JP3129502B2 - Colorimetric method and apparatus - Google Patents

Colorimetric method and apparatus

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JP3129502B2 JP04028529A JP2852992A JP3129502B2 JP 3129502 B2 JP3129502 B2 JP 3129502B2 JP 04028529 A JP04028529 A JP 04028529A JP 2852992 A JP2852992 A JP 2852992A JP 3129502 B2 JP3129502 B2 JP 3129502B2
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、人間の肌やその周辺などの被測色物の色を測定するための測色方法及びその装置に関する。 The present invention relates to a colorimetric method and apparatus for measuring the color of the detected material such as human skin and around.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、被測色体の色を測定するものとして、被測色体に直接に触れずに色を測定できる非接触式測色計が用いられている。 BACKGROUND ART Conventionally, as for measuring the color of the measured color bodies, are directly non-contact colorimeter is used that can measure color without touching the object to be measured on chromosomes. この非接触式測色計を用いて全ての範囲の色を測定するが、特に人間の肌の色またはその周辺の色を測定する場合や、化粧品の色彩を測定する場合には、肌色とその周辺色の測定精度が高いことが望ましい。 While measuring the color of all the ranges using the non-contact colorimeter, in particular and when measuring the color of or around the human skin, when measuring the color of cosmetics, skin color and their preferably higher peripheral color measurement accuracy.

【0003】従来より用いられてきた非接触式測色計は、測色計の視野範囲内で反射光を入力し、入力された反射光の全てを平均し、その平均された結果を用いてX [0003] Non-contact colorimeter which has been used conventionally receives reflected light within the field of view of the calorimeter, and averaging all of the input reflected light, by using the averaged results X
YZ表色系における3刺激値(X,Y,Z)を算出し、 Tristimulus values ​​in the YZ color system calculated (X, Y, Z) and,
さらに任意の色度に変換して出力していた。 Furthermore were converts any chromaticity.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非接触式測色計の視野範囲内に、被測色物以外の物体からの反射光が混在して入力された場合には、測色計は、被測色物からの反射光と被測色物以外の物体からの反射光との平均を求めるため、平均された結果は被測色物のみの結果とは相違することになる。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the field of view of the non-contact colorimeter, when the reflected light from the object other than the detected material inputted mixed, colorimeter, to determine the average of the light reflected from an object other than the reflected light and the detected material from the detected material, the averaged result will be different from the result of only the detected material. すなわち、誤差を生ずることになり、測色精度が低くなってしまうという問題があった。 In other words, will be causing errors, colorimetric accuracy is disadvantageously low.

【0005】本発明の目的は、測色精度を高めることのできる測色方法及びその装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a colorimetric method and apparatus capable of enhancing the color measurement accuracy.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決すべく次のような構成とした。 The present invention SUMMARY OF] was constructed as follows to solve the above problems. 図1は第1の発明に係る測色装置の原理ブロック図である。 Figure 1 is a principle block diagram of the colorimetric device according to the first invention.

【0007】図1に示すように、基準測色手段4は、例えば分光光度計であり、色彩基準値をRGBデータで得るべく予め基準色票を測色する。 [0007] As shown in FIG. 1, the reference colorimetric means 4 is, for example, a spectrophotometer, color measurement in advance reference color chip to obtain a color reference value RGB data. カラー画像入力手段1 The color image input means 1
は、例えばカラービデオカメラ,カラーイメージスキャナであり、前記基準色票と被測色体とを含む被写体を同時または別個に撮像することによりRGBデータを得る。 Is, for example, a color video camera, color image scanner to obtain the RGB data by simultaneously or separately imaging a subject comprising said reference color patch and the measurement object color bodies. 画像抽出手段2は、このカラー画像入力手段1で得たRGBデータの中から前記基準色票のRGBデータと前記被測色体のRGBデータを抽出する。 Image extracting unit 2 extracts the RGB data of the object Hakairotai the RGB data of the reference color chip from the RGB data obtained by the color image input unit 1. 演算手段3 Computing means 3
は、前記画像抽出手段2で得た基準色票のRGBデータと前記基準測色手段4で得た基準色票のRGBデータとの差分を求めこの差分を用いて少なくとも前記被測色体のRGBデータに対して補正を行なう。 , The image extracting unit at least said of the Hakairotai RGB using this difference determines the difference between the RGB data of the reference color chart obtained by the RGB data of the reference color chart obtained in 2 the reference colorimetric means 4 performing a correction to the data. 画像抽出手段2,演算手段3は、例えばCPU(中央処理装置),M Image extracting unit 2, arithmetic unit 3, for example, a CPU (central processing unit), M
PU(マイクロプロセッサユニット)である。 A PU (microprocessor unit).

【0008】より好適には次のようにするのが望ましい。 [0008] It is desirable to do the following in the more preferred. 画像抽出手段2は、次のように構成される。 Image extracting unit 2 is constructed as follows. 記憶部21は、例えば画像メモリ,フレームメモリなどであり、カラー画像入力手段1から出力されるRGBデータを記憶する。 Storage unit 21, for example, an image memory, and the like frame memory, for storing RGB data outputted from the color image input unit 1. 画像表示部23は、例えばディスプレイ装置,カラーモニタなどであり、この記憶部21から出力されるRGBデータを画像として表示する。 The image display unit 23, for example, a display device, and the like color monitor, displays the RGB data output from the storage unit 21 as an image. 画像指定部41は、例えば、マウス,タッチパネル,デジタイザーなどであり、この画像表示部23に表示された画像の中の前記被測色物に対応する画像を指定し、画像抽出部3 Image specifying unit 41, for example, a mouse, a touch panel, digitizer and the like, to specify the image corresponding to the detected material in the image displayed on the image display unit 23, an image extracting section 3
2は、前記記憶部21のRGBデータの中から、前記画像指定部41で指定された画像に対応するRGBデータを抽出する。 2, from the RGB data of the storage unit 21, extracts the RGB data corresponding to the specified image by the image specifying section 41.

【0009】また、演算手段3は、補正された被測色体のRGBデータをXYZ表色系のXYZデータに変換し、このXYZデータをマンセル系のHVCデータに変換するよう構成する。 [0009] The arithmetic unit 3 converts the corrected RGB data of the measured color bodies were to XYZ data of the XYZ color system, configured to convert the XYZ data to HVC data Munsell system.

【0010】また、出力手段43は、例えばプリンタ, Further, the output unit 43, for example, a printer,
カラーモニタ,フロッピーディスクなどであり、演算手段3の結果を出力する。 Color monitor, and the like floppy disks, and outputs the result of the operation unit 3. 図2は第2の発明に係る測色方法の原理フローである。 Figure 2 is a principle flow of color measurement method according to the second invention. 基準測色ステップS1で、色彩基準値をRGBデータで得るべく予め基準色票を測色し、カラー画像入力ステップS2で、前記基準色票と被測色体とを含む被写体を同時または別個に撮像することによりRGBデータを得て、画像抽出ステップS3で、 The reference color measurement step S1, a color reference value colorimetry advance reference color chart to obtain the RGB data, a color image input step S2, the subject simultaneously or separately the containing said reference color patch and the measurement object color bodies obtaining RGB data by imaging, in the image extracting step S3,
このカラー画像入力ステップ(S2)で得たRGBデータの中から前記基準色票のRGBデータと前記被測色体のRGBデータを抽出し、演算ステップS4において、 Wherein the RGB data of the reference color chip from the RGB data obtained by the color image input step (S2) extracting the RGB data of the Hakairotai, at operation step S4,
前記画像抽出ステップ(S3)で得た基準色票のRGB RGB reference color patches said obtained in image extraction step (S3)
データと前記基準測色ステップ(S1)で得た基準色票のRGBデータとの差分を求めこの差分を用いて前記被測色体のRGBデータに対して補正を行なう。 Data and obtains a difference between the RGB data of the reference color patches obtained in said reference color measurement step (S1) by using the difference corrects the RGB data of the object Hakairotai.

【0011】 [0011]

【作用】本発明によれば、画像抽出手段によって、カラー画像入力手段で得たRGBデータの中から基準色票のRGBデータと被測色体のRGBデータが抽出され、演算手段によって、画像抽出手段で得た基準色票のRGB According to the present invention, the image extracting unit, the RGB data of the RGB data and the measured chromosome reference color chart from the RGB data obtained by the color image input means is extracted by the arithmetic means, the image extracting RGB standard color chart obtained by means
データと基準測色手段で得たRGBデータとの差分が求められるで、基準色票のRGBデータに対する画像入力手段のRGBデータの誤差が得られる。 The difference between the RGB data obtained by the data and the reference colorimetric means is obtained, the error of the RGB data of the image input means is obtained for the RGB data of the reference color chart. そして、被測色体のRGBデータに対して差分だけ補正を行なうから、 Then, since corrects only the differences with respect to RGB data of the measured color bodies,
画像入力手段のRGBデータの誤差がなくなる。 Error of the RGB data of the image input means is eliminated.

【0012】よって、画像入力手段の視野範囲内に被測色物以外の物体が存在しても、被測定物の測色精度を高めることができる。 [0012] Therefore, even if there is an object other than Hihaka colored article within the range of field of view of the image input means, it is possible to increase the colorimetric accuracy of the measured object. また、RGBデータを画像表示部に表示し、画像指定部により被測色物に対応する画像を指定し、画像抽出部により記憶部のRGBデータの中から指定された画像に対応するRGBデータを抽出することもできる。 Also, to display the RGB data to the image display unit, to specify an image corresponding to the detected material by the image designation unit, the image extracting unit RGB data corresponding to the specified image from the RGB data storage section extraction can also be.

【0013】 [0013]

【実施例】図3は、本発明に係る測色装置の実施例の構成ブロック図である。 DETAILED DESCRIPTION FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of a color measuring apparatus according to the present invention. 測色装置は、次のように構成される。 Colorimetric device is constructed as follows. カラー画像入力手段としてのカラービデオカメラ1 Color video camera 1 as a color image input unit
1は、視野範囲内で、被測色体を含む被写体を撮像することにより、RGBデータ(コンポジットビデオ信号またはYCセパレート信号出力)を得る。 1, within the field of view, by capturing a subject comprising the measurement chromosome, obtaining RGB data (composite video signal or YC separate signal output).

【0014】A/D変換器12は、例えばビデオデジタイザなどであり、カラービデオカメラ11に接続され、 [0014] A / D converter 12 is, for example, such as a video digitizer is connected to the color video camera 11,
カラービデオカメラ11から出力されるアナログRGB Analog RGB output from the color video camera 11
データをデジタルRGBデータに変換して、デジタルR Converts the data into digital RGB data, digital R
GBデータを画像メモリ21に出力する。 And it outputs the GB data in the image memory 21. なお、RGB In addition, RGB
データは、A/D変換器12により各256段階に量子化されている。 Data is quantized to the 256 levels by the A / D converter 12. 従って、256×256×256色の色を表現できる。 Therefore, representing colors of 256 × 256 × 256 colors.

【0015】記憶部としての画像メモリ21は、例えばフレームメモリであり、A/D変換器12に接続され、 The image memory 21 as a storage unit, for example, a frame memory, connected to the A / D converter 12,
A/D変換器12から出力されるデジタルRGBデータをフレーム単位で記憶するものである。 It is for storing the digital RGB data output from the A / D converter 12 in units of frames.

【0016】D/A変換器22は、画像メモリ21に接続され、画像メモリ21から出力されるデジタルRGB [0016] D / A converter 22 is connected to the image memory 21, the digital RGB output from the image memory 21
データをアナログRGBデータに変換する。 It converts the data into analog RGB data. 画像表示部としてのカラーモニタ23は、D/A変換器22に接続され、D/A変換器22から出力されるフレーム単位のアナログRGBデータを基に視野範囲内の被測色物を含む被写体をカラー画像で画面上に表示する。 Color monitor 23 as an image display unit is connected to the D / A converter 22, an object including the detected material in the visual field range on the basis of the analog RGB data of a frame unit outputted from the D / A converter 22 It is displayed on the screen in the color image.

【0017】また、画像メモリ21には、この画像メモリ21,カラーモニタ23を制御するCPU30が接続されている。 Further, in the image memory 21, the image memory 21, is CPU30 which controls the color monitor 23 are connected. CPU30には、カラーモニタ23の画面上に表示された1フレームカラー画像の中の測定したい画像領域(例えば前記被測色物)を指定する画像指定部としてのマウス41が接続される。 The CPU 30, the mouse 41 as the image designation unit for designating a measurement image desired regions in the 1 frame color image displayed on the screen of the color monitor 23 (e.g., the detected material) are connected.

【0018】CPU30には、色基準値メモリ42が接続され、色基準値メモリ42は、基準色(白,灰,黒, [0018] CPU30 is color reference value memory 42 is connected, color reference value memory 42, the reference color (white, gray, black,
赤,緑,青)のRGBデータを記憶している。 Red, green, and stores the RGB data of the blue). なお、色基準値メモリ42は、例えば外部記憶装置,FDD(フロッピディスクドライブ),ICカードなどである。 The color reference value memory 42, for example, an external storage device, FDD (floppy disk drive), IC card or the like.

【0019】色基準値メモリ42には、基準測色手段としての基準測色器44が接続されている。 The color reference value memory 42, the reference colorimeter 44 as a reference colorimetric means is connected. この基準測色器44は、例えば分光光度計であり、図5に示すように輝度レベルの補正用として基準色票50の中の黒51、 The reference colorimeter 44 is, for example, a spectrophotometer, a black 51 in the reference color chip 50 for the correction of the luminance level as shown in FIG. 5,
灰52、白53を測色してそれぞれのRGBデータを求めておく。 Ash 52, previously obtained the respective RGB data by colorimetry white 53. また、RGB変換用として基準色票60の中の青61、緑62、赤63を測色してそれぞれのRGB Further, blue 61 in the reference color chip 60 for the RGB conversion, green 62, each of the RGB and colorimetry red 63
データを求めておく。 Previously it obtained the data.

【0020】CPU30は、さらに次のような各部を備えて構成される。 [0020] CPU30 is constituted further includes each unit such as the following. 制御部31は、マウス41からの指示に従って、カラーモニタ23上のカーソルを移動するよう制御する。 Control unit 31 according to an instruction from the mouse 41, and controls to move the cursor on the color monitor 23.

【0021】画像抽出手段としての画像抽出部32は、 The image extracting unit 32 as an image extracting means,
画像メモリ21に記憶されたデジタルRGBデータの中から、マウス41によって指定された領域に対応するデジタルRGBデータのみを抽出する。 From the digital RGB data stored in the image memory 21, and extracts only the digital RGB data corresponding to the area specified by the mouse 41.

【0022】演算手段としての比較部33は、画像抽出部32に接続され、画像抽出部32から出力される指定領域のデジタルRGBデータと色基準値メモリ42から出力される色の基準値とを比較してその差分を求める。 The comparator 33 as an arithmetic unit is connected to the image extracting unit 32, and a color reference value of the output from the digital RGB data and color reference value memory 42 of the designated area outputted from the image extraction unit 32 compared to seek the difference.

【0023】演算手段としての演算部34は、比較部3 The arithmetic unit 34 as an arithmetic means, comparator 3
3に接続され、比較部33から出力される差分を用いて画像メモリ21からのRGBデータに対して補正を行い、補正されたRGBデータをXYZ表色系の3刺激値XYZに変換し、この3刺激値XYZをマンセル表色系のH,V,Cに変換する。 Is connected to 3, corrects the RGB data from the image memory 21 by using the difference output from the comparison unit 33, converts the corrected RGB data to the tristimulus values ​​XYZ of the XYZ color system, the 3 converts the stimulus values ​​XYZ Munsell color system of H, V, the C.

【0024】プリンタ43は、演算部34によって変換されたマンセル表色系のそれぞれのデータを用紙に印刷する。 The printer 43 prints the respective data of the converted Munsell color system by the computation unit 34 to the sheet. 次にこのように構成された測色装置により実現される測色方法について説明する。 It will now be described colorimetric method implemented by the configured colorimetric apparatus as this. 図4は測色方法の処理フローである。 Figure 4 is a process flow of the colorimetric method.

【0025】ステップS11で、基準測色器44を用いて、予め図5に示すような基準色票50の黒51、灰5 [0025] In step S11, using a reference colorimeter 44, previously black reference color chart 50, as shown in FIG. 5 51, ash 5
2、白53、基準色票60の青61、緑62、赤63を測色し、色彩基準値をRGBデータで得る。 2, white 53, blue 61 of the reference color chip 60, green 62, and colorimetry red 63, to obtain a color reference value RGB data.

【0026】次に、ステップS12で、測色済みの前記基準色票50,60と被測色体としての人の顔72を含む被写体70をカラービデオカメラ11によって、同時に撮像することにより、RGBデータを得る。 Next, in step S12, the color video camera 11 the object 70 including the human face 72 as measured with colorimetric already the reference color chip 50, 60 to be color bodies, by imaging the same time, RGB obtain the data. このとき、光源75から光を基準色票50,60と顔72とに照射して撮影を行なうが、光強度が同一レベルとなるように設定して行なう。 At this time, irradiated from the light source 75 light in the reference color chart 50, 60 and face 72 perform imaging, but performed by setting such that the light intensity is the same level. なお、光強度条件が同じであれば、基準色票50,60と人の顔72とを別個に撮像してもよい。 Incidentally, if the light intensity conditions are the same, and a reference color chart 50, 60 and a human face 72 it may separately be imaged. 光源75は、人工照明であっても、太陽光であってもよい。 Light source 75 may be a artificial illumination may be sunlight.

【0027】カラービデオカメラ11からの測色済みの前記基準色票50,60と人の顔72を含む被写体70 The object 70 including the reference color chip 50, 60 and a human face 72 already colorimetry from a color video camera 11
のRGBデータをA/D変換器12でデジタルRGBデータに変換し、ステップS13で、この被写体70のデジタルRGBデータを画像メモリ21に記憶する。 The RGB data is converted into digital RGB data by the A / D converter 12, at step S13, stores the digital RGB data of the object 70 in the image memory 21.

【0028】D/A変換器22で、画像メモリ21からの被写体70のデジタルRGBデータをアナログRGB [0028] In the D / A converter 22, analog RGB and digital RGB data of the object 70 from the image memory 21
データに変換し、ステップS14で、図7に示すようにカラーモニタ23に顔72,基準色票50,60を表示する。 Is converted into data, in step S14, the face 72, and displays a reference color chart 50 and 60 on the color monitor 23 as shown in FIG.

【0029】ステップS15で、マウス41を操作すると、制御部31の制御の下に、カラーモニタ23上のカーソル80が移動する。 [0029] In Step S15, by operating the mouse 41, under the control of the control unit 31, the cursor 80 on the color monitor 23 moves. そこで、このマウス41を操作して、基準色票50の黒51、灰52、白53の位置と基準色票60の青61、緑62、赤63の位置をカーソル80で指定する。 Therefore, by operating the mouse 41, black 51 of the reference color chart 50, ash 52, blue 61 position and the reference color chart 60 white 53, green 62, to specify the position of the red 63 with the cursor 80. さらに、測色したい顔72の位置をカーソル80で指定する。 In addition, to specify the position of the face 72 that you want to color measurement by the cursor 80.

【0030】ステップS16で、画像抽出部32によって、画像メモリ21に記憶された被写体70のRGBデータの中から、前記カーソル80で指定した基準色票5 [0030] In step S16, the image extracting unit 32, from the RGB data of the object 70 stored in the image memory 21, the reference color chip 5 that is specified by the cursor 80
0,60及び顔72に対応する基準色票50,60のR R reference color chart 50, 60 corresponding to 0,60 and face 72
GBデータと顔72のRGBデータを抽出する。 To extract the RGB data of GB data and the face 72.

【0031】ステップS17で、比較部33によって、 [0031] In step S17, the comparator 33,
画像抽出部32で得た基準色票50,60のRGBデータと、色基準値メモリ42からの基準測色器44で得た基準色票50,60のRGBデータとを比較する。 Comparing the RGB data of the reference color chart 50 and 60 obtained by the image extracting unit 32, and RGB data of the reference color chart 50 and 60 obtained by the reference colorimeter 44 from the color reference value memory 42.

【0032】さらに、ステップS18で、演算部34によって、両方のRGBデータの差分が最小になるような補正係数を求め、この補正係数だけ画像メモリ21の中の全てのRGBデータに対して補正を行なう。 Furthermore, in step S18, the calculation unit 34 calculates the correction coefficient so that the difference of both RGB data is minimized, the correction for all the RGB data in only the image memory 21 the correction coefficient carried out. 演算部3 Arithmetic unit 3
4では、補正されたRGBデータをXYZ表色系の3刺激値XYZに変換し、この3刺激値XYZをマンセル表色系のH,V,Cに変換する。 In 4 converts the corrected RGB data to the tristimulus values ​​XYZ of the XYZ color system, and converts the tristimulus value XYZ Munsell color system of H, V, the C.

【0033】この演算部34では、具体的には次のような演算を行なう。 [0033] In the arithmetic unit 34, and specifically performs the following calculation. 輝度レベルRGBから3刺激値XYZ Tristimulus values ​​XYZ from the luminance level RGB
(XYZ表色系)への変換は、次のような手順で行なう。 Conversion to (XYZ colorimetric system) is carried out by the following procedure. (1)輝度レベルの統一 輝度レベル(白,灰,黒)rgbは、カラービデオカメラ11の特性、A/D変換器12の特性がシステムにより異なるために、一定値にはならない。 (1) the luminance level of the unified brightness level (white, gray, black) rgb the characteristics of the color video camera 11, the characteristics of the A / D converter 12 to vary across systems, not a constant value. 輝度レベルを一定値に統一するために、前述した白灰黒の3色の基準色票50を用いて一定の輝度レベルr'g'b'に補正する。 To unify the luminance level constant value, it is corrected to a certain brightness level r'g'b 'with white ash black 3 color reference color chip 50 described above. 輝度の特性は、以下の2次式で近似するものとする。 Characteristics of luminance shall be approximated by the following quadratic equation. 輝度レベルrgbの補正を説明するための図を図8 Figure a diagram for explaining the correction of the luminance levels rgb 8
に示す。 To show.

【0034】y=ax 2 +bx+c ただし、xは、補正前の値であり、yは、補正後の値であり、xは、0〜255とする。 [0034] y = ax 2 + bx + c, however, x is corrected previous value, y is the corrected value, x is, and 0-255. rに関する輝度特性は次のようになる。 Luminance characteristic for r is as follows.

【0035】r' B =a rB 2 +b rB +c r r' G =a rG 2 +b rG +c r r' W =a rW 2 +b rW +c rなお、r B 、r G 、r Wは補正前の輝度で画像から得た値であり、r' B 、r' G 、r' Wは補正後の輝度であり、 [0035] r 'B = a r r B 2 + b r r B + c r r' G = a r r G 2 + b r r G + c r r 'W = a r r W 2 + b r r W + c r Incidentally, r B, r G, r W is a value obtained from the image before the correction luminance, r 'B, r' G , r 'W is the luminance after the correction,
予め測定した値から求めておく。 Previously obtained in advance from the measured value. この式を解いて、 Solving this equation,
r 、b r 、c rを求め、補正前後のrに関する輝度特性の関係式を得る。 seeking a r, b r, c r , to obtain a relational expression of the luminance characteristics for before and after correction r. g,bについても、rと同様である。 g, for even b, is the same as r. (2)3刺激値RGBの計算 r',g',b'からRGB表色系の3刺激値を求める。 (2) tristimulus values ​​RGB calculation r ', g', obtaining the tristimulus values ​​of the RGB color system from b '.

【0036】 [0036]

【数1】 [Number 1] 11 〜a 33は以下の方法で求める。 a 11 ~a 33 is obtained by the following method. 前述した青、緑、赤の3色の基準色票60を測定し、次の式を得る。 Above blue, green, a reference color chart 60 of three colors of red was measured to obtain the following expression. 1 R 1 ~
3 、G 1 〜G 3 、B 1 〜B 3は、基準測色器によって測定した値であり、r' 1 〜r' 3 、g' 1 〜g' 3 、b' 1 R 3, G 1 ~G 3, B 1 ~B 3 is a value measured by the reference colorimeter, r '1 ~r' 3, g '1 ~g' 3, b '1 ~
b' 3は、(1)で補正した輝度レベル値であり、a 11 b '3 is a luminance level value corrected by (1), a 11
〜a 33は未知数である。 ~a 33 is unknown. これを解いて、a 11 〜a 33を求める。 Solve this, seek a 11 ~a 33. 1 =a 11 r' 1 +a 12 g' 1 +a 13 b' 11 =a 21 r' 1 +a 22 g' 1 +a 23 b' 11 =a 31 r' 1 +a 32 g' 1 +a 33 b' 12 =a 11 r' 2 +a 12 g' 2 +a 13 b' 22 =a 21 r' 2 +a 22 g' 2 +a 23 b' 22 =a 31 r' 2 +a 32 g' 2 +a 33 b' 23 =a 11 r' 3 +a 12 g' 3 +a 13 b' 33 =a 21 r' 3 +a 22 g' 3 +a 23 b' 33 =a 31 r' 3 +a 32 g' 3 +a 33 b' 3 (3)3刺激値XYZの計算 RGB表色系からXYZ表色系への変換は、以下の座標変換式によって行われる。 R 1 = a 11 r '1 + a 12 g' 1 + a 13 b '1 G 1 = a 21 r' 1 + a 22 g '1 + a 23 b' 1 B 1 = a 31 r '1 + a 32 g' 1 + a 33 b '1 R 2 = a 11 r' 2 + a 12 g '2 + a 13 b' 2 G 2 = a 21 r '2 + a 22 g' 2 + a 23 b '2 B 2 = a 31 r' 2 + a 32 g '2 + a 33 b' 2 R 3 = a 11 r '3 + a 12 g' 3 + a 13 b '3 G 3 = a 21 r' 3 + a 22 g '3 + a 23 b' 3 B 3 = a 31 r '3 + a 32 g' 3 + a 33 b '3 (3) conversion of calculating the RGB color system of tristimulus values XYZ to XYZ colorimetric system is performed by the following coordinate conversion formula.

【0037】 X=0.6067R+0.1736G+0.2001B Y=0.2988R+0.5868G+0.1144B Z= 0.0661G+1.1150B (4)色度座標(x,y)の計算 xyは以下の式により計算する。 [0037] Calculation xy of X = 0.6067R + 0.1736G + 0.2001B Y = 0.2988R + 0.5868G + 0.1144B Z = 0.0661G + 1.1150B (4) chromaticity coordinates (x, y) is calculated by the following equation.

【0038】x=X/(X+Y+Z) y=Y/(X+Y+Z) z=Z/(X+Y+Z)あるいはz=1−x−y なお、Y刺激値の数値は、100倍して%表示で表す。 [0038] x = X / (X + Y + Z) y = Y / (X + Y + Z) z = Z / (X + Y + Z) or z = 1-x-y The values ​​of Y stimulus values ​​are expressed in 100-fold to percentage.

【0039】このようにして、演算部34によって変換されたXYZ表色系の3刺激値XYZまたは3刺激値X [0039] Thus, the tristimulus values ​​XYZ or tristimulus values ​​X of XYZ color system is converted by the computation unit 34
YZを変換したマンセル表色系のH,V,Cを、ステップS19で、プリンタ43に印刷する。 Munsell color system of H obtained by converting the YZ, V, and C, and step S19, print to the printer 43.

【0040】このように本実施例によれば、従来の非接触式色彩計の代わりに、カラービデオカメラ11を用い、カラービデオカメラ11で撮影した画像をカラーモニタ23に表示し、画面上の任意の位置を指定する。 According to the present embodiment, instead of the conventional non-contact colorimeter, using a color video camera 11, displays the image taken by the color video camera 11 on the color monitor 23, on the screen to specify any position.

【0041】そして、画像抽出部32によって、カラービデオカメラ11で得たRGBデータの中から基準色票50,60のRGBデータと顔72のRGBデータが抽出され、比較部33及び演算部34によって、画像抽出部32で得た基準色票50,60のRGBデータと基準測色器44で得たRGBデータとの差分が求められる [0041] Then, the image extracting unit 32, RGB data of the RGB data and the face 72 of the reference color chart 50 and 60 from the RGB data obtained by the color video camera 11 is extracted, the comparator 33 and the arithmetic unit 34 , the difference between the RGB data obtained in the RGB data and the reference colorimeter 44 of the reference color chart 50 and 60 obtained by the image extraction unit 32 is determined
で、基準色票50,60のRGBデータに対するカラービデオカメラ11のRGBデータの誤差が得られる。 In the error of the RGB data of the color video camera 11 is obtained for the RGB data of the standard color chart 50 and 60.

【0042】さらに、顔72のRGBデータに対して差分だけ補正を行なうから、カラービデオカメラ11のR [0042] Further, since performing only correction difference with respect to the RGB data of the face 72, R color video camera 11
GBデータの誤差がなくなるので、測色精度を高めることができる。 Since the error of GB data is eliminated, it is possible to increase the colorimetric accuracy. よって、測色方法及びその装置は、化粧品の色彩や人の肌色とその周辺の色の精度向上にも寄与できるという効果がある。 Therefore, the colorimetric method and apparatus, there is an effect that can contribute color and human skin color cosmetics and to improve the accuracy of color around the.

【0043】 [0043]

【発明の効果】本発明によれば、画像抽出手段によって、カラー画像入力手段で得たRGBデータの中から基準色票のRGBデータと被測色体のRGBデータが抽出され、演算手段によって、画像抽出手段で得た基準色票のRGBデータと基準測色手段で得たRGBデータとの差分が求められるで、基準色票のRGBデータに対する画像入力手段のRGBデータの誤差が得られる。 According to the present invention, the image extracting unit, the RGB data of the RGB data and the measured chromosome reference color chart from the RGB data obtained by the color image input means is extracted by the arithmetic means, the difference between the RGB data obtained by the RGB data and the reference colorimetric means of a reference color chart obtained by the image extracting unit is obtained, the error of the RGB data of the image input means is obtained for the RGB data of the reference color chart. そして、被測色体のRGBデータに対して差分だけ補正を行なうから、画像入力手段のRGBデータの誤差がなくなるので、測色精度を高めることができる。 Then, since corrects only the differences with respect to RGB data of the measured color bodies, since the error of the RGB data of the image input means is eliminated, it is possible to increase the colorimetric accuracy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1の発明に係る測色装置の原理ブロック図である。 1 is a principle block diagram of the colorimetric device according to the first invention.

【図2】第1の発明に係る測色方法の原理フローである。 Figure 2 is a principle flow of color measurement method according to the first invention.

【図3】本発明に係る測色装置の実施例の構成ブロック図である。 3 is a block diagram of an embodiment of a color measuring apparatus according to the present invention.

【図4】実施例に含まれる測定方法の処理フローである。 4 is a process flow of the measuring method included in the Examples.

【図5】基準測色器により測色される基準色票を示す図である。 It is a diagram illustrating a reference color chart which is colorimetry by [5] the reference colorimeter.

【図6】カラービデオカメラによる撮影を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing the shooting by the color video camera.

【図7】画面上に表示される基準色票及び人の顔を示す図である。 7 is a diagram showing the reference color patch and a human face displayed on the screen.

【図8】RGBデータの補正を説明するための図である。 8 is a diagram for explaining the correction of the RGB data.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11・カラービデオカメラ 12・・A/D変換器 21・・画像メモリ 22・・D/A変換器 23・・カラーモニタ 30・・CPU 31・・制御部 32・・画像抽出部 33・・比較部 34・・演算部 41・・マウス 42・・色基準値メモリ 43・・プリンタ 44・・基準測色器 11 color video camera 12 · A / D converter 21 · image memory 22 .. D / A converter 23 · color monitor 30 · CPU 31 .. controller 32 ... image extracting unit 33 ... comparing part 34 ... computing unit 41 ... mouse 42 ... color reference value memory 43 ... printer 44 ... reference colorimeter

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−22523(JP,A) 特開 昭62−223634(JP,A) 特開 昭58−106425(JP,A) 特開 昭59−84122(JP,A) 特開 平1−296234(JP,A) 特表 平3−506074(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01J 3/00 - 3/52 Of the front page Continued (56) Reference Patent flat 2-22523 (JP, A) JP Akira 62-223634 (JP, A) JP Akira 58-106425 (JP, A) JP Akira 59-84122 (JP , a) JP flat 1-296234 (JP, a) JP-T flat 3-506074 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01J 3/00 - 3/52

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 色彩基準値をRGBデータで得るべく予め 1. A previously to obtain a color reference value RGB data
    基準色票を測色する基準測色手段(4)と、 測色した基準色票のRGBデータを記憶する色基準値メ A reference colorimetric means (4) for color measurement reference color patch, the color reference value menu for storing RGB data of the reference color chart color measurement was
    モリ(42)と、 前記基準色票と被測色体とを含む被写体を同時または別 Mori and (42), simultaneously or otherwise subject including said reference color patch and the measurement object color bodies
    個に撮像することにより前記基準色票及び前記被測色体 Wherein by imaging the individual reference color patch and the object Hakairotai
    のRGBデータを得るカラー画像入力手段(1)と、 前記カラー画像入力手段(1)から出力される前記基準 The color image input means for obtaining RGB data (1), the reference output from the color image input unit (1)
    色票及び前記被測色体のRGBデータを記憶する記憶手 Storing hand stores RGB data of a color chart and the object Hakairotai
    段(21)と、 前記色基準値メモリ(42)に記憶した前記基準色票の Stage (21), said reference color chart which is stored in the color reference value memory (42)
    RGBデータと前記記憶手段(21)に記憶した前記基 The groups stored in the RGB data and the storage means (21)
    準色票のRGBデータとの差分により補正値を求める比 Ratio to determine a correction value by the difference between the RGB data of the quasi-color chart
    較手段(33)と、 前記記憶手段(21)に記憶した前記基準色票及び前記 And compare means (33), said reference color patch and the stored in the storage means (21)
    被測色体のRGBデータを画像として表示する画像表示 Image display for displaying the RGB data of the measured color bodies as image
    手段(23)と、前記画像表示手段(23)に表示された画像の中の前記 Means (23), wherein in the image displayed on said image display means (23)
    被測色体に対応する画像を指定する画像指定手段(4 Image specifying means for specifying an image corresponding to the measured color bodies (4
    1)と、 前記画像指定手段(41)で指定した画像に対応する前 1), before that corresponds to the image specified by the image specifying means (41)
    記被測色体のRGBデータを前記記憶手段(21)のR Serial R of the storage of RGB data of the Hakairotai (21)
    GBデータの中から抽出する画像抽出手段(32)と、 前記画像抽出手段(32)で得た前記被測色体のRGB An image extracting means for extracting from the GB data (32), wherein of the Hakairotai RGB said obtained in the image extracting unit (32)
    データに対して前記比較手段(33)で求めた補正値に The correction value obtained by said comparison means with respect to data (33)
    基づき補正を行う演算手段(3)と、 前記演算手段(3)で補正した前記被測色体のRGBデ And calculating means for performing based correction (3), RGB data of the object Hakairotai corrected by said calculating means (3)
    ータを表色系の3刺激値で出力する出力手段(43) Output means for outputting over data in tristimulus color system (43)
    と、を備えたことを特徴とする測色装置。 Colorimetric apparatus comprising the and.
  2. 【請求項2】 色彩基準値をRGBデータで得るべく予め 2. A method color reference value in advance to obtain the RGB data
    基準色票を測色する基準測色ステップ(S11)と、 前記基準色票と被測色体とを含む被写体を同時または別 A reference colorimetric step (S11) for color measurement reference color patch, simultaneously or otherwise subject including said reference color patch and the measurement object color bodies
    個に撮像することにより前記基準色票及び前記被測色体 Wherein by imaging the individual reference color patch and the object Hakairotai
    のRGBデータを得るカラー画像入力ステップ(S1 Color image input step of obtaining the RGB data (S1
    2)と、 前記カラー画像入力ステップ(S12)から出力される And 2), is output from the color image input step (S12)
    前記基準色票及び前記被測色体のRGBデータを記憶す To store the RGB data of the reference color patch and the object Hakairotai
    る記憶ステップ(S13)と、 この記憶ステップ(S13)から出力される前記基準色 That storage step and (S13), the reference color output from the storage step (S13)
    票及び前記被測色体のRGBデータを画像として表示す To display the RGB data of the vote and the object Hakairotai as image
    る画像表示ステップ(S14)と、 この画像表示ステップ(S14)に表示された画像の中 That the image display step and (S14), the displayed image on the image display step (S14)
    の前記被測色体に対応する画像を指定する画像指定ステ The image specifying stearyl to specify the image corresponding to the object to be measured on chromosome of
    ップ(S15)と、 前記画像指定ステップ(S15)で指定した画像に対応 Tsu and up (S15), corresponding to an image specified by the image specifying step (S15)
    する前記被測色体のRGBデータを前記記憶ステップ It said storing step the RGB data of the object Hakairotai to
    (S13)のRGBデータの中から抽出する画像抽出ス (S13) image extraction vinegar extracted from the RGB data of
    テップ(S16)と、 前記基準測色ステップ(S11)で得た前記基準色票の Step a (S16), the reference color patches obtained in said reference color measurement step (S11)
    RGBデータと前記記憶ステップ(S13)で記憶した Stored in the the RGB data storing step (S13)
    基準色票のRGBデータとの差分により補正値を求める Obtaining a correction value by the difference between the RGB data of the reference color chart
    比較ステップ(S17)と、 前記画像抽出ステップ(S16)で得た前記被測色体の Compared to step (S17), the yield in the image extracting step (S16) said of the Hakairotai
    RGBデータに対して前記比較ステップ(S17)で求 Determined in the comparing step the RGB data (S17)
    めた補正値に基づき補正を行う演算ステップ(S18) Based on the meta correction value calculation step of correcting (S18)
    と、 前記演算ステップ(S18)で補正した前記被測色体の When the of the Hakairotai corrected in the calculation step (S18)
    RGBデータを表色系の3刺激値で出力する出力ステッ Output step for outputting the RGB data in tristimulus color system
    プ(S19)と、 を備えたことを特徴とする測色方法。 Colorimetric method characterized by comprising the flop (S19), the.
  3. 【請求項3】 前記演算ステップ(S18)は、前記被測 Wherein said calculation step (S18), the measuring device under
    色体のRGBデータを補正した後、XYZ表色系のXY After correcting the RGB data of color bodies, XYZ color system XY of
    Zデータに変換し、このXYZデータをマンセル系のH Was converted into Z data, H of the XYZ data Munsell system
    VCデータに変換し、 前記出力ステップ(S19)は、前記被測色体のRGB Converted to VC data, said output step (S19) is, RGB of the object Hakairotai
    データをマンセル系のHVCデータで出力する請求項2 Claim output data at HVC data Munsell system 2
    に記載の測色方法。 Colorimetric method according to.
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