JP2002116246A - Ｇｐｓ測位位置補正システム - Google Patents
Ｇｐｓ測位位置補正システムInfo
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- JP2002116246A JP2002116246A JP2000309212A JP2000309212A JP2002116246A JP 2002116246 A JP2002116246 A JP 2002116246A JP 2000309212 A JP2000309212 A JP 2000309212A JP 2000309212 A JP2000309212 A JP 2000309212A JP 2002116246 A JP2002116246 A JP 2002116246A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】位置精度を向上させるための補正データを、常
時受信する必要がなく、しかもリアルタイムで受信する
必要もない。さらに一度入手した補正データは、複数日
の有効性がある。 【構成】 この発明は、位置が判明している定点でＧＰ
Ｓ測位をする計測局と、計測局の測位位置補正データを
作成・配信する作成配信センタと、補正データの適用時
刻を前記補正データの取得日からの経過日数に応じ、Ｇ
ＰＳ衛星の地球に対する周回周期の時間差ずらして補正
する測位位置補正ＧＰＳ受信機とで構成し、常時補正デ
ータを受信することなく、また定点で測位誤差情報を２
４時間分自ら取得する必要のないシステムを実現した。
時受信する必要がなく、しかもリアルタイムで受信する
必要もない。さらに一度入手した補正データは、複数日
の有効性がある。 【構成】 この発明は、位置が判明している定点でＧＰ
Ｓ測位をする計測局と、計測局の測位位置補正データを
作成・配信する作成配信センタと、補正データの適用時
刻を前記補正データの取得日からの経過日数に応じ、Ｇ
ＰＳ衛星の地球に対する周回周期の時間差ずらして補正
する測位位置補正ＧＰＳ受信機とで構成し、常時補正デ
ータを受信することなく、また定点で測位誤差情報を２
４時間分自ら取得する必要のないシステムを実現した。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、船舶や自動車な
どの移動体において利用されているＧＰＳの測位位置補
正システムに関する。
どの移動体において利用されているＧＰＳの測位位置補
正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳの測位精度を向上させる手段とし
て、常時測位位置補正データを入手して補正するディフ
ァレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）システムが実用化され
ている。ＤＧＰＳシステムでは、位置が判明している定
点でＧＰＳの測位を行い、常時測位位置補正データを計
測して、補正値をビーコン送信局、ＦＭ送信局などから
放送している。また、本願出願人による特開平７−５２
３９公報には、移動体に搭載されているＧＰＳ受信機を
位置が判明している定点に固定して、２４時間以上受信
をして当該定点位置とＧＰＳ受信機での計測位置との差
を記憶して、受信日以降に記憶してある当該差を利用し
て測位精度を向上するＧＰＳ受信機が開示されている。
て、常時測位位置補正データを入手して補正するディフ
ァレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）システムが実用化され
ている。ＤＧＰＳシステムでは、位置が判明している定
点でＧＰＳの測位を行い、常時測位位置補正データを計
測して、補正値をビーコン送信局、ＦＭ送信局などから
放送している。また、本願出願人による特開平７−５２
３９公報には、移動体に搭載されているＧＰＳ受信機を
位置が判明している定点に固定して、２４時間以上受信
をして当該定点位置とＧＰＳ受信機での計測位置との差
を記憶して、受信日以降に記憶してある当該差を利用し
て測位精度を向上するＧＰＳ受信機が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ＤＧＰＳシステム
では、常時測位位置補正データを位置が判明している定
点で計測して、補正データをビーコン送信局、ＦＭ送信
局などから放送している。このため、測位用のＧＰＳ受
信機の他にビーコン送信局又はＦＭ送信局を受信する受
信機を必要とする。同時に、ビーコン送信局又はＦＭ送
信局から入手した測位位置補正データによる補正処理の
リアルタイム性が低いときも測位誤差が大きくなるた
め、ビーコン送信局又はＦＭ送信局を常時受信し続ける
必要がある。さらに補正データ送信局とＧＰＳ受信機と
の距離が大きくなると測位誤差が大きくなる。このよう
な課題が上記ＤＧＰＳシステムにはある。次に、特開平
７−５２３９公報のＧＰＳ受信機では、当該受信機が移
動しているときには、その移動している地域での測位誤
差情報を入手する手段について記載がない。すなわち、
自ら位置が判明している定点に固定して、２４時間以上
受信して測位誤差情報を入手するか、位置が判明してい
る定点での測位誤差情報を２４時間分、当該定点に移動
して当該受信機に入力する必要がある。このような課題
が前記ＧＰＳ受信機にはある。本発明はこれらの課題を
解消しようとするものである。
では、常時測位位置補正データを位置が判明している定
点で計測して、補正データをビーコン送信局、ＦＭ送信
局などから放送している。このため、測位用のＧＰＳ受
信機の他にビーコン送信局又はＦＭ送信局を受信する受
信機を必要とする。同時に、ビーコン送信局又はＦＭ送
信局から入手した測位位置補正データによる補正処理の
リアルタイム性が低いときも測位誤差が大きくなるた
め、ビーコン送信局又はＦＭ送信局を常時受信し続ける
必要がある。さらに補正データ送信局とＧＰＳ受信機と
の距離が大きくなると測位誤差が大きくなる。このよう
な課題が上記ＤＧＰＳシステムにはある。次に、特開平
７−５２３９公報のＧＰＳ受信機では、当該受信機が移
動しているときには、その移動している地域での測位誤
差情報を入手する手段について記載がない。すなわち、
自ら位置が判明している定点に固定して、２４時間以上
受信して測位誤差情報を入手するか、位置が判明してい
る定点での測位誤差情報を２４時間分、当該定点に移動
して当該受信機に入力する必要がある。このような課題
が前記ＧＰＳ受信機にはある。本発明はこれらの課題を
解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、前記測位位置補正ＧＰＳ受信機
と、前記計測局と、前記作成配信センタとで構成され
る。
め、請求項１の発明は、前記測位位置補正ＧＰＳ受信機
と、前記計測局と、前記作成配信センタとで構成され
る。
【０００５】請求項２の発明は、前記計測局と、前記作
成配信センタとの間及び前記作成配信センタと前記測位
位置補正ＧＰＳ受信機との間の２つのデータ伝送路の少
なくとも一方にインターネットを介在させる構成とされ
る。
成配信センタとの間及び前記作成配信センタと前記測位
位置補正ＧＰＳ受信機との間の２つのデータ伝送路の少
なくとも一方にインターネットを介在させる構成とされ
る。
【０００６】請求項３の発明は、１つの前記作成配信セ
ンタに対して複数の前記計測局で構成させる。
ンタに対して複数の前記計測局で構成させる。
【０００７】請求項４の発明は、前記ＧＰＳ測位位置補
正システムであって、当該システムの使用地域を小地域
に細分化して、前記細分化した小地域のＧＰＳの測位位
置補正データを配信する構成とされる。
正システムであって、当該システムの使用地域を小地域
に細分化して、前記細分化した小地域のＧＰＳの測位位
置補正データを配信する構成とされる。
【０００８】請求項５の発明は、前記ＧＰＳ測位位置補
正システムであって、前記作成配信センタと前記測位位
置補正ＧＰＳ受信機との間のデータ伝送路の中継局とし
て、前記小地域に配置された携帯電話中継局を使用する
構成とされる。
正システムであって、前記作成配信センタと前記測位位
置補正ＧＰＳ受信機との間のデータ伝送路の中継局とし
て、前記小地域に配置された携帯電話中継局を使用する
構成とされる。
【０００９】請求項６の発明は、前記ＧＰＳ測位位置補
正システムであって、前記細分化した各小地域のＧＰＳ
の測位位置補正データを時分割で配信する構成とされ
る。
正システムであって、前記細分化した各小地域のＧＰＳ
の測位位置補正データを時分割で配信する構成とされ
る。
【００１０】請求項７の発明は、前記ＧＰＳ測位位置補
正システムであって、前記ＧＰＳの測位位置補正データ
として、最新の前記補正データと、過去の前記補正デー
タとから作成した修正測位位置補正データを配信する構
成とされる。
正システムであって、前記ＧＰＳの測位位置補正データ
として、最新の前記補正データと、過去の前記補正デー
タとから作成した修正測位位置補正データを配信する構
成とされる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明は、位置が判明している
定点でＧＰＳ測位をする計測局と、計測局の測位位置補
正データを作成・配信する作成配信センタと、補正デー
タの適用時刻を前記補正データの取得日からの経過日数
に応じ、ＧＰＳ衛星の地球に対する周回周期の時間差だ
けずらして補正する測位位置補正ＧＰＳ受信機とで構成
し、常時補正データを受信することなく、また定点で測
位誤差情報を２４時間分自ら取得する必要のないシステ
ムを実現した。
定点でＧＰＳ測位をする計測局と、計測局の測位位置補
正データを作成・配信する作成配信センタと、補正デー
タの適用時刻を前記補正データの取得日からの経過日数
に応じ、ＧＰＳ衛星の地球に対する周回周期の時間差だ
けずらして補正する測位位置補正ＧＰＳ受信機とで構成
し、常時補正データを受信することなく、また定点で測
位誤差情報を２４時間分自ら取得する必要のないシステ
ムを実現した。
【００１２】
【実施例】ＧＰＳシステムは、衛星からの電波を受信
し、受信可能な複数の衛星と被測定受信者との距離を求
め、それぞれの距離から計算して位置決めするものであ
る。しかし、定点で測位しても、求めた位置は常に正確
な一点ではなく変動している。変動要素は種々の原因が
あると思われるが、大部分は衛星からの電波が電離層を
通過してくるための影響と考えられる。
し、受信可能な複数の衛星と被測定受信者との距離を求
め、それぞれの距離から計算して位置決めするものであ
る。しかし、定点で測位しても、求めた位置は常に正確
な一点ではなく変動している。変動要素は種々の原因が
あると思われるが、大部分は衛星からの電波が電離層を
通過してくるための影響と考えられる。
【００１３】図４は、定点においてＧＰＳ衛星からの信
号を受信して、定点位置との誤差をプロットした図であ
る。図５は、図４の時間から約２３時間５６分後の当該
定点での図４と同じＧＰＳ衛星の組合せによる信号を受
信して、定点位置との誤差をプロットした図である。こ
れら両図によれば、約４分、すなわち、地球に対する衛
星の周回周期の時間差だけずらせば、一致するという高
い相関性が見られる。これは、昨日の測位位置補正デー
タで補正ができることを意味している。つまり、測位位
置補正データの適用時刻を経過日数に応じて、地球に対
する衛星の周回周期の時間差だけずらして補正すればよ
いことがわかる。測位位置誤差の変動を観測すると、地
球の1公転で衛星との関係が１自転分ずれるため、２４
時間ではなく、約２３時間５６分周期で相関性がある。
この事実は、測位精度向上の補正データがリアルタイム
データでなくても、約２３時間５６分前のデータで測位
位置の補正ができることを意味している。さらには、約
２３時間５６分前のデータに留まらず、そのＮ倍の時間
が経過したデータでも少なからず相関性があるので、一
度、２４時間分の補正データを取得すれば、同じ補正デ
ータを使って何日もオフラインで位置精度を改善できる
ことになる。本発明は、このような実験的事実に基づ
き、測位位置精度を向上させるための位置補正を行うシ
ステムに関する。
号を受信して、定点位置との誤差をプロットした図であ
る。図５は、図４の時間から約２３時間５６分後の当該
定点での図４と同じＧＰＳ衛星の組合せによる信号を受
信して、定点位置との誤差をプロットした図である。こ
れら両図によれば、約４分、すなわち、地球に対する衛
星の周回周期の時間差だけずらせば、一致するという高
い相関性が見られる。これは、昨日の測位位置補正デー
タで補正ができることを意味している。つまり、測位位
置補正データの適用時刻を経過日数に応じて、地球に対
する衛星の周回周期の時間差だけずらして補正すればよ
いことがわかる。測位位置誤差の変動を観測すると、地
球の1公転で衛星との関係が１自転分ずれるため、２４
時間ではなく、約２３時間５６分周期で相関性がある。
この事実は、測位精度向上の補正データがリアルタイム
データでなくても、約２３時間５６分前のデータで測位
位置の補正ができることを意味している。さらには、約
２３時間５６分前のデータに留まらず、そのＮ倍の時間
が経過したデータでも少なからず相関性があるので、一
度、２４時間分の補正データを取得すれば、同じ補正デ
ータを使って何日もオフラインで位置精度を改善できる
ことになる。本発明は、このような実験的事実に基づ
き、測位位置精度を向上させるための位置補正を行うシ
ステムに関する。
【００１４】図１は、測位位置補正データを携帯電話を
介して配信するものである。船舶のＧＰＳ測位ユーザ、
ＧＰＳを使用するカーナビゲーションユーザ、ＧＰＳ組
み込み携帯電話ユーザ等、広範囲のＧＰＳ受信機のユー
ザが、測位位置精度を向上したいとき、携帯電話を介し
て測位位置補正データを入手する。この場合、携帯電話
を用いて、多数配置されている携帯電話中継局１０〜１
３等のうち、最寄りの携帯電話中継局を介して接続され
るので、ユーザの所在エリアが特定できる。そこで、配
信するＧＰＳ測位位置補正データは、ユーザがアクセス
した携帯電話中継局の位置における測位位置補正データ
を配信する。配信するためのＧＰＳ測位位置補正データ
の測定は、全ての携帯電話中継局の近傍に設ける必要は
ない。例えば、図６のＡ〜Ｙのように携帯電話中継局が
配置さけていれば、ＧＰＳ測位位置補正データ計測局を
Ａ，Ｅ，Ｕ，Ｙに配置し、Ａ，Ｅ，Ｕ，Ｙ各局が計測し
た測位位置補正データを配分して、Ａ，Ｅ，Ｕ，Ｙ以外
の携帯電話中継局位置のＧＰＳ測位位置補正データを算
出して配信する。
介して配信するものである。船舶のＧＰＳ測位ユーザ、
ＧＰＳを使用するカーナビゲーションユーザ、ＧＰＳ組
み込み携帯電話ユーザ等、広範囲のＧＰＳ受信機のユー
ザが、測位位置精度を向上したいとき、携帯電話を介し
て測位位置補正データを入手する。この場合、携帯電話
を用いて、多数配置されている携帯電話中継局１０〜１
３等のうち、最寄りの携帯電話中継局を介して接続され
るので、ユーザの所在エリアが特定できる。そこで、配
信するＧＰＳ測位位置補正データは、ユーザがアクセス
した携帯電話中継局の位置における測位位置補正データ
を配信する。配信するためのＧＰＳ測位位置補正データ
の測定は、全ての携帯電話中継局の近傍に設ける必要は
ない。例えば、図６のＡ〜Ｙのように携帯電話中継局が
配置さけていれば、ＧＰＳ測位位置補正データ計測局を
Ａ，Ｅ，Ｕ，Ｙに配置し、Ａ，Ｅ，Ｕ，Ｙ各局が計測し
た測位位置補正データを配分して、Ａ，Ｅ，Ｕ，Ｙ以外
の携帯電話中継局位置のＧＰＳ測位位置補正データを算
出して配信する。
【００１５】図２は、日本全国を網羅するＧＰＳ測位位
置補正システムの系統図である。ＧＰＳ測位位置補正デ
ータ計測局８−１〜８−Ｎは、日本全国で数十箇所あれ
ば十分である。それらＧＰＳ測位位置補正データ計測局
のデータをインターネット回線４０を介して測位位置補
正データ作成配信センタ３０のデータ収集部３１に集め
る。測位位置補正データ作成配信センタ３０では、各測
位位置補正データ計測局から収集したデータを基に、全
国に配置されている携帯電話中継局の位置に対応した測
位位置補正データ配分計算をレンジ補正値配分計算部３
２で行う。一方、測位位置補正データ入手リクエストを
だしたユーザの属する携帯電話中継局をユーザアクセス
中継局判別部３３で判別特定し、特定した携帯電話中継
局位置の測位位置補正データをデータ配信部３４を通し
て配信する。この測位位置補正データ作成配信センタ
は、非常時のバックアップを含めて２〜３箇所に設置す
ることが好ましい。このようにして、全国に多数配置さ
れている携帯電話中継局の小エリア毎の測位位置補正デ
ータを配信することができる。
置補正システムの系統図である。ＧＰＳ測位位置補正デ
ータ計測局８−１〜８−Ｎは、日本全国で数十箇所あれ
ば十分である。それらＧＰＳ測位位置補正データ計測局
のデータをインターネット回線４０を介して測位位置補
正データ作成配信センタ３０のデータ収集部３１に集め
る。測位位置補正データ作成配信センタ３０では、各測
位位置補正データ計測局から収集したデータを基に、全
国に配置されている携帯電話中継局の位置に対応した測
位位置補正データ配分計算をレンジ補正値配分計算部３
２で行う。一方、測位位置補正データ入手リクエストを
だしたユーザの属する携帯電話中継局をユーザアクセス
中継局判別部３３で判別特定し、特定した携帯電話中継
局位置の測位位置補正データをデータ配信部３４を通し
て配信する。この測位位置補正データ作成配信センタ
は、非常時のバックアップを含めて２〜３箇所に設置す
ることが好ましい。このようにして、全国に多数配置さ
れている携帯電話中継局の小エリア毎の測位位置補正デ
ータを配信することができる。
【００１６】図３は、陸上、海上を例えば、Ａ〜Ｘのよ
うにエリア区分し、陸上のＧＰＳ測位位置補正データ計
測局８で計測したＧＰＳ測位位置補正データにより、Ａ
〜Ｘ各エリアの測位位置補正データを演算作成し、時分
割でＧＰＳ測位位置補正データ放送局９から放送するシ
ステムの概念図である。海上のＧＰＳ測位船舶５は、Ａ
〜Ｘの全データを入手して、海上の移動エリアに伴い選
択利用しても、また自船所在エリアの測位位置補正デー
タのみを選択受信して利用しても良い。このように時分
割で小エリアの測位位置補正データを配信することで、
位置精度を向上できるだけでなく、測位位置補正データ
をリアルタイムで常時受信する必要がないため、他の目
的の受信機の空き時間を利用して、短時間で測位位置補
正データを受信入手することができるので、専用受信機
が不要となり、経済的である。
うにエリア区分し、陸上のＧＰＳ測位位置補正データ計
測局８で計測したＧＰＳ測位位置補正データにより、Ａ
〜Ｘ各エリアの測位位置補正データを演算作成し、時分
割でＧＰＳ測位位置補正データ放送局９から放送するシ
ステムの概念図である。海上のＧＰＳ測位船舶５は、Ａ
〜Ｘの全データを入手して、海上の移動エリアに伴い選
択利用しても、また自船所在エリアの測位位置補正デー
タのみを選択受信して利用しても良い。このように時分
割で小エリアの測位位置補正データを配信することで、
位置精度を向上できるだけでなく、測位位置補正データ
をリアルタイムで常時受信する必要がないため、他の目
的の受信機の空き時間を利用して、短時間で測位位置補
正データを受信入手することができるので、専用受信機
が不要となり、経済的である。
【００１７】前述のように、測位位置誤差の変動を観測
すると、約２３時間５６分周期で相関性がある。さらに
は、約２３時間５６分前のデータに留まらず、そのＮ倍
の時間が経過したデータでも少なからず相関性があるの
で、一度、２４時間分の補正データを取得すれば、同じ
補正データを使って何日もオフラインで位置精度を改善
できる。しかしながら、前記計測局では常にＧＰＳ衛星
からの信号を受信しているため、過去の計測誤差データ
と現在の計測誤差データとの比較をすることが可能とな
っている。この比較により修正測位位置補正データを作
成し、ＧＰＳ測位位置補正データ放送局などから配信す
ることができる。
すると、約２３時間５６分周期で相関性がある。さらに
は、約２３時間５６分前のデータに留まらず、そのＮ倍
の時間が経過したデータでも少なからず相関性があるの
で、一度、２４時間分の補正データを取得すれば、同じ
補正データを使って何日もオフラインで位置精度を改善
できる。しかしながら、前記計測局では常にＧＰＳ衛星
からの信号を受信しているため、過去の計測誤差データ
と現在の計測誤差データとの比較をすることが可能とな
っている。この比較により修正測位位置補正データを作
成し、ＧＰＳ測位位置補正データ放送局などから配信す
ることができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明によれば、以上のように、位置
精度を向上させるための補正データを、常時受信する必
要がなく、しかもリアルタイムで受信する必要もない。
さらに一度入手した補正データは、複数日の有効性があ
る。このため、位置補正データは、測位装置ユーザが自
ら作成することも可能であり、補正データ配信局のない
地域でも高精度化が可能である。さらに、測位地と自ら
の補正データ作成地が近距離圏内であれば高精度な補正
ができる。また、他から補正データを入手する場合で
も、リアルタイム性は必要なく、一括して入手するた
め、常時受信する受信機は必要とせず経済的である。ま
た補正データの一括配信ができるため、インターネット
の利用が可能であり、新たに大きな設備投資を必要とせ
ず配信システムの構築が可能である。さらには小エリア
の測位位置補正データを配信することも可能になるなど
の効果がある。
精度を向上させるための補正データを、常時受信する必
要がなく、しかもリアルタイムで受信する必要もない。
さらに一度入手した補正データは、複数日の有効性があ
る。このため、位置補正データは、測位装置ユーザが自
ら作成することも可能であり、補正データ配信局のない
地域でも高精度化が可能である。さらに、測位地と自ら
の補正データ作成地が近距離圏内であれば高精度な補正
ができる。また、他から補正データを入手する場合で
も、リアルタイム性は必要なく、一括して入手するた
め、常時受信する受信機は必要とせず経済的である。ま
た補正データの一括配信ができるため、インターネット
の利用が可能であり、新たに大きな設備投資を必要とせ
ず配信システムの構築が可能である。さらには小エリア
の測位位置補正データを配信することも可能になるなど
の効果がある。
【図１】測位位置補正データを携帯電話を介して配信す
るシステムの概念図
るシステムの概念図
【図２】ＧＰＳ測位位置補正システムの系統図
【図３】ＧＰＳ測位位置補正データ時分割放送システム
の概念図
の概念図
【図４】定点で観測した測位位置誤差をプロットした図
【図５】定点で観測した約２３時間５６分後の測位位置
誤差をプロットした図
誤差をプロットした図
【図６】小エリア配分説明図
１、２、３：ＧＰＳ衛星 ４：海岸線 ５：ＧＰＳ測位船舶 ８：ＧＰＳ測位位置補正データ計測局 ９：ＧＰＳ測位位置補正データ放送局 １０、１１、１２、１３：携帯電話中継局 ３０：測位位置補正データ作成配信センタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA04 AB07 AC02 AC06 AD01 5H180 AA01 AA25 BB05 BB15 FF05 FF07 FF13 FF27 5J062 AA08 AA13 BB01 BB02 CC07 EE00 EE04 FF01
Claims (7)
- 【請求項１】移動体に搭載され移動する測位位置補正Ｇ
ＰＳ受信機であって、ＧＰＳの測位位置補正データを入
力するデータ入力手段と、前記補正データを翌日あるい
はそれ以後の日時において適用し補正する補正手段とを
有し、前記補正データの適用時刻を前記補正データの取
得日からの経過日数に応じ、ＧＰＳ衛星の地球に対する
周回周期の時間差だけずらして補正する測位位置補正Ｇ
ＰＳ受信機と、位置が判明している定点でＧＰＳ測位を
する計測局と、前記計測局の測位位置補正データを作成
・配信する作成配信センタとで構成されることを特徴と
するＧＰＳ測位位置補正システム。 - 【請求項２】請求項１に記載のＧＰＳ測位位置補正シス
テムであって、 前記計測局と、前記作成配信センタとの間及び前記作成
配信センタと前記測位位置補正ＧＰＳ受信機との間の２
つのデータ伝送路の少なくとも一方にインターネットを
介在させることを特徴とするＧＰＳ測位位置補正システ
ム。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載のＧＰＳ測
位位置補正システムであって、 １つの前記作成配信センタに対して複数の前記計測局で
構成させることを特徴とするＧＰＳ測位位置補正システ
ム。 - 【請求項４】請求項３に記載のＧＰＳ測位位置補正シス
テムであって、 当該システムの使用地域を小地域に細分化して、前記細
分化した小地域のＧＰＳの測位位置補正データを配信す
ることを特徴とするＧＰＳの測位位置補正システム。 - 【請求項５】請求項４に記載のＧＰＳ測位位置補正シス
テムであって、 前記作成配信センタと前記測位位置補正ＧＰＳ受信機と
の間のデータ伝送路の中継局として、前記小地域に配置
された携帯電話中継局を使用することを特徴とするＧＰ
Ｓ測位位置補正システム。 - 【請求項６】請求項４に記載のＧＰＳ測位位置補正シス
テムであって、 前記細分化した各小地域のＧＰＳの測位位置補正データ
を時分割で配信することを特徴とするＧＰＳの測位位置
補正システム。 - 【請求項７】請求項１乃至請求項６に記載のＧＰＳ測位
位置補正システムであって、 前記ＧＰＳの測位位置補正データとして、最新の前記補
正データと、過去の前記補正データとから作成した修正
測位位置補正データを配信することを特徴とするＧＰＳ
の測位位置補正システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000309212A JP2002116246A (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | Ｇｐｓ測位位置補正システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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-
2000
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