JP2002152768A - Image correction device and image correction method - Google Patents
Image correction device and image correction methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、被写体の撮影条
件に応じて色補正を実行して被写体のデジタル画像デー
タを補正する画像補正装置および画像補正方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image correcting apparatus and an image correcting method for correcting digital image data of a subject by executing color correction in accordance with a photographing condition of the subject.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば特開平６−４６４４８号公報に記
載の第１の従来の画像補正装置は、カラーチャートの色
票と撮影されたカラーチャートの色票との対応関係を導
出し、その対応関係に基づいて被写体を補正するように
して、撮影条件に拘わらず一定の色分布で画像を表示す
るものである。2. Description of the Related Art For example, a first conventional image correction device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-46448 derives a correspondence between a color chart of a color chart and a color chart of a photographed color chart, The object is corrected based on the relationship, and an image is displayed with a constant color distribution regardless of shooting conditions.
【０００３】また、例えば特開２０００−５００８６号
公報に記載の第２の従来の画像補正装置は、デバイスに
依存しない色空間のデータを、その観察条件に応じた人
間の色知覚空間に変換して、デバイスに依存しない観察
条件に応じた色空間に変換することにより、異なる観察
条件でも人間の知覚上、色相が一定であると認識される
ようにカラーマッチングを実行するものである。このよ
うなカラーマネージメントシステムでは、機器の色特性
がデバイスプロファイルとして予め保存され、そのデバ
イスプロファイルに基づいて機器間で色特性の整合がと
られたりする。Further, for example, a second conventional image correction apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-50086 converts data in a device-independent color space into a human color perception space according to the viewing conditions. Then, by performing conversion into a color space corresponding to a viewing condition that does not depend on a device, color matching is performed so that the hue is recognized to be constant from a human perception even under different viewing conditions. In such a color management system, the color characteristics of the devices are stored in advance as device profiles, and the color characteristics of the devices are matched based on the device profiles.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の画像補正装置は
以上のように構成されているので、第１の従来の画像補
正装置では、カラーチャートを撮影したときの同一の露
出量で被写体を撮影する必要があり、また、第２の従来
の画像補正装置では、デバイスプロファイルに基づいて
色特性を変換しているため、撮影条件が変化すると被写
体の色特性も変化してしまい、ともに、撮影条件が変化
した場合にも被写体の色特性を一定に保つことが困難で
あるなどの課題があった。Since the conventional image correction apparatus is configured as described above, the first conventional image correction apparatus shoots a subject with the same exposure amount when shooting a color chart. Further, in the second conventional image correction apparatus, since the color characteristics are converted based on the device profile, when the shooting conditions change, the color characteristics of the subject also change. However, there is a problem that it is difficult to keep the color characteristics of the subject constant even when the image changes.
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、被写体のデジタル画像データを三
刺激値データに逆変換し、その三刺激値データに対し
て、被写体に含まれる前記カラーチャートについての三
刺激値データおよび標準状態でのカラーチャートの三刺
激値データに基づいて導出された色補正行列を適用し、
色補正行列適用後の三刺激値データをデジタル画像デー
タに変換するようにしたので、露光条件、カメラの色特
性などに拘わらず、任意の照明条件での被写体の画像を
標準状態での画像に補正することができる画像補正装置
および画像補正方法を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. The digital image data of a subject is inversely converted into tristimulus value data, and the tristimulus value data is included in the subject. Applying a color correction matrix derived based on the tristimulus value data for the color chart and the tristimulus value data for the color chart in the standard state,
Since the tristimulus value data after applying the color correction matrix is converted to digital image data, the image of the subject under any lighting conditions can be converted to a standard image regardless of the exposure conditions, camera color characteristics, etc. It is an object of the present invention to obtain an image correction device and an image correction method that can perform correction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る画像補正
装置は、所定の数の色票を有するカラーチャートと、被
写体のデジタル画像データを三刺激値データに逆変換す
る第１の画像逆変換手段と、第１の画像逆変換手段によ
り逆変換された三刺激値データに対して、被写体に含ま
れるカラーチャートについての三刺激値データおよび所
定の撮影条件でのカラーチャートの三刺激値データに基
づいて導出された色補正行列を適用する色補正行列適用
手段と、色補正行列適用手段により色補正行列を適用さ
れた三刺激値データをデジタル画像データに変換する画
像変換手段とを備えるものである。An image correction apparatus according to the present invention comprises a color chart having a predetermined number of color patches, and a first image inverse transform for inversely transforming digital image data of a subject into tristimulus value data. Means for converting the tristimulus value data inversely transformed by the first image inverse transformation means into tristimulus value data for a color chart included in a subject and tristimulus value data for a color chart under predetermined photographing conditions. Color correction matrix application means for applying a color correction matrix derived based on the image data, and image conversion means for converting the tristimulus value data to which the color correction matrix has been applied by the color correction matrix application means into digital image data. is there.
【０００７】この発明に係る画像補正装置は、被写体に
含まれるカラーチャートの部分のデジタル画像データを
抽出するチャートデータ抽出手段と、チャートデータ抽
出手段により抽出されたデジタル画像データを三刺激値
データに逆変換する第２の画像逆変換手段と、第２の画
像逆変換手段により逆変換された三刺激値データおよび
所定の撮影条件でのカラーチャートの三刺激値データに
基づいて色補正行列を導出する色補正行列導出手段とを
さらに備えるようにしたものである。An image correction apparatus according to the present invention includes a chart data extracting unit for extracting digital image data of a color chart portion included in a subject, and converting the digital image data extracted by the chart data extracting unit into tristimulus value data. A color correction matrix is derived based on second image inverse conversion means for performing inverse conversion, and tristimulus value data inversely converted by the second image inverse conversion means and tristimulus value data of a color chart under predetermined photographing conditions. And a color correction matrix deriving means.
【０００８】この発明に係る画像補正装置は、所定の撮
影条件でカラーチャートを測色して所定の撮影条件での
カラーチャートの三刺激値データを生成する測色手段を
さらに備えるようにしたものである。[0008] The image correction apparatus according to the present invention further comprises a colorimetric means for measuring the color chart under predetermined photographing conditions and generating tristimulus value data of the color chart under predetermined photographing conditions. It is.
【０００９】この発明に係る画像補正装置は、複数のカ
ラーパッチを表示するカラーパッチ表示手段と、複数の
カラーパッチを測色する測色手段と、カラーパッチの測
色結果に基づいて表示特性式を導出する表示特性式導出
手段とをさらに備え、第１の画像逆変換手段が表示特性
式に従ってデジタル画像データを三刺激値データに逆変
換し、画像変換手段が表示特性式に従って三刺激値デー
タをデジタル画像データに変換するようにしたものであ
る。An image correction apparatus according to the present invention includes a color patch display means for displaying a plurality of color patches, a color measurement means for measuring a plurality of color patches, and a display characteristic formula based on a color measurement result of the color patches. Display characteristic formula deriving means for deriving digital image data into tristimulus value data according to the display characteristic formula, and the image conversion means converting the tristimulus value data according to the display characteristic formula. Is converted into digital image data.
【００１０】この発明に係る画像補正装置は、複数のカ
ラーパッチを表示するカラーパッチ表示手段と、複数の
カラーパッチを測色する測色手段と、カラーパッチの測
色結果に基づいて表示特性式を導出する表示特性式導出
手段とをさらに備え、第１の画像逆変換手段および第２
の画像逆変換手段が表示特性式に従ってデジタル画像デ
ータを三刺激値データに逆変換し、画像変換手段が表示
特性式に従って三刺激値データをデジタル画像データに
変換するようにしたものである。[0010] An image correction apparatus according to the present invention comprises a color patch display means for displaying a plurality of color patches, a color measurement means for measuring a plurality of color patches, and a display characteristic formula based on the color measurement results of the color patches. And a display characteristic formula deriving means for deriving
Is an image inversion means for inversely converting digital image data into tristimulus value data according to a display characteristic equation, and an image conversion means for converting tristimulus value data into digital image data according to a display characteristic equation.
【００１１】この発明に係る画像補正装置は、第１の画
像逆変換手段により逆変換された三刺激値データの値の
分布特性を変換する前処理手段、および色補正行列適用
後の三刺激値データの値の分布特性を変換する後処理手
段の少なくとも一方をさらに備えるようにしたものであ
る。An image correction apparatus according to the present invention includes a pre-processing means for converting a distribution characteristic of a value of tristimulus value data inversely transformed by a first image inverse transformation means, and a tristimulus value after application of a color correction matrix. At least one of post-processing means for converting the distribution characteristic of the data value is further provided.
【００１２】この発明に係る画像補正装置は、色補正行
列の適用後の三刺激値データを明度データと色度データ
とに分離する明度色度分離手段と、明度データに対して
明度補正を実行する明度補正手段と、色度データに対し
て色度補正を実行する色度補正手段と、明度補正後の明
度データと色度補正後の色度データとを三刺激値データ
に統合する明度色度統合手段とをさらに備えるようにし
たものである。An image correction apparatus according to the present invention separates tristimulus value data after application of a color correction matrix into lightness data and chromaticity data, and executes lightness correction on the lightness data. Chromaticity correcting means for performing chromaticity correction on chromaticity data, and luminosity color for integrating luminosity data after luminosity correction and chromaticity data after chromaticity correction into tristimulus value data And a degree integration means.
【００１３】この発明に係る画像補正装置は、明度補正
後の明度データの明度範囲を圧縮または伸長する明度圧
縮／伸長手段と、色度補正後の色度データの色度範囲を
圧縮または伸長する色度圧縮／伸長手段とをさらに備え
るようにしたものである。An image correction apparatus according to the present invention includes a brightness compression / expansion means for compressing or expanding a brightness range of brightness data after brightness correction, and a compression or expansion of the chromaticity range of chromaticity data after chromaticity correction. Chromaticity compression / decompression means.
【００１４】この発明に係る画像補正装置は、色補正行
列導出手段が、第２の画像逆変換手段により逆変換され
た三刺激値データ、および所定の複数の撮影条件でのカ
ラーチャートの複数の三刺激値データのいずれかに基づ
いて色補正行列を導出するようにしたものである。In the image correcting apparatus according to the present invention, the color correction matrix deriving means may include a tristimulus value data inversely transformed by the second image inverse transforming means, and a plurality of color charts under a plurality of predetermined photographing conditions. The color correction matrix is derived based on one of the tristimulus value data.
【００１５】この発明に係る画像補正装置は、カラーチ
ャートとして、所定の標準色のカラーチャート、および
被写体の色分布に応じた特定色のカラーチャートを使用
したものである。The image correction apparatus according to the present invention uses a color chart of a predetermined standard color and a color chart of a specific color according to the color distribution of a subject as the color chart.
【００１６】この発明に係る画像補正装置は、デジタル
画像データに対して空間フィルタリングを実行する空間
フィルタリング手段をさらに備えるようにしたものであ
る。[0016] The image correction apparatus according to the present invention further comprises a spatial filtering means for performing spatial filtering on digital image data.
【００１７】この発明に係る画像補正装置は、デジタル
画像データの色空間において色空間フィルタリングを実
行する色空間フィルタリング手段をさらに備えるように
したものである。The image correcting apparatus according to the present invention further comprises a color space filtering means for performing color space filtering in a color space of digital image data.
【００１８】この発明に係る画像補正装置は、被写体の
デジタル画像データから、被写体に含まれるカラーチャ
ートの部分のデジタル画像データを検出するチャート位
置検出手段をさらに備えるようにしたものである。The image correction apparatus according to the present invention further includes chart position detecting means for detecting digital image data of a color chart portion included in the subject from digital image data of the subject.
【００１９】この発明に係る画像補正装置は、ユーザに
よる領域指定を受けて、その領域をカラーチャートの部
分としてチャート位置検出手段にカラーチャートの部分
のデジタル画像データを検出させる検出支援手段をさら
に備えるようにしたものである。The image correction apparatus according to the present invention further includes detection support means for receiving an area designation by a user, setting the area as a color chart portion, and causing the chart position detecting means to detect digital image data of the color chart portion. It is like that.
【００２０】この発明に係る画像補正装置は、色補正行
列適用後の三刺激値データの値が所定の範囲内にあるか
否かを判定する補正結果チェック手段をさらに備えるよ
うにしたものである。The image correcting apparatus according to the present invention further comprises a correction result checking means for determining whether or not the value of the tristimulus value data after the application of the color correction matrix is within a predetermined range. .
【００２１】この発明に係る画像補正方法は、被写体の
デジタル画像データを三刺激値データに逆変換するステ
ップと、逆変換した三刺激値データに対して、被写体に
含まれるカラーチャートについての三刺激値データおよ
び所定の撮影条件でのカラーチャートの三刺激値データ
に基づいて導出された色補正行列を適用するステップ
と、色補正行列を適用した三刺激値データをデジタル画
像データに変換するステップとを備えるものである。According to the image correction method of the present invention, the digital image data of a subject is inversely converted into tristimulus value data, and the inversely converted tristimulus value data is converted into tristimulus values for a color chart included in the subject. Applying a color correction matrix derived based on the value data and the tristimulus value data of the color chart under predetermined shooting conditions; andconverting the tristimulus value data to which the color correction matrix has been applied into digital image data. It is provided with.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による画
像補正装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、１はカラーチャートを含む被写体を撮像し、その被
写体のデジタル画像データを生成する画像入力手段であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image input unit that images a subject including a color chart and generates digital image data of the subject.
【００２３】また、２は被写体に含まれるカラーチャー
トの部分のデジタル画像データを抽出するチャートデー
タ抽出手段であり、３はチャートデータ抽出手段２によ
り抽出されたデジタル画像データを三刺激値データに逆
変換する画像逆変換手段（第２の画像逆変換手段）であ
り、４は画像逆変換手段３により逆変換された三刺激値
データおよび所定の撮影条件でのカラーチャートの三刺
激値データに基づいて色補正行列を導出する色補正行列
導出手段である。Reference numeral 2 denotes chart data extracting means for extracting digital image data of a color chart portion included in the subject. Numeral 3 denotes a digital image data extracted by the chart data extracting means 2 which is inverted to tristimulus value data. An image reverse conversion means (second image reverse conversion means) 4 for converting the image data, based on the tristimulus value data inversely converted by the image reverse conversion means 3 and the tristimulus value data of the color chart under predetermined photographing conditions. Is a color correction matrix deriving means for deriving a color correction matrix.
【００２４】さらに、５は被写体のデジタル画像データ
を三刺激値データに逆変換する画像逆変換手段（第１の
画像逆変換手段）であり、６は画像逆変換手段５により
逆変換された三刺激値データに対して、被写体に含まれ
るカラーチャートについての三刺激値データおよび所定
の撮影条件でのカラーチャートの三刺激値データに基づ
いて導出された色補正行列を適用する色補正行列適用手
段であり、７は色補正行列適用手段６により色補正行列
を適用された三刺激値データをデジタル画像データに変
換する画像変換手段であり、８は画像変換手段７により
変換されたデジタル画像データを保存する画像保存手段
である。Reference numeral 5 denotes an image reverse conversion means (first image reverse conversion means) for reversely converting the digital image data of the subject into tristimulus value data. Color correction matrix application means for applying, to the stimulus value data, tristimulus value data for a color chart included in the subject and a color correction matrix derived based on the tristimulus value data for the color chart under predetermined shooting conditions Reference numeral 7 denotes image conversion means for converting the tristimulus value data to which the color correction matrix has been applied by the color correction matrix application means 6 into digital image data. Reference numeral 8 denotes digital image data converted by the image conversion means 7. This is an image storing means for storing.
【００２５】１１は図示せぬディスプレイで複数のカラ
ーパッチを表示するカラーパッチ表示手段であり、１２
は複数のカラーパッチを測色する測色手段であり、１３
はカラーパッチの測色結果を記憶する記憶手段である。
なお、記憶手段１３は測色手段１２に内蔵させるように
してもよい。１４はカラーパッチの測色結果に基づいて
表示特性式を導出する表示特性式導出手段である。な
お、この表示特性式は、画像逆変換手段３，５がデジタ
ル画像データを三刺激値データに逆変換する際、および
画像変換手段７が三刺激値データをデジタル画像データ
に変換する際に使用される。Reference numeral 11 denotes color patch display means for displaying a plurality of color patches on a display (not shown).
Is a colorimetric means for measuring a plurality of color patches;
Is storage means for storing the color measurement results of the color patches.
The storage means 13 may be built in the colorimetric means 12. Reference numeral 14 denotes a display characteristic formula deriving unit that derives a display characteristic formula based on a colorimetric result of a color patch. Note that this display characteristic equation is used when the image inverse conversion means 3, 5 inversely converts digital image data into tristimulus value data, and when the image conversion means 7 converts tristimulus value data into digital image data. Is done.
【００２６】２１は所定の撮影条件でカラーチャートを
測色して標準状態（補正の目標となる照明条件下の状
態）でのカラーチャートの三刺激値データを生成する測
色手段であり、２２は生成された三刺激値データを記憶
する記憶手段である。なお、記憶手段２２は測色手段２
１に内蔵させるようにしてもよい。Reference numeral 21 denotes a colorimetric means for measuring the color chart under predetermined photographing conditions and generating tristimulus value data of the color chart in a standard state (a state under illumination conditions which is a target of correction). Is storage means for storing the generated tristimulus value data. Note that the storage means 22 stores the colorimetric means 2
1 may be incorporated.
【００２７】次に動作について説明する。図２はカラー
チャートの一例を説明する図である。図２に示すカラー
チャートは２４の色票を有するカラーチャートである。Next, the operation will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a color chart. The color chart shown in FIG. 2 is a color chart having 24 color patches.
【００２８】まず、カラーパッチ表示手段１１、測色手
段１２および表示特性式導出手段１４により表示特性式
を生成する。First, a display characteristic equation is generated by the color patch display means 11, the color measurement means 12, and the display characteristic equation deriving means 14.
【００２９】測色手段１２は、カラーパッチ表示手段１
１を制御して、図示せぬディスプレイで所定の複数のカ
ラーパッチを順次表示させ、表示させたカラーパッチの
画像を測色し、その測色結果を記憶手段１３に一旦記憶
し、その後、表示特性式導出手段１４に供給する。表示
特性式導出手段１４は、カラーパッチ表示手段１１の既
知の表現色特性、並びに、複数のカラーパッチの色とそ
れらに対応する測色結果とから表示特性式を生成する。
式（１）は表示特性式の一例を示すものである。The color measurement means 12 is a color patch display means 1
1 to sequentially display a plurality of predetermined color patches on a display (not shown), measure the colors of the displayed color patches, temporarily store the colorimetric results in the storage unit 13, and then display the images. It is supplied to the characteristic formula deriving means 14. The display characteristic formula deriving unit 14 generates a display characteristic formula from the known expression color characteristics of the color patch display unit 11, the colors of the plurality of color patches, and the corresponding colorimetric results.
Equation (1) shows an example of the display characteristic equation.
【数１】 ここで、Ｘｔi ，Ｙｔi ，Ｚｔi はカラーチャート内の
第ｉ番目の色票についての撮影チャート三刺激値データ
であり、Ｒｔi ，Ｇｔi ，Ｂｔi はカラーチャート内の
第ｉ番目の色票についての撮影チャートデジタル画像デ
ータである。(Equation 1) Here, Xt i , Yt i , and Zt i are photographing chart tristimulus value data for the i-th color chart in the color chart, and Rt i , Gt i , and Bt i are the i-th color chart in the color chart. It is a photographing chart digital image data of a color chart.
【００３０】すなわち、表示特性式導出手段１４によ
り、式（１）における定数Ｘr ，Ｙr，Ｚr ，Ｘg ，Ｙg
，Ｚg ，Ｘb ，Ｙb ，Ｚb ，ｋr1，ｋr2，ｋr3，
ｋg1，ｋg2，ｋg3，ｋb1，ｋb2，ｋb3が測色結果などか
ら導出される。これらの定数が、図示せぬディスプレイ
の表示特性を示す表示特性式として画像逆変換手段３，
５および画像変換手段７に供給される。That is, the display characteristic equation deriving means 14 calculates the constants X r , Y r , Z r , X g , and Y g in equation (1).
, Z g , X b , Y b , Z b , k r1 , k r2 , k r3 ,
k g1, k g2, k g3 , k b1, k b2, k b3 is derived from, such as color measurement results. These constants are used as a display characteristic expression indicating a display characteristic of a display (not shown),
5 and the image conversion means 7.
【００３１】また、測色手段２１は、標準状態でのカラ
ーチャートを測色し、そのカラーチャートの測色結果を
標準チャート三刺激値データＸｓ，Ｙｓ，Ｚｓとして記
憶手段２２に記憶し、色補正行列導出手段４に供給す
る。図３は標準チャート三刺激値データの一例を示す図
である。The colorimetric means 21 measures the color of the color chart in the standard state, and stores the colorimetric result of the color chart in the storage means 22 as standard chart tristimulus value data Xs, Ys, Zs. It is supplied to the correction matrix deriving means 4. FIG. 3 is a diagram showing an example of the standard chart tristimulus value data.
【００３２】このように、表示特性式および標準チャー
ト三刺激値データが生成された後、被写体が撮影され
る。なお、表示特性式および標準チャート三刺激値デー
タの生成は、カラーチャートやディスプレイを変更しな
い限り、１回実行すればよい。After the display characteristic equation and the standard chart tristimulus value data are generated, the subject is photographed. Note that the generation of the display characteristic formula and the standard chart tristimulus value data may be performed once unless the color chart or the display is changed.
【００３３】このように表示特性式および標準チャート
三刺激値データが得られている状態で、画像入力手段１
は、カラーチャートを含む被写体を撮像し、その被写体
のデジタル画像データを生成する。図４はカラーチャー
トを含む被写体の一例を示す図である。With the display characteristic formula and the standard chart tristimulus value data thus obtained, the image input means 1
Captures a subject including a color chart and generates digital image data of the subject. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a subject including a color chart.
【００３４】そして、チャートデータ抽出手段２、画像
逆変換手段３および色補正行列導出手段４により、被写
体のデジタル画像データから色補正行列が生成される。Then, a color correction matrix is generated from the digital image data of the subject by the chart data extracting means 2, the image inverse converting means 3, and the color correction matrix deriving means 4.
【００３５】このとき、まず、チャートデータ抽出手段
２が被写体に含まれるカラーチャートの部分のデジタル
画像データを撮影チャートデジタル値データとして抽出
し、画像逆変換手段３が、チャートデータ抽出手段２に
より抽出されたデジタル画像データＲｔ，Ｇｔ，Ｂｔを
表示特性式に従って三刺激値データ（撮影チャート三刺
激値データ）Ｘｔ，Ｙｔ，Ｚｔに逆変換する。図５は撮
影チャートデジタル値データの一例を示す図である。図
６は撮影チャート三刺激値データの一例を示す図であ
る。At this time, first, the chart data extracting means 2 extracts digital image data of the color chart portion included in the subject as photographing chart digital value data, and the image inversion means 3 extracts the chart data by the chart data extracting means 2. The obtained digital image data Rt, Gt, Bt are inversely converted into tristimulus value data (photographing chart tristimulus value data) Xt, Yt, Zt according to the display characteristic formula. FIG. 5 is a diagram showing an example of photographing chart digital value data. FIG. 6 is a diagram showing an example of photographing chart tristimulus value data.
【００３６】そして色補正行列導出手段４が、画像逆変
換手段３により逆変換された三刺激値データＸｔ，Ｙ
ｔ，Ｚｔおよび標準状態でのカラーチャートの三刺激値
データＸｓ，Ｙｓ，Ｚｓに基づいて色補正行列を導出す
る。The color correction matrix deriving means 4 outputs the tristimulus value data Xt, Y inversely transformed by the image inverse transforming means 3.
A color correction matrix is derived based on t, Zt and tristimulus value data Xs, Ys, Zs of the color chart in the standard state.
【００３７】このとき、色補正行列導出手段４は、カラ
ーチャートにおける色票の番号をｉとし、各色票ｉにつ
いての標準チャート三刺激値データＸｓi ，Ｙｓi ，Ｚ
ｓiを式（２）に示すようにベクトルｃsiで表し、各色
票ｉについての撮影チャート三刺激値データＸｔi ，Ｙ
ｔi ，Ｚｔi を式（３）に示すようにベクトルｃtiで表
し、式（４）に示す期待値Ｅを最小にする３行３列の行
列Ｍ0 を求める。At this time, the color correction matrix deriving means 4 sets the number of the color chart in the color chart to i, and the standard chart tristimulus value data Xs i , Ys i , Z for each color chart i .
S i is represented by a vector c si as shown in equation (2), and the imaging chart tristimulus value data Xt i , Y for each color chart i
T i and Zt i are represented by a vector c ti as shown in Expression (3), and a three-row, three-column matrix M 0 that minimizes the expected value E shown in Expression (4) is obtained.
【数２】 (Equation 2)
【数３】 (Equation 3)
【数４】 ここで、〈〉は期待値演算を示す。(Equation 4) Here, <> indicates expected value calculation.
【００３８】なお、期待値Ｅを最小にする行列Ｍ0 を導
出する際には、例えば、式（４）の右辺のＭ0 について
の偏微分を０とする行列Ｍ0 を求めればよい。なお、こ
の処理は、一般的な重回帰分析と同様になる。このよう
な重回帰分析では残差が最小になるときの行列Ｍ0 が計
算される。In order to derive the matrix M 0 that minimizes the expected value E, for example, a matrix M 0 in which the partial differential of M 0 on the right side of Equation (4) is 0 may be obtained. This processing is similar to general multiple regression analysis. In such a multiple regression analysis, a matrix M 0 when the residual is minimized is calculated.
【００３９】そして、色補正行列導出手段４は、この残
差を行列Ｍ0 に追加した式（５）に示すような３行４列
の行列を色補正行列Ｍとする。Then, the color correction matrix deriving means 4 sets a color correction matrix M as a matrix of 3 rows and 4 columns as shown in Expression (5) in which this residual is added to the matrix M 0 .
【数５】 このようにして、色補正行列Ｍが生成される。(Equation 5) Thus, the color correction matrix M is generated.
【００４０】一方、画像入力手段１により生成された被
写体のデジタル画像データは、画像逆変換手段５にも供
給される。画像逆変換手段５は、その被写体のデジタル
画像データにおける各画素ｊのデジタル画像データＲｍ
j ，Ｇｍj ，Ｂｍj を表示特性式に従って式（６）に示
すように三刺激値データＸｍj ，Ｙｍj ，Ｚｍj に変換
する。On the other hand, the digital image data of the subject generated by the image input means 1 is also supplied to the image inverse conversion means 5. The image inverse conversion means 5 outputs the digital image data Rm of each pixel j in the digital image data of the subject.
j , Gm j , and Bm j are converted into tristimulus value data Xm j , Ym j , and Zm j according to the display characteristic equation as shown in equation (6).
【数６】 (Equation 6)
【００４１】なお、表示特性関数ｆを使用した式で表示
特性式を表すと、式（６）は式（７）に示すようにな
る。When the display characteristic equation is expressed by an equation using the display characteristic function f, the equation (6) becomes as shown in the equation (7).
【数７】 (Equation 7)
【００４２】次に、色補正行列適用手段６は、式（８）
に示すように、各三刺激値データＸｍj ，Ｙｍj ，Ｚｍ
j に対して色補正行列Ｍを適用して、色補正後の三刺激
値データＸｏj ，Ｙｏj ，Ｚｏj を計算する。Next, the color correction matrix applying means 6 calculates the expression (8)
As shown in the figure, the tristimulus value data Xm j , Ym j , Zm
The color correction matrix M is applied to j to calculate tristimulus value data Xo j , Yo j , and Z oj after color correction.
【数８】 (Equation 8)
【００４３】そして画像変換手段７は、式（９）に示す
ように表示特性関数の逆関数に従って、色補正後の三刺
激値データＸｏj ，Ｙｏj ，Ｚｏj からデジタル画像デ
ータＲｏj ，Ｇｏj ，Ｂｏj を計算する。[0043] The image conversion unit 7, according to the inverse function of the display characteristic function as shown in equation (9), tristimulus value data Xo j after color correction, Yo j, the digital image data from Zo j Ro j, Go j, to calculate the Bo j.
【数９】 (Equation 9)
【００４４】画像保存手段８は、すべての画素について
の色補正後のデジタル画像データＲｏj ，Ｇｏj ，Ｂｏ
j を保存し、必要に応じて出力する。The image storage means 8 stores digital image data Ro j , Go j , Bo after color correction for all pixels.
Save j and output as needed.
【００４５】このようにして、任意の照明条件での被写
体の画像が、標準状態での照明条件での画像に補正され
る。なお、露光条件が変わらない限り、カラーチャート
は、最初の被写体にのみ含めばよい。In this way, the image of the subject under any lighting condition is corrected to an image under the lighting condition in the standard condition. Note that the color chart only needs to be included in the first subject as long as the exposure conditions do not change.
【００４６】なお、この実施の形態では表示特性式を導
出しているが、その代わりに既知のＩＣＣ（Internatio
nal Color Consortium）プロファイルなどのデバイスプ
ロファイルに基づく表示特性式を使用するようにしても
よい。Although the display characteristic formula is derived in this embodiment, a known ICC (Internatio
A display characteristic formula based on a device profile such as a nal color consortium profile may be used.
【００４７】また、色補正行列の適用を１画素ずつ順番
に実行するようにして、記憶手段の記憶容量を低減する
ようにしてもよい。Further, the application of the color correction matrix may be sequentially performed one pixel at a time to reduce the storage capacity of the storage means.
【００４８】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、被写体のデジタル画像データを三刺激値データに逆
変換し、その三刺激値データに対して、被写体に含まれ
るカラーチャートについての三刺激値データおよび標準
状態でのカラーチャートの三刺激値データに基づいて導
出された色補正行列を適用し、色補正行列適用後の三刺
激値データをデジタル画像データに変換するようにした
ので、露光条件、カメラの色特性などに拘わらず、任意
の照明条件での被写体の画像を標準状態での画像に補正
することができるという効果が得られる。また、自然
物、人間の肌などを撮影する場合には上記効果がより得
られる。As described above, according to the first embodiment, digital image data of a subject is inversely converted into tristimulus value data, and the tristimulus value data is converted to a tristimulus value for a color chart included in the subject. Since the color correction matrix derived based on the stimulus value data and the tristimulus value data of the color chart in the standard state is applied, and the tristimulus value data after the color correction matrix is applied is converted into digital image data, The effect is obtained that the image of the subject under arbitrary lighting conditions can be corrected to the image in the standard state regardless of the exposure conditions, the color characteristics of the camera, and the like. Further, when photographing a natural object, human skin, or the like, the above-described effect can be obtained more.
【００４９】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２による画像補正装置の構成を示すブロック図であ
る。図７において、４１は色補正行列導出手段４より高
次の色補正行列を導出する高次色補正行列導出手段であ
り、４２は画像逆変換手段５により逆変換された三刺激
値データの値の分布特性を変換する前処理手段であり、
４３は三刺激値データに高次の色補正行列を適用する高
次色補正行列適用手段であり、４４は色補正行列適用後
の三刺激値データの値の分布特性を変換する後処理手段
である。Embodiment 2 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to Embodiment 2 of the present invention. 7, reference numeral 41 denotes a higher-order color correction matrix deriving unit for deriving a higher-order color correction matrix from the color correction matrix deriving unit 4, and reference numeral 42 denotes a value of tristimulus value data inversely transformed by the image inverse transforming unit 5. Pre-processing means for converting the distribution characteristics of
Reference numeral 43 denotes a higher-order color correction matrix application unit that applies a higher-order color correction matrix to the tristimulus value data. Reference numeral 44 denotes a post-processing unit that converts the distribution characteristics of the values of the tristimulus value data after the color correction matrix is applied. is there.
【００５０】なお、図７におけるその他の構成要素につ
いては実施の形態１によるものと同様であるので、その
説明を省略する。The other components in FIG. 7 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００５１】次に動作について説明する。図８は前処理
手段の変換特性の一例を示す図であり、図９は後処理手
段の変換特性の一例を示す図である。Next, the operation will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the conversion characteristic of the pre-processing unit, and FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the conversion characteristic of the post-processing unit.
【００５２】高次色補正行列導出手段４１は、例えば式
（４）における三刺激値データの次数を増加してベクト
ルｃsi，ｃtiの要素数を増加させ、より高次の色補正行
列Ｍを生成する。式（１０）は例えば高次の色補正行列
Ｍの一例を示すものである。The higher-order color correction matrix deriving means 41 increases the number of elements of the vectors c si and c ti by, for example, increasing the order of the tristimulus value data in equation (4), and Generate Equation (10) shows an example of a high-order color correction matrix M, for example.
【数１０】 (Equation 10)
【００５３】前処理手段４２は、内蔵のルックアップテ
ーブル（ＬＵＴ）を参照して例えば図８に示す変換特性
で、画像逆変換手段５からの三刺激値データの値を変換
し、変換後の三刺激値データを高次色補正行列適用手段
４３に供給する。高次色補正行列適用手段４３は、この
高次の色補正行列を適用し、色補正後の三刺激値データ
を後処理手段４４に供給する。後処理手段４４は、内蔵
のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して例えば図
９に示す変換特性で、色補正後の三刺激値データの値を
変換し、変換後の三刺激値データを画像変換手段７に供
給する。The pre-processing means 42 converts the value of the tristimulus value data from the image inverse conversion means 5 with the conversion characteristics shown in FIG. 8, for example, by referring to a built-in look-up table (LUT). The tristimulus value data is supplied to the higher-order color correction matrix application means 43. The higher-order color correction matrix application unit 43 applies the higher-order color correction matrix and supplies the tristimulus value data after color correction to the post-processing unit 44. The post-processing means 44 refers to a built-in lookup table (LUT) and converts the tristimulus value data after color correction with the conversion characteristics shown in FIG. 9 and converts the converted tristimulus value data into an image. It is supplied to the conversion means 7.
【００５４】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるので、その説明を省略する。
また、この実施の形態２を他の実施の形態に適用するこ
とも勿論可能である。なお、ＬＵＴを使用する代わり
に、関数で値を変換するようにしてもよい。The other operation is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
Further, it is of course possible to apply the second embodiment to another embodiment. Instead of using the LUT, the value may be converted by a function.
【００５５】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、前処理手段４２が画像逆変換手段５により逆変換さ
れた三刺激値データの値の色分布特性を変換するように
したので、カメラの色特性など画像入力時における色分
布の非線形性を補償することができるという効果が得ら
れる。As described above, according to the second embodiment, the pre-processing means 42 converts the color distribution characteristics of the tristimulus value data inversely transformed by the image inverse transformation means 5. The effect is obtained that the nonlinearity of the color distribution at the time of image input, such as the color characteristics of the camera, can be compensated.
【００５６】また、この実施の形態２によれば、後処理
手段４４が色補正後の三刺激値データの値の色分布特性
を変換するようにしたので、ディスプレイなどの表示手
段の画像出力時における色分布の非線形性や視覚特性の
非線形性を補償することができるという効果が得られ
る。Further, according to the second embodiment, the post-processing means 44 converts the color distribution characteristics of the tristimulus value data after color correction, so that when the image is output from the display means such as a display. Thus, the effect of compensating for the non-linearity of the color distribution and the non-linearity of the visual characteristics can be obtained.
【００５７】さらに、より高次の色補正行列を使用する
ことにより、色補正の精度を向上させることができると
いう効果が得られる。Further, by using a higher-order color correction matrix, the effect of improving the accuracy of color correction can be obtained.
【００５８】実施の形態３．図１０はこの発明の実施の
形態３による画像補正装置の構成を示すブロック図であ
る。図１０において、６１は色補正行列の適用後の三刺
激値データを明度データと色度データとに分離する明度
色度分離手段であり、６２は明度データに対して明度補
正を実行する明度補正手段であり、６３は色度データに
対して色度補正を実行する色度補正手段であり、６４は
明度補正後の明度データと色度補正後の色度データとを
三刺激値データに統合する明度色度統合手段である。Embodiment 3 FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 10, reference numeral 61 denotes lightness / chromaticity separating means for separating tristimulus value data after application of a color correction matrix into lightness data and chromaticity data, and 62 denotes lightness correction for executing lightness correction on the lightness data. 63 is chromaticity correction means for performing chromaticity correction on the chromaticity data, and 64 integrates the luminosity data after luminosity correction and the chromaticity data after chromaticity correction into tristimulus value data. This is a lightness / chromaticity integration means.
【００５９】なお、図１０におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態１によるものと同様であるので、そ
の説明を省略する。The other components in FIG. 10 are the same as those according to the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００６０】次に動作について説明する。明度色度分離
手段６１は、色補正行列の適用後の三刺激値データを明
度データと色度データとに分離し、明度データを明度補
正手段６２に供給し、色度データを色度補正手段６３に
供給する。例えば、明度色度分離手段６１は、三刺激値
データＸj ，Ｙj ，Ｚj から、式（１１）に従って明度
データを抽出し、式（１２）に従って色度データを抽出
する。 Ｙj ＝Ｙj ・・・・（１１）Next, the operation will be described. The lightness / chromaticity separating means 61 separates the tristimulus value data after application of the color correction matrix into lightness data and chromaticity data, supplies the lightness data to the lightness correcting means 62, and converts the chromaticity data into chromaticity correcting means. 63. For example, the lightness / chromaticity separating unit 61 extracts lightness data from the tristimulus value data X j , Y j , and Z j according to Expression (11), and extracts chromaticity data according to Expression (12). Y j = Y j (11)
【数１１】 [Equation 11]
【００６１】明度補正手段６２は明度データに対して明
度補正を実行し、色度補正手段６３は色度データに対し
て色度補正を実行する。明度色度統合手段６４は、明度
補正後の明度データと色度補正後の色度データとを三刺
激値データに統合し、その三刺激値データを画像変換手
段７に供給する。The brightness correction means 62 performs brightness correction on brightness data, and the chromaticity correction means 63 performs chromaticity correction on chromaticity data. The brightness / chromaticity integrating means 64 integrates the brightness data after the brightness correction and the chromaticity data after the chromaticity correction into tristimulus value data, and supplies the tristimulus value data to the image conversion means 7.
【００６２】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるので、その説明を省略する。
また、この実施の形態３を他の実施の形態に適用するこ
とも勿論可能である。The other operations are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
Further, it is needless to say that the third embodiment can be applied to other embodiments.
【００６３】なお、明度データとして、ＣＩＥ（国際照
明委員会）のＬ* ａ* ｂ* 色空間におけるＬ* 値を使用
するようにしてもよい。また、色度データとして、ＣＩ
ＥのＬ* ａ* ｂ* 色空間におけるａ* ｂ* 値を使用する
ようにしてもよい。As the brightness data, an L * value in an L * a * b * color space of the CIE (International Commission on Illumination) may be used. Further, as chromaticity data, CI
The a * b * value in the L * a * b * color space of E may be used.
【００６４】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、明度色度分離手段６１が色補正行列の適用後の三刺
激値データを明度データと色度データとに分離し、明度
補正手段６２が明度データに対して明度補正を実行し、
色度補正手段６３が色度データに対して色度補正を実行
し、明度色度統合手段６４が明度補正後の明度データと
色度補正後の色度データとを三刺激値データに統合する
ようにしたので、明度および色度を独立に調整でき、よ
り忠実な色再現を実現することができるという効果が得
られる。As described above, according to the third embodiment, the lightness / chromaticity separating means 61 separates the tristimulus value data to which the color correction matrix has been applied into lightness data and chromaticity data. 62 performs brightness correction on the brightness data,
The chromaticity correction unit 63 performs chromaticity correction on the chromaticity data, and the brightness chromaticity integration unit 64 integrates the brightness data after the brightness correction and the chromaticity data after the chromaticity correction into tristimulus value data. As a result, the lightness and the chromaticity can be adjusted independently, and the effect of achieving more faithful color reproduction can be obtained.
【００６５】実施の形態４．図１１はこの発明の実施の
形態４による画像補正装置の構成を示すブロック図であ
る。図１１において、８１は明度補正後の明度データの
明度範囲を圧縮または伸長する明度圧縮／伸長手段であ
り、８２は色度補正後の色度データの色度範囲を圧縮ま
たは伸長する色度圧縮／伸長手段である。なお、図１１
におけるその他の構成要素については実施の形態３によ
るものと同様であるので、その説明を省略する。Embodiment 4 FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 11, reference numeral 81 denotes brightness compression / expansion means for compressing or expanding the brightness range of brightness data after brightness correction, and reference numeral 82 denotes chromaticity compression for compressing or expanding the chromaticity range of chromaticity data after chromaticity correction. / Expansion means. Note that FIG.
Are the same as those according to the third embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００６６】次に動作について説明する。明度圧縮／伸
長手段８１は、明度補正後の明度データの明度範囲を例
えば式（１３）に従って圧縮または伸長する。 Ｙj ＝ｋ1 Ｙj ・・・（１３） ここで、ｋ1 は圧縮率または伸長率を示す係数である。Next, the operation will be described. The brightness compression / expansion means 81 compresses or expands the brightness range of the brightness data after brightness correction, for example, according to equation (13). Y j = k 1 Y j (13) Here, k 1 is a coefficient indicating a compression rate or an expansion rate.
【００６７】色度圧縮／伸長手段８２は色度補正後の色
度データの色度範囲を例えば式（１４）に従って圧縮ま
たは伸長する。 ｘj ＝ｋ2 （ｘj −ｘw ）＋ｘw ｙj ＝ｋ3 （ｙj −ｙw ）＋ｙw ・・・（１４） ここで、ｘw ，ｙw は色度の圧縮／伸長の際の原点座標
であり、例えば白色色度の際の色度としてもよい。ｋ
2 ，ｋ3 は圧縮率または伸長率を示す係数であり、色相
ごとに変更してもよい。その際、擬似輪郭の発生を抑制
するために、各色相についての係数の加重和を係数に採
用してもよい。The chromaticity compressing / expanding means 82 compresses or expands the chromaticity range of the chromaticity data after the chromaticity correction according to, for example, equation (14). x j = k 2 (x j −x w ) + x w y j = k 3 (y j −y w ) + y w (14) where x w and y w are compression / decompression of chromaticity. The origin coordinates may be, for example, the chromaticity of white chromaticity. k
2, k 3 is the coefficient indicating the compression rate or expansion rate may be changed for each hue. At this time, a weighted sum of coefficients for each hue may be used as a coefficient in order to suppress the occurrence of a pseudo contour.
【００６８】なお、その他の動作については実施の形態
３によるものと同様であるので、その説明を省略する。
また、明度および色度の圧縮／伸長の演算を明度および
色度の補正の演算にそれぞれ合成して、１回でこれらの
演算を実行するようにしてもよい。The other operation is the same as that of the third embodiment, and the description thereof is omitted.
Further, the calculation of the compression / expansion of the brightness and the chromaticity may be combined with the calculation of the correction of the brightness and the chromaticity, respectively, and these calculations may be executed once.
【００６９】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、明度補正後の明度データの明度範囲を圧縮または伸
長する明度圧縮／伸長手段８１、および色度補正後の色
度データの色度範囲を圧縮または伸長する色度圧縮／伸
長手段８２を備えるようにしたので、画像入力の際の色
範囲と画像出力の際の色範囲とが異なる場合にも、より
忠実な色再現を実現することができるという効果が得ら
れる。As described above, according to the fourth embodiment, brightness compression / expansion means 81 for compressing or expanding the brightness range of brightness data after brightness correction, and chromaticity of chromaticity data after chromaticity correction Since the chromaticity compressing / expanding means 82 for compressing or expanding the range is provided, even when the color range at the time of image input is different from the color range at the time of image output, more faithful color reproduction is realized. The effect that it can be obtained is obtained.
【００７０】また、この実施の形態４によれば、明度と
色度を独立に圧縮／伸長するので、明度と色度のいずれ
か一方のみの表現範囲を調整することができ、一方の表
現範囲の調整が不要な場合には他方のみ表現範囲を調整
して、残りの一方の色再現を損なうことを抑制すること
ができるという効果が得られる。According to the fourth embodiment, since the brightness and the chromaticity are independently compressed / expanded, the expression range of only one of the brightness and the chromaticity can be adjusted. When the adjustment of is not necessary, the effect is obtained that the expression range of only the other one is adjusted, and the loss of the color reproduction of the other one can be suppressed.
【００７１】実施の形態５．この発明の実施の形態５に
よる画像補正装置は、色補正行列導出手段４が、画像逆
変換手段３により逆変換された三刺激値データ、および
所定の複数の撮影条件でのカラーチャートの複数の三刺
激値データのいずれかに基づいて色補正行列を導出する
ようにしたものである。Embodiment 5 FIG. The image correction apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is characterized in that the color correction matrix deriving means 4 converts the tristimulus value data inversely transformed by the image inverse transforming means 3 into a plurality of color charts under a plurality of predetermined photographing conditions. The color correction matrix is derived based on one of the tristimulus value data.
【００７２】次に動作について説明する。測色手段２１
は、異なる照明状態でカラーチャートを測色し、その照
明状態での標準チャート三刺激値データを記憶手段２２
に記憶する。例えば、朝日や夕日のような赤色に近い照
明状態でカラーチャートが測色される。Next, the operation will be described. Colorimetric means 21
Measures the color chart of the color chart under different lighting conditions and stores the standard chart tristimulus value data under the different lighting conditions.
To memorize. For example, the color chart is measured in an illumination state close to red, such as a sunrise or sunset.
【００７３】そして、色補正行列導出手段４が、その標
準チャート三刺激値データ、および画像逆変換手段３か
らの三刺激値データに基づいて色補正行列Ｍを導出し、
色補正行列適用手段６が、画像逆変換手段５からの各三
刺激値データＸｍj ，Ｙｍj，Ｚｍj に対して色補正行
列Ｍを適用する。これにより、カラーチャートが測色さ
れた照明状態での画像へ、被写体の画像が補正される。Then, the color correction matrix deriving means 4 derives a color correction matrix M based on the standard chart tristimulus value data and the tristimulus value data from the image inverse transform means 3,
The color correction matrix application unit 6 applies the color correction matrix M to each of the tristimulus value data Xm j , Ym j , and Zm j from the image inverse conversion unit 5. Thereby, the image of the subject is corrected to the image in the illumination state in which the color chart is measured.
【００７４】なお、その他の構成および動作については
実施の形態１によるものと同様であるので、その説明を
省略する。また、この実施の形態５を他の実施の形態に
適用することも勿論可能である。The other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated. Further, it is needless to say that the fifth embodiment can be applied to other embodiments.
【００７５】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、色補正行列導出手段４が、画像逆変換手段３により
逆変換された三刺激値データ、および所定の複数の撮影
条件でのカラーチャートの複数の三刺激値データのいず
れかに基づいて色補正行列を導出するようにしたので、
朝焼けや夕焼け、室内照明などの各種照明条件下での三
刺激値データを使用することにより、その照明条件下の
画像へ被写体の画像を補正することができ、照明設計な
どに応用することができるという効果が得られる。As described above, according to the fifth embodiment, the color correction matrix deriving means 4 outputs the tristimulus value data inversely transformed by the image inverse transforming means 3 and the color stimulus data under a plurality of predetermined photographing conditions. Since the color correction matrix was derived based on one of the multiple tristimulus value data of the chart,
By using tristimulus value data under various lighting conditions such as sunrise and sunset, indoor lighting, etc., the image of the subject can be corrected to the image under the lighting conditions, and it can be applied to lighting design etc. The effect is obtained.
【００７６】実施の形態６．この発明の実施の形態６に
よる画像補正装置は、カラーチャートとして、所定の標
準色のカラーチャート、および被写体の色分布に応じた
特定色のカラーチャートを使用するものである。Embodiment 6 FIG. The image correction apparatus according to the sixth embodiment of the present invention uses a color chart of a predetermined standard color and a color chart of a specific color according to the color distribution of a subject as a color chart.
【００７７】すなわち、汎用のカラーチャートの他、よ
り詳細な、赤色用、緑色用、肌色用などの特定色のカラ
ーチャートが使用される。このカラーチャートが、測色
手段２１により測色されるとともに、被写体に含まれる
ため、特定色のカラーチャートにおける色票が色補正行
列に反映される。That is, in addition to a general-purpose color chart, a more detailed color chart of a specific color such as red, green, or flesh color is used. Since the color chart is measured by the color measurement means 21 and included in the subject, the color chart in the color chart of the specific color is reflected in the color correction matrix.
【００７８】なお、色補正行列を使い分ける場合には、
擬似輪郭の発生を抑制するための演算を予め実行するよ
うにしてもよい。When the color correction matrix is used properly,
The calculation for suppressing the generation of the false contour may be executed in advance.
【００７９】なお、その他の構成および動作については
実施の形態１によるものと同様であるので、その説明を
省略する。また、この実施の形態６を他の実施の形態に
適用することも勿論可能である。The other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated. Further, it is of course possible to apply the sixth embodiment to other embodiments.
【００８０】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、カラーチャートとして、所定の標準色のカラーチャ
ート、および被写体の色分布に応じた特定色のカラーチ
ャートを使用するようにしたので、デジタル画像データ
に含まれる色に片寄りがあることが予めわかる場合に
は、デジタル画像データに多く含まれる色（例えば赤、
緑、肌色など）の色票を有する特定色のカラーチャート
を使用することにより、色補正の精度を向上することが
できるという効果が得られる。As described above, according to the sixth embodiment, a color chart of a predetermined standard color and a color chart of a specific color according to the color distribution of a subject are used as color charts. If it is known in advance that the colors included in the digital image data are offset, the colors often included in the digital image data (for example, red,
By using a color chart of a specific color having a color chart of (green, flesh color, etc.), the effect of improving the accuracy of color correction can be obtained.
【００８１】実施の形態７．図１２はこの発明の実施の
形態７による画像補正装置の構成を示すブロック図であ
る。図１２において、１０１はデジタル画像データに対
して空間フィルタリングを実行する空間フィルタリング
手段である。なお、図１２におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態１によるものと同様であるので、そ
の説明を省略する。Embodiment 7 FIG. FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of an image correction apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. In FIG. 12, reference numeral 101 denotes a spatial filtering unit that performs spatial filtering on digital image data. The other components in FIG. 12 are the same as those according to the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００８２】次に動作について説明する。空間フィルタ
リング手段１０１は、画像入力手段１からの被写体のデ
ジタル画像データに対して空間フィルタリングを実行
し、処理後のデジタル画像データを画像逆変換手段５に
供給する。空間フィルタリングとしては、鮮鋭化フィル
タ、平滑化フィルタ、エッジ強調フィルタ、メディアン
フィルタなどによるものがある。Next, the operation will be described. The spatial filtering unit 101 performs spatial filtering on the digital image data of the subject from the image input unit 1, and supplies the processed digital image data to the image inverse conversion unit 5. The spatial filtering includes a sharpening filter, a smoothing filter, an edge enhancement filter, a median filter, and the like.
【００８３】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるので、その説明を省略する。
また、この実施の形態７を他の実施の形態に適用するこ
とも勿論可能である。The other operation is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
Further, it is of course possible to apply the seventh embodiment to other embodiments.
【００８４】なお、画像変換手段７により変換されたデ
ジタル画像データに対して空間フィルタリングを施すよ
うにしてもよい。The digital image data converted by the image conversion means 7 may be subjected to spatial filtering.
【００８５】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、空間フィルタリング手段１０１がデジタル画像デー
タに対して空間フィルタリングを実行するようにしたの
で、色再現を損なうことなく、空間フィルタリングを実
行することができるという効果が得られる。As described above, according to the seventh embodiment, since spatial filtering means 101 performs spatial filtering on digital image data, spatial filtering is performed without impairing color reproduction. The effect that it can be obtained is obtained.
【００８６】実施の形態８．図１３はこの発明の実施の
形態８による画像補正装置の構成を示すブロック図であ
る。図１３において、１２１は被写体のデジタル画像デ
ータの色空間において色空間フィルタリングを実行する
色空間フィルタリング手段である。なお、図１３におけ
るその他の構成要素については実施の形態１によるもの
と同様であるので、その説明を省略する。Embodiment 8 FIG. FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an image correction apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. In FIG. 13, reference numeral 121 denotes a color space filtering means for performing color space filtering in the color space of digital image data of a subject. The other components in FIG. 13 are the same as those according to the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００８７】次に動作について説明する。色空間フィル
タリング手段１２１は、画像入力手段１からの被写体の
デジタル画像データに対して色空間フィルタリングを実
行し、処理後のデジタル画像データを画像逆変換手段５
に供給する。色空間フィルタリングとしては、平均二乗
誤差を最小化して色彩値の揺らぎを抑制するフィルタな
どによるものがある。なお、色空間フィルタリングとし
て平均二乗誤差を最小化する処理を実行する場合には、
色ずれは発生しない。Next, the operation will be described. The color space filtering means 121 performs color space filtering on the digital image data of the subject from the image input means 1 and converts the processed digital image data into the image inverse transform means 5.
To supply. Examples of the color space filtering include a filter that minimizes a mean square error and suppresses fluctuation of a color value. When performing processing to minimize the mean square error as color space filtering,
No color shift occurs.
【００８８】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるので、その説明を省略する。
また、この実施の形態８を他の実施の形態に適用するこ
とも勿論可能である。The other operations are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
Further, it is of course possible to apply the eighth embodiment to other embodiments.
【００８９】なお、色空間フィルタリングの演算を色補
正の演算に合成して１回の演算としてそれらの演算を実
行するようにしてもよい。また、画像変換手段７により
変換されたデジタル画像データに対して色空間フィルタ
リングを施すようにしてもよい。It is also possible to combine the operation of color space filtering with the operation of color correction and execute those operations as one operation. Further, color space filtering may be performed on the digital image data converted by the image conversion means 7.
【００９０】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、色空間フィルタリング手段１２１がデジタル画像デ
ータに対して色空間フィルタリングを実行するようにし
たので、鮮鋭性などを損なうことなく、ノイズを抑制す
ることができるという効果が得られる。As described above, according to the eighth embodiment, since the color space filtering means 121 performs color space filtering on digital image data, noise can be reduced without impairing sharpness or the like. The effect of being able to suppress is obtained.
【００９１】実施の形態９．図１４はこの発明の実施の
形態９による画像補正装置の構成を示すブロック図であ
る。図１４において、１４１は被写体のデジタル画像デ
ータから、被写体に含まれるカラーチャートの部分のデ
ジタル画像データを検出するチャート位置検出手段であ
る。なお、図１４におけるその他の構成要素については
実施の形態１によるものと同様であるので、その説明を
省略する。Embodiment 9 FIG. FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an image correcting apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. In FIG. 14, reference numeral 141 denotes a chart position detecting unit that detects digital image data of a color chart portion included in a subject from digital image data of the subject. The other components in FIG. 14 are the same as those according to the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００９２】次に動作について説明する。チャート位置
検出手段１４１は、パターンマッチングなどに基づい
て、被写体のデジタル画像データから被写体に含まれる
カラーチャートの部分のデジタル画像データを検出し、
その位置情報などをチャートデータ抽出手段２に供給
し、チャートデータ抽出手段２は、その位置情報などに
基づいてカラーチャートの部分のデジタル画像データを
抽出する。Next, the operation will be described. The chart position detecting unit 141 detects digital image data of a color chart portion included in the subject from digital image data of the subject based on pattern matching or the like,
The position information and the like are supplied to the chart data extracting means 2, and the chart data extracting means 2 extracts digital image data of a color chart portion based on the position information and the like.
【００９３】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるので、その説明を省略する。
また、この実施の形態９を他の実施の形態に適用するこ
とも勿論可能である。The other operation is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
Further, it is needless to say that the ninth embodiment can be applied to other embodiments.
【００９４】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、チャート位置検出手段１４１が被写体のデジタル画
像データから被写体に含まれるカラーチャートの部分の
デジタル画像データを検出するようにしたので、ユーザ
がチャート位置を指定する必要がなく便利であるという
効果が得られる。As described above, according to the ninth embodiment, the chart position detecting means 141 detects the digital image data of the color chart portion included in the subject from the digital image data of the subject. Is convenient because there is no need to specify the chart position.
【００９５】実施の形態１０．図１５はこの発明の実施
の形態１０による画像補正装置の構成を示すブロック図
である。図１５において、１６１はユーザによる領域指
定を受けて、その領域をカラーチャートの部分としてチ
ャート位置検出手段１４１にカラーチャートの部分のデ
ジタル画像データを検出させる検出支援手段である。な
お、図１５におけるその他の構成要素については実施の
形態９によるものと同様であるので、その説明を省略す
る。Embodiment 10 FIG. FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an image correction apparatus according to Embodiment 10 of the present invention. In FIG. 15, reference numeral 161 denotes detection support means for receiving an area designation by a user, setting the area as a color chart part, and causing the chart position detection means 141 to detect digital image data of the color chart part. The other components in FIG. 15 are the same as those according to the ninth embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００９６】次に動作について説明する。検出支援手段
１６１は、ユーザによる領域指定を受けて、その領域を
カラーチャートの部分としてチャート位置検出手段１４
１にカラーチャートの部分のデジタル画像データを検出
させる。例えば、検出支援手段１６１は、被写体のデジ
タル画像データに基づいて被写体の映像を図示せぬディ
スプレイに表示させ、ユーザが図示せぬポインティング
デバイスなどの入力手段を操作してＧＵＩ（Graphical
User Interface）で領域指定をすると、その領域の情報
をチャート位置検出手段１４１に供給し、チャート位置
検出手段１４１はその領域をカラーチャートの部分とす
る。Next, the operation will be described. The detection support means 161 receives the area designation by the user, and uses the area as a part of the color chart as the chart position detection means 14.
1 causes the digital image data of the color chart to be detected. For example, the detection support unit 161 displays a video of the subject on a display (not shown) based on the digital image data of the subject, and operates a GUI (Graphical) by operating an input unit such as a pointing device (not shown).
When an area is designated by the user interface, information on the area is supplied to the chart position detecting means 141, and the chart position detecting means 141 sets the area as a color chart portion.
【００９７】なお、その他の動作については実施の形態
９によるものと同様であるので、その説明を省略する。The other operation is the same as that of the ninth embodiment, and the description is omitted.
【００９８】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、検出支援手段１６１が、ユーザによる領域指定を受
けて、その領域をカラーチャートの部分としてチャート
位置検出手段１４１にカラーチャートの部分のデジタル
画像データを検出させるようにしたので、被写体に含ま
れるカラーチャートの配置方向などに起因して自動的に
カラーチャートを検出することが困難な場合にも、カラ
ーチャートを検出することができるという効果が得られ
る。As described above, according to the tenth embodiment, the detection support means 161 receives the designation of the area by the user, sets the area as the color chart part, and sends the area to the chart position detection means 141 for the color chart part. Since the digital image data is detected, it is possible to detect the color chart even when it is difficult to automatically detect the color chart due to the arrangement direction of the color chart included in the subject. The effect is obtained.
【００９９】実施の形態１１．図１６はこの発明の実施
の形態１１による画像補正装置の構成を示すブロック図
である。図１６において、１８１は色補正行列適用後の
三刺激値データの値が所定の範囲内にあるか否かを判定
する補正結果チェック手段である。なお、図１６におけ
るその他の構成要素については実施の形態１によるもの
と同様であるので、その説明を省略する。Embodiment 11 FIG. FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to Embodiment 11 of the present invention. In FIG. 16, reference numeral 181 denotes correction result checking means for determining whether or not the value of the tristimulus value data after the application of the color correction matrix is within a predetermined range. The other components in FIG. 16 are the same as those according to the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【０１００】次に動作について説明する。補正結果チェ
ック手段１８１は、色補正行列適用後の三刺激値データ
の値が所定の範囲内にあるか否かを判定し、色補正行列
適用後の三刺激値データの値が所定の範囲内にない場合
には、色補正が失敗したものとして警告情報を出力す
る。例えば、この警告情報に応じて、色補正が失敗した
場合には、色補正後の三刺激値データの代わりに、色補
正前の三刺激値データを使用するようにしてもよい。Next, the operation will be described. The correction result checking unit 181 determines whether the value of the tristimulus value data after applying the color correction matrix is within a predetermined range, and determines whether the value of the tristimulus value data after applying the color correction matrix is within the predetermined range. If not, warning information is output assuming that the color correction has failed. For example, if color correction has failed in response to this warning information, tristimulus value data before color correction may be used instead of tristimulus value data after color correction.
【０１０１】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるので、その説明を省略する。
また、この実施の形態１１を他の実施の形態に適用する
ことも勿論可能である。The other operations are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will not be repeated.
Further, it is needless to say that the eleventh embodiment can be applied to other embodiments.
【０１０２】以上のように、この実施の形態１１によれ
ば、補正結果チェック手段１８１が、色補正行列適用後
の三刺激値データの値が所定の範囲内にあるか否かを判
定するようにしたので、色補正が適切でない場合には、
色補正を行わないようにすることができるという効果が
得られる。As described above, according to the eleventh embodiment, the correction result check means 181 determines whether or not the value of the tristimulus value data after the application of the color correction matrix is within a predetermined range. If color correction is not appropriate,
An effect is obtained that color correction can not be performed.
【０１０３】[0103]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、被写
体のデジタル画像データを三刺激値データに逆変換し、
逆変換した三刺激値データに対して、被写体に含まれる
カラーチャートについての三刺激値データおよび所定の
撮影条件でのカラーチャートの三刺激値データに基づい
て導出された色補正行列を適用し、色補正行列を適用し
た三刺激値データをデジタル画像データに変換するよう
にしたので、露光条件、カメラの色特性などに拘わら
ず、任意の照明条件での被写体の画像を標準状態での画
像に補正することができるという効果がある。As described above, according to the present invention, digital image data of a subject is inversely converted into tristimulus value data.
For the inversely converted tristimulus value data, apply a color correction matrix derived based on the tristimulus value data of the color chart included in the subject and the tristimulus value data of the color chart under predetermined shooting conditions, Since the tristimulus value data to which the color correction matrix is applied is converted to digital image data, the image of the subject under arbitrary lighting conditions can be converted into a standard image regardless of the exposure conditions, camera color characteristics, etc. There is an effect that correction can be made.
【０１０４】この発明によれば、第１の画像逆変換手段
により逆変換された三刺激値データの値の分布特性を変
換する前処理手段、および色補正行列適用後の三刺激値
データの値の分布特性を変換する後処理手段の少なくと
も一方を備えるようにしたので、カメラの色特性など画
像入力時における色分布の非線形性を補償することがで
き、また、ディスプレイなどの表示手段の画像出力時に
おける色分布の非線形性や視覚特性の非線形性を補償す
ることができるという効果がある。According to the present invention, the pre-processing means for converting the distribution characteristic of the value of the tristimulus value data inversely transformed by the first image inverse transform means, and the value of the tristimulus value data after application of the color correction matrix Is provided with at least one of post-processing means for converting the distribution characteristics of the image data, so that it is possible to compensate for the non-linearity of the color distribution at the time of image input, such as the color characteristics of the camera, There is an effect that the non-linearity of the color distribution and the non-linearity of the visual characteristic at the time can be compensated.
【０１０５】この発明によれば、色補正行列の適用後の
三刺激値データを明度データと色度データとに分離する
明度色度分離手段と、明度データに対して明度補正を実
行する明度補正手段と、色度データに対して色度補正を
実行する色度補正手段と、明度補正後の明度データと色
度補正後の色度データとを三刺激値データに統合する明
度色度統合手段とを備えるようにしたので、明度および
色度を独立に調整でき、より忠実な色再現を実現するこ
とができるという効果がある。According to the present invention, lightness / chromaticity separating means for separating tristimulus value data after application of a color correction matrix into lightness data and chromaticity data, and lightness correction for executing lightness correction on the lightness data Means, chromaticity correction means for performing chromaticity correction on chromaticity data, and luminosity chromaticity integrating means for integrating luminosity data after luminosity correction and chromaticity data after chromaticity correction into tristimulus value data Is provided, the brightness and the chromaticity can be adjusted independently, and there is an effect that more faithful color reproduction can be realized.
【０１０６】この発明によれば、明度補正後の明度デー
タの明度範囲を圧縮または伸長する明度圧縮／伸長手段
と、色度補正後の色度データの色度範囲を圧縮または伸
長する色度圧縮／伸長手段とを備えるようにしたので、
明度と色度のうちの一方の表現範囲の調整が不要な場合
には他方のみ表現範囲を調整して、残りの一方の色再現
を損なうことを抑制することができるという効果があ
る。According to the present invention, brightness compression / expansion means for compressing or expanding the brightness range of brightness data after brightness correction, and chromaticity compression for compressing or expanding the chromaticity range of chromaticity data after chromaticity correction / Extension means
When it is unnecessary to adjust one of the lightness and chromaticity expression ranges, only the other expression range is adjusted, so that it is possible to suppress the loss of color reproduction of the other one.
【０１０７】この発明によれば、色補正行列導出手段
が、第２の画像逆変換手段により逆変換された三刺激値
データ、および所定の複数の撮影条件でのカラーチャー
トの複数の三刺激値データのいずれかに基づいて色補正
行列を導出するようにしたので、朝焼けや夕焼け、室内
照明などの各種照明条件下での三刺激値データを使用す
ることにより、その照明条件下の画像へ被写体の画像を
補正することができ、照明設計などに応用することがで
きるという効果がある。According to the present invention, the color correction matrix deriving means converts the tristimulus value data inversely transformed by the second image inverse transforming means into a plurality of tristimulus values of a color chart under a plurality of predetermined photographing conditions. Since the color correction matrix is derived based on either of the data, the tristimulus value data under various lighting conditions such as morning glow, sunset, indoor lighting etc. Has the effect that it can be applied to lighting design and the like.
【０１０８】この発明によれば、カラーチャートとし
て、所定の標準色のカラーチャート、および被写体の色
分布に応じた特定色のカラーチャートを使用するように
したので、撮影画像に含まれる色に片寄りがあることが
予めわかる場合には、撮影画像に多く含まれる色（例え
ば赤、緑、肌色など）の色票を有する特定色のカラーチ
ャートを使用することにより、色補正の精度を向上する
ことができるという効果がある。According to the present invention, a color chart of a predetermined standard color and a color chart of a specific color according to the color distribution of a subject are used as color charts. When it is known in advance that there is a deviation, the accuracy of color correction is improved by using a color chart of a specific color having a color chart of colors (for example, red, green, flesh color, etc.) that are often included in the captured image. There is an effect that can be.
【０１０９】この発明によれば、デジタル画像データに
対して空間フィルタリングを実行する空間フィルタリン
グ手段を備えるようにしたので、色再現を損なうことな
く、空間フィルタリングを実行することができるという
効果がある。According to the present invention, since spatial filtering means for performing spatial filtering on digital image data is provided, there is an effect that spatial filtering can be performed without impairing color reproduction.
【０１１０】この発明によれば、デジタル画像データの
色空間において色空間フィルタリングを実行する色空間
フィルタリング手段を備えるので、鮮鋭性などを損なう
ことなく、ノイズを抑制することができるという効果が
ある。According to the present invention, since the color space filtering means for executing color space filtering in the color space of digital image data is provided, there is an effect that noise can be suppressed without impairing sharpness or the like.
【０１１１】この発明によれば、被写体のデジタル画像
データから、被写体に含まれるカラーチャートの部分の
デジタル画像データを検出するチャート位置検出手段を
さらに備えるようにしたので、ユーザがチャート位置を
指定する必要がなく便利であるという効果がある。According to the present invention, the chart position detecting means for detecting the digital image data of the color chart portion included in the subject from the digital image data of the subject is further provided, so that the user specifies the chart position. There is an effect that it is unnecessary and convenient.
【０１１２】この発明によれば、ユーザによる領域指定
を受けて、その領域をカラーチャートの部分としてチャ
ート位置検出手段にカラーチャートの部分のデジタル画
像データを検出させる検出支援手段を備えるようにした
ので、被写体に含まれるカラーチャートの配置方向など
に起因して自動的にカラーチャートを検出することが困
難な場合にも、カラーチャートを検出することができる
という効果がある。According to the present invention, since the area is designated by the user and the area is set as the color chart part, the chart position detecting means is provided with the detection support means for detecting the digital image data of the color chart part. Also, even when it is difficult to automatically detect a color chart due to the arrangement direction of the color chart included in the subject, there is an effect that the color chart can be detected.
【０１１３】この発明によれば、色補正行列適用後の三
刺激値データの値が所定の範囲内にあるか否かを判定す
る補正結果チェック手段をさらに備えるようにしたの
で、色補正が適切でない場合には、色補正を行わないよ
うにすることができるという効果がある。According to the present invention, since the correction result checking means for determining whether or not the value of the tristimulus value data after the application of the color correction matrix is within a predetermined range is further provided, color correction can be performed appropriately. If not, there is an effect that the color correction can not be performed.
【図１】 この発明の実施の形態１による画像補正装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image correction device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 カラーチャートの一例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a color chart.
【図３】 カラーチャートを含む被写体の一例を示す図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a subject including a color chart.
【図４】 標準チャート三刺激値データの一例を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing an example of standard chart tristimulus value data.
【図５】 撮影チャートデジタル値データの一例を示す
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of photographing chart digital value data.
【図６】 撮影チャート三刺激値データの一例を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing an example of photographing chart tristimulus value data.
【図７】 この発明の実施の形態２による画像補正装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to a second embodiment of the present invention.
【図８】 前処理手段の変換特性の一例を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a conversion characteristic of a preprocessing unit.
【図９】 後処理手段の変換特性の一例を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a conversion characteristic of a post-processing unit.
【図１０】 この発明の実施の形態３による画像補正装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態４による画像補正装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態７による画像補正装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施の形態８による画像補正装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１４】 この発明の実施の形態９による画像補正装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to a ninth embodiment of the present invention.
【図１５】 この発明の実施の形態１０による画像補正
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to a tenth embodiment of the present invention.
【図１６】 この発明の実施の形態１１による画像補正
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of an image correction device according to an eleventh embodiment of the present invention.
２ チャートデータ抽出手段、３ 画像逆変換手段（第
２の画像逆変換手段）、４ 色補正行列導出手段、５
画像逆変換手段（第１の画像逆変換手段）、６色補正行
列適用手段、７ 画像変換手段、１１ カラーパッチ表
示手段、１２測色手段、１３ 記憶手段、２１ 測色手
段、４２ 前処理手段、４４ 後処理手段、６１ 明度
色度分離手段、６２ 明度補正手段、６３ 色度補正手
段、６４ 明度色度統合手段、８１ 明度圧縮／伸長手
段、８２ 色度圧縮／伸長手段、１０１ 空間フィルタ
リング手段、１２１ 色空間フィルタリング手段、１４
１ チャート位置検出手段、１６１ 検出支援手段、１
８１ 補正結果チェック手段。2 chart data extracting means, 3 image inversion means (second image inversion means), 4 color correction matrix deriving means, 5
Image inversion means (first image inversion means), 6-color correction matrix application means, 7 image conversion means, 11 color patch display means, 12 colorimetry means, 13 storage means, 21 colorimetry means, 42 preprocessing means 44, post-processing means, 61 lightness / chromaticity separating means, 62 lightness correcting means, 63 chromaticity correcting means, 64 lightness / chromaticity integrating means, 81 lightness compressing / expanding means, 82 chromaticity compressing / expanding means, 101 spatial filtering means 121, color space filtering means, 14
1 chart position detection means, 161 detection support means, 1
81 Correction result check means.
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA17 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CH07 CH08 5C066 AA03 CA17 EA03 EB01 EC01 EE04 GA01 HA03 KC07 KE04 KE07 KF05 5C077 LL19 MM27 MP08 PP01 PP31 PP32 PP36 PP37 PQ12 SS01 SS05 SS06 TT09 5C079 HB01 HB05 HB06 HB11 LA01 LA02 LA14 LA26 LB01 MA04 MA10 MA11 MA17 NA02 NA03 NA17 NA29 Continued on the front page F term (reference) 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA17 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CH07 CH08 5C066 AA03 CA17 EA03 EB01 EC01 EE04 GA01 HA03 KC07 KE04 KE07 KF05 5C077 LL19 MM27 MP08 PP01 PP31 SS32 5C079 HB01 HB05 HB06 HB11 LA01 LA02 LA14 LA26 LB01 MA04 MA10 MA11 MA17 NA02 NA03 NA17 NA29
Claims (16)
と、 被写体のデジタル画像データを三刺激値データに逆変換
する第１の画像逆変換手段と、 前記第１の画像逆変換手段により逆変換された三刺激値
データに対して、前記被写体に含まれる前記カラーチャ
ートについての三刺激値データおよび所定の撮影条件で
の前記カラーチャートの三刺激値データに基づいて導出
された色補正行列を適用する色補正行列適用手段と、 前記色補正行列適用手段により色補正行列を適用された
三刺激値データをデジタル画像データに変換する画像変
換手段とを備えた画像補正装置。1. A color chart having a predetermined number of color patches, a first image inverse conversion means for inversely converting digital image data of a subject into tristimulus value data, and an inverse image by the first image inverse conversion means. For the converted tristimulus value data, a color correction matrix derived based on the tristimulus value data of the color chart included in the subject and the tristimulus value data of the color chart under a predetermined shooting condition is calculated. An image correction device comprising: a color correction matrix application unit to be applied; and an image conversion unit that converts tristimulus value data to which the color correction matrix has been applied by the color correction matrix application unit into digital image data.
のデジタル画像データを抽出するチャートデータ抽出手
段と、前記チャートデータ抽出手段により抽出されたデ
ジタル画像データを三刺激値データに逆変換する第２の
画像逆変換手段と、前記第２の画像逆変換手段により逆
変換された三刺激値データおよび所定の撮影条件でのカ
ラーチャートの三刺激値データに基づいて色補正行列を
導出する色補正行列導出手段とを備えることを特徴とす
る請求項１記載の画像補正装置。2. A chart data extracting unit for extracting digital image data of a color chart portion included in a subject, and a second unit for inversely converting the digital image data extracted by the chart data extracting unit into tristimulus value data. A color correction matrix deriving unit for deriving a color correction matrix based on the tristimulus value data inversely converted by the second image inverse conversion unit and the tristimulus value data of the color chart under predetermined shooting conditions; The image correction apparatus according to claim 1, further comprising:
して所定の撮影条件でのカラーチャートの三刺激値デー
タを生成する測色手段を備えることを特徴とする請求項
２記載の画像補正装置。3. An image correction apparatus according to claim 2, further comprising a colorimetric unit for measuring the color of the color chart under predetermined photographing conditions and generating tristimulus value data of the color chart under the predetermined photographing conditions. apparatus.
ッチ表示手段と、前記複数のカラーパッチを測色する測
色手段と、前記カラーパッチの測色結果に基づいて表示
特性式を導出する表示特性式導出手段とを備え、 第１の画像逆変換手段は、前記表示特性式に従ってデジ
タル画像データを三刺激値データに逆変換し、 画像変換手段は、前記表示特性式に従って三刺激値デー
タをデジタル画像データに変換することを特徴とする請
求項１記載の画像補正装置。4. A color patch display means for displaying a plurality of color patches, a color measurement means for measuring the color patches, and a display characteristic for deriving a display characteristic equation based on a color measurement result of the color patches. Equation deriving means, wherein the first image inverse conversion means inversely converts the digital image data into tristimulus value data according to the display characteristic equation, and the image conversion means digitally converts the tristimulus value data according to the display characteristic equation. 2. The image correction device according to claim 1, wherein the image data is converted into image data.
ッチ表示手段と、前記複数のカラーパッチを測色する測
色手段と、前記カラーパッチの測色結果に基づいて表示
特性式を導出する表示特性式導出手段とを備え、 第１の画像逆変換手段および第２の画像逆変換手段は、
前記表示特性式に従ってデジタル画像データを三刺激値
データに逆変換し、 画像変換手段は、前記表示特性式に従って三刺激値デー
タをデジタル画像データに変換することを特徴とする請
求項２記載の画像補正装置。5. A color patch displaying means for displaying a plurality of color patches, a color measuring means for measuring the colors of said plurality of color patches, and a display characteristic for deriving a display characteristic formula based on a color measurement result of said color patches. Formula deriving means, wherein the first image inverse transform means and the second image inverse transform means comprise:
3. The image according to claim 2, wherein the digital image data is inversely converted into tristimulus value data according to the display characteristic expression, and the image conversion means converts the tristimulus value data into digital image data according to the display characteristic expression. Correction device.
た三刺激値データの値の分布特性を変換する前処理手
段、および色補正行列適用後の三刺激値データの値の分
布特性を変換する後処理手段の少なくとも一方を備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像補正装置。6. A pre-processing means for converting a distribution characteristic of tristimulus value data inversely transformed by the first image inverse transformation means, and a distribution characteristic of tristimulus value data after application of a color correction matrix. 2. The image correction apparatus according to claim 1, further comprising at least one of post-processing means for converting.
明度データと色度データとに分離する明度色度分離手段
と、前記明度データに対して明度補正を実行する明度補
正手段と、前記色度データに対して色度補正を実行する
色度補正手段と、明度補正後の明度データと色度補正後
の色度データとを三刺激値データに統合する明度色度統
合手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の画像
補正装置。7. A lightness / chromaticity separating means for separating tristimulus value data after application of a color correction matrix into lightness data and chromaticity data; a lightness correcting means for executing lightness correction on the lightness data; Chromaticity correction means for performing chromaticity correction on the chromaticity data, and luminosity chromaticity integration means for integrating luminosity data after luminosity correction and chromaticity data after chromaticity correction into tristimulus value data The image correction apparatus according to claim 1, further comprising:
縮または伸長する明度圧縮／伸長手段と、色度補正後の
色度データの色度範囲を圧縮または伸長する色度圧縮／
伸長手段とを備えることを特徴とする請求項７記載の画
像補正装置。8. A brightness compression / expansion means for compressing or expanding the brightness range of brightness data after brightness correction, and a chromaticity compression / expansion means for compressing or expanding the chromaticity range of chromaticity data after chromaticity correction.
The image correction apparatus according to claim 7, further comprising an expansion unit.
換手段により逆変換された三刺激値データ、および所定
の複数の撮影条件でのカラーチャートの複数の三刺激値
データのいずれかに基づいて色補正行列を導出すること
を特徴とする請求項２記載の画像補正装置。9. The color correction matrix deriving means is configured to output one of the tristimulus value data inversely transformed by the second image inverse transforming means and a plurality of tristimulus value data of a color chart under a plurality of predetermined photographing conditions. 3. The image correction apparatus according to claim 2, wherein a color correction matrix is derived based on:
ラーチャート、および被写体の色分布に応じた特定色の
カラーチャートで構成されることを特徴とする請求項１
記載の画像補正装置。10. The color chart according to claim 1, wherein the color chart comprises a color chart of a predetermined standard color and a color chart of a specific color according to a color distribution of a subject.
The image correction device according to the above.
ルタリングを実行する空間フィルタリング手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像補正装置。11. The image correction apparatus according to claim 1, further comprising a spatial filtering unit that performs spatial filtering on the digital image data.
色空間フィルタリングを実行する色空間フィルタリング
手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像補正
装置。12. The image correction apparatus according to claim 1, further comprising a color space filtering means for performing color space filtering in a color space of the digital image data.
写体に含まれるカラーチャートの部分のデジタル画像デ
ータを検出するチャート位置検出手段を備えることを特
徴とする請求項２記載の画像補正装置。13. The image correction apparatus according to claim 2, further comprising a chart position detecting unit that detects digital image data of a color chart portion included in the subject from digital image data of the subject.
領域をカラーチャートの部分としてチャート位置検出手
段にカラーチャートの部分のデジタル画像データを検出
させる検出支援手段を備えることを特徴とする請求項１
３記載の画像補正装置。14. A system according to claim 1, further comprising detection support means for receiving an area designation by a user, setting the area as a part of a color chart, and causing a chart position detecting means to detect digital image data of the part of the color chart.
3. The image correction device according to 3.
値が所定の範囲内にあるか否かを判定する補正結果チェ
ック手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像
補正装置。15. The image correction apparatus according to claim 1, further comprising a correction result check unit that determines whether a value of the tristimulus value data after application of the color correction matrix is within a predetermined range.
値データに逆変換するステップと、 逆変換した三刺激値データに対して、前記被写体に含ま
れるカラーチャートについての三刺激値データおよび所
定の撮影条件での前記カラーチャートの三刺激値データ
に基づいて導出された色補正行列を適用するステップ
と、 色補正行列を適用した三刺激値データをデジタル画像デ
ータに変換するステップとを備えた画像補正方法。16. Inversely converting digital image data of a subject into tristimulus value data, and applying the inversely converted tristimulus value data to the tristimulus value data for a color chart included in the subject and predetermined photographing. Image correction comprising applying a color correction matrix derived based on the tristimulus value data of the color chart under conditions, and converting the tristimulus value data to which the color correction matrix is applied into digital image data Method.
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- 2000-11-10 JP JP2000344146A patent/JP2002152768A/en active Pending
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