JP2002128265A - Automatic supply device for welding nut - Google Patents
Automatic supply device for welding nutInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動溶接装置等へ
溶接ナット等のパーツを自動的に供給する装置に関す
る。The present invention relates to an apparatus for automatically supplying parts such as welding nuts to an automatic welding apparatus and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】振動を利用して、ナット等のパーツを一
列に整列させて供給する装置が知られている。溶接ナッ
トは、角柱状のナットの一方の端面の隅部に溶接部とな
る突起が形成されており、ナットに裏表が存在する。自
動溶接装置に供給される溶接ナットは、この溶接部が相
手部品に接する姿勢で自動溶接装置へ送られることが必
要である。そこで、溶接ナットの自動供給装置にあって
は、ナットの表裏を選択すると共に、高さ寸法が異なる
異種の溶接ナットを自動的に排除する機能を備える必要
がある。2. Description of the Related Art An apparatus is known which supplies parts such as nuts in a line using vibration. In the welding nut, a projection serving as a welding portion is formed at a corner of one end surface of the prismatic nut, and the nut has a front and a back. The welding nut supplied to the automatic welding device needs to be sent to the automatic welding device in such a manner that this welded portion comes into contact with the mating component. Therefore, in the automatic welding nut supply device, it is necessary to provide a function of selecting front and back of the nut and automatically eliminating different kinds of welding nuts having different height dimensions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した機
能を備える溶接ナットの自動供給装置を提供するもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an automatic welding nut supplying apparatus having the above-mentioned functions.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の溶接ナットの自
動供給装置は、基本的手段として、溶接ナットを収容す
る円錐形状のボウルと、ボウルに振動を与える手段を備
え、ボウルは、中央部の溶接ナットの収容部と、収容部
から円錐形状の内壁に沿って螺線状に上昇する溶接ナッ
トの通路と、通路上に設けられて積層された溶接ナット
の通過を阻止する第１のゲートと、溶接ナットの表裏の
姿勢を整列させる第２のゲートと、所定の姿勢の溶接ナ
ットのみを通過させる第３のゲートと、高さ寸法が小さ
い溶接ナットをボウルの外側に排除する第４のゲートを
備える。The automatic welding nut feeding apparatus according to the present invention comprises, as basic means, a conical bowl for accommodating the welding nut, and means for applying vibration to the bowl. And a passage for the welding nut rising spirally from the housing along the conical inner wall, and a first gate provided on the passage for blocking the passage of the weld nut stacked therewith. A second gate for aligning the front and back postures of the welding nut, a third gate for passing only the welding nut in a predetermined posture, and a fourth gate for excluding the welding nut having a small height outside the bowl. It has a gate.
【０００５】そして、溶接ナットは、角柱形状を有し、
一方の端面の隅部から突出する溶接部を備えるものであ
る。[0005] The welding nut has a prismatic shape,
It has a welded portion projecting from a corner of one end face.
【０００６】また、第２のゲートは、通過する溶接ナッ
トを溶接部が通路面とは反対側になる姿勢の溶接ナット
に整列させる機能を備え、第３のゲートは、溶接部が通
路面とは反対側となる姿勢の溶接ナットのみを通過させ
る機能を備える。The second gate has a function of aligning the passing welding nut with the welding nut in a position where the welding portion is on the opposite side to the passage surface, and the third gate has a function of aligning the welding portion with the passage surface. Has a function of passing only the welding nut in the posture on the opposite side.
【０００７】さらに、第４のゲートは、高さ寸法が通過
させるべき溶接ナットの高さ寸法より小さく、幅寸法が
通過させるべき溶接ナットの幅寸法より大きい開口部を
備えるものである。Further, the fourth gate has an opening whose height is smaller than the height of the welding nut to be passed and whose width is larger than the width of the welding nut to be passed.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の溶接ナット自動
供給装置を備えた自動溶接装置の全体構成１を示す説明
図である。自動溶接装置１０は、対向する電極１２,１
４を有し、溶接ナット自動供給装置５０側からパイプ３
０を介して供給される溶接ナット(図示せず)を吸着ロッ
ド２０によって溶接部に送り、例えば板状の金属部品Ｐ
の表面に電気溶接する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view showing an overall configuration 1 of an automatic welding device provided with a welding nut automatic supply device according to the present invention. The automatic welding device 10 is provided with the opposing electrodes 12, 1
4 and a pipe 3 from the welding nut automatic supply device 50 side.
The welding nut (not shown) supplied through the suction rod 20 is fed to the welding portion by the suction rod 20 and, for example, a plate-like metal part P
Electric welding on the surface of
【０００９】溶接ナット自動供給装置５０は、本体７０
内に振動装置を備え、振動装置上に支持されるボウル１
００を有する。ボウル１００内には、供給すべき溶接ナ
ットが収容され、振動によりボウル内の傾斜路に沿って
前進する。ボウル内で整列され溶接ナットは、１個づつ
パイプ８０を介してエアフィーダ装置６０へ送られ、圧
縮空気によりパイプ３０側へ送り出される。The automatic welding nut supply device 50 includes a main body 70.
Bowl 1 provided with a vibration device therein and supported on the vibration device
00. The welding nut to be supplied is accommodated in the bowl 100, and is advanced along a ramp in the bowl by vibration. The welding nuts aligned in the bowl are sent one by one to the air feeder device 60 via the pipe 80 and sent out to the pipe 30 side by compressed air.
【００１０】図２は、ボウル１００の斜視図、図３は平
面図である。ボウル１００は、中央部が低い収容部１１
２と、収容部１１２から螺線状に上昇する通路１１０を
有する。通路１１０は、入口部１１４から出口部１１６
に向かって上向きに傾斜するとともに、各通路１１０は
ボウル１００の外側が内側より低くなるように傾斜が付
されている。FIG. 2 is a perspective view of the bowl 100, and FIG. 3 is a plan view. The bowl 100 has a lower accommodation portion 11 at the center.
2 and a passage 110 which rises in a spiral form from the accommodation portion 112. The passage 110 extends from the inlet 114 to the outlet 116.
And each passage 110 is inclined so that the outside of the bowl 100 is lower than the inside.
【００１１】このボウル１００の収容部１１２に溶接ナ
ットＮ,Ｎ２を投入し、ボウルに振動を与えると、溶接
ナットＮ,Ｎ２は振動によって傾斜通路１１０の入口部
１１４から出口部１１６へ向けて送られる。When the welding nuts N and N 2 are put into the accommodating portion 112 of the bowl 100 and the bowl is vibrated, the welding nuts N and N 2 are moved from the inlet 114 to the outlet 116 of the inclined passage 110 by vibration. Sent.
【００１２】本発明の溶接ナット自動供給装置にあって
は、このボウル１００の通路１１０の途中に、種々のゲ
ートを備え、正規の溶接ナットが正しい姿勢で送り出さ
れるように構成したものである。In the welding nut automatic supply device of the present invention, various gates are provided in the middle of the passage 110 of the bowl 100 so that a proper welding nut is sent out in a correct posture.
【００１３】図４は、ボウル１００の断面形状を示し、
螺線状の通路１１０がボウルの外側が低くなるように傾
斜が付された状態が示されている。FIG. 4 shows a sectional shape of the bowl 100,
The state where the spiral passage 110 is inclined so that the outside of the bowl is low is shown.
【００１４】図５は、溶接ナットの側面形状を示す。溶
接ナットは、ヘッダで製造される際に、溶接部Ｗが形成
される。この溶接部Ｗは、例えば四角柱状のナットの四
隅に突起部を設けたもので、電気溶接時にこの溶接部が
溶融して、相手部品に熔着されるものである。FIG. 5 shows a side view of the welding nut. When the welding nut is manufactured with the header, the welding portion W is formed. The welded portion W is, for example, provided with projections at four corners of a quadrangular prism-shaped nut. The welded portion is melted at the time of electric welding and is welded to a mating component.
【００１５】したがって自動溶接機には、この溶接部Ｗ
が相手部品に接する向きで溶接ナットを供給する必要が
ある。図５において、ナットＮａは、溶接部Ｗが通路１
１０の上面に接した姿勢であり、ナットＮｂは溶接部Ｗ
が反対側にある姿勢である。この溶接ナット自動供給装
置にあっては、このナットＮｂの姿勢でエアフィーダ６
０へ送り出すことによって、溶接機１０の吸着ロッド２
０が正規の姿勢で溶接ナットＮを相手部品Ｐに溶接する
構成としてある。[0015] Therefore, the automatic welding machine has
It is necessary to supply the welding nut in the direction that contacts the mating part. In FIG. 5, the nut Na has a welded portion W in the passage 1.
10 and the nut Nb
Is on the opposite side. In this welding nut automatic supply device, the air feeder 6 is held in the posture of the nut Nb.
0 to the suction rod 2 of the welding machine 10.
0 is a configuration in which the welding nut N is welded to the mating component P in a normal posture.
【００１６】図６は、図３のＡ,Ｂ,Ｃに示す位置に設け
られる第１のゲート１２０の構成を示す説明図である。
この第１のゲート１２０は、通路１１０上を上下に重な
って送られてくる溶接ナットＮの重なりを解消するため
に設けられるものである。ボウル１００には、上下方向
の振動Ｓ１が与えられているので、溶接ナットＮは上下
に重なることが多い。そこで、通路１１０上に適宜個数
のゲート１２０を配設して、積層された溶接ナットＮの
通過を阻止し、溶接ナットＮの上下の重なりを解消す
る。この第１のゲート１２０は、溶接ナットＮの２種類
の姿勢Ｎａ,Ｎｂの両者ともに通過することができる。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the structure of the first gate 120 provided at the positions shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C.
The first gate 120 is provided in order to eliminate the overlap of the welding nuts N sent vertically over the passage 110. Since the bowl 100 is provided with the vibration S1 in the vertical direction, the welding nut N often overlaps the vertical direction. Therefore, an appropriate number of gates 120 are provided on the passage 110 to prevent the stacked welding nuts N from passing, and to eliminate the vertical overlap of the welding nuts N. The first gate 120 can pass through both of the two types of postures Na and Nb of the welding nut N.
【００１７】図７は、図３のＤに示す第２のゲート１３
０の構成を示す説明図である。第２のゲート１３０は、
通路１１０内側部分に切り欠きを設けることにより構成
される。溶接ナットのうち、溶接部Ｗが通路面と反対側
となる上向きにして送られてくる溶接ナットＮｂは、こ
の切り欠き部を有するゲート１３０をそのまま通過して
矢印Ｆ１方向に進行する。しかしながら、溶接部Ｗが通
路面に接する下向きにして送られてくる溶接ナットＮａ
は、溶接部Ｗがゲート１３０の切り欠き部から外れて内
側に傾斜し、振動を受けてボウル１００の内側の収容部
１１２又は、内側の通路１１０上に戻される。戻された
溶接ナットは、再度通路１１０上を矢印Ｆ １方向に進行
し、各ゲートで選別を受ける。FIG. 7 shows the second gate 13 shown in FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a zero. The second gate 130
Constructed by providing cutouts inside passage 110
Is done. Of the welding nuts, the welded portion W is on the side opposite to the passage surface
The welding nut Nb sent upward is
Through the gate 130 with the notch
Arrow F1Proceed in the direction. However, the weld W
Welding nut Na sent downward facing the road surface
Means that the weld W is disengaged from the notch of the gate 130 and
Receiving part inside the bowl 100
112 or back on the inner passage 110. Returned
The welding nut is again moved on the passage 110 by the arrow F. 1Proceed in the direction
Then, they are sorted at each gate.
【００１８】この第２のゲート１３０を通過した溶接ナ
ットは、溶接部Ｗが上側にある姿勢の溶接ナットＮｂの
みに選別される。すべての溶接ナットがこの姿勢を保っ
たままで、通路１１０の出口１１６まで送られれば問題
はないが、第２のゲート１３０で選別されずに通過した
り、又は第２のゲート１３０を通過した後に振動を受け
て上下が逆になる溶接ナットも出現する。The welding nuts that have passed through the second gate 130 are sorted out only to the welding nuts Nb whose welding portions W are on the upper side. There is no problem if all the welding nuts are sent to the outlet 116 of the passage 110 while maintaining this position, but they pass without being sorted by the second gate 130 or after passing through the second gate 130. Some welding nuts are turned upside down due to vibration.
【００１９】そこで、図８,図９に示すように、通路１
１０の出口１１６の直前に第３のゲート１４０を設け
て、最終的に溶接ナットＮｂのみを選別して自動溶接装
置側へ送られるように構成してある。この第３のゲート
１４０は、溶接部Ｗが下側にある溶接ナットＮａに比べ
て、溶接部Ｗが上側にある溶接ナットＮｂの方が、中央
部の高さ寸法が低くなることに着目して、溶接ナットが
通過する中央部にゲート１４０の下端縁部１４２をセッ
トするものである。Therefore, as shown in FIGS.
A third gate 140 is provided immediately before the ten outlets 116, so that only the welding nut Nb is finally sorted and sent to the automatic welding device side. The third gate 140 focuses on the fact that the height of the central portion of the welding nut Nb whose welding portion W is on the upper side is lower than that of the welding nut Na whose welding portion W is on the lower side. Thus, the lower edge 142 of the gate 140 is set at the center where the welding nut passes.
【００２０】この第３のゲート１４０によって、溶接ナ
ットＮａは排除され、正規の姿勢をもつ溶接ナットＮｂ
のみが選別される。By the third gate 140, the welding nut Na is eliminated, and the welding nut Nb having a regular posture is removed.
Only those that are sorted out.
【００２１】自動溶接装置１０によって、相手部品Ｐに
溶接されるナットのサイズは、予め特定される。そこ
で、ボウル１００内に投入される溶接ナットＮの仕様も
特定され、同一サイズの溶接ナットＮのみが投入されて
いるはずである。しかしながら、何らかの原因によって
指定されたサイズの溶接ナット以外の溶接ナットが混入
する場合がある。The size of the nut to be welded to the mating part P by the automatic welding device 10 is specified in advance. Therefore, the specification of the welding nut N to be put into the bowl 100 is also specified, and only the welding nut N of the same size should be put in. However, welding nuts other than the designated size welding nut may be mixed for some reason.
【００２２】図１０は、このような状態を示す。図の
(ａ)は高さ寸法Ｈ１を有する指定されたサイズの溶接ナ
ットＮａであり、(ｂ)は高さ寸法Ｈ２を有する指定され
たサイズ以外の溶接ナットＮ２である。高さ寸法Ｈ２が
Ｈ１より大きなサイズの溶接ナットは、各ゲートを通過
することができず、実害は発生しない。FIG. 10 shows such a state. In the figure
(a) is a welding nut Na of the specified size having a height dimension H 1, (b) is a weld nut N 2 other than the specified size having a height dimension H2. Welding nuts height large dimension H 2 is than H 1 can not pass through the gates, actual damage does not occur.
【００２３】しかしながら高さ寸法Ｈ２がＨ１より小さ
いサイズの溶接ナットＮ２は、図９で示した第３のゲー
ト１４０も通過してしまい、正規の溶接ナットとして自
動溶接装置側へ送られてしまう。この不具合を解消する
ために、ボウル１００に図３のＦに示す第４のゲート２
００を設けてある。[0023] However weld nut N 2 of height H 2 is H 1 less than size will pass through even the third gate 140 shown in FIG. 9, is sent to the automatic welding apparatus as a regular welding nuts Would. In order to solve this problem, the fourth gate 2 shown in FIG.
00 is provided.
【００２４】図１１は第４のゲート２００の断面図、図
１２はその作用を示す説明図である。第４のゲート２０
０は、通路１１０の側壁１５０に形成される開口部であ
って、上端縁１５２と両側縁１５４により画成される。
すなわち、開口部２００は高さ寸法Ａ１、幅寸法Ｄ１を
有する矩形の開口を形成する。FIG. 11 is a sectional view of the fourth gate 200, and FIG. 12 is an explanatory view showing its operation. Fourth gate 20
Reference numeral 0 denotes an opening formed in the side wall 150 of the passage 110, which is defined by the upper end edge 152 and the side edges 154.
That is, the opening 200 forms a rectangular opening having a height A 1 and a width D 1 .
【００２５】この高さ寸法Ａ１は、溶接ナットの高さ寸
法Ｈ１より小さく、Ｈ２より大きく設定され、幅寸法Ｄ
１は溶接ナットの幅寸法より十分に大きくしてある。そ
こで、正規の溶接ナットＮだけがこの第４のゲート２０
０を通過することができる。[0025] The height dimension A 1 is smaller than the height H 1 of the weld nut, is set larger than H 2, a width dimension D
1 is sufficiently larger than the width dimension of the welding nut. Therefore, only the regular welding nut N is used for the fourth gate 20.
0 can be passed.
【００２６】しかしながら、図１３,図１４に示すよう
に高さ寸法が過小な異種の溶接ナットＮ２は、このゲー
ト２００からボウル１００の外側へ落下し、排除され
る。[0026] However, FIG. 13, the welding nuts N 2 in the height dimension too small heterogeneous as shown in FIG. 14, falls from the gate 200 to the outside of the bowl 100, is eliminated.
【００２７】図１５は、第４のゲート２００の構成の他
の例を示すもので、ボウルの通路１１０の側壁１５０に
高さ寸法の大きな開口を設け、この側壁に摺動自在に取
り付けられる別体のゲート板１６０を備える。そして、
ゲート板１６０の下縁部１６２の高さ位置を調節するこ
とで、選別すべき溶接ナットの高さ寸法に応じたゲート
２００を構成することができる。FIG. 15 shows another example of the structure of the fourth gate 200. An opening having a large height is provided in the side wall 150 of the bowl passage 110, and another opening slidably attached to this side wall. A body gate plate 160 is provided. And
By adjusting the height position of the lower edge portion 162 of the gate plate 160, the gate 200 according to the height dimension of the welding nut to be sorted can be configured.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は以上のように、角柱形状を有
し、一方の端面の隅部から突出する溶接部を備えた溶接
ナットを所定の姿勢に整列させるとともに、高さ寸法が
小さい異種の溶接ナットを排除して自動的に溶接装置へ
供給することができるので、溶接作業の自動化に資する
ものである。As described above, according to the present invention, a welding nut having a prismatic shape and having a welded portion protruding from a corner of one end face is aligned in a predetermined posture, and is different in height from a different one. Therefore, the welding nut can be removed and the welding nut can be automatically supplied to the welding device, thereby contributing to automation of the welding operation.
【図１】本発明の溶接ナットの自動供給装置と自動溶接
装置を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an automatic welding nut supply device and an automatic welding device according to the present invention.
【図２】本発明の溶接ナットの自動供給装置のボウルの
斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a bowl of the automatic welding nut supply device of the present invention.
【図３】本発明の溶接ナットの自動供給装置のボウルの
平面図。FIG. 3 is a plan view of a bowl of the automatic welding nut supply device of the present invention.
【図４】本発明の溶接ナットの自動供給装置のボウルの
平面図FIG. 4 is a plan view of a bowl of the automatic welding nut supply device of the present invention.
【図５】溶接ナットの姿勢を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a posture of a welding nut.
【図６】第１のゲートの説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a first gate.
【図７】第２のゲートの説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a second gate.
【図８】第３のゲートの説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a third gate.
【図９】第３のゲートの説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a third gate.
【図１０】異種の溶接ナットの説明図。FIG. 10 is an explanatory view of different types of welding nuts.
【図１１】第４のゲートの断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view of a fourth gate.
【図１２】第４のゲートの説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a fourth gate.
【図１３】第４のゲートの断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view of a fourth gate.
【図１４】第４のゲートの説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a fourth gate.
【図１５】第４のゲートの他の例を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory view showing another example of the fourth gate.
１０ 自動溶接装置 ５０ 溶接ナット自動供給装置 １００ ボウル １１０ 通路 １１２ 溶接ナットの収容部 １１４ 通路の入口 １１６ 通路の出口 １２０ 第１のゲート １３０ 第２のゲート １４０ 第３のゲート ２００ 第４のゲート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic welding apparatus 50 Automatic welding nut supply apparatus 100 Bowl 110 Passage 112 Welding nut accommodating part 114 Passage entrance 116 Passage exit 120 First gate 130 Second gate 140 Third gate 200 Fourth gate
Claims (5)
装置側へ供給する自動供給装置であって、 溶接ナットを収容する円錐形状のボウルと、ボウルに振
動を与える手段を備え、 ボウルは、中央部の溶接ナッ
トの収容部と、収容部から円錐形状の内壁に沿って螺線
状に上昇する溶接ナットの通路と、通路上に設けられて
積層された溶接ナットの通過を阻止する第１のゲート
と、溶接ナットの表裏の姿勢を整列させる第２のゲート
と、所定の姿勢の溶接ナットのみを通過させる第３のゲ
ートと、高さ寸法が小さい溶接ナットをボウルの外側に
排除する第４のゲートを備える溶接ナットの自動供給装
置。1. An automatic feeding device for aligning and feeding a welding nut input thereto and supplying the welding nut to a welding device side, comprising: a conical bowl accommodating the welding nut; and means for applying vibration to the bowl. A housing portion for the welding nut at the center, a passage for the welding nut rising spirally from the housing portion along the conical inner wall, and a first block for preventing passage of the stacked welding nuts provided on the passage. , A second gate for aligning the front and back postures of the welding nut, a third gate for passing only the welding nut in a predetermined posture, and a second gate for removing the welding nut having a small height dimension to the outside of the bowl. 4. An automatic welding nut feeding device having a gate of 4.
端面の隅部から突出する溶接部を備える請求項１記載の
溶接ナットの自動供給装置。2. The automatic welding nut feeding device according to claim 1, wherein the welding nut has a prismatic shape and includes a welding portion projecting from a corner of one end face.
溶接部が通路面とは反対側になる姿勢の溶接ナットに整
列させる機能を備える請求項１記載の溶接ナットの自動
供給装置。3. The automatic welding nut feeding device according to claim 1, wherein the second gate has a function of aligning the passing welding nut with the welding nut in a position where the welding portion is on the opposite side to the passage surface.
対側となる姿勢の溶接ナットのみを通過させる機能を備
える請求項１記載の溶接ナットの自動供給装置。4. The automatic welding nut feeding apparatus according to claim 1, wherein the third gate has a function of passing only the welding nut whose posture is opposite to the passage surface.
べき溶接ナットの高さ寸法より小さく、幅寸法が通過さ
せるべき溶接ナットの幅寸法より大きい開口部を備える
請求項１記載の溶接ナットの自動供給装置。5. The welding according to claim 1, wherein the fourth gate has an opening whose height is smaller than the height of the welding nut to be passed and whose width is larger than the width of the welding nut to be passed. Automatic nut feeding device.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320367A JP2002128265A (en) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | Automatic supply device for welding nut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320367A JP2002128265A (en) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | Automatic supply device for welding nut |
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|---|---|
| JP2002128265A true JP2002128265A (en) | 2002-05-09 |
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ID=18798659
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|---|---|---|---|
| JP2000320367A Pending JP2002128265A (en) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | Automatic supply device for welding nut |
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