JP2002135586A - 画像処理装置及び方法ならびに印刷装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷するプリンタの印刷形態に合致させた状
態で、読み取り画像に対して、プリンタの主走査方向の
画素むらを補正すること。 【解決手段】 画像データを多値データとして読み取
り、該多値データの画像に対してプリンタ固有のプリン
タ主走査方向の画素単位の濃度むらを補正し、補正した
データを２値データに変換し、該２値データを出力する
画像処理方法であって、補正するステップは、プリンタ
固有のプリンタ主走査方向の濃度むらを補正するため
に、画像読み取りステップにおける主走査方向と副走査
方向のいずれの方向を補正するか決定する補正方向決定
ステップと、補正方向決定ステップで決定された補正方
向に対して補正するステップを有し、出力するステップ
は、２値データに変換するステップで２値化した２値デ
ータを、補正方向決定ステップで決定した補正方向を表
すデータとともに出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置、画
像処理方法および印刷装置、印刷方法に関し、より詳細
には、プリンタ部の有する主走査方向の濃度むらを補正
する処理手段を備え、処理後の画像データを記憶保持
し、そのデータを印刷出力する画像処理装置、画像処理
方法および印刷装置、印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】２値プリンタであるインクジェット方式
のプリンタの出力特性は複数ノズルからのインク吐出量
のバラツキによって濃度むらが生じる。これを防止する
ためにヘッド・シェーディングという技術が用いられて
おり、各ノズルに対応した画素に対して多値での濃度デ
ータ変換により補正を行っている。

【０００３】また、同様に２値プリンタであるＬＥＤア
レイを露光系に用いたプリンタの出力特性はＬＥＤそれ
ぞれの素子の発光むらによって濃度むらが生じる。これ
に対してもインクジェットと同様にヘッド・シェーディ
ングが用いられ、各発光素子に対応した多値での濃度変
換による補正を行っている。

【０００４】以上のような従来技術においては、プリン
タの印字素子の配列方向と同一方向に配列された読み取
り素子の出力画像信号を、読み取った方向と同じ方向で
印字する順に順次多値にて補正するものであり、プリン
タの印字素子の配列方向と印刷された用紙との関係は、
読み取り素子の配列方向と原稿との関係と同一である条
件下でのみ、成立する方法であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】２値出力プリンタを出
力機器としてあらかじめ設定されている複写機のリーダ
は、読み取った多値画像データに対して色味、濃度等の
補正を行った後、面積階調である２値化処理をしてプリ
ンタへ出力している。この場合、リーダとプリンタとは
固定した関係にある。この色味や濃度の補正は多値デー
タに対して行うことが可能であるが、面積階調処理され
た２値データに対して、再度これらの補正を行うことは
困難である。そのため２値データを受けたプリンタ側
で、色味、濃度等の補正を行うことは不可能であり、し
たがって、選択的に接続されるプリンタが、そのプリン
タ固有の濃度むらの補正をプリンタ側で受信した２値デ
ータに対して行うことも不可能である。そこでプリンタ
に接続されたリーダ側において多値画像データに対して
あらかじめ、選択的に接続されるプリンタに特有の濃度
補正を行うようにすることが必要であり、またそうする
ように求められている。

【０００６】一方、画像読み取り装置と画像データ記憶
媒体とプリンタがネットワークに接続され、必要に応じ
て画像データ記憶媒体からプリンタへ印刷出力する構成
の装置が考案されている。

【０００７】しかしながら、上記構成の装置のプリンタ
は、それぞれのプリンタ固有の濃度むらを補正するため
の印字データを必要としているため、正確に言えば、プ
リンタ固有の、たとえばＬＥＤアレイの場合はそれぞれ
の素子、インクジェットの場合はそれぞれのノズルに対
応した濃度むら補正処理が、行われた後の印刷データが
プリンタに送られ、そしてその補正処理において対応さ
れた画素とたとえばＬＥＤ素子と関係が一致した状態で
プリンタが印刷しないと濃度むら補正が初期の目的を達
成せず、したがって、濃度むらが解消されないという問
題がある。しかし、従来、２値化された画像データはど
のような補正が実行されたものであるかを識別する手段
が存在しなかった。

【０００８】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、印刷するプリンタ
の印刷形態に合致させた状態で、読み取り画像に対し
て、プリンタの主走査方向の画素むらが補正された画像
処理装置、あるいは画像処理方法を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像処
理装置であって、それぞれの画素が多値の濃度データで
表現される２次元画像の画素の並びの方向のどの方向に
濃度データを補正するかを設定する補正方向設定手段
と、前記補正方向設定手段により設定された方向の画素
位置座標毎に、前記２次元の画像の濃度データを変換
し、変換された多値の濃度データを有する画像データを
出力する濃度補正手段と、前記濃度補正手段から出力さ
れた多値の濃度データを変換して２値化データを有する
画像データを出力する２値化手段と、前記補正方向設定
手段により設定された補正方向を表すデータを生成する
補正方向データ生成手段と、前記補正方向データ生成手
段により生成されたデータとともに前記２値化手段によ
り変換された画像データを出力する出力手段を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、前記濃度
補正手段は、さらに、前記多値データを変換する複数の
変換テーブルであって、あらかじめ設けられている変換
テーブル手段と、前記プリンタ固有のプリンタ主走査方
向の画素単位の濃度むらに対応させたデータに基づき前
記複数の変換テーブルを選択する変換テーブル選択デー
タテーブル手段とを有し、前記補正方向設定手段で選択
した方向の画素位置座標を有する画素毎に前記変換テー
ブル選択データテーブル手段を制御して、前記変換テー
ブル手段により前記２次元の画像の濃度データを変換し
出力することを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、プリンタ
の濃度むらの補正に使用するプリンタ固有の補正データ
を保持する補正データ保持手段と、それぞれの画素が多
値の濃度データで表現される２次元画像に対して、前記
補正データをどの様に対応させるかを設定する対応関係
設定手段と、前記対応関係設定手段により設定された対
応関係に基づいて、前記２次元画像の画素位置座標と前
記補正データ保持手段からの補正データとの対応関係を
定めて、該定められた対応関係を使用して前記２次元の
画像の濃度データを変換し、変換された多値の濃度デー
タを有する画像データを出力する濃度補正手段と、前記
濃度補正手段から出力された多値の濃度データを変換し
て２値化データを有する画像データを出力する２値化手
段と、該２値化手段により変換された画像データを出力
する出力手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、前記出力
手段は、該２値化手段で２値化した２値データを、前記
対応関係設定手段と設定した対応関係を表すデータとと
もに出力することを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、前記対応
関係は、前記２次元画像の画素位置座標と前記補正デー
タ保持手段からの補正データとの間のズレ量であること
を特徴とするものである。

【００１４】また、請求項６に記載の発明は、印刷装置
であって、画像データを多値データとして読み取る画像
読み取り手段と、該多値データの画像に対してプリンタ
固有の主走査方向の画素単位の濃度むらを、プリンタ固
有の補正データを使用して補正する補正手段と、該補正
手段からのデータを２値化する２値化手段と、該２値化
手段で２値化した２値データを出力する出力手段を有す
る画像処理装置から出力されたデータを受けて印刷する
印刷装置であって、前記出力データに含まれる該２値デ
ータと前記プリンタ固有の補正データとの対応関係を表
すデータを使用して、対応するプリンタの主走査方向位
置において前記出力データに含まれる２値データの画像
を印字出力するようにしたことを特徴とする。

【００１５】また、請求項７に記載の発明は、印刷方法
であって、それぞれの画素が多値の濃度データで表現さ
れる２次元画像の画素の並びの方向のどの方向に濃度デ
ータを補正するかを設定する補正方向設定ステップと、
前記補正方向設定手段により設定された方向の画素位置
座標毎に、前記２次元の画像の濃度データを変換し、変
換された多値の濃度データを有する画像データを出力す
る濃度補正ステップと、前記濃度補正手段から出力され
た多値の濃度データを変換して２値化データを有する画
像データを出力する２値化ステップと、前記補正方向設
定手段により設定された補正方向を表すデータを生成す
る補正方向データ生成ステップと、前記補正方向データ
生成手段により生成されたデータとともに前記２値化手
段により変換された画像データを出力する出力ステップ
を備えたことを特徴とする。

【００１６】また、請求項８に記載の発明は、前記濃度
補正ステップは、さらに、複数の多値データ変換テーブ
ルを選択するステップであって、前記プリンタ固有のプ
リンタ主走査方向の画素単位の濃度むらに対応させたデ
ータに基づき選択するテーブル選択ステップを有し、前
記補正方向設定手段で選択した方向の画素位置座標を有
する画素毎に前記変換テーブル選択データテーブル手段
を制御して、前記変換テーブル手段により前記２次元の
画像の濃度データを変換し出力することを特徴とする。

【００１７】また、請求項９に記載の発明は、それぞれ
の画素が多値の濃度データで表現される２次元画像に対
して、プリンタの濃度むらの補正に使用するプリンタ固
有の補正データをどの様に対応させるかを設定する対応
関係設定ステップと、前記対応関係設定ステップにより
設定された対応関係に基づいて、前記２次元画像の画素
位置座標と前記補正データ保持手段からの補正データと
の対応関係を定めて、該定められた対応関係を使用して
前記２次元の画像の濃度データを変換し、変換された多
値の濃度データを有する画像データを出力する濃度補正
ステップと、前記濃度補正手段から出力された多値の濃
度データを変換して２値化データを有する画像データを
出力する２値化ステップと、該２値化ステップにより変
換された画像データを出力する出力ステップを備えたこ
とを特徴とする。

【００１８】また、請求項１０に記載の発明は、前記出
力するステップは、該２値化手段で２値化した２値デー
タを、前記対応関係設定手段と設定した対応関係を表す
データとともに出力することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１１に記載の発明は、前記対
応関係は、前記２次元画像の画素位置座標と前記補正デ
ータ保持手段からの補正データとの間のズレ量であるこ
とを特徴とする。

【００２０】また、請求項１２に記載の発明は、画像デ
ータを多値データとして読み取る画像読み取り、該多値
データの画像に対してプリンタ固有の主走査方向の画素
単位の濃度むらを、プリンタ固有の補正データを使用し
て補正し、補正された多値データの画像を２値データに
変換して出力し、出力された２値データの画像を含むデ
ータを受けて印刷する印刷方法であって、前記出力され
たデータに含まれる該２値データと前記プリンタ固有の
補正データとの対応関係を表すデータを使用して、対応
するプリンタの主走査方向位置において、前記出力され
たデータに含まれる２値データの画像を印字出力するよ
うにしたことを特徴とする。

【００２１】また、請求項１３に記載の発明は、それぞ
れの画素が多値の濃度データで表現される２次元画像の
画素の並びの方向のどの方向に濃度データを補正するか
を設定する補正方向設定ステップと、前記補正方向設定
手段により設定された方向の画素位置座標毎に、前記２
次元の画像の濃度データを変換し、変換された多値の濃
度データを有する画像データを出力する濃度補正ステッ
プと、前記濃度補正手段から出力された多値の濃度デー
タを変換して２値化データを有する画像データを出力す
る２値化ステップと、前記補正方向設定手段により設定
された補正方向を表すデータを生成する補正方向データ
生成ステップと、前記補正方向データ生成手段により生
成されたデータとともに前記２値化手段により変換され
た画像データを出力する出力ステップを実行するプログ
ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で
ある。

【００２２】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
１３に記載の記憶媒体において、前記記憶媒体として、
サーバ・コンピュータおよびクライアント・コンピュー
タが読むことができるプログラムを格納したフロッピー
ディスク、ハード・ディスク、光磁気ディスク、光ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性
のメモリカード、ＲＯＭを用いることを特徴とする。

【００２３】また、請求項１５に記載の発明は、請求項
１４に記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、サー
バ・コンピュータおよびクライアント・コンピュータに
着脱可能であることを特徴とする。

【００２４】上記構成あるいは方法により、プリンタ固
画像処理装置有の主走査方向の濃度むらを補正する補正
処理が実行された２値化画像データとともに、その補正
処理において、プリンタ固有の主走査方向の濃度むらを
補正する補正データと該２値化画像データの各画素との
対応関係を表すデータ（情報）を記録しておき、印字時
にその記録内容に応じて、印字指示されたデータに適合
するような順次で画像データを読み出して印字出力する
ことにより上記問題を解決する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００２６】図１は、本発明が適用された装置の全体構
成の実施形態を示すブロック図である。

【００２７】図１において、符号１００はリーダ装置、
符号２００はリーダ装置１００から出力された画像デー
タを記憶しておくハード・ディスク装置、符号４００は
プリンタ装置である。

【００２８】リーダ装置１００は、ＣＣＤイメージセン
サ１０１、ＣＣＤからの信号を変換処理する増幅・Ａ／
Ｄ変換回路１０２、シェーディング回路１０３、ガンマ
変換回路１０４、ヘッド・シェーディング回路１０５、
２値化回路１０６、プログラムＲＯＭ１０７、プログラ
ムＲＡＭ１０８、ＣＰＵ１０９、ヘッド・シェーディン
グ（ＨＳ）データ記憶ＲＡＭ１１０から構成される。

【００２９】プリンタ装置４００は、ＬＥＤアレイを露
光系に用いたもので、２値ページメモリ４０１、ＬＥＤ
ヘッドドライバ回路４０２、ＬＥＤヘッド４０３、ＣＰ
Ｕ４０４、はプログラムＲＡＭ４０５、プログラムＲＯ
Ｍ４０６から構成される。ここで、各種駆動モータ、セ
ンサ類、操作パネルを省略している。ここで、ＲＥＤヘ
ッド４０３は主走査方向に複数ＬＥＤが並べられたＬＥ
Ｄアレイであり、この個々のＬＥＤにバラツキがあるた
め同じ電流を流すように制御しても照度にむらがでてし
まう。そしてそのまま印字を行うとその照度むらのため
に出力画像にもむらが発生してしまう。このむらを補正
し良好な出力画像を得るための手段がヘッド・シェーデ
ィングである。

【００３０】図２は、図１のリーダ装置１００に設けら
れている濃度むら補正（ヘッド・シェーディング）回路
１０５のブロック図である。図２において、符号１０５
５はテーブル番号に応じて多値画像データを変換する回
路、符号１０５４は前記テーブル番号指定のためのテー
ブル、符号１０５３は前記テーブルを指定するためのカ
ウンタでカウント信号とカウント・クリア信号がそれぞ
れセレクタ１０５１，１０５２で選択される。各セレク
タは選択信号ＳＥＬによって切り替えられ、Ａ入力が選
択されたときは画像クロックＶＣＫに同期してカウンタ
１０５３がカウント・アップし、主走査に同期したＨＳ
ＹＮＣによってカウンタがクリアされる。選択信号ＳＥ
Ｌによって前記セレクタのＢ入力が選択されたときカウ
ンタ１０５３は主走査同期信号ＨＳＹＮＣによってカウ
ント・アップし、ページ同期信号ＶＳＹＮＣによってク
リアされる。ここで、符号１０５５のそれぞれのテーブ
ル番号には、多値画像データを変換するための、あらか
じめ想定される種類の変換データがそれぞれの段階ごと
に格納されており、特定の変換データは、この中から選
択して使用するようになっている。

【００３１】図１のヘッド・シェーディング（ＨＳ）デ
ータ記憶ＲＡＭ１１０には、符号１０５４のヘッド・シ
ェーディング・ガンマテーブル番号を指示するデータ群
が、１つあるいは２つ以上格納されている。この１つの
データ群は、たとえば、プリンタ装置４００のＬＥＤア
レイのそれぞれの素子に対応した数の８ビットデータか
ら構成される。本実施形態においては、Ｙ，Ｍ，ＣのＬ
ＥＤアレイであり、それぞれのアレイが７，８００個の
素子数を有するので、７，８００×３＝２３，４００個
の８ビットデータとなっている。

【００３２】したがって、図２は、本実施形態における
Ｙ，Ｍ，Ｃのうちの１色について説明するためのブロッ
ク図である。

【００３３】図３は、図１のＬＥＤヘッドを使用したプ
リンタ４００において、Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれ用のＬＥＤ
ヘッド上に多数配置された各画素を構成する各素子と、
印刷される用紙上に印刷される際の主走査と副走査（用
紙の送り方向）との関係を示し、ヘッド・シェーディン
グを行うデータを得るためのそれぞれの色用のテストパ
ターンを説明する図である。

【００３４】図４、図５は、読み取り時の走査方向と、
印字時の走査方向との関係を示し、それぞれの図の
（ｂ）は、印字時のそれぞれの素子（番号で表示）を示
し、それぞれの図の（ａ）は、読み取り時の主走査方向
および副走査方向（用紙の送り方向の逆の方向）のそれ
ぞれの画素に対応する、印字される際におけるそれぞれ
の素子の番号を示している。

【００３５】リーダで読み取った画像を、一般的にプリ
ンタで印字出力する場合を、図１を使用して説明する。

【００３６】まず、リーダ１００とプリンタ２００の電
源が投入されるとリーダ側であるＣＰＵ１０９はＬＥＤ
各画素の濃度補正処理であるヘッド・シェーディングの
ための補正データがＲＡＭ１１０に記憶されているた
め、そのデータを図２中のヘッド・シェーディング・ガ
ンマテーブル番号指定テーブル１０５４へ設定する。こ
のデータはＬＥＤの各画素に対して、濃度補正用のヘッ
ド・シェーディング・ガンマテーブル番号をそれぞれ指
示するものである。

【００３７】まず、図示されない操作パネルから読み取
りスタートが指示されるとスキャナ読み取り部が原稿台
の走査を開始し、ＣＣＤセンサ１０１で原稿が読み取ら
れる。このとき図４（ａ）に示す矢印方向にライン・セ
ンサを動かして（副走査して）原稿を読み取り、同図
（ｂ）に示すように矢印方向に紙を搬送してプリントす
ることを目的とする。ここで、原稿および用紙上に示し
た”Ｂ”は、用紙に対する画像の向きを示している。

【００３８】原稿の読み取りが行われると、ＣＣＤ１０
１の出力は増幅・Ａ／Ｄ変換回路１０２で増幅およびＡ
／Ｄ変換されて８ビットの画像データとして出力され
る。次に１０３で読み取り画像がシェーディング補正さ
れる。１０４はガンマ補正をされ、１０５で下記に詳述
するヘッド・シェーディング回路により濃度補正され
る。１０６は２値化回路であり、誤差拡散等による２値
化処理を行う。

【００３９】ここでヘッド・シェーディング回路１０５
の動作を説明する。ヘッド・シェーディング回路を詳細
に説明したものが図２で、符号１０５５はヘッド・シェ
ーディング・ガンマ変換テーブルであり、アドレス入力
上位６ビットがテーブル番号選択ビットであり、下位８
ビットが画像信号である。すなわち、符号１０５５には
６４個のヘッド・シェーディング・ガンマテーブルが格
納されている。符号１０５４はＬＥＤアドレスをヘッド
シェーディング・ガンマテーブル番号（６ビット）へ変
換するテーブルである。すなわちＬＥＤの何番地はヘッ
ド・シェーディング・ガンマテーブルの何番テーブルを
使用するかを指示するものである。このテーブルはＬＥ
Ｄの画素アドレスを、あらかじめ設定されている６４個
のガンマ・テーブルのうちの何番テーブルへ割り当てる
かを指示する。この指示データは、下記に説明するヘッ
ド・シェーディング・データ作成動作で作成されたもの
である。このデータはヘッド・シェーディング記憶ＲＡ
Ｍ１１０に記憶されているものから、ＣＰＵによって転
送されたものである。符号１０５３は、前記テーブル中
のＬＥＤ番値を指定するためのカウンタであり、カウン
ト信号とカウント・クリア信号がそれぞれセレクタ１０
５１，１０５２で選択される。出力は１３ビット（１０
進表示で８、１９２）でありＬＥＤの番地を指定する。
したがって、ヘッド・シェーディング・ガンマテーブル
番号指定テーブルは、最大８１９２個のＬＥＤの補正デ
ータ（ここでは、６４個のヘッド・シェーディング・ガ
ンマテーブルのうちの１個（１群のデータ）を選択する
データ）を有することができる。この数値は、図３にプ
リンタの主走査の画素数である７、８００それぞれに対
してヘッド・シェーディング・ガンマテーブル番号を指
定するに十分な値である。

【００４０】前記各セレクタ選択信号ＳＥＬによって切
り替えられ、セレクタ１０５１よび１０５２においてＡ
入力が選択されるとする。これにより画素クロックＶＣ
Ｋに同期してカウンタ５０１がカウント・アップし、主
走査の開始に先だって同期して生成するＨＳＹＮＣによ
ってカウンタがクリアされる。これによって主走査方向
に画素アドレスを順次出力し、それをヘッド・シェーデ
ィング・ガンマテーブル番号指定テーブルのアドレス指
定とするものである。したがって、ヘッド・シェーディ
ング・ガンマテーブル番号指定テーブルの出力からは、
それぞれのアドレスのＬＥＤに対するヘッド・シェーデ
ィング・ガンマテーブル１０５５のテーブル番号が出力
され、８ビットの画像データは、変換されて、補正され
た８ビット画像データとして出力される。すなわち、読
み取り装置の主走査方向にヘッド・シェーディングが行
われる。

【００４１】このようにヘッド・シェーディング回路１
０５により多値で濃度変換した後、２値化回路１０６で
２値化されてリーダから出力される。

【００４２】リーダ１００から出力された画像データは
ハード・ディスク装置２００へ記憶される。このとき画
像データとともに、印字時の走査方向を指示するデー
タ、すなわち、その２値化された画像データが、どの様
に（どの方向に、何を基準に）補正（ヘッド・シェーデ
ィング）されたかを表すデータも、ハード・ディスク装
置へ記憶しておく。

【００４３】次にハード・ディスク装置上の画像データ
が読み出され、プリンタ４００へ入力され、プリンタ内
部の２値ページメモリ４０１へ書き込まれる。このとき
印字時の走査方向データ（どの様に補正されたかを表す
データ）も読み出されるので、用紙の向きは読み取り時
と同じものが選択され、図４に示すように原稿画像の読
み取り（ａ）に対してプリンタでの印字は（ｂ）のよう
に指定され、ページメモリ４０１からは書き込まれた順
に読み出されてＬＥＤヘッド４０３へ送られる。図４か
らわかるように読み取り素子と印字素子が並行で配列順
序も同一の場合、上記手順によって印字ヘッドの濃度む
らが補正され状態で用紙に印字される。

【００４４】これはリーダによる読み取り素子の配列方
向とプリンタのＬＥＤヘッドの画素配列が、原稿用紙あ
るいは印刷用紙上の画像との関係において同一の関係
（画素数も含めて）を有する場合であり、この場合、読
み取った画素の順に画素単位で濃度補正が行われてその
後２値化され、印字信号がプリンタへ送られる。

【００４５】このようにハード・ディスク装置を内蔵す
る複写装置は、読み取った画像が記憶されるため、次回
同じ画像出力を印刷する場合、原稿を読み取る必要がな
いものである。

【００４６】次に、図５に示すように読み取り素子の配
列方向に対する読み取り原稿（ａ）と、印字素子の配列
方向に対するプリント用紙（ｂ）、あるいは、印刷する
画像との関係が同一ではなく、それぞれが直角の関係に
ある場合の説明をする。原稿画像を補正するとき、図５
（ｂ）に示すように印字されるために読み取り時には各
主走査単位をプリンタの画素単位に対応させることとす
る。これを実現するために、図２において選択信号ＳＥ
Ｌによってセレクタ１０５１，１０５２のＢ入力が選択
される。このときカウンタ１０５３は、前述した主走査
同期信号ＨＳＹＮＣによってカウント・アップし、副走
査の開始に先だって同期して生成するページ同期信号Ｖ
ＳＹＮＣによってクリアされる。これによって主走査毎
のヘッド・シェーディング・テーブルが指定され、主走
査単位での補正が、副走査方向に行われることになる。
この様にして、２値化された画像データは同様にハード
・ディスク装置２００へ、補正方向を示すデータととも
に記憶される。

【００４７】次にハード・ディスク装置上の画像データ
が読み出され、プリンタ４００へ入力され、プリンタ内
部の２値ページメモリ４０１へ書き込まれる。このとき
印字時の走査方向データも読み出されるので、用紙の向
きが９０度回転したものが選択され、図５に示すように
原稿画像の読み取り（ａ）に対してプリンタでの印字は
（ｂ）のように指定され、ページメモリ４０１からは書
き込まれた順、すなわち読み取り時の副走査順に読み出
されてＬＥＤヘッド４０３へ送られる。図５からわかる
ように読み取り素子と印字素子が並行で配列順序も同一
の場合、上記手順によって印字ヘッドの濃度むらが補正
され、用紙に印字される。

【００４８】図４と図５は説明を簡単にするため主走査
方向の読み取り画素と印字画素をどちらも１２画素とし
ている。

【００４９】次にヘッド・シェーディング・データ作成
手順を説明する。まず、図３に示すようにパターンの印
字を行う。これは多値データ（８ビット）の中央値８０
Ｈを２値化したものであり、プリンタ主走査方向、すな
わち印字ＬＥＤヘッド全画素を用いて副走査方向へ所定
の幅（ここでは１２８画素）をもって印字されるもので
あり、シアン、マゼンタ、イエローの各印字色毎に単色
にて、それぞれの位置を変えて印字される。

【００５０】上記のように印字し、次にそれをリーダで
読み取り、各ＬＥＤ素子に対応する画素範囲の濃度、す
なわち印字されたドット面積の大きさの程度、を読み取
る。このとき濃度が薄い画素に対応するＬＥＤに対して
は濃度を上げるようなヘッド・シェーディング・ガンマ
テーブル番号を指定し、逆の場合は濃度を下げるような
ヘッド・シェーディング・ガンマテーブル番号を指定す
る。正確に補正された場合、２値化され、２値化信号に
応じて印字された、それぞれのＬＥＤ素子に対応する画
素の濃度は、ほぼ一致するようになる。このときガンマ
・テーブルはＬＥＤの予想される特性に合わせて６４種
類用意されている。このように作成されたデータをヘッ
ド・シェーディング・ガンマテーブル番号指定テーブル
としてＲＡＭ１１０に記憶しておく。これは電池等でバ
ックアップしてあるので、一旦作成したプリンタのヘッ
ド・シェーディング・ガンマテーブルは再使用できるこ
とになる。

【００５１】次に図示しない操作パネルからハード・デ
ィスクに記憶してある画像を印字出力する指示を行った
とき、濃度補正の走査方向を画像データと同時に読み出
して対応する走査方向、画像データを印字する。

【００５２】以上において、図４および図５を使用して
説明した範囲において、たとえば、図４（ａ）において
は、読み取りヘッドの左右両端は、原稿外になってい
る。この部分の信号についてもヘッド・シェーディング
は、上述したように実行されるとする。しかし、原稿の
ない部分は通常非プリント領域とされ、最終的に、たと
えば図１のハード・ディスク装置２００に記録される際
には、図４（ａ）の１、２、１１、１２の部分の信号は
削除されることが多い。この場合、プリンタ装置が受け
取る最初のデータは、”３”に固有のヘッド・シェーデ
ィングが実行されている。したがって、この場合、この
最初のデータは、プリンタ装置の”１”に対応させるの
ではなく、”３”に対応させる必要がある。この”３”
の位置は、場合によって異なった位置であり、非プリン
トデータ処理を実行した場合は、何らかの手段でこの位
置をプリンタ装置に伝える必要がある。このような措置
は、特に、ＲＥＤアレイを露光系に用いたプリンタ装置
には必要である。

【００５３】以上の問題の別の解決方法は、プリンタ装
置に関する諸データから図４（ｂ）に示すように”３”
から”１０”までの領域でプリントすることが決定され
ている場合にそのことを表す情報を得て、以下の処理を
行うことが解決される。たとえば、図１のシェーディン
グ回路の後で、信号のレベルを検出して、非プリント領
域からプリント領域への検出を行い、プリント領域に関
してガンマ変換処理そしてヘッド・シェーディング処理
を実行する場合である。この場合は、図４（ａ）におい
ては、”３”からプリント領域になっているが、必ずし
も”３”から始まるとは限らない。しかし、プリント領
域を図４（ｂ）に示す”３”から印刷するとされる場合
である。この場合は、プリント領域の開始に先立って、
信号、たとえばＨＳＴＡＲＴを発生させて、図２のカウ
ンタ１０５３に所定の値（この場合、プリント装置から
の”３”のデータ）をロード（設定）することで、所望
のヘッド・シェーディング処理を実行することが可能に
なる。この場合は、当然ながら、プリント領域のデータ
のみが出力されて、記憶装置に記憶され、さらにプリン
ト装置に送られることになる。この後、プリント装置
は、受信した、あるいは記録装置から読み出した、”
３”の位置から補正が開始されている画像データを、”
３”の素子を使用して印刷することになる。

【００５４】つぎに、本発明を、図６を使用してソフト
処理で行う方法を説明する。たとえば、図１に示したよ
うな読み取り装置１００のガンマ変換経路からの多値の
画像データをＣＰＵ１０９内でソフト処理する場合を説
明する。

【００５５】先ず、図６のステップ６０１で、印刷に使
用するプリンタの主走査方向の濃度むら補正データを入
手する。つぎに、ステップ６０１で対象となる画像デー
タをどの様に印刷するかを決定し、読み取り装置の図示
しない操作パネルを使用して、その方向、たとえば、図
４に示すような関係で、あるいは図５に示すような関係
で印刷するのかを決定する。ここで、図５に示すような
関係で印刷する場合ステップ６０４に進み、図５の
（ａ）に示すように、読み取った画像の副走査方向（矢
印の方向）に主走査単位のデータに補正データの１つを
対応させ、１つの主走査データの変り目で、補正データ
を切り換えて補正する。

【００５６】この場合、読み取った画像データ毎に処理
する場合は、それぞれの画素を主走査方向に向かって処
理することになり、全体の動作は、図２を使用して説明
した動作と同様の補正処理が実行される。他方、図示し
ないメモリに原稿上の画像データが格納され、格納され
た画像データを処理する場合において、先ず画像の端部
から副走査方向のそれぞれの画素を、画素単位（主走査
単位）に補正データを切り換えて補正することも可能で
ある。

【００５７】ステップ６０２で、図４に示すような関係
で印刷すると決定した場合はステップ６０３に進み、こ
こで読み取った画像を読み取った主走査方向に、画素単
位で補正データを使用して補正する。

【００５８】読み取り装置で読み取ったデータ毎にリア
ルタイムで補正するのではなく、全体が既に読み取られ
た画像データの場合は、副走査方向にそれぞれの画素を
補正する場合も可能であり、その場合は、補正処理する
画素を主走査方向に変更した場合に、補正データを切り
換えることになる。

【００５９】以上の様にして補正された多値データは、
ステップ６０５で２値化され、ステップ６０６で２値化
されたデータを画像データをどの様に補正したかを表す
データとともに出力する。

【００６０】以上において、補正データはプリンタに固
有のデータであり、プリンタの主走査方向のそれぞれの
素子の濃度むらを、あらかじめ各段階毎に設定されてい
る複数の変換テーブルのうちの１つを選択使用してデー
タ変換するが、この変換テーブルを選択するデータとす
ることが望ましい。この様にすることで、それぞれ固有
の濃度むらを有するプリンタそれぞれに対して同一のソ
フト処理内容とすることが可能になる。

【００６１】以上の図６を使用した説明において、読み
取った画像は、その全てが処理され、そして出力され、
さらには、プリンタに与えられる場合を前提にしてい
る。つぎに、この前提条件が無い場合を図６を使用して
説明する。

【００６２】図７は、たとえば、Ｂ５の原稿を読み取
り、Ａ４の用紙に印刷する場合を想定した場合を示し、
Ｂ５の原稿を、Ａ４の用紙内部のどの位置に、正確には
どの主走査方向の位置に印刷するかを決定するステップ
７０２を有している。読み取った画像を、プリンタの主
走査方向のどの位置に印字するかが、不図示の操作パネ
ル等にしたがって決定される。この決定にしたがって、
ステップ７０３で、画像データのそれぞれの画素の濃度
をどの様な補正データをどの様に使用して変換（補正）
すべきか定まり、印刷処理にしたがった態様で、画像そ
れぞれの画素の濃度補正が実行される。そして、つぎ
に、ステップ７０４で２値データに変換し、ステップ７
０５において、どの様に補正したか表す補正方向データ
とともに２値データの画像データを出力する。このデー
タ出力は、図１に示す場合、ハード・ディスク装置２０
０に対して行われる。

【００６３】以上において、画像は２次元の画像であ
り、方向は、２次元の画像を構成するそれぞれの画素の
並びの方向であり、２つの互いに直交する２つの方向
（画像としての縦方向と横方向）のいずれかの方向を意
味している。そして、濃度補正は、１つの方向のみに行
われ、１つの方向に対する画素の位置座標毎に行われ
る。設定された補正方向の位置座標が同一の画素は、同
一の変換テーブルが使用され、補正方向の位置座標が同
じ画素の濃度データが同一であれば、補正された後の濃
度データも同一である。

【００６４】なお、本発明は、上述した実施の形態の機
能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶し
た記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシ
ステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭ
ＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み
出し実行することによっても、達成されることは言うま
でもない。

【００６５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００６６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハード・デ
ィスク、光磁気ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＣＤ−Ｒ、磁気テープ不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【００６７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することによって、前述した実施の形態
の機能が実現される他、そのプログラムコードの指示に
基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際
の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前
述した実施の形態の機能が実現され得る。

【００６８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実
現され得る。

【００６９】本発明は、前述した実施の形態の機能を実
現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶
媒体からそのプログラムをパソコン通信など通信ライン
を介して要求者にそのプログラムを配信する場合にも適
用できることは言うまでもない。

【００７０】（第２の実施形態）実施例１では画像デー
タをハード・ディスク装置へ記憶保持するように記載し
ているが、取り外し可能な記憶媒体であるフロッピーデ
ィスク、メモリカード等へ記憶保持することも、実施例
と同様に可能である。図８は、フロッピーディスク・ド
ライブ３００を備えた場合の実施例を示す図である。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リンタ固有のプリンタ主走査方向の濃度むらを補正する
ために、補正手段は画像読み取り手段の主走査方向と副
走査方向を選択して補正可能とする補正方向選択手段を
有し、この補正方向選択手段で選択した方向に対して補
正したデータを出力し、出力手段は２値化手段で２値化
した２値データを、補正手段で補正した補正方向を表す
データとともに出力するので、この出力データを受ける
プリンタは、補正方向を表すデータを基に、プリンタの
主走査方向の濃度むら特性が打ち消された態様で、２値
化画像データの画像を印刷することができる。

【００７２】また、補正手段は、プリンタの主走査方向
の前記濃度むらを補正するための、多値データを変換す
る変換テーブルであって、あらかじめ設けられている複
数の変換テーブル手段と、プリンタ固有の主走査方向の
画素単位の前記濃度むらを補正処理するために設けら
れ、複数の変換テーブルを選択することで画素単位の濃
度むらを補正する変換テーブルを選択する変換テーブル
選択データテーブル手段とを有し、補正手段は、補正デ
ータ保持手段に保持された補正データをデータテーブル
手段に格納し、データテーブル手段に格納されたデータ
と読み取り手段からの多値画像のデータとのあらかじめ
定められている対応関係を指示された量だけシフトした
対応関係で、データテーブルを使用して変換テーブルを
制御して、読み取り手段からの多値画像のデータを補正
する機能を有するので、補正され２値化された画像デー
タを、印刷する個々のプリンタの特性に合わせて補正す
ることができる。さらに、２値化手段で２値化した２値
データを、補正手段で補正した際に使用したシフト量を
表すデータとともに出力するので、プリンタ側で、この
データを基に、画像を所望する位置にプリンタの主走査
方向の濃度むら特性が打ち消された態様で、この２値化
された画像を印刷することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の画像処理装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１のリーダ装置１００に設けられている濃度
むら補正回路１０５のブロック図である。

【図３】ヘッド・シェーディングを行うデータを得るた
めのそれぞれの色用のテストパターンを説明する図であ
る。

【図４】読み取り時の走査方向と、印字時の走査方向と
の関係を示し、（ｂ）は印字される際におけるそれぞれ
の素子を示し、（ａ）は、読み取り画像における印字素
子との対応関係を示す図である。

【図５】読み取り時の走査方向と、印字時の走査方向と
の関係を示し、（ｂ）は印字される際におけるそれぞれ
の素子を示し、（ａ）は、読み取り画像における印字素
子との対応関係を示す図である。

【図６】本発明をソフト処理で行う場合の処理を説明す
るフロー・チャートである。

【図７】本発明をソフト処理で行う場合の処理を説明す
るフロー・チャートである。

【図８】フロッピーディスクを備えた場合の実施形態の
ブロック図である。

【符号の説明】

１００ 読み取り装置 ２００ ハード・ディスク装置 ３００ フロッピーディスク・ドライブ ４００ プリンタ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C262 AA04 AA24 AA26 AB05 AC04 BB01 BB15 BB32 BB33 BB34 BC01 5B047 AA01 AB04 BB02 BC23 CB21 DA01 DA03 DB01 DB03 DC06 DC09 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CB01 CB06 CB12 CB16 CC01 CE11 CH07 DB02 DB06 DB09 DC22 5C077 LL04 LL19 MM03 MM27 MP08 NP01 PP12 PP33 PP54 PP74 PQ08 PQ23 RR02 RR16 SS01 SS02 TT02

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの画素が多値の濃度データで表
   現される２次元画像の画素の並びの方向のどの方向に濃
   度データを補正するかを設定する補正方向設定手段と、 前記補正方向設定手段により設定された方向の画素位置
   座標毎に、前記２次元の画像の濃度データを変換し、変
   換された多値の濃度データを有する画像データを出力す
   る濃度補正手段と、 前記濃度補正手段から出力された多値の濃度データを変
   換して２値化データを有する画像データを出力する２値
   化手段と、 前記補正方向設定手段により設定された補正方向を表す
   データを生成する補正方向データ生成手段と、 前記補正方向データ生成手段により生成されたデータと
   ともに前記２値化手段により変換された画像データを出
   力する出力手段を備えたことを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記濃度補正手段は、さらに、 前記多値データを変換する複数の変換テーブルであっ
   て、あらかじめ設けられている変換テーブル手段と、 前記プリンタ固有のプリンタ主走査方向の画素単位の濃
   度むらに対応させたデータに基づき前記複数の変換テー
   ブルを選択する変換テーブル選択データテーブル手段と
   を有し、 前記補正方向設定手段で選択した方向の画素位置座標を
   有する画素毎に前記変換テーブル選択データテーブル手
   段を制御して、前記変換テーブル手段により前記２次元
   の画像の濃度データを変換し出力することを特徴とする
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 プリンタの濃度むらの補正に使用するプ
   リンタ固有の補正データを保持する補正データ保持手段
   と、 それぞれの画素が多値の濃度データで表現される２次元
   画像に対して、前記補正データをどの様に対応させるか
   を設定する対応関係設定手段と、 前記対応関係設定手段により設定された対応関係に基づ
   いて、前記２次元画像の画素位置座標と前記補正データ
   保持手段からの補正データとの対応関係を定めて、該定
   められた対応関係を使用して前記２次元の画像の濃度デ
   ータを変換し、変換された多値の濃度データを有する画
   像データを出力する濃度補正手段と、 前記濃度補正手段から出力された多値の濃度データを変
   換して２値化データを有する画像データを出力する２値
   化手段と、 該２値化手段により変換された画像データを出力する出
   力手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記出力手段は、該２値化手段で２値化
   した２値データを、前記対応関係設定手段と設定した対
   応関係を表すデータとともに出力することを特徴とする
   請求項３に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記対応関係は、前記２次元画像の画素
   位置座標と前記補正データ保持手段からの補正データと
   の間のズレ量であることを特徴とする請求項３又は４に
   記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 画像データを多値データとして読み取る
   画像読み取り手段と、該多値データの画像に対してプリ
   ンタ固有の主走査方向の画素単位の濃度むらを、プリン
   タ固有の補正データを使用して補正する補正手段と、該
   補正手段からのデータを２値化する２値化手段と、該２
   値化手段で２値化した２値データを出力する出力手段を
   有する画像処理装置から出力されたデータを受けて印刷
   する印刷装置であって、 前記出力データに含まれる該２値データと前記プリンタ
   固有の補正データとの対応関係を表すデータを使用し
   て、対応するプリンタの主走査方向位置において前記出
   力データに含まれる２値データの画像を印字出力するよ
   うにしたことを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 それぞれの画素が多値の濃度データで表
   現される２次元画像の画素の並びの方向のどの方向に濃
   度データを補正するかを設定する補正方向設定ステップ
   と、 前記補正方向設定手段により設定された方向の画素位置
   座標毎に、前記２次元の画像の濃度データを変換し、変
   換された多値の濃度データを有する画像データを出力す
   る濃度補正ステップと、 前記濃度補正手段から出力された多値の濃度データを変
   換して２値化データを有する画像データを出力する２値
   化ステップと、 前記補正方向設定手段により設定された補正方向を表す
   データを生成する補正方向データ生成ステップと、 前記補正方向データ生成手段により生成されたデータと
   ともに前記２値化手段により変換された画像データを出
   力する出力ステップを備えたことを特徴とする画像処理
   方法。
8. 【請求項８】 前記濃度補正ステップは、さらに、 複数の多値データ変換テーブルを選択するステップであ
   って、前記プリンタ固有のプリンタ主走査方向の画素単
   位の濃度むらに対応させたデータに基づき選択するテー
   ブル選択ステップを有し、 前記補正方向設定手段で選択した方向の画素位置座標を
   有する画素毎に前記変換テーブル選択データテーブル手
   段を制御して、前記変換テーブル手段により前記２次元
   の画像の濃度データを変換し出力することを特徴とする
   請求項７に記載の画像処理方法。
9. 【請求項９】 それぞれの画素が多値の濃度データで表
   現される２次元画像に対して、プリンタの濃度むらの補
   正に使用するプリンタ固有の補正データをどの様に対応
   させるかを設定する対応関係設定ステップと、 前記対応関係設定ステップにより設定された対応関係に
   基づいて、前記２次元画像の画素位置座標と前記補正デ
   ータ保持手段からの補正データとの対応関係を定めて、
   該定められた対応関係を使用して前記２次元の画像の濃
   度データを変換し、変換された多値の濃度データを有す
   る画像データを出力する濃度補正ステップと、 前記濃度補正手段から出力された多値の濃度データを変
   換して２値化データを有する画像データを出力する２値
   化ステップと、 該２値化ステップにより変換された画像データを出力す
   る出力ステップを備えたことを特徴とする画像処理方
   法。
10. 【請求項１０】 前記出力するステップは、該２値化手
    段で２値化した２値データを、前記対応関係設定手段と
    設定した対応関係を表すデータとともに出力することを
    特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 前記対応関係は、前記２次元画像の画
    素位置座標と前記補正データ保持手段からの補正データ
    との間のズレ量であることを特徴とする請求項９又は１
    ０に記載の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 画像データを多値データとして読み取
    る画像読み取り、該多値データの画像に対してプリンタ
    固有の主走査方向の画素単位の濃度むらを、プリンタ固
    有の補正データを使用して補正し、補正された多値デー
    タの画像を２値データに変換して出力し、出力された２
    値データの画像を含むデータを受けて印刷する印刷方法
    であって、 前記出力されたデータに含まれる該２値データと前記プ
    リンタ固有の補正データとの対応関係を表すデータを使
    用して、対応するプリンタの主走査方向位置において、
    前記出力されたデータに含まれる２値データの画像を印
    字出力するようにしたことを特徴とする印刷方法。
13. 【請求項１３】 それぞれの画素が多値の濃度データで
    表現される２次元画像の画素の並びの方向のどの方向に
    濃度データを補正するかを設定する補正方向設定ステッ
    プと、 前記補正方向設定手段により設定された方向の画素位置
    座標毎に、前記２次元の画像の濃度データを変換し、変
    換された多値の濃度データを有する画像データを出力す
    る濃度補正ステップと、 前記濃度補正手段から出力された多値の濃度データを変
    換して２値化データを有する画像データを出力する２値
    化ステップと、 前記補正方向設定手段により設定された補正方向を表す
    データを生成する補正方向データ生成ステップと、 前記補正方向データ生成手段により生成されたデータと
    ともに前記２値化手段により変換された画像データを出
    力する出力ステップを実行するプログラムを記憶したコ
    ンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の記憶媒体におい
    て、 前記記憶媒体として、サーバ・コンピュータおよびクラ
    イアント・コンピュータが読むことができるプログラム
    を格納したフロッピー（登録商標）ディスク、ハード・
    ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯ
    Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
    ＲＯＭを用いることを特徴とする記憶媒体。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の記憶媒体におい
    て、 前記記憶媒体は、サーバ・コンピュータおよびクライア
    ント・コンピュータに着脱可能であることを特徴とする
    記憶媒体。