JP2002156297A - トルクセンサにおける検出コイルの収容枠、およびトルクセンサ - Google Patents
トルクセンサにおける検出コイルの収容枠、およびトルクセンサInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 筒状部と板状部との間の屈曲部位における強
度を低下させることなく、屈曲部位の外アールを小さく
することが可能な検出コイルの収容枠を提供する。 【解決手段】 トルクセンサに装着される検出コイル１
４の収容枠本体１９であって、検出コイル１４を覆う円
筒状の筒状部２１と、筒状部２１の一方の開放端から中
心方向に屈曲された板状部２２と、板状部２２の外周近
傍に形成された環状の溝部２３とを有する。特に、筒状
部２１、板状部２２および溝部２３はプレス加工により
一体成形される。これにより、材料の肉が屈曲部位２４
側に流れ、屈曲部位２４における外アールが小さくな
る。
度を低下させることなく、屈曲部位の外アールを小さく
することが可能な検出コイルの収容枠を提供する。 【解決手段】 トルクセンサに装着される検出コイル１
４の収容枠本体１９であって、検出コイル１４を覆う円
筒状の筒状部２１と、筒状部２１の一方の開放端から中
心方向に屈曲された板状部２２と、板状部２２の外周近
傍に形成された環状の溝部２３とを有する。特に、筒状
部２１、板状部２２および溝部２３はプレス加工により
一体成形される。これにより、材料の肉が屈曲部位２４
側に流れ、屈曲部位２４における外アールが小さくな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トルクセンサに関
するものであり、特に、電動パワーステアリング装置の
入力軸の変位を検出するためのトルクセンサ、に装着さ
れた検出コイルの収容枠に関するものである。
するものであり、特に、電動パワーステアリング装置の
入力軸の変位を検出するためのトルクセンサ、に装着さ
れた検出コイルの収容枠に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車の操蛇ロッドにおける
操作力を補助するための装置として、電動式のパワース
テアリング装置が知られている。この装置は、ステアリ
ングホイールに接続された入力軸の変化、すなわち操蛇
トルクを検出し、それに応じて車輪の操蛇ロッドを電動
モータによって駆動するものである。
操作力を補助するための装置として、電動式のパワース
テアリング装置が知られている。この装置は、ステアリ
ングホイールに接続された入力軸の変化、すなわち操蛇
トルクを検出し、それに応じて車輪の操蛇ロッドを電動
モータによって駆動するものである。
【０００３】また、操蛇トルクを検出するためのトルク
センサとしては、入力軸の変位を磁気的な変化として検
出するための検出コイルを備え、交流電圧が印加された
際に、検出コイルに発生する電圧に応じて操蛇トルクを
認識するようにしたものが知られている。
センサとしては、入力軸の変位を磁気的な変化として検
出するための検出コイルを備え、交流電圧が印加された
際に、検出コイルに発生する電圧に応じて操蛇トルクを
認識するようにしたものが知られている。
【０００４】検出コイルは、図４に示すような収容枠本
体３１内に収容されている。この収容枠本体３１は、検
出コイルの外側を覆う円筒状の筒状部３２と、この筒状
部３２の一方の開放端から中心方向に屈曲された板状部
３３とから構成されており、ステンレス等の冷間圧延鋼
鈑を材料としてプレス加工により成形されている。な
お、上記の収容枠本体３１は、「コア」と呼ばれること
もある。
体３１内に収容されている。この収容枠本体３１は、検
出コイルの外側を覆う円筒状の筒状部３２と、この筒状
部３２の一方の開放端から中心方向に屈曲された板状部
３３とから構成されており、ステンレス等の冷間圧延鋼
鈑を材料としてプレス加工により成形されている。な
お、上記の収容枠本体３１は、「コア」と呼ばれること
もある。
【０００５】収容枠本体３１は、筒状のケース（図示し
ない）内に取付けられるが、この際、収容枠本体３１の
取付位置すなわち検出コイルの位置がばらつくと、検出
コイルの磁気的な変化もばらつき、検出精度を高めるこ
とができなくなる。そこで、収容枠本体３１の組付け精
度を高めるため、筒状部３２と板状部３３との間、すな
わち屈曲部位３４における外周の半径（以下、「外アー
ル」と称す）を小さくすることが望まれている。
ない）内に取付けられるが、この際、収容枠本体３１の
取付位置すなわち検出コイルの位置がばらつくと、検出
コイルの磁気的な変化もばらつき、検出精度を高めるこ
とができなくなる。そこで、収容枠本体３１の組付け精
度を高めるため、筒状部３２と板状部３３との間、すな
わち屈曲部位３４における外周の半径（以下、「外アー
ル」と称す）を小さくすることが望まれている。
【０００６】なお、上記のように、屈曲部位３４におけ
る外アールを小さくすれば、収容枠本体３１の長さが短
くなるため、トルクセンサ全体を小型化させることも可
能になる。
る外アールを小さくすれば、収容枠本体３１の長さが短
くなるため、トルクセンサ全体を小型化させることも可
能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、収容枠本体３
１をプレス成形する際には、筒状部３２に対して板状部
３３を９０°屈曲させることから、ひび割れ等が生じな
いように、屈曲部位３４において、ある程度丸みを持た
せなければならなかった。別な言い方をすると、屈曲部
位３４における外アールをある程度大きくしなければ、
屈曲部位３４の板厚を確保することができなかった。
１をプレス成形する際には、筒状部３２に対して板状部
３３を９０°屈曲させることから、ひび割れ等が生じな
いように、屈曲部位３４において、ある程度丸みを持た
せなければならなかった。別な言い方をすると、屈曲部
位３４における外アールをある程度大きくしなければ、
屈曲部位３４の板厚を確保することができなかった。
【０００８】そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、筒
状部と板状部との間の屈曲部位における強度を低下させ
ることなく、外アールを小さくすることが可能な検出コ
イルの収容枠の提供を課題とするものである。
状部と板状部との間の屈曲部位における強度を低下させ
ることなく、外アールを小さくすることが可能な検出コ
イルの収容枠の提供を課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
トルクセンサにおける検出コイルの収容枠は、ステアリ
ングホイールに接続された入力軸と、車輪を操蛇するた
めの操蛇ロッドに接続された出力軸とを、トーションバ
ーを介して同軸上に連結し、前記トーションバーの捩れ
により生じる検出コイルの電気的な変化を検出するトル
クセンサ、に装着される検出コイルの収容枠であって、
前記検出コイルを覆う円筒状の筒状部と、該筒状部の一
方の開放端から中心方向に屈曲された板状部と、該板状
部の外周近傍に形成された環状の溝部とを有し、前記筒
状部、前記板状部および前記溝部がプレス加工により一
体成形されているものである。
トルクセンサにおける検出コイルの収容枠は、ステアリ
ングホイールに接続された入力軸と、車輪を操蛇するた
めの操蛇ロッドに接続された出力軸とを、トーションバ
ーを介して同軸上に連結し、前記トーションバーの捩れ
により生じる検出コイルの電気的な変化を検出するトル
クセンサ、に装着される検出コイルの収容枠であって、
前記検出コイルを覆う円筒状の筒状部と、該筒状部の一
方の開放端から中心方向に屈曲された板状部と、該板状
部の外周近傍に形成された環状の溝部とを有し、前記筒
状部、前記板状部および前記溝部がプレス加工により一
体成形されているものである。
【００１０】ここで、「トーションバー」とは、トーシ
ョンバースプリングの略であり、バネ鋼の棒（トーショ
ンバー）の戻り弾性力を利用したものである。
ョンバースプリングの略であり、バネ鋼の棒（トーショ
ンバー）の戻り弾性力を利用したものである。
【００１１】したがって、請求項１の発明によれば、収
容枠を成形する際、板状部の外周近傍に環状の溝部がで
きるようにプレス成形することから、板状部の外周近傍
から屈曲部位に材料の肉が流れ（押し出され）、屈曲部
位における外アールが小さくなる。なお、この場合、屈
曲部位では押出された肉により板厚が確保されるため、
ひび割れ等が生じ難い。
容枠を成形する際、板状部の外周近傍に環状の溝部がで
きるようにプレス成形することから、板状部の外周近傍
から屈曲部位に材料の肉が流れ（押し出され）、屈曲部
位における外アールが小さくなる。なお、この場合、屈
曲部位では押出された肉により板厚が確保されるため、
ひび割れ等が生じ難い。
【００１２】請求項２の発明にかかるトルクセンサは、
略円筒状のケーシングと、該ケーシングの内周壁に配設
された収容枠と、該収容枠内に収容された検出コイル
と、該検出コイルの中心に設けられ、ステアリングホイ
ールに接続された入力軸、および車輪を操蛇するための
操蛇ロッドに接続された出力軸を同軸上に連結するトー
ションバーと、前記入力軸の外周に取付けられた磁性体
からなる入力側リング部材と、前記出力軸の外周に取付
けられた磁性体からなる出力側リング部材とを具備し、
前記検出コイルの電気的な変化に基づき、前記トーショ
ンバーの捩れ量を検出するトルクセンサにおいて、前記
収容枠は、前記検出コイルを覆う円筒状の筒状部と、該
筒状部の一方の開放端から中心方向に屈曲された板状部
と、該板状部の外周近傍に形成された環状の溝部とを有
し、前記筒状部、前記板状部および前記溝部がプレス加
工により一体成形されているものである。
略円筒状のケーシングと、該ケーシングの内周壁に配設
された収容枠と、該収容枠内に収容された検出コイル
と、該検出コイルの中心に設けられ、ステアリングホイ
ールに接続された入力軸、および車輪を操蛇するための
操蛇ロッドに接続された出力軸を同軸上に連結するトー
ションバーと、前記入力軸の外周に取付けられた磁性体
からなる入力側リング部材と、前記出力軸の外周に取付
けられた磁性体からなる出力側リング部材とを具備し、
前記検出コイルの電気的な変化に基づき、前記トーショ
ンバーの捩れ量を検出するトルクセンサにおいて、前記
収容枠は、前記検出コイルを覆う円筒状の筒状部と、該
筒状部の一方の開放端から中心方向に屈曲された板状部
と、該板状部の外周近傍に形成された環状の溝部とを有
し、前記筒状部、前記板状部および前記溝部がプレス加
工により一体成形されているものである。
【００１３】したがって、請求項２の発明のトルクセン
サによれば、収容枠を成形する際、板状部の外周近傍に
環状の溝部ができるようにプレス成形するため、板状部
の外周近傍から屈曲部位に材料の肉が流れ、屈曲部位に
おける外アールが小さくなる。なお、この場合、屈曲部
位では押出された肉により板厚が確保されるため、ひび
割れ等が生じ難い。
サによれば、収容枠を成形する際、板状部の外周近傍に
環状の溝部ができるようにプレス成形するため、板状部
の外周近傍から屈曲部位に材料の肉が流れ、屈曲部位に
おける外アールが小さくなる。なお、この場合、屈曲部
位では押出された肉により板厚が確保されるため、ひび
割れ等が生じ難い。
【００１４】このように、屈曲部位における外アールが
小さくなることから、収容枠を精度よく組付けることが
可能となる。すなわち、入力側リング部材及び出力側リ
ング部材に対して、検出コイルを精度よく位置決めする
ことが可能となる。また、筒状部の端部に対する板状部
の突出量が少なくなるため、収容枠の長さが短くなる。
小さくなることから、収容枠を精度よく組付けることが
可能となる。すなわち、入力側リング部材及び出力側リ
ング部材に対して、検出コイルを精度よく位置決めする
ことが可能となる。また、筒状部の端部に対する板状部
の突出量が少なくなるため、収容枠の長さが短くなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
トルクセンサ１について、図１乃至図３に基づき説明す
る。図１はトルクセンサ１の構成を説明するための端面
図であり、図２はトルクセンサ１における検出コイルの
周辺部分の構成を示す分解斜視図であり、図３は検出コ
イルの収容枠本体を示す断面図である。
トルクセンサ１について、図１乃至図３に基づき説明す
る。図１はトルクセンサ１の構成を説明するための端面
図であり、図２はトルクセンサ１における検出コイルの
周辺部分の構成を示す分解斜視図であり、図３は検出コ
イルの収容枠本体を示す断面図である。
【００１６】本実施形態のトルクセンサ１は、電動式パ
ワーステアリング装置において使用されるものであり、
図１に示すように、ステアリングホイール３に接続され
た入力軸４、および車輪５の操蛇ロッド６に接続された
出力軸７を同軸上に連結するトーションバー８と、入力
軸４の端部外周に取付けられた第一リング部材９及び第
二リング部材１０と、出力軸７の外周に取付けられ第二
リング部材１０に対して所定の間隔を介して並設された
第三リング部材１１とを備えている。なお、入力軸４は
ベアリング１２を介して、略円筒状のケース１３の内部
に軸支されている。ここで、第二リング部材１０が本発
明の入力側リング部材に相当し、第三リング部材１１が
本発明の出力側リング部材に相当する。
ワーステアリング装置において使用されるものであり、
図１に示すように、ステアリングホイール３に接続され
た入力軸４、および車輪５の操蛇ロッド６に接続された
出力軸７を同軸上に連結するトーションバー８と、入力
軸４の端部外周に取付けられた第一リング部材９及び第
二リング部材１０と、出力軸７の外周に取付けられ第二
リング部材１０に対して所定の間隔を介して並設された
第三リング部材１１とを備えている。なお、入力軸４は
ベアリング１２を介して、略円筒状のケース１３の内部
に軸支されている。ここで、第二リング部材１０が本発
明の入力側リング部材に相当し、第三リング部材１１が
本発明の出力側リング部材に相当する。
【００１７】なお、各リング部材９，１０，１１は、磁
性体からなり、互いに対向する端面には、複数の歯（図
示しない）が円周方向に沿って所定の間隔で突設されて
いる。
性体からなり、互いに対向する端面には、複数の歯（図
示しない）が円周方向に沿って所定の間隔で突設されて
いる。
【００１８】一方、ケース１３の内周面には、検出コイ
ル１４と補償コイル１５とが所定の間隔を介して設けら
れている。具体的に説明すると、検出コイル１４は、第
二リング部材１０及び第三リング部材１１の夫々一部分
（歯の部分）を囲むように配設されており、補償コイル
１５は、第一リング部材９及び第二リング部材１０の夫
々一部分（歯の部分）を囲むように配設されている。
ル１４と補償コイル１５とが所定の間隔を介して設けら
れている。具体的に説明すると、検出コイル１４は、第
二リング部材１０及び第三リング部材１１の夫々一部分
（歯の部分）を囲むように配設されており、補償コイル
１５は、第一リング部材９及び第二リング部材１０の夫
々一部分（歯の部分）を囲むように配設されている。
【００１９】検出コイル１４及び補償コイル１５は、同
様の構成であり、図２に示すように、糸巻き状のボビン
１８ａと、ボビン１８ａの外周に巻かれた巻線１８ｂ
と、巻線１８ｂの両端に電気的に接続された端子１８ｃ
とから構成されている。
様の構成であり、図２に示すように、糸巻き状のボビン
１８ａと、ボビン１８ａの外周に巻かれた巻線１８ｂ
と、巻線１８ｂの両端に電気的に接続された端子１８ｃ
とから構成されている。
【００２０】また、検出コイル１４及び補償コイル１５
は、それぞれ検出側収容枠１６及び補償側収容枠１７に
収容されている。この検出側収容枠１６及び補償側収容
枠１７は、同様の構成であり、収容枠本体１９とリング
状の蓋体２０とから構成されている。収容枠本体１９
は、図２および図３に示すように、コイル１４，１５の
外側を覆う円筒状の筒状部２１と、筒状部２１の一方の
開放端から中心方向に屈曲された板状部２２とからな
り、板状部２２の外周近傍には環状の溝部２３が形成さ
れている。この収容枠本体１９は、ステンレス等の冷間
圧延鋼鈑を材料としてプレス加工により成形されてい
る。ここで、収容枠本体１９が本発明の収容枠に相当す
る。
は、それぞれ検出側収容枠１６及び補償側収容枠１７に
収容されている。この検出側収容枠１６及び補償側収容
枠１７は、同様の構成であり、収容枠本体１９とリング
状の蓋体２０とから構成されている。収容枠本体１９
は、図２および図３に示すように、コイル１４，１５の
外側を覆う円筒状の筒状部２１と、筒状部２１の一方の
開放端から中心方向に屈曲された板状部２２とからな
り、板状部２２の外周近傍には環状の溝部２３が形成さ
れている。この収容枠本体１９は、ステンレス等の冷間
圧延鋼鈑を材料としてプレス加工により成形されてい
る。ここで、収容枠本体１９が本発明の収容枠に相当す
る。
【００２１】収容枠本体１９を成形するためのプレス機
（図示しない）は、円環状の凸条を有するパンチを備え
ており、筒状部２１に連なる板状部２２を成形する際
に、板状部２２の外周近傍を、凸条によってコイニング
加工することにより、板状部２２の外周近傍に溝部２３
を成形するものである。
（図示しない）は、円環状の凸条を有するパンチを備え
ており、筒状部２１に連なる板状部２２を成形する際
に、板状部２２の外周近傍を、凸条によってコイニング
加工することにより、板状部２２の外周近傍に溝部２３
を成形するものである。
【００２２】次に、本実施形態のトルクセンサ１の作用
について説明する。検出コイル１４及び補償コイル１５
に交流電流が流れると、各コイル１４，１５のインピー
ダンスに応じた電圧が生じる。ここで、検出コイル１４
のインピーダンスは、第二リング部材１０及び第三リン
グ部材１１に形成された歯の相対的な位置によって定ま
る。このため、ステアリングホイール３の操作により、
入力軸４に回転力が付与されてトーションバーが捩じら
れると、互いに対向する第二リング部材１０及び第三リ
ング部材１１の歯の相対位置が変化するため、検出コイ
ル１４のインピーダンスが変化する。なお、補償コイル
１５のインピーダンスは、第一リング部材９及び第二リ
ング部材１０に形成された歯の相対的な位置によって決
まるが、この歯の相対位置は常に一定であるため、補償
コイル１５のインピーダンスは雰囲気温度等、他の条件
が一定であれば殆ど変化しない。したがって、トルクセ
ンサ１では、検出コイル１４に発生する電圧の変化と、
補償コイル１５に発生する電圧の変化との差を検出する
ことにより、トーションバー８に加わるトルクを認識し
ている。
について説明する。検出コイル１４及び補償コイル１５
に交流電流が流れると、各コイル１４，１５のインピー
ダンスに応じた電圧が生じる。ここで、検出コイル１４
のインピーダンスは、第二リング部材１０及び第三リン
グ部材１１に形成された歯の相対的な位置によって定ま
る。このため、ステアリングホイール３の操作により、
入力軸４に回転力が付与されてトーションバーが捩じら
れると、互いに対向する第二リング部材１０及び第三リ
ング部材１１の歯の相対位置が変化するため、検出コイ
ル１４のインピーダンスが変化する。なお、補償コイル
１５のインピーダンスは、第一リング部材９及び第二リ
ング部材１０に形成された歯の相対的な位置によって決
まるが、この歯の相対位置は常に一定であるため、補償
コイル１５のインピーダンスは雰囲気温度等、他の条件
が一定であれば殆ど変化しない。したがって、トルクセ
ンサ１では、検出コイル１４に発生する電圧の変化と、
補償コイル１５に発生する電圧の変化との差を検出する
ことにより、トーションバー８に加わるトルクを認識し
ている。
【００２３】ところで、トルクを正確に認識するために
は、検出コイル１４及び補償コイル１５を定められた位
置に精度よく配設することが必要である。そこで、本実
施形態では、検出コイル１４及び補償コイル１５が収容
される収容枠本体１９をプレス成形する際、板状部２２
の外周近傍、すなわち筒状部２１と板状部２２との間に
位置する屈曲部位２４の近傍に、環状の溝部２３を形成
するようにしている。これによれば、板状部２２が成形
される際、板状部２２の外周近傍から屈曲部位２４に材
料の肉が流れ、屈曲部位２４における外アールが小さく
なる。なお、この場合、屈曲部位２４では流れてきた肉
により板厚が確保されるため、ひび割れ等が生じ難くな
る。
は、検出コイル１４及び補償コイル１５を定められた位
置に精度よく配設することが必要である。そこで、本実
施形態では、検出コイル１４及び補償コイル１５が収容
される収容枠本体１９をプレス成形する際、板状部２２
の外周近傍、すなわち筒状部２１と板状部２２との間に
位置する屈曲部位２４の近傍に、環状の溝部２３を形成
するようにしている。これによれば、板状部２２が成形
される際、板状部２２の外周近傍から屈曲部位２４に材
料の肉が流れ、屈曲部位２４における外アールが小さく
なる。なお、この場合、屈曲部位２４では流れてきた肉
により板厚が確保されるため、ひび割れ等が生じ難くな
る。
【００２４】このように、上記のトルクセンサ１では、
収容枠本体１９において、屈曲部位２４の強度を低下さ
せることなく、外アールを小さくすることができるた
め、収容枠本体１９を精度よく組付けることが可能とな
り、トルクセンサ１における出力のばらつきを少なくす
ることができる。さらに、収容枠本体１９の長さを従来
のものより短くすることができるため、トルクセンサ１
を小型化することも可能である。つまり、比較的狭いス
ペースであってもトルクセンサ１を配置することが可能
となる。
収容枠本体１９において、屈曲部位２４の強度を低下さ
せることなく、外アールを小さくすることができるた
め、収容枠本体１９を精度よく組付けることが可能とな
り、トルクセンサ１における出力のばらつきを少なくす
ることができる。さらに、収容枠本体１９の長さを従来
のものより短くすることができるため、トルクセンサ１
を小型化することも可能である。つまり、比較的狭いス
ペースであってもトルクセンサ１を配置することが可能
となる。
【００２５】ところで、上記実施形態のトルクセンサ１
では、検出コイル１４を収容するための検出側収容枠１
６と、補償コイル１５を収容するための補償側収容枠１
７を共通部品とし、どちらの収容枠本体１９にも溝部２
３を形成するものを示したが、補償側収容枠１７側にの
み溝部２３を形成するようにしてもよい。
では、検出コイル１４を収容するための検出側収容枠１
６と、補償コイル１５を収容するための補償側収容枠１
７を共通部品とし、どちらの収容枠本体１９にも溝部２
３を形成するものを示したが、補償側収容枠１７側にの
み溝部２３を形成するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のトルク
センサにおける検出コイルの収容枠は、屈曲部位におけ
る強度を低下させることなく、屈曲部位の外アールを小
さくすることができる。したがって、収容枠を精度よく
組付けることが可能となり、トルクセンサの出力のばら
つきを少なくすることが可能である。さらに、収容枠の
長さを従来のものより短くすることができるため、トル
クセンサを小型化することも可能である。
センサにおける検出コイルの収容枠は、屈曲部位におけ
る強度を低下させることなく、屈曲部位の外アールを小
さくすることができる。したがって、収容枠を精度よく
組付けることが可能となり、トルクセンサの出力のばら
つきを少なくすることが可能である。さらに、収容枠の
長さを従来のものより短くすることができるため、トル
クセンサを小型化することも可能である。
【００２７】請求項２の発明のトルクセンサは、従来の
ものに比べ、収容枠の屈曲部位における外アールが小さ
くなるため、収容枠がケース内に精度よく組みつけら
れ、トルク量を正確に検出することが可能となる。ま
た、全体的に小型化されるため、比較的狭いスペースで
あっても配置することが可能となる。
ものに比べ、収容枠の屈曲部位における外アールが小さ
くなるため、収容枠がケース内に精度よく組みつけら
れ、トルク量を正確に検出することが可能となる。ま
た、全体的に小型化されるため、比較的狭いスペースで
あっても配置することが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態であるトルクセンサの構成
を説明するための端面図である。
を説明するための端面図である。
【図２】本発明の一実施形態であるトルクセンサにおけ
る検出コイルの周辺部分の構成を示す分解斜視図であ
る。
る検出コイルの周辺部分の構成を示す分解斜視図であ
る。
【図３】本発明の一実施形態である検出コイルの収容枠
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図４】従来のトルクセンサにおける検出コイルの収容
枠を示す斜視図である。
枠を示す斜視図である。
１ トルクセンサ ３ ステアリングホイール ４ 入力軸 ５ 車輪 ６ 操舵ロッド ７ 出力軸 ８ トーションバー １０ 第二リング部材（入力側リング部材） １１ 第三リング部材（出力側リング部材） １３ ケース １４ 検出コイル １６ 検出側収容枠 １９ 収容枠本体（収容枠） ２１ 筒状部 ２２ 板状部 ２３ 溝部 ２４ 屈曲部位
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永野 英信 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 真田 隆宏 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB05 BA03 3D033 CA28
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリングホイールに接続された入力
軸と、車輪を操蛇するための操蛇ロッドに接続された出
力軸とを、トーションバーを介して同軸上に連結し、前
記トーションバーの捩れにより生じる検出コイルの電気
的な変化を検出するトルクセンサ、に装着される検出コ
イルの収容枠であって、 前記検出コイルを覆う円筒状の筒状部と、 該筒状部の一方の開放端から中心方向に屈曲された板状
部と、 該板状部の外周近傍に形成された環状の溝部とを有し、 前記筒状部、前記板状部および前記溝部がプレス加工に
より一体成形されていることを特徴とするトルクセンサ
における検出コイルの収容枠。 - 【請求項２】 略円筒状のケーシングと、 該ケーシングの内周壁に配設された収容枠と、 該収容枠内に収容された検出コイルと、 該検出コイルの中心に設けられ、ステアリングホイール
に接続された入力軸、および車輪を操蛇するための操蛇
ロッドに接続された出力軸を同軸上に連結するトーショ
ンバーと、 前記入力軸の外周に取付けられた磁性体からなる入力側
リング部材と、前記出力軸の外周に取付けられた磁性体
からなる出力側リング部材とを具備し、 前記検出コイルの電気的な変化に基づき、前記トーショ
ンバーの捩れ量を検出するトルクセンサにおいて、 前記収容枠は、 前記検出コイルを覆う円筒状の筒状部と、 該筒状部の一方の開放端から中心方向に屈曲された板状
部と、 該板状部の外周近傍に形成された環状の溝部とを有し、 前記筒状部、前記板状部および前記溝部がプレス加工に
より一体成形されていることを特徴とするトルクセン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352475A JP2002156297A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | トルクセンサにおける検出コイルの収容枠、およびトルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352475A JP2002156297A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | トルクセンサにおける検出コイルの収容枠、およびトルクセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002156297A true JP2002156297A (ja) | 2002-05-31 |
Family
ID=18825363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000352475A Pending JP2002156297A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | トルクセンサにおける検出コイルの収容枠、およびトルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002156297A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007039996A1 (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2023181529A1 (ja) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | 日本精工株式会社 | トルクセンサ及びトルクセンサの製造方法 |
-
2000
- 2000-11-20 JP JP2000352475A patent/JP2002156297A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007039996A1 (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007118927A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-05-17 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2023181529A1 (ja) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | 日本精工株式会社 | トルクセンサ及びトルクセンサの製造方法 |
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