JP2002126908A - 棒材供給機および端材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】長さの短い端材（残材）をガイドレールに供給
するための端材供給装置を備えた棒材供給機の提供。 【解決手段】複数の棒材を保持するための新材用材料棚
から、新材を１つづつ取出してガイドレールに供給し、
新材を前記ガイドレールに沿って棒材加工機に向かって
給送する棒材供給機に、端材を前記ガイドレールに供給
するための端材供給装置が取り付けられている。端材供
給装置は、複数の前記端材を保持するための端材用材料
棚２２と、端材用材料棚２２から前記端材を１つづつ取
出すための端材取出機構２４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動旋盤などの棒材加
工機に棒材をガイドレールに沿って供給するための棒材
供給機に関し、より詳細には、ガイドレールに、長さの
短い棒材である端材を供給するための端材供給装置を備
えた棒材供給機に関する。

【従来技術】従来から、自動旋盤などの棒材加工機に棒
材を供給するための棒材供給機が知られている。従来の
棒材供給機は、棒材を棒材加工機まで案内するためのガ
イドレールと、該ガイドレールの長手方向に延びる、複
数の新たな棒材を保持するための材料棚と、該材料棚か
ら棒材を１つづつ取出して、ガイドレールに供給するた
めの新材取出機構とを有する。

【０００２】より具体的に、従来の棒材供給機の構造に
ついて説明すると、例えば、実用新案登録番号第３００
１９６４号に開示された棒材供給機は、ガイドレールに
隣接して長手方向に延びる新材用材料棚を有する。新材
用材料棚は、それぞれがガイドレールに対して横方向に
延び、かつ、ガイドレールの長手方向に互いに離間して
設けられた複数の細長い棚部材で構成されている。棒材
は、複数の細長い棚部材によって、長手方向に沿って互
いに離間した複数の個所において点支持されている。ま
た、新材取出機構は、ガイドレールの長手方向に沿って
延びる回転軸に、互いに離間して設けられた複数の割出
板を有する。各割出板は薄い円板で構成されており、各
円板の周囲に棒材を新材用材料棚から１つだけ受け入れ
るための切欠きが形成されている。棒材が材料棚から１
つづつ切欠き内に受入れられる。棒材は割出板によっ
て、長手方向に沿って互いに離間した複数の個所におい
て点支持される。回転軸が回転することによって、切欠
きがガイドレールに望む下方位置に到達したら、棒材が
切欠きから落下してガイドレールの中に受け入れられ
る。

【０００３】また、特開昭６２−２０８８０２号公報に
開示された棒材供給機においては、上記の棒材供給機と
同様に、新材用材料棚は、それぞれがガイドレールに対
して横方向に延び、かつ、ガイドレールの長手方向に互
いに離間して設けられた複数の細長い棚部材で構成され
ている。また、新材取出機構は、各棚部材に設けられた
揺動部材によって構成されている。揺動部材によって、
新材用材料棚の上に載置された棒材が１つだけ持ち上げ
られて取出される。棒材は、揺動部材によって、互いに
間隔を隔てた複数の個所において点支持されて持ち上げ
られ、持ち上げられた棒材は案内面に沿ってガイドレー
ルまで移動する。更に、特開平５−２６９６０２号公報
に開示された棒材供給機においては、上記の棒材供給機
と同様に、新材用材料棚は、それぞれがガイドレールに
対して横方向に延び、かつ、ガイドレールの長手方向に
互いに離間して設けられた複数の細長い棚部材で構成さ
れている。各棚部材は周面に雄ねじが形成されており、
ねじ山に棒材が受け入れられ、棚部材が長手方向中心線
を中心として回転することによって、棒材がねじ山に沿
ってガイドレールに向かって移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ガイドレールに受け入
れられた棒材は、例えば、送り矢によって棒材加工機ま
で給送される。棒材は棒材加工機によって先端部分から
加工され、１つの部品加工が終了するたびにバイトによ
って突っ切られ、次々と部品が加工される。棒材の全体
長さが、それ以上、部品を加工することができない長さ
になったら、残りの棒材は端材として廃棄処分されてい
た。

【０００５】端材の長さは短いものの、長さの短い部品
であればこれらを利用して加工が可能であり、端材を廃
棄処分せずに有効利用することが考えられる。しかし、
端材を有効利用しようとしても、従来の棒材供給機の材
料棚および新材取出機構によっては、ガイドレールに端
材を供給することはできない。すなわち、上記のような
従来の棒材供給機は、長さの長い新材を供給するための
装置であり、新材用材料棚および新材取出機構の構造
が、新材を互いに離間した複数の個所において点支持す
るようになっている。したがって、例えば、３０ｍｍ〜
２００ｍｍ程度の長さを有する端材を支持することがで
きない。そこで、本発明の目的は、端材をガイドレール
に供給するための端材供給装置を備えた棒材供給機を提
供することにある。また、本発明の目的は、従来の棒材
供給機に取付け可能な、端材をガイドレールに供給する
ための端材供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、複
数の棒材を保持するための新材用材料棚から、棒材を１
つづつ取出してガイドレールに供給し、前記棒材を前記
ガイドレールに沿って棒材加工機に向かって給送する棒
材供給機であって、端材を前記ガイドレールに供給する
ための端材供給装置を有し、該端材供給装置構は、複数
の前記端材を保持するための端材用材料棚と、該端材用
材料棚から前記端材を１つづつ取出すための端材取出機
構とを有する、ことを特徴とする棒材供給機によって達
成することができる。本発明にかかる棒材供給機によれ
ば、端材供給装置を有するので、端材を有効利用するこ
とができる。また、新材を棒材加工機に供給する棒材供
給機の構造を利用しているので、端材供給装置の構造を
簡易なものとすることができる。

【０００７】また、本発明の実施の形態によれば、前記
端材取出機構によって前記端材用材料棚から取出された
端材が、前記端材用材料棚から前記ガイドレールまで移
動する間に経る端材通過経路は、前記ガイドレールの長
手方向に実質的に連続して延びる面で構成されている。
更に、本発明の実施の形態によれば、前記端材用材料棚
は、前記ガイドレールの長手方向に沿って延びる端材載
置面を有する底壁部材と、前記端材載置面の両端に設け
られた端壁部材と、前記ガイドレール側に設けられた側
壁部材とを有し、それらの内側に端材収容領域が形成さ
れ、前記端壁部材の少なくとも一方は、前記棒材収容領
域内で前記長手方向に移動可能に設けられており、ま
た、前記端材取出機構は、前記端材収容領域内で前記側
壁部に沿って昇降運動する昇降板部材を有し、外昇降板
部材の上面は、前記端材載置面の実質的に全長にわたっ
て延びる長さと前記端材を１つだけ載せることができる
幅とを有する端材受取面を構成し、該端材受取面は、前
記昇降部材が昇降運動することによって、前記端材載置
面と整列する下降位置と、前記端材受取面によって受取
った前記端材を前記端材収容領域の外に前記ガイドレー
ルに向けて放出する上昇位置との間で往復運動する。更
に、本発明の実施の形態によれば、前記底壁部材は、前
記側壁部材に対して遠ざかる方向に移動可能に設けら
れ、前記昇降板部材は、前記底壁部材および前記端壁部
材と前記側壁部材との間に介在されており、前記棒材受
取面の幅が供給すべき端材を１つだけ載せることができ
る幅となるように、前記昇降板部材の厚さは変更可能で
ある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しつつ、
本発明にかかる棒材供給機および端材供給装置の実施の
形態について説明する。図１は、本実施形態にかかる棒
材供給機の側面図であり、また、図２は、平面図であ
る。更に、図３は、図２に示すIII−IIIに沿った矢視部
分断面図である。図１および図２に示すように、棒材供
給機２は、棒材加工機４の後方（棒材の給送方向に対し
て上流側）に設置されている。棒材供給機２は、支持構
造体６に対して取り付けられた、棒材加工機４の主軸と
同軸状に真っ直ぐに延びるガイドレール８と、ガイドレ
ール８に隣接して、ガイドレール８の長手方向に延びる
新材用材料棚１０と、新材用材料棚１０から新材を１つ
づつ取出すための新材取出機構１２を有する。新材用材
料棚１０は、それぞれがガイドレール８に対して横方向
に延び、かつ、ガイドレール８の長手方向に互いに離間
して設けられた複数の細長い棚部材１０ａで構成されて
いる。新材は、複数の細長い棚部材１０ａによって、長
手方向に沿って互いに離間した複数の個所において、点
支持されている。

【０００９】また、図２を見て分かるように、新材取出
機構１２は、ガイドレール８の上方に、ガイドレール８
の長手方向に延びる回転軸１２ａと、回転軸１２ａに対
して互いに離間して設けられた複数の割出板１２ｂとを
有する。各割出板１２ｂは薄い円板で構成されており、
各円板の周縁部には、棒材を材料棚から１つだけ受け入
れるための四角形の切欠き１２ｃが、それぞれ新材の異
なる外径に対応した大きさで複数形成されている。図３
を見てわかるように、割出板１２ｂの周縁部はガイドレ
ール８から離間しており、それらの間に空間が設けられ
ている。割出板１２ｂは回転軸の回転によって、新材に
対応する大きさの切欠きが新材用材料棚１０と整列する
受取位置（図３に示す）と、切欠きが下方に位置してガ
イドレール８に向かって臨む投入位置との間で、往復回
転運動するようになっている。

【００１０】図１〜図３に示すように、棒材供給機２に
は、ガイドレール８に対して新材用材料棚１０の反対側
に、端材供給装置２０が設けられている。端材供給装置
２０は、ガイドレール８の前端部近傍（棒材の給送方向
に対して下流側部分近傍）に隣接して、支持構造体６に
対してボルトによって取外し可能に取り付けられてい
る。端材供給装置２０は、複数の端材を保持するための
端材用材料棚２２と、端材用材料棚２２から端材を１つ
づつ取出すための端材取出機構２４と、取出した端材を
ガイドレール８まで案内するための案内部２６と、案内
部２６の上を端材が通過したか否かを検知する検知装置
２８とを有する。

【００１１】図４は、取外した状態の端材供給装置の側
面図、また、図５は、平面図である。端材用材料棚２２
は、供給すべき複数の端材を保持するための端材受入部
３０と、端材受入部３０を支持するための棚支持部３２
とを有する。端材受入部３０と棚支持部３２はそれぞ
れ、上方が開放した略箱状に形成されている。端材受入
部３０が棚支持部３２の内側に受け入れた二重箱構造を
なしている。棚支持部３２の内側寸法は、端材受入部３
０の外側寸法と比較して、ガイドレール８の長手方向に
対して横方向（以下、「横方向」という）において、大
きい寸法とされており、端材受入部３０は棚支持部３２
の中で、横方向に移動可能に設けられている。

【００１２】端材受入部３０は、前記ガイドレール８の
長手方向に長い矩形の板部材である底壁部材３４と、ガ
イドレール８から遠い側の底壁部材３４の縁部から上方
に延びる板状の外方側壁部材３６と、底壁部材３４のガ
イドレール８側の内方縁部の近傍に、上方に延びて設け
られ他板状の内方側壁部材３８と、底壁部材３４の前方
端部から上方に延びる板状の前方端壁部材４０と、前方
端壁部材４０に対向して平行に設けられ、かつ、底壁部
材３４の長手方向に移動可能に設けられた板状の後方端
壁部材４２とを有する。これらの内側に、端材収容領域
Ａが形成されている。底壁部材３４と外方側壁部材３６
と前方端壁部材４０とは、互いに一体的に連結されてい
る。底壁部材３４は、横方向内方に向かって、すなわ
ち、ガイドレール８に向かって斜め下方に傾斜してお
り、端材収容領域Ａの内部に収容された端材が、横方向
内方に移動するようになっている。底壁部材３４の上面
のうち、外方側壁部材３６と内方側壁部材３８と前方端
壁部材４０と後方端壁部材４２とによって取囲まれた内
側部分、すなわち、端材収容領域Ａの内部の部分が、端
材載置面Ｓを構成する。

【００１３】図５に示すように、後方端壁部材４２は、
底壁部材３４に沿って後方に延びる板状の取付け部４４
を有し、後方端壁部材４２と取付け部４４とで断面Ｌ字
状をなしている。取付け部４４には、長手方向に延びる
２つの長孔４４ａが互いに平行に形成されている。後方
端壁部材４２は、長孔を介してボルト４６によって、底
壁部材３４に対して固定されている。端材収容領域Ａの
中に保持する端材の長さに応じて、後方端壁部材４２を
底壁部材３４に沿って摺動させ、前方端壁部材４０に対
して近づけたり遠ざけたりして、端材収容領域Ａの長手
方向の寸法を変更することができる。

【００１４】内方側壁部材３８は、底壁部材３４の内方
縁部と離間して、棚支持部３２に対して固定されてい
る。後に詳述するように、底壁部材３４と内方側壁部材
３８との間には、端材取出機構２４の板状の昇降部材４
８が介在されている。底壁部材３４と内方側壁部材３８
との間は、昇降部材４８の厚さ寸法と実質的に等しい距
離だけ離間しており、昇降部材４８は、底壁部材３４と
内方側壁部材３８との間に隙間が形成されることなく設
けられている。昇降部材４８の上端面は端材受取面４８
ａを構成し、端材を１つだけ載せることができる幅を有
している。昇降部材４８が底壁部材３４と内方側壁部材
３８との間で上下に摺動して、端材を端材受入面の上に
受け入れる下降位置Ｐ１と、端材を案内部２６に引き渡
す上昇位置Ｐ２との間で往復昇降運動する。すなわち、
昇降部材４８が、端材収容領域Ａの内部で下降位置Ｐ１
から上昇位置Ｐ２へ上昇する間に、端材が１つだけ端材
受取面４８ａの上に残り、端材が端材用材料棚２２から
１つづつ取出される。

【００１５】棚支持部３２は、底壁支持部材５０と、底
壁支持部材５０の前方の端部から上方に延びる前方端壁
支持部材５２と、後方の端部から上方に延びる後方端壁
支持部材５４と、ガイドレール８に対して遠い側の底壁
支持部材５０に縁部から上方に延びる側壁支持部材とを
有する。底壁支持部材５０、前方端壁支持部材５２、後
方端壁支持部材５４、および側壁支持部材は、いずれも
板状で、互いに一体的に連結されている。底壁支持部材
５０も、端材受入部３０の底壁部材３４と同じ角度で、
横方向内方、すなわち、ガイドレール８に向かって斜め
下方に傾斜している。前方支持端部部材と後方支持端部
部材の内側端部に、端材受入部３０の内方側壁部材３８
が固定されている。なお、後方端壁支持部材５４には、
横方向に長い長孔（図示せず）が形成されており、長孔
を介して、端材受入部３０の後方端壁部材４２の取付け
部４４が後方に突出可能となっている。これによって、
後方端壁部材４２が、棒材載置面に沿って長手方向に棒
材載置面の全長Ｌにわたって移動可能となっている。ま
た、前方支持端部部材の前面と後方支持端部部材の後面
には、横方向内方に向かって延びる取付けブラケット５
８が設けられている。端材供給装置２０は、取付けブラ
ケット５８をボルトによって棒材供給機２の支持構造体
６に対して取付けることによって、棒材供給機２に組み
付けられる（図３参照）。

【００１６】端材受入部３０は、既に説明したように、
棚支持部３２の中に受け入れられ、端材受入部３０は棚
支持部３２の中で、横方向に移動可能に設けられてい
る。端材受入部３０の底壁部材３４には、横方向に長い
２つの長孔３４ａが形成されている。端材受入部３０は
棚支持部３２に対して、これらの長孔３４ａを介してボ
ルトによって固定される。既に説明したように、板状の
昇降部材４８の上端面は、端材を１つだけ載せることが
できる端材受取面４８ａを構成している。加工すべき部
品によって、端材の外径が異なるので、端材の外径に対
応して、昇降部材４８の厚さを変更する必要がある。昇
降部材４８の厚さを変更する際に、端材受入部３０を棚
支持部３２の内部で、横方向外方に移動させて作業空間
をつくる。昇降部材４８の厚さを変更したら、再び、端
材受入部３０を棚支持部３２の内部で横方向内方に移動
させ、昇降部材４８との間に隙間が形成されない位置
で、端材受入部３０を棚支持部３２に対してボルトによ
って固定する。

【００１７】棒材受入部の内方側壁部材３８の上端面
は、横方向内方に向かって、すなわち、ガイドレール８
に向かって斜め下方に傾斜している。内方側壁部材３８
の上端面に隣接して、端材をガイドレール８まで案内す
るための案内部２６が設けられている。案内部２６は、
内方側壁部材３８の上端面からガイドレール８近傍まで
延びる案内面２６ａを有する。案内部２６は、端材受入
部３０の端材載置面の長手方向全長にわたる長さＬと、
内方側壁部材３８の上端から、棒材供給機２の割出板１
２ｂの下端とガイドレール８との間に形成された空間を
介してガイドレール８の近傍まで延びる幅とを有する薄
いプレート部材で構成されている（図３参照）。

【００１８】図４および図５を参照しつつ、端材取出機
構２４について説明する。端材取出機構２４は、端材用
材料棚２２の端材収容領域Ａの内部で、内方側壁部材３
８の壁面に沿って昇降運動する昇降部材４８と、昇降部
材４８の下方に設けられた、昇降部材４８を昇降往復運
動させるための油圧シリンダ６０とを有する。油圧シリ
ンダ６０のロッド６２が昇降部材４８に連結され、ロッ
ド６２が上下に突出したり引っ込んだりすることによっ
て、昇降部材４８が昇降運動する。既に説明したよう
に、昇降部材４８は、端材収容部の底壁部材３４の内方
縁部と内方側壁部材３８との間に、互いの間に隙間が形
成されることなく介在されている。昇降部材４８は平ら
な板状であり、また、内方側壁部材３８の端材収容領域
Ａの側の壁面も平らであり、昇降部材４８は内方側壁部
材３８の面に沿って摺動運動する。

【００１９】板状の昇降部材４８の上端面は、端材を１
つだけ載せることのできる棒材受取面を構成している。
昇降部材４８は、全体が同じ厚さを有し、かつ、端材載
置面Ｓの長手方向に実質的に全長にわたって延びる平ら
な板部材で構成されている。すなわち、端材受取面４８
ａは、端材載置面Ｓと実質的に同じ長さと、供給すべき
端材の外径と実質的に等しいか、あるいは、やや小さい
幅寸法を有している。また、端材受取面４８ａは、図４
を見てわかるように、内方側壁部材３８に向かって斜め
下方に傾斜しており、棒材受取面と内方側壁部材３８の
面とで、端材を１つだけ受け入れることができる端材受
入領域Ｂが形成されている。

【００２０】加工する部品の外径によって、材料となる
端材の外径も異なる寸法のものを使用する。したがっ
て、端材の外径の大小によって端材受取面４８ａの幅を
変更するため、昇降部材４８の厚さを変更する必要があ
る。厚さの変更は、昇降部材４８に厚さ調整用板部材を
取り付けて行う。厚さ調整用板部材は、実質的に昇降部
材４８と同じ長さおよび高さ寸法を有する。また、異な
る外径の端材に対応するように、厚さが異なる厚さ調整
用板部材が複数準備される。昇降部材４８の厚さは、端
材供給装置２０によって供給される端材のうち、最も外
径の小さい端材の外径と実質的に同じ厚さを有する。あ
るいは、端材受取面４８ａの幅は、端材が１つだけ載置
可能な幅であればよく、前記昇降部材が上昇運動する間
に、端材受取面４８ａの上に確実に端材が１つだけ残る
ように、端材受取面４８ａの幅は、端材の外径よりも、
やや小さい寸法を有していてもよい。最小径の端材より
も外径の大きい端材を供給する場合には、昇降部材４８
に対して、供給すべき端材を１つだけ載置可能な幅寸法
と昇降部材４８の厚さ寸法の差である厚さ寸法をもつ厚
さ調整用板部材を選択し、昇降部材４８の端材収容領域
Ａの側の面に対してねじによって取り付ける。

【００２１】厚さ調整用板部材６４の上端面は、端材受
取面４８ａと同じ角度に傾斜している。厚さ調整用板部
材６４を昇降部材４８に取り付けた状態において、厚さ
調整用板部材６４の上端面と昇降部材４８の上端面が１
つの連続した傾斜面を形成し、これらが端材受取面４８
ａを構成する。端材収容部は、厚さ調整用板部材６４と
底壁部材３４との間に隙間が形成されないように位置決
めされる。厚さ調整用板部材６４は、供給する端材の外
径が変わるたびに、供給すべき端材を１つだけ載置する
のに必要な幅寸法と昇降部材４８の厚さ寸法の差の厚さ
寸法を有する厚さ調整用板部材６４に取替える。昇降部
材４８の昇降運動によって、端材受取面４８ａは、端材
受入部３０の端材載置面Ｓと整列する下降位置Ｐ１と、
案内部２６に端材を引き渡す引き渡し位置である、内方
側壁部材３８の上端より高い位置である上昇位置Ｐ２と
の間で昇降運動する。

【００２２】図４を見てわかるように、案内部２６の上
方に、端材が案内面２６ａの上を通過したか否かを検知
するための検知装置２８が設けられている。検知装置２
８は、案内部２６の案内面２６ａまで延びる揺動部材６
６を有する。揺動部材６６は、棒状部材であり、案内面
２６ａの上を転動する端材の移動方向に向かって斜め下
方に、案内面２６ａまで延びている。揺動部材６６の上
方基端部には、揺動部材６６の回転を検知する検知部６
８が設けられている。案内面２６ａの上を端材が転動し
て移動し、揺動部材６６を通過するとき、揺動部材６６
は端材によって押上げられて揺動する。揺動部材６６の
基端部の回転が検知部６８によって検知される。昇降部
材４８が上昇位置Ｐ２まで移動したにもかかわらず、揺
動部材６６の揺動が検知部６８によって検知されない場
合は、コントローラ７０によって、昇降部材４８が再び
下降位置Ｐ１から上昇位置Ｐ２まで移動されて、端材を
確実に供給するようになっている。

【００２３】本実施形態にかかる端材供給装置２０を有
する棒材供給機２は以下のようにして作用する。図１〜
図３に示すように、端材供給装置２０は、取り付けブラ
ケット５８によって、棒材供給機２の支持構造体６に対
してボルトによって取り付けられる。端材を使用して加
工すべき部品の外径寸法にもとづいて、使用すべき端材
の外径寸法が決定したら、昇降部材４８の厚さの調節、
すなわち、棒材受取面の幅寸法の調節を行う。まず、端
材受入部３０の底壁部材３４を棚支持部３２に対して固
定するボルトを緩め、端材受入部３０を棚支持部３２の
底壁支持部材５０の上面に沿って、横方向外方に摺動さ
せる。これによって、端材受入部３０の底壁部材３４の
内方縁部と、内方側壁部材３８との間に作業空間が形成
される。昇降部材４８を上昇位置Ｐ２に移動させてお
き、昇降部材４８の側面のうち端材収容領域Ａの側の側
面に厚さ調整用板部材６４をボルトによって取り付け
て、端材受取面４８ａの幅寸法を、端材を１つだけ載せ
ることができる寸法に変更する。昇降部材４８の上端面
と、厚さ調整用板部材６４の上端面とで、１つの連続し
た傾斜平面である端材受取面４８ａが形成される。

【００２４】引き続き、端材受入部３０を、棚支持部３
２の底壁支持部材５０の上面に沿って、横方向内方に昇
降部材４８および厚さ調整用板部材６４に向かって摺動
させる。端材受入部３０の底壁部材３４の内方縁部が厚
さ調整用板部材６４に当接する位置まで摺動させたらボ
ルトを締めて、端材受入部３０を棚支持部３２に対して
固定する。端材受入部３０の底壁部材３４の内方縁部
が、厚さ調整用板部材６４に当接しているので、これら
の間に隙間は形成されていない。廃棄処分せずに収集し
ておいた、新材の加工後に残った端材の中から、加工す
る部品に対応する外径寸法の端材を選択する。その中か
ら最も長い端材を選択し、棒材受入部の棒材収容領域の
中に、端材の長手方向を端材載置面Ｓの長手方向に向け
て入れる。端材の一端を前方の端壁部材に当接させる。
引き続き、可動の後方端壁部材４２を底壁部材３４に対
して固定しているねじを緩める。後方端壁部材４２を端
材の他端から僅かに離間した位置、例えば、１ｍｍ離間
した位置まで摺動移動させ、この位置においてボルトで
固定する。棒材受入領域の中に、残りの端材の長手方向
を端材載置面Ｓの長手方向に向けて入れる。最も長い端
材の半分以下の長さの端材が複数含まれている場合、こ
れらの短い端材が、長手方向に直列に並ばないように気
を付ける。

【００２５】図６は、端材の供給の工程図である。装置
を起動させると、油圧シリンダ６０のロッド６２が引っ
込み、昇降部材４８が下降し、端材受取面４８ａが端材
載置面Ｓと整列する下降位置Ｐ１に移動する（図６
（ａ））。端材収容領域Ａの内部に収容されている端材
が、端材受取面４８ａの上に移動する。引き続き、油圧
シリンダ６０のロッド６２が突出して、昇降部材４８が
内方側壁部材３８の側面に沿って上方に移動する。昇降
部材４８が上昇する過程で、端材受取面４８ａの上に端
材が１つだけ載置され、残りの端材は端材収容領域Ａの
中に残される（図６（ｂ））。端材受取面４８ａが上昇
位置Ｐ２まで到達すると、端材は、内方側壁部材３８の
上端面を介して案内面２６ａに沿って転動し、ガイドレ
ール８の中に受け入れられる（図６（ｃ））。昇降部材
４８は、その間に上昇位置Ｐ２から加工位置に移動す
る。

【００２６】端材が案内面２６ａを移動する過程で、検
知装置２８の揺動部材６６が揺動し、それが検知部６８
によって検知される。検知信号がコントローラ７０に送
られる。コントローラ７０は、検知信号を受取ると、昇
降部材４８を下降位置Ｐ１で停止させる。供給した端材
の加工が終了すると、コントローラ７０は油圧シリンダ
６０を再び作動させ、図６（ａ）〜（ｃ）の工程を繰返
して、端材をガイドレール８に供給する。検知装置２８
によって、端材が通過したことを検知しない場合には、
すなわち、昇降部材４８が上昇位置Ｐ２に移動した後、
所定時間以内に、検知装置２８によって端材の通過が検
知されず、コントローラ７０に検知信号が送られない場
合には、コントローラ７０は、図６（ａ）〜（ｃ）の工
程を繰返して、端材をガイドレール８に供給する。本実
施形態によれば、端材供給装置２０は、従来の新材を供
給するための棒材供給機２の空き空間を利用して、棒材
供給機２の支持構造体６に対して取り付けるように構成
されており、これによって、棒材供給機２のガイドレー
ル８や送り矢などの給送装置の利用が可能となる。した
がって、端材供給装置２０の構造を簡易なものとするこ
とができる。

【００２７】また、本実施形態によれば、端材供給装置
２０が、ガイドレール８の前方端部に隣接して設けら
れ、端材をガイドレール８の前方部分に供給するので、
端材の給送時間の短縮化を図ることができる。更に、本
実施形態によれば、端材載置面Ｓ、端材受取面４８ａ、
および案内面２６ａがいずれも、長手方向に実質的に連
続して延びる面で構成されている。すなわち、端材用材
料棚２２からガイドレール８まで移動する間に、端材が
経る端材通過経路は、長手方向に実質的に連続して延び
る面で構成されており、端材通過経路を通過する間、端
材が長手方向に実質的に全長にわたって支持される。端
材は長さにばらつきがあり、非常に短いものから比較的
長いものまで含むが、本実施形態にかかる端材供給装置
２０によれば、いかなる長さを有する端材でも支持する
ことができ、ガイドレール８に供給可能である。

【００２８】更に、本実施形態によれば、後方端壁部材
４２が長手方向に移動可能であり、端材収容領域Ａの長
手方向の長さを、端材の長さに対応した長さに変更可能
であるので、端材が端材収容領域Ａの内部で長手方向に
直列に並ぶのを防止することができる。これによって、
複数の端材が端材受取面４８ａによって受取られ、複数
の端材が供給されてしまうのが防止される。なお、使用
する端材のうち、最も短い端材の長さは、最も長い端材
の長さの半分以上の長さを有していることが望ましい。
更に、本実施形態によれば、昇降部材４８が、全体が同
じ厚さを有し、かつ、端材載置面Ｓの長手方向に実質的
に全長にわたって延びる平らな板部材で構成されている
ので、昇降部材４８が昇降運動する間、端材受入部３０
の底壁部材３４との間に隙間が形成されないので、細い
端材の供給に用いても、端材が隙間に挟まることがな
い。更に、本実施形態によれば、端材受入部３０が箱状
に形成されているので、昇降部材４８が下降位置Ｐ１か
ら上昇位置Ｐ２まで移動する過程で、端材受取面４８ａ
から落下した端材が、端材が端材収容領域Ａの内部に保
持される。更に、本実施形態によれば、検知装置２８が
設けられているので、確実に端材をガイドレール８に供
給することができる。

【００２９】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で
種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包
含されるものであることはいうまでもない。例えば、本
実施形態において、端材用材料棚２２からガイドレール
８まで移動する間に、端材が経る端材通過経路が、長手
方向に連続した１つの面で構成されているが、面は必ず
しも連続した面である必要はなく、最短の端材を支持で
きる限り、断続的な面であれってもよく、例えば、メッ
シュ状、グリッド状など、不連続な面であってもよい。

【００３０】また、本実施形態にかかる端材供給装置２
０は、昇降部材４８が、端材収容領域Ａの内部で昇降運
動して端材を１つづつ取出す構造を有しているが、端材
供給装置２０の構造は、短い端材も供給できるように、
端材通過経路が面で構成されているいかなる構造を有し
ていてもよい。例えば、端材供給装置２０が、ガイドレ
ール８に向かって斜め上方に傾斜する端材載置面Ｓと、
端材載置面Ｓの最も高い位置からガイドレール８近傍ま
で延びる案内面を有する山形状の端材通過経路を有して
いてもよい。端材載置面Ｓの上に、各端材を長手方向に
配置し、かつ、端材が上下方向に積上げられないように
１列に並べ、端材を端材載置面Ｓの下方から押上げて、
１つづつ案内面に沿って転動させるようにしてもよい。

【００３１】また、本実施形態における端材供給装置２
０においては、端材受取面４８ａの幅の変更を、昇降部
材４８に対して厚さ調整用板部材６４を取り付けること
によって行っているが、異なる厚さを有する昇降部材４
８を準備しておき、端材の外径に対応して、昇降部材４
８全体を取替えるようにしてもよい。

【発明の効果】本発明によれば、端材をガイドレールに
供給するための端材供給装置を備えた棒材供給機を提供
することができる。また、本発明によれば、従来の棒材
供給機に取り付け可能な、端材をガイドレールに供給す
るための端材供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態にかかる棒材供給機の側面図であ
る。

【図２】本実施形態にかかる棒材供給機の平面図であ
る。

【図３】図２に示すIII−IIIに沿った矢視部分断面図で
ある。

【図４】取外した状態の端材供給装置の側面図である。

【図５】取外した状態の端材供給装置の平面図である。

【図６】端材の供給の工程図である。

【符号の説明】

２ 棒材供給機 ４ 棒材加工機 ２０ 端材供給装置 ２２ 端材用材料棚 ２４ 端材取出機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の棒材を保持するための新材用材料
   棚から、新材を１つづつ取出してガイドレールに供給
   し、前記新材を前記ガイドレールに沿って棒材加工機に
   向かって給送する棒材供給機であって、 端材を前記ガイドレールに供給するための端材供給装置
   を有し、該端材供給装置は、複数の前記端材を保持する
   ための端材用材料棚と、該端材用材料棚から前記端材を
   １つづつ取出すための端材取出機構とを有する、ことを
   特徴とする棒材供給機。
2. 【請求項２】 複数の棒材を保持するための新材用材料
   棚から、新材を１つづつ取出してガイドレールに供給
   し、前記新材を前記ガイドレールに沿って棒材加工機に
   向かって給送する棒材供給機に対して取り付け可能な、
   端材を前記ガイドレールに供給するための端材供給装置
   であって、 複数の前記端材を保持するための端材用材料棚と、該端
   材用材料棚から前記端材を１つづつ取出すための端材取
   出機構とを有する、ことを特徴とする端材供給装置。