテナを設けたことに特徴
がある。すなわち、図１に示すように車両側の車側検出
器アンテナ部３（水平マルチアンテナ）は道路面に対し
て、横位置検出アンテナとして機能する複数の水平ルー
プアンテナＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎを車幅方
向一列に連続して配置すると共に、その両端部（水平ル
ープアンテナＡ１と水平ループアンテナＡｎ）にはそれ
ぞれダミーアンテナＤ１，Ｄ２が設けられている。そし
て、これらダミーアンテナＤ１，Ｄ２により、水平ルー
プアンテナＡ１及び水平ループアンテナＡｎに対して
も、他の水平ループアンテナＡ２〜Ａｎ−1と同様な相
互誘導作用を生じさせることができる。以下、このダミ
ーアンテナＤ１，Ｄ２を使用した場合の相互誘導作用に
ついて詳細に説明する。
【０００９】すなわち、本発明ではダミーアンテナＤ
１，Ｄ２を設けているため、前述したように水平ループ
アンテナＡ１及び水平ループアンテナＡｎに対しても、
相互誘導作用が働くようになり、各水平ループアンテナ
に発生する起電力は同様として扱えることとなる。これ
によって、例えば、ａ−２，ａ−１，ａ，ａ＋１，ａ＋
２という５点の起電力パターン（ａの直下にレーンマー
カがあるとした場合、左右２つの水平ループアンテナを
含めた起電力のパターン）を備えておき、これを各水平
ループアンテナに当てはめていくというような方法を用
いることにより、予め備えておくパターンの数を減らす
ことができるうえ、全てのパターンに当てはめて検出を
行う場合よりも処理時間も短縮させ早めることが可能と
なる。尚、このパターン認識にあたっては、各水平ルー
プアンテナに発生した起電力を分布としてとらえ、その
分布のパターンを予め演算器に記憶してあるパターンと
比較し、どのパターンに最も近いかを求め、それにより
レーンマーカの位置を推定するなどの手法を用いること
ができる。
１，Ｄ２を設けているため、前述したように水平ループ
アンテナＡ１及び水平ループアンテナＡｎに対しても、
相互誘導作用が働くようになり、各水平ループアンテナ
に発生する起電力は同様として扱えることとなる。これ
によって、例えば、ａ−２，ａ−１，ａ，ａ＋１，ａ＋
２という５点の起電力パターン（ａの直下にレーンマー
カがあるとした場合、左右２つの水平ループアンテナを
含めた起電力のパターン）を備えておき、これを各水平
ループアンテナに当てはめていくというような方法を用
いることにより、予め備えておくパターンの数を減らす
ことができるうえ、全てのパターンに当てはめて検出を
行う場合よりも処理時間も短縮させ早めることが可能と
なる。尚、このパターン認識にあたっては、各水平ルー
プアンテナに発生した起電力を分布としてとらえ、その
分布のパターンを予め演算器に記憶してあるパターンと
比較し、どのパターンに最も近いかを求め、それにより
レーンマーカの位置を推定するなどの手法を用いること
ができる。
【００１０】ここで、図１に示したダミーアンテナＤ
１，Ｄ２を単に水平ループアンテナＡ１及びＡｎに対す
る相互誘導作用のためのダミーアンテナとして使用する
他に、水平マルチアンテナ両端での位置検出精度を向上
するためとして使用することも可能である。これは、電
磁誘導によるでレーンマーカシステムで位置判定を行う
場合、横位置検出アンテナとして機能する各水平ループ
アンテナに発生した起電力を分布としてとらえ、その起
電力の分布を例えばパターン認識などの手法を用いて総
合的に判定するのが一般的であるが、前述したようにレ
ーンマーカが両端の水平ループアンテナＡ１及びＡｎの
付近に位置した場合、外側には水平ループアンテナが存
在しないため、正確な起電力の分布パターンが得られず
位置判定誤差の原因となる。そこで、ダミーアンテナＤ
１，Ｄ２に発生する起電力をパターン認識のための補完
として活用することにより、上述した位置判定誤差を低
減させることが可能となる。
１，Ｄ２を単に水平ループアンテナＡ１及びＡｎに対す
る相互誘導作用のためのダミーアンテナとして使用する
他に、水平マルチアンテナ両端での位置検出精度を向上
するためとして使用することも可能である。これは、電
磁誘導によるでレーンマーカシステムで位置判定を行う
場合、横位置検出アンテナとして機能する各水平ループ
アンテナに発生した起電力を分布としてとらえ、その起
電力の分布を例えばパターン認識などの手法を用いて総
合的に判定するのが一般的であるが、前述したようにレ
ーンマーカが両端の水平ループアンテナＡ１及びＡｎの
付近に位置した場合、外側には水平ループアンテナが存
在しないため、正確な起電力の分布パターンが得られず
位置判定誤差の原因となる。そこで、ダミーアンテナＤ
１，Ｄ２に発生する起電力をパターン認識のための補完
として活用することにより、上述した位置判定誤差を低
減させることが可能となる。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のダミーアンテナを有する水平マルチアンテナはレーン
マーカシステムにおいてアンテナに対しての相互誘導作
用の違いによる補正処理が不要となり位置判定処理を簡
素化できると共に、この簡素化により処理速度の短縮化
を図ることができるという効果がある。
のダミーアンテナを有する水平マルチアンテナはレーン
マーカシステムにおいてアンテナに対しての相互誘導作
用の違いによる補正処理が不要となり位置判定処理を簡
素化できると共に、この簡素化により処理速度の短縮化
を図ることができるという効果がある。
【図１】本発明における実施形態の構成を模式的に示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】従来の車側検出器アンテナ部（垂直マルチアン
テナ）の概略構成及び配置状態を模式的に示す斜視図で
ある。
テナ）の概略構成及び配置状態を模式的に示す斜視図で
ある。
【図３】従来の車側検出器アンテナ部（水平マルチアン
テナ）の概略構成及び配置状態を模式的に示す斜視図で
ある。
テナ）の概略構成及び配置状態を模式的に示す斜視図で
ある。
【図４】図３の車側検出器アンテナ部においての相互誘
導作用を説明する説明図である。
導作用を説明する説明図である。
１ 車側検出器アンテナ部（垂直マルチアンテナ） ２，３ 車側検出器アンテナ部（水平マルチアンテナ） Ａ´１，Ａ´２，Ａ´３…Ａ´ｎ−1，Ａｎ´ 垂直ル
ープアンテナ Ａ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎ 水平ループアンテ
ナ Ｄ１，Ｄ２ ダミーアンテナ
ープアンテナ Ａ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ−1，Ａｎ 水平ループアンテ
ナ Ｄ１，Ｄ２ ダミーアンテナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC24 LL01 LL02 LL06 LL09 5H301 AA01 BB20 CC03 CC06 CC08 DD07 EE04 FF02 FF11 FF23 HH03 LL01 LL06 LL11 LL14 5J021 AA05 AA11 AB04 GA04 HA02 HA10 JA10
Claims (2)
- 【請求項１】 道路上における車両の位置検出を行うた
めに、道路上に設けられたレーンマーカと車両に搭載さ
れ、前記レーンマーカからの信号を受信する車側検出器
とからなり、電磁誘導結合利用して車両の位置検出を行
うレーンマーカシステムにおいて、車側検出器側のアン
テナ部は複数の水平マルチアンテナとダミーアンテナと
を有することを特徴とするダミーアンテナを有する水平
マルチアンテナ。 - 【請求項２】 ダミーアンテナは複数の水平マルチアン
テナの両側にそれぞれ設けられることを特徴とする請求
項１に記載のダミーアンテナを有する水平マルチアンテ
ナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356875A JP3453598B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356875A JP3453598B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002163762A true JP2002163762A (ja) | 2002-06-07 |
| JP3453598B2 JP3453598B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=18829028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000356875A Expired - Lifetime JP3453598B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453598B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006098054A1 (ja) * | 2005-03-16 | 2008-08-21 | 日立化成工業株式会社 | 平面アンテナモジュール、トリプレート型平面アレーアンテナ、およびトリプレート線路−導波管変換器 |
| JP2016152590A (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | 日本ピラー工業株式会社 | アンテナユニット |
| JP2017046107A (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | アンテナ装置 |
| JP2018074240A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 株式会社デンソーテン | アンテナ装置 |
| WO2019146183A1 (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | ソニー株式会社 | アンテナ装置 |
| WO2019189008A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 株式会社フジクラ | アンテナ |
-
2000
- 2000-11-24 JP JP2000356875A patent/JP3453598B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006098054A1 (ja) * | 2005-03-16 | 2008-08-21 | 日立化成工業株式会社 | 平面アンテナモジュール、トリプレート型平面アレーアンテナ、およびトリプレート線路−導波管変換器 |
| EP2190066A3 (en) * | 2005-03-16 | 2010-06-09 | Hitachi Chemical Co., Ltd. | Planar antenna module, triple plate planar array antenna, and triple plate feeder - waveguide converter |
| JP4803172B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2011-10-26 | 日立化成工業株式会社 | 平面アンテナモジュール、トリプレート型平面アレーアンテナ、およびトリプレート線路−導波管変換器 |
| US8253511B2 (en) | 2005-03-16 | 2012-08-28 | Hitachi Chemical Co., Ltd. | Triple plate feeder—waveguide converter having a square resonance patch pattern |
| JP2016152590A (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | 日本ピラー工業株式会社 | アンテナユニット |
| US10446940B2 (en) | 2015-08-25 | 2019-10-15 | Denso Corporation | Antenna apparatus |
| WO2017033722A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 株式会社デンソー | アンテナ装置 |
| CN107925169A (zh) * | 2015-08-25 | 2018-04-17 | 株式会社电装 | 天线装置 |
| US20180331432A1 (en) * | 2015-08-25 | 2018-11-15 | Denso Corporation | Antenna apparatus |
| JP2017046107A (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | アンテナ装置 |
| JP2018074240A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 株式会社デンソーテン | アンテナ装置 |
| WO2019146183A1 (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | ソニー株式会社 | アンテナ装置 |
| US11381003B2 (en) | 2018-01-26 | 2022-07-05 | Sony Corporation | Antenna device |
| WO2019189008A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 株式会社フジクラ | アンテナ |
| JP2019179957A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社フジクラ | アンテナ |
| US11342676B2 (en) | 2018-03-30 | 2022-05-24 | Fujikura Ltd. | Antenna |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3453598B2 (ja) | 2003-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6625228B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
| US5467283A (en) | Obstacle sensing apparatus for vehicles | |
| GB2285719B (en) | Running guide apparatus for vehicle capable of keeping safety at passing through narrow path and the method thereof | |
| KR100204619B1 (ko) | 차선 내의 목표 차량의 진로 정밀 검출용 레이다 장치 | |
| US9031773B2 (en) | Apparatus and method for detecting narrow road in front of vehicle | |
| JP2008267826A (ja) | 物体検出装置 | |
| CN101947956A (zh) | 物体指定装置和具有该装置的车辆控制设备 | |
| US11347236B2 (en) | Marker detection method and vehicular system | |
| JP3453598B2 (ja) | ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナ | |
| JP2020028180A (ja) | 自動駐車システム | |
| KR100516413B1 (ko) | 자주체를 사용한 게임 장치 | |
| JP2007265003A (ja) | タイヤ幅判別装置、進行方向判別装置、および車種判別装置 | |
| JPH06144076A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2006079346A (ja) | 車両周囲物体検出装置 | |
| JP2000123288A (ja) | 走行支援道路システム | |
| JP2002260154A (ja) | レーンマーカシステム | |
| JP2001255938A (ja) | 無人搬送車及びその誘導路 | |
| JP2001067126A (ja) | 走行型建設機械 | |
| JPH05107355A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2001109991A (ja) | レーンマーカシステム及びレーンマーカ検出・車両走行制御装置 | |
| JP3582420B2 (ja) | 車両位置検出装置 | |
| JPH0934546A (ja) | 無人搬送車の可動式マークプレートセンサ | |
| JP2001042935A (ja) | 無人搬送車走行システム | |
| JPS58203520A (ja) | 走行車の誘導装置 | |
| JPH07334237A (ja) | 周波数切替誤動作防止方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3453598 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |