JP2002132527A - 車載用電子制御装置 - Google Patents
車載用電子制御装置Info
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- JP2002132527A JP2002132527A JP2000327487A JP2000327487A JP2002132527A JP 2002132527 A JP2002132527 A JP 2002132527A JP 2000327487 A JP2000327487 A JP 2000327487A JP 2000327487 A JP2000327487 A JP 2000327487A JP 2002132527 A JP2002132527 A JP 2002132527A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載の電子制御装置を複数の車種に共通した
ハードウエア構成としつつ、容易にプログラムや制御定
数を書き換え可能とする。 【解決手段】 マスクＲＯＭ３には、制御プログラムや
制御定数をＦＲＯＭ４にインストールするためのプログ
ラムを記憶させ、ＦＲＯＭ４には、車両制御に係わるプ
ログラムや制御定数を記憶させておく。通常は、ＲＯＭ
切換回路１０を介してＦＲＯＭ４が起動ＲＯＭとして選
択されるようスイッチ１１をセットしておき、ＦＲＯＭ
４を書き換える場合には、スイッチ１１を切換えてマス
クＲＯＭ３を起動ＲＯＭとして選択し、情報系の通信コ
ントローラ９を介してＥＣＵ１を外部のＰＣ２０に接続
する。これにより、外部のＰＣ２０から受信したデータ
でＦＲＯＭ４を容易に書き換えることができ、ＲＯＭ交
換やＥＣＵ自体を交換することなく、車両制御に係わる
プログラムや制御定数を容易に変更することが可能とな
る。
ハードウエア構成としつつ、容易にプログラムや制御定
数を書き換え可能とする。 【解決手段】 マスクＲＯＭ３には、制御プログラムや
制御定数をＦＲＯＭ４にインストールするためのプログ
ラムを記憶させ、ＦＲＯＭ４には、車両制御に係わるプ
ログラムや制御定数を記憶させておく。通常は、ＲＯＭ
切換回路１０を介してＦＲＯＭ４が起動ＲＯＭとして選
択されるようスイッチ１１をセットしておき、ＦＲＯＭ
４を書き換える場合には、スイッチ１１を切換えてマス
クＲＯＭ３を起動ＲＯＭとして選択し、情報系の通信コ
ントローラ９を介してＥＣＵ１を外部のＰＣ２０に接続
する。これにより、外部のＰＣ２０から受信したデータ
でＦＲＯＭ４を容易に書き換えることができ、ＲＯＭ交
換やＥＣＵ自体を交換することなく、車両制御に係わる
プログラムや制御定数を容易に変更することが可能とな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データを書換え不
能な第１の不揮発性メモリ、データを書き換え可能な第
２の不揮発性メモリ、及び外部装置と通信する通信手段
を有する車載用電子制御装置に関する。
能な第１の不揮発性メモリ、データを書き換え可能な第
２の不揮発性メモリ、及び外部装置と通信する通信手段
を有する車載用電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車等の車両のエンジン制御
や変速機制御を行う車載の電子制御装置（ＥＣＵ）はマ
イクロコンピュータによって構成され、このマイクロコ
ンピュータのプログラム・データを保存するメモリとし
ては、フォトマスクによりデータを焼き付ける書き換え
不能のマスクＲＯＭや、専用の装置によりデータを書き
換え可能なＥＰＲＯＭを用いている。
や変速機制御を行う車載の電子制御装置（ＥＣＵ）はマ
イクロコンピュータによって構成され、このマイクロコ
ンピュータのプログラム・データを保存するメモリとし
ては、フォトマスクによりデータを焼き付ける書き換え
不能のマスクＲＯＭや、専用の装置によりデータを書き
換え可能なＥＰＲＯＭを用いている。
【０００３】このため、従来、ＥＣＵのプログラム或い
は制御用データを変更することは容易でなく、マスクＲ
ＯＭを用いている場合には、基板から取り外し可能であ
ればＲＯＭを交換し、また、ＲＯＭ自体が面実装により
直接基板に固定されている場合には、ＥＣＵ自体を交換
する必要がある。更に、ＥＰＲＯＭを用いている場合で
っても、専用の装置、或いは書き換え専用のインタフェ
ースをＥＣＵに備える必要があり、コスト的なデメリッ
トを生じる。
は制御用データを変更することは容易でなく、マスクＲ
ＯＭを用いている場合には、基板から取り外し可能であ
ればＲＯＭを交換し、また、ＲＯＭ自体が面実装により
直接基板に固定されている場合には、ＥＣＵ自体を交換
する必要がある。更に、ＥＰＲＯＭを用いている場合で
っても、専用の装置、或いは書き換え専用のインタフェ
ースをＥＣＵに備える必要があり、コスト的なデメリッ
トを生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
車種の多様化と部品の共通化の要望により電気的な仕様
が同一でプログラム仕様が異なるＥＣＵが数多く存在す
るようになり、このため、従来のように、マスクＲＯＭ
やＥＰＲＯＭにプログラム・データを保存するＥＣＵで
は、管理工数が増大し、コスト上昇を招くという問題が
ある。
車種の多様化と部品の共通化の要望により電気的な仕様
が同一でプログラム仕様が異なるＥＣＵが数多く存在す
るようになり、このため、従来のように、マスクＲＯＭ
やＥＰＲＯＭにプログラム・データを保存するＥＣＵで
は、管理工数が増大し、コスト上昇を招くという問題が
ある。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、複数の車種に共通したハードウエア構成としつつ、
車両制御に係わるプログラムや制御定数を容易に書き換
えることのできる車載用電子制御装置を提供することを
目的としている。
で、複数の車種に共通したハードウエア構成としつつ、
車両制御に係わるプログラムや制御定数を容易に書き換
えることのできる車載用電子制御装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、データを書換え不能な第１
の不揮発性メモリ、データを書き換え可能な第２の不揮
発性メモリ、及び外部装置と通信する通信手段を有する
車載用電子制御装置であって、上記第１の不揮発性メモ
リに、上記通信手段を制御するためのプログラムを記憶
させる一方、上記第２の不揮発性メモリに、車両制御に
係わるプログラムを記憶可能にし、上記通信手段を介し
て上記外部装置から受信したデータを用いて上記第２の
不揮発性メモリを書き換える手段と、上記第１の不揮発
性メモリに記憶されたプログラムと上記第２の不揮発性
メモリに記憶されたプログラムとを選択的に実行させる
手段とを備えたことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、データを書換え不能な第１
の不揮発性メモリ、データを書き換え可能な第２の不揮
発性メモリ、及び外部装置と通信する通信手段を有する
車載用電子制御装置であって、上記第１の不揮発性メモ
リに、上記通信手段を制御するためのプログラムを記憶
させる一方、上記第２の不揮発性メモリに、車両制御に
係わるプログラムを記憶可能にし、上記通信手段を介し
て上記外部装置から受信したデータを用いて上記第２の
不揮発性メモリを書き換える手段と、上記第１の不揮発
性メモリに記憶されたプログラムと上記第２の不揮発性
メモリに記憶されたプログラムとを選択的に実行させる
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記第１の不揮発性メモリに上記通信手段
を介して上記外部装置から受信したデータを用いて上記
第２の不揮発性メモリを書き換えるためのプログラムを
記憶させたことを特徴とする。
明において、上記第１の不揮発性メモリに上記通信手段
を介して上記外部装置から受信したデータを用いて上記
第２の不揮発性メモリを書き換えるためのプログラムを
記憶させたことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、上記第２の不揮発性メモリがフラッ
シュメモリであることを特徴とする。
載の発明において、上記第２の不揮発性メモリがフラッ
シュメモリであることを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
何れか一つに記載の発明において、上記通信手段は、衝
突検出型搬送波多重アクセス方式であって、パケットの
衝突を検出したとき、パケットの次の送出タイミングを
乱数によって決定する方式で上記外部装置と通信を行な
うことを特徴とする。
何れか一つに記載の発明において、上記通信手段は、衝
突検出型搬送波多重アクセス方式であって、パケットの
衝突を検出したとき、パケットの次の送出タイミングを
乱数によって決定する方式で上記外部装置と通信を行な
うことを特徴とする。
【００１０】すなわち、請求項１記載の発明は、第１の
不揮発性メモリに、通信手段を制御するためのプログラ
ムを記憶させる一方、第２の不揮発性メモリに、車両制
御に係わるプログラムを記憶可能とし、第１の不揮発性
メモリのプログラムと第２の不揮発性メモリのプログラ
ムとを選択可能とすることで、通常は、第２の不揮発性
メモリのプログラムにより車両制御を実行し、車両制御
に係わるプログラムを変更する場合には、第１の不揮発
性メモリの通信制御に係わるプログラムを実行すること
で、外部装置から通信手段を介して受信したデータを用
いて第２の不揮発性メモリを容易に書き換え可能とす
る。
不揮発性メモリに、通信手段を制御するためのプログラ
ムを記憶させる一方、第２の不揮発性メモリに、車両制
御に係わるプログラムを記憶可能とし、第１の不揮発性
メモリのプログラムと第２の不揮発性メモリのプログラ
ムとを選択可能とすることで、通常は、第２の不揮発性
メモリのプログラムにより車両制御を実行し、車両制御
に係わるプログラムを変更する場合には、第１の不揮発
性メモリの通信制御に係わるプログラムを実行すること
で、外部装置から通信手段を介して受信したデータを用
いて第２の不揮発性メモリを容易に書き換え可能とす
る。
【００１１】その際、第２の不揮発性メモリを書き換え
るためのプログラムは、請求項２に記載したように、第
１の不揮発性メモリに通信手段を制御するためのプログ
ラムと共に記憶させておくことが望ましく、第２の不揮
発性メモリとしては、請求項３に記載したように、書き
換えの容易なフラッシュメモリを用いることが望まし
い。
るためのプログラムは、請求項２に記載したように、第
１の不揮発性メモリに通信手段を制御するためのプログ
ラムと共に記憶させておくことが望ましく、第２の不揮
発性メモリとしては、請求項３に記載したように、書き
換えの容易なフラッシュメモリを用いることが望まし
い。
【００１２】また、外部装置と通信する通信手段として
は、請求項４に記載したように、衝突検出型搬送波多重
アクセス方式でパケットを送出し、パケットの衝突を検
出したとき、パケットの次の送出タイミングを乱数によ
って決定する汎用的な通信手段を採用することが望まし
い。
は、請求項４に記載したように、衝突検出型搬送波多重
アクセス方式でパケットを送出し、パケットの衝突を検
出したとき、パケットの次の送出タイミングを乱数によ
って決定する汎用的な通信手段を採用することが望まし
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２は本発明の実施の一
形態に係わり、図１は電子制御装置の回路構成図、図２
はデータ書き込み処理のフローチャートである。
施の形態を説明する。図１及び図２は本発明の実施の一
形態に係わり、図１は電子制御装置の回路構成図、図２
はデータ書き込み処理のフローチャートである。
【００１４】図１において、符号１は、自動車等の車両
に搭載され、マイクロコンピュータを中心として構成さ
れる電子制御装置（ＥＣＵ）である。ＥＣＵ１は、例え
ば燃料噴射制御や点火時期制御を行なうエンジン制御用
ＥＣＵ、変速機の制御を行なう変速制御用ＥＣＵとし
て、複数の車種に対して電気的な仕様が統一され、制御
プログラムや制御定数等の仕様が異なる構成とされる。
に搭載され、マイクロコンピュータを中心として構成さ
れる電子制御装置（ＥＣＵ）である。ＥＣＵ１は、例え
ば燃料噴射制御や点火時期制御を行なうエンジン制御用
ＥＣＵ、変速機の制御を行なう変速制御用ＥＣＵとし
て、複数の車種に対して電気的な仕様が統一され、制御
プログラムや制御定数等の仕様が異なる構成とされる。
【００１５】すなわち、ＥＣＵ１の基本構成として、中
央演算装置としてのＣＰＵ２、データを書換え不能な第
１の不揮発性メモリとしての第１のＲＯＭ３、データを
書換え可能な第２の不揮発性メモリとしての第２のＲＯ
Ｍ４、揮発性メモリとしてのＲＡＭ５、その他の周辺回
路がバス１５を介して互いに接続されている。
央演算装置としてのＣＰＵ２、データを書換え不能な第
１の不揮発性メモリとしての第１のＲＯＭ３、データを
書換え可能な第２の不揮発性メモリとしての第２のＲＯ
Ｍ４、揮発性メモリとしてのＲＡＭ５、その他の周辺回
路がバス１５を介して互いに接続されている。
【００１６】第１のＲＯＭ３は、本形態においては、製
造段階でフォトマスクによりデータが焼き付けられるマ
スクＲＯＭ（以下、第１のＲＯＭ３をマスクＲＯＭ３と
記載）である。マスクＲＯＭ３には、主として汎用情報
系の通信コントローラ９を介してＰＣ２０との通信を行
って第２のＲＯＭ４にプログラムや定数等を書き込むた
めのプログラムが格納されている。
造段階でフォトマスクによりデータが焼き付けられるマ
スクＲＯＭ（以下、第１のＲＯＭ３をマスクＲＯＭ３と
記載）である。マスクＲＯＭ３には、主として汎用情報
系の通信コントローラ９を介してＰＣ２０との通信を行
って第２のＲＯＭ４にプログラムや定数等を書き込むた
めのプログラムが格納されている。
【００１７】第２のＲＯＭ４は、電気的にデータを書換
え可能なＥＥＰＲＯＭであり、本形態においては、オン
ボードでデータを一括消去して書き換えの容易なフラッ
シュＲＯＭ（ＦＲＯＭ；以下、第２のＲＯＭ４をＦＲＯ
Ｍ４と記載）を採用する。ＦＲＯＭ４には、製品初期の
段階では意味のあるデータは格納されておらず、工場で
車両にＥＣＵ１を組み込んだ段階で、主として燃料噴射
制御や点火時期制御等の制御プログラム、及び、演算定
数等の車種に応じたデータが書き込まれる。
え可能なＥＥＰＲＯＭであり、本形態においては、オン
ボードでデータを一括消去して書き換えの容易なフラッ
シュＲＯＭ（ＦＲＯＭ；以下、第２のＲＯＭ４をＦＲＯ
Ｍ４と記載）を採用する。ＦＲＯＭ４には、製品初期の
段階では意味のあるデータは格納されておらず、工場で
車両にＥＣＵ１を組み込んだ段階で、主として燃料噴射
制御や点火時期制御等の制御プログラム、及び、演算定
数等の車種に応じたデータが書き込まれる。
【００１８】また、ＥＣＵ１のバス１５に接続される周
辺回路としては、制御対象との入出力のためにＡ／Ｄコ
ンバータやＤ／Ａコンバータを含むＩ／Ｏインタフェー
ス６、シリアル通信コントローラ７、他の車載ＥＣＵと
の多重通信による車内ＬＡＮ（Local Area Network）を
構築するための制御系の通信コントローラ８、パーソナ
ルコンピュータ等の車外の外部装置としての汎用コンピ
ュータ（ＰＣ）２０との通信によるＬＡＮを構築可能な
情報系の通信コントローラ９、マスクＲＯＭ３に記憶さ
れたプログラムとＦＲＯＭ４に記憶されたプログラムと
を選択的に実行させるためのＲＯＭ切換回路１０があ
る。
辺回路としては、制御対象との入出力のためにＡ／Ｄコ
ンバータやＤ／Ａコンバータを含むＩ／Ｏインタフェー
ス６、シリアル通信コントローラ７、他の車載ＥＣＵと
の多重通信による車内ＬＡＮ（Local Area Network）を
構築するための制御系の通信コントローラ８、パーソナ
ルコンピュータ等の車外の外部装置としての汎用コンピ
ュータ（ＰＣ）２０との通信によるＬＡＮを構築可能な
情報系の通信コントローラ９、マスクＲＯＭ３に記憶さ
れたプログラムとＦＲＯＭ４に記憶されたプログラムと
を選択的に実行させるためのＲＯＭ切換回路１０があ
る。
【００１９】ＲＯＭ切換回路１０は、ＲＯＭ切換を外部
設定可能であり、本形態においては、システム起動時に
ＣＰＵ２がアクセスするＲＯＭを選択するマルチプレク
サやデコーダ等からなる起動ＲＯＭ選択回路として構成
され、ＲＯＭ切換の外部設定手段として、起動ＲＯＭを
指定するためのスイッチ１１が接続されている。尚、Ｒ
ＯＭ切換回路１０は、例えば、ジャンプテーブル等によ
り構成し、ＣＰＵ２が起動時にアクセスするアドレス領
域にＲＯＭ（マスクＲＯＭ３或いは第３のＲＯＭ）を配
置し、ＦＲＯＭ４の車両制御に係わるプログラムを実行
するようＲＯＭ切換回路１０が外部設定されている場
合、システム初期化後に、マスクＲＯＭ３の通信制御及
びデータ書換プログラムを実行せずにＦＲＯＭ４の車両
制御に係わるプログラムにジャンプさせるようにしても
良い。
設定可能であり、本形態においては、システム起動時に
ＣＰＵ２がアクセスするＲＯＭを選択するマルチプレク
サやデコーダ等からなる起動ＲＯＭ選択回路として構成
され、ＲＯＭ切換の外部設定手段として、起動ＲＯＭを
指定するためのスイッチ１１が接続されている。尚、Ｒ
ＯＭ切換回路１０は、例えば、ジャンプテーブル等によ
り構成し、ＣＰＵ２が起動時にアクセスするアドレス領
域にＲＯＭ（マスクＲＯＭ３或いは第３のＲＯＭ）を配
置し、ＦＲＯＭ４の車両制御に係わるプログラムを実行
するようＲＯＭ切換回路１０が外部設定されている場
合、システム初期化後に、マスクＲＯＭ３の通信制御及
びデータ書換プログラムを実行せずにＦＲＯＭ４の車両
制御に係わるプログラムにジャンプさせるようにしても
良い。
【００２０】スイッチ１１は、通常の使用条件下ではマ
スクＲＯＭ３が起動ＲＯＭとして選択されないよう設定
されており、ＦＲＯＭ４にデータを書き込む場合に切換
えられる。すなわち、マスクＲＯＭ３には、車両制御に
係わるプログラムは格納されず、ＦＲＯＭ４に車両制御
に係わるプログラムや制御定数をインストールするため
のプログラムが格納されており、工場出荷の段階では、
ＲＯＭ切換回路１０を介して車両制御に係わるプログラ
ムを格納したＦＲＯＭ４が起動ＲＯＭとして選択される
ようスイッチ１１をセットしておく。従って、市場にお
いて、ユーザーが車両のキースイッチがＯＮすると、Ｅ
ＣＵ１のＣＰＵ２がＦＲＯＭ４をアクセスして起動し、
通常の車両制御を行なう。
スクＲＯＭ３が起動ＲＯＭとして選択されないよう設定
されており、ＦＲＯＭ４にデータを書き込む場合に切換
えられる。すなわち、マスクＲＯＭ３には、車両制御に
係わるプログラムは格納されず、ＦＲＯＭ４に車両制御
に係わるプログラムや制御定数をインストールするため
のプログラムが格納されており、工場出荷の段階では、
ＲＯＭ切換回路１０を介して車両制御に係わるプログラ
ムを格納したＦＲＯＭ４が起動ＲＯＭとして選択される
ようスイッチ１１をセットしておく。従って、市場にお
いて、ユーザーが車両のキースイッチがＯＮすると、Ｅ
ＣＵ１のＣＰＵ２がＦＲＯＭ４をアクセスして起動し、
通常の車両制御を行なう。
【００２１】一方、ディーラ等においては、スイッチ１
１を切換えてマスクＲＯＭ３を起動ＲＯＭとして選択
し、情報系の通信コントローラ９を介してＥＣＵ１を外
部のＰＣ２０に接続することで、外部のＰＣ２０から受
信したデータでＦＲＯＭ４を容易に書き換えることが可
能である。すなわち、マスクＲＯＭ３の交換やＥＣＵ１
自体を交換することなく、車両制御に係わるプログラム
や制御定数を容易に変更することが可能であり、車両の
出荷後においても、制御仕様の改良による燃料消費量の
低減や排気エミッションの改善等を図ることができる。
１を切換えてマスクＲＯＭ３を起動ＲＯＭとして選択
し、情報系の通信コントローラ９を介してＥＣＵ１を外
部のＰＣ２０に接続することで、外部のＰＣ２０から受
信したデータでＦＲＯＭ４を容易に書き換えることが可
能である。すなわち、マスクＲＯＭ３の交換やＥＣＵ１
自体を交換することなく、車両制御に係わるプログラム
や制御定数を容易に変更することが可能であり、車両の
出荷後においても、制御仕様の改良による燃料消費量の
低減や排気エミッションの改善等を図ることができる。
【００２２】また、情報系の通信コントローラ９は、パ
ーソナルコンピュータ等の一般的なコンピュータで使用
されるＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Acces
s/Collision Detection：衝突検出型搬送波多重アクセ
ス）方式でパケットを送出し、パケットの衝突を検出し
たとき、パケットの次の送出タイミングを乱数によって
決定する方式のコントローラである。例えば、通信コン
トローラ９には、ＩＥＥＥ８０２．３と互換性のあるイ
ーサネット（登録商標）方式のコントローラを採用し、
一般的なコンピュータとの汎用的な通信を確立すると共
に、大容量の高速伝送（１０Ｍｂｐｓ〜）を実現する。
ーソナルコンピュータ等の一般的なコンピュータで使用
されるＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Acces
s/Collision Detection：衝突検出型搬送波多重アクセ
ス）方式でパケットを送出し、パケットの衝突を検出し
たとき、パケットの次の送出タイミングを乱数によって
決定する方式のコントローラである。例えば、通信コン
トローラ９には、ＩＥＥＥ８０２．３と互換性のあるイ
ーサネット（登録商標）方式のコントローラを採用し、
一般的なコンピュータとの汎用的な通信を確立すると共
に、大容量の高速伝送（１０Ｍｂｐｓ〜）を実現する。
【００２３】尚、制御系の通信コントローラ８は、制御
データの時間的保証すなわち車両の制御タイミングに合
わせたデータの授受が困難な情報系の通信コントローラ
９に対し、制御データの時間的保証を確保してリアルタ
イム制御に適した通信方式のコントローラ、例えば、車
両の通信ネットワークとしてＩＳＯの標準プロトコルの
一つであるＣＡＮ（Controller Area Network）方式の
コントローラを採用する。
データの時間的保証すなわち車両の制御タイミングに合
わせたデータの授受が困難な情報系の通信コントローラ
９に対し、制御データの時間的保証を確保してリアルタ
イム制御に適した通信方式のコントローラ、例えば、車
両の通信ネットワークとしてＩＳＯの標準プロトコルの
一つであるＣＡＮ（Controller Area Network）方式の
コントローラを採用する。
【００２４】次に、ＦＲＯＭ４にデータを書き込む処理
について、図２のフローチャートを用いて説明する。Ｆ
ＲＯＭ４にデータを書き込む場合には、前述したように
マスクＲＯＭ３を起動ＲＯＭとして選択するためスイッ
チ１１を切換え、通信コントローラ９を介して外部のＰ
Ｃ２０を接続した後、ＥＣＵ１の電源投入或いはリセッ
トを行なう。これにより、ＥＣＵ１では、起動時にＣＰ
Ｕ２がＲＯＭ切換回路１０を介してマスクＲＯＭ３をア
クセスし、図２のフローチャートに示すデータ書き込み
処理のルーチンが実行される。
について、図２のフローチャートを用いて説明する。Ｆ
ＲＯＭ４にデータを書き込む場合には、前述したように
マスクＲＯＭ３を起動ＲＯＭとして選択するためスイッ
チ１１を切換え、通信コントローラ９を介して外部のＰ
Ｃ２０を接続した後、ＥＣＵ１の電源投入或いはリセッ
トを行なう。これにより、ＥＣＵ１では、起動時にＣＰ
Ｕ２がＲＯＭ切換回路１０を介してマスクＲＯＭ３をア
クセスし、図２のフローチャートに示すデータ書き込み
処理のルーチンが実行される。
【００２５】このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で
システムを初期化し、ステップＳ２で、通信コントロー
ラ９を介してＰＣ２０からＦＲＯＭ４に格納するプログ
ラムの容量を受信する。そして、ステップＳ３で、プロ
グラム容量に対応するテンポラリ領域をＲＡＭ５に確保
し、確保したテンポラリ領域を初期化する。
システムを初期化し、ステップＳ２で、通信コントロー
ラ９を介してＰＣ２０からＦＲＯＭ４に格納するプログ
ラムの容量を受信する。そして、ステップＳ３で、プロ
グラム容量に対応するテンポラリ領域をＲＡＭ５に確保
し、確保したテンポラリ領域を初期化する。
【００２６】続くステップＳ４では、ＦＲＯＭ４内のデ
ータを消去し、ステップＳ５で外部ＰＣ２０からデータ
を受信する。そして、ステップＳ６で、受信したデータ
をデコードし、ステップＳ７で、データが終了したか否
かを調べる。その結果、データが終了していない場合に
は、ステップＳ８で、テンポラリ領域にデコードしたデ
ータを書き込み、ステップＳ５へ戻って以上の処理を継
続する。そして、データが終了すると、ステップＳ７か
らステップＳ９へ進んでテンポラリ領域のデータをＦＲ
ＯＭ４に書き込み、ルーチンを終了する。
ータを消去し、ステップＳ５で外部ＰＣ２０からデータ
を受信する。そして、ステップＳ６で、受信したデータ
をデコードし、ステップＳ７で、データが終了したか否
かを調べる。その結果、データが終了していない場合に
は、ステップＳ８で、テンポラリ領域にデコードしたデ
ータを書き込み、ステップＳ５へ戻って以上の処理を継
続する。そして、データが終了すると、ステップＳ７か
らステップＳ９へ進んでテンポラリ領域のデータをＦＲ
ＯＭ４に書き込み、ルーチンを終了する。
【００２７】ＦＲＯＭ４にデータを書き込んだ後は、Ｒ
ＯＭ切換回路１０を介してＦＲＯＭ４がシステム起動時
のＲＯＭとして選択されるよう、スイッチ１１を切換え
る。以後、ＦＲＯＭ４にインストールされた新たなプロ
グラムや制御定数により車両の制御が行なわれる。
ＯＭ切換回路１０を介してＦＲＯＭ４がシステム起動時
のＲＯＭとして選択されるよう、スイッチ１１を切換え
る。以後、ＦＲＯＭ４にインストールされた新たなプロ
グラムや制御定数により車両の制御が行なわれる。
【００２８】すなわち、ＥＣＵ１のハードウエア構成を
複数の車種に共通した仕様として、ＥＣＵ１の車両制御
に係わるプログラムや制御定数を車種に応じて容易に変
更することができ、装置の汎用化と管理工数の低減によ
るコスト低減を達成すると共に、市場での改良を容易な
ものとすることができる。
複数の車種に共通した仕様として、ＥＣＵ１の車両制御
に係わるプログラムや制御定数を車種に応じて容易に変
更することができ、装置の汎用化と管理工数の低減によ
るコスト低減を達成すると共に、市場での改良を容易な
ものとすることができる。
【００２９】尚、上述の実施の形態では、ＦＲＯＭ４へ
の書き込みプログラムをマスクＲＯＭ３に格納した例に
ついて説明したが、マスクＲＯＭ３には通信制御プログ
ラムとＰＣ２０から受信したプログラムを実行するプロ
グラムを格納し、ＦＲＯＭ４への書き込みプログラムは
通信コントローラ９を介してＰＣ２０から受信して実行
することも可能である。
の書き込みプログラムをマスクＲＯＭ３に格納した例に
ついて説明したが、マスクＲＯＭ３には通信制御プログ
ラムとＰＣ２０から受信したプログラムを実行するプロ
グラムを格納し、ＦＲＯＭ４への書き込みプログラムは
通信コントローラ９を介してＰＣ２０から受信して実行
することも可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
載の電子制御装置を複数の車種に共通したハードウエア
構成としつつ、車両制御に係わるプログラムや制御定数
を容易に書き換えることができ、装置の汎用化と管理工
数の低減によるコスト低減を達成することができる。
載の電子制御装置を複数の車種に共通したハードウエア
構成としつつ、車両制御に係わるプログラムや制御定数
を容易に書き換えることができ、装置の汎用化と管理工
数の低減によるコスト低減を達成することができる。
【図１】電子制御装置の回路構成図
【図２】データ書き込み処理のフローチャート
１ 電子制御装置 ３ 第１のＲＯＭ ４ 第２のＲＯＭ ９ 通信コントローラ １０ ＲＯＭ切換回路 ２０ 汎用コンピュータ
Claims (4)
- 【請求項１】 データを書換え不能な第１の不揮発性メ
モリ、データを書き換え可能な第２の不揮発性メモリ、
及び外部装置と通信する通信手段を有する車載用電子制
御装置であって、 上記第１の不揮発性メモリに、上記通信手段を制御する
ためのプログラムを記憶させる一方、上記第２の不揮発
性メモリに、車両制御に係わるプログラムを記憶可能に
し、 上記通信手段を介して上記外部装置から受信したデータ
を用いて上記第２の不揮発性メモリを書き換える手段
と、 上記第１の不揮発性メモリに記憶されたプログラムと上
記第２の不揮発性メモリに記憶されたプログラムとを選
択的に実行させる手段とを備えたことを特徴とする車載
用電子制御装置。 - 【請求項２】 上記第１の不揮発性メモリに上記通信手
段を介して上記外部装置から受信したデータを用いて上
記第２の不揮発性メモリを書き換えるためのプログラム
を記憶させたことを特徴とする請求項１記載の車載用電
子制御装置。 - 【請求項３】 上記第２の不揮発性メモリがフラッシュ
メモリであることを特徴とする請求項１又は２記載の車
載用電子制御装置。 - 【請求項４】 上記通信手段は、衝突検出型搬送波多重
アクセス方式であって、パケットの衝突を検出したと
き、パケットの次の送出タイミングを乱数によって決定
する方式で上記外部装置と通信を行なうことを特徴とす
る請求項１乃至３の何れか一つに記載の車載用電子制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000327487A JP2002132527A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 車載用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000327487A JP2002132527A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 車載用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002132527A true JP2002132527A (ja) | 2002-05-10 |
Family
ID=18804493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000327487A Pending JP2002132527A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 車載用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002132527A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2000
- 2000-10-26 JP JP2000327487A patent/JP2002132527A/ja active Pending
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