JP2002154785A - 免振装置 - Google Patents
免振装置Info
- Publication number
- JP2002154785A JP2002154785A JP2000354588A JP2000354588A JP2002154785A JP 2002154785 A JP2002154785 A JP 2002154785A JP 2000354588 A JP2000354588 A JP 2000354588A JP 2000354588 A JP2000354588 A JP 2000354588A JP 2002154785 A JP2002154785 A JP 2002154785A
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- Japan
- Prior art keywords
- convex curved
- curved surface
- crane
- main body
- traveling device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来技術で必要としていたスライド要素とば
ね要素を必要とせず、経済性に優れたクレーン用の免振
装置を提供する。 【解決手段】 クレーン本体１と該クレーン本体１の下
方に取り付けられて該クレーン本体１をレール３に沿っ
て走行させる走行装置２との間に設けられる免振装置で
あって、クレーン本体１下面に形成した平面部２１と、
走行装置２側に形成されて平面部２１に回転接触可能に
当接する凸状曲面１３とを有し、該凸状曲面１３の曲率
半径を、レール３上面から凸状曲面１３の頂部までの距
離より大きく設定した。
ね要素を必要とせず、経済性に優れたクレーン用の免振
装置を提供する。 【解決手段】 クレーン本体１と該クレーン本体１の下
方に取り付けられて該クレーン本体１をレール３に沿っ
て走行させる走行装置２との間に設けられる免振装置で
あって、クレーン本体１下面に形成した平面部２１と、
走行装置２側に形成されて平面部２１に回転接触可能に
当接する凸状曲面１３とを有し、該凸状曲面１３の曲率
半径を、レール３上面から凸状曲面１３の頂部までの距
離より大きく設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地震によるクレーン
の脱輪等を防止する免振装置に関する。
の脱輪等を防止する免振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７、図８は特開２０００−１４３１５
３号公報において一般的な地上走行用の門形クレーンと
して示されたものであり、図７は地上に設けられる一般
的な門形クレーンの正面図、図８は側面図である。地上
に設けられるコンテナクレーンは、図７、図８に示すよ
うに、クレーン本体４１が門形に構成され、このクレー
ン本体４１には四隅部に走行レール４３上を走行する走
行装置４２が設けられている。
３号公報において一般的な地上走行用の門形クレーンと
して示されたものであり、図７は地上に設けられる一般
的な門形クレーンの正面図、図８は側面図である。地上
に設けられるコンテナクレーンは、図７、図８に示すよ
うに、クレーン本体４１が門形に構成され、このクレー
ン本体４１には四隅部に走行レール４３上を走行する走
行装置４２が設けられている。
【０００３】このようなクレーン本体４１を有する門形
クレーンは走行レール４３に乗っているので、地震によ
る水平方向加速度により横方向地震力Ｒを生じる。クレ
ーンの構造体は地震力Ｒにより付加的な応力が生じる。
付加的な応力に耐えられるよう強度を増した耐震構造を
とる場合があるが、クレーン重量も増加する。また、地
震力が甚だしい場合には車輪の浮き上がりが生じる。
クレーンは走行レール４３に乗っているので、地震によ
る水平方向加速度により横方向地震力Ｒを生じる。クレ
ーンの構造体は地震力Ｒにより付加的な応力が生じる。
付加的な応力に耐えられるよう強度を増した耐震構造を
とる場合があるが、クレーン重量も増加する。また、地
震力が甚だしい場合には車輪の浮き上がりが生じる。
【０００４】そこで、地震振動によるクレーン本体４１
への影響を緩和するためにクレーン本体４１と走行装置
４２との間に免振装置が設けられている。図９は従来の
クレーン用免振装置の概念図である。図９に示すよう
に、従来技術に於いては、走行装置４２の上面とクレー
ン本体４１との取り付け部分に水平方向のスライド要素
４５、復元力を持たせ固有振動数を調節するための水平
方向のばね要素４７、減衰特性を調整するためのダンバ
ー要素４９を有していた。スライド要素４５については
ベアリングを利用し、ばね要素４７には鋼製ばねを利用
したものがある。また、走行装置４２とクレーン本体４
１の間に積層ゴムを設け、この積層ゴムにスライド要
素、ばね要素、ダンバー要素を持たせたものがある。
への影響を緩和するためにクレーン本体４１と走行装置
４２との間に免振装置が設けられている。図９は従来の
クレーン用免振装置の概念図である。図９に示すよう
に、従来技術に於いては、走行装置４２の上面とクレー
ン本体４１との取り付け部分に水平方向のスライド要素
４５、復元力を持たせ固有振動数を調節するための水平
方向のばね要素４７、減衰特性を調整するためのダンバ
ー要素４９を有していた。スライド要素４５については
ベアリングを利用し、ばね要素４７には鋼製ばねを利用
したものがある。また、走行装置４２とクレーン本体４
１の間に積層ゴムを設け、この積層ゴムにスライド要
素、ばね要素、ダンバー要素を持たせたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、復元力
を持たせ固有振動数を調節するために水平方向のばね要
素４７を設けると、ばね要素４７は大きなものとなり、
不経済であった。また、積層ゴムを使用してもせん断変
形量に応じたゴム厚さが必要となり、大きな取り付けス
ペースが必要になる。また、スライド要素４５にローラ
ーベアリング又は平面ベアリングを使用したものに於い
ては、希にくる地震のために常時良好な潤滑状態を保つ
必要があり、メンテナンス費用が必要となり不経済とな
る。
を持たせ固有振動数を調節するために水平方向のばね要
素４７を設けると、ばね要素４７は大きなものとなり、
不経済であった。また、積層ゴムを使用してもせん断変
形量に応じたゴム厚さが必要となり、大きな取り付けス
ペースが必要になる。また、スライド要素４５にローラ
ーベアリング又は平面ベアリングを使用したものに於い
ては、希にくる地震のために常時良好な潤滑状態を保つ
必要があり、メンテナンス費用が必要となり不経済とな
る。
【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、従来技術で必要としていたスライド
要素とばね要素を必要とせず、経済性に優れたクレーン
用の免振装置を提供することを目的とする。
されたものであり、従来技術で必要としていたスライド
要素とばね要素を必要とせず、経済性に優れたクレーン
用の免振装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る免振装置
は、クレーン本体と該クレーン本体の下方に取り付けら
れて該クレーン本体をレールに沿って走行させる走行装
置との間に設けられる免振装置であって、前記クレーン
本体下面に形成した平面部と、前記走行装置側に形成さ
れて前記平面部に回転接触可能に当接する凸状曲面とを
有し、該凸状曲面の曲率半径を、前記レール上面から前
記凸状曲面の頂部までの距離より大きく設定したもので
ある。
は、クレーン本体と該クレーン本体の下方に取り付けら
れて該クレーン本体をレールに沿って走行させる走行装
置との間に設けられる免振装置であって、前記クレーン
本体下面に形成した平面部と、前記走行装置側に形成さ
れて前記平面部に回転接触可能に当接する凸状曲面とを
有し、該凸状曲面の曲率半径を、前記レール上面から前
記凸状曲面の頂部までの距離より大きく設定したもので
ある。
【０００８】また、走行装置上面の凸状曲面の頂部に平
面部を形成したものである。
面部を形成したものである。
【０００９】さらに、凸状曲面と平面部の間の滑りを防
止する滑り防止手段を設けたものである。
止する滑り防止手段を設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の概
念図、図２は図１に示した概念を具体化した本発明の実
施の形態の斜視図、図３は正面図である。なお、以下の
説明において走行レール３に直交する水平方向をＸ方
向、垂直方向をＹ方向とする。走行レール３上に走行装
置２が設置され、その上方にクレーン本体１が取り付け
られている。走行装置２は２個の車輪４とクレーン本体
１を支持する支持部１１を有している。そして、走行装
置２は走行レール３上面を支点にＸ方向に揺動可能にな
っている。
念図、図２は図１に示した概念を具体化した本発明の実
施の形態の斜視図、図３は正面図である。なお、以下の
説明において走行レール３に直交する水平方向をＸ方
向、垂直方向をＹ方向とする。走行レール３上に走行装
置２が設置され、その上方にクレーン本体１が取り付け
られている。走行装置２は２個の車輪４とクレーン本体
１を支持する支持部１１を有している。そして、走行装
置２は走行レール３上面を支点にＸ方向に揺動可能にな
っている。
【００１１】支持部１１は、走行装置２のほぼ中央部に
設けられ、その上面には上に凸でかつレール方向に沿う
方向（円筒形をその軸方向をレール方向に配置したとき
に円筒表面が湾曲する方向）に湾曲する凸状曲面１３を
有している。凸状曲面１３の曲率半径Ｒはレール上面か
ら凸状曲面頂部までの距離ｒより大きく設定している
（図１参照）。また、凸状曲面１３の前後にインボリュ
ート歯１５を設け、クレーン本体１側に設けた後述の滑
り防止用ピン１６と共に凸状曲面１３の曲率半径中心を
回転中心としたピンラックの一部を構成している。
設けられ、その上面には上に凸でかつレール方向に沿う
方向（円筒形をその軸方向をレール方向に配置したとき
に円筒表面が湾曲する方向）に湾曲する凸状曲面１３を
有している。凸状曲面１３の曲率半径Ｒはレール上面か
ら凸状曲面頂部までの距離ｒより大きく設定している
（図１参照）。また、凸状曲面１３の前後にインボリュ
ート歯１５を設け、クレーン本体１側に設けた後述の滑
り防止用ピン１６と共に凸状曲面１３の曲率半径中心を
回転中心としたピンラックの一部を構成している。
【００１２】クレーン本体１の下面には走行装置２側の
凸状曲面１３に当接して支持される平面部２１が形成さ
れている。平面部２１の前後には滑り防止用ピン１６が
設けられ、前述したように走行装置２側のインボリュー
ト歯１５と共にピンラックの一部を構成し、これによっ
て凸状曲面１３と平面部２１の間の滑りを防止してい
る。
凸状曲面１３に当接して支持される平面部２１が形成さ
れている。平面部２１の前後には滑り防止用ピン１６が
設けられ、前述したように走行装置２側のインボリュー
ト歯１５と共にピンラックの一部を構成し、これによっ
て凸状曲面１３と平面部２１の間の滑りを防止してい
る。
【００１３】クレーン本体１と走行装置２間にはダンパ
ーシリンダ２３が取り付けられ、走行装置２とクレーン
本体１を補助的に連結し、ダンバー特性を調節すること
により振動特性を調整すると同時に、地震時以外はダン
バーをロックして走行装置２の揺動を防止するように構
成されている。
ーシリンダ２３が取り付けられ、走行装置２とクレーン
本体１を補助的に連結し、ダンバー特性を調節すること
により振動特性を調整すると同時に、地震時以外はダン
バーをロックして走行装置２の揺動を防止するように構
成されている。
【００１４】次に、以上のように構成された本実施の形
態の動作を説明する。地震が発生すると、走行装置２は
走行レール３上面を支点として凸状曲面１３でクレーン
本体１と回転接触しながらＸ方向に揺動する。走行装置
２がＸ方向に揺動すると、走行装置上面の凸状曲面１３
の曲率半径Ｒが走行レール３上面から凸状曲面１３頂部
までの距離より大きいことから、クレーン本体１はＹ方
向上側に押し上げられる。
態の動作を説明する。地震が発生すると、走行装置２は
走行レール３上面を支点として凸状曲面１３でクレーン
本体１と回転接触しながらＸ方向に揺動する。走行装置
２がＸ方向に揺動すると、走行装置上面の凸状曲面１３
の曲率半径Ｒが走行レール３上面から凸状曲面１３頂部
までの距離より大きいことから、クレーン本体１はＹ方
向上側に押し上げられる。
【００１５】図４に水平方向振幅ｘとクレーン本体１の
上方向移動量ｙ、走行レール３上面位置から走行装置２
の凸状曲面１３頂部までの距離ｒ、凸状曲面１３の曲率
半径Ｒの関係を示す。なお、図中、揺動前の状態を破線
で示し、移動後の状態を実線で示している。図４に示さ
れるように、走行装置２が振幅ｘで揺動すると、上部構
造物はｙだけ上方へ移動する。クレーン本体１のｘ方向
振動の運動エネルギーはＹ方向の重心移動によるポテン
シャルエネルギーに変換される。ポテンシャルエネルギ
ーは、ｘ＝０で最低となるため、ｘ＝０の方向に戻ろう
とする復元力が生じる。この作用が、各走行装置２とク
レーン本体１との接触部分で生じることにより、門形ク
レーンに作用する地震力を安定的に吸収することができ
る。
上方向移動量ｙ、走行レール３上面位置から走行装置２
の凸状曲面１３頂部までの距離ｒ、凸状曲面１３の曲率
半径Ｒの関係を示す。なお、図中、揺動前の状態を破線
で示し、移動後の状態を実線で示している。図４に示さ
れるように、走行装置２が振幅ｘで揺動すると、上部構
造物はｙだけ上方へ移動する。クレーン本体１のｘ方向
振動の運動エネルギーはＹ方向の重心移動によるポテン
シャルエネルギーに変換される。ポテンシャルエネルギ
ーは、ｘ＝０で最低となるため、ｘ＝０の方向に戻ろう
とする復元力が生じる。この作用が、各走行装置２とク
レーン本体１との接触部分で生じることにより、門形ク
レーンに作用する地震力を安定的に吸収することができ
る。
【００１６】なお、走行レール３上面位置から走行装置
２の凸状曲面１３頂部までの距離ｒと凸状曲面１３の曲
率半径Ｒの関係を適宜設定することによりＸ方向振動の
特性を決定することができる。
２の凸状曲面１３頂部までの距離ｒと凸状曲面１３の曲
率半径Ｒの関係を適宜設定することによりＸ方向振動の
特性を決定することができる。
【００１７】以上のように本実施の形態によれば、振動
エネルギーをポテンシャルエネルギーとして貯えるよう
にしたので、従来例で必要としたばね要素が不要とな
る。しかも、ｒとＲの関係を適宜設定することによりＸ
方向振動の特性を決定することができるので、ばね要素
や積層ゴムを利用する場合のように広いスペースを要し
ない。さらに、スライド要素としてローラーベアリング
又は平面ベアリングを利用した場合のように常時良好な
潤滑状態を保つ必要もなく、メンテナンス費用もほとん
ど不要となる。
エネルギーをポテンシャルエネルギーとして貯えるよう
にしたので、従来例で必要としたばね要素が不要とな
る。しかも、ｒとＲの関係を適宜設定することによりＸ
方向振動の特性を決定することができるので、ばね要素
や積層ゴムを利用する場合のように広いスペースを要し
ない。さらに、スライド要素としてローラーベアリング
又は平面ベアリングを利用した場合のように常時良好な
潤滑状態を保つ必要もなく、メンテナンス費用もほとん
ど不要となる。
【００１８】実施の形態２．本実施の形態２において
は、凸状曲面１３の曲率半径Ｒを、中心角度により変化
させることにより振動の特性を変化させるようにしたも
のである。その一例として、本実施の形態では図５に示
すように凸状曲面１３の頂部に平面部１３ａを形成して
いる。この場合の振幅ｘとクレーンのポテンシャルエネ
ルギの関係を図６に示す。図６において、実線が本実施
の形態２を示し、破線は実施の形態１の場合を示してい
る。
は、凸状曲面１３の曲率半径Ｒを、中心角度により変化
させることにより振動の特性を変化させるようにしたも
のである。その一例として、本実施の形態では図５に示
すように凸状曲面１３の頂部に平面部１３ａを形成して
いる。この場合の振幅ｘとクレーンのポテンシャルエネ
ルギの関係を図６に示す。図６において、実線が本実施
の形態２を示し、破線は実施の形態１の場合を示してい
る。
【００１９】図６に示すように、本実施の形態２によれ
ば、ある程度の外力つまり地震力が加わってから初めて
振動する特性をもたせることができる。通常のクレーン
強度で十分な地震加速度の場合には免振揺動を始めない
ように設計することができるので、実施の形態１に示し
たダンパーシリンダ２３からダンパーロック機構を省略
できる。また、常時活荷重を受ける箇所を平面にしたこ
とにより、接触応力を低減できる利点もある。
ば、ある程度の外力つまり地震力が加わってから初めて
振動する特性をもたせることができる。通常のクレーン
強度で十分な地震加速度の場合には免振揺動を始めない
ように設計することができるので、実施の形態１に示し
たダンパーシリンダ２３からダンパーロック機構を省略
できる。また、常時活荷重を受ける箇所を平面にしたこ
とにより、接触応力を低減できる利点もある。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明においては、クレー
ン本体と該クレーン本体の下方に取り付けられて該クレ
ーン本体をレールに沿って走行させる走行装置との間に
設けられる免振装置であって、クレーン本体下面に形成
した平面部と、前記走行装置側に形成されて前記平面部
に回転接触可能に当接する凸状曲面とを有し、該凸状曲
面の曲率半径を、前記レール上面から前記凸状曲面の頂
部までの距離より大きく設定したことにより、ばね要素
を必要とせず、また平面的にスライドする機構が無いの
でスライド要素の潤滑装置を必要としない免振装置を構
成でき、設置スペースがコンパクトとなり、メンテナン
スも容易になる。
ン本体と該クレーン本体の下方に取り付けられて該クレ
ーン本体をレールに沿って走行させる走行装置との間に
設けられる免振装置であって、クレーン本体下面に形成
した平面部と、前記走行装置側に形成されて前記平面部
に回転接触可能に当接する凸状曲面とを有し、該凸状曲
面の曲率半径を、前記レール上面から前記凸状曲面の頂
部までの距離より大きく設定したことにより、ばね要素
を必要とせず、また平面的にスライドする機構が無いの
でスライド要素の潤滑装置を必要としない免振装置を構
成でき、設置スペースがコンパクトとなり、メンテナン
スも容易になる。
【図１】 本発明の概念図である。
【図２】 本発明の一実施の形態の説明図である。
【図３】 本発明の一実施の形態の説明図である。
【図４】 本発明の作用の説明図である。
【図５】 本発明の他の実施の形態の説明図である。
【図６】 本発明の他の実施の形態のｘ方向変位とクレ
ーンポテンシャルエネルギの関係の説明図である。
ーンポテンシャルエネルギの関係の説明図である。
【図７】 一般的な地上走行用の門形クレーンの正面図
である。
である。
【図８】 一般的な地上走行用の門形クレーンの側面図
である。
である。
【図９】 従来の免振装置の概念図である。
１ クレーン本体 ２ 走行装置 ３ 走行レール ４ 車輪 １１ 支持部 １３ 凸状曲面 １３ａ 平面部 ２１ 平面部
Claims (3)
- 【請求項１】 クレーン本体と該クレーン本体の下方に
取り付けられて該クレーン本体をレールに沿って走行さ
せる走行装置との間に設けられる免振装置であって、 前記クレーン本体下面に形成した平面部と、前記走行装
置側に形成されて前記平面部に回転接触可能に当接する
凸状曲面とを有し、該凸状曲面の曲率半径を、前記レー
ル上面から前記凸状曲面の頂部までの距離より大きく設
定したことを特徴とする免振装置。 - 【請求項２】 走行装置上面の凸状曲面の頂部に平面部
を形成したことを特徴とする請求項１記載の免振装置。 - 【請求項３】 凸状曲面と平面部の間の滑りを防止する
滑り防止手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２
記載の免振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000354588A JP2002154785A (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | 免振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000354588A JP2002154785A (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | 免振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002154785A true JP2002154785A (ja) | 2002-05-28 |
Family
ID=18827147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000354588A Pending JP2002154785A (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | 免振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002154785A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151565A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Jfe Engineering Kk | クレーン、その改造方法及びクレーンの免震方法 |
| JP2012071948A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーン |
-
2000
- 2000-11-21 JP JP2000354588A patent/JP2002154785A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151565A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Jfe Engineering Kk | クレーン、その改造方法及びクレーンの免震方法 |
| JP2012071948A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーン |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040813 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041221 |