JP2002153481A - 医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置 - Google Patents
医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置Info
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- JP2002153481A JP2002153481A JP2000350116A JP2000350116A JP2002153481A JP 2002153481 A JP2002153481 A JP 2002153481A JP 2000350116 A JP2000350116 A JP 2000350116A JP 2000350116 A JP2000350116 A JP 2000350116A JP 2002153481 A JP2002153481 A JP 2002153481A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 処置具の種類をより確実に判断して出力を行
うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置具
用制御装置を実現する。 【解決手段】 医療用処置システム１は、凝固切開鉗子
２と、処置具用制御装置３とで構成される。前記処置具
用制御装置３は、凝固切開鉗子２の素子数識別子４２を
識別し、前記凝固切開鉗子２の発熱素子３５の数を識別
する素子数識別部５１と、前記発熱素子３５の各々の状
態が正常であるか否かを検出する素子状態検出部５２
と、前記素子温度制御部５４に設定データを出力する温
度設定部５６と、前記素子状態検出部５２で検出した発
熱素子３５の状態と前記素子数識別部５１で識別した発
熱素子３５の数とを比較して異常を判別する鉗子異常判
別部５７と、この鉗子異常判別部５７の判別結果に基づ
き、前記出力部５５の出力を制御する制御部５８とを有
して構成される。
うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置具
用制御装置を実現する。 【解決手段】 医療用処置システム１は、凝固切開鉗子
２と、処置具用制御装置３とで構成される。前記処置具
用制御装置３は、凝固切開鉗子２の素子数識別子４２を
識別し、前記凝固切開鉗子２の発熱素子３５の数を識別
する素子数識別部５１と、前記発熱素子３５の各々の状
態が正常であるか否かを検出する素子状態検出部５２
と、前記素子温度制御部５４に設定データを出力する温
度設定部５６と、前記素子状態検出部５２で検出した発
熱素子３５の状態と前記素子数識別部５１で識別した発
熱素子３５の数とを比較して異常を判別する鉗子異常判
別部５７と、この鉗子異常判別部５７の判別結果に基づ
き、前記出力部５５の出力を制御する制御部５８とを有
して構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用処置システ
ム、処置具及び処置具用制御装置、更に詳しくは、生体
組織に処置エネルギを与えて処置する医療用処置システ
ム、処置具及び処置具用制御装置に関する。
ム、処置具及び処置具用制御装置、更に詳しくは、生体
組織に処置エネルギを与えて処置する医療用処置システ
ム、処置具及び処置具用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、処置具は、外科手術あるいは内
科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際
に用いられる。上記処置具は、生体組織を処置するため
の処置エネルギを発生する処置エネルギ付与手段を内蔵
し、この処置エネルギ付与手段で発生した処置エネルギ
を生体組織に与えて、切開や凝固、止血等の処置を行っ
ている。
科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際
に用いられる。上記処置具は、生体組織を処置するため
の処置エネルギを発生する処置エネルギ付与手段を内蔵
し、この処置エネルギ付与手段で発生した処置エネルギ
を生体組織に与えて、切開や凝固、止血等の処置を行っ
ている。
【０００３】このような処置具は、処置具用制御装置に
着脱自在に接続され、この処置具用制御装置からの駆動
エネルギを供給することで、上記処置エネルギ付与手段
を駆動制御される医療用処置システムを構成している。
着脱自在に接続され、この処置具用制御装置からの駆動
エネルギを供給することで、上記処置エネルギ付与手段
を駆動制御される医療用処置システムを構成している。
【０００４】このような医療用処置システムは、従来よ
り種々提案されている。例えば、特許２５７８２５０号
公報に記載されている医療用処置システムは、処置具と
して超音波を発生する超音波振動子を内蔵したハンドピ
ースと、このハンドピースを着脱自在に接続可能で、こ
のハンドピースの超音波振動子を駆動制御する処置具用
制御装置とから構成される超音波処置装置が提案されて
いる。
り種々提案されている。例えば、特許２５７８２５０号
公報に記載されている医療用処置システムは、処置具と
して超音波を発生する超音波振動子を内蔵したハンドピ
ースと、このハンドピースを着脱自在に接続可能で、こ
のハンドピースの超音波振動子を駆動制御する処置具用
制御装置とから構成される超音波処置装置が提案されて
いる。
【０００５】また、特開２０００−２５０号公報に記載
されている医療用処置システムは、処置具として高周波
電流を発生する電極を有する電気メスと、この電気メス
を着脱自在に接続可能で、この電気メスの電極を駆動制
御する処置具用制御装置とから構成される電気メス装置
が提案されている。
されている医療用処置システムは、処置具として高周波
電流を発生する電極を有する電気メスと、この電気メス
を着脱自在に接続可能で、この電気メスの電極を駆動制
御する処置具用制御装置とから構成される電気メス装置
が提案されている。
【０００６】上記特許２５７８２５０号公報や特開２０
００−２５０号公報に記載の医療用処置システムは、ハ
ンドピース又は電気メスにこれらハンドピース又は電気
メスの電極の種類を識別するための識別信号を出力する
出力手段を内蔵している。そして、これらハンドピース
又は電気メスを接続する処置具用制御装置は、ハンドピ
ース又は電気メスの電極の種類を検出手段により検出
し、この検出結果に応じてそれぞれの出力を制御するよ
うになっている。
００−２５０号公報に記載の医療用処置システムは、ハ
ンドピース又は電気メスにこれらハンドピース又は電気
メスの電極の種類を識別するための識別信号を出力する
出力手段を内蔵している。そして、これらハンドピース
又は電気メスを接続する処置具用制御装置は、ハンドピ
ース又は電気メスの電極の種類を検出手段により検出
し、この検出結果に応じてそれぞれの出力を制御するよ
うになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
許２５７８２５０号公報や特開２０００−２５０号公報
に記載の医療用処置システムは、上記ハンドピース又は
電気メスに内蔵した出力手段から出力される識別信号の
誤りや処置具用制御装置に設けた検出手段の検出誤りを
判別することができないという問題があった。
許２５７８２５０号公報や特開２０００−２５０号公報
に記載の医療用処置システムは、上記ハンドピース又は
電気メスに内蔵した出力手段から出力される識別信号の
誤りや処置具用制御装置に設けた検出手段の検出誤りを
判別することができないという問題があった。
【０００８】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、処置具の種類をより確実に判断して出力を
行うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置
具用制御装置を提供することを目的とする。
ものであり、処置具の種類をより確実に判断して出力を
行うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置
具用制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の医療用処置システムは、
生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付
与手段を複数有する処置部及び前記複数のエネルギ付与
手段の数を表す識別子を有し、前記複数のエネルギ付与
手段で発生した処置エネルギを生体組織に与えて処置す
る処置具と、この処置具が着脱自在に接続可能な接続手
段及び前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれ
ぞれに対して駆動エネルギを出力する出力手段を有する
処置具用制御装置と、を具備し、前記処置具の前記識別
子を識別し、前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段
の数を識別する識別手段と、前記処置具の前記複数のエ
ネルギ付与手段のそれぞれが正常に稼動可能な状態か否
かを検出する検出手段と、前記識別手段からの識別結果
と前記検出手段からの検出結果とを比較し、この比較結
果に基づき、前記出力手段を制御する制御手段と、を設
けたことを特徴としている。また、本発明の請求項２に
記載の処置具は、生体組織に処置エネルギを付与して処
置するエネルギ付与手段を複数有する処置部と、前記複
数のエネルギ付与手段の数を表す識別子と、を具備した
ことを特徴としている。また、本発明の請求項３に記載
の処置具用制御装置は、生体組織を処置するための熱エ
ネルギを発生する複数の発熱手段及び前記複数の発熱手
段の数を表す識別子を有し、前記複数の発熱手段で発生
した熱エネルギを生体組織に与えて処置する処置具が着
脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段により接
続された前記処置具の前記識別子を識別して前記発熱手
段の数を識別する識別手段と、前記処置具の前記複数の
発熱手段との各々の接続状態を検出する接続状態検出手
段と、前記複数の発熱手段の各々に対して電気エネルギ
を出力する出力手段と、前記識別手段からの識別結果と
前記接続状態検出手段からの検出結果とに基づき、前記
出力手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴
としている。この構成により、処置具の種類をより確実
に判断して出力を行うことが可能な医療用処置システ
ム、処置具及び処置具用制御装置を実現する。
め、本発明の請求項１に記載の医療用処置システムは、
生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付
与手段を複数有する処置部及び前記複数のエネルギ付与
手段の数を表す識別子を有し、前記複数のエネルギ付与
手段で発生した処置エネルギを生体組織に与えて処置す
る処置具と、この処置具が着脱自在に接続可能な接続手
段及び前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれ
ぞれに対して駆動エネルギを出力する出力手段を有する
処置具用制御装置と、を具備し、前記処置具の前記識別
子を識別し、前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段
の数を識別する識別手段と、前記処置具の前記複数のエ
ネルギ付与手段のそれぞれが正常に稼動可能な状態か否
かを検出する検出手段と、前記識別手段からの識別結果
と前記検出手段からの検出結果とを比較し、この比較結
果に基づき、前記出力手段を制御する制御手段と、を設
けたことを特徴としている。また、本発明の請求項２に
記載の処置具は、生体組織に処置エネルギを付与して処
置するエネルギ付与手段を複数有する処置部と、前記複
数のエネルギ付与手段の数を表す識別子と、を具備した
ことを特徴としている。また、本発明の請求項３に記載
の処置具用制御装置は、生体組織を処置するための熱エ
ネルギを発生する複数の発熱手段及び前記複数の発熱手
段の数を表す識別子を有し、前記複数の発熱手段で発生
した熱エネルギを生体組織に与えて処置する処置具が着
脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段により接
続された前記処置具の前記識別子を識別して前記発熱手
段の数を識別する識別手段と、前記処置具の前記複数の
発熱手段との各々の接続状態を検出する接続状態検出手
段と、前記複数の発熱手段の各々に対して電気エネルギ
を出力する出力手段と、前記識別手段からの識別結果と
前記接続状態検出手段からの検出結果とに基づき、前記
出力手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴
としている。この構成により、処置具の種類をより確実
に判断して出力を行うことが可能な医療用処置システ
ム、処置具及び処置具用制御装置を実現する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を
備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構
成図、図２は図１の医療用処置システムで用いられる処
置具用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネ
ル側から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２
（ｂ）は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図、図３
は図１の医療用処置システムで用いられる処置具を示す
説明図、図４は図３の処置具の処置部を示す説明断面図
であり、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上
面断面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た
側面断面図、図５は本発明の第１の実施の形態の医療用
処置システムを説明する回路ブロック図である。
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を
備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構
成図、図２は図１の医療用処置システムで用いられる処
置具用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネ
ル側から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２
（ｂ）は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図、図３
は図１の医療用処置システムで用いられる処置具を示す
説明図、図４は図３の処置具の処置部を示す説明断面図
であり、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上
面断面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た
側面断面図、図５は本発明の第１の実施の形態の医療用
処置システムを説明する回路ブロック図である。
【００１１】本実施の形態の医療用処置システム１は、
図１に示すように処置具として後述する複数の発熱素子
を内蔵する凝固切開鉗子２と、この凝固切開鉗子２を着
脱自在に接続可能で、この凝固切開鉗子２の前記発熱素
子に電力（電気エネルギ）を出力して駆動制御する処置
具用制御装置３とから構成される。
図１に示すように処置具として後述する複数の発熱素子
を内蔵する凝固切開鉗子２と、この凝固切開鉗子２を着
脱自在に接続可能で、この凝固切開鉗子２の前記発熱素
子に電力（電気エネルギ）を出力して駆動制御する処置
具用制御装置３とから構成される。
【００１２】前記凝固切開鉗子２は、延出する接続ケー
ブル４の後端部に設けたコネクタ５を前記処置具用制御
装置３に着脱自在に接続するようになっている。前記凝
固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子の数は処置目的
に応じた鉗子の種類によって異なり、前記コネクタ５に
は前記発熱素子数を示す後述の識別子が内蔵されてい
る。
ブル４の後端部に設けたコネクタ５を前記処置具用制御
装置３に着脱自在に接続するようになっている。前記凝
固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子の数は処置目的
に応じた鉗子の種類によって異なり、前記コネクタ５に
は前記発熱素子数を示す後述の識別子が内蔵されてい
る。
【００１３】前記処置具用制御装置３には、フットスイ
ッチ６が接続可能である。前記フットスイッチ６は、前
記凝固切開鉗子２の発熱手段に対する入力手段として最
高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力
スイッチ７ｂの２つのスイッチを有している。尚、本実
施の形態では、フットスイッチ６にこれら最高温度レベ
ル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７
ｂの２つのスイッチを用意することで、処置目的に応じ
た２種類の温度を設定変更すること無く、即座に出力可
能にしている。
ッチ６が接続可能である。前記フットスイッチ６は、前
記凝固切開鉗子２の発熱手段に対する入力手段として最
高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力
スイッチ７ｂの２つのスイッチを有している。尚、本実
施の形態では、フットスイッチ６にこれら最高温度レベ
ル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７
ｂの２つのスイッチを用意することで、処置目的に応じ
た２種類の温度を設定変更すること無く、即座に出力可
能にしている。
【００１４】図２に示すように前記処置具用制御装置３
は、前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂを有して構成さ
れている。図２（ａ）に示すように前記前面パネル３ａ
には、前記凝固切開鉗子２のコネクタ５を着脱自在に接
続可能なコネクタ受け部１１を備えている。前記前面パ
ネル３ａには、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１
２と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子の発熱温度レベル
を設定する温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベ
ルＤＯＷＮスイッチ１３ｂと、スタンバイ状態から出力
可能状態に移行させるスタンバイスイッチ１４とを有し
ている。また、前記前面パネル３ａには、前記温度レベ
ルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ
１３ｂで設定した温度レベルを表示する温度レベル表示
ＬＥＤ１５と、スタンバイ状態を表示するために、出力
不可時に点灯するスタンバイ表示ＬＥＤ１６と、前記凝
固切開鉗子２の発熱素子に通電中であることを示す出力
表示ＬＥＤ１７と、前記凝固切開鉗子２に異常がある場
合に点灯する鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａと、内部回路に
異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ１８ｂ
と、を有している。更に、前記前面パネル３ａには、警
告音を発生するブザー１９を有している。
は、前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂを有して構成さ
れている。図２（ａ）に示すように前記前面パネル３ａ
には、前記凝固切開鉗子２のコネクタ５を着脱自在に接
続可能なコネクタ受け部１１を備えている。前記前面パ
ネル３ａには、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１
２と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子の発熱温度レベル
を設定する温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベ
ルＤＯＷＮスイッチ１３ｂと、スタンバイ状態から出力
可能状態に移行させるスタンバイスイッチ１４とを有し
ている。また、前記前面パネル３ａには、前記温度レベ
ルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ
１３ｂで設定した温度レベルを表示する温度レベル表示
ＬＥＤ１５と、スタンバイ状態を表示するために、出力
不可時に点灯するスタンバイ表示ＬＥＤ１６と、前記凝
固切開鉗子２の発熱素子に通電中であることを示す出力
表示ＬＥＤ１７と、前記凝固切開鉗子２に異常がある場
合に点灯する鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａと、内部回路に
異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ１８ｂ
と、を有している。更に、前記前面パネル３ａには、警
告音を発生するブザー１９を有している。
【００１５】一方、図２（ｂ）に示すように前記背面パ
ネル３ｂには、フットスイッチコネクタ受け部２１と、
電源インレット２２とを備えている。また、前記背面パ
ネル３ｂには、前記凝固切開鉗子２の各発熱素子の状態
を表示する素子状態表示ＬＥＤ２３（２３ａ〜２３ｄ）
を有している。前記素子状態表示ＬＥＤ２３は、前記凝
固切開鉗子２の各発熱素子が正常である場合は緑色、異
常である場合には赤色、発熱素子が接続されていない場
合には消灯するようになっている。尚、本実施の形態の
処置具用制御装置３は、最大４つの発熱素子を内蔵した
凝固切開鉗子２が接続可能となっている。
ネル３ｂには、フットスイッチコネクタ受け部２１と、
電源インレット２２とを備えている。また、前記背面パ
ネル３ｂには、前記凝固切開鉗子２の各発熱素子の状態
を表示する素子状態表示ＬＥＤ２３（２３ａ〜２３ｄ）
を有している。前記素子状態表示ＬＥＤ２３は、前記凝
固切開鉗子２の各発熱素子が正常である場合は緑色、異
常である場合には赤色、発熱素子が接続されていない場
合には消灯するようになっている。尚、本実施の形態の
処置具用制御装置３は、最大４つの発熱素子を内蔵した
凝固切開鉗子２が接続可能となっている。
【００１６】図３に示すように前記凝固切開鉗子２は、
固定刃３１及びこの固定刃３１に対して接離可能な可動
刃３２を備えて生体組織を把持する把持部３３と、この
把持部３３で生体組織を把持するために開閉操作を行う
ハンドル部３４とから構成される。尚、前記接続ケーブ
ル４は、前記ハンドル部３４の後端側から延出するよう
になっている。
固定刃３１及びこの固定刃３１に対して接離可能な可動
刃３２を備えて生体組織を把持する把持部３３と、この
把持部３３で生体組織を把持するために開閉操作を行う
ハンドル部３４とから構成される。尚、前記接続ケーブ
ル４は、前記ハンドル部３４の後端側から延出するよう
になっている。
【００１７】前記固定刃３１は、図４（ａ）に示すよう
に例えば３つの発熱素子３５（３５ａ〜３５ｃ）を固定
刃本体３１ａに内蔵している。前記発熱素子３５は、例
えばセラミック板に形成された薄膜抵抗体である。これ
ら発熱素子３５には、通電するための同軸リード線３６
の一端がそれぞれ接続され、これらリード線３６の他端
は前記接続ケーブル４に挿通配置され前記コネクタ５の
後述するコネクタ端子に接続されている。前記発熱素子
３５は、図４（ｂ）に示すように発熱板３７に熱的に結
合され、発熱処置部３８を構成している。前記発熱素子
３５で発生した熱は、発熱板３７に伝達されるようにな
っている。
に例えば３つの発熱素子３５（３５ａ〜３５ｃ）を固定
刃本体３１ａに内蔵している。前記発熱素子３５は、例
えばセラミック板に形成された薄膜抵抗体である。これ
ら発熱素子３５には、通電するための同軸リード線３６
の一端がそれぞれ接続され、これらリード線３６の他端
は前記接続ケーブル４に挿通配置され前記コネクタ５の
後述するコネクタ端子に接続されている。前記発熱素子
３５は、図４（ｂ）に示すように発熱板３７に熱的に結
合され、発熱処置部３８を構成している。前記発熱素子
３５で発生した熱は、発熱板３７に伝達されるようにな
っている。
【００１８】一方、前記可動刃３２は、前記固定刃３１
の発熱板３７とで生体組織を把持可能な鋸刃部３９ａを
有する弾性部材３９を可動刃本体３２ａに備えて構成さ
れている。そして、前記ハンドル部３４の閉操作によ
り、前記可動刃３２が前記固定刃３１に対して閉じてい
くことで、前記固定刃３１の発熱板３７と前記可動刃３
２の鋸刃部３９ａとで弾性的に生体組織を把持し、これ
ら発熱板３７と弾性部材３９に挟まれた生体組織が発熱
板３７の熱によって凝固切開されるようになっている。
の発熱板３７とで生体組織を把持可能な鋸刃部３９ａを
有する弾性部材３９を可動刃本体３２ａに備えて構成さ
れている。そして、前記ハンドル部３４の閉操作によ
り、前記可動刃３２が前記固定刃３１に対して閉じてい
くことで、前記固定刃３１の発熱板３７と前記可動刃３
２の鋸刃部３９ａとで弾性的に生体組織を把持し、これ
ら発熱板３７と弾性部材３９に挟まれた生体組織が発熱
板３７の熱によって凝固切開されるようになっている。
【００１９】図５に示すように前記コネクタ５は、前記
同軸リード線３６の他端を接続したコネクタ端子４１
（４１ａ〜４１ｆ）を有している。前記コネクタ端子４
１は、前記処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に
接続可能である。また、前記コネクタ５は、前記発熱素
子３５の数を表す素子数識別子４２を内蔵している。こ
こで、素子数識別子とは、具体的には発熱素子の数に応
じた所定の抵抗値を有する電気抵抗素子である。この素
子数識別子４２は、コネクタ端子４３（４３ａ，４３
ｂ）を介して処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１
に接続可能である。
同軸リード線３６の他端を接続したコネクタ端子４１
（４１ａ〜４１ｆ）を有している。前記コネクタ端子４
１は、前記処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に
接続可能である。また、前記コネクタ５は、前記発熱素
子３５の数を表す素子数識別子４２を内蔵している。こ
こで、素子数識別子とは、具体的には発熱素子の数に応
じた所定の抵抗値を有する電気抵抗素子である。この素
子数識別子４２は、コネクタ端子４３（４３ａ，４３
ｂ）を介して処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１
に接続可能である。
【００２０】本実施の形態では、前記コネクタ５が前記
処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続された
際に、コネクタ端子４３を介して前記素子数識別子４２
を識別することで発熱素子３５の数を識別すると共に、
前記コネクタ端子４１を介して発熱素子３５とのそれぞ
れの接続状態を検出し、これら発熱素子３５の数と発熱
素子３５との接続状態とを比較して前記発熱素子３５の
それぞれが正常に稼動可能な状態か否かを判別し、後述
の出力部を制御するように構成する。
処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続された
際に、コネクタ端子４３を介して前記素子数識別子４２
を識別することで発熱素子３５の数を識別すると共に、
前記コネクタ端子４１を介して発熱素子３５とのそれぞ
れの接続状態を検出し、これら発熱素子３５の数と発熱
素子３５との接続状態とを比較して前記発熱素子３５の
それぞれが正常に稼動可能な状態か否かを判別し、後述
の出力部を制御するように構成する。
【００２１】次に、前記処置具用制御装置３の内部構成
を説明する。前記処置具用制御装置３は、例えば最大４
つの発熱素子３５を有する凝固切開鉗子２に対応するよ
うに構成されている。前記処置具用制御装置３は、前記
コネクタ受け部１１に前記コネクタ５のコネクタ端子４
１を接続可能な端子４５（４５ａ〜４５ｈ）と、前記コ
ネクタ５のコネクタ端子４３を接続可能な端子４６（４
６ａ，４６ｂ）とを備えている。前記端子４６ａは、基
準電圧Ｖに接続されると共に、前記発熱素子３５の数を
識別する素子数識別部５１に接続されている。一方、前
記端子４６ｂは、グランドに接続されている。前記端子
４６に前記コネクタ５のコネクタ端子４３を接続する
と、前記基準電圧Ｖにより前記素子数識別子４２の抵抗
に応じた電流がグランドに流れて電圧降下を起こし、こ
の電圧降下を素子数識別部５１で検出するようになって
いる。前記素子数識別部５１は、検出した電圧降下によ
り素子数識別子４２の抵抗値を計測する。前記素子数識
別部５１は、測定した抵抗値を予め決められた素子数換
算方法を用いて素子数を識別する。
を説明する。前記処置具用制御装置３は、例えば最大４
つの発熱素子３５を有する凝固切開鉗子２に対応するよ
うに構成されている。前記処置具用制御装置３は、前記
コネクタ受け部１１に前記コネクタ５のコネクタ端子４
１を接続可能な端子４５（４５ａ〜４５ｈ）と、前記コ
ネクタ５のコネクタ端子４３を接続可能な端子４６（４
６ａ，４６ｂ）とを備えている。前記端子４６ａは、基
準電圧Ｖに接続されると共に、前記発熱素子３５の数を
識別する素子数識別部５１に接続されている。一方、前
記端子４６ｂは、グランドに接続されている。前記端子
４６に前記コネクタ５のコネクタ端子４３を接続する
と、前記基準電圧Ｖにより前記素子数識別子４２の抵抗
に応じた電流がグランドに流れて電圧降下を起こし、こ
の電圧降下を素子数識別部５１で検出するようになって
いる。前記素子数識別部５１は、検出した電圧降下によ
り素子数識別子４２の抵抗値を計測する。前記素子数識
別部５１は、測定した抵抗値を予め決められた素子数換
算方法を用いて素子数を識別する。
【００２２】ここで、素子数換算方法とは、例えば素子
数識別子４２の抵抗値が１ｋΩ以上１０ｋΩ未満の場合
は素子数１、１０ｋΩ以上２０ｋΩ未満の場合は素子数
２、２０ｋΩ以上３０ｋΩ未満の場合は素子数３、３０
ｋΩ以上４０ｋΩ未満の場合は素子数４とする方法であ
る。尚、抵抗値が４０ｋΩ以上の場合は、鉗子未接続状
態と判断するようになっている。
数識別子４２の抵抗値が１ｋΩ以上１０ｋΩ未満の場合
は素子数１、１０ｋΩ以上２０ｋΩ未満の場合は素子数
２、２０ｋΩ以上３０ｋΩ未満の場合は素子数３、３０
ｋΩ以上４０ｋΩ未満の場合は素子数４とする方法であ
る。尚、抵抗値が４０ｋΩ以上の場合は、鉗子未接続状
態と判断するようになっている。
【００２３】前記処置具用制御装置３は、前記素子数識
別部５１と、前記発熱素子３５の各々の状態が正常であ
るか否かを検出する素子状態検出部５２（５２ａ〜５２
ｄ）と、前記発熱素子３５の各々の温度を測定する素子
温度測定部５３（５３ａ〜５３ｄ）と、前記素子温度測
定部５３で測定した測定データと入力される設定データ
とを比較して、各発熱素子３５の出力をそれぞれ独立し
て制御を行う素子温度制御部５４（５４ａ〜５４ｄ）
と、前記素子温度制御部５４の制御信号に基づいた電力
（電気エネルギ）の出力を行う出力部５５（５５ａ〜５
５ｄ）と、前記素子温度制御部５４に設定データを出力
する温度設定部５６と、前記素子状態検出部５２で検出
した発熱素子３５の状態と前記素子数識別部５１で識別
した発熱素子３５の数とを比較して異常を判別する鉗子
異常判別部５７と、この鉗子異常判別部５７の判別結果
に基づき、前記温度設定部５６及び前記出力部５５を制
御する制御部５８とを有して構成されている。尚、前記
凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子３５が３個以
下の場合は、それぞれのチャンネルから順番に割り当て
られるようになっている。
別部５１と、前記発熱素子３５の各々の状態が正常であ
るか否かを検出する素子状態検出部５２（５２ａ〜５２
ｄ）と、前記発熱素子３５の各々の温度を測定する素子
温度測定部５３（５３ａ〜５３ｄ）と、前記素子温度測
定部５３で測定した測定データと入力される設定データ
とを比較して、各発熱素子３５の出力をそれぞれ独立し
て制御を行う素子温度制御部５４（５４ａ〜５４ｄ）
と、前記素子温度制御部５４の制御信号に基づいた電力
（電気エネルギ）の出力を行う出力部５５（５５ａ〜５
５ｄ）と、前記素子温度制御部５４に設定データを出力
する温度設定部５６と、前記素子状態検出部５２で検出
した発熱素子３５の状態と前記素子数識別部５１で識別
した発熱素子３５の数とを比較して異常を判別する鉗子
異常判別部５７と、この鉗子異常判別部５７の判別結果
に基づき、前記温度設定部５６及び前記出力部５５を制
御する制御部５８とを有して構成されている。尚、前記
凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子３５が３個以
下の場合は、それぞれのチャンネルから順番に割り当て
られるようになっている。
【００２４】前記素子温度測定部５３は、発熱素子３５
の抵抗値が温度によって変化することを利用して温度測
定を行う。即ち、前記素子温度測定部５３は、抵抗値検
出機能として発熱素子３５の抵抗値変化によって変化す
る発熱素子３５に流れる電流値又は発熱素子３５にかか
る電圧値を測定することで発熱素子３５の抵抗値を検出
し、この検出した抵抗値により発熱素子３５の温度を算
出するようになっている。
の抵抗値が温度によって変化することを利用して温度測
定を行う。即ち、前記素子温度測定部５３は、抵抗値検
出機能として発熱素子３５の抵抗値変化によって変化す
る発熱素子３５に流れる電流値又は発熱素子３５にかか
る電圧値を測定することで発熱素子３５の抵抗値を検出
し、この検出した抵抗値により発熱素子３５の温度を算
出するようになっている。
【００２５】前記素子状態検出部５２は、前記素子温度
測定部５３と同様な抵抗値検出機能を有している。前記
素子状態検出部５２は、電流値又は電圧値を測定するこ
とで発熱素子３５の抵抗値を検出し、検出した抵抗値が
予め決められた正常範囲内にあるか否か判断する。例え
ば、前記素子状態検出部５２は、測定した抵抗値が１０
Ω〜１００Ω内にある場合に正常と判断し、一方、測定
した抵抗値が上記１０Ω〜１００Ω外にある場合に異常
と判断するようになっている。そして、前記素子状態検
出部５２は、この検出結果を前記鉗子異常判別部５７に
出力するようになっている。
測定部５３と同様な抵抗値検出機能を有している。前記
素子状態検出部５２は、電流値又は電圧値を測定するこ
とで発熱素子３５の抵抗値を検出し、検出した抵抗値が
予め決められた正常範囲内にあるか否か判断する。例え
ば、前記素子状態検出部５２は、測定した抵抗値が１０
Ω〜１００Ω内にある場合に正常と判断し、一方、測定
した抵抗値が上記１０Ω〜１００Ω外にある場合に異常
と判断するようになっている。そして、前記素子状態検
出部５２は、この検出結果を前記鉗子異常判別部５７に
出力するようになっている。
【００２６】前記制御部５８は、操作部６１で入力操作
される温度設定及びフットスイッチ入力部６２を介して
前記フットスイッチ６で入力操作される最高温度レベル
出力又は設定温度レベル出力によって、前記温度設定部
５６を設定するようになっている。ここで、操作部６１
とは、上述した前記処置具用制御装置３の前面パネル３
ａに設けている温度レベルＵＰスイッチ１３ａ等の各種
スイッチであり、また、前記処置具用制御装置３の前面
パネル３ａ及び背面パネル３ｂに設けている各種表示Ｌ
ＥＤは、表示部６３としている。また、前記制御部５８
は、電源異常判別部６４に接続されており、この電源異
常判別部６４で回路内の異常が検出された場合、この電
源異常判別部６４からの異常信号が入力され、前記鉗子
異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させて前記ブザー１９を発
音させるようになっている。
される温度設定及びフットスイッチ入力部６２を介して
前記フットスイッチ６で入力操作される最高温度レベル
出力又は設定温度レベル出力によって、前記温度設定部
５６を設定するようになっている。ここで、操作部６１
とは、上述した前記処置具用制御装置３の前面パネル３
ａに設けている温度レベルＵＰスイッチ１３ａ等の各種
スイッチであり、また、前記処置具用制御装置３の前面
パネル３ａ及び背面パネル３ｂに設けている各種表示Ｌ
ＥＤは、表示部６３としている。また、前記制御部５８
は、電源異常判別部６４に接続されており、この電源異
常判別部６４で回路内の異常が検出された場合、この電
源異常判別部６４からの異常信号が入力され、前記鉗子
異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させて前記ブザー１９を発
音させるようになっている。
【００２７】このように構成された医療用処置システム
１の作用を図５を参照し、表１〜表３を用いて説明す
る。先ず、電源スイッチ１２をオンして医療用処置シス
テム１全体を起動する。
１の作用を図５を参照し、表１〜表３を用いて説明す
る。先ず、電源スイッチ１２をオンして医療用処置シス
テム１全体を起動する。
【００２８】そして、温度レベルＵＰスイッチ１３ａ、
温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂを操作して使用する
温度レベルを設定する。この設定される温度レベルは、
例えばレベル１からレベル５までの５段階があり、レベ
ル１〜５は予め１６０℃〜２００℃の間で１０℃間隔に
設定されている。
温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂを操作して使用する
温度レベルを設定する。この設定される温度レベルは、
例えばレベル１からレベル５までの５段階があり、レベ
ル１〜５は予め１６０℃〜２００℃の間で１０℃間隔に
設定されている。
【００２９】ここで、処置具用制御装置３のコネクタ受
け部１１に凝固切開鉗子２のコネクタ５が未接続の場合
には、基準電圧Ｖの電圧低下が無いので、未接続状態で
あることが検出できる。この場合、制御部５８は、表示
部である前面パネル３ａの鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを
点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｄ全てを消
灯させる。このとき、制御部５８は、ブザー１９を発音
させない。
け部１１に凝固切開鉗子２のコネクタ５が未接続の場合
には、基準電圧Ｖの電圧低下が無いので、未接続状態で
あることが検出できる。この場合、制御部５８は、表示
部である前面パネル３ａの鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを
点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｄ全てを消
灯させる。このとき、制御部５８は、ブザー１９を発音
させない。
【００３０】処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１
に凝固切開鉗子２のコネクタ５が接続されると、素子数
識別子４２の抵抗値に応じた基準電圧Ｖの電圧低下によ
り、素子数識別部５１は素子数識別子４２を識別して、
凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子数を識別す
る。
に凝固切開鉗子２のコネクタ５が接続されると、素子数
識別子４２の抵抗値に応じた基準電圧Ｖの電圧低下によ
り、素子数識別部５１は素子数識別子４２を識別して、
凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子数を識別す
る。
【００３１】また、素子状態検出部５２は、各々の発熱
素子３５の抵抗値が正常範囲内にあるか否かを検出す
る。このとき、発熱素子３５が元々ないチャンネルや断
線しているチャンネルの抵抗値は、正常範囲を上回り、
短絡しているチャンネルの抵抗値は正常範囲を下回る。
素子３５の抵抗値が正常範囲内にあるか否かを検出す
る。このとき、発熱素子３５が元々ないチャンネルや断
線しているチャンネルの抵抗値は、正常範囲を上回り、
短絡しているチャンネルの抵抗値は正常範囲を下回る。
【００３２】ここで、図３で説明したように発熱素子３
５が３つ内蔵されている凝固切開鉗子２を用いている場
合について説明する。各々の発熱素子３５の抵抗値が正
常範囲内にある正常状態の場合、素子数識別部５１、素
子状態検出部５２、鉗子異常判別部５７及び制御部５８
は、表１に示すようになっている。
５が３つ内蔵されている凝固切開鉗子２を用いている場
合について説明する。各々の発熱素子３５の抵抗値が正
常範囲内にある正常状態の場合、素子数識別部５１、素
子状態検出部５２、鉗子異常判別部５７及び制御部５８
は、表１に示すようになっている。
【００３３】
【表１】 コネクタ５の内部には、上述したように発熱素子数３を
示す素子数識別子４２が組み込まれている。このため、
表１に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，
Ｂ，Ｃを「素子有り」、Ｄを「素子無し」として素子数
３を識別する。
示す素子数識別子４２が組み込まれている。このため、
表１に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，
Ｂ，Ｃを「素子有り」、Ｄを「素子無し」として素子数
３を識別する。
【００３４】一方、素子状態検出部５２のうち、素子状
態検出部５２ａ〜５２ｃは発熱素子の抵抗値を正常と検
出し、素子状態検出部５２ｄのみが断線・未接続である
ことを検出する。ここで、発熱素子Ｄは、元々存在しな
いことが素子数識別部５１で示され、素子状態検出部５
２ｄでも断線・未接続とされて両者の検出が一致する。
このことにより、鉗子異常判別部５７は、正常と判別し
て各チャンネルの接続信号を制御部５８に送信する。
態検出部５２ａ〜５２ｃは発熱素子の抵抗値を正常と検
出し、素子状態検出部５２ｄのみが断線・未接続である
ことを検出する。ここで、発熱素子Ｄは、元々存在しな
いことが素子数識別部５１で示され、素子状態検出部５
２ｄでも断線・未接続とされて両者の検出が一致する。
このことにより、鉗子異常判別部５７は、正常と判別し
て各チャンネルの接続信号を制御部５８に送信する。
【００３５】各チャンネルの接続信号を送信された制御
部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを消灯させる。ま
た、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３のうち、素
子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｃを緑色に点灯させ、素
子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを消灯させる。ま
た、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３のうち、素
子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｃを緑色に点灯させ、素
子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００３６】ここで、スタンバイスイッチ１４が押下操
作されると、制御部５８はスタンバイ状態を解除し、ス
タンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させて出力可能状態とす
る。また、再びスタンバイスイッチ１４が押下操作され
た場合、制御部５８はスタンバイ状態に移行し、スタン
バイ表示ＬＥＤ１６を点灯させて出力可能状態を解除す
る。
作されると、制御部５８はスタンバイ状態を解除し、ス
タンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させて出力可能状態とす
る。また、再びスタンバイスイッチ１４が押下操作され
た場合、制御部５８はスタンバイ状態に移行し、スタン
バイ表示ＬＥＤ１６を点灯させて出力可能状態を解除す
る。
【００３７】そして、凝固切開鉗子２の発熱素子３５へ
の通電は、フットスイッチ６の操作による。制御部５８
は、フットスイッチ６の最高温度レベル出力スイッチ７
ａがＯＮされた場合に、設定されていた温度レベルに関
係なく最高温度レベル５に設定し、発熱素子Ａ〜Ｃの出
力部５５ａ〜５５ｃのみを出力状態にする。尚、存在し
ない発熱素子Ｄの出力部５５ｄは、出力しない。
の通電は、フットスイッチ６の操作による。制御部５８
は、フットスイッチ６の最高温度レベル出力スイッチ７
ａがＯＮされた場合に、設定されていた温度レベルに関
係なく最高温度レベル５に設定し、発熱素子Ａ〜Ｃの出
力部５５ａ〜５５ｃのみを出力状態にする。尚、存在し
ない発熱素子Ｄの出力部５５ｄは、出力しない。
【００３８】一方、制御部５８は、設定温度レベル出力
スイッチ７ｂがＯＮされた場合に、設定されていた温度
レベルに設定して発熱素子Ａ〜Ｃの出力部５５ａ〜５５
ｃのみを出力状態にする。尚、存在しない発熱素子Ｄの
出力部５５ｄは、出力しない。これら出力部５５ａ〜５
５ｃの出力中は、素子温度制御部５４によって各々の発
熱素子温度が設定温度になるように出力調整される。
スイッチ７ｂがＯＮされた場合に、設定されていた温度
レベルに設定して発熱素子Ａ〜Ｃの出力部５５ａ〜５５
ｃのみを出力状態にする。尚、存在しない発熱素子Ｄの
出力部５５ｄは、出力しない。これら出力部５５ａ〜５
５ｃの出力中は、素子温度制御部５４によって各々の発
熱素子温度が設定温度になるように出力調整される。
【００３９】尚、制御部５８は、フットスイッチ６の２
つのスイッチ最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定
温度レベル出力スイッチ７ｂのうち、どちらのスイッチ
で出力されているかを告知するものとして最高温度レベ
ル出力スイッチ７ａによる出力時に、ブザー１９を連続
音で発音させて出力表示ＬＥＤ１７を点灯させる。一
方、制御部５８は、設定温度レベル出力スイッチ７ｂに
よる出力時にブザー１９を間欠音で発音させて出力表示
ＬＥＤ１７を点滅させる。尚、このとき、用いられるブ
ザー１９は、周波数を変調するようにしても良い。
つのスイッチ最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定
温度レベル出力スイッチ７ｂのうち、どちらのスイッチ
で出力されているかを告知するものとして最高温度レベ
ル出力スイッチ７ａによる出力時に、ブザー１９を連続
音で発音させて出力表示ＬＥＤ１７を点灯させる。一
方、制御部５８は、設定温度レベル出力スイッチ７ｂに
よる出力時にブザー１９を間欠音で発音させて出力表示
ＬＥＤ１７を点滅させる。尚、このとき、用いられるブ
ザー１９は、周波数を変調するようにしても良い。
【００４０】また、電源異常判別部６４は、処置具用制
御装置３内部の異常発熱を監視し、異常発熱を検知した
場合には制御部５８に信号を送信する。そして、制御部
５８は、直ちに、出力部５５ａ〜５５ｃの出力を停止さ
せる。このとき、制御部５８は、電源異常表示ＬＥＤ１
８ｂを点灯させ、ブザー１９を発音させて異常を告知す
る。この場合、制御部５８は、自動的にスタンバイ状態
に移行してスタンバイ表示ＬＥＤ１６を点灯させる。
御装置３内部の異常発熱を監視し、異常発熱を検知した
場合には制御部５８に信号を送信する。そして、制御部
５８は、直ちに、出力部５５ａ〜５５ｃの出力を停止さ
せる。このとき、制御部５８は、電源異常表示ＬＥＤ１
８ｂを点灯させ、ブザー１９を発音させて異常を告知す
る。この場合、制御部５８は、自動的にスタンバイ状態
に移行してスタンバイ表示ＬＥＤ１６を点灯させる。
【００４１】異常状態が解除されると、制御部５８は、
電源異常表示ＬＥＤ１８ｂを消灯させ、ブザー１９を停
止させる。そして、スタンバイスイッチ１４が押下操作
されると、再びスタンバイ状態が解除され、制御部５８
は、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させる。
電源異常表示ＬＥＤ１８ｂを消灯させ、ブザー１９を停
止させる。そして、スタンバイスイッチ１４が押下操作
されると、再びスタンバイ状態が解除され、制御部５８
は、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させる。
【００４２】次に、表２及び表３を用いて凝固切開鉗子
２の異常判断を説明する。先ず表２の場合について説明
する。
２の異常判断を説明する。先ず表２の場合について説明
する。
【００４３】
【表２】 表２に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，
Ｂ，Ｃの３つがあると識別している。しかし、素子状態
検出部５２ａ〜５２ｄは素子状態検出部５２ａのみ発熱
素子の抵抗値が正常で、素子状態検出部５２ｂ〜５２ｄ
は発熱素子の抵抗値が異常と判断している。このよう
に、両者の信号が食い違っている。この場合、発熱素子
Ｂ及びＣの破損が考えられる。鉗子異常判別部５７は、
異常であると判別し、この異常信号を制御部５８に送信
する。制御部５８は、一つの発熱素子でも異常が検出さ
れれば直ちに全素子の出力を停止させる。と同時に、制
御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると
共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このと
き、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３ａを緑色に
点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｂ，２３ｃを赤色に
点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
Ｂ，Ｃの３つがあると識別している。しかし、素子状態
検出部５２ａ〜５２ｄは素子状態検出部５２ａのみ発熱
素子の抵抗値が正常で、素子状態検出部５２ｂ〜５２ｄ
は発熱素子の抵抗値が異常と判断している。このよう
に、両者の信号が食い違っている。この場合、発熱素子
Ｂ及びＣの破損が考えられる。鉗子異常判別部５７は、
異常であると判別し、この異常信号を制御部５８に送信
する。制御部５８は、一つの発熱素子でも異常が検出さ
れれば直ちに全素子の出力を停止させる。と同時に、制
御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると
共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このと
き、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３ａを緑色に
点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｂ，２３ｃを赤色に
点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００４４】次に、表３の場合について説明する。
【００４５】
【表３】 表３に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，Ｂ
の２つがあると識別している。しかし、素子状態検出部
５２ａ〜５２ｄは、素子状態検出部５２ａ〜５２ｃの発
熱素子の抵抗値が正常で、素子状態検出部５２ｄは断線
・未接続と判断している。このように、両者の信号が食
い違っている。この場合、素子数識別子４２の誤設定、
素子数識別部５１の誤判断、又は素子状態検出部５２ｃ
の誤判断が原因として考えられる。鉗子異常判別部５７
は、異常であると判別し、この異常信号を制御部５８に
送信する。上述したように制御部５８は、一つの発熱素
子でも異常が検出されれば直ちに全素子の出力を停止さ
せる。と同時に、制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１
８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常
を告知する。このとき、制御部５８は、素子状態表示Ｌ
ＥＤ２３ａ，２３ｂを緑色に点灯させ、素子状態表示Ｌ
ＥＤ２３ｃを赤色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３
ｄを消灯させる。
の２つがあると識別している。しかし、素子状態検出部
５２ａ〜５２ｄは、素子状態検出部５２ａ〜５２ｃの発
熱素子の抵抗値が正常で、素子状態検出部５２ｄは断線
・未接続と判断している。このように、両者の信号が食
い違っている。この場合、素子数識別子４２の誤設定、
素子数識別部５１の誤判断、又は素子状態検出部５２ｃ
の誤判断が原因として考えられる。鉗子異常判別部５７
は、異常であると判別し、この異常信号を制御部５８に
送信する。上述したように制御部５８は、一つの発熱素
子でも異常が検出されれば直ちに全素子の出力を停止さ
せる。と同時に、制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１
８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常
を告知する。このとき、制御部５８は、素子状態表示Ｌ
ＥＤ２３ａ，２３ｂを緑色に点灯させ、素子状態表示Ｌ
ＥＤ２３ｃを赤色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３
ｄを消灯させる。
【００４６】これにより、本実施の形態の医療用処置シ
ステム１は、発熱素子３５の破損検出のみではなく、素
子数識別子４２の誤設定、素子数識別部５１の誤判断、
又は素子状態検出部５２の誤判断などを原因とした異常
も検出できる。また、凝固切開鉗子２に内蔵している発
熱素子３５の発熱能力が変化した場合には凝固切開能の
変化を予測できないので、本実施の形態の医療用処置シ
ステム１は、一つの発熱素子でも異常が検出された場合
には、出力不可とすることで、安定した凝固切開能を維
持することができる。
ステム１は、発熱素子３５の破損検出のみではなく、素
子数識別子４２の誤設定、素子数識別部５１の誤判断、
又は素子状態検出部５２の誤判断などを原因とした異常
も検出できる。また、凝固切開鉗子２に内蔵している発
熱素子３５の発熱能力が変化した場合には凝固切開能の
変化を予測できないので、本実施の形態の医療用処置シ
ステム１は、一つの発熱素子でも異常が検出された場合
には、出力不可とすることで、安定した凝固切開能を維
持することができる。
【００４７】この結果、本実施の形態の医療用処置シス
テム１は、発熱素子３５の破損のみではなく各部の異常
による誤認識も検出でき、より確実に凝固切開鉗子２に
適した出力を行うことができるという効果を得る。ま
た、本実施の形態の医療用処置システム１は、安定した
凝固切開能を維持することができる。
テム１は、発熱素子３５の破損のみではなく各部の異常
による誤認識も検出でき、より確実に凝固切開鉗子２に
適した出力を行うことができるという効果を得る。ま
た、本実施の形態の医療用処置システム１は、安定した
凝固切開能を維持することができる。
【００４８】（第２の実施の形態）図６及び図７は本発
明の第２の実施の形態に係り、図６は本発明の第２の実
施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック
図、図７は図６の医療用処置システムの作用を説明する
グラフである。上記第１の実施の形態では、前記鉗子異
常判別部５７又は前記電源異常検出部６４で異常を判別
又は検出した場合、前記制御部５８により前記ブザー１
９を発音させて警告音を発生するように構成している
が、本第２の実施の形態では更に前記発熱素子３５の素
子温度が予め制御部５８に記憶された温度以下に下がる
まで前記ブザー１９で発熱警告音を発音させるように構
成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同
様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して
説明する。
明の第２の実施の形態に係り、図６は本発明の第２の実
施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック
図、図７は図６の医療用処置システムの作用を説明する
グラフである。上記第１の実施の形態では、前記鉗子異
常判別部５７又は前記電源異常検出部６４で異常を判別
又は検出した場合、前記制御部５８により前記ブザー１
９を発音させて警告音を発生するように構成している
が、本第２の実施の形態では更に前記発熱素子３５の素
子温度が予め制御部５８に記憶された温度以下に下がる
まで前記ブザー１９で発熱警告音を発音させるように構
成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同
様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して
説明する。
【００４９】図６に示すように本第２の実施の形態の医
療用処置システム７０は、素子温度測定部５３が制御部
５８に接続されている。そして、前記素子温度測定部５
３から得た前記発熱素子３５の素子温度の測定データ
は、前記制御部５８へ入力されるようになっている。
療用処置システム７０は、素子温度測定部５３が制御部
５８に接続されている。そして、前記素子温度測定部５
３から得た前記発熱素子３５の素子温度の測定データ
は、前記制御部５８へ入力されるようになっている。
【００５０】前記制御部５８は、出力停止後の前記発熱
素子３５の素子温度が所定の温度に下がるまでの予め決
められた第２の設定温度を記憶している。尚、この第２
の設定温度は、前記操作部６１から入力されるようにな
っている。
素子３５の素子温度が所定の温度に下がるまでの予め決
められた第２の設定温度を記憶している。尚、この第２
の設定温度は、前記操作部６１から入力されるようにな
っている。
【００５１】前記制御部５８は、出力停止後、前記前記
素子温度測定部５３から得た前記発熱素子３５の素子温
度の測定データが前記第２の設定温度に下がるまで前記
ブザー１９を制御し、発熱警告音を発音させるようにな
っている。
素子温度測定部５３から得た前記発熱素子３５の素子温
度の測定データが前記第２の設定温度に下がるまで前記
ブザー１９を制御し、発熱警告音を発音させるようにな
っている。
【００５２】このように構成された医療用処置システム
７０の作用を図７を用いて説明する。処置具用制御装置
３が出力を開始した後の時間経過に対する発熱素子３５
の温度は、図７に示すように変化する。
７０の作用を図７を用いて説明する。処置具用制御装置
３が出力を開始した後の時間経過に対する発熱素子３５
の温度は、図７に示すように変化する。
【００５３】出力開始後、発熱素子３５の温度は、上昇
し始めて設定温度で一定になり、出力を停止した後は徐
々に温度が下がっていく。出力停止後、制御部５８は、
素子温度測定部５３から得た素子温度の測定データが予
め決められた第２の設定温度Ａ、例えば８０℃以下に下
がるまで発熱警告音を発音させる。
し始めて設定温度で一定になり、出力を停止した後は徐
々に温度が下がっていく。出力停止後、制御部５８は、
素子温度測定部５３から得た素子温度の測定データが予
め決められた第２の設定温度Ａ、例えば８０℃以下に下
がるまで発熱警告音を発音させる。
【００５４】この結果、本第２の実施の形態の医療用処
置システム７０は、上記第１の実施の形態と同様な効果
を得ることに加え、処置後に発熱処置部の温度が高いこ
とを告知することができる。
置システム７０は、上記第１の実施の形態と同様な効果
を得ることに加え、処置後に発熱処置部の温度が高いこ
とを告知することができる。
【００５５】（第３の実施の形態）図８及び図９は本発
明の第３の実施の形態に係り、図８は本発明の第３の実
施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示す
システム構成図、図９は図８の医療用処置システムで用
いられる処置具の把持部及び発熱処置部を示す説明図で
ある。上記第１、第２の実施の形態では、発熱素子３５
を内蔵している凝固切開鉗子２を用いて医療用処置シス
テムを構成しているが、本第３の実施の形態では発熱素
子３５を有する発熱処置部が着脱自在な凝固切開鉗子を
用いて医療用処置システムを構成している。それ以外の
構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略
し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
明の第３の実施の形態に係り、図８は本発明の第３の実
施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示す
システム構成図、図９は図８の医療用処置システムで用
いられる処置具の把持部及び発熱処置部を示す説明図で
ある。上記第１、第２の実施の形態では、発熱素子３５
を内蔵している凝固切開鉗子２を用いて医療用処置シス
テムを構成しているが、本第３の実施の形態では発熱素
子３５を有する発熱処置部が着脱自在な凝固切開鉗子を
用いて医療用処置システムを構成している。それ以外の
構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略
し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５６】図８に示すように本第３の実施の形態の医
療用処置システム８０は、処置具用制御装置８１の前面
パネル３ａに発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂ
を有している。一方、凝固切開鉗子８３は、着脱自在な
発熱処置部８４ａ，８４ｂを把持部の両側に取り付ける
ような構成となっている。前記発熱処置部８４ａ，８４
ｂは、それぞれ処置具用制御装置８１の前記発熱処置部
異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂに対応している。
療用処置システム８０は、処置具用制御装置８１の前面
パネル３ａに発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂ
を有している。一方、凝固切開鉗子８３は、着脱自在な
発熱処置部８４ａ，８４ｂを把持部の両側に取り付ける
ような構成となっている。前記発熱処置部８４ａ，８４
ｂは、それぞれ処置具用制御装置８１の前記発熱処置部
異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂに対応している。
【００５７】図９に示すように前記発熱処置部８４ａ
は、発熱素子３５を内蔵している。前記発熱処置部８４
ａは、前記固定刃本体３１ａの収納部８５ａに着脱自在
に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８
４ａは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示し
ないコネクタを外部に有し、前記固定刃本体３１ａの収
納部８５ａの図示しないコネクタ受け部に接続可能であ
る。同様に、前記発熱処置部８４ｂも発熱素子３５を内
蔵し、前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに着脱自在
に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８
４ｂは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示し
ないコネクタを外部に有し、前記可動刃本体３２ａの収
納部８５ｂの図示しないコネクタ受け部に接続可能であ
る。尚、前記発熱処置部８４ｂは、上面に鋸刃部３９ａ
を有している。
は、発熱素子３５を内蔵している。前記発熱処置部８４
ａは、前記固定刃本体３１ａの収納部８５ａに着脱自在
に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８
４ａは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示し
ないコネクタを外部に有し、前記固定刃本体３１ａの収
納部８５ａの図示しないコネクタ受け部に接続可能であ
る。同様に、前記発熱処置部８４ｂも発熱素子３５を内
蔵し、前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに着脱自在
に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８
４ｂは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示し
ないコネクタを外部に有し、前記可動刃本体３２ａの収
納部８５ｂの図示しないコネクタ受け部に接続可能であ
る。尚、前記発熱処置部８４ｂは、上面に鋸刃部３９ａ
を有している。
【００５８】このように構成された医療用処置システム
８０の作用を説明する。先ず、発熱処置部８４ａを固定
刃本体３１ａの収納部８５ａに取り付けると共に、発熱
処置部８４ｂを前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに
取り付ける。このとき、それぞれのコネクタをコネクタ
受け部に接続する。そして、凝固切開鉗子８３のコネク
タ５を処置具用制御装置８１のコネクタ受け部１１に接
続することで、発熱処置部８４ａ及び発熱処置部８４ｂ
に内蔵されている発熱素子３５が処置具用制御装置８１
に接続される。
８０の作用を説明する。先ず、発熱処置部８４ａを固定
刃本体３１ａの収納部８５ａに取り付けると共に、発熱
処置部８４ｂを前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに
取り付ける。このとき、それぞれのコネクタをコネクタ
受け部に接続する。そして、凝固切開鉗子８３のコネク
タ５を処置具用制御装置８１のコネクタ受け部１１に接
続することで、発熱処置部８４ａ及び発熱処置部８４ｂ
に内蔵されている発熱素子３５が処置具用制御装置８１
に接続される。
【００５９】発熱処置部８４ａ，８４ｂに内蔵されてい
る発熱素子３５は、図５で説明したように制御駆動され
る。ここで、素子状態検出部５２は、発熱処置部８４ａ
又は８４ｂに内蔵されている発熱素子の抵抗値が正常範
囲を超えたことを検出したとき（図５参照）、前記鉗子
異常判別部５７は、発熱処置部８４ａ又は８４ｂが破損
したと判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。
制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させる
と共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。この
とき、制御部５８は、発熱処置部８４ａ又は発熱処置部
８４ｂのどちらが破損したかを告知するために、破損し
た発熱処置部に対応する発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２
ａ又は発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ｂを点灯させる。
この表示から使用者は、交換するべき発熱処置部を知る
ことができる。そして、使用者は破損した発熱処置部の
みを交換して使用することができる。
る発熱素子３５は、図５で説明したように制御駆動され
る。ここで、素子状態検出部５２は、発熱処置部８４ａ
又は８４ｂに内蔵されている発熱素子の抵抗値が正常範
囲を超えたことを検出したとき（図５参照）、前記鉗子
異常判別部５７は、発熱処置部８４ａ又は８４ｂが破損
したと判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。
制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させる
と共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。この
とき、制御部５８は、発熱処置部８４ａ又は発熱処置部
８４ｂのどちらが破損したかを告知するために、破損し
た発熱処置部に対応する発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２
ａ又は発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ｂを点灯させる。
この表示から使用者は、交換するべき発熱処置部を知る
ことができる。そして、使用者は破損した発熱処置部の
みを交換して使用することができる。
【００６０】この結果、本第３の実施の形態の医療用処
置システム８０は、交換可能な発熱処置部に対して、破
損した方の発熱処置部を表示することで容易に交換で
き、継続使用することができる。
置システム８０は、交換可能な発熱処置部に対して、破
損した方の発熱処置部を表示することで容易に交換で
き、継続使用することができる。
【００６１】尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。
【００６２】［付記］ （付記項１） 生体組織に処置エネルギを付与して処置
するエネルギ付与手段を複数有する処置部及び前記複数
のエネルギ付与手段の数を表す識別子を有し、前記複数
のエネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織
に与えて処置する処置具と、この処置具が着脱自在に接
続可能な接続手段及び前記処置具の前記複数のエネルギ
付与手段のそれぞれに対して駆動エネルギを出力する出
力手段を有する処置具用制御装置と、を具備し、前記処
置具の前記識別子を識別し、前記処置具の前記複数のエ
ネルギ付与手段の数を識別する識別手段と、前記処置具
の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれが正常に稼動
可能な状態か否かを検出する検出手段と、前記識別手段
からの識別結果と前記検出手段からの検出結果とを比較
し、この比較結果に基づき、前記出力手段を制御する制
御手段と、を設けたことを特徴とする医療用処置システ
ム。
するエネルギ付与手段を複数有する処置部及び前記複数
のエネルギ付与手段の数を表す識別子を有し、前記複数
のエネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織
に与えて処置する処置具と、この処置具が着脱自在に接
続可能な接続手段及び前記処置具の前記複数のエネルギ
付与手段のそれぞれに対して駆動エネルギを出力する出
力手段を有する処置具用制御装置と、を具備し、前記処
置具の前記識別子を識別し、前記処置具の前記複数のエ
ネルギ付与手段の数を識別する識別手段と、前記処置具
の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれが正常に稼動
可能な状態か否かを検出する検出手段と、前記識別手段
からの識別結果と前記検出手段からの検出結果とを比較
し、この比較結果に基づき、前記出力手段を制御する制
御手段と、を設けたことを特徴とする医療用処置システ
ム。
【００６３】（付記項２） 生体組織に処置エネルギを
付与して処置するエネルギ付与手段を複数有する処置部
と、前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子と、
を具備したことを特徴とする処置具。
付与して処置するエネルギ付与手段を複数有する処置部
と、前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子と、
を具備したことを特徴とする処置具。
【００６４】（付記項３） 生体組織を処置するための
熱エネルギを発生する複数の発熱手段及び前記複数の発
熱手段の数を表す識別子を有し、前記複数の発熱手段で
発生した熱エネルギを生体組織に与えて処置する処置具
が着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段によ
り接続された前記処置具の前記識別子を識別して前記発
熱手段の数を識別する識別手段と、前記処置具の前記複
数の発熱手段との各々の接続状態を検出する接続状態検
出手段と、前記複数の発熱手段の各々に対して電気エネ
ルギを出力する出力手段と、前記識別手段からの識別結
果と前記接続状態検出手段からの検出結果とに基づき、
前記出力手段を制御する制御手段と、を具備したことを
特徴とする処置具用制御装置。
熱エネルギを発生する複数の発熱手段及び前記複数の発
熱手段の数を表す識別子を有し、前記複数の発熱手段で
発生した熱エネルギを生体組織に与えて処置する処置具
が着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段によ
り接続された前記処置具の前記識別子を識別して前記発
熱手段の数を識別する識別手段と、前記処置具の前記複
数の発熱手段との各々の接続状態を検出する接続状態検
出手段と、前記複数の発熱手段の各々に対して電気エネ
ルギを出力する出力手段と、前記識別手段からの識別結
果と前記接続状態検出手段からの検出結果とに基づき、
前記出力手段を制御する制御手段と、を具備したことを
特徴とする処置具用制御装置。
【００６５】（付記項４） 前記制御手段は、前記識別
手段で識別した前記複数のエネルギ付与手段の数情報と
前記検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場合
に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の処
置具用制御装置。
手段で識別した前記複数のエネルギ付与手段の数情報と
前記検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場合
に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の処
置具用制御装置。
【００６６】（付記項５） 前記制御手段は、前記複数
のエネルギ付与手段のうち、１つでも異常と判断した場
合に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の
処置具用制御装置。
のエネルギ付与手段のうち、１つでも異常と判断した場
合に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の
処置具用制御装置。
【００６７】（付記項６） 前記制御手段は、前記エネ
ルギ付与手段が検出された出力部のみ出力することを特
徴とする付記項４又は５に記載の処置具用制御装置。
ルギ付与手段が検出された出力部のみ出力することを特
徴とする付記項４又は５に記載の処置具用制御装置。
【００６８】（付記項７） 前記複数のエネルギ付与手
段毎に温度に関連するパラメータを測定する温度パラメ
ータ測定手段を有し、前記制御部は、各々のエネルギ付
与手段が予め設定された温度になるように出力制御する
ことを特徴とする付記項４〜６に記載の処置具用制御装
置。
段毎に温度に関連するパラメータを測定する温度パラメ
ータ測定手段を有し、前記制御部は、各々のエネルギ付
与手段が予め設定された温度になるように出力制御する
ことを特徴とする付記項４〜６に記載の処置具用制御装
置。
【００６９】（付記項８） 前記複数のエネルギ付与手
段の状態を各々表示する表示手段を有することを特徴と
する付記項４〜７に記載の処置具用制御装置。
段の状態を各々表示する表示手段を有することを特徴と
する付記項４〜７に記載の処置具用制御装置。
【００７０】（付記項９） 前記エネルギ付与手段は、
電気抵抗体から構成されることを特徴とする付記項４〜
８に記載の処置具用制御装置。
電気抵抗体から構成されることを特徴とする付記項４〜
８に記載の処置具用制御装置。
【００７１】（付記項１０） 前記検出手段は、前記エ
ネルギ付与手段の抵抗値を検出することで、前記エネル
ギ付与手段との接続状態を検出することを特徴とする付
記項４〜９に記載の処置具用制御装置。
ネルギ付与手段の抵抗値を検出することで、前記エネル
ギ付与手段との接続状態を検出することを特徴とする付
記項４〜９に記載の処置具用制御装置。
【００７２】（付記項１１） 前記制御手段は、前記識
別手段で識別した前記複数の発熱手段の数情報と前記接
続状態検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場
合に出力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の
処置具用制御装置。
別手段で識別した前記複数の発熱手段の数情報と前記接
続状態検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場
合に出力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の
処置具用制御装置。
【００７３】（付記項１２） 前記制御手段は、前記複
数の発熱手段のうち、１つでも異常と判断した場合に出
力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の処置具
用制御装置。
数の発熱手段のうち、１つでも異常と判断した場合に出
力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の処置具
用制御装置。
【００７４】（付記項１３） 前記制御手段は、前記発
熱手段が検出された出力部のみ出力することを特徴とす
る付記項１１又は１２に記載の処置具用制御装置。
熱手段が検出された出力部のみ出力することを特徴とす
る付記項１１又は１２に記載の処置具用制御装置。
【００７５】（付記項１４） 前記複数の発熱手段毎に
温度に関連するパラメータを測定する温度パラメータ測
定手段を有し、前記制御部は、各々の発熱手段が予め設
定された温度になるように出力制御することを特徴とす
る付記項１１〜１３に記載の処置具用制御装置。
温度に関連するパラメータを測定する温度パラメータ測
定手段を有し、前記制御部は、各々の発熱手段が予め設
定された温度になるように出力制御することを特徴とす
る付記項１１〜１３に記載の処置具用制御装置。
【００７６】（付記項１５） 前記複数の発熱手段の状
態を各々表示する表示手段を有することを特徴とする付
記項１１〜１５に記載の処置具用制御装置。
態を各々表示する表示手段を有することを特徴とする付
記項１１〜１５に記載の処置具用制御装置。
【００７７】（付記項１６） 前記発熱手段は、電気抵
抗体から構成されることを特徴とする付記項１１〜１５
に記載の処置具用制御装置。
抗体から構成されることを特徴とする付記項１１〜１５
に記載の処置具用制御装置。
【００７８】（付記項１７） 前記接続状態検出手段
は、前記発熱手段の抵抗値を検出することで、前記発熱
手段との接続状態を検出することを特徴とする付記項１
１〜１６に記載の処置具用制御装置。
は、前記発熱手段の抵抗値を検出することで、前記発熱
手段との接続状態を検出することを特徴とする付記項１
１〜１６に記載の処置具用制御装置。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、処
置具の種類をより確実に判断して出力を行うことが可能
な医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置を
実現することができる。
置具の種類をより確実に判断して出力を行うことが可能
な医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置を
実現することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療用処置
システムの全体構成を示すシステム構成図
システムの全体構成を示すシステム構成図
【図２】図１の医療用処置システムで用いられる処置具
用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネル側
から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２（ｂ）
は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図
用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネル側
から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２（ｂ）
は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図
【図３】図１の医療用処置システムで用いられる処置具
を示す説明図
を示す説明図
【図４】図３の処置具の処置部を示す説明断面図であ
り、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上面断
面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た側面
断面図
り、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上面断
面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た側面
断面図
【図５】本発明の第１の実施の形態の医療用処置システ
ムを説明する回路ブロック図
ムを説明する回路ブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の医療用処置システ
ムを説明する回路ブロック図
ムを説明する回路ブロック図
【図７】図６の医療用処置システムの作用を説明するグ
ラフ
ラフ
【図８】本発明の第３の実施の形態を備えた医療用処置
システムの全体構成を示すシステム構成図
システムの全体構成を示すシステム構成図
【図９】図８の医療用処置システムで用いられる処置具
の把持部及び発熱処置部を示す説明図
の把持部及び発熱処置部を示す説明図
１ …医療用処置システム ２ …凝固切開鉗子（処置具） ３ …処置具用制御装置 ４ …接続ケーブル ５ …コネクタ １１ …コネクタ受け部 ３５，（３５ａ〜３５ｃ）…発熱素子（エネルギ付与手
段） ３８ …発熱処置部 ４２ …素子数識別子 ５１ …素子数識別部 ５２，（５２ａ〜５２ｄ）…素子状態検出部 ５３，（５３ａ〜５３ｄ）…素子温度測定部 ５４，（５４ａ〜５４ｄ）…素子温度制御部 ５５，（５４ａ〜５４ｄ）…出力部 ５６ …温度設定部 ５７ …鉗子異常判別部 ５８ …制御部
段） ３８ …発熱処置部 ４２ …素子数識別子 ５１ …素子数識別部 ５２，（５２ａ〜５２ｄ）…素子状態検出部 ５３，（５３ａ〜５３ｄ）…素子温度測定部 ５４，（５４ａ〜５４ｄ）…素子温度制御部 ５５，（５４ａ〜５４ｄ）…出力部 ５６ …温度設定部 ５７ …鉗子異常判別部 ５８ …制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 生体組織に処置エネルギを付与して処置
するエネルギ付与手段を複数有する処置部及び前記複数
のエネルギ付与手段の数を表す識別子を有し、前記複数
のエネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織
に与えて処置する処置具と、 この処置具が着脱自在に接続可能な接続手段及び前記処
置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれに対して
駆動エネルギを出力する出力手段を有する処置具用制御
装置と、 を具備し、 前記処置具の前記識別子を識別し、前記処置具の前記複
数のエネルギ付与手段の数を識別する識別手段と、 前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれが
正常に稼動可能な状態か否かを検出する検出手段と、 前記識別手段からの識別結果と前記検出手段からの検出
結果とを比較し、この比較結果に基づき、前記出力手段
を制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とする医療用処置システム。 - 【請求項２】 生体組織に処置エネルギを付与して処置
するエネルギ付与手段を複数有する処置部と、 前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子と、 を具備したことを特徴とする処置具。 - 【請求項３】 生体組織を処置するための熱エネルギを
発生する複数の発熱手段及び前記複数の発熱手段の数を
表す識別子を有し、前記複数の発熱手段で発生した熱エ
ネルギを生体組織に与えて処置する処置具が着脱自在に
接続可能な接続手段と、 前記接続手段により接続された前記処置具の前記識別子
を識別して前記発熱手段の数を識別する識別手段と、 前記処置具の前記複数の発熱手段との各々の接続状態を
検出する接続状態検出手段と、 前記複数の発熱手段の各々に対して電気エネルギを出力
する出力手段と、 前記識別手段からの識別結果と前記接続状態検出手段か
らの検出結果とに基づき、前記出力手段を制御する制御
手段と、 を具備したことを特徴とする処置具用制御装置。
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