JP2002128024A - 包装機及び同包装機におけるシール方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給袋手段によるグリップ対への包装袋の供給
を安定化させると共に袋口の密封処理を改善した包装機
及び同包装機におけるシール方法を提供すること。 【解決手段】 最上部の包装袋をほぼ平らにするために
供給台１５のベース１６上面から突出させる押上げ部材
３０は、消費される包装袋の高さに比例して徐々に低く
なるように設けた。シール方法については、被包装物と
保存液類とが充填された包装袋の袋口端部をシャッター
板５６、５８により挟持して包装袋に適度な張りをもた
せ、その状態にて溶封バー５１、５２を閉じることによ
りインパルスシールを施す。その後、吸盤５７、５９に
より袋口端部を吸着してシャッター板を解放し、つい
で、液抜きノズル６１を開かれた袋口に挿入してシール
部分から上方に溜まった保存液類を吸入し除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、水入りの
生ガキ、蒟蒻等の袋詰めを円滑に行うロータリー式や直
線移動式等の包装機及び同包装機におけるシール方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の包装機として一般的なロータリー
式包装機においては、多数のグリップ対を放射方向に設
けた回転体を給袋ステーション、開口ステーション、充
填ステーション、シールステーション等の複数個のステ
ーション毎に間欠停止して移動させ、給袋手段により供
給される包装袋をグリップ対により吊り下げ状に掴むよ
うに設け、充填手段により包装袋に被包装物を充填した
後、シール手段により袋口のシールを施して袋詰めした
製品を機外に排出する構造とされている。そして、給袋
手段については、例えば第３０４２４８５号の登録実用
新案公報に示すように、供給台上に積み重ねられた包装
袋を揺動アームに設けた吸盤によって上方から１枚ずつ
吸着・分離して旋回アームに受け渡し、そのアームで持
ち上げられた包装袋を挟着片対により一旦挟持させてか
ら前方のグリップ対に供給する構成とされている。その
供給台に収められた包装袋の上方の高さは、ほぼ一定の
高さを維持するように昇降機構により制御される。ま
た、多数の包装袋を供給台に積み重ねると、包装袋の中
央部が低く両側縁が高くなった湾曲状になってしまい、
上記吸盤による吸着動作を円滑に行うことが困難となる
ことから、図１０の（１）に示すように、適宜高さの平
板ｘを包装袋ａの下に敷くことにより上方の包装袋がほ
ぼ平らになるように工夫されていた。

【０００３】水入りの生ガキ、蒟蒻等の袋詰めにおける
袋口の密封処理は、包装袋に生ガキ等を充填してから海
水、水等を注入し、ついで、その包装袋をチャッキング
して袋口付近を約２回ほど捻って製品に張りを持たせた
うえでアルミニゥム製のクリップによるカシメを施す方
法が採られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の給袋手段におい
て、前記平板は包装袋の多少にかかわらず一定の高さで
ある。このため、包装袋が数枚程度になったときには、
図１０の（２）に示すように、中央部が高く両側縁が低
くなってしまい、前記吸盤による吸着動作が不安定とな
る。

【０００５】また、クリップによる袋口の密封処理につ
いては、仮にクリップが何らかの原因で誤って包装袋内
に混入してそのまま密封が施された場合、製品を金属探
知機で検査してもクリップが検出されないので良品とし
て出荷されてしまうという危惧があった。このため、食
品の安全と衛生上の観点から、この種の製品の密封方法
の改善が求められていた。

【０００６】この発明の目的は、給袋手段によるグリッ
プ対への包装袋の供給を安定化させると共に袋口の密封
処理を改善した包装機及び同包装機におけるシール方法
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、多数のグリップ対を設けた
回転体又は単数のグリップ対を設けた移動体を複数個の
ステーション毎に間欠停止して移動させ、給袋手段によ
り供給される包装袋を該グリップ対により吊り下げ状に
掴むように設け、該包装袋に充填手段により被包装物を
充填した後、シール手段により袋口のシールを施すよう
にした包装機において、前記給袋手段については、揺動
アームに設けた吸盤により上方から１枚ずつ分離されて
所定位置に供給される包装袋を積み重ねて載置する供給
台のベースが昇降機構により昇降自在とされて、該包装
袋の中の最上部のものをほぼ一定の高さに維持するよう
に設けられ、かつ、最下部の包装袋の広い面を突き上げ
て上方の包装袋の広い面がほぼ平坦となるように前記ベ
ース内に押上げ部材を設けると共に、該押上げ部材の前
記ベース上面から突出する高さを、消費されて減少する
包装袋の高さに比例して低くするように自動的に調整す
るように構成したことを特徴とする。

【０００８】同様の目的を達成するために請求項２に記
載の発明は、請求項１に記載の包装機において、被包装
物が充填された包装袋内にノズルを挿入して保存液類を
注入する液充填ステーションに、前記包装袋の進行側の
側面に当接可能な制止アームを進退自在とした横揺れ防
止装置を設け、前記回転体又は移動体の停止直前に該制
止アームを前記グリップ対の軌道中に進出させて被包装
物が充填された包装袋の側面を当接させ、包装袋の袋口
の変形を可及的に抑制した状態にて前記ノズルの包装袋
への挿入が行われるように構成したことを特徴とする。

【０００９】同様の目的を達成するために請求項３に記
載の発明である請求項１又は２に記載の包装機における
シール方法は、被包装物と保存液類とが充填された包装
袋の袋口を前記グリップ対の下方に配置された溶封バー
によりインパルスシールを施すシール手段と、前記グリ
ップ対の上方に配置され前面に吸盤を内蔵した一対のシ
ャッター板により前記包装袋の袋口端部を解放自由に挟
持させるシャッター手段と、袋口に挿入自在とされた液
抜きノズルを備えた吸引手段とをシールステーションに
設け、前記シャッター板により袋口端部を挟持した状態
にて前記インパルスシールを施した後、前記吸盤で袋口
端部を吸着してシャッター板を解放し、ついで、前記液
抜きノズルを開かれた袋口に挿入してシール部分から上
方に溜まった保存液類を吸引して除去することを特徴と
するものである。

【００１０】

【発明の作用及び効果】（請求項１の発明）給袋手段に
おける供給台は、包装袋の消費に伴ない昇降機構の作動
により徐々に上昇移動し、揺動アームの吸盤により吸着
される最上部の包装袋がほぼ一定の高さに維持されるよ
うに自動的に調整される。他方、供給台のベース上面か
ら突出する押上げ部材は、消費されて減少する包装袋の
高さに比例して包装袋を平らに保持するように徐々に低
くなる。また、包装袋の補充については供給台を下降さ
せた状態にて行うものとするが、このときに押上げ部材
は最も突き出た状態に移行する。

【００１１】（請求項２の発明）液充填ステーションに
おいて、横揺れ防止装置の制止アームが、回転体又は移
動体の停止直前にグリップ対の軌道中に進出すると、前
方の充填ステーションにて被包装物が充填された包装袋
の側面はその制止アームに当接する。これにより、包装
袋の横揺れと袋口の変形とが可及的に抑制されるので、
ノズルの包装袋への挿入が円滑に行われる。

【００１２】（請求項３の発明）シールステーションに
おいて、被包装物と保存液類とが充填された包装袋の袋
口端部をシャッター板により挟持して包装袋に適度な張
りをもたせ、その状態にて溶封バーを閉じて通電するこ
とによりインパルスシールが施される。そのシール処理
後、吸盤の真空作用により袋口端部を吸着してシャッタ
ー板が解放される。ついで、液抜きノズルが開かれた袋
口に挿入されてシール部分から上方に溜まった保存液類
を吸入・除去し、これとほぼ同時に溶封バーが開かれ
る。

【００１３】この包装機及び同包装機におけるシール方
法によれば、給袋手段の供給台に収められた包装袋が平
らに保持されるので、揺動アームの吸盤による吸着動作
が円滑に行われてグリップ対への包装袋の供給を安定化
することができる。さらに、袋口の密封処理をインパル
スシールにより行うことにより、従来の密封方法におけ
るクリップが誤って混入するという不測の事態をまねか
ないので、製品の品質と安全性が向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１はロータリー式包装機の
平面図、図２は同、側面図、図３は給袋手段の要部の側
面図、図４は供給台の平面図、図５は供給台内の包装袋
が多数の場合の状態（１）と供給台内の包装袋が少数の
場合の状態（２）を示す模式図、図６は横揺れ防止装置
の平面図、図７は図６の側面図、図８は本発明のシール
方法を実施するためのシール手段、シャッター手段及び
吸引手段の配置を示す側面図、図９は密封処理の順序
（１）〜（５）を示す説明図である。

【００１５】図１に示すロータリー式包装機は、被包装
物の例としての生ガキを海水等の保存液類と一緒に袋詰
めするものである。このロータリー式包装機は、多数の
グリップ対ｇを放射方向に設けた回転体２を給袋ステー
ション(１)、開口及び印字ステーション(２)、充填ステ
ーション(３)、液充填ステーション(４)、アイドルステ
ーション(５)・(６)、シールステーション(７)及び排出
ステーション(８)の８個のステーション毎に間欠停止し
て移動させ、給袋ステーション(１)にて、給袋手段１０
により供給される包装袋ａをグリップ対ｇにより吊り下
げ状に掴着し、充填ステーション(３)にて、充填手段３
５の漏斗３６を包装袋ａに挿入して所定量の生ガキを充
填した後、液充填ステーション(４)にて、包装袋の揺れ
を横揺れ防止装置４０で抑制したうえで海水又は水を注
入し、シールステーション(７)にてシール手段５０によ
り袋口ｂのシールを施し、排出ステーション(８)にて袋
詰めした製品を機外に排出する概要構成とされている。

【００１６】給袋手段１０は、図２に示すように、供給
台１５上に積み重ねられた包装袋ａを揺動アーム１１に
設けた吸盤１２によって上方から１枚ずつ吸着・分離し
て旋回アーム１３に受け渡し、そのアーム１３で持ち上
げられた包装袋ａを前後に進退する挟着片対１４により
一旦挟持させてから前方のグリップ対ｇに供給する動作
を行うように構成されている。

【００１７】図３及び図４に示すように、供給台１５の
矩形状のベース１６は、グリップ対ｇに近い側の前部１
６ａを低く後部１６ｂを高くした約１０°の角度で傾斜
するように、その底部１６ｃに一体的に垂設されたガイ
ドバー１７を軸受３に遊嵌して機台１上に配置されてい
る。１８は包装袋の幅方向を規制するためにベース１６
上に取り付けられた左右一対のガイドである。２０は包
装袋ａの高さを検知する検知レバー２１を備えた検知装
置であり、この検知装置２０はベース１６の前部１６ａ
に固定された立て板１９に取り付けられている。

【００１８】上記ガイドバー１７にはラック１７ａが形
成されており、このガイドバー１７は、機台１の下方に
設けた昇降機構２５のボックス２６に昇降自由に遊嵌さ
れている。そのボックス２６内には、図示しないモータ
装置により駆動される大径のピニオン２７とこれに噛合
する小径のピニオン２８を設け、そのピニオン２７が前
記ガイドバー１７のラック１７ａに噛合されている。ま
た、ボックス２６にはガイドバー１７と平行に配置した
短い長さのガイドバー２９が昇降自由に遊嵌され、この
ガイドバー２９に形成されたラック２９ａが前記ピニオ
ン２８に噛合されている。３０は軸部３１の先端に小形
板片３１ａを備えた押上げ部材であり、この押上げ部材
３０は、その小形板片３１ａを前記ベース１６の前部１
６ａに形成された切欠１６ｄに臨ませて軸部３１を機台
１に設けた軸受４に遊嵌し、その軸部３１の下端を連結
板３２を介して前記ガイドバー２９の上端部に固定され
ている。

【００１９】上記構成になる給袋手段１０においては、
供給台１５上に袋口ｂを先頭にして積み重ねられた包装
袋ａが消費されて少し減ると、これを検知装置２０が検
知して昇降機構２５のモータ装置によりピニオン２７を
駆動回転させて供給台１５を上昇させる。そして、ガイ
ドバー１７の上昇端が図示しないセンサーにより検知さ
れてモータ装置の駆動を停止させる。その作動を繰り返
すことにより包装袋ａの中の最上部のものがほぼ一定の
高さに維持されて、揺動アーム１１の吸盤１２による吸
着動作が円滑に行われるように設けられている。

【００２０】そのガイドバー１７の上昇移動と同調して
最下部の包装袋ａの広い面を突き上げている押上げ部材
３０は上昇するが、ピニオン２７とピニオン２８とのギ
ヤ比が１：０.８とされているので、押上げ部材３０の
先端の小形板片３１ａのベース１６に対する高さが少し
減少して上方の包装袋ａの広い面がほぼ平坦となるよう
に機能する。この押上げ部材３０のベース１６の上面か
ら突出する高さは、消費されて減少する包装袋ａの高さ
に比例して少しずつ低くなるように自動的に調整され、
包装袋ａが消費されて数枚となったときには、図５の
（２）に示すように、小形板片３１ａの上面がベース１
６の上面とほぼ同一となるように設けられている。

【００２１】４０は液充填ステーション(４)に設置され
た横揺れ防止装置を示す。図６及び図７に示すように、
その横揺れ防止装置４０は、機台１側に固定されたブラ
ケット４１に逆Ｌ字形の取付板４２を高さ調節可能に設
け、その取付板４２の水平板４２ａの下面に取り付けた
空圧式ロータリーアクチュエータ４３の上方の出力軸４
３ａに、水平方向に延びるブーメラン形の制止アーム４
４のボス４４ａを取り付け、さらに、下方の出力軸４３
ｂに、同様の制止アーム４５のボス４５ａを取り付けて
いる。４６は先端にストッパー片４７を固定した調節ボ
ルトであり、その調節ボルト４６は取付板４２の縦板４
２ｂに螺合されている。また、そのストッパー片４７
は、前記制止アーム４５のボス４５ａの側面を当接可能
に設けられている。

【００２２】上記制止アーム４４、４５はロータリーア
クチュエータ４３の作動により約９０°の角度の範囲で
回転して前記グリップ対ｇの回転軌道中に進退自在に設
けられている。この横揺れ防止装置４０は、液充填ステ
ーション(４)において回転体２が停止する直前に、ロー
タリーアクチュエータ４３の駆動により制止アーム４４
（４５）をグリップ対の回転軌道中に進出させて生ガキ
が充填された包装袋ａの側面を当接させることにより、
包装袋ａの揺れを収めて袋口ｂの変形を可及的に抑制す
るように設けられている。そして、その状態にて包装袋
ａの上方に待機したノズル４８を下降させて包装袋ａへ
の挿入を行うように構成する。

【００２３】シールステーション(７)には、図８に示す
ように、包装袋ａの袋口ｂをグリップ対ｇの下方に配置
されて接離自在に設けられた溶封バー５１、５２により
インパルスシールを施すシール手段５０と、グリップ対
ｇの上方に配置され前面に吸盤５７、５９を夫々内蔵し
た一対のシャッター板５６、５８により包装袋ａの袋口
端部を解放自由に挟持させるシャッター手段５５と、前
記袋口ｂに挿入自在とされた液抜きノズル６１を備えた
吸引手段６０とを設ける。

【００２４】しかして、このステーション(７)において
は、図９の（１）〜（５）に示す密封処理の順序に従
い、まず、シャッター手段５５のシャッター板５６、５
８により袋口端部を挟持して包装袋ａに適度な張り（膨
らみ）を持たせ（２）、その状態にてシール手段５０の
溶封バー５１、５２を閉じてそれらに通電することによ
りインパルスシールを施す（３）。ついで、シャッター
手段５５の吸盤５７、５９の真空作用により袋口端部を
吸着してシャッター板５６、５８を解放し袋口ｂを開い
た状態にて、吸引手段６０の液抜きノズル６１を開かれ
た袋口ｂに挿入し（４）、シール部分ｓから上方に溜ま
った海水又は水を吸引して除去するように設ける。

【００２５】この包装機の動作及びシール方法の説明に
ついては、各構成要件の説明の中でその都度述べている
ので説明を省く。

【００２６】以上、この包装機及び同包装機におけるシ
ール方法によれば、給袋手段の供給台に収められた包装
袋が常に平らに保持されるので、揺動アームの吸盤によ
る吸着動作が円滑に行われてグリップ対への包装袋の供
給が安定する。さらには、袋口の密封処理をインパルス
シールにより行うことにより、製品の品質と安全性を向
上させることができる。かかるシール方法により得られ
た製品は、外観上、適度にタイトで張りを有して見栄え
がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリー式包装機の平面図

【図２】同、側面図

【図３】給袋手段の要部の側面図

【図４】供給台の平面図

【図５】供給台内の包装袋が多数の場合の状態（１）と
供給台内の包装袋が少数の場合の状態（２）を示す模式
図

【図６】横揺れ防止装置の平面図

【図７】図６の側面図

【図８】本発明のシール方法を実施するためのシール手
段、シャッター手段及び吸引手段の配置を示す側面図

【図９】密封処理の順序（１）〜（５）を示す説明図

【図１０】従来の給袋手段において、供給台内の包装袋
が多数の場合の状態（１）と供給台内の包装袋が少数の
場合の状態（２）を示す模式図

【符号の説明】

ａ→包装袋 ｂ→袋口 ｓ→シール部分 １→機台 ２→回転体（移動体） ｇ→グリップ対 １０→給袋手段 １１→揺動アーム １２→吸盤 １５
→供給台 １６→ベース １７→ガイドバー ２５→昇降機構 ２７、２８→ピニオン ２９→ガイド
バー ３０→押上げ部材 ３１ａ→小形板片 ４０→横揺れ防止装置 ４４、４５→制止アーム ４８
→ノズル ５０→シール手段 ５１、５２→溶封バー ５５→シャッター手段 ５６、５８→シャッター板 ５
７、５９→吸盤 ６０→吸引手段 ６１→液抜きノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA04 BA02 BB02 BC04 EA01 EB01 FA05 GA04 3E049 AA06 BA02 CA01 DB03 EA02 EB03 FA07 3E094 AA12 BA12 CA04 CA06 DA08 FA03 FA19 HA08 HA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のグリップ対を設けた回転体又は単
   数のグリップ対を設けた移動体を複数個のステーション
   毎に間欠停止して移動させ、給袋手段により供給される
   包装袋を該グリップ対により吊り下げ状に掴むように設
   け、該包装袋に充填手段により被包装物を充填した後、
   シール手段により袋口のシールを施すようにした包装機
   において、前記給袋手段については、揺動アームに設け
   た吸盤により上方から１枚ずつ分離されて所定位置に供
   給される包装袋を積み重ねて載置する供給台のベースが
   昇降機構により昇降自在とされて、該包装袋の中の最上
   部のものをほぼ一定の高さに維持するように設けられ、
   かつ、最下部の包装袋の広い面を突き上げて上方の包装
   袋の広い面がほぼ平坦となるように前記ベース内に押上
   げ部材を設けると共に、該押上げ部材の前記ベース上面
   から突出する高さを、消費されて減少する包装袋の高さ
   に比例して低くするように自動的に調整するように構成
   したことを特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 被包装物が充填された包装袋内にノズル
   を挿入して保存液類を注入する液充填ステーションに、
   前記包装袋の進行側の側面に当接可能な制止アームを進
   退自在とした横揺れ防止装置を設け、前記回転体又は移
   動体の停止直前に該制止アームを前記グリップ対の軌道
   中に進出させて被包装物が充填された包装袋の側面を当
   接させ、包装袋の袋口の変形を可及的に抑制した状態に
   て前記ノズルの包装袋への挿入が行われるように構成し
   たことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
3. 【請求項３】 被包装物と保存液類とが充填された包装
   袋の袋口を前記グリップ対の下方に配置された溶封バー
   によりインパルスシールを施すシール手段と、前記グリ
   ップ対の上方に配置され前面に吸盤を内蔵した一対のシ
   ャッター板により前記包装袋の袋口端部を解放自由に挟
   持させるシャッター手段と、袋口に挿入自在とした液抜
   きノズルを備えた吸引手段とをシールステーションに設
   け、前記シャッター板により袋口端部を挟持した状態に
   て前記インパルスシールを施した後、前記吸盤で袋口端
   部を吸着してシャッター板を解放し、ついで、前記液抜
   きノズルを開かれた袋口に挿入してシール部分から上方
   に溜まった保存液類を吸引して除去することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の包装機におけるシール方法。