JP2002135359A - 装置状態制御回路、及び装置状態制御方法 - Google Patents
装置状態制御回路、及び装置状態制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自装置から送信した送信信号を受信すること
によって発生した自装置の異常状態を検出することがで
き、さらに、検出した異常状態を正常状態に回復させる
ことができる装置状態制御回路、及び装置状態制御方法
を実現する。 【解決手段】 状態判定回路１１は、トランシーバ４か
ら送信するための信号Ａ１と、符号化回路１４から出力
された信号Ｂ１と、トランシーバ４で受信された後にシ
ンボル同期確立回路１７から出力された信号Ｂ２とを入
力する。状態判定回路１１は、これら入力した信号Ａ
１、Ｂ１、Ｂ２を使用して、自装置から他装置へ送信し
た送信信号と自装置で受信した受信信号との一致、且つ
自装置の一定動作の継続を条件として、自装置状態を異
常と判定し信号Ｂ３を出力する。接続管理ステートマシ
ン１２は、この信号Ｂ３を入力すると、自装置状態を運
用中から非運用中に変更する。
によって発生した自装置の異常状態を検出することがで
き、さらに、検出した異常状態を正常状態に回復させる
ことができる装置状態制御回路、及び装置状態制御方法
を実現する。 【解決手段】 状態判定回路１１は、トランシーバ４か
ら送信するための信号Ａ１と、符号化回路１４から出力
された信号Ｂ１と、トランシーバ４で受信された後にシ
ンボル同期確立回路１７から出力された信号Ｂ２とを入
力する。状態判定回路１１は、これら入力した信号Ａ
１、Ｂ１、Ｂ２を使用して、自装置から他装置へ送信し
た送信信号と自装置で受信した受信信号との一致、且つ
自装置の一定動作の継続を条件として、自装置状態を異
常と判定し信号Ｂ３を出力する。接続管理ステートマシ
ン１２は、この信号Ｂ３を入力すると、自装置状態を運
用中から非運用中に変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信などによ
り他装置と通信する装置に用いて好適な装置状態制御回
路、及び装置状態制御方法に関する。
り他装置と通信する装置に用いて好適な装置状態制御回
路、及び装置状態制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】毎秒数百メガビットという高速な転送能
力を有する高性能シリアルバス規格として、ＩＥＥＥ１
３９４（IEEE Standard for a High Performance Seria
l Bus−IEEE Std 1394-1995−）系列規格（以下、１３
９４と称する）が知られている。この１３９４は、低遅
延特性は保証されないが転送の成否が確認可能なアシン
クロナス転送モードに加え、転送帯域を保証するアイソ
クロナス転送モードをサポートしているため、動画など
のマルチメディア情報用インタフェース規格として注目
を集めており、１３９４インタフェースを介して電子機
器を接続し、ネットワークを構成することが行われてい
る。以下の説明において、このネットワークを構成する
電子機器をノードと称する。なお、このノードとして
は、パーソナルコンピュータやその周辺機器、音響・映
像（ＡＶ）機器などが利用される。
力を有する高性能シリアルバス規格として、ＩＥＥＥ１
３９４（IEEE Standard for a High Performance Seria
l Bus−IEEE Std 1394-1995−）系列規格（以下、１３
９４と称する）が知られている。この１３９４は、低遅
延特性は保証されないが転送の成否が確認可能なアシン
クロナス転送モードに加え、転送帯域を保証するアイソ
クロナス転送モードをサポートしているため、動画など
のマルチメディア情報用インタフェース規格として注目
を集めており、１３９４インタフェースを介して電子機
器を接続し、ネットワークを構成することが行われてい
る。以下の説明において、このネットワークを構成する
電子機器をノードと称する。なお、このノードとして
は、パーソナルコンピュータやその周辺機器、音響・映
像（ＡＶ）機器などが利用される。
【０００３】この１３９４インタフェースで使用される
伝送路符号化方式の一つとして、８Ｂ１０Ｂ符号化とス
クランブラを組み合わせた符号化が規定されているが、
この符号化方式によれば、通常、シールド付きのツイス
トペア線を使用するノード間の接続に、無線回線や光フ
ァイバケーブル（以下、光ファイバと称する）を利用可
能である。
伝送路符号化方式の一つとして、８Ｂ１０Ｂ符号化とス
クランブラを組み合わせた符号化が規定されているが、
この符号化方式によれば、通常、シールド付きのツイス
トペア線を使用するノード間の接続に、無線回線や光フ
ァイバケーブル（以下、光ファイバと称する）を利用可
能である。
【０００４】図１０は、無線回線でノード間を接続した
従来のネットワークの構成例を示すブロック図である。
この図において、ネットワーク８０は、ノード８１、３
２、３３で構成されており、各ノード間は、シールド付
きのツイストペア線を使用し、１３９４インタフェース
で接続される。ネットワーク４０は、ノード４１〜４４
で構成されており、各ノード間は、シールド付きのツイ
ストペア線を使用し、１３９４インタフェースで接続さ
れる。ノード８１、４１は、ネットワーク８０、４０間
を１３９４インタフェースで接続するノードであり、そ
の伝送媒体として無線回線１０１を使用する。これらノ
ード８１、４１は、無線回線１０１を確立するためのワ
イヤレストランシーバを有したワイヤレスポートを備
え、各ワイヤレスポート間で無線通信を行う。
従来のネットワークの構成例を示すブロック図である。
この図において、ネットワーク８０は、ノード８１、３
２、３３で構成されており、各ノード間は、シールド付
きのツイストペア線を使用し、１３９４インタフェース
で接続される。ネットワーク４０は、ノード４１〜４４
で構成されており、各ノード間は、シールド付きのツイ
ストペア線を使用し、１３９４インタフェースで接続さ
れる。ノード８１、４１は、ネットワーク８０、４０間
を１３９４インタフェースで接続するノードであり、そ
の伝送媒体として無線回線１０１を使用する。これらノ
ード８１、４１は、無線回線１０１を確立するためのワ
イヤレストランシーバを有したワイヤレスポートを備
え、各ワイヤレスポート間で無線通信を行う。
【０００５】図１１は、上述した図１０に示す従来のノ
ード８１の構成を示すブロック図である。この図におい
て、ノード８１は、１３９４インタフェース処理より上
位階層の処理を行う上位レイヤ処理部５１と、１３９４
インタフェース処理の内、ネットワーク８０の初期化処
理（通信初期化処理）や、通常動作におけるパケット送
信権の獲得処理等を行うネットワーク調停ステートマシ
ン５２と、１３９４インタフェースの物理層の処理を行
うポート５４、ワイヤレスポート８２とから構成され
る。ワイヤレスポート８２は、図１０のノード４１のワ
イヤレスポートとの間で無線回線１０１を介して無線通
信を行う。また、ポート５４は、一つあるいは複数がノ
ード８１に備えられ、これらの内のいずれかがノード３
２のポートに接続されて有線通信を行う。
ード８１の構成を示すブロック図である。この図におい
て、ノード８１は、１３９４インタフェース処理より上
位階層の処理を行う上位レイヤ処理部５１と、１３９４
インタフェース処理の内、ネットワーク８０の初期化処
理（通信初期化処理）や、通常動作におけるパケット送
信権の獲得処理等を行うネットワーク調停ステートマシ
ン５２と、１３９４インタフェースの物理層の処理を行
うポート５４、ワイヤレスポート８２とから構成され
る。ワイヤレスポート８２は、図１０のノード４１のワ
イヤレスポートとの間で無線回線１０１を介して無線通
信を行う。また、ポート５４は、一つあるいは複数がノ
ード８１に備えられ、これらの内のいずれかがノード３
２のポートに接続されて有線通信を行う。
【０００６】上記ノード８１において、ワイヤレスポー
ト８２は、上位レイヤ処理部５１またはネットワーク調
停ステートマシン５２がネットワーク４０へ送信するた
めの信号Ａ１をネットワーク調停ステートマシン５２か
ら入力してノード４１へ送信し、また、ノード４１から
受信した信号Ａ２をネットワーク調停ステートマシン５
２へ出力する。同様に、ポート５４は、ノード３２、３
３へ送信するための信号をネットワーク調停ステートマ
シン５２から入力してノード３２へ送信し、また、ノー
ド３２から受信した信号をネットワーク調停ステートマ
シン５２へ出力する。
ト８２は、上位レイヤ処理部５１またはネットワーク調
停ステートマシン５２がネットワーク４０へ送信するた
めの信号Ａ１をネットワーク調停ステートマシン５２か
ら入力してノード４１へ送信し、また、ノード４１から
受信した信号Ａ２をネットワーク調停ステートマシン５
２へ出力する。同様に、ポート５４は、ノード３２、３
３へ送信するための信号をネットワーク調停ステートマ
シン５２から入力してノード３２へ送信し、また、ノー
ド３２から受信した信号をネットワーク調停ステートマ
シン５２へ出力する。
【０００７】また、ワイヤレスポート８２は、自ポート
の運用状態を示す状態通知信号Ａ３をネットワーク調停
ステートマシン５２へ出力する。この状態通知信号Ａ３
が示す運用状態とは、運用中または非運用中のいずれか
の状態であり、運用中は当該ポートがネットワーク８０
の構成に組み込まれている状態をいい、非運用中は当該
ポートがネットワーク８０の構成に組み込まれていない
状態をいう。なお、ポート５４も同様に、状態通知信号
をネットワーク調停ステートマシン５２へ出力する。
の運用状態を示す状態通知信号Ａ３をネットワーク調停
ステートマシン５２へ出力する。この状態通知信号Ａ３
が示す運用状態とは、運用中または非運用中のいずれか
の状態であり、運用中は当該ポートがネットワーク８０
の構成に組み込まれている状態をいい、非運用中は当該
ポートがネットワーク８０の構成に組み込まれていない
状態をいう。なお、ポート５４も同様に、状態通知信号
をネットワーク調停ステートマシン５２へ出力する。
【０００８】なお、上記ノード８１においては、上位レ
イヤ処理部５１が具備されない構成であってもよい。例
えば、ノード８１がネットワーク８０、４０間の接続機
能だけを実現するためのノードの場合には、ノード８１
に上位レイヤ処理部５１を備える必要がない。
イヤ処理部５１が具備されない構成であってもよい。例
えば、ノード８１がネットワーク８０、４０間の接続機
能だけを実現するためのノードの場合には、ノード８１
に上位レイヤ処理部５１を備える必要がない。
【０００９】図１２は、上述した図１１に示す従来のワ
イヤレスポート８２の構成を示すブロック図である。こ
の図において、ワイヤレスポート８２は、送信部２、受
信部３、トランシーバ４、及び従来の接続管理ステート
マシン８３から構成される。
イヤレスポート８２の構成を示すブロック図である。こ
の図において、ワイヤレスポート８２は、送信部２、受
信部３、トランシーバ４、及び従来の接続管理ステート
マシン８３から構成される。
【００１０】図１２に示す送信部２において、スクラン
ブラ１３は、ネットワーク調停ステートマシン５２から
入力した信号Ａ１に対して、所定の生成多項式を用いた
ランダム化によりスクランブルし出力する。符号化回路
１４は、スクランブラ１３の出力信号を入力して８Ｂ１
０Ｂ符号化を行った信号Ｂ１を出力する。この８Ｂ１０
Ｂ符号化により、スクランブラ１３の出力信号はブロッ
ク符号化されるが、ここでは、８ビット幅のスクランブ
ラ１３の出力信号に対して２ビットの冗長ビットが付加
され、この結果、信号Ｂ１は１０ビット幅の符号化ブロ
ック単位のシンボル信号として生成されたとする。パラ
レル・シリアル変換回路１５は、１０ビット幅の信号Ｂ
１をシリアル信号に変換して出力する。トランシーバ４
は、ノード４１との間で無線回線１０１を確立するため
のワイヤレストランシーバであり、パラレル・シリアル
変換回路１５の出力信号を入力して無線回線１０１へ出
力する。また、トランシーバ４は、無線回線１０１から
受信した信号をシリアル信号にして受信部３へ出力す
る。
ブラ１３は、ネットワーク調停ステートマシン５２から
入力した信号Ａ１に対して、所定の生成多項式を用いた
ランダム化によりスクランブルし出力する。符号化回路
１４は、スクランブラ１３の出力信号を入力して８Ｂ１
０Ｂ符号化を行った信号Ｂ１を出力する。この８Ｂ１０
Ｂ符号化により、スクランブラ１３の出力信号はブロッ
ク符号化されるが、ここでは、８ビット幅のスクランブ
ラ１３の出力信号に対して２ビットの冗長ビットが付加
され、この結果、信号Ｂ１は１０ビット幅の符号化ブロ
ック単位のシンボル信号として生成されたとする。パラ
レル・シリアル変換回路１５は、１０ビット幅の信号Ｂ
１をシリアル信号に変換して出力する。トランシーバ４
は、ノード４１との間で無線回線１０１を確立するため
のワイヤレストランシーバであり、パラレル・シリアル
変換回路１５の出力信号を入力して無線回線１０１へ出
力する。また、トランシーバ４は、無線回線１０１から
受信した信号をシリアル信号にして受信部３へ出力す
る。
【００１１】受信部３において、シリアル・パラレル変
換回路１６は、トランシーバ４から入力したシリアル信
号を１０ビット幅のパラレル信号に変換して出力する。
シンボル同期確立回路１７は、この出力されたパラレル
信号から符号化回路１４の符号化ブロック単位の境界を
検出し、この検出した境界毎に１０ビット幅のシンボル
信号として信号Ｂ２を出力する。復号化回路１８は、信
号Ｂ２を１０Ｂ８Ｂ変換により復号化して８ビット幅の
信号として出力する。デスクランブラ１９は、復号化回
路１８の出力信号を逆スクランブルして信号Ａ２を生成
し、ネットワーク調停ステートマシン５２へ出力する。
換回路１６は、トランシーバ４から入力したシリアル信
号を１０ビット幅のパラレル信号に変換して出力する。
シンボル同期確立回路１７は、この出力されたパラレル
信号から符号化回路１４の符号化ブロック単位の境界を
検出し、この検出した境界毎に１０ビット幅のシンボル
信号として信号Ｂ２を出力する。復号化回路１８は、信
号Ｂ２を１０Ｂ８Ｂ変換により復号化して８ビット幅の
信号として出力する。デスクランブラ１９は、復号化回
路１８の出力信号を逆スクランブルして信号Ａ２を生成
し、ネットワーク調停ステートマシン５２へ出力する。
【００１２】接続管理ステートマシン８３は、図１０の
ノード４１に対する自ワイヤレスポート８２の通信接続
状態を管理し、この通信接続状態に応じて状態通知信号
Ａ３をネットワーク調停ステートマシン５２へ出力す
る。
ノード４１に対する自ワイヤレスポート８２の通信接続
状態を管理し、この通信接続状態に応じて状態通知信号
Ａ３をネットワーク調停ステートマシン５２へ出力す
る。
【００１３】図１３は、上述した図１１に示すネットワ
ーク調停ステートマシン５２が行う処理の流れを示すフ
ローチャートである。この図において、Bus Reset処理
Ｓ２１、Tree ID処理Ｓ２２、及びSelf ID処理Ｓ２３が
通信初期化処理に対応し、Normal処理Ｓ２４が通信初期
化時以外の処理に対応する。なお、ネットワーク調停ス
テートマシン５２は、ノード８１の各ポート８２、５４
の内、運用中のポートに対して図１３の通信初期化処理
を行う。図１３に示すように、ネットワーク調停ステー
トマシン５２は、ノード８１の電源投入後に、先ず通信
初期化処理を開始し、各ポート８２、５４の初期化など
を行うBus Reset処理Ｓ２１を行い、次いで、隣接する
ノード３２、４１との間で親子関係（通信接続関係）を
調停し決定するTree ID処理Ｓ２２を行い、次いで、各
ノードにノード番号を割り当てるためのSelf ID処理Ｓ
２３を行い、この処理終了後すなわち通信初期化処理完
了後に、通常時の処理であるNormal処理Ｓ２４を行う状
態へ遷移する。ここで、ネットワーク調停ステートマシ
ン５２は、新たに通信初期化処理を行う必要が生じるま
で、Normal処理Ｓ２４を行う。この新たに通信初期化処
理を行う必要が生じる場合とは、新たなノードの追加や
通信障害の発生など、ネットワーク８０の再構築を行う
場合である。なお、ネットワーク調停ステートマシン５
２は、Tree ID処理Ｓ２２やSelf ID処理Ｓ２３を行って
いる状態において、一定期間以上に渡って同じ処理状態
にある場合には、タイムアウトしてBus Reset処理Ｓ２
１へ戻り再度、通信初期化処理を行う。
ーク調停ステートマシン５２が行う処理の流れを示すフ
ローチャートである。この図において、Bus Reset処理
Ｓ２１、Tree ID処理Ｓ２２、及びSelf ID処理Ｓ２３が
通信初期化処理に対応し、Normal処理Ｓ２４が通信初期
化時以外の処理に対応する。なお、ネットワーク調停ス
テートマシン５２は、ノード８１の各ポート８２、５４
の内、運用中のポートに対して図１３の通信初期化処理
を行う。図１３に示すように、ネットワーク調停ステー
トマシン５２は、ノード８１の電源投入後に、先ず通信
初期化処理を開始し、各ポート８２、５４の初期化など
を行うBus Reset処理Ｓ２１を行い、次いで、隣接する
ノード３２、４１との間で親子関係（通信接続関係）を
調停し決定するTree ID処理Ｓ２２を行い、次いで、各
ノードにノード番号を割り当てるためのSelf ID処理Ｓ
２３を行い、この処理終了後すなわち通信初期化処理完
了後に、通常時の処理であるNormal処理Ｓ２４を行う状
態へ遷移する。ここで、ネットワーク調停ステートマシ
ン５２は、新たに通信初期化処理を行う必要が生じるま
で、Normal処理Ｓ２４を行う。この新たに通信初期化処
理を行う必要が生じる場合とは、新たなノードの追加や
通信障害の発生など、ネットワーク８０の再構築を行う
場合である。なお、ネットワーク調停ステートマシン５
２は、Tree ID処理Ｓ２２やSelf ID処理Ｓ２３を行って
いる状態において、一定期間以上に渡って同じ処理状態
にある場合には、タイムアウトしてBus Reset処理Ｓ２
１へ戻り再度、通信初期化処理を行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
にノード間を無線回線で接続した場合には、以下のよう
な問題がある。例えば、上記図１０のネットワーク構成
において、図１５に示すように、ノード８１のワイヤレ
スポート８２の近傍に障害物６１が存在し、そのワイヤ
レスポート８２から送信した送信信号が障害物６１で反
射され反射信号としてノード８１のワイヤレスポート８
２で受信されたとする。この場合、ノード８１において
通信障害が発生し、ノード８１、３２、３３はネットワ
ーク８０の再構築を行う。このネットワーク８０の再構
築時において、ノード８１のネットワーク調停ステート
マシン５２は上述した図１３の通信初期化処理を行う
が、ノード４１に対して自ノードとの通信接続関係（親
子関係）を調停する際に、ノード８１から送信した送信
信号は障害物６１で反射されてしまい、この反射信号を
受信するノード８１は、自ノードと親子関係を調停する
ことになる。このため親子関係が決まらず、ノード８１
は調停が完了しない異常状態となる。
にノード間を無線回線で接続した場合には、以下のよう
な問題がある。例えば、上記図１０のネットワーク構成
において、図１５に示すように、ノード８１のワイヤレ
スポート８２の近傍に障害物６１が存在し、そのワイヤ
レスポート８２から送信した送信信号が障害物６１で反
射され反射信号としてノード８１のワイヤレスポート８
２で受信されたとする。この場合、ノード８１において
通信障害が発生し、ノード８１、３２、３３はネットワ
ーク８０の再構築を行う。このネットワーク８０の再構
築時において、ノード８１のネットワーク調停ステート
マシン５２は上述した図１３の通信初期化処理を行う
が、ノード４１に対して自ノードとの通信接続関係（親
子関係）を調停する際に、ノード８１から送信した送信
信号は障害物６１で反射されてしまい、この反射信号を
受信するノード８１は、自ノードと親子関係を調停する
ことになる。このため親子関係が決まらず、ノード８１
は調停が完了しない異常状態となる。
【００１５】この結果、ネットワーク８０の再構築が失
敗し、再び、ノード８１、３２、３３はネットワーク８
０の再構築を開始してしまう。したがって、障害物６１
が除去されない限り、ノード８１において異常状態が発
生するのでネットワーク８０の再構築が完了せず、障害
物６１とは無関係のノード８１、３２間の通信及びノー
ド３２、３３間の通信さえも不通状態が継続することに
なる。
敗し、再び、ノード８１、３２、３３はネットワーク８
０の再構築を開始してしまう。したがって、障害物６１
が除去されない限り、ノード８１において異常状態が発
生するのでネットワーク８０の再構築が完了せず、障害
物６１とは無関係のノード８１、３２間の通信及びノー
ド３２、３３間の通信さえも不通状態が継続することに
なる。
【００１６】以下、図１４を参照して、上述したように
ノード８１が異常状態になるまでのネットワーク調停ス
テートマシン５２の動作について詳細に説明する。図１
４は、図１３に示すTree ID処理Ｓ２２において、ネッ
トワーク調停ステートマシン５２が行う動作状態の遷移
を示す状態遷移図であり、この状態遷移図は１３９４で
規定されたものである。先ず、ノード８１が自送信信号
を反射信号として受信すると、ノード８１において通信
障害が発生し、ネットワーク８０の再構築のために、ネ
ットワーク調停ステートマシン５２は、運用中のポート
（ワイヤレスポート８２及びノード３２に接続されたポ
ート５４）に対して図１３の通信初期化処理を開始す
る。なお、ノード８１において通信障害が発生後、ネッ
トワーク調停ステートマシン５２が通信初期化処理を開
始するまでの処理の一例としては、ノード８１とノード
４１との間に通信を遮るように障害物６１が挿入された
際に、例えば、ノード８１の受信信号が瞬断する場合の
処理がある。この処理は、その受信信号の瞬断を検出す
る機能が図１２のトランシーバ４には備えられており、
これをトリガにしてネットワーク調停ステートマシン５
２が通信初期化処理のBus Reset処理Ｓ２１を開始する
ものである。
ノード８１が異常状態になるまでのネットワーク調停ス
テートマシン５２の動作について詳細に説明する。図１
４は、図１３に示すTree ID処理Ｓ２２において、ネッ
トワーク調停ステートマシン５２が行う動作状態の遷移
を示す状態遷移図であり、この状態遷移図は１３９４で
規定されたものである。先ず、ノード８１が自送信信号
を反射信号として受信すると、ノード８１において通信
障害が発生し、ネットワーク８０の再構築のために、ネ
ットワーク調停ステートマシン５２は、運用中のポート
（ワイヤレスポート８２及びノード３２に接続されたポ
ート５４）に対して図１３の通信初期化処理を開始す
る。なお、ノード８１において通信障害が発生後、ネッ
トワーク調停ステートマシン５２が通信初期化処理を開
始するまでの処理の一例としては、ノード８１とノード
４１との間に通信を遮るように障害物６１が挿入された
際に、例えば、ノード８１の受信信号が瞬断する場合の
処理がある。この処理は、その受信信号の瞬断を検出す
る機能が図１２のトランシーバ４には備えられており、
これをトリガにしてネットワーク調停ステートマシン５
２が通信初期化処理のBus Reset処理Ｓ２１を開始する
ものである。
【００１７】この通信初期化処理開始後、Bus Reset処
理Ｓ２１において、ノード８１のネットワーク調停ステ
ートマシン５２は、ノード３２、３３に対して１３９４
で規定されたBus_Reset信号を送信し、通信初期化を指
示する。各ノードのネットワーク調停ステートマシン５
２は、Bus Reset処理Ｓ２１を終了し、Tree ID処理Ｓ２
２を行う状態へ遷移する（図１４のステップＳ３１）。
Bus Reset処理Ｓ２１を終了したノード３２、３３は、T
ree ID処理Ｓ２２を開始し、ノード３２、３３間の親子
関係の調停完了後、ノード３２はノード８１に対して自
ノードとの親子関係を調停する。この時のネットワーク
調停ステートマシン５２の状態はT0:Tree ID Startであ
る。
理Ｓ２１において、ノード８１のネットワーク調停ステ
ートマシン５２は、ノード３２、３３に対して１３９４
で規定されたBus_Reset信号を送信し、通信初期化を指
示する。各ノードのネットワーク調停ステートマシン５
２は、Bus Reset処理Ｓ２１を終了し、Tree ID処理Ｓ２
２を行う状態へ遷移する（図１４のステップＳ３１）。
Bus Reset処理Ｓ２１を終了したノード３２、３３は、T
ree ID処理Ｓ２２を開始し、ノード３２、３３間の親子
関係の調停完了後、ノード３２はノード８１に対して自
ノードとの親子関係を調停する。この時のネットワーク
調停ステートマシン５２の状態はT0:Tree ID Startであ
る。
【００１８】次いで、ノード８１のネットワーク調停ス
テートマシン５２は、状態をT1:Child Handshakeに遷移
し、ノード４１に対して自ノードとの親子関係を調停す
るために１３９４で規定されたParent_Notify信号を送
信し、状態をT2:Parent Handshakeに遷移する（ステッ
プＳ３２、Ｓ３５）。ここで、ノード８１から送信され
たParent_Notify信号は障害物６１で反射されてしま
い、この反射されたParent_Notify信号を受信したノー
ド８１のネットワーク調停ステートマシン５２は、Pare
nt_Notify信号が競合したとして状態をT3:Root Content
ionへ遷移し、Parent_Notify信号の送信を停止し、競合
解消用タイマをスタートする（ステップＳ３３）。
テートマシン５２は、状態をT1:Child Handshakeに遷移
し、ノード４１に対して自ノードとの親子関係を調停す
るために１３９４で規定されたParent_Notify信号を送
信し、状態をT2:Parent Handshakeに遷移する（ステッ
プＳ３２、Ｓ３５）。ここで、ノード８１から送信され
たParent_Notify信号は障害物６１で反射されてしま
い、この反射されたParent_Notify信号を受信したノー
ド８１のネットワーク調停ステートマシン５２は、Pare
nt_Notify信号が競合したとして状態をT3:Root Content
ionへ遷移し、Parent_Notify信号の送信を停止し、競合
解消用タイマをスタートする（ステップＳ３３）。
【００１９】次いで、競合解消用タイマがタイムアウト
（完了）すると、ネットワーク調停ステートマシン５２
は、再度、Parent_Notify信号を送信し、状態をT2:Pare
nt Handshakeに遷移する（ステップＳ３４）。しかしな
がら、送信されたParent_Notify信号が障害物６１で反
射されてノード８１により受信されてしまうために、ネ
ットワーク調停ステートマシン５２は、ノード４１との
親子関係が決まらないままステップＳ３３、Ｓ３４を繰
り返すことになる。
（完了）すると、ネットワーク調停ステートマシン５２
は、再度、Parent_Notify信号を送信し、状態をT2:Pare
nt Handshakeに遷移する（ステップＳ３４）。しかしな
がら、送信されたParent_Notify信号が障害物６１で反
射されてノード８１により受信されてしまうために、ネ
ットワーク調停ステートマシン５２は、ノード４１との
親子関係が決まらないままステップＳ３３、Ｓ３４を繰
り返すことになる。
【００２０】この結果、親子関係調停済のノード３２ま
たは３３において、タイムアウトが発生し、タイムアウ
トのノードが、ネットワーク８０再構築のためにBus_Re
set信号を送信し、これを受信したノード８１のネット
ワーク調停ステートマシン５２は再び、図１３の通信初
期化処理をBus Reset処理Ｓ２１から開始する。したが
って、障害物６１が除去されない限り、ノード８１のネ
ットワーク調停ステートマシン５２は、図１３のBus Re
set処理Ｓ２１とTree ID処理Ｓ２２とを繰り返し、ノー
ド８１は通信初期化処理が終了しない異常状態になる。
たは３３において、タイムアウトが発生し、タイムアウ
トのノードが、ネットワーク８０再構築のためにBus_Re
set信号を送信し、これを受信したノード８１のネット
ワーク調停ステートマシン５２は再び、図１３の通信初
期化処理をBus Reset処理Ｓ２１から開始する。したが
って、障害物６１が除去されない限り、ノード８１のネ
ットワーク調停ステートマシン５２は、図１３のBus Re
set処理Ｓ２１とTree ID処理Ｓ２２とを繰り返し、ノー
ド８１は通信初期化処理が終了しない異常状態になる。
【００２１】このようにノード間を無線回線で接続する
と、自装置から送信した送信信号を受信してしまう場合
があり、これによって発生した自装置の異常状態を正常
状態に回復させることが、無線通信する装置に対して要
求されている。
と、自装置から送信した送信信号を受信してしまう場合
があり、これによって発生した自装置の異常状態を正常
状態に回復させることが、無線通信する装置に対して要
求されている。
【００２２】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたもので、その目的は、自装置から送信した送信信号
を受信することによって発生した自装置の異常状態を検
出することができる装置状態制御回路、及び装置状態制
御方法を提供することにある。さらに、本発明は、検出
した自装置の異常状態を正常状態に回復させることがで
きる装置状態制御回路、及び装置状態制御方法を提供す
ることも目的とする。
れたもので、その目的は、自装置から送信した送信信号
を受信することによって発生した自装置の異常状態を検
出することができる装置状態制御回路、及び装置状態制
御方法を提供することにある。さらに、本発明は、検出
した自装置の異常状態を正常状態に回復させることがで
きる装置状態制御回路、及び装置状態制御方法を提供す
ることも目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、他装置と通信する装置
における装置状態制御回路であって、前記他装置へ送信
した送信信号と自装置で受信した受信信号との一致、且
つ自装置の一定動作の継続を条件として、自装置状態を
異常と判定する状態判定手段を備え、前記判定結果に基
づいて自装置状態を変更することを特徴とする。
めに、請求項１に記載の発明は、他装置と通信する装置
における装置状態制御回路であって、前記他装置へ送信
した送信信号と自装置で受信した受信信号との一致、且
つ自装置の一定動作の継続を条件として、自装置状態を
異常と判定する状態判定手段を備え、前記判定結果に基
づいて自装置状態を変更することを特徴とする。
【００２４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記状態判定手段は、前記送信信号を
一定期間保持する値保持手段と、前記値保持手段に保持
された値と前記受信信号とを比較する比較手段と、自装
置の通信初期化処理を検出し、該検出結果と前記比較手
段の比較結果とに基づいて前記判定を行う異常状態検出
手段とを具備することを特徴とする。
の発明において、前記状態判定手段は、前記送信信号を
一定期間保持する値保持手段と、前記値保持手段に保持
された値と前記受信信号とを比較する比較手段と、自装
置の通信初期化処理を検出し、該検出結果と前記比較手
段の比較結果とに基づいて前記判定を行う異常状態検出
手段とを具備することを特徴とする。
【００２５】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記異常状態検出手段は、前記比較結
果としての一致が継続中の場合に、前記送信信号に含ま
れた通信初期化用信号の所定回数検出を条件として前記
判定を行うことを特徴とする。
の発明において、前記異常状態検出手段は、前記比較結
果としての一致が継続中の場合に、前記送信信号に含ま
れた通信初期化用信号の所定回数検出を条件として前記
判定を行うことを特徴とする。
【００２６】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記通信初期化用信号とは、前記他装
置に対して通信初期化を指示するものであることを特徴
とする。請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発
明において、前記通信初期化用信号とは、ＩＥＥＥ１３
９４規格で規定されたＢｕｓ＿Ｒｅｓｅｔ信号であるこ
とを特徴とする。
の発明において、前記通信初期化用信号とは、前記他装
置に対して通信初期化を指示するものであることを特徴
とする。請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発
明において、前記通信初期化用信号とは、ＩＥＥＥ１３
９４規格で規定されたＢｕｓ＿Ｒｅｓｅｔ信号であるこ
とを特徴とする。
【００２７】請求項６に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記通信初期化用信号とは、前記他装
置に対して自装置との通信接続関係を調停するものであ
ることを特徴とする。請求項７に記載の発明は、請求項
６に記載の発明において、前記通信初期化用信号とは、
ＩＥＥＥ１３９４規格で規定されたＰａｒｅｎｔ＿Ｎｏ
ｔｉｆｙ信号であることを特徴とする。
の発明において、前記通信初期化用信号とは、前記他装
置に対して自装置との通信接続関係を調停するものであ
ることを特徴とする。請求項７に記載の発明は、請求項
６に記載の発明において、前記通信初期化用信号とは、
ＩＥＥＥ１３９４規格で規定されたＰａｒｅｎｔ＿Ｎｏ
ｔｉｆｙ信号であることを特徴とする。
【００２８】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請
求項７のいずれかの項に記載の発明において、前記他装
置に対する自装置の通信接続状態を管理し、前記判定結
果に基づいて前記通信接続状態を変更する接続管理ステ
ートマシンを具備することを特徴とする。
求項７のいずれかの項に記載の発明において、前記他装
置に対する自装置の通信接続状態を管理し、前記判定結
果に基づいて前記通信接続状態を変更する接続管理ステ
ートマシンを具備することを特徴とする。
【００２９】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の発明において、前記接続管理ステートマシンは、前記
判定結果に基づいて前記通信接続状態を運用中から非運
用中に変更することを特徴とする。請求項１０に記載の
発明は、請求項９に記載の発明において、前記通信接続
状態の運用中とは、ＩＥＥＥ１３９４規格で規定された
Ｐ２：Ａｃｔｉｖｅのことであり、また、前記非運用中
とは、Ｐ１：Ｒｅｓｕｍｉｎｇのことであることを特徴
とする。
の発明において、前記接続管理ステートマシンは、前記
判定結果に基づいて前記通信接続状態を運用中から非運
用中に変更することを特徴とする。請求項１０に記載の
発明は、請求項９に記載の発明において、前記通信接続
状態の運用中とは、ＩＥＥＥ１３９４規格で規定された
Ｐ２：Ａｃｔｉｖｅのことであり、また、前記非運用中
とは、Ｐ１：Ｒｅｓｕｍｉｎｇのことであることを特徴
とする。
【００３０】請求項１１に記載の発明は、他装置と通信
する装置における装置状態制御方法であって、前記装置
状態制御方法は、前記他装置へ送信した送信信号と自装
置で受信した受信信号との一致、且つ自装置の一定動作
の継続を条件として、自装置状態を異常と判定する過程
と、前記判定結果に基づいて自装置状態を変更する過程
とを含むことを特徴とする。
する装置における装置状態制御方法であって、前記装置
状態制御方法は、前記他装置へ送信した送信信号と自装
置で受信した受信信号との一致、且つ自装置の一定動作
の継続を条件として、自装置状態を異常と判定する過程
と、前記判定結果に基づいて自装置状態を変更する過程
とを含むことを特徴とする。
【００３１】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明において、前記装置状態制御方法は、前記他
装置に対する自装置の通信接続状態を管理する過程と、
前記判定結果に基づいて前記通信接続状態を変更する過
程とをさらに含むことを特徴とする。
記載の発明において、前記装置状態制御方法は、前記他
装置に対する自装置の通信接続状態を管理する過程と、
前記判定結果に基づいて前記通信接続状態を変更する過
程とをさらに含むことを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一
実施形態について説明する。同実施形態の説明において
は、上述した図１０に示すネットワーク構成においてノ
ード８１の代わりに、同実施形態を適用したノード３１
を備えた場合を例にして説明する。図１は、このノード
３１を備えたネットワークの構成を示すブロック図であ
る。この図において、図１０の各部に対応する部分には
同一の符号を付け、その説明を省略するが、異なる構成
は、ネットワーク８０がネットワーク３０となり、この
ネットワーク３０において、従来のノード８１の代わり
にノード３１を備えた点である。図２は、上述した図１
に示すノード３１の構成を示すブロック図である。この
図において、上述した図１１の各部に対応する部分には
同一の符号を付け、その説明を省略するが、異なる構成
は、従来のワイヤレスポート８２の代わりにワイヤレス
ポート５３を備えた点のみである。
実施形態について説明する。同実施形態の説明において
は、上述した図１０に示すネットワーク構成においてノ
ード８１の代わりに、同実施形態を適用したノード３１
を備えた場合を例にして説明する。図１は、このノード
３１を備えたネットワークの構成を示すブロック図であ
る。この図において、図１０の各部に対応する部分には
同一の符号を付け、その説明を省略するが、異なる構成
は、ネットワーク８０がネットワーク３０となり、この
ネットワーク３０において、従来のノード８１の代わり
にノード３１を備えた点である。図２は、上述した図１
に示すノード３１の構成を示すブロック図である。この
図において、上述した図１１の各部に対応する部分には
同一の符号を付け、その説明を省略するが、異なる構成
は、従来のワイヤレスポート８２の代わりにワイヤレス
ポート５３を備えた点のみである。
【００３３】図３は、上述した図２に示すワイヤレスポ
ート５３の構成を示すブロック図である。この図におい
て、上述した図１２の各部に対応する部分には同一の符
号を付け、その説明を省略する。図３のワイヤレスポー
ト５３と図１２の従来のワイヤレスポート８２との異な
る構成は、ワイヤレスポート５３が、本発明の一実施形
態による装置状態制御回路１を備えている点である。こ
の装置状態制御回路１は、従来の接続管理ステートマシ
ン８３とは異なる構成の接続管理ステートマシン１２と
状態判定回路１１から構成され、ネットワーク調停ステ
ートマシン５２から出力された信号Ａ１と符号化回路１
４から出力された信号Ｂ１とシンボル同期確立回路１７
から出力された信号Ｂ２とを入力して、状態通知信号Ａ
３をネットワーク調停ステートマシン５２へ出力する。
ート５３の構成を示すブロック図である。この図におい
て、上述した図１２の各部に対応する部分には同一の符
号を付け、その説明を省略する。図３のワイヤレスポー
ト５３と図１２の従来のワイヤレスポート８２との異な
る構成は、ワイヤレスポート５３が、本発明の一実施形
態による装置状態制御回路１を備えている点である。こ
の装置状態制御回路１は、従来の接続管理ステートマシ
ン８３とは異なる構成の接続管理ステートマシン１２と
状態判定回路１１から構成され、ネットワーク調停ステ
ートマシン５２から出力された信号Ａ１と符号化回路１
４から出力された信号Ｂ１とシンボル同期確立回路１７
から出力された信号Ｂ２とを入力して、状態通知信号Ａ
３をネットワーク調停ステートマシン５２へ出力する。
【００３４】図３の装置状態制御回路１において、状態
判定回路１１は、信号Ａ１、Ｂ１、Ｂ２を入力し、これ
ら入力した信号Ａ１、Ｂ１、Ｂ２を使用して自ノードの
装置状態が異常であるか否かを判定し、この判定の結果
が異常の場合に信号Ｂ３を出力する。接続管理ステート
マシン１２は、図１のノード４１に対する自ワイヤレス
ポート５３の通信接続状態を管理し、信号Ｂ３を入力す
ると、自ポートの状態を運用中から非運用中へ変更し、
状態通知信号Ａ３を非運用中表示にしてネットワーク調
停ステートマシン５２へ出力する。
判定回路１１は、信号Ａ１、Ｂ１、Ｂ２を入力し、これ
ら入力した信号Ａ１、Ｂ１、Ｂ２を使用して自ノードの
装置状態が異常であるか否かを判定し、この判定の結果
が異常の場合に信号Ｂ３を出力する。接続管理ステート
マシン１２は、図１のノード４１に対する自ワイヤレス
ポート５３の通信接続状態を管理し、信号Ｂ３を入力す
ると、自ポートの状態を運用中から非運用中へ変更し、
状態通知信号Ａ３を非運用中表示にしてネットワーク調
停ステートマシン５２へ出力する。
【００３５】図４は、上記図３に示す状態判定回路１１
の第１の実施例の構成を示すブロック図である。この図
において、符号２１は、送信部２から入力した１０ビッ
ト幅の異なる信号Ｂ１を、連続Ｎ（Ｎ；１以上の整数）
個入力してＮ×１０ビット幅の信号を出力するＮ段のシ
フトレジスタである。符号２２は、シフトレジスタ２１
の出力信号を保持するＮ×１０ビット幅の値保持回路で
あり、タイマ２７に予め設定した時間Ｔ毎にシフトレジ
スタ２１の出力信号を取り込み、この取り込んだ出力信
号を時間Ｔの間保持する。符号２３は、受信部３から入
力した１０ビット幅の異なる信号Ｂ２を、連続Ｎ個入力
してＮ×１０ビット幅の信号を出力するＮ段のシフトレ
ジスタである。符号２４は、値保持回路２２で保持され
た信号とシフトレジスタ２３の出力信号とを比較し、こ
の比較結果として一致していたか否かを示す信号Ｃ１を
出力する比較回路である。
の第１の実施例の構成を示すブロック図である。この図
において、符号２１は、送信部２から入力した１０ビッ
ト幅の異なる信号Ｂ１を、連続Ｎ（Ｎ；１以上の整数）
個入力してＮ×１０ビット幅の信号を出力するＮ段のシ
フトレジスタである。符号２２は、シフトレジスタ２１
の出力信号を保持するＮ×１０ビット幅の値保持回路で
あり、タイマ２７に予め設定した時間Ｔ毎にシフトレジ
スタ２１の出力信号を取り込み、この取り込んだ出力信
号を時間Ｔの間保持する。符号２３は、受信部３から入
力した１０ビット幅の異なる信号Ｂ２を、連続Ｎ個入力
してＮ×１０ビット幅の信号を出力するＮ段のシフトレ
ジスタである。符号２４は、値保持回路２２で保持され
た信号とシフトレジスタ２３の出力信号とを比較し、こ
の比較結果として一致していたか否かを示す信号Ｃ１を
出力する比較回路である。
【００３６】符号２５は、ネットワーク調停ステートマ
シン５２から入力した信号Ａ１からBus_Reset信号を検
出し、この検出毎に信号Ｃ２を出力するBus_Reset信号
検出回路である。符号２６は、信号Ｃ１、Ｃ２を入力
し、信号Ｃ１により比較結果としての一致が継続中の場
合に、信号Ｃ２の所定回数入力を条件として自ノード３
１の装置状態を異常と判定し、この判定結果として異常
状態検出を示す信号Ｂ３を出力する異常状態検出回路で
ある。例えば、信号Ｃ１が、上記比較結果が一致した場
合にのみ出力されるとした場合、異常状態検出回路２６
は、信号Ｃ１を入力すると、比較回路２４の比較結果と
しての一致が継続中であると認識して一致継続状態にな
り、一定期間において信号Ｃ１が未入力であることを条
件として当該一致継続状態を解除する。また、異常状態
検出回路２６は、タイマ２７で計測された時間Ｔを使用
し、一致継続状態を解除する条件としての一定期間（解
除保護時間）をｋ×Ｔ（ｋ；２以上の整数）として求め
る。なお、この第１の実施例においては、Bus_Reset信
号検出回路２５と異常状態検出回路２６とが異常状態検
出手段に対応する。
シン５２から入力した信号Ａ１からBus_Reset信号を検
出し、この検出毎に信号Ｃ２を出力するBus_Reset信号
検出回路である。符号２６は、信号Ｃ１、Ｃ２を入力
し、信号Ｃ１により比較結果としての一致が継続中の場
合に、信号Ｃ２の所定回数入力を条件として自ノード３
１の装置状態を異常と判定し、この判定結果として異常
状態検出を示す信号Ｂ３を出力する異常状態検出回路で
ある。例えば、信号Ｃ１が、上記比較結果が一致した場
合にのみ出力されるとした場合、異常状態検出回路２６
は、信号Ｃ１を入力すると、比較回路２４の比較結果と
しての一致が継続中であると認識して一致継続状態にな
り、一定期間において信号Ｃ１が未入力であることを条
件として当該一致継続状態を解除する。また、異常状態
検出回路２６は、タイマ２７で計測された時間Ｔを使用
し、一致継続状態を解除する条件としての一定期間（解
除保護時間）をｋ×Ｔ（ｋ；２以上の整数）として求め
る。なお、この第１の実施例においては、Bus_Reset信
号検出回路２５と異常状態検出回路２６とが異常状態検
出手段に対応する。
【００３７】次に、図６を参照して、上述した図４の状
態判定回路１１の動作を説明する。図６（ａ−１）、
（ａ−２）、（ｂ−１）〜（ｂ−３）は、図４の状態判
定回路１１の動作を示す波形図である。初めに、タイマ
２７には計測すべき時間Ｔが予め設定される。この時間
Ｔは、ワイヤレスポート５３に具備したトランシーバ４
の送信信号が障害物６１で反射されて戻ってくる時間よ
り長い時間として決定される。このタイマ２７は設定さ
れた時間Ｔを計測し、この時間Ｔの計測完了毎に計測完
了信号を出力する。また、異常状態検出回路２６には、
異常状態検出条件である信号Ｃ２の入力回数Ｍと、解除
保護時間用の値ｋが予め設定される。ここで、入力回数
Ｍは、ネットワーク調停ステートマシン５２が正常な図
１３の通信初期化処理を行った際に出力したBus_Reset
信号と、異常状態で出力したBus_Reset信号とを区別可
能な回数として決定される。正常な通信初期化処理にお
いては、通常、ネットワーク調停ステートマシン５２は
Bus_Reset信号を少なくとも１回出力するので、入力回
数Ｍは２以上の整数としなければならない。また、正常
なBus_Resetの発生要件として、コネクタの挿抜が考え
られ、この挿抜が複数のコネクタにおいてほぼ同時に起
こる可能性もある。このように偶発的にBus_Resetが複
数回発生する場合もあるので、入力回数Ｍを４回にする
などして冗長性を持たせることが望ましい。
態判定回路１１の動作を説明する。図６（ａ−１）、
（ａ−２）、（ｂ−１）〜（ｂ−３）は、図４の状態判
定回路１１の動作を示す波形図である。初めに、タイマ
２７には計測すべき時間Ｔが予め設定される。この時間
Ｔは、ワイヤレスポート５３に具備したトランシーバ４
の送信信号が障害物６１で反射されて戻ってくる時間よ
り長い時間として決定される。このタイマ２７は設定さ
れた時間Ｔを計測し、この時間Ｔの計測完了毎に計測完
了信号を出力する。また、異常状態検出回路２６には、
異常状態検出条件である信号Ｃ２の入力回数Ｍと、解除
保護時間用の値ｋが予め設定される。ここで、入力回数
Ｍは、ネットワーク調停ステートマシン５２が正常な図
１３の通信初期化処理を行った際に出力したBus_Reset
信号と、異常状態で出力したBus_Reset信号とを区別可
能な回数として決定される。正常な通信初期化処理にお
いては、通常、ネットワーク調停ステートマシン５２は
Bus_Reset信号を少なくとも１回出力するので、入力回
数Ｍは２以上の整数としなければならない。また、正常
なBus_Resetの発生要件として、コネクタの挿抜が考え
られ、この挿抜が複数のコネクタにおいてほぼ同時に起
こる可能性もある。このように偶発的にBus_Resetが複
数回発生する場合もあるので、入力回数Ｍを４回にする
などして冗長性を持たせることが望ましい。
【００３８】先ず、シフトレジスタ２１は、信号Ｂ１を
Ｎ個入力し、Ｎ×１０ビット幅の信号にして出力する。
値保持回路２２は、タイマ２７から計測完了信号を入力
すると、シフトレジスタ２１の出力信号を入力して、次
の計測完了信号を入力するまで保持する。ここで、値保
持回路２２には、トランシーバ４の送信信号に含まれる
Ｎ個のシンボル信号が保持されたことになる。一方、シ
フトレジスタ２３は、信号Ｂ２をＮ個入力し、Ｎ×１０
ビット幅の信号にして出力する。この出力信号は、トラ
ンシーバ４で受信された受信信号に含まれるＮ個のシン
ボル信号となる。
Ｎ個入力し、Ｎ×１０ビット幅の信号にして出力する。
値保持回路２２は、タイマ２７から計測完了信号を入力
すると、シフトレジスタ２１の出力信号を入力して、次
の計測完了信号を入力するまで保持する。ここで、値保
持回路２２には、トランシーバ４の送信信号に含まれる
Ｎ個のシンボル信号が保持されたことになる。一方、シ
フトレジスタ２３は、信号Ｂ２をＮ個入力し、Ｎ×１０
ビット幅の信号にして出力する。この出力信号は、トラ
ンシーバ４で受信された受信信号に含まれるＮ個のシン
ボル信号となる。
【００３９】次いで、比較回路２４は、値保持回路２２
の出力信号とシフトレジスタ２３の出力信号とを比較し
て一致した時に信号Ｃ１を出力する。図６（ａ−１）は
この信号Ｃ１の波形例を示すものでる。ここで、トラン
シーバ４の送信信号が障害物６１で反射されてトランシ
ーバ４で受信される場合には、値保持回路２２でＮ個の
シンボル信号を保持する時間Ｔの間に、この保持された
Ｎ個のシンボル信号が送信され、さらに障害物６１で反
射されてトランシーバ４で受信され、シフトレジスタ２
３から出力されるので、比較回路２４は、時間Ｔ毎に信
号Ｃ１を出力することになる。
の出力信号とシフトレジスタ２３の出力信号とを比較し
て一致した時に信号Ｃ１を出力する。図６（ａ−１）は
この信号Ｃ１の波形例を示すものでる。ここで、トラン
シーバ４の送信信号が障害物６１で反射されてトランシ
ーバ４で受信される場合には、値保持回路２２でＮ個の
シンボル信号を保持する時間Ｔの間に、この保持された
Ｎ個のシンボル信号が送信され、さらに障害物６１で反
射されてトランシーバ４で受信され、シフトレジスタ２
３から出力されるので、比較回路２４は、時間Ｔ毎に信
号Ｃ１を出力することになる。
【００４０】次いで、異常状態検出回路２６は、信号Ｃ
１を入力すると、一致継続状態になる。図６（ａ−２）
はこの一致継続状態の期間を示す波形図である。この例
では、信号Ｃ１が４回入力された後、解除保護時間ｋ×
Ｔの間、信号Ｃ１が未入力であったので異常状態検出回
路２６は、当該一致継続状態を解除する。ここで、今、
異常状態検出回路２６の一致継続状態の期間が図６（ｂ
−１）に示すものであったとする。
１を入力すると、一致継続状態になる。図６（ａ−２）
はこの一致継続状態の期間を示す波形図である。この例
では、信号Ｃ１が４回入力された後、解除保護時間ｋ×
Ｔの間、信号Ｃ１が未入力であったので異常状態検出回
路２６は、当該一致継続状態を解除する。ここで、今、
異常状態検出回路２６の一致継続状態の期間が図６（ｂ
−１）に示すものであったとする。
【００４１】次いで、Bus_Reset信号検出回路２５が信
号Ａ１を入力し、Bus_Reset信号を検出して図６（ｂ−
２）に示す信号Ｃ２を出力すると、異常状態検出回路２
６は、この信号Ｃ２の入力回数を計数し、この計数値が
Ｍになったときに異常状態検出を示す信号Ｂ３を出力す
る。図６（ｂ−３）は、この出力された信号Ｂ３の波形
を示す。ここで、トランシーバ４の送信信号が障害物６
１で反射されてトランシーバ４で受信された結果、ノー
ド３１が上述した図１３のBus Reset処理Ｓ２１とTree
ID処理Ｓ２２とを繰り返す異常状態になった場合には、
ネットワーク調停ステートマシン５２は時間Ｙの間隔で
Bus_Reset信号を出力する。この時間Ｙは、ノード３２
または３３において発生したタイムアウト時間にBus Re
set処理Ｓ２１の時間を加えたものである。このため、B
us_Reset信号検出回路２５は、時間Ｙの間隔でBus_Rese
t信号を検出し信号Ｃ２を出力することになる。図６
（ｂ−２）は、この出力された信号Ｃ２を示している。
次いで、異常状態検出回路２６は、解除保護時間ｋ×Ｔ
の間、信号Ｃ１が未入力であると、一致継続状態を解除
し、信号Ｂ３を未出力にする。
号Ａ１を入力し、Bus_Reset信号を検出して図６（ｂ−
２）に示す信号Ｃ２を出力すると、異常状態検出回路２
６は、この信号Ｃ２の入力回数を計数し、この計数値が
Ｍになったときに異常状態検出を示す信号Ｂ３を出力す
る。図６（ｂ−３）は、この出力された信号Ｂ３の波形
を示す。ここで、トランシーバ４の送信信号が障害物６
１で反射されてトランシーバ４で受信された結果、ノー
ド３１が上述した図１３のBus Reset処理Ｓ２１とTree
ID処理Ｓ２２とを繰り返す異常状態になった場合には、
ネットワーク調停ステートマシン５２は時間Ｙの間隔で
Bus_Reset信号を出力する。この時間Ｙは、ノード３２
または３３において発生したタイムアウト時間にBus Re
set処理Ｓ２１の時間を加えたものである。このため、B
us_Reset信号検出回路２５は、時間Ｙの間隔でBus_Rese
t信号を検出し信号Ｃ２を出力することになる。図６
（ｂ−２）は、この出力された信号Ｃ２を示している。
次いで、異常状態検出回路２６は、解除保護時間ｋ×Ｔ
の間、信号Ｃ１が未入力であると、一致継続状態を解除
し、信号Ｂ３を未出力にする。
【００４２】なお、上述したように値保持回路２２の保
持する時間Ｔは、ワイヤレスポート５３に具備したトラ
ンシーバ４の送信信号が障害物６１で反射されて戻って
くる時間より長い時間として決定されるが、この障害物
６１で反射されて戻ってくる時間はワイヤレスポート５
３と障害物６１との距離Ｚに応じて変わる。しかし、障
害物６１で送信信号が反射された反射信号のパワーがト
ランシーバ４で受信可能なレベルに保持可能な最大距離
Ｚmaxは、トランシーバ４の送受能力に依存するので、
上記時間Ｔはワイヤレスポート５３に具備したトランシ
ーバ４の送受能力に応じて決定することが可能である。
この知見に基づき、トランシーバ４の送受能力に応じて
時間Ｔを決定すれば、障害物６１の位置に応じて時間Ｔ
を変更する必要がないので、装置状態制御回路１を簡易
に構成できるという効果が得られる。
持する時間Ｔは、ワイヤレスポート５３に具備したトラ
ンシーバ４の送信信号が障害物６１で反射されて戻って
くる時間より長い時間として決定されるが、この障害物
６１で反射されて戻ってくる時間はワイヤレスポート５
３と障害物６１との距離Ｚに応じて変わる。しかし、障
害物６１で送信信号が反射された反射信号のパワーがト
ランシーバ４で受信可能なレベルに保持可能な最大距離
Ｚmaxは、トランシーバ４の送受能力に依存するので、
上記時間Ｔはワイヤレスポート５３に具備したトランシ
ーバ４の送受能力に応じて決定することが可能である。
この知見に基づき、トランシーバ４の送受能力に応じて
時間Ｔを決定すれば、障害物６１の位置に応じて時間Ｔ
を変更する必要がないので、装置状態制御回路１を簡易
に構成できるという効果が得られる。
【００４３】また、上記シフトレジスタ２１、２３の段
数Ｎは、トランシーバ４で受信した信号がトランシーバ
４の送信信号であるか否かを検出する際の検出精度に応
じて決定される。すなわち、検出精度を高める場合には
段数Ｎの値を大きくし、一方、検出時間を短縮するため
には、段数Ｎの値を小さくする。
数Ｎは、トランシーバ４で受信した信号がトランシーバ
４の送信信号であるか否かを検出する際の検出精度に応
じて決定される。すなわち、検出精度を高める場合には
段数Ｎの値を大きくし、一方、検出時間を短縮するため
には、段数Ｎの値を小さくする。
【００４４】次に、図７を参照して、図３の接続管理ス
テートマシン１２の動作を説明する。図７は、接続管理
ステートマシン１２が行う動作状態の遷移の一部を示す
状態遷移図である。この状態遷移図において、各状態Ｐ
０〜Ｐ５及びステップＳ１〜Ｓ９は１３９４で規定され
たものであるが、この規定された状態遷移図に対して本
実施形態ではステップＳ１０〜Ｓ１２を加え、状態をP
2:ActiveからP1:Resumingへ直接に遷移可能としたこと
を特徴としている。また、この状態P1:Resumingから状
態P0:Disconnectへ遷移可能なようにもしている。な
お、図７のステップＳ１〜Ｓ９については、その説明を
省略する。
テートマシン１２の動作を説明する。図７は、接続管理
ステートマシン１２が行う動作状態の遷移の一部を示す
状態遷移図である。この状態遷移図において、各状態Ｐ
０〜Ｐ５及びステップＳ１〜Ｓ９は１３９４で規定され
たものであるが、この規定された状態遷移図に対して本
実施形態ではステップＳ１０〜Ｓ１２を加え、状態をP
2:ActiveからP1:Resumingへ直接に遷移可能としたこと
を特徴としている。また、この状態P1:Resumingから状
態P0:Disconnectへ遷移可能なようにもしている。な
お、図７のステップＳ１〜Ｓ９については、その説明を
省略する。
【００４５】初めに、ワイヤレスポート５３の運用中に
おいては、接続管理ステートマシン１２は状態P2:Activ
eであり、状態通知信号Ａ３を運用中表示にしている。
この状態において、状態判定回路１１から信号Ｂ３を入
力すると、接続管理ステートマシン１２は、自ノードの
異常状態を検出したとして、状態をP2:ActiveからP1:Re
sumingへ遷移する（ステップＳ１０）。ここで、接続管
理ステートマシン１２は、状態通知信号Ａ３を非運用中
表示にする。これにより、ネットワーク調停ステートマ
シン５２は、ワイヤレスポート５３が非運用中状態に遷
移したことを認識し、ワイヤレスポート５３を図１３の
通信初期化処理の対象から除外する。この結果、ネット
ワーク調停ステートマシン５２は、通信初期化処理にお
いて自ノード３１とノード４１との親子関係を調停しな
くなるので、障害物６１が除去されなくても、通信初期
化処理が終了してネットワーク３０の再構築が完了し、
ノード３１は正常状態に回復する。なお、接続管理ステ
ートマシン１２は、信号Ｂ３を入力中において状態をP
1:Resumingに保つ（ステップＳ１１）。
おいては、接続管理ステートマシン１２は状態P2:Activ
eであり、状態通知信号Ａ３を運用中表示にしている。
この状態において、状態判定回路１１から信号Ｂ３を入
力すると、接続管理ステートマシン１２は、自ノードの
異常状態を検出したとして、状態をP2:ActiveからP1:Re
sumingへ遷移する（ステップＳ１０）。ここで、接続管
理ステートマシン１２は、状態通知信号Ａ３を非運用中
表示にする。これにより、ネットワーク調停ステートマ
シン５２は、ワイヤレスポート５３が非運用中状態に遷
移したことを認識し、ワイヤレスポート５３を図１３の
通信初期化処理の対象から除外する。この結果、ネット
ワーク調停ステートマシン５２は、通信初期化処理にお
いて自ノード３１とノード４１との親子関係を調停しな
くなるので、障害物６１が除去されなくても、通信初期
化処理が終了してネットワーク３０の再構築が完了し、
ノード３１は正常状態に回復する。なお、接続管理ステ
ートマシン１２は、信号Ｂ３を入力中において状態をP
1:Resumingに保つ（ステップＳ１１）。
【００４６】次いで、接続管理ステートマシン１２は、
障害物６１が除去され、状態判定回路１１から信号Ｂ３
が未入力になると、状態をP1:ResumingからP0:Disconne
ctへ遷移する（ステップＳ１２）。
障害物６１が除去され、状態判定回路１１から信号Ｂ３
が未入力になると、状態をP1:ResumingからP0:Disconne
ctへ遷移する（ステップＳ１２）。
【００４７】上述したように、接続管理ステートマシン
１２が他ノード４１に対する自ノード３１の通信接続状
態を管理し、自ノード状態を異常と判定した判定結果に
基づいて通信接続状態を変更するようにすれば、異常状
態の要因になった通信接続に係る状態（ワイヤレスポー
ト５３の状態）を制御するだけの簡易な構成で、自ノー
ド３１を正常状態に回復させることができる。これによ
り、障害物６１が除去されなくても、障害物６１とは無
関係のノード３１、３２間の通信及びノード３２、３３
間の通信においては、導通状態に回復可能となる効果が
得られる。
１２が他ノード４１に対する自ノード３１の通信接続状
態を管理し、自ノード状態を異常と判定した判定結果に
基づいて通信接続状態を変更するようにすれば、異常状
態の要因になった通信接続に係る状態（ワイヤレスポー
ト５３の状態）を制御するだけの簡易な構成で、自ノー
ド３１を正常状態に回復させることができる。これによ
り、障害物６１が除去されなくても、障害物６１とは無
関係のノード３１、３２間の通信及びノード３２、３３
間の通信においては、導通状態に回復可能となる効果が
得られる。
【００４８】図５は、図３に示す状態判定回路１１の第
２の実施例の構成を示すブロック図である。同図におい
て図４の各部に対応する部分には同一の符号を付け、そ
の説明を省略する。この図５の状態判定回路１１におい
ては、図４のBus_Reset信号検出回路２５の代わりにPar
ent_Notify信号検出回路２８を備えている。このParent
_Notify信号検出回路２８は、ネットワーク調停ステー
トマシン５２から入力した信号Ａ１からParent_Notify
信号を検出し、この検出毎に信号Ｃ４を出力する。な
お、この第２の実施例においては、Parent_Notify信号
検出回路２８と異常状態検出回路２６とが異常状態検出
手段に対応する。
２の実施例の構成を示すブロック図である。同図におい
て図４の各部に対応する部分には同一の符号を付け、そ
の説明を省略する。この図５の状態判定回路１１におい
ては、図４のBus_Reset信号検出回路２５の代わりにPar
ent_Notify信号検出回路２８を備えている。このParent
_Notify信号検出回路２８は、ネットワーク調停ステー
トマシン５２から入力した信号Ａ１からParent_Notify
信号を検出し、この検出毎に信号Ｃ４を出力する。な
お、この第２の実施例においては、Parent_Notify信号
検出回路２８と異常状態検出回路２６とが異常状態検出
手段に対応する。
【００４９】次に、図５の状態判定回路１１の動作を図
６を参照して説明する。図６（ｃ−１）〜（ｃ−３）
は、図５の状態判定回路１１の動作を示す波形図であ
る。初めに、異常状態検出回路２６には、異常状態検出
条件である信号Ｃ４の入力回数Ｐが予め設定される。こ
こで、入力回数Ｐは、ネットワーク調停ステートマシン
５２が正常な図１３の通信初期化処理を行った際に出力
したParent_Notify信号と、異常状態で出力したParent_
Notify信号とを区別可能な回数として決定される。ただ
し、ネットワーク調停ステートマシン５２は、正常な通
信初期化処理においても、すなわち上述した図１４のス
テップＳ３３、Ｓ３４を繰り返す異常状態でなくてもPa
rent_Notify信号を複数回出力する場合がある。このた
め、入力回数Ｐを正常時には繰り返し出力されない回数
以上の整数として決定することが望ましい。
６を参照して説明する。図６（ｃ−１）〜（ｃ−３）
は、図５の状態判定回路１１の動作を示す波形図であ
る。初めに、異常状態検出回路２６には、異常状態検出
条件である信号Ｃ４の入力回数Ｐが予め設定される。こ
こで、入力回数Ｐは、ネットワーク調停ステートマシン
５２が正常な図１３の通信初期化処理を行った際に出力
したParent_Notify信号と、異常状態で出力したParent_
Notify信号とを区別可能な回数として決定される。ただ
し、ネットワーク調停ステートマシン５２は、正常な通
信初期化処理においても、すなわち上述した図１４のス
テップＳ３３、Ｓ３４を繰り返す異常状態でなくてもPa
rent_Notify信号を複数回出力する場合がある。このた
め、入力回数Ｐを正常時には繰り返し出力されない回数
以上の整数として決定することが望ましい。
【００５０】図５の異常状態検出回路２６が、比較回路
２４から信号Ｃ１を入力し、図６（ｃ−１）に示す一致
継続状態になったとする。次いで、この異常状態検出回
路２６は、Parent_Notify信号検出回路２８から図６
（ｃ−２）に示す信号Ｃ４を入力すると、この信号Ｃ４
の入力回数を計数し、この計数値がＰになったときに異
常状態検出を示す信号Ｂ３を出力する。ここで出力され
た信号Ｂ３の波形を図６（ｃ−３）に示す。次いで、異
常状態検出回路２６は、解除保護時間ｋ×Ｔの間、信号
Ｃ１が未入力であると、一致継続状態を解除し、図６
（ｃ−３）に示すように信号Ｂ３を未出力にする。
２４から信号Ｃ１を入力し、図６（ｃ−１）に示す一致
継続状態になったとする。次いで、この異常状態検出回
路２６は、Parent_Notify信号検出回路２８から図６
（ｃ−２）に示す信号Ｃ４を入力すると、この信号Ｃ４
の入力回数を計数し、この計数値がＰになったときに異
常状態検出を示す信号Ｂ３を出力する。ここで出力され
た信号Ｂ３の波形を図６（ｃ−３）に示す。次いで、異
常状態検出回路２６は、解除保護時間ｋ×Ｔの間、信号
Ｃ１が未入力であると、一致継続状態を解除し、図６
（ｃ−３）に示すように信号Ｂ３を未出力にする。
【００５１】上述した図４の第１の実施例による状態判
定回路１１では、送信信号と受信信号の一致を検出した
場合に、図１３のBus Reset処理Ｓ２１が周期的に繰り
返されていることを検出して、自ノード３１が異常状態
であると判定している。これに対して、図５の第２の実
施例による状態判定回路１１では、図１４の状態T3:Roo
t Contentionが周期的に起こっていることを検出して、
自ノード３１が異常状態であると判定している。
定回路１１では、送信信号と受信信号の一致を検出した
場合に、図１３のBus Reset処理Ｓ２１が周期的に繰り
返されていることを検出して、自ノード３１が異常状態
であると判定している。これに対して、図５の第２の実
施例による状態判定回路１１では、図１４の状態T3:Roo
t Contentionが周期的に起こっていることを検出して、
自ノード３１が異常状態であると判定している。
【００５２】この第２の実施例による状態判定回路１１
は、図１６に示すように、ノード３１に他のノード３
２、３３が接続されていない場合に有用である。これ
は、他のノード３２、３３のタイムアウトによってノー
ド３１のネットワーク調停ステートマシン５２が、図１
３の通信初期化処理をBus Reset処理Ｓ２１から開始す
ることがないことによる。すなわち、図１４のステップ
Ｓ３３、Ｓ３４の繰り返しが発生して通信初期化処理が
終了しない異常状態であっても、ネットワーク調停ステ
ートマシン５２はBus_Reset信号を繰り返し送信しない
ので、Bus_Reset信号の代わりにParent_Notify信号を検
出するようにしている。
は、図１６に示すように、ノード３１に他のノード３
２、３３が接続されていない場合に有用である。これ
は、他のノード３２、３３のタイムアウトによってノー
ド３１のネットワーク調停ステートマシン５２が、図１
３の通信初期化処理をBus Reset処理Ｓ２１から開始す
ることがないことによる。すなわち、図１４のステップ
Ｓ３３、Ｓ３４の繰り返しが発生して通信初期化処理が
終了しない異常状態であっても、ネットワーク調停ステ
ートマシン５２はBus_Reset信号を繰り返し送信しない
ので、Bus_Reset信号の代わりにParent_Notify信号を検
出するようにしている。
【００５３】したがって、上記第１の実施例と第２の実
施例を組み合わせて、送信信号と受信信号の一致継続中
において、Bus_Reset信号またはParent_Notify信号のい
ずれかを入力回数分検出したときに、自ノード３１の異
常状態と判定して信号Ｂ３を出力するようにすれば、図
１５または図１６に示すいずれのノード３１に係る接続
構成であっても、自ノード３１の異常状態を検出して正
常状態に回復させることができる。
施例を組み合わせて、送信信号と受信信号の一致継続中
において、Bus_Reset信号またはParent_Notify信号のい
ずれかを入力回数分検出したときに、自ノード３１の異
常状態と判定して信号Ｂ３を出力するようにすれば、図
１５または図１６に示すいずれのノード３１に係る接続
構成であっても、自ノード３１の異常状態を検出して正
常状態に回復させることができる。
【００５４】なお、上述した実施形態において、状態判
定回路１１から出力された信号Ｂ３を使用して、ノード
３１が自異常状態を通知するアラーム表示を行うように
してもよい。例えば、ノード３１にＬＥＤ等のランプを
備え、このランプを信号Ｂ３により点灯させる。あるい
は、ノード３１にアラーム音発生手段を備え、信号Ｂ３
によりアラーム音を出力してもよい。また、ノード３１
が表示装置を備えている場合には、信号Ｂ３により、こ
の表示装置の画面上に異常状態である旨を通知するメッ
セージを表示させるようにしてもよい。これにより、ノ
ード３１の使用者や、ネットワーク３０の管理者などに
対して、ノード３１の異常状態を通知し、障害物６１の
除去を促すことが可能である。
定回路１１から出力された信号Ｂ３を使用して、ノード
３１が自異常状態を通知するアラーム表示を行うように
してもよい。例えば、ノード３１にＬＥＤ等のランプを
備え、このランプを信号Ｂ３により点灯させる。あるい
は、ノード３１にアラーム音発生手段を備え、信号Ｂ３
によりアラーム音を出力してもよい。また、ノード３１
が表示装置を備えている場合には、信号Ｂ３により、こ
の表示装置の画面上に異常状態である旨を通知するメッ
セージを表示させるようにしてもよい。これにより、ノ
ード３１の使用者や、ネットワーク３０の管理者などに
対して、ノード３１の異常状態を通知し、障害物６１の
除去を促すことが可能である。
【００５５】なお、上述した実施形態においては、ノー
ド３１が無線通信により送信した信号を受信してしまう
ような構成の場合について説明したが、他の構成により
自装置から送信した送信信号を受信してしまう場合につ
いても、同様に適用可能である。この他の構成として
は、有線通信において一つの伝送媒体を使用して全二重
通信を行うものがある。図８は、この他の構成の一例を
示すブロック図である。
ド３１が無線通信により送信した信号を受信してしまう
ような構成の場合について説明したが、他の構成により
自装置から送信した送信信号を受信してしまう場合につ
いても、同様に適用可能である。この他の構成として
は、有線通信において一つの伝送媒体を使用して全二重
通信を行うものがある。図８は、この他の構成の一例を
示すブロック図である。
【００５６】図８の構成においては、ノード７１とノー
ド７２が１本の光ファイバ７５で接続されている。この
ノード７１とノード７２とは、全二重通信を行うため
に、光ファイバ７５を介して送受双方向の光信号を伝送
する。ここで、例えば、ノード７１の電源がオン状態
で、ノード７２の電源がオフ状態であったとする。この
場合には、図９に示すように、ノード７１の光源７３
（ＬＥＤやＬＤ等）から出力した光は、光ファイバ７５
の端面で反射されたり、回り込みなどによって光検出素
子７４（ＰＤ等）で受光される。このような場合でも、
本実施形態を適用すれば、ノード７２は、自送信信号を
受信することによって発生した自ノード７２の異常状態
を検出して正常状態に回復させることができる。
ド７２が１本の光ファイバ７５で接続されている。この
ノード７１とノード７２とは、全二重通信を行うため
に、光ファイバ７５を介して送受双方向の光信号を伝送
する。ここで、例えば、ノード７１の電源がオン状態
で、ノード７２の電源がオフ状態であったとする。この
場合には、図９に示すように、ノード７１の光源７３
（ＬＥＤやＬＤ等）から出力した光は、光ファイバ７５
の端面で反射されたり、回り込みなどによって光検出素
子７４（ＰＤ等）で受光される。このような場合でも、
本実施形態を適用すれば、ノード７２は、自送信信号を
受信することによって発生した自ノード７２の異常状態
を検出して正常状態に回復させることができる。
【００５７】なお、上述した実施形態においては、１３
９４インタフェースで各ノード間を接続する構成の場合
について説明したが、他のインタフェースを用いる場合
についても、同様に適用することができる。
９４インタフェースで各ノード間を接続する構成の場合
について説明したが、他のインタフェースを用いる場合
についても、同様に適用することができる。
【００５８】以上、本発明の実施形態を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等も含まれる。
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等も含まれる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自装置から他装置へ送信した送信信号と自装置で受信し
た受信信号との一致、且つ自装置の一定動作の継続を条
件として、自装置状態を異常と判定するようにしたの
で、自装置から送信した送信信号を受信することによっ
て発生した自装置の異常状態を検出することができる。
さらに、その判定結果に基づいて自装置状態を変更する
ようにしたので、検出した自装置の異常状態を正常状態
に回復させることができるという効果が得られる。
自装置から他装置へ送信した送信信号と自装置で受信し
た受信信号との一致、且つ自装置の一定動作の継続を条
件として、自装置状態を異常と判定するようにしたの
で、自装置から送信した送信信号を受信することによっ
て発生した自装置の異常状態を検出することができる。
さらに、その判定結果に基づいて自装置状態を変更する
ようにしたので、検出した自装置の異常状態を正常状態
に回復させることができるという効果が得られる。
【００６０】さらに、他装置に対する自装置の通信接続
状態を管理し、自装置状態を異常と判定した判定結果に
基づいて通信接続状態を変更するようにすれば、異常状
態の要因になった通信接続に係る状態を制御するだけの
簡易な構成で、自装置を正常状態に回復させることがで
きるという効果も得られる。
状態を管理し、自装置状態を異常と判定した判定結果に
基づいて通信接続状態を変更するようにすれば、異常状
態の要因になった通信接続に係る状態を制御するだけの
簡易な構成で、自装置を正常状態に回復させることがで
きるという効果も得られる。
【図１】 本発明の一実施形態を適用したノード３１を
備えたネットワークの構成を示すブロック図である。
備えたネットワークの構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示すノード３１の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】 本発明の一実施形態による装置状態制御回路
１を具備した図２に示すワイヤレスポート５３の構成を
示すブロック図である。
１を具備した図２に示すワイヤレスポート５３の構成を
示すブロック図である。
【図４】 図３に示す状態判定回路１１の第１の実施例
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図５】 図３に示す状態判定回路１１の第２の実施例
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図６】 図４または図５に示す状態判定回路１１の動
作を示す波形図である。
作を示す波形図である。
【図７】 図３に示す接続管理ステートマシン１２が行
う動作状態の遷移の一部を示す状態遷移図である。
う動作状態の遷移の一部を示す状態遷移図である。
【図８】 図３に示す装置状態制御回路１を適用した他
の構成について説明するための第１の図である。
の構成について説明するための第１の図である。
【図９】 図８に示す構成について説明するための図で
ある。
ある。
【図１０】 従来のネットワークの構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１１】 図１０に示す従来のノード８１の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１２】 図１１に示す従来のワイヤレスポート８２
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図１３】 図２または図１１に示すネットワーク調停
ステートマシン５２が行う処理の流れを示すフローチャ
ートである。
ステートマシン５２が行う処理の流れを示すフローチャ
ートである。
【図１４】 図１３に示すTree ID処理Ｓ２２における
状態の遷移を示す状態遷移図である。
状態の遷移を示す状態遷移図である。
【図１５】 図３に示す装置状態制御回路１について説
明するための第１の図である。
明するための第１の図である。
【図１６】 図３に示す装置状態制御回路１について説
明するための第２の図である。
明するための第２の図である。
１ 装置状態制御回路 ２ 送信部 ３ 受信部 ４ トランシーバ １１ 状態判定回路 １２ 接続管理ステートマシン １３ スクランブラ １４ 符号化回路 １５ パラレル・シリアル変換回路 １６ シリアル・パラレル変換回路 １７ シンボル同期確立回路 １８ 復号化回路 １９ デスクランブラ ２１、２３ シフトレジスタ ２２ 値保持回路 ２４ 比較回路 ２５ Bus_Reset信号検出回路 ２６ 異常状態検出回路 ２８ Parent_Notify信号検出回路 １０１ 無線回線
Claims (12)
- 【請求項１】 他装置と通信する装置における装置状態
制御回路であって、前記他装置へ送信した送信信号と自
装置で受信した受信信号との一致、且つ自装置の一定動
作の継続を条件として、自装置状態を異常と判定する状
態判定手段を備え、 前記判定結果に基づいて自装置状態を変更することを特
徴とする装置状態制御回路。 - 【請求項２】 前記状態判定手段は、 前記送信信号を一定期間保持する値保持手段と、 前記値保持手段に保持された値と前記受信信号とを比較
する比較手段と、 自装置の通信初期化処理を検出し、該検出結果と前記比
較手段の比較結果とに基づいて前記判定を行う異常状態
検出手段と、 を具備することを特徴とする請求項１に記載の装置状態
制御回路。 - 【請求項３】 前記異常状態検出手段は、前記比較結果
としての一致が継続中の場合に、前記送信信号に含まれ
た通信初期化用信号の所定回数検出を条件として前記判
定を行うことを特徴とする請求項２に記載の装置状態制
御回路。 - 【請求項４】 前記通信初期化用信号とは、前記他装置
に対して通信初期化を指示するものであることを特徴と
する請求項３に記載の装置状態制御回路。 - 【請求項５】 前記通信初期化用信号とは、ＩＥＥＥ１
３９４規格で規定されたＢｕｓ＿Ｒｅｓｅｔ信号である
ことを特徴とする請求項４に記載の装置状態制御回路。 - 【請求項６】 前記通信初期化用信号とは、前記他装置
に対して自装置との通信接続関係を調停するものである
ことを特徴とする請求項３に記載の装置状態制御回路。 - 【請求項７】 前記通信初期化用信号とは、ＩＥＥＥ１
３９４規格で規定されたＰａｒｅｎｔ＿Ｎｏｔｉｆｙ信
号であることを特徴とする請求項６に記載の装置状態制
御回路。 - 【請求項８】 前記他装置に対する自装置の通信接続状
態を管理し、前記判定結果に基づいて前記通信接続状態
を変更する接続管理ステートマシンを具備することを特
徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかの項に記載の
装置状態制御回路。 - 【請求項９】 前記接続管理ステートマシンは、前記判
定結果に基づいて前記通信接続状態を運用中から非運用
中に変更することを特徴とする請求項８に記載の装置状
態制御回路。 - 【請求項１０】 前記通信接続状態の運用中とは、ＩＥ
ＥＥ１３９４規格で規定されたＰ２：Ａｃｔｉｖｅのこ
とであり、また、前記非運用中とは、Ｐ１：Ｒｅｓｕｍ
ｉｎｇのことであることを特徴とする請求項９に記載の
装置状態制御回路。 - 【請求項１１】 他装置と通信する装置における装置状
態制御方法であって、 前記装置状態制御方法は、 前記他装置へ送信した送信信号と自装置で受信した受信
信号との一致、且つ自装置の一定動作の継続を条件とし
て、自装置状態を異常と判定する過程と、 前記判定結果に基づいて自装置状態を変更する過程と、 を含むことを特徴とする装置状態制御方法。 - 【請求項１２】 前記装置状態制御方法は、 前記他装置に対する自装置の通信接続状態を管理する過
程と、 前記判定結果に基づいて前記通信接続状態を変更する過
程と、 をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の装置
状態制御方法。
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