JP3359311B2 - 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像及び／又は記
録する撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及び記
憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固体メモリ素子を有するメモリカ
ードを記録媒体として、ＣＣＤなどの固体撮像素子で撮
像した静止画像や動画像を記録および再生する電子カメ
ラなどの撮像装置が既に市販されている。

【０００３】そして、このようなＣＣＤ等の固体撮像素
子を用いる電子カメラの場合、撮像素子を露光しない状
態で本撮影と同様に電荷蓄積を行った後に読み出したダ
ーク画像データと、撮像素子を露光した状態で電荷蓄積
を行った後に読み出した本撮影画像データとを用いて演
算処理することにより、ダークノイズ補正処理を行うこ
とができる。

【０００４】これにより、撮像素子で発生する暗電流ノ
イズや撮像素子固有の微少なキズによる画素欠損などの
画質劣化に対し、撮影した画像データを補正して高品位
な撮影画像を得ることができる。

【０００５】特に、暗電流ノイズは撮像素子の電荷蓄積
時間および温度上昇にしたがって増大するので、長秒時
の露光や高温時の露光を行う場合、大きな画質改善効果
を得ることが可能となり、電子カメラの使用者にとって
ダークノイズ補正処理は有益な機能となっている。

【０００６】このように暗電流ノイズは、撮像素子の電
荷蓄積時間にしたがって増大するので、従来撮影ごとに
その撮影時の撮像素子の電荷蓄積時間を用いてダーク画
像データの取り直しをおこなていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このため、ダーク画像
データを取り込んだ後に本撮影を行う場合、ダーク画像
撮影時間分だけシャッタレリーズタイムラグが長くな
り、貴重なシャッタチャンスを逃してしまうことがある
という問題があった。

【０００８】一方、本撮影を行った後にダーク画像デー
タを取り込む場合、連写撮影時に１コマ目と２コマ目の
撮影間隔がダーク画像撮影時間分だけ長くなり、撮影コ
マ間隔を一定に揃えることができないという問題があっ
た。

【０００９】更に、上記何れの場合においても撮影ごと
にダーク画像取り込み動作を繰り返すために、その分消
費電力が増えてしまうといった問題があった。

【００１０】本発明の目的は、貴重なシャッタチャンス
を逃してしまうことを防止したり、撮影コマ間隔を一定
に揃えることができ、更には消費電力を少なくすること
のできる撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及び
記憶媒体を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の画像処理装置は、撮像し
た画像データを記録媒体に記録する画像処理装置におい
て、露光せずに撮像する第１撮像モードと、露光を行っ
て撮像する第２撮像モードとを有する撮像手段と、前記
撮像手段の撮像条件を決定する撮像条件決定手段と、該
決定された１回の撮像条件を撮像が行われるまで保持す
る撮像条件決定１回モードと、撮像が行われるまで連続
して前記決定される撮像条件を更新する撮像条件決定連
続モードとを選択する選択手段とを備え、前記撮像条件
決定１回モードが選択された場合、前記第１撮像モード
で撮像した第１画像データを前記記録媒体に記憶した
後、前記第２撮像モードで撮像した第２画像データを前
記記録媒体に記憶し、前記撮像条件決定連続モードが選
択された場合、前記第２撮像モードで撮像した第２画像
データを前記記録媒体に記憶した後、前記第１撮像モー
ドで撮像した第１画像データを前記記録媒体に記憶する
ことを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載の画像処理装置は、請求項
１に記載の画像処理装置において、前記撮像手段から出
力される画像データを前記記録媒体に記憶する記憶手段
と、該記憶された画像データを読み出して演算する演算
手段とを備え、前記撮像条件決定１回モードが選択され
た場合、前記第１撮像モードで撮像した未露光の画像デ
ータを前記記憶手段によって前記記録媒体に記憶した
後、前記第２撮像モードで撮像した被写体の画像データ
を前記記憶手段によって前記記録媒体に記憶し、前記撮
像条件決定連続モードが選択された場合、前記第２撮像
モードで撮像した被写体の画像データを前記記憶手段に
よって前記記録媒体に記憶した後、前記第１撮像モード
で撮像した未露光の画像データを前記記憶手段によって
前記記録媒体に記憶し、前記演算手段は、前記記憶媒体
に記憶された前記未露光の画像データと前記被写体の画
像データを読み出して画像補正処理を行うことを特徴と
する。

【００１３】請求項３に記載の画像処理装置は、請求項
１に係る画像処理装置において、前記撮像手段から出力
される画像データを前記記録媒体に記憶する記憶手段
と、前記撮像の準備を指示する撮像準備指示手段と、前
記撮像を指示する撮像指示手段とを備え、前記撮像条件
決定１回モードが選択された場合、前記撮像準備指示手
段によって前記撮像の準備が指示されると、前記撮像条
件決定手段によって前記撮像手段の撮像条件を１回決定
した後、前記第１撮像モードで撮像した未露光の画像デ
ータを前記記憶手段によって前記記録媒体に記憶し、そ
の後、前記撮像指示手段によって撮像が指示されると、
該撮像が指示されている間、前記第２撮像モードで撮像
した被写体の画像データを前記記憶手段によって順次、
前記記録媒体に記憶し、前記撮像条件決定連続モードが
選択された場合、前記撮像準備指示手段によって前記撮
像の準備が指示されると、該指示が行われている間、前
記撮像条件決定手段によって前記撮像手段の撮像条件を
繰り返し決定した後、前記第２撮像モードで撮像した被
写体の画像データを前記記憶手段によって前記記録媒体
に記憶し、その後、前記第１撮像モードで撮像した未露
光の画像データを前記記憶手段によって前記記録媒体に
記憶することを特徴とする。

【００１４】請求項４に記載の画像処理装置は、請求項
３に記載の画像処理装置において、前記記憶手段によっ
て前記記録媒体に記憶された画像データを読み出して演
算する演算手段を備え、該演算手段は、前記記憶媒体に
記憶された前記未露光の画像データと前記被写体の画像
データを読み出して画像補正処理を行うことを特徴とす
る。

【００１５】請求項５に記載の画像処理装置では、請求
項１に係る画像処理装置において、前記第１画像データ
は前記撮像手段に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデ
ータであり、前記第２画像データは前記撮像素子で撮像
される画像データであることを特徴とする。

【００１６】請求項６に記載の画像処理装置では、請求
項２又は４に係る画像処理装置において、前記未露光の
画像データは前記撮像手段に用いられる撮像素子の暗電
流ノイズデータであり、前記画像補正処理は前記撮像素
子の暗電流ノイズ補正処理であることを特徴とする。

【００１７】請求項７に記載の画像処理装置では、請求
項３に係る画像処理装置において、前記未露光の画像デ
ータは前記撮像手段に用いられる撮像素子の暗電流ノイ
ズデータであることを特徴とする。

【００１８】請求項８に記載の画像処理装置では、請求
項１乃至請求項７いずれかに係る画像処理装置におい
て、前記撮像条件決定手段は、前記撮像手段に用いられ
る撮像素子の電荷蓄積時間を決定する蓄積時間決定手段
であることを特徴とする。

【００１９】請求項９に記載の画像処理装置では、請求
項８に係る画像処理装置において、前記蓄積時間決定手
段は、被写体の露出測定値に応じて絞り値とシャッタ速
度を決定し、該決定したシャッタ速度に基づいて前記電
荷蓄積時間を決定することを特徴とする。

【００２０】請求項１０に記載の画像処理装置では、請
求項９に係る画像処理装置において、前記蓄積時間決定
手段は、被写体にピントを合わせるオートフォーカス動
作を行い、合焦した測距点に対応した被写体の露出測定
値に応じて絞り値とシャッタ速度を決定し、該決定した
シャッタ速度に基づいて前記電荷蓄積時間を決定するこ
とを特徴とする。

【００２１】請求項１１に記載の画像処理装置では、請
求項９に係る画像処理装置において、前記決定された電
荷蓄積時間は前記決定されたシャッタ速度に相当する時
間より長い時間であることを特徴とする。

【００２２】請求項１２に記載の画像処理装置では、請
求項８に係る画像処理装置において、前記第１撮像モー
ドでの電荷蓄積時間と前記第２撮像モードでの電荷蓄積
時間は略同等であることを特徴とする。

【００２３】請求項１３に記載の画像処理方法は、撮像
装置によって撮像された画像データを記録媒体に記録す
る画像処理方法において、前記撮像装置の撮像条件を決
定する工程と、該決定された１回の撮像条件を撮像が行
われるまで保持する撮像条件決定１回モードと、撮像が
行われるまで連続して決定される撮像条件を更新する撮
像条件決定連続モードとを選択する工程と、前記撮像条
件決定１回モードが選択された場合、露光せずに撮像す
る第１撮像モードで撮像した第１画像データを前記記録
媒体に記憶した後、露光を行って撮像する第２撮像モー
ドで撮像した第２画像データを前記記録媒体に記憶する
工程と、前記撮像条件決定連続モードが選択された場
合、前記第２撮像モードで撮像した第２画像データを前
記記録媒体に記憶した後、前記第１撮像モードで撮像し
た第１画像データを前記記録媒体に記憶する工程とを有
することを特徴とする。

【００２４】請求項１４に記載の画像処理方法は、請求
項１３に係る画像処理方法において、前記撮像条件決定
１回モードが選択された場合、前記第１撮像モードで撮
像した未露光の画像データを前記記録媒体に記憶した
後、前記第２撮像モードで撮像した被写体の画像データ
を前記記録媒体に記憶する工程と、前記撮像条件決定連
続モードが選択された場合、前記第２撮像モードで撮像
した被写体の画像データを前記記録媒体に記憶した後、
前記第１撮像モードで撮像した未露光の画像データを前
記記録媒体に記憶する工程と、前記記録媒体に記憶され
た前記未露光の画像データと前記被写体の画像データを
読み出して画像補正処理を行う工程とを有することを特
徴とする。

【００２５】請求項１５に記載の画像処理方法は、請求
項１３に係る画像処理方法において、前記撮像条件決定
１回モードが選択された場合、前記撮像の準備が指示さ
れると、前記撮像装置の撮像条件を１回決定した後、前
記第１撮像モードで撮像した未露光の画像データを前記
記録媒体に記憶し、その後、撮像が指示されると、該撮
像が指示されている間、前記第２撮像モードで撮像した
被写体の画像データを順次、前記記録媒体に記憶する工
程と、前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、
前記撮像の準備が指示されると、該指示が行われている
間、前記撮像装置の撮像条件を繰り返し決定した後、前
記第２撮像モードで撮像した被写体の画像データを前記
記録媒体に記憶し、その後、前記第１撮像モードで撮像
した未露光の画像データを前記記録媒体に記憶する工程
とを有することを特徴とする。

【００２６】請求項１６に記載の画像処理方法は、請求
項１５に係る画像処理方法において、前記記録媒体に記
憶された前記未露光の画像データと前記被写体の画像デ
ータを読み出して画像補正処理を行う工程を有すること
を特徴とする。

【００２７】請求項１７に記載の画像処理方法では、請
求項１３に係る画像処理方法において、前記第１画像デ
ータは前記撮像装置に用いられる撮像素子の暗電流ノイ
ズデータであり、前記第２画像データは前記撮像素子で
撮像される画像データであることを特徴とする。

【００２８】請求項１８に記載の画像処理方法では、請
求項１４又は１６に係る画像処理方法において、前記未
露光の画像データは前記撮像装置に用いられる撮像素子
の暗電流ノイズデータであり、前記画像補正処理は前記
撮像素子の暗電流ノイズ補正処理であることを特徴とす
る。

【００２９】請求項１９に記載の画像処理方法では、請
求項１５に係る画像処理方法において、前記未露光の画
像データは前記撮像装置に用いられる撮像素子の暗電流
ノイズデータであることを特徴とする。

【００３０】請求項２０に記載の画像処理方法は、請求
項１３乃至請求項１９いずれかに係る画像処理方法にお
いて、前記撮像条件を決定する工程では、前記撮像装置
に用いられる撮像素子の電荷蓄積時間を決定する工程で
あることを特徴とする。

【００３１】請求項２１に記載の画像処理方法は、請求
項２０に係る画像処理方法において、前記蓄積時間を決
定する工程では、被写体の露出測定値に応じて絞り値と
シャッタ速度を決定し、該決定したシャッタ速度に基づ
いて前記電荷蓄積時間を決定することを特徴とする。

【００３２】請求項２２に記載の画像処理方法は、請求
項２１に係る画像処理方法において、前記蓄積時間を決
定する工程では、被写体にピントを合わせるオートフォ
ーカス動作を行い、合焦した測距点に対応した被写体の
露出測定値に応じて絞り値とシャッタ速度を決定し、該
決定したシャッタ速度に基づいて前記電荷蓄積時間を決
定することを特徴とする。

【００３３】請求項２３に記載の画像処理方法では、請
求項２１に係る画像処理方法において、前記決定された
電荷蓄積時間は前記決定されたシャッタ速度に相当する
時間より長い時間であることを特徴とする。

【００３４】請求項２４に記載の画像処理方法では、請
求項２０に係る画像処理方法において、前記第１撮像モ
ードでの電荷蓄積時間と前記第２撮像モードでの電荷蓄
積時間は略同等であることを特徴とする。

【００３５】請求項２５に記載の記憶媒体は、画像処理
装置内のＣＰＵによって実行され、撮像装置で撮像され
た画像データを記録媒体に記録するプログラムが格納さ
れたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において、前
記プログラムは、前記撮像装置の撮像条件を決定する手
順と、該決定された１回の撮像条件を撮像が行われるま
で保持する撮像条件決定１回モードと、撮像が行われる
まで連続して決定される撮像条件を更新する撮像条件決
定連続モードとを選択する手順と、前記撮像条件決定１
回モードが選択された場合、露光せずに撮像する第１撮
像モードで撮像した第１画像データを前記記録媒体に記
憶した後、露光を行って撮像する第２撮像モードで撮像
した第２画像データを前記記録媒体に記憶する手順と、
前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記第
２撮像モードで撮像した第２画像データを前記記録媒体
に記憶した後、前記第１撮像モードで撮像した第１画像
データを前記記録媒体に記憶する手順とを含むことを特
徴とする。

【００３６】請求項２６に記載の記憶媒体では、請求項
２５に係る記憶媒体において、前記プログラムは、前記
撮像条件決定１回モードが選択された場合、前記第１撮
像モードで撮像した未露光の画像データを前記記録媒体
に記憶した後、前記第２撮像モードで撮像した被写体の
画像データを前記記録媒体に記憶する手順と、前記撮像
条件決定連続モードが選択された場合、前記第２撮像モ
ードで撮像した被写体の画像データを前記記録媒体に記
憶した後、前記第１撮像モードで撮像した未露光の画像
データを前記記録媒体に記憶する手順と、前記記録媒体
に記憶された前記未露光の画像データと前記被写体の画
像データを読み出して画像補正処理を行う手順とを含む
ことを特徴とする。

【００３７】請求項２７に記載の記憶媒体では、請求項
２５に係る記憶媒体において、前記プログラムは、前記
撮像条件決定１回モードが選択された場合、前記撮像の
準備が指示されると、前記撮像装置の撮像条件を１回決
定した後、前記第１撮像モードで撮像した未露光の画像
データを前記記録媒体に記憶し、その後、撮像が指示さ
れると、該撮像が指示されている間、前記第２撮像モー
ドで撮像した被写体の画像データを順次、前記記録媒体
に記憶する手順と、前記撮像条件決定連続モードが選択
された場合、前記撮像の準備が指示されると、該指示が
行われている間、前記撮像装置の撮像条件を繰り返し決
定した後、前記第２撮像モードで撮像した被写体の画像
データを前記記録媒体に記憶し、その後、前記第１撮像
モードで撮像した未露光の画像データを前記記録媒体に
記憶する手順とを含むことを特徴とする。

【００３８】請求項２８に記載の記憶媒体では、請求項
２７に係る記憶媒体において、前記プログラムは、前記
記録媒体に記憶された前記未露光の画像データと前記被
写体の画像データを読み出して画像補正処理を行う手順
を含むことを特徴とする。

【００３９】請求項２９に記載の記憶媒体では、請求項
２５に係る記憶媒体において、前記第１画像データは前
記撮像装置に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータ
であり、前記第２画像データは前記撮像素子で撮像され
る画像データであることを特徴とする。

【００４０】請求項３０に記載の記憶媒体では、請求項
２６又は２８に係る記憶媒体において、前記未露光の画
像データは前記撮像装置に用いられる撮像素子の暗電流
ノイズデータであり、前記画像補正処理は前記撮像素子
の暗電流ノイズ補正処理であることを特徴とする。

【００４１】請求項３１に記載の記憶媒体では、請求項
２７に係る記憶媒体において、前記未露光の画像データ
は前記撮像装置に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデ
ータであることを特徴とする。

【００４２】請求項３２に記載の記憶媒体は、請求項２
５乃至請求項３１いずれかに係る記憶媒体において、前
記撮像条件を決定する手順では、前記撮像装置に用いら
れる撮像素子の電荷蓄積時間を決定する手順であること
を特徴とする。

【００４３】請求項３３に記載の記憶媒体は、請求項３
２に係る記憶媒体において、前記蓄積時間を決定する手
順では、被写体の露出測定値に応じて絞り値とシャッタ
速度を決定し、該決定したシャッタ速度に基づいて前記
電荷蓄積時間を決定することを特徴とする。

【００４４】請求項３４に記載の記憶媒体は、請求項３
３に係る記憶媒体において、前記蓄積時間を決定する手
順では、被写体にピントを合わせるオートフォーカス動
作を行い、合焦した測距点に対応した被写体の露出測定
値に応じて絞り値とシャッタ速度を決定し、該決定した
シャッタ速度に基づいて前記電荷蓄積時間を決定するこ
とを特徴とする。

【００４５】請求項３５に記載の記憶媒体では、請求項
３３に係る記憶媒体において、前記決定された電荷蓄積
時間は前記決定されたシャッタ速度に相当する時間より
長い時間であることを特徴とする。

【００４６】請求項３６に記載の記憶媒体では、請求項
３２に係る記憶媒体において、前記第１撮像モードでの
電荷蓄積時間と前記第２撮像モードでの電荷蓄積時間は
略同等であることを特徴とする。

【００４７】請求項３７に記載の撮像装置では、撮像手
段と、露光状態で前記撮像手段に撮像動作を行わせて撮
像信号を得る第１の撮像動作と非露光状態で前記撮像手
段に撮像動作を行わせて撮像信号を得る第２の撮像動作
を行い、前記第１の撮像動作により得られる撮像信号を
前記第２の撮像動作により得られる撮像信号にて処理す
ると共に、サーボオートフォーカスモードにおける連写
動作中、前記第１の撮像動作の撮像時間に応じて前記第
２の撮像動作を新たに行うか否かを決定する信号処理手
段とを有することを特徴とする。

【００４８】請求項３８に記載の撮像装置では、撮像手
段と、露光状態で前記撮像手段に撮像動作を行わせて撮
像信号を得る第１の撮像動作と非露光状態で前記撮像手
段に前記第１の撮像動作の撮像時間に従った撮像動作を
行わせて撮像信号を得る第２の撮像動作を行い、前記第
１の撮像動作により得られる撮像信号を前記第２の撮像
動作により得られる撮像信号にて処理すると共に、サー
ボオートフォーカスモードにおける連写動作中、前記第
１の撮像動作の撮像時間に応じて前記第２の撮像動作を
新たに行うか否かを決定する信号処理手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００４９】請求項３９に記載の画像処理方法では、露
光状態で撮像手段に撮像動作を行わせて撮像信号を得る
第１の撮像動作と非露光状態で前記撮像手段に撮像動作
を行わせて撮像信号を得る第２の撮像動作を行い、前記
第１の撮像動作により得られる撮像信号を前記第２の撮
像動作により得られる撮像信号にて処理すると共に、サ
ーボオートフォーカスモードにおける連写動作中、前記
第１の撮像動作の撮像時間に応じて前記第２の撮像動作
を新たに行うか否かを決定することを特徴とする。

【００５０】請求項４０に記載の画像処理方法では、露
光状態で撮像手段に撮像動作を行わせて撮像信号を得る
第１の撮像動作と非露光状態で前記撮像手段に前記第１
の撮像動作の撮像時間に従った撮像動作を行わせて撮像
信号を得る第２の撮像動作を行い、前記第１の撮像動作
により得られる撮像信号を前記第２の撮像動作により得
られる撮像信号にて処理すると共に、サーボオートフォ
ーカスモードにおける連写動作中、前記第１の撮像動作
の撮像時間に応じて前記第２の撮像動作を新たに行うか
否かを決定することを特徴とする。

【００５１】請求項４１に記載のコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体では、露光状態で撮像手段に撮像動作を
行わせて撮像信号を得る第１の撮像動作と非露光状態で
前記撮像手段に撮像動作を行わせて撮像信号を得る第２
の撮像動作を行い、前記第１の撮像動作により得られる
撮像信号を前記第２の撮像動作により得られる撮像信号
にて処理すると共に、サーボオートフォーカスモードに
おける連写動作中、前記第１の撮像動作の撮像時間に応
じて前記第２の撮像動作を新たに行うか否かを決定する
プログラムを有することを特徴とする。

【００５２】請求項４２に記載のコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体では、露光状態で撮像手段に撮像動作を
行わせて撮像信号を得る第１の撮像動作と非露光状態で
前記撮像手段に前記第１の撮像動作の撮像時間に従った
撮像動作を行わせて撮像信号を得る第２の撮像動作を行
い、前記第１の撮像動作により得られる撮像信号を前記
第２の撮像動作により得られる撮像信号にて処理すると
共に、サーボオートフォーカスモードにおける連写動作
中、前記第１の撮像動作の撮像時間に応じて前記第２の
撮像動作を新たに行うか否かを決定するプログラムを有
することを特徴とする。

【００５３】

【発明の実施の形態】本発明の撮像装置、画像処理装
置、画像処理方法、及び記憶媒体の実施の形態について
説明する。本実施形態の画像処理装置は電子カメラに適
用される。図１は実施の形態における電子カメラの構成
を示すブロック図である。図において、１００は画像処
理装置である。１２は撮像素子１４の露光量を制御する
絞り機能を有したシャッタである。１４は光学像を電気
信号に変換する撮像素子である。

【００５４】レンズユニット３００内の撮影レンズ３１
０に入射した光線は、絞り３１２、レンズマウント３０
６、１０６、ミラー１３０およびシャッタ１２を通じて
一眼レフ方式により導かれた撮像素子１４上に光学像と
して結像する。

【００５５】１６は撮像素子１４から出力されるアナロ
グ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６およびＤ／
Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイ
ミング発生回路であり、メモリ制御回路２２およびシス
テム制御回路５０によって制御される。

【００５６】２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器
１６からのデータあるいはメモリ制御回路２２からのデ
ータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
画像処理回路２０は必要に応じて撮像した画像データを
用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づ
き、システム制御回路５０が露光（シャッタ）制御部４
０および測距制御部４２を制御するためのＴＴＬ（スル
ー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処
理、ＡＥ（自動露出）処理およびＥＦ（フラッシュプリ
発光）処理を行う。また、画像処理回路２０は、撮像し
た画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた
演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイ
トバランス）処理を行う。

【００５７】尚、本実施形態では、測距制御部４２およ
び測光制御部４６を専用に備えているので、システム制
御回路５０は、測距制御部４２および測光制御部４６を
用いてＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露
出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行
い、画像処理回路２０を用いてＡＦ（オートフォーカ
ス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調
光）処理の各処理を行わない構成としてもよい。

【００５８】また、測距制御部４２および測光制御部４
６を用いてＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動
露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行
い、さらに、画像処理回路２０を用いてＡＦ（オートフ
ォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッ
シュ調光）処理の各処理を行う構成としてもよい。

【００５９】２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換
器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、
画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０お
よび圧縮・伸長回路３２を制御する。

【００６０】Ａ／Ｄ変換器１６からのデータは、画像処
理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して、あるい
は直接、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２
４あるいはメモリ３０に書き込まれる。

【００６１】２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換
器である。２８はＴＦＴ方式のＬＣＤからなる画像表示
部である。画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の
画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８
に表示される。画像表示部２８で撮像された画像データ
を逐次表示する場合、電子ファインダ機能を実現するこ
とが可能である。また、画像表示部２８はシステム制御
回路５０の指示にしたがって表示のＯＮ／ＯＦＦを任意
に行うことが可能であり、表示をＯＦＦにした場合、画
像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することがで
きる。

【００６２】３０は撮影された静止画像や動画像を格納
するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時
間の動画像を格納するのに十分な記憶容量を有してい
る。したがって、複数枚の静止画像を連続して撮影する
連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画
像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能であ
る。また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領
域としても使用することが可能である。

【００６３】３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）
などにより画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路で
あり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処
理あるいは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモ
リ３０に書き込む。これらのデータは画像データを取り
込んだ際の情報、例えば撮影日時、連写、パノラマ撮影
等の情報とともに記録媒体に格納される。

【００６４】４０は測光制御部４６からの測光情報に基
づいて絞り３１２を制御する絞り制御部３４０と連携し
ながらシャッタ１２を制御するシャッタ制御部である。
４２はＡＦ（オートフォーカス）処理を行うための測距
制御部であり、レンズユニット３００内の撮影レンズ３
１０に入射した光線を絞り３１２、レンズマウント３０
６、１０６、ミラー１３０および測距用サブミラー（図
示せず）を介して一眼レフ方式で入射することにより、
光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。

【００６５】４６はＡＥ（自動露出）処理を行うための
測光制御部であり、レンズユニット３００内の撮影レン
ズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウン
ト３０６、１０６、ミラー１３０および測光用サブミラ
ー（図示せず）を介して一眼レフ方式で入射することに
より、光学像として結像された画像の露出状態を測定す
る。測光制御部４６はフラッシュ部４８と連携すること
により、ＥＦ（フラッシュ調光）処理機能も有する。４
８はフラッシュ部であり、ＡＦ補助光の投光機能および
フラッシュ調光機能を有する。

【００６６】尚、前述したように、撮像素子１４によっ
て撮像された画像データを用いて画像処理回路２０によ
り演算された演算結果に基づき、システム制御回路５０
が露光（シャッタ）制御部４０、絞り制御部３４０、測
距制御部３４２に対し、ビデオＴＴＬ方式を用いた露出
制御およびＡＦ（オートフォーカス）制御を行うことが
可能である。

【００６７】また、測距制御部４２による測定結果と、
撮像素子１４によって撮像された画像データを画像処理
回路２０によって演算した演算結果とを用いて、ＡＦ
（オートフォーカス）制御を行うようにしてもよい。さ
らに、測光制御部４６による測定結果と、撮像素子１４
によって撮像された画像データを画像処理回路２０によ
って演算した演算結果とを用いて露出制御を行うように
してもよい。

【００６８】５０は画像処理装置１００全体を制御する
システム制御回路であり、周知のＣＰＵなどを内蔵す
る。５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変
数、プログラムなどを記憶するメモリである。５４はシ
ステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文
字、画像、音声などで動作状態やメッセージなどを表示
する液晶表示装置、スピーカなどを有する表示部であ
り、画像処理装置１００の操作部近辺の視認し易い単数
あるいは複数箇所に設置されている。表示部５４は、Ｌ
ＣＤ、ＬＥＤ、発音素子などの組合わせにより構成され
ている。また、表示部５４の一部の機能は光学ファイン
ダ１０４内に設けられている。

【００６９】表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤなど
に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影
表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表
示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピ
ード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表
示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、
時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数
桁の数字による情報表示、記録媒体２００、２１０の着
脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、外
部コンピュータとの接続状態を示す表示などがある。

【００７０】また、表示部５４の表示内容のうち、光学
ファインダ１０４内に表示するものとしては、合焦表
示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充
電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタスピード表
示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作
表示などがある。

【００７１】さらに、表示部５４の表示内容のうち、Ｌ
ＥＤ等に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮
影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表
示、フラッシュ充電完了表示、記録媒体書き込み動作表
示、マクロ撮影設定通知表示、二次電池充電表示などが
ある。

【００７２】また、表示部５４の表示内容のうち、ラン
プ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマ通
知ランプ等がある。このセルフタイマ通知ランプはＡＦ
補助光と共用してもよい。

【００７３】５６は後述するプログラムなどが格納され
た電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、不
揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭなどが用いられる。６
０、６２、６４、６６、６８および７０はシステム制御
回路５０の各種動作指示を入力するための操作部であ
り、スイッチ、ダイヤル、タッチパネル、視線検知によ
るポインティング、音声認識装置などの単数あるいは複
数の組み合わせで構成される。これら操作部の詳細を以
下に示す。

【００７４】６０はモードダイアルスイッチであり、自
動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッタ速度優
先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モ
ード、焦点深度優先（デプス）撮影モード、ポートレー
ト撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポ
ーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード
などの各機能撮影モードを切り替えて設定可能である。

【００７５】６２はシャッタースイッチ（ＳＷ１）であ
り、シャッターボタン（図示せず）の操作途中でＯＮと
なり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露
出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、Ｅ
Ｆ（フラッシュプリ発光）処理などの動作開始を指示す
る。

【００７６】６４はシャッタースイッチ（ＳＷ２）であ
り、シャッターボタン（図示せず）の操作完了でＯＮと
なる。このシャッタースイッチ（ＳＷ２）６４は、撮像
素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモ
リ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き
込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２
での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データ
を読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒
体２００、２０１に画像データを書き込む記録処理とい
う一連の処理の動作開始を指示する。

【００７７】６６は再生スイッチであり、撮影モード状
態で撮影した画像をメモリ３０あるいは記録媒体２０
０、２１０から読み出して画像表示部２８に表示する再
生動作の開始を指示する。

【００７８】６８はＡＦモード設定スイッチであり、シ
ャッタスイッチＳＷ１を押した場合、オートフォーカス
動作を開始し、一旦、合焦した場合、その合焦状態を保
ち続けるワンショットＡＦモードと、シャッタスイッチ
ＳＷ１を押している間、連続してオートフォーカス動作
を続けるサーボＡＦモードとを設定することができる。

【００７９】７０は各種ボタンやタッチパネルなどから
なる操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マ
クロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシ
ュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマ切替ボタン、
メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マ
イナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再
生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露
出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、パノラマモード
等の撮影および再生を実行する際に各種機能の選択およ
び切り替えを設定する選択／切り替えボタン、パノラマ
モード等の撮影および再生を実行する際に各種機能の決
定および実行を設定する決定／実行ボタン、画像表示部
２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生する
クイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ
／ＯＦＦスイッチ、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するた
め、あるいは撮像素子の信号をそのままディジタル化し
て記録媒体に記録するＣＣＤＲＡＷモードを選択するた
めのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、
マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機
能モードを設定可能な再生スイッチ、シャッタスイッチ
ＳＷ２を押した場合、１コマ撮影を行って待機状態とす
る単写モードとシャッタスイッチＳＷ２を押している間
は連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定可能な
単写／連写スイッチなどがある。

【００８０】また、上記プラスボタンおよびマイナスボ
タンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることに
よって、より軽快に数値や機能を選択することが可能と
なる。

【００８１】７２は電源スイッチであり、画像処理装置
１００の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定
可能である。また、画像処理装置１００に接続されたレ
ンズユニット３００、外部ストロボ、記録媒体２００、
２１０等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も
合わせて切り替え設定可能である。

【００８２】８０は電源制御部であり、電池検出回路、
ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替える
スイッチ回路などから構成されており、電池の装着の有
無、電池の種類、電池残量の検出を行い、その検出結果
およびシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録
媒体を含む各部に供給する。

【００８３】８２および８４はコネクタ、８６はアルカ
リ電池やリチウム電池などの一次電池、ＮｉＣｄ電池、
ＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池などの二次電池、ＡＣアダプタ
などからなる電源部である。

【００８４】９０および９４はメモリカードやハードデ
ィスク等の記録媒体とのインターフェース、９２および
９６はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体と
の接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２、９６に記
録媒体２００、２１０が装着されているか否かを検知す
る記録媒体着脱検知部である。

【００８５】尚、本実施形態では、記録媒体を取り付け
るインターフェースおよびコネクタが２系統装備されて
いるが、記録媒体を取り付けるインターフェースおよび
コネクタは単数あるいは任意の数の系統数に装備されて
いてもよい。また、異なる規格のインターフェースおよ
びコネクタとして、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパ
クトフラッシュ）カードなどの規格に準拠したものを用
いてもよい。

【００８６】さらに、インターフェース９０、９４、コ
ネクタ９２、９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパ
クトフラッシュ）カードなどの規格に準拠したものを用
いて構成した場合、ＬＡＮカード、モデムカード、ＵＳ
Ｂカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カー
ド、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳなどの通信カードなどの各
種通信カードを接続することより、他のコンピュータや
プリンタなどの周辺機器との間で画像データや画像デー
タに付属した管理情報を相互に転送することが可能であ
る。

【００８７】１０４は光学ファインダであり、撮影レン
ズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞
り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３
０、１３２を介して導き、光学像として結像させて表示
することが可能である。これにより、画像表示部２８に
よる電子ファインダ機能を使用することなく、光学ファ
インダ１０４だけを用いて撮影を行うことが可能であ
る。また、光学ファインダ１０４内には、表示部５４の
一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラ
ッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、
露出補正表示などが設けられている。

【００８８】１１０は通信部であり、ＲＳ２３２Ｃ、Ｕ
ＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデ
ム、ＬＡＮ、無線通信などの各種通信機能を有する。１
１２は通信部１１０により画像処理装置１００を他の機
器と接続するコネクタ、もしくは無線通信を行う場合の
アンテナである。

【００８９】１２０はレンズマウント１０６内で画像処
理装置１００をレンズユニット３００と接続するための
インタフェースである。１２２は画像処理装置１００を
レンズユニット３００と電気的に接続するコネクタであ
る。１２４はレンズマウント１０６および／またはコネ
クタ１２２にレンズユニット３００が装着されているか
否かを検知するレンズ着脱検知部である。

【００９０】コネクタ１２２は画像処理装置１００とレ
ンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、デー
タ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給す
る機能も備えている。また、コネクタ１２２は電気通信
だけでなく、光通信、音声通信などを伝達する構成とし
てもよい。

【００９１】１３０、１３２はミラーであり、撮影レン
ズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって光学
ファインダ１０４に導く。ミラー１３２はクイックリタ
ーンミラーの構成にしてもハーフミラーの構成にしても
どちらでもよい。

【００９２】２００はメモリカードやハードディスクな
どの記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリ
や磁気ディスクなどから構成される記録部２０２、画像
処理装置１００とのインターフェース２０４、および画
像処理装置１００との接続を行うコネクタ２０６を有し
ている。２１０は、記録媒体２００と同様、メモリカー
ドやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２１
０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記
録部２１２、画像処理装置１００とのインターフェース
２１４、および画像処理装置１００との接続を行うコネ
クタ２１６を有している。

【００９３】３００は交換レンズタイプのレンズユニッ
トである。３０６はレンズユニット３００を画像処理装
置１００と機械的に結合するレンズマウントである。レ
ンズマウント３０６内には、レンズユニット３００を画
像処理装置１００と電気的に接続する各種機能が含まれ
ている。

【００９４】３１０は撮影レンズ、３１２は絞りであ
る。３２０はレンズマウント３０６内でレンズユニット
３００を画像処理装置１００と接続するためのインタフ
ェースである。３２２はレンズユニット３００を画像処
理装置１００と電気的に接続するコネクタである。

【００９５】コネクタ３２２は画像処理装置１００とレ
ンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、デー
タ信号などを伝え合うと共に、各種電流が供給され、あ
るいは電流を供給する機能を備えている。また、コネク
タ３２２は電気信号だけでなく、光信号、音声信号など
を伝達する構成としてもよい。

【００９６】３４０は測光制御部４６からの測光情報に
基づいて、シャッタ１２を制御するシャッタ制御部４０
と連携しながら、絞り３１２を制御する絞り制御部であ
る。３４２は撮影レンズ３１０のフォーカシングを制御
する測距制御部である。３４４は撮影レンズ３１０のズ
ーミングを制御するズーム制御部である。３５０はレン
ズユニット３００全体を制御するレンズシステム制御回
路である。レンズシステム制御回路３５０は、動作用の
定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリやレンズ
ユニット３００固有の番号などの識別情報、管理情報、
開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在
や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も
備えている。

【００９７】上記構成を有する電子カメラの動作につい
て説明する。図２および図３は画像処理装置１００の撮
影動作処理手順を示すフローチャートである。この処理
プログラムは不揮発メモリ５６などの記憶媒体に格納さ
れており、メモリ５２にロードされてシステム制御回路
５０内のＣＰＵによって実行される。

【００９８】電池交換などの電源投入により、システム
制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し、画像処
理装置１００の各部に対して必要な所定の初期設定を行
う（ステップＳ１０１）。システム制御部５０は、電源
スイッチ７２の設定位置を判別し、電源スイッチ７２が
電源ＯＦＦに設定されているか否かを判別する（ステッ
プＳ１０２）。

【００９９】電源スイッチ７２が電源ＯＦＦに設定され
ている場合、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラ
グや制御変数などを含む必要なパラメータや設定値、設
定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御部８
０により画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部
の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後
（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０２の処理に戻
る。

【０１００】一方、電源スイッチ７２が電源ＯＮに設定
されていた場合、システム制御回路５０は電源制御部８
０により電池などの電源８６の残容量や動作状況が画像
処理装置１００の動作に問題があるか否かを判別する
（ステップＳ１０４）。問題があると判別された場合、
表示部５４に画像の表示や音声の出力により所定の警告
を行った後（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０２の
処理に戻る。

【０１０１】一方、電源８６に問題がないと判別された
場合、システム制御回路５０はモードダイアルスイッチ
６０の設定位置を判断し、モードダイアルスイッチ６０
が撮影モードに設定されているか否かを判別する（ステ
ップＳ１０６）。モードダイアルスイッチ６０がその他
のモードに設定されている場合、システム制御回路５０
は選択されたモードに応じた処理を実行し（ステップＳ
１０７）、実行後にステップＳ１０２の処理に戻る。

【０１０２】一方、モードダイアルスイッチ６０が撮影
モードに設定されている場合、記録媒体２００、２０１
が装着されているか否かの判断、記録媒体２００、２０
１に記録された画像データの管理情報の取得、および記
録媒体２００、２０１の動作状態が画像処理装置１００
の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動
作に問題があるか否かを判別する（ステップＳ１０
８）。問題があると判別された場合、表示部５４に画像
の表示や音声の出力により所定の警告を行った後（ステ
ップＳ１０５）、ステップＳ１０２の処理に戻る。

【０１０３】一方、ステップＳ１０８で問題がないと判
別された場合、システム制御回路５０は、ＡＦモード設
定スイッチ６８の設定状態を判別し（ステップＳ１０
９）、サーボＡＦモードが選択されていた場合、ＡＦモ
ードフラグをサーボＡＦに設定する（ステップＳ１１
０）。一方、ワンショットＡＦモードが選択されていた
場合、ＡＦモードフラグをワンショットＡＦに設定する
（ステップＳ１１１）。

【０１０４】ＡＦモード設定スイッチ６８は、シャッタ
スイッチＳＷ１を押したとき、オートフォーカス動作を
開始し、一旦、合焦した場合、その合焦状態を保ち続け
るワンショットＡＦモードと、シャッタスイッチＳＷ１
を押している間、連続してオートフォーカス動作を続け
るサーボＡＦモードとを任意に切り替えて設定すること
ができる。ＡＦモードフラグの状態はシステム制御回路
５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶される。

【０１０５】システム制御回路５０は表示部５４を用い
て画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態
の表示を行う（ステップＳ１１２）。ここで、画像表示
部２８の画像表示スイッチがＯＮである場合、画像表示
部２８を用いて画像や音声により画像処理装置１００の
各種設定状態を表示するようにしてもよい。

【０１０６】シャッタスイッチＳＷ１が押されているか
否かを判別し（ステップＳ１１３）、シャッタスイッチ
ＳＷ１が押されていない場合、ステップＳ１０２の処理
に戻る。一方、シャッタスイッチＳＷ１が押されている
場合、システム制御回路５０は、測距処理を行って撮影
レンズ３１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行っ
て絞り値およびシャッタ速度を決定する測距・測光処理
を行う（ステップＳ１１４）。測光処理では、必要であ
ればフラッシュの設定を行う。この測距・測光処理の詳
細については、後述する。

【０１０７】システム制御回路５０はその内部メモリあ
るいはメモリ５２に記憶されているＡＦモードフラグの
状態を判別し（ステップＳ１１５）、サーボＡＦが設定
されている場合、ダーク取り込み処理を行わず、ステッ
プＳ１１７の処理に進む。これにより、ステップＳ１１
７でシャッタスイッチＳＷ２が押された時のレリーズタ
イムラグを減少させることが可能である。

【０１０８】一方、ステップＳ１１５でワンショットＡ
Ｆが設定されている場合、シャッタ１２を閉じた状態で
撮像素子１４の暗電流などのノイズ成分を本撮影と同じ
時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダ
ーク取り込み処理を行う（ステップＳ１１６）。

【０１０９】このダーク取り込み処理により取り込んだ
ダーク画像データを用いて補正演算処理（暗電流ノイズ
補正処理）を行うことにより、撮像素子１４で発生する
暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損
などの画質劣化に対し、撮影した画像データを補正する
ことができる。このダーク取り込み処理については後述
する。

【０１１０】このように、ステップＳ１１５でワンショ
ットＡＦが設定されていた場合、連写撮影の実行に先じ
てダーク取り込み処理を行うことにより、シャッタスイ
ッチＳＷ２が押されて連写撮影が行われた際、連写コマ
間隔をほぼ一定に揃えることができる。

【０１１１】そして、シャッタスイッチＳＷ２が押され
ているか否かを判別し（ステップＳ１１７）、シャッタ
スイッチＳＷ２が押されていない場合、シャッタスイッ
チＳＷ１が離されたか否かを判別し（ステップＳ１１
８）、シャッタスイッチＳＷ１が離された場合、ステッ
プＳ１０２の処理に戻る。

【０１１２】一方、シャッタスイッチＳＷ１が押されて
いた場合、システム制御回路５０は、その内部メモリあ
るいはメモリ５２に記憶されたＡＦモードフラグの状態
を判別し（ステップＳ１１９）、ワンショットＡＦが設
定されていた場合、ステップＳ１１７の処理に戻る。こ
のように、ワンショットＡＦ設定時、シャッタスイッチ
ＳＷ１が離されるか、ステップＳ１１７でシャッタスイ
ッチＳＷ２が押されるまで現在の処理を繰り返すことに
なる。

【０１１３】一方、ステップＳ１１９でサーボＡＦが設
定されていた場合、ステップＳ１１４の処理に戻る。こ
のように、サーボＡＦ時、シャッタスイッチＳＷ１が離
されるか、ステップＳ１１７でシャッタスイッチＳＷ２
が押されるまでステップＳ１１４の測距・測光処理を繰
り返し実行することになる。

【０１１４】一方、ステップＳ１１７でシャッタスイッ
チＳＷ２が押された場合、システム制御回路５０は、撮
影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域が
メモリ３０にあるか否かを判別する（ステップＳ１２
０）。メモリ３０の画像記憶バッファ領域内に新たな画
像データを記憶可能な領域がないと判別された場合、表
示部５４に画像の表示や音声の出力により所定の警告を
行った後（ステップＳ１２１）、ステップＳ１０２の処
理に戻る。

【０１１５】例えば、メモリ３０の画像記憶バッファ領
域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後であ
り、メモリ３０から読み出して記憶媒体２００、２１０
に書き込むべき最初の画像がまだ記憶媒体２００、２１
０に未記録な状態であり、まだ１枚の空き領域もメモリ
３０の画像記憶バッファ領域上に確保できない状態であ
る場合などである。

【０１１６】尚、撮影した画像データを圧縮処理してか
らメモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶する場合、
圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて
異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ３０の
画像記憶バッファ領域上にあるか否かをステップＳ１２
０の処理で判断することになる。

【０１１７】一方、ステップＳ１２０でメモリ３０に撮
影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域が
あると判別された場合、システム制御回路５０は、撮像
して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子１２から読み
出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモ
リ制御回路２２を介して、あるいはＡ／Ｄ変換器１６か
ら直接、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所
定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行
する（ステップＳ１２２）。この撮影処理の詳細につい
ては、後述する。

【０１１８】ステップＳ１２２の撮影処理を終えると、
システム制御回路５０はその内部メモリあるいはメモリ
５２に記憶されたＡＦモードフラグの状態を判別する
（ステップＳ１２３）。ワンショットＡＦが設定されて
いた場合、既にステップＳ１１６で連写撮影の実行に先
じてダーク取り込み処理が行われているので、ステップ
Ｓ１２６の現像処理を実行する。これにより、連写コマ
間隔をほぼ一定に揃えることが可能である。

【０１１９】一方、サーボＡＦが設定されていた場合、
システム制御回路５０は、ダーク取り込み処理における
電荷蓄積のための設定時間を新規に設定するかあるいは
変更する必要があるか否かを判別する（ステップＳ１２
４）。設定時間を新規に設定するかあるいは変更する必
要がある場合、ダーク取り込み処理を行う（ステップＳ
１２５）。

【０１２０】例えば、サーボＡＦが設定されている状態
で連写が開始された場合、最初の１コマ目の撮影が行わ
れた直後であれば、新規にダーク取り込み処理を必要が
あり、このため、後述するダーク取り込み処理のステッ
プ４０３で用いる設定時間を新規に設定することにな
る。

【０１２１】また、サーボＡＦが設定されている状態で
連写が行われている最中に、後述するステップＳ２０６
の測光処理で検出された露出（ＡＥ）結果が変更とな
り、これに応じてシャッタ速度（Ｔｖ値）が変わった場
合、後述するダーク取り込み処理のステップＳ４０３で
用いる設定時間を必要に応じて変更することになる。

【０１２２】一方、ステップＳ１２４で設定時間を変更
する必要がない場合、新たにダーク画像データの取り込
み処理を行わずにステップＳ１２６の現像処理を行う。
この場合、既に取り込んであるダーク取り込みデータを
用いて現像処理を行う。

【０１２３】システム制御回路５０は、シャッタ１２を
閉じた状態で撮像素子１４の暗電流等のノイズ成分を本
撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を
読み出すダーク取り込み処理を行う（ステップＳ１２
５）。このダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像
データを用いて補正演算処理を行うことにより、撮像素
子１４で発生する暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキ
ズによる画素欠損等の画質劣化に対し、撮影した画像デ
ータを補正することが可能である。

【０１２４】ステップＳ１２３でサーボＡＦが設定され
ていた場合、ステップＳ１２２の撮影処理を行った後、
ダーク取り込み処理を行うことにより、ステップＳ１１
７でシャッタスイッチＳＷ２が押された時のレリーズタ
イムラグを減少させることが可能である。

【０１２５】システム制御回路５０は、メモリ３０の所
定領域に書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回
路２２を介して読み出して現像処理を行うために必要な
ＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプテ
ィカルブラック）積分演算処理を行い、演算結果をシス
テム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記
憶する。

【０１２６】そして、システム制御回路５０は、メモリ
制御回路２２、必要に応じて画像処理回路２０を用い
て、メモリ３０の所定領域に書き込まれた撮影画像デー
タを読み出し、システム制御回路５０の内部メモリある
いはメモリ５２に記憶した演算結果を用いて、ＡＷＢ
（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、色
変換処理を含む各種現像処理を行う（ステップＳ１２
６）。

【０１２７】現像処理では、ダーク取り込み処理で取り
込んだダーク画像データを用いて減算処理を行うことに
より、撮像素子１４の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク
補正演算処理も併せて行う。

【０１２８】システム制御回路５０は、メモリ３０の所
定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定さ
れたモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２
により行い、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き
画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの
書き込みを行う（ステップＳ１２７）。

【０１２９】そして、システム制御回路５０は、メモリ
３０の画像記憶バッファ領域に記憶された画像データを
読み出し、インタフェース９０、９４、コネクタ９２、
９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュカ
ード等の記録媒体２００、２１０に読み出した画像デー
タを書き込む記録処理を開始する（ステップＳ１２
８）。この記録開始処理は、メモリ３０の画像記憶バッ
ファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終え
た画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画
像データに対して実行される。

【０１３０】尚、記録媒体２００、２０１に画像データ
の書き込みを行っている間、書き込み動作中であること
を示すために、表示部５４に例えばＬＥＤを点滅させる
等の記録媒体書き込み動作表示を行う。

【０１３１】システム制御回路５０は、シャッタスイッ
チＳＷ１が押されているか否かを判別する（ステップＳ
１２９）。シャッタスイッチＳＷ１が離された状態であ
る場合、ステップＳ１０２の処理に戻る。一方、シャッ
タスイッチＳＷ１が押された状態である場合、システム
制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶さ
れたＡＦモードフラグの状態を判別し（ステップＳ１３
０）、サーボＡＦが設定されていた場合、連続してＡＦ
およびＡＥを行いながら撮影を行うために、ステップＳ
１１４の処理に戻り、次の撮影を行う。一方、ワンショ
ットＡＦが設定されていた場合、新たにＡＦおよびＡＥ
を行わずに連続して撮影を行うために、ステップＳ１１
７の処理に戻り、次の撮影を行う。

【０１３２】図４はステップＳ１１４における測距・測
光処理手順を示すフローチャートである。測距・測光処
理では、システム制御回路５０と、絞り制御部３４０あ
るいは測距制御部３４２との間の各種信号のやり取り
は、インターフェース１２０、コネクタ１２２、コネク
タ３２２、インターフェース３２０およびレンズシステ
ム制御回路３５０を介して行われる。

【０１３３】システム制御回路５０は、撮像素子１４、
測距制御部４２および測距制御部３４２を用いて、ＡＦ
（オートフォーカス）処理を開始する（ステップＳ２０
１）。

【０１３４】システム制御回路５０は、撮影レンズ３１
０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０
６、１０６、ミラー１３０、測距用サブミラー（図示せ
ず）を介して、測距制御部４２に入射させることによ
り、光学像として結像された画像の合焦状態を判断し、
測距（ＡＦ）が合焦と判断されるまで、測距制御部３４
２を用いて撮影レンズ３１０を駆動しながら、測距制御
部４２を用いて合焦状態を検出するＡＦ制御を実行する
（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。

【０１３５】測距（ＡＦ）が合焦と判断された場合、シ
ステム制御回路５０は、撮影画面内の複数の測距点の中
から合焦した測距点を決定し、決定した測距点データと
共に測距データおよび／または設定パラメータをシステ
ム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶
する（ステップＳ２０４）。

【０１３６】つづいて、システム制御回路５０は、測光
制御部４６を用いてＡＥ（自動露出）処理を開始する
（ステップＳ２０５）。システム制御回路５０は、撮影
レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマ
ウント３０６、１０６、ミラー１３０、１３２および測
光用レンズ（図示せず）を介して、測光制御部４６に入
射させることにより、光学像として結像された画像の露
出状態を測定し、露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで
露光（シャッタ）制御部４０を用いて測光処理を行う
（ステップＳ２０６、Ｓ２０７）。

【０１３７】ステップＳ２０７で露出（ＡＥ）が適正で
あると判断された場合、システム制御回路５０は、測光
データおよび／または設定パラメータをシステム制御回
路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶する（ス
テップＳ２０７Ａ）。

【０１３８】尚、ステップＳ２０６の測光処理で検出し
た露出（ＡＥ）結果と、モードダイアルスイッチ６０に
よって設定された撮影モードとに応じて、システム制御
回路５０では絞り値（Ａｖ値）およびシャッター速度
（Ｔｖ値）が決定される。

【０１３９】ここで、決定されたシャッター速度（Ｔｖ
値）に応じて、システム制御回路５０は、撮像素子１４
の電荷蓄積時間を決定し、同じ電荷蓄積時間で撮影処理
およびダーク取り込み処理をそれぞれ行う。

【０１４０】ステップＳ２０６の測光処理で得られた測
定データにより、システム制御回路５０はフラッシュが
必要であるか否かを判別し（ステップＳ２０８）、フラ
ッシュが必要である場合、フラッシュフラグをセット
し、充電が完了するまでフラッシュ部４８を充電する
（ステップＳ２０９、Ｓ２１０）。そして、フラッシュ
部４８の充電が完了すると、本処理を終了してメインの
処理に復帰する。

【０１４１】図５および図６はステップＳ１２２におけ
る撮影処理手順を示すフローチャートである。この撮影
処理では、システム制御回路５０と、絞り制御部３４０
あるいは測距制御部３４２との間の各種信号のやり取り
は、インターフェース１２０、コネクタ１２２、コネク
タ３２２、インターフェース３２０およびレンズシステ
ム制御回路３５０を介して行われる。

【０１４２】システム制御回路５０は、ミラー１３０を
ミラー駆動部（図示せず）によってミラーアップ位置に
移動させ（ステップＳ３０１）、システム制御回路５０
の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶された測光デー
タに従い、絞り制御部３４０によって絞り３１２を所定
の絞り値まで駆動する（ステップＳ３０２）。

【０１４３】システム制御回路５０は、撮像素子１４の
電荷クリア動作を行った後（ステップＳ３０３）、撮像
素子１４の電荷蓄積を開始し（ステップＳ３０４）、シ
ャッタ制御部４０によってシャッタ１２を開き（ステッ
プＳ３０５）、撮像素子１４の露光を開始する（ステッ
プＳ３０６）。

【０１４４】そして、フラッシュフラグによりフラッシ
ュ部４８が必要であるか否かを判別し（ステップＳ３０
７）、必要である場合、フラッシュ部４８を発光させる
（ステップＳ３０８）。

【０１４５】システム制御回路５０は、測光データにし
たがって撮像素子１４の露光終了を待ち（ステップＳ３
０９）、露光が終了すると、シャッタ制御部４０によっ
てシャッタ１２を閉じ（ステップＳ３１０）、撮像素子
１４の露光を終了する。

【０１４６】システム制御回路５０は、絞り制御部３４
０によって絞り３１２を開放の絞り値まで駆動し（ステ
ップＳ３１１）、ミラー１３０をミラー駆動部（図示せ
ず）によってミラーダウン位置に移動させる（ステップ
Ｓ３１２）。

【０１４７】設定した電荷蓄積時間が経過したか否かを
判別し（ステップＳ３１３）、設定した電荷蓄積時間が
経過した場合、システム制御回路５０は撮像素子１４の
電荷蓄積を終了した後（ステップＳ３１４）、撮像素子
１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像
処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、あるいは
Ａ／Ｄ変換器１６から直接、メモリ制御回路２２を介し
てメモリ３０の所定領域に撮影画像データを書き込む
（ステップＳ３１５）。一連の処理を終了すると、本処
理を終了してメインの処理に復帰する。

【０１４８】図７はステップＳ１１６およびステップＳ
１２５におけるダーク取り込み処理手順を示すフローチ
ャートである。システム制御回路５０は、撮像素子１４
の電荷クリア動作を行った後（ステップＳ４０１）、シ
ャッタ１２が閉じた状態で撮像素子１４の電荷蓄積を開
始する（ステップＳ４０２）。

【０１４９】設定した所定の電荷蓄積時間が経過したか
否かを判別する（ステップＳ４０３）。電荷蓄積時間が
経過した場合、システム制御回路５０は、撮像素子１４
の電荷蓄積を終了した後（ステップＳ４０４）、撮像素
子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画
像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、あるい
はＡ／Ｄ変換器１６から直接、メモリ制御回路２２を介
して、メモリ３０の所定領域に画像データ（ダーク画像
データ）を書き込む（ステップＳ４０５）。この後、本
処理を終了してメインの処理に復帰する。

【０１５０】このダーク取り込みデータを用いて現像処
理を行うことにより、撮像素子１４で発生する暗電流ノ
イズや、撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画
質劣化に対し、撮影した画像データを補正することが可
能である。

【０１５１】尚、このダーク画像データは、新たに測距
・測光処理が行われるか、画像処理装置１００の電源が
ＯＦＦになるまで、メモリ３０の所定領域に保持され
る。そして、このダーク画像データは、この後に撮影処
理が実行されて撮影した画像データを、撮像素子１４か
ら読み出して現像処理を行う際に用いられる。あるい
は、先に撮影処理が実行されて撮影した画像データを、
撮像素子１４から読み出してメモリ３０に書き込んであ
る状態で、このダーク画像データを用いて現像処理を行
う際に用いられる。

【０１５２】図８は本実施形態の撮影動作の流れを示す
図である。図２〜図７を用いて詳述したように、サーボ
ＡＦの場合、シャッタスイッチＳＷ１が押されると、Ａ
Ｆ（オートフォーカス）動作、ＡＥ（自動露出）動作を
繰り返し行い、シャッタスイッチＳＷ２が押されると、
押されている間、撮影を行った後にダーク取り込みを行
う動作を繰り返す。一方、ワンショットＡＦの場合、シ
ャッタスイッチＳＷ１が押されると、ＡＦ（オートフォ
ーカス）動作、ＡＥ（自動露出）動作、ダーク取り込み
処理を行い、シャッタスイッチＳＷ２が押されると、押
されている間、連続して撮影を行う。

【０１５３】尚、上記実施形態では、ワンショットＡＦ
モードとサーボＡＦモードの切り替えをＡＦモード設定
スイッチ６８を用いて行ったが、モードダイアルスイッ
チ６０での動作モード選択に応じてワンショットＡＦモ
ードとサーボＡＦモードの切り替えを行うようにしても
よい。

【０１５４】また、上記実施形態では、本撮影処理の電
荷蓄積時間とダーク取り込み処理の電荷蓄積時間を等し
くしたが、暗電流ノイズ等を補正するのに十分なデータ
が得られる範囲内であれば、異なる電荷蓄積時間として
もよい。

【０１５５】さらに、ステップＳ１１６およびステップ
Ｓ１２５のダーク取り込み処理動作の実行中は、撮影動
作を行うことができないので、表示部５４および／ある
いは画像表示部２８に画像処理装置１００がビジー状態
にあることを示す画像の表示や音声の出力を行うように
してもよい。

【０１５６】また、上記実施形態では、ミラー１３０を
ミラーアップ位置、ミラーダウン位置に移動して撮影動
作を行ったが、ミラー１３０をハーフミラーの構成とし
て移動せずに撮影動作を行うようにしてもよい。

【０１５７】さらに、記録媒体２００、２１０を、ＰＣ
ＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ等のメモリカー
ド、ハードディスクに限らず、マイクロＤＡＴ、光磁気
ディスク、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＷＲ等の光ディスク、ＤＶ
Ｄ等の相変化型光ディスク等で構成してもよい。また、
記録媒体２００、２１０がメモリカードとハードディス
ク等が一体となった複合媒体であってもよい。さらに、
その複合媒体から一部が着脱可能な構成としてもよい。

【０１５８】また、上記実施形態では、記録媒体２０
０、２１０は画像処理装置１００と分離していて任意に
接続可能なものであったが、いずれかあるいは全ての記
録媒体が画像処理装置１００に固定したままであっても
よい。

【０１５９】さらに、記録媒体２００、２１０は、画像
処理装置１００に単数あるいは任意の複数接続可能な構
成であってもよい。

【０１６０】また、上記実施形態では、静止画を撮影す
る電子カメラに適用された場合を示したが、動画を撮影
するデジタルビデオカメラなどに適用することも可能で
ある。

【０１６１】さらに、本発明は複数の機器から構成され
るシステムに適用してもよいし、１つの機器からなる装
置に適用してもよい。また、本発明はシステムあるいは
装置にプログラムを供給することによって達成される場
合にも適用できることはいうまでもない。この場合、本
発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプ
ログラムを格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に
読み出すことによってそのシステムあるいは装置が本発
明の効果を享受することが可能となる。

【０１６２】図９は記憶媒体としての不揮発性メモリ５
６のメモリマップを示す図である。ＥＥＰＲＯＭからな
る不揮発性メモリ５６には、図２および図３のフローチ
ャートに示すメインの撮影動作処理プログラムモジュー
ル、図４のフローチャートに示す測距・測光処理プログ
ラムモジュール、図５および図６のフローチャートに示
す撮影処理プログラムモジュール、図７のフローチャー
トに示すダーク取り込み処理プログラムモジュールなど
が格納されている。

【０１６３】プログラムモジュールを供給する記憶媒体
としては、ＲＯＭに限らず、例えばフロッピーディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性
のメモリカードなどを用いることができる。

【０１６４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれる。

【０１６５】以上が本発明の実施の形態の説明である
が、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるもの
ではなく、特許請求の範囲で示した機能、または、実施
の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどの
ようなものであっても適用できるものである。

【０１６６】例えば、以上の実施の形態において、ダー
ク画像の取り込みを行うか否かの判定は、サーボオート
フォーカス時に行っているが、これは、ワンショットフ
ォーカス時、連写、単写時等、どのようなときに行うよ
うにしても本発明は適用できるのものである。

【０１６７】また、以上の実施の形態のソフト構成とハ
ード構成は、適宜置き換えることができるものである。

【０１６８】また、本発明は、以上の各実施の形態、又
は、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるように
してもよい。

【０１６９】また、本発明は、特許請求の範囲、また
は、実施の形態の構成の全体若しくは一部が、１つの手
段を形成するものであっても、他の手段と結合するよう
なものであっても、手段を構成する要素となるようなも
のであってもよい。

【０１７０】また、本発明は、電子スチルカメラ、ビデ
オムービーカメラ、銀塩フィルムを使用するカメラ等、
種々の形態のカメラ、更には、カメラ以外の撮像手段
や、それらカメラ、撮像手段に適用される手段、そし
て、これら手段を構成する要素に対しても適用できるも
のである。

【０１７１】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の画像処理装置
によれば、撮像条件決定手段によって決定された１回の
撮像条件を撮像が行われるまで保持する撮像条件決定１
回モードが選択された場合、前記撮像手段によって前記
第１撮像モードで撮像された第１画像データを前記記録
媒体に記憶した後、前記第２撮像モードで撮像された第
２画像データを前記記録媒体に記憶し、撮像が行われる
まで連続して前記撮像条件決定手段によって決定される
撮像条件を更新する撮像条件決定連続モードが選択され
た場合、前記第２撮像モードで撮像された第２画像デー
タを前記記録媒体に記憶した後、前記第１撮像モードで
撮像された第１画像データを前記記録媒体に記憶するの
で、サーボＡＦ動作時、撮影前にダーク画像取り込み動
作を行わないことにより、シャッタレリーズタイムラグ
が長くなって貴重なシャッタチャンスを逃してしまうこ
とを防止できる。

【０１７２】また、被写体輝度が変わる度にダーク画像
取り込み動作を繰り返すことなく、消費電力の低減を図
ることができる。

【０１７３】さらに、ワンショットＡＦ動作時、連写撮
影中の撮影コマ間隔を一定に揃えることができる。尚、
請求項１３記載の画像処理方法および請求項２５記載の
記憶媒体においても、同様の効果を得ることができる。

【０１７４】請求項２記載の画像処理装置によれば、前
記撮像条件決定１回モードが選択された場合、前記第１
撮像モードで撮像した未露光の画像データを前記記憶手
段によって前記記録媒体に記憶した後、前記第２撮像モ
ードで撮像した被写体の画像データを前記記憶手段によ
って前記記録媒体に記憶し、前記撮像条件決定連続モー
ドが選択された場合、前記第２撮像モードで撮像した被
写体の画像データを前記記憶手段によって前記記録媒体
に記憶した後、前記第１撮像モードで撮像した未露光の
画像データを前記記憶手段によって前記記録媒体に記憶
し、前記演算手段は、前記記憶媒体に記憶された前記未
露光の画像データと前記被写体の画像データを読み出し
て画像補正処理を行うので、請求項１に記載の効果を挙
げることができる他、ＣＣＤなどの撮像素子を用いた場
合、撮像素子で発生する暗電流ノイズや撮像素子固有の
微少なキズによる画素欠損などの画質劣化に対し、撮影
した画像データを補正して高品位な画像を撮影すること
ができる。尚、請求項４に記載の画像処理装置、請求項
１４、請求項１６記載の画像処理方法および請求項２
６、請求項２８記載の記憶媒体においても、同様の効果
を得ることができる。

【０１７５】請求項３に記載の画像処理装置によれば、
前記撮像条件決定１回モードが選択された場合、前記撮
像準備指示手段によって前記撮像の準備が指示される
と、前記撮像条件決定手段によって前記撮像手段の撮像
条件を１回決定した後、前記第１撮像モードで撮像した
未露光の画像データを前記記憶手段によって前記記録媒
体に記憶し、その後、前記撮像指示手段によって撮像が
指示されると、該撮像が指示されている間、前記第２撮
像モードで撮像した被写体の画像データを前記記憶手段
によって順次、前記記録媒体に記憶し、前記撮像条件決
定連続モードが選択された場合、前記撮像準備指示手段
によって前記撮像の準備が指示されると、該指示が行わ
れている間、前記撮像条件決定手段によって前記撮像手
段の撮像条件を繰り返し決定した後、前記第２撮像モー
ドで撮像した被写体の画像データを前記記憶手段によっ
て前記記録媒体に記憶し、その後、前記第１撮像モード
で撮像した未露光の画像データを前記記憶手段によって
前記記録媒体に記憶するので、撮影準備指示手段および
撮影指示手段としてのシャッタスイッチなどを用いるこ
とにより、操作性を向上させることができる。例えば、
ワンショットＡＦ動作時、シャッタボタンＳＷ１が押さ
れてからＡＦ合焦およびＡＥ（自動露出）測定を行い、
ＡＥ値の確定に応じて対応する電荷蓄積時間を決定し、
決定された電荷蓄積時間でダーク画像取り込み動作を一
度だけ行った後、シャッタボタンＳＷ２が押されるまで
ダーク画像データを保持することが可能である。尚、請
求項１５記載の画像処理方法および請求項２７記載の記
憶媒体においても、同様の効果を得ることができる。

【０１７６】請求項５に記載の画像処理装置によれば、
前記第１画像データは前記撮像手段に用いられる撮像素
子の暗電流ノイズデータであり、前記第２画像データは
前記撮像素子で撮像される画像データであるので、ＣＣ
Ｄなどの撮像素子を用いた場合、撮像素子で発生する暗
電流ノイズや撮像素子固有の微少なキズによる画素欠損
などの画質劣化に対し、撮影した画像データを補正して
高品位な画像を撮影することができる。尚、請求項６、
請求項７に記載の画像処理装置、請求項１７、請求項１
８、請求項１９記載の画像処理方法および請求項２９、
請求項３０、請求項３１記載の記憶媒体においても、同
様の効果を得ることができる。

【０１７７】請求項８に記載の画像処理装置によれば、
前記撮像条件決定手段は、前記撮像手段に用いられる撮
像素子の電荷蓄積時間を決定する蓄積時間決定手段であ
るので、撮像素子の電荷蓄積時間を適切に設定して撮像
することができる。尚、請求項２０記載の画像処理方法
および請求項３２記載の記憶媒体においても、同様の効
果を得ることができる。

【０１７８】請求項９に記載の画像処理装置によれば、
前記蓄積時間決定手段は、被写体の露出測定値に応じて
絞り値とシャッタ速度を決定し、該決定したシャッタ速
度に基づいて前記電荷蓄積時間を決定するので、ＡＦ
（オートフォーカス）およびＡＥ（自動露出）機能を有
する電子カメラなどに適用することができる。尚、請求
項２１記載の画像処理方法および請求項３３記載の記憶
媒体においても、同様の効果を得ることができる。

【０１７９】請求項１０に記載の画像処理装置によれ
ば、前記蓄積時間決定手段は、被写体にピントを合わせ
るオートフォーカス動作を行い、合焦した測距点に対応
した被写体の露出測定値に応じて絞り値とシャッタ速度
を決定し、該決定されたシャッタ速度に基づいて前記電
荷蓄積時間を決定するので、サーボＡＦ動作およびワン
ショットＡＦ動作を有する電子カメラに適用することが
できる。尚、請求項２２記載の画像処理方法および請求
項３４記載の記憶媒体においても、同様の効果を得るこ
とができる。

【０１８０】請求項１１に記載の画像処理装置によれ
ば、前記決定された電荷蓄積時間は前記決定されたシャ
ッタ速度に相当する時間より長い時間であるので、暗電
流の補正処理に十分なデータを得ることができる。尚、
請求項２３記載の画像処理方法および請求項３５記載の
記憶媒体においても、同様の効果を得ることができる。

【０１８１】請求項１２に記載の画像処理装置によれ
ば、前記第１撮像モードでの電荷蓄積時間と前記第２撮
像モードでの電荷蓄積時間は略同等であるので、暗電流
の補正処理を適切に行うことが可能である。尚、請求項
２４記載の画像処理方法および請求項３６記載の記憶媒
体においても、同様の効果を得ることができる。

【０１８２】請求項２５に記載の記憶媒体によれば、画
像処理装置内のＣＰＵによって実行され、撮像装置で撮
像された画像データを記録媒体に記録するプログラムが
格納された記憶媒体において、前記プログラムは、前記
撮像装置の撮像条件を決定する手順と、該決定された１
回の撮像条件を撮像が行われるまで保持する撮像条件決
定１回モードと、撮像が行われるまで連続して決定され
る撮像条件を更新する撮像条件決定連続モードとを選択
する手順と、前記撮像条件決定１回モードが選択された
場合、露光せずに撮像する第１撮像モードで撮像した第
１画像データを前記記録媒体に記憶した後、露光を行っ
て撮像する第２撮像モードで撮像した第２画像データを
前記記録媒体に記憶する手順と、前記撮像条件決定連続
モードが選択された場合、前記第２撮像モードで撮像し
た第２画像データを前記記録媒体に記憶した後、前記第
１撮像モードで撮像した第１画像データを前記記録媒体
に記憶する手順とを含むので、画像処理装置の拡張性、
汎用性を高めることができる。請求項２６乃至請求項３
６に記載の記憶媒体においても、同様の効果を得ること
ができる。

【０１８３】請求項３７〜４２に記載の撮像装置、画像
処理方法、記憶媒体によれば、貴重なシャッタチャンス
を逃してしまうことを防止したり、撮影コマ間隔を一定
に揃えることができ、更には消費電力を少なくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における電子カメラの構成を示すブ
ロック図である。

【図２】画像処理装置１００の撮影動作処理手順を示す
フローチャートである。

【図３】図２につづく画像処理装置１００の撮影動作処
理手順を示すフローチャートである。

【図４】ステップＳ１１４における測距・測光処理手順
を示すフローチャートである。

【図５】ステップＳ１２２における撮影処理手順を示す
フローチャートである。

【図６】図５につづくステップＳ１２２における撮影処
理手順を示すフローチャートである。

【図７】ステップＳ１１６およびステップＳ１２５にお
けるダーク取り込み処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】本実施形態の撮影動作の流れを示す図である。

【図９】記憶媒体としての不揮発性メモリ５６のメモリ
マップを示す図である。

【符号の説明】

１４ 撮像素子 ３０、５２ メモリ ５０ システム制御回路 ５６ 不揮発性メモリ ６０ モードダイアルスイッチ ６２ シャッタスイッチＳＷ１ ６４ シャッタスイッチＳＷ２ ６８ ＡＦモード設定スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−51571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−107579（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−109777（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−307775（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/243 H04N 5/335

Claims (42)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像した画像データを記録媒体に記録す
   る画像処理装置において、 露光せずに撮像する第１撮像モードと、露光を行って撮
   像する第２撮像モードとを有する撮像手段と、 前記撮像手段の撮像条件を決定する撮像条件決定手段
   と、 該決定された１回の撮像条件を撮像が行われるまで保持
   する撮像条件決定１回モードと、撮像が行われるまで連
   続して前記決定される撮像条件を更新する撮像条件決定
   連続モードとを選択する選択手段とを備え、 前記撮像条件決定１回モードが選択された場合、前記第
   １撮像モードで撮像した第１画像データを前記記録媒体
   に記憶した後、前記第２撮像モードで撮像した第２画像
   データを前記記録媒体に記憶し、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記第
   ２撮像モードで撮像した第２画像データを前記記録媒体
   に記憶した後、前記第１撮像モードで撮像した第１画像
   データを前記記録媒体に記憶することを特徴とする画像
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記撮像手段から出力される画像データ
   を前記記録媒体に記憶する記憶手段と、 該記憶された画像データを読み出して演算する演算手段
   とを備え、 前記撮像条件決定１回モードが選択された場合、前記第
   １撮像モードで撮像した未露光の画像データを前記記憶
   手段によって前記記録媒体に記憶した後、前記第２撮像
   モードで撮像した被写体の画像データを前記記憶手段に
   よって前記記録媒体に記憶し、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記第
   ２撮像モードで撮像した被写体の画像データを前記記憶
   手段によって前記記録媒体に記憶した後、前記第１撮像
   モードで撮像した未露光の画像データを前記記憶手段に
   よって前記記録媒体に記憶し、 前記演算手段は、前記記憶媒体に記憶された前記未露光
   の画像データと前記被写体の画像データを読み出して画
   像補正処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像
   処理装置。
3. 【請求項３】 前記撮像手段から出力される画像データ
   を前記記録媒体に記憶する記憶手段と、 前記撮像の準備を指示する撮像準備指示手段と、 前記撮像を指示する撮像指示手段とを備え、 前記撮像条件決定１回モードが選択された場合、前記撮
   像準備指示手段によって前記撮像の準備が指示される
   と、前記撮像条件決定手段によって前記撮像手段の撮像
   条件を１回決定した後、前記第１撮像モードで撮像した
   未露光の画像データを前記記憶手段によって前記記録媒
   体に記憶し、 その後、前記撮像指示手段によって撮像が指示される
   と、該撮像が指示されている間、前記第２撮像モードで
   撮像した被写体の画像データを前記記憶手段によって順
   次、前記記録媒体に記憶し、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記撮
   像準備指示手段によって前記撮像の準備が指示される
   と、該指示が行われている間、前記撮像条件決定手段に
   よって前記撮像手段の撮像条件を繰り返し決定した後、
   前記第２撮像モードで撮像した被写体の画像データを前
   記記憶手段によって前記記録媒体に記憶し、その後、前
   記第１撮像モードで撮像した未露光の画像データを前記
   記憶手段によって前記記録媒体に記憶することを特徴と
   する請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段によって前記記録媒体に記
   憶された画像データを読み出して演算する演算手段を備
   え、 該演算手段は、前記記憶媒体に記憶された前記未露光の
   画像データと前記被写体の画像データを読み出して画像
   補正処理を行うことを特徴とする請求項３記載の画像処
   理装置。
5. 【請求項５】 前記第１画像データは前記撮像手段に用
   いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであり、前記第
   ２画像データは前記撮像素子で撮像される画像データで
   あることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記未露光の画像データは前記撮像手段
   に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであり、前
   記画像補正処理は前記撮像素子の暗電流ノイズ補正処理
   であることを特徴とする請求項２又は４記載の画像処理
   装置。
7. 【請求項７】 前記未露光の画像データは前記撮像手段
   に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであること
   を特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記撮像条件決定手段は、前記撮像手段
   に用いられる撮像素子の電荷蓄積時間を決定する蓄積時
   間決定手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項
   ７いずれか記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記蓄積時間決定手段は、被写体の露出
   測定値に応じて絞り値とシャッタ速度を決定し、該決定
   したシャッタ速度に基づいて前記電荷蓄積時間を決定す
   ることを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記蓄積時間決定手段は、被写体にピ
    ントを合わせるオートフォーカス動作を行い、合焦した
    測距点に対応した被写体の露出測定値に応じて絞り値と
    シャッタ速度を決定し、該決定したシャッタ速度に基づ
    いて前記電荷蓄積時間を決定することを特徴とする請求
    項９記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記決定された電荷蓄積時間は前記決
    定されたシャッタ速度に相当する時間より長い時間であ
    ることを特徴とする請求項９記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記第１撮像モードでの電荷蓄積時間
    と前記第２撮像モードでの電荷蓄積時間は略同等である
    ことを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 撮像装置によって撮像された画像デー
    タを記録媒体に記録する画像処理方法において、 前記撮像装置の撮像条件を決定する工程と、 該決定された１回の撮像条件を撮像が行われるまで保持
    する撮像条件決定１回モードと、撮像が行われるまで連
    続して決定される撮像条件を更新する撮像条件決定連続
    モードとを選択する工程と、 前記撮像条件決定１回モードが選択された場合、露光せ
    ずに撮像する第１撮像モードで撮像した第１画像データ
    を前記記録媒体に記憶した後、露光を行って撮像する第
    ２撮像モードで撮像した第２画像データを前記記録媒体
    に記憶する工程と、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記第
    ２撮像モードで撮像した第２画像データを前記記録媒体
    に記憶した後、前記第１撮像モードで撮像した第１画像
    データを前記記録媒体に記憶する工程とを有することを
    特徴とする画像処理制御方法。
14. 【請求項１４】 前記撮像条件決定１回モードが選択さ
    れた場合、前記第１撮像モードで撮像した未露光の画像
    データを前記記録媒体に記憶した後、前記第２撮像モー
    ドで撮像した被写体の画像データを前記記録媒体に記憶
    する工程と、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記第
    ２撮像モードで撮像した被写体の画像データを前記記録
    媒体に記憶した後、前記第１撮像モードで撮像した未露
    光の画像データを前記記録媒体に記憶する工程と、 前記記録媒体に記憶された前記未露光の画像データと前
    記被写体の画像データを読み出して画像補正処理を行う
    工程とを有することを特徴とする請求項１３記載の画像
    処理方法。
15. 【請求項１５】 前記撮像条件決定１回モードが選択さ
    れた場合、前記撮像の準備が指示されると、前記撮像装
    置の撮像条件を１回決定した後、前記第１撮像モードで
    撮像した未露光の画像データを前記記録媒体に記憶し、
    その後、撮像が指示されると、該撮像が指示されている
    間、前記第２撮像モードで撮像した被写体の画像データ
    を順次、前記記録媒体に記憶する工程と、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記撮
    像の準備が指示されると、該指示が行われている間、前
    記撮像装置の撮像条件を繰り返し決定した後、前記第２
    撮像モードで撮像した被写体の画像データを前記記録媒
    体に記憶し、その後、前記第１撮像モードで撮像した未
    露光の画像データを前記記録媒体に記憶する工程とを有
    することを特徴とする請求項１３記載の画像処理方法。
16. 【請求項１６】 前記記録媒体に記憶された前記未露光
    の画像データと前記被写体の画像データを読み出して画
    像補正処理を行う工程を有することを特徴とする請求項
    １５記載の画像処理方法。
17. 【請求項１７】 前記第１画像データは前記撮像装置に
    用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであり、前記
    第２画像データは前記撮像素子で撮像される画像データ
    であることを特徴とする請求項１３記載の画像処理方
    法。
18. 【請求項１８】 前記未露光の画像データは前記撮像装
    置に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであり、
    前記画像補正処理は前記撮像素子の暗電流ノイズ補正処
    理であることを特徴とする請求項１４又は１６記載の画
    像処理方法。
19. 【請求項１９】 前記未露光の画像データは前記撮像装
    置に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであるこ
    とを特徴とする請求項１５記載の画像処理制御方法。
20. 【請求項２０】 前記撮像条件を決定する工程では、前
    記撮像装置に用いられる撮像素子の電荷蓄積時間を決定
    する工程であることを特徴とする請求項１３乃至請求項
    １９いずれか記載の画像処理方法。
21. 【請求項２１】 前記蓄積時間を決定する工程では、被
    写体の露出測定値に応じて絞り値とシャッタ速度を決定
    し、該決定したシャッタ速度に基づいて前記電荷蓄積時
    間を決定することを特徴とする請求項２０記載の画像処
    理方法。
22. 【請求項２２】 前記蓄積時間を決定する工程では、被
    写体にピントを合わせるオートフォーカス動作を行い、
    合焦した測距点に対応した被写体の露出測定値に応じて
    絞り値とシャッタ速度を決定し、該決定したシャッタ速
    度に基づいて前記電荷蓄積時間を決定することを特徴と
    する請求項２１記載の画像処理方法。
23. 【請求項２３】 前記決定された電荷蓄積時間は前記決
    定されたシャッタ速度に相当する時間より長い時間であ
    ることを特徴とする請求項２１記載の画像処理方法。
24. 【請求項２４】 前記第１撮像モードでの電荷蓄積時間
    と前記第２撮像モードでの電荷蓄積時間は略同等である
    ことを特徴とする請求項２０記載の画像処理方法。
25. 【請求項２５】 画像処理装置内のＣＰＵによって実行
    され、撮像装置で撮像された画像データを記録媒体に記
    録するプログラムが格納されたコンピュータ読み取り可
    能な記憶媒体において、 前記プログラムは、 前記撮像装置の撮像条件を決定する手順と、 該決定された１回の撮像条件を撮像が行われるまで保持
    する撮像条件決定１回モードと、撮像が行われるまで連
    続して決定される撮像条件を更新する撮像条件決定連続
    モードとを選択する手順と、 前記撮像条件決定１回モードが選択された場合、露光せ
    ずに撮像する第１撮像モードで撮像した第１画像データ
    を前記記録媒体に記憶した後、露光を行って撮像する第
    ２撮像モードで撮像した第２画像データを前記記録媒体
    に記憶する手順と、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記第
    ２撮像モードで撮像した第２画像データを前記記録媒体
    に記憶した後、前記第１撮像モードで撮像した第１画像
    データを前記記録媒体に記憶する手順とを含むことを特
    徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
26. 【請求項２６】 前記プログラムは、前記撮像条件決定
    １回モードが選択された場合、前記第１撮像モードで撮
    像した未露光の画像データを前記記録媒体に記憶した
    後、前記第２撮像モードで撮像した被写体の画像データ
    を前記記録媒体に記憶する手順と、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記第
    ２撮像モードで撮像した被写体の画像データを前記記録
    媒体に記憶した後、前記第１撮像モードで撮像した未露
    光の画像データを前記記録媒体に記憶する手順と、 前記記録媒体に記憶された前記未露光の画像データと前
    記被写体の画像データを読み出して画像補正処理を行う
    手順とを含むことを特徴とする請求項２５記載のコンピ
    ュータ読み取り可能な記憶媒体。
27. 【請求項２７】 前記プログラムは、前記撮像条件決定
    １回モードが選択された場合、前記撮像の準備が指示さ
    れると、前記撮像装置の撮像条件を１回決定した後、前
    記第１撮像モードで撮像した未露光の画像データを前記
    記録媒体に記憶し、その後、撮像が指示されると、該撮
    像が指示されている間、前記第２撮像モードで撮像した
    被写体の画像データを順次、前記記録媒体に記憶する手
    順と、 前記撮像条件決定連続モードが選択された場合、前記撮
    像の準備が指示されると、該指示が行われている間、前
    記撮像装置の撮像条件を繰り返し決定した後、前記第２
    撮像モードで撮像した被写体の画像データを前記記録媒
    体に記憶し、その後、前記第１撮像モードで撮像した未
    露光の画像データを前記記録媒体に記憶する手順とを含
    むことを特徴とする請求項２５記載のコンピュータ読み
    取り可能な記憶媒体。
28. 【請求項２８】 前記プログラムは、前記記録媒体に記
    憶された前記未露光の画像データと前記被写体の画像デ
    ータを読み出して画像補正処理を行う手順を含むことを
    特徴とする請求項２７記載のコンピュータ読み取り可能
    な記憶媒体。
29. 【請求項２９】 前記第１画像データは前記撮像装置に
    用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであり、前記
    第２画像データは前記撮像素子で撮像される画像データ
    であることを特徴とする請求項２５記載のコンピュータ
    読み取り可能な記憶媒体。
30. 【請求項３０】 前記未露光の画像データは前記撮像装
    置に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであり、
    前記画像補正処理は前記撮像素子の暗電流ノイズ補正処
    理であることを特徴とする請求項２６又は２８記載のコ
    ンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
31. 【請求項３１】 前記未露光の画像データは前記撮像装
    置に用いられる撮像素子の暗電流ノイズデータであるこ
    とを特徴とする請求項２７記載のコンピュータ読み取り
    可能な記憶媒体。
32. 【請求項３２】 前記撮像条件を決定する手順では、前
    記撮像装置に用いられる撮像素子の電荷蓄積時間を決定
    する手順であることを特徴とする請求項２５乃至請求項
    ３１いずれか記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒
    体。
33. 【請求項３３】 前記蓄積時間を決定する手順では、被
    写体の露出測定値に応じて絞り値とシャッタ速度を決定
    し、該決定したシャッタ速度に基づいて前記電荷蓄積時
    間を決定することを特徴とする請求項３２記載のコンピ
    ュータ読み取り可能な記憶媒体。
34. 【請求項３４】 前記蓄積時間を決定する手順では、被
    写体にピントを合わせるオートフォーカス動作を行い、
    合焦した測距点に対応した被写体の露出測定値に応じて
    絞り値とシャッタ速度を決定し、該決定したシャッタ速
    度に基づいて前記電荷蓄積時間を決定することを特徴と
    する請求項３３記載のコンピュータ読み取り可能な記憶
    媒体。
35. 【請求項３５】 前記決定された電荷蓄積時間は前記決
    定されたシャッタ速度に相当する時間より長い時間であ
    ることを特徴とする請求項３３記載のコンピュータ読み
    取り可能な記憶媒体。
36. 【請求項３６】 前記第１撮像モードでの電荷蓄積時間
    と前記第２撮像モードでの電荷蓄積時間は略同等である
    ことを特徴とする請求項３２記載のコンピュータ読み取
    り可能な記憶媒体。
37. 【請求項３７】 撮像手段と、露光状態で前記撮像手段
    に撮像動作を行わせて撮像信号を得る第１の撮像動作と
    非露光状態で前記撮像手段に撮像動作を行わせて撮像信
    号を得る第２の撮像動作を行い、前記第１の撮像動作に
    より得られる撮像信号を前記第２の撮像動作により得ら
    れる撮像信号にて処理すると共に、サーボオートフォー
    カスモードにおける連写動作中、前記第１の撮像動作の
    撮像時間に応じて前記第２の撮像動作を新たに行うか否
    かを決定する信号処理手段とを有することを特徴とする
    撮像装置。
38. 【請求項３８】 撮像手段と、露光状態で前記撮像手段
    に撮像動作を行わせて撮像信号を得る第１の撮像動作と
    非露光状態で前記撮像手段に前記第１の撮像動作の撮像
    時間に従った撮像動作を行わせて撮像信号を得る第２の
    撮像動作を行い、前記第１の撮像動作により得られる撮
    像信号を前記第２の撮像動作により得られる撮像信号に
    て処理すると共に、サーボオートフォーカスモードにお
    ける連写動作中、前記第１の撮像動作の撮像時間に応じ
    て前記第２の撮像動作を新たに行うか否かを決定する信
    号処理手段とを有することを特徴とする撮像装置。
39. 【請求項３９】 露光状態で撮像手段に撮像動作を行わ
    せて撮像信号を得る第１の撮像動作と非露光状態で前記
    撮像手段に撮像動作を行わせて撮像信号を得る第２の撮
    像動作を行い、前記第１の撮像動作により得られる撮像
    信号を前記第２の撮像動作により得られる撮像信号にて
    処理すると共に、サーボオートフォーカスモードにおけ
    る連写動作中、前記第１の撮像動作の撮像時間に応じて
    前記第２の撮像動作を新たに行うか否かを決定すること
    を特徴とする画像処理方法。
40. 【請求項４０】 露光状態で撮像手段に撮像動作を行わ
    せて撮像信号を得る第１の撮像動作と非露光状態で前記
    撮像手段に前記第１の撮像動作の撮像時間に従った撮像
    動作を行わせて撮像信号を得る第２の撮像動作を行い、
    前記第１の撮像動作により得られる撮像信号を前記第２
    の撮像動作により得られる撮像信号にて処理すると共
    に、サーボオートフォーカスモードにおける連写動作
    中、前記第１の撮像動作の撮像時間に応じて前記第２の
    撮像動作を新たに行うか否かを決定することを特徴とす
    る画像処理方法。
41. 【請求項４１】 露光状態で撮像手段に撮像動作を行わ
    せて撮像信号を得る第１の撮像動作と非露光状態で前記
    撮像手段に撮像動作を行わせて撮像信号を得る第２の撮
    像動作を行い、前記第１の撮像動作により得られる撮像
    信号を前記第２の撮像動作により得られる撮像信号にて
    処理すると共に、サーボオートフォーカスモードにおけ
    る連写動作中、前記第１の撮像動作の撮像時間に応じて
    前記第２の撮像動作を新たに行うか否かを決定するプロ
    グラムを有することを特徴とするコンピュータ読み取り
    可能な記憶媒体。
42. 【請求項４２】 露光状態で撮像手段に撮像動作を行わ
    せて撮像信号を得る第１の撮像動作と非露光状態で前記
    撮像手段に前記第１の撮像動作の撮像時間に従った撮像
    動作を行わせて撮像信号を得る第２の撮像動作を行い、
    前記第１の撮像動作により得られる撮像信号を前記第２
    の撮像動作により得られる撮像信号にて処理すると共
    に、サーボオートフォーカスモードにおける連写動作
    中、前記第１の撮像動作の撮像時間に応じて前記第２の
    撮像動作を新たに行うか否かを決定するプログラムを有
    することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶
    媒体。