JP2002143093A

JP2002143093A - 眼科装置

Info

Publication number: JP2002143093A
Application number: JP2000341468A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iijima; 博飯島
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2000-11-09
Filing date: 2000-11-09
Publication date: 2002-05-21
Anticipated expiration: 2020-11-09
Also published as: JP4651806B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な操作でアライメントの迅速な完了を可
能とし、検者及び被検者双方の負担を軽減することので
きる眼科装置を提供する。【解決手段】本発明に係る眼圧測定装置Ｓは、ベース
２上でＸＺ方向に移動可能な架台３と、架台３を手動操
作するためのジョイスティック５と、被検眼を測定又は
撮影する光学系を備え且つ架台３上でＸＹＺ方向に移動
可能な装置本体４と、装置本体４のアライメントの状態
を検出するためのアライメント検出系と、アライメント
検出系の検出結果に基づいて装置本体４の駆動を制御す
る駆動制御系と、駆動制御系の駆動量に基づいて装置本
体４の基準位置からの移動量を演算する移動量演算手段
と、移動量演算手段の演算結果とアライメント検出系の
検出結果とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果
に基づいてアライメントを完了させることができるか否
かを判断する判断手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼を測定又は
撮影するための光学系を備える装置本体をこれを支持す
る架台に対して移動させることによって、装置本体の被
検眼に対するアライメントが行われる眼科装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、非接触式眼圧計、眼屈折力測
定装置、角膜内皮細胞撮影装置等の眼科装置では、被検
眼とのアライメント状態を自動的に調整するための自動
アライメント機構が設けられている。このような眼科装
置は、例えば、設置面上に載置されるベースと、このベ
ース上を前後左右方向に移動可能でジョイスティックに
より手動で移動制御される架台と、この架台に対して三
次元方向に移動可能でアライメントずれ量の検出機構及
び駆動機構により移動制御される装置本体とを備えてい
る。

【０００３】また、この種の眼科装置では、まず測定に
適した作動距離（例えば非接触式眼圧計では１１ｍｍ程
度）よりも数ｍｍ程度後方に装置本体を位置させ、モニ
タに映った被検眼像を見ながら上下方向（Ｙ方向）及び
左右方向（Ｘ方向）についてのアライメントを行い、こ
の後方位置でのアライメントが完了した後に装置本体を
徐々に被検眼に近づけ、前後方向（Ｚ方向）についての
アライメントを完了させるように検者を誘導するものが
ある（以下、このような手順でアライメントを行う方法
を「ＸＹ前置法」という。）。このＸＹ前置法は、アラ
イメントを容易かつ安全に行うことができるという理由
のほか、Ｚ方向についてのアライメントずれ量の検出機
構の検出精度がＸＹ方向についてのアライメントずれ量
の大きさに比例して低下するため、ＸＹ方向についての
アライメントを先に行う方が迅速にアライメントを完了
させることができるという理由により広く採用されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、装置本体の
架台に対する移動可能距離は、構造上の制限から一般に
上下、左右方向については中立的な基準位置から±５ｍ
ｍ程度が限界となっている。こうした状況で、上記ＸＹ
前置法にてアライメントを行うと、後方位置でＸＹ方向
についてのアライメントを行った段階で装置本体が架台
上における移動限界位置近くに達してしまうことがあ
る。例えば左右方向について±５ｍｍと移動限界が規定
されている場合に、後方位置でのアライメントが完了し
た時点で既に右方向に４ｍｍ移動していたとすると、同
方向へは残り１ｍｍしか移動することができないことに
なる。

【０００５】このような事態は、その後Ｚ方向について
のアライメントを行ったときにＸＹ方向についてのアラ
イメントのずれが生じなければ問題ないのであるが、架
台を前方へ移動させる際にＸＹ方向にも移動させてしま
ったり、架台を前方へ移動させている間に被検眼が動い
てしまったりして、ＸＹ方向についてのアライメントの
ずれが生じてしまうこともある。こうした場合に、例え
ば上記の例で被検眼が検者側から見てさらに右方向に２
ｍｍ動いてしまったとすると、装置本体の右方向への可
動距離はもはや１ｍｍしかなく、装置本体を自動アライ
メント機構により架台に対して移動させることによって
はアライメントを完了させることができない。

【０００６】従来の眼科装置においては、そうした場
合、装置本体が移動限界位置に達したことをマイクロス
イッチ等により検知して「移動限界（左へ）」等の情報
をモニタ画面上に表示させ、検者にジョイスティックの
操作を促し、架台を手動で移動させるようにしている。
しかしながら、このように装置本体が一旦移動限界位置
に達した後にその旨を表示して手動操作を要求したり、
この手動操作後に再度自動アライメントを実行したりす
ることとすると、アライメント作業の最終段階において
も手動操作が必要となり、簡易かつ迅速にアライメント
を行うことができるという自動アライメント機構の本来
の意義が半減し若しくは失われてしまうという問題があ
る。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、簡易な操作でアライメントの迅速な完了を可能と
し、測定又は撮影作業に関わる検者及び被検者双方の負
担を軽減することのできる眼科装置を提供することを課
題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ベースと、該ベース上で前後左
右方向に移動可能な架台と、該架台を手動で操作するた
めの操作手段と、被検眼を測定又は撮影する光学系を備
えるとともに前記架台上で三次元方向に移動可能な装置
本体と、該装置本体の前記被検眼に対するアライメント
の状態を検出するためのアライメント検出系と、該アラ
イメント検出系の検出結果に基づいて前記装置本体の駆
動を制御する駆動制御系と、該駆動制御系の駆動量に基
づいて前記装置本体の基準位置からの移動量を演算する
移動量演算手段と、該移動量演算手段の演算結果と前記
アライメント検出系の検出結果とを比較する比較手段
と、該比較手段の比較結果に基づいて前記アライメント
を完了させることができるか否かを判断する判断手段と
を備えた眼科装置を特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の眼科
装置において、前記判断手段により前記アライメントを
完了させることができないと判断された場合には、前記
アライメントを完了させることができると判断されるま
で前記駆動制御系による制御を停止し、前記アライメン
トを完了させることができると判断されたら前記駆動制
御系による制御を開始することを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載の眼科
装置において、前記被検眼の前眼部を観察するための前
眼部観察光学系と、前記装置本体が前記被検眼に対して
適正な作動距離よりも離間した後方位置にあるときに前
記前眼部観察光学系による前眼部観察が可能となるよう
に、前記前眼部観察光学系のピント位置を変更させるピ
ント位置変更手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
のいずれか１項に記載の眼科装置において、前記アライ
メントの状態を検者に視認させるためのモニタと、前記
駆動制御系による制御が開始される位置を示すアライメ
ントマークを前記モニタ上に表示するアライメントマー
ク表示手段と、前記移動量演算手段の演算結果に基づい
て前記アライメントマークの表示位置を変化させるアラ
イメントマーク表示位置変化手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
のいずれか１項に記載の眼科装置において、前記装置本
体が前記被検眼に対して適正な作動距離よりも離間した
後方位置にある状態で前記アライメントが上下左右方向
についてなされ、前記装置本体が前方へ移動して前記ア
ライメントが前後方向について完了した後に、前記比較
手段による比較が行われることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】図１は本発明に係る眼科装置としての眼圧
測定装置を示す。この眼圧測定装置Ｓは、被検者の頭部
を支持する受台１を有するベース２と、ベース２の上部
に設けられて前後左右方向に移動可能な架台３と、架台
３の上部に設けられて前後左右上下方向に移動可能な装
置本体４とを備えている。ここでは、その眼圧測定装置
Ｓの前後方向をＺ方向とし、左右方向をＸ方向とし、上
下方向をＹ方向とする。

【００１５】架台３にはダイヤル操作部５ａを有するジ
ョイスティック５と、モニタ６と、各種の操作スイッチ
群７とが設けられている。架台３は検者がジョイスティ
ック５を操作することによりベース２に対して移動し、
これに伴い装置本体４も前後左右方向に移動する。ダイ
ヤル操作部５ａは架台３の筐体に覆われたモータ１０４
（図２参照）を手動で回転制御するために用いられる
が、これについては後述する。また、装置本体４の前面
には被検者の被検眼と対向するようにノズル部８が設け
られている。

【００１６】この眼圧測定装置Ｓには、オートアライメ
ントを行うために装置本体４を自動で移動させるアライ
メント駆動機構が設けられている。このアライメント駆
動機構は、図２及び図３に概念的に示す上下移動機構、
左右移動機構及び前後移動機構により構成されている。

【００１７】上下移動機構は、架台３に設けられたモー
タ１０４と、架台３に上下に移動可能に保持された支柱
１０５とによって構成されている。モータ１０４と支柱
１０５とは図示しないピニオン及びラックにより結合さ
れている。支柱１０５はモータ１０４によって上下に移
動し、支柱１０５の上端にはテーブル１０６が設けられ
ている。

【００１８】左右移動機構は、テーブル１０６上に設け
られた支柱１０７及びモータ１０８と、支柱１０７の上
端に左右に摺動可能に保持されたテーブル１０９と、テ
ーブル１０９の一端に設けられたラック１１０と、モー
タ１０８の出力軸に設けられてラック１１０に噛合する
ピニオン１１１とによって構成されている。

【００１９】前後移動機構は、テーブルｌ０９の上部に
設けられたモータ１１２及び支柱１１３と、モータ１１
２の出力軸に設けられたピニオン１１４と、支柱１１３
の上部に設けられて装置本体４の基体をなすケース１１
５とによって構成されている。ケース１１５は前後に摺
動可能に保持されるとともに装置本体４の筐体に覆わ
れ、ケース１１５の側部にはラック１１６が設けられ、
ラック１１６はピニオン１１４と噛合している。

【００２０】モータ１０４は、ダイヤル操作部５ａの操
作に応じて駆動されるほか、後述の制御回路８０から出
力される制御信号によっても駆動され、装置本体４のＹ
方向のアライメントを行うために用いられる。モータ１
０８，１１２は、その制御回路８０から出力される制御
信号によって駆動され、モータ１０８は装置本体４のＸ
方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、モ
ー夕１１２は装置本体４のＺ方向のアライメントを自動
的に行うために用いられる。なお、モータ１０４，１０
８，１１２としては、位置制御が可能な例えばステッピ
ングモータ（パルスモータ）が用いられている。

【００２１】ケース１１５の内部には、図４及び図５に
示すように、被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部
観察光学系１０と、ＸＹ方向（左右上下方向）のアライ
メント検出及び角膜変形量検出のための指標光（ＸＹア
ライメント指標光）を被検眼Ｅの角膜Ｃに正面から投影
するＸＹアライメント指標投影光学系２０と、被検眼Ｅ
に固視標を呈示する固視標投影光学系３０と、ＸＹアラ
イメント指標光の角膜Ｃによる反射光を受光して装置本
体４と角膜ＣのＸＹ方向の位置関係を検出するＸＹアラ
イメント検出光学系４０と、ＸＹアライメント指標光の
角膜Ｃによる反射光を受光して角膜Ｃの変形量を検出す
る角膜変形量検出光学系５０と、Ｚ方向（前後方向）の
アライメント検出のための指標光（Ｚアライメント指標
光）を角膜Ｃに斜め方向から投影するＺアライメント指
標投影光学系６０と、Ｚアライメント指標光の角膜Ｃに
よる反射光を前眼部観察光学系１０の光軸Ｏ₁に関し対
称な方向から受光して装置本体４と角膜ＣのＺ方向の位
置関係を検出するＺアライメント検出光学系７０とが設
けられている。

【００２２】前眼部観察光学系１０は、被検眼Ｅの左右
に位置して前眼部を直接照明する前眼部照明光源１１
ａ，１１ｂと、ノズル部８に設けられて眼圧測定時に被
検眼Ｅに空気を吹き付ける気流吹付けノズル１２と、前
眼部窓ガラス１３と、チャンバー窓ガラス１４と、ハー
フミラー１５と、対物レンズ１６と、ハーフミラー１
７，１８と、ＣＣＤカメラ１９とを有し、これらは光軸
Ｏ₁上に配置されている。気流吹付けノズル１２はピス
トン１２ａが設けられたシリンダ１２ｂに接続され、ピ
ストン１２ａが図示しない気流吹付けユニットに駆動さ
れることによって角膜Ｃに空気を吹き付けるようになっ
ている。

【００２３】前眼部照明光源１１ａ，１１ｂによって照
明された被検眼Ｅの前眼部像は、気流吹付けノズル１２
の外部を通過し、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガ
ラス１４、ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６
により集束されつつハーフミラー１７，１８を透過して
ＣＣＤカメラ１９上に形成される。

【００２４】ＸＹアライメント指標投影光学系２０は、
赤外光を出射するＸＹアライメント用光源２１と、集光
レンズ２２と、開口絞り２３と、ピンホール板２４と、
ダイクロイックミラー２５と、投影レンズ２６と、ハー
フミラー１５と、チャンバー窓ガラス１４と、気流吹付
けノズル１２とを有する。投影レンズ２６は、ピンホー
ル板２４に焦点が一致するように光路上に配置されてい
る。

【００２５】ＸＹアライメント用光源２１から出射され
た赤外光は、集光レンズ２２により集束されつつ開口絞
り２３を通過して、ピンホール板２４に導かれる。ピン
ホール板２４を通過した光束は、ダイクロイックミラー
２５で反射され、投影レンズ２６により平行光束となっ
てハーフミラー１５で反射された後に、チャンバー窓ガ
ラス１４を透過して気流吹付けノズル１２の内部を通過
し、図６に示すようにＸＹアライメント指標光Ｋを形成
する。図６において、ＸＹアライメント指標光Ｋは、角
膜Ｃの頂点Ｐと角膜Ｃの曲率中心との中間位置に輝点像
Ｒを形成するようにして角膜表面Ｔで反射される。な
お、開口絞り２３は投影レンズ２６に関して角膜頂点Ｐ
と共役な位置に設けられている。

【００２６】固視標投影光学系３０は、可視光を出射す
る固視標用光源３１と、ピンホール板３２と、ダイクロ
イックミラー２５と、投影レンズ２６と、ハーフミラー
１５と、チャンバー窓ガラス１４と、気流吹付けノズル
１２とを有する。

【００２７】固視標用光源３１から出射された固視標光
は、ピンホール板３２、ダイクロイックミラー２５を経
て、投影レンズ２６により平行光束となってハーフミラ
ー１５で反射された後に、チャンバー窓ガラス１４を透
過し、気流吹付けノズル１２の内部を通過して被検眼Ｅ
に導かれる。そして、被検者がその固視標を固視目標と
して注視することにより、被検者の視線（すなわち被検
眼Ｅ）が固定される。

【００２８】ＸＹアライメント検出光学系４０は、気流
吹付けノズル１２と、チャンバー窓ガラス１４と、ハー
フミラー１５と、対物レンズ１６と、ハーフミラー１
７，１８と、位置検出センサ４１と、ＸＹアライメント
検出回路４２とを有する。位置検出センサ４１として
は、ＰＳＤのような位置検出可能な受光センサが用いら
れている。

【００２９】ＸＹアライメント視標投影光学系２０によ
り角膜Ｃに投影され、角膜表面Ｔで反射された光束は、
気流吹付けノズル１２の内部を通過してチャンバー窓ガ
ラス１４及びハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１
６により集束されつつその一部がハーフミラー１７を透
過し、さらにその一部がハーフミラー１８で反射され
る。ハーフミラー１８で反射された光束は、位置検出セ
ンサ４１上に輝点像Ｒ’１を形成する。ＸＹアライメン
ト検出回路４２は、公知の方法により、位置検出センサ
４１の出力に基づいて輝点像Ｒ’１の光量重心位置を求
め、装置本体４と角膜ＣのＸＹ方向の位置関係を演算
し、その演算結果を制御回路８０及び後述のＺアライメ
ント検出補正回路７４に出力する。

【００３０】一方、ハーフミラー１８を透過した角膜Ｃ
による反射光束は、ＣＣＤカメラ１９上に輝点像Ｒ’２
を形成する。ＣＣＤカメラ１９は制御回路８０を介して
モニタ６に画像信号を出力し、図７に示すように、被検
眼Ｅの前眼部像Ｅ’とＸＹアライメント指標光の輝点像
Ｒ’２とがモニタ６の画面Ｇ上に表示される。なお、画
面Ｇ上に表示されているアライメント補助マークＨは、
図示しない画像生成装置によって生成されている。

【００３１】さらに、ハーフミラー１７によって反射さ
れた一部の光束は、角膜変形量検出光学系５０に導か
れ、ピンホール板５１を通過して変形量検出センサ５２
に導かれる。この変形量検出センサ５２としては、フォ
トダイオードのような光量検出可能な受光センサが用い
られている。

【００３２】Ｚアライメント指標投影光学系６０は、赤
外光を出射するＺアライメント用光源６１と、集光レン
ズ６２と、開口絞り６３と、ピンホール板６４と、投影
レンズ６５とを有し、これらは光軸Ｏ₂上に配置されて
いる。投影レンズ６５は、ピンホール板６４に焦点が一
致するように光路上に配置されている。

【００３３】Ｚアライメント用光源６１から出射された
赤外光は、集光レンズ６２により集光されつつ開口絞り
６３を通過して、ピンホール板６４に導かれる。ピンホ
ール板６４を通過した光束は、投影レンズ６５により平
行光束となって角膜Ｃに導かれ、図８に示すように、輝
点像Ｑを形成するようにして角膜表面Ｔにおいて反射さ
れる。なお、開口絞り６３は投影レンズ６５に関して角
膜Ｃの頂点Ｐと共役な位置に設けられている。

【００３４】Ｚアライメント検出光学系７０は、結像レ
ンズ７１と、Ｙ方向にパワーを持つシリンドリカルレン
ズ７２と、位置検出センサ７３と、Ｚアライメント検出
補正回路７４とを有し、これらは光軸Ｏ₃上に配置され
ている。位置検出センサ７３としては、ラインセンサや
ＰＳＤのような位置検出が可能な受光センサが用いられ
ている。

【００３５】Ｚアライメント指標投影光学系６０によっ
て投影されたＺアライメント指標光の角膜表面Ｔにおけ
る反射光束は、結像レンズ７１によって集束されつつシ
リンドリカルレンズ７２を介して位置検出センサ７３上
に輝点像Ｑ’を形成する。この位置検出センサ７３の出
力は、Ｚアライメント検出補正回路７４に入力される。

【００３６】なお、光軸Ｏ₃及びＸ軸を含む平面内（Ｘ
Ｚ平面内）においては輝点像Ｑと位置検出センサ７３と
は結像レンズ７１に関して共役な位置関係にあり、光軸
Ｏ₃及びＹ軸を含む平面内においては角膜頂点Ｐと位置
検出センサ７３とは結像レンズ７１及びシリンドリカル
レンズ７２に関して共役な位置関係にある。つまり、位
置検出センサ７３は開口絞り６３と共役関係にあるので
（このときの倍率は、開口絞り６３の像が位置検出セン
サ７３の大きさよりも小さくなるように選択されてい
る。）、角膜Ｃの位置がＹ方向にずれたとしても角膜表
面Ｔにおける反射光束は位置検出センサ７３に効率良く
入射する。また、Ｙ方向に長いスリット光を角膜Ｃに投
影することによっても、全体の入射効率は低下するが反
射光束を位置検出センサ７３に効率良く入射させること
ができるという上記同様な効果が奏される。

【００３７】ところで、本実施の形態では、Ｚ方向のア
ライメントを検出するための投影系と受光系はＺアライ
メント指標投影光学系６０とＺアライメント検出光学系
７０であり、それぞれ一つずつ設けられている。このよ
うな構成において、ＸＹ方向のアライメントのずれの影
響を受けずにＺ方向のアライメントの検出を正確に行う
ために、ここではＸＹアライメント検出回路４２の出力
をＺアライメント検出補正回路７４にも入力させて位置
検出センサ７３の検出結果を補正するようにしている。

【００３８】すなわち、図９（ａ）に示すように、角膜
Ｃの位置がＺ方向にΔＺだけずれた場合には、位置検出
センサ７３上における輝点像Ｑ’の位置がΔＱ_Z×ｍ
（ΔＱ_Z＝ΔＺｓｉｎθ）だけ移動することになる。こ
こで、θは光軸Ｏ₁と光軸Ｏ₂のなす角度、あるいは光軸
Ｏ₁と光軸Ｏ₃のなす角度であり、ｍはＺアライメント検
出光学系７０の結像倍率である。したがって、角膜Ｃの
位置がＸＹ方向についてはずれておらずＺ方向にずれた
だけである場合には、位置検出センサ７３上における輝
点像Ｑ’の基準位置からのずれ量（移動量）ΔＱ’が得
られれば、角膜Ｃの位置のずれ量ΔＺは ΔＺ＝ΔＱ’／（ｓｉｎθ×ｍ）により容易に算出することができる。

【００３９】しかし、図９（ｂ）に示すように、角膜Ｃ
の位置がＸ方向にΔＸだけずれた場合にも、位置検出セ
ンサ７３上における輝点像Ｑ’の位置がΔＱ_X×ｍ（Δ
Ｑ_X＝ΔＸｃｏｓθ）だけ移動することになるので、角
膜Ｃの位置がＺ方向及びＸ方向にずれた場合には位置検
出センサ７３上における輝点像Ｑ’の位置は ΔＱ’＝ΔＱ_Z×ｍ＋ΔＱ_X×ｍ＝（ΔＺ×ｓｉｎθ×ｍ）＋（ΔＸ×ｃｏｓθ×ｍ）だけ移動する。

【００４０】したがって、このような場合、Ｚアライメ
ント検出補正回路７４は、位置検出センサ７３上におけ
る輝点像Ｑ’のずれ量ΔＱ’とＸＹアライメント検出回
路４２により検出されるずれ量ΔＸとに基づいて、装置
本体Ｓと角膜ＣのＺ方向の位置関係（ずれ量ΔＺ）を次
式（１）に従って演算し、その演算結果を制御回路８０
に出力する。

【００４１】 ΔＺ＝（ΔＱ’−ΔＸｃｏｓθ×ｍ）／（ｓｉｎθ×ｍ） …（１）制御回路８０は、この演算結果に基づいて、後述のよう
にモータ１１２に駆動用の制御信号を出力する。

【００４２】この実施の形態に係る眼圧測定装置Ｓによ
り被検者の眼圧を測定する際には、まず、検者は操作ス
イッチ群７のうちの一つであるリセットスイッチ７ａを
操作する。このリセットスイッチ７ａの操作がなされる
と、制御回路８０はモータ１０４，１０８，１１２を駆
動して、装置本体４を架台３に対して初期位置に移動さ
せる。ここで、その初期位置は架台３に対する装置本体
４の移動可能領域（装置本体４の架台３に対する移動限
界により規定されるＸＹＺ空間内における移動可能領
域）の中心に設定されており、この初期位置にある装置
本体４の架台３に対する移動可能量は前後、左右及び上
下に等しくなっている。

【００４３】つぎに、検者はジョイスティック５を操作
して架台３を後方に（被検者から遠ざかる方向に）移動
させる。すると、架台３に設けられた図示しないマイク
ロスイッチが作動し、対物レンズ１６が図示しないモー
タ駆動装置により図４に鎖線で示す位置に移動する。被
検者はこの状態で受台１に顎を載せるとともに額を当て
て装置本体４の方を見る。そして、このように受台１に
被検者の頭部が支持されると、検者は図７に示すモニタ
６の画面Ｇ上において前眼部像Ｅ’を観察しながら、輝
点像Ｒ’２がアライメント補助マークＨの中に入るよう
にジョイスティック５（ダイヤル操作部５ａを含む。）
を操作して装置本体４をＸ，Ｙ方向に移動させる。

【００４４】角膜Ｃによる反射光束が位置検出センサ４
１に入射すると、ＸＹアライメント検出回路４２は装置
本体４のＸＹ方向についての位置情報（位置検出センサ
４１上の輝点像Ｒ’１の位置により決定されるＸＹアラ
イメント検出回路４２の出力番地）を同方向について予
め設定されている位置情報（予め設定されているＸＹア
ライメント検出回路４２の中心番地）と比較し、両者の
差に対応する上記ずれ量ΔＸ及びΔＹ（Ｙ方向について
のずれ量）とずれの方向とをＸＹアライメント情報とし
て制御回路８０に出力する。

【００４５】輝点像Ｒ’２がアライメント補助マークＨ
の中に入ってＸＹ方向についてのアライメントが概略完
了すると、制御回路８０は入力されたずれ量ΔＸ，ΔＹ
のそれぞれが小さくなるようにモータ１０４，１０８を
駆動し、装置本体４をＸ，Ｙ方向に移動させてこれらの
方向についての自動アライメントを行う。このとき、制
御回路８０はモータ１０４，１０８の駆動量を記憶する
ことによって、Ｘ方向及びＹ方向についての装置本体４
の架台３に対する位置を上記初期位置を基準として把握
しておく。また、制御回路８０は装置本体４の移動可能
領域を予め記憶しており、これとその把握した位置とに
基づいて、この後方位置でのＸＹ方向についての自動ア
ライメント完了時点における装置本体４のＸ方向につい
ての移動可能量Ｘ_P（ｘ_pl，ｘ_pr）を算出する。ここ
で、ｘ_plは装置本体４の左方向への移動可能量を示し、
ｘ_prは装置本体４の右方向への移動可能量を示し、例え
ば装置本体４が初期位置で左右にそれぞれ５ｍｍずつ移
動可能な眼科装置において、装置本体４が右方向に３ｍ
ｍ移動したときには、左方向の移動可能量は残り８ｍｍ
となって右方向の移動可能量は２ｍｍとなるので、移動
可能量Ｘ_Pは（８，２）と表される。

【００４６】その後方位置でのＸＹ方向についての自動
アライメントが完了すると、モニタ６の画面Ｇ上には図
１０に示すように制御回路８０により「FORWARD」の文
字が表示されるので、検者はジョイスティック５を前方
に押し倒す操作をして架台３を前方（被検眼方向）に移
動させ、装置本体４を被検眼Ｅに近づける。すると、架
台３に設置された上記マイクロスイッチが作動して、架
台３の前方への移動が検知され、この検知がなされると
対物レンズ１６が図４に実線で示す位置に移動する。こ
れにより、前眼部観察光学系１０のピント位置が遠くか
ら近くの作動距離近傍へと変更される。

【００４７】それとともに、画面Ｇ上におけるアライメ
ント補助マークＨが表示される位置が移動可能量Ｘ_Pの
大きさに基づいて、図１１において鎖線から実線で示す
ように変化する。この変化の仕方について例を挙げて説
明する。

【００４８】装置本体４が初期位置から左右にそれぞれ
５ｍｍずつ移動可能な眼科装置において、後方位置にお
ける自動アライメントにより装置本体４が初期位置から
右方向へ３ｍｍ移動した場合には、移動可能量Ｘ_Pが初
期位置における（５，５）から（８，２）に変化する。
つまり、装置本体４は左方向へは８ｍｍ移動することが
できるが、右方向へはもはや２ｍｍ以上移動することが
できない。これを示すために、上記画像生成装置は、ア
ライメント完了位置を示す十字マークＣＭから３ｍｍに
対応する距離だけ左方向にある点を中心にアライメント
補助マークＨを描画する。これにより、検者は輝点像
Ｒ’２が画面Ｇ上のどの位置にくるまで手動でアライメ
ントしなければならないかを知ることができるが、この
点については後述する。

【００４９】制御回路８０は、その移動可能量Ｘ_P（ｘ
_pl，ｘ_pr）とずれ量ΔＸとをずれの方向を考慮して比較
する。すなわち、ずれの方向が左方向である場合には移
動可能量ｘ_plとずれ量ΔＸとを比較し、ずれの方向が右
方向である場合には移動可能量ｘ_prとずれ量ΔＸとを比
較し、比較の結果、移動可能量Ｘ_Pがずれ量ΔＸよりも
大きい場合には、制御回路８０はモータ１０４，１０８
を駆動して被検眼Ｅに対する装置本体４のＸ，Ｙ方向に
ついての自動アライメントを行う。

【００５０】検者のジョイスティック操作により架台３
が前方に移動して被検眼Ｅと装置本体４との間の距離が
適正な作動距離に近づき、Ｚアライメント検出光学系７
０によりずれ量ΔＺが所定値以下になったことが検出さ
れると、制御回路８０はモータ１１２を駆動して被検眼
Ｅに対する装置本体４のＺ方向についての自動アライメ
ントを行う。

【００５１】ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがそれぞれ所定の
値よりも小さくなって略ゼロとみなし得る状態になる
と、制御回路８０は装置本体４のアライメントが完了し
たものと判断し、図示しない気流吹付けユニットに駆動
信号を送出する。この駆動信号を受けた気流吹付けユニ
ットが作動することにより、気流吹付けノズル１２から
角膜Ｃに向けてエアパルスが吹き付けられ、エアパルス
吹付け時の角膜Ｃの変形量が角膜変形量検出光学系５０
によって検出される。そして、被検眼Ｅが所定の変形状
態になったときのシリンダ１２ｂ内の空気圧から、被検
眼Ｅの眼圧値が公知の方法により算出される。

【００５２】一方、検者のジョイスティック操作により
架台３が前方に移動している最中に、何らかの原因によ
り被検眼Ｅと装置本体４との左右方向のずれが大きくな
り移動可能量Ｘ_Pがずれ量ΔＸよりも小さくなった場合
には、移動可能量Ｘ_Pの分だけずらして表示されたアラ
イメント補助マークＨの中に輝点像Ｒ’２が入らなくな
る（図１１参照）。この画面表示により検者はジョイス
ティック５の操作がさらに必要であることを視認するこ
とができ、その検者のジョイスティック操作により輝点
像Ｒ’２がアライメント補助マークＨの中に入って移動
可能量Ｘ_Pがずれ量ΔＸよりも大きくなると、制御回路
８０はモータ１０４，１０８を駆動して再度自動アライ
メントが実行される。

【００５３】なお、本実施の形態ではアライメント完了
位置を示す十字マークＣＭを表示することにより、検者
がアライメント完了位置と自動アライメントの開始位置
を示すアライメント補助マークＨとの位置関係を知り移
動可能量Ｘ_Pの大きさを知ることができるようにしてい
るが、移動可能量Ｘ_Pそれ自体は検者にとっては重要な
情報ではない。このため、十字マークＣＭの表示を省略
してもよく、あるいは、図示しない切換スイッチ等によ
り検者の好みに応じて十字マークＣＭの表示／非表示を
切換可能としてもよい。

【００５４】また、本実施の形態では移動可能量Ｘ_Pの
変化に基づいてアライメント補助マークＨの表示位置を
変化させることにより、検者がジョイスティック５によ
る手動アライメントを行うべき範囲を示していたが、本
発明はこれに限られるものではない。例えば、図１２に
示すようにアライメント補助マークＨの表示位置を変化
させず（十字マークＣＭは常にアライメント補助マーク
Ｈの中心にある。）、代わりに図示しない画像生成装置
により矢印Ｉを表示して検者にジョイスティック５の操
作を促すようにしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明に係る眼科装置は、以上説明した
ように構成したので、簡易な操作でアライメントの迅速
な完了を可能とし、測定又は撮影作業に関わる検者及び
被検者双方の負担を軽減することができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る眼科装置としての眼圧測定装置を
示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。

【図２】図１の眼圧測定装置のアライメント駆動機構の
概略構成を示す側面図である。

【図３】図２のアライメント駆動機構を示す平面図であ
る。

【図４】図１の眼圧測定装置の装置本体の光学系を示す
側面配置図である。

【図５】図４の光学系を示す平面配置図である。

【図６】被検眼の角膜に正面から投影されたアライメン
ト用指標光の反射について示す説明図である。

【図７】眼圧測定装置のモニタ画面に表示された被検眼
の前眼部像を示す説明図である。

【図８】被検眼の角膜に斜め方向から投影されたアライ
メント用指標光の反射について示す説明図である。

【図９】被検眼の角膜の位置がＸＺ平面内でずれた場合
のアライメント用指標光の入射及び反射の関係を示し、
（ａ）はＺ方向にずれた場合の説明図、（ｂ）はＸ方向
にずれた場合の説明図である。

【図１０】後方位置でＸＹ方向についての自動アライメ
ントが完了したときのモニタ画面の表示を示す説明図で
ある。

【図１１】装置本体のＸ方向についての移動可能量がず
れ量よりも小さくなってアライメント補助マークの表示
位置が変更された状態を示す説明図である。

【図１２】装置本体のＸ方向についての移動可能量がず
れ量よりも小さくなってジョイスティック操作誘導用の
矢印が表示された状態を示す説明図である。

【符号の説明】

２ベース３架台４装置本体５ジョイスティック（操作手段）６モニタＣ角膜Ｅ被検眼Ｈアライメント補助マーク（アライメントマーク）Ｓ眼圧測定装置（眼科装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースと、該ベース上で前後左右方向に移
動可能な架台と、該架台を手動で操作するための操作手
段と、被検眼を測定又は撮影する光学系を備えるととも
に前記架台上で三次元方向に移動可能な装置本体と、該
装置本体の前記被検眼に対するアライメントの状態を検
出するためのアライメント検出系と、該アライメント検
出系の検出結果に基づいて前記装置本体の駆動を制御す
る駆動制御系と、該駆動制御系の駆動量に基づいて前記
装置本体の基準位置からの移動量を演算する移動量演算
手段と、該移動量演算手段の演算結果と前記アライメン
ト検出系の検出結果とを比較する比較手段と、該比較手
段の比較結果に基づいて前記アライメントを完了させる
ことができるか否かを判断する判断手段とを備えた眼科
装置。
【請求項２】前記判断手段により前記アライメントを完
了させることができないと判断された場合には、前記ア
ライメントを完了させることができると判断されるまで
前記駆動制御系による制御を停止し、前記アライメント
を完了させることができると判断されたら前記駆動制御
系による制御を開始する請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】前記被検眼の前眼部を観察するための前眼
部観察光学系と、前記装置本体が前記被検眼に対して適
正な作動距離よりも離間した後方位置にあるときに前記
前眼部観察光学系による前眼部観察が可能となるよう
に、前記前眼部観察光学系のピント位置を変更させるピ
ント位置変更手段とを備えた請求項１に記載の眼科装
置。
【請求項４】前記アライメントの状態を検者に視認させ
るためのモニタと、前記駆動制御系による制御が開始さ
れる位置を示すアライメントマークを前記モニタ上に表
示するアライメントマーク表示手段と、前記移動量演算
手段の演算結果に基づいて前記アライメントマークの表
示位置を変化させるアライメントマーク表示位置変化手
段とを備えた請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記
載の眼科装置。
【請求項５】前記装置本体が前記被検眼に対して適正な
作動距離よりも離間した後方位置にある状態で前記アラ
イメントが上下左右方向についてなされ、前記装置本体
が前方へ移動して前記アライメントが前後方向について
完了した後に、前記比較手段による比較が行われる請求
項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の眼科装置。