JP2002135661A

JP2002135661A - 画像処理装置およびその制御方法ならびに記憶媒体

Info

Publication number: JP2002135661A
Application number: JP2000319847A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Yamagishi; 洋一山岸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2002-05-10

Abstract

(57)【要約】【課題】優れた動作特性を有し使用性を向上し得る画
像処理装置およびその制御方法ならびに記憶媒体を提供
する。【解決手段】撮像した静止画像および動画像を記録媒
体に記録可能な画像処理装置において、蓄積時間決定手
段により電荷蓄積時間を決定する際に、露出適正な露光
時間段階に対応する電荷蓄積時間に許容範囲を持たせて
設定する。露光時間選定手段により選定した露光時間段
階に対して所定の段階数分長い露光時間に相当する電荷
蓄積時間を決定し、この電荷蓄積時間により第1の撮像
モードで撮像した未露光の画像データを記憶手段に記憶
した後に、電荷蓄積時間により第２の撮像モードで撮像
した被写体の画像データを前記記憶手段に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止画像や動画像
を撮像し、これを記録または再生する画像処理装置およ
びその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、固体メモリ素子を有するメモリカ
ードを記録媒体として、ＣＣＤ等の固体撮像素子で撮像
した静止画像や動画像を記録または再生する電子カメラ
等の画像処理装置は既に市販されている。これらの電子
カメラによれば、撮影モードを選択することにより、シ
ャッタボタンを押すたびに１駒ずつ撮影を行う単写撮影
と、シャッタボタンを押し続けている間は連続して撮影
を行う連写撮影とを切り替えて行うことが可能である。

【０００３】そして、オートフォーカス（ＡＦ）モード
を選択することにより、ピントが合わないとレリーズし
ないフォーカス優先のワンショットＡＦ動作と、被写体
の動きに追従してピントを合わせ続けるサーボＡＦ動作
とを切り替えて行うことが可能である。

【０００４】特にサーボＡＦ動作においては、被写体の
動きに追従してピントを合わせ続けると共に、露出測定
（ＡＥ）も追従して行って、絞り（Ａｖ値）およびシャ
ッタ速度（Ｔｖ値）を随時更新することが可能である。

【０００５】そして、撮影モードの選択により、シャッ
タ速度（Ｔｖ値）を基準にして絞り（Ａｖ値）を決定す
るＴｖ優先モード、絞り（Ａｖ値）を基準にシャッタ速
度（Ｔｖ値）を決定するＡｖ優先モードなど、撮影者の
意図に応じて最適な撮影動作を選択することができるよ
うになっている。

【０００６】また、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて撮
像する場合、撮像素子を露光しない状態で本撮影と同様
に電荷蓄積を行った後に読み出したダーク画像データ
と、撮像素子を露光した状態で電荷蓄積を行った後に読
み出した本撮影画像データとを用いて演算処理すること
により、ダークノイズ補正処理を行うことが可能であ
る。これにより、撮像素子の発生する暗電流ノイズや撮
像素子固有の微少なキズによる画素欠損等の画質劣化に
関して、撮影した画像データを補正して高品位な画像を
撮影することができる。

【０００７】特に暗電流ノイズは、電荷蓄積時間および
撮像素子の温度上昇に応じて増大するため、長秒時の露
光や高温時の露光を行う場合に大きな画質改善効果を得
ることが可能となる。電子カメラの使用者にとって、ダ
ークノイズ補正処理は有益な機能となっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
カメラ等の画像処理装置においては、ダーク画像データ
を撮影した後に本撮影を行う構成の場合、絞り（Ａｖ
値）を基準にシャッタ速度（Ｔｖ値）を決定する撮影モ
ードで、サーボＡＦ動作時においては被写体輝度が変わ
る度に露出測定をやり直し、新しいＣＣＤ電荷蓄積時間
を用いて何度もダーク画像取込み動作を繰り返す必要が
ある。このためシャッタレリーズタイムラグが大きくな
り、貴重なシャッタチャンスを逃すことがあるという問
題があった。

【０００９】また、絞り（Ａｖ値）を基準にシャッタ速
度（Ｔｖ値）を決定する撮影モードで、サーボＡＦ動作
時においては連写撮影中に、被写体輝度が変わる度に露
出測定をやり直し、新しいＣＣＤ電荷蓄積時間を用いて
何度もダーク画像取込み動作を繰り返す必要がある。こ
のためダーク画像撮影時間分だけ連写撮影駒間隔が長く
なるという問題があった。

【００１０】そして、被写体輝度が変わる度にダーク画
像取込み動作を繰り返すため、消費電力が増えるという
問題があった。

【００１１】本発明はかかる実情に鑑み、優れた動作特
性を有し使用性を向上し得る画像処理装置およびその制
御方法ならびに記憶媒体を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、撮像光を電荷として蓄積して撮像信号を生成する撮
像手段と、前記撮像手段が露光状態で電荷蓄積動作を行
う第１の撮像動作により得られる撮像信号を、前記撮像
手段が非露光状態で電荷蓄積動作を行う第２の撮像動作
により得られる撮像信号にて処理する信号処理手段と、
前記第１の撮像動作の露光時間を決定する露光時間決定
手段と、前記露光時間決定手段により決定される露光時
間に応じて前記第２の撮像動作の電荷蓄積時間を該露光
時間より長い所定時間に設定する蓄積時間設定手段とを
有することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の画像処理装置において、前
記露光時間決定手段は、被写体輝度に応じて前記露光時
間を決定することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の画像処理装置において、前
記露光時間決定手段は、所定の複数の露光時間から１つ
の露光時間を選定することを特徴とする。

【００１５】また、本発明の画像処理装置において、前
記蓄積時間設定手段が設定する前記所定の電荷蓄積時間
は、前記露光時間よりシャッタ秒時の所定段数分長い時
間であることを特徴とする。

【００１６】また、本発明の画像処理装置において、前
記信号処理手段は、前記第１の撮像動作により得られる
撮像信号を、前記第２の撮像動作により得られる撮像信
号にて補正することを特徴とする。

【００１７】また、本発明の画像処理装置において、前
記信号処理手段が行う前記補正は、暗電流ノイズ補正処
理であることを特徴とする。

【００１８】また、本発明の画像処理装置において、前
記露光時間決定装置が決定する露光時間はシャッタ秒時
の段数であることを特徴とする。

【００１９】また、本発明の画像処理装置において、前
記露光時間決定手段が決定する前記シャッタ秒時の段数
は、任意のシャッタ秒時の段数であることを特徴とす
る。

【００２０】また、本発明の画像処理装置において、前
記蓄積時間設定手段が設定する前記所定の電荷蓄積時間
は、前記露光時間よりシャッタ秒時の＋２段分長い時間
であることをことを特徴とする。

【００２１】また、本発明の画像処理装置において、前
記蓄積時間設定手段は、シャッタ速度優先撮影またはマ
ニュアル露出設定撮影のときは、予め設定された電荷蓄
積時間を前記所定の電荷蓄積時間として前記第２の撮像
動作を行わせることを特徴とする。

【００２２】また、本発明の画像処理装置の制御方法
は、撮像手段が撮像光を電荷として蓄積して撮像信号を
生成する撮像工程と、前記撮像手段が露光状態で電荷蓄
積動作を行う第１の撮像動作により得られる撮像信号
を、前記撮像手段が非露光状態で電荷蓄積動作を行う第
２の撮像動作により得られる撮像信号にて処理する信号
処理工程と、前記第１の撮像動作の露光時間を決定する
露光時間決定工程と、前記露光時間決定工程により決定
される露光時間に応じて前記第２の撮像動作の電荷蓄積
時間を該露光時間より長い所定時間に設定する蓄積時間
設定工程とを有することを特徴とする。

【００２３】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記露光時間決定工程において、被写体輝度に
応じて前記露光時間を決定することを特徴とする。

【００２４】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記露光時間決定工程において、所定の複数の
露光時間から１つの露光時間を選定することを特徴とす
る。

【００２５】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記蓄積時間設定工程で設定する前記所定の電
荷蓄積時間は、前記露光時間よりシャッタ秒時の所定段
数分長い時間であることを特徴とする。

【００２６】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記信号処理工程において、前記第１の撮像動
作により得られる撮像信号を、前記第２の撮像動作によ
り得られる撮像信号にて補正することを特徴とする。

【００２７】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記信号処理工程で行う前記補正は、暗電流ノ
イズ補正処理であることを特徴とする。

【００２８】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記露光時間決定工程で決定する露光時間は、
シャッタ秒時の段数であることを特徴とする。

【００２９】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記露光時間決定工程で決定する前記シャッタ
秒時の段数は、任意のシャッタ秒時の段数であることを
特徴とする。

【００３０】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記蓄積時間設定工程で設定する前記所定の電
荷蓄積時間は、前記露光時間よりシャッタ秒時の＋２段
分長い時間であることをことを特徴とする。

【００３１】また、本発明の画像処理装置の制御方法に
おいて、前記蓄積時間設定工程において、シャッタ速度
優先撮影またはマニュアル露出設定撮影のときは、予め
設定された電荷蓄積時間を前記所定の電荷蓄積時間とし
て前記第２の撮像動作を行わせることを特徴とする。

【００３２】また、本発明の記憶媒体は、上記いずれか
の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログ
ラムを格納したコンピュータ読取り可能な記憶媒体であ
る。

【００３３】また、本発明の記憶媒体は、上記いずれか
の方法の処理手順を実行させるためのプログラムを格納
したコンピュータ読取り可能な記憶媒体である。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
る好適な実施の形態を説明する。図１は本発明による実
施形態における構成例を示す図である。図1において、
１００は画像処理装置である。

【００３５】１２は撮像素子１４への露光量を制御する
ためのシャッタ、１４は光学像を電気信号に変換する撮
像素子である。レンズ３１０に入射した光線は、一眼レ
フ方式によって絞り３１２、レンズマウント３０６およ
び１０６、ミラー１３０、シャッタ１２を介して導か
れ、光学像として撮像素子１４上に結像することができ
る。１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は撮像素子１
４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック
信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、
メモリ制御回路２２およびシステム制御回路５０により
制御される。２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換
器１６からのデータあるいはメモリ制御回路２２からの
データに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行
う。

【００３６】また、画像処理回路２０においては必要に
応じて、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を
行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５
０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御
を行うＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オー
トフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フ
ラッシュ調光）処理を行うことができる。さらに、画像
処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて
所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴ
ＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行
っている。

【００３７】なお、本実施形態においては、測距手段４
２および測光手段４６を専用に備える構成としたため、
測距手段４２および測光手段４６を用いてＡＦ処理、Ａ
Ｅ処理、ＥＦ処理の各処理を行い、画像処理回路２０を
用いたＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行わな
い構成としてもよい。あるいは、測距手段４２および測
光手段４６を用いて、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の
各処理を行い、さらに画像処理回路２０を用いたＡＦ処
理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行う構成としてもよ
い。

【００３８】２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換
器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、
画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、
圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６のデ
ータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介し
て、あるいはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制
御回路２２を介して画像表示メモリ２４またはメモリ３
０に書き込まれる。

【００３９】２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換
器、２８はＴＦＴＬＣＤ等から成る画像表示部であ
り、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像デ
ータは、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８によ
り表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像デ
ータを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現する
ことが可能である。また、画像表示部２８はシステム制
御回路５０の指示により、任意に表示をＯＮ／ＯＦＦす
ることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には画像
処理装置１００の電力消費を大幅に低減することができ
る。

【００４０】３０は撮影した静止画像や動画像を格納す
るためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間
の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。こ
れにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮
影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書込
みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、
メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても
使用することが可能である。

【００４１】３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）
等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であ
り、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理
あるいは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ
３０に書き込む。

【００４２】４０は測光手段４６からの測光情報に基づ
いて、絞り３１２を制御する絞り制御手段３４０と連携
しながら、シャッタ１２を制御するシャッタ制御手段で
ある。４２はＡＦ処理を行うための測距手段であり、レ
ンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって絞
り３１２、レンズマウント３０６および１０６、ミラー
１３０そして図示しない測距用サブミラーを介して測距
手段４２に入射させることにより、光学像として結像さ
れた画像の合焦状態を測定することができる。

【００４３】４６はＡＥ処理を行うための測光手段であ
り、レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によ
って絞り３１２、レンズマウント３０６および１０６、
ミラー１３０および１３２そして図示しない測光用レン
ズを介して測光手段４６に入射させることにより、光学
像として結像された画像の露出状態を測定することがで
きる。また、測光手段４６は、フラッシュ４８と連携す
ることによりＥＦ処理機能も有するものである。４８は
フラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ
調光機能も有する。

【００４４】なお、撮像素子１４によって撮像した画像
データを、画像処理回路２０によって演算した演算結果
に基づき、システム制御回路５０がシャッタ制御手段４
０、絞り制御手段３４０、測距制御手段３４２に対して
制御を行うビデオＴＴＬ方式を用いて露出制御およびＡ
Ｆ制御をすることも可能である。さらに測距手段４２に
よる測定結果と、撮像素子１４によって撮像した画像デ
ータを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを
共に用いてＡＦ制御を行ってもよい。そして、測光手段
４６による測定結果と、撮像素子１４によって撮像した
画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結
果とを共に用いて露出制御を行っても構わない。

【００４５】５０は画像処理装置１００全体を制御する
システム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作
用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリであ
る。

【００４６】５４はシステム制御回路５０でのプログラ
ムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状
態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカ等
の表示部であり、画像処理装置１００の操作部近辺の視
認し易い位置に単数あるいは複数個所設置され、例えば
ＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組合わせにより構成され
ている。また、表示部５４はその一部の機能が、光学フ
ァインダ１０４内に設置されている。

【００４７】表示部５４の表示内容のうちＬＣＤ等に表
示するものとしては、例えばシングルショット／連写撮
影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表
示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピ
ード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表
示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、
時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数
桁の数字による情報表示、記録媒体２００および２１０
の着脱状態表示、レンズユニット３００の着脱状態表
示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付け・時刻表示、外部コン
ピュータとの接続状態を示す表示等がある。

【００４８】また、表示部５４の表示内容のうち光学フ
ァインダ１０４内に表示するものとしては、例えば合焦
表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ
充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタスピード
表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書込み動作
表示等がある。さらに、表示部５４の表示内容のうちＬ
ＥＤ等に表示するものとしては、例えば合焦表示、撮影
準備完了表示、手振れ警告表示、手振れ警告表示、フラ
ッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、記録媒体書
込み動作表示、マクロ撮影設定通知表示、二次電池充電
状態表示等がある。そして、表示部５４の表示内容のう
ちランプ等に表示するものとしては、例えばセルフタイ
マ通知ランプ等がある。このセルフタイマ通知ランプ
は、ＡＦ補助光と共用して用いてもよい。

【００４９】５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性
メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。

【００５０】６０、６２、６４、６６、６８および７０
は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力する
ための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパ
ネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等
の単数あるいは複数の組合わせで構成される。

【００５１】ここで、これらの操作手段の具体的な説明
を行う。６０はモードダイアルスイッチであり、自動撮
影モード、プログラム撮影モード、シャッタ速度優先撮
影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モー
ド、焦点深度優先（デプス）撮影モード、ポートレート
撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポー
ツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード等
の各機能撮影モードを切替え設定することができる。

【００５２】６２はシャッタスイッチ（ＳＷ１）であ
り、図示しないシャッタボタンの操作途中でＯＮとな
り、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動
作開始を指示する。６４はシャッタスイッチ（ＳＷ２）
であり、図示しないシャッタボタンの操作完了でＯＮと
なり、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器
１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像デ
ータを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制
御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から
画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行
い、記録媒体２００あるいは２１０に画像データを書き
込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。

【００５３】６６は再生スイッチであり、撮影モード状
態において、撮影した画像をメモリ３０または記録媒体
２００あるいは２１０から読み出して画像表示部２８に
よって表示する再生動作の開始を指示する。

【００５４】６８はＡＦモード設定スイッチであり、シ
ャッタスイッチ６２（ＳＷ１）を押したならばオートフ
ォーカス動作を開始し、一旦合焦したならばその合焦状
態を保ち続けるワンショットＡＦモードと、シャッタス
イッチ６２を押している間は連続してオートフォーカス
動作を続けるサーボＡＦモードとを設定することができ
る。

【００５５】７０は各種ボタンやタッチパネル等からな
る操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マク
ロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ
設定ボタン、単写／連写／セルフタイマ切替えボタン、
メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マ
イナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再
生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露
出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、パノラマモード
等の撮影および再生を実行する際に各種機能の選択およ
び切替えを設定する選択／切替えボタン、パノラマモー
ド等の撮影および再生を実行する際に各種機能の決定お
よび実行を設定する決定／実行ボタン、画像表示部２８
のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッ
チ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイ
ックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するためあ
るいは撮像素子の信号をそのままデジタル化して記録媒
体に記録するＣＣＤＲＡＷモードを選択するためのスイ
ッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画
面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モード
を設定することができる再生スイッチ、シャッタスイッ
チ６４（ＳＷ２）を押した場合に１駒の撮影を行って待
機状態とする単写モードと、シャッタスイッチ６４を押
している間は連続して撮影を行い続ける連写モードとを
設定することができる単写／連写スイッチ等がある。ま
た、上記プラスボタンおよびマイナスボタンの各機能
は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より
軽快に数値や機能を選択することが可能となる。

【００５６】７２は電源スイッチであり、画像処理装置
１００の電源オン、電源オフの各モードを切替え設定す
ることができる。また、画像処理装置１００に接続され
たレンズユニット３００、外部ストロボ、記録媒体２０
０、２１０等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設
定も合わせて切替え設定することができる。８０は電源
制御手段であり、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバー
タ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等によ
り構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電
池残量の検出を行い、検出結果およびシステム制御回路
５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、
必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給す
る。８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ
電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉ
ＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプタ等から
なる電源手段である。

【００５７】９０および９４はメモリカードやハードデ
ィスク等の記録媒体とのインタフェース、９２および９
６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続
を行うコネクタ、９８はコネクタ９２および／あるいは
９６に記録媒体２００もしくは２１０が装着されている
か否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。

【００５８】なお、本実施形態では記録媒体を取り付け
るインタフェースおよびコネクタを２系統持つものとし
て説明している。記録媒体を取り付けるインタフェース
およびコネクタは、単数あるいは複数いずれの系統数を
備える構成としてもよい。また、異なる規格のインタフ
ェースおよびコネクタを組み合わせて備える構成として
もよい。インタフェースおよびコネクタとしては、ＰＣ
ＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ）カード
等の規格に準拠したものを用いて構成してもよい。

【００５９】さらに、インタフェース９０および９４、
そしてコネクタ９２および９６をＰＣＭＣＩＡカードや
ＣＦカード等の規格に準拠したものを用いて構成した場
合、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥ
ＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカー
ド、ＰＨＳ等の通信カード等の各種通信カードを接続す
ることにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機
器との間で画像データや画像データに付属した管理情報
を転送し合うことができる。

【００６０】１０４は光学ファインダであり、レンズ３
１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって絞り３１
２、レンズマウント３０６および１０６、ミラー１３０
および１３２を介して導き、光学像として結像表示する
ことができる。これにより画像表示部２８による電子フ
ァインダ機能を使用することなしに、光学ファインダ１
０４のみを用いて撮影を行うことが可能である。また、
光学ファインダ１０４内には表示部５４の一部の機能、
例えば合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表
示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示
などが設置されている。

【００６１】１１０は通信手段であり、ＲＳ２３２Ｃや
ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モ
デム、ＬＡＮ、無線通信等の各種通信機能を有する。１
１２は通信手段１１０により画像処理装置１００を他の
機器と接続するコネクタあるいは無線通信の場合はアン
テナである。

【００６２】１２０はレンズマウント１０６内において
画像処理装置１００をレンズユニット３００と接続する
ためのインタフェース、１２２は画像処理装置１００を
レンズユニット３００と電気的に接続するコネクタ、１
２４はレンズマウント１０６および／あるいはコネクタ
１２２にレンズユニット３００が装着されているか否か
を検知するレンズ着脱検知手段である。コネクタ１２２
は、画像処理装置１００とレンズユニット３００との間
で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共
に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。ま
た、コネクタ１２２は電気通信のみならず、光通信、音
声通信等を伝達する構成としてもよい。

【００６３】１３０、１３２はミラーであり、レンズ３
１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファ
インダ１０４に導くことができる。なお、ミラー１３２
はクイックリターンミラーの構成としても、あるいはハ
ーフミラーの構成としてもよい。

【００６４】２００はメモリカードやハードディスク等
の記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや
磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理
装置１００とのインタフェース２０４、画像処理装置１
００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。２１０
はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から
構成される記録部２１２、画像処理装置１００とのイン
タフェース２１４、画像処理装置１００と接続を行うコ
ネクタ２１６を備えている。

【００６５】３００は交換レンズタイプのレンズユニッ
トである。３０６はレンズユニット３００を画像処理装
置１００と機械的に結合するレンズマウントである。レ
ンズマウント３０６内には、レンズユニット３００を画
像処理装置１００と電気的に接続する各種機能が含まれ
ている。３１０は撮影レンズ、３１２は絞りである。３
２０はレンズマウント３０６内においてレンズユニット
３００を画像処理装置１００と接続するためのインタフ
ェース、３２２はレンズユニット３００を画像処理装置
１００と電気的に接続するコネクタである。

【００６６】コネクタ３２２は、画像処理装置１００と
レンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、デ
ータ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給さ
れるあるいは供給する機能も備えている。また、コネク
タ３２２は電気通信のみならず、光通信、音声通信等を
伝達する構成としてもよい。

【００６７】３４０は測光手段４６からの測光情報に基
づいて、シャッタ１２を制御するシャッタ制御手段４０
と連携しながら、絞り３１２を制御する絞り制御手段で
ある。３４２は撮影レンズ３１０のフォーカシングを
制御する測距制御手段、３４４は撮影レンズ３１０のズ
ーミングを制御するズーム制御手段である。３５０はレ
ンズユニット３００全体を制御するレンズシステム制御
回路である。

【００６８】レンズシステム制御回路３５０は動作用の
定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユ
ニット３００固有の番号等の識別情報、管理情報、開放
絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過
去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も備え
ている。

【００６９】図２〜図７を参照して、本発明の第1の実
施形態における動作を説明する。第1の実施形態におい
ては連写モード、サーボＡＦモード、Ｔｖ（シャッタ速
度）値が一連の撮影動作開始前に確定しない撮影モード
という動作状態での説明を行う。

【００７０】図２〜図４は、本発明の第1の実施形態に
おける画像処理装置１００の主ルーチンのフローチャー
トを示す。図２〜図４を用いて、画像処理装置１００の
動作を説明する。電池交換等の電源投入により、システ
ム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し、画像
処理装置１００の各部において必要な所定の初期設定を
行う（ステップＳ１０１）。システム制御回路５０は、
システム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２
に記憶されたダーク取込みフラグを解除する（ステップ
Ｓ１０２）。

【００７１】システム制御回路５０は電源スイッチ６６
の設定位置を判断し、電源スイッチ６６が電源ＯＦＦに
設定されていたならば（ステップＳ１０３）、各表示部
の表示を終了状態に変更する。そして、フラグや制御変
数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不
揮発性メモリ５６に記録し、電源制御手段８０により画
像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な電
源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（ステップ
Ｓ１０４）、ステップＳ１０２に戻る。

【００７２】電源スイッチ６６が電源ＯＮに設定されて
いたならば（ステップＳ１０３）、システム制御回路５
０は電源制御手段８０により電池等により構成される電
源８６の残容量や動作情況が画像処理装置１００の動作
に問題があるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により
所定の警告表示を行った後に（ステップＳ１０６）、ス
テップＳ１０２に戻る。

【００７３】電源８６に問題がないならば（ステップＳ
１０５）、システム制御回路５０はモードダイアル６０
の設定位置を判断し、モードダイアル６０が撮影モード
に設定されていたならば（ステップＳ１０７）、ステッ
プＳ１０９に進む。モードダイアル６０がその他のモー
ドに設定されていたならば（ステップＳ１０７）、シス
テム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実
行し（ステップＳ１０８）、処理を終えたならばステッ
プＳ１０２に戻る。

【００７４】システム制御回路５０は、記録媒体２００
あるいは２１０が装着されているかどうかの判断、記録
媒体２００あるいは２１０に記録された画像データの管
理情報の取得、そして記録媒体２００あるいは２１０の
動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に
対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの
判断を行い（ステップＳ１０９）、問題があるならば表
示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行
った後に（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０２に戻
る。

【００７５】記録媒体２００あるいは２１０が装着され
ているかどうかの判断、記録媒体２００あるいは２１０
に記録された画像データの管理情報の取得、そして記録
媒体２００あるいは２１０の動作状態が画像処理装置１
００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再
生動作に問題があるか否かの判断を行った結果（ステッ
プＳ１０９）、問題がないならばステップＳ１１０に進
む。

【００７６】システム制御回路５０は表示部５４を用い
て、画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状
態の表示を行う（ステップＳ１１０）。なお、画像表示
部２８の画像表示がＯＮであったならば、画像表示部２
８も用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種
設定状態の表示を行う。

【００７７】シャッタスイッチ６２が押されていないな
らば（ステップＳ１３１）、ステップＳ１０２に戻る。
シャッタスイッチ６２が押されたならば（ステップＳ１
３１）、システム制御回路５０は、測距処理を行って撮
影レンズ１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行っ
て絞り値およびシャッタ時間を決定する測距・測光処理
を行う。そしてシステム制御回路５０の内部メモリある
いはメモリ５２に測光データおよび／あるいは設定パラ
メータを記憶する（ステップＳ１３２）。

【００７８】測光処理において、必要であればフラッシ
ュの設定も行う。この測距・測光処理ステップＳ１３２
の詳細については、図５を用いて後述する。そして、記
憶した測光データおよび／あるいは設定パラメータとモ
ードダイアル６０によって設定された撮影モードに応じ
て、絞り値（Ａｖ値）、シャッタ速度（Ｔｖ値）を決定
し（ステップＳ１３３）、ステップＳ１３４に進む。

【００７９】ダーク取込み処理を含む一連の撮影動作開
始前にＴｖ（シャッタ速度）値が確定していない場合、
電荷蓄積時間Ｔｃは被写体の露出状況に応じてＴｖ値が
決定した後に初めて設定することができる。

【００８０】この場合、連続的にＡＦとＡＥを繰り返す
モードであるならば、被写体の露出状況が変化する度に
Ｔｖ値が変化することになり、それに応じて電荷蓄積時
間Ｔｃも随時更新する必要が生じてしまう。

【００８１】この問題点を防止するため、システム制御
回路５０は、ステップＳ１３５を含む以下の動作を実行
する。システム制御回路５０は、システム制御回路５０
の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶したダーク取込
みフラグの状態を判断する（ステップＳ１３４）。ダー
ク取込みフラグが解除されていたならば（ステップＳ１
３４）、今回の撮影動作に関してこれから初めてダーク
取込み処理を行うことになるため、電荷蓄積時間Ｔｃを
Ｔｖ値＋２段相当の長い時間に設定する。そして、シス
テム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記
憶し（ステップＳ１３５）、設定した電荷蓄積時間Ｔｃ
を用いてダーク取込み処理ステップＳ１３８を行う（ス
テップＳ１３８）。

【００８２】これにより被写体の測光結果から決定され
たＴｖ値に対して＋２段長いシャッタ速度に対応する電
荷蓄積時間Ｔｃまでの範囲であれば、被写体の露出状況
の変化に応じ、頻繁に電荷蓄積時間を変更してダーク取
込み処理をやり直す必要がなくなる。シャッタレリーズ
タイムラグを減少すると共に、連写撮影時の連写駒間隔
をほぼ一定に揃えることが可能となる。

【００８３】例えば測光結果から得られたＴｖ値が１／
６０秒であったならば、電荷蓄積時間を１／１５秒（シ
ャッタ速度１／６０秒の＋２段に相当）に設定する。こ
れにより、その後被写体の露出状況が変化してＴｖ値が
１／１５秒になるまでの範囲であれば、前回取り込んだ
ダーク画像を用いて現像処理ステップＳ１６４を行うこ
とができる仕組みである。また、頻繁にダーク取込み処
理をやり直す必要がなくなるため、無用な電力消費を抑
えることが可能となる。なお、電荷蓄積時間とシャッタ
ー速度Ｔｖの関係は、電荷蓄積時間の方をＴｖ値より長
く設定している。これは、タイミング発生回路１８によ
る撮像素子１４の電荷蓄積制御と、シャッター制御手段
４０によるシャッター１２の開閉制御が重なって、正し
く撮像処理が出来なくなることを防止するためである。
具体的な動作シーケンスは、図６の撮影処理ルーチンに
て後述するように、ステップＳ３０４にて撮像素子１４
の電荷蓄積を開始した後、ステップＳ３０５にてシャッ
ター１２を開いて露光を開始し、ステップＳ３１０でシ
ャッター１２を閉じて露光を終了した後、ステップＳ３
１４にて撮像素子１４の電荷蓄積を終了している。これ
により、撮像素子１４が電荷蓄積を行っている間に、正
確なシャッター速度Ｔｖ値の露光を確実に行うことが出
来る。ステップＳ１３８においては、この撮影処理と同
様の電荷蓄積時間を用いて、シャッター１２を閉じたま
ま、ダーク取り込み処理を行っている。

【００８４】ダーク取込みフラグが設定されていたなら
ば、ステップＳ１３６に進む。システム制御回路５０
は、システム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ
５２に記憶した電荷蓄積時間Ｔｃと、その後ステップＳ
１３３において決定した新たなＴｖ値との関係が、Ｔｖ
＞Ｔｃであるかどうかを判断する（ステップＳ１３
６）。

【００８５】Ｔｖ＞Ｔｃでないならば（ステップＳ１３
６）、新たに電荷蓄積時間Ｔｃを設定し直して再度ダー
ク取込み処理（ステップＳ１３８）を行う必要がないた
め、そのままステップＳ１４０に進む。Ｔｖ＞Ｔｃであ
ったならば（ステップＳ１３６）、以前の電荷蓄積時間
Ｔｃを用いてダーク取込み処理（ステップＳ１３８）を
行ったダーク画像を現像処理（ステップＳ１６４）で用
いることができないため、新たに電荷蓄積時間Ｔｃを新
たなＴｖ値＋１段相当の長い時間に設定し直して（ステ
ップＳ１３７）、再度ダーク取込み処理を行う（ステッ
プＳ１３８）。

【００８６】この場合、ダーク再取込み処理のためにそ
のままでは、シャッタレリーズタイムラグを減少すると
共に、連写撮影時の連写駒間隔をほぼ一定に揃えること
ができなくなる。しかし、既にステップＳ１３５で電荷
蓄積時間ＴｃをＴｖ値＋２段相当の長い時間に設定して
いるため、被写体の露出状況に極端な変化が生じない限
り、ダーク再取込み処理を行わねばならなくなることは
ない。

【００８７】システム制御回路５０は、シャッタ１２を
閉じた状態で撮像素子１４の暗電流等のノイズ成分を本
撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を
読み出すダーク取込み処理を行い（ステップＳ１３
８）、ステップＳ１３９に進む。このダーク取込み処理
で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を
行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズ
や撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化
に関して、撮影した画像データを補正することができ
る。なお、このダーク取込み処理（ステップＳ１３８）
の詳細については、図７を用いて後述する。

【００８８】ダーク取込み処理を終えたならば、システ
ム制御回路５０は、ダーク取込みフラグを設定してシス
テム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記
憶する（ステップＳ１３９）。

【００８９】シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）が押され
ていないならば（ステップＳ１４０）、システム制御回
路５０は、シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）が押されて
いるかどうかを判断する（ステップＳ１４１）。そし
て、シャッタスイッチ６２が押されているならばステッ
プＳ１３２に戻り、一連の処理を繰り返す。

【００９０】シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）が放され
たならば（ステップＳ１４１）、ステップＳ１０２に戻
る。シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）が押されたならば
（ステップＳ１４０）、ステップＳ１６１に進む。

【００９１】システム制御回路５０は、撮影した画像デ
ータを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ３０に
あるかどうかを判断する（ステップＳ１６１）。メモリ
３０の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記
憶可能な領域がないならば、表示部５４を用いて画像や
音声により所定の警告表示を行った後に（ステップＳ１
６２）、ステップＳ１０２に戻る。

【００９２】例えばメモリ３０の画像記憶バッファ領域
内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メ
モリ３０から読み出して記憶媒体２００あるいは２１０
に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体２００あるい
は２１０に未記録な状態であり、まだ１枚の空き領域も
メモリ３０の画像記憶バッファ領域上に確保することが
できない状態である場合等が、この状態の一例である。
なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ３
０の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した
後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なるこ
とを考慮して、記憶可能な領域がメモリ３０の画像記憶
バッファ領域上にあるかどうかをステップＳ１６１にお
いて判断することになる。

【００９３】メモリ３０に撮影した画像データを記憶可
能な画像記憶バッファ領域があるならば（ステップＳ１
６１）、システム制御回路５０は、撮像して所定時間蓄
積した撮像信号を撮像素子１２から読み出して、Ａ／Ｄ
変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を
介して、あるいはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路
２２を介して、メモリ３０の所定領域に撮影した画像デ
ータを書き込む撮影処理を実行する（ステップＳ１６
３）。なお、この撮影処理（ステップＳ１６３）の詳細
については、図８を用いて後述する。

【００９４】撮影処理（ステップＳ１６３）を終えたな
らば、システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域
へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路２２
を介して読み出す。そして、現像処理を行うために必要
なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプ
ティカルブラック）積分演算処理を行い、演算結果をシ
ステム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に
記憶する。

【００９５】そして、システム制御回路５０は、メモリ
制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用
いて、メモリ３０の所定領域に書き込まれた撮影画像デ
ータを読み出す。そして、システム制御回路５０の内部
メモリあるいはメモリ５２に記憶した演算結果を用い
て、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変
換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う（ステッ
プＳ１６４）。

【００９６】さらに、現像処理においてはダーク取込み
処理において取り込んだダーク画像データを用いて減算
処理を行うことにより、撮像素子１４の暗電流ノイズ等
を打ち消すダーク補正演算処理も併せて行う。そして、
システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き
込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応
じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により行い（ス
テップＳ１６５）、メモリ３０の画像記憶バッファ領域
の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像デ
ータの書き込みを行う。

【００９７】一連の撮影の実行に伴い、システム制御回
路５０は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶し
た画像データを読み出して、インタフェース９０あるい
は９４、コネクタ９２あるいは９６を介して、メモリカ
ードやコンパクトフラッシュカード等の記録媒体２００
あるいは２１０へ書込みを行う記録処理を開始する（ス
テップＳ１６６）。

【００９８】この記録開始処理は、メモリ３０の画像記
憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理
を終えた画像データの書込みが新たに行われる度に、そ
の画像データに対して実行される。なお、記録媒体２０
０あるいは２１０へ画像データの書込みを行っている
間、書込み動作中であることを明示するために、表示部
５４において例えばＬＥＤを点滅させる等の記録媒体書
込み動作表示を行う。

【００９９】システム制御回路５０は、シャッタスイッ
チ６２（ＳＷ１）が押されているかどうかを判断する
（ステップＳ１６７）。シャッタスイッチ６２が放され
た状態であったならば（ステップＳ１６７）、ステップ
Ｓ１０２に戻る。シャッタスイッチ６２が押された状態
であったならば（ステップＳ１６７）、ステップＳ１３
２に戻り、一連の処理を繰り返す。

【０１００】図５は、図３のステップＳ１３２における
測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。なお、
測距・測光処理においては、システム制御回路５０と絞
り制御手段３４０あるいは測距制御手段３４２との間の
各種信号のやり取りは、インタフェース１２０、コネク
タ１２２、コネクタ３２２、インタフェース３２０、レ
ンズ制御手段３５０を介して行われる。

【０１０１】まず、システム制御回路５０は、撮像素子
１４、測距手段４２および測距制御手段３４２を用い
て、ＡＦ処理を開始する（ステップＳ２０１）。システ
ム制御回路５０は、レンズ３１０に入射した光線を、絞
り３１２、レンズマウント３０６および１０６、ミラー
１３０、図示しない測距用サブミラーを介して、測距手
段４２に入射させる。そして、光学像として結像された
画像の合焦状態を判断し、測距（ＡＦ）が合焦と判断さ
れるまで（ステップＳ２０３）、測距制御手段３４２を
用いてレンズ３１０を駆動しながら、測距手段４２を用
いて合焦状態を検出するＡＦ制御を実行する（ステップ
Ｓ２０２）。

【０１０２】測距が合焦と判断したならば（ステップＳ
２０３）、システム制御回路５０は、撮影画面内の複数
の測距点の中から合焦した測距点を決定する。決定した
測距点データと共に、測距データおよび／あるいは設定
パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリあるい
はメモリ５２に記憶し、ステップＳ２０５に進む。

【０１０３】続いてシステム制御回路５０は、測光手段
４６を用いて、ＡＥ（自動露出）処理を開始する（ステ
ップＳ２０５）。システム制御回路５０は、レンズ３１
０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０
６および１０６、ミラー１３０および１３２、図示しな
い測光用レンズを介して、測光手段４６に入射させる。
そして光学像として結像された画像の露出状態を測定
し、露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（ステップＳ
２０６）、露光制御手段４０を用いて測光処理を行う
（ステップＳ２０６）。

【０１０４】露出が適正と判断したならば（ステップＳ
２０７）、システム制御回路５０は、測光データおよび
／あるいは設定パラメータをシステム制御回路５０の内
部メモリあるいはメモリ５２に記憶し、ステップＳ２０
８に進む。

【０１０５】なお、測光処理（ステップＳ２０６）で検
出した露出結果と、モードダイアル６０によって設定さ
れた撮影モードに応じて、システム制御回路５０は、絞
り値（Ａｖ値）、シャッタ速度（Ｔｖ値）を決定する。
そして、ここで決定したシャッタ速度（Ｔｖ値）に応じ
て、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積
時間を決定し、等しい電荷蓄積時間で撮影処理およびダ
ーク取込み処理をそれぞれ行う。

【０１０６】測光処理（ステップＳ２０６）で得られた
測定データにより、システム制御回路５０はフラッシュ
が必要か否かを判断する（ステップＳ２０８）。フラッ
シュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッ
シュ４８の充電が完了するまで（ステップＳ２１０）、
フラッシュ４８を充電する（ステップＳ２０９）。フラ
ッシュ４８の充電が完了したならば（ステップＳ２１
０）、測距・測光処理ルーチン（ステップＳ１３２）を
終了する。

【０１０７】図６は、図３のステップＳ１６３における
撮影処理の詳細なフローチャートを示す。なお、撮影処
理においては、システム制御回路５０と絞り制御手段３
４０あるいは測距制御手段３４２との間の各種信号のや
り取りは、インタフェース１２０、コネクタ１２２、コ
ネクタ３２２、インタフェース３２０、レンズ制御手段
３５０を介して行われる。

【０１０８】システム制御回路５０はミラー１３０を、
図示しないミラー駆動手段によってミラーアップ位置に
移動すると共に（ステップＳ３０１）、システム制御回
路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶される測
光データに従い、絞り制御手段３４０によって絞り３１
２を所定の絞り値まで駆動する（ステップＳ３０２）。
システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動
作を行った後に（ステップＳ３０３）、撮像素子１４の
電荷蓄積を開始した後（ステップＳ３０４）、シャッタ
制御手段４０によって、シャッタ１２を開き（ステップ
Ｓ３０５）、撮像素子１４の露光を開始する（ステップ
Ｓ３０６）。

【０１０９】ここで、フラッシュ・フラグによりフラッ
シュ４８が必要か否かを判断し（ステップＳ３０７）、
必要な場合はフラッシュを発光させる（ステップＳ３０
８）。システム制御回路５０は、測光データに従って撮
像素子１４の露光終了を待ち（ステップＳ３０９）、シ
ャッタ制御手段４０によって、シャッタ１２を閉じ（ス
テップＳ３１０）、撮像素子１４の露光を終了する。

【０１１０】システム制御回路５０は、絞り制御手段３
４０によって絞り３１２を開放の絞り値まで駆動すると
共に（ステップＳ３１１）、ミラー１３０を図示しない
ミラー駆動手段によってミラーダウン位置に移動する
（ステップＳ３１２）。設定した電荷蓄積時間が経過し
たならば（ステップＳ３１３）、システム制御回路５０
は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（ステップＳ
３１４）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／
Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２
を介して、あるいはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制
御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域への撮影画
像データを書き込む（ステップＳ３１５）。一連の処理
を終えたならば、撮影処理ルーチン（ステップＳ１６
３）を終了する。

【０１１１】図７は、図３のステップＳ１３８における
ダーク取込み処理の詳細なフローチャートを示す。シス
テム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を
行った後に（ステップＳ４０１）、シャッタ１２が閉じ
た状態で、撮像素子１４の電荷蓄積を開始する（ステッ
プＳ４０２）。

【０１１２】設定した所定の電荷蓄積時間が経過したな
らば（ステップＳ４０３）、システム制御回路５０は、
撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（ステップＳ４０
４）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変
換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介
して、あるいはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制御回
路２２を介して、メモリ３０の所定領域への画像データ
（ダーク画像データ）を書き込む（ステップＳ４０
５）。

【０１１３】このダーク取込みデータを用いて現像処理
を行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイ
ズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣
化に関して、撮影した画像データを補正することができ
る。なお、このダーク画像データは、新たに測距・測光
処理が行われるか、あるいは画像処理装置１００の電源
がＯＦＦされるまでメモリ３０の所定領域に保持され
る。

【０１１４】そして、このダーク画像データはこの後、
撮影処理が実行されて、そこで撮影した画像データを撮
像素子１４より読み出して、現像処理を行う際に用いら
れる。あるいは、先に撮影処理が実行されて、撮影した
画像データを撮像素子１４より読み出してメモリ３０に
書き込んである状態で、このダーク画像データを用いて
現像処理を行う際に用いられる。一連の処理を終えたな
らば、ダーク取込み処理ルーチン（ステップＳ１３８）
を終了する。

【０１１５】図８は、本実施形態における撮影動作の流
れを示す説明図である。図８の説明は、図２〜図７を用
いて行った説明と同様であるため、ここでは省略する。

【０１１６】（第２の実施形態）図５〜図７および図９
〜図１１を参照して、本発明の第２の実施形態における
動作を説明する。図９〜図１１は本発明の第２の実施形
態における画像処理装置１００の主ルーチンのフローチ
ャートを示す。図９〜図１１を用いて、画像処理装置１
００の動作を説明する。まず、電池交換等の電源投入に
より、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初
期化し、画像処理装置１００の各部において必要な所定
の初期設定を行う（ステップＳ５０１）。システム制御
回路５０は、システム制御回路５０の内部メモリあるい
はメモリ５２に記憶されたダーク取込みフラグを解除す
る（ステップＳ５０２）。

【０１１７】システム制御回路５０は、電源スイッチ６
６の設定位置を判断し、電源スイッチ６６が電源ＯＦＦ
に設定されていたならば（ステップＳ５０３）、各表示
部の表示を終了状態に変更する。そして、フラグや制御
変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを
不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御手段８０により
画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な
電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（ステッ
プＳ５０４）、ステップＳ５０２に戻る。

【０１１８】電源スイッチ６６が電源ＯＮに設定されて
いたならば（ステップＳ５０３）、システム制御回路５
０は、電源制御手段８０により電池等により構成される
電源８６の残容量や動作情況が画像処理装置１００の動
作に問題があるか否かを判断する（ステップＳ５０
５）。問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声
により所定の警告表示を行った後に（ステップＳ５０
６）、ステップＳ５０２に戻る。

【０１１９】電源８６に問題がないならば（ステップＳ
５０５）、システム制御回路５０はモードダイアル６０
の設定位置を判断し、モードダイアル６０が撮影モード
に設定されていたならば（ステップＳ５０７）、ステッ
プＳ５０９に進む。

【０１２０】モードダイアル６０がその他のモードに設
定されていたならば（ステップＳ５０７）、システム制
御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し
（ステップＳ５０８）、処理を終えたならばステップＳ
５０２に戻る。

【０１２１】システム制御回路５０は、記録媒体２００
あるいは２１０が装着されているかどうかの判断、記録
媒体２００あるいは２１０に記録された画像データの管
理情報の取得、そして記録媒体２００あるいは２１０の
動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に
対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの
判断を行う（ステップＳ５０９）。問題があるならば表
示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行
った後に（ステップＳ５０６）、ステップＳ５０２に戻
る。

【０１２２】記録媒体２００あるいは２１０が装着され
ているかの判断、記録媒体２００あるいは２１０に記録
された画像データの管理情報の取得、そして記録媒体２
００あるいは２１０の動作状態が画像処理装置１００の
動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作
に問題があるか否かの判断を行った結果（ステップＳ５
０９）、問題がないならば、ステップＳ５１０に進む。

【０１２３】システム制御回路５０は、単写撮影/連写
撮影を設定する単写／連写スイッチ６８の設定状態を調
べ（ステップＳ５１０）、単写撮影が選択されていたな
らば単写／連写フラグを単写に設定する（ステップＳ５
１１）。また、連写撮影が選択されていたならば単写／
連写フラグを連写に設定し（ステップＳ５１２）、フラ
グの設定を終えたならばステップＳ５１３に進む。

【０１２４】単写／連写スイッチ６８によれば、シャッ
タスイッチ６４（ＳＷ２）を押した場合に１駒の撮影を
行って待機状態とする単写モードと、シャッタスイッチ
６４を押している間は連続して撮影を行い続ける連写モ
ードとを任意に切り替えて設定することができる。な
お、単写／連写フラグの状態は、システム制御回路５０
の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶する。

【０１２５】システム制御回路５０は、撮影モードを設
定する撮影モードスイッチ６０の設定状態を調べ（ステ
ップＳ５１３）、設定された撮影モードに応じて、撮影
モードフラグを設定し（ステップＳ５１３）、フラグの
設定を終えたならばステップＳ５１５に進む。

【０１２６】撮影モードスイッチ６０によれば、Ｔｖ
（シャッタ速度優先）モード、Ｍ（マニュアル露出設
定）モード、Ａｖ（絞り優先）モード、Ｐ（プログラ
ム）モードなどの撮影モードを任意に切り替えて設定す
ることができる。なお、撮影モードフラグの状態は、シ
ステム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に
記憶する。

【０１２７】システム制御回路５０は、操作部７０に含
まれるサーボＡＦ／ワンショットＡＦを設定するＡＦモ
ードスイッチの設定状態を調べる（ステップＳ５１
５）。サーボＡＦが選択されていたならばＡＦモードフ
ラグをサーボに設定する（ステップＳ５１６）。ワンシ
ョットＡＦが選択されていたならばＡＦモードフラグを
ワンショットに設定して（ステップＳ５１７）、フラグ
の設定を終えたならばステップＳ５１８に進む。

【０１２８】操作部７０に含まれるＡＦモードスイッチ
によれば、シャッタスイッチ６２あるいは６４（ＳＷ１
あるいはＳＷ２）を押している間は、連続して測距およ
びレンズ合焦駆動を行い続けるサーボＡＦモードと、シ
ャッタスイッチ６２を押した際に１回測距およびレンズ
合焦駆動を行って保持状態とするワンショットＡＦモー
ドとを任意に切り替えて設定することができる。なお、
ＡＦモードフラグの状態は、システム制御回路５０の内
部メモリあるいはメモリ５２に記憶する。

【０１２９】システム制御回路５０は、操作部７０に含
まれる電子ダイアルおよび／あるいはサブ電子ダイアル
などの設定状態を調べる（ステップＳ５１８）。そし
て、設定されたＡｖ（絞り）値および／あるいはＴｖ
（シャッタ速度）値に応じて、Ｔｖ値および／あるいは
Ａｖ値を設定し（ステップＳ５１９）、設定を終えたな
らばステップＳ５２０に進む。

【０１３０】Ａｖ値、Ｔｖ値の設定は、ステップＳ５１
３にて設定して、システム制御回路５０の内部メモリあ
るいはメモリ５２記憶された撮影モードフラグの状態に
応じて、電子ダイアルおよび／あるいはサブ電子ダイア
ルの入力が所定期間許可されて行われる。なお、Ａｖ設
定値および／あるいはＴｖ設定値は、システム制御回路
５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶する。

【０１３１】システム制御回路５０は表示部５４を用い
て、画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状
態の表示を行う（ステップＳ５２０）。なお、画像表示
部２８の画像表示がＯＮであったならば、画像表示部２
８も用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種
設定状態の表示を行う。

【０１３２】シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）が押され
ていないならば（ステップＳ５３１）、ステップＳ５０
２に戻る。シャッタスイッチ６２が押されたならば（ス
テップＳ５３１）、システム制御回路５０は、測距処理
を行って撮影レンズ１０の焦点を被写体に合わせ、測光
処理を行って絞り値およびシャッタ時間を決定する測距
・測光処理を行う。そしてシステム制御回路５０の内部
メモリあるいはメモリ５２に測光データおよび／あるい
は設定パラメータを記憶する（ステップＳ５３２）。

【０１３３】測光処理において、必要であればフラッシ
ュの設定も行う。この測距・測光処理（ステップＳ５３
２）の詳細は、図５を用いて前述した通りである。そし
て、記憶した測光データおよび／あるいは設定パラメー
タとモードダイアル６０によって設定された撮影モード
に応じて、絞り値（Ａｖ値）、シャッタ速度（Ｔｖ値）
を決定し（ステップＳ５３３）、ステップＳ５３４に進
む。

【０１３４】システム制御回路５０は、システム制御回
路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶した単写
／連写フラグの状態を判断する（ステップＳ５３４）。
単写／連写フラグの状態を判断した結果、単写が設定さ
れていたならば（ステップＳ５３４）、システム制御回
路５０は、電荷蓄積時間ＴｃをＴｖ値相当の時間に設定
して、システム制御回路５０の内部メモリあるいはメモ
リ５２に記憶し（ステップＳ５３５）、ステップＳ５４
４に進む。

【０１３５】このように単写モードの場合、ステップＳ
５６３において撮影処理を行った後にステップＳ５６５
においてダーク取込み処理を行うため、事前に電荷蓄積
時間を変更してダーク取込み処理を行う準備をする必要
はない。単写／連写フラグの状態を判断した結果、連写
が設定されていたならば（ステップＳ５３４）、ステッ
プＳ５３６に進む。

【０１３６】システム制御回路５０は、システム制御回
路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶した撮影
モードフラグの状態を判断する（ステップＳ５３６）。
撮影モードフラグの状態を判断した結果、Ｔｖ（シャッ
タ優先）モードあるいはＭ（マニュアル露出設定）モー
ドが設定されていたならば（ステップＳ５３６）、シス
テム制御回路５０は、電荷蓄積時間ＴｃをＴｖ値相当の
時間に設定して、システム制御回路５０の内部メモリあ
るいはメモリ５２に記憶する（ステップＳ５３７）。そ
して、設定した電荷蓄積時間Ｔｃを用いてダーク取込み
処理（ステップＳ５４２）を行う。

【０１３７】Ｔｖ（シャッタ優先）モードあるいはＭ
（マニュアル露出設定）モードの場合、ダーク取込み処
理を含む一連の撮影動作開始前にＴｖ（シャッタ速度）
値が確定しているため、電荷蓄積時間Ｔｃを設定された
Ｔｖ値相当に決定することが可能である。

【０１３８】撮影モードフラグの状態を判断した結果、
Ａｖ（絞り優先）モードあるいはＰ（プログラム）モー
ドが設定されていたならば（ステップＳ５３６）、ステ
ップＳ５３８に進む。ＡｖモードあるいはＰモードの場
合、ダーク取込み処理を含む一連の撮影動作開始前にＴ
ｖ（シャッタ速度）値が確定していないため、電荷蓄積
時間Ｔｃは被写体の露出状況に応じてＴｖ値が決定した
後に初めて設定することができる。

【０１３９】この場合、連続的にＡＦとＡＥを繰り返す
サーボモードであったならば、被写体の露出状況が変化
する度にＴｖ値が変化することになり、それに応じて電
荷蓄積時間Ｔｃも随時更新する必要が生じてしまう。

【０１４０】この問題点を防止するため、システム制御
回路５０は、ステップＳ５３９を含む以下の動作を実行
する。まず、システム制御回路５０は、システム制御回
路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶したダー
ク取込みフラグの状態を判断する（ステップＳ５３
８）。ダーク取込みフラグが解除されていたならば（ス
テップＳ５３８）、今回の撮影動作に関してこれから初
めてダーク取込み処理を行うことになるため、電荷蓄積
時間ＴｃをＴｖ値＋２段相当の長い時間に設定する。そ
して、システム制御回路５０の内部メモリあるいはメモ
リ５２に記憶し（ステップＳ５３９）、設定した電荷蓄
積時間Ｔｃを用いてダーク取込み処理を行う（ステップ
Ｓ５４２）。

【０１４１】これにより被写体の測光結果から決定され
たＴｖ値に対して＋２段長いシャッタ速度に対応する電
荷蓄積時間Ｔｃまでの範囲であれば、被写体の露出状況
の変化に応じ、頻繁に電荷蓄積時間を変更してダーク取
込み処理をやり直す必要がなくなり、シャッタレリーズ
タイムラグを減少すると共に、連写撮影時の連写駒間隔
をほぼ一定に揃えることが可能となる。

【０１４２】例えば測光結果から得られたＴｖ値が１／
６０秒であったならば、電荷蓄積時間を１／１５秒（シ
ャッタ速度１／６０秒の＋２段に相当）に設定すること
により、その後被写体の露出状況が変化してＴｖ値が１
／１５秒になるまでの範囲であれば、前回取り込んだダ
ーク画像を用いて現像処理（ステップＳ５６６）を行う
ことができる仕組みである。また、頻繁にダーク取込み
処理をやり直す必要がなくなるため、無用な電力消費を
抑えることが可能となる。なお、電荷蓄積時間とシャッ
ター速度Ｔｖの関係は、電荷蓄積時間の方をＴｖ値より
長く設定している。これは、タイミング発生回路１８に
よる撮像素子１４の電荷蓄積制御と、シャッター制御手
段４０によるシャッター１２の開閉制御が重なって、正
しく撮像処理が出来なくなることを防止するためであ
る。具体的な動作シーケンスは、図６の撮影処理ルーチ
ンにて前述したように、ステップＳ３０４にて撮像素子
１４の電荷蓄積を開始した後、ステップＳ３０５にてシ
ャッター１２を開いて露光を開始し、ステップＳ３１０
でシャッター１２を閉じて露光を終了した後、ステップ
Ｓ３１４にて撮像素子１４の電荷蓄積を終了している。
これにより、撮像素子１４が電荷蓄積を行っている間
に、正確なシャッター速度Ｔｖ値の露光を確実に行うこ
とが出来る。ステップＳ５４２においては、この撮影処
理と同様の電荷蓄積時間を用いて、シャッター１２を閉
じたまま、ダーク取り込み処理を行っている。

【０１４３】ダーク取込みフラグが設定されていたなら
ば、ステップＳ５４０に進む。システム制御回路５０
は、システム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ
５２に記憶した電荷蓄積時間Ｔｃとその後ステップＳ５
３３において決定した新たなＴｖ値との関係が、Ｔｖ＞
Ｔｃであるかどうかを判断する（ステップＳ５４０）。

【０１４４】Ｔｖ＞Ｔｃでないならば（ステップＳ５
４０）、新たに電荷蓄積時間Ｔｃを設定し直して再度ダ
ーク取込み処理（ステップＳ５４２）を行う必要がない
ため、そのままステップＳ５４４に進む。Ｔｖ＞Ｔｃで
あったならば（ステップＳ５４０）、以前の電荷蓄積時
間Ｔｃを用いてダーク取込み処理（ステップＳ５４２）
を行ったダーク画像を現像処理（ステップＳ５６６）で
用いることができないため、新たに電荷蓄積時間Ｔｃを
新たなＴｖ値＋１段相当の長い時間に設定し直して（ス
テップＳ５４１）、再度ダーク取込み処理を行う（ステ
ップＳ５４２）。

【０１４５】この場合、ダーク再取込み処理のためにそ
のままでは、シャッタレリーズタイムラグを減少すると
共に、連写撮影時の連写駒間隔をほぼ一定に揃えること
ができなくなる。しかし、既にステップＳ５３９で電荷
蓄積時間ＴｃをＴｖ値＋２段相当の長い時間に設定して
いるため、被写体の露出状況に極端な変化が生じない限
り、ダーク再取込み処理を行わねばならなくなることは
ない。なお、Ｔｖ値＋２段相当の長い時間に設定した電
荷蓄積時間Ｔｃを超えるような露出変化があった場合、
更に＋２段（合計＋４段）の露出変化が起こる頻度はよ
り低いため、ステップＳ５４１においては、電荷蓄積時
間Ｔｖ値＋１段相当の長い時間に設定し直して再度ダー
ク取込み処理を行っている。また、必要以上に長い電荷
蓄積時間Ｔｃを設定すると、実際のシャッタ秒時に対し
て遥かに長い撮影時間が必要となるため、連写駒速度や
シャッタインターバルに影響が生じてしまう。このた
め、ステップＳ５４１においてはＴｖ値＋１段程度の電
荷蓄積時間Ｔｃを再設定することが合理的である。

【０１４６】システム制御回路５０は、シャッタ１２を
閉じた状態で撮像素子１４の暗電流等のノイズ成分を本
撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を
読み出すダーク取込み処理を行い（ステップＳ５４
２）、ステップＳ５４３に進む。このダーク取込み処理
で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を
行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズ
や撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化
に関して、撮影した画像データを補正することができ
る。このダーク取込み処理（ステップＳ５４２）の詳細
は、図7を用いて前述した通りである。

【０１４７】ダーク取込み処理を終えたならば、システ
ム制御回路５０は、ダーク取込みフラグを設定してシス
テム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記
憶する（ステップＳ５４３）。

【０１４８】シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）が押され
ていないならば（ステップＳ５４４）、システム制御回
路５０はシャッタスイッチ６２（ＳＷ１）が押されてい
るかどうかを判断する（ステップＳ５４５）。シャッタ
スイッチ６２が押されているならば、システム制御回路
５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶されるＡＦ
モードフラグの状態を判断する（ステップＳ５４６）。
サーボＡＦが設定されていたならばステップＳ５３２に
戻り、ワンショットＡＦが設定されていたならばステッ
プＳ５４４に戻り、一連の処理を繰り返す。

【０１４９】シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）が放され
たならば（ステップＳＳ５４５）、ステップＳ５０２に
戻る。シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）が押されたなら
ば（ステップＳ５４４）、ステップＳ５６１に進む。

【０１５０】システム制御回路５０は、撮影した画像デ
ータを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ３０に
あるかどうかを判断する（ステップＳ５６１）。そして
メモリ３０の画像記憶バッファ領域内に新たな画像デー
タを記憶可能な領域がないならば、表示部５４を用いて
画像や音声により所定の警告表示を行った後に（ステッ
プＳ５６２）、ステップＳ５０２に戻る。

【０１５１】例えばメモリ３０の画像記憶バッファ領域
内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メ
モリ３０から読み出して記憶媒体２００あるいは２１０
に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体２００あるい
は２１０に未記録な状態であり、まだ１枚の空き領域も
メモリ３０の画像記憶バッファ領域上に確保することが
できない状態である場合等がこの状態の一例である。な
お、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ３０
の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後
の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なること
を考慮して、記憶可能な領域がメモリ３０の画像記憶バ
ッファ領域上にあるかどうかをステップＳ５６１におい
て判断することになる。

【０１５２】メモリ３０に撮影した画像データを記憶可
能な画像記憶バッファ領域があるならば（ステップＳ５
６１）、システム制御回路５０は、撮像して所定時間蓄
積した撮像信号を撮像素子１２から読み出して、Ａ／Ｄ
変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２
２を介して、あるいはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御
回路２２を介して、メモリ３０の所定領域に撮影した画
像データを書き込む撮影処理を実行する（ステップＳ５
６３）。この撮影処理（ステップＳ５６３）の詳細は、
図８を用いて前述した通りである。

【０１５３】撮影処理（ステップＳ５６３）を終えたな
らば、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の
内部メモリあるいはメモリ５２に記憶される単写／連写
フラグの状態を判断する（ステップＳ５６４）。単写／
連写フラグの状態を判断した結果、単写が設定されてい
たならば（ステップＳ５６４）、システム制御回路５０
は、ステップＳ５６５に進み、ダーク取込み処理を行
う。

【０１５４】このようにステップＳ５６４において単写
が設定されていた場合は、撮影処理（ステップＳ５６
３）を行った後にダーク取込み処理（ステップＳ５６
５）を行うことにより、ステップＳ５４４においてシャ
ッタスイッチ６４が押された時のレリーズタイムラグを
減少させることが可能となる。

【０１５５】単写／連写フラグの状態を判断した結果、
連写が設定されていたならば（ステップＳ５６４）、ス
テップＳ５６６に進む。このようにステップＳ５６４に
おいて連写が設定されていた場合は、ステップＳ５６６
での現像処理に必要なダーク画像データの取込みがダー
ク取込み処理（ステップＳ５４２）において既に行われ
ているため、連写撮影が開始されてステップＳ５６３に
おいて初めての駒の撮影を行った後に、ダーク取込み処
理（ステップＳ５６５）を行わずに連写２駒目の撮影へ
進むようにしている。これにより連写撮影時の１駒目と
２駒目の連写駒間隔を短くして、２駒目のシャッタレリ
ーズタイムラグを短くすることが可能となる。

【０１５６】システム制御回路５０は、シャッタ１２を
閉じた状態で撮像素子１４の暗電流等のノイズ成分を本
撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を
読み出すダーク取込み処理を行い（ステップＳ５６
５）、ステップＳ５６６に進む。このダーク取込み処理
で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を
行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズ
や撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化
に関して、撮影した画像データを補正することができ
る。このダーク取込み処理（ステップＳ５６５）の詳細
は、図７を用いて前述した通りである。

【０１５７】システム制御回路５０は、メモリ３０の所
定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回
路２２を介して読み出して、現像処理を行うために必要
なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプ
ティカルブラック）積分演算処理を行い、演算結果をシ
ステム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に
記憶する。

【０１５８】そして、システム制御回路５０は、メモリ
制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用
いて、メモリ３０の所定領域に書き込まれた撮影画像デ
ータを読み出して、システム制御回路５０の内部メモリ
あるいはメモリ５２に記憶した演算結果を用いて、ＡＷ
Ｂ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、
色変換処理を含む各種現像処理を行う（ステップＳ５６
６）。

【０１５９】さらに、現像処理においてはダーク取込み
処理において取り込んだダーク画像データを用いて減算
処理を行うことにより、撮像素子１４の暗電流ノイズ等
を打ち消すダーク補正演算処理も併せて行う。そして、
システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き
込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応
じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により行い（ス
テップＳ５６７）、メモリ３０の画像記憶バッファ領域
の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像デ
ータの書込みを行う。

【０１６０】一連の撮影の実行に伴い、システム制御回
路５０は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶し
た画像データを読み出して、インタフェース９０あるい
は９４、コネクタ９２あるいは９６を介して、メモリカ
ードやコンパクトフラッシュ（登録商標）カード等の記
録媒体２００あるいは２１０へ書込みを行う記録処理を
開始する（ステップＳ５６８）。

【０１６１】この記録開始処理は、メモリ３０の画像記
憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理
を終えた画像データの書込みが新たに行われる度に、そ
の画像データに対して実行される。なお、記録媒体２０
０あるいは２１０へ画像データの書込みを行っている
間、書込み動作中であることを明示するために、表示部
５４において例えばＬＥＤを点滅させる等の記録媒体書
込み動作表示を行う。

【０１６２】システム制御回路５０は、シャッタスイッ
チ６２（ＳＷ１）が押されているかどうかを判断する
（ステップＳ５６９）。シャッタスイッチ６２が放され
た状態であったならば（ステップＳ５６９）、ステップ
Ｓ５０２に戻る。シャッタスイッチ６２が押された状態
であったならば（ステップＳ５６９）、システム制御回
路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶される単
写／連写フラグの状態を判断する（ステップＳ５７
０）。

【０１６３】単写が設定されていたならば、ステップＳ
５６９に戻り、ＳＷ１が放されるまで現在の処理を繰り
返す。連写が設定されていたならば（ステップＳ５７
０）、連続して撮影を行うために、システム制御回路５
０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶されるＡＦモ
ードフラグの状態を判断する（ステップＳ５７１）。サ
ーボＡＦが設定されていたならばステップＳ５３２に戻
り、ワンショットＡＦが設定されていたならばステップ
Ｓ５６１に戻り、一連の処理を繰り返す。

【０１６４】なお、上記実施形態の説明においては、ス
テップＳ５３９において、被写体の測光結果から決定さ
れたＴｖ値に対して＋２段長いシャッタ速度に対応する
電荷蓄積時間Ｔｃを設定するとして説明した。被写体の
測光結果から決定されたＴｖ値に対して長い電荷蓄積時
間Ｔｃを設定するのであれば、何れの段数でも構わな
い。つまりＴｖ値＋２段に限らず、Ｔｖ値＋１／３段、
Ｔｖ値＋１／２段、Ｔｖ値＋１段、Ｔｖ値＋３段など、
何れのシャッタ速度段数分長い電荷蓄積時間Ｔｃを設定
してもよい。

【０１６５】しかしながら、必要以上に長い電荷蓄積時
間Ｔｃを設定すると、実際のシャッタ秒時に対して遥か
に長い撮影時間が必要となるため、連写駒速度やシャッ
タインターバルに影響が生じてしまう。このため被写体
の測光結果から求めたＴｖ値＋２段程度の電荷蓄積時間
Ｔｃを設定することが合理的である。

【０１６６】また、高速秒時側は所定のシャッター速度
まで一定の電荷蓄積時間とし、低速秒時側のみＴｖ値＋
２段の電荷蓄積時間Ｔｃを設定するようにしてもよい。
さらに、高速秒時側と低速秒時側で、被写体の測光結果
から求めたＴｖ値に対して何段分を加えて電荷蓄積時間
Ｔｃを設定するか、その加える段数を切り替えて設定し
てもよい。そして、ステップＳ５４１で、電荷蓄積時間
Ｔｖ値＋１段相当の長い時間に設定し直して再度ダーク
取込み処理を行っているが、ステップＳ５３９と同様
に、電荷蓄積時間ＴｃをＴｖ値＋２段相当の長い時間に
設定しても、もちろん構わない。

【０１６７】なお、実施形態の説明においては、単写／
連写の切替えを操作部７０に含まれる単写／連写スイッ
チを用いて行うとして説明したが、モードダイアル６０
での動作モード選択に応じて単写／連写の切替えを行う
構成としても問題ない。また、サーボＡＦ／ワンショッ
トＡＦの切替えを操作部７０に含まれるＡＦモードスイ
ッチを用いて行うとして説明したが、モードダイアル６
０での動作モード選択に応じてサーボＡＦ／ワンショッ
トＡＦの切替えを行う構成としてもよい。

【０１６８】そして、上記実施形態の説明においては、
ステップＳ５３６において、Ｔｖ（シャッタ優先）モー
ドあるいはＭ（マニュアル露出設定）モード、Ａｖ（絞
り優先）モードあるいはＰ（プログラム）モードに関し
てのみ説明を行ったが、プログラム撮影モード、シャッ
タ速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュア
ル撮影モードの他にも、自動撮影モード、焦点深度優先
（デプス）撮影モード、ポートレート撮影モード、風景
撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜
景撮影モード、パノラマ撮影モード等の各機能撮影モー
ドに応じて、ステップＳ５３６の判断を行ってもよい。

【０１６９】これらの撮影モードは、撮影開始前にＴｖ
値が確定していないことが多い。このため、その場合ス
テップＳ５３６の判断はステップＳ５３８への分岐とな
る。もちろん、これらの撮影モードが、撮影開始前にＴ
ｖ値を確定する動作を行うのならば、その場合、ステッ
プＳ５３６の判断はステップＳ５３７への分岐となる。

【０１７０】なお、上記実施形態の説明においては、本
撮影処理の電荷蓄積時間とダーク取込み処理の電荷蓄積
時間を等しくするとして説明したが、暗電流ノイズ等を
補正するのに十分なデータが得られる範囲内であれば、
異なる電荷蓄積時間としてもよい。そして、ステップＳ
１３８、ステップＳ５４０およびステップＳ５６８のダ
ーク取込み処理動作の実行中は、撮影動作を行うことが
できないため、表示部５４および／あるいは画像表示部
２８によって、画像処理装置１００がビジー状態にある
ことを示す画像や音声の表示を行うようにしてもよい。

【０１７１】なお、上記実施形態の説明においては、ミ
ラー１３０をミラーアップ位置、ミラーダウン位置に移
動して撮影動作を行うとして説明したが、ミラー１３０
をハーフミラーの構成として、移動せずに撮影動作を行
うようにしてもよい。

【０１７２】なお、記録媒体２００および２１０は、Ｐ
ＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ等のメモリカ
ード、ハードディスク等だけでなく、マイクロＤＡＴ、
光磁気ディスク、ＣＤ‐ＲやＣＤ−ＷＲ等の光ディス
ク、ＤＶＤ等の相変化型光ディスク等で構成されていて
もよい。また、記録媒体２００および２１０がメモリカ
ードとハードディスク等が一体となった複合媒体であっ
てもよい。さらに、その複合媒体から一部が着脱可能な
構成としても勿論よい。

【０１７３】そして、上記実施形態の説明においては、
記録媒体２００および２１０は画像処理装置１００と分
離していて任意に接続可能なものとして説明したが、い
ずれかあるいは全ての記録媒体が画像処理装置１００に
固定したままとなっていても勿論よい。また、画像処理
装置１００に記録媒体２００あるいは２１０が、単数あ
るいは複数の任意の個数接続可能な構成であってもよ
い。そして、画像処理装置１００に記録媒体２００およ
び２１０が装着する構成として説明したが、記録媒体は
単数あるいは複数の何れの組み合わせの構成であって
も、勿論よい。

【０１７４】ここで、上記様々な実施形態に示した各機
能ブロックおよび処理手順は、ハードウェアにより構成
しても良いし、ＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＯＭおよびＲ
ＡＭ等からなるマイクロコンピュータシステムによって
構成し、その動作をＲＯＭやＲＡＭに格納された作業プ
ログラムに従って実現するようにしても良い。また、上
記各機能ブロックの機能を実現するように当該機能を実
現するためのソフトウェアのプログラムをＲＡＭに供給
し、そのプログラムに従って上記各機能ブロックを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。

【０１７５】この場合、上記ソフトウェアのプログラム
自体が上述した各実施形態の機能を実現することにな
り、そのプログラム自体、及びそのプログラムをコンピ
ュータに供給するための手段、例えばかかるプログラム
を格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログ
ラムを記憶する記憶媒体としては、上記ＲＯＭやＲＡＭ
の他に例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｉ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ｚｉ
ｐ、磁気テープ、あるいは不揮発性のメモリカード等を
用いることができる。

【０１７６】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにお
いて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あ
るいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の
実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラム
は本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。

【０１７７】さらに、供給されたプログラムがコンピュ
ータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能
拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプロ
グラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張
ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が
実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでも
ない。

【０１７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像した静止画像および動画像を記録媒体に記録可能な画
像処理装置において、蓄積時間決定手段により電荷蓄積
時間を決定する際に、露光時間選定手段により選定した
露光時間段階に対して所定の段階数分長い露光時間に相
当する電荷蓄積時間を決定する。そして、電荷蓄積時間
により第1の撮像モードで撮像した未露光の画像データ
を記憶手段に記憶した後に、電荷蓄積時間により第２の
撮像モードで撮像した被写体の画像データを記憶手段に
記憶する。これにより何度もダーク画像取り込み動作を
繰り返す必要がなくなり、貴重なシャッタチャンスを逃
すことなく、しかも消費電力を節約することができる。
したがって、使用性に優れているとともにコスト的にも
極めて有利な撮像装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本実施形態における主ルーチンのフローチャー
トの一部を示す図である。

【図３】本実施形態における主ルーチンのフローチャー
トの一部を示す図である。

【図４】本実施形態における主ルーチンのフローチャー
トの一部を示す図である。

【図５】本実施形態における測距・測光処理ルーチンの
フローチャートを示す図である。

【図６】本実施形態における撮影処理ルーチンのフロー
チャートを示す図である。

【図７】本実施形態におけるダーク取込み処理ルーチン
のフローチャートである。

【図８】本実施形態における撮影動作の流れを示す説明
図である。

【図９】本発明の他の実施形態における主ルーチンのフ
ローチャートの一部を示す図である。

【図１０】本発明の他の実施形態における主ルーチンの
フローチャートの一部を示す図である。

【図１１】本発明の他の実施形態における主ルーチンの
フローチャートの一部を示す図である。

【符号の説明】

１２シャッタ１４撮像素子１６Ａ／Ｄ変換器１８タイミング発生回路２０画像処理回路２２メモリ制御回路２４画像表示メモリ２６Ｄ／Ａ変換器２８画像表示部３０メモリ３２画像圧縮・伸長回路４０シャッタ制御手段４２測距手段４６測光手段４８フラッシュ５０システム制御回路５２メモリ５４表示部５６不揮発性メモリ６０モードダイアルスイッチ６２シャッタスイッチ（ＳＷ１）６４シャッタスイッチ（ＳＷ２）６６再生スイッチ６８ワンショットＡＦ／サーボＡＦスイッチ７０操作部７２電源スイッチ８０電源制御手段８２コネクタ８４コネクタ８６電源手段９０インタフェース９２コネクタ９４インタフェース９６コネクタ９８記録媒体着脱検知手段１００画像処理装置１０４光学ファインダ１０６レンズマウント１１０通信手段１１２コネクタ（またはアンテナ）１２０インタフェース１２２コネクタ１３０ミラー１３２ミラー２００記録媒体２０２記録部２０４インタフェース２０６コネクタ２１０記録媒体２１２記録部２１４インタフェース２１６コネクタ３００レンズユニット３０６レンズマウント３１０撮影レンズ３１２絞り３２０インタフェース３２２コネクタ３４０露光制御手段３４２測距制御手段３４４ズーム制御手段３５０レンズシステム制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/235 Ｈ０４Ｎ 5/235 // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 Ｆターム(参考） 2H054 AA01 BB11 5B047 AA05 AB02 BB04 BC06 BC23 CA19 CB04 CB05 CB15 DA03 DC11 5C022 AA13 AB03 AB17 AB37 AC52 AC69 AC73 CA00 5C024 AX01 CX32 CX51 CX65 HX02 HX58

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像光を電荷として蓄積して撮像信号を
生成する撮像手段と、前記撮像手段が露光状態で電荷蓄積動作を行う第１の撮
像動作により得られる撮像信号を、前記撮像手段が非露
光状態で電荷蓄積動作を行う第２の撮像動作により得ら
れる撮像信号にて処理する信号処理手段と、前記第１の撮像動作の露光時間を決定する露光時間決定
手段と、前記露光時間決定手段により決定される露光時間に応じ
て前記第２の撮像動作の電荷蓄積時間を該露光時間より
長い所定時間に設定する蓄積時間設定手段とを有するこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記露光時間決定手段は、被写体輝度
に応じて前記露光時間を決定することを特徴とする請求
項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記露光時間決定手段は、所定の複数の
露光時間から１つの露光時間を選定することを特徴とす
る請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記蓄積時間設定手段が設定する前記所
定の電荷蓄積時間は、前記露光時間よりシャッタ秒時の
所定段数分長い時間であることを特徴とする請求項１〜
３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記信号処理手段は、前記第１の撮像動
作により得られる撮像信号を、前記第２の撮像動作によ
り得られる撮像信号にて補正することを特徴とする請求
項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】前記信号処理手段が行う前記補正は、暗
電流ノイズ補正処理であることを特徴とする請求項５に
記載の画像処理装置。
【請求項７】前記露光時間決定装置が決定する露光時
間はシャッタ秒時の段数であることを特徴とする請求項
１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】前記露光時間決定手段が決定する前記シ
ャッタ秒時の段数は、任意のシャッタ秒時の段数である
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】前記蓄積時間設定手段が設定する前記所
定の電荷蓄積時間は、前記露光時間よりシャッタ秒時の
＋２段分長い時間であることをことを特徴とする請求項
１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】前記蓄積時間設定手段は、シャッタ速
度優先撮影またはマニュアル露出設定撮影のときは、予
め設定された電荷蓄積時間を前記所定の電荷蓄積時間と
して前記第２の撮像動作を行わせることを特徴とする請
求項１〜９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】撮像手段が撮像光を電荷として蓄積し
て撮像信号を生成する撮像工程と、前記撮像手段が露光状態で電荷蓄積動作を行う第１の撮
像動作により得られる撮像信号を、前記撮像手段が非露
光状態で電荷蓄積動作を行う第２の撮像動作により得ら
れる撮像信号にて処理する信号処理工程と、前記第１の撮像動作の露光時間を決定する露光時間決定
工程と、前記露光時間決定工程により決定される露光時間に応じ
て前記第２の撮像動作の電荷蓄積時間を該露光時間より
長い所定時間に設定する蓄積時間設定工程とを有するこ
とを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１２】前記露光時間決定工程において、被
写体輝度に応じて前記露光時間を決定することを特徴と
する請求項１１に記載の画像処理装置の制御方法。
【請求項１３】前記露光時間決定工程において、所定
の複数の露光時間から１つの露光時間を選定することを
特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像処理装置の
制御方法。
【請求項１４】前記蓄積時間設定工程で設定する前記
所定の電荷蓄積時間は、前記露光時間よりシャッタ秒時
の所定段数分長い時間であることを特徴とする請求項１
１〜１３のいずれか１項に記載の画像処理装置の制御方
法。
【請求項１５】前記信号処理工程において、前記第１
の撮像動作により得られる撮像信号を、前記第２の撮像
動作により得られる撮像信号にて補正することを特徴と
する請求項１４に記載の画像処理装置の制御方法。
【請求項１６】前記信号処理工程で行う前記補正は、
暗電流ノイズ補正処理であることを特徴とする請求項１
５に記載の画像処理装置の制御方法。
【請求項１７】前記露光時間決定工程で決定する露光
時間は、シャッタ秒時の段数であることを特徴とする請
求項１１〜１６のいずれか１項に記載の画像処理装置の
制御方法。
【請求項１８】前記露光時間決定工程で決定する前記
シャッタ秒時の段数は、任意のシャッタ秒時の段数であ
ることを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置の
制御方法。
【請求項１９】前記蓄積時間設定工程で設定する前記
所定の電荷蓄積時間は、前記露光時間よりシャッタ秒時
の＋２段分長い時間であることをことを特徴とする請求
項１１〜１８のいずれか１項に記載の画像処理装置の制
御方法。
【請求項２０】前記蓄積時間設定工程において、シャ
ッタ速度優先撮影またはマニュアル露出設定撮影のとき
は、予め設定された電荷蓄積時間を前記所定の電荷蓄積
時間として前記第２の撮像動作を行わせることを特徴と
する請求項１１〜１９のいずれか１項に記載の画像処理
装置の制御方法。
【請求項２１】請求項１〜１０のいずれか１項に記載
の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログ
ラムを格納したコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
【請求項２２】請求項１１〜２０のいずれか１項に記
載の方法の処理手順を実行させるためのプログラムを格
納したコンピュータ読取り可能な記録媒体。