JP2002125340A

JP2002125340A - モータ、その製造方法およびそれに用いるインサータ

Info

Publication number: JP2002125340A
Application number: JP02235798A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ishigami; 孝石上; Toshihiko Sakai; 俊彦酒井; Koki Taneda; 幸記種田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 2002-04-26
Also published as: WO1999040667A1

Abstract

(57)【要約】【課題】両コイルエンド共に、曲げ加工、次相のコイ
ル挿入時のコイル同士の干渉等による電線の絶縁被覆の
損傷をなくし、電線の使用量を少なくすることができる
モータ、その製造方法およびインサータを提供する。【解決手段】周長を変化させたコイル１００を用い
る。コイル１００をステータのスロットに挿入する際
は、第１押し上げ機構３１０により、コイルエンド１４
０となる部分を中心軸３０１方向に傾けた状態で押し上
げ、コイルエンド１４０がステータの一端面側に突出し
た後に、第２押し上げ機構３２０により、コイルエンド
１４０を中心軸３０１から遠ざかる方向に傾けて押し上
げる。これにより、コイルエンド１４０の姿勢をブレー
ド３３０の開放端を中心に回転させながらコイル１００
を挿入して、両コイルエンド１４０の電線を曲げ加工せ
ずにステータのスロット外周側に逃がす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スロット付きのモ
ータステータに、電線を巻線したコイルを挿入した回転
型モータ、その製造方法、および、それに用いるコイル
インサータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図２に示すように、ＤＣモータ等の回転
型モータのステータ２００は、ケイ素鋼板などの鉄の薄
片を積み重ねた積層鉄芯２０１のスロット（溝）２１０
内に銅線などの電線を巻線したコイル１６０を複数個組
み込んだ構造をしている。このようなステータ２００に
は、例えば、図２に示すように、コイルが装着される
（図２はコイル１６０を２つ挿入した状態を示す）。こ
の種のコイルは、ステータ２００の中空部２００の内壁
２２１側から外周方向に向かって、設けられたスロット
（溝）２１０に、ステータ２００の中空部２２０側から
コイルの巻線の一部が装着される。

【０００３】スロット２１０へのコイル１６０の組み込
み方は、電線をスロットに直接巻線してコイルを形成す
る方法と、あらかじめ電線を巻線したコイルを複数個同
時にスロットの開放口から挿入する方法の２つがある
が、スロットへの直接巻線は設備が複雑になると共に時
間を要するため、頻繁には用いられていない。あらかじ
め電線を巻線したコイルをスロットの開放口より挿入す
る場合、図３、図４に示すように、コイル１６０の挿入
部分１６１、１６１をステータ２００の内周側に開いた
のスロット２１０の開放口２１３にまとめて押し込む方
法（図３参照）と、ステータ２００の端面２３１もしく
は２３２側に開いたスロット２１０の開放口２１３から
コイル１６０を挿入し、スロット２１０内にステータ２
００の中心軸２０２の方向に沿って徐々に電線を充填さ
せていく方法（図４参照）とがある。ここで、図４のス
テータ２００は、ステータ２００の円筒をスロット２１
０の中心とステータ２００の中心軸２０２を通して縦割
りにした断面で表記している。前者は、コイル１６０の
スロット２１０の挿入部１６１が直線状に整列していな
ければならないため、主として剛性の高い太線（直径
１．２ｍｍ〜直径３ｍｍ程度）を整列巻線したコイルが
用いられている。一方、後者は、コイル１６０がステー
タ２００の端面２３１と２３２の間のスロット２１０中
を滑って挿入されるので、電線に柔軟性が要求され、主
として直径１．２ｍｍ以下の細線が用いられている。

【０００４】ステータの端面のスロットの開放口よりス
テータの軸方向に電線を挿入する方式として、特開昭５
６−１１５１６１号公報、特開昭６３−５９７５１号公
報などに示されるインサータを用いた方式が従来より広
く用いられている。図１に、特開昭６３−５９７５１号
公報におけるコイルインサート方式を示す。また、図
５、図６には、異なる方式を示す。

【０００５】図１の方式（パぺジ方式）では、一つのコ
イル１７０を、段階的に周長を変化させた数ブロック１
７０ａ〜１７０ｄに分け、これらの周長の異なる各ブロ
ック１７０ａ〜１７０ｄを、それぞれ別々のスロット
内に挿入する（図１（ａ）、（ｂ）参照）。この方式で
は、周長の異なる電線が同一のスロット内に混在するこ
とはない。しかし、この方式では、同一スロット内に入
ったコイルの１ブロックは、挿入直後にコイル挿入の出
口側のコイルエンド１７４の渡り部分１７４ｅがステー
タ２００の端面２３１と略垂直となり、ステータ２００
の内壁２２１よりステータ２００の中心２２０ｃ側に配
置される。このため、図１（ｄ）に示す工具１８０を用
いたとしても、同一スロット内に入ったコイルの１ブロ
ックのコイルエンド全体が移動するだけである。したが
って、コイル中の周長の短い部分がスロット内のステー
タ内周側、および、コイルエンドの渡り部分のステータ
端面に近い側、かつ、周長の長い部分がスロット内のス
テータ外周側、および、コイルエンドの渡り部分のステ
ータ端面から遠い側に配置され、図１２に示すように、
中間成形によってコイル両端のコイルエンドに山折りと
谷折りの曲げ加工を施さなければ、コイルエンドをスロ
ットの外周側に逃がすことができない（図１（ｄ）参
照）。

【０００６】図５は、コイルインサータの斜視図、図６
はコイルインサータにステータをセットし、コイル挿入
の出口側からステータの端面を見た図である。これらの
図に示すコイルインサータ９００は、複数本の棒状部材
からなるブレード９３０と、外周にブレード９３０を納
める溝を持ったストリッパと呼ばれる電線の押し上げ機
構９１０とを備えている。

【０００７】ブレード９３０は、複数本の棒状部材９３
１ａ，９３１ｂおよび９３１ｃ，９３１ｄを４組備え、
コイル挿入時にコイルを保持する役目を持つ。ブレード
９３０の各棒状部材９３１ａ，９３１ｂおよび９３１
ｃ，９３１ｄは、モータステータ２００の内壁２２１に
その外周が接するように同一円周上に配置されており、
その内側に、ストリッパ（押し上げ機構）９１０が配置
される。ブレード９３０の長手方向とストリッパ９１０
の中心軸９０１の方向は一致しており、この方向にそれ
ぞれを単独で、もしくは、ブレード９３０とストリッパ
９１０を一体の状態で動かすことができる。

【０００８】図７〜図１０に、従来のインサータによる
コイルの挿入の手順を示す。先ず、ストリッパ９１０を
ブレード９３０の根本側に位置させた状態で、巻線した
コイル１６０の一辺１６４を棒状部材９３１ａと９３１
ｂとの間、もう一辺１６６を棒状部材９３１ｃと９３１
ｄとの間に挿入する。コイル１６０を挿入する棒状部材
９３１ａと９３１ｂとの間、および、棒状部材９３１ｃ
と９３１ｄとの間のギャップは、電線が横並びに二本入
らない寸法になっている。このため、棒状部材９３１ａ
と９３１ｂとの間、および、棒状部材９３１ｃと９３１
ｄとの間に挿入したコイル１６４、１６６の部分にある
電線は、ブレード９３０に沿って一列に整列した状態に
なる（図７参照）。

【０００９】同様にして、同時に挿入する他のコイル１
６０、１６０、１６０を、それぞれ対応する棒状部材９
３１ａと９３１ｂとの間、および、棒状部材９３１ｃと
９３１ｄとの間に挿入する。ブレード９３０の並んだ外
周に、ステータ２００の内壁２２１を合わせ、中空部２
２０に、ブレード９３０が挿入されるように、上方より
ステータ２００を外嵌めする（図８参照）。

【００１０】この時、図６に示したように、ステータ２
００のスロット２１０がブレード９３０の形成する隙間
の中間に来るようにステータ２００を位置決めする。ま
た、ストリッパ９１０の中心軸９０１方向のインサータ
９００に対するステータ２００の相対位置は、ストッパ
ー（図示しない。一般的にブレードを保持する部品がス
トッパを兼用している。）によって決められ、押さえ機
構９９０ａ、９９０ｂによってブレード９３０の開放端
側に抜けないように固定する（図９参照）。

【００１１】その後、図１０（ａ）〜（ｃ）（なお、こ
れらの図において、インサータ９００およびステータ２
００は、ストリッパ９１０の中心軸９０１を通る断面に
て表記している。）に示すように、ブレード９３０とス
トリッパ９１０（もしくはストリッパ９１０のみ）を、
ステータ２００の中空部２２０内を通し、その中心軸９
０１に沿って移動させると、ストリッパ９１０の面９１
０ａによって、複数のコイル１６０が押し上げられ、ス
テータ２００の端面２３２の複数のスロット２１０の開
放口よりコイル１６０が挿入される（図１０（ａ）、図
１０（ｂ）参照）。そして、ストリッパ９１０上のコイ
ルエンド１６２の全ての電線がステータ２００の上面２
３１より上に出たら、ブレード９３０とストリッパ９１
０（もしくはストリッパ９１０のみ）を下げ、第１相の
コイル挿入が完了する（図１０（ｃ）参照）。

【００１２】このように、従来のインサータでは、スト
リッパ９１０上のコイルエンド１６２は、ブレード９３
０によって姿勢が拘束され、電線がブレード９３０に沿
って整列した状態で挿入が行われる（図１０（ｂ）参
照）。

【００１３】図１５に、挿入直後に、ステータ２００コ
イル挿入の出口側端面２３１上に形成されるコイルエン
ド１６２の斜視図を示す。スロット２１０のステータ内
周側２１２に挿入された電線がコイルエンド１６２の渡
り部分のステータ端面２３１に近い側１６２ｂ、スロッ
ト２１０のステータ外周側２１１に挿入された電線がコ
イルエンド１６２の渡り部分のステータ端面２３１から
遠い側１６２ａを形成し、コイルエンド１６２の渡り部
分の電線は、ステータ２００の端面２３１と略垂直とな
り、ステータ２００の内壁２２１よりステータ２００の
中心２２０ｃ側に配置される。

【００１４】ここで、従来のインサータによるコイル挿
入では、周長が同じコイルを使用しているため、ステー
タ端面２３１からコイルエンド１６２の電線までの距離
は、片側のステータ端面で増加すればもう一方の端面で
減少する。このため、コイル挿入の入口側端面２３２上
に形成されるコイルエンド１６２は、コイル挿入の出口
側端面２３１上に形成されるコイルエンド１６２と形状
が異なる結果となる。

【００１５】図１６に、挿入直後にコイル挿入の入口側
端面２３２に形成されるコイルエンド１６８の斜視図を
示す。スロット２１０のステータ内周側２１２に挿入さ
れた電線がコイルエンド１６８の渡り部分のステータ端
面２３２から遠い側１６８ａ、スロット２１０のステー
タ外周側２１１に挿入された電線がコイルエンド１６８
の渡り部分のステータ端面２３２に近い側１６８ｂを形
成し、コイルエンド１６８の渡り部分の電線はステータ
の端面２３２と略垂直となり、ステータ２００の内壁２
２１よりステータ２００の外周側に配置される。この
後、既に、コイル１６０が挿入されたスロット２１０の
間にある、他の複数の空のスロット２１０の中のどれか
に、第二相以降のコイル挿入を行う。この際、挿入直後
のコイルエンド（特に挿入の出口側ステータ端面２３１
に形成されるコイルエンド１６２）は、ステータ端面２
３１の複数の空スロット２１０の開放口の上にまたがっ
て存在する。そこで、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、コイルエンド１６２、１６８に、円錐状の中間成形
治具９９１、９９２を押し当て、コイルエンド１６２、
１６８の電線を変形させて、空スロット２１０の外周に
押し逃がす。

【００１６】図１２に、中間成形後にコイル挿入の出口
側のステータ端面に形成されるコイルエンド形状、図１
３に、中間成形後にコイル挿入の入り口側のステータ端
面に形成されるコイルエンド形状を示す。コイル挿入の
出口側のステータ端面２３１のコイルエンド１６２は、
図１１（ａ）および図１５に示すように、コイル挿入直
後、ブレード９３０の並んだ円の内側に配置され、スロ
ット２１０のステータ内周側２１２に挿入された電線が
コイルエンド１６２の渡り部分のステータ端面２３１に
近い側１６２ｂ、ステータ外周側２１１に挿入された電
線がコイルエンド１６２の渡り部分のステータ端面２３
１から遠い側１６２ａを形成する。よって、中間成形に
よってコイルエンド１６２の渡り部分を空スロット２１
０の外側に押し出すと、図１２に示すように、コイルエ
ンド１６２にステータ２００の中心２２０ｃ側から見
て、山折りの曲げ加工１６２ｄと谷折りの曲げ加工１６
２ｃが施され、スロット２１０から出たコイルエンド１
６２の両辺で電線がねじられた形状になる（図１２参
照）。一方、コイル挿入の入り口側のステータ端面２３
２のコイルエンド１６８は、比較的スロットのステータ
外周側よりに配置され、スロット２１０のステータ内周
側２１２に挿入された電線がコイルエンド１６８の渡り
部分のステータ端面２３２から遠い側１６８ａ、ステー
タ外周側２１１に挿入された電線がコイルエンド１６８
の渡り部分のステータ端面２３２から近い側１６８ｂを
形成する（図１３参照）。このため、中間成形により、
コイルエンド１６８の渡り部分を空スロット２１０の外
側に逃がしても、コイルエンド１６８の電線の配置はほ
ぼ保たれたままであり、前者のような山折りと谷折りの
曲げ加工は施されない。

【００１７】以上に述べたように、従来のモータでは、
同一周長のコイルをインサータにより挿入し、中間成形
しており、一つのコイルの両端のコイルエンドの形状は
異なっている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】以上に述べた従来の方
式では、次のような問題がある。

【００１９】（１）従来の方式では、コイル挿入直後に
コイル挿入の出口側に形成されるコイルエンドの渡り部
分が、ステータの端面と略垂直となり、ステータの内壁
よりステータの中心側に配置される。このため、コイル
挿入の出口側のステータ端面のコイルエンドでは、中間
成形により、スロットからでたコイルの両辺にステータ
の中心側から見て山折りの曲げ加工が施される。しか
し、山折りの曲げ加工部分の両側では電線が二重になる
ため、スロット口からコイルエンドの渡り部に至る電線
が空スロット口の上部の空間に張り出してしまう。この
結果、次相のコイルを空スロット挿入する際に、コイル
同士の干渉が生じ、電線の絶縁被覆の損傷が発生する。
また、コイル同士の干渉が大きすぎると、コイル挿入に
必要な力（ストリッパの押し上げ力）が足りなくなり、
コイル挿入自体が不可能となる。このため、コイル挿入
に大きな駆動源が必要となり、インサータ全体の小形化
を困難にしている。

【００２０】（２）コイル挿入直後、コイル挿入の出口
側のコイルエンドの渡り部分は、ステータの端面と略垂
直となり、ステータの内壁よりステータの中心側に配置
される。よって、中間成形治具により、コイルエンドを
空スロット口の外側に押し逃がす際に、電線の変形量が
大きい。このため、中間成形中にコイルエンド中の電線
同士が擦れ合い、電線の絶縁被服が損傷する。また、コ
イルの曲げ加工部分でも電線の絶縁被覆が損傷しやす
い。

【００２１】（３）コイルエンドの形状は、コイル両端
のコイルエンドに山折りと谷折りの曲げ加工を施した形
状（図１２）と、それらの曲げ加工を施さない形状（図
１３）の２種類がある。図１４に示したように、コイル
エンド形状の組み合わせによって４種類のコイルが考え
られ、両方のコイルエンドで共に曲げ加工を施さない形
状（図１３）の場合が最も電線の使用量が少ない。しか
し、従来のインサータによるコイル挿入では、中間成形
によって一方のコイルエンドに山折りと谷折りの曲げ加
工を施すことが必須である。よって、電線の材料費を減
らすため、両コイルエンドを共に曲げ加工を施さない形
状（図１３）とするコイルの挿入、中間成形が求められ
ている。

【００２２】本発明の第１の目的は、両コイルエンド共
に、コイルの両辺に山折りと谷折りの曲げ加工を施すこ
となく空スロット口の外周に逃がすことができて、曲げ
加工による電線の絶縁被覆の損傷をなくすことができる
モータ、その製造方法およびインサータを提供すること
にある。

【００２３】また、本発明の第２の目的は、挿入したコ
イルがコイル挿入の出口側のステータ端面のスロット口
近傍で占める空間を小さくすることができて、次相のコ
イル挿入時のコイル同士の干渉による電線の絶縁被覆の
損傷が減少することができるモータ、その製造方法およ
びインサータを提供することにある。

【００２４】さらに、本発明の第３の目的は、従来のコ
イルに比べて電線の使用量を少なくすることができるモ
ータ、その製造方法およびインサータを提供することに
ある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】第１に、周長を逐次増
加、または減少させて巻線したコイルを用いる。第２
に、従来の単独のストリッパに換えて、接触面によりコ
イルエンドを異なる姿勢に拘束することのできる複数の
押し上げ機構を持ち、ブレードとそれらの押し上げ機構
がステータの中心軸と同じ方向に各々干渉せずに移動可
能であり、かつ、それらの相対位置を制御することので
きるインサータを用いる。そして、コイル挿入動作の終
盤のコイル挿入の出口側のコイルエンド形成時に、ブレ
ードによるコイルの拘束を解除すると共に、コイルエン
ドに接触する押し上げ機構を交換し、コイルエンドを形
成する電線の姿勢をブレードの開放端近傍を中心として
回転移動させながらコイルを挿入する。

【００２６】この方法を用いると、中間成形後のステー
タの両端面で、周長の短い部分はスロット内のステータ
外周側およびコイルエンドの渡り部分のステータ端面に
近い側、周長の長い部分はスロット内のステータ内周側
およびコイルエンドの渡り部分のステータ端面から遠い
側に配置され、両コイルエンド共にコイルの両辺に山折
りと谷折りの曲げ加工を施すことなく空スロット口の外
周に逃がすことができる。さらに、中間成形による線材
の折り曲げ加工がないため、電線の絶縁被覆の損傷が無
くなる。また、挿入したコイルがコイル挿入の出口側の
ステータ端面のスロット口近傍で占める空間が小さくな
り、次相のコイル挿入時のコイル同士の干渉による電線
の絶縁被覆の損傷が減少する。さらに、本発明で用いる
周長を変化させたコイルは従来のコイルに比べて電線の
使用料が少ないため、モータの材料費が低減される。

【００２７】したがって、上記目的を達成するため、本
発明の一態様によれば、予め巻線したコイルをステータ
のスロットに装着して構成されるモータにおいて、前記
コイルは、電線を一端側の周長が長く、他端側の周長が
短くなるように巻線して形成され、周長の短い電線が、
スロット内のステータ外周側に位置すると共に、該ステ
ータ端面から突出したコイルエンドの渡り部分のステー
タ端面に近い側に位置し、かつ、周長の長い電線が、ス
ロット内のステータ内周側に位置する共に、コイルエン
ドの渡り部分のステータ端面から遠い側に位置すること
を特徴とするモータが提供される。

【００２８】また、本発明の他の態様によれば、コイル
を支持するブレードと、ブレードに支持されるコイルを
押し上げる押し上げ機構とを、共通の中心軸にそって備
え、押し上げ機構による押し上げによって、ステータの
スロットにコイルを装着するコイルインサータにおい
て、前記押し上げ機構として、前記コイルのコイルエン
ドとなる部分を、前記中心軸方向に傾けた状態で押し上
げる第１の押し上げ機構と、前記コイルのコイルエンド
が前記ステータの一端面側に突出した後の状態におい
て、当該コイルエンドとなる部分を前記中心軸から遠ざ
かる方向に傾けて押し上げる第２の押し上げ機機構とを
有し、かつ、前記コイルをステータのスロットに挿入す
る際に、前記第１の押し上げ機構により、前記コイルの
コイルエンドとなる部分を前記中心軸方向に傾けた状態
で押し上げさせると共に、前記コイルのコイルエンドが
前記ステータの一端面側に突出した後に、前記第２の押
し上げ機構により、前記コイルのコイルエンドとなる部
分を前記中心軸から遠ざかる方向に傾けて押し上げさせ
る制御を行う制御装置を有することを特徴とするコイル
インサータが提供される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１７〜図２５は、本発
明のモータ、それを製造する方法、その際に用いるイン
サータについて説明するための図である。

【００３０】図２３は、本発明で用いるコイルの形状の
一例を示す。このコイル１００は、そのコイル軸に垂直
な断面に沿う電線の長さ、すなわち、周長が、コイルの
軸方向に沿って逐次長くなるように電線が巻かれてい
る。すなわち、底面および上面が長方形の中空四角錐台
状に形成される。したがって、コイル１００は、その一
端１１１側の、周長が短い電線が巻回されている周長が
短い部分１１０と、他端１２１側の、周長が長い電線が
巻回されている周長が長い部分１２０とで構成される。
すなわち、このコイル１００は、一端１１１側から他端
１２１側に向かって、巻線されている電線の周長が逐次
大きくなる構造となっている。

【００３１】なお、コイル１００を形成している電線自
体は、１本の電線であるが、巻かれている位置によって
周長が異なるため、本明細書では、説明の便宜上、「周
長が短い電線」と「周長が長い電線」と称することがあ
る。

【００３２】図２４、図２５は、このコイル１００をス
テータ２００に組み付けた状態を示している。コイル１
００は、ステータ２００の中空部２２０から外周方向に
向けてスロット２１０に装着される。図２４では、コイ
ル１００の周長の短い部分１１０をスロット２１０内の
ステータ２００の外周側２１１に、周長の長い部分１２
０をスロット２１０内のステータ２００の内周側２１２
に位置するように、コイル１００をスロット２１０に装
着する。この状態で、コイル１００は、スロット装着部
１３０と、ステータの上端面２３１側および下端面２３
２側にそれぞれ突出するコイルエンド１４０および１５
０とで構成されることになる。

【００３３】コイルエンド１４０および１５０の渡り部
分では、コイル１００の周長の短い部分１４１および１
５１がステータ上端面２３１に近い部分に位置し、コイ
ル周長の長い部分１４２および１５２がステータ上端面
２３１から遠い部分に位置する。したがって、コイル１
００は、コイルエンド１４０、１５０の渡り部分は、ス
テータ２００の上端面２３１、下端面２３２と略垂直に
配置される。

【００３４】図１７、図１８は本発明のインサート方式
を実現するインサータの一例であり、図１７は斜視図、
図１８はインサータをブレードの開放端側から見た上面
図である。また、図１９は、制御系を示すブロック図で
ある。従来のインサータでは、ブレードによってコイル
エンドの姿勢を拘束し、一つのストリッパでコイルを押
し上げていた。本発明のインサータでは、複数の押し上
げ機構を設け、コイルエンドの姿勢を押し上げ機構の接
触面によって拘束する。

【００３５】本実施の形態で用いられるインサータは、
図１７に示すように、二つの押し上げ機構を備えてい
る。すなわち、インサータ３００は、第１押し上げ機構
３１０と、第２押し上げ機構３２０と、ブレード３３０
とを有すると共に、これらを駆動する駆動手段４１０、
４２０および４３０と、制御手段４４０とを備える。第
１押し上げ機構３１０と、第２押し上げ機構３２０と、
ブレード３３０とは、中心軸３０１に同心に配置される
と共に、互いに、軸方向の動きを干渉しない構造となっ
ている。すなわち、第１押し上げ機構３１０は、第２押
し上げ機構３２０と、はめ合いの形状を持ち、それぞれ
が干渉することなくブレード３３０に沿って押し上げ機
構の中心軸３０１の方向に移動可能とされる。

【００３６】第１押し上げ機構３１０は、中心軸体３１
１と、それから放射状に設けられた８片の押し上げ部材
３１２と、中心軸体３１１を軸方向に変位させるシャフ
ト３１３とを備える。シャフト３１３は、図１９に示す
ように、駆動手段４１０によって、軸方向に変位するよ
うに駆動される。押し上げ部材３１２は、コイル１００
の斜面１０１（後にコイルエンド１４０の渡り部分とな
る部分に相当する）に接触して押し上げる第１押し上げ
面３１２ａを有する。本実施の形態では、押し上げ部材
３１２は、周方向には、狭い幅であり、それぞれ隣接す
る押し上げ部材３１２の間は、凹部３１４となってい
る。なお、押し上げ部材３１２の数は、上述した８片に
限られない。モータの構造に適した数が適宜設定でき
る。

【００３７】第２押し上げ機構３２０は、図１８に示す
ように、第１押し上げ機構３１０の押し上げ部材３１２
の間の凹部３１４にはめ込まれる形状の４つの押上部材
３２２と、これらの部材３２２をそれぞれ支持するシャ
フト３２３と、シャフト３２３を支持するリング部材３
２１とを有する。リング部材３２１は、図１９に示す駆
動手段４２０により軸方向に変位するように駆動され
る。押し上げ部材３２２は、コイル１００のコイルエン
ド１４０の姿勢を変更するためにコイルエンド１４０を
押し上げる第２押し上げ面３２２ａを有する。

【００３８】第１押し上げ面３１２ａの中心軸３０１か
らの半径方向の長さは、図２２に示すように、少なくと
も、コイル１００の斜面１０１を支えるに十分な長さと
する。すなわち、コイルの巻線数をｎ、線径をｄとする
と、ｎｄの長さとする。また、押し上げ面の、中心軸３
０１に垂直な面内での長さは、ｌｄで与えられる。

【００３９】第１押し上げ面３１２ａは、中心軸３０１
に対して角度θの傾きを持っている。この押し上げ面３
１２ａの傾きは、その面３１２ａが中心軸側に向くよう
に、すなわち、その法線が中心軸３０１に対して内向き
に傾くように設定される。これにより、コイル１００を
ブレード１３０に沿って引き上げてスロット２１０に装
着する際に、コイルの巻線状態を乱さずに作業すること
が可能となる。また、第２押し上げ面３２２ａは、その
面３２２ａが中心軸３０１に対して外側に向くように、
すなわち、中心軸３０１に対して角度βの傾きを持って
いる。この押し上げ面３２２ａの傾きは、その法線が中
心軸３０１に対して外向きに傾くように設定される。こ
れにより、コイルエンド１４０の渡り部が中心軸側に張
り出す状態にある姿勢を、中心軸から遠ざかる方向に転
換することができる。この手順については、後述する。

【００４０】第１押し上げ機構３１０の第１押し上げ面
３１２ａと、第２押し上げ機構３２０の第２押し上げ面
３２２ａの中心軸３１２対する角度θおよびβは、次の
ように決められる。すなわち、図２２に示すように、ｄ：線径（ｍｍ）ｎ：巻き数ｌｄ：第１押し上げ面における電線接触部が半径方向に
占める距離（ｍｍ）とすると、角度θは、０＜θ≦ｓｉｎ^-1（ｌｄ／ｎ・ｄ）の範囲を取る。例えば、巻き数ｎ＝５０、線径ｄ＝０．
７（ｍｍ）、ｌｄ＝２３（ｍｍ）の場合、角度θは、最
大４１°となる。また、角度βは、１２０°〜１５０°
程度である。よって、どちらの面に接触するかによっ
て、コイルエンドの電線の姿勢が異なってくる。

【００４１】第１押し上げ機構３１０と第２押し上げ機
構３２０とは、上述したように、互いに干渉しない構造
を有する。その上で、相互に独立に駆動される駆動手段
４１０および４２０を有する。

【００４２】ブレード３３０は、図１７、図１８に示す
ように、コイル１１０を装着すべき二つのスロットに対
応する二つの押し上げ部材３１２を間に挟む、２本１組
の棒状部材３３１ａ，３３１ｂおよび３３１ｃ，３３１
ｄの二組で一つのコイル１００を装着するものを４組備
える構成となっている。本実施の形態では、押し上げ部
材３１２が８片配置されているため、この２本１組の棒
状部材４組が配置される。ブレード３３０は、すべての
棒状部材３３１ａ，３３１ｂおよび３３１ｃ，３３１ｄ
が、中心軸３０１を中心とする同一円周上にに配置さ
れ、その内側に第１押し上げ部材３１２および第２押し
上げ部材３２２が配置される。そして、棒状部材３３１
ａ，３３１ｂおよび３３１ｃ，３３１ｄの外周に沿っ
て、その外側に、その中空部２２０の内周壁が位置する
ように、ステータ２００の中空部２２０に、ブレード３
３０が挿通される（図２０、図２２参照）。また、ブレ
ード３３０は、図１９に示すように、駆動手段４３０を
備えている。

【００４３】本実施の形態における第１押し上げ機構３
１０、第２押し上げ機構３２０およびブレード３３０
は、上述したように、それぞれ図１９に示す駆動手段４
１０、４２０および４３０を備えている。これらの駆動
手段４１０、４２０および４３０は、それぞれ独立して
それぞれの機構を駆動することができる。ただし、これ
らの機構は、一定の手順にしたがって協調動作する必要
がある。そのため、全体の動作を制御する制御装置４４
０を備えている。この制御装置４４０が、予め定めたプ
ログラムにしたがって、各駆動手段４１０、４２０およ
び４３０を制御する。駆動手段４１０、４２０および４
３０は、例えば、モータと、その運動を対象の機構に伝
達する手段として機能するボールねじ等で構成される。
制御装置４４０は、例えば、コンピュータで構成され、
前記各駆動手段４１０、４２０および４３０の各々とバ
ス等を介して接続される。

【００４４】次に、本実施の形態におけるコイルのステ
ータへの装着の手順について説明する。図２０（ａ）〜
（ｇ）は、コイルのステータへの装着の一連の手順を示
す。図２１（ａ）、（ｂ）は、コイル側の準備の手順を
示す。なお、これらの図において、第１押し上げ機構３
１０、第２押し上げ機構３２０ステータ２００、およ
び、コイルエンド１４０は、それぞれ中心軸３０１を通
る断面で表わしている。

【００４５】先ず、第１押し上げ機構３１０と第２押し
上げ機構３２０をブレード３３０の根本側に待機させ、
第２押し上げ機構３２０の第２押し上げ部材３２２の第
２押し上げ面３２２ａは、第１押し上げ機構３１０の第
１押し上げ部材３１２の第１押し上げ面３１２ａより鉛
直方向下側に位置させ、第１押し上げ面３１２ａ上にコ
イルエンド１４０となるコイル１００の斜面１０１の電
線を配置する。ところで、コイル１００は、図２１
（ａ）に示す巻枠１０９の周りに巻かれている。そこ
で、コイル１００の整列状態を崩さないように、コイル
エンド１４０となるべき斜面１０１、スロットに挿入す
る部分１３０における電線の整列を保持する固定治具１
０２で保持しながら巻枠１０９から取り外し（図２１
（ａ）参照）、ブレード３３０を構成する棒状部材３３
１ａ，３３１ｂおよび３３１ｃ，３３１ｄ（図１７、図
１８参照）の対応する部材の間隙に、コイルの周長の短
い部分から順にセットする（図２１（ｂ）参照）。

【００４６】これにより、ブレード３３０の隙間に先に
挿入した部分は、第１押し上げ面３１２ａの中心軸３０
１側、後で挿入した部分は、ブレード３３０に近い側に
配置され、コイルエンド１４０の電線は、中心軸３０１
に対して角度θ（０＜θ≦ｓｉｎ^-1（ｌｄ／ｎ・ｄ））
だけ傾いた姿勢になる（図２０（ａ）参照）。

【００４７】次に、ブレード３３０の開放端側からステ
ータ２００をセットした後（図２０（ｂ）参照）、第１
押し上げ機構３１０および第２押し上げ機構３２０の相
互の相対位置を変化させずに、ブレード３３０と第１押
し上げ機構３１０および第２押し上げ機構３２０とを
（または、第１押し上げ機構３１０および第２押し上げ
機構３２０のみ）をブレードの開放端３３０ａ側に移動
させる（図２０（ｃ）参照）。この時、コイルエンド１
４０の電線は、中心軸３０１に対して角度θだけ傾いた
姿勢を保ち、ステータ２００のスロット内に徐々にコイ
ル１００が挿入されていく。そして、ステータ２００の
端面２３１よりコイルエンド１４０の先端の部分が現れ
たら、移動を停止させ、ブレード３３０のみをその先端
３３０ａがステータ２００の端面２３１の近傍まで引き
下げるように移動させる（図２０（ｄ）参照）。

【００４８】次に、第１押し上げ機構３１０とブレード
３３０を停止させた状態で、第２押し上げ機構３２０の
みをブレード３３０の開放端３３０ａ側に移動させる。
第２押し上げ機構３２０が第１押し上げ機構３１０に対
して挿入の出口側のステータ端面２３１より離れた位置
に移動するに従い、第１押し上げ機構３１０の第１押し
上げ面３１２ａに姿勢を拘束されていたコイルエンド１
４０は、次第に第２押し上げ機構３２０の第２押し上げ
面３２２ａ上に移動し、コイルエンド１４０の電線は、
中心軸３０１に対して、角度β（１２０°≦β＜１５０
°）だけ傾いた姿勢となる（図２０（ｅ）参照）。よっ
て、コイルエンド１４０が接触する押し上げ機構を、押
し上げ機構３１０から第２押し上げ機構３２０に交換す
ることにより、コイルエンド１４０を形成する電線の姿
勢は、ブレード３３０の開放端近傍を中心として回転移
動することになる。

【００４９】さらに、第２押し上げ機構３２０を挿入の
出口側のステータ端面２３１より離れた位置（上方）に
移動すると、挿入の出口側のコイルエンド１４０の電線
は、第２押し上げ機構３２０の第２押し上げ面３２２ａ
から外れ、ブレード３３０の上部にステータ２００の端
面２３１とほぼ垂直な平面を形成する（図２０（ｆ）参
照）。次に、ブレード３３０と、第１押し上げ機３１０
および第２押し上げ機構３２０とを、ブレード３３０の
根本側に移動させる（図２０（ｇ）参照）。

【００５０】このようなインサート方式を用いる本発明
のモータ製造方法では、押し上げ機構の接触面によって
コイルエンドの姿勢を拘束し、挿入の出口側のコイルエ
ンド形成時に、押し上げ機構を切り換えることによりコ
イルエンドの姿勢を変化させる。また、ブレードの開放
端を挿入の出口側のステータ端面の近傍まで待避させ、
ブレードによるコイルエンドの拘束を解除することによ
り、挿入の出口側のコイルエンドをステータの外周より
に挿入、配置することができる。この点、挿入の出口側
のコイルエンドの姿勢はブレード３３０によって拘束さ
れ、その姿勢は挿入の最初から最後まで同じである従来
のインサータ方式とは明確に異なる。

【００５１】図２５に、本発明の製造方法において、ス
テータにコイルを装着した直後の、コイルエンドの形状
を示す。同図（ａ）は、平面図、同図（ｂ）は側面図、
および、同図（ｃ）は、上面の一部を示す斜視図であ
る。なお、本発明において、図２５（ｃ）に示す形状の
コイルエンド１４０について、さらに加工を施すことが
できる。すなわち、従来技術で述べたように、両コイル
エンドに円錐状の中間成形治具を押し当てるか、もしく
は、シリンダなどを利用してステータの中心部から外周
方向にコイルエンド１４０を押し広げて、コイルエンド
１４０を空スロット２１０の外周位置まで押し逃がすよ
うにすることができる。

【００５２】本実施の形態では、上記の方法により、挿
入の出口側のステータ端面のコイルエンドでは、周長の
短い部分がスロット内のステータ外周側およびコイルエ
ンドの渡り部分のステータ端面に近い側に、また、周長
の長い部分がスロット内のステータ内周側およびコイル
エンドの渡り部分のステータ端面から遠い側に配置され
る。また、コイルの周長を変化させ、図２３に示した形
状にしているため、挿入の入口側のステータ端面のコイ
ルエンドも同様の形状となり、中間成形を施すことによ
り、図２４に示したステータへのコイルの挿入状態が実
現される。中間成形前の両コイルエンドの形状は、挿入
の出口側が図２５（ｃ）、入口側が図１３で示した形状
である。したがって、本実施の形態では、従来のコイル
のように、中間成形によってコイルエンドの両辺に山折
りと谷折りの曲げ加工を施すことなく、コイルエンドを
スロットの外周側に逃がすことができる。このため、中
間成形後は、両コイルエンド共に、図２５（ｃ）に示し
た形状になる。これにより、ステータ端面のスロット口
近傍のコイルの占有空間を小さくできるため、次コイル
の挿入時にコイル同士の干渉が少なくなり、干渉による
電線の絶縁被覆の損傷を減少させると共に低い挿入力で
のコイル挿入が可能となる。次に、本発明の他の実施の
形態について、図２６を参照して説明する。図２６に示
す実施の形態は、前述した実施の形態より押し上げ機構
がさらに多い例である。

【００５３】図２６に示すように、第１押し上げ機構３
１０および第２押し上げ機構３２０の他に、第３押し上
げ機構３４０および第４押し上げ機構３５０を備えたも
のである。第３押し上げ機構３４０および第４押し上げ
機構３５０とは、第２押し上げ機構３２０の第２押し上
げ部材３２２に設けた凹部に第３押し上げ機構の第三押
し上げ部材３４２を嵌め込み、さらに、第３押し上げ部
材３４２に設けた凹部に第４押し上げ部材３５２を嵌め
込むことで構成される。これらの第１押し上げ部材３１
０〜第４押し上げ部材３５０は、全て同軸構造で、か
つ、ブレード３３０と共に、互いの中心軸方向の動作が
干渉しない配置で構成される。また、第３押し上げ機構
３４０および第４押し上げ機構３５０には、図１９に示
す駆動手段４１０、４２０と同様の駆動手段、すなわ
ち、各々に、例えば、ボールネジとモータなどの直動駆
動手段を設けている。そして、これらの駆動手段は、駆
動装置４４０により制御される。

【００５４】以上に説明した本発明の各実施の形態によ
れば、以下の効果が得られる。

【００５５】（１）両コイルエンド共に、コイルの両辺
に山折りと谷折りの曲げ加工を施すことなく、空スロッ
ト口の外周に逃がすことができるため、コイルエンド両
端の部分がコイルを挿入したスロットに隣接する空スロ
ット口の近傍に二重に重なって配置することがない。よ
って、ステータ両端面のスロット口近傍で挿入したコイ
ルエンドの電線が占める空間が小さくなり、空スロット
に次相のコイルを挿入する際にコイル同士の干渉が減少
し、電線の絶縁被覆の損傷がなくなる。また、コイル挿
入に必要な力（ストリッパの押し上げ力）が小さくてす
むので、モータなどの駆動源およびコイルインサータ全
体を小形にすることができる。

【００５６】（２）挿入直後、コイル挿入の出口側のス
テータ端面のコイルエンドは、従来よりもステータの外
周より（従来はブレードの内側）に配置され、周長の短
い部分はコイルエンドの渡り部分のステータ端面に近い
側、周長の長い部分はコイルエンドの渡り部分のステー
タ端面から遠い側に配置される。このため、コイルエン
ドの形状は、最終形状（図１３）に近く、中間成形によ
るコイルエンドの変形量が小さくてすむ。よって、曲げ
変形、および電線同士の滑りに起因する電線の絶縁被覆
の損傷が減少する。

【００５７】（３）周長を逐次増加または減少させたコ
イルを用いることにより、両方のコイルエンド共に、コ
イルの両辺に山折りと谷折りの曲げ変形部分がなく、周
長の短い部分は、スロット内のステータ外周側およびコ
イルエンドの渡り部分のステータ端面に近い側、周長の
長い部分は、スロット内のステータ内周側およびコイル
エンドの渡り部分のステータ端面から遠い側にされたコ
イルエンド形状が実現できる。このコイルは、どちらか
一方のコイルエンドに山折りと谷折りの曲げ形状がない
分、従来のコイルよりも電線の使用量が少ない。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、両コイルエンド共に、
コイルの両辺に山折りと谷折りの曲げ加工を施すことな
く空スロット口の外周に逃がすことができて、曲げ加工
による電線の絶縁被覆の損傷をなくすことができる。ま
た、挿入したコイルがコイル挿入の出口側のステータ端
面のスロット口近傍で占める空間を小さくすることがで
きて、次相のコイル挿入時のコイル同士の干渉による電
線の絶縁被覆の損傷が減少することができる。さらに、
従来のコイルに比べて電線の使用量を少なくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、ステータへのコイルの装着の従来の方
式の一例を示し、（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）
ステータ下面側でのコイルエンドの状態を示す部分側面
図、（ｄ）ステータ下面側でのコイルエンドを処理した
状態を示す部分側面図。

【図２】図２は、回転型モータの一般的なモータステー
タと、それに装着されたコイルのコイルエンドとを示す
斜視図。

【図３】図３は、コイルをステータ内周側のスロット開
放口からステータのスロットに組み込む様子を示す説明
図。

【図４】図４は、コイルをステータ端面のスロットの開
放口からスロット内に挿入する様子を示す説明図。

【図５】図５は、従来のインサータの一例を示す斜視
図。

【図６】図６は、従来のインサータにステータをセット
し、コイル挿入の出口側からステータの端面を見た平面
図。

【図７】図７は、従来のインサータのブレード間にコイ
ルを一つ挿入した状態を示した斜視図。

【図８】図８は、従来のインサータのブレード間に複数
のコイルを挿入し、ブレードの開放端側よりセットする
様子を示す斜視図。

【図９】図９は、インサータにセットしたステータの端
面を治具で固定した状態を示す斜視図。

【図１０】図１０（ａ）〜（ｃ）は、従来のインサータ
によるステータへのコイル挿入動作を示した説明図。

【図１１】図１１（ａ）〜（ｃ）は、コイルエンドの中
間成形の様子を示した説明図。

【図１２】図１２は、従来のインサータによりコイルを
挿入後し中間成形を施した結果、挿入の出口側のステー
タ端面に形成されるコイルエンドの形状を示した部分斜
視図。

【図１３】図１３は、従来のインサータによりコイルを
挿入後し中間成形を施した結果、挿入の入口側のステー
タ端面に形成されるコイルエンドの形状を示した部分斜
視図。

【図１４】図１４は、コイルエンド形状の組み合わせに
よるコイルの分類を示した図表。

【図１５】図１５は、従来のインサータにより、挿入直
後に挿入の出口側のステータ端面に形成されるコイルエ
ンドの形状を示した部分斜視図。

【図１６】図１６は、従来のインサータにより、挿入直
後に挿入の入口側のステータ端面に形成されるコイルエ
ンドの形状を示した部分斜視図。

【図１７】図１７は、本発明で用いるコイルインサータ
の一例を示す斜視図。

【図１８】図１８は、本発明のコイルインサータをブレ
ードの開放端側から見た平面図。

【図１９】図１９は、本発明のコイルインサータの駆動
系および制御系の構成を示したブロック図。

【図２０】図２０（ａ）〜（ｇ）は、本発明のコイルイ
ンサータを用いたコイル挿入動作を示した説明図。

【図２１】図２１（ａ）および（ｂ）は、コイルをブレ
ードに装着する手順を示す斜視図。

【図２２】図２２は、コイルを第１押し上げ部材で押し
上げる際のコイルと第１押し上げ面との位置関係を示す
説明図。

【図２３】図２３は、本発明のモータに用いるコイルの
一例を示す斜視図。

【図２４】図２４は、本発明のモータステータの一例を
示す断面図。

【図２５】図２５は、本発明のモータステータへのコイ
ルの装着状態を模式的に示し、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図、（ｃ）は部分斜視図。

【図２６】図２６は、本発明の他の実施の形態における
押し上げ部材の構造を示す平面図。

【符号の説明】

１００…コイル、１１０…周長が短い部分、１１１…一
端（最短端）、１２０…周長が長い部分、１２１…他端
（最長端）、１３０…スロット装着部、１４０、１５０
…コイルエンド（渡り部分）、２００…ステータ、２０
１…積層鉄心、２１０…スロット、２２０…中空部、２
１１…ステータ外周側、２１２…ステータ内周側、２３
１、２３２…端面、３００…インサータ、３０１…中心
軸、３１０…第１押し上げ機構、３１１…中心軸体、３
１２…第１押し上げ部材、３１２ａ…第１押し上げ面、
３２０…第２押し上げ機構、３２２…第２押し上げ部
材、３２２ａ…第２押し上げ面、３３０…ブレード、３
３１ａ〜３３１ｄ…棒状部材、４１０〜４３０…駆動手
段、４４０…制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者種田幸記神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内Ｆターム(参考） 5H604 AA08 BB01 BB14 CC01 CC05 CC14 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP12 QQ02 QQ12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転型モータにおいて、周長を逐次増
加、または減少させて巻線したコイルを分割せずに、２
つの挿入部分をスロット内に全て挿入し、周長の短い部
分をスロット内のステータ外周側およびコイルエンドの
渡り部分のステータ端面に近い側、周長の長い部分をス
ロット内のステータ内周側およびコイルエンドの渡り部
分のステータ端面から遠い側に配置し、中間成形により
コイル両端のコイルエンドに山折りと谷折りの曲げ加工
を施すことなく、スロットの外周側に逃がしたことを特
徴とするモータ。
【請求項２】回転型モータにおいて、周長を逐次増
加、または減少させて電線を巻線したコイルを分割せず
に、２つの挿入部分をスロット内に全て挿入し、周長の
短い部分をスロット内のステータ外周側およびコイルエ
ンドの渡り部分のステータ端面に近い側、周長の長い部
分をスロット内のステータ内周側およびコイルエンドの
渡り部分のステータ端面から遠い側に配置し、コイルの
両端でコイルエンドの稜線とそれを形成する電線が交わ
らないコイルエンド形状を持つことを特徴とするモー
タ。
【請求項３】回転型モータにおいて、周長を逐次増
加、または減少させて電線を巻線したコイルを分割せず
に、２つの挿入部分をスロット内に全て挿入し、周長の
短い部分をスロット内のステータ外周側およびコイルエ
ンドの渡り部分のステータ端面に近い側、周長の長い部
分をスロット内のステータ内周側およびコイルエンドの
渡り部分のステータ端面から遠い側に配置し、ステータ
とコイルエンドを合わせた形状がステータの中央の積層
鉄板の面に対して略面対称であることを特徴とするモー
タ。
【請求項４】ブレードと押し上げ機構とを備え、回転
型モータのステータの端面のスロットの開放口よりステ
ータの軸方向にコイルを挿入するコイルインサータにお
いて、押し上げ機構を複数とし、それぞれにコイルエン
ドを形成する電線を異なる姿勢に拘束する接触面を持た
せ、これら複数の押し上げ機構とブレードを独立してス
テータの軸方向に移動させる複数の駆動手段と、コイル
挿入中にステータに対する複数の押し上げ機構とブレー
ドの相対位置を制御する手段を有したコイルインサー
タ。
【請求項５】請求項４に記載のコイルインサータを用
い、コイル挿入の出口側のステータ端面のコイルエンド
形成時に、ブレードの開放端をステータ端面近傍に退避
させてコイルエンドを形成する電線の拘束を解除すると
共に、コイルエンドを形成する電線に接触する押し上げ
機構を交換し、コイルエンドを形成する電線の姿勢をブ
レードの開放端近傍を中心として回転移動させてコイル
を挿入して、モータを製造するモータの製造方法。
【請求項６】予め巻線したコイルをステータのスロッ
トに装着して構成されるモータにおいて、前記コイルは、電線を一端側の周長が長く、他端側の周
長が短くなるように巻線して形成され、周長の短い電線
が、スロット内のステータ外周側に位置すると共に、該
ステータ端面から突出したコイルエンドの渡り部分のス
テータ端面に近い側に位置し、かつ、周長の長い電線
が、スロット内のステータ内周側に位置する共に、コイ
ルエンドの渡り部分のステータ端面から遠い側に位置す
ることを特徴とするモータ。
【請求項７】コイルを支持するブレードと、ブレード
に支持されるコイルを押し上げる押し上げ機構とを、共
通の中心軸にそって備え、押し上げ機構による押し上げ
によって、ステータのスロットにコイルを装着するコイ
ルインサータにおいて、前記押し上げ機構として、前記コイルのコイルエンドと
なる部分を、前記中心軸方向に傾けた状態で押し上げる
第１の押し上げ機構と、前記コイルのコイルエンドが前
記ステータの一端面側に突出した後の状態において、当
該コイルエンドとなる部分を前記中心軸から遠ざかる方
向に傾けて押し上げる第２の押し上げ機機構とを有し、
かつ、前記コイルをステータのスロットに挿入する際に、前記
第１の押し上げ機構により、前記コイルのコイルエンド
となる部分を前記中心軸方向に傾けた状態で押し上げさ
せると共に、前記コイルのコイルエンドが前記ステータ
の一端面側に突出した後に、前記第２の押し上げ機構に
より、前記コイルのコイルエンドとなる部分を前記中心
軸から遠ざかる方向に傾けて押し上げさせる制御を行う
制御装置を有することを特徴とするコイルインサータ。