JP2002125418A - 野菜苗植付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行機体の接する地面に傾斜等がある場合に
は運植体も傾斜して、適切な植付ができなくなる。ま
た、植付作業を適切に行うためにステアリング操作を必
要とするとき、作業者は植付作業に専念することが妨げ
られてしまう。 【解決手段】 走行機体２に軸１２１の回動手段１２０
を設け、後輪５・５を支持する左右のチェーンケース１
０・１１を該走行機体２に枢設し、左右両側で該軸１２
１と該チェーンケース１０・１１とをクランク機構１１
８・１１９を介して連結すると共に左右両側の該クラン
ク機構１１８・１１９と左右両側の前輪４・４とをクラ
ンク機構１４０・１４１を介して連結し、左右両側でそ
れぞれ該前輪４・４と該後輪５・５とが同位相に上下動
可能に構成し、前記走行機体２前部に一対の畦ローラ１
５２・１５２を設け、該ローラを畦に当接させて該走行
機体２を畦に追従して走行可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜苗植付機の全
体レイアウトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、甘藷苗等の野菜苗を移植する
苗植付機は知られており、例えば特公平３−６０４５４
号の技術である。該技術では、機体の走行に連動して回
転する回転軸を機体フレームに設け、該回転軸には所定
の植付形状に構成した運植体を複数放射状に配設すると
共に、前記運植体に保持させた甘藷苗を機体の走行に伴
って所定の植付姿勢に植付姿勢に植込むように構成して
いた。該技術での植付作業は、まず、前記運植体の前方
に設けられたカッターによってマルチフィルムの切断を
行い、次いで該運植体を土中に侵入させて苗を植付けて
いた。実開平５−２０１１２号の技術では、運植体を機
体フレームに対して上下動させる上下動機構を設けてい
る。そして、畦上面の高さの変化に応じて該運植体を上
下させて、植付深さを一定に保つようにしている。ま
た、これらの苗植付機は、作業時に作業者は乗車して作
業を行うようにしている。そのため、運転席近傍にはフ
ットペダルが設けられており、該フットペダルの操作に
より左右の走行駆動のクラッチを断接してステアリング
操作を可能としていた。そして、走行機体が畦をまたい
で直進可能となるようにしていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
畦高さの変化に対応して植付深さを一定とする機構は設
けられていても、走行機体自体が傾斜してしまった場合
への対処は考慮されていなかった。一般的に傾斜圃場で
は、等高線に沿って作付けを行うため、走行機体には左
右方向の傾斜が生じてしまう。そして走行機体が傾斜す
る場合には、該走行機体と平行に配設されている運植体
も傾斜してしまい、適切な植付ができなくなってしまう
のである。また、前記従来の技術では、植付作業を適切
に行うためにステアリング操作を必要としていた。この
ため、走行機体を直進状態に保つために作業者は注意を
払う必要があり、植付作業に専念することが妨げられて
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、ギアケ
ースを走行機体に設けてエンジンからの動力を伝え、一
つの運植体を該ギアケースの出力軸に設け、該運植体を
走行に伴って回転させて、該運植体に保持させた野菜苗
を植付けるように構成したものである。

【０００５】即ち、請求項２においては、走行機体に対
して上下動自在にフレームを設け、ギアケースを該フレ
ームに固設してエンジンからの動力を伝え、一つの運植
体を該ギアケースの出力軸に設け、該運植体を走行に伴
って回転させて、該運植体に保持させた野菜苗を植付け
るように構成したものである。

【０００６】即ち、請求項３においては、畦高検出手段
と前記フレームを上下動させる駆動手段と制御装置とを
備え、畦高検出手段と駆動手段とを制御装置に接続し、
制御装置が畦上面と前記フレームとの距離を一定とする
ように制御したものである。

【０００７】即ち、請求項４においては、前記畦高検出
手段が前記運植体回動軌跡より前方に位置するようにし
たものである。

【０００８】即ち、請求項５においては、前記畦高検出
手段を前記フレームから延設したものである。

【０００９】即ち、請求項６においては、前記走行機体
に左右へ延出する軸を枢設し、該走行機体に該軸の回動
手段を設け、後輪を支持する左右のチェーンケースを該
走行機体に枢設し、左右両側で該軸と該チェーンケース
とをクランク機構を介して連結すると共に左右両側の該
クランク機構と左右両側の前輪とをクランク機構を介し
て連結し、左右両側でそれぞれ該前輪と該後輪とが逆位
相に上下動可能に構成したものである。

【００１０】即ち、請求項７においては、前記走行機体
前部に一対のローラを設け、該一対のローラを畦に当接
させて該走行機体を畦に追従して走行可能としたもので
ある。

【００１１】即ち、請求項８においては、前記走行機体
終端位置にハンドルを設け、該ハンドルの両側にそれぞ
れサイドクラッチを設けたものである。

【００１２】即ち、請求項９においては、前記走行機体
の乗用位置と歩行位置との近傍に走行クラッチレバーを
それぞれ配設し、歩行用走行クラッチレバーとミッショ
ンケースの副変速操作レバーとをアウタと該アウタ内に
進退自在に収納されるインナーワイヤとにより連結し、
該歩行用の走行クラッチレバーの操作により該インナー
ワイヤを介して該副変速操作レバーを揺動させ、前記ア
ウタのアウタ受けを該走行機体に揺動可能に設け、該乗
用走行クラッチレバーの操作により該アウタ受けを揺動
させ、該アウタ受けの揺動により前記アウタ及び前記イ
ンナーワイヤを進退させて、前記副変速操作レバーを揺
動させるように構成したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を説明する。
図１は野菜苗植付機を示す全体側面図であり、図２は野
菜苗植付機を示す全体平面図であり、図３はミッション
ケース及びグランドＰＴＯケースの動力伝達構成を示す
展開断面図であり、図４はミッションケースを示す側面
図であり、図５は作業部駆動ケースを示す平面断面図で
あり、図６は伝動軸の回転数に対する運植体駆動軸、テ
ーブル駆動軸、作溝駆動軸の回転数を示す図であり、図
７は間欠駆動をする作業部駆動ケース内ギアの外周形状
を示す図であり、図８は苗送りテーブルを示す側面図で
あり、図９は苗送りテーブルを示すＡ矢視一部断面図で
あり、図１０は苗送りテーブルを示すＢ矢視図であり、
図１１は苗ホルダを示す側面断面図であり、図１２は植
付部を示す側面図であり、図１３は植付部を示す正面図
であり、図１４は植付爪を示す正面図であり、図１５は
植付爪カム及び爪支持体カムを示す側面図であり、図１
６は作溝刃を示す側面図及びＣ矢視断面図であり、図１
７は甘藷苗の植付姿勢を示す側面図であり、図１８は畦
高検出手段を示す側面図であり、図１９は植付フレーム
を上下動させる駆動手段を示す側面図であり、図２０は
走行クラッチ構造を示す平面断面図であり、図２１は走
行クラッチ構造の要部を示す平面断面図であり、図２２
は車体水平制御機構を示す側面図であり、図２３は車体
水平制御機構を示す平面図であり、図２４は機体後部に
おける車体水平制御機構を示す側面図であり、図２５は
畦追従装置を示す正面図である。

【００１４】図１、図２に示すように、野菜苗植付機１
は走行機体２と作業部３０とから構成され、該走行機体
２は昇降リンク機構２１を介して、該作業部３０を上下
動可能に支持している。走行機体２は車体フレーム３の
前部下方に左右一対の前輪４・４を配設し、該車体フレ
ーム３の後部下方に左右一対の後輪５・５を配設してい
る。そして該走行機体２の後部の右側には上から順に、
燃料タンク１２、エンジン６、グランドＰＴＯケース８
が配設されている。該走行機体２の後部の左側には上か
ら順に、主変速レバー２５、ミッションケース７が配設
されている。該ミッションケース７下部左方にはチェー
ンケース１０が前下方に向けて延設されており、該グラ
ンドＰＴＯケース８の右方にはチェーンケース１１が前
下方に向けて延設されている。また、該ミッションケー
ス７上部前方には発電機９が配設されている。ミッショ
ンケース７は、エンジン６の動力を該ミッションケース
７にて分岐し、グランドＰＴＯケース８、チェーンケー
ス１０・１１、さらに発電機９に伝達している。また、
グランドＰＴＯケース８は後述するように、作業部３０
へ動力を伝達するものである。そしてチェーンケース１
０・１１は該チェーンケース１０・１１の前端部で後輪
５・５を支持して、該後輪５・５を駆動するようにして
いる。また、一対のバッテリ４６・４７がエンジン６の
左右に配設されており、前記発電機９により発電された
電力が該バッテリ４６・４７に充電されるようにしてい
る。

【００１５】前記車体フレーム３は平面視Ｕ字形状に形
成されており、該車体フレーム３の内側を支持フレーム
１３・１３が橋架している。該支持フレーム１３・１３
上に、支持体１４が載置されており、該支持体１４は前
記昇降リンク機構２１の後端を支持している。そして該
支持体１４上には運転席１５が設けられている。車体フ
レーム３の後部では、泥除け１６・１６が該車体フレー
ム３両側方に向けて延設されており、該泥除け１６・１
６は後輪５・５上部を覆って、泥が車体へ飛び散るのを
防止している。また、該車体フレーム３の後部内側に
は、側部プレート１７・１７が該車体フレーム３に固設
されており、該側部プレート１７・１７は支持フレーム
１８・１８を該側部プレート１７・１７間に橋架して、
該側部プレート１７・１７の剛性を強化している。該側
部プレート１７・１７は外側で乗用操作用ハンドル１９
・１９及び走行操作用ハンドル２０を固設しており、該
乗用操作用ハンドル１９は前記運転席１５の側方に位置
し、該走行操作用ハンドル２０は走行機体２後部へ延出
している。また、該車体フレーム３前部上面には、ステ
ップ２４・２４が該車体フレーム３に固設されている。

【００１６】前記作業部３０は、前記車体フレーム３の
前部内側に配設されており、該作業部３０は植付部３１
と苗送りテーブル３２と植付フレーム３３とから構成さ
れている。該植付フレーム３３は平面視Ｕ字形状に形成
され、後部に支持フレーム３３ａ・３３ａを立設してい
る。そして、該植付フレーム３３前端及び該支持フレー
ム３３ａ・３３ａ上端にて、該作業部３０が該苗送りテ
ーブル３２を支持している。植付フレーム３３は該植付
フレーム３３右部下端に作業部駆動ケース３４を固設し
ている。該作業部駆動ケース３４はギアケースであり、
後述する間欠駆動を行うように構成されている。そして
該作業部駆動ケース３４は該植付部３１に動力を伝達し
て、該植付部３１を駆動するようにしている。また、前
記グランドＰＴＯケース８より該作業部駆動ケース３４
へは、連結軸３５を介して動力伝達可能に構成してい
る。ここで、グランドＰＴＯケース８の出力軸たるグラ
ンドＰＴＯ軸３６と該連結軸３５後端とは、ユニーバー
サルジョイント３８を介して連結しており、同じく作業
部駆動ケース３４の入力軸３７と該連結軸３５前端もユ
ニーバーサルジョイント３９を介して連結している。該
連結軸３５はスプライン嵌合している内軸と外軸とから
構成されており、該連結軸３５の全長を伸縮しながらも
動力伝達を可能としている。以上構成により、後述する
前記作業部３０の上下動に関わりなく、前記グランドＰ
ＴＯケース８より該作業部駆動ケース３４へ動力伝達可
能としている。

【００１７】前記昇降リンク機構２１は平行リンク機構
であり、左右一対の前リンク２２Ｌ・２２Ｒと、同じく
左右一対の後リンク２３Ｌ・２３Ｒとから構成される。
該前リンク２２Ｌ・２２Ｒと該後リンク２３Ｌ・２３Ｒ
とはそれぞれの前端部で前記植付フレーム３３後部に枢
支され、該前リンク２２Ｌ・２２Ｒと該後リンク２３Ｌ
・２３Ｒの後端部は前記支持体１４に枢支されている。
このため、走行機体２に対して作業部３０を上下動自在
としている。前記支持フレーム１３・１３は、前記後リ
ンク２３Ｌ・２３Ｒの外側で支持プレート４０・４１・
４２を垂設している。ここで該支持プレート４０・４１
は該後リンク２３・２３の左側に配設されており、該支
持プレート４２は右側に配設されている。

【００１８】次に、前記エンジン６から前記ミッション
ケース７及び前記グランドＰＴＯケース８への駆動伝達
構成について説明する。図３、図４に示すように、エン
ジン出力軸１５６が前記ミッションケース７へ右方より
挿入されており、該エンジン出力軸１５６左端にはエン
ジンギア１５６ａが固設されている。該エンジン出力軸
１５６前下方には主軸１５７が該ミッションケース７の
ケーシング１５８に枢設されており、該主軸１５７の右
端には第１主軸ギア１５９が固設されている。前記エン
ジンギア１５６と該第１主軸ギア１５９とは噛合してい
る。

【００１９】前記エンジン出力軸１５６前上方には、Ｐ
ＴＯ軸１６０が前記ケーシング１５８に枢設されてお
り、該ＰＴＯ軸１６０には２連ＰＴＯギア１６１が固設
されている。該２連ＰＴＯギア１６１は右側の第１ＰＴ
Ｏギア１６１ａと左側の第２ＰＴＯギア１６１ｂとから
構成されている。該第１ＰＴＯギア１６１ａと前記第１
主軸ギア１５９とは噛合しており、エンジン出力を該Ｐ
ＴＯ軸１６０へ伝達可能に構成している。なお、図３は
ミッションケース７、グランドＰＴＯケース８等を示す
展開図である。また、第２ＰＴＯギア１６１ｂはベベル
ギアで構成されている。前記ケーシング１５８より前方
に向けて、発電機伝動軸１６２が延設されており、該発
電機伝動軸１６２はケーシング１６３によって被覆され
ている。該発電機伝動軸１６２は前部が該ケーシング１
６３に枢設され、後部が前記ケーシング１５８に枢設さ
れている。該発電機伝動軸１６２の後端部には第１発電
機伝動ギア１６４が固設され、前端部には第２発電機伝
動ギア１６５が固設されている。該第１発電機伝動ギア
１６４及び該第２発電機伝動ギア１６５は共にベベルギ
アで構成され、該第２発電機伝動ギア１６５と前記第２
ＰＴＯギア１６１ｂとは噛合している。

【００２０】前記ケーシング１６３には左右方向に発電
機駆動軸１６６が枢設されており、該発電機駆動軸１６
６の左右中央部には発電機駆動ギア１６７が固設されて
いる。該発電機駆動ギア１６７と前記第２発電機伝動ギ
ア１６５は共にベベルギアで構成され、相互が噛合して
いる。 また、該発電機駆動軸１６６左端には発電機駆
動プーリ１６８が固設されている。該発電機駆動プーリ
１６８と前記発電機９とはＶベルト９ａを介して連結さ
れており、該発電機駆動プーリ１６８の回転により該発
電機９が駆動するように、野菜苗植付機１は構成されて
いる。該発電機９によって発電された電力は、前記バッ
テリ４６・４７に蓄電される。以上のように、野菜苗植
付機１には、前記エンジン出力軸１５６から前記発電機
駆動軸１６６への駆動伝達経路が設けられ、分岐された
エンジン出力により該発電機９を駆動するようにしてい
る。また前述したように、前記第１主軸ギア１５９と前
記第１ＰＴＯギア１６１ａとは常時噛み合いに構成され
ており、前記エンジン６の駆動時には常に該発電機９に
おいて発電が行なわれるようにしている。

【００２１】走行機体２には前述したように、グランド
ＰＴＯケース８が設けられており、該グランドＰＴＯケ
ース８より前記グランドＰＴＯ軸３６が出力している。
つまり該走行機体２は、該グランドＰＴＯ軸３６に前記
発電機駆動軸１６６を加えて、走行駆動以外にエンジン
出力取出し軸を二つ設けている。このため野菜苗植付機
１は、後述する作業部３０を構成する各装置の駆動を可
能とすると共に、同時に前記発電機９の駆動を可能とし
ている。

【００２２】前記主軸１５７には走行機体２の副変速機
構が設けられており、該走行機体２の前進、後進、中立
の３状態の切換えを可能としている。該主軸１５７は左
右中央部にスプラインが設けられ、該主軸１５７にシフ
タ回転体１６９がスプライン外嵌されて左右摺動自在と
している。該主軸１５７のスプライン部の右方には第２
主軸ギア１７０が該主軸１５７に対して相対回転自在に
外嵌されており、該スプライン部の左方には、第３主軸
ギア１７１が同じく該主軸１５７に対して相対回転自在
に外嵌されている。前記シフタ回転体１６９は左右両側
に爪を設けており、前記第２主軸ギア１７０及び前記第
３主軸ギア１７１も、前記シフタ回転体１６９側にそれ
ぞれ爪部１７０ａ・１７１ａを設けている。そして該シ
フタ回転体１６９の爪と該爪部１７０ａとが噛合すると
きが走行機体２の後進状態であり、該シフタ回転体１６
９の爪と該第３主軸ギア１７１の爪部１７１ａとが噛合
するときが走行機体２の前進状態である。また、該シフ
タ回転体１６９の爪が前記爪部１７０ａ・１７１ａのい
ずれとも噛合しないときが、走行機体２の停止する中立
状態である。

【００２３】前記主軸１５７の後下方には変速軸１７２
が前記ケーシング１５８に枢設されており、該変速軸１
７２には主変速機構が設けられている。該主変速機構に
より、該走行機体２の前進時における高速、中速、低速
の３状態の切換えを可能としている。該変速軸１７２の
左端には第１変速ギア１７３が固設されており、該第１
変速ギア１７３と前記第３主軸ギア１７１とは噛合して
いる。前述した前進状態の場合は前記シフタ回転体１６
９と前記爪部１７１ａが噛合して、前記第３主軸ギア１
７１が前記主軸１５７に対して固定され、該第１変速ギ
ア１７３にエンジン出力が伝えられて回転を行う。

【００２４】第１変速ギア１７３の右方には、第２変速
ギア１７４が前記変速軸１７２に対して相対回転自在に
外嵌されている。また、該変速軸１７２は該２変速ギア
１７４より右方の外周にスプラインを設けており、シフ
タ回転体１７５を該変速軸１７２にスプライン外嵌して
左右摺動自在としている。該シフタ回転体１７５は２連
ギアであり、左側のシフタ中速ギア１７５ａと右側のシ
フタ低速ギア１７５ｂとから構成される。前記第２変速
ギア１７４は前記シフタ回転体１７５側の内側に内歯１
７４ａが形成されており、前記中速ギア１７５ａを噛合
可能としている。そして、該中速ギア１７５ａと該第２
変速ギア１７４とを噛合させることによって、前記エン
ジン６からの動力を該第２変速ギア１７４に伝達可能と
している。

【００２５】前記変速軸１７２の前下方には走行２軸１
７６が前記ケーシング１５８に枢設されており、該走行
２軸１７６には左側より第１走行２軸ギア１７７、第２
走行２軸ギア１７８、第３走行２軸ギア１７９が固設さ
れている。該第１走行２軸ギア１７７は２連ギアであ
り、左側の高速ギア１７７ａと右側の中速ギア１７７ｂ
とから構成される。前記シフタ回転体１７５が左側に移
動して前記内歯１７４ａと前記シフタ中速ギア１７５ａ
とが噛合すると、該第２変速ギア１７４と高速ギア１７
７ａとを介してエンジン出力が該走行２軸１７６に伝達
される。これが走行機体２の高速状態である。前記シフ
タ回転体１７５が変速軸１７２上を摺動して、該シフタ
中速ギア１７５ａと前記中速ギア１７７ｂとが噛合する
とき、該シフタ回転体１７５を介してエンジン出力が前
記走行２軸１７６に伝達される。これが走行機体２の中
速状態である。また、前記第３走行２軸ギア１７９は２
連ギアであり、左側の低速ギア１７９ａと右側の後進ギ
ア１７９ｂとから構成される。前記シフタ回転体１７５
が変速軸１７２上を摺動して、前記シフタ低速ギア１７
５ｂと該低速ギア１７９ａとが噛合するとき、該シフタ
回転体１７５を介してエンジン出力が前記走行２軸１７
６に伝達される。これが走行機体２の低速状態である。

【００２６】前記第２主軸ギア１７０と前記低速ギア１
７９ｂとは噛合しており、前記後進状態のとき、該第２
主軸ギア１７０を介してエンジン出力が前記走行２軸１
７６に伝達される。

【００２７】前記走行２軸１７６の下方には、走行３軸
１８０が前記ケーシング１５８に枢設されており、該走
行３軸１８０には該ケーシング１５８内部で走行３軸ギ
ア１８１が固設されている。そして該走行３軸ギア１８
１は、前記走行２軸１７６の第２走行２軸ギア１７８と
噛合している。該走行３軸１８０は該ケーシング１５８
より左右に延出しており、右方では前記グランドＰＴＯ
ケース８を貫通している。そして、該走行３軸１８０の
左右両端は前記チェーンケース１０・１１に挿入してお
り、該チェーンケース１０・１１内のチェーンを介し
て、後輪５・５をエンジン出力により駆動するようにし
ている。

【００２８】前記走行３軸１８０は前述したように、前
記グランドＰＴＯケース８を貫通すると共に、該グラン
ドＰＴＯケース８のケーシング１８７に枢設されてい
る。該走行３軸１８０上には、該グランドＰＴＯケース
８内部で、第１入力ギア１８２が相対回転自在に外嵌さ
れている。該第１入力ギア１８２の軸部外周には２連ギ
アが固設されており、該２連ギアは第２入力ギア１８３
と第３入力ギア１８４とから構成されている。

【００２９】前記走行３軸１８０上には、該第１入力ギ
ア１８２右端より該走行３軸１８０を前記ケーシング１
８７に枢設するベアリング１８８まで、スプラインが設
けられている。そして該スプライン上にはスライダ１８
５が外嵌されており、該スライダ１８５は該スプライン
上を左右摺動自在に構成されている。また、該スプライ
ン上には付勢ばね１８６が外嵌されており、該付勢ばね
の両端はそれぞれ該スライダ１８５と該ベアリング１８
８とに当接して、該付勢ばね１８６は前記スライダ１８
５を左方に付勢するようにしている。

【００３０】前記第１入力ギア１８２の右端には爪部１
８２ａが設けられ、前記スライダ１８５の左端にも爪部
１８５ａが設けられており、これらの爪部を構成する爪
が互いに噛合可能に構成されている。また、これらの爪
は前記走行３軸１８０が正回転（前記前進時）する場合
のみ噛合して回り止めとなり、逆回転（前記後進時）す
る場合には互いに滑るように形成されている。以上のよ
うにして、前記第１入力ギア１８２及び前記スライダ１
８５はワンウェイクラッチとして機能する爪クラッチ機
構を構成しており、走行機体２の後進時に、前記グラン
ドＰＴＯケース８の出力側のグランドＰＴＯ軸３６への
動力伝達が切断されるようにしている。

【００３１】前記走行３軸１８０と並列に、シフタ軸１
８９が前記ケーシング１８７に配設されている。そし
て、該シフタ軸１８９の左部にはボールクラッチ機構が
設けられており、該シフタ軸１８９の右部にはボールデ
テント機構が設けられている。

【００３２】前記シフタ軸１８９の左部には、円筒状に
形成されている変速軸１９０が該シフタ軸１８９に対し
て相対回転自在に外嵌されており、該変速軸１９０は前
記ケーシング１８７に枢設されている。該変速軸１９０
上には、３列のボールクラッチ１９１・１９２・１９３
を介して、低速ギア１９４、中速ギア１９５、高速ギア
１９６が係脱自在に外嵌されている。また、該低速ギア
１９４、該中速ギア１９５、該高速ギア１９６はそれぞ
れ順に、前記第１入力ギア１８２、前記第２入力ギア１
８３、前記第３入力ギア１８４と噛合している。前記シ
フタ軸１８９には前記ボールクラッチ１９１・１９２・
１９３を択一的に係合させる突起１８９ａが設けられて
おり、前記低速ギア１９４、前記中速ギア１９５、前記
高速ギア１９６の内歯と前記変速軸１９０の孔にボール
を摺動可能として、該突起１８９ａを有する該シフタ軸
１８９を軸方向摺動自在としている。そして、該シフタ
軸１８９の前記変速軸１９０に対する摺動により、該ボ
ールクラッチ１９１・１９２・１９３のいずれかのボー
ルを該突起１８９ａによって前記変速軸１９０の孔より
押し出し、前記低速ギア１９４、前記中速ギア１９５、
前記高速ギア１９６の内歯と前記孔との両方にまたがる
ようにしてボールクラッチを構成している。以上のよう
に、前記グランドＰＴＯケース８内にはボールクラッチ
機構が設けられており、該ボールクラッチ機構により前
記グランドＰＴＯ軸３６の出力が変速可能となるように
している。

【００３３】前記シフタ軸１８９の右部では、支持体１
９７が該シフタ軸１８９に外嵌されており、該支持体１
９７は前記ケーシング１８７に固設されている。また、
該支持体１９７にはボールデテント１９８が設けられて
いる。そして、該支持体１９７内部に設けられた穿設孔
には付勢ばね１９９が内挿されており、該ボールデテン
ト１９８を該付勢ばね１９９の付勢により、該ボールデ
テント１９８が前記シフタ軸１８９に当接するようにし
ている。また該シフタ軸１８９には、前述した選択可能
な変速数に応じて３つのデテント部１８９ｂ・１８９ｂ
・１８９ｂが設けられている。そして、該デテント部１
８９ｂに前記ボールデテント１９８を係止して、該シフ
タ軸１８９を変速位置に保持できるようにしている。以
上のように、前記グランドＰＴＯケース８内にはボール
デテント機構が設けられており、該ボールデテント機構
により該グランドＰＴＯケース８内での変速段を変更・
固定自在となるようにしている。

【００３４】前記グランドＰＴＯケース８より前方に向
けて前記グランドＰＴＯ軸３６が延出しており、該グラ
ンドＰＴＯ軸３６の後部は前記ケーシング１８７に軸支
されている。該グランドＰＴＯ軸３６の後端部にはグラ
ンドＰＴＯギア２００が固設されている。また、前記変
速軸１９０の右端部には変速ギア１９０ａが形成されて
おり、該変速ギア１９０ａと前記グランドＰＴＯギア２
００とは噛合している。そして、前記ボールクラッチ機
構により変速された動力を、該グランドＰＴＯ軸３６よ
り出力可能となるようにしている。

【００３５】次に、前記作業部３０を駆動させる前記作
業部駆動ケース３４について説明する。図５に示すよう
に、作業部駆動ケース３４はテーブル駆動軸２６、運植
体駆動軸２７、作溝駆動軸２８の３軸を出力している。
該テーブル駆動軸２６は前記苗送りテーブル３２を駆動
する駆動軸であり、該運植体駆動軸２７は後述する運植
体４８を駆動させる駆動軸であり、該作溝駆動軸２８は
同じく後述する作溝刃４９を駆動させる駆動軸である。

【００３６】前記入力軸３７は前部が該作業部駆動ケー
ス３４のケーシング内に挿入されており、該入力軸３７
前端にはべベルギア３７ａが固設されている。該ケーシ
ング内には伝動軸５０が左右方向に枢支されており、該
伝動軸５０右端にはべベルギア５０ａが固設されて前記
べベルギア３７ａと噛合している。また、該伝動軸５０
には２連ギア５１およびホルダギア５５が固設されてい
る。該２連ギア５１は小径のテーブルギア５２と大径の
作溝ギア５３とから構成されている。

【００３７】該伝動軸５０前方には、運植体駆動軸２７
および作溝駆動軸２８が該伝動軸５０に対して並列に配
設されており、該運植体駆動軸２７は前記ケーシングに
枢支されている。。該運植体駆動軸２７は円筒状のボス
で構成され、該作溝駆動軸２８を該運植体駆動軸２７内
部に挿通して、該作溝駆動軸２８を該運植体駆動軸２７
に対して回動自在としている。該運植体駆動軸２７右端
にはギア２７ａが固設されて、前記ホルダギア５５と噛
合している。また、該作溝駆動軸２８は該運植体駆動軸
２７より右方に延出し、該運植体駆動軸２７の右方で該
作溝駆動軸２８はギア２８ａを固設している。該ギア２
８ａは前記作溝ギア５３と噛合している。

【００３８】運植体駆動軸２８右方には、テーブル伝動
軸５４が前記ケーシングに枢支されており、該テーブル
伝動軸５４は左部の軸心を中空として、該作溝駆動軸２
８を該テーブル伝動軸５４内部に枢支している。該テー
ブル伝動軸５４左端にはギア５４ａが固設されており、
前記テーブルギア５２と噛合している。該テーブル伝動
軸５４右端にはベベルギア５４ｂが固設されている。ま
た、前記テーブル駆動軸２６が該ケーシングに枢支され
ており、該テーブル駆動軸２６は該作業部駆動ケース３
４より前方に延出している。該テーブル駆動軸２６後端
にはベベルギア２６ａが固設されており、前記ベベルギ
ア５４ｂと噛合している。

【００３９】入力軸３７及びテーブル駆動軸２６の軸心
は、走行機体２の走行方向と一致するように設けられて
いる。また、前述した爪クラッチ機構により、グランド
ＰＴＯ軸３６の回転方向は一方向に制限されており、そ
の方向は後面視で右回転となる方向である。そして前記
ギア、ベベルギア等の組み合わせにより、入力軸３７及
びテーブル駆動軸２６の回転方向も後面視で右回転とな
る（入力軸３７及びテーブル駆動軸２６の回転ベクトル
の向きが走行機体２の前進方向に等しい）。また、運植
体駆動軸２７及び作溝駆動軸２８の軸心は該走行方向に
直行する水平軸と一致するように設けられている。そし
て前記ギア、ベベルギア等の組み合わせにより、運植体
駆動軸２７及び作溝駆動軸２８の回転方向は、左側面視
で右回転となる（運植体駆動軸２７及び作溝駆動軸２８
の回転ベクトルの向きが、走行機体２の前進方向に対す
る右向きに等しい）。

【００４０】ホルダギア５５とギア２７ａ間、作溝ギア
５３とギア２８ａ間、テーブルギア５２とギア５４ａ間
では、歯を設けるピッチを同一のものとして、それらの
ギアの外周上に歯を設けている。これらのギアはギア２
８ａを除いて、ギア外周全体のうち一部にだけしか歯を
設けていない。この構成により、該ホルダギア５５と該
ギア２７ａ間、該作溝ギア５３と該ギア２８ａ間、該テ
ーブルギア５２と該ギア５４ａ間で、相互のギアが噛合
する場合にはギア間で動力を伝達し、噛合しない場合は
ギア間で動力を伝達しないようにしている。このため前
記入力軸３７の連続回転が前記作業部駆動ケース３４に
より間欠回転に変換され、運植体駆動軸２７、作溝駆動
軸２８、テーブル駆動軸２６より該間欠回転が出力され
る。ここで前述したように、該入力軸３７には前記グラ
ンドＰＴＯ軸の動力が伝達されており、該作業部駆動ケ
ース３４はギアケースである。

【００４１】図６（ａ）から図６（ｅ）には、前記伝動
軸５０の回転による前記ギア２７ａ・２８ａ・５４ａの
回転の様子を示している。図６（ａ）に示す状態を基準
（０回転）としており、図６（ｂ）から図６（ｅ）では
該伝動軸５０の回転に応じた他のギアの回転数を示して
いる。図６（ａ）から図６（ｅ）に進むにつれ、該伝動
軸５０が１／４回転ずつ回転した状態としている。

【００４２】ここで前記ギア２７ａ・２８ａの回転数は
運植体駆動軸２７、作溝駆動軸２８の回転数に等しく、
前記ベベルギア５４ｂとベベルギア２６ａとの歯数は同
じなので、該ギア５４ａの回転数とテーブル駆動軸２６
の回転数も等しい。また、運植体駆動軸２７、作溝駆動
軸２８、テーブル駆動軸２６はいずれも前記伝動軸５０
より動力を得ている。このため、該伝動軸５０に固定さ
れているホルダギア５５、作溝ギア５３、テーブルギア
５２と前記ギア２７ａ・２８ａ・５４ａとの歯数および
ギア径の比によって、該運植体駆動軸２７、該作溝駆動
軸２８、該テーブル駆動軸２６相互間の回転比が決定さ
れる。

【００４３】図７に示すように、本実施例では前記ホル
ダギア５５は外周全体で３０個の歯を設けるところを１
４個だけ設けている。対する前記ギア２７ａは、外周全
体で１５個の歯を設けるところを１４個設け、該１４個
のうちの一つの歯は幅広歯２７ｂとし、該幅広歯２７ｂ
の外周面を円弧形状として、該ホルダギア５５外周のう
ち歯を設けていない円弧面５５ａと面で摺接するように
している。このため該ギア２７ａ及び該ホルダギア５５
の歯が噛合しない場合には、該円弧面５５ａが回転して
も該幅広歯２７ｂが回り止めとなって該ギア２７ａが回
転しない。該作溝ギア５３は外周全体で３６個の歯を設
けるところを、１７個だけ設けている。対する該ギア２
８ａは外周全体にわたって９個の歯を設けている。該テ
ーブルギア５２は、外周全体で３０個の歯を設けるとこ
ろを７個だけ設けている。対する該ギア５４ａは、外周
全体で１６個の歯を設けるところを１４個設け、該１４
個のうち二つの歯は幅広歯５４ｃとしている。該幅広歯
５４ｃによる該ギア５４ａの回り止め構成は前記ギア２
７ａと同様であり、該テーブルギア５２には円弧部５２
ａが設けられている。

【００４４】このため前述したギアの歯数およびギア径
の比によって該伝動軸５０が１回転するときのギア２７
ａ・２８ａ・５４ａの回転は、図６（ｅ）に示すように
なる。すなわち該伝動軸５０に固定されるホルダギア５
５、作溝ギア５３、テーブルギア５２が１回転すると
き、ギア２７ａは１回転し、ギア２８ａは２回転し、ギ
ア５４ａは１／２回転する。

【００４５】また、それぞれのギアの回転の様子を、図
６（ａ）から図６（ｄ）を用いて説明する。前述したよ
うに図６（ａ）の状態を基準とすると、図６（ｂ）に示
す前記伝動軸５０が１／４回転した状態で、ギア２８ａ
すなわち作溝駆動軸２８が１回転する。図６（ｃ）に示
す該伝動軸５０が２／４回転した状態では、ギア２７ａ
すなわち運植体駆動軸２７が１回転し、作溝駆動軸２８
がさらに１回転して合計２回転している。以後該伝動軸
５０がさらに２／４回転するまで、該運植体駆動軸２７
及び作溝駆動軸２８は停止する。またテーブル駆動軸５
４はこの段階では停止したままである。図６（ｄ）に示
す該伝動軸５０が３／４回転した状態では、ギア５４ａ
すなわち該テーブル駆動軸５４が１／２回転している。
以後該伝動軸５０が３／４回転するまで、該テーブル駆
動軸５４は停止したままである。

【００４６】なお詳しくは後述するが、この該伝動軸５
０の１回転が、前記植付部３１による植付の１サイクル
である。該１サイクルの間に運植体駆動軸２７は、伝動
軸５０の１／２回転の間に１回転し、該伝動軸５０の残
りの１／２回転の間は静止する。該１サイクルの間にテ
ーブル駆動軸５４は、伝動軸５０の１／２回転の間は静
止し、その後伝動軸５０が１／４回転する間に１／２回
転し、その後伝動軸５０が１／４回転する間は静止す
る。該１サイクルの間に作溝駆動軸２８は、伝動軸５０
の１／２回転の間に２回転し、該伝動軸５０の残りの１
／２回転の間は静止する。

【００４７】これより、前記苗送りテーブル３２につい
て説明する。苗送りテーブル３２は、図８から図１０に
示すように、載置ケース５６と搬送装置８２とから構成
されている。該載置ケース５６は甘藷苗を野菜苗植付機
１に搭載しておく手段であり、上面を開放した箱に形成
して、甘藷苗を該載置ケース内に載置しておけるように
している。該搬送装置８２は甘藷苗の搬送手段としての
二つのベルトを備えており、第１のベルトはスポンジベ
ルト８０・８１であり、第２のベルトは苗ホルダベルト
５８である。該搬送装置８２は、該スポンジベルト８０
・８１及び該苗ホルダベルト５８により甘藷苗を挟持搬
送して、該甘藷苗を前記植付部３１へ供給する。なお該
スポンジベルト８０・８１は、合成樹脂等の軟質材で形
成されている。また該スポンジベルト８０・８１は、後
述するように、該苗ホルダベルト５８に当接するように
配設されている。

【００４８】スポンジベルト８０・８１は搬送ベルト５
７に巻回され、しかも該スポンジベルト８０・８１は該
搬送ベルト５７に固着しており、これらのベルトは一体
として回動を行う。該搬送ベルト５７は内周面に歯が設
けられた歯付ベルトであり、該搬送ベルト５７は搬送ベ
ルト駆動軸５９、従動軸６０・６１を巻回している。該
搬送ベルト駆動軸５９及び該従動軸６０・６１両端部に
はそれぞれギアが固設されており、該ギアは該搬送ベル
ト５９内周面の歯と噛合している。そして該搬送ベルト
駆動軸５９の回転により、該搬送ベルト５７を駆動させ
るようにしている。苗ホルダベルト５８も同じく歯付ベ
ルトであり、該苗ホルダベルト５８は苗ホルダベルト駆
動軸６３、従動軸６４・６５を巻回している。該苗ホル
ダベルト駆動軸６３及び該従動軸６４・６５両端部にも
それぞれギアが固設されており、該ギアは該苗ホルダベ
ルト５８内周面の歯と噛合している。そして該苗ホルダ
ベルト駆動軸６３の回転により、該苗ホルダベルト５８
を駆動させるようにしている。

【００４９】前記搬送装置８２のギアケースを形成する
テーブルケーシング６２は、該搬送ベルト５７及び苗ホ
ルダベルト５８右部の前後を覆うようにして配設されて
いる。そして該テーブルケーシング６２に前記搬送ベル
ト駆動軸５９、前記従動軸６０・６１、前記苗ホルダベ
ルト駆動軸６３、従動軸６４が枢支されている。また、
該テーブルケーシング６２より左方に向けて苗ホルダベ
ルト支持台６６が延設されており、該苗ホルダベルト支
持台６６左端部で従動軸６５が枢支されている。

【００５０】苗送りテーブル３２には略Ｕ字形に屈曲し
た支持フレーム６７が設けられており、該支持フレーム
６７の両端が該テーブルケーシング６２前面と該苗ホル
ダベルト支持台６６後面とで固定されている。そして、
該支持フレーム６７後端を前記支持フレーム３３ａに嵌
め込み、該支持フレーム３３ａにて該苗送りテーブル３
２後部を支持している。またブラケット６８・６８が、
前記植付フレーム３３前端と前記テーブルケーシング６
２前下部とを連結しており、該植付フレーム３３にて該
苗送りテーブル３２前部を支持している。

【００５１】支持フレーム６７右端にはブラケット７４
・７４が固設されている。支柱７６・７６が該ブラケッ
ト７４・７４と前記載置ケース５６とを連結しており、
該支柱７６・７６は該載置ケース５６を支持するように
している。また、支持台７５が該支柱７６・７６と該載
置ケース５６とを連結しており、該支柱７６・７６によ
る該載置ケース５６の支持を補強している。

【００５２】苗送りテーブル３２の駆動入力軸たるテー
ブル入力軸６９が、後方より前記テーブルケーシング６
２下部に挿入されている。そして該テーブル入力軸６９
と前記テーブル駆動軸２６とは、連結軸７０を介して動
力伝達可能に構成されている。該テーブル入力軸６９と
該連結軸７０間及び、該連結軸７０と該テーブル駆動軸
２６間は、それぞれユニバーサルジョイントを介して連
結されている。

【００５３】テーブル入力軸６９前端には、苗ホルダベ
ルトスプロケット７１及び搬送ベルトギア７２が固設さ
れている。前記搬送ベルト駆動軸５９の前端部にはギア
５９ａが固設されており、該ギア５９ａと該搬送ベルト
ギア７２とが噛合している。そしてテーブル入力軸６９
からの動力により、前記搬送ベルト５７を駆動させるよ
うにしている。前記苗ホルダベルト駆動軸６３の前端部
にはスプロケット６３ａが固設されており、該スプロケ
ット６３ａと該苗ホルダベルトスプロケット７１とはチ
ェーン７３によって巻回されている。そしてテーブル入
力軸６９からの動力により、前記苗ホルダベルト５８を
駆動させるようにしている。以上の駆動構成により、搬
送ベルト５７は正面視右回りの回転を行い、苗ホルダベ
ルト５８は左回りの回転を行うものである。そして後述
するように、苗ホルダベルト５８上に載置された甘藷苗
が、搬送ベルト５７・苗ホルダベルト５８間に引き込ま
れて、両ベルトにより下方へ挟持搬送されるように構成
している。

【００５４】前記テーブル駆動軸２６は間欠的に回転す
るものであり、前述した前記植付の１サイクルにおい
て、前記運植体駆動軸２７が１回転する間は静止し、そ
の後伝動軸５０が１／４回転する間に該テーブル駆動軸
２６は１／２回転し、その後伝動軸５０が３／４回転す
る間の時間は再び静止する。なお該運植体駆動軸２７は
後述するように、前記植付部の運植体４８を駆動させる
駆動軸である。前述したように作業部駆動ケース３４に
より、該搬送装置８２と該運植体４８との駆動のタイミ
ングが合わせられており、該運植体駆動軸２７の回転後
に該テーブル駆動軸２６が回転する。そして以上構成に
より、該苗送りテーブル３２より該運植体に備えられる
植付爪８８へ、甘藷苗を適切に供給できるようにしてい
る。該植付爪８８についても後述する。

【００５５】この該テーブル駆動軸２６の間欠的な回転
により、前記搬送ベルト５７及び苗ホルダベルト５８も
間欠的に駆動する。該テーブル駆動軸２６の１／２回転
あたりに該搬送ベルト５７及び該苗ホルダベルト５８が
進む距離（ワンピッチ）は、本実施例の場合８０ｍｍで
ある。

【００５６】作業者は甘藷苗の植付作業時には前記運転
席１５に座っており、苗送りテーブル３２を用いて、前
述したように前記植付部３１に甘藷苗を供給するもので
ある。このとき作業者は前記載置ケース５６より一本の
甘藷苗を取り出し、該載置ケース５６左側の前記苗ホル
ダベルト５８上に該甘藷苗を載置する。該甘藷苗は、根
元が後側（作業者側）となるようにして、該苗ホルダベ
ルト５８より前側に延出するように載置する。これは、
根元側を位置合わせすることで、後述する植付部３１へ
の該甘藷苗の受け渡しを適切とするためである。

【００５７】苗ホルダベルト５８外周面上には苗ホルダ
７７・７７・・・が設けられている。苗ホルダ７７・７
７・・・は、該苗ホルダベルト５８の回転方向に沿って
前記ワンピッチの間隔毎に設けられている。また苗ホル
ダ７７・７７・・・は、該苗ホルダベルト５８の回転方
向に対して直角となるように前後へ並列に設けられてお
り、それぞれ苗ホルダ列７８・７９を構成している。苗
ホルダ列７８（７９）を構成する苗ホルダ７７・７７の
間隔は、前記ワンピッチの間隔としている。該ワンピッ
チは前述したように、前記植付の１サイクルの間に該苗
ホルダベルト５８が進む距離である。このため該植付の
１サイクル毎に甘藷苗一本が、前記搬送装置８２下端に
挟持される状態にしている。そして前記植付部３１の植
付爪８８が該甘藷苗を挟み取れるようにして、該１サイ
クル毎に苗送りテーブル３２より該植付部へ甘藷苗一本
が供給されるようにしている。

【００５８】苗ホルダ列７９を構成する苗ホルダ７７・
７７・・・は、前記苗ホルダベルト５８より後方に延出
して設けられている。また、苗ホルダ７７・７７・・・
の後端下部には上向きの縁部がそれぞれ設けられてい
る。このため、作業者が前記苗ホルダベルト５８に甘藷
苗を載置する際に、該甘藷苗の根元端が前記縁部に当接
するように配置して、該根元端位置を合わせやすくして
いる。

【００５９】苗ホルダ７７の断面は図１１に示すような
形状であり、該苗ホルダ７７は半円筒部７７ａと延出部
７７ｂとから構成されている。該半円筒部７７ａは、円
筒の一部を切り欠いて断面形状を略Ｕ字形状としたもの
である。作業者が甘藷苗を前記苗ホルダベルト５８に載
置する際に、該甘藷苗を該半円筒部７７ａに差し入れる
ことで該甘藷苗の保持を確実にして、前記苗ホルダベル
ト５８から該甘藷苗が脱落するのを防止している。また
該延出部７７ｂが該半円筒部７７ａ一端より延出してお
り、苗ホルダ列７９においては、該延出部７７ｂは該苗
ホルダベルト５８に対してオーバーハングした形状に形
成されている。そして、作業者が甘藷苗を該半円筒部７
７ａに差し入れる際に、該延出部７７ｂが該差し入れの
案内板として機能するようにしている。このため作業者
は、甘藷苗を該苗ホルダ７７へ容易に差し入れることが
できる。

【００６０】苗ホルダ７７は合成樹脂等の軟質材で形成
されており、甘藷苗を該苗ホルダ７７に差し入れた際
に、該甘藷苗が傷まないようにしている。

【００６１】前述したように、前記搬送ベルト５７の外
周にはスポンジベルト８０・８１が巻回されている。該
スポンジベルト８０・８１は前記苗ホルダベルト５８に
当接するように配設されており、該苗ホルダベルト５８
に載置される甘藷苗を、前記苗送りテーブル上部より下
部まで、挟持搬送するようにしている。また、該苗ホル
ダベルト５８上に設けられている苗ホルダ７７・７７・
・・を圧迫しないようにするため、該苗ホルダ７７の幅
だけ間隔を空けて、該スポンジベルト８０・８１を該搬
送ベルト５７上に設けている。該搬送ベルト５７及び該
スポンジベルト８０・８１は、該苗ホルダベルト５８に
対して、甘藷苗の取込側たる左側（苗ホルダベルト５８
側）にオーバーハングさせている。そして該苗ホルダベ
ルト５８上に載置されている甘藷苗を、該スポンジベル
ト８０・８１と該苗ホルダベルト５８とで挟み込み易く
して、該甘藷苗の取り込みずれの発生を防止している。

【００６２】次に前記植付部３１について説明する。図
１２、図１３に示すように、前記運植体駆動軸２７には
前記運植体４８が固設されており、該運植体４８は苗供
給部８３と爪支持体ガイド８４と作溝刃ガイド８５とか
ら構成される。該苗供給部８３は、該運植体駆動軸２７
を中心とする円弧形状に形成されており、後述するよう
に、苗の植付姿勢を安定させるようにしている。爪支持
体ガイド８４は爪支持体８６を内装しており、該爪支持
体８６には複数のローラ８７・８７・・・が枢設されて
いる。該ローラ８７・８７・・・は該爪支持体ガイド８
４内壁に当接しており、植付爪８８が該爪支持体８６内
部を摺動して、該運植体駆動軸２７の内外方向に対して
進退自在となるようにしている。また作溝刃ガイド８５
は、後述するように、前記作溝刃４９を案内して該内外
方向に対して進退自在となるようにしている。なお以下
の植付部３１に関する記載では、特に断りのない場合は
内側を該運植体駆動軸２７の内側、外側を該運植体駆動
軸２７の外側、内外方向を該運植体駆動軸２７の内外方
向としている。

【００６３】爪支持体８６には、外側より内側に沿って
挿通溝８６ａが設けられている。前記植付爪８８には摺
動軸８８ａが固設されており、該挿通溝８６ａに沿って
該摺動軸８８ａを摺動することで、該植付爪が該内外方
向に進退自在となるようにしている。

【００６４】植付爪８８は板状の鋼材を折曲して全体と
して略Ｕ字形状となるように形成されており、常時端部
が相互の間隔を離間するように付勢している。図１４
（ａ）に示すように、該端部の離間によりこのＵ字形が
Ｖ字形に近づいた状態を該植付爪８８の開状態とし、逆
に図１４（ｂ）に示すように、該端部が当接した状態を
該植付爪の閉状態とする。

【００６５】前記植付爪８８は、前記閉状態で該植付爪
８８の外側先端部が平行かつ近接するように形成されて
おり、該先端部で甘藷苗を挟持できるようにしている。
また前記開状態では、該植付爪８８の外側先端部が離間
して、該植付爪８８が挟持している甘藷苗を放出できる
ようにしている。

【００６６】前記爪支持体８６外側の先端には、前記挿
通溝８６ａの穿設方向に対して垂直で摺動軸８８ａと平
行に二つの軸状部材が貫設されており、該二つの軸状部
材は挟装部８９を構成している。また前記植付爪８８
は、前記先端部を除いて前述した折曲が均一ではなく、
凸部８８ｂと凹部８８ｃとを有している。このため、該
爪支持体８６に対して該摺動軸８８ａを摺動させること
で、前記開閉状態が変化する。該摺動軸８８ａを外向き
へ、すなわち該植付爪８８を該爪支持体８６より外向き
に移動させた場合、該植付爪８８の凹部８８ｃが前記軸
状部材に当たり、開状態となる。一方、該植付爪８８を
該爪支持体８６より内向きに移動させた場合、該植付爪
８８の凸部８８ｂが前記軸状部材に当たり、閉状態とな
る。前述したように前記植付爪８８に凸部８８ｂと凹部
８８ｃとを形成しているので、前記軸状部材が前記植付
爪８８を挟持する位置が前記凸部８８ｂから前記凹部８
８ｃへ変化するとき、前記植付爪８８は直ちに開状態へ
と移行する。つまり、該植付爪８８が該植付爪の位置変
化に敏感に反応して、開閉状態を変更できるようにして
いる。

【００６７】前述したように、前記爪支持体８６に対し
て前記植付爪８８を内外方向へ移動させることで、該植
付爪８８の開閉状態を変化させている。後述するよう
に、該植付爪８８の位置を固定して前記爪支持体８６を
内外方向へ移動させた場合でも、該植付爪８８及び該爪
支持体８６は前述した構成のため、該植付爪８８の開閉
状態は変化する。すなわち植付爪８８と爪支持体８６と
は、該植付爪８８と該爪支持体８６との相対距離を変化
させることにより、該植付爪８８の開閉状態を変化させ
るように構成されている。

【００６８】前記作業部駆動ケース３４には二つのカム
体が前記運植体駆動軸２７の延出側に固設されている。
該二つのカム体は植付爪カム９０と爪支持体カム９１で
あり、該植付爪カム９０、該爪支持体カム９１の順に該
運植体駆動軸２７の軸心方向で、作業部駆動ケース３４
より遠ざかる方向に並設されており、これらのカムによ
って後述するようにして、前記植付爪８８を開閉制御し
ている。前記植付爪８８内側の端部には制止体９２が固
設されており、該制止体９２には、該作業部駆動ケース
３４配設側でローラ９３が枢設されている。そして該ロ
ーラ９３が前記植付爪カム９０の外周に当接するように
しており、該植付爪カム９０の外周形状に応じて、該植
付爪８８の位置決めを行うようにしている。また前記制
止体９２には該運植体駆動軸２７の延出側で、付勢ばね
９４の一端が掛止されている。該付勢ばね９４の他端は
前記爪支持体８６に掛止されており、該付勢ばね９４は
該植付爪８８を、前記植付爪８８を閉じるように付勢し
ている。一方、前記爪支持体８６内側端部にも制止体９
５が固設されている。該制止体９５には、該作業部駆動
ケース３４配設側でローラ９６が枢設されている。そし
て該ローラ９６が前記爪支持体カム９１の外周に当接す
るようにしており、該爪支持体カム９１の外周形状に応
じて、該爪支持体８６の位置決めを行うようにしてい
る。また前記制止体９５には該運植体駆動軸２７の延出
側で、付勢ばね９７の一端が掛止されている。該付勢ば
ね９７の他端は該運植体駆動軸２７に掛止されており、
該付勢ばね９７は該爪支持体８６を該運植体駆動軸２７
側へ付勢するようにしている。以上のように構成して、
植付爪８８に枢設されているローラ９３が該植付爪カム
９０に対して従動体となり、爪支持体８６に枢設されて
いるローラ９６が該爪支持体カム９１に対して従動体と
なるようにしている。そしてこれらのカム体によって移
動が制限されて、該植付爪８８及び該爪支持体８６が内
外方向へ進退して該植付爪８８が開閉するようにしてい
る。

【００６９】植付爪カム９０及び爪支持体カム９１の外
周形状は、図１５に示すように形成されている。該植付
爪カム９０及び該爪支持体カム９１内側では、それぞれ
のカム体の内部は穿設されて、前記運植体駆動軸２７が
それらのカム体を貫通できるようにしている。運植体駆
動軸２７は、前記運植体４８の苗供給部８３が該運植体
駆動軸２７の下方で機体走行方向に対し正方向移動する
ように回転する。この回転方向は図１２に示す矢印の方
向（右回り）であり、このとき機体走行の向きは左向き
である。このため該植付爪８８に枢設されるローラ９
３、該爪支持体８６に枢設されるローラ９６も、同様の
方向に回転する。この回転方向は図１５中では右回りの
方向である。植付爪８８の開閉状態は、前述したよう
に、該植付爪８８と該爪支持体８６との相対距離によっ
て決定される。該相対距離は、該ローラ９３と該ローラ
９６との相対距離に等しい。

【００７０】植付爪カム９０の３／４程度は正円９０ａ
で形成されており、爪支持体カム９１の１／２程度は正
円９１ａで形成されている。そして該正円９１ａと正円
９０ａの半径の差だけの距離Ｌをローラ９３・９６が相
対距離として保っている場合に、該植付爪８８が閉状態
となるようにしている。なおこのとき、前記植付の１サ
イクルにおいて、植付爪８８は甘藷苗を挟持した状態に
ある。したがって、該ローラ９３・９６が図１５中の位
置Ｐ１にあるとき、植付爪８８は閉状態となる。ここで
位置Ｐ１及びこれより述べる位置Ｐ２・Ｐ３等は、運植
体駆動軸２７の中心に対する該ローラ９３・９６の回転
位置を示している。そして、該ローラ９３・９６が回転
して位置Ｐ２にきたときも相対距離を距離Ｌだけ保って
いるので閉状態である。ここで該植付爪８８は、甘藷苗
を挟持したまま上方から下方へ回転した状態である。位
置Ｐ３では、該爪支持体カム９１の外周が該正円９１ａ
より内側に形成されており、該ローラ９３・９６の相対
距離は該距離Ｌより長くなる。このため、該植付爪８８
は開状態となる。このとき該植付爪８８は、挟持してい
る甘藷苗を放出するわけであり、該植付爪８８により甘
藷苗の植付が開始される。位置Ｐ３から位置Ｐ４まで該
爪支持体カム９１の外周は該正円９１ａより内側に形成
されており、該ローラ９３・９６が位置Ｐ３から位置Ｐ
４まで回転する間、該植付爪８８は開状態であり、位置
Ｐ４に近づくにつれ閉状態となるようにしている。そし
て、位置Ｐ３で開始された植付が完了しないうちに再び
該植付爪が閉じられてしまうことを防止している。位置
Ｐ４から位置Ｐ５では、該相対距離が該距離Ｌより一旦
長くされ、その後短くされて再び該距離Ｌと一致するよ
うに、該植付爪カム９０及び該爪支持体カム９１外周が
形成されている。そして位置Ｐ４から位置Ｐ５まで該ロ
ーラ９３・９６が回転する間は、該植付爪８８は徐々に
開状態となりその後閉状態となる。また、位置Ｐ４から
位置Ｐ５の間は、該植付爪カム９０の外周が該正円９０
ａより外側に形成されており、該植付爪８８が外側に移
動するようにしている。つまり、該植付爪８８は開状態
で前記苗送りテーブル３２に近接し、該ローラ９３・９
６が位置Ｐ５に到達する直前で甘藷苗を挟み始め、該ロ
ーラ９３・９６が位置Ｐ５に到達すると該植付爪８８を
閉じて、該甘藷苗をしっかりと挟持するのである。した
がって、該ローラ９３・９６が位置Ｐ５より位置Ｐ１に
きたときは、前述したように、該植付爪８８は甘藷苗を
挟持しているわけである。また位置Ｐ１では、該植付爪
８８カム９０の外周が前記正円９０ａ上に位置してお
り、植付爪８８が内側に退いて、位置Ｐ４以前の状態に
復帰するようにしている。

【００７１】前記植付の１サイクルにおいては、前述し
たように、運植体駆動軸２７が間欠回転するように前記
作業部駆動ケース３４を構成している。該１サイクルの
うち、前半１／２サイクルで該運植体駆動軸２７は１回
転し、後半１／２サイクルの間は静止する。そしてこの
１回転の開始時、及び終了時には、前記ローラ９３・９
６は図１５の位置Ｐ１にいる。前記植付爪カム９０及び
前記爪支持体カム９１には、それぞれデテント部９０ｂ
・９１ｂが設けられており、該ローラ９３・９６が該デ
テント部９０ｂ・９１ｂで制止するようにしている。そ
して該運植体駆動軸２７の静止時に、該ローラ９３・９
６が該植付爪カム９０及び該爪支持体カム９１外周面を
揺れ動いて、植付爪８８、前記爪支持体８６等を移動さ
せることを防止している。

【００７２】植付部３１の支持フレーム３３ａには、ガ
イド体９８が固設されている。該ガイド体９８は運植体
駆動軸２７を中心とする円弧形状に形成され、該ガイド
体９８の側面形状が前記植付爪８８先端の通過する軌跡
Ｒに沿うようにしている。また、ガイド体９８の断面形
状はコ字形に形成されて、該植付爪８８の回転方向に沿
って、図１３に示すように、回転方向上手側から下手側
に向かうにつれて徐々に、該ガイド体内壁の左右幅を狭
めるようにしている。そして、甘藷苗を挟持する該植付
爪８８が該ガイド体９８内部を通過する際に左右より押
圧し、該甘藷苗の葉部を後述する植付溝幅に収まるよう
にしている。なお、該ガイド体９８内部とは前述の定義
とは異なり、該ガイド体９８における内部である。

【００７３】また、ガイド体９８は複数のローラ９９・
９９・・・を枢支しており、該ローラ９９・９９・・・
は前記軌跡Ｒに略当接するように配設している。ローラ
９９・９９・・・は、スポンジ等の軟質材で形成されて
おり、該植付爪８８が挟持搬送している甘藷苗を外部よ
りガイドして、該甘藷苗が傷まないようにしている。

【００７４】前記苗供給部８３は、左右両側に配設され
るプレート８３ａ・８３ａと、該プレート８３ａ・８３
ａ間に配設される軟質体８３ｂとから構成される。該軟
質体８３ｂの外周形状は円弧形状に形成されており、前
記植付爪８８が挟持搬送する甘藷苗を、該苗供給部８３
が内側より支持するようにしている。そして該苗供給部
８３は、該植付爪８８による該甘藷苗の植付姿勢を安定
させるようにしている。

【００７５】前記作溝刃４９は刃支持体１００に固設さ
れ、該刃支持体１００は左右方向に延出する挿通軸１０
１を固設している。前記作溝刃ガイド８５には挿通孔８
５ａが内外方向に沿って設けられており、該刃支持体１
００を該挿通孔８５ａに沿って摺動自在としている。

【００７６】前記作溝駆動軸２８は前記運植体駆動軸２
７と同軸に配設されており、該作溝駆動軸２８が内側に
配設されている。そして、該作溝駆動軸２８と作溝刃４
９とはクランク機構１０２を介して連結されている。該
作溝駆動軸２８にはクランクアーム１０３が固設され、
該作溝駆動軸２８の回転に伴って該クランクアーム１０
３が回転するようにしている。該クランクアーム１０３
の一端には、リンク１０４が該リンク１０４の一端で枢
設され、該リンク１０４の他端は支点軸１０５に固設さ
れている。該支点軸１０５は、前記刃支持体１００に枢
設されている。以上のようにクランク機構１０２を構成
して、作溝駆動軸２８周りの前記クランクアーム１０３
の回転運動を、前記挿通孔８５ａに沿った挿通軸１０１
の往復運動に変換している。そして該クランク機構１０
２は、該作溝刃４９が後述するような内外方向への進退
を行うようにしている。

【００７７】前記植付の１サイクルにおいては、前述し
たように、運植体駆動軸２７が１回転する間に、作溝駆
動軸２８は２回転する。該運植体駆動軸２７の静止時に
は該作溝駆動軸２８も静止し、両軸間で駆動及び停止の
周期を同一として、タイミングを合わせるようにしてい
る。

【００７８】そして該作溝刃４９が下端近傍まで回転し
たときには、前記クランク機構１０２は、該作溝刃４９
を前記軌跡Ｒより外側へ進ませるようにしている。そし
て該クランク機構１０２は、該作溝刃４９が甘藷苗を植
付けるべき畦上面を切削して、溝を形成するようにして
いる。一方、該作溝刃４９が自らの回転に伴って該下端
近傍より離れたときは、該クランク機構１０２は該作溝
刃４９を該軌跡Ｒより内側へ退かせるようにしている。
該作溝刃４９は以上のような構成により、該１サイクル
において畦上面を切削して溝を形成し、該溝が甘藷苗を
適切に植付けることができるだけの長さとなるようにし
ている。そして前記植付爪８８が、該溝が形成された後
に、該溝へ甘藷苗を植付けるようにしている。

【００７９】作溝刃４９が運植体４８と一緒に回転する
と共に前記軌跡Ｒに対して進退するためには、運植体４
８が１回転する間における、該運植体４８の回転数とク
ランクアーム１０３の回転数との差、すなわち相対回転
数の大きさが１回転であればよい。つまり、運植体４８
が１回転する間に、作溝刃４９が２回転する、もしくは
停止（０回転）する状態であればよいのである。前述し
た作溝刃４９の進退構成では、運植体４８が１回転する
間に前記作溝駆動軸２８を２回転させて、クランクアー
ム１０３を回転させるようにしている。このため、作溝
駆動軸２８を走行機体２に対して固定する構成とし、ク
ランクアーム１０３を停止させても、やはり相対回転数
の大きさが１回転となり、作溝刃４９に関して前述した
作用が得られる。したがって、クランクアーム１０３が
停止するように野菜苗植付機１を構成してもよい。

【００８０】作溝刃４９は図１６（ｂ）に示すように、
外側から見た該作溝刃４９の断面形状をＶ字型に形成し
ており、前記溝が甘藷苗を植付けることができるだけの
幅となるようにしている。また、該Ｖ字型の先端４９ａ
には刃が設けられており、甘藷苗を植付けるべき畦上面
がマルチフィルムで被覆されている場合に、該溝の形成
に先立って、該作溝刃４９がまずマルチフィルム切断を
行なえるようにしている。

【００８１】また前記作溝駆動軸２８は、畦上面と接触
して溝を形成する畦上面の切削作用側で、機体走行方向
に対し正方向移動するように回転する。つまり、前述し
た前記運植体駆動軸２７の回転と同じく、作溝刃４９が
該運植体駆動軸２７の下方で機体走行方向と同じ方向に
回転する。そして、作溝刃４９が畦上面と接触する際の
回転速度が機体走行速度分だけ増大されるようにしてい
る。このため該作溝刃４９が畦上面と接触する速度が増
加し、該作溝刃４９が確実にマルチフィルムを切断す
る。また、前記回転により作溝刃４９先端の軌跡がなだ
らかな円弧を描き、甘藷苗植付に理想的な溝を形成でき
る。

【００８２】植付の手順は前述したように、まず作溝刃
４９によってマルチフィルム切断及び溝の形成が行わ
れ、その後に植付爪８８が挟持している甘藷苗が該溝に
落とし込まれて、該甘藷苗の植付が行われる。そして植
付部３１は、該植付爪８８が前記軌跡Ｒ下端よりやや前
方に進んだ状態、前記ローラ９３・９６が前記位置Ｐ３
となる位置で、甘藷苗の放出が行われるようにしてい
る。このため該植付部３１により、図１７に示すよう
に、甘藷苗が船底型に植付けられる。

【００８３】次に、前記植付部３１の自動高さ制御機構
について説明する。畦に凹凸がある場合にも、該植付部
３１による甘藷苗の植付深さを一定とするため、野菜苗
植付機１には該植付部３１の自動高さ制御機構が設けら
れている。自動高さ制御機構は、畦の高さを検出する畦
高検出手段１０６と、該植付部３１を上下動させる駆動
手段４４とから構成されている。

【００８４】図１８に示すように、前記植付フレーム３
３前部からはセンサフレーム１０７が前下方へ延設さ
れ、該センサフレーム１０７の下端には支持体１０８が
固設されている。該支持体１０８には枢軸１１１が設け
られ、該支持体１０８の左右で該枢軸１１１は後方へロ
ーラアーム１０９・１０９を延設し、該枢軸１１１は前
方へ支持アーム１１２を延設している。前記センサフレ
ーム１０７はプレート１１３を下方に向けて延設してお
り、該プレート１１３と前記支持アーム１１２とを付勢
ばね１１４が連結している。前記ローラアーム１０９後
端には、該ローラアーム１０９・１０９間にセンサロー
ラ１１０が枢設されている。該センサローラ１１０は前
記付勢ばね１１４の付勢により一定高さに支持されてお
り、該センサローラ１１０が畦上面Ｕに当接するように
している。

【００８５】前記プレート１１３下部にはポテンショメ
ータ１１５が配設されており、該ポテンショメータ１１
５は回動部より検出アーム１１６を延出している。ま
た、前記ローラアーム１０９・１０９はコ字形のセンサ
フレーム１１７を垂設しており、該センサフレーム１１
７上端が該検出アーム１１６下端に当接するようにして
いる。前記畦上面Ｕの凹凸により、前記センサローラ１
１０が上下回動するとき、該センサフレーム１１７及び
該検出アーム１１６も連動して上下動し、前記ポテンシ
ョメータ１１５が回転する。つまり、該センサローラ１
１０の上下回動の回動幅に応じて、該ポテンショメータ
１１５が回転させられることになる。

【００８６】以上のように、センサローラ１１０及びポ
テンショメータ１１５により前記畦高検出手段１０６を
構成している。そして、該センサローラ１１０の上下回
動を該ポテンショメータ１１５の回転に変換して、該ポ
テンショメータ１１５が畦高の変化を自らの回転角とし
て与えるようにしている。

【００８７】図１、図２、図１９に示すように、走行機
体２には前記駆動手段４４が設けられている。該駆動手
段４４は電動モータ４４ａと、シリンダ体４４ｂと、該
シリンダ体４４ｂに対して伸縮を行う伸縮ロッド４４ｃ
とから構成される。該電動モータ４４ａの駆動により、
該伸縮ロッド４４ｃは該シリンダ４４ｂｂに対して伸縮
を行うものである。

【００８８】前記前リンク２２Ｌには、前記シリンダ体
４４ｂの一端が枢支されており、一方前記伸縮ロッド４
４ｃの一端は、前記支持プレート４０・４１下端部に枢
支されている。そして前記駆動手段４４が駆動して、該
伸縮ロッド４４ｃが該シリンダ体４４ｂに対して伸縮す
ることで、前記平行リンク２１を走行機体２に対して回
動させ、前記植付フレーム３３を上下動させるようにし
ている。また、前記前リンク２２Ｒはガススプリング４
５の一端を枢支しており、該ガススプリング４５の他端
は前記支持プレート４２下部で枢支されている。そし
て、ガススプリング４５が該植付部３１の重量を支え、
前記駆動手段４４によって該植付部３１が上昇する際に
該駆動手段４４へ掛かる荷重をガススプリング４５が軽
減して、前記植付部３１がスムーズに上下動するように
している。

【００８９】また、野菜苗植付機１は制御装置を備えて
おり、該制御装置は前記畦高検出手段１０６と前記駆動
手段４４とに接続されている。該制御装置は該畦高検出
手段１０６で得られた検出信号、すなわち畦高の変化に
より与えられた前記ポテンショメータ１１５の回転角の
大きさに応じて、該駆動手段４４を駆動させる。そして
野菜苗植付機１は、該制御装置が、畦上面と前記植付フ
レーム３３との距離を一定とする制御を行うようにして
いる。

【００９０】次に、植付部３１を水平に保つための車体
水平制御機構について説明する。車体水平制御機構は図
２２に示すように、後輪に関わる後部ベルクランク機構
１１８・１１９と、前輪に関わる前部ベルクランク機構
１４０・１４１と、後部ベルクランク機構１１８・１１
９を駆動させる回動手段１２０とから構成される。該回
動手段１２０は、後部ベルクランク機構１１８・１１９
の軸１２１を回動させる手段である。また、該後部ベル
クランク機構１１８・１１９及び前部ベルクランク機構
１４０・１４１が二つずつあるのは、それらがそれぞれ
走行機体２の左右両側に設けられているためである。

【００９１】図１に示すように、左方の前記支持プレー
ト４０・４１及び右方の支持プレート４２には、左右に
延出する軸１２１が枢設されている。図２３に示すよう
に、該軸１２１は左右でボス１２２・１２２に枢支され
ており、該ボス１２２・１２２が該支持プレート４０・
４１・４２に垂設されて、該軸１２１が走行機体２に枢
設される構成としている。該軸１２１左右中央は円筒部
材１２３にて被覆されており、該軸１２１と該円筒部材
１２３の双方を固定軸１２４が貫設して、該固定軸１２
４は双方を固定して相対回転不能としている。

【００９２】前記回動手段１２０は、電動油圧源１２０
ａとシリンダ体１２０ｂと伸縮ロッド１２０ｃとから構
成され、該伸縮ロッド１２０ｃは該電動油圧源１２０ａ
の駆動により該シリンダ体１２０ｂに対して伸縮するよ
うにしている。該シリンダ体１２０ｂ後端と前記グラン
ドＰＴＯケース８、車体フレーム３とはブラケット１２
５・１２６を介して連結されており、該回動手段１２０
を該車体フレーム３に対して回動自在としている。ま
た、該伸縮ロッド１２０ｃ前端でブラケット１２７・１
２７が枢設されており、該ブラケット１２７・１２７は
前記円筒部材１２３に固設されている。そして該伸縮ロ
ッド１２０ｃの伸縮によって、該ブラケット１２７・１
２７は該円筒部材１２３を回動させ、前記軸１２１が回
動するようにしている。

【００９３】図２０に示すように、前記ミッションケー
ス７左方に円筒部１２８が延設されており、前記チェー
ンケース１０が該円筒部１２８を枢支している。そして
この構成により、該チェーンケース１０が走行機体２に
対して回動自在となるようにしている。ここで該円筒部
１２８は、該ミッションケース７の走行駆動の出力軸を
被覆するケーシングである。また、前記グランドＰＴＯ
ケース８右方に円筒部１２９が延設されており、前記チ
ェーンケース１１が該円筒部１２９を枢支している。そ
してこの構成により、該チェーンケース１０が走行機体
２に対して回動自在となるようにしている。ここで該円
筒部１２９は前記円筒部１２８と同じく、該ミッション
ケース７の走行駆動の出力軸を被覆するケーシングであ
る。

【００９４】走行機体２の左側で、図２２から図２４に
示すように、前記軸１２１にはクランクアーム１３０・
１３０が固設され、該クランクアーム１３０・１３０一
端にはリンク１３１・１３１が該リンク１３１・１３１
の一端にて枢設されており、該リンク１３１・１３１の
他端は前記チェーンケース１０に枢支されている。以上
のようにして後部ベルクランク機構１１８を構成し、該
後部ベルクランク機構１１８は該軸１２１の回転運動
を、該チェーンケース１０の上下回動運動、すなわち前
記後輪５の上下往復運動に変換するようにしている。走
行機体２の右側でも同様に構成され、該軸１２１にはク
ランクアーム１３２・１３２が固設され、該クランクア
ーム１３２・１３２一端にはリンク１３３・１３３が該
リンク１３３・１３３の一端にて枢設されており、該リ
ンク１３３・１３３の他端は前記チェーンケース１１に
枢支されている。以上のようにして後部ベルクランク機
構１１９を構成し、該後部ベルクランク機構１１９は該
軸１２１の回転運動を、該チェーンケース１１の上下回
動運動、すなわち前記後輪５の上下往復運動に変換する
ようにしている。

【００９５】また、前記クランクアーム１３０・１３０
及び前記クランクアーム１３２・１３２はそれぞれ、前
記軸１２１に対して異なる角度で固設されている。この
ため、該軸１２１の回転に対して前記チェーンケース１
０・１１の上下回動運動が逆位相で行われる。具体的に
は、前記回動手段１２０を駆動させて前記伸縮ロッド１
２０ｃを伸張させると、該軸１２１が図２２、図２４中
で右回りに回転する。そして該軸１２１の右回り回転に
伴い、前記クランクアーム１３０・１３０は左下方に回
転して左側のチェーンケース１０を下方へ回動させ、前
記クランクアーム１３２・１３２は左上方に回転して右
側のチェーンケース１１を上方へ回動させる。上記構成
により、伸縮ロッド１２０ｃの伸張で走行機体２の左傾
斜を矯正して水平状態とさせる。また、走行機体２の右
傾斜を矯正する場合は、伸縮ロッド１２０ｃを縮めて前
記軸１２１を左回転させ、上記構成により、左側のチェ
ーンケース１０を上方に回動すると共に右側のチェーン
ケース１１を下方に回動させる。そして、右傾斜した走
行機体２を水平状態とさせるようにしている。

【００９６】車体フレーム３前部下方には左右両側で、
ブラケット１３４・１３５が下方に向けて延設されてお
り、該ブラケット１３４・１３５はそれぞれ、枢軸１３
６・１３７を枢設している。該枢軸１３６・１３７には
前輪アーム１３８・１３９が固設されており、該前輪ア
ーム１３８・１３９は前下方に向けて延出している。そ
して該前輪アーム１３８・１３９は、該前輪アーム１３
８・１３９前端で前記前輪４・４をそれぞれ枢設してい
る。

【００９７】走行機体２左側の後部で、前記クランクア
ーム１３０は連結リンク１４２を固設しており、該前部
では、前記枢軸１３６は連結リンク１４４を固設してい
る。該連結リンク１４２・１４４は、両端にブラケット
を固設した連結軸１４６によって回動自在に連結されて
おり、前記軸１２１の回転が枢軸１３６の回転を通じて
前輪４側へ伝達されるようにしている。なお、該軸１２
１が回転するとき、該連結軸１４６は前後往復運動を行
う。以上のようにして前部ベルクランク機構１４０を構
成し、該前部ベルクランク機構１４０は、該連結軸１４
６の前後往復運動を前記前輪アーム１３８の回転運動に
変換するようにしている。そして前記連結リンク１４２
・１４４の固設角度等を適切に与えることで、後輪５の
上下往復運動に対して前輪４の上下往復運動が同位相と
なるようにして、前輪４と後輪５の接地面の高さが同じ
となるようにしている。

【００９８】走行機体２右側でも同様の構成であり、後
部で前記クランクアーム１３２は連結リンク１４３を固
設し、該前部では前記枢軸１３７は連結リンク１４５を
固設している。該連結リンク１４３・１４５は、両端に
ブラケットを固設した連結軸１４７によって回動自在に
連結されており、前記軸１２１の回転が枢軸１３７の回
転を通じて前輪４側へ伝達されるようにしている。な
お、該軸１２１が回転するとき、該連結軸１４７は前後
往復運動を行う。以上のようにして前部ベルクランク機
構１４１を構成し、該前部ベルクランク機構１４１は、
該連結軸１４７の前後往復運動を前記前輪アーム１３９
の回転運動に変換するようにしている。そして前記連結
リンク１４３・１４５の固設角度等を適切に与えること
で、後輪５の上下往復運動に対して前輪４の上下往復運
動が同位相となるようにして、前輪４と後輪５の接地面
の高さが同じとなるようにしている。

【００９９】以上のように車体水平制御機構を構成し
て、前後では前輪４及び後輪５の接地面の高さを同じと
し、左右では前輪４・４、後輪５・５間のそれぞれで、
接地面高さを異なるように上下動することを可能として
いる。そして、走行機体２が地面の凹凸により左右方向
に傾いた場合には、該車体水平制御機構により、左右の
前輪４及び後輪５を逆位相に上下させて、該走行機体２
を水平に保つことができるようにしている。

【０１００】次に、野菜苗植付機１の走行クラッチ構造
について説明する。走行機体２の前進、中立、後進の切
換えは、前述したように、前記ミッションケース７内の
前記シフタ回転体１６９を、前記主軸１５７に対して軸
方向に摺動させて行われる。該シフタ回転体１６９は、
該ミッションケース７内部に枢設されている図示せぬフ
ォーク体により摺動するように構成されている。また、
該ミッションケース７上面には図２１に示すように、副
変速操作レバー２０１が枢設されており、該副変速操作
レバー２０１の揺動に応じて前記フォーク体が連動して
揺動するように構成されている。したがって、該副変速
操作レバー２０１の揺動により前記走行機体２の前進、
中立、後進の切換えが可能となるように該ミッションケ
ース７は構成されている。

【０１０１】作業時には作業者は、前述したように前記
運転席１５に乗って、前記苗送りテーブル３２を操作し
て前記植付部３１へ甘藷苗を供給している。この運転席
１５が野菜苗植付機１の乗用位置である。一方、一列の
畦の植付作業が終了し、次の畦に移行する場合には、作
業者は一旦野菜苗植付機１を停止し、該野菜苗植付機１
より降りて、該野菜苗植付機１後端の歩行位置に移動す
る。そして、該野菜苗植付機１を該歩行位置より操作し
て前進、後進の切換えを行ったり、後述するステアリン
グ操作を行って、次の作業に移る。

【０１０２】前記走行操作用ハンドル２０には、図１、
図２、図２０に示すように、歩行用走行クラッチレバー
２０２が設けられている。該歩行用走行クラッチレバー
２０２は、前記副変速機構の切換えを行う手段である。
該歩行用走行クラッチレバー２０２と前記副変速操作レ
バー２０１とは、付勢ばね２０３を介して、走行用ワイ
ヤ２０４により連結されている。

【０１０３】図２１に示すように、走行用ワイヤ２０４
は、アウタ２０４ｂと該アウタ２０４ｂ内に進退自在に
収納されるインナーワイヤ２０４ａとから構成されてお
り、該インナーワイヤ２０４ａの両端がそれぞれ、前記
歩行用走行クラッチレバー２０２と前記付勢ばね２０３
とに接続されている。また、前記ミッションケース７上
面にはアウタ受け２０５が揺動可能に設けられており、
前記アウタ２０４ｂは該アウタ受け２０５に固設されて
いる。そして、前記歩行用走行クラッチレバー２０２の
操作により、前記インナーワイヤ２０４ａを該アウタ受
け２０５に対して進退させて、前記副変速操作レバー２
０１を揺動させるようにしている。なお、副変速操作レ
バー２０１は図示せぬ付勢手段により反時計回りに付勢
されており、該付勢手段と前記付勢ばね２０３とが釣り
合うようにしている。そして、該付勢手段と前記付勢ば
ね２０３の両付勢手段により、前記インナーワイヤ２０
４ａの進退に応じて、副変速操作レバー２０１を緩やか
に揺動可能とし、前述したミッションケース７内での変
速切換えが確実に行われるようにしている。。

【０１０４】また、作業者が歩行位置にいて走行機体２
の操作を行うときには、後述する乗用走行クラッチレバ
ー２０６を中立位置にしている。該乗用走行クラッチレ
バー２０６が中立位置に位置するときには、前記アウタ
受け２０５が前記ミッションケース７に固定されて揺動
不能となるようにしている。そして、作業者が歩行位置
で操作する時に、前記歩行用走行クラッチレバー２０２
の操作につられて、該アウタ受け２０５が揺動してしま
うのを防止している。

【０１０５】以上のように走行機体２の走行クラッチ構
造を構成して、歩行位置にいる作業者が前記歩行用走行
クラッチレバー２０２を操作することで、走行機体２の
前進、中立、後進の切換えを行うことができるようにし
ている。なお図２１中で、前記副変速操作レバー２０１
の実線で示されている位置が、前記副変速が中立状態と
なる中立位置Ｎである。そして、該中立位置Ｎより左回
りに揺動し、該副変速操作レバー２０１が２点鎖線で示
されている位置が、前記副変速が前進状態となる前進位
置Ｆである。また、該中立位置Ｎより右回りに揺動し、
該副変速操作レバー２０１が２点鎖線で示されている位
置が、前記副変速が後進状態となる後進位置Ｒである。

【０１０６】前記乗用操作用ハンドル１９には、図１、
図２、図２０に示すように、乗用走行クラッチレバー２
０６が設けられている。該乗用走行クラッチレバー２０
６も、前記歩行用走行クラッチレバー２０２と同じく、
前記副変速機構の切換えを行う手段である。なお、前記
歩行用走行クラッチレバー２０２は前進、中立、後進の
３段階の切換えを可能としているが、該乗用走行クラッ
チレバー２０６は前進、中立の２段階の切換えを可能と
している。

【０１０７】前記乗用走行クラッチレバー２０６と前記
アウタ受け２０５とは、付勢ばね２０７を介して、乗用
ワイヤ２０８により連結されている。乗用ワイヤ２０８
も前記走行用ワイヤと同様に、アウタ２０８ｂと該アウ
タ２０８ｂ内に進退自在に収納されるインナーワイヤ２
０８ａとから構成されており、該インナーワイヤ２０８
ａの両端がそれぞれ、前記乗用走行クラッチレバー２０
６と前記付勢ばね２０７とに接続されている。また、前
記側部プレート１７にはアウタ受け２０９が固設されて
おり、該アウタ受け２０９に該アウタ２０８ｂが固設さ
れている。

【０１０８】また、作業者が乗用位置にいて走行機体２
の操作を行うときには、前記歩行用走行クラッチレバー
２０２が中立位置にしてある。このため、作業者が乗用
クラッチレバー２０６を操作すると、前記インナーワイ
ヤ２０８ａが該アウタ受け２０９に対して進退して、前
記アウタ受け２０５を揺動する。そして該アウタ受け２
０５が揺動すると、前記アウタ２０４ｂに内挿されてい
る前記インナーワイヤ２０４ａが緩んだり張ったりし
て、前記副変速操作レバー２０１を揺動させるようにし
ている。なお、図２１に示すように、前記アウタ受け２
０５のとり得る位置は、該アウタ受け２０５が実線で示
される位置と、該アウタ受け２０５が右回りに揺動して
該アウタ受け２０５が２点鎖線で示される位置の二つの
みである。そして、該アウタ受け２０５が実線で示され
る位置が、前記副変速で中立状態となる中立位置Ｎ０で
あり、該アウタ受け２０５が２点鎖線で示される位置
が、前記副変速で前進状態となる前進位置Ｆ０である。
以上のように走行機体２の走行クラッチ構造を構成し
て、乗用位置にいる作業者が前記乗用走行クラッチレバ
ー２０６を操作することで、走行機体２の前進、中立の
切換えを行うことができるようにしている。

【０１０９】次に、野菜苗植付機１のステアリング方法
について、作業時及び走行時それぞれの場合について説
明する。まず、作業時の場合について説明する。走行機
体２には、図１、図２に示すように、前記車体フレーム
３前端部に畦追従装置１４８が設けられている。図２５
に示すように、該車体フレーム３には支持体１４９が固
設され、該支持体１４９には支持フレーム１５０・１５
０が左右に延設されており、該支持フレーム１５０・１
５０はボルト締結により左右位置を調節自在としてい
る。該支持フレーム１５０・１５０の機体外側端部には
ローラ支持アーム１５１・１５１がそれぞれ枢支されて
おり、該ローラ支持アーム１５１・１５１は下方に向け
て延出している。該ローラ支持アーム１５１・１５１下
部には畦ローラ１５２・１５２がそれぞれ枢設されてい
る。また、該ローラ支持アーム１５１・１５１にはプレ
ート１５３・１５３がそれぞれ固設されており、該プレ
ート１５３・１５３間を付勢ばね１５４が連結して、該
付勢ばね１５４が該畦ローラ１５２・１５２をそれぞれ
内側に付勢するようにしている。

【０１１０】また、付勢ばね１５４の中央部を前記支持
体１４９に対して固定する構成としてもよい。このと
き、付勢ばね１５４の中央部が左右移動不能となるの
で、畦ローラ１５２・１５２の走行機体２に対する傾き
が左右で等しいものとなる。したがって野菜苗植付機１
をこの構成とするとき、畦の左右中心線から走行機体２
の左右中心が大きくずれてしまうことを防止することが
できる。

【０１１１】以上のように、該畦追従装置１４８は内側
に付勢されている一対の畦ローラ１４８・１４８を備え
た構成としている。作業者は作業時において、畦の側面
と該畦ローラ１４８・１４８とを合わせるようにして野
菜苗植付機１を畦に入れていく。このとき該畦ローラ１
４８・１４８が内側に付勢されているため畦の側面に当
接し、該野菜苗植付機１が該畦にガイドされる状態とな
る。したがって作業時、すなわち作業者が畦に野菜苗植
付機１を入れた場合には、該野菜苗植付機１は畦に追従
して走行する状態となっているので、ステアリング操作
を不要としている。

【０１１２】また、前記畦追従装置１４８の畦追従構成
は、前記付勢ばね１５４による付勢力による構成に限ら
れるものではなく、畦ローラ１４８・１４８を走行機体
２に固定する構成としてもよい。図２５に示すように、
前記ローラ支持アーム１５１にはガイド２３０が固設さ
れている。また、ローラ支持アーム１５１後端の走行機
体２外側には、ボルト２３１がワッシャ２３２を介して
前記支持フレーム１５０に螺嵌されている。そして、ガ
イド２３０には弓形の長孔である挿通孔２３０ａが設け
られており、該挿通孔２３０ａに該ボルト２３１を挿通
自在として、ローラ支持アーム１５１を該挿通孔２３０
ａの長孔範囲内で揺動可能としている。以上構成より、
ボルト２３１を支持フレーム１５０に対して締結固定す
ることで、ローラ支持アーム１５１を該支持フレーム１
５０に対して固定することができる。このようにローラ
支持アーム１５１・１５１の傾きを固定して、前記畦ロ
ーラ１４８・１４８の傾きを固定し、走行機体２の畦に
対する追従性を高めることが可能である。

【０１１３】次に野菜苗植付機１のステアリング方法に
ついて、走行時の場合について説明する。前述したよう
に、走行機体２には後方へ向けて前記走行操作用ハンド
ル２０が延設されており、走行時に作業者は該走行操作
用ハンドル２０を握って該野菜苗植付機１の走行操作を
行う。該走行操作用ハンドル２０後部の左右両側には、
サイドクラッチレバー１５５Ｌ・１５５Ｒが設けられて
いる。該サイドクラッチレバー１５５Ｌ・１５５Ｒは、
それぞれ図示せぬサイドクラッチと接続しており、それ
ぞれ左右の後輪５・５への動力伝達を断接自在としてい
る。本実施例では、それらのサイドクラッチは前記チェ
ーンケース１０・１１に内装されている。このため作業
者は、野菜苗植付機１を旋回させたい側のサイドクラッ
チレバーを握ることで、該サイドクラッチレバーと接続
するサイドクラッチを断ち、該野菜苗植付機１を旋回さ
せることができる。加えてこの時に作業者は、走行操作
用ハンドル２０を押し下げることで前輪４・４を地面か
ら浮かせて、旋回をスムーズに行うことができる。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１記載の如く、ギアケースを走行
機体に設けてエンジンからの動力を伝え、一つの運植体
を該ギアケースの出力軸に設け、該運植体を走行に伴っ
て回転させて、該運植体に保持させた野菜苗を植付ける
ように構成したので、手作業で行うには繁雑な野菜苗の
植付作業を自動的に行うことができて、植付作業の能率
を向上させると共に、作業者の作業における負担を軽減
することができる。

【０１１５】請求項２記載の如く、走行機体に対して上
下動自在にフレームを設け、ギアケースを該フレームに
固設してエンジンからの動力を伝え、一つの運植体を該
ギアケースの出力軸に設け、該運植体を走行に伴って回
転させて、該運植体に保持させた野菜苗を植付けるよう
に構成したので、走行機体に対して運植体の位置を変化
させることができる。このため、作業の必要に応じて運
植体の位置を上下させて、より適切な植付作業を自動的
に行わせることができる。

【０１１６】請求項３記載の如く、畦高検出手段と前記
フレームを上下動させる駆動手段と制御装置とを備え、
畦高検出手段と駆動手段とを制御装置に接続し、制御装
置が畦上面と前記フレームとの距離を一定とするように
制御したので、畦上面に凹凸がある場合でも走行機体の
姿勢に関わりなく、畦に対して一定の深さで野菜苗を植
付けることができる。

【０１１７】請求項４記載の如く、前記畦高検出手段が
前記運植体回動軌跡より前方に位置するようにしたの
で、畦の凹凸に関する情報を反映して、該運植体を上下
動させることができ、植付けむらのない植付を行うこと
ができる。

【０１１８】請求項５記載の如く、前記畦高検出手段を
前記フレームから延設したので、運植体が上下動させら
れた時の動きを前記制御装置にフィードバックすること
なく、運植体から畦への高さを一定とすることができ
る。

【０１１９】請求項６記載の如く、前記走行機体に左右
へ延出する軸を枢設し、該走行機体に該軸の回動手段を
設け、後輪を支持する左右のチェーンケースを該走行機
体に枢設し、左右両側で該軸と該チェーンケースとをク
ランク機構を介して連結すると共に左右両側の該クラン
ク機構と左右両側の前輪とをクランク機構を介して連結
し、左右両側でそれぞれ該前輪と該後輪とが同位相に上
下動可能に構成したので、一つの回転手段のみで走行機
体の姿勢制御を行わせることができ、コスト低減に繋が
る。

【０１２０】請求項７記載の如く、前記走行機体前部に
一対のローラを設け、該一対のローラを畦に当接させて
該走行機体を畦に追従して走行可能としたので、作業時
にはステアリング操作を不要とし、作業者は植付作業の
みに専念することができて、植付作業が確実かつ能率よ
く行うことができる。

【０１２１】請求項８記載の如く、前記走行機体終端位
置にハンドルを設け、該ハンドルの両側にそれぞれサイ
ドクラッチを設けたので、旋回、移動走行時の操作を歩
行姿勢で行うことができ、操作が容易なものとなる。

【０１２２】請求項９記載の如く、前記走行機体の乗用
位置と歩行位置との近傍に走行クラッチレバーをそれぞ
れ配設し、歩行用走行クラッチレバーとミッションケー
スの副変速操作レバーとをアウタと該アウタ内に進退自
在に収納されるインナーワイヤとにより連結し、該歩行
用の走行クラッチレバーの操作により該インナーワイヤ
を介して該副変速操作レバーを揺動させ、前記アウタの
アウタ受けを該走行機体に揺動可能に設け、該乗用走行
クラッチレバーの操作により該アウタ受けを揺動させ、
該アウタ受けの揺動により前記アウタ及び前記インナー
ワイヤを進退させて、前記副変速操作レバーを揺動させ
るように構成したので、歩行用と乗用の走行クラッチレ
バーが連動する構成となり、作業者が歩行位置、乗用位
置のどちらにいる場合でも、走行操作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜苗植付機を示す全体側面図である。

【図２】野菜苗植付機を示す全体平面図である。

【図３】ミッションケース及びグランドＰＴＯケースの
動力伝達構成を示す展開断面図である。

【図４】ミッションケースを示す側面図である。

【図５】作業部駆動ケースを示す平面断面図である。

【図６】伝動軸の回転数に対する運植体駆動軸、テーブ
ル駆動軸、作溝駆動軸の回転数を示す図である。

【図７】間欠駆動をする作業部駆動ケース内ギアの外周
形状を示す図である。

【図８】苗送りテーブルを示す側面図である。

【図９】苗送りテーブルを示すＡ矢視一部断面図であ
る。

【図１０】苗送りテーブルを示すＢ矢視図である。

【図１１】苗ホルダを示す側面断面図である。

【図１２】植付部を示す側面図である。

【図１３】植付部を示す正面図である。

【図１４】植付爪を示す正面図である。

【図１５】植付爪カム及び爪支持体カムを示す側面図で
ある。

【図１６】作溝刃を示す側面図及びＣ−Ｃ線断面図であ
る。

【図１７】甘藷苗の植付姿勢を示す側面図である。

【図１８】畦高検出手段を示す側面図である。

【図１９】植付フレームを上下動させる駆動手段を示す
側面図である。

【図２０】走行クラッチ構造を示す平面断面図である。

【図２１】走行クラッチ構造の要部を示す平面断面図で
ある。

【図２２】車体水平制御機構を示す側面図である。

【図２３】車体水平制御機構を示す平面図である。

【図２４】機体後部における車体水平制御機構を示す側
面図である。

【図２５】畦追従装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 野菜苗植付機 ２ 走行機体 ４ 前輪 ５ 後輪 １９ 乗用操作用ハンドル ２０ 走行操作用ハンドル ２７ 運植体駆動軸 ３１ 植付部 ３３ 植付フレーム ３４ 作業部駆動ケース ３６ グランドＰＴＯ軸 ４４ 駆動手段 ４８ 運植体 １０６ 畦高検出手段 １１８・１１９ 後部クランク機構 １２０ 回動手段 １２１ クランク軸 １４０・１４１ 前部クランク機構 １５２ 畦ローラ １５５Ｌ・１５５Ｒ サイドクラッチ ２０１ 副変速操作レバー ２０２ 歩行用走行クラッチレバー ２０４ 走行用ワイヤ ２０４ａ インナーワイヤ ２０４ｂ アウタ ２０５ アウタ受け ２０６ 乗用走行クラッチレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｅ Ｋ Ｆ (72)発明者 木村 征史 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB11 BA02 BB04 DA05 DC04 2B060 AA06 AC01 AE03 BB02 BB05 CA01 CA03 CA12 CA19 CB07 CC09 2B062 AA02 AB01 BA23 2B063 AA10 AA14 AB01 AB08 BA11 BA17 BA21

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギアケースを走行機体に設けてエンジン
   からの動力を伝え、一つの運植体を該ギアケースの出力
   軸に設け、該運植体を走行に伴って回転させて、該運植
   体に保持させた野菜苗を植付けるように構成したことを
   特徴とする野菜苗植付機。
2. 【請求項２】 走行機体に対して上下動自在にフレーム
   を設け、ギアケースを該フレームに固設してエンジンか
   らの動力を伝え、一つの運植体を該ギアケースの出力軸
   に設け、該運植体を走行に伴って回転させて、該運植体
   に保持させた野菜苗を植付けるように構成したことを特
   徴とする野菜苗植付機。
3. 【請求項３】 畦高検出手段と前記フレームを上下動さ
   せる駆動手段と制御装置とを備え、畦高検出手段と駆動
   手段とを制御装置に接続し、制御装置が畦上面と前記フ
   レームとの距離を一定とするように制御したことを特徴
   とする請求項２記載の野菜苗植付機
4. 【請求項４】 前記畦高検出手段が前記運植体回動軌跡
   より前方に位置するようにしたことを特徴とする請求項
   ３記載の野菜苗植付機。
5. 【請求項５】 前記畦高検出手段を前記フレームから延
   設したことを特徴とする請求項３または請求項４記載の
   野菜苗植付機。
6. 【請求項６】 前記走行機体に左右へ延出する軸を枢設
   し、該走行機体に該軸の回動手段を設け、後輪を支持す
   る左右のチェーンケースを該走行機体に枢設し、左右両
   側で該軸と該チェーンケースとをクランク機構を介して
   連結すると共に左右両側の該クランク機構と左右両側の
   前輪とをクランク機構を介して連結し、左右両側でそれ
   ぞれ該前輪と該後輪とが同位相に上下動可能に構成した
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の野菜苗
   植付機。
7. 【請求項７】 前記走行機体前部に一対のローラを設
   け、該一対のローラを畦に当接させて該走行機体を畦に
   追従して走行可能としたことを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載の野菜苗植付機。
8. 【請求項８】 前記走行機体終端位置にハンドルを設
   け、該ハンドルの両側にそれぞれサイドクラッチを設け
   たことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに
   記載の野菜苗植付機。
9. 【請求項９】 前記走行機体の乗用位置と歩行位置との
   近傍に走行クラッチレバーをそれぞれ配設し、歩行用走
   行クラッチレバーとミッションケースの副変速操作レバ
   ーとをアウタと該アウタ内に進退自在に収納されるイン
   ナーワイヤとにより連結し、該歩行用の走行クラッチレ
   バーの操作により該インナーワイヤを介して該副変速操
   作レバーを揺動させ、前記アウタのアウタ受けを該走行
   機体に揺動可能に設け、該乗用走行クラッチレバーの操
   作により該アウタ受けを揺動させ、該アウタ受けの揺動
   により前記アウタ及び前記インナーワイヤを進退させ
   て、前記副変速操作レバーを揺動させるように構成した
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の野菜苗
   植付機。