JP2002154640A - Turning/conveying device for article - Google Patents

Turning/conveying device for article

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JP2002154640A
JP2002154640A JP2000354098A JP2000354098A JP2002154640A JP 2002154640 A JP2002154640 A JP 2002154640A JP 2000354098 A JP2000354098 A JP 2000354098A JP 2000354098 A JP2000354098 A JP 2000354098A JP 2002154640 A JP2002154640 A JP 2002154640A
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JP
Japan
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article
fixed
traveling
mounting table
changing
Prior art date
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Application number
JP2000354098A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Nishida
健二 西田
Kazunori Araki
一則 荒木
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turning/conveying device for an article capable of changing the direction during a continuous travel process. SOLUTION: Endless roller chains 17 arranged on both sides of a conveyor frame 10 are provided with attachment pins 17a at a fixed pitch. A pedestal 31 having two shafts 33 is fitted to the attachment pins 17a to keep the interval in the width direction constant. A rotary shaft 38 is rotatably journalled to the center of the pedestal 31, and mount bases 36 and 37 are fixed to the upper end of the rotary shaft 38 via a support plate 35. One end of a rocking lever 40 is fixed to the lower end section of the rotary shaft 38, and a guide metal fixture 41 is rotatably inserted into the other end of the rocking lever 40. A cam 25 is fixed to the conveyor frame 10. The mount bases 36 and 37 of the article traveled integrally with the roller chains 17 can be horizontally rotated by coupling the guide metal fixture 41 with the cam 25.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流れ作業ラインに
おいて走行する被搬送物品の方向変換する機能を備え
た、例えば洗浄機等の物品の方向転換搬送装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for changing the direction of articles to be conveyed, such as a washing machine, which has a function of changing the direction of articles to be conveyed traveling on a flow line.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、搬送装置によりワークを搬送
するには、ベルトコンベアやローラコンベアにより搬送
しながら、ワークの方向変換してワークの全周を洗浄す
る装置としての技術が提供されている。その一例として
実開昭55−9204号の洗滌装置の概要を以下に説明
する。図11は実開昭55−9204洗浄装置を示す斜
視図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to transport a workpiece by a transport device, there has been provided a technique as a device for changing the direction of the workpiece and cleaning the entire circumference of the workpiece while transporting the workpiece by a belt conveyor or a roller conveyor. . As an example, an outline of the cleaning apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-9204 will be described below. FIG. 11 is a perspective view showing a cleaning apparatus of the present invention.

【0003】図11において、移送コンベア101と1
02はフレーム105a、105b間に回転自在に支持
された複数個のローラ105cからなり、この移送コン
ベア101と102の間にはターンテーブル103が配
設されている。
In FIG. 11, transfer conveyors 101 and 1
Reference numeral 02 denotes a plurality of rollers 105c rotatably supported between the frames 105a and 105b. A turntable 103 is disposed between the transfer conveyors 101 and 102.

【0004】ターンテーブル103は、円形のフレーム
103aと、フレーム103aに回転自在に支持された
複数個のローラ103bと、フレーム103aの外周面
に巻き付けて固定されたチェーン103cと、チェーン
103cに噛合うスプロケット103dと、スプロケッ
ト103dを軸103eを介して回転させるモータ10
4から構成されている。
The turntable 103 meshes with a circular frame 103a, a plurality of rollers 103b rotatably supported by the frame 103a, a chain 103c wound around and fixed to the outer peripheral surface of the frame 103a. A sprocket 103d and a motor 10 for rotating the sprocket 103d via a shaft 103e.
4.

【0005】回転ノズル107は移送コンベア101、
102の側方、上方及び下方にそれぞれ配置されてお
り、モータ(図示せず)により回転される。これらの各
回転ノズル107にはそれぞれ液用電磁弁108を介在
した洗浄液配管109と、ガス用電磁弁110を介在し
たエアーブロー配管111とが連結され、各回転ノズル
107から洗浄液とエアーとが選択的に噴出できるよう
になっている。ターンテーブル103の下方附近には洗
浄液のタンクを備え、上部にはカバー112を備え洗浄
液の飛散を防止する。
[0005] The rotary nozzle 107 is provided for the transfer conveyor 101,
It is arranged on the side, above and below 102, respectively, and is rotated by a motor (not shown). A cleaning liquid pipe 109 interposed with a liquid electromagnetic valve 108 and an air blow pipe 111 interposed with a gas electromagnetic valve 110 are connected to each of the rotary nozzles 107, and a cleaning liquid and air are selected from each of the rotary nozzles 107. It can be spouted. A cleaning liquid tank is provided near the lower part of the turntable 103, and a cover 112 is provided on the upper part to prevent the cleaning liquid from scattering.

【0006】つぎに作用を説明する。移送コンベア10
1の上を被洗浄物120を移送装置によってターンテー
ブル103まで移動させる。次にターンテーブル103
のフレーム103aをモータ104によって比較的ゆっ
くり回転させ、液用電磁弁108を開いて洗浄液を各回
転ノズル107から回転する被洗浄物120に吹きつ
け、異物等を除去する。次に、液用電磁弁108を閉
じ、ガス用電磁弁110を開いて、エアーを各ノズル1
07から回転する被洗浄物120に吹きつけ、洗浄液を
取り除く、次にターンテーブル103の回転を止め、移
送装置によって被洗浄物120をターンテーブル108
の上から移送コンベア102の上に移動させ洗浄が完了
する。
Next, the operation will be described. Transfer conveyor 10
The object to be cleaned 120 is moved to the turntable 103 by the transfer device on the surface 1. Next, turntable 103
Is rotated relatively slowly by the motor 104, the electromagnetic valve 108 for liquid is opened, and the cleaning liquid is sprayed from the rotary nozzles 107 onto the rotating object 120 to remove foreign substances and the like. Next, the liquid solenoid valve 108 is closed, the gas solenoid valve 110 is opened, and air is supplied to each nozzle 1.
07, the cleaning liquid is removed by spraying on the rotating object to be cleaned 120, then the rotation of the turntable 103 is stopped, and the object to be cleaned 120 is turned by the transfer device.
Then, it is moved onto the transfer conveyor 102 from above and the washing is completed.

【0007】また、被搬送物の回転手段を備えた案件と
して、特開平7−276178号の搬送装置が提供され
ている。
Further, as a case provided with a means for rotating a transferred object, a transfer device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-276178 is provided.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】搬送物の洗浄を目的と
した従来の技術においては、搬送装置の走行を一旦停止
して独立した回転手段によって搬送物を回転させ、回転
する噴射ノズルによって搬送物の洗浄を行なうものであ
り、搬送物がローラコンベア上を移動するため走行姿勢
が不安定で、高速および連続搬送を必要とする生産ライ
ンには適さない等の問題があった。また、ターンテーブ
ルの駆動機構と搬送物を供給・排出する駆動機構を必要
とし、構造が複雑でコスト的にも問題がある。
In the prior art for cleaning a conveyed object, the conveyer is temporarily stopped, the conveyed object is rotated by independent rotating means, and the conveyed object is rotated by a rotating jet nozzle. Since the conveyed object moves on the roller conveyor, the running posture is unstable, and there is a problem that it is not suitable for a production line requiring high speed and continuous conveyance. In addition, a drive mechanism for the turntable and a drive mechanism for supplying and discharging the conveyed article are required, and the structure is complicated and there is a problem in cost.

【0009】本発明は、かかる状況に鑑みてなされたも
のであり、搬送する物品を連続走行させる過程で物品を
方向転換することができ、例えばこれにより搬送物品を
全面洗浄できる物品の方向転換搬送装置を提供すること
を課題とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to change the direction of an article in the process of continuously moving the article to be conveyed. It is an object to provide a device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決するためになされたものであり、物品を載置して所
定方向に走行し、該物品の方向転換する機構を設けた搬
送装置において、コンベアフレーム両側に設けられたエ
ンドレスのローラチェンに、一定ピッチ毎にアタッチメ
ントピン(連結支持軸)を設け、該アタッチメントピン
に2本の軸を有する連結部材を装着して幅方向の間隔を
一定とし、該連結部材の中心に回転軸を回転自在に軸支
し、該回転軸の上端に物品の載置台を固着し、ローラチ
ェンと共に走行する物品の載置台を水平回転させる機構
を設けることで、連続搬送される物品の方向転換をさせ
る物品の方向転換搬送装置を以って課題解決の手段とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and has a mechanism in which an article is placed, travels in a predetermined direction, and has a mechanism for changing the direction of the article. In the endless roller chains provided on both sides of the conveyor frame, attachment pins (connection support shafts) are provided at a constant pitch, and a connection member having two shafts is attached to the attachment pins so that the width in the width direction is reduced. A mechanism for keeping a constant, rotatably supporting a rotating shaft at the center of the connecting member, fixing a mounting table for articles on an upper end of the rotating shaft, and providing a mechanism for horizontally rotating the mounting table for articles running with the roller chain. Therefore, a means for solving the problem is provided by an apparatus for changing the direction of a continuously conveyed article.

【0011】物品の載置台を水平回転させる機構として
は、回転軸の下端部に揺動レバーの一端を固定し、該揺
動レバーの他端に案内金具を回転自在に挿持し、コンベ
アフレームに案内部材(カム)を走行方向に固着して、
前記揺動レバーの案内金具を案内部材(カム)に係合す
ることで構成することができる。その他に、回転軸の下
端部にピニオンを固着し、前記連結部材の2本の軸をガ
イドとして移動するスライド金具にラックを固着し、該
ラックに前記ピニオンを噛合させ、スライド金具の下部
にカムフォロアーを装着するとともに、スライド金具を
一方向に付勢するスプリングによって、走行方向に固設
された板状カムとカムフォロアーを当接させ、ローラチ
ェンと連結された物品の載置台の走行によって、ラック
を走行方向に直交して往復移動させることで構成するこ
ともできる。
As a mechanism for horizontally rotating the mounting table for articles, one end of a swing lever is fixed to the lower end of a rotating shaft, and a guide fitting is rotatably held at the other end of the swing lever. The guide member (cam) is fixed in the running direction
It can be constituted by engaging a guide member of the swing lever with a guide member (cam). In addition, a pinion is fixed to the lower end of the rotating shaft, a rack is fixed to a slide fitting that moves using the two shafts of the connecting member as a guide, and the pinion is engaged with the rack, and a cam is provided at the lower part of the slide fitting. Along with mounting the follower, the spring that urges the slide bracket in one direction abuts the plate-like cam fixed in the running direction and the cam follower, and the traveling of the mounting table of the articles connected to the roller chain, It can also be configured by reciprocating the rack perpendicular to the running direction.

【0012】また、上記物品の載置台を櫛の歯状および
格子形状とし、載置面の空間を多く設けるとともに、周
囲に突設した爪部を形成することで搬送物の保持を安定
させ状態で移送し、搬送される物品の上下・両側部に対
向して複数の噴射管を固定配設し、噴射手段および液回
収タンクを備えた洗浄室を配設した物品の洗滌装置と
し、物品の搬送工程において物品載置台の回転を繰り返
すことで、搬送物品の全側面・上面・下面の洗浄を可能
とした物品の洗浄搬送装置を以って課題解決の手段とす
る。
Further, the mounting table of the article is formed in a comb-like shape and a lattice shape, and a large space is provided on the mounting surface, and a claw projecting from the periphery is formed to stably hold the conveyed object. A plurality of injection pipes are fixedly arranged facing the upper and lower sides of the article to be conveyed and conveyed, and a washing apparatus for the article provided with a washing chamber having an injection means and a liquid recovery tank is provided. The object solving means is provided by an article cleaning / conveying apparatus capable of cleaning all side surfaces, upper surfaces, and lower surfaces of the conveyed articles by repeating rotation of the article mounting table in the conveying step.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】次に、本発明の、ローラチェンを
用いた走行手段に物品の載置台を装着し、該載置台を走
行過程で回転を可能とした物品の方向転換搬送装置の実
施の形態を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described in which an article mounting table is mounted on a traveling means using a roller chain, and the article table can be rotated in the course of traveling. Form will be described.

【0014】第一の実施の形態 図1は方向転換搬送装置の上面模式図、図2は方向転換
搬送装置の側面模式図、図3は回転機構を示す模式図、
図4は載置ユニットを示す斜視図、図5は載置ユニット
を示す断面図である。
First Embodiment FIG. 1 is a schematic top view of a directional change transport device, FIG. 2 is a schematic side view of the directional change transport device, FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a rotating mechanism,
FIG. 4 is a perspective view showing the mounting unit, and FIG. 5 is a sectional view showing the mounting unit.

【0015】図1〜図3において、1は本発明の搬送物
の方向転換搬送装置であり、コンベアフレーム10に軸
受11、14が搬送方向における前後位置の両側に固定
され、搬入側(図の右側)軸受11には従動軸12(図
3参照)が回転自在に軸支され、該従動軸12にスプロ
ケット13が固定され、排出側(図の左側)軸受14に
は駆動軸15が回転自在に軸支され、該従動軸15には
スプロケット16が固着され、スプロケット13、16
には一定ピッチにアタッチメントピン付きのローラチェ
ン17が掛張され、該ローラチェン17の送り側(上
部)と戻り側(下部)チェン受け18、19がスプロケ
ット13、16と干渉しないように固定されいる。
In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes an apparatus for changing the direction of a conveyed article according to the present invention, in which bearings 11 and 14 are fixed to a conveyor frame 10 on both sides in the front-rear position in the conveying direction. A driven shaft 12 (see FIG. 3) is rotatably supported on the bearing 11, a sprocket 13 is fixed to the driven shaft 12, and a drive shaft 15 is rotatable on the discharge-side (left side in the figure) bearing 14. A sprocket 16 is fixed to the driven shaft 15, and the sprockets 13, 16
A roller chain 17 with attachment pins is hung at a constant pitch, and the feed side (upper) and return side (lower) chain receivers 18 and 19 of the roller chain 17 are fixed so as not to interfere with the sprockets 13 and 16. I have.

【0016】前記駆動軸15の外側にはスプロケット
(a)21が固定されて、コンベアフレーム10の側部
にはモータ20がブラケット(図示省略)を介して固定
され、モータ20の出力軸にはスプロケット(b)22
が固着されて、チェン23がスプロケット21、22に
掛張されている。
A sprocket (a) 21 is fixed to the outside of the drive shaft 15, and a motor 20 is fixed to a side portion of the conveyor frame 10 via a bracket (not shown). Sprocket (b) 22
Is fixed, and the chain 23 is hung on the sprockets 21 and 22.

【0017】図4に示すように、前記ローラチェン17
にはアタッチメントピン17aが一定ピッチに設けら
れ、該アタッチメントピン17aには後述する回転機能
を備えた物品の載置ユニット30が設けられている。な
お、ローラチェン17はチェン受け18、19によって
水平移動するようになっている。カム(案内部材)25
はローラチェン17の移動軌跡に沿って設けられ、送り
側(上部)において走行方向の左右に変わるカム形状が
形成されている。
As shown in FIG.
Are provided with attachment pins 17a at a constant pitch, and the attachment pins 17a are provided with an article mounting unit 30 having a rotation function described later. The roller chain 17 is horizontally moved by chain receivers 18 and 19. Cam (guide member) 25
Is provided along the locus of movement of the roller chain 17, and has a cam shape that changes right and left in the running direction on the feed side (upper part).

【0018】回転手段を備えた載置ユニット30を図4
および図5に基いて説明する。連結部材である受台31
の中心には、回転軸38を挿持する孔が設けられ、その
孔に鍔付ブッシュ32が上下より嵌入され、搬送方向前
後の側面には貫通した孔31aが設けられて、その孔3
1aに受台31の連結軸33が挿入固定されている。連
結軸33の両端には孔33aが設けられ、前記ローラチ
ェン17のアタッチメントピン17aに嵌合され、これ
によりローラチェン17の走行幅が決められる。
FIG. 4 shows a mounting unit 30 provided with a rotating means.
The description will be made with reference to FIG. Cradle 31 as a connecting member
A hole for inserting the rotary shaft 38 is provided at the center of the hole, and a flanged bush 32 is fitted into the hole from above and below.
The connection shaft 33 of the receiving table 31 is inserted and fixed to 1a. Holes 33a are provided at both ends of the connection shaft 33, and are fitted to the attachment pins 17a of the roller chain 17, whereby the running width of the roller chain 17 is determined.

【0019】支持板35には、載置台36、37を固定
するためのネジ孔35aが複数個設けられ、下面には回
転軸38のフランジ部38aが一体的に固着されてい
る。図5に示すように、載置台36、37は物品5の底
部を載置保持するためのもので、長手方向は山状の三角
形状の断面を有し、図4に示すように、支持板35に固
定する為の座を設け、そこに段付きのボルト孔36c、
37cをそれぞれ設け、載置台36の側部には複数の爪
36aが、前後にはL型の爪36bが上方に突設され、
載置台37の前後には爪37bが上方に突設されて、載
置台37を中心に載置台36が左右に配設されてボルト
39を介して支持板35に固着されている。
The support plate 35 is provided with a plurality of screw holes 35a for fixing the mounting tables 36 and 37, and a flange 38a of a rotating shaft 38 is integrally fixed to the lower surface. As shown in FIG. 5, the mounting tables 36 and 37 are for mounting and holding the bottom of the article 5, and have a mountain-shaped triangular cross section in the longitudinal direction, and as shown in FIG. 35 is provided, and a stepped bolt hole 36c is provided therein.
37c are provided, a plurality of claws 36a are provided on a side portion of the mounting table 36, and L-shaped claws 36b are protrudingly provided on front and rear sides.
Claws 37 b project upward and forward from the mounting table 37, and the mounting table 36 is disposed on the left and right around the mounting table 37, and is fixed to the support plate 35 via bolts 39.

【0020】前記回転軸38の大径部38bは受台31
の鍔付ブッシュ32に挿持され、小径部38cは揺動レ
バー40の孔40aにキー(図示省略)を介して固着さ
れて、該揺動レバー40の孔40bには凹形状の案内溝
41aを有する案内金具41の軸部41bが回転自在に
挿持され、案内溝41aは前記カム25に係合してい
る。
The large diameter portion 38b of the rotary shaft 38 is
The small diameter portion 38c is fixed to a hole 40a of the swing lever 40 via a key (not shown), and a concave guide groove 41a is formed in the hole 40b of the swing lever 40. The shaft portion 41b of the guide fitting 41 having a groove is rotatably inserted, and the guide groove 41a is engaged with the cam 25.

【0021】次に、本実施の形態の方向転換搬送装置1
の作用を説明する。図3に示すように、駆動モータ20
の起動によってその動力はスプロケット22からチェン
23を介してスプロケット21に伝達されて駆動軸15
が回転し、該駆動軸15に固定されたスプロケット16
によりローラチェン17と共に複数の載置ユニット30
(図1又は図2参照)が走行する。
Next, the direction changing conveyance device 1 of the present embodiment
The operation of will be described. As shown in FIG.
The power is transmitted from the sprocket 22 to the sprocket 21 via the chain 23 by the activation of the
Rotates, and a sprocket 16 fixed to the drive shaft 15
A plurality of mounting units 30 together with the roller chain 17
(See FIG. 1 or FIG. 2).

【0022】方向転換搬送装置1の入口部において図示
されない物品の送り込み手段によって、物品5は載置ユ
ニット30の載置台36、37の上に送り込まれ、該載
置台36、37の爪により物品の方向・姿勢が規制され
走行する。
The article 5 is fed onto the mounting tables 36 and 37 of the mounting unit 30 by means of the article feeding means (not shown) at the entrance of the direction change transport device 1, and the articles of the mounting tables 36 and 37 are clawed. The direction and posture are regulated and the vehicle runs.

【0023】載置ユニット30は、図4又は図5に示す
揺動レバー40に軸支された案内金具41と、コンベア
フレーム10に固定されたカム25の係合によって方向
が規制され、搬入側から図1に示す位置(T1)までは
カム25が本体中心より搬送方向右側にあり(図3参
照)、載置ユニット30の載置台36、37はその長手
方向が進行方向と平行になるように配置されていて、位
置(T1)より揺動レバー40はカム25に案内されて
孔40aを軸心として右方向(矢印R参照)に揺動を開
始し、位置(T2)へと移動することで、載置台36、
37も右回転(矢印R参照)を開始し、位置(T2)か
ら位置(T3)まで載置ユニット30に載置保持された
物品は90度右回転した状態のまま移送され、位置(T
3)より左回転して(矢印L参照)元の状態に復帰して
移動を続け、排出部において図示されない物品の送出し
手段によって、物品5は後工程へと送出され、載置ユニ
ット30は下方に回動し入口部に移動する。尚、揺動レ
バー40に挿持された案内金具41がカム25によりW
寸度進路変更することで載置ユニット30は90度水平
回転する。
The direction of the mounting unit 30 is regulated by the engagement of a guide metal 41 pivotally supported by a swing lever 40 shown in FIG. 4 or 5 and a cam 25 fixed to the conveyor frame 10, and 1 to the position (T1) shown in FIG. 1, the cam 25 is on the right side in the transport direction from the center of the main body (see FIG. 3), and the mounting tables 36 and 37 of the mounting unit 30 have their longitudinal directions parallel to the traveling direction. From the position (T1), the swing lever 40 is guided by the cam 25 and starts swinging rightward (see the arrow R) about the hole 40a as an axis, and moves to the position (T2). The mounting table 36,
37 also starts clockwise rotation (see arrow R), and the articles placed and held in the mounting unit 30 from the position (T2) to the position (T3) are transferred while being rotated 90 degrees clockwise to the position (T).
3) The counterclockwise rotation (see arrow L) returns to the original state and continues to move, and the article 5 is sent out to the subsequent process by the article sending means (not shown) at the discharge unit, and the mounting unit 30 It pivots downward and moves to the entrance. The guide fitting 41 inserted in the swing lever 40 is moved by the cam 25
The placement unit 30 is rotated 90 degrees horizontally by changing the dimensional course.

【0024】上記のように搬送される物品5を90度水
平回転することで、物品5の全側面の洗浄(清掃)や形
状検査等を可能とするために本実施形態の方向変換搬送
装置1を提供する。
By turning the conveyed article 5 horizontally by 90 degrees as described above, it is possible to perform cleaning (cleaning), shape inspection and the like on all side surfaces of the article 5 so that the direction changing conveyance apparatus 1 of the present embodiment can be used. I will provide a.

【0025】第二の実施の形態 本実施の形態は第一の実施形態の回転手段を変更したも
ので、本実施形態の方向転換搬送装置2に装着される載
置ユニット50は、第一実施の形態におけるカム25、
揺動レバー40及び案内金具41を除き、その他の構成
は同一であり、その相違点を図6及び図7に基いて説明
する。なお、図6は載置ユニットの回転手段を示す斜視
図、図7は搬送装置の平面図である。本実施の形態にお
いて第一実施の形態と同じ構成部品については、同じ符
号を用いる。
Second Embodiment This embodiment is a modification of the rotating means of the first embodiment, and the mounting unit 50 mounted on the direction change transport device 2 of the present embodiment is different from the first embodiment. Cam 25 in the form of
Except for the swing lever 40 and the guide fitting 41, the other configurations are the same, and the differences will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view showing a rotating unit of the mounting unit, and FIG. 7 is a plan view of the transfer device. In the present embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment.

【0026】図6に示すように、ピニオン51の軸芯に
は孔51aが設けられ、回転軸38の小径部38c(図
4参照)にキーを介して固定されラック55と噛合して
回転する。
As shown in FIG. 6, a hole 51a is provided in the shaft center of the pinion 51, and is fixed to a small diameter portion 38c (see FIG. 4) of the rotating shaft 38 via a key, and rotates by meshing with the rack 55. .

【0027】スライド金具53には、受台31に固定さ
れた連結軸33に挿持される孔53aが側面に設けら
れ、その中心部にはネジ孔53bが設けられ、このネジ
孔53bにネジ棒58が螺合されている。スライド金具
54には、受台31に固定された連結軸33に挿持され
る孔54aが側面に設けられ、その中心部の垂直方向に
カムフォロアー56の軸部が挿入される孔54bが設け
られ、カムフォロアー56が下方より挿入されて上部側
のナット59により固定されている。
A hole 53a is provided on the side surface of the slide fitting 53 to be inserted into the connecting shaft 33 fixed to the receiving base 31, and a screw hole 53b is provided at the center thereof. A rod 58 is screwed. A hole 54a is provided on the side surface of the slide fitting 54 to be inserted into the connecting shaft 33 fixed to the receiving table 31, and a hole 54b is provided in a direction perpendicular to the center of the hole 54b into which the shaft of the cam follower 56 is inserted. The cam follower 56 is inserted from below and fixed by the nut 59 on the upper side.

【0028】受台31に固定された連結軸33の一端外
周には圧縮ばね52を嵌装し、前記スライド金具53、
54を連結軸33の両端より摺動可能に嵌装して、下面
にラック55を図示しないボルトを介して固着連結し
て、スライド金具54は圧縮ばね52の付勢力によって
外方向(カム57の方向)に押され、ラック55によっ
て一体化されたスライド金具54に螺合されたネジ棒5
8の先端が、受け台31の側面に当接することで位置決
めされ、ねじ棒58の螺合調整によって載置台36、3
7(図4参照)の走行方向(角度)を調整する。
A compression spring 52 is fitted around the outer periphery of one end of the connecting shaft 33 fixed to the pedestal 31,
54 is slidably fitted from both ends of the connection shaft 33, and a rack 55 is fixedly connected to the lower surface via bolts (not shown). Direction), and the screw rod 5 screwed to the slide fitting 54 integrated by the rack 55
8 is positioned by abutting the side surface of the receiving table 31, and the mounting tables 36, 3 are adjusted by adjusting the screwing of the screw rod 58.
7 (see FIG. 4) in the traveling direction (angle).

【0029】カム57は、図7に示すように、送り側
(上方)の走行方向にわたり一定の長さを有す板状カム
であり、カムフォロアー56の回転部ローラ56aに係
合する高さに、図示しないブラケットを介してコンベア
フレーム10に固着されている。
As shown in FIG. 7, the cam 57 is a plate-like cam having a fixed length in the traveling direction on the feed side (upward), and has a height at which it engages with the rotating roller 56a of the cam follower 56. Are fixed to the conveyor frame 10 via a bracket (not shown).

【0030】上記のように構成された載置ユニット50
を有する方向転換搬送装置2の作用について方向変換搬
送装置1との相違点のみを以下説明する。駆動モータ2
0の起動によって走行する載置ユニット50は、搬入側
(図の右側)より位置(T1)までカムフォロアー56
は圧縮ばね52の付勢力によって、スライド金具53に
螺合されたネジ棒58の先端が受台31の側面に当接し
て走行方向の左側に位置決めされている。位置(T1)
でカムフォロアー56のローラ56aがカム57に当接
し走行することによって、圧縮ばね52の付勢力を抗し
てラック55が走行方向と鉛直に連結軸33をガイドと
してスライド金具53、54とともに移動し、ピニオン
51がその右方向に回転を開始することで、位置(T
2)まで載置ユニット50が右方向に90度回転する。
The mounting unit 50 configured as described above
Only the differences between the direction changing transport device 2 and the direction changing transport device 1 having the above operation will be described below. Drive motor 2
The cam follower 56 moves from the loading side (right side in the figure) to the position (T1).
With the urging force of the compression spring 52, the tip of the screw rod 58 screwed to the slide fitting 53 abuts on the side surface of the receiving base 31 and is positioned on the left side in the traveling direction. Position (T1)
As the roller 56a of the cam follower 56 abuts on the cam 57 and travels, the rack 55 moves against the biasing force of the compression spring 52 and moves vertically with the slide brackets 53 and 54 using the connecting shaft 33 as a guide in the traveling direction. , The pinion 51 starts rotating to the right, and the position (T
Until 2), the mounting unit 50 rotates rightward by 90 degrees.

【0031】位置(T2)から位置(T3)までカムフ
ォロアー56のローラ56aは、圧縮ばね52の付勢力
によってカム52の広い面に当接しながら移動し、載置
ユニット50は90度右回転した状態で走行され、位置
(T3)よりラック55は圧縮ばね52の付勢力によっ
て外側に移動して、位置(T4)においてカムフォロア
ー56のローラ56aはカム57の形状変化により当接
が解かれる。この時ピニオン51を90度左回転を続け
載置台50の進行方向を元の状態に復帰して移動を続け
る。尚、載置台50の走行方向は図1と同じであり、載
置台50の向きは、カムフォロアー56とカム57が当
接しない状態で走行方向と平行となり、カム57との当
接によってラック55が最大に移動したとき、走行方向
と直角となるようにカム57の形状とラック55とピニ
オン51の歯数比が決められ、スライド金具53のねじ
棒58の螺合によって、その先端を受台31の側面に当
接させることで位置決めされるようになっている。
From the position (T2) to the position (T3), the roller 56a of the cam follower 56 moves while being in contact with the wide surface of the cam 52 by the urging force of the compression spring 52, and the mounting unit 50 is rotated clockwise by 90 degrees. The rack 55 moves outward from the position (T3) by the urging force of the compression spring 52, and the roller 56a of the cam follower 56 is released from contact at the position (T4) due to a change in the shape of the cam 57. At this time, the pinion 51 continues to rotate counterclockwise by 90 degrees to return the traveling direction of the mounting table 50 to the original state, and continues to move. The traveling direction of the mounting table 50 is the same as that in FIG. 1, and the direction of the mounting table 50 is parallel to the traveling direction when the cam follower 56 and the cam 57 do not abut, and the rack 55 is brought into contact with the cam 57. Is moved to the maximum, the shape of the cam 57 and the gear ratio of the rack 55 and the pinion 51 are determined so as to be perpendicular to the running direction. Positioning is made by abutting the side surface of the base 31.

【0032】また、本実施の形態では、載置台50は9
0度の往復回転するようになっているが、カム57の形
状およびラック55とピニオン51の歯数比を変えるこ
とで、回転角度を自由に選択変更することが可能で、搬
送距離を延長してカムを複数箇所に設けることで、方向
転換回数を増加することが可能である。
In the present embodiment, the mounting table 50 is 9
By rotating the cam 57 and the ratio of the number of teeth between the rack 55 and the pinion 51, the rotation angle can be freely selected and changed by changing the shape of the cam 57 and the ratio of the number of teeth between the rack 55 and the pinion 51. By providing the cam at a plurality of positions, it is possible to increase the number of direction changes.

【0033】第三の実施の形態 本実施の形態は、第一または第二の実施の形態の方向転
換搬送装置を使って物品(ボトルケース)の洗浄をする
ケース搬送洗浄装置で、図8〜図10に基いてその概要
を説明する。図8はケース洗浄装置を示す上面模式図、
図9はケース洗浄装置を示す側面模式図、図10はケー
ス洗浄装置の断面図である。
Third Embodiment This embodiment is a case transport cleaning apparatus for cleaning an article (bottle case) using the direction changing transport apparatus of the first or second embodiment. The outline will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic top view showing a case cleaning device,
FIG. 9 is a schematic side view showing a case cleaning device, and FIG. 10 is a sectional view of the case cleaning device.

【0034】図8及び図9において、ケースの洗浄搬送
装置70は、方向転換搬送装置71と洗浄装置72によ
って構成され、方向転換搬送装置71は第一実施形態に
類似するものであり、詳細説明は省略する。
In FIGS. 8 and 9, the case cleaning / conveying device 70 comprises a direction changing / conveying device 71 and a cleaning device 72. The direction changing / conveying device 71 is similar to the first embodiment, and will be described in detail. Is omitted.

【0035】方向転換搬送装置71は、第一実施形態の
方向転換搬送装置の走行方向を延長し回転手段の一つで
あるカム25(図3参照)を二段としたものでその他の
構成は同じである。
The direction changing conveyance device 71 has a cam 25 (see FIG. 3) which is one of the rotating means extending in the running direction of the direction changing conveyance device of the first embodiment and has two stages. Is the same.

【0036】搬送されるボトルケース80は、入口部
(図の右側)より送り込み手段(図示省略)により、長
手方向を走行方向に直交させて送り込まれ(以降横送り
と称す)、位置(P1)において90度右回転し長手方
向を走行方向に向けて移動する(以降直送りと称す)、
位置(P2)において90度左回転して横送りされ、位
置(P3)において再び右回転して直送りされて、位置
(P4)左回転して横送りとなり、排出部へと方向変換
搬送装置71により搬送される。
The bottle case 80 to be conveyed is fed from the inlet portion (right side in the figure) by feeding means (not shown) so that its longitudinal direction is orthogonal to the running direction (hereinafter referred to as lateral feeding), and the position (P1). At 90 degrees to move the longitudinal direction toward the running direction (hereinafter referred to as direct feed),
At the position (P2), it is rotated 90 degrees counterclockwise to be fed sideways, and at the position (P3), it is rotated right again to be fed directly, and turned to the position (P4) counterclockwise to be fed laterally, and the direction changing conveyance device to the discharge unit. It is conveyed by 71.

【0037】洗滌装置72は、苛性液噴射部75とスス
ギ水噴射部76とエアー噴射部77が前記方向変換搬送
装置71上部に設けられ、それぞれの噴射部における噴
射液の飛散防止カバー73をコンベアフレーム全長にわ
たり設け、搬送装置71の下部に苛性液回収タンク78
と洗滌水回収タンク79が設けられている。
The cleaning device 72 has a caustic liquid spraying section 75, a cedar water spraying section 76, and an air spraying section 77 provided on the upper part of the direction changing and conveying apparatus 71. The caustic liquid collection tank 78 is provided over the entire length of the frame,
And a washing water recovery tank 79 are provided.

【0038】苛性液洗浄部75は、横送りされる位置
(P)から(P1)にわたりボトルケース80の上部に
噴水管81が、両側部に噴水管83と下部に噴水管84
が設けられ、直送りされる位置(P1)から(P2)に
わたりボトルケース80の上部に噴水管82が、両側部
に噴水管83と下部に噴水管85が設けられている(図
10参照)。
The caustic washing unit 75 has a fountain pipe 81 at the upper part of the bottle case 80, a fountain pipe 83 on both sides, and a fountain pipe 84 at the lower part from the position (P) to the side (P1) where the caustic liquid is fed.
The fountain pipe 82 is provided at the upper part of the bottle case 80, the fountain pipe 83 is provided at both sides, and the fountain pipe 85 is provided at the lower part (see FIG. 10).

【0039】噴水管81は、複数のノズルを直列に配設
し内側に所定の角度を有する液管81aを両端に設け、
複数のノズルを交互に角度を設けて配設した液管81b
を4列(等間隔)水平に並べて一体的に構成されてい
る。
The fountain tube 81 has a plurality of nozzles arranged in series, and a liquid tube 81a having a predetermined angle inside is provided at both ends.
A liquid pipe 81b in which a plurality of nozzles are arranged alternately at an angle.
Are arranged horizontally in four rows (equal intervals) and are integrally configured.

【0040】噴水管82は、複数のノズルを直列に配設
し内側に所定の角度を有する液管82aを両端に設け、
複数のノズルを交互に角度を設けて配設した液管82b
を4列(等間隔)水平に並べて一体的に構成されてい
る。
The fountain tube 82 has a plurality of nozzles arranged in series, and a liquid tube 82a having a predetermined angle inside is provided at both ends.
Liquid pipe 82b in which a plurality of nozzles are arranged alternately at an angle
Are arranged horizontally in four rows (equal intervals) and are integrally configured.

【0041】噴水管83は、複数のノズルを直列に配設
し上方に所定の角度を有する液管83aを下端に設け、
複数のノズルを交互に角度を設けて配設した液管83b
を上下に2列(等間隔)並べて一体的に構成されてい
る。
The fountain pipe 83 has a plurality of nozzles arranged in series, and a liquid pipe 83a having a predetermined angle at the upper end is provided at the lower end.
Liquid pipe 83b in which a plurality of nozzles are arranged alternately at an angle
Are arranged vertically in two rows (equal intervals) to be integrally configured.

【0042】噴水管84は、複数のノズルを交互に角度
を設けたもので、噴水管85は複数のノズルを直列に配
設しものである。これらの噴水管は図示しない苛性液タ
ンクおよび送液ポンプに接続されている。
The fountain tube 84 has a plurality of nozzles alternately arranged at an angle, and the fountain tube 85 has a plurality of nozzles arranged in series. These fountain tubes are connected to a caustic liquid tank and a liquid feed pump (not shown).

【0043】ススギ水洗浄部76は、横送りされる位置
(P2)から位置(P3)にわたりボトルケース80の
上部に噴水管91が、両側部に噴水管93及び下部に噴
水管94が設けられ、直送りされる位置(P3)から位
置(P4)にわたりボトルケース80の上部に噴水管9
2が、両側部に噴水管93及び下部に噴水管95が設け
られている(図10参照)。
In the cedar water washing section 76, a fountain pipe 91 is provided at an upper portion of the bottle case 80, a fountain pipe 93 is provided at both sides, and a fountain pipe 94 is provided at a lower portion from the position (P2) to the position (P3). The fountain pipe 9 is placed on the upper part of the bottle case 80 from the position (P3) to the position (P4) where it is directly fed.
2, a fountain pipe 93 is provided on both sides and a fountain pipe 95 is provided on the lower part (see FIG. 10).

【0044】噴水管91は噴水管81、噴水管92は噴
水管83、噴水管93は噴水管83、噴水管94は噴水
管84、噴水管95は噴水管85に相当し、長さのみ相
違するものであるので説明を省略する。
The fountain tube 91 corresponds to the fountain tube 81, the fountain tube 92 corresponds to the fountain tube 83, the fountain tube 93 corresponds to the fountain tube 83, the fountain tube 94 corresponds to the fountain tube 84, and the fountain tube 95 corresponds to the fountain tube 85. Therefore, the description is omitted.

【0045】エアー噴射部77には、苛性液噴射部75
の噴水管81とノズルの相違する噴射管96が、横送り
搬送されるボトルケース80の上部に設けられている。
尚、上記に噴水管81〜85および噴水管91〜95と
噴射管96は、それぞれの位置においてボトルケース8
0と所定の間隔を設けて、図示されないブラケットを介
してコンベアフレーム10に保持されている。
The air injection section 77 includes a caustic liquid injection section 75.
Is provided at the upper part of the bottle case 80 which is transported sideways.
The fountain pipes 81 to 85 and the fountain pipes 91 to 95 and the injection pipe 96 are respectively provided at the respective positions.
It is held on the conveyor frame 10 via a bracket (not shown) at a predetermined interval from zero.

【0046】次に、以上のように構成された本実施形態
の作用を説明する。被洗浄物であるボトルケース80
は、方向転換搬送装置71の入口部より載置ユニット3
0の載置台36、37上に、横送りで送り込まれ、図8
又は図9に示す矢印Aの方向に搬送され、位置(P)よ
り位置(P1)を通過する間に連続して、噴水管81、
83、84のノズルより苛性液がボトルケース80の上
下・前後に噴射され、位置(P1)において90度左回
転してボトルケース80を直送り搬送し、位置(P1)
より(P2)を通過する間に連続して、噴水管82、8
3、85のノズルより苛性液がボトルケース80の上下
・前後側面に噴射されて、苛性液による噴射洗浄をして
付着する異物が洗い落とされる。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. Bottle case 80 to be cleaned
Is the loading unit 3 from the entrance of the direction changing conveyance device 71.
8 on the mounting tables 36 and 37 of FIG.
Alternatively, the fountain pipe 81 is conveyed in the direction of arrow A shown in FIG. 9 and continuously passes through the position (P1) from the position (P).
Caustic liquid is sprayed from the nozzles 83 and 84 above, below, and back and forth of the bottle case 80, and is rotated 90 degrees counterclockwise at the position (P1) to directly transport the bottle case 80 to the position (P1).
Continuously while passing through (P2).
The caustic liquid is sprayed from the nozzles 3 and 85 to the upper, lower, front and rear side surfaces of the bottle case 80, and is spray-washed with the caustic liquid to wash off foreign substances adhering thereto.

【0047】ボトルケース80は、位置(P2)おいて
左回転して横送り搬送されて位置(P2)から(P3)
を通過する間に、噴水管91、93、94のノズルより
ススギ水がボトルケース80の上下・前後側面に噴射さ
れ、位置(P3)において90度左回転してケースボト
ル30を直送り搬送し、位置(P3)より位置(P4)
を通過する間に連続して、噴水管92、93、95のノ
ズルよりススギ水がボトルケース80の上下・左右側面
に噴射されて、ススギ水による噴射洗浄をして付着する
苛性液水等が流し落とされる。
The bottle case 80 is rotated leftward at the position (P2) and conveyed laterally, and is moved from the position (P2) to (P3).
Cedar water is sprayed from the nozzles of the fountain pipes 91, 93, and 94 onto the upper, lower, front and rear sides of the bottle case 80, and is rotated 90 degrees counterclockwise at the position (P3) to directly feed the case bottle 30. , From position (P3) to position (P4)
The cedar water is continuously sprayed from the nozzles of the fountain pipes 92, 93, 95 onto the upper, lower, left and right side surfaces of the bottle case 80, and the caustic liquid water and the like adhered by spray cleaning with the cedar water. It is washed away.

【0048】次に、ボトルケース80は位置(P4)に
おいて90度左回転して直送りで排出口へと搬送し、位
置(P4)より(P5)を通過する間に連続して、噴射
管96のノズルよりエアーがボトルケース80の上方よ
り噴射して、付着するススギ水を吹き飛ばし排出口へと
搬送して次工程の搬送コンベアに受け渡してケースの洗
浄作業を終了する。
Next, the bottle case 80 is rotated 90 degrees counterclockwise at the position (P4), is directly transported to the discharge port, and is continuously fed from the position (P4) to the discharge port. Air is jetted from above the nozzle 96 from above the bottle case 80, and the adhering cedar water is blown off, conveyed to the discharge port, delivered to the next stage conveyor, and the case washing operation is completed.

【0049】以上説明したように本発明の実施形態から
明らかのように、搬送されてくる物品を停止することな
く物品の搬送をしながら、載置ユニットを所定位置で水
平方向への回転を可能としたことによって、方向変換を
必要とする箱状搬送物などの洗浄ラインの効率向上が可
能となった。
As described above, as is apparent from the embodiment of the present invention, the loading unit can be rotated in a horizontal direction at a predetermined position while transporting articles without stopping the transported articles. As a result, it has become possible to improve the efficiency of a washing line for a box-shaped conveyed article or the like that requires a change in direction.

【0050】また、載置ユニットの回転手段の単独駆動
を設けることもなく、搬送コンベアの走行によって係合
する案内ガイド(カム)によって回転可能とし、構造の
簡素化とコストダウンを図ることができる。
In addition, without providing a single drive for the rotating means of the mounting unit, the mounting unit can be rotated by a guide (cam) engaged with the traveling of the conveyor, so that the structure can be simplified and the cost can be reduced. .

【0051】さらに、載置ユニットの載置台を、物品の
底部形状に合わせ側面下部を立設した爪を設けるととも
に、載置台を櫛の歯状としその断面を三角形状(山状)
とすることで、載置台の異物を下方への落下を容易とし
て、物品の搬送姿勢を維持し搬送状態の安定性を確保し
て、搬送・回転を可能な方向転換搬送装置とすること
で、搬送ライン方向に複数の噴水管を物品に対向させて
設け洗浄液噴射することで、ボトルケース等の全面を洗
浄・ススギ・水切り工程を有する洗浄装置を提供するこ
とが出来る。また、方向転換回数の増加・噴水管の延長
は搬送コンベアを延長することにより対応できるので、
ワーク洗滌度の向上と併せて高速化を図ることが出来
る。
Further, the mounting table of the mounting unit is provided with a claw having a lower side surface in accordance with the shape of the bottom of the article, and the mounting table has a comb-like shape, and its cross section is triangular (mountain-shaped).
By making it easy for the foreign matter on the mounting table to fall downward, by maintaining the conveyance posture of the article and ensuring the stability of the conveyance state, by using a direction change conveyance device capable of conveyance and rotation, By providing a plurality of fountain tubes facing the article in the direction of the transport line and spraying the cleaning liquid, it is possible to provide a cleaning apparatus having a step of cleaning, cedar, and draining the entire surface of a bottle case or the like. In addition, since the number of direction changes can be increased and the fountain pipe can be extended by extending the conveyor,
The speed can be increased in conjunction with the improvement in the degree of work washing.

【発明の効果】本発明に係る物品の方向転換搬送装置
は、物品を載置して所定方向に走行し、該物品を方向転
換する機構を設けた物品の方向転換搬送装置において、
コンベアフレーム両側に設けられたエンドレスのローラ
チェンに、一定ピッチ毎にアタッチメントピンを設け、
該アタッチメントピンに連結軸を有する連結部材を装着
して幅方向の間隔を一定とし、該連結部材の略中心に回
転軸を回転自在に軸支し、該回転軸の上端に物品の載置
台を固着し、上記回転軸の下端部に揺動レバーの一端を
固定し、該揺動レバーの他端に案内金具を回転自在に挿
持し、上記コンベアフレームに案内部材を走行方向に固
着して、上記揺動レバーの案内金具を上記案内部材に係
合することで、上記ローラチェンと一体に走行する上記
物品の載置台を水平回転を可能とし、これにより搬送さ
れる物品を方向転換することを特徴とするので、搬送さ
れてくる物品を停止させることなく方向転換することが
でき、搬送効率を向上させることができるとともに、回
転用駆動源を別途設ける必要がなく、構造の簡素化とコ
ストダウンを図ることができる。
According to the present invention, there is provided an apparatus for turning and transporting articles according to the present invention, comprising a mechanism for placing an article, traveling in a predetermined direction, and turning the article.
Attachment pins are provided at fixed pitches on endless roller chains provided on both sides of the conveyor frame,
A connection member having a connection shaft is attached to the attachment pin to make the widthwise interval constant, a rotation shaft is rotatably supported substantially at the center of the connection member, and a mounting table for articles is provided at an upper end of the rotation shaft. One end of a swing lever is fixed to the lower end of the rotating shaft, a guide is rotatably inserted at the other end of the swing lever, and a guide member is fixed to the conveyor frame in the running direction. By engaging the guide member of the swing lever with the guide member, the mounting table of the article traveling integrally with the roller chain can be horizontally rotated, thereby changing the direction of the article to be conveyed. Because of this feature, it is possible to change the direction without stopping the conveyed articles, improve the conveyance efficiency, and eliminate the need for a separate rotation drive source, simplifying the structure and reducing costs Plan down Door can be.

【0052】本発明に係る物品の方向転換搬送装置は、
物品を載置して所定方向に走行し、該物品を方向転換す
る機構を設けた物品の方向転換搬送装置において、コン
ベアフレーム両側に設けられたエンドレスのローラチェ
ンに、一定ピッチ毎にアタッチメントピンを設け、該ア
タッチメントピンに連結軸を有する連結部材を装着して
幅方向の間隔を一定とし、該連結部材の略中心に回転軸
を回転自在に軸支し、該回転軸の上端に物品の載置台を
固着するとともに下端部にピニオンを固着し、上記連結
部材の連結軸をガイドとして移動するスライド金具にラ
ックを固着し、該ラックに上記ピニオンを噛合させ、上
記スライド金具の下部にカムフォロアーを装着するとと
もに、上記スライド金具を一方向に付勢するスプリング
によって、走行方向に固設された板状カムとカムフォロ
アーとを当接させ、上記ローラチェンと連結された物品
の載置台の走行によって、上記ラックを走行方向に直交
して往復移動させることで、上記噛合するピニオンを回
転させ、上記走行する物品の載置台を水平回転を可能と
し、これにより物品の方向転換をすることを特徴とする
ので、搬送されてくる物品を停止させることなく方向転
換することができ、搬送効率を向上させることができる
とともに、回転用駆動源を別途設ける必要がなく、構造
の簡素化とコストダウンを図ることができる。
The article turning and conveying apparatus according to the present invention comprises:
In an article direction transfer device provided with a mechanism for placing an article and traveling in a predetermined direction and changing the direction of the article, in an endless roller chain provided on both sides of the conveyor frame, an attachment pin is provided at regular intervals. A connection member having a connection shaft is attached to the attachment pin to make the widthwise interval constant, a rotation shaft is rotatably supported substantially at the center of the connection member, and an article is mounted on the upper end of the rotation shaft. The mounting table is fixed and a pinion is fixed to the lower end, a rack is fixed to a slide fitting that moves using the connecting shaft of the connecting member as a guide, the pinion is engaged with the rack, and a cam follower is provided below the slide fitting. A plate cam fixed in the running direction and a cam follower are brought into contact with each other by a spring that urges the slide bracket in one direction while being mounted. The rack is reciprocated perpendicularly to the traveling direction by running the mounting table of the articles connected to the roller chain, thereby rotating the meshing pinion and horizontally rotating the mounting table of the running articles. As a result, since the direction of the article is changed, it is possible to change the direction without stopping the conveyed article, thereby improving the conveying efficiency, and separately providing a driving source for rotation. There is no need to provide them, and the structure can be simplified and the cost can be reduced.

【0053】上記物品の載置台を複数の受け部材を走行
方向に沿った櫛の歯状に配設し、上記受け部材の前後及
び側部に爪を突設して、その物品の載置面断面を山状の
三角形とすると、載置台の異物を容易に下方へ落とすこ
とができ、物品の搬送姿勢を維持し、搬送状態の安定性
を確保することができる。
A plurality of receiving members are arranged in a comb-like shape along the running direction on the mounting table of the article, and claws are protruded from front and rear and side portions of the receiving member to provide a mounting surface for the article. When the cross section is a mountain-shaped triangle, foreign matters on the mounting table can be easily dropped downward, and the article can be kept in a transporting posture and the stability of the transporting state can be secured.

【0054】上記搬送される物品の上下・両側部に対向
して複数の噴射管を固定配設し、噴射手段および液回収
タンクを備えた洗浄室を配設した物品の洗滌装置とし、
物品の搬送工程において物品載置台の回転を繰り返すこ
とで、上記搬送物品の全側面・上面・下面の洗浄を可能
とすると、例えばボトルケース等の全面について洗浄・
ススギ・水切り工程を行うことができる。
A plurality of injection pipes are fixedly arranged opposite to the upper and lower sides of the article to be conveyed, and a washing apparatus for washing articles provided with an injection means and a liquid recovery tank is provided.
By repeating the rotation of the article mounting table in the article transporting step, it is possible to wash all side surfaces, upper surfaces, and lower surfaces of the transported articles.
Sugi and draining processes can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一実施形態の方向転換搬送装置の平
面図である。
FIG. 1 is a plan view of a direction changing conveyance device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の方向転換搬送装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the direction changing conveyance device of FIG. 1;

【図3】図1における回転機構を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a rotation mechanism in FIG. 1;

【図4】図1における載置ユニットを示す分解斜視図で
ある。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the mounting unit in FIG. 1;

【図5】図1における載置ユニットを示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view showing the mounting unit in FIG. 1;

【図6】本発明の第二実施形態の載置ユニットの回転手
段を示す分解斜視図である。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a rotating unit of the mounting unit according to the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第二実施形態の方向転換搬送装置の平
面図である。
FIG. 7 is a plan view of a direction changing conveyance device according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第三実施形態のケース洗浄装置を示す
平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a case cleaning device according to a third embodiment of the present invention.

【図9】図8の側面図である。FIG. 9 is a side view of FIG.

【図10】図8におけるケース洗浄装置の断面図であ
る。
FIG. 10 is a sectional view of the case cleaning device in FIG. 8;

【図11】従来技術の洗浄装置を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional cleaning apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、71 方向転換搬送装置 30、50 載置ユニット 31 受台 33 連結軸 36、37 載置台 38 回転軸 40 揺動レバー 41 案内金具 51 ピニオン 52 圧縮ばね 53、54 スライド金具 55 ラック 70 ケースの洗浄搬送装置 72 洗滌装置 75 苛性液噴射部 76 ススギ水噴射部 77 エアー噴射部 80 ボトルケース A、R、L 矢印 1, 71 Direction change transport device 30, 50 Mounting unit 31 Receiving stand 33 Connecting shaft 36, 37 Mounting table 38 Rotating shaft 40 Swing lever 41 Guide metal fitting 51 Pinion 52 Compression spring 53, 54 Slide metal fitting 55 Rack 70 Cleaning of case Conveying device 72 Washing device 75 Caustic liquid injection unit 76 Sugi water injection unit 77 Air injection unit 80 Bottle case A, R, L Arrows

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3B201 AA46 AB14 BB23 BB92 CB01 CC01 CC12 3F025 CA35 CB01 CB09 3F081 AA01 BE04 BE08 BF12 CA05 CA33 CC02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3B201 AA46 AB14 BB23 BB92 CB01 CC01 CC12 3F025 CA35 CB01 CB09 3F081 AA01 BE04 BE08 BF12 CA05 CA33 CC02

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品を載置して所定方向に走行し、該物
品を方向転換する機構を設けた物品の方向転換搬送装置
において、コンベアフレーム両側に設けられたエンドレ
スのローラチェンに、一定ピッチ毎にアタッチメントピ
ンを設け、該アタッチメントピンに連結軸を有する連結
部材を装着して幅方向の間隔を一定とし、該連結部材の
略中心に回転軸を回転自在に軸支し、該回転軸の上端に
物品の載置台を固着し、上記回転軸の下端部に揺動レバ
ーの一端を固定し、該揺動レバーの他端に案内金具を回
転自在に挿持し、上記コンベアフレームに案内部材を走
行方向に固着して、上記揺動レバーの案内金具を上記案
内部材に係合することで、上記ローラチェンと一体に走
行する上記物品の載置台を水平回転を可能とし、これに
より搬送される物品を方向転換することを特徴とする物
品の方向転換搬送装置。
1. An article-turning / conveying apparatus provided with a mechanism for placing an article, traveling in a predetermined direction, and changing the direction of the article, wherein an endless roller chain provided on both sides of the conveyor frame has a constant pitch. An attachment pin is provided for each, a connection member having a connection shaft is mounted on the attachment pin to make the width direction constant, and a rotation shaft is rotatably supported substantially at the center of the connection member. A mounting table for articles is fixed to an upper end, one end of a swing lever is fixed to a lower end of the rotating shaft, a guide fitting is rotatably inserted at the other end of the swing lever, and a guide member is fixed to the conveyor frame. Is fixed in the traveling direction, and the guide bracket of the swing lever is engaged with the guide member, thereby enabling the mounting table of the article traveling integrally with the roller chain to be horizontally rotated, thereby being conveyed. Goods A device for changing the direction of an article.
【請求項2】 物品を載置して所定方向に走行し、該物
品を方向転換する機構を設けた物品の方向転換搬送装置
において、コンベアフレーム両側に設けられたエンドレ
スのローラチェンに、一定ピッチ毎にアタッチメントピ
ンを設け、該アタッチメントピンに連結軸を有する連結
部材を装着して幅方向の間隔を一定とし、該連結部材の
略中心に回転軸を回転自在に軸支し、該回転軸の上端に
物品の載置台を固着するとともに下端部にピニオンを固
着し、上記連結部材の連結軸をガイドとして移動するス
ライド金具にラックを固着し、該ラックに上記ピニオン
を噛合させ、上記スライド金具の下部にカムフォロアー
を装着するとともに、上記スライド金具を一方向に付勢
するスプリングによって、走行方向に固設された板状カ
ムとカムフォロアーとを当接させ、上記ローラチェンと
連結された物品の載置台の走行によって、上記ラックを
走行方向に直交して往復移動させることで、上記噛合す
るピニオンを回転させ、上記走行する物品の載置台を水
平回転を可能とし、これにより物品の方向転換をするこ
とを特徴とする物品の方向転換搬送装置。
2. An article-turning / conveying apparatus provided with a mechanism for placing an article, traveling in a predetermined direction, and changing the direction of the article, wherein an endless roller chain provided on both sides of the conveyor frame has a constant pitch. An attachment pin is provided for each, a connection member having a connection shaft is mounted on the attachment pin to make the width direction constant, and a rotation shaft is rotatably supported substantially at the center of the connection member. The mounting table of the article is fixed to the upper end, the pinion is fixed to the lower end, the rack is fixed to a slide fitting that moves with the connecting shaft of the connecting member as a guide, and the pinion is meshed with the rack, and the slide fitting is fixed. A plate follower fixed in the running direction by a spring that biases the slide bracket in one direction, with a cam follower attached to the lower part, and a cam follower And the rack is reciprocated orthogonally to the traveling direction by traveling of the mounting table of the articles connected to the roller chain, thereby rotating the meshing pinion and loading the traveling articles. An article direction changing and conveying device, wherein a table can be rotated horizontally, thereby changing the direction of an article.
【請求項3】 上記物品の載置台を複数の受け部材を走
行方向に沿った櫛の歯状に配設し、上記受け部材の前後
及び側部に爪を突設して、その物品の載置面断面を山状
の三角形とすることを特徴とする請求項1又は2に記載
の物品の方向転換搬送装置。
3. A mounting table of the article, wherein a plurality of receiving members are arranged in a comb-like shape along a traveling direction, and claws are protruded from front and rear and side portions of the receiving member. 3. The device according to claim 1, wherein a cross section of the mounting surface is a mountain-shaped triangle.
【請求項4】 上記搬送される物品の上下・両側部に対
向して複数の噴射管を固定配設し、噴射手段および液回
収タンクを備えた洗浄室を配設した物品の洗滌装置と
し、物品の搬送工程において物品載置台の回転を繰り返
すことで、上記搬送物品の全側面・上面・下面の洗浄を
可能としたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか
1項に記載の物品の方向転換搬送装置。
4. A cleaning apparatus for articles, comprising a plurality of injection pipes fixedly disposed opposite to the upper and lower sides of the article to be conveyed, and a cleaning chamber having an injection means and a liquid recovery tank. The article according to any one of claims 1 to 3, wherein by repeating rotation of the article mounting table in the article transporting step, it is possible to wash all side surfaces, upper surfaces, and lower surfaces of the transported article. Turning equipment.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101080723B1 (en) * 2002-07-18 2011-11-07 스페셜 코팅 래보라토리 인터내셔날 Cleansing device for lens
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CN107008702A (en) * 2017-04-28 2017-08-04 苏州巨智能装备有限公司 A kind of Hard Roll battery core surface automatic cleaning equipment
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CN114405585A (en) * 2021-12-02 2022-04-29 郭海涛 Paediatrics is with taking type granule medicine crushing equipment

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