JPH0837604A - Image processor - Google Patents

Image processor

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JPH0837604A
JPH0837604A JP11493995A JP11493995A JPH0837604A JP H0837604 A JPH0837604 A JP H0837604A JP 11493995 A JP11493995 A JP 11493995A JP 11493995 A JP11493995 A JP 11493995A JP H0837604 A JPH0837604 A JP H0837604A
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JP
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image
color
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unit
data
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Withdrawn
Application number
JP11493995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Atono
Yoshitaka Miyoshi
Kazunari Nakamura
Hiroichi Nishimura
Tetsuo Nonami
Hideki Tanaka
義孝 三好
一成 中村
和弘 後野
秀樹 田中
博一 西村
徹緒 野波
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PURPOSE:To improve the differences of image colors and definition between both images of an endoscope image recorder A and an observing monitor B by performing the color conversion through an image processing part in order to secure coincidence between the regenerated image of the recoder A and the displayed image of the monitor B and then correcting the feeling of sharpness. CONSTITUTION:An electronic endoscope 6 of an electronic endoscope device produces an image in an organism through an objective lens 17 by the illumination light of a light source part 7A led by a light guide 15. This image of the organism is converted into the image signals and outputted by a CCD 18, and these signals are processed by a signal processing part 7B and displayed in an image on an observing monitor 8. Furthermore the displayed image is processed by an image processor 3 ana then reproduced and recorded by an endoscope image recorder 4. Meanwhile the image processing part of the processor 3 performs the color conversion to secure coincidence between the image displayed on the monitor 8 and the image reproduced and recorded by the recorder 4 and corrects the image sharpness. Thus the differences of colors and sharpness are improved between both images of the monitor 8 and the recorder 4 respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、撮像手段により被写体を撮像して得られた画像信号を画像記録再生装置に記録する場合に、画像記録再生装置で再現される画像の画質を改善する画像処理装置に関する。 The present invention relates, in the case of recording an image signal obtained by imaging a subject by the imaging unit to image recording and reproducing apparatus, an image to improve the image quality of the image reproduced by the image recording and reproducing apparatus relating to the processing unit.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より管腔内に挿入する細長な挿入部を備え、この挿入部の先端の被写体を撮像し、被写体画像をモニタに表示し、観察、治療する電子内視鏡が広く用いられている。 BACKGROUND ART inserted into conventionally lumen comprises an elongated insertion portion, imaging an object at the tip of the insertion portion, and displays a subject image on the monitor, observe, widely used electronic endoscope for treatment It is.

【0003】この電子内視鏡により撮像された電子内視鏡画像を記録するための画像記録装置があり、例えば内視鏡画像を記録するビデオプリンタ、又は画像記録装置内に内蔵したCRT上に再現された内視鏡画像を撮影しフィルム画像として記録するフィルムレコーダ等が使われていた。 [0003] There is an image recording apparatus for recording an electronic endoscope image captured by the electronic endoscope, for example, a video printer for recording an endoscopic image, or the image recording CRT on which is built in the apparatus to film recorder that records reproduced endoscopic image as photographed film image was used.

【0004】そして、従来例にあっては、ビデオプリンタ又はフィルムレコーダ等多様な画像記録装置が使われている一方で、作業者は通常、電子内視鏡に接続されたモニタに再現された内視鏡画像を観察している。 [0004] Then, in the conventional example, while such a video printer or film recorder diverse image recording apparatus is used, among workers that is reproduced normally, on a monitor connected to the electronic endoscope endoscope have observed image.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者が通常観察している内視鏡画像の色、又は鮮鋭感と、多様な画像記録装置で再現される色、又は鮮鋭感の間には、多様な画像記録装置に於ける画像再現過程の違いにより、人間が知覚する色の差(色差)、又は鮮鋭感の差が発生する。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, between the worker color endoscopic images that are usually observed, or the sharpness, color reproduced in a variety of image recording apparatus, or sharpness, the difference in in image reproduction process for a variety of image recording apparatus, the difference of color human perception (color difference), or the difference in sharpness occurs. この色差、又は鮮鋭感の差によって、作業者は画像記録装置により再現される画像に違和感を感じることがあった。 The color difference, or the difference in sharpness, the worker had to feel uncomfortable image reproduced by the image recording apparatus.

【0006】又、以上のような色差を測色的に改善し、 [0006] In addition, the color measurement to improve the color difference as described above,
画像記録装置による周波数伝達特性(以下、MTF)の劣化を改善したとしても、モニタに再現された内視鏡画像に対する作業者の記憶等によって、作業者が所望する色と鮮鋭感が、測色的に色差を改善し、MTFの劣化を改善した結果とは異なる場合もある。 Frequency transfer characteristics of the image recording apparatus (hereinafter, MTF) even improved the deterioration of, the operator of the storage or the like for endoscopic image reproduced on the monitor, the color and sharpness of the operator desires, colorimetry to improve the color difference, it may be different from the result of improving the degradation of the MTF. このような場合、 In such a case,
作業者が所望する色、又は鮮鋭感を得るため画質調整を行うが、画像記録装置に入力される複数の映像信号は電子内視鏡に依存した色空間であって、人間の知覚色を表す知覚色空間でないこと、又画像記録装置の画像再現過程が複雑であることから、作業者が複数の映像信号を調整して所望の色、及び鮮鋭感を再現するのは容易ではなかった。 Color operator desires, or adjust the image quality in order to obtain the sharpness, but a plurality of video signals input to the image recording apparatus is a color space dependent on the electronic endoscope, represent human perceived color not a perceptual color space, and since the image reproduction process of the image recording apparatus is complicated, the operator is not easy to reproduce a desired color by adjusting the plurality of video signals, and sharpness.

【0007】さらに、特に内視鏡画像のように、色分布に特徴がある画像で、微妙な色調の変化の再現を必要とする分野については、補正対象となる画像の色分布に関して集中的により高精度の補正及び微妙な調整が必要である。 Furthermore, as the endoscope image, especially, in the image in the color distribution is characterized, for fields requiring reproduction of subtle changes in color, more intensive in terms of color distribution of the image to be corrected it is necessary to correct and fine adjustment of high accuracy. 近年では、色差の補正を行う汎用装置が提案されているが、風景や人物像等、広範囲の色に関して平均的に画質を改善する装置であり、内視鏡画像に求められている高精度な補正、及び微妙な調整は十分であるとは言い難い。 In recent years, although a general purpose apparatus for correcting the color difference is proposed, scenery and figures or the like, an apparatus for improving the average image quality for a wide range of colors, high precision is demanded in the endoscopic image correction, and fine adjustment is hard to say that sufficient.

【0008】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置からの映像信号を入力するモニタに再現された画像の色と、画像記録装置により再現される画像の色の差を測色的に改善し、又はモニタに再現された画像の鮮鋭感と、画像記録装置により再現される画像の鮮鋭感の差をMTFの差に於いて改善する画像処理装置の提供を目的とする。 [0008] The present invention has been made in view of the above circumstances, and the color of the image reproduced on the monitor for inputting a video signal from the imaging device, a color difference in the image reproduced by the image recording apparatus and colorimetric improved, or an object and the sharpness of the reproduced image on the monitor, to provide an image processing apparatus for improving at the difference between the sharpness of the image reproduced by the image recording apparatus to the difference of the MTF .

【0009】又、モニタに再現された画像に対する作業者の記憶、観察条件等によって、作業者が目標とする画質が、測色的に色差が改善され、又は鮮鋭感が補正された結果から変動した場合にも、作業者が目標とする好ましい色、又は好ましい鮮鋭感を再現することを可能にする画像処理装置の提供を目的とする。 [0009] The operator of the storage for reproduced image on the monitor, the viewing conditions, the image quality of the operator's target is colorimetrically improved chrominance, or variation from the result sharpness is corrected even when, for the purpose of providing an image processing apparatus which makes it possible to reproduce the preferred color, or preferred sharpness operator's target.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の画像処理装置は、被写体を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段の出力する画像信号を記録媒体に記録する画像記録手段と、前記撮像手段から出力される画像信号が入力されて前記被写体の画像を表示する画像表示手段とを備えた画像処理装置において、前記撮像手段から出力された画像信号に基づき前記画像表示手段に表示される画像と、前記画像記録手段から得られた画像との画質を等価にする画像処理データに基づき、前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像信号処理手段を備え、画像信号処理手段が、前記撮像手段から出力された画像信号に基づき前記画像表示手段に表示される画像と、前記画像記録手段から得られた画像との画質を等価にする画像処 Means and operation for solving the problem] The image processing apparatus of the present invention, an image recording means for recording an image pickup means for outputting an image signal by imaging an object, an image signal output from the imaging means to a recording medium If, in the image processing apparatus and an image display means for image signals output from the imaging means to display an image of inputted the subject, to the image display means based on the image signal outputted from said image pickup means an image to be displayed based on the image processing data to equalize the quality of the image obtained from said image recording means includes an image signal processing means for processing the image signal output from the imaging means, the image signal processing means, image processing to the equivalent image to be displayed on the image display means based on the image signal output from the imaging means, the quality of the image obtained from the image recording unit データに基づき、前記撮像手段から出力される画像信号を処理することで、撮像手段からの映像信号を入力する画像表示手段に再現された画像の色と、画像記録手段により再現される画像の色の差を測色的に改善し、又は表示手段に再現された画像の鮮鋭感と画像記録手段により再現される画像の鮮鋭感の差をMT Based on the data, by processing an image signal output from the imaging unit, and the color of the image display means for reproducing image for inputting a video signal from the imaging means, the image reproduced by the image recording unit color the difference was colorimetrically improve, or MT the difference in sharpness of the image to be reproduced by the sharpness and the image recording unit of the reproduced image to the display means
Fの差に於いて改善することを可能にすると共に、画像表示手段に再現された画像に対する作業者の記憶等によって、作業者が目標とする画質が、測色的に色差が改善され、又は鮮鋭感が補正された結果から変動した場合にも、作業者が目標とする好ましい色、又は好ましい鮮鋭感を再現することを可能にするを可能とする。 Together makes it possible to improve at the difference between F, by the operator of the storage or the like for reproducing images on image display means, image quality worker and target, are colorimetrically improved color difference, or even if the sharpness is varied from the results that have been corrected to allow for making it possible to reproduce the preferred color, or preferred sharpness operator's target.

【0011】 [0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 EXAMPLES Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0012】図1ないし図11は本発明の第1実施例に係り、図1は第1実施例の画像処理装置を備えた内視鏡システムの構成を示す構成図、図2は図1の内視鏡システムの詳細な構成を示すブロック構成図、図3は図1の画像処理装置の構成を示す構成図、図4は図3の中央処理装置の画像処理部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図5は図4の色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図6は図4の色変換部の処理の流れを説明するフローチャート、図7は図4の色変換部で使用されるCIE1976(L *** )色空間に於ける一般的な内視鏡画像の色分布を説明する概念図、図8は図4の鮮鋭感補正部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図9は図4の鮮鋭感補正部による鮮鋭感補 [0012] FIGS. 1 to 11 relates to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope system including an image processing apparatus of the first embodiment, FIG. 2 in FIG. 1 block diagram showing a detailed configuration of the endoscope system, FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of an image processing apparatus of FIG. 1, FIG. 4 shows the software configuration of the image processing unit of the central processing unit of FIG. 3 software configuration diagram, Fig. 5 is a software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit of FIG. 4, FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing flow of the color conversion unit of FIG. 4, FIG. 7 in FIG. 4 conceptual diagram illustrating color distribution of the CIE1976 (L * u * v * ) in general endoscopic image in a color space used in the color conversion unit, Fig 8 is a software sharpness correcting unit of FIG. 4 software configuration diagram showing a configuration of FIG. 9 sharpness accessory according sharpness correcting unit of FIG. 4 の概念を説明する説明図、図10は図4の鮮鋭感補正部の処理の流れを説明するフローチャート、図11は図4の鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正を説明する説明図である。 Figure Legend for explaining the concept of FIG. 10 is a flow chart, FIG. 11 is a flowchart for explaining a processing procedure sharpness correcting unit of FIG. 4 is an explanatory view illustrating a sharpness correction by sharpness correction unit of FIG.

【0013】図1に示すように、内視鏡システム1は、 [0013] As shown in FIG. 1, an endoscope system 1,
被写体を撮像する撮像部を備えた電子内視鏡装置2(撮像手段)と、撮像された内視鏡画像に対して色変換処理及び/又は鮮鋭感補正処理を行う画像処理装置3(画像信号処理手段)と、内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録装置4(画像記録再生手段)から構成される。 The image processing apparatus 3 for performing an electronic endoscope including an imaging unit device 2 (imaging means), a color conversion process and / or sharpness correction processing on the captured endoscopic image that captures a subject (image signal a processing unit), and an endoscopic image from the endoscopic image recording device 4 for recording (image recording and reproducing means).

【0014】電子内視鏡装置2は、被写体を撮像する撮像手段である電子内視鏡6と、この電子内視鏡6に照明光を供給する光源部7A及び撮像手段に対する信号処理を行う信号処理部7Bを内蔵した観察装置7と、この観察装置7から出力される画像信号を表示する観察用モニタ8(画像表示手段)とから構成される。 [0014] electronic endoscope apparatus 2, a signal for performing an electronic endoscope 6 which is an imaging means for imaging a subject, a signal processing to the light source unit 7A and the imaging means for supplying illumination light to the electronic endoscope 6 constructed from an observation device 7 with a built-in processing unit 7B, the observation monitor 8 for displaying an image signal output from the observation apparatus 7 (image display means).

【0015】上記電子内視鏡6は生体9内に挿入される細長の挿入部11と、この挿入部11の後端に形成された操作部12と、この操作部12から延出されたユニバーサルケーブル13とから構成され、このユニバーサルケーブル13の先端に設けたコネクタ14を観察装置7 [0015] the insertion portion 11 of the elongated the electronic endoscope 6 is inserted into the living body 9, an operation portion 12 formed at a rear end of the insertion portion 11, extending from the operation portion 12 Universal consists cable 13. observation device connector 14 provided at the tip of the universal cable 13 7
に接続することができる。 It can be connected to.

【0016】上記挿入部11内にはライトガイド15が挿通され(図1の円内の電子内視鏡6の先端拡大図参照)、コネクタ14を観察装置7に接続することにより、光源部7Aから照明光が入射端面に供給される。 [0016] By connecting to the insertion portion into the 11 is inserted a light guide 15 (see tip enlarged view of the electronic endoscope 6 in a circle in FIG. 1), the connector 14 an observation device 7, the light source unit 7A illumination light is supplied to the incident end face from. そして照明光がライトガイド15によって伝送され、電子内視鏡6の先端部16側の端面から前方に出射され、生体9内の対象部位を照明する。 The illumination light transmitted by the light guide 15 is emitted forward from the end surface of the distal end portion 16 side of the electronic endoscope 6, and illuminates the target site in vivo 9. この照明された対象部位は先端部16に設けた対物レンズ17によってその結像位置に配置されたCCD18に結像され、光電変換される。 The illuminated target site is imaged in CCD18 disposed in its image forming position by the objective lens 17 provided at the tip portion 16 to be photoelectrically converted. この対物レンズ17とCCD18とで撮像手段としての撮像部19を形成する。 In this objective lens 17 CCD 18 to form an imaging unit 19 as the image pickup means.

【0017】上記CCD18で光電変換された画像信号は、観察装置7内の信号処理部7Bにより、信号処理されて画像信号が生成され、この画像信号は観察用モニタ8に出力されると共に、画像処理装置3に出力され、画像処理装置3により画像処理された画像が内視鏡画像記録装置4に記録される。 The image signals photoelectrically converted by the CCD18 is by the signal processing section 7B in the observation device 7, is a signal processed image signal is generated, together with the image signal is output to the observation monitor 8, the image is output to the processing unit 3, the image-processed image is recorded on the endoscopic image recording apparatus 4 by an image processing apparatus 3.

【0018】次に、観察装置7に於ける光源部7Aと信号処理部7Bの構成について説明する。 Next, the observation device 7 the structure of in the light source portion 7A and the signal processing unit 7B will be described.

【0019】図2に示すように、光源部7Aは、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を発光するランプ21を備えている。 As shown in FIG. 2, the light source unit 7A is provided with a lamp 21 that emits light of a wide band ranging from ultraviolet light to infrared light. このランプ21としては、一般的なキセノンランプやストロボランプ等を用いることができ、このキセノンランプやストロボランプ等は、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光する。 As the lamp 21, it is possible to use a general xenon lamp or strobe lamp, xenon lamp, flash lamp, etc., large amounts emitting ultraviolet light and infrared light not only visible light.

【0020】このランプ21は、電源22によって電力が供給されて発光するようになっている。 [0020] The lamp 21, the power is adapted to emit light is supplied by the power supply 22. そして、上記ランプ21の前方には、モータ23によって回転駆動される回転フィルタ24が配設されている。 Then, in front of the lamp 21, the rotating filter 24 is arranged to be rotated by a motor 23. この回転フィルタ24には通常観察用の赤(R)、緑(G)、青(B)の各波長領域の光を透過するフィルタが周方向に沿って配列されている。 Red for normal observation in the rotating filter 24 (R), green (G), and a filter for transmitting light of respective wavelength regions of blue (B) are arranged along the circumferential direction.

【0021】又、モータ23はモータドライバ25によって回転が制御されて駆動されるようになっている。 [0021] The motor 23 is adapted to be rotated is controlled by the motor driver 25. 上記回転フィルタ24を透過し、R,G,Bの各波長領域の光に時系列的に分離された光は、さらにライトガイド15の入射端に入射され、このライトガイド15を介して電子内視鏡6の先端部16側の出射端面に導かれ、この出射端面から前方に出射されて、観察部位等を照明するようになっている。 Transmitted through the rotating filter 24, R, G, light time-sequentially separated into light of respective wavelength regions of B is further incident on the incident end of the light guide 15, an electron in via the light guide 15 It is led to the exit end surface of the distal end portion 16 side of the endoscope 6, from this exit end face is emitted forward, so as to illuminate the observation portion and the like.

【0022】この照明光による観察部位等の被検体(被写体)からの戻り光は、対物レンズ17によって、CC The return light from the subject (object), such as the observed region according to the illumination light by the objective lens 17, CC
D18上に結像され、光電変換されるようになっている。 D18 is imaged on, and is photoelectrically converted. このCCD18には、信号線26を介して信号処理部7B内のドライバ31からの駆動パルスが印加され、 The CCD 18, the drive pulses from driver 31 in the signal processing unit 7B is applied via the signal line 26,
この駆動パルスによって光電変換された被検体の画像に対応した電気信号(映像信号)の読み出しが行われるようになっている。 Reading of the electrical signal corresponding to the subject image (video signal) is to be carried out which is photoelectrically converted by the driving pulse.

【0023】このCCD18から読み出された電気信号は、信号線27を介して、信号処理部7B内に設けられたプリアンプ32に入力されるようになっている。 The electric signals read out from the CCD18 through the signal line 27, are input to a preamplifier 32 provided in the signal processing unit 7B. 尚、 still,
このプリアンプ32は電子内視鏡6内に設けて構成しても良い。 The preamplifier 32 may be configured by providing the electronic endoscope 6.

【0024】信号処理部7Bでは、プリアンプ32で増幅された映像信号は、プロセス回路33に入力されてγ [0024] The signal processing unit 7B, the video signal amplified by the preamplifier 32 is inputted to the processing circuit 33 gamma
補正及びホワイトバランス等の信号処理を施され、A/ Subjected to correction and signal processing such as white balance, A /
Dコンバータ34によって、ディジタル信号に変換されるようになっている。 D converter 34, and is converted into a digital signal.

【0025】このディジタルの映像信号は、セレクト回路35によって、例えば赤(R)、緑(G)、青(B) The video signal of the digital, depending select circuit 35, for example, red (R), green (G), and blue (B)
の各色に対応する3つのメモリ(1)36a、メモリ(2)36b、メモリ(3)36cに選択的に記憶されるようになっている。 Three memory (1) 36a, a memory (2) 36b, so as to be selectively stored in the memory (3) 36c are corresponding to each color. 上記メモリ(1)36a、メモリ(2)36b、メモリ(3)36cに記憶されたR, The memory (1) 36a, a memory (2) 36b, a memory (3) 36c on the stored R,
G,B色信号は、同時に読み出され、D/Aコンバータ37によって、アナログ信号に変換され、入出力インターフェース38を介してR,G,B色信号として観察用モニタ8に出力され、この観察用モニタ8によって、観察部位がカラー表示されるようになっている。 G, B color signals are read out at the same time, by the D / A converter 37, converted into an analog signal, is output through the output interface 38 R, G, the observation monitor 8 as B color signal, this observation by use monitor 8, the observation region is adapted to be displayed color. 尚、以下、インターフェースという表現をI/Fと表す。 In the following, it represents the expression interface and I / F.

【0026】又、信号処理部7B内には、システム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ39が設けられ、このタイミングジェネレータ39によってモータドライバ25、ドライバ31、セレクト回路35等の上記の各回路間の同期がとられている。 [0026] Also, the signal processing unit 7B, the timing generator 39 to make the timing of the entire system is provided, the motor driver 25 by the timing generator 39, a driver 31, a synchronous between the circuits above, such as the select circuit 35 It has been taken.

【0027】この実施例では、メモリ(1)36a、メモリ(2)36b、メモリ(3)36cの出力端及びタイミングジェネレータ39の同期信号出力端は、画像処理装置3と接続されている。 [0027] In this embodiment, the memory (1) 36a, a memory (2) 36b, a memory (3) an output terminal and a synchronization signal output terminal of the timing generator 39 of 36c is connected to the image processing apparatus 3.

【0028】次に、画像処理装置3の構成を説明する。 [0028] Next, a configuration of the image processing apparatus 3.
図3に示すように、画像処理装置3は、プログラム等が格納されたROM45と、このROM45に格納されたプログラムに従って処理を実行する中央処理装置40 As shown in FIG. 3, the image processing device 3 includes a ROM 45 which programs are stored, the central processing unit executes a process in accordance with a program stored in the ROM 45 40
と、中央処理装置40に対してデータ等を入力する情報入力装置41と、中央処理装置40の処理によるデータ等の格納を行うRAMより構成される主記憶装置42 When an information input device 41 for inputting data and the like to the central processing unit 40, a main memory from RAM which performs the storage of such data by the processing of the central processing unit 40 42
と、信号処理部7BからのR,G,B画像データを入力する画像入力I/F43と、画像処理装置3により画像処理されたデータを記憶する外部記憶装置44と、内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録装置4と接続されデータの入出力を行う画像記録装置I/F46とを備えて構成され、これらの各装置はバス48によって接続されている。 When, R from the signal processing unit 7B, G, an image input I / F 43 for inputting B image data, an external storage device 44 for storing image data processed by the image processing apparatus 3, an endoscopic image recording It is constituted by an image recording apparatus I / F 46 which is connected to the endoscope image recording apparatus 4 performs input and output of data, each of these devices are connected by a bus 48.

【0029】上記情報入力装置41は、キーボード等で構成され、電子内視鏡6の種別等のデータ等を入力できるようになっている。 [0029] The information input device 41 includes a keyboard or the like, so that data can be input or the like such as the type of the electronic endoscope 6. 画像入力I/F43は、画像処理部7B内のメモリ(1)36a、メモリ(2)36b、 The image input I / F 43, the memory in the image processing section 7B (1) 36a, a memory (2) 36b,
メモリ(3)36cに接続され、タイミングジェネレータ39によって同期がとられ、これらの画像データの受信を行うようになっている。 Connected to the memory (3) 36c, the synchronization is taken by the timing generator 39, and performs receiving these image data.

【0030】中央処理装置40は、ROM45に記憶されたプログラムにより動作する画像処理部47を有し、 The central processing unit 40 has an image processing unit 47 operated by a program stored in the ROM 45,
この画像処理部47は、図4に示すように、内視鏡画像記録装置4により再現される画像の色が観察用モニタ8 The image processing unit 47, as shown in FIG. 4, the endoscopic image recording apparatus 4 monitors for color observation of the image to be reproduced by the 8
に表示される画像の色と一致するように色変換を行う色変換部50と、及び又は内視鏡画像記録装置4により再現される画像の鮮鋭感補正処理を行う鮮鋭感補正部51 Sharpness correction unit 51 and the color conversion unit 50 performs color conversion to match the color of the image to be displayed, and or image reproduced by the endoscope image recording apparatus 4 sharpness correction process is performed
等からなる。 Consisting of, or the like.

【0031】尚、図4では、色変換部50が、鮮鋭感補正部51の前段に位置するが、この位置を逆にすることも可能である。 [0031] In FIG. 4, the color conversion unit 50, will be located in front of the sharpness correcting unit 51, it is also possible to make this position reversed.

【0032】ところで、主記憶装置42に比べ外部記憶装置44は、記憶可能なデータの容量が大きいが、データの入出力の速度は遅いという特徴がある。 [0032] Incidentally, the external storage device 44 as compared to main memory 42, the capacity of the storable data is large, the rate of data input and output is characterized in that slow. 従って、外部記憶装置44には、色変換処理や鮮鋭感補正処理等で必要な大量のパラメータデータ等を記憶しておき、必要なときにだけに読み出されたり、或いは色変換処理や鮮鋭感補正処理等で発生した大量のデータを記憶しておくために使用される。 Therefore, the external storage device 44 may store a large amount of parameter data necessary in the color conversion processing and sharpness correction processing and the like, or read only when required, or color conversion processing and sharpness It is used to store large amounts of data generated by the correction processing and the like. 尚、外部記憶装置44は、例えばハードディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等により構成され、主記憶装置42はRAM等の半導体メモリにより構成される。 The external storage device 44, for example, a hard disk, a magneto-optical disc is constituted by a flash memory or the like, a main storage device 42 is constituted by a semiconductor memory such as a RAM.

【0033】次に、中央処理装置40の画像処理部47 Next, the image processing unit 47 of the central processing unit 40
における色変換部50について説明する。 The color conversion unit 50 in the describing.

【0034】図3に於いて、画像処理装置3では、画像入力I/F43を介して入力された画像データは、一旦主記憶装置42内に記憶される。 [0034] In FIG. 3, the image processing apparatus 3, the image input via the image input I / F 43 data is stored once the main storage device 42. 又、画像データを構成するRGBデータを主記憶装置42から読み出した後、 Also, after reading the RGB data of the image data from the main memory 42,
さらに中央処理装置40に転送され、中央処理装置により色変換部50が実行され、色変換結果は一旦主記憶装置42に記憶された後、画像記録装置I/F46を介して画像記録装置4へ出力される。 Is further transferred to the central processing unit 40, the color conversion unit 50 is executed by the central processing unit, after the color conversion result is stored temporarily in the main memory 42 via the image recording device I / F 46 to the image recording apparatus 4 is output.

【0035】色変換処理を図3の中央処理装置40で実行する場合に於いて、ROM45内に記憶されたプログラムに相当する色変換部50のソフトウエア構成は、図5に示すように、RGBデータR,G,BをCIE19 [0035] In the case of executing the color conversion process by the central processing unit 40 of FIG. 3, the software configuration of the color conversion unit 50 that corresponds to the program stored in the ROM45, as shown in FIG. 5, RGB data R, G, and B CIE19
76(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *へ変換し出力する色空間座標変換部60と、色空間座標変換部60 76 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, and the color space coordinate conversion unit 60 for v is converted into * output, the color space coordinate conversion unit 60
から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *に対して3×3の行列演算を実行しC CIE1976 output from (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, v * performs matrix operation of 3 × 3 for the C
IE1976(L *** )色空間座標L * ',u * ', IE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u *',
* 'を出力する行列演算部61と、行列演算部61から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ',u * ',v * 'を規格化されたRGBデータR', v * 'and the matrix calculating unit 61 for outputting, CIE1976 output from the matrix arithmetic unit 61 (L * u * v * ) color space coordinates L *', u * ', v *' a normalized RGB data R ',
G',B'へ変換する色空間座標逆変換部62とから構成される。 G ', B' composed of the color space inverse coordinate transformation unit 62 for converting into.

【0036】尚、RGBデータは、8ビットに規格化されているものとして以下説明するが、規格化数は8ビットに限定されるものではなく、8ビットより多くても、 [0036] Incidentally, RGB data is described below as being standardized to 8-bit normalized number is not limited to 8 bits, even more than 8 bits,
又は少なくてもよい。 Or it may be less.

【0037】そして、色変換部50の色空間座標変換部60は、入力されたRGBデータR,G,Bを、観察用モニタ8上で知覚される色を表現するところの、CIE [0037] Then, the color space coordinate conversion unit 60 of the color conversion unit 50, RGB data R that is input, G, and B, where representing the perceived color on the observation monitor 8, CIE
1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *へ変換する。 1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, to convert to v *.

【0038】詳細には、色空間座標変換部60では、図6に示すように、ステップS1でRGBデータR,G, [0038] In detail, the color space coordinate conversion unit 60, as shown in FIG. 6, RGB data R, G at step S1,
BからCIE(XYZ)三刺激値X,Y,Zへの変換を行い、続いてステップS2でCIE(XYZ)三刺激値X,Y,ZからCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *への変換を行う。 CIE (XYZ) tristimulus values X from B, Y, performs conversion to Z, followed by step S2 CIE (XYZ) tristimulus values X, Y, from Z CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, perform a conversion to v *. この時のステップS Step S at this time
1での変換式を式(1)(文献1:東京大学出版会,色彩科学ハンドブック,936ページ)及びステップS2 1 in the conversion formula the formula (1) (Reference 1: University of Tokyo Press, color science handbook, 936 pages) and step S2
での変換式を式(2)(文献1:東京大学出版会,色彩科学ハンドブック,139〜140ページ)に示す。 Conversion formula the formula (2) in (Reference 1: University of Tokyo Press, color science handbook, 139-140 page) shown in FIG.

【0039】 [0039]

【数1】 [Number 1]

【数2】 [Number 2] 尚、式(1)に於ける行列要素は、NTSCが定める受像三原色のxy色度座標を使った場合の係数であり、受像三原色が変化すれば、それに応じて行列要素は改めて決定される。 Incidentally, in the matrix element in equation (1) is a coefficient when using xy chromaticity coordinates of the image-receiving three primary colors NTSC stipulated, if the change is receiving the three primary colors, the matrix elements accordingly is again determined. そしてモニタのγ特性を考慮して、RGB And in view of the γ characteristic of the monitor, RGB
データを補正し、補正後のRGBデータを式(1)に適用することもできる。 Data corrected, the RGB data after correction can be applied to Equation (1).

【0040】次に、色空間座標変換部60から行列演算部61に処理が移行し、図6のステップS3に示すように、CIE1976均等色空間内に於ける3×3の行列Mによる行列演算により、CIE1976(L * Next, processing in the matrix operation portion 61 from the color space coordinate conversion unit 60 is shifted, as shown in step S3 in FIG. 6, matrix operation by the matrix M of in 3 × 3 in CIE1976 uniform color space by, CIE1976 (L * u
** )色空間座標L * ,u * ,v *をCIE1976(L * * V *) color space coordinates L *, u *, v * the CIE1976 (L *
** )色空間座標L * ',u * ',v * 'へ変換する。 u * v *) color space coordinates L * ', u *', to convert to v * '. この時の変換式を式(3)に示す。 Shows this case the conversion equation in equation (3).

【0041】 [0041]

【数3】 [Number 3] 続いて、行列演算部61から出力されるCIE1976 Then, output from the matrix calculator 61 CIE1976
(L *** )色空間座標L * ',u * ',v * 'は、色空間座標逆変換部62に於いて、図6のステップS4及びステップS5を経て、RGBデータR',G',B'へ変換される。 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', v * ' is, in the color space coordinates inverse transformation unit 62, through steps S4 and S5 in FIG. 6, RGB data R' , G ', B' are converted into. つまりステップS4では、ステップS2の逆変換が行われ、CIE1976(L *** )色空間座標L * ',u * ',v * 'からCIE(XYZ)三刺激値X', In other words the step S4, the inverse transform is performed in step S2, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', v * ' from CIE (XYZ) tristimulus values X',
Y',Z'への変換が行われる。 Y ', Z' conversion to takes place. そしてステップS5では、ステップS1の逆変換が行われ、CIE(XYZ) In step S5, the inverse transform of step S1 is performed, CIE (XYZ)
三刺激値X',Y',Z'からRGBデータR',G',B' Tristimulus values ​​X ', Y', Z 'RGB data R from', G ', B'
への変換が行われる。 Conversion to is carried out.

【0042】続いて、ステップS6ではRGBデータR',G',B'が、所定の範囲内(例えば、規格化数が8ビットの場合、0〜255等)に収まるかを判定し、 [0042] Then, the step in S6 RGB data R is', G ', B', within a predetermined range (for example, when the normalized number of 8-bit, 0 to 255, etc.) to determine fit in,
RGBデータR',G',B'が所定の範囲内であれば、 RGB data R ', G', B 'is within the predetermined range,
そのままRGBデータR',G',B'を出力して処理を終了する。 As RGB data R ', G', and ends the output and processing B '. また、RGBデータR',G',B'が所定の範囲外であった時ステップS7に進み、ステップS7で四捨五入、或いは規格化範囲の下限、上限に於ける切り捨て、切り上げ等の規格化処理が行われ、最終的には、 Further, RGB data R ', G', the process proceeds to step S7 when B 'is out of the predetermined range, rounding in step S7, or the lower limit of the standardized ranges, in truncated to limit, normalization process of rounding up such It is carried out, and in the end,
色空間座標逆変換部62から規格化されたRGBデータR',G',B'が出力され処理を終了する。 RGB data R that is standardized from the color space inverse coordinate transformation unit 62 ', G', B ', thereby terminating the process output.

【0043】次に、式(3)に於ける行列Mの行列要素(mij)を決定する方法を、図7を用いて説明する。 Next, a method of determining the matrix elements of in the matrix M in equation (3) (mij), will be described with reference to FIG.

【0044】図7は、RGBデータR',G',B'により、観察用モニタ8上に表示される画像の色と、画像記録装置4に同じRGBデータR',G',B'を入力して再現される再現画像の色との関係を、CIE1976 [0044] Figure 7 is, RGB data R ', the color of the image displayed on the observation monitor 8, the image recording apparatus 4 in the same RGB data R' ', G', B, G ', B' and the relationship between the color of the reproduced image input to be reproduced, CIE1976
(L *** )色空間座標で表現したものである。 (L * u * v *) is a representation of the color space coordinates.

【0045】図7に於いて、点P(L * ',u * ',v * ') [0045] In FIG. 7, the point P (L * ', u * ', v * ')
は、RGBデータR',G',B'を、観察用モニタ8に入力し表示された色を観察した時に知覚される色を表現するところの、CIE1976(L *** )色空間座標である。 Is, RGB data R ', G', and B ', where representing the color perceived when observing the input display color on observation monitor 8, CIE1976 (L * u * v *) color space are the coordinates. 又、点Q(L * ,u * ,v * )は、RGBデータR',G',B'を画像記録装置4に入力して、再現された再現画像を観察した時に知覚される色の、CIE1 Also, the point Q (L *, u *, v *) is, RGB data R ', G', and enter the B 'to the image recording apparatus 4, the perceived color when observing the reproduced reproduction image , CIE1
976(L *** )色空間座標である。 976 (L * u * v * ) is a color space coordinates. 又、点Q In addition, the point Q
(L * ,u * ,v * )を観察用モニタ8上に表示するために、観察用モニタ8へ入力しなければならないRGBデータは、R,G,Bであるとする。 (L *, u *, v *) for display on the observation monitor 8, RGB data that must be entered into the observation monitor 8 R, G, and a B.

【0046】ここで、CIE1976(L *** )色空間に於ける2点間のユークリッド距離が表す意味について簡単に説明する。 [0046] Here, briefly explains the presence of the Euclidean distance between the CIE1976 (L * u * v * ) 2 points in the color space.

【0047】CIE1976(L *** )色空間は均等知覚色空間とも呼ばれており、CIE1976(L * [0047] CIE1976 (L * u * v * ) color space is also referred to as a uniform perceptual color space, CIE1976 (L *
** )色空間に於ける2点間のユークリッド距離は、 u * v *) Euclidean distance between two points in the color space,
人間が知覚する色差に相当する。 Human beings corresponds to the color difference of perception. つまり、同じRGBデータR',G',B'を観察用モニタ8と画像記録装置4 That is, the same RGB data R ', G', observation monitor 8 and the image recording apparatus 4 B '
に入力しても、点Pと点Q間のユークリッド距離に相当する色差が発生する。 It is input to the color difference corresponding to the Euclidean distance between the points P and Q are generated.

【0048】そこで、点Pと点Qの関係を言い換えると、RGBデータR,G,Bを観察用モニタ8に入力して表示される色を表わすところのCIE1976(L * [0048] Therefore, in other words the relationship between the points P and Q, where representing the color displayed RGB data R, G, and enter the B to the observation monitor 8 CIE1976 (L *
** )色空間座標Qを、再現画像上に於いて再現するには、点Pで表わされる色を観察用モニタ8上で表示するためのRGBデータR',G',B'を画像記録装置4 The u * v *) color space coordinates Q, to reproduce at on the reproduced image is, RGB data R for displaying a color represented by point P on the observation monitor 8 ', G', the B ' The image recording apparatus 4
に入力すればよいことになる。 It is sufficient to input to. したがって、CIE19 Therefore, CIE19
76(L *** )色空間座標Qで表わされているところの、観察用モニタ8に表示されている色を、再現画像上でも再現するには、CIE1976(L *** )色空間座標Pを予測し、CIE1976(L *** )色空間座標Pを、観察用モニタ8で表示するためのRGB 76 (L * u * v * ) at which are represented by color space coordinates Q, the color displayed on the observation monitor 8, to reproduce even the reproduced image, CIE1976 (L * u * v *) predicts the color space coordinates P, CIE1976 the (L * u * v *) color space coordinates P, RGB for display on observation monitor 8
データR',G',B'へ変換し、このRGBデータR', Data R ', G', B 'is converted into, the RGB data R',
G',B'を画像記録装置4に入力すればよい。 G ', B' may be input to the image recording apparatus 4.

【0049】そして、点Qから点Pを予測するには、点Qと点Pの関係に代表される、CIE1976(L ** [0049] and, to predict the point P from the point Q is represented by the relationship between the point Q and the point P, CIE1976 (L * u *
* )色空間全域にわたる多数の色空間座標データをデータ1、及びデータ2として、予め用意しておき、データ1からデータ2への予測係数を公知の技術である重回帰分析によって求め、決定された行列を使った行列演算を行えばよい。 v *) data 1 a number of color space coordinates data across a color space throughout, and as data 2, is prepared in advance, determined by multiple regression analysis with the prediction coefficients from the data 1 to the data 2 by known techniques, determining it may be carried out a matrix calculation using the difference between the matrix. このとき、データ1及びデータ2は、各々、重回帰分析に於ける、説明変数、及び目的変数に相当する。 At this time, data 1 and data 2 are each, in the multiple regression analysis, the explanatory variables, and corresponding to the target variable.

【0050】データ1とデータ2の写像関係は、フィルムの現像処理等を含む画像記録装置4の色再現過程と観察用モニタ8の色再現過程等の違いにより、CIE19 The mapping relationship between data 1 and data 2 are due to differences such as color reproduction process of the image recording apparatus 4 of the color reproduction process and observation monitor 8 including development or the like of the film, CIE19
76(L *** )色空間では、一般に非線型写像モデルで表わされる。 In 76 (L * u * v * ) color space is generally represented by a non-linear mapping model. したがって、重回帰分析には、2次以上の項を含んだ非線型重回帰モデルが一般的に用いられる。 Thus, the multiple regression analysis, non-linear multiple regression model including second and higher terms are generally used.

【0051】ところが、一般的な内視鏡画像(染色剤が塗布されていない内視鏡画像等)を多数サンプルとして用意し、これらの画像について、CIE1976(L * [0051] However, preparing typical endoscopic image (endoscopic image and the like stain is not applied) as many samples for these images, CIE1976 (L *
** )色空間に於ける度数分布を調べると、図7に於いて一般的な内視鏡画像の色分布として示すように、ある範囲内に集中することがわかる。 u * v *) Examination of in the frequency distribution in the color space, as shown as a color distribution of a general endoscope image In Figure 7, it can be seen that the concentrated within a certain range. このようなCIE1 Such CIE1
976(L *** )色空間内のある限定された範囲内では、データ1とデータ2に関する写像関係を線型として近似することが可能となる。 976 (L * u * v * ) within a limited range of color space, it is possible to approximate the mapping relationship for data 1 and data 2 as linear. したがって、重回帰分析に於ける重回帰モデルとして、1次項だけを使った線型重回帰モデルを使うことができる。 Therefore, as in multiple regression model to the multiple regression analysis, it is possible to use a linear multiple regression model using only first-order terms.

【0052】次に、各々、重回帰分析に於ける説明変数と目的変数に相当する、データ1とデータ2の作成方法について説明する。 Next, each of which corresponds to at explanatory variable and objective variable in multiple regression analysis, will be described how to create data 1 and data 2.

【0053】一般的な内視鏡画像の色分布を含む、多数の再現画像の色票を作成し、そして測色計等によってC [0053] C by including color distribution of a typical endoscopic image, to create a color chip of a large number of reproduced images, and calorimeter etc.
IE1976(L *** )色空間座標を測定しておき、このデータを基にデータ1を作成する。 IE1976 (L * u * v * ) in advance by measuring the color space coordinates, to create a data 1 based on this data. 一方、色票を作成する際に画像記録装置4に入力されたRGBデータから、観察用モニタ8上のCIE1976(L ** On the other hand, from the RGB data input to the image recording apparatus 4 when creating a color chart, on observation monitor 8 CIE1976 (L * u * v
* )色空間座標を式(1)、及び式(2)により算出し、データ2とする。 *) Color space coordinates formula (1), and was calculated by the equation (2), the data 2.

【0054】作成されたデータ1とデータ2を使って、 [0054] using the data 1 and the data 2 created,
線型重回帰モデルに基づいた重回帰分析により、行列M The multiple regression analysis based on the linear multiple regression model, the matrix M
を算出し、行列演算部61では、算出された行列Mを使った行列演算が行われる。 Is calculated, the matrix calculator 61, a matrix operation using the calculated matrix M is performed. そして、重回帰分析により決定された行列Mを使った行列演算を行う行列演算部61 The matrix calculator 61 which performs the matrix operation using the matrix M, which is determined by multiple regression analysis
は、色差最小の意味に於いて作用することになる。 It will act at the meaning of the minimum color difference.

【0055】次に、中央処理装置40の画像処理部47 Next, the image processing unit 47 of the central processing unit 40
における鮮鋭感補正部51について説明する。 For sharpness correcting unit 51 will be described in.

【0056】鮮鋭感補正処理を図3の中央処理装置40 [0056] The central processing apparatus of FIG. 3 a sharpness correction processing 40
で実行する場合に於いて、ROM45内に記憶されたプログラムに相当する鮮鋭感補正部51のソフトウエアの構成は、図8に示すように、入力されたR,G,B各原画像データに対してフィルタリングを適用するフィルタリング実行部65と、処理結果の値を調整するデータ変換部66とから構成されている。 In In the case of executing the software configuration of the sharpness correcting unit 51 that corresponds to the program stored in the ROM45, as shown in FIG. 8, the input R, G, B to each original image data filtering execution unit 65 to apply the filtering for, and a data converter 66. adjusting the value of the processing result.

【0057】以下に、内視鏡画像をCRT画面上に表示し、写真・スライドとして撮影する装置の鮮鋭感補正処理について説明する。 [0057] The following, displays the endoscopic image on the CRT screen, sharpness correction processing apparatus for capturing a photographic slide will be described. ここで、画像に於ける各画素の値をR(x,y),G(x,y)及びB(x,y)とする。 Here, the value of each in the image pixel R (x, y), and G (x, y) and B (x, y).

【0058】画像撮影装置に於いて、周波数伝達特性(Modulation Transfer Function:以下、MTFと記す)は、図9(a)に示すようにすべての周波数帯域に於いて1.0となることが望まれる(これを以下、理想MTFとする)。 [0058] In the imaging apparatus, the frequency transfer characteristic (Modulation Transfer Function: hereinafter, referred to as MTF) is desirable to be 1.0 at all frequency bands as shown in FIG. 9 (a) is (this is hereinafter referred to as ideal MTF). 一方、例えばCRT画面上に表示した原画像を写真・スライドに撮影する装置(以下、写真撮影装置とする)等に於いては、そのMTFは一般に図9 On the other hand, for example, apparatus for capturing an original image displayed on the CRT screen to photograph slide (hereinafter, photographic devices to) is In or the like, to the MTF is generally 9
(b)に示すようなものとなる。 It becomes as shown in (b). このようなMTFの劣化は画質の鮮鋭感不足の原因となる。 Such deterioration of the MTF is the cause of lack sharpness of image quality.

【0059】そこで、鮮鋭感補正部51では、原画像に対しフィルタリングを用いてMTFを補正し、より観察に適した画像を得ることを可能にする処理を行う。 [0059] Therefore, the sharpness correcting unit 51, the MTF corrected using the filtering to the original image, performs a process that makes it possible to obtain an image more suitable for observation.

【0060】はじめに、図9(b)に示したMTFを図9(a)に示した理想MTFに補正する方法について説明する。 [0060] First, the method of correcting described ideal MTF that shown in FIG. 9 (a) the MTF shown in Figure 9 (b). ここでは、公知の技術である逆フィルタリングを空間周波数領域上に於いて適用する。 Here, applying at the inverse filtering is a known technique in the spatial frequency domain.

【0061】原画像をf(x,y)、写真撮影装置のM [0061] The original image f (x, y), M of photography equipment
TFを与える点広がり関数(PointSpread Function:以下、PSFと記す)をh(x,y)とすると、得られる撮影画像g(x,y)は g(x,y)=f(x,y)*h(x,y) … (4) と表される。 Point gives the TF spread function (pointspread Function: hereinafter, referred to as PSF) when the the h (x, y), captured images are obtained g (x, y) is g (x, y) = f (x, y) * h (x, y) ... is represented as (4). *はたたみ込み演算を表す。 * Represents a convolution operation. 又、ここではPSFを位置に不変と仮定する。 Further, it is assumed invariant to PSF in the position here. これを空間周波数領域上での演算として表すと G(u,v)=F(u,v)・H(u,v) … (5) となる。 Expressing this as an operation on the spatial frequency domain G (u, v) = F (u, v) · H (u, v) ... a (5). ここで、F(u,v),H(u,v)及びG Here, F (u, v), H (u, v) and G
(u,v)は、それぞれf(x,y),h(x,y)及びg(x,y)のフーリエ変換を示す。 (U, v) is respectively f (x, y), showing the Fourier transform of h (x, y) and g (x, y). 又、H(u, In addition, H (u,
v)は図9(b)に示したMTFと同等である。 v) is equivalent to the MTF shown in Figure 9 (b). 式(5)の両辺に1/H(u,v)を乗ずると、 G′(u,v)=G(u,v)/H(u,v) =(F(u,v)・H(u,v))/H(u,v) =F(u,v) … (6) が得られ、これは図9(a)のMTFを備える写真撮影装置による撮影結果と一致する。 Multiplying both sides to 1 / H in the formula (5) (u, v), G '(u, v) = G (u, v) / H (u, v) = (F (u, v) · H (u, v)) / H (u, v) = F (u, v) ... (6) is obtained, which is consistent with imaging results of photographic apparatus including the MTF of FIG. 9 (a). すなわち、写真撮影装置の撮像系に於けるPSFと逆の空間周波数特性をもつフィルタ(以下、補正フィルタと記す) M(u,v)=1/H(u,v) … (7) を予め原画像f(x,y)のフーリエ変換であるF That is, the filter having at PSF opposite spatial frequency characteristics in the imaging system of the photographing apparatus (hereinafter, correction filter described as) M (u, v) = 1 / H (u, v) ... (7) previously is the Fourier transform of the original image f (x, y) F
(u,v)に乗じ、その処理結果 F′(u,v)=F(u,v)・M(u,v) … (8) を逆フーリエ変換した撮影用原画像f′(x,y)を撮影することで、理想MTFによる撮影画像を実現することが可能となる。 (U, v) multiplied by, the processing result F '(u, v) = F (u, v) · M (u, v) ... captured original image f that inverse Fourier transform (8)' (x, by taking y), it is possible to realize an image captured by an ideal MTF.

【0062】写真撮影装置のPSFは、予め点画像或いは線画像等を撮影した結果より導出しておけばよい。 [0062] The PSF of photography equipment, it is sufficient to derive from the results of the pre-shooting point image or line image, and the like.

【0063】そこで、図8に示したフィルタリング実行部65に於いては、RGB各原画像データに対し、空間周波数領域上に於けるフィルタリングを実行する。 [0063] Therefore, the In performing filtering unit 65 shown in FIG. 8, with respect to each RGB original image data to perform in filtering on the spatial frequency domain.

【0064】その処理の流れを図10を用いて説明する。 [0064] will be described with reference to FIG. 10 the flow of the processing. 図10に示すように、フィルタリング実行部65に於いては、それぞれRGB各原画像データが入力され、 As shown in FIG. 10, it is at the filtering execution unit 65, are respectively the RGB original image data is input,
ステップS11に於ける2次元フーリエ変換が適用される。 2-dimensional Fourier transformation is applied at step S11. これは、前出の式(4)中のf(x,y)から式(5)中のF(u,v)への変換に対応する。 This is mentioned Expression (4) of f (x, y) corresponds to the conversion from the equation in (5) F (u, v). 続いて、 continue,
ステップS12に於いてフィルタリングを行う。 Do the filtering in step S12.

【0065】ステップS12に於いて用いるフィルタの係数値は、図3におけるROM45または外部記憶装置41に予め記憶されており、ここでは、図9(b)に於けるMTFを補正することにより理想MTFを実現するために、図11(a)に示す周波数伝達特性をもつ補正フィルタM(u,v)(いわゆる逆フィルタに相当する)を用いる。 [0065] The coefficient values ​​of the filter used in step S12, are stored in advance in the ROM45 or the external storage device 41 in FIG. 3, where the ideal MTF by correcting the in MTF in FIG. 9 (b) to realize, using the correction filter M with frequency transfer characteristics shown in FIG. 11 (a) (u, v) (corresponding to a so-called inverse filter). フィルタの係数値は、各周波数帯域に於いて式(7)を満たすように定められている。 Coefficient value of the filter is determined so as to satisfy the equation (7) In each frequency band.

【0066】尚、 H(u,v)=0 … (9) すなわち、撮影画像に於いて完全に失われる周波数帯域が存在する場合は、例えば M(u,v)=1.0 … (10) にする等の例外処理を行えばよい。 [0066] Incidentally, H (u, v) = 0 ... (9) that is, when the frequency band to be lost completely at the captured image exists, for example, M (u, v) = 1.0 ... (10 the exception processing may be performed such as to). ステップS12に於ける処理は、前出の式(8)に対応し、フィルタリング処理結果F′(u,v)を生成する。 In the process to step S12 corresponds to the preceding formula (8), the filtering processing result F '(u, v) to generate a.

【0067】続いて、F′(u,v)に対し、ステップS13に於いて逆フーリエ変換を適用することにより撮影用原画像f′(x,y)を得る。 [0067] Subsequently, 'to (u, v), for photographing an original image f by applying an inverse Fourier transform in step S13' F obtain (x, y).

【0068】以上に示したステップS11〜S13に於ける処理を、RGB各データの原画像r(x,y),g [0068] The in process step S11~S13 shown above, each RGB data original image r (x, y), g
(x,y)及びb(x,y)と、それぞれのデータに対するPSFであるhr(u,v),hg(u,v)及びhb(u,v)に対して適用し、撮影用原画像R′, (X, y) and b is (x, y), a PSF for each data hr (u, v), and applied to hg (u, v) and hb (u, v), the original for shooting image R ',
G′及びB′を得る。 Obtaining G 'and B'.

【0069】続いて、データ変換部66に対し、RGB [0069] Then, with respect to the data conversion unit 66, RGB
各データに於ける撮影用原画像R′,G′及びB′を入力する。 For in shooting to the data source image R ', G' and inputs the and B '. データ変換部66に於いては、フィルタリングにより表示範囲を超えた値をもつデータを変換するための後処理を実行する。 In the data conversion unit 66 performs post-processing for converting data having a value exceeding the display range by filtering. すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0〜255である場合の0未満又は256以上の値の切り捨て等を行う。 That is, it carried out and rounding for fractional data, truncation, etc. less than 0 or 256 or more values ​​when the display range is, for example, 0 to 255. この処理を適用後の各撮影用画像R′,G′及びB′を処理結果として出力する。 Each captured image R after applying this process', G 'is output as a processing result and B'.

【0070】このように本実施例の電子内視鏡システムによれば、色空間座標変換部60に於いては、入力されたRGBデータR,G,Bを、観察用モニタ8上に於ける再現色を表わす、CIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *に変換し、行列演算部61によりCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v * [0070] in this way, according to the electronic endoscope system of this embodiment, at the color space coordinate conversion unit 60, input RGB data R, G, and B, and on the observation monitor 8 represents the reproduced color, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, v is converted to *, the matrix calculator 61 CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, v *
をCIE1976(L *** )色空間座標L * ', The CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * ',
* ',v * 'へ変換し、行列演算手段61から出力されるCIE1976(L *** )色空間座標L * ',u * ', u * ', v *' is converted into, CIE1976 output from the matrix computing means 61 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u *',
* 'を色空間座標逆変換部62により、RGBデータR',G',B'へ変換し、そして、このRGBデータR',G',B'をRGBデータR,G,Bの代わりに、 v * 'by a color space coordinate inverse transformation unit 62, RGB data R', converted into G ', B', and this RGB data R ', G', RGB and B 'data R, G, instead of B to,
画像記録装置4へ入力することにより、観察用モニタ8 By inputting to the image recording apparatus 4, observation monitor 8
に再現される色と再現画像の色の色差が、CIE197 Color difference color of the reproduced image to be reproduced is, CIE197
6(L *** )色空間に於ける色差最小の意味に於いて改善される。 6 (L * u * v * ) is improved at the meaning chrominance minimum in the color space.

【0071】また、内視鏡画像のCIE1976(L * [0071] In addition, the endoscopic image CIE1976 (L *
** )色空間に於ける色分布は局在するという特性を利用することで、行列演算部61に於ける行列演算を3 u * v *) color in the color space distribution by utilizing the property of localization, the in matrix operation in the matrix calculator 61 3
×3の小規模な演算で実行することが可能となり、演算コストを低減することが可能となる。 × becomes possible to perform a small-scale operation 3, it is possible to reduce the computation cost.

【0072】尚、本実施例に於いては、CIE1976 [0072] It should be noted that, in the present embodiment, CIE1976
(L *** )色空間を用いているが、CIE1976 (L * u * v *) is used the color space, CIE1976
(L *** )色空間や、さらに、CIEが推奨する色空間の代わりに、例えば、文献2((出版)ADDISION W (L * a * b *) color space or, further, instead of the color space CIE recommended, for example, Document 2 ((publication) ADDISION W
ESLEY,INTERRACTVE COMPUTERGRAPHICS,BURGER,GILLIES ESLEY, INTERRACTVE COMPUTERGRAPHICS, BURGER, GILLIES
333〜338ページ)に記載されている、色の三属性、すなわち色相、彩度、明度の3軸で構成されるHS Described in 333-338 pages), Ironosanzokusei, i.e. hue, saturation, and a 3-axis brightness HS
VやHLS色空間等の知覚色空間を用いても、同様に、 Even using a perceptual color space such as V and HLS color space, as well,
観察用モニタ8に再現される色と再現画像の色差が改善される。 Color difference color as reproduction image reproduced on the observation monitor 8 is improved.

【0073】また、鮮鋭感補正部51においては、図1 [0073] Further, in the sharpness correction unit 51, FIG. 1
0に示したステップS11〜S13に於ける処理を、R The in process step S11~S13 shown in 0, R
GB各データの原画像r(x,y),g(x,y)及びb(x,y)と、それぞれのデータに対するPSFであるhr(x,y),hg(x,y)及びhb(x,y) Of GB each data original image r (x, y), g (x, y) and b (x, y) and a PSF for each data hr (x, y), hg (x, y) and hb (x, y)
に対して適用し、撮影用原画像R′,G′及びB′を得ているので、観察用モニタ8に再現される内視鏡画像の鮮鋭感と、内視鏡画像記憶装置4により再現される内視鏡画像の鮮鋭感との差をMTFの差において改善することができる。 Applied to a photographing original image R ', G' because Newsletter and B ', the sharpness of the endoscope image to be reproduced on the observation monitor 8, reproduced by endoscopic image memory 4 the difference between the sharpness of the endoscope image can be improved in the difference in MTF.

【0074】尚、原画像f(x,y)に於いてノイズ成分が混入している場合には、理想的な逆フィルタを適用した場合にノイズ成分を強調する結果となることがある。 [0074] Incidentally, the original image f (x, y) when the noise component at the are mixed is sometimes results emphasize noise components when applying the ideal inverse filter. この場合は、ノイズ成分は一般に高周波帯域に含まれることより、適用するフィルタの空間周波数特性を、 In this case, than that noise component which is generally included in the high frequency band, the spatial frequency characteristics of the filter to be applied,
例えば図11(b)に示すように変更する。 For example, it changed as shown in FIG. 11 (b). 高周波帯域に於ける補正の度合いを制御することにより、不要なノイズ成分の強調を防ぎつつ、実用上必要な周波数帯域に於けるMTFの補正を行うことが可能となる。 By controlling the degree of in correcting high frequency band, while preventing emphasis of unwanted noise components, it is possible to correct the in MTF practically required frequency band.

【0075】上記鮮鋭感補正部51に於いては、写真撮影装置のMTFを理想MTF或いはそれに近似したMT [0075] is in the above-mentioned sharpness correction section 51, and approximate ideal MTF or that the MTF of photography equipment MT
Fとすることにより、撮影画像の鮮鋭感を補正する方法について説明したが、ここで、フィルタ係数を変更し、 With F, has been described a method of correcting the sharpness of the captured image, wherein, to change the filter coefficients,
より積極的にMTFを制御することにより、観察に好適な画像を得る方法について説明する。 By controlling the more aggressively MTF, how to obtain a suitable image on the observation will be described.

【0076】一般に、低周波成分は画像全体の明暗情報を構成し、画像の鮮鋭感に影響を与える周波数成分はある程度の高周波帯域に存在する。 [0076] In general, low-frequency components constitute the brightness information of the entire image, the frequency components that affect the sharpness of the image is present to a certain frequency band. 又、さらなる高周波帯域では画像情報成分よりもノイズ成分が支配的となる。 Also, the noise component is more dominant than the image information components in a further high frequency band.
そこで、フィルタリング実行部65に於いて使用するフィルタの空間周波数特性(M′(u,v)とする)を、 Therefore, the spatial frequency characteristics of the filter used at filtering executing section 65 (M '(u, v) to be),
低周波帯域では理想MTFに、鮮鋭感に影響を与える高周波帯域では、 H(u,v)・M′(u,v)≧1.0 … (11) となるように、ノイズ成分が支配的となる高周波帯域では H(u,v)・M′(u,v)≦1.0 … (12) となるように設定する。 Ideally MTF at low frequency band, the frequency band that affects the sharpness, H (u, v) · M '(u, v) ≧ 1.0 ... (11) and so that the noise component is dominant is in a high frequency band to be set so that H (u, v) · M '(u, v) ≦ 1.0 ... (12). 図11(c)はこのような性質を備える空間周波数特性の例である。 FIG. 11 (c) shows an example of the spatial frequency characteristic having such properties. 図9(b)に於いて示したMTFに対し図11(c)の空間周波数特性をもつフィルタを適用した結果、得られるMTFは図11 Figure 9 (b) to MTF shown In Figure 11 the result of applying a filter having a spatial frequency characteristic of (c), the resulting MTF is 11
(d)に示すようなものとなり、撮影画像はより鮮鋭感が強調されたものとなる。 Becomes like (d), the captured image is more that sharpness is emphasized.

【0077】M′(u,v)は、前述した写真撮影装置に於いて使用するカメラ、フィルムの違いによるPSF [0077] M '(u, v), the camera to use in the photography apparatus described above, PSF due to the difference in the film
の変更に加え、周波数帯域及び空間周波数特性の増減分が調整される。 In addition to the change, increase or decrease in the frequency band and the spatial frequency characteristic is adjusted.

【0078】さらに、原画像が例えば内視鏡による撮像画像であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像素子の画素数等の情報によりM′(u,v)の制御を行ってもよい。 [0078] Furthermore, the original if the image is an image captured by the endoscope for example, by performing a control of M '(u, v) by the information of the number of pixels solid-state imaging device or the like based on the type of endoscope used it may be. 解像度の違いに基づき式(11)及び式(12)をそれぞれ適用する周波数帯域を変更することから、より好ましい撮影画像が得られる。 Resolution difference based formula (11) and equation (12) from changing a frequency band to be applied respectively, and more preferably captured image can be obtained.

【0079】尚、フィルタリング実行部65の変形例として、以下に説明するデジタルフィルタであるFIRフィルタを用いることができる。 [0079] As a modification of the filtering executing section 65, it is possible to use an FIR filter is a digital filter as described below. すなわち、フィルタリング実行部65に於いては、RGB各原画像データに対し、FIRフィルタによるフィルタリングを実行する。 That is, at the filtering executing section 65, with respect to each of RGB original image data, to perform the filtering by the FIR filter.

【0080】はじめに、フィルタリングの原理の概略を説明する。 [0080] First, an outline of the principles of the filtering. FIRフィルタによるフィタリングは、上述した空間周波数領域でのフィルタリングに於ける、式(6)或いは式(8)に対応する演算処理を、空間領域にて行うものである。 Fitaringu by FIR filters in the filtering in the spatial frequency domain described above, the arithmetic processing corresponding to the formula (6) or formula (8), is performed in the spatial domain.

【0081】画像のたたみ込み定理により、式(8)は f′(x,y)=f(x,y)*m(x,y) … (13) と表せる。 [0081] by the convolution theorem of the image, equation (8) is f 'expressed (x, y) = f (x, y) * m (x, y) ... (13). *はたたみ込み演算を表す。 * Represents a convolution operation. すなわち、撮影用原画像f′(x,y)は、原画像f(x,y)と、補正フィルタM(u,v)の逆フーリエ変換m(x,y) In other words, captured original image f '(x, y) is the original image f (x, y), the inverse Fourier transform m of the correction filter M (u, v) (x, y)
とのたたみ込み演算により実現される。 It is realized by convolution operation with. m(x,y)は本実施例に於けるFIRフィルタの係数値に相当するものである。 m (x, y) is equivalent to the coefficient values ​​of at FIR filters in this embodiment. 実際のFIRフィルタによるフィルタリングは、マスクサイズn1×n2(n1,n2は0でない正数)のマスク演算となる。 Filtering by actual FIR filter is a mask operation of the mask size n1 × n2 (n1, n2 is not 0 positive number). これは、m(x,y)から、 This is because m (x, y),
M(u,v)の空間周波数特性を実用上十分な精度で再現し得る大きさのウィンドウを切りだしたものに相当する。 M (u, v) corresponding to the spatial frequency characteristic that cut out the window size that can be reproduced with a practically sufficient accuracy. フィルタリング実行部65は、それぞれRGB各原画像データが入力され、式(13)に対応するフィルタリングを行う。 Performing filtering unit 65 is an RGB respective original image data respectively input, performs filtering corresponding to formula (13).

【0082】続いて、データ変換部66に対し、RGB [0082] Then, with respect to the data conversion unit 66, RGB
各データに於ける撮影用原画像R′,G′及びB′を入力する。 For in shooting to the data source image R ', G' and inputs the and B '. データ変換部66に於いては、フィルタリングにより表示範囲を超えた値をもつデータを変換するための後処理を実行する。 In the data conversion unit 66 performs post-processing for converting data having a value exceeding the display range by filtering. すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0〜255である場合の0未満又は256以上の値の切り捨て等を行う。 That is, it carried out and rounding for fractional data, truncation, etc. less than 0 or 256 or more values ​​when the display range is, for example, 0 to 255. この処理を適用後の各撮影用画像R′,G′及びB′を処理結果として出力する。 Each captured image R after applying this process', G 'is output as a processing result and B'.

【0083】フィルタリング実行部65の変形例に於いて適用するFIRフィルタの係数を設定する際は、例えば、写真撮影装置のMTFを理想MTFに補正する場合には、前述の補正フィルタMr(u,v),Mg(u, [0083] When setting the coefficients of the FIR filter to be applied at the modification of the filtering executing section 65 is, for example, in the case of correcting the MTF photography device ideal MTF is the aforementioned correction filter Mr (u, v), Mg (u,
v)及びMb(u,v)のそれぞれの逆フーリエ変換であるmr(x,y),mg(x,y)及びmb(x, v) and Mb (u, v) are the respective inverse Fourier transform of mr (x, y), mg (x, y) and mb (x,
y)をFIRフィルタの係数として、フィルタリング実行部65に送出する。 The y) as the coefficients of the FIR filter and sends it to the filtering executing section 65.

【0084】尚、原画像f(x,y)に於いてノイズ成分が混入している場合には、理想的な逆フィルタを適用した場合にノイズ成分を強調する結果となることがある。 [0084] Incidentally, the original image f (x, y) when the noise component at the are mixed is sometimes results emphasize noise components when applying the ideal inverse filter. この場合は、ノイズ成分は一般に高周波帯域に含まれることにより、適用するFIRフィルタの空間周波数特性を例えば図11(e)に示すように変更する。 In this case, the noise component generally by being included in the high frequency band, to change the spatial frequency characteristic of the FIR filter to be applied, for example, as shown in FIG. 11 (e). 高周波帯域に於ける補正の度合いを制御することにより、不要なノイズ成分の強調を防ぎつつ、実用上必要な周波数帯域に於けるMTFの補正を行うことが可能となる。 By controlling the degree of in correcting high frequency band, while preventing emphasis of unwanted noise components, it is possible to correct the in MTF practically required frequency band.

【0085】さらに、ノイズに対する統計的な性質が既知の場合、逆フィルタの適用ではなく、ウィーナフィルタ或いは最小2乗フィルタ等を適用してもよい。 [0085] Further, if statistical properties to noise is known, not the application of the inverse filter may be applied Wiener filter or least squares filter.

【0086】又、FIRフィルタの係数を変更し、より積極的にMTFを制御することにより、観察に好適な画像を得ることができる。 [0086] Further, by changing the coefficients of the FIR filter, by controlling more aggressively MTF, you can obtain a suitable image viewing.

【0087】一般に、低周波成分は画像全体の明暗情報を構成し、画像の鮮鋭感に影響を与える周波数成分はある程度の高周波帯域に存在する。 [0087] In general, low-frequency components constitute the brightness information of the entire image, the frequency components that affect the sharpness of the image is present to a certain frequency band. 又、さらなる高周波帯域では画像情報成分よりもノイズ成分が支配的となる。 Also, the noise component is more dominant than the image information components in a further high frequency band.
そこで、フィルタリング実行部65に於いて使用するF Therefore, F for use in the filtering executing section 65
IRフィルタの空間周波数特性(M′(u,v)とする)を、低周波帯域では理想MTFに、鮮鋭感に影響を与える高周波帯域では前出の式(11)となるように、 The spatial frequency characteristic of the IR filter (M '(u, v) to be), as the ideal MTF at low frequency band, the equation (11) supra is a high frequency band which influence the sharpness,
ノイズ成分が支配的となる高周波帯域では式(12)となるように設定する。 In the high-frequency band noise component becomes dominant set such that Equation (12). すなわち、図11(c)に示した空間周波数特性をもつFIRフィルタを用いればよい。 That may be used for FIR filter with a spatial frequency characteristic shown in FIG. 11 (c).
図9(b)に於いて示したMTFに対し図11(c)の空間周波数特性をもつFIRフィルタを適用した結果、 Result of applying a FIR filter having a spatial frequency characteristic shown in FIG. 11 (c) to MTF shown at in FIG. 9 (b),
得られるMTFは上記と同様に図11(d)に示すようなものとなり、撮影画像はより鮮鋭感が強調されたものとなる。 Resulting MTF becomes like shown in FIG. 11 (d) in the same manner as described above, the captured image is more that sharpness is emphasized.

【0088】M′(u,v)は、前述した写真撮影装置に於いて使用するカメラ、フィルムの違いによるPSF [0088] M '(u, v), the camera to use in the photography apparatus described above, PSF due to the difference in the film
の変更に加え、周波数帯域及び空間周波数特性の増減分が調整される。 In addition to the change, increase or decrease in the frequency band and the spatial frequency characteristic is adjusted.

【0089】さらに、原画像が例えば内視鏡による撮影画像であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像素子の画素数等の情報によりM′(u,v)の制御を行ってもよい。 [0089] Furthermore, the original if the image is an image captured by the endoscope for example, by performing a control of M '(u, v) by the information of the number of pixels solid-state imaging device or the like based on the type of endoscope used it may be. 解像度の違いに基づき式(11)及び式(12)をそれぞれ適用する周波数帯域を変更することから、より好ましい撮影画像が得られる。 Resolution difference based formula (11) and equation (12) from changing a frequency band to be applied respectively, and more preferably captured image can be obtained.

【0090】従って、この変形例においても同様な効果を得ることができる。 [0090] Accordingly, it is possible to obtain the same effect in this modification.

【0091】次に第2実施例について説明する。 [0091] Next, a second embodiment will be described. 図12 Figure 12
及び図13は第2実施例に係り、図12は第2実施例の鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正を説明する説明図、図1 And Figure 13 relates to a second embodiment, FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a sharpness correction by sharpness correction unit of the second embodiment, FIG. 1
3は図12の鮮鋭感補正を行う鮮鋭感補正部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図である。 3 is a software configuration diagram showing the software configuration of the sharpness correcting unit that performs sharpness correction of FIG. 第2実施例は第1実施例と鮮鋭感補正部51の処理構成が異なるのみであるので、異なる点のみ説明する。 Since the second embodiment is only the processing configuration of the first embodiment and the sharpness correcting unit 51 is different, it will be described only the differences.

【0092】第2実施例の鮮鋭感補正部51は、鮮鋭感の補正処理にともない発生する、撮像画像のSN比の劣化を抑制するものであり、以下にこの第2実施例の鮮鋭感補正部51について説明する。 [0092] sharpness correction unit 51 of the second embodiment is generated with the correction of the sharpness is intended to suppress the deterioration of the SN ratio of the captured image, following the sharpness correction of the second embodiment for part 51 will be described.

【0093】画像f(x,y)に対するノイズ成分の混入は、f(x,y)に対して無相関で、加法的であるものと仮定する。 [0093] mixing of noise components for the image f (x, y) is uncorrelated with respect to f (x, y), assumed that the additive. すなわち、ノイズのない原画像をf0 In other words, noise-free original image f0
(x,y)、ノイズをν(x,y)とすると f(x,y)=f0(x,y)+ν(x,y) … (14) と表される。 (X, y), noise [nu (x, y) to the f (x, y) = f0 (x, y) + ν (x, y) is expressed as (14). ノイズ成分は主として高周波帯域に分布しており、画像の鮮鋭感を与える周波数帯域に混在している場合が多々ある。 Noise component mainly are distributed to the high-frequency band, if there is often mixed in the frequency band that gives the sharpness of the image. この場合には鮮鋭感の増強はノイズの強調を引き起こすこととなる。 This enhancement of sharpness in the case is to cause enhancement of noise. 原画像に於けるSN比が十分高ければ、この問題は無視できるものであるが、 If in SN ratio to the original image is sufficiently high, but is intended this issue that can be ignored,
加法的ノイズの性質により、SN比は画像中の明るい部位(明部)と暗い部位(暗部)により異なっている。 Due to the nature of the additive noise, SN ratio is different by bright portion (light portion) and a dark portion in the image (dark portion). したがって、画像中の明部では無視できる程度のノイズ感の増加でも、暗部では目立つものとなり、撮影画像の画質をかえって劣化させる結果となる場合がある。 Thus, in the bright portion in the image in an increase in the noise impression negligible, it is assumed that stand out at the dark portion, which may result in to rather degrade the quality of the captured image.

【0094】一方、画像中に於いて鮮鋭感が望まれる部位は、ある程度の明るさをもつ領域であるものが一般的である。 [0094] On the other hand, in the in the image region which sharpness is desired, it is common that a region having a certain brightness.

【0095】そこで本実施例の鮮鋭感補正部51では、 [0095] Therefore, in the sharpness correction unit 51 of the present embodiment,
画像の明部では鮮鋭感を十分に補正し、暗部では補正の程度を抑制することによりノイズ感の少ない撮影画像を得るように処理がなされる。 Sufficiently corrected sharpness in the bright part of the image, the dark portion processed to obtain a low shot image noise feeling is made by suppressing the degree of correction.

【0096】はじめに、鮮鋭感補正部51での処理概念について説明する。 [0096] First, a description will be given of a process concept in sharpness correcting unit 51.

【0097】本実施例に於いては原画像に対して、後に詳述する鮮鋭感補正成分画像を重み付け加算する構成とし、重み係数値を画像の明るさに関する情報に基づき制御する。 [0097] with respect to the original image in the present embodiment, a configuration in which weighted addition of sharpness correction component image to be described later, to control based on the weighting coefficient value of the information relating to the brightness of the image.

【0098】原画像をf(x,y)、鮮鋭感補正成分画像をfs(x,y)、重み係数値をwとする。 [0098] The original image f (x, y), the sharpness correction component image fs (x, y), is referred to as w weighting factor values. 鮮鋭感補正成分とは、理想MTFに対して写真撮影装置のMTF The sharpness correction component, MTF of photography equipment with respect to the ideal MTF
により失われた周波数帯域成分であり、第1実施例で説明した図9(b)のMTFを例とした場合、図12 A frequency band component lost by, when FIG. 9 described in the first embodiment the MTF of (b) as an example, FIG. 12
(a)に於ける斜線部に該当する画像情報を示す。 It shows the image information corresponding to at hatched portions in (a). 又、 or,
図11(c)に於いて示したMTFに対しては、図12 , For MTF shown In FIG. 11 (c) 12
(d)に於ける斜線部に該当する画像情報を示す。 It shows the image information corresponding to at hatched portions in (d).

【0099】鮮鋭感補正成分画像は、フィルタリングにより容易に得られる。 [0099] sharpness correction component images are easily obtained by filtering. 第1実施例では補正フィルタM In the first embodiment the correction filter M
(u,v)の作成について説明したが、本実施例に於いては、M(u,v)に基づく帯域通過フィルタリングを原画像に対して適用する。 (U, v) of has been described creation, in the present embodiment applies the band pass filtering based on M (u, v) with respect to the original image. すなわち、図11(a)に示したM(u,v)を例とした場合、使用する帯域通過フィルタMp(u,v)の空間周波数特性は図12(b) That is, FIG. 11 M shown in (a) (u, v) when the example, the spatial frequency characteristic of the band-pass filter Mp used (u, v) Fig. 12 (b)
に示すものとなる。 It is as shown in. これらは、 Mp(u,v)=M(u,v)−1.0 … (15) とすることにより得られるものである。 These are those obtained by Mp (u, v) = M (u, v) -1.0 ... (15) to.

【0100】作成したMp(u,v)を用いた帯域通過フィルタリングの処理結果である鮮鋭感補正成分画像f [0100] created Mp (u, v) is the band pass filtering processing result using the sharpness correction component image f
s(x,y)を、原画像f(x,y)に対し重み付け加算した処理結果画像をf′(x,y)とすれば、f′ s (x, y) of the original image f (x, y) the processing result images weighted addition with respect to f '(x, y) if, f'
(x,y)は f′(x,y)=f(x,y)+w・fs(x,y) … (16) となり表される。 (X, y) is f '(x, y) = f (x, y) + w · fs (x, y) ... and become represented by (16). 式(16)に於いて、w=1.0とすればf′(x,y)は第1実施例の鮮鋭感補正部65及びその変形例に於いて説明した理想MTFを得るための撮影用原画像f′(x,y)に一致する。 In the equation (16), if w = 1.0 f '(x, y) is captured to obtain the ideal MTF described In sharpness correction unit 65 and the modifications of the first embodiment feed image f '(x, y) coincides with. 又、w<1. Also, w <1.
0とすれば、鮮鋭感補正効果は抑制される結果となる。 If 0, sharpness correction effect results to be suppressed.
したがって、wを各画素に対して画像の明るさに関する情報に基づき変更することにより、画像中の明部と暗部で鮮鋭感補正効果を制御することが可能となる。 Therefore, by changing the basis of the information relating to the brightness of the image w for each pixel, it is possible to control the sharpness correction effect light and dark portions in the image.

【0101】図12(c)は、重み係数値wの設定例である。 [0102] FIG. 12 (c) is a setting example of the weight coefficients w. ここでは、明るさに関する情報成分として、次式で表される画素ごとの輝度を用いるものとする。 Here, as the information components relating to the brightness, and those using luminance of each pixel represented by the following formula.

【0102】 Y=0.3R+0.59G+0.11B … (17) 図12(c)に於いて、横軸は輝度Y(明るさ情報)、 [0102] Y = 0.3R + 0.59G + 0.11B ... (17) In FIG. 12 (c), the horizontal axis represents luminance Y (brightness information),
縦軸は重み係数wを表しており、Yに対する閾値をTと定め、Y<Tではw<1.0とし、Y≧Tではw=1. The vertical axis represents the weight coefficient w, the threshold for Y defined as T, Y <a w <1.0 in T, the Y ≧ T w = 1.
0とすることにより、暗部のノイズ感の増加を抑制することができる。 With 0, it is possible to suppress the increase of the dark noise impression. このようなwの与え方は、wの値をYに対する関数として例えば w=(1/2)×{1−cos(Y・π/T)} (0≦Y<T) w=1.0 (T≦Y) … (18) とすることにより実現される。 Way of giving such w, for example the value of w as a function of Y w = (1/2) × {1-cos (Y · π / T)} (0 ≦ Y <T) w = 1.0 (T ≦ Y) ... is realized by a (18). 式(17)及び(18) Equation (17) and (18)
を画素ごとに適用する。 The applied for each pixel. 又、明るさに関する情報として、輝度Yではなく例えばRGBいずれかの画像データを使用してもよい。 Further, as information relating to the brightness, it may use the image data of one rather than the luminance Y for example RGB.

【0103】次に、本実施例に於ける鮮鋭感補正部51 [0103] Next, in the sharpness correction unit 51 in this embodiment
のソフトウエア構成について説明する。 It will be described software configuration of.

【0104】図13に示すように、第2実施例の鮮鋭感補正部51は、入力されたRGB各データに対し、フィルタリングを施すフィルタリング部71と、原画像とフィルタリング処理結果画像との合成を行う合成部72 [0104] As shown in FIG. 13, the sharpness correcting unit 51 of the second embodiment, on the input each RGB data, a filtering unit 71 performs filtering, the combination of the original image and the filtering processing result image combining unit 72 for
と、処理結果出力値を調整するデータ変換部73からなっている。 If consists of a data converting unit 73 to adjust the processing result output values.

【0105】フィルタリング部71に於いては、入力された原画像に於けるRGB各データに対し、前述の鮮鋭感補正成分画像Rs(x,y),Gs(x,y)及びB [0105] is at the filtering section 71, with respect to at each RGB data to the input original image, the sharpness correction component images Rs described above (x, y), Gs (x, y) and B
s(x,y)を生成するためのフィルタリングを適用する。 s (x, y) to apply filtering to generate. フィルタリングの具体的な実現手段は、第1実施例に於いて説明した空間周波数領域でのフィルタリング及び第1実施例の鮮鋭感補正部の変形例に於いて説明したデジタルフィルタであるFIRフィルタによるフィルタリングのいずれかを使用すればよい。 Specific means for implementing filtering, filtering by the FIR filter is a digital filter described In a modification of the sharpness correcting unit of the filtering and the first embodiment in the spatial frequency domain as described at the first embodiment of it may be used either.

【0106】重み係数値wは、画像の明るさに関する情報に基づき設定され、ここでは、明るさに関する情報として、G画素の値を用いる構成とする。 [0106] weight coefficient value w is set based on the information relating to the brightness of the image, wherein, as the information relating to the brightness, a configuration using the value of the G pixel. wの設定については、例えば関数 w=(1/2)×{1−cos(G(x,y)・π/T)} (0≦G(x,y)<T) w=1.0 (T≦G(x,y)) … (19) を用いればよい。 For w settings, for example, the function w = (1/2) × {1-cos (G (x, y) · π / T)} (0 ≦ G (x, y) <T) w = 1.0 (T ≦ G (x, y)) ... it may be used (19).

【0107】合成部72に於いては、原画像に於けるR [0107] is at the synthesis section 72, in the original image R
GB各データ、フィルタリング部71より出力された鮮鋭感補正成分画像Rs(x,y),Gs(x,y)及びBs(x,y)、重み係数値wを用いた演算 R′(x,y)=R(x,y)+w・Rs(x,y) … (20) G′(x,y)=G(x,y)+w・Gs(x,y) … (21) B′(x,y)=B(x,y)+w・Bs(x,y) … (22) が行われる。 GB each data, sharpness correction output from the filtering unit 71 component image Rs (x, y), Gs (x, y) and Bs (x, y), calculation using weight coefficients w R '(x, y) = R (x, y) + w · Rs (x, y) ... (20) G '(x, y) = G (x, y) + w · Gs (x, y) ... (21) B' ( x, y) = B (x, y) + w · Bs (x, y) ... (22) is carried out.

【0108】また、データ変換部73に於いては、各々に対し入力されたR′(x,y),G′(x,y)及びB′(x,y)が表示範囲を超えたデータを変換するための後処理を実行する。 [0108] Further, at the data conversion unit 73, is input to each R '(x, y), G' (x, y) and B '(x, y) exceeds the display range data performing a post-treatment for converting. すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0〜255 That, and rounding to the following data point, the display range, for example 0 to 255
である場合の0未満又は256以上の値の切り捨て等を行う。 Performing truncation, etc. less than 0 or 256 or more values ​​if it is.

【0109】その他の構成及び作用は第1実施例と同じである。 [0109] Other structures and functions are the same as the first embodiment.

【0110】このように第2実施例によれば、第1実施例の効果に加え、合成部72で重み係数値wを用いた演算処理を行うことで、鮮鋭感の補正処理にと伴う、撮影画像のSN比の劣化を防止することができる。 [0110] According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, by performing calculation processing using the weighting coefficients w in the synthesis section 72, accompanied with the correction of the sharpness, it is possible to prevent deterioration of the SN ratio of the captured image.

【0111】尚、本実施例に於けるフィルタリング部7 [0111] Incidentally, in the filtering unit 7 to the embodiment
1に於いて適用するフィルタの係数は、例えば空間周波数領域でのフィルタリングを用いるのであれば帯域通過フィルタMpr(u,v),Mpg(u,v)及びMp Coefficients of the filter to be applied at the 1, for example if the use of filtering in the spatial frequency domain bandpass filter Mpr (u, v), Mpg (u, v) and Mp
b(u,v)に於ける各値に、ディジタルフィルムによるフィルタリングを用いるのであれば各補正フィルタの特性を与えるフィルタ係数mpr(x,y),mpg b (u, v) on at each value in the digital film filter coefficients gives the characteristics of each correction filter if used filtering by mpr (x, y), mpg
(x,y)及びmpb(x,y)に於ける各値にする。 (X, y) and mpb (x, y) to at each value to.

【0112】また、原画像が例えば内視鏡による撮像画像であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像素子の画素数等の情報によりMp′(u,v)或いはm [0112] In addition, if an image captured by the original image, for example an endoscope, the information of the number of pixels solid-state imaging device or the like based on the type of endoscope used Mp '(u, v) or m
p′(x,y)の制御を行ってもよい。 p '(x, y) may be carried out control of. 解像度の違いに基づき式(11)及び式(12)をそれぞれ適用する周波数帯域を変更することから、より好ましい撮影画像が得られる。 Resolution difference based formula (11) and equation (12) from changing a frequency band to be applied respectively, and more preferably captured image can be obtained.

【0113】尚、本実施例に於いては鮮鋭感補正成分画像を帯域通過フィルタリングにより生成したが、第1実施例の鮮鋭感補正部及びその変形例に於いて説明した補正フィルタM(u,v)による処理結果画像を用いて同様の効果を実現することも可能である。 [0113] Although the sharpness correction component image in the present example was produced by the band pass filtering, the correction filter M (u described In sharpness correcting unit and the modifications of the first embodiment, it is also possible to realize the same effect by using v) by processing result image.

【0114】すなわち、原画像f(x,y)と補正フィルタによる処理結果である鮮鋭感補正成分画像fs [0114] That is, the original image f (x, y) and a by processing result correction filter sharpness correction component image fs
(x,y)との、重み係数値wによる重み付け演算に於いて、前出の式(16)を f′(x,y)=(1.0−w)・f(x,y)+w・fs(x,y) … (23) と置き換え、画像の明るさを表す情報成分により重み係数値wを制御すればよい。 (X, y) and, in the weighting calculation by the weighting coefficient value w, supra equation (16) f '(x, y) = (1.0-w) · f (x, y) + w · fs (x, y) ... replaced with (23), it may be controlled weighting coefficients w by information components representing the brightness of the image. 重み係数値wの制御方法及び設定方法は前述の方法により実現すればよい。 Control method and method of setting the weight coefficient value w may be realized by the above-described method.

【0115】又、本実施例に於いては重み係数値wの制御を画像の画素ごとに行うものとしたが、例えば画像を複数のブロックに分割し、明るさを表す情報成分の各ブロックに於ける平均値により制御してもよい。 [0115] Also, although in the present embodiment, it is assumed that controls the weighting coefficients w for each pixel of the image, for example, an image is divided into a plurality of blocks, each block of information components representing brightness it may be controlled by in average. この場合は1つのブロック内に於ける各画素には同じ重み係数値wが適用される。 In this case, in each pixel in in one block is applied the same weight factor values ​​w.

【0116】次に第3実施例について説明する。 [0116] Next, a third embodiment will be described. 図14 Figure 14
及び図15は第3実施例に係り、図14は色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図15は図14の色変換部の処理の流れを説明するフローチャートである。 And Figure 15 relates to a third embodiment, FIG. 14 is a software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit, FIG. 15 is a flowchart illustrating a flow of processing of the color conversion unit of FIG. 第3実施例は第1実施例とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 Since the third embodiment is almost the same as the first embodiment, describes only different configurations, the description with the same reference numerals are given to the same configuration is omitted.

【0117】本実施例の第1実施例との主たる相違は、 [0117] The primary difference from the first embodiment of the present embodiment,
第1実施例の色変換部50の色空間座標逆変換部62 The first color space inverse coordinate transformation unit 62 of the color conversion unit 50 of the embodiment
(図5参照)の後段に異常値処理部を設けたことにある。 In the provision of the abnormal value processing section to the subsequent (see Figure 5).

【0118】第1実施例で述べたように、図7に示されている一般的な内視鏡画像の色分布の色に関して色変換の対象となるように、行列Mが決定されるが、内視鏡画像には一般的な内視鏡画像の色分布とは異なる点が含まれる場合がある。 [0118] As described in the first embodiment, so that the object of the color conversion with respect to the color of the color distribution of a typical endoscopic image as shown in FIG. 7, the matrix M is determined, the endoscopic image might contain different from the color distribution of a typical endoscopic image. このような色に対して色変換処理を行った結果、RGBデータの規格化範囲を越えたRGBデータ(異常値)が出力され、極端な色変わりを起こす可能性がある。 Result of color conversion processing performed on such color, RGB data (outliers) exceeding the normalized range of RGB data is output, which may cause extreme color change. 特に、ハレーション等が、極端な色変わりの結果、赤い色に変換された場合、再現された再現画像は、相当な違和感を与えるであろう。 In particular, halation is a result of extreme color change, when converted to a red color, reproduced reproduced image will give a considerable discomfort. このような、再現画像の印象が、ハレーション等の色変わり等により損なわれるのは望ましくない。 Such impression reproduction image, from being impaired by color change or the like of the halation is undesirable.

【0119】そこで、本実施例では、簡単な構成で、色変換の対象とならない色を判定し、色変換対象外の色については、もとのRGBデータR,G,Bを出力することで、極端な色変わりを防止する。 [0119] Therefore, in this embodiment, with a simple configuration, to determine the color that do not qualify for the color conversion, the color outside the color conversion object, by outputting the original RGB data R, G, and B , to prevent an extreme color change.

【0120】図14に示すように、本実施例の色変換部50は、色空間座標逆変換部62から出力されるRGB [0120] As shown in FIG. 14, the color converter 50 of the present embodiment, RGB output from the color space inverse coordinate transformation unit 62
データR',G',B'が、規格化範囲内であるかを判定し、規格化範囲内である場合は、RGBデータR', Data R ', G', B 'may determine whether the the normalized range, if it is within the standardized range, RGB data R',
G',B'を出力し、規格化範囲外である場合は、RGB G ', B' outputs, if it is out of the standard of range, RGB
データR,G,Bを出力する異常値処理部81を備えて構成される。 Data R, configured with G, the abnormal value processing unit 81 to output the B. その他の構成は第1実施例と同じである。 The other structure is the same as the first embodiment.

【0121】次に、このように構成された本実施例の作用について、異常値処理部81を中心に説明する。 [0121] Next, the operation of this embodiment thus constructed will be described focusing on abnormal value processing unit 81.

【0122】図15に示すように、色変換部50における処理は、第1実施例の図6で説明したステップS1〜 [0122] As shown in FIG. 15, the processing in the color conversion unit 50, step S1~ described in FIG. 6 of the first embodiment
S5までは同一であるので説明は省略する。 Since up to S5 are the same description is omitted. そして、ステップS5で色空間座標逆変換部62から出力されたR Then, R output from the color space coordinate inverse transformation unit 62 in step S5
GBデータR',G',B'が、ステップS21に於いて、予め定められた規格化範囲内(例えば、8ビットに規格化されている場合、0〜255等)に入っているかどうかの判定が行われ、もし範囲外であれば、ステップS22に於いて、RGBデータR',G',B'はRGB GB data R is', G ', B', in step S21, a predetermined normalized range (e.g., if it is standardized to 8-bit, 0 to 255, etc.) of whether contained in determination is made, if the range if, in the step S22, RGB data R ', G', B 'is RGB
データR,G,Bに置き換えられて、結局、異常値処理部81からは、もとのRGBデータR,G,Bが出力されることになる。 Data R, replaced G, and B, eventually, from the abnormal value processing unit 81, so that the original RGB data R, G, and B are outputted.

【0123】一方、色空間座標逆変換部62から出力されたRGBデータR',G',B'が、規格範囲内の時は、RGBデータR',G',B'がそのまま出力される。 [0123] On the other hand, RGB data R from the color space inverse coordinate transformation unit 62 is output ', G', B 'is, when the specified range, RGB data R', G ', B' is output as it .

【0124】その他の作用は第1実施例と同じである。 [0124] Other operations are the same as the first embodiment.

【0125】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、色変換の対象となる色については色変換処理により色差の改善が可能となり、図14に示したように異常値処理部81を色空間座標逆変換部62の後段に設け、RGBデータR,G,Bを異常値処理部81に入力することで、色変換の対象とならない色については、RGBデータR',G',B'が規格化範囲内であるかの判定により識別し、もとのRGBデータR,G,B [0125] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to improve the color difference by the color conversion process for the color for which color conversion, abnormality as shown in FIG. 14 provided the value processing unit 81 to the subsequent color space coordinate inverse transformation unit 62, by inputting RGB data R, G, B to the abnormal value processing section 81, for the color not subject to color conversion, RGB data R ' , G ', B' is identified by determining that it is within the standardized range, the original RGB data R, G, B
を出力することで、極端な色変わりの防止を簡単な構成で実現することが可能となる。 By outputting, it is possible to realize a simple prevention of extreme color change configurations.

【0126】次に第4実施例について説明する。 [0126] Next, a fourth embodiment will be described. 図16 Figure 16
は第4実施例に係る色変換部の処理の流れを説明するフローチャートである。 Is a flow chart for explaining the flow of processing of the color conversion unit according to the fourth embodiment. 第4実施例は第1実施例とほとんど同じであり、本実施例の第1実施例との相違は、第1 The fourth embodiment is almost the same as the first embodiment, differences from the first embodiment of the present embodiment, the first
実施例の色変換部50の行列演算部61に於いて3×3 3 × 3 In the matrix operation unit 61 of the color conversion unit 50 of the embodiment
の行列演算を実行する代わりに、2次以上の項まで含めた、例えば3×10の行列演算を実行することである。 Instead of performing a matrix operation including up to the second order or more terms, for example, it is to perform a matrix operation of 3 × 10.
その他の構成及び作用は第1実施例と同じであるので、 Since other structures and functions are the same as the first embodiment,
行列演算部61の作用についてのみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 Only the description of the operation of the matrix calculator 61, described with the same reference numerals are given to the same components will be omitted.

【0127】第1実施例に於いて説明したように、一般的な内視鏡画像に関するCIE1976(L *** [0127] As described In the first embodiment, CIE1976 for common endoscopic image (L * u * v *)
色空間に於ける色分布は、図7の一般的な内視鏡画像の色分布に示すように、ある限定された範囲内に存在する傾向にある。 In color distribution in the color space, as shown in the color distribution of a typical endoscopic image of FIG. 7, there is a tendency that exists within a limited range. しかし、状況によっては、メチレンブルー等の染色剤が散布された画像が入力されることもあり、 However, in some circumstances, also it is possible that image dyeing agent such as methylene blue is sprayed is input,
このような画像は、前述した色分布とは異なる傾向を示すことが明らかである。 Such an image is shown to exhibit different trend from the color distribution described above.

【0128】したがって、一般的な内視鏡画像、及び染色剤が散布された画像等、特定の状況にも対応した、行列演算手段101に於ける行列要素を決定するには、3 [0128] Thus, typical endoscopic image, and staining agent image or the like which is sprayed and also corresponds to a particular situation, to determine in the matrix elements in the matrix calculation means 101, 3
×3の線型重回帰モデルでは、予測誤差が大きくなる可能性がある。 In × 3 a linear regression model, there is a possibility that the prediction error increases.

【0129】そこで本実施例の色変換部50では、染色剤が散布された場合等、一般的な内視鏡画像が占有する色空間以外の色分布をもつ画像が入力された場合にも対応する、色差の改善を行う。 [0129] Therefore, in the color conversion unit 50 of this embodiment, also supports the case where the staining agent or the like when it is sprayed, general endoscopic image has been input image with the color distribution other than the color space occupied by to perform the improvement of the color difference.

【0130】すなわち、図5を参照すると共に図16を用いて、本実施例の行列演算部61に於ける作用を説明すると、図16に示すように、色空間座標変換部60から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *は、ステップS31に於いて、2次項、 [0130] That is, with reference to FIG. 16 with reference to FIG. 5, when describing in acting on the matrix calculator 61 of the present embodiment, as shown in FIG. 16, output from the color space coordinate conversion unit 60 CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * is in step S31, 2-order terms,
或いは3次項以上の値が作成される。 Or third order terms or more values ​​is created. 続いて、ステップS32に於いて、以下に示す式(24)に示す行列演算が実行され、CIE1976(L *** )色空間座標L * ',u * ',v * 'が出力される。 Subsequently, in step S32, is executed a matrix calculation shown in equation (24) shown below, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', v * ' is output that.

【0131】 [0131]

【数4】 [Number 4] 尚、式(24)では、定数項を含めた2次項までの例を示している。 In the formula (24) shows an example of up to second order terms, including constant terms.

【0132】行列演算手段101に於ける行列Mは、重回帰モデルに2次以上の高次項を含めた、非線型重回帰モデルを使って決定される。 [0132] in the matrix operation means 101 matrix M, including higher-order terms of the secondary or higher multiple regression model, as determined using non-linear regression model. その他の作用は第1実施例と同じである。 Other operations are the same as the first embodiment.

【0133】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、2次以上の高次項に基づく非線型重回帰モデルを、行列決定の際に用いることにより、一般的な内視鏡画像、及び染色剤が散布された画像等、特定の状況にも対応した、行列Mを求めることができ、又、この行列Mを使った、高次行列演算を行列演算部61に於いて実行することにより、観察用モニタ8に再現される色と再現画像の色の色差が、CIE1976(L * [0133] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the non-linear regression model based on the higher order terms of the secondary or higher, by using in the matrix determination, the general inner endoscopic images, and staining agent is sprayed images, etc., were also corresponds to a particular situation, it is possible to obtain the matrix M, also with the matrix M, at a high-order matrix operation on the matrix calculator 61 by executing had the color difference of the color of the reproduction image reproduced on the observation monitor 8, CIE1976 (L * u
** )色空間に於ける色差最小の意味に於いて、一般的な内視鏡画像、及び染色剤が塗布された画像等、特定の状況にも対応した、色差の改善が達成できる。 * V *) at the mean color difference minimum in the color space, general endoscopic image, and staining agent image or the like which is applied and also corresponds to a particular situation, improvement of the color difference can be achieved.

【0134】次に第5実施例について説明する。 [0134] Next, a fifth embodiment will be described. 図17 Figure 17
ないし図21は第5実施例に係り、図17は色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図18 To 21 relates to a fifth embodiment, FIG. 17 is a software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit, FIG. 18
は図17の色変換部に適用される観察用モニタ色域と画像記録装置色域の関係をu **平面で説明する概念図、 Conceptual diagram illustrating the relationships of the observation monitor gamut and the image recording apparatus gamut applied to the color conversion unit of FIG. 17 u * v * plane,
図19は図17の色変換部の処理の流れを説明するフローチャート、図20は図17の色変換部に適用される内視鏡画像記憶装置色域データの構成と色相(H)彩度(C)明度(V)の意味をCIE1976(L * Figure 19 is a flowchart for explaining the flow of processing of the color conversion unit of FIG. 17, FIG. 20 is an endoscopic image store color gamut data of the structure and the hue (H) saturation applied to the color conversion unit of FIG. 17 ( the meaning of C) brightness (V) CIE1976 (L * u
** )色空間で説明する概念図、図21は図17の色域圧縮部の変形例の構成を示すソフトウエア構成図である。 * V *) conceptual diagram illustrating a color space, Fig. 21 is a software configuration diagram showing a configuration of a modification of the color gamut compression unit of Figure 17.

【0135】第5実施例は第1実施例とほとんど同じであり、本実施例の第1実施例との相違は、図17に示すように、本実施例の色変換部50ではの色空間変換部6 [0135] The fifth embodiment is almost the same as the first embodiment, differences from the first embodiment of the present embodiment, as shown in FIG. 17, the color space of the color conversion unit 50 of this embodiment converter 6
0と行列演算部61との間に色域圧縮部86を付加したことにある。 0 and between the matrix calculator 61 is in the addition of a color gamut compression section 86. 本実施例に於いて、色域圧縮部86以外の構成、及び作用については、第1実施例と同じであるので、色域圧縮部86の作用を中心に説明する。 In the present embodiment, the configuration other than the color gamut compression section 86, and the operation are the same as the first embodiment, it will be mainly described effect of color gamut compression section 86.

【0136】観察用モニタ8で再現できる色の範囲(以下、観察用モニタ色域)と、画像記録装置4によって再現画像上の再現できる色の範囲(以下、画像記録装置色域)を、CIE1976(L *** )色空間のあるL * [0136] range of colors that can be reproduced by the observation monitor 8 (hereinafter, observation monitor gamut) and, reproducible color range on the reproduced image by the image recording apparatus 4 (hereinafter, the image recording apparatus gamut) a, CIE1976 (L * u * v *) of color space L *
に於ける切断平面(以下、u **平面)上に模式的に表わしたのが、図18である。 In the cutting plane (hereinafter, u * v * plane) to schematically represent on the diagrams 18.

【0137】図18に示すように、画像記録装置色域が、観察用モニタ色域より狭い場合、観察用モニタ8上に表示されている色のうち、画像記録装置色域外に位置する色は、画像記録装置4では、CIE1976(L * [0137] As shown in FIG. 18, the image recording apparatus gamut, if narrower than observation monitor gamut, among the colors displayed on the observation monitor 8, a color which is located in the image recording device color gamut is In the image recording apparatus 4, CIE1976 (L *
** )色空間座標に於いて表現できない。 u * v *) can not be represented at the color space coordinates.

【0138】そして、このようなデータに対して、第1 [0138] and, with respect to such data, the first
実施例で述べた色変換処理を実行すると、行列演算部6 When executing the color conversion process described in Example, matrix calculator 6
1に於ける行列Mを決定するための説明変数として、画像記録装置色域外のデータを用いていないため、著しい色再現誤差が発生する場合がある。 As an explanatory variable for determining the in matrix M in 1, does not use a data of an image recording device color gamut, there are cases where significant color reproduction error.

【0139】そこで本実施例では、観察用モニタ色域が画像記録装置色域に含まれるように、観察用モニタ色域の圧縮処理を行い、画像記録装置4の色域内で適切な色再現を行い、入力された内視鏡画像全体として、色差を改善する。 [0139] Therefore, in this embodiment, as observation monitor gamut is included in the image recording apparatus gamut, performs compression processing of the observation monitor gamut, the image recording apparatus 4 suitable color reproduction gamut performed as a whole endoscopic image inputted to improve the color difference.

【0140】以下、第5実施例の作用について色域圧縮部86を中心に説明する。 [0140] The following description focuses on the color gamut compression section 86 for operation of the fifth embodiment.

【0141】本発明で説明している観察用モニタ8と画像記録装置4のように、色域が互いに異なる装置間に於ける、色域の圧縮方法には、大きく分けて画像記録装置色域外に存在する色に関してのみ座標変換を行う場合と、全ての色に関して座標変換を行う場合がある。 [0141] The present invention as it in observation monitor 8 and the image recording apparatus 4 that are described, in between color gamut different device, the method of compressing the color gamut, roughly the image recording device color gamut it may be performed in the case of performing coordinate transformation for only colors present, a coordinate transformation for all colors. さらに各々の場合について、色相、及び明度を変化させないで、彩度方向に座標変換を行う場合、色相だけを保存したまま、明度、及び彩度方向に座標変換を行う場合等があり、そして座標変換の方法にも、線形変換、或いは非線型変換があり、これらの組み合わせによる様々な方法が提案されている。 For a more in each case, the hue, and without changing the brightness, when performing coordinate transformation in the saturation direction, while preserving only the hue, sometimes for performing lightness, and the coordinate transformation in the saturation direction, and the coordinates to a method of conversion, there is a linear transformation, or non linear transformation, various methods of these combinations have been proposed.

【0142】以下、色域圧縮部86の動作の説明では、 [0142] Hereinafter, in the description of the operation of the color gamut compression section 86,
例として、画像記録装置色域外の色に関してのみ、その色相、及び明度を変化させないで、彩度方向に座標変換を行う方法について説明する。 As an example, with respect to the color of the image recording device color gamut only, its hue, and without changing the lightness, a description will be given of a method of performing coordinate transformation in the saturation direction.

【0143】図19に示すように、色域圧縮部86では、色空間座標変換手段60から出力されたCIE19 [0143] As shown in FIG. 19, the color gamut compression section 86, output from the color space coordinate conversion unit 60 CIE19
76(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *は、ステップS41に於いて、極座標変換によりH,C及びVへ変換される。 76 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * is in step S41, is converted by the polar coordinate conversion H, the C and V. 変換式を式(25)に示す。 The conversion equation shown in equation (25).

【0144】 [0144]

【数5】 [Number 5] 極座標H,Cは図20に示すように、各々、u **平面に於けるu *軸からの回転角、及びu **平面に於ける原点からのユークリッド距離に相当する。 Polar H, C, as shown in FIG. 20, respectively, u * v * rotation angle from at u * axis in the plane, and u * v * corresponding to the Euclidean distance from the at the origin in the plane. 極座標Hはメトリック・ヒューアングル(文献1:東京大学出版会, Polar coordinates H metric Hugh angle (Document 1: University of Tokyo Press,
色彩科学ハンドブック,142〜143ページ)と呼ばれており、色の三属性の内、色相に相当し、又極座標C Color Science Handbook, has been referred to as the 142-143 page), among the Ironosanzokusei, corresponds to the hue, also polar coordinates C
はメトリック・クロマ(文献1:東京大学出版会,色彩科学ハンドブック,142〜143ページ)と呼ばれており、色の三属性の内、彩度に相当する。 Metric chroma (Document 1: University of Tokyo Press, color science handbook, 142-143 page) has been called, among Ironosanzokusei, corresponds to the saturation. Vはメトリック・ライトネスと呼ばれており、V=L *であり、色の三属性の内、明度に相当する。 V is called metric lightness, it is V = L *, of the Ironosanzokusei, equivalent to the brightness.

【0145】図14に於けるステップS45から入力される画像記録装置色域データは、画像記録装置4の色域データを表わしており、図3に於ける主記憶装置42、 [0145] The image recording apparatus gamut data input from at Step S45 in FIG. 14 represents the color gamut data of an image recording apparatus 4, in main memory in Fig. 3 42,
或いは外部記憶装置44から読み出される。 Or read from the external storage device 44.

【0146】画像記録装置色域データは、図20に示すように、L * (V)方向に量子化されたu **平面毎に、H方向にθ間隔で量子化されたu **平面に於ける原点からのユークリッド距離Cg(H,V)のデータで構成されている。 [0146] The image recording apparatus gamut data, as shown in FIG. 20, L * (V) for each quantized u * v * plane in the direction of quantized u * v at θ intervals in the H direction * Euclidean distance Cg from in origin to the plane (H, V) are constituted by data. このCg(H,V)が、各u **平面に於ける画像記録装置4の色域を表すデータとなる。 The Cg (H, V) is formed into each u * v * plane representing the color gamut of the in the image recording apparatus 4 to the data.

【0147】ステップS41から出力されたH,C,V [0147] outputted from the step S41 H, C, V
と、ステップS45からの画像記録装置色域データとを使って、ステップS42に於いて、色空間座標変換部6 When using the image recording apparatus gamut data from step S45, in step S42, the color space coordinate conversion unit 6
1から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *が画像記録装置4の色域に含まれているか、それとも含まれていないかを判定する。 CIE1976 output from 1 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * is determined whether or not included either, or are included in the gamut of the image recording apparatus 4.

【0148】判定はステップS41から出力されたH, [0148] determination is output from the step S41 H,
Vによって、ステップS45での画像記録装置4の色域データを参照する。 By V, it refers to the color gamut data of an image recording apparatus 4 at step S45.

【0149】そして参照された色域データCg(H, [0149] The reference color gamut data Cg (H,
V)とステップS41から出力されたCを比較して、C V) and by comparing the C output from the step S41, C
g(H,V)<Cであれば、色空間座標変換部60から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *は、画像記録装置4の色域外に存在することになり、彩度の変換が行われる。 g (H, V) <If C, CIE1976 output from the color space coordinate conversion unit 60 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * are the color of the image recording apparatus 4 will be present outside the region, the conversion of the saturation is performed.

【0150】又、Cg(H,V)≧Cであれば、色空間座標変換部60から出力されたCIE1976(L ** [0150] Further, Cg (H, V) if ≧ C, CIE1976 output from the color space coordinate conversion unit 60 (L * u *
* )色空間座標L * ,u * ,v *は、画像記録装置4の色域内に存在することになり、CIE1976(L ** v *) color space coordinates L *, u *, v * will be present in the color gamut of the image recording apparatus 4, CIE1976 (L * u * v
* )色空間座標L * ,u * ,v *が、そのままL * ,u * ,v *) Color space coordinates L *, u *, v * is, as it is L *, u *, v
*として色域圧縮部86から出力される。 Output from the color gamut compression section 86 as *.

【0151】ステップS42に於いて、色空間座標変換部60から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *が画像記録装置4の色域外にあると判定された場合には、ステップS43で、極座標C [0151] In step S42, CIE1976 output from the color space coordinate conversion unit 60 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * is to be in gamut of the image recording apparatus 4 If it is determined in at step S43, polar C
がC'へ変換される。 There is converted to C '.

【0152】変換方法は、画像記録装置色域データS1 [0152] conversion method, an image recording apparatus gamut data S1
5から参照したCg(H,V)をCとする。 Referenced Cg from 5 (H, V) and C. つまり、画像記録装置4の色域外に存在する色は全て、画像記録装置色域の最外郭へ、色相(H)、及び明度(V)を保存したまま、彩度(C)方向へ移動することに相当する。 That is, all colors present in the color gamut of the image recording apparatus 4, the outermost of the image recording apparatus gamut, while preserving the hue (H), and lightness (V), moves to the saturation (C) direction in particular it is corresponding.

【0153】ステップS44では、極座標H,C,Vに対してCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u [0153] At step S44, polar H, C, CIE1976 against V (L * u * v * ) color space coordinates L *, u
* ,v *への逆変換を行い、行列演算部61へCIE19 * Performs inverse transformation to v *, the matrix calculator 61 CIE19
76(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *を出力する。 76 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v and outputs the *.

【0154】その他の作用は第1実施例と同じである。 [0154] Other operations are the same as the first embodiment.

【0155】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、色域圧縮部86に於いて、CIE197 [0155] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, in the color gamut compression section 86, CIE197
6(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *が、画像記録装置色域に含まれるかを判定し、画像記録装置色域内に含まれないデータに関しては、色相、及び明度を保存したまま、画像記録装置色域外郭へ移動するように、彩度を変更することにより、画像記録装置色域外データに対する色変換実行の結果、著しい色再現誤差を発生することを防止し、画像記録装置色域内で全体として、適切な色再現を得ることができる。 6 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * is determined whether included in the image recording apparatus gamut, with respect to not contained in the image recording apparatus gamut data, hue, and while preserving the brightness, so as to move to the image recording apparatus color gamut boundary, prevented by changing the color saturation, the color conversion performed on the image recording device color gamut data results, to generate a high color reproduction error and, as a whole image recording apparatus gamut, it is possible to obtain an appropriate color reproduction.

【0156】尚、その他の色域圧縮方法を色域圧縮部8 [0156] In addition, the color gamut compression section 8 of the other color gamut compression method
6で用いても同様に、画像記録装置色域外データに対する色変換実行の結果、著しい色再現誤差を発生することを防止し、画像記録装置色域内で全体として、適切な色再現を得ることができる。 Similarly be used in 6, the color conversion performed on the image recording device color gamut data results, to prevent the occurrence of high color reproduction error, the entire image recording device color gamut, to obtain a proper color reproduction it can.

【0157】又、各々の色域圧縮方法には特有の性質があるため、変形例としての色域圧縮部86aを図21に示すように構成しても良い。 [0157] Further, since the respective color gamut compression method has unique properties, the color gamut compression section 86a as a modification may be constructed as shown in FIG. 21. すなわち、図21に示すように、使用者が状況に応じて、例えば作業者はキーボード等の情報入力装置41により色域圧縮方法を選択し、 That is, as shown in FIG. 21, in response to user status, for example, the operator selects the color gamut compression method by the information input device 41 such as a keyboard,
選択された色域圧縮方法がパラメータ入力部91を介して切替部92に入力され、切替部92は入力されたパラメータにより、例えば圧縮方法が異なる3つの第1〜第3圧縮部93、94、95の中から作業者が選択した圧縮方法を実行する圧縮部を選択するように構成することも可能である。 The selected color gamut compression method is inputted to the switching unit 92 via the parameter input unit 91, switching unit 92 based on the input parameters, for example, first through compression method is different from the three third compression section 93 and 94, it is also possible to configure to select a compression unit for performing a compression method selected by the operator from among 95.

【0158】その結果、画像記録装置色域外データに対する色変換実行により、著しい色再現誤差を発生することを防止し、画像記録装置色域内で全体として、作業者の目的に応じて、色域圧縮の方法を切り換えることにより、適切な色再現を得ることができる。 [0158] As a result, by the color conversion performed on the image recording device color gamut data, to prevent the occurrence of high color reproduction error, the entire image recording device color gamut, in accordance with the operator's purposes, color gamut compression by switching the method, it is possible to obtain an appropriate color reproduction.

【0159】尚、図21では、例として3つの色域圧縮方法を切り換える場合について示したが、3つに限定されるものではない。 [0159] In FIG. 21, but shows the case of switching the three color gamut compression method as an example, not intended to be limited to three.

【0160】次に第6実施例について説明する。 [0160] Next, a sixth embodiment will be described. 図22 Figure 22
及び図23は第6実施例に係り、図22は色変換部の行列演算部の構成を示すソフトウエア構成図、図23は図22の行列演算部に適用されるCIE1976(L ** And Figure 23 relates to a sixth embodiment, FIG. 22 is a software configuration diagram showing a configuration of a matrix calculator of the color conversion unit, Figure 23 is CIE1976 applied to the matrix operation unit of FIG. 22 (L * u *
* )色空間に於いて複数に分割された領域について説明する概念図である。 v *) is a conceptual diagram illustrating divided regions into a plurality at the color space.

【0161】第6実施例は第1実施例とほとんど同じであり、本実施例の第1実施例との相違は色変換部50の行列演算61の構成であり、図22に示すように、本実施例の行列演算部61は、行列演算を行う第1〜第3行列演算部101、102、103を複数かつ並列に設け、又複数かつ並列に設けられた第1〜第3行列演算部101、102、103からの複数の結果を、重み係数設定部104によって設定された重み係数をW使った重み付線形和演算により、1つの結果に合成出力する合成部105を付加したことにある。 [0161] The sixth embodiment is almost the same as the first embodiment, differences from the first embodiment of the present embodiment is a configuration of a matrix operation 61 of the color conversion unit 50, as shown in FIG. 22, matrix calculator 61 of this embodiment, the first to third matrix operation unit 101, 102 and 103 for performing matrix operation a plurality and in parallel, and multiple, first to third matrix operation unit provided in parallel a plurality of results from 101, 102, 103, the weighted linear sum calculating a weighting coefficient with W set by the weighting factor setting unit 104, lies in the addition of a combining unit 105 for combining outputs into a single result . したがって、本実施例に於いては、第1〜第3行列演算部101、102、1 Therefore, in the present embodiment, the first to third matrix calculator 101,102,1
03、重み係数設定部104及び合成部105について、その構成、作用を中心に説明する。 03, the weighting factor setting unit 104 and the combining unit 105 will be mainly described its construction, action.

【0162】行列演算部61に於いて使われる、行列M [0162] is used at the matrix calculator 61, the matrix M
を決定するのに公知の技術である重回帰分析を使うことは、第1実施例で述べた。 The use of multiple regression analysis is a known technique to determine the is mentioned in the first embodiment. この重回帰分析に於いては、 It is In the multiple regression analysis,
説明変数に相当するデータと目的変数に相当するデータの関係に、非線型な特性が強く存在する場合、少なからず予測誤差が発生することが考えられ、この予測誤差が色変換装置に於ける色差改善の精度を決定する主要な要因の一つとなる。 The relationship of the corresponding data to the data and response variable corresponding to the explanatory variable, non-if-linear characteristics are strongly present, it is considered that no small prediction error occurs, in the chrominance this prediction error to the color conversion device It is one of the major factors that determine the accuracy improvement. したがって、重回帰分析に於いて、より高精度の予測を行うには、より高次の項を使った非線型重回帰モデルを使うことが考えられるが、行列Mの要素数が増加するに伴い、演算コストが増大する。 Therefore, in the multiple regression analysis, to do more accurate prediction is more it is conceivable to use a non-linear regression model using the higher order terms, with the number of elements of the matrix M is increased , operation cost is increased.

【0163】そこで、本実施例では、CIE1976 [0163] Therefore, in the present embodiment, CIE1976
(L *** )色空間を複数の領域に分割し、各々の領域内に於ける、説明変数と目的変数に相当するデータ対の線形性を高めることにより、精度を維持しつつ、色変換部50の演算コストを抑える。 (L * u * v *) by dividing the color space into a plurality of regions, in each of the areas, by increasing the linearity of the data pairs corresponding to the explanatory variable and objective variable, while maintaining the accuracy, reduce the computational cost of the color conversion unit 50.

【0164】図22に示すように、第5実施例の行列演算部61は、色空間座標変換手段60から出力されたC [0164] As shown in FIG. 22, the matrix calculating unit 61 of the fifth embodiment, C output from the color space coordinate conversion unit 60
IE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *を入力として行列演算を行う第1〜第3行列演算部10 IE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, the first to third matrix operation unit 10 for performing matrix operation of v * as an input
1、102、103と、重み係数Wを設定する重み係数設定部104と、第1〜第3行列演算部101、10 And 1,102,103, the weighting factor setting unit 104 for setting a weight coefficient W, the first to third matrix calculating section 101,10
2、103から出力される複数のCIE1976(L * Multiple of CIE1976 (L, which is output from 2,103 *
** )色空間座標を入力とし、重み係数設定部104 u * v *) as an input color space coordinates, the weighting factor setting unit 104
から出力される重み係数Wを使った、重み付線形和演算を行うことにより、CIE1976(L *** )色空間座標L * ',u * ',v * 'を出力する合成部105とを備えて構成される。 With weight coefficient W outputted from, by performing a linear sum calculating weighted, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', synthesizer 105 for outputting v * ' configured with the door. その他の構成は第1実施例と同じである。 The other structure is the same as the first embodiment.

【0165】尚、本実施例の説明に於いては、3つの行列演算部を設定しているが、3つに限定されるものではなく、3つ以上、或いは3つ以下でもよい。 [0165] Note that at the description of the present embodiment, are set to three matrix calculator, is not limited to three, three or more, or may be three or less.

【0166】以下、本実施例の作用について、第1〜第3行列演算部101、102、103、重み係数設定部104と合成手部105を中心に説明する。 [0166] Hereinafter, the operation of this embodiment, first to third matrix calculating unit 101, 102 will be described focusing on the weighting coefficient setting unit 104 and the combining hand portion 105.

【0167】色空間座標変換部60から出力されたCI [0167] outputted from the color space coordinate conversion unit 60 CI
E1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *は、 E1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * is,
第1〜第3行列演算部101、102、103へ入力され、行列演算が実行される。 Is input to the first to third matrix calculating unit 101, 102, 103, matrix operation is performed. 第1〜第3行列演算部10 First to third matrix calculating section 10
1、102、103から、CIE1976(L * From 1,102,103, CIE1976 (L * u
** )色空間座標L * 1 ,u * 1 ,v * 1 とL * 2 ,u * 2 * V *) color space coordinates L * 1, u * 1, v * 1 and L * 2, u * 2
,v * 2 とL * 3 ,u * 3 ,v * 3 が出力される。 , V * 2 and L * 3, u * 3, v * 3 is output.

【0168】次に、重み係数設定部104では、重み係数Wが設定され、出力される。 [0168] Next, the weighting factor setting unit 104, the weighting factor W is set and outputted. CIE1976(L ** CIE1976 (L * u *
* )色空間座標L * 1 ,u * 1 ,v * 1 とL * 2 ,u * 2 , v *) color space coordinates L * 1, u * 1, v * 1 and L * 2, u * 2,
* 2とL * 3 ,u * 3 ,v * 3 及び重み係数Wが、合成部105に入力され、式(26)に基づいた演算が行われ、色空間座標逆変換手段102へ出力される。 v * 2 and L * 3, u * 3, v * 3 and the weighting factor W is input to the synthesis unit 105, calculation based on equation (26) is performed, is output to the color space coordinate reverse conversion means 102 that.

【0169】 [0169]

【数6】 [6] 続いて、重み係数設定部104に於ける、重み係数W= Then, in the weighting factor setting unit 104, the weighting factor W =
[w1,w2,w3]の設定方法について、図23を使って説明する。 Method for setting the [w1, w2, w3], will be described with reference to FIG. 23.

【0170】図23は、CIE1976(L *** [0170] FIG. 23, CIE1976 (L * u * v *)
色空間であるL *で切断してできるu **平面に於いて、複数に分割された領域を表わす。 In u * v * plane that can be cut with L * a color space, representing the divided area into a plurality. なお実際には、C It should be noted that in fact, C
IE1976(L *** )色空間に於いて領域が分割されるため、各々の領域は立体となる。 IE1976 for (L * u * v *) region at the color space is divided, each region becomes solid. ここでは、簡便のため、u **平面で説明を行う。 Here, for convenience, be described in u * v * plane. 又、図22に於いて、3つの第1〜第3行列演算部101、102、10 Further, in FIG. 22, three of the first to third matrix calculator 101,102,10
3を設定しているため、図23に於いても、3つの領域、領域1、領域2、領域3、及び各々の領域が接する境界領域に分割して図示した。 Due to the setting of 3, even at 23, three regions, region 1, region 2, region 3, and each area is shown divided into boundary regions in contact.

【0171】重み係数設定部104では、色空間座標変換部60から出力されるCIE1976(L *** [0171] In the weighting coefficient setting unit 104, is output from the color space coordinate conversion unit 60 CIE1976 (L * u * v *)
色空間座標L * ,u * ,v *がアドレスとなって、各々の領域毎に設定されている、重み係数Wを参照する。 Color space coordinates L *, u *, v * becomes an address is set for each respective region, it refers to the weighting factor W. 各々の領域で固有に設定されている重み係数wが、領域1では、w1 =1.0、w2 =w3 =0.0に設定されている、又領域2では、w2 =1.0、w1 =w3 =0.0 Weighting coefficient w is set to a unique in each region, in the region 1, w1 = 1.0, is set to w2 = w3 = 0.0, also in the region 2, w2 = 1.0, w1 = w3 = 0.0
に設定されている、そして領域3では、w3 =1.0、 , Is set to and in the region 3, w3 = 1.0,
w1 =w2 =0.0に設定されている。 It is set to w1 = w2 = 0.0.

【0172】第1〜第3行列演算部101、102、1 [0172] The first to third matrix calculator 101,102,1
03に於ける行列は、分割された各々の領域内に存在するデータを使って決定されており、したがって、色空間座標変換部60から出力されるCIE1976(L ** 03 in matrix is determined using the data present in the divided respective areas, therefore, CIE1976 output from the color space coordinate conversion unit 60 (L * u *
* )色空間座標L * ,u * ,v *が領域1に存在する場合、重み係数設定部104からはwL1=wu1=wv1= v *) color space coordinates L *, u *, v * If there is in the region 1, from the weighting coefficient setting unit 104 wL1 = wu1 = wv1 =
1.0でそれ以外が0.0である重み係数が出力され、 Otherwise the weighting factor is output is 0.0 1.0,
結局、領域1に存在するデータを使って決定された行列による演算が行われる第1行列演算部101の出力が、 Eventually, the output of the first matrix calculator 101 the calculation by matrix determined using the data present in the area 1 is performed,
そのまま色空間座標逆変換部62へ入力されることになる。 It will be directly inputted to the color space coordinate inverse transformation unit 62. 同様に、色空間座標変換部60から出力されるCI Similarly, CI output from the color space coordinate conversion unit 60
E1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *が領域2、又は領域3に存在する場合も各々、第2行列演算部102、及び第3行列演算部103の出力がそのまま、色空間座標逆変換部62へ入力されることになる。 E1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * are each also be present in the area 2, or the region 3, the second matrix calculating unit 102, and the output of the third matrix operation unit 103 but it will be inputted to the color space coordinate inverse transformation unit 62.

【0173】以上のように、重み係数が各領域で設定された場合、内視鏡画像の色分布が各々の領域の内、一つに集中して存在する場合は、問題がないが、内視鏡画像の色分布が複数の領域にまたがる場合、各領域の境界付近の色では、疑似輪郭が発生する可能性がある。 [0173] As described above, if the weighting factor is set in each area, among the color distribution of the endoscopic image of each region, if present are concentrated in one, but there is no problem, the inner If the color distribution of the endoscope image spans multiple areas, the colors near the boundary of each region, there is a possibility that false contour is generated. これは各領域に於ける色変換に相当する写像方向が異なるため、領域間で滑らかに変化しないためである。 This is because the mapping direction corresponding to the in color conversion in each region is different, because the smooth unchanged between the regions.

【0174】したがって、各領域が接する境界領域を設け、境界領域に於いては、重み係数を、例えば、w1 = [0174] Thus, provided the respective regions are in contact boundary region, is at the boundary region, the weighting factors, for example, w1 =
w2 =w3 =1/3というように、領域1と領域2と領域3が等しく影響するように設定する等、予め決定しておくことで、各領域間に於ける写像方向の不連続性を平滑化することができる。 w2 = w3 = 1/3 and so on, etc. to be set to affect equal regions 1 and 2 and the region 3, by previously determining, discontinuities in the mapping direction between the regions it can be smoothed.

【0175】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、CIE1976(L *** )色空間内に設定した複数領域に対応した、第1〜第3行列演算部101、102、103からの複数の出力を、各々の領域に対応して設定された重み係数を使った線形和演算を行うことにより、高精度な色差の改善を行う色変換部5 [0175] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, CIE1976 (L * u * v *) corresponding to a plurality of areas set in the color space, the first to third matrix operation a plurality of output from section 101, 102, 103, by performing a linear sum operation using the weighting coefficients set in correspondence to each of the regions, the color conversion unit 5 for improvement of high-precision color difference
0のコストを低減することができる。 It is possible to reduce the cost of 0.

【0176】又、各領域間に境界領域を設けて、境界領域に於いては、例えば、w1 =w2=w3 =1/3というように決定された重み係数を用いることによって、各領域に於ける色変換結果を滑らかにつなぐことができ、 [0176] Further, by providing a boundary region between the respective regions, is at the boundary region, for example, by using the determined weighting coefficient so that w1 = w2 = w3 = 1/3, at the respective regions it is possible to connect the kick color conversion result smoothly,
疑似輪郭の発生を抑えることができる。 It is possible to suppress the occurrence of false contour.

【0177】次に第7実施例について説明する。 [0177] Next, a seventh embodiment will be described. 図24 Figure 24
は第7実施例に係る色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図である。 Is a software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit according to the seventh embodiment.

【0178】第7実施例は第1実施例とほとんど同じであり、本実施例の第1実施例との主たる相違は色変換部50の構成であり、本実施例の色変換部50は、第1実施例の色変換部50に於ける色空間座標変換部60と行列演算部61と色空間座標逆変換部62を、RGB行列演算部だけで構成したことにある。 [0178] The seventh embodiment is almost the same as the first embodiment, mainly differences from the first embodiment of the present embodiment is a configuration of the color conversion unit 50, the color conversion unit 50 of this embodiment, the in color space coordinate conversion unit 60 and the matrix calculator 61 and the color space coordinate inverse transformation unit 62 to the color conversion unit 50 of the first embodiment in that the structure only RGB matrix calculator.

【0179】図5に於いて色空間座標変換部60へ入力するRGBデータR,G,Bと、色空間座標逆変換部6 [0179] and RGB data R, G, B to be inputted to the color space coordinate conversion unit 60 In FIG. 5, the color space inverse coordinate transformation portion 6
2から出力されるRGBデータR',G',B'とは1対1の関係にある。 RGB data R output from the 2 ', G', and B 'on a one-to-one relation. したがって、RGBデータR,G,B Therefore, RGB data R, G, B
からRGBデータR',G',B'を予測する行列を作成すれば、色空間座標変換部60、及び色空間座標逆変換部62を省略でき、全体の構成を簡略化することができる。 RGB data R from ', G', by creating a matrix for predicting B ', the color space coordinate conversion unit 60, and can omit the color space coordinate inverse transformation unit 62, it is possible to simplify the entire configuration.

【0180】そこで、本実施例では、RGBデータR, [0180] Therefore, in the present embodiment, RGB data R,
G,BからRGBデータR',G',B'へ変換する行列を作成し、この行列を使った行列演算により、全体として簡単な構成で、色差を改善する。 G, RGB data R from B ', G', to create a matrix for transforming into B ', by the matrix operation using the matrix, with a simple configuration as a whole, to improve the color differences.

【0181】第7実施例の色変換部50は、図24に示すように、RGBデータを入力とし、RGBデータR',G',B'を出力するRGB行列演算部111で構成される。 [0181] The color conversion section 50 of the seventh embodiment, as shown in FIG. 24, an input RGB data, RGB data R ', G', composed of RGB matrix calculator 111 outputs the B '. その他の構成は第1実施例と同じである。 The other structure is the same as the first embodiment.

【0182】次に、本実施例に於ける作用について、R [0182] Next, in act to this embodiment examples, R
GB行列演算部111を中心に説明する。 It will be mainly described GB matrix calculator 111.

【0183】主記憶装置42から入力されたRGBデータは、RGB行列演算部111に於いて、式(27)に基づいて、3×3の行列演算が行われ、RGBデータR',G',B'が出力される。 [0183] RGB data input from the main memory 42, in the RGB matrix calculation unit 111, based on equation (27), matrix operation of 3 × 3 is performed, RGB data R ', G', B 'is output.

【0184】 [0184]

【数7】 [Equation 7] 続いて、RGB行列演算部111に於ける行列要素の決定方法について説明する。 The following describes a method of determining the in matrix elements to the RGB matrix calculation unit 111.

【0185】第1実施例で述べたように、CIE197 [0185] As described in the first embodiment, CIE197
6(L *** )色空間に於ける予測行列を作成するのに使用した、データ1及びデータ2は、観察用モニタ8 6 (L * u * v * ) was used to create the in prediction matrix color space, data 1 and data 2, observation monitor 8
上に再現されるCIE1976(L *** )色空間座標に関して、データ1はRGBデータR,G,Bと対応しており、又データ2はRGBデータR',G',B'に対応している。 Respect CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates reproduced above, the data 1 is RGB data R, G, B and corresponds, and data 2 is RGB data R ', G', the B ' It is compatible. したがって、第1実施例では、データ1 Thus, in the first embodiment, data 1
とデータ2を使って、CIE1976(L *** )色空間に於いて行列を予測したが、RGBデータR,G, Using data 2, CIE1976 (L * u * v *) is the matrix at the color space predicted, RGB data R, G,
B及びRGBデータR',G',B'を使って予測して、 B and RGB data R ', G', and predicted using the B ',
RGB行列演算部111で使用する行列を決定する。 Determining a matrix for use in RGB matrix calculator 111. その他の作用は第1実施例と同じである。 Other operations are the same as the first embodiment.

【0186】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、色変換部50を第1実施例における色空間CIE1976(L *** )色空間座標変換部部6 [0186] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the color space CIE1976 color conversion unit 50 in the first embodiment (L * u * v *) color space coordinate conversion unit 6
0と行列演算部61と色空間座標逆変換部62とを、R 0 and the matrix calculator 61 and a color space inverse coordinate transformation unit 62, R
GB行列演算手段111で構成することにより、簡略化した構成で、色差を改善することができる。 By constituting in GB matrix calculating unit 111, with a simplified construction, it is possible to improve the color differences.

【0187】次に第8実施例について説明する。 [0187] Next, an eighth embodiment will be described. 図25 Figure 25
及び図26は第8実施例に係り、図25は色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図26は図25の行列演算部の構成を示すソフトウエア構成図である。 And Figure 26 relates to the eighth embodiment, FIG. 25 is a software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit, FIG. 26 is a software configuration diagram showing a configuration of a matrix calculator of FIG.

【0188】第8実施例は第1実施例とほとんど同じであり、本実施例の第1実施例との主たる相違は、色変換部50の構成であり、パラメータ入力部と行列要素読出し部、及び行列要素変更部を付加したことにある。 [0188] Eighth embodiment is almost the same as the first embodiment, mainly differences from the first embodiment of the present embodiment is a configuration of the color conversion unit 50, matrix elements read unit and the parameter input unit, and it lies in the addition of a matrix element change section. なお、本実施例に於ける構成は、パラメータ入力部と行列要素変更部と行列要素読出し部以外、第1実施例と同じであるので、パラメータ入力部と行列要素変更部と行列要素読出し部を中心に、その構成、作用について説明する。 Incidentally, in structure to the present embodiment, except the matrix element reading unit and the matrix elements change section parameter input unit, is the same as the first embodiment, the a matrix element changing unit with matrix elements read unit parameter input unit the center, its construction, operation will be described.

【0189】行列演算部61の行列要素は、第1実施例で述べたように、CIE1976(L *** )色空間に於いて、観察用モニタ8に再現される色と再現画像に再現される色の色差が最小となるように決定されたが、 [0189] the matrix elements of the matrix calculator 61, as described in the first embodiment, CIE1976 (L * u * v *) at the color space, the color as the reproduction image reproduced on the observation monitor 8 Although color difference color reproduced is determined so as to minimize,
行列を決定するときに使ったデータ1、及びデータ2のCIE1976(L *** )色空間座標は、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、画像記録装置4に使われる感光材料の種類等が異なると、それぞれ違ったCI Data 1 with when determining the matrix, and CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates of the data 2, viewing conditions, light emission characteristics of the observation monitor 8, the light-sensitive material used in the image recording apparatus 4 When the type or the like is different, CI differently each
E1976(L *** )色空間座標をもつことになり、その結果、データ1とデータ2を使って求めた行列も違ったものになる。 It will have a E1976 (L * u * v * ) color space coordinates, resulting in that also different matrix obtained using data 1 and data 2. したがって、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、画像記録装置4に使われる記録材料の種類等の組み合わせ毎に、異なった行列を用意する必要がある。 Therefore, viewing conditions, light emission characteristics of the observation monitor 8, for each combination of type of recording material used in an image recording apparatus 4, it is necessary to prepare different matrices.

【0190】そこで、本実施例では、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、画像記録装置4に使われる記録材料の種類等をパラメータとして入力し、このパラメータに基づいて、行列演算に於ける行列Mを、適切な行列に書換えることによって、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、画像記録装置4に使われる感光材料の種類等が変化した場合にも対応した色差の改善を行う。 [0190] Therefore, in the present embodiment inputs the observation condition, the emission characteristics of the observation monitor 8, the kind of the recording material used in an image recording apparatus 4 as parameters, based on this parameter, in the matrix operation the matrix M, by rewriting the appropriate matrix, performs the viewing conditions, light emission characteristics of the observation monitor 8, the improvement of the color difference corresponding to the case where the type of the photosensitive material used in the image recording apparatus 4 is changed.

【0191】本実施例の色変換部50は、図25に示すように、作業者がキーボード等の情報入力装置41により入力した観察条件、観察用モニタ8の発光特性、画像記録装置4に使われる記録材料の種類等のデータをパラメータとして入力する、パラメータ入力部121と、パラメータ入力部121から出力されるパラメータを受けて、外部記憶装置44或いは主記憶装置42に記憶されている、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、画像記録装置4に使われる感光材料の種類等のパラメータの組み合わせ毎に決定された、複数の行列から、適切な行列を読み出す行列要素読出し部122と、行列演算部61 [0191] The color conversion unit of the present embodiment 50, as shown in FIG. 25, the observation conditions the operator input by the information input device 41 such as a keyboard, light emission characteristics of the observation monitor 8, an image recording apparatus 4 two used inputting data such as the type of dividing the recording material as a parameter, a parameter input unit 121, receives the parameters output from the parameter input unit 121, it is stored in the external storage device 44 or the main memory 42, the viewing conditions , light emission characteristics of the observation monitor 8 was determined for each combination of parameters such as the type of light-sensitive materials used in the image recording apparatus 4, a plurality of matrices, the matrix elements read unit 122 for reading an appropriate matrix, matrix operation part 61
に使われる行列を行列要素読出し部122が読出した行列に変更する行列要素変更部123とを備えて構成される。 Matrix matrix elements read unit 122 to be used is constituted by a matrix element changing unit 123 to change the read matrix. その他の構成は第1実施例と同じである。 The other structure is the same as the first embodiment.

【0192】次に、本実施例の作用について説明する。 [0192] Next is a description of the operation of the present embodiment.
キーボード等の情報入力装置41から入力された観察条件、観察用モニタ8の発光特性、画像記録装置4に使われる感光材料の種類等のデータは、パラメータ入力部1 Observation condition inputted from the information input device 41 such as a keyboard, data such as the type of light-sensitive material emission characteristics, used in an image recording apparatus 4 of the observation monitor 8, the parameter input unit 1
21に於いて、パラメータとして色変換部50に入力される。 In 21, it is inputted to the color conversion section 50 as a parameter. そして、パラメータ入力部121を介して入力されたパラメータに基づいて、行列要素読出し部122 Then, based on the parameters entered via the parameter input unit 121, the matrix element reading unit 122
が、磁気ディスクや光ディスク等の外部記憶装置44、 But external storage device 44 such as a magnetic disk or optical disk,
或いは主記憶装置42から適切な行列要素を読出し、行列要素変更部123が、行列演算部61で使われる行列を、パラメータに基づいて読み出された適切な行列に変更する。 Or read the appropriate matrix element from the main memory 42, the matrix elements change section 123, the matrix used in the matrix arithmetic unit 61 is changed to an appropriate matrix which is read based on the parameters. この結果、行列演算部61に於ける行列は、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、画像記録装置4に使われる記録材料の種類等の組み合わせに適応した状態になる。 As a result, in the matrix in the matrix calculator 61, viewing conditions, light emission characteristics of the observation monitor 8, a state adapted to the combination of the kind of recording material used in an image recording apparatus 4. その他の作用は第1実施例と同じである。 Other operations are the same as the first embodiment.

【0193】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、 [0193] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the viewing conditions, light emission characteristics of the observation monitor 8,
内視鏡画像記録装置に使われる記録材料の種類等の組み合わせが変化しても、パラメータ入力部121に於いて、パラメータとしてこれらの条件を入力することにより、行列要素読出し部122が、外部記憶装置44、或いは主記憶装置42からパラメータデータに基づいて適切な行列要素を読出し、行列要素変更部123が行列演算部61に使われる行列を行列要素読出し部122により読み出された行列に変更することにより、観察用モニタ8と画像記録装置4との色差を改善できる。 In combination such as the type of recording material used in the endoscopic image recording apparatus is changed, in the parameter input unit 121, by inputting these conditions as parameters, the matrix element reading unit 122, an external storage device 44, or to change from the main memory 42 reads the appropriate matrix elements based on the parameter data, the read matrix by matrix matrix element reading unit 122 to be used for the matrix element change section 123 is a matrix computation unit 61 it allows improving the color difference between the observation monitor 8 and the image recording apparatus 4.

【0194】又、行列演算部61の行列を書換えるのではなく、図26に示すように行列演算部61を構成してもよく、予め、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、 [0194] Also, instead of rewriting the matrix of the matrix calculator 61, it may constitute the matrix calculation unit 61 as shown in FIG. 26, in advance, viewing conditions, light emission characteristics of the observation monitor 8,
画像記録装置4に使われる記録材料の種類等の組み合わせに対応した、複数の行列演算部126を設けて、これをパラメータ入力部121、及び切替手段127により、複数の行列演算部126の中から、パラメータ入力部121から入力されたパラメータに応じて、適切な行列演算部を選択することによって、行列要素を読出して変更するよりも高速に行列演算部61を動作させることができ、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、内視鏡画像記録装置に使われる記録材料の種類等の組み合わせに適用した色差の改善を行うことができる。 Corresponding to a combination of the kind of recording material used in an image recording apparatus 4, provided with a plurality of matrix operation unit 126, which parameter input unit 121, and the switching unit 127, from among the plurality of matrix operation portion 126 , depending on the parameter input from the parameter input unit 121, by selecting an appropriate matrix calculator, it is possible to operate the matrix calculator 61 faster than changing the matrix element is read, viewing conditions, can light emission characteristics of the observation monitor 8, the improvement of the endoscopic image recording apparatus color difference applied to the combination of the type of recording material used to do.

【0195】なお、図26では、3つの行列演算部を並列に設けた例を示してあるが、これに限定されるものではない。 [0195] In FIG. 26, but is shown an example in which the three matrix calculator in parallel, but not limited thereto.

【0196】次に第9実施例について説明する。 [0196] Next, a ninth embodiment will be described. 図27 Figure 27
ないし図30は第9実施例に係り、図27は色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図28 To Figure 30 relates to a ninth embodiment, FIG. 27 is a software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit, FIG. 28
は図27の色変換部の処理の流れを説明するフローチャート、図29は図27の色変換部の処理の変形例の流れを説明するフローチャート、図30は図29のフローチャートによる明度の好ましい変換について説明する概念図である。 Is a flowchart for explaining the flow of processing of the color conversion unit of FIG. 27, FIG. 29 is a flowchart for explaining a flow of a modification of the process of the color conversion unit of FIG. 27, FIG. 30 for the preferred transformation brightness according to the flow chart in FIG. 29 description is a conceptual diagram.

【0197】第9実施例は第1実施例とほとんど同じであり、本実施例の第1実施例との主たる相違は、色変換部50の構成であり、本実施例の色変換部50では、色空間座標変換部60と行列演算部61の間に、色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部とパラメータ入力部を付加したことにある。 [0197] Ninth embodiment is almost the same as the first embodiment, mainly differences from the first embodiment of the present embodiment is a configuration of the color conversion unit 50, the color conversion unit 50 of this embodiment , between the color space coordinate conversion unit 60 and the matrix calculator 61, a hue (H), saturation (C), it lies in the addition of a lightness (V) changing unit and the parameter input unit. 本実施例に於いて、色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部とパラメータ入力部以外の構成、及び動作については、第1実施例と同じであるので、色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部とパラメータ入力部を中心に、その構成、及び動作について説明する。 In the present embodiment, the hue (H), saturation (C), brightness (V) changing unit and the parameter other than the input unit structure, and the operation is the same as the first embodiment, the hue (H ), chroma (C), around the lightness (V) changing unit and the parameter input unit, the configuration and the operation will be described.

【0198】第1実施例では、再現画像の色と観察用モニタ8の色が、CIE1976(L *** )色空間に於いて色差最小となるように色変換を行ったが、このような色変換が必ずしも最適でない場合がある。 [0198] In the first embodiment, the color of the observation monitor 8 and color reproduction image, CIE1976 (L * u * v *) were subjected to color conversion so as to minimum color difference at a color space, this in some cases the color conversion as is not always optimal. 内視鏡画像の観察目的、観察者のもつ内視鏡画像の記憶、観察者の内視鏡画像観察に関する経験年数等により、目標となる色再現は、CIE1976(L *** )色空間に於ける色差最小を目標とする色再現から変動することが知られており、一般的に好ましい色再現として呼ばれている。 Observation object of the endoscopic image, stored in having endoscopic image of the observer, by Experience concerning an endoscopic image observation of the observer, the color reproduction as a target is, CIE1976 (L * u * v *) color it is known to vary from color reproduction that target at minimum color difference in space, called generally as the preferred color reproduction.

【0199】そこで、本実施例では、色変換部50において行列演算手段61の前段の色調整のための手段を設けることにより、画像記憶装置4に於いて、好ましい色再現を実現する。 [0199] Therefore, in this embodiment, by providing means for preceding color adjustment matrix operation means 61 in the color conversion unit 50, in the image storage unit 4, to achieve a preferred color reproduction.

【0200】図27に示すように、本実施例の色変換部50は、色空間座標変換部60からの出力であるCIE [0200] As shown in FIG. 27, the color conversion unit 50 of this embodiment, CIE is the output from the color space coordinate conversion unit 60
1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *を入力し、CIE1976(L *** )色空間に於ける色相(H)、彩度(C)、明度(V)の変更を行い、CIE 1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v enter a *, CIE1976 (L * u * v *) in the color space the hue (H), saturation (C), brightness to change the (V), CIE
1976(L *** )色空間座標L * d ,u * d ,v * d 1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * d, u * d, v * d
を出力する、色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部131と、色相(H)、彩度(C)、明度(V)の変更量を入力し、色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部131へ出力する、パラメータ入力部132とを備えて構成され、その他の構成は第1実施例と同じである。 Outputting a hue (H), saturation (C), brightness (V) and the changing unit 131, the hue (H), saturation (C), enter the amount of change in brightness (V), hue (H) , chroma (C), and outputs it to the brightness (V) changing unit 131 is configured by a parameter input unit 132, the other configuration is the same as in the first embodiment.

【0201】続いて、本実施例に於ける色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部131、及びパラメータ入力部132の動作について、図28を用いて説明する。 [0202] Subsequently, in hue to the present embodiment (H), the operation of the chroma (C), brightness (V) changing section 131, and the parameter input unit 132 will be described with reference to FIG. 28.

【0202】図28に於いてステップS50は、パラメータ入力部132に於ける動作であり、それ以外は、色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部131に於ける動作である。 [0202] Step S50 In Fig. 28 is in operation in the parameter input unit 132, otherwise, the hue (H), saturation (C), with in operation on the brightness (V) changing section 131 is there.

【0203】ステップS51で、色空間座標変換部60 [0203] In step S51, the color space coordinate conversion unit 60
から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *をu **平面に於ける極座標を表すH CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates output from the L *, u *, v * and u * v * H representing the in polar coordinates in the plane
とCに変換する。 To be converted to C. 変換式は上述した式(25)である。 Conversion formula is above equation (25).

【0204】第4実施例で述べたように、極座標Hは人間が知覚する三属性の内、色相に相当し、極座標Cは彩度に相当する。 [0204] As described in the fourth embodiment, the polar H is of the three attributes humans perceive, corresponds to the hue, polar C corresponds to saturation. 又L *は色の三属性の内、明度に相当するように変換されているので、L *を明度Vとして扱う。 The L * Of Ironosanzokusei, because it is converted to correspond to the brightness, treat the L * a lightness V.

【0205】以上のようにCIE1976(L * [0205] As described above CIE1976 (L * u
** )色空間座標L * ,u * ,v *を色の三属性、色相(H)、彩度(C)、明度(V)に変換するのは、人間にとって最も直観的に理解しやすい色の調整方法だからである。 * V *) color space coordinates L *, u *, v * and Ironosanzokusei, hue (H), to convert the chroma (C), brightness (V) is most intuitively understand humans it is because it is easy to color adjustment method.

【0206】ステップS50では、キーボード等の情報入力装置41により作業者が入力した色相(H)、彩度(C)、明度(V)の変更量をパラメータ入力部132 [0206] At step S50, the hue of operator input by the information input device 41 such as a keyboard (H), saturation (C), the parameter input unit 132 to change the amount of brightness (V)
を介して、ΔH,ΔC,ΔVとして入力し、変更量Δ Through, type [Delta] H, [Delta] C, as [Delta] V, the change amount Δ
H,ΔC,ΔVをステップS52へ出力する。 H, the output ΔC, the ΔV to step S52.

【0207】ステップS52では、色相(H)、彩度(C)、明度(V)の変更が行われ、変更後の色相(H′)、彩度(C′)、明度(V′)を出力する。 [0207] At step S52, the hue (H), saturation (C), changing the brightness (V) is performed, hue after change (H '), chroma (C'), lightness (V ') Output. ステップS53で、色相(H′)、彩度(C′)、明度(V′)からCIE1976(L *** )色空間座標L * d ,u * d ,v * d への変換が行われ、行列演算部6 In step S53, the hue (H '), chroma (C'), CIE1976 lightness (V ') (L * u * v *) color space coordinates L * d, u * d, v * conversion to d is performed, matrix calculator 6
1へ出力される。 Is output to 1.

【0208】行列演算部61では、色相、彩度、明度変更後のCIE1976(L *** )色空間座標L * d , [0208] In the matrix calculation unit 61, the hue, saturation, after the brightness change CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * d,
* d ,v * d が再現画像に再現されるように、CIE1 As u * d, v * d is reproduced in the reproduced image, CIE1
976(L *** )色空間に於いて色差最小の意味で色変換が行われる。 976 (L * u * v * ) color conversion minimum color difference meanings In the color space is performed.

【0209】ステップS52に於ける変更に伴って、C [0209] Along with the in changes to the step S52, C
IE1976(L *** )色空間座標L * d ,u * d , IE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * d, u * d,
* d が観察用モニタ8の色域外に出る色かの判定がステップS54に於いて行われ、CIE1976(L ** v * d is the color of determination exiting outside the gamut of the observation monitor 8 performed in step S54, CIE1976 (L * u *
* )色空間座標L * d ,u * d,v * d が観察用モニタ8 v *) color space coordinates L * d, u * d, v * d is observation monitor 8
の色域外に出る色については、ステップS55に於いて、第4実施例の述べたように、色相、明度を変化させずに、彩度方向に観察用モニタ色域の最外郭まで移動する等の色域圧縮処理が行われ、観察用モニタ色域内への移動が行われる。 The color comes into the color gamut, in step S55, as described in the fourth embodiment, the hue, without changing the lightness, etc. to move to the outermost observation monitor gamut in the saturation direction performed gamut compression process is moved to the observation monitor gamut is performed. そして、移動後のCIE1976(L Then, after moving CIE1976 (L
*** )色空間座標が改めて、CIE1976(L * * U * v *) color space coordinates again, CIE1976 (L * u
** )色空間座標L * d ,u * d ,v * d として、行列演算部61へ出力される。 * V *) color space coordinates L * d, u * d, as v * d, is output to the matrix calculator 61.

【0210】一方、ステップS53から出力されたCI [0210] On the other hand, CI, which is output from the step S53
E1976(L *** )色空間座標L * d ,u * d ,v * E1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * d, u * d, v *
d が観察用モニタ8の色域内であれば、そのままCIE If d is a color gamut of the observation monitor 8, as it is CIE
1976(L *** )色空間座標L * d ,u * d ,v * d 1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * d, u * d, v * d
が行列演算部61へ出力される。 There is output to the matrix calculator 61.

【0211】尚、ステップS50、及びステップS52 [0211] It should be noted that the step S50, and step S52
では、色相、彩度、明度の変更は単なる加法的な変更にとどまっていたが、この部分を図29に示すステップS In the hue, saturation, changes of brightness had remained just additive changes, steps S indicating this portion in FIG. 29
61及びS62に置き換えることで、非線型な変更を含めた関数で行うことも可能である。 By replacing the 61 and S62, it is also possible to carry out a function, including non-linear changes.

【0212】内視鏡画像が記録された再現画像に関して、どのような明度変更が好まれるかを官能評価によって求めた結果、図30に示すように、明度Vを全体に3 [0212] For endoscopic reproduced image which the image has been recorded, the what brightness change are preferred result obtained by the sensory evaluation, as shown in FIG. 30, the value V across 3
等分して、暗い方から暗部、中間部、明部とした場合、 If you aliquoted and from darker dark portion, an intermediate portion, the bright portion,
暗部とした場合、暗部では比較的、コントラストが強め(硬調)で、より明るくする傾向が、中間部では若干コントラストを弱める(軟調)傾向が、明部では、硬調かつ暗くする傾向が好まれることが分かった。 If a dark portion, relatively dark portion, in stronger contrast (contrast), tend to brighter, the middle portion slightly weakening the contrast (soft) trend, the bright portion, that tends to contrast and dark are preferred It was found. このような官能評価実験の結果に基づいて、図29のステップS6 Based on the results of such functional evaluation experiment, step S6 in FIG. 29
1では色相、彩度、明度変更の基本関数形(変更関数) In 1 Hue, Saturation, basic function form the brightness change (change function)
を定義し、パラメータ入力部132で色相、彩度、明度の変更関数に対応した、fH ,fC ,fVの変曲点の位置等、関数形の形を変更するパラメータPH ,PC ,P Define the hue parameter input unit 132, saturation, corresponding to change a function of brightness, fH, fC, positions of inflection points of fV, parameter changes the shape of the functional form PH, PC, P
V を入力する。 To enter the V. そしてステップS62で色相、彩度、明度の変更が変更関数fH ,fC ,fV に基づいて行われる。 The hue step S62, saturation, changes of brightness change function fH, fC, is performed based on the fV. その他の作用は第1実施例と同じである。 Other operations are the same as the first embodiment.

【0213】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、パラメータ入力部132、及び色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部131を行列演算部61の前段に設けることにより、内視鏡像が記録された再現画像を観察する者にとってより好ましい方向へ色を調整することが可能となり、好ましい色再現を実現することができる。 [0213] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the parameter input unit 132, and the hue (H), saturation (C), brightness (V) the changing unit 131 matrix calculator by providing the front stage of 61, it is possible to adjust the color to a more favorable direction for those viewing the reproduced image is endoscopic image is recorded, it is possible to realize a preferable color reproduction.

【0214】又、色相(H)、彩度(C)、明度(V) [0214] Further, the hue (H), saturation (C), brightness (V)
変更を官能評価実験に基づいた変更関数のパラメータ調整によって行うことで、好ましい色再現を実現することができる。 By performing the parameter adjustment changes function based changes to sensory evaluation experiment, it is possible to realize a preferable color reproduction.

【0215】次に第10実施例について説明する。 [0215] Next, a tenth embodiment will be described. 図3 Figure 3
1は第10実施例に係る色変換部の行列演算部の構成を示すソフトウエア構成図である。 1 is a software configuration diagram showing a configuration of a matrix calculator of the color conversion unit according to the tenth embodiment.

【0216】第10実施例は第1実施例とほとんど同じであり、本実施例の第1実施例との主たる相違は、行列演算部61の構成であるので、異なる構成のみ説明し、 [0216] Tenth embodiment is almost the same as the first embodiment, mainly differences from the first embodiment of the present embodiment, since the configuration of the matrix calculator 61, describes only different configurations,
同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 Description with the same reference numerals are given to the same configuration will be omitted.

【0217】行列演算手段61で実行される3×3の行列演算の行列Mは、内視鏡画像の色分布がCIE197 [0217] Matrix M for matrix operation of 3 × 3 which is executed by matrix calculation means 61, the color distribution of the endoscopic image CIE197
6(L *** )色空間に於いて局在する性質を利用し、線形重回帰モデルを使った重回帰分析によって決定されることは、第1実施例で説明した。 6 (L * u * v * ) at the color space utilizing the nature of localized, it is determined by multiple regression analysis using linear multiple regression model was described in the first embodiment.

【0218】そこで、本実施例では、1つの行列Mでは対応できない、内視鏡画像の色分布が変化した場合を想定し、入力される内視鏡画像の色分布に適応した行列M [0218] Therefore, in this embodiment, can not be handled in a single matrix M, assuming that the color distribution of the endoscopic image is changed, the matrix M adapted to the color distribution of the endoscopic image inputted
を作成し、この行列を使った色変換を行い、色差の改善を行う。 Create a performs color conversion using this matrix, perform the improvement of the color difference.

【0219】本実施例の行列演算部61は、図31に示すように、色空間座標変換部60から出力されたCIE [0219] matrix calculator 61 of this embodiment, as shown in FIG. 31, CIE output from the color space coordinate conversion unit 60
1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *を使って、CIE1976(L *** )色空間に於けるヒストグラムを作成するヒストグラム作成部141と、ヒストグラム作成部141で作成されたヒストグラムを使って主記憶装置42或いは外部記憶装置44に記憶されているヒストグラムデータの更新を行うヒストグラムデータ更新部142と、主記憶装置42或いは外部記憶装置44に記憶されている更新されたヒストグラムを読み出すヒストグラムデータ読出し部143と、ヒストグラムデータ読出し部143により読み出されたヒストグラムデータを使って行列Mを決定するための色票データを選択する色票データ選択部144と、色票データ選択部1 1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, with the u *, v *, and CIE1976 (L * u * v * ) histogram generation unit 141 to create in the histogram in the color space, the histogram creation a histogram data updating unit 142 for updating the histogram data using the histogram created is stored in the main storage device 42 or the external storage device 44 in part 141, it is stored in the main storage device 42 or the external storage device 44 a histogram data read unit 143 for reading an updated histogram are, the color chart data selection unit 144 for selecting a color chart data for determining the matrix M using the histogram data read by the histogram data reading unit 143, color chart data selection unit 1
44から出力される説明変数と目的変数の組を使って重回帰分析により行列Mを決定する行列決定部145と、 Using a set of explanatory variables and the objective variable output a matrix determination unit 145 to determine the matrix M by multiple regression analysis from 44,
行列決定部145に於いて決定された行列要素を変更する行列要素変更部146と、行列要素変更部146により変更された行列要素により実際に演算を実行する行列演算実行部147とを備えて構成される。 Configuration includes a matrix element changing section 146 for changing the matrix elements determined at the matrix determination unit 145, a matrix computation execution unit 147 that performs the actual computed by modified matrix elements by the matrix element change section 146 It is. その他の構成は第1実施例と同じである。 The other structure is the same as the first embodiment.

【0220】次に、本実施例の動作について説明する。 [0220] Next, the operation of this embodiment will be described.
色空間座標変換手段60から出力されたCIE1976 Output from the color space coordinate conversion unit 60 CIE1976
(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *を使って、ヒストグラム作成部141が、ヒストグラムデータを作成する。 (L * u * v *) color space coordinates L *, with the u *, v *, histogram creation unit 141 creates a histogram data. そして、ヒストグラムデータ更新部142は、内視鏡画像のCIE1976(L *** )色空間に於けるヒストグラムデータを更新する。 Then, the histogram data updating unit 142 updates the in histogram data in CIE1976 (L * u * v * ) color space of the endoscopic image. 更新されたヒストグラムデータは、ヒストグラムデータ読出し部143により読み出され、色票データ選択部144は、読み出されたヒストグラムデータを使って、行列を決定するための適切なデータを選択する。 Histogram data updated is read by the histogram data reading unit 143, the color chart data selection unit 144 uses the histogram data read, to select the appropriate data for determining the matrix.

【0221】ヒストグラムデータの構造は、適当な精度で量子化された、CIE1976(L *** )色空間の単位空間に分布する、内視鏡画像の画素数がデータとして記録されている。 [0221] The histogram data structure, the quantized with a suitable accuracy, distributed unit space of CIE1976 (L * u * v * ) color space, the number of pixels of the endoscopic image is recorded as a data .

【0222】色票データ選択部144に於いて、度数に対する閾値処理により、閾値以上の度数をもつ単位空間の中心座標が色票データを参照するアドレスとなる。 [0222] In the color chart data selection unit 144, a threshold processing with respect to the frequency, the address center coordinates of the unit space having a frequency equal to or higher than the threshold refers to color chart data.

【0223】色票データのデータ構造は、色票データ選択部144で決定された参照アドレスに、第1実施例で説明した、各々、説明変数、及び目的変数に相当するデータ1、及びデータ2が組となって記録されている。 [0223] Data structure of the color chart data, a reference address determined by the color chart data selection unit 144, described in the first embodiment, respectively, explanatory variables, and data 1 corresponding to the objective variable, and data 2 There has been recorded in a set.

【0224】色票データ選択部144から出力されたデータを使って、行列決定部143では重回帰分析により、行列を決定する。 [0224] with the data output from the color chart data selection unit 144, the matrix determination unit 143 in the multiple regression analysis, to determine the matrix. 決定された行列を行列要素変更部146を経て行列演算実行部147へ出力することにより、行列演算部61は、現在入力されている内視鏡画像の色分布に適応した状態になる。 By outputting the determined matrix through the matrix elements change section 146 to matrix computation execution unit 147, a matrix computation unit 61 is in a state adapted to the color distribution of the endoscopic image currently inputted. その他の作用は第1実施例と同じである。 Other operations are the same as the first embodiment.

【0225】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、ヒストグラム作成部141とヒストグラムデータ更新部142とヒストグラムデータ読出し部1 [0225] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the histogram creation unit 141 and the histogram data updating unit 142 and the histogram data reading unit 1
43と色票データ選択部144と行列決定部145と行列要素変更部146とを設け、入力された内視鏡画像の色分布に応じた、色票データを選択し、行列決定部14 43 and color chart data selection unit 144 and the matrix determination unit 145 and the matrix element changing section 146 is provided, in accordance with the color distribution of the input endoscopic image, select the color chart data matrix determination unit 14
5により行列演算実行部147で使われる行列を決定し、行列要素変更部146で行列を変更することで、入力された内視鏡画像に適応的に変化する色変換部50を実現することができ、色差を改善することができる。 5 by determining the matrices used in the matrix operation executing unit 147, by changing the matrix with matrix elements change section 146, is possible to realize a color conversion unit 50 which changes adaptively the endoscopic image inputted can, it is possible to improve the color differences.

【0226】以上、第1実施例から第10実施例までを説明したが、第3実施例で説明した、異常値処理部82 [0226] While there have been described from the first embodiment to the tenth embodiment, described in the third embodiment, the abnormal value processing unit 82
の付加は、第4実施例、第5実施例、第6実施例、第7 The addition of the fourth embodiment, the fifth embodiment, the sixth embodiment, the seventh
実施例、第8実施例、第9実施例、第10実施例にも適用が可能であり、極端な色変わりを防止しつつ、色変換対象の色については色差を改善する効果がある。 Example, the eighth embodiment, the ninth embodiment is also applicable to the tenth embodiment, while preventing an extreme color change, for the color converted color has an effect of improving the color difference.

【0227】又、第4実施例で説明した、行列演算部6 [0227] Further, described in the fourth embodiment, matrix calculator 6
1に於ける行列演算を3×3の線形演算から、2次以上の高次項を使った非線型行列演算へ変更は、第3実施例、第5実施例、第6実施例、第7実施例、第8実施例、第9実施例、第10実施例にも適用が可能であり、 The in matrix operation from the linear calculation of 3 × 3 to 1, changes to the non-linear matrix operation using the second or higher-order terms, the third embodiment, the fifth embodiment, the sixth embodiment, the seventh embodiment example, the eighth embodiment, the ninth embodiment is also applicable to the tenth embodiment,
観察用モニタ8に再現される色と再現画像の色の色差が、CIE1976(L *** )色空間に於ける色差最小の意味に於いて、一般的な内視鏡画像、及び染色剤が散布された画像等、特定の状況にも対応した、高精度の色差の改善が達成できる。 Color color difference of color as the reproduction image reproduced on the observation monitor 8, CIE1976 (L * u * v *) at the Meaning of minimum color difference color space, general endoscopic image, and stained agent image or the like which is sprayed has also correspond to a particular situation, improvement of the color difference with high accuracy can be achieved.

【0228】又、第5実施例で説明した、色域圧縮部8 [0228] Further, described in the fifth embodiment, the color gamut compression unit 8
6の付加は、第3実施例、第4実施例、第6実施例、第8の実施例、第9実施例、第10実施例にも適用が可能であり、画像記録装置色域外データに対する色変換実行の結果、著しい色再現誤差を発生することを防止し、画像記録装置色域内で全体として、適切な色再現を得ることができる。 Addition of 6, the third embodiment, fourth embodiment, the sixth embodiment, the eighth embodiment, the ninth embodiment is also applicable to the tenth embodiment, with respect to the image recording device color gamut data result of the color conversion executed to prevent the occurrence of high color reproduction error, the entire image recording device color gamut, it is possible to obtain an appropriate color reproduction.

【0229】又、第6実施例で説明した、複数の行列演算部101〜103を設け、重み係数設定ぶ104と合成ぶ105の付加は、第3実施例、第4実施例、第5実施例、第7実施例、第8実施例、第9実施例、第10実施例にも適用が可能であり、高精度な色差の改善を行う色変換部50の演算コストを低減することができる。 [0229] Further, described in the sixth embodiment, the a plurality of matrix operation unit 101 to 103, the addition of the weighting factor setting department 104 and synthesis department 105, third embodiment, fourth embodiment, fifth embodiment example seventh embodiment, eighth embodiment, ninth embodiment, and also applicable to the tenth embodiment, it is possible to reduce the operation cost of the color conversion unit 50 for improvement of high-precision color difference .

【0230】又、第7実施例で説明した、色変換部50 [0230] Further, described in the seventh embodiment, the color conversion unit 50
に於ける色空間座標変換部0と行列演算部61と色空間座標逆変換手段部62をRGB行列演算部111で置き換えることは、第3実施例、第4実施例、第6実施例、 Replacing in color space coordinate conversion unit 0 and the matrix calculator 61 and the color space coordinate inverse transforming means 62 in RGB matrix calculation unit 111, a third embodiment, fourth embodiment, the sixth embodiment,
第8実施例、第10の実施例にも適用が可能であり、簡略化した構成で、色差を改善することができる。 Eighth embodiment, also applied to the tenth embodiment of are possible, with a simplified construction, it is possible to improve the color differences.

【0231】又、第8実施例で説明した、パラメータ入力部121と行列要素変更部123と行列要素読出し部122の付加は、第3実施例、第4実施例、第5実施例、第6実施例、第7実施例、第9実施例にも適用が可能で、観察条件、観察用モニタ8の発光特性、内視鏡画像記憶装置に使われる記憶材料の種類等の組み合わせが変化しても色差の改善が可能である。 [0231] Also, as described in the eighth embodiment, the addition of the parameter input unit 121 and the matrix element changing section 123 and the matrix elements read unit 122, the third embodiment, fourth embodiment, fifth embodiment, the sixth example, the seventh embodiment, can be applied to the ninth embodiment, viewing conditions, light emission characteristics of the observation monitor 8, the combination of type of storage materials used in the endoscopic image storage device is changed it is also possible to improve the color difference.

【0232】又、第9の実施例で説明した、色相(H)、彩度(C)、明度(V)変更部131とパラメータ入力部132の付加は、第3実施例、第4実施例、 [0232] Further, described in the ninth embodiment, the hue (H), the addition of color saturation (C), brightness (V) changing section 131 and the parameter input unit 132, the third embodiment, the fourth embodiment ,
第5実施例、第6実施例、第8実施例、第10実施例にも適用が可能で、好ましい色再現を実現することができる。 Fifth Embodiment, the sixth embodiment, the eighth embodiment, can be applied to the tenth embodiment, it is possible to realize a preferable color reproduction.

【0233】又、第10実施例で説明した、ヒストグラム作成部141とヒストグラムデータ更新部142とヒストグラムデータ読出し部143と色票データ選択部1 [0233] Also, as described in the tenth embodiment, the histogram creation unit 141 and the histogram data updating unit 142 and the histogram data reading unit 143 and the color chart data selector 1
44と行列決定部145と行列要素変更部146を付加したことは、第3実施例、第4実施例、第5実施例、第9実施例にも適用することが可能で、入力された内視鏡画像に適応的に変化する色変換部50を実現することができ、色差を改善することができる。 44 and matrix determination unit 145 and to the addition matrix elements changing unit 146, the third embodiment, fourth embodiment, fifth embodiment, can also be applied to the ninth embodiment, among input can implement color conversion unit 50 which changes adaptively the endoscopic image, it is possible to improve the color differences.

【0234】上記第1ないし第10実施例では、画像処理装置3における処理を中央処理装置40によりソフトウエアにより実現する実施例について説明したが、以下においては、画像処理装置3における処理をハードウエアで構成した場合の実施例について説明する。 [0234] In the first to tenth embodiments have been described embodiment for realizing the process in the image processing apparatus 3 by the central processing unit 40 by software, in the following, the hardware processing in the image processing apparatus 3 in described embodiment when configured.

【0235】まず、第11実施例について説明する。 [0235] First, a description will be given of a 11th embodiment. 図32ないし図36は第11実施例に係り、図32は画像処理装置の構成を示すブロック図、図33は図32の画像処理装置の変形例の構成を示すブロック図、図34は図32の色変換回路の構成を示すブロック図、図35は図32の鮮鋭感補正回路の構成を示すブロック図、図3 FIGS. 32 to 36 relates to the eleventh embodiment, FIG. 32 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus, FIG. 33 is a block diagram showing a configuration of a modification of the image processing apparatus of FIG. 32, FIG. 34 FIG. 32 block diagram showing the configuration of a color conversion circuit, FIG. 35 is a block diagram showing the structure of a sharpness correction circuit of FIG. 32, FIG. 3
6は図35のフィルタリング部の構成を示すブロック図である。 6 is a block diagram showing the configuration of a filtering unit of FIG. 35.

【0236】第11実施例は第1実施例とほとんど同じであり、本実施例の第1実施例との主たる相違は画像処理装置3の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0236] Eleventh embodiment is almost the same as the first embodiment, since the main difference from the first embodiment of the present embodiment is a configuration of the image processing apparatus 3, described only different configurations, the same components the description with the same reference numerals will be omitted.

【0237】本実施例の画像処理装置3では、観察装置7の信号処理部7A内のメモリ(1)36a、メモリ(2)36b、メモリ(3)36c(図2参照)に記録された画像データR,G,Bは、図32に示すように、 [0237] In the image processing apparatus 3 of this embodiment, a memory (1) 36a of the signal processing unit 7A of the observation device 7, a memory (2) 36b, a memory (3) 36c recorded image (see FIG. 2) data R, G, B, as shown in FIG. 32,
入力I/F160を介して、一旦メモリ161に記憶される。 Via the input I / F 160, and is temporarily stored in the memory 161. 記憶された画像データを用いて、セレクタ16 Using the stored image data, the selector 16
2、164を介して色変換回路163及び/又は鮮鋭感補正回路165により画像の色変換処理及び/又は鮮鋭感補正処理を行う。 2,164 performs color conversion processing and / or sharpness correction of the image by the color conversion circuit 163 and / or sharpness correction circuit 165 via a. そして、色変換処理及び/又は鮮鋭感処理を受けた画像データをメモリ166に記憶する。 Then, it stores the image data subjected to color conversion processing and / or sharpness processing in the memory 166.

【0238】メモリ166に記憶された画像データが読み出され、D/Aコンバータ167によってアナログ信号に変換され、出力用I/F168aを介して画像記録装置4に画像データを出力する。 [0238] The image data stored in the memory 166 is read out, converted to analog signals by the D / A converter 167, and outputs the image data to the image recording apparatus 4 via the output I / F168a.

【0239】或いは、メモリ166に記憶された画像データは読み出され、出力用I/F168bを介して、ディジタル画像データが画像記録装置4に出力される。 [0239] Alternatively, the image data stored in the memory 166 is read out via the output I / F168b, digital image data is output to the image recording apparatus 4.

【0240】以上のように、メモリ161とメモリ16 [0240] As described above, the memory 161 and the memory 16
6との間でシリアルに信号処理を行うことで、回路構成を1系統にまとめることができ、コストを削減できる。 By performing serial to signal processing with 6, it is possible to combine the circuit configuration one system, the cost can be reduced.

【0241】また、画像処理装置3には、色変換回路1 [0241] The image processing apparatus 3, the color conversion circuit 1
63と鮮鋭感補正回路165の演算を制御するための演算処理用コントローラ169と、メモリ161、166 63 and the arithmetic processing controller 169 for controlling the operation of the sharpness correction circuit 165, a memory 161,166
のデータの読み書きを制御するためのメモリコントローラ170が設けられている。 Memory controller 170 for controlling the reading and writing of data is provided. セレクタ162はパラメータ入力装置用I/F171を介してパラメータ入力装置172から出力された制御信号によって、色変換回路1 The selector 162 by a control signal outputted from the parameter input unit 172 via the parameter input device I / F171, the color conversion circuit 1
63、セレクタ164の一方が、選択的にメモリ161 63, one of the selector 164 is selectively memory 161
に接続されるようになっている。 It is adapted to be connected to.

【0242】セレクタ164はパラメータ入力装置用I [0242] The selector 164 I parameter input device
/F171を介してパラメータ入力装置172から出力された制御信号によって、鮮鋭感補正回路165、メモリ166の一方が、選択的にセレクタ164に接続されるようになっている。 / By the control signal outputted from the parameter input unit 172 via the F171, sharpness correction circuit 165, one memory 166, adapted to be selectively connected to the selector 164.

【0243】パラメータ入力装置用I/F171を介してパラメータ入力装置172から出力された制御信号は演算処理用コントローラ169に入力しており、パラメータ入力装置172から入力されるパラメータによって色変換回路163、及び/又は鮮鋭感補正回路165の動作を制御することが可能である。 [0243] parameter control signal output the input device via the I / F171 from the parameter input unit 172 is input to the arithmetic processing controller 169, the color conversion circuit 163 by parameters input from the parameter input unit 172, and / or it is possible to control the operation of the sharpness correction circuit 165.

【0244】ここで、色変換回路163及び/又は鮮鋭感補正回路165にデータを入力したり、又は色変換回路163、及び/又は鮮鋭感補正回路165からデータを出力したりすることを可能にするため、第11実施例の画像処理装置3の変形例の構成を図33に示す。 [0244] Here, to enter data into the color conversion circuit 163 and / or sharpness correction circuit 165, or the color conversion circuit 163, and / or from the sharpness correction circuit 165 allows and outputs the data to order, showing the structure of an eleventh modification of the image processing apparatus 3 of the embodiment in FIG 33.

【0245】すなわち、第11実施例の画像処理装置3 [0245] That is, the image processing apparatus of the eleventh embodiment 3
の変形例は、色変換回路163及び/又は鮮鋭感補正回路165で実行される処理で使用されるパラメータや各種係数データ等を変更する場合、パラメータや各種係数データを複数種類記憶する記憶手段を設け、必要に応じてパラメータや各種係数データを読みだして、色変換回路163及び/又は鮮鋭感補正回路165の処理方法を変更することを可能にし、色変換回路163及び/又は鮮鋭感補正回路165から出力されるデータを記憶することを可能とするものである。 Modification of the case of changing the parameters and various coefficient data to be used in processing executed by the color conversion circuit 163 and / or sharpness correction circuit 165, a storage means for storing a plurality of kinds of parameters and various coefficient data provided, reads out parameters and various coefficient data as necessary, the color conversion circuit 163 and / or make it possible to change the processing method of the sharpness correction circuit 165, the color conversion circuit 163 and / or sharpness correction circuit and it makes it possible to store data output from the 165.

【0246】第11実施例の画像処理装置3の変形例では、図33に示すように、RAM等より構成されるメモリ175及び磁気ディスクや光磁気ディスク等から構成される外部記憶装置173は、色変換回路163及び/ [0246] In the modification of the image processing apparatus 3 of the eleventh embodiment, as shown in FIG. 33, an external storage device 173 and a memory 175 and a magnetic disk or a magneto-optical disk, or the like composed of RAM or the like, The color conversion circuit 163 and /
又は鮮鋭感補正回路165で実行される処理で使用される複数種類のパラメータや各種係数データ記憶する。 Or a plurality of types of parameters and various coefficient data stored to be used in processing executed by the sharpness correction circuit 165. メモリ175及び外部記憶装置173は、キーボード等の情報入力装置172及び情報入力装置用I/F171を介してコントローラ176に入力した信号によりコントローラ176で制御される。 Memory 175 and the external storage device 173 is controlled by the controller 176 by a signal inputted to the controller 176 via the information input device 172 and an information input device I / F171, such as a keyboard. そしてコントロール信号によりメモリ175及び外部記憶装置173は、色変換回路163及び/又は鮮鋭感補正回路165にデータを出力したり、色変換回路163及び/又は鮮鋭感補正回路165からデータを入力したりする。 The memory 175 and the external storage device 173 by the control signal, to input the data from the color conversion circuit 163 and / or to output the data to the sharpness correction circuit 165, the color conversion circuit 163 and / or sharpness correction circuit 165 to.

【0247】この実施例では電子内視鏡6で得た内視鏡画像に対し、画像処理装置3で処理を行い、画像記録装置4に処理結果を出力する。 [0247] on the endoscopic image obtained by the electronic endoscope 6 in this embodiment performs processing by the image processing device 3, and outputs the processed result to the image recording apparatus 4. 又、色変換回路163を鮮鋭感補正回路165の前段に位置するように示したが、 Further, although the color conversion circuit 163 so as to be positioned in front of the sharpness correction circuit 165,
この位置は逆にすることも可能である。 This position is also possible to reverse.

【0248】画像記録装置4は、例えばビデオプリンタ、或いはフィルムレコーダ等で構成される。 [0248] The image recording apparatus 4, for example, a video printer, or composed of a film recorder.

【0249】次に、色変換回路163について説明する。 [0249] Next, a description will be given of the color conversion circuit 163. 尚、RGBデータ、及びCIE1976(L ** In addition, RGB data, and CIE1976 (L * u * v
* )色空間座標信号は、各々8ビットに規格化されているものとするが、規格化数は8ビットに限定されるものでなく、8ビット以下、或いは8ビット以上でもよい。 *) Color space coordinate signal is assumed to be normalized to each 8-bit normalized number is not limited to 8 bits, 8 bits or less, or may be 8 bits or more.

【0250】図34に示すように、色変換回路163 [0250] As shown in FIG. 34, the color conversion circuit 163
は、セレクタ162からのRGBデータを入力としCI CI and includes an input the RGB data from the selector 162
E1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *信号を出力するL *用LUT181a、u *用LUT181b E1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * and outputs a signal L * a LUT181a, u * for LUT181b
及びv *用LUT181cで構成される色空間座標変換用LUT181と、色空間座標変換用LUT181から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *信号をCIE1976(L *** )色空間座標L * ',u * ',v * '信号へ変換する、L * '用LUT And v and composed color space coordinate conversion LUT181 in * for LUT181c, CIE1976 output from the color space coordinate conversion LUT181 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * signal CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', ' converted to a signal, L *' v * for LUT
182a、u * '用LUT182b及びv * '用LUT18 182a, u * 'for LUT182b and v *' for LUT18
2cで構成される色変換用LUT182と、色変換用L And configured color conversion LUT182 at 2c, the color conversion L
UT182から出力されたCIE1976(L * Output from the UT182 CIE1976 (L * u
** )色空間座標L * ',u * ',v * '信号をRGBデータR',G',B'へ変換するセレクタ164に出力するR' * V *) color space coordinates L * ', u *', v * ' signal RGB data R', G ', B' and outputs to the selector 164 for converting into R '
用LUT183a、G'用LUT183b及びB'用LU Use LUT183a, LU for G 'for LUT183b and B'
T183cで構成される色空間座標逆変換用LUT18 Color composed T183c space coordinate reverse conversion for LUT18
3とを備えて構成される。 Configured to include a three-and.

【0251】又、各々のLUT181〜183は、図3 [0251] In addition, each of LUT181~183, as shown in FIG. 3
3に示した画像処理装置3の変形例に於けるメモリ17 3 in the memory 17 to the modification of the image processing apparatus 3 shown in
5、或いは外部記憶装置173からLUTデータを入力することができる構成になっている。 5, or is made from the external storage device 173 in the configuration can be inputted to the LUT data.

【0252】次に、鮮鋭感補正回路165について説明する。 [0252] Next, a description will be given of sharpness correction circuit 165.

【0253】図35に示すように、鮮鋭感補正回路16 [0253] As shown in FIG. 35, sharpness correction circuit 16
5は、入力されたRGB各画像データに対しフィルタリングを施すフィルタリング部201と、フィルタリングの係数値を設定する係数値設定部202、係数値設定のためのデータを入力するデータ入力部203及び各ブロックを制御する制御部204から構成される。 5, a filtering unit 201 performs filtering on the input RGB each image data, the coefficient value setting section 202 for setting the coefficient values ​​of the filter, the data input unit 203 and each block inputs the data for the coefficient value setting and a control unit 204 for controlling.

【0254】尚、この鮮鋭感補正回路165は、第1実施例の鮮鋭感補正部51をハードウエアにより実現したものであり、鮮鋭感補正の原理については、第1実施例(図9及び図11)で説明したので、説明は省略する。 [0254] Incidentally, the sharpness correction circuit 165, a sharpness correction unit 51 of the first embodiment is obtained by implemented by hardware, The principle of sharpness correction, the first embodiment (FIGS. 9 and Having described in 11), description thereof is omitted.

【0255】フィルタリング部201は、図36に示すように、RGBデータ各々に対してのR,G,B用のフィルタリング実行部210r、210g、210bよりなるフィルタリング実行部210と、処理結果の値を調整するR,G,B用のデータ変換手段211r、211 [0255] The filtering unit 201, as shown in FIG. 36, R of the RGB data each, G, filtering execution unit 210r for B, 210g, and performing filtering unit 210 consisting of 210 b, the value of the processing result adjustment to R, G, data conversion means for B 211r, 211
g、211bよりなるデータ変換手段211から構成されている。 g, and a data converting unit 211 consisting 211b.

【0256】フィルタリング実行部210に於いては、 [0256] is at the filtering execution unit 210,
RGB各原画像データに対し、空間周波数領域上に於けるフィルタリングを実行する。 To each of RGB original image data to perform in filtering on the spatial frequency domain. .

【0257】フィルタリング実行部210によるフィルタリング処理は、第1実施例で示した図10のステップS11〜S13に於ける処理であり、この処理によりR [0257] filtering process by the filtering executing section 210, a in process step S11~S13 of Figure 10 shown in the first embodiment examples, R by the process
GB各データの原画像r(x,y),g(x,y)及びb(x,y)と、それぞれのデータに対するPSFであるhr(x,y),hg(x,y)及びhb(x,y) Of GB each data original image r (x, y), g (x, y) and b (x, y) and a PSF for each data hr (x, y), hg (x, y) and hb (x, y)
に対して適用し、撮影用原画像R′,G′及びB′を得る。 It was applied to obtain the captured original image R ', G' and B '.

【0258】続いて、データ変換部211がRGB各データに於ける撮影用原画像R′,G′及びB′を入力し、データ変換部211に於いては、フィルタリングにより表示範囲を超えた値をもつデータを変換するための後処理を実行する。 [0258] Subsequently, the data converting unit 211 each RGB data in captured original image R ', G' and enter the and B ', it is at the data conversion unit 211, exceeds the display range by the filtering value performing a post-processing for converting the data with. すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0〜255である場合の0未満又は256以上の値の切り捨て等を行う。 That is, it carried out and rounding for fractional data, truncation, etc. less than 0 or 256 or more values ​​when the display range is, for example, 0 to 255. この処理を適用後の各撮影用画像R′,G′及びB′を処理結果として出力する。 Each captured image R after applying this process', G 'is output as a processing result and B'.

【0259】この処理の詳細については第1実施例のフィルタリング実行部65で説明しているので省略する。 [0259] omitted because the details of this process are described in the filtering executing section 65 of the first embodiment.

【0260】次に、係数設定部202の動作について説明する。 [0260] Next, the operation of the coefficient setting unit 202. 係数設定手段202に於いては、フィルタリング部201に於いて適用するフィルタの係数、すなわち補正フィルタMr(u,v),Mg(u,v)及びMb Is In the coefficient setting unit 202, the coefficient of the filter to be applied at the filtering unit 201, i.e. correction filter Mr (u, v), Mg (u, v) and Mb
(u,v)に於ける各値をフィルタリング部201に送出する。 (U, v) in delivering at each value filtering unit 201.

【0261】又、データ入力部203は、係数設定に対する情報を係数設定手段に送信する。 [0261] Also, the data input unit 203 transmits the information for the coefficients set in the coefficient setting means. 写真撮影装置に於いては、使用するカメラ、フィルム等によりPSFは異なるため、各データを係数設定のために使用する情報とし、適切な補正フィルタを設置するようにする。 In photographing apparatus, a camera used, PSF differs for the film or the like, and information using the data for the coefficient setting, so as to set up an appropriate correction filter. 鮮鋭感補正回路165のその他の作用は、第1実施例の鮮鋭感補正部51と同じであるので、説明は省略する。 The other effect of the sharpness correction circuit 165 is the same as the sharpness correction unit 51 of the first embodiment, description thereof will be omitted.

【0262】続いて、本実施例に於ける色変換回路16 [0262] Subsequently, in the color conversion to the embodiment circuit 16
3の動作について説明する。 3 of the operation will be explained. 尚、色変換原理は第1実施例で説明したので省略する。 Since the color conversion principle described in the first embodiment will be omitted.

【0263】まず、RGBデータR,G,Bが色空間座標変換用LUT125に入力し、CIE1976(L * [0263] First, the input RGB data R, G, B are the color space coordinate conversion LUT125, CIE1976 (L *
** )色空間座標L * ,u * ,v *信号に変換される。 u * v *) color space coordinates L *, u *, is converted into v * signal.

【0264】色空間座標変換用LUT181は、式(1)と式(2)に基づいて(第1実施例参照)、RG [0264] The color space coordinate conversion LUT181, based Equation (1) into equation (2) (see the first embodiment), RG
Bデータと、それに対するCIE1976(L * And B data, CIE1976 to it (L * u
** )色空間座標信号とが対になったデータを作成する。 * V *) is a color space coordinate signal to create a data paired. そして、色空間座標変換用LUT181へ、RGB Then, to the color space coordinate conversion for LUT181, RGB
データが参照アドレスとなるように前記CIE1976 Wherein such data is reference address CIE1976
(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *データ予め書き込んでおくことで作成する。 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, v * created by is written data in advance.

【0265】続いて、行列演算用LUT182に於いて、式(3)に於ける演算を、CIE1976(L ** [0265] Subsequently, in the matrix operation for LUT182, the in operation in equation (3), CIE1976 (L * u *
* )色空間座標L * ,u * ,v *が参照アドレスとなって、CIE1976(L *** )色空間座標L * ', v *) color space coordinates L *, u *, v * becomes a reference address, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * ',
* ',v * 'を出力することで実行する。 u * ', v *' run by outputting.

【0266】行列演算用LUT126は、CIE197 [0266] matrix operations for LUT126 is, CIE197
6(L *** )色空間に於けるデータについて、式(3)或いは式(4)に基づいた演算により、CIE1 About 6 (L * u * v * ) in the data in the color space, by calculation based on equation (3) or formula (4), CIE1
976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *とCIE 976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * and CIE
1976(L *** )色空間座標L * ',u * ',v * 'とが対になったデータを作成し、CIE1976(L ** 1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u *', v * ' and creates a data paired, CIE1976 (L * u *
* )色空間座標L * ,u * ,v *が参照アドレスとなって、CIE1976(L *** )色空間座標L * ', v *) color space coordinates L *, u *, v * becomes a reference address, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * ',
* ',v * 'を出力するように作成される。 u * ', v *' is created so as to output.

【0267】色空間座標逆変換用LUT183では、C [0267] In the color space inverse coordinate conversion LUT183, C
IE1976(L *** )色空間座標L * ',u * ', IE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u *',
* 'を規格化されたRGBデータR',G',B'へ変換する。 v * 'RGB data R that is normalized', G ', B' is converted to.

【0268】このように本実施例によれば、第1実施例の効果に加え、色変換回路163を色空間座標変換用L [0268] According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the color conversion circuit 163 color space coordinate conversion L
UT181と行列演算用LUT182と色空間座標逆変換用LUT183でハードウエアにて構成することにより、第1実施例におけるソフトウエア構成より高速に色変換装置を動作させることが可能となり、観察用モニタ8と再現画像との色差を改善する色変換回路163を高速に動作させることができる。 By configuring in hardware in UT181 and matrix operation for LUT182 a color space inverse coordinate conversion LUT183, it is possible to operate the color conversion apparatus faster than the software configuration in the first embodiment, observation monitor 8 a color conversion circuit 163 for improving the color difference between the reproduced image and can operate at high speed.

【0269】尚、第3及び第5ないし第9実施例を以下のように、構成することでハードウェアで実現することが可能となる。 [0269] Incidentally, the third and fifth through ninth embodiments as described below, can be realized by hardware by configuring.

【0270】すなわち、図14に於ける異常値処理部8 [0270] That is, in FIG. 14 the abnormal value processing section 8
1をLUTで構成すれば、本実施例と同様に、第3実施例をハードウェアで実現することが可能となる。 By configuring 1 with LUT, as in this embodiment, it is possible to realize the third embodiment in hardware.

【0271】図17に於ける色域圧縮部86をLUTで構成すれば、本実施例と同様に、第5実施例をハードウェアで実現することが可能となる。 [0271] The in color gamut compression section 86 in FIG. 17 be configured in LUT, as in this embodiment, it is possible to realize the fifth embodiment in hardware.

【0272】図22に於ける複数の行列演算部101, [0272] a plurality of matrix operation unit 101 in FIG. 22,
102,103をLUTで構成し、合成部105を乗算器と和算器で構成し、重み係数設定部104を色空間座標変換用LUT181から出力されるCIE1976 102 and 103 were constituted by a LUT, the combining unit 105 constituted by a multiplier and adder are outputted to the weighting coefficient setting unit 104 from the color space coordinate conversion LUT181 CIE1976
(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *データをコントロール信号とする図33に示した画像処理装置3の変形例におけるメモリ175或いは外部記憶装置173から重み係数を読み出すコントローラとすることで、第6実施例をハードウェアで実現することができる。 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, reads the weight coefficient from v * data memory 175 or the external storage device 173 in the modified example of the image processing apparatus 3 shown in FIG. 33, control signals with the controller, it is possible to realize a sixth embodiment in hardware.

【0273】図24に於けるRGB行列演算部111をLUTで構成することにより、第7実施例をハードウェアで実現することができる。 [0273] The in RGB matrix calculation unit 111 in FIG. 24 by configuring in LUT, it is possible to realize a seventh embodiment in hardware.

【0274】図25に於ける行列要素変更部123と行列要素読出し部122とを、図33に示した画像処理装置3の変形例におけるメモリ175或いは外部記憶装置173からLUTデータを読み出すコントローラで構成し、パラメータ入力部121をパラメータ入力装置用I [0274] The as in matrix element changing unit 123 in FIG. 25 and matrix element reading unit 122, composed of a controller for reading LUT data from the memory 175 or the external storage device 173 in the modified example of the image processing apparatus 3 shown in FIG. 33 and, I for the parameter input unit 121 parameter input device
/F171で構成することにより、第8実施例をハードウェアで実現することができる。 / By configuring in F171, it is possible to realize the eighth embodiment in hardware.

【0275】図27に於ける色相(H)、彩度(C)、 [0275] in FIG. 27 the hue (H), saturation (C),
明度(V)変更部131を色空間座標変換用LUT18 Lightness (V) of the change section 131 color space coordinate conversion LUT18
1から出力されるCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *データ及びパラメータデータをコントロール信号とする図33に示した画像処理装置3の変形例におけるメモリ175、或いは外部記憶装置173 CIE1976 output from 1 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * memory 175 in a modification of the image processing apparatus 3 shown in FIG. 33, data and control signals to parameter data, or external storage device 173
からLUTデータを読み出すコントローラとし、パラメータ入力部132をパラメータ入力装置用I/F171 From the controller to read the LUT data, parameter input device parameter input unit 132 I / F171
で構成することにより、第9実施例をハードウェアで実現することができる。 In the a configuration, it is possible to realize a ninth embodiment in hardware.

【0276】次に第12実施例について説明する。 [0276] Next, a twelfth embodiment will be described. 図3 Figure 3
7は第12実施例に係る色変換回路の構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing the configuration of a color conversion circuit according to the twelfth embodiment.

【0277】第12実施例は第11実施例とほとんど同じであり、本実施例の第11実施例との相違は、色変換回路の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0277] Twelfth embodiment is almost the same as the eleventh embodiment, differences from the eleventh embodiment of the present embodiment, since the configuration of the color conversion circuit, described only different configurations, the same configuration the same reference numerals description thereof is omitted.

【0278】例えば、入力信号が8ビットに規格化されている場合、第11実施例の図34に示されている行列演算用LUT182は、24ビットのメモリ容量が必要となり、色変換回路163全体のコストが高いものとなる。 [0278] For example, if the input signal is normalized to 8 bits, the matrix calculation LUT182 shown in Figure 34 of the eleventh embodiment, the 24 memory bits is required, the entire color conversion circuit 163 It becomes the cost of a high. そこで、LUTに入力する信号のビット数を低減することで、色変換回路163の色差改善の精度を許容範囲内で維持しつつ、色変換回路163全体のコストを下げる。 Therefore, by reducing the number of bit signals to be input to the LUT, while maintaining the accuracy of the color difference improvement of the color conversion circuit 163 within a tolerance, lowering the color conversion circuit 163 overall cost.

【0279】第12実施例の色変換回路163は、図2 [0279] The color conversion circuit 163 of the twelfth embodiment, FIG. 2
4に示した第7実施例の色変換部50をLUTで構成した例に相当し、図37に示すように、RGBデータR, The color conversion unit 50 of the seventh embodiment shown in 4 corresponds to the example constituted by a LUT, as shown in FIG. 37, RGB data R,
G,Bを入力し、RGBデータR′を出力するR′用L G, enter the B, L for 'R outputs "the RGB data R
UT221と、RGBデータG′を出力するG′用LU And UT221, LU for 'G outputs "that RGB data G
T222と、RGBデータB′を出力するB′用LUT And T222, LUT for 'B outputs "the RGB data B
223とより構成される。 223 more composed with.

【0280】尚、各々のLUT221,22,223の動作は、演算用コントローラ169によって制御される。 [0280] The operation of each LUT221,22,223 is controlled by the arithmetic controller 169. また、LUT221,22,223は、図33に示した第11実施例の画像処理装置3の変形例におけるメモリ175、或いは外部記憶装置173からLUTデータを入力することができるようになっている。 Further, LUT221,22,223 is adapted to be able to enter the LUT data from the memory 175 or the external storage device 173, in the 11 modification of the image processing apparatus 3 of the embodiment shown in FIG. 33.

【0281】各LUT221,22,223に関する動作は、第7実施例に於けるRGB行列演算部111と同じであるので、ここでは、各LUT221,222,2 [0281] Operation for each LUT221,22,223 are the same as in RGB matrix calculator 111 to the seventh embodiment, wherein each LUT221,222,2
23の入力ビット数の設定方法を中心に説明する。 It will be mainly described a method for setting the number of input bits of the 23.

【0282】第7実施例でも述べたが、RGBデータR,G,BからRGBデータR′,G′,B′を求める行列を決定するには、公知の技術である重回帰分析が用いられる。 [0282] Although described in the seventh embodiment, RGB data R, G, RGB data R from B to determine the ', G', matrix for obtaining the B 'is multiple regression analysis is used which is a known technique . 例えば、線形重回帰モデルを用いた重回帰分析に於いて、目的変数R′を予測するのに、説明変数R For example, in the multiple regression analysis using the multiple regression model, to predict the target variable R ', explanatory variables R
とGとBの重み付線形和が使われ、重回帰分析の結果求められたRとGとBの重み係数は、各々説明変数R, A linear sum weighting of G and B are used, the weighting factors results the obtained R, G, and B of the multiple regression analysis, each explanatory variable R,
G,Bの目的変数R′に対する寄与の度合に相当することは周知の事実である。 G, it is well known that corresponding to the degree of contribution to the objective variable R 'in B.

【0283】そこで、目的変数に対する寄与の度合が低い説明変数に対しては、その入力ビットを低減しても、 [0283] Therefore, for the explanatory variables the degree of contribution is lower for the objective variable, even when reducing the input bits,
全体の色変換処理に対する影響は低いことから、R′用LUTはR,G,B各8ビットの入力ではなく、R′に対する寄与の度合に応じて入力ビットを、例えば8ビット、7ビット、7ビットというように変化させる。 Since the influence of the total for the color conversion process is low, R 'for LUT is not R, G, and B 8-bit input, R' input bits in accordance with the degree of contribution to, for example, 8 bits, 7 bits, changing so on 7 bits.
G′,B′用LUTに対しても同様である。 G ', B' is the same with respect to the LUT.

【0284】以上、第7実施例に於けるRGB行列演算部111をLUTで構成した例について説明してきたが、第7実施例以外でも、構成要素がLUTで置き換えられる場合は、全て適用が可能である。 [0284] While the in RGB matrix calculation unit 111 to the seventh embodiment has been described as being constituted by a LUT, be other than the seventh embodiment, when the components are replaced in the LUT, can all apply it is.

【0285】このように本実施例によれば、第11実施例の効果に加え、各LUTの入力ビットを出力信号に対する、入力信号の寄与の度合に応じて変化させ、全体としてより少ない入力ビットで構成されたLUTを用いることで、全体のメモリ容量の低減が可能となり、色変換回路163のコストを低減することができる。 [0285] According to this embodiment, in addition to the effects of the eleventh embodiment, an output signal of the input bits of each LUT, varied according to the degree of contribution of the input signal, fewer input bits than the entire in the use of constructed LUT, it is possible to reduce the memory capacity of the entire, it is possible to reduce the cost of the color conversion circuit 163.

【0286】次に第13実施例について説明する。 [0286] Next, a thirteenth embodiment will be described. 図3 Figure 3
8は第13実施例に係る色変換回路の構成を示すブロック図である。 8 is a block diagram showing the configuration of a color conversion circuit according to the thirteenth embodiment.

【0287】第13実施例は第12実施例とほとんど同じであり、本実施例の第12実施例との相違は、色変換回路の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0287] 13th embodiment is almost the same as the twelfth embodiment, the difference between the twelfth embodiment of the present embodiment, since the configuration of the color conversion circuit, described only different configurations, the same configuration the same reference numerals description thereof is omitted.

【0288】第13実施例の色変換回路163は、図2 [0288] The color conversion circuit 163 in the thirteenth embodiment, FIG. 2
5に示した第8実施例の色変換部50をLUTで構成した例に相当し、第8実施例で説明した各種条件に適応させた色変換や色三属性を変更し、好ましい色再現の実現を、LUTで構成された色変換回路163で行うには、 The color conversion unit 50 of the eighth embodiment shown in 5 corresponds to the example constituted by a LUT, and change the color conversion and Irosan attribute adapted for various conditions described in the eighth embodiment, the preferred color reproduction the realization, to do with the color conversion circuit 163 constituted by the LUT,
行列演算部61のLUTデータを演算内容が変更する度に書換えるか、或いは、複数並列に各種変更に対応した行列演算用LUTを設けて、パラメータ入力に対して切り換える必要があり、LUTデータの容量によっては、 Or rewritten LUT data matrix operation unit 61 every time the content of operation is changed, or by providing a matrix calculation LUT corresponding to various changes in several parallel, it is necessary to switch the parameter input, the LUT data depending on the capacity,
書換え時間や色変換回路163のコストが無視できない恐れがある。 Cost of rewriting times and the color conversion circuit 163 may not be negligible.

【0289】一方、各種条件や色の三属性の変更度合によっては、もとの色変換に対して比較的簡単な低次の行列演算により置き換えることが可能である。 [0289] On the other hand, depending on the change degree of various conditions and Ironosanzokusei, it can be replaced by a relatively simple low order matrix operation with respect to the original color conversion.

【0290】そこで、本実施例では、各種条件や色の三属性の変更等、もとの色変換からの変更を比較的簡単な低次の行列演算により置き換えることができる場合、各種条件や色の三属性の変更等を色変換用LUTの前段、 [0290] Therefore, in this embodiment, change of various conditions and Ironosanzokusei, if it can be replaced by a relatively simple low-order matrix operation changes from the original color conversion, various conditions and color three attributes of the previous stage of the change such as color conversion LUT of,
又は後段に設けた行列演算回路(以下、スペースコンバータ)によって対応し、簡単な構成によって、色変換回路163を各種条件や色三属性の変更等に対応できるようする。 Or matrix operation circuit provided in the subsequent stage (hereinafter, space converter) corresponding with, with a simple configuration, to to the color conversion circuit 163 can respond to the change of various conditions and Irosan attributes.

【0291】第13実施例の色変換回路163は、図3 [0291] The color conversion circuit 163 in the thirteenth embodiment, FIG. 3
8に示すように、各々色変換を行うR′用LUT221 As shown in 8, for R 'perform each color conversion LUT221
とG′用LUT222及びB′用LUT223から出力されるRGBデータに対して、行列演算を実行するスペースコンバータ231と、スペースコンバータ231からの出力データが規格化範囲内を越えた場合、規格化処理を行い、予め定められた規格化範囲内に写像するリミッタ232とを備えて構成され、その他の構成は第12 The RGB data output from the G 'for LUT222 and B' for LUT223 and, as a space converter 231 that performs the matrix operation, if the output data from the space converter 231 exceeds the normalized range, normalization process was carried out, is constituted by a limiter 232 which maps a predetermined normalized range, other configurations are the 12
実施例と同じであるである。 It is the same as Example.

【0292】第13実施例の色変換回路163では、色変換用LUT221、222及び223は、メモリ16 [0292] The color conversion circuit 163 in the thirteenth embodiment, the color conversion LUT221,222 and 223, memory 16
1から入力されたRGBデータを参照アドレスとし、R The RGB data inputted from 1 as a reference address, R
GBデータR′,G′,B′を出力する。 GB data R ', G', and outputs the B '. 色変換用LU The color conversion for LU
T221、222及び223から出力されたRGBデータR′,G′,B′は、スペースコンバータ231によって行列演算が実行され、RGBデータR″,G″, T221,222 and RGB data R output from the 223 ', G', B ', the matrix operation is performed by the space converter 231, RGB data R ", G",
B″に変換される。そして、スペースコンバータ231 Is converted to B ". Then, space converter 231
から出力されたRGBデータR″,G″,B″が予め定められた規格化範囲を越えるデータについては、リミッタ232でデータの反転による色変わりを防止するため、規格化範囲内への丸め処理等の規格化処理に相当する写像が行われる。 RGB data R output from ", G", for the data B "exceeds the normalized predetermined range, in order to prevent the color change due to inversion of the data in the limiter 232, rounded to the normalized range processing, and the like mapping is performed corresponding to the normalization process.

【0293】一方、パラメータ入力装置用I/F171 [0293] On the other hand, the parameter input device for I / F171
を介して入力されたパラメータに基づいて、図33に示した第11実施例の画像処理装置3の変形例における外部記憶装置173或いはメモリ175からスペースコンバータ231の係数データを読出し、書換えることが可能である。 Based on the parameters entered via a read coefficient data space converter 231 from the external storage device 173 or the memory 175 in a modification of the image processing apparatus 3 of the eleventh embodiment shown in FIG. 33, it is rewritten possible it is.

【0294】図38では、スペースコンバータ231とリミッタ232を色変換用LUT221、222及び2 [0294] In Figure 38, space converter 231 and the limiter 232 a color conversion LUT221,222 and 2
23の後段に設けた例について示してあるが、スペースコンバータ231とリミッタ232を色変換用LUT2 Is shown an example in which the subsequent 23 but, for color conversion LUT2 space converter 231 and the limiter 232
21、222及び223の前段に設けても、同様の動作である。 It is provided in front of 21,222 and 223, a similar operation.

【0295】このように本実施例によれば、第12実施例の効果に加え、各種条件や色三属性の変更等を色変換用LUTの前段、又は後段に設けたスペースコンバータ231によって対応し、簡単な構成によって、色変換回路163を各種条件や色の三属性の変更等に対応できるようすることが可能となる。 [0295] According to this embodiment, in addition to the effects of the twelfth embodiment, the front stage of various conditions and Irosan change attributes such as the color conversion LUT, or correspondingly by space converter 231 provided on the subsequent stage , with a simple configuration, the color conversion circuit 163 makes it possible to to be able to respond to changes of various conditions and Ironosanzokusei.

【0296】次に第14実施例について説明する。 [0296] Next, a fourteenth embodiment will be described. 図3 Figure 3
9は第14実施例に係る色変換回路の構成を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing the configuration of a color conversion circuit according to a fourteenth embodiment.

【0297】第14実施例は第11実施例とほとんど同じであり、本実施例の第11実施例との相違は、色変換回路の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0297] 14th embodiment is almost the same as the eleventh embodiment, differences from the eleventh embodiment of the present embodiment, since the configuration of the color conversion circuit, described only different configurations, the same configuration the same reference numerals description thereof is omitted.

【0298】第12実施例を説明する図37の構成では、LUTの内容をデータ線を使って書換えることが可能であるが、LUTのメモリ容量によっては、書換え時間がかかる。 [0298] In the configuration of FIG. 37 illustrating the twelfth embodiment, it is possible to rewrite with a data line the contents of the LUT, the memory capacity of the LUT, it takes rewriting time. そこで、本実施例では、LUTへ入力するコントロール信号によって切り換えることで、LUTの内容を高速に変更する。 Therefore, in this embodiment, by switching the control signal to be input to the LUT, to change the contents of the LUT at high speed.

【0299】第14実施例の色変換回路163は、第7 [0299] The color conversion circuit 163 of the fourteenth embodiment, the seventh
実施例の色変換部50をLUTで構成した例に相当し、 The color conversion unit 50 of the embodiment corresponds to the example constituted by LUT,
図39に示すように、RGBデータR,G,Bとコントロール信号を入力し、RGBデータR′を出力するR′ As shown in FIG. 39, RGB data R, G, type B and control signals, 'R for outputting' RGB data R
用LUT241と、RGBデータG′を出力するG′用LUT242と、RGBデータB′を出力するB′用L And use LUT241, and for LUT242 'G outputs "the RGB data G, L for' B outputs" the RGB data B
UT243とより構成される。 More composed and UT243.

【0300】R′用LUT241、G′用LUT242 [0300] 'for LUT241, G' R for LUT242
及びとB′用LUT243の動作は第12の実施例のR′用LUT221、G′用LUT222及びとB′用LUT223の動作とほとんど同じであるので、ここではR′用LUT241、G′用LUT242及びとB′ Since 'the operation for LUT243 twelfth embodiment of R' Oyobi and B is almost the same as the operation of LUT223 for a LUT221, G 'for LUT222 and the B', where 'LUT241 for, G' is R for LUT242 Oyobi and B '
用LUT243に入力するコントロール信号の動作について説明する。 A description will be given of the operation of the control signal input to use LUT243.

【0301】R′用LUT241、G′用LUT242 [0301] 'for LUT241, G' R for LUT242
及びとB′用LUT243には、予め複数系統のデータを記憶させておく。 The spans and B 'for LUT243, allowed to store data in advance a plurality of systems. コントロール信号は、R′用LUT Control signal, LUT for R '
133とG′用LUT134とB′用LUT135に記憶させておいた複数系統のデータを切換えられるだけのビット数が確保されている。 133 and the number only bits is switched data of a plurality of systems which had been stored in the 'LUT134 and B for' for LUT 135 G is ensured.

【0302】コントロール信号は図32に示す演算処理用コントローラ169から出力されており、例えばキーボード等のパラメータ入力装置172から入力された信号である。 [0302] Control signals are outputted from the arithmetic processing controller 169 shown in FIG. 32, for example, a signal input from the parameter input device 172 such as a keyboard.

【0303】作業者は各種条件や色の三属性の変更等による色変換方法に切替を、パラメータ入力装置172で入力し、演算処理用コントローラ169は、パラメータに基づいて複数係数のLUTデータを切り換えるコントロール信号を色変換回路163に出力する。 [0303] operator switching the color conversion process according to change of various conditions and Ironosanzokusei, entered in the parameter input device 172, processing controller 169 switches the LUT data of a plurality coefficients based on the parameters and it outputs a control signal to the color conversion circuit 163. このコントロール信号は、R′用LUT241、G′用LUT24 This control signal is 'for LUT241, G' R for LUT24
2及びとB′用LUT243に入力され、複数系統のL Is input to the 2 and the B 'for LUT243, of a plurality of systems L
UTデータの中から適切なLUTデータを参照するようにLUTの動作を制御する。 It controls the operation of the LUT to refer to the appropriate LUT data from the UT data.

【0304】以上、第14実施例の動作について説明したが、本実施例で示した構成以外でも、LUTで構成可能な実施例については、本実施例と同じ構成及び動作を適用することが可能である。 [0304] Having described the operation of the fourteenth embodiment, even other than the structure described in this embodiment, the possible embodiment consists of the LUT, it is possible to apply the same configuration and operation as the embodiment it is.

【0305】このように本実施例によれば、第12実施例の効果に加え、複数系統のLUTデータを予め記憶させておいた各LUTにコントロール信号を入力するための信号線を設け、LUTの参照動作をコントロール信号により制御することで、高速に色変換方法を切り換えることが可能となる。 [0305] According to this embodiment, in addition to the effects of the twelfth embodiment, provided a signal line for inputting a control signal to each of the stored in advance the LUT data of a plurality of systems LUT, LUT by controlling the reference operation by the control signal, it becomes possible to switch the color conversion method in high speed.

【0306】次に第15実施例について説明する。 [0306] Next, a fifteenth embodiment will be described. 図4 Figure 4
0は第15実施例に係る鮮鋭感補正回路のフィルタリング部の構成を示すブロック図である。 0 is a block diagram showing the configuration of a filtering unit of the sharpness correction circuit according to a fifteenth embodiment.

【0307】第15実施例は第11実施例とほとんど同じであり、本実施例の第11実施例との相違は、鮮鋭感補正回路165の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0307] The fifteenth embodiment is almost the same as the eleventh embodiment, differences from the eleventh embodiment of the present embodiment, since the configuration of the sharpness correction circuit 165, describes only different configurations, the same configuration description with the same symbols, will be omitted.

【0308】第15実施例の鮮鋭感補正回路165は、 [0308] sharpness correction circuit 165 of the fifteenth embodiment,
図8に示した第1実施例の鮮鋭感補正部51の変形例をハードウエアで構成した例に相当し、この鮮鋭感補正の原理については、第1実施例(図11)で説明したので、説明は省略する。 The modification of the sharpness correcting unit 51 of the first embodiment shown in FIG. 8 corresponds to the example implemented in hardware, the principle of the sharpness correction, so described in the first embodiment (FIG. 11) , description will be omitted.

【0309】本実施例に於ては、フィルタリング実行部を、ディジタルフィルタにより構成しており、ディジタルフィルタによるフィルタリングは、リアルタイムでの処理の実現に於いて有利となる。 [0309] Te is at the present embodiment, the filtering executing section constitutes a digital filter, filtering by the digital filter is advantageous at the realization of real-time processing. ここでは、ディジタルフィルタとして、FIRフィルタを用いるものとする。 Here, as a digital filter, and those using FIR filters.

【0310】フィルタリング部201は、図40に示すように、RGBデータ各々に対してのR,G,B用のF [0310] The filtering unit 201, as shown in FIG. 40, R of the RGB data each, G, F for B
IRフィルタリング実行部250r、250g、250 IR filtering execution unit 250r, 250g, 250
bよりなるFIRフィルタリング実行部250と、処理結果の値を調整するR,G,B用のデータ変換手段25 An FIR filtering executing section 250 consisting of b, R to adjust the value of the processing result, G, data conversion means for B 25
1r、251g、251bよりなるデータ変換手段25 1r, 251 g, the data conversion means 25 consisting 251b
1とを備えて構成されている。 It is configured to include a 1 and. その他の構成は第11実施例と同じである。 The other structure is the same as the eleventh embodiment.

【0311】フィルタリング実行部250に於いては、 [0311] is at the filtering execution unit 250,
RGB各原画像データに対し、空間周波数領域上に於けるフィルタリングを実行する。 To each of RGB original image data to perform in filtering on the spatial frequency domain. その処理の流れは第1実施例の変形例で説明しているので、省略する。 Since the flow of the processing is described in the modification of the first embodiment, it is omitted.

【0312】次に、本実施例に於ける係数設定部202 [0312] Next, in the present embodiment the coefficient setting unit 202
の動作について説明する。 Description will be given of the operation. 係数設定部202に於いては、フィルタリング部201に於いて適用するFIRフィルタリング実行部250r、250g、250bの係数を設定する。 In the coefficient setting unit 202 sets FIR filtering executing section 250r to be applied at the filtering unit 201, 250 g, the coefficient of 250b. 例えば、写真撮影装置のMTFを理想M For example, the ideal M the MTF of photography equipment
TFに補正する場合には、前述の補正フィルタMr In correcting the TF is the above correction filter Mr
(u,v),Mg(u,v)及びMb(u,v)のそれぞれの逆フーリエ変換であるmr(x,y),mg (U, v), Mg (u, v) and Mb (u, v) are the respective inverse Fourier transform of mr (x, y), mg
(x,y)及びmb(x,y)をFIRフィルタの係数として、フィルタリング部201に送出する。 (X, y) and mb (x, y) as coefficients of the FIR filter and sends it to the filtering unit 201.

【0313】又、データ入力部203は、係数設定に対する情報を係数設定部202に送信する。 [0313] Also, the data input unit 203 transmits the information for the coefficients set in the coefficient setting unit 202. 写真撮影装置に於いては、使用するカメラ、フィルタ等によりPSF It is In the photography equipment, camera used, PSF by the filter, etc.
は異なるため、各データを係数設定のために使用する情報とし、適切な補正フィルタの空間周波数特性を与えるFIRフィルタを設定するようにする。 Because different, and information using the data for the coefficient setting, so as to set the FIR filters to provide a spatial frequency characteristic of the appropriate correction filter. その他の作用は第11実施例と同じである。 Other operations are the same as the eleventh embodiment.

【0314】従って、第15実施例によれば、第11実施例の効果に加え、リアルタイムでの処理の実現に於いて有利となる。 [0314] Therefore, according to the fifteenth embodiment, in addition to the effects of the eleventh embodiment is advantageous at the realization of real-time processing.

【0315】尚、図3における構成にて鮮鋭感補正を実現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一部を、図3における中央処理装置40において動作させれば良い。 [0315] Incidentally, in implementing sharpness correction in configuration in FIG. 3, a part of a series of processes or process illustrated above, it may be operated in the central processing unit 40 in FIG. 3.

【0316】次に第16実施例について説明する。 [0316] Next, a sixteenth embodiment will be described. 図4 Figure 4
1ないし図44は第16実施例に係り、図41は鮮鋭感補正回路の構成を示すブロック図、図42は図41の合成部の構成を示すブロック図、図43は図41のデータ変換部の構成を示すブロック図、図44は図41の合成部の変形例の構成を示すブロック図である。 1 to 44 relate to a sixteenth embodiment, FIG. 41 is a block diagram showing the structure of a sharpness correction circuit, Figure 42 is a block diagram showing a configuration of a combining unit in Figure 41, Figure 43 is a data conversion section of FIG. 41 block diagram illustrating the configuration of FIG. 44 is a block diagram showing a configuration of a modification of the synthesis section of Figure 41.

【0317】第16実施例は第11実施例とほとんど同じであり、本実施例の第11実施例との相違は、鮮鋭感補正回路165の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0317] sixteenth embodiment is almost the same as the eleventh embodiment, differences from the eleventh embodiment of the present embodiment, since the configuration of the sharpness correction circuit 165, describes only different configurations, the same configuration description with the same symbols, will be omitted.

【0318】第16実施例に於いては、鮮鋭感の補正処理にともない発生する、撮像画像のSN比の劣化を抑制するものであり、第15実施例の鮮鋭感補正回路165 [0318] The In the sixteenth embodiment, generated with the correction of the sharpness is intended to suppress the deterioration of the SN ratio of the captured image, the sharpness of the fifteenth embodiment the correction circuit 165
は、図13に示した第2実施例の鮮鋭感補正部51をハードウエアで構成した例に相当し、この鮮鋭感補正の原理については、第2実施例で説明したので、説明は省略する。 Corresponds to the example of the sharpness correcting unit 51 of the second embodiment is constituted by hardware as shown in FIG. 13, the principle of the sharpness correction, so described in the second embodiment, and a description thereof will be omitted .

【0319】次に、本実施例に於ける鮮鋭感補正回路1 [0319] Next, in sharpness in the present embodiment the correction circuit 1
65の構成及び動作について説明する。 Description will be given of a configuration and operation of 65.

【0320】第16実施例の鮮鋭感補正回路165は、 [0320] sharpness correction circuit 165 of the sixteenth embodiment,
図41に示すように、入力されたRGB各データに対しフィルタリングを施すフィルタリング部261と、重み係数値wを設定する重み係数値w設定手段262と、重み係数値wにより原画像とフィルタリング処理結果画像とを合成する合成部263と、処理結果出力値を調整するデータ変換部264とを備えて構成される。 As shown in FIG. 41, a filtering unit 261 performs filtering on the input each RGB data, a weighting coefficient value w setting means 262 for setting a weight coefficient value w, the original image and the filtering processing result by the weight coefficients w a combining unit 263 for combining the image, and a data converting unit 264 to adjust the processing result output values. その他の構成は第11実施例と同じである。 The other structure is the same as the eleventh embodiment.

【0321】フィルタリング部261に於いては、入力された原画像に於けるRGB各データに対し、鮮鋭感補正成分画像Rs(x,y),Gs(x,y)及びBs [0321] The In the filtering unit 261, with respect to at each RGB data to the input original image, the sharpness correction component image Rs (x, y), Gs (x, y) and Bs
(x,y)を生成する(第2実施例参照)ためのフィルタリングを適用する。 (X, y) to apply the filtering for generating a (see second embodiment). フィルタリングの具体的な実現手段は、第11実施例に於いて説明した空間周波数領域でのフィルタリング及び第15実施例に於いて説明したディジタルフィルタであるFIRフィルタによるフィルタリングのいずれかを使用すればよい。 Specific means for implementing filtering, may be used any of the filtering by the FIR filter is a digital filter described In filtering and fifteenth embodiment of the spatial frequency domain as described at the eleventh embodiment .

【0322】重み係数値w設定部262は、画像の明るさに関する情報に基づき、第2実施例で説明した重み係数値wを設定する。 [0322] weight coefficient value w setting unit 262, based on information relating to the brightness of the image, setting the weight coefficient value w described in the second embodiment.

【0323】合成部263に於いては、原画像に於けるRGB各データ、フィルタリング部261より出力された鮮鋭感補正成分画像Rs(x,y),Gs(x,y) [0323] is at the combining unit 263, original image in the RGB data, the filtering unit 261 from the output the sharpness correction component image Rs (x, y), Gs (x, y)
及びBs(x,y)、重み係数値wを用いた演算(式(20)〜(22)参照)が行われる。 And Bs (x, y), calculation using the weight coefficients w (see equation (20) to (22)) is performed.

【0324】そこで、図42に示すように、合成部26 [0324] Therefore, as shown in FIG. 42, the combining unit 26
3では、R,G,B用の乗算部281rないしbに於いては、鮮鋭感補正成分画像Rs(x,y),Gs(x, In 3, R, G, is at the to no multiplication unit 281r for B b, sharpness correction component image Rs (x, y), Gs (x,
y)及びBs(x,y)に対する重み係数値wの乗算が行われる。 y) and Bs (x, multiplication of the weight coefficients w for y) is performed. 続いて、R,G,B用の加算部282rないしbに於いて、R,G,B用の乗算部281rないしb Then, R, G, In to no addition unit 282r for B b, R, G, to no multiplication unit 281r for B b
からの出力であるw・Rs(x,y),w・Gs(x, The output from which is w · Rs (x, y), w · Gs (x,
y)及びw・Bs(x,y)と原画像によるR(x, y) and w · Bs (x, y) and by the original image R (x,
y),G(x,y)及びB(x,y)との加算が行われる。 y), G (x, y) and B (x, is added to the y) is performed. これらの演算結果R′(x,y),G′(x,y) These calculation results R '(x, y), G' (x, y)
及びB′(x,y)を続くデータ変換部264に出力する。 And outputs B '(x, y) to the data converter 264 followed by the.

【0325】データ変換部264は、図43に示すように、R,G,B用のデータ変換部291rないしbにより構成される。 [0325] Data conversion section 264, as shown in FIG. 43 constituted, R, G, to no data conversion unit 291r for B by b. データ変換部291rないしbに於いては、各々に対し入力されたR′(x,y),G′(x, It no data conversion unit 291r is In b, inputted to each R '(x, y), G' (x,
y)及びB′(x,y)が表示範囲を超えたデータを変換するための後処理を実行する。 y) and B '(x, y) to perform post-processing for converting the data that exceeds the display range. すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0 In other words, rounding for fractional data and the display range, for example 0
〜255である場合の0未満又は256以上の値の切り捨て等を行う。 Performing truncation, etc. less than 0 or 256 or more values ​​when it is 255. この処理を適用後の各撮影用画像R″, Each captured image R "after applying this process,
G″及びB″を処理結果として出力する。 It is output as the processing result G "and B". データ変換手段264は、例えばROM(読出し専用メモリ)によるLUT(ルックアップテーブル)により構成してもよい。 Data conversion means 264, for example, a ROM may be composed of by (read only memory) LUT (lookup table).

【0326】次に、本実施例に於ける係数設定部202 [0326] Next, in the present embodiment the coefficient setting unit 202
の動作について説明する。 Description will be given of the operation. 係数設定部202に於いては、フィルタリング部261に於いて適用するフィルタの係数、すなわち空間周波数領域でのフィルタリングを用いるのであれば帯域通過フィルタMpr(u,v), Is at the coefficient setting unit 202, filtering unit coefficients of the filter to be applied at 261, i.e. the spatial frequency domain, if filtering of using a bandpass filter Mpr (u, v),
Mpg(u,v)及びMpb(u,v)に於ける各値を、ディジタルフィルムによるフィルタリングを用いるのであれば各補正フィルタの特性を与えるフィルタ係数mpr(x,y),mpg(x,y)及びmpb(x, Mpg (u, v) and Mpb (u, v) each value in the digital film filter coefficients gives the characteristics of each correction filter if used filtering by mpr (x, y), mpg (x, y ) and mpb (x,
y)をフィルタリング部261に送出する。 y) is sent to the filtering unit 261.

【0327】又、データ入力203は、係数設定に対する情報を係数設定部102に送信する。 [0327] The data input 203 transmits the information for the coefficients set in the coefficient setting unit 102. 写真撮影装置に於いては、使用するカメラ、フィルム等によりPSFは異なるため、各データを係数設定のために使用する情報とし、適切な補正フィルタを設定するようにする。 In photographing apparatus, a camera used, PSF differs for the film or the like, and information using the data for the coefficient setting, so as to set the appropriate correction filter. さらに、原画像が例えば内視鏡による撮像画像であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像素子の画素数等の情報によりMp′(u,v)或いはmp′(x,y)の制御を行ってもよい。 Further, if an image captured by the original image, for example, an endoscope, Mp the information of the number of pixels solid-state imaging device or the like based on the type of endoscope used '(u, v) or mp' (x, y) it may be carried out control of. 解像度の違いに基づき式d8及び式d9をそれぞれ適用する周波数帯域を変更することから、より好ましい撮影画像が得られる。 Since changing the frequency band to be applied respectively to formulas d8 and Formula d9 based on the resolution of differences, more preferably captured image can be obtained. その他の作用は第11実施例と同じである。 Other operations are the same as the eleventh embodiment.

【0328】従って、本実施例では、第11実施例の効果に加え、第2実施例同様に、鮮鋭感の補正処理にともない発生する、撮像画像のSN比の劣化を抑制することができる。 [0328] Thus, in this embodiment, in addition to the effects of the eleventh embodiment, similarly to the second embodiment, generated with the correction of the sharpness, it is possible to suppress the deterioration of the SN ratio of the captured image.

【0329】尚、本実施例に於いては鮮鋭感補正成分画像を帯域通過フィルタリングにより生成したが、第2実施例と同様に、第11及び15実施例に於いて説明した補正フィルタM(u,v)による処理結果画像を用いて同様の効果を実現することも可能である。 [0329] Incidentally, in the present embodiment has been generated by the band pass filtering the sharpness correction component image, as in the second embodiment, the correction filter M (u described In the eleventh and fifteenth embodiment it is also possible to realize the same effect by using a processing result image by v).

【0330】すなわち、原画像f(x,y)と補正フィルタによる処理結果である鮮鋭感補正成分画像fs [0330] That is, the original image f (x, y) and a by processing result correction filter sharpness correction component image fs
(x,y)との重み係数値wによる重み付け演算を第2 (X, y) the weighting operation by the weighting coefficients w of the second
実施例で説明した式(23)に置き換え、画像の明るさを表す情報成分により重み係数値wを制御すればよい。 Replaced by Equation (23) described in the Examples may be controlled weighting coefficients w by information components representing the brightness of the image.
重み係数値wの制御方法及び決定した前述の方法により実現すればよい。 It may be realized by the above-described method of controlling the method and the determination of the weight coefficients w.

【0331】これにともない、図41に於ける合成部2 [0331] Along with this, in FIG. 41 synthesis section 2
63を図44に示すものに変更する。 63 is changed to that shown in Figure 44. すなわち、図44 That is, FIG. 44
に示すように、フィルタリング部261より出力された鮮鋭度補正成分画像Rs(x,y),Gs(x,y)及びBs(x,y)に対し、第1乗算部301に於いて重み係数値wとの乗算が行われる。 As shown in, the filtering unit 261 from the output the sharpness correction component image Rs (x, y), Gs (x, y) and relative Bs (x, y), the weighting coefficient at the first multiplier 301 the multiplication of the numerical value w is carried out. 又、入力された原画像R(x,y),G(x,y)及びB(x,y)に対し、 Further, the input original image R (x, y), G (x, y) and B (x, y),
第2乗算部302に於いて(1.0−w)との乗算が行われる。 In the second multiplication portion 302 multiplies the (1.0-w) are performed. そして、加算部303に於いては第1乗算ぶ3 Then, at the adding unit 303 first multiplier department 3
01及び第2乗算手段302の各々の演算結果を加算後、R′(x,y),G′(x,y)及びB′(x, 01 and after the addition of each of the operation result of the second multiplication means 302, R '(x, y), G' (x, y) and B '(x,
y)としてデータ変換手段264に送出する。 y) is sent to the data conversion unit 264 as.

【0332】尚、本実施例に於いて説明した合成部26 [0332] Incidentally, the combining unit 26 described in the present embodiment
3の実現に関しては、その構成要素である乗算部及び加算部を、例えばRAM(読出し専用メモリ)を用いたL 3 with respect to the implementation of, using the multiplying unit and the adding unit is a component thereof, for example, RAM (read only memory) L
UT(ルックアップテーブル)を使用してもよい。 UT (the look-up table) may also be used.

【0333】又、本実施例に於いては重み係数値wの制御を画像の画素ごとに行うものとしたが、例えば画像を複数のブロックに分割し、明るさを表す情報成分の各ブロックに於ける平均値により制御してもよい。 [0333] Also, although in the present embodiment, it is assumed that controls the weighting coefficients w for each pixel of the image, for example, an image is divided into a plurality of blocks, each block of information components representing brightness it may be controlled by in average. この場合は1つのブロック内に於ける各画素には同じ重み係数値wが適用される。 In this case, in each pixel in in one block is applied the same weight factor values ​​w.

【0334】尚、図3における構成にて鮮鋭感補正を実現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一部を、図3における中央処理装置40において動作させれば良い。 [0334] Incidentally, in implementing sharpness correction in configuration in FIG. 3, a part of a series of processes or process illustrated above, it may be operated in the central processing unit 40 in FIG. 3.

【0335】次に第17実施例について説明する。 [0335] Next, a seventeenth embodiment will be described. 図4 Figure 4
5及び図46は第17実施例に係り、図45はFIRフィルタのマスクサイズを説明する説明図、図46は図4 5 and FIG. 46 relates to the seventeenth embodiment, FIG. 45 is an explanatory view illustrating a mask size of FIR filter, Figure 46 is 4
5のFIRフィルタを備えたフィルタリング部の構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a filtering unit of the configuration with FIR filters.

【0336】第17実施例は第11実施例とほとんど同じであり、本実施例の第11実施例との相違は、鮮鋭感補正回路165の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0336] 17 embodiment is almost the same as the eleventh embodiment, differences from the eleventh embodiment of the present embodiment, since the configuration of the sharpness correction circuit 165, describes only different configurations, the same configuration description with the same symbols, will be omitted.

【0337】第17の実施例は、第15及び16の実施例に於けるフィルタリング部250及び261に係り、 [0337] Example of a 17 relates to in the filtering unit 250 and 261 in the embodiment of the 15 and 16,
特にFIRフィルタを用いた構成に於いて関連する。 Particularly relevant at the configuration using the FIR filter.

【0338】2次元のFIRフィルタは、マスクサイズn1×n2(n1,n2は0でない正数)により構成される。 [0338] 2-dimensional FIR filter mask size n1 × n2 composed of (n1, n2 is a positive number not zero). ここでは、簡単のためn1=n2=nとし、マスクサイズn×nのFIRフィルタを例とし、説明する。 Here, the n1 = n2 = n for simplicity, the FIR filter mask size n × n as an example, will be described.

【0339】一般に、FIRフィルタのハードウェアによる実現に於いては、そのマスクサイズがハードウェアコストに対して大きく影響する。 [0339] In general, in the hardware implementation of the FIR filter, the mask size has a significant effect on the hardware cost. 例えば、マスクサイズ9×9のFIRフィルタは、マスクサイズ5×5(ハードウェアデバイスとしては、このサイズが一般的である)のFIRフィルタによるフィルタリングを実行可能であるデバイスでの構成に4個を要し、RGB3系統のデータに対しては、合計12個を要することとなる。 For example, FIR filter mask size 9 × 9 (as a hardware device, the size is common) mask size 5 × 5 four of the configuration in the device is capable of executing filtering with FIR filters required, for RGB3 system of data, it takes a total of 12 pieces of.
又、デバイスの数の増加にともないディレイ等の周辺ハードウェアも多数が必要となる。 Moreover, many also peripheral hardware delay such with increasing number of devices are required. したがって、FIRフィルタに於けるマスクサイズの大型化は、ハードウェアコストの増大なる問題を招く。 Therefore, enlargement of the in mask size to the FIR filter, leading to an increase becomes a problem of hardware costs.

【0340】そこで、FIRフィルタを用いたフィルタリング部に於いて、マスクサイズが大型化した場合でも、それにともなうハードウェアコストの増加を最小限にとどめる構成を実現する。 [0340] Therefore, in the filtering unit using an FIR filter, even when the mask size is enlarged, to realize a configuration to minimize the increase in the hardware cost associated with it.

【0341】本実施例に於いては、1個のFIRフィルタがもつ空間周波数特性を、複数のより小さいマスクサイズのFIRフィルタ(以下、分割フィルタ)のカスケード接続により実現することで、上記目的を達成する。 [0341] is in the present embodiment, the spatial frequency characteristic with which one of the FIR filter, the FIR filter of the plurality of smaller mask size (hereinafter, dividing filter) to realize the cascade connection, the above-mentioned object accomplish.

【0342】マスクサイズ(4k+1)×(4k+1) [0342] mask size (4k + 1) × (4k + 1)
(ただし、k=1,2,3,…)のFIRフィルタの係数は、マスクサイズ(2k+1)×(2k+1)のFI (However, k = 1,2,3, ...) is a coefficient of the FIR filter, FI of mask size (2k + 1) × (2k + 1)
Rフィルタ2個のたたみ込み演算により表現できる。 It can be expressed by the convolution operation of two R filters.

【0343】例えば、図45は、k=1のとき、すなわちマスクサイズ5×5のFIRフィルタm0(x,y) [0343] For example, FIG. 45, when k = 1, i.e. the FIR filter m0 of mask size 5 × 5 (x, y)
(図45(a))の係数を、マスクサイズ3×3のFI The coefficients of (FIG. 45 (a)), FI mask size 3 × 3
Rフィルタm1(x,y)(図45(b))及びm2 R filter m1 (x, y) (FIG. 45 (b)) and m2
(x,y)(図45(c))との間に於けるたたみ込み演算により構成した例である。 (X, y) is an example in which the convolution operation in between (FIG. 45 (c)).

【0344】これらのマスクサイズ3×3のFIRフィルタを原画像f(x,y)に対してカスケード接続的に適用した処理結果画像f′(x,y)は、 f′(x,y)=(f(x,y)*m1(x,y))*m2(x,y) … (28) となる。 [0344] These mask size 3 × 3 of the FIR filter original image f (x, y) cascaded applicable processing result image f with respect to '(x, y) is, f' (x, y) = to become (f (x, y) * m1 (x, y)) * m2 (x, y) ... (28). ただし、*はたたみ込み演算を表す。 However, * represents a convolution operation. 一方、 m0(x,y)=m1(x,y)*m2(x,y) … (29) より、式(28)は f′(x,y)=f(x,y)*(m1(x,y)*m2(x,y)) =f(x,y)*m0(x,y) … (30) と表せ、フィルタm0(x,y)による処理結果と一致することがわかる。 On the other hand, m0 (x, y) = m1 (x, y) * m2 (x, y) ... than (29), equation (28) f '(x, y) = f (x, y) * (m1 (x, y) * m2 (x, y)) = f (x, y) * m0 (x, y) ... expressed as (30), the filter m0 (x, it is found to be consistent with results of processing by y) .

【0345】又、空間周波数特性の上では、式(28) [0345] Also, on the spatial frequency characteristics, the formula (28)
は F′(u,v)=(F(u,v)・M1(u,v))・M2(u,v) … (31) と表せ、さらに M0(u,v)=M1(u,v)・M2(u,v) … (32) より F′(u,v)=F(u,v)・(M1(u,v)・M2((u,v)) =F(u,v)・M0(u,v) … (33) が示される。 The F '(u, v) = (F (u, v) · M1 (u, v)) · M2 (u, v) ... expressed as (31), further M0 (u, v) = M1 (u, v) · M2 (u, v) ... (32) than F '(u, v) = F (u, v) · (M1 (u, v) · M2 ((u, v)) = F (u, v) · M0 (u, v) ... (33) is shown.

【0346】ここで、F(u,v),F′(u,v), [0346] In this case, F (u, v), F '(u, v),
M0(u,v),M1(u,v)及びM2(u,v)はそれぞれf(x,y),f′(x,y),m0(x, M0 (u, v), M1 (u, v) and M2 (u, v) respectively f (x, y), f '(x, y), m0 (x,
y),m1(x,y)及びm2(x,y)のフーリエ変換である。 y), the Fourier transform of m1 (x, y) and m2 (x, y).

【0347】以上の説明と同様に、マスクサイズ9×9 [0347] Similarly to the above description, the mask size 9 × 9
のFIRフィルタ(k=2)の係数は、マスクサイズ5 The coefficients of the FIR filter (k = 2), the mask size 5
×5の2個のFIRフィルタのたたみ込み演算から構成可能である。 × it is an operational convolution of the two FIR filter 5. 又、それらのFIRフィルタのカスケード接続的な適用からマスクサイズ9×9のFIRフィルタでのフィルタリング1回の処理と同等の処理結果が得られる。 Also, filtering one processing equivalent to the processing results thereof from cascaded application of FIR filter mask size 9 × 9 FIR filter is obtained.

【0348】したがって、必要となるマスクサイズ5× [0348] Thus, the mask size 5 × needed
5のFIRフィルタによるフィルタリングを実行するデバイスは2個となり、ハードウェアコストの大幅な低減となる。 5 device performing filtering with FIR filters is two pieces, a significant reduction in hardware costs.

【0349】ここでは、第15実施例の鮮鋭感補正装置201に於けるフィルタリング部250に適用した例に説明する。 [0349] Here, a description will be given as an example of application to in the filtering unit 250 to the sharpness correction apparatus 201 of the fifteenth embodiment. 適用するFIRフィルタのマスクサイズは9 Mask the size of the FIR filter to be applied is 9
×9とし、これをマスクサイズ5×5のFIRフィルタ2個(それぞれ、第1のFIRフィルタ及び第2のFI × and 9, which two FIR filter mask size 5 × 5 (respectively, the first FIR filter and second FI
Rフィルタとする)のカスケード接続により実現する。 Realized by cascading a R filter).

【0350】本実施例に於けるフィルタリング部201 [0350] in the present embodiment the filtering unit 201
は、図46に示すように、R,G,B用の第1フィルタリング実行部310rないしbからなる第1フィルタリング実行部310と、R,G,B用の第2フィルタリング実行部311rないしbからなる第2フィルタリング実行部310と、処理結果の値を調整するR,G,B用のデータ変換部211rないしbからなるデータ変換部211より構成される。 As shown in FIG. 46, R, G, to a first not performing filtering unit 310r for B and the first filtering executing section 310 consisting of b, the R, G, to a second not performing filtering unit 311r for B b a second filtering executing section 310, the processing result value to adjust the R, G, composed of the data conversion unit 211 consisting to no data conversion unit 211r for B b.

【0351】第1フィルタリング実行部310に於いては、入力されるRGB各原画像データに対し、第1のF [0351] The In the first filtering executing section 310, to RGB input each original image data, the first F
IRフィルタmr1(x,y)ないしmb1(x,y) IR filter mr1 (x, y) to mb1 (x, y)
によるフィルタリングを実行する。 To perform the filtering by.

【0352】第2フィルタリング実行部311に於いては、第1フィルタリング実行部310によるフィルタリング処理結果によるR′G′B′各画像データに対し、 [0352] The In the second filtering executing section 311, to R'G'B 'each image data by the filtering result by the first filtering executing section 310,
第2のFIRフィルタmr2(x,y)ないしmb2 The second FIR filter mr2 (x, y) to mb2
(x,y)によるフィルタリングを実行する。 (X, y) to perform filtering by.

【0353】mr1(x,y)及びmr2(x,y), [0353] mr1 (x, y) and mr2 (x, y),
mg1(x,y)及びmg2(x,y),mb1(x, mg1 (x, y) and mg2 (x, y), mb1 (x,
y)及びmb2(x,y)は、それぞれカスケード接続的に適用した場合に補正フィルタの周波数特性Mr0 y) and mb2 (x, y) is the frequency characteristic of the correction filter when applied cascaded manner respectively Mr0
(u,v),Mg0(u,v)及びMb0(u,v)を実現するように設定する。 (U, v), is set so as to realize the Mg0 (u, v) and Mb0 (u, v).

【0354】データ変換部211に於いては、第2フィルタリング実行部311によるフィルタリング処理結果であるR″G″B″各画像データが入力される。ここではフィルタリングにより表示範囲を超えた値をもつデータを変換するための後処理を実行する。すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0〜255である場合の0未満又は256以上の値の切り捨て等を行う。この処理を適用後の各撮影用画像R"',G"'及びB"'を処理結果として出力する。 [0354] In the data conversion unit 211, a filtering processing result by the second filtering executing section 311 R "G" B "each image data is input. In this case with a value exceeding the display range by filtering performing a post-processing for converting the data. that is, and rounding for fractional data, perform truncation, etc. less than 0 or 256 or more values ​​when the display range is, for example, 0 to 255. the process each captured image R after application " ', G"' is output as a processing result and B " '. データ変換部211は、例えばROM(読出し専用メモリ)によるLUT(ルックアップテーブル)により構成してもよい。 Data conversion unit 211, for example, a ROM may be composed of by (read only memory) LUT (lookup table).

【0355】次に、本実施例に於ける係数設定部202 [0355] Next, in the present embodiment the coefficient setting unit 202
の動作について説明する。 Description will be given of the operation. 係数設定部202に於いては、第1フィルタリング実行部310及び第2フィルタリング実行部311に於いて適用するFIRフィルタの係数を設定する。 Is at the coefficient setting unit 202 sets the coefficient of the FIR filter to be applied at the first filtering executing section 310 and the second filtering executing section 311. 例えば、写真撮影装置のMTFを理想MTFに補正する場合には、前述の補正フィルタMr For example, in the case of correcting the MTF photography device ideal MTF is the above correction filter Mr
(u,v),Mg(u,v)及びMb(u,v)のそれぞれの空間周波数特性を実現するためのFIRフィルタの組み合わせであるmr1(x,y)及びmr2(x, (U, v), Mg (u, v) and Mb (u, v) each of which is a combination of FIR filters to achieve the spatial frequency characteristic mr1 (x, y) of and mr2 (x,
y),mg1(x,y)及びmg2(x,y),mb1 y), mg1 (x, y) and mg2 (x, y), mb1
(x,y)及びmb2(x,y)を、第1フィルタリング実行部310及び第2フィルタリング実行部311に送出する。 (X, y) and mb2 the (x, y), and sent to the first filtering executing section 310 and the second filtering executing section 311.

【0356】又、データ入力部203は、係数設定に対する情報を係数設定部202に送信する。 [0356] Also, the data input unit 203 transmits the information for the coefficients set in the coefficient setting unit 202. 写真撮影装置に於いては、使用するカメラ、フィルム等によりPSF It is In the photography equipment, camera used, PSF by the film, and the like
は異なるため、各データを係数設定のために使用する情報とし、適切な補正フィルタの空間周波数特性を与えるFIRフィルタを設定するようにする。 Because different, and information using the data for the coefficient setting, so as to set the FIR filters to provide a spatial frequency characteristic of the appropriate correction filter.

【0357】なお、原画像f(x,y)に於いてノイズ成分が混入している場合には、理想的な逆フィルタを適用した場合にノイズ成分を強調する結果となることがある。 [0357] Incidentally, the original image f (x, y) when the noise component at the are mixed is sometimes results emphasize noise components when applying the ideal inverse filter. このような場合に於いては、第15実施例に於いて説明したように、適用する補正フィルタM0(u,v) Is In this case, as explained at the fifteenth embodiment, apply correction filter M0 (u, v)
の空間周波数特性を変更し、高周波帯域に於ける補正の度合いを制御すればよい。 The changes spatial frequency characteristics may be controlled and the degree of in correcting high frequency band. 第1及び第2のFIRフィルタm1(x,y)及びm2(x,y)は、カスケード接続的に適用した場合にM0(u,v)の空間周波数特性を与えるように設定すればよい。 The first and second FIR filters m1 (x, y) and m2 (x, y) may be set to provide the spatial frequency characteristics of M0 (u, v) in the case of cascaded applicable. これにより、不要なノイズ成分の強調を防ぎつつ、実用上必要な周波数帯域に於けるMTFの補正を行うことが可能となる。 Accordingly, while preventing the enhancement of unwanted noise components, it is possible to correct the in MTF practically required frequency band.

【0358】さらに、ノイズに対する統計的な性質が既知の場合、逆フィルタの適用ではなく、ウィーナフィルタ或いは最小2乗フィルタ等を作成し、それらの空間周波数特性を与える第1及び第2のFIRフィルタを設定してもよい。 [0358] Further, if statistical properties to noise is known, not the application of the inverse filter, creating a Wiener filter or least squares filter or the like, first and second FIR filters give them a spatial frequency characteristic it may be set.

【0359】又、第11実施例に於いて説明したものと同様に、係数設定部202に於いて設定するFIRフィルタの係数を変更し、より積極的にMTFを制御することにより、観察に好適な画像を得ることができる。 [0359] Also, in the same manner as described at the eleventh embodiment, by change the coefficients of the FIR filter to be set at the coefficient setting unit 202, it controls the more aggressively MTF, preferably observation image can be obtained such.

【0360】すなわち、図11(c)に示した空間周波数特性を与えるように、第1及び第2のFIRフィルタを設定することにより、撮影画像はより鮮鋭感が強調されたものとなる。 [0360] That is, to provide the spatial frequency characteristics shown in FIG. 11 (c), by setting the first and second FIR filters, the photographed image is more that sharpness is emphasized.

【0361】M0′(u,v)は、データ入力手部20 [0361] M0 '(u, v), the data input hand unit 20
3により、前述した写真撮影装置に於いて使用するカメラ、フィルムの違いによるPSFの変更に加え、周波数帯域及び空間周波数特性の増減分が調整される。 By 3, a camera for use in the photographing apparatus described above, in addition to the change of the PSF by the difference of the film, increase or decrease in the frequency band and the spatial frequency characteristic is adjusted.

【0362】さらに、第11ないし16実施例に於いて説明したように、原画像が例えば内視鏡による撮像画像であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像素子の画素数等の情報によりM′(u,v)の制御を行ってもよい。 [0362] Further, as explained at the 11th to 16th embodiment, an original, if the image is an image captured by the endoscope for example, endoscopes number of pixels solid-state imaging device or the like based on the type of used it may control the M '(u, v) by the information.

【0363】又、第16実施例に於いて説明した鮮鋭感補正回路263の構成に於いても、フィルタリング部2 [0363] Further, also in the configuration of the sharpness correction circuit 263 described at the 16th embodiment, the filtering unit 2
61の構成を複数のFIRフィルタによるフィルタリング実行部のカスケード接続により実現可能であることは明らかである。 It is clear that 61 the configuration of which can be realized by cascading the filtering executing section by a plurality of FIR filters.

【0364】なお、本実施例に於いて分割フィルタの個数を2個としたが、3個以上の分割フィルタによる構成も可能である。 [0364] Note that the number of division filter in the present embodiment was two, it is also possible to adopt a composition according to three or more division filter. 例えば、マスクサイズ13×13のFI For example, FI mask size 13 × 13
Rフィルタの空間周波数特性は、マスクサイズ5×5のFIRフィルタの3個のカスケード接続的な適用により実現される。 Spatial frequency characteristics of the R filter is realized by three cascaded application of FIR filter mask size 5 × 5.

【0365】尚、図3における構成にて鮮鋭感補正を実現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一部を、図3における中央処理装置40において動作させれば良い。 [0365] Incidentally, in implementing sharpness correction in configuration in FIG. 3, a part of a series of processes or process illustrated above, it may be operated in the central processing unit 40 in FIG. 3.

【0366】次に第18実施例について説明する。 [0366] Next, an eighteenth embodiment will be described. 図4 Figure 4
7は第18実施例に係るフィルタリング部の構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing the configuration of a filtering unit according to the eighteenth embodiment.

【0367】第18実施例は第17実施例とほとんど同じであり、本実施例の第17実施例との相違は、鮮鋭感補正回路165のフィルタリング部201の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0367] eighteenth embodiment is almost the same as the seventeenth embodiment, different from the seventeenth embodiment of the present embodiment, since the configuration of the filtering unit 201 of the sharpness correction circuit 165, only the different configurations described and, the same components with the same reference numerals description thereof will be omitted.

【0368】FIRフィルタによるフィルタリングの実行に使用するハードウェアデバイスの入力データの語長に依存する問題が発生する場合がある。 [0368] A problem which depends on the word length of the input data of the hardware devices for filtering execution by the FIR filter may occur. 例えば、第17 For example, the first 17
実施例の図46に於いて、ハードウェアデバイスの入力データの語長が8ビット、すなわち0〜255であるものとする。 In Figure 46 embodiment, the word length of the input data of the hardware device is assumed 8 bit, i.e., 0 to 255. 又、入力されるRGB原画像データも又各々0〜255の値をとるものとする。 Further, it is assumed to take the values ​​of RGB are inputted original image data is also respectively 0-255. 第1FIRフィルタリング実行部310の係数値が、例えばすべて0以上1 Coefficient value of the 1FIR performing filtering unit 310, for example, all 0 or 1
以下であり、かつ係数値の総和が1であれば、第2フィルタリング実行部311への入力となるR′G′B′各画像データの値も又0〜255の範囲をとる。 Less and, and if the sum of the coefficient values ​​1, take the type comprising R'G'B 'range of values ​​also 0 to 255 for each image data to the second filtering executing section 311. しかしながら、第1FIRフィルタリング実行部310の係数によっては、フィルタリング処理結果のデータに対し、ハードウェアデバイスの出力データの語長が十分に長ければ、第1FIRフィルタリング実行部310rないしb However, depending on the coefficient of the 1FIR performing filtering unit 310, to the data filtering process result, the longer word length is sufficiently output data of the hardware devices, to no first 1FIR performing filtering unit 310r b
より出力される処理結果は、第2FIRフィルタリング実行部311rないしbへの入力として許容される0〜 More output process result is acceptable as an input to the first 2FIR performing filtering unit 311r to b 0 to
255の範囲を超えることが考えられる。 It is conceivable that exceeds the range of 255.

【0369】そこで、本実施例では、鮮鋭感補正回路1 [0369] Therefore, in the present embodiment, sharpness correction circuit 1
65のフィルタリング部201の構成を、例えば図47 65 the configuration of the filtering unit 201 of, for example, FIG. 47
に示すように構成する。 Configured as shown in. すなわち、第1のFIRフィルタによるフィルタリングを実行する第1フィルタリング実行部330rないしbよりなる第1フィルタリング実行部330と、第2のFIRフィルタによるフィルタリングを実行する第2フィルタリング実行手段332rないしbよりなる第2フィルタリング実行部332との間に、データ変換部331rないしbよりなるデータ変換部331を設ける。 That is, the first filtering executing section 330 consisting of b to the first not performing filtering unit 330r executes the filtering of the first FIR filter, consisting to second without performing filtering means 332r perform the filtering according to the second FIR filter b between the second filtering executing section 332, to no data conversion unit 331r provided data converting unit 331 consisting of b.

【0370】データ変換部331rないしbは、第1フィルタリング実行部330rないしbからの出力データの語長を第2フィルタリング部332rないしbに対する入力データの語長に合致するように丸め、切り捨て或いは圧縮等の処理を行う。 [0370] It is no data conversion unit 331R b is rounded to match the word length of the output data from to the first not performing filtering unit 330r b word length of the input data to the second filtering unit 332r to b, truncation or compression It performs the processing and the like. データ変換部331rないしbの実現に関しては、例えばRAM(読出し専用メモリ)を用いたLUT(ルックアップテーブル)を使用してもよい。 Respect realization of the data conversion unit 331r to b may be used, for example, RAM (read only memory) using a LUT (look-up table). 第2フィルタリング部332rないしbによる処理結果は、データ変換部211rないしbにそれぞれ入力され、フィルタリングにより表示範囲を超えた値をもつデータを変換するための後処理を実行する。 By the processing result to the second filtering unit 332r to b, it is inputted to no data conversion unit 211r in b, to perform post-processing for converting data having a value exceeding the display range by filtering. すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0〜255である場合の0未満又は2 That, and rounding to the following data-point, less than 0 when the display range is, for example, 0 to 255 or 2
56以上の値の切り捨て等を行う。 Performing truncation, etc. 56 or more. データ変換部211 Data conversion unit 211
rないしbは、例えばROM(読出し専用メモリ)によるLUT(ルックアップテーブル)により構成してもよい。 It is no r b, for example ROM may be composed of by (read only memory) LUT (lookup table).

【0371】以上により、第18実施例では、ハードウェアデバイスの入力語長に依存するデータ分布範囲の制限に関する問題を解決しつつ、FIRフィルタのカスケード接続構成によるハードウェアコストの低減が実現される。 [0371] Thus, in the eighteenth embodiment, while solving the problem on the limits of the data distribution range depends on the input word length of the hardware device, the reduction of hardware cost can be realized by cascade configuration FIR filter .

【0372】尚、図3における構成にて鮮鋭感補正を実現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一部を、図3における中央処理装置40において動作させれば良い。 [0372] Incidentally, in implementing sharpness correction in configuration in FIG. 3, a part of a series of processes or process illustrated above, it may be operated in the central processing unit 40 in FIG. 3.

【0373】次に第19実施例について説明する。 [0373] Next, a nineteenth embodiment will be described. 図4 Figure 4
8は第19実施例に係るフィルタリング部の構成を示すブロック図である。 8 is a block diagram showing the configuration of a filtering unit according to a nineteenth embodiment.

【0374】第19実施例は第17実施例とほとんど同じであり、本実施例の第17実施例との相違は、鮮鋭感補正回路165のフィルタリング部201構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0374] 19 embodiment is almost the same as the seventeenth embodiment, different from the seventeenth embodiment of the present embodiment, since the filtering unit 201 configured of a sharpness correction circuit 165, describes only different configurations , the same components with the same reference numerals description thereof will be omitted.

【0375】FIRフィルタによるフィルタリングの実行に使用するハードウェアデバイスの入力データの語長に依存する問題が発生する場合がある。 [0375] A problem which depends on the word length of the input data of the hardware devices for filtering execution by the FIR filter may occur. 例えば、第17 For example, the first 17
実施例の図46に於いて、ハードウェアデバイスの入力データの語長が8ビット、すなわち0〜255であるものとする。 In Figure 46 embodiment, the word length of the input data of the hardware device is assumed 8 bit, i.e., 0 to 255. 又、入力されるRGB原画像データも又各々0〜255の値をとるものとする。 Further, it is assumed to take the values ​​of RGB are inputted original image data is also respectively 0-255. 第1のFIRフィルタの係数値が、例えばすべて0以上1以下であり、かつ係数値の総和が1であれば、第2のフィルタリング手段への入力となるR′G′B′各画像データの値も又0〜 Coefficient values ​​of the first FIR filter, for example, are all 0 or more and 1 or less, and if the sum of the coefficient values ​​1, R'G'B 'of each image data to be input to the second filtering means The value is also 0
255の範囲をとる。 Take a range of 255.

【0376】しかしながら、第1のFIRフィルタの係数によっては、フィルタリング処理結果のデータに対し、ハードウェアデバイスの出力データの語長が十分に長ければ、第1フィルタリング実行部310rないしb [0376] However, depending on the coefficient of the first FIR filter for the data filtering processing result, the longer the hardware output word length of the data is sufficiently devices, to the first free filtering execution unit 310r b
より出力される処理結果は、第2フィルタリング実行部311rないしbへの入力として許容される0〜255 More output process result is acceptable second filtering execution unit to not 311r as input to b 0 to 255
の範囲を超えることが考えられる。 It is conceivable that exceeds the range of.

【0377】そこで、本実施例では、フィルタリング部201を図48に示すように構成する。 [0377] Therefore, in this embodiment, it constitutes a filtering portion 201 as shown in FIG. 48.

【0378】すなわち、図48に於いては、第2のFI [0378] That is, In FIG. 48, the second FI
Rフィルタによるフィルタリング実行手段を、第2フィルタリング実行部335r1及びr2ないしb1及びb Filtering execution means by R filter, to a second filtering executing section 335r1 and r2 no b1 and b
2より構成する。 To configure than 2. つまり、RGB各データに対し、それぞれ第2のフィルタリング実行手段として2個のハードウェアデバイスを設ける。 That is, with respect to each of RGB data, as the second filtering executing means each providing two hardware devices. 又、第2フィルタリング実行部335r1及びr2ないしb1及びb2による処理結果をそれぞれ入力する合成部336rないしbを備えている。 Further, to the second free filtering execution unit 335r1 and r2 to no combining unit 336r respectively input processing result by b1 and b2 and a b.

【0379】第2フィルタリング実行部335r1及びr2ないしb1及びb2のそれぞれに対しては、第1フィルタリング実行部334rないしbによるフィルタリング処理結果R′G′B′画像データの下位8ビットデータであるR′l,G′l,B′l及び残りの上位ビットデータであるR′h,G′h,B′hがそれぞれ入力される。 [0379] For each of the second filtering executing section 335r1 and r2 to b1 and b2, a lower 8-bit data of the filtering processing result R'G'B 'image data according to the first not performing filtering unit 334r b R 'l, G'l, B'l and the remaining upper bits data R'h, G'h, B'h are input. 下位及び上位ビットデータへの分割は、第1フィルタリング実行部334rないしbの後段にそれぞれ設けられた分配部341rないしbにより実現する。 Lower and divided into upper bit data, first filtering execution unit to not 334r to no distributor 341r respectively provided downstream of b is realized by b. そして、第2のFIRフィルタによるフィルタリングを各々で実行し、R″G″B″画像データの下位及び上位ビットの処理結果を後段の合成部336rないしbに入力する。 Then, the filtering by the second FIR filter running in each to no subsequent synthesis unit 336r processing result of the lower and upper bits the R "G" B "image data input to the b.

【0380】合成部336rないしbに於いては、下位及び上位ビットに対する処理結果を合成し、第2のFI [0380] The In to no synthesis unit 336R b, synthesizes the processing result for the lower and upper bits, the second FI
Rフィルタによる処理結果とする。 The result of processing by R filter. 合成部336rないしbによる処理結果は、データ変換部337rないしb Not combining unit 336r to processing result of b is to no data conversion unit 337R b
にそれぞれ入力され、フィルタリングにより表示範囲を超えた値をもつデータを変換するための後処理を実行する。 In it is input, performing post-processing for converting data having a value exceeding the display range by filtering. すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0〜255である場合の0未満又は256以上の値の切り捨て等を行う。 That is, it carried out and rounding for fractional data, truncation, etc. less than 0 or 256 or more values ​​when the display range is, for example, 0 to 255. データ変換手段336rないしbは、例えばROM(読出し専用メモリ)によるLUT(ルックアップテーブル)により構成してもよい。 It is no data conversion unit 336R b, for example ROM may be composed of by (read only memory) LUT (lookup table).

【0381】又、合成部336rないしb及びデータ変換部337rないしbに於ける処理を、一括してLUT [0381] Also, the combining unit 336r to b, and a data conversion unit 337r to in process b, collectively LUT
(図示せず)により実行する構成にしてもよい。 It may be configured to run (not shown).

【0382】以上により、第1のFIRフィルタによるフィルタリング処理結果データに対し、データ語長の制限に基づく精度の低下を防ぎつつ、FIRフィルタのカスケード接続構成によるハードウェアコストの低減が実現される。 The [0382] above with respect to the filtering process result data of the first FIR filter, while preventing deterioration of accuracy based on the data word length limitation, a reduction in hardware costs by cascading configuration of the FIR filter is implemented.

【0383】尚、図3における構成にて鮮鋭感補正を実現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一部を、図3における中央処理装置40において動作させれば良い。 [0383] Incidentally, in implementing sharpness correction in configuration in FIG. 3, a part of a series of processes or process illustrated above, it may be operated in the central processing unit 40 in FIG. 3.

【0384】次に第20実施例について説明する。 [0384] Next, a twentieth embodiment will be described. 図4 Figure 4
9は第20実施例に係るフィルタリング部の構成を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing the configuration of a filtering unit according to the twentieth embodiment.

【0385】第20実施例は第17実施例とほとんど同じであり、本実施例の第11実施例との相違は、鮮鋭感補正回路165のフィルタリング部201構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 [0385] A twentieth embodiment is almost same as the seventeenth embodiment, differences from the eleventh embodiment of the present embodiment, since the filtering unit 201 configured of a sharpness correction circuit 165, describes only different configurations , the same components with the same reference numerals description thereof will be omitted.

【0386】第11ないし19実施例に於いては、フィルタリング部201の構成に関してRGB各画像データに対し3系統の並列構成とした。 [0386] The In the 11 to 19 Examples were parallel configuration of three systems to each of RGB image data with respect to configuration of the filtering unit 201.

【0387】本実施例に於いてはフィルタリング手段3 [0387] is in the present embodiment filtering means 3
01を、RGB各画像データごとに時系列的に一連の処理を適用することにより、1系統の処理構成により実現することに特徴を有し、ハードウェアコストの低減を図る。 01, by applying a time series sequence of processing for each respective RGB image data, characterized in that to realize the processing configuration of one system, reduce the hardware cost.

【0388】本実施例の鮮鋭感補正回路165のフィルタリング部201は、図49に示すように、入力されるRGB各原画像データのいずれか1つを選択する選択部338と、フィルタリングを実行するフィルタリング実行部339と、フィルタリング部339による処理結果の値を調整するデータ変換部340からなっている。 [0388] The filtering unit 201 of the sharpness correction circuit 165 of this embodiment, as shown in FIG. 49, a selection unit 338 for selecting one of the RGB original image data to be input, to perform the filtering and performing filtering unit 339 consists of a data converting unit 340 to adjust the value of the processing result of the filtering unit 339.

【0389】次に、本実施例に於けるフィルタリング部201の動作について説明する。 [0389] Next, a description in this embodiment, the operation of at filtering section 201. 選択部338は制御部304に接続され、入力されるRGB各原画像データのいずれか1つを選択する。 Selecting unit 338 is connected to the control unit 304 selects one of the RGB original image data to be input.

【0390】フィルタリング実行部339に於いては、 [0390] is at the filtering execution unit 339,
選択部338により選択されたRGBいずれかの原画像データが入力され、フィルタリングを適用する。 One of RGB original image data selected by the selection unit 338 is input to apply filtering.

【0391】データ変換部340に対しては、フィルタリング実行部339による処理結果が入力され、フィルタリングにより表示範囲を超えた値をもつデータを変換するための後処理を実行する。 [0391] For the data conversion unit 340, the processing result by performing filtering section 339 is input, executes the post-processing for converting data having a value exceeding the display range by filtering. すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば0〜 In other words, rounding for fractional data and the display range, for example 0
255である場合の0未満又は256以上の値の切り捨て等を行う。 Performing truncation, etc. less than 0 or 256 or more values ​​when it is 255. この処理を適用後の各撮影用画像R′又はG′又はB′を処理結果として出力する。 And outputs the processing each captured image R after application 'or G' or B 'as the processing result. データ変換部340は、例えばROM(読出し専用メモリ)によるL Data conversion unit 340, for example, by a ROM (read only memory) L
UT(ルックアップテーブル)により構成してもよい。 It may be constituted by UT (look-up table).

【0392】選択部338は、選択されたRGB画像データのいずれか1つに対する一連の処理が終了すると、 [0392] Selection section 338, a series of processing for one of the RGB image data selected is completed,
次の画像データを選択する。 To select the next image data.

【0393】又、係数設定部202に於いては、フィルタリング実行部339に対し、選択されているRGB画像データのいずれか1つに対応する補正フィルタの係数を送信する。 [0393] Also, at the coefficient setting unit 202, for filtering execution unit 339, it transmits the coefficient of the correction filter corresponding to any one of the RGB image data that has been selected.

【0394】以上に於いては、第11実施例に於けるフィルタリング部201を例として説明した。 [0394] The In has been described as an example in the filtering unit 201 to the eleventh embodiment. 第12ないし第19に於けるフィルタリング部201に対しても、 Even for in the filtering unit 201 to the twelfth to nineteenth,
同様にRGB各画像データごとに時系列的に一連の処理を適用することにより、1系統の処理構成により実現可能である。 By chronologically apply the series of processes for each Similarly the RGB image data can be realized by the processing arrangement of one system.

【0395】次に第21実施例について説明する。 [0395] Next, the twenty-first embodiment will be described.

【0396】以降の実施例では、図3に示した画像処理装置3に設けられる中央処理装置40の画像処理部47 [0396] In the following embodiment, the image processing unit 47 of the central processing unit 40 provided in the image processing apparatus 3 shown in FIG. 3
において、機能構成を変更した例を説明する。 In, an example for changing the functional structure.

【0397】画像記録装置4により再現された画像(再現画像)の色と、観察用モニタ8に再現される画像の色とは、CIEで定義される表色値において異なる場合がある。 [0397] the color of images reproduced by the image recording apparatus 4 (reproduced image), and the color of the image reproduced on the observation monitor 8, may differ in color value defined by CIE. この表色値の差(色差)を減少させることで、色再現の向上が可能となる。 By reducing the difference in the color value (color difference), it is possible to improve color reproduction. そこで第21実施例では、画像記録装置4に入力される画像信号に対し、色変換処理を行うことにより色調の改善が可能な色変換手段の構成例を示す。 Therefore, in the twenty-first embodiment, the image signal input to the image recording apparatus 4 shows a configuration example of the color conversion means which can be improved in color tone by performing color conversion processing.

【0398】図50は中央処理装置における画像処理部のソフトウェアの概念構成を示すブロック図、図51は第21実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図、図52は第21実施例における色変換手段の動作を説明するフローチャート、図53はCIE1976 [0398] Figure 50 is a block diagram showing the conceptual configuration of the software of the image processing unit in the central processing unit, Figure 51 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the twenty-first embodiment, FIG. 52 is twenty-first embodiment flow chart for explaining the operation of the color conversion means in FIG. 53 is CIE1976
(L *** )色空間における観察用モニタと画像記録装置の色域の関係を説明する概念図、図54は色域圧縮の方法の一例を示すフローチャート、図55は色域圧縮の概念をCIE1976(L *** )色空間において説明した説明図、図56は機器に依存しない色変換システムの構成を説明する概念図である。 (L * u * v *) conceptually shows a relationship of the color gamut of observation monitor and the image recording apparatus in the color space, the flow chart diagram 54 showing one example of a method of color gamut compression, Figure 55 is a color gamut compression concept CIE1976 (L * u * v * ) diagram described in the color space, Fig. 56 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a color conversion system which does not depend on equipment.

【0399】中央処理装置40の画像処理部47は、図50に示すように、内視鏡画像記録装置4により再現される画像の色が観察用モニタ8に表示される画像の色と一致するように、又は観察者の好みの色になるように色変換を行う色変換手段350と、及び又は内視鏡画像記録装置4により再現される画像の鮮鋭感補正処理を行う鮮鋭感補正手段351と、及び又は内視鏡画像記録装置4の色再現特性の変動を吸収するための機器特性補正手段352等を有してなる。 [0399] The image processing unit 47 of the central processing unit 40, as shown in FIG. 50 coincides with the image in which the color of the image reproduced by the endoscope image recording apparatus 4 is displayed on the observation monitor 8 colors as, or an observer of the color conversion unit 350 performs color conversion so that the desired color, and or endoscopic image recording apparatus sharpness correcting unit performs sharpness correction of the image to be reproduced by the 4 351 When, in and or endoscopic image recording apparatus 4 comprising a device characteristic correcting unit 352 or the like for absorbing the variation of the color reproduction characteristics.

【0400】なお、図50では、色変換手段350が、 [0400] In FIG. 50, the color converter 350,
鮮鋭感補正手段351の前段に位置するが、この位置を逆にすることも可能である。 Although located in front of the sharpness correcting unit 351, it is also possible to make this position reversed. また、色変換手段350と鮮鋭感補正手段351は、どちらか一つとすることも可能である。 The color conversion unit 350 and the sharpness correcting unit 351, it is also possible to either one. この場合、機器特性補正手段352は、色変換手段350又は鮮鋭感補正手段351のすぐ後段に位置することとなる。 In this case, the device characteristic correcting unit 352, is to be positioned immediately downstream of the color converter 350 or sharpness correcting unit 351.

【0401】図3の画像処理装置3において、画像入力I/F43を介して入力された画像データは、一旦主記憶装置42内に記憶される。 [0401] In the image processing apparatus 3 in FIG. 3, the image data input via the image input I / F 43 is stored once the main storage device 42. また、画像データを構成するRGBデータは主記憶装置42から読み出された後、 Further, after the RGB data constituting the image data is read from the main memory 42,
さらに中央処理装置40に転送され、中央処理装置40 It is further transferred to the central processing unit 40, the central processing unit 40
の画像処理部47に設けられた色変換手段350により色変換処理が実行される。 The color conversion process is executed by the color conversion unit 350 provided in the image processing unit 47. 色変換結果は一旦主記憶装置42に記憶された後、画像記録装置I/F46を介して画像記録装置4へ出力される。 After the color conversion result is stored temporarily in the main memory 42 is output via the image recording device I / F 46 to the image recording apparatus 4.

【0402】次に画像処理部47の具体的な例として色変換手段350の概略構成を説明する。 [0402] Then the schematic configuration of a color conversion unit 350 will be described as a specific example of the image processing unit 47. 図51は色変換処理を図3の中央処理装置40で実行する場合において、ROM45内に記憶されたプログラムに相当する色変換手段350のソフトウェア構成を示した図である。 Figure 51 when performing the color conversion processing by the central processing unit 40 of FIG. 3 is a diagram showing the software configuration of the color conversion unit 350 corresponding to the program stored in the ROM 45.

【0403】色変換手段350は、RGBデータR, [0403] The color conversion means 350, RGB data R,
G,Bを、観察用モニタ8に入力した際に該観察用モニタ8に表示される色を表すところの数値であるCIE1 G, B, and is a numerical value at which represent the colors displayed on the observation monitor 8 when entering the observation monitor 8 CIE1
976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *へ変換し、出力する色空間座標変換手段400と、色空間座標変換手段400から出力されたCIE1976(L ** 976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v is converted to *, the color space coordinate conversion unit 400 for outputting, CIE1976 output from the color space coordinate conversion unit 400 (L * u *
* )色空間座標L * ,u * ,v *に対して、観察用モニタ8の色域が画像記録装置4の色域に包含されるまで観察用モニタ8の色域を圧縮する写像操作を行い、CIE1 v *) color space coordinates L *, u *, v * relative to the mapping operation gamut of observation monitor 8 compresses the color gamut of the observation monitor 8 to be encompassed in the color gamut of the image recording apparatus 4 was carried out, CIE1
976(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′を出力する色域圧縮手段401と、色域圧縮手段401から出力されたCIE1976(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′に対し、画像記録装置4の出力画像を観察した際に知覚される色がCIE1976(L * 976 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u *', the color gamut compression means 401 for outputting v * ', CIE1976 output from the color gamut compression means 401 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u *', v to * ', the perceived color when observing the output image of the image recording apparatus 4 is CIE1976 (L *
** )色空間座標においてL * ′,u * ′,v * ′となるための画像記録装置4への入力信号RGBデータR′,G′,B′を出力する色空間座標逆変換手段40 u * v *) L * in the color space coordinates ', u *', v * ' input signal RGB data R to the image recording apparatus 4 to become', G ', B' color space inverse coordinate transformation for outputting It means 40
2と、を有して構成される。 Configured to have a 2, a.

【0404】なお、RGBデータは、8ビットに規格化されているものとして以下説明するが、規格化数は8ビットに限定されるものではなく、8ビットより多くても、又は少なくてもよい。 [0404] Incidentally, RGB data is described below as being standardized to 8-bit normalized number is not limited to 8 bits, even more than 8 bits, or less may be .

【0405】以下、第21実施例の作用について、色変換手段350を中心に説明する。 [0405] Hereinafter, the operation of the twenty-first embodiment will be described focusing on the color conversion unit 350.

【0406】図51に示すように、色空間座標変換手段400では、入力されたRGBデータR,G,Bを、観察用モニタ8上で知覚される色を表現するところの、C [0406] As shown in FIG. 51, the color space coordinate conversion unit 400, where representing the color RGB data R that is input, G, and B, is perceived on the observation monitor 8, C
IE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *へ変換する。 IE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, to convert to v *. 図52に色変換手段350の動作を説明するフローチャートを示す。 Figure 52 shows a flow chart for explaining the operation of the color conversion unit 350.

【0407】ここでCIE1976(L *** )色空間について、その概要を以下に説明する。 [0407] For here CIE1976 (L * u * v * ) color space, explaining the outline below.

【0408】純粋知覚量である色感覚を正確に外部へ伝達するには、色感覚を定量化することが必要となる。 [0408] To transmit the color perception pure perception values ​​exactly to the outside, it is necessary to quantify the color perception. 色感覚を定量化する試みは従来から行われており、幾つかの手法が提唱されている。 Attempts to quantify the color perception are conventionally performed, several methods have been proposed. その中でも国際照明委員会(CIE)が提唱するCIE表色系は、最も一般的に用いられている定量化方法の一つである。 CIE color system International Commission on Illumination among them (CIE) is proposed is a quantification methods most commonly used. ここでは、CI Here, CI
E表色系で定義されているCIE1976(L * It is defined in the E color system CIE1976 (L * u
** )均等色空間(以下、CIE1976(L * * V *) uniform color space (hereinafter, CIE1976 (L * u
** )色空間と呼ぶ)の取り扱い方法について説明する。 * V *) is referred to as a color space) handling method will be described.

【0409】CIE1976(L *** )色空間は、 [0409] CIE1976 (L * u * v * ) color space,
物体面の心理的明るさを表す心理計測明度L *と、色み平面を構成するu *及びv *との直交する3軸で構成される。 Psychological measurement lightness L * representing the psychological brightness of the object surface, and a three-axis orthogonal to the u * and v * constituting the color viewed plane. CIE1976(L *** )色空間における任意の2点間のユークリッド距離は色差と相関が強い。 CIE1976 (L * u * v * ) Euclidean distance between any two points in the color space has a strong correlation with the color difference. 従って、CIE1976(L *** )色空間は色差に関して均等性の良い色空間(均等色空間)とみなすことができる。 Therefore, can be regarded as CIE1976 (L * u * v * ) color space is a good color space (a uniform color space) of uniformity with respect to color difference.

【0410】色空間座標変換手段400の内部動作である、RGBデータR,G,BからCIE1976(L * [0410] is an internal operation of the color space coordinate conversion unit 400, RGB data R, G, from B CIE1976 (L *
** )色空間座標L * ,u * ,v *への座標変換方法について以下に説明する。 u * v *) color space coordinates L *, u *, described below coordinate transformation method to v *.

【0411】色空間座標変換手段400においては、図52に示すように、まずステップS101で、RGBデータR,G,BからCIE(XYZ)三刺激値X,Y, [0411] In the color space coordinate conversion unit 400, as shown in FIG. 52, first, in step S101, RGB data R, G, B from the CIE (XYZ) tristimulus values ​​X, Y,
Zへの変換を行う。 Perform the conversion to Z. 続いて、ステップS102で、CI Then, in step S102, CI
E(XYZ)三刺激値X,Y,ZからCIE1976 E (XYZ) tristimulus values ​​X, Y, from Z CIE1976
(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *への変換を行う。 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, perform a conversion to v *.

【0412】ステップS101におけるRGBデータR,G,BからCIE(XYZ)三刺激値X,Y,Zへの変換は、式(34)に示すように3次の正方行列の行列演算によって行われる。 [0412] Conversion of RGB data R in step S101, G, from B CIE (XYZ) tristimulus values ​​X, Y, to Z is performed by matrix operation of the third-order square matrix as shown in equation (34) .

【0413】 [0413]

【数8】 [Equation 8] ここでgmR (R),gmG (G),gmB (B)は、 Wherein gmR (R), gmG (G), gmB (B) is
γ特性によりRGBデータR,G,Bを観察用モニタ8 RGB data R by γ characteristics, G, monitor observed B 8
のRGB各蛍光体の発光輝度に変換した値である。 Of a value obtained by converting the light emission luminance of the respective RGB phosphors. なお、式(34)における行列要素は、観察用モニタ8におけるRGB原色のxy色度座標から決定される。 Incidentally, the matrix element in equation (34) is determined from the xy chromaticity coordinates of the RGB primary color in observation monitor 8.

【0414】また、ステップS101における変換は、 [0414] Also, the conversion in step S101,
式(34)で定義された計算式による方法以外に、RG In addition to the method according to the calculation formula defined by the equation (34), RG
BからXYZへの参照テーブル(ルックアップテーブル、以下、LUTと略記)による方法もある。 Reference table from B to XYZ (lookup table, hereinafter, LUT hereinafter) is a method by. 以下にR R below
GBデータR,G,Bを参照アドレスとしてCIE(X GB data R, G, CIE B as reference address (X
YZ)三刺激値X,Y,Zを出力するLUTの作成方法について説明する。 YZ) tristimulus values ​​X, Y, how to create a LUT for outputting the Z will be described.

【0415】RGBデータR,G,Bを観察用モニタ8 [0415] RGB data R, G, monitor observed B 8
に入力して、ある面積をもった均一なカラーパッチを呈示する。 Type in, it presents a uniform color patch having a certain area. このカラーパッチの色光をターゲットに、色彩輝度計等によるCIE(XYZ)三刺激値測定を行い、 The color light of the color patch in the target performs tristimulus values ​​measured CIE (XYZ) by luminance colorimeter or the like,
X,Y,Zを記録する。 X, Y, and Z are recorded. 以上の手順を、RGBデータで構成される色空間(以下、観察用モニタ信号色空間と呼ぶ)全域で繰返すことで、RGBデータR,G,Bを参照アドレスとしてCIE(XYZ)三刺激値X,Y,Z The above procedure consists color space RGB data (hereinafter, referred to as observation monitor signal color space) is repeated across, RGB data R, G, CIE (XYZ) tristimulus values ​​X B as reference address , Y, Z
を出力するLUTを作成することができる。 It is possible to create a LUT for outputting a.

【0416】一般には、観察用モニタ信号色空間を完全に充填する数のRGBデータとCIE(XYZ)三刺激値の組み合わせを用意することは、CIE(XYZ)三刺激値の測定時間、及びLUTのデータ量の観点から考えて現実的ではない。 [0416] In general, providing a combination of the number of RGB data and CIE (XYZ) tristimulus values ​​to completely fill the observation monitor signal color space, CIE (XYZ) measurement time tristimulus values, and LUT not realistic to think from the point of view of the amount of data. 従って、観察用モニタ信号色空間は、適当な間隔でサンプリングが行われ、格子点に位置するRGBデータに対してだけCIE(XYZ)三刺激値を出力するようなLUTを作成する。 Therefore, observation monitor signal color space, sampling is performed at appropriate intervals, only to create a LUT that outputs a CIE (XYZ) tristimulus values ​​for RGB data located at grid points. なお、格子点以外のアドレスに相当するRGBデータがLUTに入力された場合は、近傍サンプリング点の出力値から補間によって求める。 Incidentally, if the RGB data corresponding to an address other than the lattice points are input to the LUT, obtained by interpolation from the output values ​​of the neighboring sampling points.

【0417】ステップS101でRGBデータR,G, [0417] In step S101 RGB data R, G,
BからCIE(XYZ)三刺激値X,Y,Zへ変換された後、次にステップS102でCIE(XYZ)三刺激値X,Y,ZはCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *に変換される。 After being converted CIE (XYZ) tristimulus values X, Y, to Z from B, then tristimulus values CIE (XYZ) in step S102 X, Y, Z is CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, it is converted to v *. このステップS102 This step S102
における変換は式(2)に示した変換式によって行うことができる。 Conversion can be performed by conversion formula shown in Formula (2) in the. 式(2)においてYn ,u'n,v'nはそれぞれ、基準白色の輝度,CIE1976UCS色度座標u′,v′である。 Respectively, in Yn, u'n, v'n formula (2), the reference white luminance, CIE1976UCS chromaticity coordinates u ', v' is.

【0418】このように予めRGBデータR,G,Bを参照アドレスとし、CIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *を出力するLUTを作成しておくことにより、ステップS101,S102による色空間座標変換手段400の動作を一つのLUTで実行することが可能である。 [0418] Thus previously RGB data R, G, B and the reference address, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, v by previously creating a LUT for outputting * , it is possible to perform the operation of the color space coordinate conversion unit 400 according to the steps S101, S102 in a single LUT.

【0419】次に、色域圧縮手段401において、図5 [0419] Next, the color gamut compression means 401, FIG. 5
2のステップS103で示すように、CIE1976 As shown in the second step S103, CIE1976
(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *からCIE19 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, v * from CIE19
76(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′への変換を行う。 76 (L * u * v * ) color space coordinates L * performs', u * ', the conversion to v *'. 色域圧縮手段401における内部動作を図53ないし図55を用いて説明する。 Will be described with reference to FIGS. 53 to 55 the internal operation of the color gamut compression unit 401.

【0420】図53は、観察用モニタ8で再現可能な色の範囲(以下、観察用モニタ色域と呼ぶ)と、画像記録装置4によって再現画像上に再現可能な色の範囲(以下、画像記録装置色域と呼ぶ)の関係を、CIE197 [0420] Figure 53 is a range of colors that can be reproduced by observation monitor 8 (hereinafter, referred to as observation monitor gamut) and the range of colors that can be reproduced on the reproduced image by the image recording apparatus 4 (hereinafter, image the relationship is referred to as a recording device gamut), CIE197
6(L *** )色空間における切断平面上に模式的に表したものであり、(a)はL * −u *平面を、(b)はu * −v *平面をそれぞれ示している。 6 (L * u * v * ) are those schematically illustrated on the cutting plane in the color space, (a) represents the L * -u * plane, (b) shows each u * -v * plane ing.

【0421】図53に示すように、画像記録装置色域が観察用モニタ色域より狭い場合、観察用モニタ8上に表示されている色の内、画像記録装置色域外に位置する色は、画像記録装置4ではCIE1976(L *** [0421] As shown in FIG. 53, when the image recording apparatus gamut is narrower than the observation monitor gamut, among the colors displayed on the observation monitor 8, a color which is located in the image recording device color gamut is In the image recording apparatus 4 CIE1976 (L * u * v *)
色空間座標において表現できない。 It can not be expressed in the color space coordinates. しかも、色域圧縮手段401の後段に位置する色空間座標逆変換手段402 Moreover, the color space inverse coordinate transformation unit 402 which is located downstream of the color gamut compression means 401
における逆変換では、画像記録装置色域内に関しては変換精度が保証されるが、色空間座標逆変換手段402に入力されるCIE1976(L *** )色空間座標が画像記録装置色域外の色の場合は、周囲の色と極端に異なった色に変換されるおそれがある。 In the inverse transform, with respect to the image recording apparatus gamut is conversion accuracy is guaranteed, CIE1976 is input to the color space coordinate reverse conversion means 402 (L * u * v * ) color space coordinates of the image recording device color gamut for color, it may be converted to different colors extremely and the surrounding color.

【0422】従って、画像記録装置色域外の色に関しては、CIE1976(L *** )色空間において色空間座標逆変換手段402が変換精度を保証する領域まで移動する必要がある。 [0422] Thus, for the color of the image recording device color gamut, it is necessary to move to a region CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates inverse transformation unit 402 in the color space to ensure conversion accuracy. また、CIE1976(L ** In addition, CIE1976 (L * u * v
* )色空間における位置を移動する際には、できるだけ階調と色調を維持するような方法が望ましい。 *) When moving the position in the color space, in such a way as to maintain as much as possible gradation and color tone is desired. そこで、 there,
できるだけ階調及び色調を変化させずに、観察用モニタ色域を画像記録装置色域に含まれるようにする写像操作(以下、色域圧縮と呼ぶ)が必要となる。 Without changing the possible gradation and color tone, mapping operation to be included the observation monitor gamut to the image recording apparatus gamut (hereinafter, referred to as color gamut compression) is needed.

【0423】このような色域圧縮方法の一例を図54及び図55を用いて説明する。 [0423] will be described with reference to FIGS. 54 and 55 an example of such a color gamut compression process. 図54は色域圧縮によるデータ変換方法のフローチャート、図55は色域圧縮の概念図である。 Figure 54 is a flow chart of the data conversion method according to the color gamut compression, FIG. 55 is a conceptual diagram of color gamut compression.

【0424】まず最初に、図54のステップS106に示すように、心理計測明度L *方向の再現範囲(以下、 [0424] First, as shown in step S106 of FIG. 54, psychological measurement lightness L * direction reproduction range (hereinafter,
*ダイナミックレンジと呼ぶ)の圧縮を行う。 L * performs compression of the dynamic range is referred to as a). このときの変換式を式(35)に示す。 It shows the conversion formula in this case the equation (35).

【0425】 [0425]

【数9】 [Equation 9] 式(35)において、L * MAX ,L * MIN は観察用モニタ8のL *最大値と最小値で、この幅が観察用モニタ8 In the formula (35), L * MAX, L * MIN in L * maximum and minimum values of the observation monitor 8, the width of observation monitor 8
のL *ダイナミックレンジとなる。 It becomes of L * dynamic range. 一方、L * max ,L * On the other hand, L * max, L *
min は画像記録装置4のL *最大値と最小値で、この幅が画像記録装置4のL *ダイナミックレンジとなる。 min in L * a maximum value and the minimum value of the image recording apparatus 4, the width is L * a dynamic range of an image recording apparatus 4.
ここでL *は変換前、L * sは変換後の心理計測明度を表している。 Here L * before conversion, L * s represents psychological measurement lightness after conversion.

【0426】図53及び図55から分かるように、一般に観察用モニタ8のL *ダイナミックレンジより画像記録装置4のL *ダイナミックレンジの方が狭い。 [0426] As can be seen from FIGS. 53 and 55, the narrower general the observation monitor 8 L * of dynamic range image recording apparatus than 4 L * dynamic range. このような場合、上記L *ダイナミックレンジの圧縮を行い、 In such cases, it performs compression of the L * a dynamic range,
明度階調を調整する必要がある。 It is necessary to adjust the brightness gradation.

【0427】図55に示すように、L *ダイナミックレンジの圧縮に伴って、観察用モニタ色域はL *ダイナミックレンジ圧縮後の色域となる。 [0427] As shown in FIG. 55, with the compression of the L * a dynamic range, observation monitor gamut is the color gamut after the L * a dynamic range compression. 色域の移動に伴い、C With the movement of the color gamut, C
IE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *はCIE1976(L *** )色空間座標L * s,u * s, IE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * is CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * s, u * s,
* sに移動する。 v to move to the * s.

【0428】次に、ステップS107で円筒座標変換によるVHC、すなわち明度、色相、彩度への変換を行う。 [0428] Next, VHC, i.e. brightness, hue, conversion to saturation by a cylindrical coordinate transformation in step S107. このステップS107における座標変換は式(2 Coordinate conversion in step S107 is the formula (2
5)に示した変換式によって行うことができる。 Can be carried out by conversion formula shown in 5).

【0429】そして、ステップS108で彩度の圧縮を行う。 [0429] Then, the compression of saturation in step S108. 一般に色相を移動させることで色域圧縮を行うより、彩度を移動させることで色域圧縮を行う方が色調バランスの崩れは少ないことが知られている。 Generally from performing color gamut compression by moving the hue, who performs color gamut compression by moving the saturation it is known that the collapse of tonal balance less. 従って、ここでは色相を維持し、彩度を圧縮することで色域圧縮を行う。 Therefore, performing the color gamut compression by maintaining the hue, compressing the saturation here. このときの変換式を式(36)に示す。 It shows the conversion formula in this case the equation (36).

【0430】 [0430]

【数10】 [Number 10] 式(36)において、Cmax は画像記録装置色域におけるH,Vでの最大彩度である。 In the formula (36), Cmax is the maximum saturation at H, V in the image recording apparatus gamut. Cは彩度圧縮前、C′は彩度圧縮後の彩度を表している。 C before saturation compression, C 'represents the saturation after saturation compression.

【0431】なお、式(36)に示した彩度の変換式は、線形変換であるが、画像記録装置色域に含まれている色の移動を最小限に抑えるために、適当な非線形関数によって変換することも可能である。 [0431] The conversion equation of saturation shown in Formula (36) is a linear transformation, to minimize movement of the colors contained in the image recording device gamut, suitable nonlinear function it is also possible to convert the.

【0432】最後にステップS109で、式(25)の逆変換により、VHC′からL * ′,u * ′,v * ′を求める。 [0432] Finally, in step S109, the inverse transform of equation (25), 'L * a' VHC, u * ', v *' Request. 図55に示すように、L *ダイナミックレンジ圧縮後の色域は、最終的には彩度圧縮によって画像記録装置色域に一致し、CIE1976(L *** )色空間座標はL * ′,u * ′,v * ′となる。 As shown in FIG. 55, L * color gamut after dynamic range compression is eventually matched to the image recording apparatus gamut by saturation compression, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *' a, v * '.

【0433】続いて、色空間座標逆変換手段402における内部動作について説明する。 [0433] The following describes the internal operation of the color space inverse coordinate transformation unit 402. 色域圧縮手段401から出力されるCIE1976(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′は、色空間座標逆変換手段402 CIE1976 output from the color gamut compression means 401 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u *', v * ' , the color space coordinate reverse conversion means 402
において、画像記録装置4へ入力するRGBデータR′,G′,B′へ変換される。 In, RGB data R to be inputted to the image recording apparatus 4 ', G', it is converted into B '.

【0434】色空間座標逆変換手段402では、図52 [0434] In the color space inverse coordinate transformation unit 402, FIG. 52
におけるS104で、まずCIE1976(L * In S104 in, first CIE1976 (L * u
** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′からCIE(X * V *) color space coordinates L * ', u *', v * ' from CIE (X
YZ)三刺激値X′,Y′,Z′への変換を行い、続いてS105で、CIE(XYZ)三刺激値X′,Y′, YZ) tristimulus values ​​X ', Y', 'performs conversion to, followed by S105, CIE (XYZ) tristimulus values ​​X' Z, ​​Y ',
Z′からRGBデータR′,G′,B′への変換を行う。 'RGB data R from the' Z, performs conversion to G ', B'. ステップS104における変換は、式(2)に示した変換式の逆変換を行えばよい。 Conversion in step S104 may be performed inverse transform of the transform expression shown in equation (2).

【0435】ステップS105におけるCIE(XY [0435] CIE in step S105 (XY
Z)三刺激値X′,Y′,Z′からRGBデータR′, Z) tristimulus values ​​X ', Y', Z 'RGB data R from'
G′,B′への変換は、LUTを使った方法、あるいは画像記録装置4の色再現モデルに基づく色予測式を使った方法などが考えられる。 G ', B' conversion to the a method using color prediction equation based on a method or color reproduction model of the image recording apparatus 4, using the LUT can be considered. 以下、LUTを使った変換方法について説明する。 The following describes the conversion method using the LUT.

【0436】CIE(XYZ)三刺激値からRGBデータへの変換を行うには、画像記録装置4に入力されるR [0436] To perform the conversion to RGB data from CIE (XYZ) tristimulus values, R inputted to the image recording apparatus 4
GBデータを入力アドレスとして三刺激値XYZを出力するLUTを予め作成しておく。 Advance creates an LUT for outputting the tristimulus values ​​XYZ of GB data as an input address. まず、CIE(XY First of all, CIE (XY
Z)三刺激値X′,Y′,Z′とLUT出力値X″, Z) tristimulus values ​​X ', Y', Z 'and LUT output value X ",
Y″,Z″のユークリッド距離最小の条件で最小値探索を行う。 Y ", Z" performs a minimum value search with the Euclidean distance minimum conditions. 探索の結果、得られた入力アドレスR″, A result of the search, the resultant input address R ",
G″,B″を中心に適当な幅を持つ領域内を、前記第1 G ", B" a region having an appropriate width in the center, said first
の探索間隔より細かい幅で詳細な探索を前記最小条件で行う。 A detailed search with a fine width than the search interval performed at the minimum condition. この結果得られた入力アドレスをR′,G′, The input address The resulting R ', G',
B′とする。 And B '. このようにRGBデータから画像記録装置4の出力画像のCIE(XYZ)三刺激値を推定するL L this to estimate the CIE (XYZ) tristimulus values ​​of the output image of the image recording apparatus 4 from the RGB data
UTを使用して、最小値探索を行うことにより、CIE Use UT, by performing the minimum value search, CIE
(XYZ)三刺激値からRGBデータへの変換が行われる。 (XYZ) conversion to RGB data is performed from the tristimulus values.

【0437】前記逆変換のためのLUTは、画像記録装置4に入力されるRGBデータを変化させて画像を出力し、この出力画像(以下、色票と呼ぶ)に対する色彩輝度計によるCIE(XYZ)三刺激値測定を例えば約5 [0437] LUT for the inverse transform varies the RGB data input to the image recording apparatus 4 outputs an image, the output image (hereinafter, referred to as a color chart) CIE by luminance colorimeter for (XYZ ) tristimulus values ​​measured for example about 5
000組のデータについて行うことにより、RGBデータとCIE(XYZ)三刺激値の組をRGBデータ色空間内において適当な間隔で充填することで作成することができる。 By performing the 000 sets of data can be created by filling in suitable intervals in the RGB data and the CIE (XYZ) three sets of RGB data color space of tristimulus values.

【0438】なおこのとき、色空間座標変換手段400 [0438] At this time, the color space coordinate conversion unit 400
で使用されるLUTの作成方法と同様に、LUT作成に使ったRGBデータ以外のデータがアドレスとしてLU LU in the same manner as in creating LUT used, as data address other than RGB data using the LUT creation
Tに入力された場合には、近傍サンプリング点を使った補間演算によりCIE(XYZ)三刺激値を求めることができる。 If the input to the T may be obtained CIE (XYZ) tristimulus values ​​by interpolation using the neighborhood sampling points.

【0439】また、色空間座標逆変換手段402において、RGBデータを入力アドレスとしCIE1976 [0439] Also, in the color space inverse coordinate transformation unit 402, an input address RGB data CIE1976
(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′を出力するLUTを予め作成しておき、ステップS104とS1 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', v prepared in advance the LUT for outputting a * ', and step S104 S1
05を一つのLUTで実行することも可能である。 05 It is also possible to run in one of the LUT a.

【0440】以上述べてきたように、色空間座標変換手段400において、入力されたRGBデータR,G,B [0440] As has been described above, in the color space coordinate conversion unit 400, input RGB data R, G, B
を、観察用モニタ8上における再現色を表すところのC The, C at which represents the reproduced color on the observation monitor 8
IE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *に変換し、色域圧縮手段401により色域圧縮を行ってC IE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v into a *, performs color gamut compression by the gamut compressing unit 401 C
IE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *をCIE1976(L *** )色空間座標L * ′, IE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, v * the CIE1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * ',
* ′,v * ′へ変換し、色域圧縮手段401から出力されるCIE1976(L *** )色空間座標L * ′,u u * ', v *' is converted into, CIE1976 output from the color gamut compression means 401 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u
* ′,v * ′を、色空間座標逆変換手段402によりRG * ', V *' a, the color space coordinate reverse conversion unit 402 RG
BデータR′,G′,B′へ変換し、そして、このRG B data R ', G', is converted into B ', and this RG
BデータR′,G′,B′をRGBデータR,G,Bの代わりに、画像記録装置4へ入力することにより、観察用モニタ8に再現される画像と画像記録装置4により再現される画像との色差が改善される。 B data R ', G', the B 'RGB data R, G, instead of B, by inputting to the image recording apparatus 4 is reproduced by the image and the image recording device 4 is reproduced on the observation monitor 8 color difference between the image is improved.

【0441】本実施例で示したように、CIE表色系を用いることによって、観察用モニタ8と画像記録装置4 [0441] As shown in this embodiment, by using the CIE color system, observation monitor 8 and the image recording apparatus 4
等の異なる機器間で統一的に色を取り扱うことができる。 Unified manner can be handled colors between different devices of the like. このような機器に依存しない色変換システムの概念を図56に示す。 The concept of such a device-independent color conversion system shown in FIG. 56.

【0442】機器A駆動信号色空間は、本実施例における観察用モニタ8へ入力される観察用モニタ色空間に相当する。 [0442] Device A drive signal color space corresponds to the observation monitor color space is input to the observation monitor 8 in this embodiment. 機器B駆動信号色空間は、本実施例における画像記録装置4へ入力される画像記録装置色空間に相当する。 Device B driving signal color space corresponds to an image recording device color space is input to the image recording apparatus 4 in this embodiment. これらの色空間は機器固有の色表現であって、色空間座標が同じであっても、同じ色を表現しているとは限らない。 These color spaces is a device-specific color representation, also the color space coordinates is the same, not always represent the same color. これは、機器Aと機器Bが異なる機器特性を持つためである。 This devices A and B is to have different device characteristics.

【0443】そこで、機器特性、及び機器固有の色再現方法とは関係がない色空間(以下、標準色空間と呼ぶ) [0443] Therefore, the device characteristics, and device-specific color space not related to the color reproduction process (hereinafter, referred to as a standard color space)
との変換方法を記述した色空間変換プロファイルを、各々の機器毎に用意しておき、この色空間変換プロファイルを作用させることで、標準色空間で色を取り扱うことが可能となる。 The color space conversion profile that describes the conversion method and prepares for each respective device, by the action of the color space conversion profile, thereby making it possible to handle color standard color space.

【0444】上述した実施例において前記色変換プロファイルに相当するのが、色空間座標変換手段400と色空間座標逆変換手段402である。 [0444] to correspond to the color conversion profile in the embodiment described above, a color space coordinate conversion unit 400 color-space inverse coordinate transformation unit 402. 色変換手段350を図56に示したような構成にすることで、観察用モニタ8や画像記録装置4の機器特性が変化しても、それに対応した色空間変換プロファイルを用意することで、システム全体を大きく変更することなく柔軟に対応させることができる。 By the configuration as shown the color conversion unit 350 in FIG. 56, also equipment characteristics of observation monitor 8 or an image recording apparatus 4 is changed, by providing a color space conversion profile corresponding thereto, the system it can be flexibly without changing the entire large.

【0445】なお、本実施例においては、標準色空間として、CIE1976(L *** )色空間を用いているが、CIE1976(L *** )色空間や、さらに、CIEが推奬する色空間の代わりに、例えば、前述した色の三属性、すなわち色相、彩度、明度の3軸で構成されるHSVやHLS色空間等の知覚色空間を用いた場合においても、同様に、観察用モニタ8に再現される画像と画像記録装置4の出力画像との色差を改善することができる。 [0445] In the present embodiment, as a standard color space, but using the CIE1976 (L * u * v * ) color space, and CIE1976 (L * a * b * ) color space, and further, CIE is instead of 推奬 color space, for example, Ironosanzokusei described above, i.e. hue, saturation, even when using a perceptual color space such as constructed HSV or HLS color space in three axes of lightness, as well , it is possible to improve the color difference between the output image of the image and the image recording device 4 is reproduced on the observation monitor 8.

【0446】次に第22実施例について説明する。 [0446] Next, twenty-second embodiment will be described. 図5 Figure 5
7は第22実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図、図58は第22実施例において設けられる色補正効果調整手段の内部構成を示すブロック図、図59 7 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the twenty-second embodiment, FIG. 58 is a block diagram showing the internal configuration of the color correction effect adjustment means provided in the twenty-second embodiment, FIG. 59
は色補正効果調整手段の作用を説明する概念図である。 Is a conceptual diagram illustrating the operation of the color correction effect adjustment means.

【0447】第22実施例における色変換手段350 [0447] The color conversion unit 350 in the 22 embodiment
は、図51に示した第21実施例のものとほぼ同様に構成され、第21実施例との主たる相違は、色域圧縮手段401の後段に色補正効果調整手段403を設けたことにある。 Is configured similarly to that according to the twenty-first embodiment shown in FIG. 51, the main difference between the twenty-first embodiment is the provision in the subsequent stage of the color gamut compression means 401 color correction effect adjustment unit 403 . 本実施例において、色補正効果調整手段以外の構成及び作用は、第21実施例と同じであるので、同様な部分の説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。 In this embodiment, structures and operations other than the color correction effect adjustment means are the same as the 21 embodiment, description of similar portions is omitted and only different portions will be described.

【0448】第21実施例で述べたように、色変換手段350によって色調の改善が行われるが、色感覚は極めて主観的なものであり、標準的な観察者を対象に設計された色変換手段では、その色補正結果を許容することができない観察者の存在が考えられる。 [0448] As described in the twenty-first embodiment, an improvement of the color tone by the color conversion unit 350 is performed, color perception is a quite subjective, color conversion is designed for standard observer the means, the presence of the observer which can not tolerate the color correction result can be considered. また、図51に示した構成で行った色変換結果より、むしろ色変換を行わずに出力した結果の方が比較的良好な評価を示す観察者の存在も考えられる。 Moreover, compared with the configuration in the color conversion result of that shown in FIG. 51, it is conceivable presence of a viewer showing a relatively good evaluation is the result of the output without rather perform color conversion. そこで第22実施例では、第21 Therefore, in the twenty-second embodiment, the 21
実施例における効果に加えて、簡単な構成で色補正効果を調整することができ、観察者の意図する色変換結果を出力することが可能な色変換手段の構成例を示す。 In addition to the effects of embodiment, the color correction effect can be adjusted with a simple configuration, a configuration example of a viewer's intended color conversion means capable of outputting the color conversion result.

【0449】第22実施例における色変換手段の概略構成を図57に示す。 [0449] The schematic configuration of the color conversion means in the 22 embodiment shown in FIG. 57. 色変換手段350は、色域圧縮手段401の後段に、色域圧縮手段401から出力されるL Color converter 350, downstream of the color gamut compression means 401, is output from the color gamut compression means 401 L
* ′,u * ′,v * ′に対して、情報入力装置41から入力される補正効果パラメータCeに従って補正効果を調整することで、CIE1976(L *** )色空間座標L * c ,u * c ,v * c を出力する色補正効果調整手段403を有して構成される。 * ', U *', v relative to * ', by adjusting the correction effect in accordance with the correction effect parameter Ce inputted from the information input device 41, CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * c configured with a color correction effect adjustment means 403 for outputting u * c, v * c.

【0450】以下、第22実施例の作用について、図5 [0450] Hereinafter, the operation of the twenty-second embodiment, FIG. 5
8及び図59を用いて色補正効果調整手段403を中心に説明する。 It will be mainly the color correction effect adjustment unit 403 with reference to 8 and 59.

【0451】図58に色補正効果調整手段403の内部構成を示す。 [0451] Figure 58 shows the internal configuration of the color correction effect adjustment unit 403. RGBデータR,G,Bは、画像記録装置出力色推定手段405において、画像記録装置4にRG RGB data R, G, B is the image recording device output color estimating unit 405, RG to the image recording apparatus 4
BデータR,G,Bを入力し、出力される色を表すところのCIE1976(L *** )色空間座標L * b ,u B data R, G, and enter the B, CIE1976 where that represents the color output (L * u * v *) color space coordinates L * b, u
* b ,v * b に変換される。 * B, is converted to v * b. そしてCIE1976(L * And CIE1976 (L *
** )色空間座標L * b ,u * b ,v * b は、内分点計算手段404に入力される。 u * v *) color space coordinates L * b, u * b, v * b is input to the internally dividing point calculating means 404. 内分点計算手段404では、色域圧縮手段401から出力されたCIE1976 In dividing point calculating means 404, output from the color gamut compression means 401 CIE1976
(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′と画像記録装置出力色推定手段405から出力されたCIE19 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', v * ' and output from the image recording device output color estimating unit 405 CIE19
76(L *** )色空間座標L * b ,u * b,v * b と情報入力装置41から出力される補正効果調整パラメータCeとを用いて、(L * ′,u * ′,v * ′)と(L * b , 76 (L * u * v * ) color space coordinates L * b, by using the u * b, v * b an information input device correction effect adjustment output from the 41 parameters Ce, (L * ', u *' , v * ') and (L * b,
* b ,v * b )の内分点(L * c ,u * c ,v * c )を内分比Ceを基に計算する。 u * b, v * b) internally dividing point (L * c, calculates u * c, v * c) a based on the interior division ratio Ce.

【0452】図59は、前記(L * ′,u * ′, [0452] FIG. 59, the (L * ', u *' ,
* ′)、(L * b ,u * b ,v * b )、(L * c,u * c , v * '), (L * b, u * b, v * b), (L * c, u * c,
* c )の3点の位置関係をCIE1976(L * v * the positional relationship of the three points c) CIE1976 (L * u
** )色空間において示したものである。 * V *) is that shown in the color space.

【0453】補正効果パラメータCeが1.0の場合は、内分点(L * c ,u * c ,v * c )が(L * ′, [0453] For correction effect parameter Ce is 1.0, the internally dividing point (L * c, u * c , v * c) is (L * ',
* ′,v * ′)と一致し、補正効果最大とする。 u * ', v *') and the match, the correction effect maximum. 一方、 on the other hand
Ceが0.0の場合は、内分点(L * c ,u * c ,v * c If Ce is 0.0, the internally dividing point (L * c, u * c , v * c
)が(L * b ,u * b ,v * b )と一致し、色変換を行わない場合と同じ結果となる。 ) Is (L * b, u * b , v * b) and consistent, the same result as the case of not performing the color conversion.

【0454】なお、画像記録装置出力色推定手段405 [0454] Incidentally, the image recording apparatus output color estimating unit 405
における内部動作については、第21実施例の色空間座標逆変換手段402におけるRGBデータからCIE The internal operation of the, CIE from the RGB data in the color space coordinates inverse transformation unit 402 of the twenty-first embodiment
(XYZ)三刺激値、及びCIE1976(L * (XYZ) tristimulus values, and CIE1976 (L * u
** )色空間座標を推定する方法と同様に、予め作成されたLUT等によってRGBデータからCIE1976 * V *) in the same manner as the method for estimating the color space coordinates, CIE1976 from RGB data by LUT or the like prepared in advance
(L *** )色空間座標への変換が行われる。 (L * u * v *) Conversion to the color space coordinate is carried out.

【0455】以上のように、色補正効果調整手段403 [0455] As described above, the color correction effect adjustment unit 403
を色域圧縮手段401と色空間座標逆変換手段402の間に設けることにより、第21実施例における効果に加えて、情報入力装置41から入力される単一パラメータCeによって、簡便に未補正の状態と第21実施例の構成で得られる色変換結果との間で色補正効果を調整することが可能となり、標準設定で色変換結果を許容できない観察者にも対応することが可能となる。 By providing between the color gamut compression means 401 and the color space inverse coordinate transformation unit 402, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, a single parameter Ce inputted from the information input device 41, a conveniently uncorrected it is possible to adjust the color correction effect between the state and the color conversion results obtained with the configuration of the twenty-first embodiment, it becomes possible corresponding to the viewer unacceptable color conversion results by default.

【0456】次に第23実施例について説明する。 [0456] Next, the twenty-third embodiment will be described. 図6 Figure 6
0は第23実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図、図61は第23実施例において設けられる光源効果調整手段の作用を説明する概念図である。 0 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the twenty-third embodiment, FIG. 61 is a conceptual diagram illustrating the operation of the light source effect adjustment means provided in the twenty-third embodiment.

【0457】第23実施例における色変換手段350 [0457] The color conversion unit 350 in the 23 embodiment
は、図51に示した第21実施例のものとほぼ同様に構成され、第21実施例との主たる相違は、情報入力装置41から光源効果パラメータLeを入力し、色空間座標逆変換手段402で使用されるLUTを書換える光源効果調整手段406を付加したことにある。 Is configured similarly to that according to the twenty-first embodiment shown in FIG. 51, the main difference between the twenty-first embodiment inputs the light source effect parameter Le from the information input device 41, the color space inverse coordinate transformation unit 402 in lies in the addition of a light source effect adjustment unit 406 to rewrite the LUT to be used. 本実施例において、光源効果調整手段以外の構成及び作用は、第21 In this embodiment, structures and operations other than the light source effect adjusting means 21
実施例と同じであるので、同様な部分の説明は省略し、 Is the same as in Example, the description of similar portions will be omitted,
光源効果調整手段の動作を中心に説明する。 It will be mainly described operation of the light source effect adjustment means.

【0458】図51に示した色空間座標逆変換手段40 [0458] The color space coordinate reverse conversion unit shown in FIG. 51 40
2において使われるRGBデータからCIE(XYZ) From the RGB data used in 2 CIE (XYZ)
三刺激値を推定するLUTは、画像記録装置4の出力画像を観察する際の光源で、色票を色彩輝度計により測色することで作成されている。 LUT for estimating the tristimulus values ​​is a light source when observing the output image of the image recording apparatus 4, are created by colorimetry by luminance colorimeter color chart.

【0459】しかし、画像記録装置4から出力される画像を実際に観察するときの光源が、LUT作成のため色票を測色する際に使われた光源とは異なる場合も考えられる。 [0459] However, the light source when the actually observed to the image output from the image recording apparatus 4 is considered may be different from the light source used at the time of colorimetry color chart for LUT generation. このような場合、色票を新たな光源下で測色し、 In such a case, the colorimetry of the color chip under a new light source,
LUTを再作成する必要があるが、多数の光源に対応しようとするとき、その都度LUTを再作成するのは現実的でない。 It is necessary to re-create the LUT, but when trying to accommodate a large number of light sources, it is not practical to recreate each time LUT. また、予め多数の光源に対応したLUTを作成したとしても、設定した光源の数が増えると、LUT Further, even if create a LUT corresponding to the advance number of light sources, the increase in the number of light sources is set, LUT
を格納するためのメモリ領域も増大する。 Also increases memory area for storing.

【0460】そこで第23実施例では、第21実施例における効果に加えて、簡便な光源効果調整方法により、 [0460] Therefore, in the 23 embodiment, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, by a simple light source effect adjustment method,
画像記録装置4から出力された画像を観察する際の光源の変化に対応することが可能な色変換手段の構成例を示す。 It shows the arrangement of a color conversion unit that can respond to changes in light source when observing the image output from the image recording apparatus 4.

【0461】第23実施例における色変換手段の概略構成を図60に示す。 [0461] FIG 60 a schematic configuration of a color conversion means in the twenty-third embodiment. 色変換手段350は、情報入力装置41から光源効果調整パラメータLeを受け取ってこの光源効果調整パラメータLeに従って適切なLUTを作成し、色空間座標逆変換手段402で使われるLUTを書換える光源効果調整手段406を有して構成される。 Color converting means 350 creates the appropriate LUT in accordance with the light source effect adjustment parameter Le from the information input device 41 receives a light source effect adjustment parameter Le, light effect adjustment to rewrite the LUT used by the color space coordinate reverse conversion means 402 configured with a means 406.

【0462】以下、図61を用いて光源効果調整手段4 [0462] Hereinafter, a light source effect adjustment unit 4 with reference to FIG. 61
06における作用について説明する。 The effect of the 06 will be described. 図61は、複数種の光源で測定された色票のCIE(XYZ)三刺激値をXYZ空間において示したものである。 Figure 61 is one in which the color chart is measured at a plurality of kinds of light sources CIE (XYZ) tristimulus values ​​are shown in the XYZ space.

【0463】図61において、P1(X1 ,Y1 ,Z1 [0463] In FIG. 61, P1 (X1, Y1, Z1
)は第1の光源で測定された色票のCIE(XYZ) ) Is a color chart which has been measured by the first light source CIE (XYZ)
三刺激値、P2(X2 ,Y2 ,Z2 )は第2の光源で測定された色票のCIE(XYZ)三刺激値、P3(X3 Tristimulus values, P2 (X2, Y2, Z2) are CIE (XYZ) tristimulus values ​​of the color chart that is measured by the second light source, P3 (X3
,Y3 ,Z3 )は第3の光源で測定された色票のCI , Y3, Z3) is CI the color chart measured by the third light source
E(XYZ)三刺激値である。 E (XYZ) is a three-stimulus value. ここで、LUTを作成する際に使用される色票数の数だけ、P1とP2とP3の組が用意される。 Here, the number of colors votes that is used when creating the LUT, a set of P1 and P2 and P3 are prepared.

【0464】第1の光源から第2の光源を経て第3の光源の間で光源色が変化することを想定した場合、三刺激値が変化する軌跡は、P1→P2→P3への移動距離L [0464] If the light source color between the third light source from the first light source via the second light source is supposed to be changed, the trajectory of tristimulus values ​​is changed, the moving distance to P1 → P2 → P3 L
e(光源効果調整パラメータ)をパラメータとして、式(37)に示す関係式で表される。 e (source effect adjustment parameter) as a parameter represented by the relational expression shown in equation (37).

【0465】Xi =fi X(Le) Yi =fi Y(Le) …(37) Zi =fi Z(Le) ここで、Xi ,Yi ,Zi はi番目の色票の光源効果調整パラメータLeで指定される新たな光源下で測定される三刺激値の近似値を表す。 [0465] Xi = fi X (Le) Yi = fi Y (Le) ... (37) Zi = fi Z (Le) where, Xi, Yi, Zi is specified by the light source effect adjustment parameter Le of the i-th color chips It represents an approximation of the tristimulus values ​​measured under a new light sources. fi X(Le),fi Y(L fi X (Le), fi Y (L
e),fi Z(Le)は、i番目の色票における光源効果調整パラメータLeを変数とする軌跡である。 e), fi Z (Le) is a trajectory of the light source effect adjustment parameter Le in i-th color chart with variable.

【0466】このような光源変化を表す軌跡を関数として式(37)に示す形のデータで予め保有しておくことにより、光源効果調整パラメータLeを指定するだけで第1の光源から第3の光源の間の仮想光源で色票を測定した場合の測定結果を近似する色票データを得ることが可能となる。 [0466] By previously held in the data of the form shown in Equation (37) a trajectory representing such light source varies as a function, from the first light source only need to specify the light source effect adjustment parameter Le third it is possible to obtain a color chart data for approximating the measurement result obtained by measuring the color chart with a virtual light source between the light source. 一旦、色票データが揃えば、第21実施例で説明したように、RGBデータから画像記録装置4の出力画像のCIE(XYZ)三刺激値を推定するLUT Once aligned the color chart data, as described in the 21st embodiment, LUT for estimating the CIE (XYZ) tristimulus values ​​of the output image of the image recording apparatus 4 from the RGB data
の作成が可能となる。 It is possible to create.

【0467】なお、近似精度の考慮によっては、関数f [0467] It should be noted that, depending on the consideration of the approximation accuracy, function f
i X(Le),fi Y(Le),fiZ(Le)の最も簡単な形として、2つの光源下で測定された三刺激値の内分点を計算することが考えられる。 i X (Le), fi Y (Le), the simplest form of fiZ (Le), it is conceivable to calculate the dividing point of the measured tristimulus values ​​under the two light sources. この場合、内分比は光源効果調整パラメータLeになる。 In this case, the internal division ratio becomes a light source effect adjustment parameter Le.

【0468】光源効果調整手段406は、情報入力装置41から出力された光源効果調整パラメータLeを入力し、この光源効果調整パラメータLeに基づいて式(3 [0468] the light source effect adjustment unit 406 receives the light source effect adjustment parameter Le output from the information input device 41, the formula (3 on the basis of the light source effect adjustment parameter Le
7)により色票データを新たに作成する。 7) new to create a color chart data by. そして、光源効果調整パラメータLeによって設定された仮想光源下での色票の三刺激値をRGBデータから推定するLUT Then, LUT for estimating the tristimulus values ​​of the color chips under the virtual light source set by the light source effect adjustment parameter Le from RGB data
を作成し、色空間座標逆変換手段402において使われているLUTと置き換える。 Create and replaced with LUT that is used in the color space inverse coordinate transformation unit 402.

【0469】以上のように、光源効果調整手段406を付加することにより、第21実施例における効果に加えて、色変換手段350を、情報入力装置41から入力される光源効果調整パラメータLeにより、色票を再測定することなしに、かつ式(37)で示した関数データの分のメモリを設けるだけで、画像記録装置8の出力を観察する際の光源の変化にも対応させることが可能となる。 [0469] As described above, by adding the light source effect adjustment unit 406, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, the color conversion unit 350, the light source effect adjustment parameter Le inputted from the information input device 41, without re-measuring the color chart, and only providing the minute memory function data shown in equation (37), also it can correspond to a change of the light source at the time of observing the output of the image recording device 8 to become.

【0470】次に第24実施例について説明する。 [0470] Next, the twenty-fourth embodiment will be described. 図6 Figure 6
2は第24実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図、図63は第24実施例において設けられる色順応変換手段の作用を説明する概念図である。 2 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the 24 embodiment, FIG. 63 is a conceptual diagram illustrating the operation of color adaptation conversion means provided in the first 24 embodiment.

【0471】第24実施例における色変換手段350 [0471] The color conversion unit 350 in the 24 embodiment
は、図51に示した第21実施例のものとほぼ同様に構成され、第21実施例との主たる相違は、色順応変換手段407を付加したことにある。 Is configured similarly to that according to the twenty-first embodiment shown in FIG. 51, the main difference between the twenty-first embodiment lies in the addition of the color adaptation conversion unit 407. 本実施例において、色順応変換手段以外の構成及び作用は、第21実施例と同じであるので、同様な部分の説明は省略し、色順応変換手段の動作を中心に説明する。 In this embodiment, structures and operations other than the color adaptation conversion unit are the same as the 21 embodiment, description of similar portions will be omitted, and description will focus on the operation of the color adaptation conversion means.

【0472】観察者により、観察用モニタ8上で知覚される白も、画像記録装置4の出力画像をハロゲン光源下で観察した場合に知覚される白も、各々の観察環境下では同じ白と感じる。 [0472] The viewer, the white perceived on observation monitor 8 also, white is perceived when the output image of the image recording apparatus 4 and observed under halogen light sources, and the same white under each viewing environment feel. このような視覚の仕組は色順応と呼ばれている。 Mechanism of such a vision is called chromatic adaptation. つまり、色順応という視覚の仕組によって、各々の観察環境で同じ色に知覚される対応点が色空間上で存在する。 In other words, the visual mechanism called chromatic adaptation, corresponding points which are perceived in the same color in each of the viewing environment are present in the color space. この対応点が分かれば、観察環境の違いと視覚の仕組を積極的に利用した色補正が可能となる。 If this corresponding point is known, it is possible to actively color correction using the mechanism of difference and visual observation environment.

【0473】そこで第24実施例では、第21実施例における効果に加えて、色順応の仕組を色変換手段に組み込むことにより、観察用モニタを観察するときと画像記録装置から出力された画像を観察するときの観察環境の差を考慮した色補正を行うことが可能な色変換手段の構成例を示す。 [0473] Therefore, in the 24th embodiment, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, by incorporating the mechanism of color adaptation to the color conversion means, the image output from the image recording apparatus when observing observation monitor It shows the arrangement of a color converting means capable of performing the color correction considering the difference in observation environment when observation.

【0474】第24実施例における色変換手段の概略構成を図62に示す。 [0474] FIG 62 a schematic configuration of a color conversion unit in the 24 embodiment. 色変換手段350は、色空間座標変換手段400の後段に、色空間座標変換手段400から出力されるCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *を受け取って、このL * ,u * ,v *の色順応対応点であるCIE1976(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′を色域圧縮手段401に出力する色順応変換手段407を有して構成される。 Color converter 350, the subsequent color space coordinate conversion unit 400, CIE1976 output from the color space coordinate conversion unit 400 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u *, receive v *, the L *, u *, v is the color adaptation corresponding points * CIE1976 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', v * ' color adaptation for outputting the color gamut compression means 401 configured with a conversion unit 407.

【0475】以下、図63を用いて第24実施例の作用について色順応変換手段407を中心に説明する。 [0475] Hereinafter, the operation of the twenty-fourth embodiment will be mainly described color adaptation transform unit 407 with reference to FIG. 63.

【0476】図63は、色順応の対応点をCIE197 [0476] FIG. 63 is a corresponding point of the color adaptation CIE197
6(L *** )色空間において示したものである。 6 (L * u * v * ) illustrates the color space. 図63において、(L * b ,u * b ,v * b )はRGBデータR,G,Bを画像記録装置4に入力して得られた画像のCIE1976(L *** )色空間座標である。 In FIG. 63, (L * b, u * b, v * b) is the RGB data R, G, image obtained by inputting the B to the image recording apparatus 4 CIE1976 (L * u * v *) color space are the coordinates.
(L * ,u * ,v * )はRGBデータR,G,Bを観察用モニタ8に入力した場合のCIE1976(L * (L *, u *, v *) in the case where the input RGB data R, G, and B in the observation monitor 8 CIE1976 (L * u
** )色空間座標である。 * V *) is a color space coordinates.

【0477】本実施例の色変換手段350の作用を図6 [0477] The operation of the color converter 350 of the present embodiment FIG. 6
3におけるCIE1976(L *** )色空間で説明する。 3 in CIE1976 (L * u * v * ) is described in the color space. 色変換を行わない場合、画像記録装置4の出力画像の色は(L * b ,u * b ,v * b )であり、観察用モニタ8に表示される色とは(L * b ,u * b ,v * b )と(L * ,u * ,v * )の間のユークリッド距離に相当する色差が発生する。 If you do not color conversion, the color of the output image of the image recording apparatus 4 is an (L * b, u * b , v * b), the color displayed on the observation monitor 8 (L * b, u * b, v * b) and (L *, u *, color differences corresponding to the Euclidean distance between v *) is generated. 従って色補正は、(L * b ,u * b ,v Therefore, color correction, (L * b, u * b, v
* b )を(L *** )に近付けることを目標に行われる。 * B) is carried out with the goal of closer to the (L * u * v *) .

【0478】ここで、色順応を考えた場合、色再現目標が(L * ,u * ,v * )から(L * ′,u * ′,v * ′)に置き換わる。 [0478] In this case, when considering the color adaptation, color reproduction target is (L *, u *, v *) from (L * ', u *' , v * ') replaces the. この(L * ′,u * ′,v * ′)は、画像記録装置4から出力された画像を観察する環境に視覚が十分順応している場合に、観察用モニタ8上の(L * ,u * The (L * ', u *' , v * ') , when the visual environment to observe the image output from the image recording apparatus 4 are sufficiently conformable, on observation monitor 8 (L *, u *,
* )と同じ色に知覚される点であり、この点を対応色と呼ぶ。 v *) and is a point to be perceived in the same color, it referred to this point with the corresponding color.

【0479】色順応変換手段407は、色空間座標変換手段400から出力されたCIE1976(L * [0479] The color adaptation transform unit 407, output from the color space coordinate conversion unit 400 CIE1976 (L * u
** )色空間座標L * ,u * ,v *を対応色L * ′, * V *) color space coordinates L *, u *, v * the corresponding color L * ',
* ′,v * ′に変換し、色域圧縮手段401へ出力する。 u * ', v *' converts, and outputs to the color gamut compression means 401.

【0480】この対応色を求める方法については、例えば、文献3(応用物理学会光学懇話会、色の性質と技術、100〜106ページ)に記載されている、 von-K [0480] The method of obtaining the corresponding color, for example, document 3 (Japan Society of Applied Physics optical social gathering, color nature and technology, 100-106 pages) are described in, von-K
ries式やCIE予測式等のモデルによって近似的な対応色を求めることが可能である。 By ries type or CIE prediction equations such models it is possible to determine the approximate corresponding color. あるいは、色空間を適当にサンプリングを行い、各サンプリング点について対応色を主観評価実験によって求め、サンプリング点以外の対応色は周囲のサンプリング点から補間によって求めることもできる。 Alternatively, appropriate to sample the color space, determined by the subjective evaluation experiment corresponding color for each sampling point, the corresponding color other than the sampling point can also be determined by interpolation from the surrounding sampling points.

【0481】以上のように、色空間座標変換手段400 [0481] As described above, the color space coordinate conversion unit 400
と色域圧縮手段401の間に色順応変換手段407を付加することにより、第21実施例における効果に加えて、観察用モニタ8と画像記録装置4の出力画像をそれぞれ観察する際の観察条件の差を考慮した色補正が可能となる。 And by adding the color adaptation conversion unit 407 during the color gamut compression means 401, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, the observation conditions when observing the output image observation monitor 8 and the image recording apparatus 4, respectively the difference becomes possible color correction on the basis of the of.

【0482】次に第25実施例について説明する。 [0482] Next, the twenty-fifth embodiment will be described. 図6 Figure 6
4は第25実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図、図65は第25実施例において設けられる色域圧縮中心変更手段の作用を説明する概念図である。 4 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the twenty-fifth embodiment, FIG. 65 is a conceptual diagram illustrating the operation of color gamut compression center changing means provided in the twenty-fifth embodiment.

【0483】第25実施例における色変換手段350 [0483] The color conversion unit 350 in the 25 embodiment
は、図51に示した第21実施例のものとほぼ同様に構成され、第21実施例との主たる相違は、色域圧縮中心変更手段208を付加したことにある。 Is configured similarly to that according to the twenty-first embodiment shown in FIG. 51, the main difference between the twenty-first embodiment, lies in the addition of a color gamut compression center changing means 208. 本実施例において、色域圧縮中心変更手段以外の構成及び作用は、第2 In this embodiment, structures and operations other than the color gamut compression center changing means second
1実施例と同じであるので、同様な部分の説明は省略し、色域圧縮中心変更手段の動作を中心に説明する。 Since 1 is the same as that of Example, the description of similar portions will be omitted, and description will focus on the operation of the color gamut compression center changing means.

【0484】前述の実施例では、観察用モニタ8で再現される白と画像記録装置4の出力画像の観察条件下における白(通常光源の色)とは、対応色の関係にあり、色空間上では同じ座標を占めるものとした。 [0484] In the above embodiment, the white (the color of the normal light source) in the viewing conditions of the output image of the white and the image recording apparatus 4 to be reproduced by the observation monitor 8, located in the corresponding color relationship, the color space It was assumed to occupy the same coordinates above. しかし、観察者によっては、順応状態が完全でなく観察モニタのイメージが強く残存している場合が考えられる。 However, depending on the observer can be considered if the image of the observation monitor not completely adaptation state is left strongly. このような場合、単純に白色点を合わせるのではなく、観察者の好みに応じて、意図的に白色点を調整する必要がある。 In such a case, rather than simply matching the white point, according to the observer's preference, deliberately it is necessary to adjust the white point. またこれに応じて、色域圧縮中心の変更を行う必要がある。 Further in accordance with this, it is necessary to change the color gamut compression center.

【0485】そこで第25実施例では、第21実施例における効果に加えて、観察者の好みに応じて白色点の調整を行い、それに応じて色域圧縮中心の変更を行うことで、所望の色補正を行うことが可能な色変換手段の構成例を示す。 [0485] Therefore, in the 25th embodiment, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, adjusts the white point in accordance with the viewer's preferences, by performing the change of the color gamut compression central accordingly, desired It shows the arrangement of a color conversion device which can perform color correction.

【0486】第25実施例における色変換手段の概略構成を図64に示す。 [0486] FIG 64 a schematic configuration of a color conversion means in the twenty-fifth embodiment. 色変換手段350は、色空間座標変換手段400の後段に、情報入力装置41から入力される圧縮中心変更パラメータCtrを受け、色空間座標変換手段400から出力されるCIE1976(L ** Color converter 350, the subsequent color space coordinate conversion unit 400 receives the compressed center changes parameters Ctr inputted from the information input device 41, CIE1976 output from the color space coordinate conversion unit 400 (L * u * v
* )色空間座標L * ,u * ,v *に対して、圧縮中心変更後の観察用モニタ色域変更に伴う写像操作を行い、CIE *) Color space coordinates L *, u *, v relative * performs mapping operation associated with the observation monitor gamut change after compression center changes, CIE
1976(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * 1976 (L * u * v * ) color space coordinates L * ', u *', v * '
を色域圧縮手段401へ出力する色域圧縮中心変更手段408を有して構成される。 The configured with a color gamut compression center changing means 408 to be output to the color gamut compression means 401.

【0487】以下、第25実施例の作用について、図6 [0487] Hereinafter, the operation of the twenty-fifth embodiment, FIG. 6
4及び図65を用いて色域圧縮中心変更手段408を中心に説明する。 It will be mainly the color gamut compression center changing means 408 with reference to 4 and Figure 65.

【0488】色域圧縮の圧縮中心は、最初は図65におけるPmax とPmin を結ぶ無彩色軸に設定されている。 [0488] Compression center of the gamut compression is initially set to the achromatic axis connecting the Pmax and Pmin in Figure 65.
しかし、観察者の観察環境に対する不完全な順応状態や、また観察者の好みによって白色点を調整する場合、 However, and incomplete adaptation state for the viewer's viewing environment, also when adjusting the white point by the viewer preference,
それに伴って、Pmax とPminを結ぶ圧縮中心を変更しなければならない。 Along with this, you must change the compression center connecting Pmax and Pmin.

【0489】色域圧縮中心を変更する方法について以下に説明する。 [0489] will be described below how to change the color gamut compression center. ここで、観察用モニタ8の順応視野である基準白色と黒のxy色度座標を各々xmax p ,ymax p Here, each of the reference white and black xy chromaticity coordinates is adapting field of observation monitor 8 xmax p, ymax p
,xmin p ,ymin p とする。 , Xmin p, and ymin p. また、画像記録装置4 The image recording apparatus 4
の出力画像を観察する際の基準白色と黒のxy色度座標を各々xmax q ,ymax q ,xmin q ,ymin q とする。 Each reference white and black xy chromaticity coordinates when observing the output image and xmax q, ymax q, xmin q, ymin q. まず、情報入力装置41から色域圧縮中心変更手段408が受け取る圧縮中心変更パラメータCtrを用いて、下に示す式(38)により画像記録装置4の出力画像を観察する際の基準白色と黒のxyの色度座標を各々xmax n ,ymax n,xmin n ,ymin n に変換する。 First, from the information input device 41 using a compression center changes parameters Ctr which the color gamut compression center changing means 408 receives, the reference white and black when observing the output image of the image recording apparatus 4 by the equation (38) shown below each xmax n the xy chromaticity coordinates, ymax n, converts xmin n, the ymin n.

【0490】 xmax n =xmax q +Ctr・(xmax p −xmax q ) ymax n =ymax q +Ctr・(ymax p −ymax q ) xmin n =xmin q +Ctr・(xmin p −xmin q ) …(38) ymin n =ymin q +Ctr・(ymin p −ymin q ) この関係式(38)は、内分比Ctrで指定される内分点を求めることに他ならない。 [0490] xmax n = xmax q + Ctr · (xmax p -xmax q) ymax n = ymax q + Ctr · (ymax p -ymax q) xmin n = xmin q + Ctr · (xmin p -xmin q) ... (38) ymin n = ymin q + Ctr · (ymin p -ymin q) this equation (38) is nothing but to seek internally dividing point specified by the internal ratio Ctr.

【0491】次に、色度座標xmax n ,ymax n ,xmi [0491] Next, the chromaticity coordinates xmax n, ymax n, xmi
nn ,ymin n とPmax とPmin の輝度から図65に示すようにQMmax とQMmin を求める。 nn, seek QMmax and QMmin as shown in FIG. 65 from the luminance of ymin n and Pmax and Pmin. QMmax とQM QMmax and QM
minを結ぶ線分が画像記録装置色域と交差する点を、各々QNmax ,QNmin とすると、QNmax とQNmin を結ぶ線分が新たな色域圧縮中心となる。 A point where a line segment connecting the min intersects the image recording device gamut, as each QNmax, and QNmin, line segment connecting QNmax and QNmin becomes the new gamut mapping center.

【0492】色域圧縮中心変更手段408では、前記色域圧縮中心Pmax 〜Pmin からQNmax 〜QNmin へ変換する写像操作を、色空間座標変換手段400から入力されるCIE1976(L *** )色空間座標L * ,u [0492] In the color gamut compression center changing means 408, a mapping operation to convert from the color gamut compression center Pmax ~Pmin to QNmax ~QNmin, CIE1976 inputted from the color space coordinate conversion unit 400 (L * u * v * ) color space coordinates L *, u
* ,v *に作用させることで、変換後のCIE1976 *, V be to act on the *, after conversion CIE1976
(L *** )色空間座標L * ′,u * ′,v * ′を色域圧縮手段401へ出力する。 (L * u * v *) color space coordinates L * ', u *', v * ' and outputs the color gamut compression means 401.

【0493】以上のように、色域圧縮中心変更手段40 [0493] As described above, the color gamut compression center change means 40
8を色空間座標変換手段400と色域圧縮手段401の間に設け、情報入力装置41から入力された圧縮中心変更パラメータCtrによって、色域圧縮中心変更手段4 Provided 8 between the color space coordinate conversion unit 400 and color gamut compression unit 401, by compression center changing parameters Ctr inputted from the information input device 41, the color gamut compression center changing means 4
08において色域圧縮中心変更に伴う写像変換を、色空間座標変換手段400から出力されたCIE1976 The mapping transform associated with color gamut compression center changes in 08, output from the color space coordinate conversion unit 400 CIE1976
(L *** )色空間座標L * ,u * ,v *に対して行うことにより、第21実施例における効果に加えて、色変換手段350を、観察者が画像記録装置4の出力画像観察環境に完全に順応していない場合や、観察者の好みに応じて白色点を調整したい場合に、簡便に対応させることが可能となる。 (L * u * v *) color space coordinates L *, u *, by performing relative v *, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, the color conversion unit 350, observer of the image recording apparatus 4 and when the output image observation environment not completely acclimated, if you want to adjust the white point in accordance with the observer's preference, and conveniently can correspond.

【0494】以上、第21実施例から第25実施例までを説明したが、第22実施例で説明した、色補正効果調整手段403の付加は、第23実施例,第24実施例, [0494] While there have been described from the twenty-first embodiment to the twenty-fifth embodiment, described in the twenty-second embodiment, the addition of a color correcting effect adjustment unit 403, twenty-third embodiment, the 24th embodiment,
第25実施例にも適用が可能であり、簡便に未補正の状態と第21実施例で示した構成で得られる色変換結果との間で補正効果を調整することができ、標準設定で色変換結果を許容できない観察者にも対応することが可能となる。 It can also be applied to the 25 embodiment, it is possible to adjust the correction effect between the color conversion result obtained by simply configuration shown in state and the twenty-first embodiment of the uncorrected color by default it becomes possible corresponding to the viewer unacceptable conversion results.

【0495】また、第23実施例で説明した、光源効果調整手段406の付加は、第22実施例,第24実施例,第25実施例にも適用が可能であり、色変換手段3 [0495] Further, described in the twenty-third embodiment, the addition of the light source effect adjustment unit 406, twenty-second embodiment, the twenty fourth embodiment is applicable also to the 25 embodiment, the color conversion unit 3
50を、情報入力装置41から得られた光源効果調整パラメータLeにより、色票を再測定することなしに、かつ式(37)で示した関数データ分のメモリを設けるだけで、画像記録装置4の出力を観察する際の光源の変化にも対応させることが可能となる。 50, the light source effect adjustment parameter Le obtained from the information input device 41, without re-measuring the color chart, and only providing the function data of memory shown in equation (37), the image recording apparatus 4 also it is possible to respond to changes in light source when observing the output.

【0496】また、第24実施例で説明した、色順応変換手段407の付加は、第22実施例,第23実施例, [0496] Further, described in the 24th embodiment, the addition of color adaptation conversion unit 407, twenty-second embodiment, twenty-third embodiment,
第25実施例にも適用が可能であり、観察用モニタ8と画像記録装置4の出力画像をそれぞれ観察する際の観察条件の差を考慮した色補正が可能となる。 It can also be applied to the 25 embodiment, it is possible to color correction on the basis of the difference in viewing conditions when observing the output image observation monitor 8 and the image recording apparatus 4, respectively.

【0497】また、第25実施例で説明した、色域圧縮中心変更手段408の付加は、第22実施例,第23実施例,第24実施例にも適用が可能であり、色変換手段350を、観察者が画像記録装置4の出力画像観察環境に完全に順応していない場合や、観察者の好みに応じて白色点を調整したい場合に、簡便に対応させることが可能となる。 [0497] Further, described in the 25th embodiment, the addition of color gamut compression center changing means 408, twenty-second embodiment, twenty-third embodiment is applicable to the 24th embodiment, the color conversion unit 350 the, or when the observer is not completely conform to an output image viewing environment of the image recording apparatus 4, when it is desired to adjust the white point in accordance with the observer's preference, and conveniently can correspond.

【0498】次に第26実施例について説明する。 [0498] Next, the twenty-sixth embodiment will be described. 図6 Figure 6
6は第26実施例に係る機器特性補正手段の機能構成を示すブロック図、図67は第26実施例における機器特性補正手段の動作を説明するフローチャートである。 6 is a block diagram showing the functional configuration of the device characteristic correcting means according to the 26th embodiment, FIG. 67 is a flowchart for explaining the operation of the device characteristic correcting unit in the 26 embodiment.

【0499】第26実施例は、第21実施例の構成において、機器特性補正手段352を色変換手段350又は鮮鋭感補正手段351の後段に付加した場合の第1の構成例を示したものである。 [0499] 26 embodiment, in the configuration of the twenty-first embodiment, shows a first configuration example when added to the subsequent device characteristic correcting unit 352 color converter 350 or sharpness correcting unit 351 is there. 本実施例において、機器特性補正手段以外の構成及び作用は、第21実施例と同じであるので、同様な部分の説明は省略し、機器特性補正手段を中心に説明する。 In this embodiment, structures and operations other than the device characteristic correcting means are the same as the 21 embodiment, description of similar portions is omitted and will be mainly described a device characteristic correcting unit.

【0500】画像処理装置3は、画像記録装置4の標準となる出力特性(以下、標準出力特性と呼ぶ)を定め、 [0500] The image processing apparatus 3 has set the standard to become the output characteristics of the image recording apparatus 4 (hereinafter, referred to as the standard output characteristics) and,
標準出力特性を前提にして設計された色変換手段350 Color conversion means are designed to the standard output characteristic assumes 350
又は鮮鋭感補正手段351により作成される画質補正映像信号を、画像記録装置4に出力するように構成されている。 Or image quality correction video signal produced by the sharpness correcting unit 351, and is configured to output to the image recording apparatus 4.

【0501】しかし、画像記録装置4の出力特性は、たとえ同機種であっても個々の機体において異なっている。 [0501] However, the output characteristics of the image recording apparatus 4 is different in the individual aircraft even if the same type. このような機器の画像再現特性(以下、機器特性と呼ぶ)が機体毎に変動することに起因して、安定した画質補正結果が得られずに、機体毎の出力結果の差が主観的に許容できない場合が発生するおそれがある。 Such an image reproduction characteristic of a device (hereinafter, referred to as device characteristics) due to vary from aircraft, without stable image quality correction result is obtained, the difference between the output of each aircraft subjectively there is a risk that if the unacceptable occurs.

【0502】そこで第26実施例では、第21実施例における効果に加えて、画像記録装置の出力特性を変えずに、画像記録装置に入力させる映像信号を加工することによって、その加工前の映像信号に対する画像記録装置の出力特性が、標準出力特性に近似するように補正することが可能な機器特性補正手段の構成例を示す。 [0502] Therefore, in the 26th embodiment, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, without changing the output characteristics of the image recording apparatus, by processing a video signal to be input to the image recording apparatus, the unprocessed video output characteristics of the image recording apparatus for signal shows a configuration example of a device characteristic correcting unit that can be corrected so as to approximate to the standard output characteristics.

【0503】画像処理部47において色変換手段350 [0503] The color conversion unit in the image processing section 47 350
等の後段に設けられる機器特性補正手段352の概略構成を図66に示す。 A schematic configuration of the device characteristic correcting unit 352 is provided after the equal shown in FIG. 66. 第26実施例の機器特性補正手段3 Equipment characteristic modification unit 3 of the 26 examples
52は、RGBデータを入力として演算を行い、輝度データYR ,YG ,YB を出力する標準機器特性再現手段411と、前記標準機器特性再現手段411からの輝度データYR ,YG ,YB を入力として演算を行い、輝度データYR ′,YG ′,YB ′を出力するゲイン調整手段412と、前記ゲイン調整手段412からの輝度データYR ′,YG ′,YB ′を入力として演算を行い、得られたRGBデータR′,G′,B′を画像記録装置4 52 performs calculation of RGB data as input, the luminance data YR, YG, and standard equipment characteristics reproducer 411 for outputting YB, operation luminance data YR from the standard instrument characteristics reproducer 411, YG, the YB as input was carried out, the luminance data YR ', YG', 'a gain adjustment means 412 for outputting the luminance data YR from the gain adjustment unit 412' YB, YG ', YB' performs calculation as an input, resulting RGB data R ', G', the image recording apparatus B '4
へ出力する機器特性逆再現手段413と、を有して構成される。 A device characteristic inverse reproduction unit 413 to be output to, and a.

【0504】以下、第26実施例の作用について図67 [0504] Hereinafter, FIG operation of the 26th embodiment 67
に示した処理の流れに沿って説明する。 It will be described along the flow of processing shown in.

【0505】機器特性補正手段352は、まずステップS110で、標準機器特性再現手段411においてRG [0505] equipment characteristic modification unit 352, first, in step S110, RG in standard instrument characteristics reproducer 411
BデータR,G,Bそれぞれの演算を行い、輝度データYR,YG ,YB を算出する。 It performs B data R, G, and each operation B, and calculates luminance data YR, YG, and YB. ステップS110での演算式を式(39)に示す。 The arithmetic expression at step S110 shown in equation (39).

【0506】 YR =FR (R) YG =FG (G) …(39) YB =FB (B) ここで、式(39)中のFR (R),FG (G),FB [0506] YR = FR (R) YG = FG (G) ... (39) YB = FB (B) here, FR in the formula (39) (R), FG (G), FB
(B)は、画像処理装置3の設計に際し任意に決められた画像記録装置4の標準出力特性を表す関数(以下、標準出力特性関数と呼ぶ)である。 (B) is a function representing the arbitrarily determined standard output characteristics of the image recording apparatus 4 upon the design of the image processing apparatus 3 (hereinafter, referred to as the standard output characteristic function) it is. なお本実施例においては、FR (0)=FG (0)=FB (0)=0となるよう設計されている。 In the present embodiment, FR (0) = FG (0) = FB (0) = is designed becomes zero as.

【0507】前記演算により求められた輝度データYR [0507] luminance data YR obtained by the calculation
,YG ,YB はゲイン調整手段412へ出力される。 , YG, YB is output to the gain adjustment unit 412.

【0508】次にステップS111で、ゲイン調整手段412において輝度データYR ,YG ,YB それぞれに対して以下の演算を行うことで、輝度の線形変換を行って輝度データYR ′,YG ′,YB ′を算出する。 [0508] Then, in step S111, by performing the gain adjustment means 412 in the luminance data YR, YG, the following operations for each YB, luminance data YR performs linear transformation brightness', YG ', YB' It is calculated. このゲイン調整手段412において行われるステップS11 Step S11 performed in the gain adjustment unit 412
1での処理の演算式を式(40)に示す。 The arithmetic expression treatment with 1 shown in formula (40).

【0509】 YR ′=YR /h YG ′=YG /h …(40) YB ′=YB /h ここで、式(40)中で用いられるパラメータhの算出方法について説明する。 [0509] YR '= YR / h YG' = YG / h ... (40) YB '= YB / h will now be described a method of calculating the parameters h used in equation (40). まず、画像処理装置3に接続する画像記録装置4の、RGBデータR,G,Bに対する出力輝度YR ,YG ,YB の特性を、輝度測定、及び公知の技術である回帰分析により求める必要がある。 First, the image recording device 4 connected to the image processing apparatus 3, RGB data R, G, the output luminance YR for B, YG, the characteristics of YB, it is necessary to obtain a luminance measurement, and the regression analysis is a known technique . こうして得られた画像記録装置4の出力特性が以下の式(4 Thus the output characteristics of the obtained image recording apparatus 4 is the following formula (4
1)に示す関数(以下、出力特性関数と呼ぶ)により満たされるとする。 1) to indicate the function (hereinafter referred to as filled by the output characteristic is referred to as function).

【0510】 YR =GR (R) YG =GG (G) …(41) YB =GB (B) なお、出力特性関数を求めるにあたり、画像記録装置4 [0510] YR = GR (R) YG = GG (G) ... (41) YB = GB (B) Note that when obtaining the output characteristic function, the image recording apparatus 4
の出力特性をGR (0)=GG (0)=GB (0)=0 The output characteristic GR (0) = GG (0) = GB (0) = 0
としても、実用上差し支えない。 As also, practical problem.

【0511】本実施例においてRGBデータの表現に8 [0511] In this embodiment of the RGB data representation 8
ビットを用いているとすると、RGBデータのとり得る値の範囲は0〜255となる。 Assuming that with a bit, the range of possible values ​​of the RGB data is 0 to 255. つまり、RGBデータが255であるときが画像記録装置4においての出力輝度の最高点となる。 That is, when RGB data is 255 is the highest point of the output luminance of the image recording apparatus 4. そこでhを以下に示す式(42)のように定義する。 Therefore the h is defined by the equation (42) below.

【0512】 h=max[FR (255)/GR (255), FG (255)/GG (255), FB (255)/GB (255)] …(42) ここで式(42)は、FR (255)/GR (25 [0512] h = max [FR (255) / GR (255), FG (255) / GG (255), FB (255) / GB (255)] ... (42) where equation (42), FR (255) / GR (25
5),FG (255)/GG (255),FB (25 5), FG (255) / GG (255), FB (25
5)/GB (255)のうち最も大きいものをhとする、ということを示している。 5) / GB to as h the largest of (255), indicating that.

【0513】このようにしてhを算出し、輝度データY [0513] calculates this way h, luminance data Y
R ,YG ,YB を式(40)に従ってhで除算することによりYR ′,YG ′,YB ′が求められる。 R, YG, YR by dividing by h in accordance with equation (40) the YB ', YG', YB 'is obtained. この演算は、標準出力特性のとり得る範囲での輝度を線形変換して、式(41)の出力特性をとり得る範囲での輝度に圧縮または拡大したことを意味する。 This operation, the luminance in the possible range of the standard output characteristic by the linear conversion means compressed or expanded to the luminance of a range which may take the output characteristics of the formula (41).

【0514】前記演算により求められた輝度データYR [0514] luminance data YR obtained by the calculation
′,YG ′,YB ′は機器特性逆再現手段413に出力される。 ', YG', YB 'is output to the device characteristic reverse reproduction means 413.

【0515】そしてステップS112で、機器特性逆再現手段413において輝度データYR ′,YG ′,YB [0515] In step S112, the luminance data YR in the device characteristics reverse reproduction means 413 ', YG', YB
′それぞれに対して以下の演算を行うことで、RGB 'By performing the following operations for each, RGB
データR′,G′,B′を算出する。 Data R ', G', and calculates the B '. このステップS1 This step S1
12での処理の演算式を式(43)に示す。 The arithmetic expression of treatment with 12 shown in equation (43).

【0516】 R′=GR -1 (YR ′) G′=GG -1 (YG ′) …(43) B′=GB -1 (YB ′) 式(43)で用いられている関数GR -1 ,GG -1 ,GB [0516] R '= GR -1 (YR' ) G '= GG -1 (YG') ... (43) B '= GB -1 (YB') function used in the formula (43) GR -1 , GG -1, GB
-1は、式(41)で用いられているGR ,GG ,GB の逆関数である。 -1 is the inverse function GR, GG, of GB which is used in equation (41). すなわち、この式(43)の演算処理により、輝度データYR ′,YG ′,YB ′は、ある画像記録装置4に対してそのような輝度を出力させるRGB That is, the arithmetic processing of the equation (43), the luminance data YR ', YG', YB 'causes the output of such intensity with respect to an image recording apparatus 4 RGB
データR′,G′,B′に変換されることを意味する。 Data R ', G', which means that it is converted to B '.

【0517】こうして求められたRGBデータR′, [0517] RGB data R 'obtained in this manner,
G′,B′は画像記録装置4に出力される。 G ', B' is outputted to the image recording apparatus 4. 以上の処理により、観察用モニタ8に再現される画像と画像記録装置4に再現される画像との色差を改善するための色変換を行う際に、機体間で変動する出力特性が標準出力特性に近似するように補正される。 By the above processing, when performing color conversion for improving the color difference between the image reproduced on the image and the image recording device 4 is reproduced on the observation monitor 8, the output characteristic standard output characteristic varies between aircraft It is corrected to approximate to.

【0518】前記標準機器特性再現手段411で用いられる関数FR ,FG ,FB 、ゲイン調整手段412で用いられる定数h、及び機器特性逆再現手段413で用いられる関数GR -1 ,GG -1 ,GB -1は、図66に示すように情報入力装置41より入力することによって設定を変更することが可能である。 [0518] The standard instrument characteristic function FR used in reproduction means 411, FG, FB, gain constant h used in the adjustment means 412, and a function GR -1 used in equipment characteristics reverse reproduction unit 413, GG -1, GB -1, it is possible to change the setting by inputting from the information input device 41 as shown in FIG. 66.

【0519】以上のように、機器特性補正手段352において、RGBデータR,G,Bを一旦画像記録装置4 [0519] As described above, in the device characteristic correcting unit 352, RGB data R, G, once an image recording apparatus B 4
の標準出力特性関数に基づく輝度データYR ,YG ,Y Luminance data YR based on the standard output characteristic function, YG, Y
B に変換し、この輝度データYR ,YG ,YB を画像記録装置4の出力特性の範囲に収まるように線形変換し、 Converted to B, and a linear transformation to fit the luminance data YR, YG, the YB in the range of the output characteristics of the image recording apparatus 4,
さらに画像記録装置4の出力特性関数の逆関数を用いてRGBデータR′,G′,B′に変換して、画像記録装置4に出力することにより、異なる出力特性を持つ画像記録装置4の出力を、標準出力特性による出力に近似させることができる。 RGB data R further using an inverse function of the output characteristic function of the image recording apparatus 4 ', G', is converted into B ', by outputting to the image recording apparatus 4, the image recording apparatus 4 having different output characteristics the output can be approximated to the output according to the standard output characteristic.

【0520】なお、標準機器特性再現手段411、ゲイン調整手段412、機器特性逆再現手段413においてそれぞれ行われている演算を結合して1つにまとめ、R [0520] The standard equipment characteristics reproducer 411, the gain adjusting unit 412, into a single by combining operations being performed respectively in the device characteristics reverse reproduction unit 413, R
GBデータR,G,BをRGBデータR′,G′,B′ GB data R, G, RGB data R and B ', G', B '
に直接変換する関数を用意し、演算の工数を1つにすることも可能であり、同様の効果を得ることができる。 Direct conversion function is prepared, it is also possible to one man-hour of operation, it is possible to obtain the same effect.

【0521】次に第27実施例について説明する。 [0521] Next, a 27 embodiment will be described. 図6 Figure 6
8は第27実施例に係る機器特性補正手段の機能構成を示すブロック図、図69は第27実施例における機器特性補正手段の動作を説明するフローチャート、図70は画像記録装置の出力特性関数の決定方法を説明する概念図である。 8 is a block diagram showing the functional configuration of the device characteristic correcting means according to the 27th embodiment, FIG. 69 is a flowchart for explaining the operation of the device characteristic correcting unit in the 27 embodiment, Fig 70 is an output characteristic function of the image recording apparatus determination method is a conceptual diagram illustrating.

【0522】第27実施例は、機器特性補正手段352 [0522] 27 embodiment, the device characteristic correcting unit 352
を付加した第2の構成例であり、第26実施例の機器特性補正手段352においてタイマ416と切換手段41 A second configuration example of adding a timer 416 and the switching means 41 in the device characteristic correcting unit 352 of the 26th embodiment
5を付加し、切換手段415,ゲイン調整手段412, 5 was added and switching means 415, a gain adjusting means 412,
機器特性逆再現手段413に前記タイマ416の出力値を入力して時間経過に応じて動作特性を変更するようにしたものである。 It is obtained so as to change the operating characteristics in accordance with the Enter time the output value of the timer 416 in the device characteristics reverse reproduction means 413. 本実施例において、機器特性補正手段以外の構成及び作用は、第21実施例と同じであるので、同様な部分の説明は省略し、機器特性補正手段を中心に説明する。 In this embodiment, structures and operations other than the device characteristic correcting means are the same as the 21 embodiment, description of similar portions is omitted and will be mainly described a device characteristic correcting unit.

【0523】画像記録装置4は、電源オン時から予備運転時間(以下、ウォーミング時間と呼ぶ)Tを経過することでその出力特性が安定する。 [0523] The image recording apparatus 4, the preliminary operation time from power-on (hereinafter, referred to as a warming time) the output characteristic by the expiration of T is stabilized. このときの画像記録装置4の出力特性が安定した状態を、以下では安定状態と呼ぶ。 The state in which the output characteristics of the image recording apparatus 4 is stable at this time is hereinafter referred to as steady state. 予備運転中の出力は安定状態時の出力に比べて偏位を生じており、この偏位が時間を経るごとに小さくなって安定状態時の出力に漸近し、ウォーミング時間Tを過ぎると安定状態になる。 Output during preliminary operation has caused a deviation in comparison with the output of the stable state, the deviation becomes smaller each time through the time asymptotic to the output of the stable state, past the warming time T stable It becomes a state. 以下では予備運転中の画像記録装置4の状態を非安定状態と呼ぶ。 Hereinafter referred to the state of the image recording apparatus 4 during preliminary operation with non-stable state.

【0524】画像処理装置3は、画像記録装置4が安定状態であることを想定して画質補正処理を行うよう構成されている。 [0524] The image processing apparatus 3, the image recording apparatus 4 is configured to perform assuming image quality correction process to be stable state. しかし実使用においては、画像記録装置4 However, in actual use, the image recording apparatus 4
の電源投入後、ウォーミング時間を待たずにこれを使用したい、すなわち非安定状態でも使用したい状況が発生する。 After power-up, wants to use it without waiting for warming time, i.e. situation occurs that you want to use in a non-stable state. 画像記録装置4が非安定状態であるときの、画像処理装置3が出力する色データによる画像記録装置4の出力結果は、画像記録装置4の安定状態のそれと比較するとズレを生じている。 When the image recording apparatus 4 is a non-stable state, the output result of the image recording apparatus 4 according to the color data of the image processing apparatus 3 outputs are deviated when compared to that of the stable state of the image recording apparatus 4. このように非安定状態では時間経過に伴って機器特性が変動するため、安定した画質補正結果が得られず、安定状態での出力結果とのズレが主観的に許容できない場合が発生するおそれがある。 Since the device characteristics fluctuate Thus, in the non-stable state over time, can not be obtained stable image quality correction result, deviation of the output results in a stable state is a possibility that when it is not possible subjectively acceptable occurs is there.

【0525】そこで第27実施例では、第21実施例における効果に加えて、電源オン後まもない非安定状態での画像記録装置の出力が安定状態時での画像記録装置の出力と等しくなるように、色データを変換して色調のズレを補正することが可能な機器特性補正手段の構成例を示す。 [0525] Therefore, in the 27th embodiment, in addition to the effects of the twenty-first embodiment, the output of the image recording apparatus in a non-stable state after or no power on is equal to the output of the image recording apparatus at the time of stable state as described above, it shows a configuration example of a device characteristic correcting unit capable of correcting a shift of color tone by converting the color data.

【0526】第27実施例における機器特性補正手段の概略構成を図68に示す。 [0526] FIG 68 a schematic configuration of a device characteristic correcting unit in the 27 embodiment. 機器特性補正手段352は、 Equipment characteristic correction means 352,
第26実施例の構成に加えて、画像記録装置4の電源オン時からの経過時間τを出力とするタイマ416と、R In addition to the configuration of the 26 embodiment, the timer 416 to output an elapsed time τ from the time of power-on of the image recording apparatus 4, R
GBデータR,G,B及び前記タイマ416から出力された経過時間τを入力として2系統の出力切り換えを行う切換手段415と、を有して構成される。 GB data R, G, configured to include a switching unit 415, the performing B and output switching of two systems as an input the elapsed time τ output from the timer 416.

【0527】切換手段415の2系統の出力の内、1系統は標準機器特性再現手段411に接続され、もう1系統はそのまま機器特性補正手段352の出力部に接続されており、両系統の一方にRGBデータR,G,Bを出力するようになっている。 [0527] Of the outputs of two systems of switching means 415, one system is connected to a standard instrument characteristics reproducer 411, another line is directly connected to the output of the device characteristic correcting unit 352, one of the two strains RGB data R, and outputs G, B to. また、タイマ416から出力される経過時間τは、切換手段415だけでなく、ゲイン調整手段412及び機器特性逆再現手段413にも供給されるようになっている。 Further, the elapsed time which is outputted from the timer 416 tau not only switching unit 415, are supplied to the gain adjusting unit 412 and the equipment characteristic inverse reproduction means 413.

【0528】前記標準機器特性再現手段411以降のR [0528] of the standard instrument characteristics reproducer 411 since R
GBデータR,G,Bの演算処理の手順は、第26実施例に示したものに準じて実行され、最終的にRGBデータR′,G′,B′が画像記録装置4に出力されるようになっている。 GB data R, G, the procedure of arithmetic processing B is executed in accordance with those shown in the 26th embodiment, the final RGB data R ', G', B 'is outputted to the image recording apparatus 4 It has become way. 機器特性補正手段352におけるその他の構成は第26実施例と同様であり、ここでは説明を省略する。 The remainder of configuration of device characteristic correcting unit 352 is the same as the 26th embodiment, a description thereof will be omitted.

【0529】以下、第27実施例の作用について図69 [0529] Hereinafter, FIG operation of the 27th embodiment 69
及び図70を用いて説明する。 And it will be described with reference to FIG. 70.

【0530】タイマ416は、画像記録装置4の電源オン時からの経過時間τを保持している。 [0530] timer 416 holds the elapsed time τ from the time of power-on of the image recording apparatus 4. 経過時間τは、 The elapsed time τ,
画像記録装置4の電源オンと同時に0にセットされ、時間経過とともに更新される。 Power-on of the image recording apparatus 4 and is set to 0 at the same time, it is updated over time. この経過時間τは切換手段415,ゲイン調整手段412,及び機器特性逆再現手段413に出力される。 The elapsed time τ is the switching means 415, a gain adjusting means 412, and is output to the device characteristic reverse reproduction means 413.

【0531】第27実施例の機器特性補正手段352における処理の流れを図69に示す。 [0531] illustrating the process flow in the device characteristic correcting unit 352 of the 27th embodiment in FIG. 69. まずステップS11 First, in step S11
3において、切換手段415はタイマ416から入力された経過時間τがウォーミング時間Tより大きいかどうかにより、入力されたRGBデータR,G,Bの出力先を、標準機器特性再現手段411又は画像記録装置4に切り換える。 In 3, switching means 415 on whether the elapsed time input from the timer 416 tau is greater than the warming time T, RGB data R that is input, G, the output destination of B, standard instrument characteristics reproducer 411 or image It switched to the recording device 4. ここで、τがTより小さい場合はRGBデータR,G,Bの出力先は標準機器特性再現手段411 Here, RGB data R If τ is smaller than T, G, the output destination of the B standard equipment characteristics reproducer 411
となり、τがT以上であればRGBデータR,G,Bの出力先は画像記録装置4となる。 Next, if τ is more T RGB data R, G, the output destination of the B is an image recording apparatus 4.

【0532】前記ウォーミング時間Tは、画像記録装置4が電源オン時から安定状態となるまでの実測時間の定数データであり、情報入力装置41より切換手段415 [0532] The warming time T is a constant data of the measured time to the image recording apparatus 4 is stable state from the time of power-on, switching from the information input device 41 means 415
に入力され、保持されている。 It is input to and held.

【0533】なお切換手段415で行われる出力切り換えにより、画像記録装置4の方に出力されたRGBデータR,G,Bは、以下に示す本実施例の機器特性補正手段352による演算処理が全く施されていないものとなる。 [0533] Note that the output switching performed by the switching means 415, RGB data R output towards the image recording apparatus 4, G, B, the arithmetic processing by the device characteristic correcting unit 352 of this embodiment shown below at all the ones that have not been applied.

【0534】ここで図70を用いて、ステップS114 [0534] Here, with reference to FIG. 70, step S114
以降の説明に必要となる、以下の式(44)に示す出力特性関数の算出方法について説明する。 Required for the following description, a description will be given of a method of calculating the output characteristic function as shown in formula (44).

【0535】 [0535]

【数11】 [Number 11] 式(44)において、KR(t),KG(t),KB In the formula (44), KR (t), KG (t), KB
(t),gR(t),gG(t),gB(t)は、時間t (T), gR (t), gG (t), gB (t), the time t
を入力とする関数であり、かつ、RGBデータに対する画像記録装置4の出力輝度を、その電源オン時からの経過時間とともに測定して、以下の手法を用いることにより、求めることができるものである。 A function for inputting the and the output luminance of the image recording apparatus 4 for RGB data, measured with the lapse time from the time of the power-on, by using the following techniques are those which can be obtained . この式(44)を画像記録装置4の出力特性関数と呼ぶ。 The equation (44) referred to as an output characteristic function of the image recording apparatus 4.

【0536】図70は時間tの経過とRGBデータR, [0536] FIG. 70 is the passage of time t and the RGB data R,
G,Bに対応する輝度Yとの関係を示したものである。 G, shows the relationship between the luminance Y corresponding to B.
なおここではRのデータについてのみ示している。 Note is shown here only for the data of R.

【0537】図70に示されるRYt座標系に広がる曲面は、G=0,B=0でのRの変化に対応する画像記録装置4の出力の輝度Yを時刻tごとに計測し、それをプロットしたものである。 [0537] curved surface extending RYt coordinate system shown in FIG. 70 measures the luminance Y of the output of the image recording apparatus 4 corresponding to the change of R at G = 0, B = 0 for each time t, it it is a plot. なお、t=0は電源をオンにしたときの時刻であり、前記ウォーミング時間Tを用いてt=Tにおいて画像記録装置4が安定状態になることを示している。 Incidentally, t = 0 is the time when the power is turned on, the image recording apparatus 4 is shown that a stable state at t = T, using the warming time T. また、G,Bについても、それぞれGYt Moreover, G, for even B, and GYt
座標系、BYt座標系において同様の曲面を描くことができる。 Coordinate system, it is possible to draw the same curved surface in BYt coordinate system.

【0538】このRYt座標系において、ある時刻tでのRの変化に対応するYの変化の関係を、以下の式(4 [0538] In this RYt coordinate system, the relationship between the Y variation of which corresponds to the change in R at a certain time t, the following equation (4
5)に示すように、公知の技術である非線形回帰法を用いて推定する。 As shown in 5), it is estimated using a non-linear regression methods known in the art.

【0539】 [0539]

【数12】 [Number 12] 式(45)において、at=tc,bt=tcは、時刻t=tc In the formula (45), at = tc, bt = tc, the time t = tc
における推定パラメータである。 Is the estimated parameters in. この推定を適当数のt t of the appropriate number of the estimated
について行い、数列at ,bt を求める。 Performed for, the sequence at, seek bt.

【0540】そして、tの変化に対応するa,bの変化の関係を、それぞれa=KR(t),b=gR(t)なるtの線形または非線形関数となるように、線形回帰法または非線形回帰法により推定し、KR(t),gR(t) [0540] Then, a respond to changing t, the relationship b changes in, respectively a = KR (t), b = gR (t) becomes to be a linear or non-linear function of t, linear regression or estimated by non-linear regression method, KR (t), gR (t)
を求める。 The seek. このようにして式(44)で用いられるKR KR used in this way equation (44)
(t),gR(t)を求めることができる。 (T), it is possible to find the gR (t).

【0541】同様にして、KG(t),gG(t)に対してはGYt座標系上の曲面を、KB(t),gB(t)に対してはBYt座標系上の曲面をそれぞれ適用することにより、KG(t),gG(t),KB(t),gB(t) [0541] Similarly, KG (t), respectively applied to a curved surface on BYt coordinate system a curved surface on GYt coordinate system relative to gG (t), KB (t), with respect to gB (t) by, KG (t), gG (t), KB (t), gB (t)
を求めることができる。 It can be obtained.

【0542】次に、前述した式(44)の出力特性関数を用いて、図69におけるステップS114以降の作用について説明する。 [0542] Next, using the output characteristic function of formula (44) described above, a description of the operation of step S114 and subsequent in FIG. 69.

【0543】ステップS114では、標準機器特性再現手段411において、入力されるRGBデータR,G, [0543] In step S114, the standard instrument characteristics reproducer 411, RGB data input R, G,
Bそれぞれに対して演算を行い、輝度データYR ,YG Performs calculation for each B, luminance data YR, YG
,YB を算出する。 , To calculate the YB. ステップS114での演算式を式(46)に示す。 The arithmetic expression at step S114 shown in equation (46).

【0544】 [0544]

【数13】 [Number 13] この式(46)は、式(44)のtにウォーミング時間Tを代入したものに等しい。 The equation (46) is equal to the substituting warming time T to t of formula (44). 従って、RGBデータR, Therefore, RGB data R,
G,Bは、画像記録装置4が安定状態時である場合に出力されるであろう輝度YR ,YG ,YB にそれぞれ変換されることになる。 G, B is composed would image recording apparatus 4 is outputted when a time stable state brightness YR, YG, to be converted respectively into YB.

【0545】標準機器特性再現手段411には、KR [0545] in standard equipment characteristics reproduction means 411, KR
(t),KG(t),KB(t),gR(t),gG (T), KG (t), KB (t), gR (t), gG
(t),gB(t)が情報入力装置41から入力され、 (T), gB (t) is input from the information input device 41,
これを定数データとして保持している。 Holding it as constant data. また、YR In addition, YR
(R,t),YG (G,t),YB (B,t)は、第2 (R, t), YG (G, t), YB (B, t) is the second
6実施例で説明した機器特性補正手段352中の標準機器特性再現手段411での演算に用いられる式(39) 6 expression used for the calculation of the standard equipment characteristics reproducer 411 in device characteristic correcting unit 352 described in Embodiment (39)
のFR (R),FG (G),FB (B)にそれぞれ対応する。 Of FR (R), FG (G), corresponding respectively to the FB (B). この演算により求められた輝度データYR ,YG Luminance data YR obtained by this calculation, YG
,YBはゲイン調整手段412に出力される。 , YB is output to the gain adjustment unit 412.

【0546】次にステップS115で、ゲイン調整手段412において、第26実施例で説明した機器特性補正手段352中のゲイン調整手段412で行われる演算と同様の演算を行う。 [0546] Then, in step S115, it performs the gain adjustment unit 412, the same operations and operations performed by the gain adjustment means 412 in the device characteristic correcting unit 352 described in the first 26 embodiment. ただし本実施例のゲイン調整手段4 However the gain adjustment means of the present embodiment 4
12では、前記タイマ416が出力する経過時間τを用いるようにする。 In 12, so that use of the elapsed time τ of the timer 416 outputs.

【0547】本実施例においてもRGBデータの表現に8ビットを用いているとすると、第26実施例においてhの算出に用いられるFR (255),FG (25 When that is used 8 bits to represent the RGB data even in [0547] this embodiment, FR (255) used to calculate the h at the 26th embodiment, FG (25
5),FB (255)に対して、それぞれ式(44)と前記Tを用いて、YR (255,T),YG (255, 5), with respect to FB (255), respectively using equation (44) the T, YR (255, T), YG (255,
T),YB (255,T)を代わりに使用する。 T), is used in place of the YB (255, T). また、 Also,
GR (255),GG (255),GB (255)に対して、それぞれ式(44)と前記τを用いて、YR (2 GR (255), GG (255), with respect to GB (255), respectively using equation (44) the tau, YR (2
55,τ),YG (255,τ),YB (255,τ) 55, τ), YG (255, τ), YB (255, τ)
を代わりに使用する。 It is used instead.

【0548】この定数YR (255,T),YG (25 [0548] This constant YR (255, T), YG (25
5,T),YB (255,T)及び関数YR (255, 5, T), YB (255, T) and function YR (255,
τ),YG (255,τ),YB (255,τ)は、情報入力装置41より入力される。 τ), YG (255, τ), YB (255, τ) is inputted from the information input device 41.

【0549】こうして得られたhを基に、輝度データY [0549] Thus based on h obtained, the luminance data Y
R ′,YG ′,YB ′が第26実施例と同様に算出され、機器特性逆再現手段413へ出力される。 R ', YG', YB 'are calculated similarly to the 26th embodiment, it is outputted to the device characteristic inverse reproduction means 413.

【0550】そしてステップS116で、機器特性逆再現手段413において、輝度データYR ′,YG ′,Y [0550] Then at step S116, the device characteristic inverse reproduction unit 413, luminance data YR ', YG', Y
B ′それぞれに対して以下の演算を行うことで、RGB B 'by performing the following operations for each, RGB
データR′,G′,B′を算出する。 Data R ', G', and calculates the B '. このステップS1 This step S1
16での処理の演算式を式(47)に示す。 The process of the arithmetic expression at 16 is shown in equation (47).

【0551】 [0551]

【数14】 [Number 14] 式(47)は、式(44)の出力特性関数のtを定数とみたときの逆関数として計算されるもので、前記YR Equation (47) is intended to be calculated as the inverse function when viewed with constant t of the output characteristic function of formula (44), the YR
′,YG ′,YB ′及び前記τを入力とする。 ', YG', and inputs the YB 'and the tau. この式(47)の演算処理は、輝度データYR ′,YG ′,Y Calculation of the equation (47), the luminance data YR ', YG', Y
B ′を、電源オン時からの経過時間τにおける画像記録装置4の出力輝度とみなして、そのような輝度を出力させるRGBデータR′,G′,B′を求めることを意味する。 B 'and is regarded as the output luminance of the image recording apparatus 4 in the elapsed time from power-on tau, RGB data R to output such a luminance', which means that determining the G ', B'. ここで、関数R(YR ′,τ),G(YG ′, Here, the function R (YR ', τ), G (YG',
τ),B(YB ′,τ)は、情報入力装置41より入力される。 τ), B (YB ', τ) is inputted from the information input device 41.

【0552】こうして求められたRGBデータR′, [0552] RGB data R 'obtained in this manner,
G′,B′は画像記録装置4に出力される。 G ', B' is outputted to the image recording apparatus 4. 以上の処理により、電源オン直後の非安定状態の際に時間経過と共に変動する出力特性が安定状態時の出力特性と等しくなるように補正される。 With the above processing, the output characteristic that varies with time during the unstable state immediately after power-on is corrected to be equal to the output characteristics of the stable state.

【0553】以上のように、機器特性補正手段352において、画像記録装置4の電源オン時からの経過時間により画像記録装置4が安定状態にあるか、非安定状態にあるかを判断し、非安定状態にある場合は、安定状態にある画像記録装置4の出力と等価な出力を得られるようにRGBデータを変換して出力することにより、非安定状態においても画像記録装置の出力が安定状態であるときの出力と同等の結果が得られ、非安定状態時における色調のズレをなくすことができる。 [0553] As described above, in the device characteristic correcting unit 352, or an image recording apparatus according to the time course from time of power-on of the image recording apparatus 4 4 is in a stable state, it is determined whether the non-stable state, non when in the stable state, by converting the RGB data to obtain the output equivalent to the output of an image recording apparatus 4 outputs in a stable state, the output of the image recording apparatus even in a non-stable state stable state the output equivalent results when it is obtained, it is possible to prevent displacement of the hue in the non-stable state.

【0554】なお本実施例において、画像記録装置4の安定状態を電源オン時からの経過時間により判断したが、画像記録装置4の内部温度等他の判断パラメータを用いるようにしてもよい。 In [0554] Note that this embodiment, the stable state of the image recording apparatus 4 determines the elapsed time from the power-on, may be used the internal temperature or the like other decision parameters of the image recording apparatus 4.

【0555】また、内視鏡システムの電源をオンにした後に加えられた画像記録装置4の電源オンを感知する電源オン感知手段と、この電源オンを感知したことを示す信号を伝送する信号線とを画像処理装置3内に設けると共に、前記信号を検知する検知手段を前記タイマ416 [0555] Also, the power on sensing means for sensing the power-on of the image recording apparatus 4 that have been made after the power of the endoscope system is turned on, the signal line for transmitting a signal indicating the sense this power on preparative provided with the image processing apparatus 3, the detection means for detecting the signal timer 416
に設けて、内視鏡システムへの画像記録装置4の追加を示す信号の感知と同時に、前記タイマ416において保持するtを0にセットする構成にしてもよい。 To be provided simultaneously with the sensing of the signal indicating the image recording apparatus adding 4 to the endoscope system, a t to hold in the timer 416 may be configured to set to zero.

【0556】また、式(44)、式(46)、式(4 [0556] Further, equation (44), equation (46), formula (4
7)には、前述したものに限らず、画像記録装置4の出力特性をより高く近似できるものを使ってもよい。 The 7), not limited to those described above, the output characteristics of the image recording apparatus 4 may be used what can be higher approximated.

【0557】[付記] (1) 前記画像記録手段は、前記記録媒体に記録された画像を再生する機能を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 [0557] [Appendix] (1) said image recording section, an image processing apparatus according to claim 1, characterized in that it has a function of reproducing an image recorded on the recording medium.

【0558】(2) 被写体を撮像して画像信号を出力する撮像手段(図1の電子内視鏡6)と、前記撮像手段の出力する画像信号に基づき前記被写体の画像を表示する画像表示手段(図1の観察用モニタ8)と、前記撮像手段が出力する画像信号を画像信号記録媒体に記録する画像記録手段(図1の内視鏡画像記録装置4)とを備えた画像信号記録装置において、前記撮像手段から出力された画像信号に基づき前記画像表示手段に表示される画像と、前記画像信号記録媒体に記録された画像信号に基づき表示される画像との画質を等価にする画像処理データに基づき、前記撮像手段から出力される画像信号を処理して前記画像記録手段に入力する画像信号変換手段(図1の画像処理装置)を備えたことを特徴とする画像信号記録装置。 [0558] (2) an image display means for displaying an image pickup means for outputting an image signal by imaging an object (electronic endoscope 6 in FIG. 1), an image of the object based on the output image signal of said image pickup means and (the observation monitor 8 1), an image recording means for recording the image signal said imaging means outputs an image signal recording medium (endoscopic image recording apparatus 4 of FIG. 1) and an image signal recording apparatus provided with in the image processing for the equivalent to an image displayed on the image display means based on the image signal output from the imaging means, the quality of the image displayed on the basis of the image signal recorded in the image signal recording medium based on the data, the image signal recording apparatus characterized by comprising an image signal conversion unit (image processing apparatus of FIG. 1) which processes the image signal output from the image pickup means for inputting to said image recording means.

【0559】(3) 前記画像信号変換手段は、前記画像信号記録媒体に記録される画像信号の色について処理する付記2に記載の画像信号記録装置。 [0559] (3) The image signal conversion means, the image signal recording apparatus according to note 2 for processing the color image signal to be recorded on the image signal recording medium.

【0560】(4) 撮像手段で撮像した被写体像を記録媒体に記録する画像信号記録装置において、前記撮像手段の出力に基づき、複数の色信号を生成する色信号生成手段(図1の信号処理部7B)と、前記複数の色信号に基づき、前記被写体像を表示する表示手段(図1の観察用モニタ8)と、前記色信号生成手段で生成された色信号に基づき、前記表示手段に表示される画像と、前記記録媒体から再生された被写体像の画質を等価にする画像処理データを記録する記録手段(図1の内視鏡画像記録装置4)と、前記画像処理データに基づき、前記複数の色信号を処理して前記記録媒体に画像信号を記録させる記録制御手段(図1の画像処理装置3)と備えた画像信号記録装置。 [0560] (4) In the image signal recording apparatus for recording on a recording medium and an object image captured by the imaging unit, based on an output of the imaging means, the color signal generating means for generating a plurality of color signals (signal processing in FIG. 1 and parts 7B), based on the plurality of color signals, and display means for displaying the object image (observation monitor 8 in FIG. 1), based on the color signals generated by the color signal generating means, said display means an image to be displayed, recording means for recording the image processing data to equalize the quality of the subject image reproduced from the recording medium (the endoscopic image recording apparatus 4 of FIG. 1), based on the image processing data, wherein the plurality of processing a chrominance signal recording control means for recording an image signal on the recording medium (the image processing apparatus 3 in FIG. 1) and the image signal recording apparatus comprising.

【0561】(5) 被写体を撮像する撮像手段の出力に基づき、複数の色信号を生成する色信号生成手段(図1の信号処理部7B)と、前記色信号生成手段で生成された色信号に基づく画像データを記録する記録手段(図1の内視鏡画像記録装置4)と、前記記録手段から再生される画像の画質が、前記色信号生成手段で生成された色信号に基づく画像と等価の画質となる前記画像データを、前記色信号生成手段で生成された色信号を信号処理して生成する画像データ生成手段(図1の画像処理装置3)とを備えた画像信号処理装置。 [0561] (5) based on the output of the imaging means for imaging an object, a plurality of color signal generating means for generating a color signal (signal processing section 7B of FIG. 1), the color signals generated by the color signal generating means and recording means for recording image data based on the (endoscopic image recording apparatus 4 of FIG. 1), the image quality of the image reproduced from the recording means, and an image based on the color signals generated by the color signal generating means the image data to be equivalent image quality, the image data generating means for generating by a color signal generated by the color signal generating means and signal processing (image processing apparatus 3 in FIG. 1) and the image signal processing apparatus having a.

【0562】(6) 撮像手段により撮像された複数の映像信号を入力する入力手段(図3の画像入力I/F4 [0562] (6) input means for inputting a plurality of video signal picked up by the image pickup means (image in FIG. 3 the input I / F4
3または図32の入力I/F160)と、前記入力手段により入力された複数の映像信号に対し画質補正を行う補正手段(図3の画像処理部47または図32の色変換回路163及び/または鮮鋭感補正回路165)と、前記補正手段により画質補正が行われた前記複数の映像信号を画像記録装置へ出力する出力手段(図3の画像記憶装置I/F46または図32の出力用I/F168 3 or input I / F 160 in FIG. 32), a plurality of correction means for performing an image quality correction to the image signal (a color conversion circuit of the image processing unit 47 or 32 of FIG. 3 163 and / or input by said input means a sharpness correction circuit 165), said output means for outputting to the image recording apparatus of the plurality of video signals quality correction has been performed by the correction means (the image storage device of FIG. 3 I / F 46 or the output I of Fig. 32 / F168
a))と、を備えた画像処理装置。 The image processing apparatus equipped with a)), a.

【0563】(7) 前記補正手段は、複数の映像信号に対し色変換及び鮮鋭感補正の少なくとも一方を行う付記6に記載の画像処理装置。 [0563] (7) said correction means, the image processing apparatus according to note 6 for performing at least one of the color conversion and sharpness correction for a plurality of video signals.

【0564】(8) 前記入力手段により入力された複数の映像信号に基づき前記補正手段を制御する制御手段(図3の中央処理装置40または図32の演算処理用コントローラ169)を備えた付記6または7に記載の画像処理装置。 [0564] (8) appended with a control means for controlling said correction means based on a plurality of video signals input (processing controller 169 of the central processing unit 40 or 32 of FIG. 3) by the input unit 6 or the image processing apparatus according to 7.

【0565】(9) 前記補正手段の補正内容を指示するパラメータを入力するパラメータ入力手段(図3の情報入力装置41または図32のパラメータ入力装置用I [0565] (9) the correction means parameter input means for inputting a parameter indicating a correction contents (I for the parameter input device information input device 41 or 32 in FIG. 3
/F171)を備え、制御手段は、前記入力手段により入力された複数の映像信号及び前記パラメータに基づき前記補正手段を制御する付記8に記載の画像処理装置。 / F171) comprises a control unit, an image processing apparatus according to note 8 for controlling the correction means based on a plurality of video signals and the parameters inputted by said input means.

【0566】(10) 前記補正手段は、前記入力手段により入力された複数の映像信号による画像を写像変換する複数の写像変換手段を直列に1つ以上設けた付記9 [0566] (10) said correction means, appended a plurality of mapping transform means for mapping transform an image by a plurality of video signals input by said input means is provided one or more in series 9
に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to.

【0567】(11) 前記入力手段から入力された複数の映像信号による画像又は前記写像変換手段により写像変換された画像の内、いずれか1つから出力された画像又は前記パラメータ入力手段により入力された前記パラメータを制御信号として用いることにより、前記写像変換手段の動作を制御する写像変換制御手段を備えた付記6に記載の画像処理装置。 [0567] (11) wherein the image or the mapping converting means by a plurality of video signals input from the input means of the mapped transformed image is input by any one from output image or the parameter input means It was by using the parameter as the control signal, the image processing apparatus according to note 6 having a mapping transform control means for controlling the operation of the mapping transform means.

【0568】(12) 前記複数の写像変換手段の内、 [0568] (12) among the plurality of mapping transform means,
少なくとも1つが並列に設けられ、前記並列に1つ以上設けた写像変換手段からの複数の出力を1つの出力に合成する合成手段を備え、前記写像変換制御手段は、前記並列に設けられた少なくとも1つの写像変換手段に入力する信号が、前記入力手段から入力される複数の映像信号が形成する信号空間、又は前記直列に1つ以上設けた写像変換手段の内、前記並列に1つ以上設けた写像変換手段の前段に位置する写像変換手段から出力される信号が形成する信号空間のどの領域に含まれるかの領域判定を行う領域判定手段と、前記領域判定手段に於いて判定された結果により前記合成手段に於ける動作を決定する動作決定手段と、動作決定手段に於いて決定された動作を前記合成手段に適用する動作変更手段とを備えて構成される付記10に At least one provided in parallel, comprises a combining means for combining a plurality of the output to one output from one or more provided a mapping transform means to the parallel, the mapping conversion control means is at least provided in the parallel provided signal input to one mapping transform means, signal space a plurality of video signals input from said input means to form, or the one or more provided a mapping transform means to the series, said parallel to one or more mapping a region determination unit for performing one of the area determination signal outputted from the mapping transform means located upstream is included in which region of the signal space formed by the converting means, the result of the determination at the area determination means is wherein the operation determining means for determining the in operation combining means, an operation that is determined at the operation determining means to appendix 10 configured with an operation changing means for applying to said combining means by 載の画像処理装置。 Mounting image processing apparatus.

【0569】(13) 前記複数の写像変換手段の内、 [0569] (13) among the plurality of mapping transform means,
少なくとも1つが並列に1つ以上設けられ、前記並列に1つ以上設けた前記複数の写像変換手段の前段に設けた切替手段を備え、前記制御手段が、前記切替手段を制御し、前記並列に1つ以上設けた写像変換手段の内、動作する写像変換手段を選択する付記10に記載の画像処理装置。 At least one is provided one or more in parallel, a switching means provided in front of the one or more provided with said plurality of mapping transform means to the parallel, said control means controls said switching means, to the parallel the one or more provided a mapping transform unit, an image processing apparatus according to note 10 to select a mapping transform means for operating.

【0570】(14) 直列に1つ以上設けた前記写像変換手段の内、最後段の写像変換手段は、前記最後段の写像変換手段の前段の写像変換手段の出力が前記画像記録装置のダイナミックレンジ内であるかを判定し、ダイナミックレンジ外であれば前記最後段の写像変換手段の前段の写像変換手段の出力が異常値であるとして、ダイナミックレンジ内への写像変換を行う付記10に記載の画像処理装置。 [0570] (14) of the mapping transform means provided one or more in series, the mapping transform means at the last stage, the dynamic of the output is the image recording apparatus of the previous mapping transform means of the mapping converting means of said last stage determines it is within range, as the output of the previous mapping transform means of the mapping converting means of said last stage if outside the dynamic range is an abnormal value, according to note 10 for mapping conversion to dynamic range the image processing apparatus.

【0571】(15) 直列に1つ以上設けた前記写像変換手段の内、前記入力手段に最も近い位置に設けた写像変換手段は、入力された信号を知覚色空間座標に変換する色空間座標変換手段であり、又前記色空間座標変換手段より後段に設けた写像変換手段の内1つは、知覚色空間座標を記録装置が入力可能な信号へ変換する色空間座標逆変換手段である付記10に記載の画像処理装置。 [0571] (15) of the mapping transform means provided one or more in series, mapping transform means provided closest to the input means, the color space coordinates for converting an input signal to the perceptual color space coordinates a converting means, and one of the mapping transform means provided downstream from the color space coordinate conversion unit is a color space inverse coordinate transformation means for transforming the perceptual color space coordinate recording apparatus to the input signals that can be appended the image processing apparatus according to 10.

【0572】(16) 前記色空間座標変換手段の後段に設けた写像変換手段は、色域圧縮処理に伴う写像変換を行う色域圧縮手段であり、前記色域圧縮手段より後段に設けた写像変換手段は、前記色空間座標逆変換手段である付記15に記載の画像処理装置。 [0572] (16) mapping transform means provided downstream of the color space coordinate conversion unit is a color gamut compression means for performing mapping transform associated with the color gamut compression processing, mapping provided downstream from the color gamut compression means conversion means, the image processing apparatus according to note 15, which is the color space inverse coordinate transformation means.

【0573】(17) 直列に1つ以上設けた前記写像変換手段の内、少なくとも1つは、複数系統の写像変換を実行することが可能な写像変換手段であり、前記制御手段は、前記複数系統の写像変換を実行することが可能である写像変換手段に於ける写像変換方法の切替を制御する付記10に記載の画像処理装置。 [0573] (17) of the mapping transform means provided one or more in series, at least one is a mapping transform means capable of implementing the mapping transformation of a plurality of systems, wherein, said plurality the image processing apparatus according to note 10 for controlling the switching of the in mapping transform method mapping transform means it is possible to perform a mapping transform strains.

【0574】(18) 直列に1つ以上設けた前記写像変換手段の内、少なくとも1つの前記写像変換手段は、 [0574] (18) of the mapping transform means provided one or more in series, at least one of the mapping converting means,
複数の入力信号の量子化精度を、入力信号の出力信号に対する寄与の度合に応じて変化させる付記10に記載の画像処理装置。 The quantization accuracy of a plurality of input signals, the image processing apparatus according to note 10 to vary according to the degree of contribution to the output signal of the input signal.

【0575】(19) 前記制御手段は、入力する複数の信号が形成する信号空間に於ける、信号の度数分布を計算する計数手段と、前記計数手段に於いて計算された信号の度数分布に基づいて、直列に1つ以上設けた前記写像変換手段の内、少なくとも1つの前記写像変換手段の動作を決定する動作決定手段と、前記動作決定手段に於いて決定された動作を、直列に1つ以上設けた前記写像変換手段の内少なくとも1つの前記写像変換手段に適用する動作適用手段とを備えて構成される付記10に記載の画像処理装置。 [0575] (19) wherein, in the signal space where a plurality of signals to be input to form, counting means for calculating a frequency distribution of the signal, the frequency distribution of the calculated signal at the counting means based on, among the mapping transform means provided one or more in series, the operation determining means for determining the behavior of at least one of the mapping converting section, an operation that is determined at the operation determining means, in series 1 the image processing apparatus according to configured Appendix 10 one or more provided with and a operation application means for applying to at least one of the mapping converting means of said mapping transform means.

【0576】(20) 前記補正手段は、入力された前記映像信号に対し、フィルタを設定するフィルタ設定手段と、フィルタリングを適用するフィルタリング手段と、フィルタリング結果を出力する出力手段を備えて構成される付記6に記載の画像処理装置。 [0576] (20) said correction means, with respect to the input video signal, and comprises a filter setting means for setting a filter, and a filtering means for applying filtering, an output means for outputting the filtering result the image processing apparatus according to note 6.

【0577】(21) 前記フィルタリング手段が空間周波数領域上に於けるフィルタリング実行手段を備えて構成される付記20に記載の画像処理装置。 [0577] (21) The image processing apparatus according to configured Appendix 20 wherein the filtering means comprises a in performing filtering means on the spatial frequency domain.

【0578】(22) 前記フィルタリング手段が ディジタルフィルタリング実行手段からなる付記20に記載の画像処理装置。 [0578] (22) The image processing apparatus according to note 20, wherein the filtering means comprises a digital filtering execution means.

【0579】(23) 前記フィルタ設定手段が前記画像記録装置の周波数特性に対する逆フィルタを設定する逆フィルタ設定手段からなる付記20に記載の画像処理装置。 [0579] (23) The image processing apparatus according to Supplementary Note 20 consisting of inverse filter setting means filter setting means for setting an inverse filter for a frequency characteristic of the image recording apparatus.

【0580】(24) 前記補正手段は、入力された前記映像信号に対し、フィルタを設定するフィルタ設定手段と、フィルタリングを適用するフィルタリング手段と、入力された前記映像信号とフィルタリング処理結果を合成する合成手段と、前記合成手段により合成された信号を出力する出力手段とを備えて構成されるからなる付記6に記載の画像処理装置。 [0580] (24) said correction means, with respect to the input video signal, synthesizes a filter setting means for setting a filter, and a filtering means for applying filtering, the video signal and filtering result input a synthesizing unit, the image processing apparatus according to note 6 made of composed and outputting means for outputting a combined signal by the combining means.

【0581】(25) 前記フィルタリング手段が空間周波数領域上に於けるフィルタリング実行手段を備えて構成される付記24に記載の画像処理装置。 [0581] (25) The image processing apparatus according to configured Appendix 24 wherein the filtering means comprises a in performing filtering means on the spatial frequency domain.

【0582】(26) 前記フィルタリング手段が ディジタルフィルタリング実行手段からなる付記24に記載の画像処理装置。 [0582] (26) The image processing apparatus according to note 24, wherein the filtering means comprises a digital filtering execution means.

【0583】(27) 前記補正手段は、入力された前記映像信号に基づき前記合成手段を制御する制御手段を備えた付記24に記載の画像処理装置。 [0583] (27) said correction means, the image processing apparatus according to note 24 having a control means for controlling said combining means based on the input video signal.

【0584】(28) 前記補正手段は、入力された前記映像信号に対し、フィルタを設定するフィルタ設定手段と、フィルタリングを適用するフィルタリング手段と、入力された前記映像信号とフィルタリング処理結果を合成する写像変換手段とを備えて構成される付記6に記載の画像処理装置。 [0584] (28) said correction means, with respect to the input video signal, synthesizes a filter setting means for setting a filter, and a filtering means for applying filtering, the video signal and filtering result input the image processing apparatus according to configured Appendix 6 and a mapping transform means.

【0585】(29) 前記補正手段は、前記合成手段の出力を写像変換する写像変換手段を備えて構成される付記24に記載の画像処理装置。 [0585] (29) said correction means, the image processing apparatus according to configured Supplementary Note 24 includes a mapping converting means for mapping transform the output of said combining means.

【0586】(30) フィルタリング手段は、複数のディジタルフィルタのカスケード接続からなる付記22 [0586] (30) filtering means, Appendix 22 consisting of a cascade connection of a plurality of digital filters
または26に記載の画像処理装置。 Or the image processing apparatus according to 26.

【0587】(31) フィルタリング手段は、前段の前記ディジタルフィルタからの出力信号を写像変換し、 [0587] (31) filtering means, and mapping transform an output signal from the preceding stage of the digital filter,
後段の前記ディジタルフィルタへの入力信号とする写像変換手段を備えて構成される付記30に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to configured appendix 30 comprises a mapping transform means for the input signal to a subsequent stage of the digital filter.

【0588】(32) 前記写像変換手段は、入力された前記映像信号を後段の前記ディジタルフィルタに入力可能な量子化領域に分布するように変換するを備えて構成される付記31に記載の画像処理装置。 [0588] (32) the mapping conversion means, an image according to note 31 configured with a converted so as to be distributed the input the video signal to the possible quantization domain input to the digital filter in the subsequent stage processing apparatus.

【0589】(33) フィルタリング手段は、前段の前記ディジタルフィルタに対して、後段の前記ディジタルフィルタを並列に複数接続した付記30に記載の画像処理装置。 [0589] (33) filtering means for pre-stage of the digital filter, the image processing apparatus according to note 30 in which a plurality connecting a subsequent stage of the digital filter in parallel.

【0590】(34) フィルタリング手段は、後段に並列に接続された前記複数のディジタルフィルタに対して、前段のディジタルフィルタからの出力信号を分割して入力する分配手段と、前記複数のディジタルフィルタによる処理結果を合成する合成手段とを備えた付記33 [0590] (34) filtering means, to the plurality of digital filters connected in parallel to the rear stage, and dispensing means for inputting by dividing the output signal from the preceding stage of the digital filter, by the plurality of digital filters and a combining means for combining the processing results Supplementary note 33
に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to.

【0591】(35) 出力手段より前段に入力された複数の映像信号による画像を写像変換する写像変換手段を備えたことを特徴とする請求項20ないし34のいずれか1つに記載の画像処理装置。 [0591] (35) The image processing according to any one of claims 20 to 34, characterized in that it comprises a mapping transform means for mapping transform an image by a plurality of video signals input to the preceding stage from the output means apparatus.

【0592】(36) 撮像手段により撮像された複数の映像信号に対し画質補正を行う補正ステップ(図4の色変換部50または鮮鋭感補正部51)を備えた画像処理方法。 [0592] (36) An image processing method comprising a correction step of performing an image quality correction for a plurality of video signal picked up (color conversion unit 50 or the sharpness correcting unit 51 of FIG. 4) by the imaging means.

【0593】(37) 前記補正ステップは、前記入力ステップで入力された複数の映像信号に対し写像変換する写像変換ステップ(図5の色空間座標変換部60) [0593] (37) said correction step, (the color space coordinate conversion unit 60 of FIG. 5) mapping transform step of mapping transform for a plurality of video signals input at the input step
と、前記写像変換ステップで写像変換された映像信号に対して、色変換を行う色変換ステップ(図5の行列演算部)と、前記色変換ステップで色変換された映像信号に対して、逆写像変換する逆写像変換ステップ(図5の色空間逆座標変換部60)とを備えて構成される付記36 If, with respect to the mapping mapping converted video signal conversion step, the color conversion step of performing color conversion (matrix operation unit of FIG. 5), the color converted image signal by the color conversion step, reverse Appendix constructed and a inverse mapping conversion step of mapping transform (color space inverse coordinate transformation unit 60 of FIG. 5) 36
に記載の画像処理方法。 The image processing method according to.

【0594】(38) 前記補正ステップは、前記入力ステップで入力された複数の映像信号に対しフィルタリングを行うフィルタリングステップ(図8のフィルタリング実行部65)を備えて構成される付記36に記載の画像処理方法。 [0594] (38) the correction step, the image according to configured appendix 36 comprises a filtering step for filtering the plurality of image signals input in said input step (filtering executing section 65 in FIG. 8) Processing method.

【0595】(39) 請求項1に記載の画像処理装置において、前記画像信号処理手段は、予め作成され前記撮像手段から出力された画像信号を表現する基底ベクトルが張る3次元空間である入力色空間の各点を、知覚色空間の各点に対応させる変換参照テーブルを有し、該撮像手段から出力された画像信号を知覚色空間に写像する色空間座標変換手段と、この知覚色空間内で前記処理(請求項1の画像信号処理手段がする処理)を行い被処理画像信号とする色空間内変換手段と、予め作成され前記画像記録装置に入力可能な画像信号を表現する基底ベクトルが張る3次元空間である出力色空間の各点を、前記知覚色空間の各点に対応させる逆変換用参照テーブルを、出力色空間から知覚色空間の写像方向(以下順写像方向)とは反対の写像 [0595] (39) The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image signal processing means, the input color is a three-dimensional space basis vectors representing the image signal output from the previously created the imaging means spanned each point of space, perceptual color has a conversion reference table to correspond to each point of the space, the color space coordinate conversion unit for mapping an image signal output from the image pickup means into perceptual color space, the perceptual color space in a color space conversion means for the processed image signal subjected to the processing (the processing by the image signal processing unit according to claim 1), the basis vector to express fillable image signal to be created in advance the image recording apparatus each point of a three-dimensional space is the output color space spanned, the inverse conversion reference table to correspond to each point of the perceptual color space, opposite from the output color space mapping direction of the perceived color space (hereinafter forward mapping direction) mapping of 方向(以下逆写像方向)に使用することにより知覚色空間と出力色空間の対応付けをする色空間座標逆変換手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus characterized by having a color space coordinate inverse transformation means for associating the output color space and perceptual color space by using the direction (hereinafter inverse mapping direction).

【0596】(40) 前記色空間逆変換手段は、入力色空間内の点を走査する入力点走査手段と、前記逆変換用参照テーブルにて変換された前記走査された点と、前記撮像手段から出力された画像信号を前記知覚色空間内で処理した点のユークリッド距離を検出する距離検出手段と、該ユークリッド距離の最小値を算出する最小値算出手段と、を有し、前記ユークリッド距離の最小値を与える前記走査点を前記知覚色空間内で処理した点とすることにより前記知覚色空間と出力色空間の対応付けをすることを特徴とする付記39に記載の画像処理装置。 [0596] (40) the color space inverse transformation means, an input point scanning means for scanning the point of the input color space, and the point that has been transformed the scanning by the inverse conversion reference table, said image pickup means a distance detecting means for an output image signal to detect the Euclidean distance of points processed by the perceptual color space, and the minimum value calculating means for calculating the minimum value of the Euclidean distance, from, of the Euclidean distance the image processing apparatus according to note 39, characterized in that the association of the perceptual color space and the output color space by the scanning point which gives the minimum value to the point treated by the perceptual color space.

【0597】(41) 前記入力点走査手段は、走査領域が設定可能で前記入力色空間内の走査ピッチが順次小さくなる複数の走査モードと、前記最小値算出手段の結果に基づき、前記入力色空間内の走査領域を設定する走査領域設定手段と、を有し、順次走査領域を小さくして前記ユークリッド距離の最小値を与える走査点を探索することを特徴とする付記40に記載の画像処理装置。 [0597] (41) the input point scanning means includes a plurality of scanning modes scanning pitch of the input color space scanning region can be set is sequentially reduced, based on the result of the minimum value calculating means, the input color anda scan region setting means for setting a scanning area of ​​the space, the image processing by reducing the sequential scanning region according to note 40, characterized in that searching for a scanning point which gives the minimum value of the Euclidean distance apparatus.

【0598】前記付記39乃至41は第21実施例の開示内容である。 [0598] said appendix 39 to 41 is a disclosure of the twenty-first embodiment.

【0599】(42) 付記39に記載の画像処理装置は、更に、参照カラー画像入力手段と、補正量入力手段と、前記参照カラー画像入力手段から入力された参照カラー画像信号に応答して、前記補正量入力により入力された補正量により、前記色空間座標変換手段にて処理された被処理画像信号を補正する処理量補正手段と、を有することを特徴とする。 [0599] (42) The image processing apparatus according to note 39, further comprising: a reference color image input unit, a correction amount input means, in response to the reference color image signal input from the reference color image input unit, wherein the correction amount input by the correction amount input, and having an a processing amount correcting means for correcting the processed image signal processed by the color space coordinate conversion unit.

【0600】(43) 前記参照カラー画像信号は、前記撮像手段から出力され前記色空間内変換手段にて処理される前のオリジナル画像信号を、前記色空間座標逆変換手段の逆変換用参照テーブルを前記順写像方向に使用して得られる画像信号であることを特徴とする付記42 [0600] (43) the reference color image signal, the original image signal before being processed by output from said image pickup means and the color space converting unit, the inverse conversion reference table of the color space coordinate inverse transformation means Appendix wherein the a is an image signal obtained using the forward mapping direction 42
に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to.

【0601】(44) 前記補正量入力手段は、前記参照カラー画像信号と前記色空間内変換手段にて処理された被処理画像信号を重み付け加算する重率を入力する手段であり、前記処理量補正手段は、色を3次元表示する色空間内にて、前記参照カラー画像信号を表す参照点と前記被処理画像信号を表す被処理点とを結ぶ曲線上の前記重率に対応する点を補正された被処理画像信号として出力することにより、前記被処理画像信号を補正することを特徴とする付記43に記載の画像処理装置。 [0601] (44) the correction amount input means is means for inputting a heavy rate of weighted addition of the processed image signal processed by the reference color image signal and the color space converting unit, the processing amount correction means, by the color space for displaying the color 3-dimensional, a point corresponding to the heavy rate on the curve connecting the treated points and reference points representative of said reference color image signal representing the processed image signal by outputting the corrected processed image signal, the image processing apparatus according to note 43, wherein the correcting the processed image signal.

【0602】(45) 前記処理量補正手段において、 [0602] In (45) the processing amount correcting means,
前記参照点と被処理点を結ぶ曲線は線分であり、該線分を前記重率によって内分した内分点を前記補正された被処理画像信号として出力する付記44に記載の画像処理装置。 Curve it is connecting the reference point and the object to be processed point is the line segment, an image processing apparatus according to note 44 for outputting the internal division points obtained by internally dividing the line segment by the heavy rate as the corrected processed image signal .

【0603】前記付記42乃至45は第22実施例の開示内容である。 [0603] The said appendix 42 to 45 is a disclosure of the twenty-second embodiment.

【0604】(46) 付記39に記載の画像処理装置において、更に、入力される補正量に基づいて、前記逆変換用参照テーブルを書き換える参照テーブル書換え手段を有することを特徴とする。 [0604] (46) The image processing apparatus according to note 39, further based on the correction amount input, and having a reference table rewriting means for rewriting the reference table for the inverse transform.

【0605】(47) 前記参照テーブル書換え手段に入力される補正量は、前記画像記録装置から出力される画像を観察するための光源の種類に基づくことを特徴とする付記46に記載の画像処理装置。 [0605] (47) the correction amount to be input to the reference table rewriting means, the image processing according to note 46, characterized in that based on the type of light source for observing the image output from the image recording apparatus apparatus.

【0606】(48) 前記変換テーブル書換え手段は、複数の光源の色彩輝度に基づく複数の変換テーブルを格納していることを特徴とする付記47に記載の画像処理装置。 [0606] (48) the conversion table rewriting means, the image processing apparatus according to note 47, wherein the storing a plurality of conversion tables based on the color intensity of the plurality of light sources.

【0607】前記付記46乃至48は第23実施例の開示内容である。 [0607] The Appendix 46 or 48 is the disclosure of the twenty-third embodiment.

【0608】(49) 付記39に記載の画像処理装置において、前記色空間内変換手段は、入力された画像信号を色順応対応点に写す色順応変換手段を有することを特徴とする。 [0608] (49) The image processing apparatus according to note 39, wherein the color space conversion means is characterized by having a chromatic adaptation transform means copy the input image signal to the color adaptation corresponding points.

【0609】付記49は第24実施例の開示内容である。 [0609] The note 49 is disclosure of the 24 embodiment.

【0610】(50) 付記39に記載の画像処理装置において、更に、入力される補正量に基づいて、前記色空間内変換手段の処理動作を補正する処理動作補正手段を有することを特徴とする。 [0610] (50) The image processing apparatus according to note 39, further based on the correction amount input, and having a processing operation correcting means for correcting the processing operation of the color space conversion means .

【0611】(51) 前記処理動作補正手段に入力される補正量は、前記色空間内変換手段が行う知覚色空間における前記処理によって、変換されない不動点を指定するデータであることを特徴とする付記50に記載の画像処理装置。 [0611] (51) the correction amount to be input to the processing operation correcting means may by the processing in the perceptual color space is the color space conversion unit performs is data that specifies a fixed point not converted the image processing apparatus according to note 50.

【0612】前記付記50及び51は第25実施例の開示内容である。 [0612] said appendix 50 and 51 is a disclosure of the twenty-fifth embodiment.

【0613】(52) 付記39に記載の画像処理装置において、更に、前記色空間座標逆変換手段の出力信号が入力され、該出力信号を複数の輝度データに変換する輝度する輝度データ変換手段と、該複数の輝度データを各々独立に利得調整するゲイン調整手段と、該ゲイン調整手段の出力信号を、前記色空間座標逆変換手段の出力色空間座標に変換する輝度逆変換手段と、を具備する機器特性補正手段を有することを特徴とする。 [0613] (52) The image processing apparatus according to note 39, further, the output signal of the color space coordinate reverse conversion means is inputted, the luminance data conversion means for luminance converting said output signal into a plurality of luminance data , comprising: a gain adjusting means for gain adjusting each independently a luminance data of the plurality of the output signal of the gain adjustment means, and a brightness inverse conversion means for converting the output color space coordinates of the color space coordinate inverse transformation means and having a device characteristic correcting means for.

【0614】(53) 付記52に記載の画像処理装置において、更に、前記画像記録手段の入出力特性に基づき、前記ゲイン調整手段のゲインを設定するゲイン設定手段を有することを特徴とする。 [0614] (53) The image processing apparatus according to note 52, further, on the basis of the input-output characteristics of the image recording means, and having a gain setting means for setting the gain of said gain adjusting means.

【0615】(54) 付記53に記載の画像処理装置において、更に、前記画像記録装置の動作状態をモニタするモニタ手段を有し、前記ゲイン設定手段はゲインの設定値を前記モニタ手段が測定する動作状態に従って変化させることを特徴とする。 [0615] (54) The image processing apparatus according to note 53, further comprising a monitor means for monitoring an operating state of the image recording apparatus, said gain setting means for measuring the gain setting value is the monitoring means and wherein the changing according to the operating state.

【0616】(55) 前記モニタ手段は、前記画像記録装置の動作温度を測定する温度測定手段であり、前記ゲイン設定手段はゲインの設定値を前記温度測定手段が測定する動作温度に従って変化させることを特徴とする付記54に記載の画像処理装置。 [0616] (55) said monitoring means is a temperature measuring means for measuring the operating temperature of the image recording apparatus, said gain setting means varying according to the operating temperature of the gain setting value is the temperature measuring means for measuring the image processing apparatus according to note 54, wherein the.

【0617】(56) 前記モニタ手段は、前記画像記録手段の電源投入からの経過時間を測定するタイマ手段であり、前記ゲイン設定手段はゲインの設定値を前記タイマ手段が測定する経過時間に従って変化させることを特徴とする付記54に記載の画像処理装置。 [0617] (56) said monitoring means is a timer means for measuring an elapsed time from power-on of the image recording means, said gain setting means varies according to elapsed time the gain setting value is the timer means for measuring the image processing apparatus according to note 54, wherein the to.

【0618】(57) 前記機器特性補正手段は、前記輝度データ変換手段の前段に、前記色空間座標逆変換手段の出力信号を切り換える切り換え手段を有し、該切り換え手段は、前記タイマ手段の制御のもとで、経過時間が所定の時間以下のとき前記色空間座標逆変換手段の出力信号を前記輝度データ変換手段に送り、経過時間が前記所定の時間を越えるとき、前記画像記録手段に直接送るように切り換え動作を行うことを特徴とする付記56 [0618] (57) the device characteristic correcting means, in front of the luminance data conversion means comprises a switching means for switching the output signal of the color space inverse coordinate transformation means, said switching means, control of said timer means the circumstances, the elapsed time sends an output signal of the color space coordinate reverse conversion means when more than a predetermined period of time on the luminance data converting unit, when the elapsed time exceeds the predetermined time, directly to the image recording unit Appendix 56 and performs the switching operation to send
に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to.

【0619】前記付記52乃至57は第26及び第27 [0619] said appendix 52 to 57 26 and 27
実施例の開示内容である。 It is a disclosure of the examples.

【0620】 [0620]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理装置によれば、画像信号処理手段が、撮像手段から出力された画像信号に基づき画像表示手段に表示される画像と、前記画像記録再生手段から再生された画像信号と基づき画像表示手段に表示される画像との画質を等価にする画像処理データに基づき、撮像手段から出力される画像信号を処理するので、撮像手段からの映像信号を入力する画像表示手段に再現された画像の色と、画像記録再生手段により再現される画像の色の差を測色的に改善し、又は表示手段に再現された画像の鮮鋭感と画像記録再生手段により再現される画像の鮮鋭感の差をMTFの差に於いて改善することを可能にすると共に、画像表示手段に再現された画像に対する作業者の記憶等によって、作業者が目標とす As described in the foregoing, according to the image processing apparatus of the present invention, an image of the image signal processing unit is displayed on the image display means based on the image signal output from the imaging means, the image recording based on the image processing data to equalize the quality of the image displayed on the image display means based an image signal reproduced from the reproducing means, since for processing an image signal output from the imaging unit, the video signal from the imaging means and color image reproduced on the image display means for inputting the difference in color of the image to be reproduced colorimetrically improve the image recording and reproducing means, or sharpness of the reproduced image on the display unit and the image recording together makes it possible to improve at the difference between the sharpness of the image reproduced by the reproducing means to the difference in MTF, by the operator of the storage or the like for reproducing images on image display means, to the operator the target 画質が、測色的に色差が改善され、又は鮮鋭感が補正された結果から変動した場合にも、作業者が目標とする好ましい色、又は好ましい鮮鋭感を再現することを可能にするという効果がある。 Effect that the image quality is, it is colorimetrically improved chrominance, or sharpness even when variation from the result which is corrected makes it possible to reproduce the preferred color, or preferred sharpness worker targeted there is.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1実施例に係る画像処理装置を備えた内視鏡システムの構成を示す構成図 Figure 1 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope system including an image processing apparatus according to a first embodiment

【図2】図1の内視鏡システムの詳細な構成を示すブロック構成図 FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the endoscope system of FIG. 1

【図3】図1の画像処理装置の構成を示す構成図 Figure 3 is a configuration diagram showing a configuration of an image processing apparatus of FIG. 1

【図4】図3の中央処理装置の画像処理部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [4] software configuration diagram showing the software configuration of the image processing unit of the central processing unit of FIG. 3

【図5】図4の色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [5] software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit of FIG. 4

【図6】図4の色変換部の処理の流れを説明するフローチャート FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing flow of the color conversion unit of FIG. 4

【図7】図4の色変換部で使用されるCIE1976 [7] CIE1976 used in the color conversion unit of FIG. 4
(L *** )色空間に於ける一般的な内視鏡画像の色分布を説明する概念図 (L * u * v *) conceptual diagram illustrating color distribution of in general endoscopic image into a color space

【図8】図4の鮮鋭感補正部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [8] software configuration diagram showing the software configuration of the sharpness correcting unit of FIG. 4

【図9】図4の鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正の概念を説明する説明図 Figure 9 is an explanatory diagram for explaining the concept of the sharpness correction by sharpness correction unit of FIG. 4

【図10】図4の鮮鋭感補正部の処理の流れを説明するフローチャート 10 is a flowchart illustrating a processing flow of the sharpness correcting unit of FIG. 4

【図11】図4の鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正を説明する説明図 Figure 11 is an explanatory view illustrating a sharpness correction by sharpness correction unit of FIG. 4

【図12】第2実施例に係る鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正を説明する説明図 Figure 12 is an explanatory view illustrating a sharpness correction by sharpness correction unit according to the second embodiment

【図13】図12の鮮鋭感補正を行う鮮鋭感補正部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [13] software configuration diagram showing the software configuration of the sharpness correcting unit that performs sharpness correction of FIG. 12

【図14】第3実施例に係る色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [14] software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit according to the third embodiment

【図15】図14の色変換部の処理の流れを説明するフローチャート Figure 15 is a flowchart for explaining the flow of processing of the color conversion unit of FIG. 14

【図16】第4実施例に係る色変換部の処理の流れを説明するフローチャートである。 16 is a flowchart for explaining the flow of processing of the color conversion unit according to the fourth embodiment.

【図17】第5実施例に係る色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [17] software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit according to the fifth embodiment

【図18】図17の色変換部に適用される観察用モニタ色域と画像記録装置色域の関係をu **平面で説明する概念図 [Figure 18] schematic diagram of the applied observation monitor gamut and the image recording apparatus gamut related to the color conversion unit described u * v * plane of FIG. 17

【図19】図17の色変換部の処理の流れを説明するフローチャート Figure 19 is a flowchart for explaining the flow of processing of the color conversion unit of FIG. 17

【図20】図17の色変換部に適用される内視鏡画像記憶装置色域データの構成と色相(H)彩度(C)明度(V)の意味をCIE1976(L *** )色空間で説明する概念図 [20] The meaning of the endoscopic image store color gamut data of the structure and the hue to be applied to the color conversion unit of FIG. 17 (H) chroma (C) lightness (V) CIE1976 (L * u * v * conceptual diagram illustrating in) color space

【図21】図17の色域圧縮部の変形例の構成を示すソフトウエア構成図 [21] software configuration diagram showing a configuration of a modification of the color gamut compression unit of FIG. 17

【図22】第6実施例に係る色変換部の行列演算部の構成を示すソフトウエア構成図 [22] software configuration diagram showing a configuration of a matrix calculator of the color conversion unit according to the sixth embodiment

【図23】図22の行列演算部に適用されるCIE19 Applied to the matrix calculator of Figure 23 Figure 22 CIE19
76(L *** )色空間に於いて複数に分割された領域について説明する概念図 76 (L * u * v * ) conceptual diagram illustrating the divided regions into a plurality at the color space

【図24】第7実施例に係る色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [24] software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit according to the seventh embodiment

【図25】第8実施例に係る色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [Figure 25] software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit according to the eighth embodiment

【図26】図25の行列演算部の構成を示すソフトウエア構成図である。 26 is a software configuration diagram showing a configuration of a matrix calculator of FIG.

【図27】第9実施例に係る色変換部のソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図 [27] software configuration diagram showing the software configuration of the color conversion unit according to a ninth embodiment

【図28】図27の色変換部の処理の流れを説明するフローチャート Flowchart illustrating a flow of processing of the color conversion unit of FIG. 28 FIG. 27

【図29】図27の色変換部の処理の変形例の流れを説明するフローチャート Figure 29 is a flowchart for explaining a flow of a modification of the process of the color conversion unit of FIG. 27

【図30】図29のフローチャートによる明度の好ましい変換について説明する概念図 Figure 30 is a conceptual diagram illustrating the preferred conversion of the brightness due to the flow chart of FIG. 29

【図31】第10実施例に係る色変換部の行列演算部の構成を示すソフトウエア構成図 [Figure 31] software configuration diagram showing a configuration of a matrix calculator of the color conversion unit according to the tenth embodiment

【図32】第11実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図 Figure 32 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to the eleventh embodiment

【図33】図32の画像処理装置の変形例の構成を示すブロック図 Figure 33 is a block diagram showing a configuration of a modification of the image processing apparatus of FIG. 32

【図34】図32の色変換回路の構成を示すブロック図 Figure 34 is a block diagram showing the configuration of a color conversion circuit of FIG. 32

【図35】図32の鮮鋭感補正回路の構成を示すブロック図 Figure 35 is a block diagram showing the configuration of a sharpness correction circuit of FIG. 32

【図36】図35のフィルタリング部の構成を示すブロック図 Figure 36 is a block diagram showing the configuration of a filtering unit of FIG. 35

【図37】第12実施例に係る色変換回路の構成を示すブロック図 Figure 37 is a block diagram showing the configuration of a color conversion circuit according to the twelfth embodiment

【図38】第13実施例に係る色変換回路の構成を示すブロック図 Figure 38 is a block diagram showing the configuration of a color conversion circuit according to the thirteenth embodiment

【図39】第14実施例に係る色変換回路の構成を示すブロック図 Figure 39 is a block diagram showing the configuration of a color conversion circuit according to the fourteenth embodiment

【図40】第15実施例に係る鮮鋭感補正回路のフィルタリング部の構成を示すブロック図 Figure 40 is a block diagram showing the configuration of a filtering unit of the sharpness correction circuit according to a fifteenth embodiment

【図41】第16実施例に係る鮮鋭感補正回路の構成を示すブロック図 Figure 41 is a block diagram showing the configuration of a sharpness correction circuit according to a sixteenth embodiment

【図42】図41の合成部の構成を示すブロック図 Figure 42 is a block diagram showing a configuration of a combining unit in Figure 41

【図43】図41のデータ変換部の構成を示すブロック図 Figure 43 is a block diagram showing the configuration of a data conversion unit of FIG. 41

【図44】図41の合成部の変形例の構成を示すブロック図 Figure 44 is a block diagram showing a configuration of a modification of the synthesis section of FIG. 41

【図45】第17実施例に係るFIRフィルタのマスクサイズを説明する説明図 Figure 45 is an explanatory view illustrating a mask size of the FIR filter according to a seventeenth embodiment

【図46】図45のFIRフィルタを備えたフィルタリング部の構成を示すブロック図 Figure 46 is a block diagram showing a filtering unit of the configuration with an FIR filter of FIG. 45

【図47】第18実施例に係るフィルタリング部の構成を示すブロック図 Figure 47 is a block diagram showing a configuration of the filtering unit according to the eighteenth embodiment

【図48】第19実施例に係るフィルタリング部の構成を示すブロック図 Figure 48 is a block diagram showing a configuration of the filtering unit according to the 19th embodiment

【図49】第20実施例に係るフィルタリング部の構成を示すブロック図 Figure 49 is a block diagram showing a configuration of the filtering unit according to the twentieth embodiment

【図50】図3の中央処理装置における画像処理部のソフトウェアの概念構成を示すブロック図 Figure 50 is a block diagram showing the conceptual configuration of the software of the image processing unit in the central processing unit of FIG. 3

【図51】第21実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図 Figure 51 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to a 21st embodiment

【図52】第21実施例における色変換手段の動作を説明するフローチャート Figure 52 is a flowchart for explaining the operation of the color conversion means in the twenty-first embodiment

【図53】CIE1976(L *** )色空間における観察用モニタと画像記録装置の色域の関係を説明する概念図 [Figure 53] CIE1976 (L * u * v * ) conceptual diagram illustrating the relation of the color gamut of observation monitor and the image recording apparatus in the color space

【図54】色域圧縮の方法の一例を示すフローチャート Figure 54 is a flow chart showing an example of a method of color gamut compression

【図55】色域圧縮の概念をCIE1976(L ** [Figure 55] the concept of the color gamut compression CIE1976 (L * u * v
* )色空間において説明した説明図 Illustration described in *) color space

【図56】機器に依存しない色変換システムの構成を説明する概念図 Figure 56 is a conceptual diagram illustrating a color conversion system configuration that does not depend on the equipment

【図57】第22実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図 Figure 57 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the 22nd embodiment

【図58】第22実施例において設けられる色補正効果調整手段の内部構成を示すブロック図 Figure 58 is a block diagram showing the internal configuration of the color correction effect adjustment means provided in the twenty-second embodiment

【図59】図58の色補正効果調整手段の作用を説明する概念図 Figure 59 is a conceptual diagram illustrating the operation of the color correction effect adjustment means of FIG. 58

【図60】第23実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図 Figure 60 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the 23rd embodiment

【図61】第23実施例において設けられる光源効果調整手段の作用を説明する概念図 Figure 61 is a conceptual diagram illustrating the operation of the light source effect adjustment means provided in the twenty-third embodiment

【図62】第24実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図 Figure 62 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the 24 embodiment

【図63】第24実施例において設けられる色順応変換手段の作用を説明する概念図 Figure 63 is a conceptual diagram illustrating the operation of the color adaptation conversion means provided in the first 24 embodiment

【図64】第25実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロック図 Figure 64 is a block diagram showing a functional configuration of the color conversion means according to the twenty-fifth embodiment

【図65】第25実施例において設けられる色域圧縮中心変更手段の作用を説明する概念図 Figure 65 is a conceptual diagram illustrating the operation of the color gamut compression center changing means provided in the twenty-fifth embodiment

【図66】第26実施例に係る機器特性補正手段の機能構成を示すブロック図 Figure 66 is a block diagram showing the functional configuration of the device characteristic correcting means according to the 26 embodiment

【図67】第26実施例における機器特性補正手段の動作を説明するフローチャート Figure 67 is a flowchart for explaining the operation of the device characteristic correcting unit in the twenty sixth embodiment

【図68】第27実施例に係る機器特性補正手段の機能構成を示すブロック図 Figure 68 is a block diagram showing the functional configuration of the device characteristic correcting means according to the 27th embodiment

【図69】第27実施例における機器特性補正手段の動作を説明するフローチャート Figure 69 is a flowchart for explaining the operation of the device characteristic correcting unit in the 27 embodiment

【図70】第27実施例の機器特性補正手段における画像記録装置の出力特性関数の決定方法を説明する概念図 Figure 70 is a conceptual diagram illustrating a method for determining the output characteristic function of the image recording apparatus in an equipment characteristic correction means 27 Example

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…電子内視鏡システム 2…電子内視鏡装置 3…画像処理装置 4…内視鏡画像記録装置 6…電子内視鏡 7…観測装置 7A…光源部 7B…信号処理部 8…観察用モニタ 40…中央処理装置 41…情報入力装置 42…主記憶装置 43…画像入力I/F 44…外部記憶装置 45…ROM 46…画像記憶装置I/F 47…画像処理部 50…色変換部 51…鮮鋭感補正部 60…色空間座標変換部 61…行列演算部 62…色空間逆座標変換部 65、71…フィルタリング部 66、73…データ変換部 72…合成部 81…異常処理部 86、86a…色域圧縮部 160…入力I/F 163…色変換回路 166…鮮鋭感補正回路 168a、168b…出力用I/F 169…演算用コントローラ 171…パラメータ入力装置用I/F 350 1 ... electronic endoscope system 2 ... electronic endoscope apparatus 3 ... image processing apparatus 4 ... endoscope image recording apparatus 6 ... electronic endoscope 7 ... observation device 7A ... light source section 7B ... signal processor 8 ... for observation monitor 40 ... CPU 41 ... information input device 42 ... main memory 43 ... image input I / F 44 ... external storage device 45 ... ROM 46 ... image memory I / F 47 ... image processing unit 50 ... color converting portion 51 ... sharpness correcting unit 60 ... color space coordinate conversion unit 61 ... matrix calculator 62 ... color space inverse coordinate transformation unit 65 and 71 ... filtering unit 66,73 ... data conversion unit 72 ... combining portion 81 ... abnormality processing unit 86,86a ... color gamut compression unit 160 ... input I / F 163 ... color conversion circuit 166 ... sharpness correction circuit 168a, 168b ... output I / F 169 ... operation controller 171 ... parameter input device I / F 350 色変換手段 351…鮮鋭感補正手段 352…機器特性補正手段 400…色空間座標変換手段 401…色域圧縮手段 402…色空間座標逆変換手段 411…標準機器特性再現手段 412…ゲイン調整手段 413…機器特性逆再現手段 Color converter 351 ... sharpness correcting unit 352 ... device characteristic correcting unit 400 ... color space coordinate conversion unit 401 ... color gamut compression means 402 ... color space coordinate reverse conversion unit 411 ... standard instrument characteristics reproducer 412 ... gain adjustment unit 413 ... equipment characteristics reverse reproduction means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/409 1/46 7/18 U H04N 1/46 Z (72)発明者 西村 博一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 三好 義孝 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 identification symbol Agency in Docket No. FI art display portion H04N 1/409 1/46 7/18 U H04N 1/46 Z (72) inventor Hirokazu Nishimura Tokyo Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Kazunari Nakamura Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Yoshitaka Miyoshi Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被写体を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段の出力する画像信号を記録媒体に記録する画像記録手段と、 前記撮像手段から出力される画像信号が入力されて前記被写体の画像を表示する画像表示手段とを備えた画像処理装置において、 前記撮像手段から出力された画像信号に基づき前記画像表示手段に表示される画像と、前記画像記録手段から得られた画像との画質を等価にする画像処理データに基づき、前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像信号処理手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。 Imaging means for outputting an image signal as claimed in claim 1] by imaging an object, an image recording means for recording an image signal output from the imaging means, the image signal output from the image pickup means is inputted an image processing apparatus and an image display means for displaying an image of the subject Te, and the image displayed on the image display means based on the image signal output from the imaging unit, obtained from the image recording unit based on the image processing data to equalize the quality of the image, the image processing apparatus comprising the image signal processing means for processing the image signal output from the imaging means.
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