JP2002161536A - 斜面作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 岩盤斜面等の急斜面等における作業の安全を
確保するため、作業かごを斜面に密着させ易く、アーム
を伸張しても重量バランスを取り易い等の特長を備えた
斜面作業車を提供する。 【解決手段】 作業床１１に独立して突出、退行する少
なくとも１枚のスライド床１７を備えた作業かご６をア
ーム５Ｂの先端に備え、作業かご６を水平面内において
回転可能とした斜面作業車１。アーム５を備えた機体２
をクローラ３駆動とし、アーム５を油圧駆動とし、斜面
作業車１に取り付けられたブーム４の先端に少なくとも
２段以上のアーム５Ａ、５Ｂを設け、その先端に作業か
ご６を取り付けることが好適である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、斜面作業車に関
し、特に、鉱山や建築現場等において、車両の位置より
下方の急斜面での作業を安全に行うことのできる斜面作
業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉱山の地山斜面付近を採掘する場合に
は、常に落石の危険がある。この落石を防止する手段と
して、採掘箇所の近辺に防護柵を張ることが有効であ
る。しかし、地山斜面は足場が悪く、特に、急斜面にお
いては、従来、人がロープにぶら下がって穿孔や網の固
定等の作業を行ってきたが、非常に危険を伴う作業であ
った。

【０００３】また、俯角方向にアームを伸張し、下方で
作業を行うことのできる作業車としては、橋梁の橋桁や
床板の裏面を点検したり、メンテナンスを行うための橋
梁点検車が存在する。

【０００４】さらに、特開平７−６２８５３号公報に
は、航空機整備用、航空機または建物の外壁の掃除用等
に使用する作業用ゴンドラにおいて、外壁により接近し
て作業を行うため、作業床に独立して突出、退行するよ
うにした単数または複数のスライド床が開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、橋梁のような
単純な形状の構造物に用いる上記従来の橋梁点検車に備
えられた作業かごでは、複雑な形状を有する岩盤斜面の
ような場所に適用すると、作業床を岩盤に密着すること
ができないため、作業を安全に行うことができないとい
う問題があった。

【０００６】また、複雑な形状を有する岩盤斜面の下方
に密着した塊石を固定するための作業等を行うには、１
０ｍ以上下方までアームを伸張する必要があり、従来の
橋梁点検車のように、せいぜい５〜６ｍ程度下方しか点
検できない作業車では、実用性に乏しいという問題があ
った。

【０００７】一方、特開平７−６２８５３号公報に記載
の作業床に独立して突出、退行するスライド床によれ
ば、航空機または建物の外壁におけるある程度の凹凸等
に対しては有効であるが、やはり、岩盤斜面のような複
雑な形状を有する斜面での作業においては、十分に対応
することができないという問題があった。

【０００８】そこで、本発明は上記従来の斜面作業車に
おける問題点に鑑みてなされたものであって、岩盤斜面
等の急斜面等における作業の安全を確保するため、作業
かごを斜面に密着させ易く、１０ｍ以上下方の作業をも
安全に行うことができて実用性に優れる等の特長を備え
た斜面作業車を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、斜面作業車であって、作
業床に独立して突出、退行する少なくとも１枚のスライ
ド床を備えた作業かごをアームの先端に備え、該作業か
ごを水平面内において回転可能としたことを特徴とす
る。

【００１０】そして、請求項１に記載の発明によれば、
少なくとも１枚のスライド床を、アームの先端に備えら
れた作業かごの作業床に独立して突出、退行させること
ができるため、複雑な形状を示す岩盤斜面等に対して作
業床を容易に密着させることができ、さらに、作業かご
を水平面内において回転可能としたため、より一層岩盤
斜面に対して作業床を密着させやすくなり、作業を安全
に行うことができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の斜面作業車において、前記アームを備えた機体をクロ
ーラ駆動としたことを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、機体をク
ローラ駆動とすることにより、車両式作業車の場合に必
要な未舗装の砂利敷き路面等の整備が不要となるととも
に、アウトリガを張り出す必要がないため、機体を斜面
により接近した位置に配置することができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の斜面作業車において、前記アームを油圧駆動
としたことを特徴とする。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、油圧駆動
のアームを使用することにより、応答速度が高く操作性
が向上するため、岩盤斜面等に対する作業かごの移動を
迅速かつ容易に行うことができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１、２ま
たは３に記載の斜面作業車において、該斜面作業車に取
り付けられたブームの先端に少なくとも２段以上のアー
ムを有し、その先端に作業かごを取り付けたことを特徴
とする。

【００１６】直線的でない複雑な形状をした岩盤の後ろ
に廻る場合には、従来のスライド式のアームではその一
部が岩盤に当たる可能性が高かったが、請求項４に記載
の発明によれば、ブームの先端に設けた少なくとも２段
以上のアームを屈折させて作業かごを移動させることに
より、ブームまたはアームの一部が岩盤に当たるのを回
避することができ、利便性が向上する。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる斜面作業車
の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。

【００１８】図１は、本発明にかかる斜面作業車の一実
施例を示し、この斜面作業車１は、クレーン機体（以下
「機体」と略称する）２と、機体２を駆動する一対のク
ローラ３と、ブーム４と、ブーム４の先端に設けられた
２段のアーム５Ａ、５Ｂと、第２アーム５Ｂの先端に装
着された作業かご６とを備える。

【００１９】機体２に回転可能に装着されたブーム４
（長さ１３ｍ程度）、並びにブーム４の先端に装着され
た第１アーム５Ａ（長さ７ｍ程度）及び第２アーム５Ｂ
（長さ２ｍ程度）の各々は、油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ等
を介して油圧にて駆動される。

【００２０】作業かご６は、第２アーム５Ｂの先端にお
いて後述する回転機構によって水平面内（矢印Ａ方向）
で回転可能に構成される。

【００２１】この作業かご６は、図２に詳細に示すよう
に、作業床１１と、作業床１１に立設された支柱１２
と、支柱１２間に設けられた手すり１３と、支柱１２に
立設されたフレーム１４と、フレーム１４に支持された
屋根１５と、可動手すり１６と、作業床１１と底板１９
との間において仕切り部材２０によって区画された空間
に配置されたスライド床１７（１７Ａ〜１７Ｄ）と、ス
ライド床１７の各々を作業床１１から突出または退行さ
せる油圧シリンダ１８とを備える。

【００２２】可動手すり１６は、ヒンジ２１によって回
転可能に支持され、作業者が伸長したスライド床１７側
に移動する際に矢印Ｂ方向に持ち上げ、作業者の通行を
可能としている。

【００２３】作業かご６の回転機構は、図３に示すよう
に、ブラケット２２を介して第２アーム５Ｂと作業かご
６とを連結するための軸２３と、ブラケット２２の下端
部に設けられた旋回モータ２４及びブラケット２２と、
作業かご６の天井面に設けられた第１ストッパ２６、第
２ストッパ２７とで構成される。第１ストッパ２６及び
第２ストッパ２７には、各々旋回ベアリング２５の当接
面２５ａ及び当接面２５ｂと当接することにより作業か
ご６の回転範囲を制限する当接面２６ａ、２７ａが形成
される。

【００２４】上記構成により、図４（ｂ）に示す中立状
態から、作業かご６を右方向（矢印Ｃ方向）に９０度回
転させると、図４（ａ）に示すように、第１ストッパ２
６が旋回ベアリング２５に当接して作業かご６の回転が
制限される。また、図４（ｂ）に示す中立状態から、作
業かご６を左方向（矢印Ｄ方向）に９０度回転させる
と、図４（ｃ）に示すように、第２ストッパ２７が旋回
ベアリング２５に当接して作業かご６の回転が制限され
る。このようにして、回転機構を介して作業かご６を水
平面内において１８０度回転させることができる。

【００２５】次に、上記構成を有する斜面作業車の動作
について、鉱山の地山斜面における作業に使用した場合
を例にとって説明する。

【００２６】図１に示すように、ブーム４の先端に第１
アーム５Ａ及び第２アーム５Ｂの２段のアーム５を備え
るため、機体２の前方に高さ５ｍ幅３ｍの盛り土３０が
あるような場合でも、盛り土３０の向こう側に４５度の
斜面３１に沿って１０ｍ下方まで作業かご６を移動させ
たり、俯角４５度の方向に斜面３２に沿って１５ｍ方向
下方まで作業かご６を移動させたり、垂直壁３３に沿っ
て１０ｍの直下まで作業かご６を移動させて、所定の作
業を行うことができる。

【００２７】そして、図５に示すように、作業床１１と
岩盤３４との間に隙間ができる場合でも、作業床１１か
らスライド床１７（１７Ａ〜１７Ｄ）を岩盤３４の断面
形状に合わせて突出させることにより、スライド床１７
を含む作業床を岩盤３４の表面に密着させることがで
き、作業を安全に行うこともできる。

【００２８】さらに、図６に示すように、作業かご６を
図３及び図４に示した回転機構を介して水平面内で回転
させることにより、より一層岩盤３４の表面に対して作
業床を密着させやすくなり（特に、図の１７Ａ、１７Ｂ
の部分）、作業をより安全に行うことができる。また、
作業かご６を水平面内で１８０度回転させることができ
るため、上記微妙な作業床１１の角度調整のみならず、
より複雑な岩盤の表面形状に迅速かつ容易に対応するこ
ともできる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
岩盤斜面等の急斜面等における作業を安全に行うことが
できるとともに、アームを伸張しても重量バランスを取
り易い等の特長を備えた斜面作業車を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる斜面作業車の一実施例を示す全
体構成図である。

【図２】図１の斜面作業車の作業かごを示す図であっ
て、（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）
は一部破断平面図である。

【図３】図１の斜面作業車の作業かごの回転機構を示す
図であって、（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は平面図
である。

【図４】図３の回転機構の動作を説明するための平面図
であって、（ａ）は作業かごを右方向に９０度回転した
状態、（ｂ）は中立状態、（ｃ）は作業かごを左方向に
９０度回転した状態を示す。

【図５】図１の斜面作業車の動作を説明するための一部
断面平面図である。

【図６】図１の斜面作業車の動作を説明するための一部
断面平面図である。

【符号の説明】

１ 斜面作業車 ２ 機体 ３ クローラ ４ ブーム ５ アーム ５Ａ 第１アーム ５Ｂ 第２アーム ６ 作業かご ７（７Ａ、７Ｂ） 油圧シリンダ １１ 作業床 １２ 支柱 １３ 手すり １４ フレーム １５ 屋根 １６ 可動手すり １７（１７Ａ〜１７Ｄ） スライド床 １８ 油圧シリンダ １９ 底板 ２０ 仕切り部材 ２１ ヒンジ ２２ ブラケット ２３ 軸 ２４ 旋回モータ ２５ 旋回ベアリング ２５ａ 当接面 ２５ｂ 当接面 ２６ 第１ストッパ ２６ａ 当接面 ２７ 第２ストッパ ２７ａ 当接面 ３０ 盛り土 ３１ 斜面 ３２ 斜面 ３３ 垂直壁 ３４ 岩盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 頓所 幹宏 埼玉県秩父郡横瀬町大字横瀬48−１ 武甲 鉱業株式会社埼玉事業本部武甲鉱業所内 Ｆターム(参考） 2D012 HA01 3F333 AA08 AB02 AC03 BA30 BB26 BD01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業床に独立して突出、退行する少なく
   とも１枚のスライド床を備えた作業かごをアームの先端
   に備え、該作業かごを水平面内において回転可能とした
   ことを特徴とする斜面作業車。
2. 【請求項２】 前記アームを備えた機体をクローラ駆動
   としたことを特徴とする請求項１に記載の斜面作業車。
3. 【請求項３】 前記アームを油圧駆動としたことを特徴
   とする請求項１または２に記載の斜面作業車。
4. 【請求項４】 該斜面作業車に取り付けられたブームの
   先端に少なくとも２段以上のアームを有し、その先端に
   作業かごを取り付けたことを特徴とする請求項１、２ま
   たは３に記載の斜面作業車。